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  • Wiedmann - Elektrische Welle

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Nr 030681020 "930682020 ° «a 4 Sr9 ALSTSWaSSaH / 3 WIEDEMANN GMBH E | i, a 1 &] & B | F 1A} fel) LL BL RL fe OD BeL0EL NId:aaT 9p UOASBUNHINISER] — 9:1 aaojsajurimojsoy | HN ‘a10z+0004 | a rooney anew fe ap | a5 pare he aL z | sorte ze wl Do 3 cy z 4' ? 5 in a a 8 g a : a . g g cao & | =e | ) SeRREEE ° / LyOSMLS38 LHOIN + nat Te RTE ei, | 198601 2N IdaN 9729p UEjd;nOqWIONS| ozo129060 *0O._nawo nnvwacaim | 970/914'978 293 #0089 049 95-95 28 29.09 4 25 er Rye Te af ar ar anit} fot doug Tote fis =r 4] coun a oH SOIT STOOPS BL °00._Hawo nnvwaaaim Tq Ten ei, | L9R601L IN 148107 19 Uo}a}rEj 4, 9721 gy 7019 “a 493 90089 do Be 7] Le owe Tar savazaza szg PIELEPEEGiE! ae eegeag te age ar. wire pent ae OL ag ; i 7 t az t Ss 7 2 uN w 291 SO1DH g ie T yi us a a wiae_ewol [zie [ ee a ia] ed Sev 8 1 LOH et Zinivell oI Linow P2| Ziwouh PS EWOuh f As sor 230 eot zat 2 7] ass/avo Teo sand 70L9H 2, 1a ‘gionat sss “4 wl TI 180 A+ TT SOW FQSCOTy INMATE a WY ESONDCSUSSE ul aTTEK"7 g0089 na3 28 I price per wat “mn HENS NNVINSG3IM ASE/40TL OQ, °Z38 LHOIN 37 orton = Necod 3¥ 0 F 8 X Wee We 3 A al) al} a ]/Sij}| 4 AV ST etl ade sta] leal a ° Poe eee L L lb le k E E |e B Eo? | c a _ Se) ea Re Pee 8 X Wee We f : f | F[™ sora vom eB mm oO fH 5 ie a(g] a | a 2 i an ‘Gr a ea aeasss Oo oo Bl] 9m m ly 2H aa 98 a oo) m g aS eee Cel 2 —s 3 em folel] 35 7 ee an iN oO ot En 2 |q- | ag : vain gL 7 al i oer ———— Be)) - = al > GY ca a] : o vou @ =—— - S ° sem 5 peter i} ke SRRTALROTERITO WT % wheysie6ul (ZL uayoniseg wen | 1 2 B06 (0 @9E090 JIN 1duayIa749p UO}d;No}WO.} 010162080 211042q906u/9 -|UOY ZE fala) ale) kiveasaw i H he? Paik * Set amp o 89 seal - \ fa i eee if E a! 20159060 | *OD Haws Nnvw3caum {8 q SQ een zesi9z WY MASSE, MASSE, REFERENZ'C*AUFGEN |a1Q KEIN SCHLEPPFEHLER 7| KEIN FEHLER BEI STUETZPUNKT K-TABELLE | +14 VOLT OK +14 VOLT SYMM. OK s| BATTERIE OK REFERENZ ‘8’ AUFGENOMMEN 4| REFERENZ ‘A’ AUFGENOMMEN REFERENZFAHRT AUSGEFUEHRT 3| REFERENZEN GUELTIG REFERENZBETRIEB 2) nc +24 VOLT O00000000 1) +24 VOLT MIN-D 37 POL BUCHSE 110046050 Groningerweg 7 10590 7121 Ingersheim 1 Tel. 07142/ 6878/8879 1) masse vasse (200 0.0: 070°0:0 1070 | a KOMPENSATION LOSCHEN 0; POSITIV. 1 BA KOMPENSATION -TASTE + TASTE “ BA VERSATZ AUFNEHMEN | EINRICHTBETRIES KOMPENSATION 9 tes MESSYSTEM AKTIV REFERENZ AUFNEHMEN MIN-D 37 POL STIFTE |WIEDEMANN GMBH 2 Kanal Eingabekarte Groningerweg 7 7121 Ingersheim 1 Tel, 071421 6878/6879 RICHTUNG KOMPENSATION REFERENZ KORREGIEREN NEGATIV EINSTELLEN 110046060 LETTANTRIEB FOLGEANTRIEB RAW +f) KORREXTIR RAW INCL. VORSTELERUNG Kontaktbelegung Achsinterface LEITANTRIEB FOLGEANTRIEE MIN-D 45 PO BUCHSE XZ Groningerweo 7 7121 Ingersheim + id ‘Vol. 07142/6878/0870 Anbei: Vorliufige Beschreibung fiir elektrische Welle Softwarestand: 2.4 MASSE, REFFRENZ C AUFGEN ker | SCHLEPPFEHLER Bet Skikpunkt K~Jobe/le H44 VOLT SYM. OK REFERENZ ‘B* AUFGENOMMEN REFERENZFAHRT AUSGEFUEHRT REFERENZBETRIES +24 VOLT MASSE, KEIN FEHLER +44 VOLT OK U BATTERIE OK REFERENZ ‘A’ AUFGENOMMEN REFERENZEN GUELTIG =U NC +24 VOLT Toconeree 070388.0 WIEDEMANN GMBH (JJ, Groningerweg 7 7121 Ingersheim 1 Tel. 07142/ 6878/6879 lg EB Enctmen oer mT] 285|¥=4-432 Kanal Eingabekarte 1] MASSE O00000000 Ore KonpeusaTion LB screy| fae eae O 14} Betrie' Batnabsar t ©1s| ‘+ TASTE” fs ensation Zes w/ Kexepestndtr ] CREFERENZ AUPNEHHEN 3s P~5 47| REFERENZ KORREGIEREN *O_7T MIN-D 37 POL STIFTE X57 ae versate cu. HeAopkinen (1) Aubviern der Tabellenkompensebion! O13| RICHT YAS Konrenranay (4) #0 ss EINRT |ETRIEB > Te O18} RTFRE Ae 23 Kompensation einstellen God : (2) Bet Eretinbetriabnehme der Harchine (Ander mit '* une! Tas in (+) Richhuny wire ois Ta belle mit dem akbiven thitevert nfl, (a) Andern oer Kompensakonstabelle aber olis ‘+ unel ‘-’ Tesk sure lomhen olor Kompensationitabelle cher Input (32) [ Da tunel~ Taskv sind nuy akhv, enn olor Ausgans | Bei Shihpunkt! aleku Ot! — Sindehten darf nicht akhy pein Grdningerwog 7 B lo Tr oe ie a a) 7121 Ingersheim 1 Tel. 07142/ 0878/6879 wi | 10 oa uao im | 20 pi a no 2 Oz we | +O a Oa} LEITANTRIER LEITANTRIES vaA2 |} 5O Ox sO Os «sv wv | 70 Oas| masse masse | uw: | 80 | a id Oz) wo wi | 30 Oa| ie 20 Ox MIN-D 15 POL EUCHSE X 2 we [10 ea 20 FOLGEANTRIES Tml2o © UAS (oS Ou = Os) wo 20 mH | 20 past w luo OF| 6 On) & ov [a 2 Ox! russe On 30 we | +O Om po Ox FOLGEANTRIES 0 waz} s0 Os Os vO FTe) | 5 OF Onl osv 16 ov | 7 Oo» v masse 20 tee HIND 37 POL BLOHSE Xf MIN-D 15 POL BOSE X 2 ‘ RAW + KORREKTUR, RAW INCL. VORSTELERUNG MINDS PO BSE XY Kontaktbelegung Achsinterface [wepenoe over Ua) 7 eee Ingersheim 1 | acreimnuan ote SSomoaiss SESSEssic: Foseary al Ofas aaanraane (O] Di ee IG | Oia __aareaun') © uo o u WIEDEMANN GMBH UJ, ——T Zeichnung Frontansicht elektrische Welle 2 | Pinbelegung 24 Volt Ausgabekarte 3 | PinbeTegung 24 Volt Eingabekarte 4 | Pinbelegung Mefsystemeingaenge Ana logausgaenge 5 | Bestickungspian der Busplatine (Kartenanordnung) 6. | Usbersicht Anwendung Blockschaltbild 1 7. | Blockschaltbild bei Verwendung des Zusatzsollwertes am Servoverstarkers Folgeantrieb. 8. | Funktionsbeschreibung 9. | Uebersicht Hardware (Ein/Ausgange) 10. | Beschreibung Eingange 11. | Beschreibung Ausgange 12. | Ein / Ausgaben Tastatur & Anzeige Menu> 1 13. | Menue 2,3,4,5 14, | Menue 6,7,8,9,10 15. | Menue 11,12 16. | Inbetriebnahme der Elektrischen Welle 18. | Fehlermeldungen {Dispiay) | “OD Hane NNvNaGsIA Sw aud ausisd a2“ vasaseade S2evOSTY -3avONTa— SOVARGINT WSHATN SDVABINE WRENN Elektrische Welle: 1 rsicht Ar & - 6- Die elektrische Welle dient der Gleichlaufregeiung zweter oder mehrerer Achsen. Aufgabe der Welle ist es, einen Folgeantrieb winkelsynchron dem Leitantrieb nachzyfuehren. ( Anwendung: z.Bsp. Portale mit getrennten Antrieben ). Blockschaltbild: . Servo- Motor Geber (Rod 426, + verstarker oder EXE usw.) Analog * Ne-Steverune >. > Sollwert +-10Voit+ “ | : Tacho | Geber- + | erngens = | . « : L_Icebereingans + Analog- + Sollwert |Elektrische |Gebereingang ; Wetie | fo be