Ayudantia 11

Pablo Marchant 21 de junio de 2007

1.
1.1.

Problemas
Problema 1

Aplicando la transformada de laplace y utilizando las condiciones iniciales tengo: Y (s)(2s2 + s + 2) = Y (s) = (e5s e20s ) e5s e20s s 1 s(2s2 + s + 2) (2) (3)

Resolver la ecuacin diferencial: o 2y + y + 2y = 1 0 5 t < 20 e.o.c

Ahora, para resolver la inversa, considero: G(s) = 1 s(2s2 + s + 2) (4) (5)

Sujeta a las condiciones iniciales y(0) = 0, y (0) = 0.

1.2.

Problema 2

g(t) = (L)1 (G(s)) Con lo cual se tendr: a y(t) = L1 ((e5s e20s )G(s)) = H(t 5)g(t 5) H(t 20)g(t 20)

Resolver la ecuacin diferencial: o y + 4y = sin(t) 0 t < 2 0 e.o.c

(6)

Sujeta a las condiciones iniciales y(0) = 0, y (0) = 0.

1.3.

Problema 3

Por lo tanto, basta resolver la inversa de G(s) para obtener la solucin al problema. Utilizo fracciones parciales: o G(s) = A Bs + C + 2 s 2s + s + 2 (7)

Encuentre la solucin del problema de valor inicial: o y + 4y = g(t), y(0) = 3 y (0) = 1

Resolviendo los coecientes obtengo: G(s) = 1/2 s + 1/2 2 s 2s + s + 2 (8)

1.4.

Problema 4

Resuelva el problema de valor inicial: 2y + y + 2y = (t 5), y(0) = 0 y (0) = 0

La fraccin de la derecha se debe reescribir para poder o reconocerla: G(s) = 1/2 1 (s + 1/4) + 1/4 s 2 (s + 1/4)2 + 15/16 (9)

2.
2.1.

Soluciones
Problema 1

Aplicando la inversa obtengo la solucin para g: o 1 et/4 1 g(t) cos( 15t/4) + sin( 15t/4) 2 2 15 (10)

Utilizando la funcin Heaviside H(t a), el sistema se o puede reescribir como: 2y + y + 2y = H(t 5) H(t 20) (1) 1

Reemplazando esto en (6) se obtiene la solucin al proo blema.

2.2.

Problema 2
y + 4y = H(t 2) sin(t) (11)

Por lo cual: L1 s2 2 G(s) +4

t

Tengo que:

=
0

sin(2(t ))g( ) d

(23)

Aplicando la transformada de Laplace y utilizando de forma inmediata las condiciones iniciales tengo que: Y (s)(s + 4) = L(H(t 2) sin(t))
2

O, de forma equivalente: L1 2 G(s) 2+4 s

t

=
0

sin(2( ))g(t ) d

(24)

(12)

Procedo a calcular la transformada del lado derecho1 : L(H(t 2) sin(t)) = L(H(t 2) sin(t 2)) 1 = s2s 2 s +1 Con lo cual la ecuacin para Y (s) queda: o Y (s) = e2s (s2 1 + 4)(s2 + 1) (15) (13) (14)

Con lo cual la inversa de 21 entrega el resultado: y(t) = 1 2

t

sin(2( ))g(t ) d
0

1 + 3 cos(2t) sin(2t) 2

(25)

2.4.

Problema 4
(2s2 + s + 2)Y (s) = e5s 1 Y (s) = e5s 2 2s + s + 2 (26) (27)

Aplicando la transformada de Laplace tengo:

Utilizando fracciones parciales tengo que: A + Bs C + Ds + 2 Y (s) = e2s s2 + 4 s +1 1/3 1/3 = e2s + s2 + 4 s2 + 1 2/6 1/3 = e2s + s2 + 4 s2 + 1 Con lo cual obtengo la solucin al problema2 o y(t) = H(t 2) 1 1 sin(t) sin(2t) 3 6 (19) (16) (17) (18)

Reescribo el lado derecho para poder reconocerla como una transformada de Laplace conocida: 1 5s 1 e 2 + s/2 + 1 2 s 1 5s 1 Y (s) = e 2 (s + 1/4)2 + 15/16 2 5s 15/4 Y (s) = e (s + 1/4)2 + 15/16 15 Y (s) = Para resolver la inversa, tengo que: 15/4 G(s) = (s + 1/4)2 + 15/16 15 L1 (G(s)) = g(t) = et/4 sin t 4 Entonces, tengo que: (28) (29) (30)

2.3.

Problema 3

Aplicando la transformada de Laplace y utilizando las condiciones iniciales tengo que: Y (s)(s2 + 4) = G(s) + 3s 1 Donde G(s) = L(g(t)). Despejo para Y (s): s 1 2 1 2 G(s) + 3 2 Y (s) = 2 s2 + 4 s + 4 2 s2 + 4 (21) (20)

(31) (32)

L1 (e5s G(s)) = =

H(t 5)g(t 5)

(33)

Procedo a invertir ahora. Los ultimos dos trminos son e simples, pero para resolver el primero se usa convolucin. o Se tiene que: 2 , F (s) = 2 s +4
1 Para

0, t<5 (34) 15 (t5)/4 e sin( 4 (t 5)) e.o.c.

Con lo cual se obtiene la solucin al problema: o y(t) = 0

2 e(t5)/4 15 15 sin( 4 (t

(F (s)) = f (t) = sin(2t)

(22)

ello ocupo la propiedad H(t c)f (t c) = L1 (ecs F (s)) 2 Recordar que L1 (ecs G(s)) = H(t c)g(t c)

5))

t<5 e.o.c.

(35)