Manual Zelio Logic 2

Zelio Logic 2 Mdulo lgico Manual del usuario
SR2MAN01ES 08/2006
www.telemecanique.com
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . 13

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de utilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 18 20 21 24
Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . . . . 29

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Captulo 2 Captulo 3
Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal . . 31

Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico31
Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 4
Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 41 43 46 48 50
Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8
Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12 Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15
Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Men ELIMINAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Captulo 16
Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Entradas Digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Salidas digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparadores de contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retroiluminacin de la pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de horario de verano / invierno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/Salidas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116 123 133 135 140 144 146 147 149 150
Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin . . . 153

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Captulo 17
Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de los esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de la funcin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notacin que el mdulo lgico utiliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 158 160 162 169 170 172 174 176 177
Captulo 18
Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de control en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . Mens en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin . . . . .
Captulo 19 Captulo 20
Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . 179

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . 179
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de las especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realizacin de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 182 184 186
Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Captulo 21
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Mensajes del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
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Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico. Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes: Apartado I: Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin. Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico. Apartado II: Funciones accesibles desde el panel frontal. Descripcin de la interfaz y de los mens del mdulo lgico. Apartado III: Idioma LD. Descripcin de las funciones de automatismo disponibles para programar en LADDER. Apartado IV: Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin. Ejemplo de programacin. Presentacin de las herramientas de depuracin y copia de seguridad de una aplicacin. Apartado V: Diagnstico. Ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento. Campo de aplicacin Comentarios del usuario La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos lgicos de la gama Zelio 2. Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com
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Acerca de este libro
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Presentacin
Objeto En esta parte se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 Nombre del captulo Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Pgina 13
Contenido
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Presentacin
Objeto En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Seguridad Presentacin del panel frontal del mdulo lgico Caractersticas y conexiones Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico Ejemplos de utilizacin Pgina 14 18 20 21 24
Contenido:
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Seguridad
Consejos preliminares Consejos preliminares y precauciones de seguridad generales para la instalacin de mdulos lgicos : Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas para ello. Lea esta hoja de instrucciones y el manual de usuario para conocer los procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el mantenimiento o el control del mdulo lgico. El usuario final debe guardar este manual de usuario y la hoja de instrucciones del producto. Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual de usuario para instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un funcionamiento errneo del mdulo lgico. Efecte la conexin de toma a tierra y los cortocircuitos de las conexiones necesarios. Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el manual de usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas, pngase en contacto con Schneider Electric. Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin no deben superar los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas, ya que esto provocara un funcionamiento incorrecto o situaciones peligrosas. Tome todas las medidas necesarias para que una aplicacin que se ha interrumpido por un corte de tensin contine funcionando correctamente despus del restablecimiento de la alimentacin y asegrese de que no se origina ninguna situacin de peligro, aunque sea por un breve instante. Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del rel. En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario. Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las normas de seguridad correspondientes. Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata. Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual de usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases corrosivos o a golpes excesivos. El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel 2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento. Definicin de Contaminacin de nivel 2: Slo se produce una contaminacin no conductora, con la excepcin ocasional de una conductividad temporal provocada por la condensacin. No utilice los mdulos lgicos en entornos con caractersticas inferiores a las descritas en la norma IEC 60664-1.
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Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los tornillo del bloque de terminales segn el par de apriete especificado. Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de tensin, en la lnea de alimentacin y en los circuitos de salida del mdulo lgico. Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa. Utilice un disyuntor homologado en la UE. Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Corte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control del sistema de mdulo lgico. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN Precauciones: De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este dispositivo est diseado para su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el incumplimiento de la adecuacin a este entorno especificado. Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias son compatibles con las del mdulo lgico. No desconecte el dispositivo cuando la alimentacin no est cortada o la zona no sea segura. Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO Precauciones: La instalacin del mdulo lgico est prevista nicamente dentro de una caja. No lo instale fuera de una caja. Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios, daos materiales o un funcionamiento incorrecto. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL DISPOSITIVO Precauciones: Corte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste. El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en el programa de software del mdulo lgico. En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un circuito de control externo al mdulo lgico. Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento especificadas en la hoja de instrucciones. No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos. Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los dispositivos controlados. Es importante: conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los dispositivos controlados, adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad despus de las modificaciones. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Presentacin del panel frontal del mdulo lgico

Introduccin El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero. Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en automatismos y que desean instalar este mdulo lgico. Descripcin del panel frontal del mdulo lgico En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del mdulo lgico: 1 2 3 4
I1 I2 I3 I4
5
IB IC ID IE IB... IE Analgico o 24 VCC
SR2 B122BD
24 VCC
EntradasI1...I4 24 VCC
1234
BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

Men/Aceptar
7 10
Salidas
Q1 ... Q4: Rel 8A

2 Q1
1 Q2
1 Q3
1 Q4
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Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pestaas de fijacin retrctiles. Bloque terminal de alimentacin. Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres. Bloque terminal de entradas DIG. Bloque terminal de entradas analgicas. 0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo. Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC. Tecla Mays (blanca). Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin. Bloque terminal de salida para rel. Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones pulsadores Z.
Descripcin de la pantalla LCD
En la imagen siguiente, se muestra un ejemplo de los elementos de la pantalla LCD mientras se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS: 2 1 2 3 4 5
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BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

1 2 3 4 Men/Aceptar
Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital). Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de programacin (BDF/LD). Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj). Visualizacin del estado de las salidas. Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento.
* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.
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Caractersticas y conexiones
Introduccin A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos lgicos de alimentacin continua. Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:
Conexin recomendada
Regulado
220 V
/=
ABL7R
24 V=
RECOMENDADO
Conexin posible
Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:
Rectificado filtrado
U mx.
POSIBLE
U mn.
Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:
SR2 ... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 ... JD U mx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V
Conexin prohibida
Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:
Rectificado sin filtrar
PROHIBIDO
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Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico

Descripcin Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar, programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo. Ilustracin: 2
PROGRAMACIN PARMETROS R U N/S T O P CONFIGURACIN

Men/Aceptar
Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal.
Tecla Mays
La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla LCD. Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z (Ins, Supr, Parm, etc.).
Tecla Men/ Aceptar
La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la derecha de la pantalla LCD. Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen, programa, parmetro, etc.
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Teclas Zx
Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas. Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo, hacia arriba y hacia la derecha. La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente: Cuadrada para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de programacin) Circular para un enlace (slo en modo de programacin) Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como entradas de tipo tecla Zx).
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Mens contextuales
Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual. Ilustracin: Ins. + Parm. Supr
Men/Aceptar Utilizacin de las funciones de los mens contextuales: + / - : permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado (tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de valores numricos, etc.). Ins.: inserta una lnea. Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca. Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un parmetro). : sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se encuentra en una casilla de enlace). 1 2 3 4 : esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo tecla Zx en un programa. Ilustracin:
Men/Aceptar La llave indica que el programa est protegido por contrasea. Ilustracin:
Men/Aceptar
1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar inmvil. 2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO). 3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
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Ejemplos de utilizacin
Introduccin A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante dos ejemplos. Ejemplo 1: Aqu se describe el procedimiento para seleccionar el idioma del mdulo lgico:
Paso Accin 1 Conectar a la red elctrica. Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas, p. 34). El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada. Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
Eleccin del idioma
Menu / OK
Acceder al men PRINCIPAL mediante la tecla y, a continuacin, colocarse en el men de configuracin del idioma: IDIOMA pulsando 7 veces la tecla
de navegacin hacia abajo Visualizacin:
ELIMINAR PROG T R A N S F E R E N C IA VERSIN IDIOMA
Nota: El comando seleccionado parpadea.
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Paso Accin 3 Acceder al men de seleccin del idioma.
Menu / OK
Visualizacin: ENGLISH FRANAIS DEUTSCH ITALIANO
Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo negro. 4 Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto).
Men/Acep
y, a continuacin,
El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP. Visualizacin: ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA
Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin hacia la izquierda.
Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
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Modificacin de la fecha y la hora
Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y la hora en el momento de la primera conexin o despus de un corte de la alimentacin de larga duracin:
Paso Accin 1 En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:
Men/Aceptar
y, a continuacin,
Visualizacin: VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H
9 veces en (7 veces en modo BDF
Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:
Menu / OK
Visualizacin: C A M B I A R D/H JUE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM
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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Paso Accin 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
o
Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:
A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:
Menu / OK
La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP. Visualizacin: VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H
Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
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Funciones accesibles desde el panel frontal
II
Presentacin
Objeto Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre del captulo Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal Pantalla de entradas/salidas Men PROGRAMACIN Men PARMETROS Men MONITORIZACIN Men RUN/STOP Men CONFIGURACIN Men ELIMINAR PROG. Men TRANSFERENCIA Men VERSIN Men IDIOMA Men FALLO Men CAMBIAR D/H Men CAMBIAR VER/INV Pgina 31 33 39 51 55 57 61 69 71 75 77 79 83 85
Contenido
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Funciones accesibles desde el panel frontal
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Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico
Descripcin Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente: programar (en modo LD), configurar, activar la aplicacin, controlar el desarrollo de la aplicacin. Imagen: 2
PROGRAMACIN PARMETROS R U N/S T O P CONFIGURACIN

Men/Aceptar
El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla. El triangulo hacia arriba en la parte derecha de la pantalla LCD indica que existen ms opciones arriba. El triangulo hacia abajo indica que existen ms opciones abajo. La vuelta al men anterior se hace a travs de la tecla de navegacin hacia la izquierda. Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal.
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Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
Gestin de los mens
La pantalla de entradas/salidas se visualiza por defecto tanto en modo LD como BDF. Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla entradas/salidas se sustituye por la visualizacin del men principal. El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea). Las teclas de navegacin y permiten colocarse en los dems mens.
Si pulsa la tecla verde Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen. Diferencias entre los modos LD y BDF Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.
Men PROGRAMACIN MONITORIZACIN PARMETROS RUN/STOP CONFIGURACIN CONTRASEA FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H CAMBIAR VER/INV LD BDF
Configuracin de las extensiones
Las extensiones que se adjuntan al mdulo lgico slo se pueden configurar desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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Pantalla de entradas/salidas
Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pantalla de entradas/salidas Pantalla TEXTO y DISPLAY Pgina 34 36
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Descripcin La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin (TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de: el tipo de programacin: LD o BDF. el modo: STOP o RUN. Imagen: 2 1 4 5 6 3 2
123456 STOP LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 1234

2 Men/Aceptar
La pantalla de entradas/salidas permite visualizar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. el estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P, el modo utilizado: LD/BDF, el modo de funcionamiento: RUN/STOP, el da y la hora de los productos con reloj, el estado de las salidas: de 1 a 9, de A a G, botones pulsadores Z: de 1 a 4.
En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN, los estados activos de las entradas y de las salidas se indican en vdeo inverso.
34
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Acceso al men general
Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla de entradas/salidas se sustituye por la visualizacin del men principal: PROGRAMACIN (LD modo STOP), MONITORIZACIN (LD modo RUN), PARMETROS, RUN/STOP, CONFIGURACIN (modo STOP), ELIMINAR PROG. (LD modo STOP), TRANSFERENCIA (modo STOP), VERSIN, IDIOMA, FALLO, CAMBIAR D/H, CAMBIAR VER/INV. Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla de entradas/salidas de forma automtica.
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Pantalla TEXTO y DISPLAY

Descripcin Las funciones de visualizacin permiten mostrar textos o valores numricos (valor actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS: En modo LD: una funcin TEXTO est activa. En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa. Ilustracin: 2
Valor contador1
C1 C = 00001
Fecha 28/11/2003
2 Men/Aceptar Si se activan simultneamente varias funciones: En modo LD: se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Existen 16 bloques del tipo TEXTO numerados del 1 al 9 y, despus, de la A a la G. En modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas BDF DISPLAY con un lmite de 32 bloques. Si hay ms de 32 bloques BDF DISPLAY activos, la superposicin muestra los 32 bloques BDF DISPLAY con los nmeros ms bajos. Nota: Las funciones de visualizacin se pueden programar nicamente desde la herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin).
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Conmutacin entre las pantallas
Cuando un bloque del tipo TEXTO o BDF DISPLAY est activo, la visualizacin de las pantallas TEXTO y DISPLAY tiene prioridad con respecto a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Sin embargo, se puede pasar de la pantalla TEXTO (LD) o DISPLAY (BDF) a la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS y viceversa. Para ello, siga estos pasos:
Paso 1 Accin Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.
Modificacin de los valores visualizados
En modo RUN, cuando se visualiza la pantalla TEXTO/DISPLAY, se pueden modificar, desde el panel frontal, aquellos valores cuya modificacin est permitida en la ventana de parmetros del bloque de funcin. Para ello, siga estos pasos:
Paso 1 2 Accin Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual. Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla. Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men contextual. Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men contextual siguiente:
+ Men/Aceptar
3 4 5
Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de navegacin y del men contextual (los valores que se pueden modificar parpadean). Modificar el valor del parmetro con las teclas + ( ) y - ( ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS o TEXTO/DISPLAY.
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Men PROGRAMACIN
Presentacin
Objeto Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico del modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en el mdulo lgico. Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente. Ilustracin: 2
I1 I2 I1
RT1 M3 T1 SM1 TT1