Servoverstarker : Motor : » ai L t . ed Geber (Rod 426, | . — Exe...) Blockschaitbild: (Verwendung des Zusatzsollwertetnganges eee an Servoverstarkers) Bei 1:1 Uebersetzungen bedeutet die Verwendung des Analogen Summat ions punktes (Sollwert Zusatzeingang) Vorteile bei Beschleunigungs ~ und bei Bremsvorgéngen. Servo- Motor Geber (Rod 426, verstarker oder EXE usw.) Analog + Nc-Steuerung > Sollwert. +-10Volt Geber- eingang - pea (el seseiee + Analog- + Sollwert |Elektrische -— Gebereingang Welle | {« Servoverstarker Motor Geber (Rod 426, Exe... ) Funkti hreibung: - 8- rege luna: Die elektrische Welle erhalt die aktuellen Lage~ und Geschwindigkeitsinformationen von den Lagegebern (Winkelschrittgeber ROD426 kompatibel) des Leit- und des Folgeantriebes. Die el. Welle erzeust den Sollwert fuer den Foigeantrieb so, dass dieser dem Leitantrieb mit homer Genauigkeit -folgt (wenige Geberincrementen Abweichung moglich). Referenzaufnahme: Un die beiden Achsen in die gewiinschte Ausrichtung zu bringen, ist bet dem hier (mit incrementalen Gebern) beschriebenen Verfahren eine Referenzfahrt erforderlich. Diese benutzt zur Referenzaufnahme die von den Gebern gelieferten Null impulse. Die Referenzlage wird einfach durch Uberfahren der Referenzmarken eingelesen. Wichtig ist hier, dass die Anlage diese Bewegung bereits in verkoppeiter Zustand ausfuehren kann. ( Fahrt mit der nach den Einschalten vorgefundenen Schragiage ). Referenzausaleich: Nachdem die Referenz aufgencnmen wurde, kann jetzt der vorgefundene Unterschied der Referenzlagen beider Achsen mit einer definierten Referenzgeschwindigkeit von der ei. Weile (nach Freigabe) selbsttaetig ausgegiichen werden. Sollten die beiden Referenzpunkte aus mechanischen Griinden nicht genau gegenUberliegen, so ist eine Korrekturkonstante entsprechend einzugeben. (CVersatz Menue 1 ). Synchronfahr' Ist der Referenzausgleich erfolgt, befindet sich die el.Welle in Fahrbereitschaft, d.h. der Folgeantrieb wird den Bewegungen des Leitantriebes nachgefiihrt. Hinweis: Eine Synchronfahrt ist auch ohne Referenzaufnahme/ausgleich méglich. Anwendungen wie abstechen (Drehmaschine mit 2 Spannfuttern und 2 Antrieben) von doppelt gespannten Werksticken werden damit ldsbar. ver veber 3 Falis erforderlich kann der Gleichlauf zwischen Folge- und Leitantrieb in Abhangigkeit einer 3. Achse ueder eine Korrekturtabelle (Siehe Menue 2) beeinfiusst werden, Damit lassen sich z. Bsp. Einfluesse von Wander lasten kompensieren. Nach erfoigter Referenzfahrt des 3.ten Me@systems kann ueber den Eingang "Versatz ausfihren’ die Korrektur aktiviert werden. Eingaenge Ausgaenge Geber 1 > Geber 2 > Geber 3 > D/A Wandler [+»—— Analog Ausgang 1 2x12 Bit [»—— Analog Ausgang 2 Referenz [>—— Referenzbetrieb | aufnehmen Display 1 x 16 >—— Ref. A aufcenonmen Referenz — Ascii - Zeichen }e—— Ref. B aufgenommen | Korregieren j>—— Ref. Aa 8 ref guelt. Versatz > [»— Ref. ¢ aufsenonmen | ausfahren ali [oc] bo Referenzfahrt ausgef. Einrichtebetr.