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CAPTULO 3

Leis de Newton

3.1. Conceitos de fora e massa


Uma fora representa a aco de um corpo sobre outro, i.e. a interaco fsica entre dois corpos. Como grandeza vectorial que , s fica caracterizada pelo seu ponto de aplicao, intensidade, direco e sentido. unidade SI: N Processo de medio: dinammetro As foras ocorrem sempre aos pares; se um corpo A exerce uma fora sobre outro corpo B, tambm B exerce uma fora sobre A. Uma fora pode causar acelerao no corpo. Pode ainda deformar o corpo. Segundo Newton a nica propriedade dos corpos que interessa a sua massa, sendo possvel descrever as leis da natureza considerando a matria como constituda por pontos geomtricos dotados de massa, i.e. a matria constituda por pontos materiais. A massa de um corpo surge como medida da sua resistncia variao da sua velocidade. uma grandeza fsica escalar. unidade SI: kg Processo de medio: balana de pratos

Aditividade da massa: massa sistema: mTOTAL =

mi
i

Massa coeficiente, caracterstico de cada partcula ou sistema de partculas, que determina a intensidade da sua interaco gravitacional com outras partculas bem como o seu comportamento quando sujeita a outras foras. A massa uma propriedade individual de um corpo, enquanto que a fora depende da vizinhana do corpo.

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3.2. Primeira Lei de Newton: Lei da inrcia


A mecnica clssica foi o primeiro ramo da fsica a desenvolver-se, tendo como origem os trabalhos de Galileu sobre a queda dos graves. Ao relacionar a acelerao em queda livre e a acelerao num plano inclinado, em funo da inclinao do plano, foi naturalmente conduzido ao estudo do caso de inclinao nula, e ao enunciado da Lei da inrcia, na sua forma mais primitiva: Um corpo que no actuado por nenhuma fora, tem movimento rectilneo e uniforme. Na verdade a Lei da inrcia tem um significado mais profundo, tendo sido mais tarde enunciada por Newton. hoje tambm conhecida por Primeira Lei de Newton: Um corpo permanece em repouso ou em movimento rectilneo e uniforme se a fora resultante que actua sobre ele for nula.

Um corpo tende naturalmente a manter a sua velocidade, mesmo quando esta nula, sendo apenas perturbado sob a aco de foras. H inrcia s alteraes do estado de movimento; inrcia como resistncia variao. Todos os corpos permanecem em repouso ou em movimento rectilneo e uniforme se a fora resultante que actua sobre eles for nula.

R = Fi = 0
De facto, se a fora resultante sobre um corpo for nula, a acelerao do corpo zero ( ma
i

= 0 a = 0 ); ento o corpo est em repouso

ou em movimento rectilneo e uniforme.

R=0 a=0
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primeira vista a 1 Lei de Newton parece contrariar as nossas experincias de senso comum. Aceita-se facilmente que um corpo em repouso permanea em repouso. Mas, que um corpo em movimento rectilneo e uniforme tenda a manter a sua velocidade constante No o que sentimos quando empurramos um corpo, i.e. exercemos uma fora sobre ele, e o vemos parar ao fim de alguns instantes! Esta experincia do dia-a-dia no contradiz, de todo, a 1 Lei de Newton, pois efectivamente o que acontece neste caso que ocorrem 2 momentos distintos: a) enquanto empurramos o corpo a velocidade constante

R = F exercida + F atrito = 0
b) quando largamos o corpo

(mov.to a = 0

= cte)

R = F atrito 0
Agora a F
exercida

(mov. a 0 ; corpo desacelera at parar) = 0

Se eliminarmos a fora de atrito a 1 Lei de Newton poder ento ser verificada experimentalmente: mesa de ar. A nica fora de atrito envolvida a resistncia do ar, que praticamente imperceptvel na gama de velocidades que utilizamos. Podemos assim admitir que a experincia efectuada a velocidade constante. Diagrama de corpo-livre: diagrama utilizado para representar, de forma esquemtica, as foras que actuam num determinado corpo, e que permite determinar a sua resultante. O corpo representado por uma partcula. Admitimos que as suas dimenses no afectam a resoluo do problema. Todas as foras que actuam num determinado corpo so consideradas como actuando num nico ponto. Mais tarde veremos as situaes em que esta simplificao no vlida.

Exemplo:
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Como o corpo est em equilbrio esttico, pela 1 Lei de Newton

a = 0 e R =0
Assim, utilizando o sistema de coordenadas representado no diagrama de corpo livre, R + P = 0 e sendo

R = R , P = P - , temos R + P - = 0 R = P. j j j j
A propriedade que permite somar as foras como vectores, denominase Princpio da Sobreposio.