Men/Aceptar
Nota: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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Men PROGRAMACIN
Contenido:
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Reglas de introduccin de los esquemas de control Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina Introduccin de un enlace Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin Supresin e insercin de lneas de esquema Pgina 41 43 46 48 50
40
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Men PROGRAMACIN
Reglas de introduccin de los esquemas de control

Descripcin El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control. La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta de la siguiente forma: 1 2 3
I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ----------Z3
4
Indicacin Elemento 1 2 3 4 Columna reservada a los contactos (condiciones). Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces. Columna reservada a las bobinas (acciones). Columna reservada a los enlaces.
Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos (condiciones). Las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones). Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas. La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta mediante las teclas situadas en el panel frontal (consulte Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico, p. 21).
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Men PROGRAMACIN
Reglas de introduccin
Cumpla las reglas siguientes para introducir los esquemas de control:

Reglas Cada bobina debe introducirse una sola vez en la columna de la derecha. Incorrecto Correcto
I1-------------[Q1 I2-I3----------TT1 T1-------------[Q1 Z1
I1-------------[Q1 T1 I2-I3----------TT1 Z1 I1-------------TT1 T1-------------[Q1 I3-T1----------[M2 I1-M2----------[Q2
Los elementos utilizados como contactos se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces deben ir siempre de izquierda a derecha.
I1-I2-I3 -I4-I5-I6-[Q1
Si no se utiliza una bobina R (Reset), la bobina correspondiente estar siempre en 1.
I1-I2-I3-------[M1 M1----I4-I5-I6-[Q1
Si se utilizan bobinas S (SET) en un esquema, es necesario utilizar tambin una bobina R (Reset).
Es necesario utilizar una bobina R (Reset) para su puesta a cero.
Nota: El mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
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Men PROGRAMACIN
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina

Descripcin Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones: Introduccin de un elemento Modificacin de un elemento Supresin de un elemento Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede parametrizarse como si no. Introduccin de un elemento La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin: Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima. Bobina: slo en la ltima columna. La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un elemento. Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de navegacin . Ilustracin:
Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Ilustracin:
Ins
Supr Men/Aceptar
Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas (- y +) se introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina, seguida de la cifra 1.
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Men PROGRAMACIN
Etapa Accin 3 Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en Mays y + o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos posibles en el siguiente orden: Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s. Para las bobinas: M, Q, T, C, K, X, L, S. Vase el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 89. 4 5 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero 1 correspondiente. .
Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y + para incrementar el nmero del elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.). Nota: los nmeros de los bloques de funcin se limitan al nmero de bloques del tipo disponible en el mdulo lgico. En el caso de mdulos lgicos extensibles, los nmeros de entradas y salidas permiten programar la extensin de tamao mxima. En el caso de la introduccin de un contacto, una vez completada la etapa, la introduccin habr finalizado. En el caso de la introduccin de una bobina, adems es necesario seleccionar la funcin de la bobina. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: . Las etapas 7 a 9 slo deben realizarse en el caso de la introduccin de una bobina. Colocar el cursor en la funcin de la bobina pulsando dos veces en la tecla . Seleccionar la funcin deseada pulsando simultneamente Mays y + o -, lo que muestra las funciones posibles de la bobina. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
6 7 8 9
Nota: La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin de una pantalla de parametrizacin del bloque.
Modificacin de un elemento
Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con realizar lo siguiente: Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1 de la tabla anterior Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.
Inicializacin
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo
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Men PROGRAMACIN
Supresin de un elemento
Para suprimir un elemento, bastar con realizar lo siguiente: Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar. Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos: En un elemento: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera. Nota: Normalmente es necesario sustituir el elemento eliminado por un enlace.
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Men PROGRAMACIN
Introduccin de un enlace
Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones: Introduccin de enlaces entre los elementos. Supresin de enlaces entre los elementos. Sustitucin de un enlace por un contacto.
Introduccin de un enlace
La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor redondo parpadeante. Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de navegacin Ilustracin: .
Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Ilustracin:
Supr Men/Aceptar
3 Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas de navegacin: . Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o hasta la bobina de fin de lnea. Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea anterior o siguiente. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
4 5
Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los elementos entre ellos segn sus necesidades.
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Men PROGRAMACIN
Modificacin de un enlace
Para modificar un enlace existente, bastar con realizar lo siguiente: Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1. Modificar el enlace: etapas 2 a 5. Para suprimir un enlace, bastar con realizar lo siguiente: Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1. Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar. Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos: En un enlace: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
Supresin de un enlace
Sustitucin de un enlace por un contacto
Para reemplazar un enlace por un contacto, bastar con realizar lo siguiente: Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea transformar: etapa 1. Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): etapas 3 a 6.
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Men PROGRAMACIN
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin

Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de las funciones de automatismo configurables. Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes: Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 95) (remanencia) Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 100) (remanencia) Relojes (vase Relojes, p. 140) Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 135) Temporizadores (vase Temporizadores, p. 105) Contadores (vase Contadores, p. 116) Contador rpido (vase Contador rpido, p. 123)
Accesibilidad de los parmetros
La parametrizacin del bloque es accesible: Durante la introduccin de la lnea de esquema de comando Desde el men PARMETROS si el bloque no est bloqueado con el candado.
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Men PROGRAMACIN
Introduccin de los parmetros durante la creacin del bloque
Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es idntica:

Etapa Accin 1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43). Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men contextual (al pulsar la tecla Mays). Ilustracin:
Ins.
Parm.
Supr Men/Aceptar
2 3 4 5
Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ). Resultado: aparece la pantalla de parametrizacin de la funcin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays pulsada. Validar las modificaciones pulsando en Men/OK, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Modificacin de los parmetros de bloques existentes
Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con realizar lo siguiente:
Etapa Accin 1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43). Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros. Continuar con las etapas 3 a 5 anteriormente indicadas.
2 3
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Men PROGRAMACIN
Supresin e insercin de lneas de esquema

Supresin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin 1 2 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir. Suprimir todos los elementos de la lnea (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): (enlaces, contactos y bobinas) para obtener una lnea vaca. Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Ilustracin:
Ins
Supr Men/Aceptar
Al pulsar al mismo tiempo Mays y Del se abre la ventana de confirmacin. 4 Validar pulsando Men/Aceptar.
Nota: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal y validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.
Insercin
El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin 1 2 3 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se va a crear. Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.
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Men PARMETROS
Men PARMETROS
Descripcin Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico al modo utilizado. Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO. Modo LD Funciones que poseen parmetros en modo LD: Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 95) (remanencia) Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 100) (remanencia) Relojes (vase Relojes, p. 140) Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 135) Temporizadores (vase Temporizadores, p. 105) Contadores (vase Contadores, p. 116) Contador rpido (vase Contador rpido, p. 123) Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO.
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Men PARMETROS
Modo FBD
Funciones que poseen parmetros en modo FBD: Entradas de tipo Constante numrica Relojes Ganancia Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li Contadores: PRESET COUNT Contador rpido CAM bloc Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la herramienta de programacin, en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque. Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO.
Modificacin de parmetros
Procedimiento de modificacin de parmetros:

Etapa Accin 1 Acceder al men PARMETROS del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada. Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar. Modificar el parmetro mediante las teclas + y - ( y ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
3 4 5 6
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Men PARMETROS
Parmetros en modo RUN
En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de que no estn bloqueados. Las modificaciones se pueden realizar desde: El men PARMETROS (vase Men PARMETROS, p. 51) El men MONITORIZACIN (vase Men MONITORIZACIN, p. 55) (LD): colquese en la funcin que desea modificar mediante las teclas de navegacin y abra la ventana de parametrizacin en el men contextual (tecla Mays).
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Men PARMETROS
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Men MONITORIZACIN
Men MONITORIZACIN
Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN. El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las entradas/salidas del mdulo lgico. En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men PROGRAMACIN (vase Men PROGRAMACIN, p. 39) (mdulo lgico en modo STOP); cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco sobre fondo negro). Ilustracin: I 1-i2----------[Q1 IB-------------TT1 T1-------------[Q2 H1-------------[M1 Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.
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Men MONITORIZACIN
Modificacin de parmetros
Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
Etapa Accin 1 Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43) Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parametrizacin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.
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Men RUN/STOP
Men RUN/STOP
Descripcin Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene el mdulo lgico: en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas, en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el programa.
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Men RUN/STOP
Puesta en funcionamiento
En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa: CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales (contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin predeterminada), SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha activado la opcin Remanencia, NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento. Imagen: 2
R U N P R O G. CON INIC REMANENTE SIN INIC REMANENTE NO

Men/Aceptar
Las teclas de navegacin
permiten cambiar la seleccin.
Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
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Men RUN/STOP
Detencin
En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario la confirmacin de la solicitud de detencin del programa: S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada), NO: el programa no se ha detenido Imagen: 2
STOP S NO
PROG.
Men/Aceptar
Las teclas de navegacin
permiten cambiar la seleccin.
Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Caso de mdulos lgicos sin pantalla Para los mdulos lgicos sin pantalla, el testigo es un LED verde situado en el panel frontal del mdulo: si el LED parpadea lentamente (3 Hz), el mdulo est en RUN (incluso si existe un fallo sin bloqueo), si el LED parpadea rpidamente (5 Hz), el mdulo est en STOP con un fallo, si el LED permanece encendido, el mdulo est conectado y en STOP. Nota: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo con bloqueo. Nota: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a conectarlo.
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Men RUN/STOP
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Men CONFIGURACIN
Presentacin
Objeto El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes: CONTRASEA FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG Este captulo describe las caractersticas de estas funciones. Nota: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin . Nota: Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin en los submens. Nota: El acceso al men CONFIGURACIN slo es posible en modo STOP.
Contenido:
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Men CONTRASEA Men FILTRO Men Zx TECLAS Men CICLO WATCHDOG Pgina 62 65 66 67
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Men CONFIGURACIN
Men CONTRASEA
Descripcin Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los mens siguientes: PROGRAMACIN (LD modo STOP) MONITORIZACIN (LD modo RUN) CONFIGURACIN (modo STOP) ELIMINAR PROG. (LD modo STOP) TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP) Ilustracin: 2
CONTRASEA INTRODUCIR
0 0 0 0
+ Men/Aceptar
Nota: En caso de prdida de la contrasea, la solucin es sobrescribir el programa desde la herramienta de programacin, vase la ayuda en lnea de la herramienta de programacin. Nota: Se puede salir de la pantalla sin introducir la contrasea mediante la combinacin de las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla verde). Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
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Men CONFIGURACIN
Introduccin de la contrasea
Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0. El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana. Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin 1 2 3 4 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin: Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se abre. Validar de nuevo con la tecla Men/OK. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL. .
Nota: A partir de ese momento, se visualizar la clave en la lnea del men contextual.
Eliminacin de la contrasea
Para anular la contrasea, seguir el mismo procedimiento que para la introduccin. 2
CONTRASEA ELIMINAR1/5
0000
+ Men/Aceptar
Al inicio, la clave se visualiza indicando: el mdulo lgico protegido. El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla. Pueden presentarse los casos siguientes: Contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men CONTRASEA
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Men CONFIGURACIN
Contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta Ilustracin: 2
CONTRASEA ELIMINAR2/5
0000
+ Men/Aceptar
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la seguridad se bloquea durante 30 minutos. Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo lgico, el contador regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico. Ilustracin: 2
CONTRASEA ELIMINAR ERROR 5/5 >>> 30 MINUTOS
Men/Aceptar Modificacin de la contrasea Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva.
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Men CONFIGURACIN
Men FILTRO
Descripcin Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las entradas digitales. Existen dos opciones: Rpido. Lento. Tiempo de respuesta:
Filtrado Lento Rpido Conmutacin ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON Tiempo de respuesta 5 milisegundos 3 milisegundos 0,5 milisegundos 0,3 milisegundos
Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en LENTO. Nota: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con corriente continua. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Seleccin del tipo de filtro
El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin del tipo de filtro:
Paso Accin 1 2 Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men/Aceptar Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
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Men CONFIGURACIN
Men Zx TECLAS
Descripcin
Nota: Se accede nicamente en modo LD. La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones pulsadores de las teclas de navegacin. Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes: inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin. En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx (vase Teclas Zx, p. 93), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de terminales. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Teclas Zx en modo RUN
De forma predeterminada, las teclas Zx se utilizan como teclas de navegacin. En modo RUN, cuando una de las pantallas de entradas/salidas, TEXTO o PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Zx que se utilizan en el programa se muestran en la lnea de mens contextuales. Para activar la tecla slo es necesario seleccionar la tecla deseada Imagen: 2 .
123456 STOP LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 1234

1 3 Men/Aceptar Nota: La funcin est inactiva en el modo Parmetros, Monitorizacin y en todas las pantallas de configuracin de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
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Men CONFIGURACIN
Men CICLO WATCHDOG

Descripcin La duracin de la ejecucin de un programa depende de su tamao y complejidad: concretamente, del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de extensiones. El programa se ejecuta de forma peridica en intervalos de tiempo regulares. Este intervalo de tiempo es el perodo del ciclo. Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa. El perodo del ciclo puede configurarse en el men : CONFIGURACIN CICLO WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos. El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 10 milisegundos. Imagen: 2 CICLO =05x02mS WATCHDOG I N A C T I VO + Men/Aceptar Nota: Es necesario comprobar lo siguiente: Que un perodo de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado rpidas de las entradas. Que la velocidad de variacin de las salidas sea compatible con los sistemas controlados. Si la duracin de la ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del perodo del ciclo elegido por el programador, el WATCHDOG permite realizar una accin especfica. Nota: En ciertas fases de la comunicacin, la duracin de los ciclos aumenta en funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el mdulo lgico. No existe garanta ninguna sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre se inhibe en este modo de funcionamiento del mdulo lgico. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
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Men CONFIGURACIN
Acciones
Las diferentes acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes: INACTIVO: modo de funcionamiento normal. ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el men FALLO. ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero de error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el men FALLO.
Perodo de ciclo
El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos. Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor de multiplicacin del paso 2 milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor est comprendido entre 3 y 45. C I C L O = 005 x 0 2 m S El ajuste del factor de multiplicacin se realiza en funcin del perodo ms corto de muestreo de las entradas.
Configuracin del WATCHDOG
Procedimiento:
Paso Accin 1 2 Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o . Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro WATCHDOG (parpadeante). Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
3 4
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Men ELIMINAR PROG.
Men ELIMINAR PROG.