—> ole; Weitere > j»— schieppfehier Eingange _— 8 D | bo Batterteueberwachung (Reserve) = —» LJ Versorgung: —. Tastatur jr + 14 Volt Ok bhe— Symmetrie OK | >» kein Fehler Batterie | (Datenerhait CMOS RAM) | | rsicht 24 Volt Aig Eingaenge Bedeutung Referenz aufnehmen Referenzlagen alle MeGsysteme aufnehmen 4.1.2 Referenz korregieren Ausgieich des um den 'Versatz’ korregierten Lageunterschiedes beider Achsen mit der Versatzgeschwindigkeit. 4.1.3 Versatz ausfuehren Zusatzliche Korrektur als gevollten Lageunterschied zwischen Leit-und Folgeantrteb auferund der Korrekturtabelle erzeugen. (mit linearer Interpolation zwischen den StOtzwerten ). .4 Einrichtebetried erméglicht Eingaben: Schleppfehler Korrekturtabelle Versatz Anzeige Jer Werte soll méglich sein. 5 Obersicht 24 Voit Ausginge sarees 5.2 Ausgaenge Bedeutung 5.2.1 Referenzbetrieb Bestatigung ’Referenz aufnehmen’ 5.2.2 Ref. A aufgenonmen | nach Referenz aufnehnen Referenzmarke Geber A gesehen 5.2.3 Ref. B aufgenommen | nach Referenz aufnehnen Referenzmarke Geber 8 gesehen 5.2.4 Referenzen gueltig | Referenzmarke ‘A’ und Referenznarke 'B" gesenen 5.2.5 Ref. © aufgenonmen | Referenzmarke 'C’ gesehen (3.tes MeGsystem) 5.2.6 Referenzfanrt ausgef.| Auftrag ’Referenz korregieren’ fertig | 5.2.7 Schleppfehler Die Regeldifferenz ist grdger wie der | vorgegebene erlaubte ’Schieppfehler’ | 5.2.8 Batterie Ok Pruefen und Meldung nach Power on. 5.2.9 Versorgung +/- 14v | +/- 14 Voit Versorgung symmetrisch symmetrisch 5.2.10 Versorgung 14 Volt Versorgung in Ordnung (interne Spa.) 14 Volt Ok. 5.2.11 Kein Fehler kein Schleppfehler/Batterie/Versoreungsfehler usw. Im Fehlerfalle Error mit Nunmer ins Display Besonderheit: Ab 1000 Incremente Schleppfehler erfoist Fehlermeidung ueber diesen Ausgang. (Kann auf Wunsch entfernt werden ) 6 Obersicht der Eingaben / Ausgaben: (Tastatur/Anzeige) -12- Generel 6. : Die Verschiedenen Menuepositionen werden mit den Pfeiltasten "Pfeil auf’, "Pfeil ab’ angewaehit. In der Anzeige rechts aussen erscheint die Menuenummer. Einmaliges Betatigen der ENTER - Taste fUhrt zur Anzeige der Zahlenwerte. Die 'D’ - Taste bewirkt das verlassen des ueber ENTER angewaehlten Untermenues. Nochmaliges Betatigen der ENTER - Taste bewirkt die Aktivierung des Eingabemodus. Erkennbar an dem Blinken des CURSORS. Bei manchen Menues ist die Enterfunktion nur im Einrichtebetrieb freigegeben. (Beim Versuch in die Eingabeebene zu gelangen erfolgt dann der Hinweis: ‘KEIN EINRICHTEN’). Menuenummer 1; 'VERSATZ EING Nullpunktunterschied (bedingt durch Montage) der beiden Messsysteme. Die Eingabe ist nur im EINRICHTEBETRIEB (externes 24 Volt Signal) moeglich. Anzeigen von We : Betaetigen der "ENTER’ - Taste zeigt den aktuellen WERT Anzeige: *-0- aktueller Wert’ Betaetigen der 'D’ - Taste fuehrt zurueck. ‘ingeben von Werten: Nochmaliges Betaetigen der "ENTER’ - Taste fuehrt in den Eingabemodus: Der blinkende Cursor kann im numerischen Feid mit den Pfeiitasten rechts/links bewegt werden. Die auf/ab Pfeiltasten veraendern die durch den Cursor gezeigte Steile (Dezimai/Vorzeichen). Hilfsfunktion ’A’: Mit der 'A’-Taste kann der Wert, welcher bei der 1.ten Referenzfanrt gespeichert wurde abgerufen werden. siehe: "Inbetriebnahme’. 