( )

( )

Referenciais de inrcia Um referencial onde a 1 Lei de Newton vlida diz-se referencial de inrcia. um referencial em relao ao qual a = 0 , para todo e qualquer corpo sujeito a uma fora resultante nula. Qualquer referencial acelerado ( a 0 ) relativamente a um referencial inercial denomina-se referencial no inercial. O sistema de coordenadas ou de referncia que usualmente se utiliza para um corpo sobre ou junto superfcie da Terra um referencial cuja origem est fixa relativamente a um N ponto da superfcie da Terra, e cujos eixos z y coincidem com a horizontal e a vertical. A tal sistema de referncia denominamos x referencial solidrio com a superfcie da Terra.

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Contudo, os referenciais de inrcia constituem uma abstraco terica. A Terra roda sobre o seu eixo uma vez por dia, e percorre uma rbita em torno do Sol num ano. Devido rotao da Terra este referencial solidrio com a Terra no equador tem uma acelerao de 0,034 m.s-2 em direco ao centro da Terra e devido ao movimento orbital o centro da Terra tem uma acelerao de 0,006 m.s-2 em direco ao Sol. Como estas aceleraes so pequenas, os seus efeitos so geralmente insignificantes quando consideramos problemas na Terra. Assim, a menos que se diga o contrrio, admitimos que o referencial solidrio com a Terra pode ser tratado como referencial de inrcia.

3.3. Segunda Lei de Newton: Lei fundamental da dinmica


Embora Galileu soubesse que os corpos caiem para a Terra com acelerao constante devido atraco que esta exerce sobre eles, Galileu nunca explicitou a relao entre fora e acelerao. Foi Newton que, introduzindo o conceito de massa, enunciou a conhecida 2 lei de Newton ou lei fundamental da Dinmica. Para cada corpo h

proporcionalidade entre a fora qual o corpo est submetido e a acelerao que resulta da aplicao de tal fora.

Esta lei traduz-se matematicamente por F = m a , onde m a denominada massa inerte e caracteriza o corpo do ponto de vista mecnico. independente da forma do corpo, da sua constituio, da sua velocidade, apenas dependente da quantidade de matria que o constitui. A fora resultante que actua sobre um corpo proporcional sua acelerao, sendo a massa do corpo o factor de proporcionalidade entre a fora resultante e a acelerao.

R = ma m =
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R a

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Para uma determinada fora resultante, um corpo com maior massa ter uma menor acelerao. Se F1 = F2 e m1 > m2 ento

a1 < a2

(i.e. a1 < a2 )

e diz-se que o corpo 1 possui maior inrcia ao movimento, possui maior massa inercial. A massa uma propriedade do corpo que lhe permite resistir a qualquer variao na sua velocidade. A 2 lei de Newton d-nos uma definio para o conceito de fora: a fora resultante num corpo causa uma acelerao que lhe proporcional e com a mesma direco e sentido. Unidade SI: 1 N = (1 Kg)(1 m.s-2) = 1 Kg.m.s-2 Unidade cgs: 1 dine = 1 g.cm.s-2 Tem-se ainda 1 kgf = 9,8 N

a = 1ms -2 F = 1N

3.4. Terceira Lei de Newton


A uma determinada aco corresponde sempre uma reaco, igual e de sentido oposto, constituindo ambas um par aco-reaco.

As 1 e 2 leis de Newton tecem consideraes acerca de um s corpo, enquanto que a 3 lei se refere a dois corpos. Se o corpo B exerce uma fora sobre o corpo A, ento o corpo A exerce uma fora igual e de sentido oposto sobre o corpo B. No existem foras nicas, as foras agrupam-se sempre em pares.

FAB - fora exercida por A em B


FBA FAB B

FBA - fora exercida por B em A FBA = - FAB

A
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Nestas condies, quando dois corpos exercem uma fora um sobre o outro, diz-se que existe uma interaco entre eles. A 3 lei de Newton d-nos a relao entre as duas foras que resultam da interaco. As duas foras FAB e FBA designam-se por par aco-reaco. A atribuio das designaes aco e reaco arbitrria. A aco e a reaco esto sempre aplicadas em corpos diferentes. A 2 lei de Newton diz-nos que R = Fi = 0 das foras aplicadas no
i

mesmo corpo, portanto, N + P = 0 N = -P . Apesar de N = - P , estas no constituem um par aco-reaco. Pela 3 lei de Newton, neste caso existem dois pares aco-reaco:

A = -N

P = - P

Definio de massa Combinando a 2 e a 3 leis de Newton obtem-se uma definio para massa de um corpo. Supondo que os corpos A e B exercem fora um sobre o outro, e que constituem um sistema isolado tem-se Fext = 0 . A fora resultante sobre o corpo A FBA e a fora resultante sobre o corpo B FAB . Da aplicao da 2 lei de Newton a cada corpo resulta

FBA = mAa A e FAB = mB aB


Inserindo este resultado na 3 lei de Newton,

FBA = - FAB , tem-se mAa A = mB aB ,


ou seja em termos dos mdulos das aceleraes mAaA = mB aB Agora, se uma das massas for o quilograma standard, podemos determinar a massa do outro corpo; ento, se mB = 1kg

mA = mB

aB a = 1kg B aA aA
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3.5. Lei da Gravitao Universal.


Para um corpo sobre ou prximo da superfcie da Terra, duas grandezas estreitamente relacionadas so a fora gravitacional exercida no corpo pela Terra e o peso do corpo.

A fora de interaco gravitacional entre dois corpos de natureza atractiva e directamente proporcional ao produto das massas de ambos os corpos e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre eles.

FBA = - FAB = -G

mAmB rBA r2 r
FBA FAB
rBA

rAB
mB

versor no sentido repulsivo par aco-reaco

mA

G constante de Gravitao Universal G = 6.6710-11 N.m2.Kg-2 Unidade SI: N.m2.Kg-2


Verificao experimental: realizada por Cavendish (1731-1797) com recurso balana de toro.

Peso e a fora gravitacional exercida pela Terra Para um corpo sobre ou prximo da superfcie da Terra, duas grandezas estreitamente relacionadas so a fora gravitacional exercida no corpo pela Terra e o peso do corpo.

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A fora gravitacional exercida no corpo pela Terra Quando um corpo se encontra em queda livre, a nica fora significativa que actua sobre o corpo a fora gravitacional exercida pela Terra. Por exemplo, as foras de resistncia do ar so negligveis, para a maioria dos corpos, dependendo das caractersticas do corpo (e.g. pena e pedra). Mas em queda livre, R = F = Fg e aplicando a 2 lei de Newton

F = ma F

= mg onde g a acelerao de um corpo medida

relativamente a um referencial inercial. A experincia mostra que num determinado local, qualquer objecto em queda livre tem a mesma acelerao; g independente da massa do corpo. O peso do corpo Por definio o peso P de um corpo de massa m P = mg ' onde g ' a acelerao de um corpo em queda livre, medida relativamente ao referencial da pessoa que efectua a medio. Isto significa que o peso de um corpo proporcional sua massa e depende do sistema de referncia no qual se efectua a medio. Em particular, quando o peso de um corpo medido num sistema de referncia inercial, ento P = Fg pois g num referencial inercial coincide com g . Como referido anteriormente, admitimos como aproximao que um referencial solidrio com a superfcie da Terra um referencial de inrcia, a menos que dito em contrrio. Assim, P Fg quando a medio do peso efectuada num referencial solidrio com a Terra. Como exemplo considere o peso de uma pessoa com m = 55kg medido num referencial solidrio com a Terra. Como g @ g = - g = - 9,8ms -2 temos P = - (55kg ) 9,8ms -2 = - (539N ) j j j j

j onde se dirige verticalmente para cima.

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Comparao entre massa e peso J vimos que a massa de um corpo uma propriedade intrnseca a cada corpo, i.e. podemos caracterizar um corpo pela sua massa. Por outro lado, o peso de um corpo envolve a fora gravitacional da Terra, portanto errado considerar o peso de um corpo como sendo uma propriedade intrnseca do corpo. Em geral confunde-se os conceitos de massa e peso, caracterizando em linguagem vulgar o corpo pelo seu peso. Esta confuso possvel pois: a) o sistema de referncia utilizado admitido como solidrio com a Terra (sistema inercial); b) o peso do corpo proporcional sua massa; c) num determinalo local g o mesmo para todos os corpos, pelo que a massa do corpo determina o peso nesse local (variao sobre a superfcie da Terra).

Interaces fundamentais na natureza Na natureza todas as interaces entre corpos podem exprimir-se custa de quatro interaces: gravitacional electromagntica (nuclear fraca) nuclear (forte)

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3.6. Aplicaes das leis de Newton: algumas foras relevantes 3.6.1. Foras de contacto: fora normal e fora de atrito
Conhecendo o estado de repouso ou de movimento de um corpo podemos determinar as foras exercidas sobre ele. Em particular podemos determinar as caractersticas das foras de contacto entre superfcies lisas de dois corpos rgidos. O mtodo envolve a decomposio de uma fora de contacto em duas foras, uma paralela superfcie de contacto, e a outra perpendicular, e ento cada uma delas considerada como uma fora distinta. A fora paralela superfcie denominada fora de atrito, e a fora perpendicular denomina-se fora normal.