Descripcin
Nota: Se accede nicamente en modo LD. Esta funcin permite eliminar todo el programa. Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea (vase Men CONTRASEA, p. 62) antes de poder eliminar el programa.
Eliminacin del programa
Al abrirlo, la opcin NO predeterminada se encuentra seleccionada. Procedimiento:

Etapa Accin 1 2 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
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Men ELIMINAR PROG.
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Men TRANSFERENCIA
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Men TRANSFERENCIA
Descripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente: Cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del mdulo lgico. Cargar en el mdulo lgico el firmware y la aplicacin de la memoria de copia de seguridad. Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la aplicacin en otro mdulo lgico. Ilustracin: 2
TRANSFERENCIA ZELIO > MEMORIA MEMORIA > ZELIO
Men/Aceptar Nota: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional. Nota: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad pueden realizarse incluso cuando el mdulo lgico est conectado. En mdulos lgicos sin pantalla, la deteccin de la memoria slo se realiza si el mdulo est conectado; si se inserta la memoria con el mdulo conectado, sta no se tendr en cuenta. Nota: Si la aplicacin est protegida (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea antes de poder guardarla.
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Men TRANSFERENCIA
Nota: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre). Nota: No se puede transferir directamente una aplicacin creada con la versin V2 de la herramienta de programacin, desde la memoria hacia el mdulo lgico, si ste contiene un firmware de la versin V3. Para conocer el procedimiento de transferencia de la aplicacin en este caso, consulte "Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo", a continuacin.
Transferencia Mdulo Memoria de copia de seguridad
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, desde el mdulo lgico hacia la memoria de copia de seguridad:
Paso Accin 1 2 3 4 Insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) en el emplazamiento previsto para ello. Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas de navegacin . Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar. (Introducir la contrasea si el programa est protegido). Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. ACEPTAR al terminar. Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men. Resultado : Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men TRANSFERENCIA
Transferencia Memoria de copia de seguridad Mdulo
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico con pantalla LCD y teclado:
Paso Accin 1 2 3 4 Insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) con el programa que se va a transferir en el emplazamiento previsto para ello. Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas de navegacin . Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar. Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR al terminar. Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men. Resultado : Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico sin pantalla LCD ni teclado:
Paso Accin 1 2 3 Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) en la ubicacin prevista para tal fin. Conectar el mdulo lgico. Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada. Esperar a que termine la transferencia. Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y, al final, parpadea. Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado correctamente, el mdulo lgico est en RUN, retirar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01). Si el parpadeo es rpido (5Hz), la transferencia no se ha realizado debido a incompatibilidad entre la configuracin que el programa necesita para transferir y la del mdulo lgico.
Nota: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est encendida y no parpadea.
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Men TRANSFERENCIA
Posibles errores
A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se visualizan: Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a transferir Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (Referencias del hardware o del software). Vase el captulo Men FALLO, p. 79 para consultar el nmero del error y eliminarlo. Nota: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a un mdulo que no tenga reloj.
Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo
En el caso en el que la aplicacin almacenada en la memoria de copia de seguridad se haya creado con una versin de la herramienta de programacin incompatible con el firmware del mdulo lgico de destino, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
Paso 1 Accin Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad hacia un mdulo lgico que contenga un firmware compatible. Remarque : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la aplicacin, utilizar la versin de la herramienta de programacin que se haya utilizado para telecargar un firmware compatible en el mdulo lgico de destino. Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado la aplicacin telecargada desde el mdulo lgico hacia el PC. Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2. Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin. Abrir la aplicacin guardada en el paso 3. Resultado : La herramienta de programacin convierte la aplicacin. Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico de destino.
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Men VERSIN
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Men VERSIN
Descripcin Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes del sistema: Tipo de hardware Firmware Funciones LD Funciones BDF Ilustracin: 2
MDULO SR3B261BD HARDWARE 01.00 FIRMWARE 01.00 F U N C. L D 01.00.00

+ Men/Aceptar Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo lgico y tambin para las extensiones conectadas. La presencia del smbolo en la parte inferior derecha indica que existen una o varias extensiones conectadas al mdulo lgico.
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Men VERSIN
Ilustracin: 2
EXT XT141BD HARDWARE 01.00 FIRMWARE 01.00

+ Men/Aceptar Para salir, pulse la tecla Men/Aceptar. Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men IDIOMA
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Men IDIOMA
Descripcin Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico. Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas: Ingls Francs Alemn Italiano Espaol Portugus Ilustracin: 2
ENGLISH FRANAIS DEUTSCH ITALIANO

Men/Aceptar
Seleccin del idioma
El idioma actual est indicado por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin de idioma:
Etapa Accin 1 2 Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: y (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men/Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men IDIOMA
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Men FALLO
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Men FALLO
Descripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente: Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men CICLO WATCHDOG, p. 67, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.). Poner a cero el contador de fallos Imagen: 2
F A L L O: 0 0 1 ELIMINAR S NO
Men/Aceptar
Puesta a cero del contador de fallos
Para poner a cero el contador de fallos, llevar a cabo los pasos siguientes:
Paso Accin 1 2 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men FALLO
Tipos de fallo
000 001 Sin fallos
A continuacin, aparece la descripcin de los posibles fallos:
Nmero Tipo de fallo Fallo de escritura EEPROM Este fallo se asocia a los problemas de transferencia entre la tarjeta de memoria y el mdulo lgico. Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Fallo de escritura del reloj Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Sobrecarga de las salidas de rel estticas Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas correspondiente se desactiva. Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO (vase Men FALLO, p. 79). El firmware del mdulo lgico est defectuoso. Volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Desbordamiento del watchdog Aviso o error en funcin de la seleccin del men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o de la ventana de configuracin (herramienta de programacin). El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo lgico es demasiado corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el mdulo lgico. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo lgico, se deber incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o en la ventana de configuracin (herramienta de programacin). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario seleccionar lo siguiente: Ninguna accin para el WATCHDOG, en el men CONFIGURACIN. El mdulo lgico ha ejecutado una operacin desconocida. Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo bus Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo entradas/salidas Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo en el firmware (software del mdulo lgico) o en el hardware del mdulo lgico Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en el programa de aplicacin. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: la aplicacin no puede pasar a modo RUN porque es incompatible con el mdulo lgico con conexin fsica Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
002 004
050
051
052
053 054 058
059
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Men FALLO Nmero Tipo de fallo 060 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica. Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas/salidas de conexin fsica. Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
061
062
063
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Men FALLO
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Men CAMBIAR D/H
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Men CAMBIAR D/H

Descripcin Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que poseen un reloj. Ilustracin: 2 C A M B I A R D/H JUE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Men/Aceptar Los parmetros modificables son los siguientes: Da/semana/mes/ao Hora, minutos y segundos Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la hora, es necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos. CAL: calibrado del reloj interno del mdulo lgico en segundos por semana.
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Men CAMBIAR D/H
Calibrado del reloj
El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo lgico tiene una desviacin mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo lgico. El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes. Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del mdulo lgico con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas. Ejemplo: Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de 15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos al mes. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada. Nota: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo lgico sufre largos cortes en el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura.
Configuracin del reloj
Procedimiento:
Etapas Descripcin 1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de navegacin Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. (Al entrar en este modo, se selecciona el da). Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL. y .
2 3
Nota: El mdulo lgico contiene un software que determina el da de la semana cuando se selecciona el da del mes de un ao. Nota: Est prohibido modificar la hora de un producto entre las 2 y las 3 h de la madrugada los das de cambio de horario de verano a horario de invierno (a las 3 son las 2 h)
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Men CAMBIAR VER/INV
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Men CAMBIAR VER/INV

Descripcin Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno, en los mdulos lgicos que poseen un reloj. Ilustracin: 2
C A M B I A R V E R/I N V EUROPA VERANO M: 0 3 D: 5 INVIERNO M: 1 0 D: 5

+ Men/Aceptar Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: NO: sin cambio. Automtico: el cambio es automtico, las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica: EUROPA: Europa GB: Gran Bretaa EE.UU. OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario especificar, tanto para el verano como para el invierno, lo siguiente: El mes: M El domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.
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Men CAMBIAR VER/INV
Configuracin del cambio de hora
Para configurar el cambio de hora, seguir los pasos siguientes:

Etapa Accin 1 2 3 Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de navegacin Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL. y .
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Lenguaje LD
III
Presentacin
Objeto Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin LD (Ladder Diagram) en el mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 16 Nombre del captulo Elementos del lenguaje LD Pgina 89
Contenido
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Lenguaje LD
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Elementos del lenguaje LD
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Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin Entradas Digitales (DIG) Teclas Zx Rels auxiliares Salidas digitales (DIG) Temporizadores Contadores Contador rpido Comparadores de contadores Comparadores analgicos Relojes Textos Retroiluminacin de la pantalla LCD Cambio de horario de verano / invierno Entradas/Salidas Modbus Mensaje Pgina 90 91 93 95 100 105 116 123 133 135 140 144 146 147 149 150
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Introduccin
Descripcin En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la interfaz del panel frontal del mdulo lgico. En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza. Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se insertar un ejemplo de aplicacin directa. Composicin de los esquemas de control Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas. Cada lnea se compone de cinco contactos como mximo. Los contactos se conectan obligatoriamente a una bobina como mnimo sin que sta tenga que estar en la misma lnea. Nota: Si la aplicacin necesita ms de cinco contactos para activar una accin, se pueden utilizar los rels auxiliares.
Ejemplo de esquema de control
La imagen siguiente muestra un esquema de control de ejemplo tal y como aparece en la pantalla del panel frontal del mdulo lgico: 2
I1 I2 I3
RT1 M3 Z1 SM1 TT1

Men/Aceptar
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Entradas Digitales (DIG)

Descripcin Las Entradas Digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el programa. Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.). El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1 a 9 y A a R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin. Utilizacin en contacto Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo de un contacto normalmente abierto: IUn contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es conductor. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador. I1 Q1
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 est cerrado y la bobina Q1 est activa. Modo normalmente cerrado: Smbolo de un contacto normalmente cerrado: iUn contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es no conductor. Ejemplo: control de una lmpara con una entrada utilizada en estado inverso. i1 [Q1
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto i1 est abierto y la bobina Q1 no est activa.
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Modificacin del estado de un contacto
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (I para un contacto normalmente abierto, i para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el estado directo est inactivo, el estado inverso est activo.
Inicializacin
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Teclas Zx
Descripcin Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I (entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal. Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos. Utilizacin en contacto Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla: ZEl modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa una tecla: zEl modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es no conductor. Ejemplo Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1: Z1 Q1
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, la salida Q1 cambiar de estado.
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Desactivacin de las teclas ZX
De forma predeterminada, las Teclas Zx estn activas. Se pueden desactivar de una de las siguientes formas: desde el panel frontal del mdulo lgico: a travs del men : CONFIGURACIN Zx TECLAS, vase Men Zx TECLAS, p. 66 desde la herramienta de programacin: para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin. Nota: cuando el mdulo lgico se encuentra en RUN, si las Teclas Zx han sido desactivadas, no podrn ser utilizadas como entradas en el programa y permitirn solamente desplazarse por los mens.
Modificacin del estado de un contacto
Para modificar un contacto desde el panel frontal de un mdulo lgico (con la ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra que representa el contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (Z para un contacto normalmente abierto, z para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Rels auxiliares
Descripcin Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las Salidas Digitales (DIG) Q (vase Salidas digitales (DIG), p. 100), pero no poseen contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas. Son 31 y estn numerados de 1 a 9 y de A a Y, excepto las letras I, M y O. Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como el contacto asociado.
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Utilizacin en bobina
Para utilizar un rel auxiliar como bobina, existen 4 modos disponibles: modo de contactor, modo de telerruptor, modo de retencin, modo de desenganche. Modo de contactor: Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor: [ MEl rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En caso contrario, no se estimular. Modo de telerruptor: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de telerruptor: MEstimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido. Modo de retencin: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin: SMEl rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los contactos a los que est conectado son conductores y permanece conectado aunque los contactos no sean conductores. Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS. Modo de desenganche: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin: RMEl rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando los contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado incluso si, a continuacin, los contactos ya no son conductores. Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2.
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Utilizacin en contacto
Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario. Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto: MUn rel utilizado como contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente cerrado: mUn rel auxiliar utilizado como contacto normalmente cerrado, corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
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Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estn condicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB. La lmpara se enciende cuando: Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1, y Las entradas I2 e I3 estn en el estado 0. Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea, se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara. Se puede memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el rel auxiliar M1 y el de las entradas I2 y I3, mediante el rel auxiliar M2. La lmpara est controlada por los rels M1 y M2, utilizados respectivamente como contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Imagen:
I1 I4 I5 IB M1
001
I2 I3 M2
002
M1 m2 Q1
003
Modificacin del modo de una bobina o de un contacto
Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (M para un contacto normalmente abierto, m para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de alimentacin, es imprescindible activar la remanencia: desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase Men PARMETROS, p. 51), o desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la ventana de configuracin asociada al rel.
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Salidas digitales (DIG)