2.4 2.5 2.7 -139- envenummer 2: *KORREKT.TAR, £ 2" Nur in BETRIEBSART EINRICHTEN mosglich (PIN 16 Eingabekarte aktiv) Eingabe der Korrekturtabelle, welche einen gewollten Versatz zwischen den beiden Z-Achsen in Abhaengigkeit der 3.ten Achse bestimmt. Alle 100000 Incremente (3. Medsystem) befindet sich ein Stdtzwert fuer die lineare Interpolation. Betaetigen der ‘ENTER’ - Taste zeigt in die Tabelle Betaetigen der ’D’ - Taste fuehrt zurueck. ANZEIGE DER Tabellenwerte: Anzeige: "Pp Zahit VY Zahi2” mit: Zahl1: Stuetzpunkt 3.te Achse in Schritte / 1000 Zahi2: Dortige Versatzkorrektur in Schritten Die Pfeil auf/ab - Tasten blaettern in kleinen Schritten, *A’ und ’B’ in grossen Schritten in der Tabelle. Tabeiite Die Pfeiltasten rechts ermoeglicht das Kopieren des aktuellen Eintrages bis zum Tabellenende. Die Pfeiltaste links kopiert bis zum Tabellenanfang Der eigentliche Kopiervorgang muss jedoch ueber die Entertaste bestatigt werden. ‘EINGEBEN DER Tabellenwerte: Nach betdtigen der ’Enter’ - Taste ist auch hier der Eingabemodus aktiv. Der Wertebereich fuer die StUtzpunkte ist bei der aktuellen Softwareversion 1.5.1 auf +/- 200 Incremente begrenzt. (Auf Wunsch kann die Begrenzung entfernt werden ). 3: "KORR DISPLAY £3! ‘NUR_ANZETGES Anzeige: "Rx KORR Versatz’ RO: Anzeige Versatz ungueltig, Ri: Beide Referenzpunkte gesehen, Versatzanzeige gueltig. Hilfsanzeige zum Einrichten der Maschine. siehe: "Inbetriebnahme’. Menuenummer 4: *Mi 4 a ANZEIGE: Anzeige des 1.ten Messsystemes. (Leitantrieb). Menuenunmer 6: 2 NUR ANZEIGE: Anzeige des 2.ten Messsystemes. Den bi ovr “Erstinbelizbrahme” ley dnlay folpatellten Unterschied dev Hybgye terme 2.8 Menuenunmer Ye _*MESSYSTEM 3 £5" cans NUR_ANZETOE:, Anzeige des 3.ten Messsystemes. 2.9 Menuenunmer 7 of. NUR ANZEIGE: leer Anzeige der Regelabweichung. wt) ef : oe Le 2.10 Menuenumer.§: _* KORREKTUR . doko 1S NUR ANZEIGE: ‘erin Ot ‘Anzeige des durch die Tabelle gesteuerten Versatzes. \ if 2.11 Menuenunmer s Wie rd Nees ich ANZEIGE: fe Eingangsabbild darstellen (24 Volt Eingangssignale) Anzeige: "RF: x KR:x VSix’ mit x= 0 oder 1 je nach Signalzustand x Efngang: Referenz Aufnehmen (Pin 36 Eingabekarte) Xx Eingang: Referenz Korregieren (Pin 17 Eingabekarte) x Eingang: Versatz ausfuehren (Pin 35 Eingabekarte) nner: soure £ 10" a : Ausgangsabbild darsteTTen *RKAXBXCKVXDX” oder 1 je nach Signalzustand 1: Referenzbetrieb (Pin 21 Ausgabekarte) 4 Referenz Achse A aufgenommen (Pin 4 Ausgabekarte) Referenz Achse B aufgenommen (Pin 23 Ausgabekarte) Referenz Achse C aufgenommen (Pin 31 Ausgabekarte) : Referenz A und B aufgenonmen (Pin 3 Ausgabekarte) : Referenzfahrt A-B ausgefuehrt (Pin 22 Ausgabekarte) sie Anwihlen der Betriebsart JUSTAGE: Nur in BETRIEBSART EINRICHTEN moeglich (PIN 16 Eingabekarte aktiv) Justagebetriebsart anwaehlen: mit "ENTER’ kann zwischen NORMAL normale Betriebsart (Einschaltzustand) “und JUSTAGE ON fuer Justage der Anlage. Es erfolgt keine Auswertung der Eingangssignale ’REFERENZ KORREGIEREN’ und "VERSATZ AUSFUEHREN’ gewechselt werden. 