Robtica. Unidad I Introduccin. La palabra robot fue introducida al pblico por el escritor checo Karen apek en su obra R.U.

R (Robots Universales Rossum) en 1921. La historia plantea una fbrica de robots que inunda el mercado con sus productos, en la cual la intencin es reducir los costos de produccin y liberar a los seres humanos de la carga de trabajo. La obra est contenida de tres actos: Primer acto: Oficina central de la fbrica de Robots Universales Rossum Segundo acto: Sala de estar de Elena. Diez aos despus Tercer acto: Igual que el anterior Eplogo: Uno de los laboratorios de experimentos de la fbrica. Un ao despus Los robots son empleados por los pases para la guerra, pronto se sublevan y acaban con la especie humana, excepto uno de los empleados. En el ltimo eplogo, muestra una pareja de robots que desarrollan alma dando lugar a lo qe ser un nuevo mundo. La palabra robot significa en checo trabajador montono o servidumbre, nombre sugerido por su hermano Josef apek, quien haba sugerido roboti, K. apek inicialmente haba nombrado a las criaturas como labori.

1.1 Definicin de robot Un robot se puede definir como una mquina con componentes mecnicos, elctricos, electrnicos y de comunicacin, y dotadas con un sistema informtico para su control en tiempo real, percepcin del entorno y su programacin. (Robtica: manipuladores y robots mviles, Anbal Ollero B., Alfaomega, 2007) Un robot, es un agente artificial mecnico o virtual. Es una mquina usada para realizar un trabajo automticamente y que es controlada por una computadora.
Nota: Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes fsicos y agentes virtuales de software, estos ltimos son llamados "bots" para diferenciarlos de los otros. Definicin de BOT: Abreviado de roBOT. Aplicacin o script que realiza tareas automticamente. Ejemplos: En los salones de chat, un bot es el operador automtico encargado de controlar que se cumplan ciertas reglas; Los rastreadores de pginas web (araas o spiders) tambin son bots. (http://www.alegsa.com.ar/Dic/bot.php)

La Organizacin Internacional para la Estandarizacin provee su definicin de robot en ISO 8373:

Un manipulador automticamente controlado, reprogramable, multiuso, programable en tres o ms ejes, que pueden estar fijos en un lugar o movilizarse para ser usado en aplicaciones de automatizacin industrial.
(Usadas por: La Federacin Internacional de Robtica, La Cadena de Investigacin Europea de Robtica EURON, y muchos otros comits de estndares nacionales.)

Robotics Institute of America RIA (El Instituto de Robtica de Amrica): Un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional diseado para mover materiales, partes, herramientas o artefactos especializados a travs de movimientos variables programados para la realizacin de una variedad de tareas. Joseph Engelberger un pionero en la industria robtica, expres con una frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo".
(http://www.alegsa.com.ar/Dic/robot.php)

En general, un robot para ser considerado como tal, debera presentar algunas de estas propiedades: No ser natural, sino que haber sido creado artificialmente. Que puede sentir su entorno. Que puede manipular cosas de su entorno. Que tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia pre-programada automtica. Que puede ser programable. Que puede moverse en uno o ms ejes de rotacin o traslacin. Que puede realizar movimientos coordinados.

1.2 Historia de la robtica La palabra robtica, usada para describir este campo de estudio, fue acuada (aunque accidentalmente) por el escritor de ciencia ficcin Isaac Asimov, en sus obras de ciencia ficcin publicadas en los cincuenta como: Mentiroso (1939) Cuento corto de una serie de cuentos donde se menciona por primera vez Robtica Runaroand (1942) Cuento corto que incluye las tres leyes de la robtica Yo, Robot (1950) El guijarro estelar (1950) En la arena estelar (1951) Fundacin (1951) Fundacin e Imperio (1952) Las corrientes del espacio (1952) Entre otros En las que tambin genera las tres leyes que hasta hoy en da rigen a los robots: 1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao.