Descripcin Las Salidas Digitales (DIG) corresponden a las bobinas de los rels de las salidas del mdulo lgico (conectadas a los accionadores). Estas salidas estn numeradas de 1 a 9 y de A a R en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin. Cualquier salida DIG se puede utilizar en el programa, independientemente como bobina o como contacto.
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Para utilizar una salida DIG como bobina, existen 4 modos disponibles: modo de conector, modo de telerruptor, modo de retencin, modo de desenganche. Modo de contactor: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo contactor: [ QLa bobina se estimula si los contactos a los que se conecta son conductores; en caso contrario, no se estimula. Modo de telerruptor: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de telerruptor: QEstimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador: i1 Q1
Un botn pulsador est conectado en la entrada I1 y una lmpara en la salida Q1. Cada vez que se pulse el botn pulsador, la lmpara se encender o se apagar. Modo de retencin: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de retencin: SQLa bobina SET, tambin denominada bobina de conexin, se estimular en cuanto los contactos a los que est conectada sean conductores y permanecer conectada incluso si los contactos ya no son conductores. Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores: vase a continuacin el modo de desenganche. Modo de desenganche: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de desenganche: RQ-
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Bobina RESET, denominada tambin bobina de desactivacin. Esta bobina estar desactivada cuando los contactos a los que est conectada sean conductores. Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores: vase el modo de desenganche I1 I2 SQ1 RQ1
BPI1 est conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2, la lmpara est controlada por la salida Q1. La lmpara se enciende cuando se presiona el botn pulsador BPI1 y se apaga cuando se presiona el botn pulsador BPI2. Nota: Regla de utilizacin de las salidas: Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina. Cuando se utiliza una bobina SET para una salida DIG, es conveniente prever una bobina RESET para esta salida. La bobina RESET tiene prioridad sobre la bobina SET. La utilizacin de una bobina SET slo se justifica para la desconexin de una seal de alarma que se puede restablecer nicamente mediante INIC.+ MARCHA del programa. Nota: Debido a razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con los mdulos lgicos Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2. En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina activada en primer lugar.
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Puede utilizarse una salida en contacto auxiliar tantas veces como sea necesario. Este contacto puede utilizar el estado directo de la salida (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente abierto: QUna salida utilizada como contacto auxiliar normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente cerrado: qUna salida utilizada como contacto auxiliar normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina de salida o sobre la letra del contacto que representa la salida, Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (Q para un contacto normalmente abierto, q para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de alimentacin, es imprescindible activar la remanencia: desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase Men PARMETROS, p. 51), o desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la ventana de configuracin asociada a la salida.
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Temporizadores
Descripcin La funcin Temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones durante un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos valores de preseleccin en funcin de los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizador: Trabajo, funcin mantenida (A). Trabajo, salida/parada por impulso (a). Reposo (C). Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco ascendente de la entrada de funcin (B). Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada de funcin (W). Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D). Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d). Totalizador de trabajo (T). A/C. Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L). Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono (l). Para obtener la descripcin de los diferentes tipos de temporizadores, consulte el prrafo Cronogramas. El mdulo lgico contiene 16 bloques de funcin temporizador, numerados de 1 a 9 y de A a G. Cada bloque dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de funcin y una salida que permite saber si la temporizacin ha finalizado.
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Utilizacin de bobinas
Se asocian dos bobinas a cada temporizador: bobina TT: Entrada de funcin, bobina RC: Entrada de puesta a cero, A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas. Entrada de funcin: Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador: TTCada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los casos posibles en una aplicacin. Entrada de puesta a cero: Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador: RTLa estimulacin de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual del temporizador: el contacto T est desactivado y la funcin est lista para un nuevo ciclo de temporizacin. Nota: Esta bobina slo es necesaria para los temporizadores de tipo salida/parada por impulso.
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El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin ha terminado. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un temporizador: TEl contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un temporizador: tEl contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser no conductor.
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Configuracin desde el panel frontal
Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado. Los parmetros necesarios son los siguientes: tipo de temporizador, valor de preseleccin, unidad de tiempo, bloqueo de parmetros, remanencia. Tipo de temporizador: Este parmetro permite seleccionar el tipo de funcionamiento del temporizador entre los 11 tipos disponibles. Cada tipo est representado por una letra: A: trabajo, funcin mantenida. a: trabajo, salida/parada por impulso. C: reposo. A/C: combinacin de los tipos A y C. B: cambio activacin funcin: impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de funcin. W: cambio desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada de funcin. D: luz intermitente; funcin mantenida, sncrono. d: luz intermitente, salida/parada por impulso, sncrono. L: luz intermitente; funcin mantenida, asncrono. l: luz intermitente, salida/parada por impulso, asncrono. T: totalizador de trabajo. Valor de preseleccin: En funcin del tipo de temporizador, pueden existir uno o dos valores de preseleccin: Un slo valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d y T): t tipo. Dos valores de preseleccin (tipos: A/C, L y l): : retardo en la conexin en el caso del tipo A/C; estado activo en el caso de las luces intermitentes L y l. : retardo en la desconexin en el caso del tipo A/C; estado inactivo en el caso de las luces intermitentes L y l. B A : retardo en la conexin o retardo en la desconexin en funcin del
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Unidad de tiempo: Es la unidad de tiempo del valor de preseleccin. Existen cinco casos:
Unidad 1/100 de segundo Smbolo Forma 00.00 s Valor mximo 99.99 s
s S M:S H:M H
1/10 de segundo:
000.0 s
999.9 s
minutos: segundo
00 : 00
99 : 99
hora: minuto horas nicamente para el tipo T.
00 : 00
99 : 99
0000 h
9999 h
Bloqueo de parmetros: Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros: Verrouill Non verrouill
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del mdulo lgico (men PARMETROS). Remanencia: De forma predeterminada, si se produce un corte de la alimentacin mientras est activo un bloque de funcin temporizador, la informacin sobre el tiempo transcurrido se perder. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento. Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte de la corriente mediante el parmetro Remanencia. Smbolo del parmetro Remanencia: Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado del temporizador y memoriza el tiempo transcurrido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
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Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico: 9 8 2 1 2 3 4 TT1 RT1 a T1 A = 00:20 AC M:S b B = 00:45 + Men/Aceptar 5 Descripcin:
Indicacin 1 2 3 4 Parmetro Entrada de funcin Entrada de puesta a cero Salida del temporizador Bloqueo de parmetros Descripcin Cronograma de la entrada de funcin. Cronograma de la entrada de puesta a cero. Cronograma de la salida del temporizador. Este parmetro permite bloquear los parmetros del contador. Cuando el bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETROS. Retardo en la conexin del temporizador A/C. Unidad de tiempo del valor de preseleccin. Copia de seguridad del estado del valor actual del contador en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Tipo de temporizador utilizado.
5 6 7 8
Retardo en la conexin Unidad de tiempo Remanencia
Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin del temporizador A/C.
Tipo de temporizador
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Cronogramas
A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comportamientos del bloque de funcin Temporizador, en funcin del tipo de temporizador seleccionado. Trabajo, funcin mantenida (tipo A): La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo A:
TT RT T tA
Trabajo, salida/parada por impulso (tipo a): La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo a:
TT RT T tA
Nota: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador. Reposo (tipo C): La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo C:
TT RT T tA t < tA tA
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A/C: combinacin de los tipos A y C. La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo A/C:
TT RT T t<tA tA tB tA t<tB tB
Cambio; activacin funcin (tipo B): La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo B:
TT RT T tA
Cambio; desactivacin funcin (tipo W): La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo W:
TT RT T tA
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Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (tipo D): La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo D:
TT RT T tA tA
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (tipo d): La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo d:
TT RT T tA tA
Nota: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador. Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (tipo L): La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo L:
TT RT T tA tB
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Luz intermitente; salida/parada por impulsos, asncrono (tipo l): La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo l:
TT RT T t1 t2
Nota: cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador. Totalizador de trabajo (tipo T): La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo T:
t TT RT T tiempo total de trabajo: t1 + t2 + t3 = t t1 t2 t3
En el tipo de totalizador puede alcanzarse el valor de preseleccin: de una sola vez: t, en varias veces: t1 + t2 + ... + tn. Modificacin del modo de una bobina o de un contacto Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (T para un contacto normalmente abierto, t para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos y de los valores actuales durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, los valores actuales son nulos.
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Ejemplo 1
Realizacin de una sincronizacin en una caja de escalera. Se desea que la caja de escalera permanezca iluminada durante dos minutos y treinta segundos cuando se presionan los botones pulsadores. Los botones pulsadores de cada piso estn conectados con la entrada I1 del mdulo lgico. La iluminacin de la caja de escalera est conectada a la salida Q4 del mdulo lgico. Por lo tanto se escribe el programa siguiente: ------I1-------TT1 ------I2-------RT1 ------T1-------[Q4 Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe utilizar un temporizador de tipo B (cambio, activacin de la funcin) y configurar la duracin de la temporizacin en 2 min. 30 s. Para configurar as la duracin de la temporizacin, se elige la unidad de tiempo M: S y se introduce el valor 02:30 para el valor de preseleccin t. Imagen: pantalla de configuracin del temporizador: 2 TT1 RT1 RT1 T1 t t = 02:30 + Men/Aceptar B M:S
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Contadores
Descripcin La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los impulsos. El mdulo lgico contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G. La funcin Contadores puede reinicializarse a cero o al valor de preseleccin (segn el parmetro elegido) en curso de utilizacin. La utilizacin en contacto permite saber: si se ha alcanzado el valor de preseleccin (modo de conteo A), si se ha alcanzado el valor 0 (modo de conteo regresivo DE). Utilizacin de bobinas Se asocian 3 bobinas a cada contador: bobina CC: Entrada de impulso de conteo, bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador, bobina DC: Entrada de sentido de conteo. A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas. Entrada de impulso de conteo: Smbolo de la bobina de Entrada de impulso de conteo de un contador: CCUtilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la entrada de conteo de la funcin. Cada vez que la bobina se estimula, el contador progresivo aumenta o disminuye en 1 segn el sentido de conteo elegido. Ejemplo: conteo de los impulsos producidos en la entrada por el contador N1. I1 CC1
Cada vez que se estimula la entrada I1, el contador n.1 aumenta en 1.
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Entrada devuelta al estado inicial: Smbolo de la bobina de Entrada de la vuelta al estado inicial del contador: RCUtilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la entrada de la vuelta al estado inicial de la funcin de contador. La estimulacin de la bobina produce lo siguiente: la puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo hacia el valor de preseleccin), la puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo es DE (conteo regresivo a partir de un valor de preseleccin). Ejemplo: puesta a cero del contador N1 pulsando la tecla Z1. Z1 RC1
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador parte nuevamente de 0. Entrada de sentido de conteo: Smbolo de la bobina de Entrada de sentido de conteo de un contador: DCEsta entrada determina el sentido de conteo en funcin de su estado, el contador: cuenta de forma regresiva si la bobina se estimula, cuenta de forma progresiva si la bobina no se estimula. Nota: De forma predeterminada, si esta entrada no est cableada, la funcin de automatismo cuenta. Ejemplo: conteo progresivo / conteo regresivo segn el estado de la entrada I2 del mdulo lgico. I2 DC1
Si la entrada I2 est activa, la funcin de automatismo cuenta de forma regresiva.
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El contacto asociado al contador indica si el valor de preseleccin (modo A) o cero (modo DE) se ha alcanzado. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador: CEste contacto es conductor cuando se produce Contacto 4lo siguiente: el valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin, si el contador est en modo A (modo de conteo progresivo). el valor actual del contador es igual a 0, si el contador est en modo DE (modo de conteo regresivo). Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador: cEste contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente: el valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el contador est en modo A (modo de conteo progresivo). el valor actual del contador no es igual a 0, si el contador est en modo DE (modo de conteo regresivo). Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador N1 (modo A). C1 [ Q1
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo contrario, se apaga.
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Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado. Los parmetros necesarios son los siguientes: Tipo de conteo, Valor de preseleccin, Bloqueo de parmetros, Remanencia. Tipo de conteo: Smbolo del parmetro Tipo de conteo: T Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador: A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador progresivo es igual al valor de preseleccin, el contacto C del contador progresivo es conductor. DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador es igual a 0, el contacto C del contador progresivo es conductor. Valor de preseleccin: Smbolo del parmetro Valor de preseleccin: P Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa: el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin (modo A), el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin (modo DE). Bloqueo de parmetros: Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros: Verrouill Non verrouill
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del mdulo lgico (men PARMETROS).
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Remanencia: Smbolo del parmetro Remanencia: Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales del contador progresivo en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico: 7 2 CC1 RC1 C1 DC
1 2 3 4
T : TO 5 +
P = 00175
Men/Aceptar 6
Descripcin:
Indicacin Parmetro 1 2 3 4 Entrada de funcin Descripcin Cronograma de la entrada de funcin (serie de impulsos).
Entrada de puesta a cero Cronograma de la entrada de la reinicializacin del contador. Salida del contador Bloqueo de parmetros Cronograma de la salida del contador. Este parmetro permite bloquear los parmetros del contador. Cuando el bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETROS. Conteo hacia el valor de preseleccin: modo A o conteo desde el valor de preseleccin: modo DE Valor de preseleccin del contador. Copia de seguridad del estado del valor actual del contador en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
5 6 7
Tipo de conteo Valor de preseleccin Remanencia
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Valor actual del contador
El valor actual del contador es el valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de conteo progresivo/conteo regresivo ocurridas desde el ltimo restablecimiento del estado inicial del contador. Este valor est comprendido en el intervalo 0 y 32767. Una vez alcanzados estos valores, un conteo regresivo establece el valor actual en 0, mientras que un conteo progresivo lo establece en + 32767.
Cronogramas
En los cronogramas que aparecen a continuacin, las curvas azules representan el valor actual del contador: La figura que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin: modo A:
Inicializacin : R
Direccin de conteo : D
Valor actual de conteo Valor de preseleccin 0
Saturacin elevada Saturacin baja

