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Robotino View
Kommunikation
mit OPC

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Robotino View
Communication
with OPC

1 DE/EN
04/08
 Stand/Status: 04/2008
Autor/Author: Markus Bellenberg

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2008
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com

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Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit
Robotino® View

OPC ist eine Standardschnittstelle zwischen verschiedenen Anwendungsprogrammen und

Baugruppentreibern (z.B. SPS). Mehrere OPC-Clients können sich an einem OPC-Server anmelden. Häufig
werden (spezielle) OPC-Server von SPS-Herstellern zur Verfügung gestellt.

Im unteren Beispiel wird eine CoDeSys Software SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino® View
verbunden.

Der CoDeSys OPC-Server stellt die Variablen des aktuellen SPS-Programmes dabei in sogenannten
"Groups" und "Tags" zur Verfügung:
SPS 1 bildet Group "PLC1"
SPS Variable "X_pos" hat das Tag "PLC1:Machine.X_pos"

Gehen Sie bitte wie folgt vor:

1. CoDeSys mit PLCWinNT und OPC-Server installieren
2. "CoDeSys OPC Konfigurator" starten und auf "SinglePLC" umstellen

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Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino® View

3. Software-SPS "CoDeSys SP PLCWinNT" starten, "Program Loaded=NO" erscheint.

4. CoDeSys starten und Projekt "FirstStep.pro" laden

5. SPS-Typ wählen: Ressource / Zielsystemeinstellungen / "3S … PLCWinNT"/ OK

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 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino® View

6. Im Menu Projekt/Optionen/Symbolkonfiguration "Symboleinträge erzeugen" aktivieren

7. Menu Online/Kommunikationsparameter /Gateway / "local" wählen

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Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino® View

8. Update drücken und die TCP-IP-Adresse auf "localhost" stellen

9. Menü Online / Einloggen / "Es gibt noch kein Programm in der SPS! Laden ?" JA
Sobald das SPS-Programm in die SPS geladen wird, werden die Symbole auch in den OPC-Server
übertragen.

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 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino® View

10. Mit einem OPC-Client können nun alle verfügbaren Tags angezeigt werden

11. Im RobotinoView Menü Extras/Optionen/OPC kann ein Tag mit dem Robotino-OPC Bausteinen
verbunden werden:
z.B. DI_Port_0 mit "PLC1:Machine.X_pos" verbinden

12. Ggf. den "CoDeSys.OPC.02" Server auswählen

13. Verbindung starten.

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Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino® View

Das OPC-Symbol (Robotino® View Bildschirm unten rechts) wechselt von grau auf grün.
Die EasyPort Ein-/Ausgangswerte können nun in Robotino® View verarbeitet werden.

Tipp
Möchten Sie eine SPS eines anderen Herstellers anbinden, benötigen Sie von diesem Hersteller entweder
einen OPC-Server oder einen OPC-Client. Verwenden Sie einen OPC Client um zu sehen, welche OPC-
Server mit welchen Tags auf Ihrem PC zur Verfügung stehen.

Downloads und weitere Informationen erhalten Sie z.B. unter http://www.opcconnect.com/

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Connecting a CoDeSys software-PLC to Robotino® View via the CoDeSys
OPC-Server

OPC is a standardised interface between different software applications and drivers of different hardware
modules (e.g. PLC). Multiple OPC-Clients can connect to one OPC-Server. A (special) OPC-Server will often be
provided by the common PLC manufacturers.

In the below sample a CoDeSys software-PLC will be connected to Robotino® View via the CoDeSys OPC-
Server.

The CoDeSys OPC -Server allocates the variables of the current plc-program that is loaded in the PLC using
so called "Groups" and "Tags":
PLC1 shows as group "PLC1"
PLC variable 1 therefore shows as Tag "PLC1:Machine.X_pos"

Please follow these steps:

1. Install CoDeSys with PLCWinNT and OPC-Server
2. Start the "CoDeSys OPC config" and switch to "SinglePLC"

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Connecting a CoDeSys software-PLC to Robotino® View via the CoDeSys OPC-Server

3. Start the software-PLC "CoDeSys SP PLCWinNT", "Program Loaded=NO" will show up.

4. Start CoDeSys and open project "FirstStep.pro"

5. Choose the PLC-typ: Ressource / Target-Settings / "3S …-PLCWinNT"/ OK

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 Connecting a CoDeSys software-PLC to Robotino® View via the CoDeSys OPC-Server

6. In the menu project/options/symbol configuration enable "dump symbol entries"

7. In the menu Online/communication parameters /Gateway / choose "local"

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Connecting a CoDeSys software-PLC to Robotino® View via the CoDeSys OPC-Server

8. Press Update and change the TCP-IP-Adresse to "localhost"

9. In the menu online / login / "No program on controller. Download …?" - press YES
As soon as the PLC program is loaded into the PLC the symbol entries are also loaded into the OPC-
Server

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 Connecting a CoDeSys software-PLC to Robotino® View via the CoDeSys OPC-Server

10. Show all available Tags using an OPC-Client

11. In the RobotinoView menu Extras/optionen/OPC a tag can be connected to a Robotino-OPC module
e.g. connected DI_Port_0 to "PLC1:Machine.X_pos"

12. If needed choose the "CoDeSys.OPC.02" server

13. Start the connection

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Connecting a CoDeSys software-PLC to Robotino® View via the CoDeSys OPC-Server

The OPC-symbol (lower right hand of Robotino® View) will turn from gray to green.
Now you will be able to use all in-/outputs of the EasyPort in RobotinoView.

Hint
If you would like to use a PLC of a different manufacturer you need a OPC-Server or OPC-Client of this
manufacturer. Use an OPC-Client to see which tags are available on your PC's OPC-Server.

Downloads and additional information can be found at http://www.opcconnect.com/

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