2.12 punmer 12: PEIN €° Zulassiger Schieppfehter. Nach betatigen der ‘Enter’ - Taste ist auch hier der Eingabemocus aktiv. N Des sigen Schleppfehiers: Nur in BETRIEBSART EINRICHTEN moeglich (PIN 16 Eingabekarte aktiv) Vorgabe des Schleppfehlers, welcher bei Ueberschreiten zu einer Fehlermeidung (24 Volt Ausgabe) fuehrt. Voreinstellung:+125 My (nach Batteriewechsel) Ueberschreiten des zulassigen Schleppfehlers fUhrt lediglich zur Aktivierung des Ausganges ‘Schleppfehler’. Seige Einstellen der Referenzkorrektur an der Maschine. Fuer den Fall, dass der Nullimpulsunterschied der Messysteme experimentel1 ermittelt werden muss, kann wie folst vorgegangen werden, Bei bekanntem Unterschied kann derselbe natirlich direkt im Menue 1 'Versatz Eingabe’ eingegeben werden. Zu beachten ist, daB die Referenzkorrektur erst nach der nachsten Referenzfahrt nach anlegen des Signales *Referenz korregieren’ zur Ausrichtung der Welle verwendet wird. 3.1 Im Menue 'Versatz Eingabe 1’ ist der Korrekturwert auf ‘000000" zu stellen. 3.3 Die Betriebsart Referenz aufnehmen anwaehlen (24 Volt Eingang). 3.4 Menue 3 'Korr Display’ anwéhien. 3.5 Mittels der NC-Steuerung den Antrieb so bewegen, dass die Nullimpuise der Messsystemee ueberfah-en werden. Sobald im Menue 3 statt RO die Anzeige Rt erfoigt sind beide Referenzimpulse von der Elektrischen Welle erkannt. 3.6 Menue 1: 'VERSATZ EING E 1° anwahlen. mit der ‘Enter’ -Taste (2 x betaetigen) den Eingabemodus aktivieren. Der aktivierten Eingabemodus ist. am blinkenden Cursor zu erkennen. mit der Taste ’A’ ist der von der elektrischen Welle ermittelte Unterschied der beiden MeGsystemnui Ipunkte abzurufen und einzugeben. Bei der Naechsten Referenzfahrt wird dieser Versatz berdcksichtist. Eventue11 muss jedoch das Vorzeichen des Versatzwertes geandert werden. gt 4, Fehlermeidungen: 4.1. TINT-ERR UNIVAC 2? Signalisiert, das im Interruptsystem der Steuerung vermutlich ein Konfigurationsfehler der Hardware vorliegt. Behandlung: Anruf beim Hersteller 4.2. 'CMOS-ERROR" Die Daten im batteriegestuetzten Ram sind verlorengegangen. Ursache: 1, Batterie leer. Batterie tauschen. 2. Erstmaliges Einschalten nachdem die CPU gezogen war. Neueingabe der Maschinenkorrektur (Messsystemversatz) und ggf. Neueingabe der Versatztabelle erforderlich. jayangadsne 2udsojou aueaeny Uada[3}ioy 2uWa1esou auesula Bi1and g+v Zued9sou auedsny ——— uoumouaayne gq 2uesajeu auegsny ———— uauuiousayne vy zues9jaH aueasny qajaqaqzuesaseu Buezeny uomyousne zu2s9j0y auesulg 22/9X 4 /8X €/ 9X, EZ/9X 2/9X LELIX 96 /59X Versatzeingabe_ueber Tasten, automatisches Berechnen_von -17- Stuetzpunkten, automatische Uebernahme des Versatzwertes. Ne 1. jeue Eingaenge (24 Volt) Versatz aufnehmen: Montagebedingten Unterschied zwischen Mesystemen automatisch ermitteln. Kompensation einstellen: Kompensat ionskennlinie ueber +/- Tasten eingeben. Richtung der Kompensationsfahrt: Eingabefahrt in + oder - Richtung. (Vorbelegung der Stuetzwerte in Fahrtrichtung mit dem aktuellen Betrag). 