+32767
Salida : C
La ilustracin que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo regresivo desde el valor de preseleccin: modo DE:
Inicializacin : R
Direccin de conteo : D
Saturacin elevada
+32767
Salida : C
Saturacin baja
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Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (C para un contacto normalmente abierto, c para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el valor actual es nulo.
Inicializacin
Ejemplos
A continuacin, se muestran tres ejemplos bsicos de utilizacin de un contador (configurado en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin):
Pantalla Descripcin Conteo y puesta a cero: El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada I1. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2. Conteo regresivo y puesta a cero: El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I1. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
I1-------------CC1 I2-------------RC1
I1-------------CC1 DC1 I2-------------RC1
I1-------------CC1 I3 I3-------------DC1 I2-------------RC1
Conteo progresivo, conteo regresivo y puesta a cero: El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada I1. El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I3. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
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Contador rpido
Descripcin La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz. La utilizacin del contacto K1 permite saber lo siguiente: Se ha alcanzado el valor de preseleccin (conteo progresivo). Se ha alcanzado el valor 0 (conteo regresivo). Las entradas del Contador rpido estn conectadas de forma implcita a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico: Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador. Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador. Se desaconseja la utilizacin de estas entradas en la hoja de cableado. La funcin Contador rpido se puede restablecer en el transcurso de su utilizacin por la bobina RK1. Se reinicializa en: 0 si est en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin. Valor de preseleccin si est en modo de conteo regresivo desde el valor de preseleccin. El contador funciona nicamente si la bobina entrada de validacin TK1 est activada. Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin. Nota: Desbordamiento de los lmites: Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior: + 32 767, pasa a 32 768 Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior: - 32 767, pasa a + 32 768 Nota: Este bloque de funcin no se puede simular.
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Utilizacin de bobinas
Existen dos bobinas asociadas al contador rpido: bobina TK1: Entrada validacin de funcin bobina RK1: Entrada puesta al estado inicial del contador A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas. Entrada validacin de funcin: Smbolo de la bobina Entrada validacin de funcin del contador rpido: TK1 Este elemento permite validar el conteo. Cuando la bobina est activa, cada impulso en la entrada I1 incrementa el Contador rpido y cada impulso en la entrada I2 lo disminuye. Entrada puesta al estado inicial del contador: Smbolo de la bobina Entrada puesta al estado inicial del contador rpido: RK1 Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin de contador. La estimulacin de la bobina produce lo siguiente: La puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo hacia el valor de preseleccin). La puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo de conteo es DE (conteo regresivo a partir de un valor de preseleccin). Ejemplo: reinicializacin del contador rpido pulsando la tecla Z1: Z1 RK1
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador se reinicializa.
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El contacto asociado al contador rpido indica si el valor de preseleccin (modo A) o cero (modo DE) se ha alcanzado. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador rpido: K1 El contacto es conductor cuando se produce lo siguiente: El valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo A). El valor actual del contador ha alcanzado el valor 0 (modo DE). Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador rpido: k1 Este contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente: El valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el contador est en modo A. El valor actual del contador no ha alcanzado 0, si el contador est en modo DE. Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador rpido (modo A). K1 [ Q1
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo contrario, se apaga.
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Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de comando o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado. Los parmetros necesarios son los siguientes: Tipo de ciclo Duracin de impulso Valor de preseleccin Tipo de conteo Bloqueo de parmetros Remanencia Tipo de ciclo: Este parmetro determina el comportamiento del contador rpido cuando ha alcanzado el valor de preseleccin (si est en modo A), o cuando ha alcanzado el valor cero (si est en modo DE): El tipo de ciclo puede ser: nico: el alcance del valor de preseleccin (modo A) o del valor cero (modo DE) no influye en el valor actual del contador. El valor actual de conteo evoluciona de forma continua. La salida se activa cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo A), o cuando el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo DE). Repetitivo: en modo A, el valor actual se pone a cero cuando alcanza el valor de preseleccin y en modo DE, se pone en el valor de preseleccin cuando ha alcanzado cero. La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso (de 1 a 32767 veces 100 ms). Duracin del impulso: Smbolo del parmetro Duracin de impulso: I Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Determina la duracin durante la cual la salida del contador rpido permanece activa cuando el valor actual del contador alcanza el valor de preseleccin (si est en modo A), o cuando alcanza el valor cero (si est en modo DE). Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms).
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Valor de preseleccin: Smbolo del parmetro Valor de preseleccin: P Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa: el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin (modo A), el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin (modo DE). Tipo de conteo: Smbolo del parmetro Tipo de conteo: T Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador: A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador es superior o igual al valor de preseleccin, el contacto K1 del contador rpido es conductor. DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador es inferior o igual a 0, el contacto C del contador es conductor. Bloqueo de parmetros: Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros: Verrouill Non verrouill
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del mdulo lgico (men PARMETROS).
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Remanencia: Smbolo del parmetro Remanencia: Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales del contador rpido en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico: 6 2 K1 1 2 3
REPETITIVO
I=00001 P=+00013 DC T:FROM 4 + Men/Aceptar
Descripcin:
Indicacin Parmetro 1 2 3 Tipo de ciclo Duracin de impulso Descripcin nico/Repetitivo Slo si el ciclo es repetitivo.
Bloqueo de parmetros Este parmetro permite bloquear los parmetros del contador. Cuando el bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETROS. Tipo de conteo Valor de preseleccin Remanencia Configuracin del contador: conteo hacia el valor de preseleccin (A) o desde el valor de preseleccin (DE). Valor de preseleccin del contador. Copia de seguridad del estado del valor actual del contador en caso de corte de alimentacin.
4 5 6
Valor actual del contador
Valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de conteo progresivo/ regresivo que aparece en la ltima puesta en estado inicial del contador. Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa a -32768. Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa a +32768.
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Cronogramas
A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comportamientos del contador rpido en funcin de su configuracin: Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo nico. Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo nico. Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo repetitivo. Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo repetitivo. En los cuatro grficos siguientes, la curva azul representa el valor actual del contador. Cuando crece, significa que existen impulsos en I1 y cuando decrece, que existen impulsos en I2. Conteo progresivo con el modo ciclo nico: La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y de ciclo nico:
Validacin
Inicializacin
+32767
-32767
Salida
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Conteo regresivo con el modo ciclo nico: La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo regresivo y de ciclo nico:
Validacin
Inicializacin
+32767
-32767
Salida
Conteo progresivo con el modo ciclo repetitivo: La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y de ciclo repetitivo:
Validacin
Inicializacin
+32767
-32767
Salida
temporizacin
temporizacin
Duracin temporizacin
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La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso (Temporizacin). Conteo regresivo con el modo ciclo repetitivo: La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo regresivo y de ciclo repetitivo:
Validacin
Inicializacin
+32767
-32767
Salida
temporizacin
temporizacin
Duracin temporizacin
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso (Temporizacin). Modificacin del modo de una bobina o de un contacto Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (K para un contacto normalmente abierto, k para un contacto normalmente cerrado).
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Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el valor actual es nulo.
Ejemplo
A continuacin, se presenta un ejemplo de utilizacin de un contador rpido: la salida Q1 pasa a 1 cuando el contador rpido pasa a 1; el contador est activado por la entrada I3 y puesto a 0 por la entrada I4. K1-------------[Q1 I3-------------TK1 I4-------------RK1
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Comparadores de contadores
Descripcin Esta funcin permite comparar el valor actual de conteo de dos contadores o de un contador y un valor constante. Nota: el bloque de funcin Comparadores de contadores puede configurarse solamente desde la herramienta de programacin, en modo Introduccin Ladder. Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
El comparador de contadores indica si se ha verificado la condicin seleccionada. Se utiliza en contacto, en modo normalmente abierto o en modo normalmente cerrado. Modo normalmente abierto: Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente abierto: V1 El contacto es conductor cuando la condicin se verifica. Modo normalmente cerrado: Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente cerrado: v1 El contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.
El bloque de funcin Comparadores de contadores no se puede configurar desde el panel frontal del mdulo lgico. Esta funcin debe configurarse desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (V para un contacto normalmente abierto, v para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Comparadores analgicos
Descripcin El bloque de funcin Comparadores analgicos permite realizar lo siguiente: efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de referencia interno. comparar dos valores analgicos medidos. comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis. El resultado de esta comparacin se utiliza como contacto. Las funciones de automatismo analgicas se utilizan en los mdulos lgicos con reloj, alimentados mediante corriente continua y que dispongan de entradas mixtas DIG/Analgicas. La existencia de estas entradas mixtas DIG/Analgicas se caracteriza por: La existencia de entradas numeradas de IB a IG (configuracin mxima), (estas entradas se utilizan para recibir seales analgicas incluidas entre 0,0 V y 9,9 V), la existencia de la funcin Comparadores analgicos en la barra de herramientas de la herramienta de programacin. Estos mdulos lgicos contienen 16 bloques de funcin Comparadores analgicos, numerados de a 9 y de A a G. Utilizacin en contacto El contacto indica la posicin de un valor medido con respecto a un valor de referencia o a otro valor medido. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un comparador analgico: AEl contacto es conductor cuando la condicin de comparacin se verifica. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un comparador analgico: aEl contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.
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La formula de comparacin simple es la siguiente:
x1 <Operador de comparacin> x2
La frmula de comparacin, en el caso de comparacin con la histresis es la siguiente:
x1 - H x2 x1 + H
Los parmetros necesarios son los siguientes: Valores para comparar, Operador de comparacin, Valor de referencia, Parmetro de histresis, Bloqueo de parmetros. Valores para comparar: Smbolo de los valores para comparar: x1 x2
Estas variables se deben seleccionar entre los siguientes elementos: entradas analgicas numeradas de IB a IG (configuracin mxima), Valor de referencia R Operador de comparacin: El operador de comparacin se selecciona mediante un nmero que aparece en la parte superior derecha de la pantalla. El siguiente cuadro muestra la correspondencia entre el nmero y la frmula de comparacin que se va a utilizar:
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 Frmula de comparacin x1 > x2 x1 x2 x1 = x2 x1 x2 x1 x2 x1 < x2 comparacin con histresis: x1 - H x2 x1 - H
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Valor de referencia: Smbolo del valor de referencia: R El valor de referencia es una constante que se puede comparar con un valor medido. Debe estar incluida entre 0 y 9,9. Parmetro de histresis: Smbolo del parmetro de histresis: H El parmetro de histresis es una constante que permite definir un intervalo en el que debe incluirse el valor de la variable x2 para que el comparador est activo. Su valor debe estar incluido entre 0 y 9,9. Bloqueo de parmetros: Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros: Verrouill Non verrouill
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del mdulo lgico (men PARMETROS). Imgenes: Configuracin desde el panel frontal del mdulo lgico del comparador de tipo histresis con valor de referencia constante: 2 1 2 3
A1 ANALGICO 7 x1- H 2 x1+H R=4.0 x1=R H=1.5 x2=Ie

4 + Men/Aceptar 5
En este caso: la condicin de comparacin se verifica cuando la tensin en los lmites de la entrada Ie se incluye entre 2,5 V y 5,5 V.
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Configuracin del comparador simple desde el panel frontal: 2 1 2 3
A1 ANALGICO 5 x1x2 x1=Id x2=Ie

6 + Men/Aceptar 4
Si x1 y x2 no estn configurados en R, el parmetro R no aparece. Descripcin:

Indicacin Parmetro 1 2 3 Tipo de comparacin Descripcin El nmero que sigue a ANALGICO corresponde al operador de comparacin seleccionado. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo lgico en el men PARMETROS.
Frmula de comparacin Frmula utilizada para la comparacin. Bloqueo de parmetros
Parmetros de la frmula Parmetros de la frmula de comparacin. de comparacin
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (A para un contacto normalmente abierto, a para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Ejemplo
Se pretende controlar una resistencia de calefaccin con la salida Q1 del mdulo lgico cuando la temperatura es inferior a 20 C. Se utiliza una sonda de temperatura que produce una seal de 0 10 V para un intervalo de temperaturas de - 10 C a + 40 C. La temperatura de 20 C corresponde a una tensin de 6 V para la sonda. Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente: A1-------------[Q1 Utilizando los parmetros siguientes para el comparador A1: A1 ANALGICO x1 x2 R=6.0 x1=Ib x2=R + Men/Aceptar Se selecciona el operador de comparacin n.5, es decir . Se seleccionan los valores para comparar: la entrada analgica IB (en la que est conectada la sonda de temperatura) para la primera, el valor de referencia R para la segunda. Se establece el valor de referencia en 6. El comparador analgico estar activo cuando la tensin medida en la entrada analgica IB sea inferior o igual a 6 V. Es decir, cuando la sonda mida una temperatura inferior o igual a 20 C. 5
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Relojes
Descripcin La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es posible ejecutar acciones. El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes numerados de 1 a 8. Cada uno de ellos tiene 4 bandas de programacin y funciona como un programador semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan como contactos. Utilizacin en contacto Este contacto puede utilizar el estado directo del bloque de funcin Reloj (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa un reloj:
H-
El contacto es conductor cuando el reloj est en perodo de validez. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa un reloj: -
h-
El contacto esconductor cuando el reloj no est en perodo de validez.
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Pantalla de configuracin de un bloque de funcin Reloj desde el panel frontal del mdulo lgico: 1 2 3 2 7 6
H1 C
D/S H: M O N H: M O F F
+
0_2_ _56 0 1: 1 0 2 3: 5 9
Men/Aceptar 4 5
Indicacin Parmetro 1 2 3 Nmero de bloque de reloj Tipo de configuracin de la fecha Da de validez (tipo D/S)
Descripcin 8 relojes disponibles numerados de 1 a 8. D/S: Das de la semana, Da de validez: 0 : lunes, 1 : martes, ... 6 : domingo. Los das no seleccionados se indican con un _. Es la hora de inicio de funcionamiento con el formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).
4 5 6
Horario de puesta en funcionamiento (tipo D/S)
Horario de parada (tipo D/S) Es la hora de fin de funcionamiento con el formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59). Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo lgico en el men PARMETROS. Existen 4 bandas de funcionamiento disponibles: A, B, C, D. Durante el funcionamiento se acumulan las bandas: el bloque es vlido para todas las bandas seleccionadas
Bandas de funcionamiento
Si el reloj se pone en ON el lunes a las 23:00 y se pone en OFF el lunes a la 1:00, entonces no pasa a estado OFF el martes a la 1:00, sino el lunes siguiente a la 1:00. Adems, si no se ha definido ninguna otra funcin, el reloj permanece en ON todos los dems das de la semana.
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Asociacin de modos
Se pueden mezclar los modos de programacin en el mismo reloj. Ejemplo: utilizacin de las cuatro franjas horarias con modos diferentes.
Banda Programa A: franja horaria Todos los das de lunes a viernes: puesta en marcha a las 8:00 y parada a las 18:00. B: Da/Noche C: intervalo D: intervalo Todos los das de martes a jueves: puesta en marcha a las 22:00/parada al da siguiente por la maana a las 6:00. Puesta en marcha el viernes a las 20:00. Parada el lunes a las 3:00.
Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (H para un contacto normalmente abierto, h para un contacto normalmente cerrado).
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Ejemplo
Se desea controlar un aparato conectado a la salida Q2 del mdulo lgico. Y que est activo durante las dos franjas horarias siguientes: de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h, de lunes a viernes de 15:00 a 19:00 h. Para ello, se utiliza el bloque Reloj H1, y se realiza el esquema de cableado siguiente: H1-------------[Q2 Durante la introduccin del bloque Reloj H1, configurar las bandas de funcionamiento A y B tal y como se describe en el cuadro que aparece a continuacin:
Pantalla Comentario
H1 A
J / S H : M H : M
-
0 1 2 3 4 5 _ ON OFF
+ Menu / OK
09 : 00 13 : 00
Primera franja A: de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h.
H1 B
J / S H : M H : M
-
0 1 2 3 4 _ _ ON OFF
+ Menu / OK
15 : 00 19 : 00
Segunda franja B: de lunes a viernes de 15:00 a 19:00 h.
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Textos
Descripcin La funcin de automatismo Textos permite mostrar textos o valores numricos (valor actual, preseleccin, etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de entradas/salidas. El mdulo lgico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9 y de A a G. Estos bloques de funcin se utilizan en bobinas. El nmero mximo de variables que se puede visualizar por bloque Textos es 4. Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto Textos (de TX1 a TXG) al mismo tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla Textos se sustituye por la visualizacin de la pantalla entradas/salidas. Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la visualizacin de la pantalla Textos Nota: los bloques Textos se pueden programar nicamente desde la herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin).
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Existen dos bobinas asociadas a cada bloque Textos: bobina Activacin de la visualizacin, bobina Desactivacin de la visualizacin. A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas. Activacin de la visualizacin Smbolo de la bobina Activacin de la visualizacin de un bloque de funcin Textos: TX Esta bobina muestra en pantalla el texto o los valores del bloque Textos asociado cuando los contactos a los que est conectada son conductores. Desactivacin de la visualizacin Smbolo de la bobina Desactivacin de la visualizacin de un bloque de funcin Textos: RX Esta bobina desactiva la visualizacin del texto y los valores del bloque Textos asociado cuando los contactos a los que est conectada son conductores. La visualizacin vuelve a la pantalla de entradas/salidas. Ejemplo: I1 I2 TX1 RX1
La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de la entrada I2 har que desaparezca. Configuracin Los bloques de funcin Textos se pueden programar nicamente desde la herramienta de programacin; para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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Retroiluminacin de la pantalla LCD

Descripcin La salida Retroiluminacin de la pantalla LCD permite controlar mediante programa la iluminacin de la pantalla LCD. En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla del panel frontal se ilumina la pantalla LCD durante 30 segundos. Utilizacin en bobina Utilizada en bobina, esta funcin ilumina la pantalla LCD cuando los contactos a los que est conectada son conductores. Smbolo de la bobina de la funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD: TL1 La pantalla se ilumina si la bobina est activa.
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Cambio de horario de verano / invierno

Descripcin La salida de esta funcin est en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano. De forma predeterminada, no hay cambio de horario de verano/invierno. Esta funcin debe activarse, desde la herramienta de programacin o desde el panel frontal del mdulo lgico. Para activar esta funcin desde el panel frontal del mdulo lgico, realizar los pasos que se describen en el captulo Men CAMBIAR VER/INV, p. 85. Nota: esta funcin slo est disponible en los mdulos que contienen un reloj en tiempo real.
Utilizado en contacto, este elemento indica la estacin actual. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin Cambio de horario de verano/invierno: W1 El contacto est activo mientras dure el horario de verano. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin Cambio de horario de verano/invierno: w1 El contacto est activo durante toda la duracin del horario de invierno.
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Parmetros
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: No: sin cambio, Cambio automtico: las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica: EUROPA: Europa. GB: Gran Bretaa. EEUU. OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M y el domingo: D (1, 2, 3, 4 o 5 ) del cambio para verano e invierno.
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (W para un contacto normalmente abierto, w para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Entradas/Salidas Modbus
Descripcin Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo lgico extensible. En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos de intercambio; las transferencias con el maestro son implcitas y se realizan de forma totalmente transparente. Nota: El mdulo Modbus funciona slo en modo Modbus esclavo.
Parmetros
La configuracin del mdulo Modbus se realiza nicamente desde la herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin). La escritura de las palabras en sentido del maestro se realiza automticamente mediante la copia del estado de las entradas/salidas DIG de la manera siguiente: Direccin Modbus (Hexadecimal) IG IF 0 0 0 0 0 0 IE 0 0 0 ID IC 0 0 0 0 0 0 IB 0 0 0 IA I9 0 0 I8 IR I7 I6 I5 I4 I3 IK I2 IJ I1 IH 0x0014 0x0015
Palabras en sentido del maestro
IQ IP
IN IL
QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0x0016 0 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0x0017 Menos significativo
Ms significativo
I1 a IG : estado de las entradas DIG de la base SR3 B261BD. IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XT141BD. Q1 a QA: estado de las salidas DIG de la base SR3 B261BD. QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XT141BD. Palabras enviadas por el maestro El mdulo lgico no procesa las palabras recibidas procedentes del maestro. Las direcciones de estas cuatro palabras de 16 bits son las siguientes (Hexa.): 0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013.
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Mensaje
Descripcin Cuando est activado, el bloque de funcin Mensaje permite: enviar mensajes de alarma a telfonos mviles, a herramientas de funcionamiento de las alarmas lgicas de Zelio o a direcciones de correo electrnico a travs de la interfaz de comunicacin SR2COM01, permitir el acceso, de forma remota, a una variable DIG o a una variable numrica para leerlas o modificarlas. Existen 28 bloques de funcin Mensaje numerados de S1 a S9 y de SA a SV. Nota: La funcin Mensaje slo esta disponible en mdulos lgicos que tengan un reloj y cuando se les adjunte la interfaz de comunicacin SR2COM01. Para obtener ms informacin sobre la configuracin de la interfaz de comunicacin SR2COM01, vaya a la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
Utilizacin de la bobina
Entrada de funcin Smbolo de la bobina de Entrada de funcin de un bloque de funcin Mensaje: TSCuando est activada, esta bobina enva el mensaje de alarma configurado en el bloque de funcin Mensaje asociado. En funcin de la configuracin del bloque de funcin Mensaje, la bobina se podr activar en el momento de la deteccin de la entrada de una transicin: de estado Inactivo a estado Activo (predeterminado), de estado Activo a estado Inactivo. Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del bloque de funcin Mensaje, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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El contacto asociado al bloque de funcin Mensaje indica si est activado el bloque de funcin. Puede utilizarse en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin Mensaje: SEl contacto es conductor cuando el bloque de funcin est activado. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin Mensaje: sEste contacto es conductor hasta que no se active el bloque de funcin . Ejemplo: encendido de un indicador luminoso conectado con la salida del bloque de funcin Mensaje N.1. S1 [Q1
Cuando el bloque de funcin n.1 est activado, se enva el mensaje de alarma asociado y se enciende el indicador; en caso contrario, el indicador est apagado. Modificacin del modo de una bobina o de un contacto Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (S para un contacto normalmente abierto, s para un contacto normalmente cerrado).
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El bloque de funcin Mensaje no se puede configurar desde el panel frontal del mdulo lgico. Esta funcin debe configurarse desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, acuda a la ayuda en lnea de la herramienta de programacin. Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Inicializacin
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Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin
IV
Presentacin
Objeto En este apartado se describe, mediante ejemplos detallados, el procedimiento para crear una aplicacin, depurarla y realizar una copia de seguridad de sta. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 17 18 19 20 Nombre del captulo Realizacin de una aplicacin bsica Depuracin de la aplicacin Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control Ejemplo de aplicacin Pgina 155 169 179 181
Contenido
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Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin
154
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Realizacin de una aplicacin bsica
17
Presentacin
Objeto En este captulo se describe la realizacin de una aplicacin bsica desde el panel frontal del mdulo lgico. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin de los esquemas de control Utilizacin de la funcin inversa Notacin que el mdulo lgico utiliza Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin Pgina 156 158 160 162
Contenido:
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Presentacin de los esquemas de control

Descripcin En esta parte, utilizamos un ejemplo fcil para comprender el funcionamiento de un esquema de control: el interruptor de conmutacin.
Esquema elctrico usual Esquema de control
I1-i2----------[Q1 i1-I2
Los dos interruptores en posicin VV1 y VV2 I1 e I2 son dos contactos que constituyen las entradas 1 y 2 del mdulo lgico. dirigen el encendido y el apagado de la Q1 es una bobina correspondiente a la salida lmpara L1. 1 del mdulo lgico.
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Cableado del mdulo
A continuacin, se muestra la ilustracin del cableado del mdulo lgico que se va a realizar:
L
100 ... 240 VCA 50 / 60 Hz
Fusible 1
S1
S2
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Entradas I1... I8 xx VCC
100 ... 240 VCC
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Salidas Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 1

L1
Q1
Q2
Q3
Q4
Funcionamiento de la aplicacin
Gracias al mdulo lgico se pueden utilizar interruptores sencillos en lugar de interruptores de final de carrera. En el esquema de cableado anterior, aparecen como S1 y S2. S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico. El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las entradas I1 e I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que controla la lmpara L1. El esquema de control utiliza funciones bsicas como la puesta en paralelo y en serie de contactos, pero tambin la funcin inversa que se indica con la marca i1 e i2 (consulte Utilizacin de la funcin inversa, p. 158). Nota: La realizacin de un interruptor es ptima cuando se utilizan las bobinas de telerruptor (consulte Salidas digitales (DIG), p. 100).
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Utilizacin de la funcin inversa