3.6.1.1.

Fora normal

Retomemos a situao do corpo de massa m em repouso sobre uma superfcie horizontal. As nicas foras exercidas no corpo so o seu peso e a fora de contacto exercida pela superfcie. A fora exercida pela superfcie suporta o corpo, mantendo-o em repouso. Como a = 0 , a 2 lei de Newton permite-nos escrever que R = Fi = ma = 0 , portanto,
i

FN + P = 0 FN = P FN = mg
A fora de contacto igual e oposta ao peso do bloco - a fora ou reaco normal. Suponhamos agora que se coloca outro bloco de massa m sobre o corpo original. O peso agora duplo e, para suportar este bloco composto, a fora normal tambm duplica: FN = P FN = 2mg A fora normal ajusta-se de modo a impedir o bloco de acelerar perpendicularmente superfcie.

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3.6.1.2. Fora de atrito cintico


Vejamos agora o caso de um bloco de massa m puxado a velocidade constante ao longo de uma superfcie horizontal. Trs foras actuam sobre o bloco: Fa a fora aplicada sobre o bloco;
P = mg - o peso do bloco;

FC - a fora de contacto exercida pela

superfcie. Neste caso a fora de contacto representada por duas foras: FK - fora de atrito cintico (paralela superfcie e oposta velocidade); FN - fora normal (perpendicular superfcie). Novamente, como a = 0 , a 2 lei de Newton permite-nos escrever que

R = Fi = ma = 0 , portanto,
i

Fx = 0 FK = Fa Fy = 0 FN = mg

Para analisar a relao entre a fora normal e a fora de atrito cintico, repetimos o procedimento anterior: colocamos outro bloco de massa m sobre o corpo em movimento e determinamos as foras no bloco composto de massa 2m. A fora normal exercida pela superfcie agora dupla

FN = 2mg e verifica-se que a fora aplicada necessria para que o bloco

deslize com a mesma velocidade tambm duplica, assim como a fora de atrito cintico, pois FK = Fa . Experincias deste tipo mostram que

FK = K FN , onde a constante de proporcionalidade K uma grandeza


sem dimenses denominada coeficiente de atrito cintico.
Note que a equao estas tm direces perpendiculares entre si.

FK = K FN relaciona apenas os mdulos das foras, pois

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Experimentalmente verifica-se ainda que: a fora de atrito cintico depende da natureza e condio das duas superfcies de contacto. Usualmente a fora de atrito cintico praticamente independente da velocidade; a fora de atrito cintico praticamente independente da rea da superfcie de contacto.

0,1 < m K < 1,5 ;

3.6.1.3. Fora de atrito esttico


Entre dois corpos sem movimento relativo tambm pode existir uma fora de atrito; a fora de atrito esttico, Fs. Na figura, a fora aplicada ao bloco vai aumentando progressivamente, mas o bloco permanece em repouso. Como a = 0 em todos os casos, a fora aplicada e a fora de atrito esttico exercida pela superfcie so iguais e opostas. A fora de atrito esttico mxima, Fs,mx ocorre quando o bloco est na iminncia de se deslocar. Experimentalmente mostra-se que FS , max = S FN , onde a constante de proporcionalidade S o coeficiente de atrito esttico. Analogamente a K , o coeficiente

S depende da

natureza e condio das duas superfcies de contacto, e praticamente independente da rea da superfcie de contacto.

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3.6.2. Outras foras relevantes 3.6.2.1. Tenso e traco

Corpo suspenso por um fio Duas foras actuam sobre o corpo: P = mg - o peso do corpo;
T a fora de tenso fora que o fio exerce sobre o corpo.

Corpo puxado, sem/com atrito Foras que actuam sobre o corpo: P = mg ;


FN - fora de reaco exercida pela

superfcie (normal superfcie); Ft a fora de traco;


FK , FS - fora de atrito (quando

considerado).

3.6.2.2. Fora elstica


Corpo suspenso por uma mola elstica Sobre o corpo actuam: P = mg ;
FE a fora elstica

+ FE m P

F2

Para pequenas deformaes: FE = K D K constante elstica da mola

3.6.2.3.

Impulso

Corpo de volume V, em repouso, mergulhado num fluido de massa volmica . (Lei de Arquimedes) Duas foras actuam sobre o corpo: P = mg ; I impulso resultante das foras que o fluido exerce sobre o corpo. 40

P
I = r gV

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