4, Kompensationstabelle loeschen (loeschen Taste). 5. Korrektur Folgeantrieb nach oben (+ Taste) . Korrektur Folgeantrieb nach unten (- Taste) Neue Ausgaenge (24 Volt) . Lage vor Stuetzpunkt innerhalb 2 mm, Korrektur moeglich. ( Notwendig, um Fehleingaben durch Hebelwirkung zu vermeiden !!) Neue Funktionen: Erstinbetriebnahme der Anlage: Steht der Eingang ’VERSATZ AUFNEHMEN’ beim Aktivieren des Referenzfanrtbef. an, so signalisiert dies der Steuerung die ERSTINBETRIEBNAKME der Aniage. Bewirkt wird, dass bei der Referenzfahrt die vorgefundene "Schraglage’ als Ausgangslage eingespeichert wird. Nach erfolgter Referenzfahrt aktiviert der Eingang Versatz die Korrekturtasten (+ und - Taste), um diese Lage maximal um maximal +/- 50 My (Schritte) veraendern zu koennen. Auf die steigenden Flanken der + und ~ Signale wird unverzueglich reagiert. Kompensat ionstabelle eingeben: Der Eingang ’Kompensationskennlinie einstellen’ aktiviert die nachfolgendsn Funktionen / Eingaenge: *Richtung der Kompensationsfahrt’ *Kompensat ionstabelle loeschen’ *Korrektur Folgeantrieb nach oben (+ Taste)’ ‘Korrektur Folgeantrieb nach unten (- Taste)’ 2um Aufbau der Kompensationstabelle ist folgendermassen vorzugehen: 1. Anwah1 'Kompensationskennlinie einstellen’ 2. ‘Kompensation loeschen’ kurz betaetigen (100 ms) 3. Richtungsanwah] (24 Volt, wenn die Kompensationsfahrt in negative ZaehIrichtung erfoigen soll) 4, Fahrt in der gewaehiten Richtung zum 1.ten Stuetzpunkt. bis der Ausgang 'Bei Stuetzpunkt’ aktiv wird 8. Korrektur des Stuetzpunktes mit der '+ oder - Taste’. (die Steuerung fuellt ALLE Werte in Fahrtrichtung mit dem aktuellen Wert und merkt sich den Stuetzpunkt als Startpunkt ) 6. Fahrt bis zum naechsten Korrekturwert (evtl. ueber mehrere Stuetzpunkte der Tabelle hinwes ). 7. Korrektur des Stuetzpunktes mit der '+ oder - Taste’. Die Steuerung fuellt ALLE Werte in Fahrtrichtung mit dem aktuellen Wert. 8. Wiederholen ab Position 6, bis keine weitere Korrektur erforderlich ist. S011 eine bestehende Tabelle geaendert werden, so muss sie von einem gewaehlten Startpunkt an in Fahrtrichtung komplett neu aufgebaut werden. Bem Ausgabe nur Pin EPeon TASC bl beachlen, cher Nee ymisien &* octet kon hale free jut hin ks 1 1000 My Allgem. Yorgabe (Menue 12) Mace 2o7>-——_____ ~ SHo uss i{ ce ee Ep socked angebr in ausgeschalteten Zustana mitteis ce Prozessorkarte anzuscnliessen. 220 Volt Setriebsspannung an die Steuerung muss eine re Heidung in cer Anzeige erscheinen schritten t Digitaleingaenge wird angeze Dani ten Drenscnalters koennen diese Me ‘cunser clcsantrieoas cart, wenn aie Zasnlerric Gund Gie Polaritaet des Anaicgausganges s tinat lgeantriebes kann experimente!] wie folgt ©: 1 dar Naschine diese Vorgehenswaise erlauct t werden muss der Nullabgleicn des Servoverstaerkers ). n eines Potentiometers (Wert ca. 10 K Ohm) Spannungstet ier ts die Verbingung Analogausgang des Servoverstaerters. den Anschlag drehen, so dass Kein Zusatzsollwert taerker kommt. Potent tometer zum Servover: 3.3. Anwant nach 1.4 an der Anzetgebox. 