Descripcin La funcin inversa, que se indica con la marca i en el mdulo lgico, permite obtener el estado inverso de la entrada I cableada en el mdulo lgico. Para comprender el funcionamiento, se utiliza un ejemplo simple: Ejemplo prctico
Esquema elctrico
A continuacin, se muestra el esquema elctrico del ejemplo y la ilustracin del cableado del mdulo lgico:
Conexin al mdulo lgico
L
100 ... 240 VCA 50 / 60 Hz
Fusible 1
BP1
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Entradas I1... I8 xx VCC
100 ... 240 VCC
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Salidas Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 1

L1
Q1
Q2
Q3
Q4
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En funcin del esquema de control, existen dos soluciones:

Esquema de control 1: lmpara apagada en reposo Esquema de control 2: lmpara encendida en reposo
I1-------------[Q1
i1-------------[Q1
I1 corresponde a la imagen real de BP1, al pulsar BP1 se i1 corresponde a la imagen inversa de BP1, al pulsar BP1 se activa la entrada I1 por lo que la salida Q1 se activa y la activa la entrada I1, por lo que el contacto i1 se desactiva, la lmpara L1 se enciende. salida Q1 se desactiva y la lmpara L1 se apaga.
Caso general
El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botn pulsador conectado al mdulo lgico. El botn pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara L1 est conectada a la salida Q1 del mdulo lgico.
Reposo Esquema elctrico Smbolo del mdulo lgico Trabajo Esquema elctrico Smbolo del mdulo lgico
Botn pulsador normalmente abierto
I1 = 0 i1 = 1
I1 = 1 i1 = 0
Botn pulsador normalmente cerrado
I1 = 1 i1 = 0
I1 = 0 i1 = 1
Nota: La funcin inversa puede aplicarse a todos los contactos de un esquema de control, ya representen salidas, rels auxiliares o bloques de funcin.
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Notacin que el mdulo lgico utiliza

Descripcin El mdulo lgico dispone de una pantalla de 4 lneas que permite representar los esquemas de control. Nota: La herramienta de programacin permite representar los esquemas de control segn los tres formatos siguientes: Smbolo elctrico Smbolo Ladder Smbolo del mdulo lgico.
Equivalencias entre las notaciones
En la tabla siguiente, se muestran las equivalencias entre las representaciones de los elementos ms frecuentes del lenguaje Ladder, en los 3 formatos:
Smbolo elctrico Smbolo Ladder Smbolo del mdulo lgico I1 o i1 o
13 14
o
22
21
I1 o i1
A1
[Q1
A1
A2
Bobina de enganche (SET)
A1
A2
SQ1
Bobina de desenganche (RESET)
160
A2
RQ1
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Otros elementos
En el mdulo lgico hay otros elementos tambin disponibles, como: El bloque de funcin Temporizador: permite retrasar, prolongar y controlar una accin durante un tiempo determinado. El bloque de funcin Contador: permite contar o descontar los impulsos que una entrada recibe. El bloque de funcin Reloj: permite activar o desactivar acciones en das y a horas concretos. El bloque de funcin Comparador Analgico: permite comparar un valor analgico con un valor de referencia u otro valor analgico teniendo en cuenta un valor de histresis. Los rels auxiliares: permiten memorizar o relevar un estado del mdulo lgico. Las teclas Zx: permiten, despus de la confirmacin, utilizar las teclas Z como botones pulsadores. El bloque Contador rpido: permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz. El bloque Retroiluminacin de la pantalla LCD: permite controlar desde el programa la iluminacin de la pantalla LCD. El bloque Cambio de horario de verano/invierno: la salida de este bloque est en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano. El bloque Comparador de contadores: permite comparar el valor actual de conteo de dos contadores. El bloque Texto: permite mostrar textos o valores numricos (valor actual o valor de preseleccin). Nota: Los bloques Comparadores de contadores y Texto no se pueden programar desde el panel frontal. Nota: Para conocer la lista de todos los elementos de esquema de control disponibles en el mdulo lgico y para obtener ms informacin sobre sus funcionalidades y sus parmetros, consulte el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 89.
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Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin

Descripcin A continuacin, se especifica el procedimiento para introducir el esquema de control del interruptor. Para ello, se explica el proceso para: Acceder a la pantalla de programacin. Introducir los contactos de la primera lnea. Introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos. Introducir los contactos de la segunda lnea. Conectar la segunda lnea a la primera. Ejecutar el programa. Desde la pantalla principal (pantalla que aparece en el momento de la conexin), siga las instrucciones de la columna Accin pulsando el botn indicado. La columna Pantalla indica lo que se ve en la pantalla del mdulo lgico. La columna Comentario ofrece algunas precisiones sobre la introduccin y la visualizacin. Acceso a la pantalla de programacin Para acceder a la pantalla desde la que se programa el conmutador, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso 1 Accin Pantalla Comentario
Menu / OK
PROGRAMACIN PARMETROS RUN/STOP CONFIGURACIN
Colocarse en PROGRAMACIN; parpadea una vez seleccionado.
Menu / OK
LINE 2 LINE 3 LINE 3
Despus de la aparicin rpida del texto: LNEA 1 (se muestra dos segundos aproximadamente), se visualiza el cursor parpadeando. Al mantener pulsada la tecla Mays (blanca), aparece un men contextual que permite programar los contactos y las bobinas.
ins
Del.
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Introduccin de los contactos de la primera lnea
Para introducir los contactos de la primera lnea, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso 1 Accin Pantalla Comentario El cursor parpadea sobre la I. El mdulo lgico solicita la seleccin del tipo de contacto. El 1 parpadea. Se ha seleccionado automticamente un contacto asociado a una entrada (I), el mdulo lgico solicita ahora la seleccin del nmero de la entrada. El parpadea, indica un punto de enlace para la unin de las conexiones. El parpadea. Se ha validado la introduccin del contacto asociado a la entrada I1. El est colocado para introducir el segundo contacto.
+
I1 +
I1
I1
I1
+
I1-I1 +
La I de la derecha parpadea. El mdulo lgico solicita la seleccin del tipo de contacto.
+
I1-i1 +
La i parpadea. Se ha seleccionado el contacto inverso asociado a una entrada.
I1-i1
El 1 de la derecha parpadea. Ahora se tiene que indicar el nmero de la entrada.
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Paso 8
Accin
Pantalla
Comentario
+
I1-i2 +
El 2 parpadea.
164
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Introduccin de la bobina y su conexin a los contactos
Para introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso 1 Accin Pantalla Comentario El cursor parpadea sucesivamente: En un punto de enlace: , En un punto de contacto: . Hasta que se coloca al final de la lnea para introducir la bobina.
I1-i2 I1-i2 11 fois

... y, a continuacin,
I1-i2
2
+
+
I1-i2
[M1
El [ parpadea.
I1-i2
[M1
La M parpadea.
+
+
I1-i2
[Q1
La Q parpadea.
2 fois
6
I1-i2
[Q1
Aparece el cursor .
Al mantener pulsada la tecla Mays (blanca) aparece un men contextual que permite programar las conexiones.
+
3 veces
I1-i2----------[Q1
Se ha creado el enlace.
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Introduccin de los contactos de la segunda lnea
Para introducir los contactos de la segunda lnea, siga los pasos que se exponen a continuacin:
et
tantas veces como sea necesario para colocarse al principio de la lnea. 2
I1-i2----------[Q1
El se encuentra al principio de la lnea siguiente.
+
+ I1-i2----------[Q1 I1
La I de la segunda lnea parpadea.
+
+ I1-i2----------[Q1 i1
La i de la segunda lnea parpadea.
I1-i2----------[Q1 i1
El 1 de la segunda lnea parpadea.
2 fois
6
I1-i2----------[Q1 i1
El
parpadea.
+
+ I1-i2----------[Q1 i1-I1
La I de la segunda lnea parpadea.
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Realizacin de una aplicacin bsica Paso 7 Accin Pantalla Comentario
I1-i2----------[Q1 i1-I1
El segundo 1 de la segunda lnea parpadea.
+
+ I1-i2----------[Q1 i1-I2
El 2 de la segunda lnea parpadea.
Conexin de la segunda lnea a la primera
Para conectar la segunda lnea a la primera, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso 1 Accin Pantalla Comentario El parpadea. Indica que se puede conectar un enlace en este lugar.
I1-i2----------[Q1 i1-I2
I1-i2----------[Q1 i1-I2
El se ha transformado en | que realiza la conexin entre ambas lneas.
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Ejecucin del programa
Para ejecutar el programa, siga los pasos que se exponen a continuacin:

Menu / OK
VALIDER MODIFS.? OUI NON
Quedan por validar los cambios. S parpadea.
Menu / OK
PROGRAMMATION PARAMETRES RUN/STOP CONFIGURATION
El men principal vuelve a aparecer. PROGRAMACIN est seleccionado (parpadea).
2 fois
4
PROGRAMMATION PARAMETRES RUN/STOP CONFIGURATION
RUN/STOP est seleccionado (parpadea).
Menu / OK
RUN PROG ? OUI NON
Slo falta ejecutar el programa.
Menu / OK
1234
BCDE RUN LD JEU 25 SEP 16:40 1234
El men principal vuelve a aparecer.
Puntos bsicos
Con la introduccin de esta sencilla aplicacin, ha aprendido a introducir un esquema. Debe retener los siguientes puntos: Cuando un o un parpadea, es preciso utilizar el botn Mays para poder aadir un elemento (contacto, bobina o elemento grfico de enlace). Cuando un elemento parpadea (I, Q, N., ...), es posible utilizar las flechas Mays + Z2 y Z3 del teclado de navegacin para seleccionar el elemento deseado. Se puede asimismo utilizar las flechas Z1 a Z4 del teclado de navegacin para desplazarse por el esquema de control.
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Depuracin de la aplicacin
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Presentacin
Objeto En este captulo se presentan las herramientas disponibles para depurar una aplicacin cargada en la memoria del mdulo lgico. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin Esquemas de control en modo dinmico Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico Mens en modo dinmico Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin Pgina 170 172 174 176 177
Contenido:
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Introduccin
Mdulo en modo RUN Cuando la aplicacin se ha introducido en la forma de esquema, debe efectuar las pruebas de depuracin. El primer paso consiste en poner el mdulo lgico en modo RUN. Para ello, vaya a la opcin RUN / STOP del men principal y valide la puesta en RUN. A partir de este momento, el mdulo lgico organiza las entradas y las salidas fsicas segn las instrucciones introducidas en el esquema. Visualizacin de los estados En el modo RUN, los estados de las entradas y salidas se muestran en la pantalla principal: 2 1 2 3 4 5 4 1 2 34 5 6 4
RUN LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 12 3 4 2
2 Men/Aceptar
Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 Visualizacin del estado de las entradas. Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN / STOP) y del modo utilizado. Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj. Visualizacin del estado de las salidas. Men contextual / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento.
Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco con fondo negro). En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un significado parecido.
170
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Men contextual
La siguiente imagen muestra los iconos del men contextual cuando el mdulo lgico se encuentra en modo RUN:
4
Men/Aceptar
Indicacin Elemento 1 2 3 4 Estado del mdulo lgico: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP estar inmvil. Indica que se han producido errores (consulte Men FALLO, p. 79). Indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin. La llave indica que el programa est protegido por contrasea.
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Esquemas de control en modo dinmico

Visualizacin de los esquemas de mando
Nota: Es posible acceder a esta funcin nicamente en modo LD/RUN. El mdulo lgico permite visualizar en modo dinmico el comportamiento del esquema de control. Acceda al men MONITORIZACIN y colquese sobre las lneas que desea visualizar con las teclas del teclado de navegacin. Cada contacto conductor o bobina estimulada se visualiza en vdeo inverso (blanco con fondo negro): I1-i 2-I4-------[M1 IB-------I 5-i3-[M2 M1-M2----------[Q1 H2-------------[Q2 Para permitir que el comportamiento del mdulo lgico evolucione es posible modificar o visualizar algunos parmetros de los bloques de funcin.
Modificacin de los esquemas de control
Resulta ABSOLUTAMENTE IMPOSIBLE modificar las lneas del esquema de control en RUN. Sin embargo, es posible modificar los parmetros de los bloques de funcin en el modo MONITORIZACIN.
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Utilizacin de las teclas Z como botones pulsadores
En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN, los nmeros de las teclas Z que se utilizan en el programa se muestran en el men contextual. Mantenga la tecla Mays pulsada para que aparezca este men. Para activar una tecla Z, basta con pulsar el botn situado debajo del nmero. Ilustracin: 2
123456 RUN LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 1234

1 3 Men/Aceptar
Nota: La funcin Teclas Zx est inactiva en el modo PARMETROS, MONITORIZACIN, y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
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Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico

Presentacin En modo RUN, es posible modificar dinmicamente el valor de preseleccin de los bloques de funcin, si no estn bloqueados. Funciones que poseen parmetros en modo LD: Rels auxiliares (remanencia) Salidas digitales (remanencia) Relojes Comparadores analgicos Temporizadores Contadores Contador rpido Funciones que poseen parmetros en modo BDF: Entradas de tipo Constante numrica Reloj Ganancia Temporizadores: TEMP. AC, TEMP. BH y TEMP. LI Contador: PRESET COUNT / UP_DOWN COUNT Contador rpido H-SPEED COUNT Contador horario PRESET H-METER CAM bloc
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Acceso / modificacin de parmetros
Se puede acceder a los parmetros desde las pantallas: PARMETROS: consulte Men PARMETROS, p. 51. MONITORIZACIN: en el esquema de control. Para modificar los parmetros de un elemento desde la pantalla MONITORIZACIN, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso Accin 1 2 3 4 5 Colocarse en el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin. Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros. Colocarse sobre los campos de los parmetros que se desean modificar con las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas pulsada. y (+ y -)con la tecla Mays
Validar las modificaciones pulsando en Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
Nota: Slo se pueden modificar los parmetros que no estn bloqueados.
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Mens en modo dinmico