2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Ley cero de la Robtica (Zeroth law) Un robot no puede hacer dao a la Humanidad o, por inaccin, permitir que la Humanidad sufra dao. Robtica. Se encarga del estudio de aquellas mquinas que pueden remplazar al ser humano en la ejecucin de tareas, tales como actividades fsicas o en toma de decisiones. (Modelling and Control of Robot Manipulators, L. Sciavicco and B. Siciliano, Springer, Segunda edicin, 2001) 1.2 Historia de la Robtica. 1495 Leonardo Robot Humanoide Da Vinci Traz bosquejos de una caballero mecnico , capaz de sentarse, moer sus brazos y mover su cabeza y mandbula. Probablemente basado en la investigacin anatmica registrada en su Hombre Vitruviano. 1739-1739 Autmatas Exhibi autmatas de distintos tipos: un tocador de flauta, otro de gaita y un pato. 1796 Juguetes y Juguetes y animales mecnicos complejos animales construidos en Japn, que aparecen retratados mecnicos en el Karakuri zui (Mquinas ilustradas). 1799-1881 Juguetes Juguetes mecnicos extrematamente complejos Hisashige Tanaka mecnicos que servan el t, disparaban flechas e incluso podan pintar un carcter kanji japons. 1898 Nikola Teleautomatizacin Hizo una demostracin pblica de un torpedo Tesla controlado por radio. 1926 La Televox El primer robot usado para trabajar, y corporacin posteriormente sobre esa misma lnea el Westinghouse Rastus. Electric 1928 Makoto Gakutensoku Primer robot de Japn Nishimura 30s Elektro Crearon un robot humanoide para ser exhibido en ferias mundiales 1948-1949 Elmer y Elsie Primeros robots electrnicos autnomos Willian Gray creados en el Insttuto Neurolgico Burde de Walter Bristol, Inglaterra, los cuales podan sentir la luz y el contacto con objetos externos y usaban

1954 Devol

George Unimate

1990

Maeslantkering

2002

Mascotas

estos estimulos para moverse. El primer robot moderno-operado digitalmente y programable, y fue vendido a General Motors, instalado en la planta Trenton, Nueva Jersey, para levantar piezas de metal caliente de una mquina fundidora y luego a pilarlas. El mayor robot en el mundo, que es una barrera para tormentas del Plan delta en los pases bajos, la cual se cierra automticamente cuando es necesario. Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como mascotas, con forma de perro o serpientes, el ejemplo ms notorio ha sido Aibo de Sony.

Problemas potenciales Manuel De Landa not que los misiles inteligentes y las bombas autnomas equipadas con percepcin artificial pueden ser considerados robots, ya que realizan algunas de sus decisiones en forma autnoma. Cree que esto representa una importante y peligrosa tendencia segn la cual los humanos delegan decisiones importantes en mquinas. Conocer robots puede ser entretenido, pero el uso errneo de los robots constituye un peligro real. Un robot industrial con actuadores poderosos y comportamiento complejo inesperado puede causar daos. En la Actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados; Trabajos sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. En plantas de manufactura, montaje y embalaje En el transporte En exploraciones en la tierra y el espacio En el sector salud, como en cirugas En la investigacin en laboratorios En la produccin en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres. 1.2.1 Lneas de Investigacin y tendencias futuras. Robots autmatas inteligentes. Robots al cuidado del hogar para la poblacin de edad avanzada. Casa inteligentes con todos los servicios, en el rea de la Domtica.

Robots para jugar un partido de futbol. Robots didcticos, para el sector educativo. Robots de servicios, como recepcionistas humanos, vigilancia, tareas de bsqueda y rescate. Robots en el sector salud, para cirugas, rehabilitacin, etc. Tambin en la automatizacin de laboratorios, que son utilizados para transportar muestras biolgicas o qumicas. Fases inciales de desarrollo de un robot alado (forma de murcilago, que contiene nanomotores, cables inteligentes y giroscopios extremadamente pequeos). En el sector militar, para espionaje, bombas inteligentes, etc.