2.4 kacn Frergaze ot s Folgeantriebes wird die Nuliage duren ate anvung ces Servoverstaerkers veraence Se1 gerinetuegigem Aufdrenen ces Potentiometers hann cieses: sanders der Nullage baschleunigt (Falscne Polung Zusatzsoilwer premst (*ichtige =olung Zusatzsoliwert) werden, 32 nach Ergebnis 3.4 umzunoien, Gie Schritte ab 2.2 wiecernoien. enzkorraktur an dar Maschine, ge nach 1.2 an gar Anzeigebox, entnennen, Bate it Frontplatte una Tastat r cem Menue “Versatz Eingace ne Beceutun er Ausfuehrung sese Zah] wird ui ‘Schaiter eingegeben nd 9 gang ebsart Referenz aufnehmen apwaehien (24 Volt gann srneut anwaenien, den Punkt 4.4 wiederhoien. enthaelt jetzt entweder einen Wert nahe C ocer die doppelte Zinstal‘ung cer Batterie - und Schaiteri die doppelte Einstellung der 2 & S-) t cas Vorzeicnen umzukenran, sicherneitshaiber soiite wiedernolt werden. teis Veraendern der in 4.5 eingestellten Zani an der gatterte ~ erkarte kann nun die Ausrichtung cer Mascnine t werden, einer wert erst t, dass diese Ausricntu wirksam wird. cte und Tastatur Menue ‘Versatz =ingai chalter sine onne Bedeutung. die 24 Volt - Eingaenge angelegter Sinaercode mit getrennten n gibt der Steuerung einen auszufuehrenden Versatz vor. Dieser Versatz oewirkt eine (zur Referenzkorrektur zusaetziiche) te Abweichung zwischen Folge - und Leitantrieb. nelle merkt sich den ausgefuenrten Versatz, so dass sie , bei Anlegen eines reuen Versatzes nur die Oifferenz zu m auszufuehren. Ein Versatzwert 9 fuenrt also zur Ausgangsiage. versatzfahrt frei. erenzfahrt dauernd an z ausfvenren’ gibt ci eses Signal “ann nach ert angewseh't. zur Referenzior ge - und Le =ron: sten eg wird in Yersatz zw: tpiatte und Tastatur) ntried. zusaetzi werden. versatz 31 der A ch die usgabe} eusfue’ Gem Einschaiten neidet sich die Steuerung mit cer joftwareverstonsnunmer (derzeit: V1.4). N jebigen Taste wird in das & erruptsystem cer Hareware vo: ‘aschinenkorrektur (Messe arsatztatelie. tzeingabe: gave ist nur degiich. Zingabe des fiulipunktunterschiedes (bedingt duren cen Hesssystene. Setaetigen der - Taste zeigt den aktuei zeige aktueller Wert’ Setaetigen der "0" - Taste fuenr= zurueck. chmaiiges Betaetigen cer ‘ENTER’ - Taste fuehrt in cen ngabemedus Dlinkenge Cursor kann im numertschen (Tinks bewest wercen Pfeiitasten veraendern aie duron den cursor 5 mai/Vorzeichen). sste kann der vert, welcher tn Abetriebnahme 4.5 ermittelt wurde abgeruts id mit cen ngace wird mit ‘ENTER’ aogesch *MORREKT.TAS. = 2 SAPT EINET moeglich (PIN 16 Eingabekarte a-+ Eingage cer Korrekturtabeile, oestinmt cen Versatz zwischen -Achsen abhaengig von cer 3.ten Achse. rim EINRICHTEBETRIEB (externes 24 Volt nzeige Versatz ungueit’g, 21: Seide Referenzpunkte gesenen, Versatzanzeige gueltig. sanzeige zum Einricnten der Maschine ni Inbetriebnahme 4.5”. Menuenummer "WESSYSTEM 1 Anzeige des 1.ten Messsystemes. Menuenunmer ‘MESSYSTE! Anzesge das 2.ten Messsystemes. enusnummer 4: "MESSYSTEI -ten Hesssystemes. Menuenunmer Anzeige cer Menuenummer gesteuerten PxAsB

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