Mens en modo dinmico Es posible acceder a determinados mens cuando el mdulo lgico se encuentra en modo RUN, a otros sin embargo no es posible; a continuacin se presenta un ndice.
Men PROGRAMACIN MONITORIZACIN PARMETROS RUN / STOP CAMBIAR D/H CAMBIAR VER/INV CONFIGURACIN CONTRASEA FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO LD BDF
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Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin

Descripcin Un corte de la alimentacin puede hacer que el mdulo se reinicie y que se pierdan datos no guardados. Los mdulos lgicos pueden guardar la hora vigente durante al menos 10 aos. Adems, es posible guardar las variables configuradas con la opcin Remanencia que se definen en la ventana de parametrizacin. Remanencia La funcin Remanencia permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Los bloques que contienen esta funcin son los siguientes: En modo LD: Rels auxiliares Salidas Digitales Temporizadores Contadores Contador rpido En modo BDF: Temporizador AC, BH, Li, Funcin de programador con leva CAM BLOC Contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT Contador horario PRESET H-METER Funcin de archivo de datos ARCHIVO Contador rpido
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Activacin de la seguridad
En caso de que la prdida de la hora bloquee el control de las bobinas, es suficiente con utilizar un contacto de reloj sin orden de parada en serie con las bobinas de accin. Ejemplo de bobina no bloqueada: I1-I3----------[Q1 I2
La lnea de contacto de la bobina Q1 se activa incluso si la fecha y la hora se han perdido. Ejemplo de bobina bloqueada: I4-H1----------[Q2
Con el bloque de funcin reloj 1 con los siguientes parmetros: H1 D/S 0123456 A H:M ON 07:00 H:M ON --:-La lnea de contacto de la bobina Q2 slo se activa despus de que el reloj se haya puesto en hora.
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Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control
19

Descripcin Se puede transferir un esquema de control del mdulo lgico hacia una memoria de copia de seguridad (opcional) y viceversa. Este proceso permite: Realizar copias de seguridad de una aplicacin y, posteriormente, restaurarla en caso necesario. Duplicar una aplicacin para cargarla en varios mdulos lgicos. Transferencia de la aplicacin La transferencia de una aplicacin del mdulo lgico hacia la memoria de copia de seguridad, o bien desde sta ltima hacia el mdulo lgico, se efecta mediante el men: TRANSFERENCIA. El procedimiento se explica en el captulo Men TRANSFERENCIA, consulte Men TRANSFERENCIA, p. 71.
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Ejemplo de aplicacin
20
Presentacin
Objeto En este captulo se toma como ejemplo la gestin de un aparcamiento subterrneo. Con unas especificaciones tcnicas determinadas como referencia, se desarrolla la aplicacin que se va a programar en el mdulo lgico. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Especificaciones tcnicas Anlisis de las especificaciones tcnicas Realizacin de la solucin Pgina 182 184 186
Contenido:
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Especificaciones tcnicas
Objetivo Queremos completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un edificio administrativo. La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera automtica normal. La barrera contiene funciones bsicas como las siguientes: La apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos. La gestin de los justificantes de pago. El intercomunicador de seguridad. El control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada, etc. Conteo de los vehculos Adems, queremos contabilizar el nmero de vehculos aparcados en el aparcamiento. Tambin es posible controlar un panel luminoso que indica a los usuarios que todas las plazas estn ocupadas y prohibir al mismo tiempo el acceso mediante el bloqueo de la barrera de entrada en posicin cerrada. El automovilista sabe que en ese caso tiene que encontrar un sitio en el exterior. Deber ser posible impedir este bloqueo para permitir la intervencin de algunos vehculos (bomberos, mdicos, etc.). Horarios de apertura Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro. Sin embargo, se permite a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de lunes a viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el domingo. Por razones de seguridad, tambin debemos evacuar las emanaciones de gas txico, tales como el CO2. Un ventilador se pone en marcha cuando la concentracin medida sobrepasa las normas autorizadas. Se utiliza un sensor especializado con un valor de salida comprendido entre 0 y 10V.
Barrera automtica
Salida de gases txicos
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Iluminacin
Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones. Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos. Este tiempo suele ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para recoger el vehculo y salir del aparcamiento.
Conteo manual
Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos situados en el aparcamiento. Ser posible aumentar o disminuir de forma manual el nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.
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Anlisis de las especificaciones tcnicas

Descripcin El anlisis de las especificaciones tcnicas permite elaborar una lista de las entradas, botones, salidas y bloques de funciones necesarios para realizar la aplicacin. La lista siguiente contiene las entradas que la aplicacin va a utilizar:
Etiquetas del mdulo lgico Entrada I1 Entrada I2 Entradas I3 y I4 Designacin Deteccin de la entrada de un vehculo. Deteccin de la salida de un vehculo. Botones pulsadores de acceso de peatones. Permiten iluminar el aparcamiento. Uno para el ascensor y uno para la escalera (los peatones no tienen acceso autorizado por la entrada de vehculos). Sensor de nivel de CO2.
Entradas
Entrada analgica IB
Botones
La lista siguiente contiene los botones que la aplicacin va a utilizar:

Etiquetas del mdulo lgico Tecla de funcin Z1 Tecla de funcin Z2 Tecla de funcin Z3 Tecla de funcin Z4 Designacin Aumento manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Reinicio de la gestin automtica de la entrada. Disminucin manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Desbloqueo manual de la entrada.
Salidas
La lista siguiente contiene las salidas que la aplicacin va a utilizar:

Etiquetas del mdulo lgico Salida Q1 Salida Q2 Designacin Indicacin de que el aparcamiento est completo. Bloqueo de la entrada (prohibicin de apertura de la barrera de entrada) cuando el aparcamiento est completo o los horarios de apertura se han superado. Desbloqueo manual de la entrada. Control del ventilador de extraccin de aire contaminado.
Salida Q3 Salida Q4
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Bloques de funcin especiales
La lista siguiente contiene los bloques de funcin especiales que la aplicacin va a utilizar:
Etiquetas del mdulo lgico Contador C1 Bloque de funcin Reloj H1 Designacin Contaje del nmero de vehculos en el aparcamiento (93 como mximo). Gestin de los horarios de acceso al aparcamiento.
Bloque de funcin Temporizador T1 Temporizacin de la iluminacin (10 minutos). Bloque de funcin analgico A1, el Comparacin de la cantidad de CO2 con el lmite autorizado. valor de umbral autorizado corresponde a 8,5 V. Bloque de funcin Temporizador T2 Temporizacin de la ventilacin (15 minutos).
Nota: Para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas analgicas, bloques de funcin Reloj y un mnimo de cuatro entradas y cuatro salidas Digitales.
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Realizacin de la solucin
Descripcin A continuacin, se presenta el esquema de control que se va a programar as como los parmetros que se van a utilizar para los bloques de funcin.
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Realizacin del esquema de control
El esquema de control que se va a programar es el siguiente: I1-H1-c1-------CC1 I2 Z1--------Z3 I2-------------DC1 Z3 I1 I3-------------TT1 I4 A1-------------TT2 Z2-------------RM2 Z4-------------SM2 C1-------------[Q1 h1 m2----[Q2 T1-------------[Q3 T2-------------[Q4
2 3 4
Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Activacin del reloj contador de la iluminacin. Activacin de la temporizacin del ventilador. Gestin del desbloqueo manual. Comando de las salidas: sealizacin de aparcamiento completo, bloqueo de la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin por el ventilador.
Durante el contaje y descontaje, si se ha alcanzado el nivel de llenado mximo, el contador se bloquea (no hay deteccin de interferencia o de contaje si se permite la entrada de los vehculos en desbloqueo manual). Nota: Para un mismo contador, las bobinas CC y DC slo deben aparecer una vez en un esquema de control. Adems, la salida Q2 est activada cuando la entrada al aparcamiento est prohibida. Observamos entonces la utilizacin de un rel auxiliar para efectuar el bloqueo o el desbloqueo manual de la barrera con las teclas de navegacin.
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Parametrizacin de los bloques de funcin
En la tabla siguiente se detallan los parmetros que se van a utilizar para cada bloque de funcin:
Bloque de funcin Bloque de funcin Contador C1 Comentario
CC1 RC1 C1 DC
t T : TO + Men/Aceptar P = 00093
El valor de preseleccin es 93 (nmero mximo de vehculos autorizados en este aparcamiento). Si fuera necesario, este valor puede modificarse durante el funcionamiento.
Bloque de funcin Reloj H1
H1 C
D / S H : M H : M
+
0 1 2 3 4 _ _ ON OFF 08 : 30 17 : 30
H1 C
D / S H : M H : M
+
_ _ _ _ _ 5 _ ON OFF
Horarios de apertura: De lunes a viernes de 8:30 a 17:30 h Men/Aceptar Sbado de 9:30 a 12:00 Cierre completo el domingo Se utilizan dos bandas horarias.
09 : 30 12 : 00
Men/Aceptar
Bloque de funcin Temporizador T1
TT1 RT1 T1 t t = 10.00 +
B M:S
Duracin del reloj contador de la iluminacin del aparcamiento: 10 minutos.
Men/Aceptar
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Ejemplo de aplicacin Bloque de funcin Bloque de funcin Analgico A1 Comentario
A1sANALGICO2 Ib R R=8.5 x1=Ib=0.0 x2=R =8.5 + Men/Aceptar

Bloque de funcin Temporizador T2
Comparacin del valor de CO2 medido con el valor mximo: 8,5 V.
TT2 RT1 T1 t t = 15.00 +
B M:S
Duracin de funcionamiento del ventilador si el umbral de CO2 se ha sobrepasado: 15 minutos.
Men/Aceptar
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Diagnstico
Presentacin
Objeto Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 21 Nombre del captulo Diagnstico Pgina 193
Contenido
SR2MAN01ES 08/2006
191
Diagnstico
192
SR2MAN01ES 08/2006
Diagnstico
21
Presentacin
Objeto Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Mensajes del mdulo lgico Preguntas ms frecuentes Pgina 194 195
Contenido:
SR2MAN01ES 08/2006
193
Diagnstico
Mensajes del mdulo lgico

Descripcin A continuacin, se detallan los mensajes de error que el mdulo lgico muestra, sus posibles causas y la solucin de los problemas. En la tabla siguiente, se indican los mensajes de error que el mdulo lgico puede mostrar. Generalmente, estos mensajes indican incompatibilidades en las acciones solicitadas por el usuario.
Causa El usuario ha solicitado acceder a la opcin PARMETROS en caso de que no exista ningn parmetro disponible (el esquema no contiene elementos con parmetros). Exista una transferencia iniciada y el enlace con el PC se ha interrumpido de manera imprevista. Se ha solicitado una transferencia a la memoria EEPROM, pero no est presente o no est ubicada correctamente. Vase la documentacin de la herramienta de programacin. Compruebe la presencia y la ubicacin correcta de la memoria EEPROM. Solucin
Mensajes de error
Mensaje
SIN PARMETRO
TRANSF.ERR. ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA. ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG INCOMPAT ERROR DE TRANSFERENCIA: VERSIN. INCOMPAT Parpadeo de la visualizacin de las salidas en la pantalla principal
El usuario ha solicitado la transferencia de un programa que no corresponde a las Compruebe la procedencia del programa que caractersticas del mdulo lgico de destino, se va a transferir y elija un programa por ejemplo: reloj, entradas analgicas, compatible con el mdulo lgico implicado. versin del programa. Este error se presenta si no corresponde una Compruebe la versin del firmware de las versiones del mdulo lgico: firmware, empleado. funciones LD o FBD. Buscar la avera y poner el mdulo lgico en STOP para hacer desaparecer el parpadeo antes de seleccionar nuevamente RUN (reactivacin automtica).
Una o varias salidas estticas estn o han sido cortocircuitadas o sobrecargadas.
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Diagnstico
Preguntas ms frecuentes
Descripcin Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado aqu las preguntas ms frecuentes.
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Diagnstico
Preguntas frecuentes
A continuacin, se muestran las preguntas ms frecuentes y sus respuestas:

Pregunta Respuesta Hay algunos parmetros a los que no se puede acceder. Consulte la documentacin para saber si estos elementos se pueden modificar. Ejemplo de elemento no modificable: el sentido de contaje de un bloque de funcin Contador. Slo se puede acceder a este elemento mediante el cableado en una lnea de esquema. Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de navegacin y para colocarse sobre ellos. Las teclas y
No consigo acceder a algunos parmetros.
Sigo sin conseguir acceder a algunos parmetros.
sirven para modificar los valores. A continuacin, pulse la tecla Men/Aceptar para validar las modificaciones. ATENCIN: Compruebe que el smbolo de error (!) no aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error para poner el mdulo lgico en modo RUN. Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP. Las modificaciones en modo RUN no estn autorizadas.
No consigo poner el mdulo lgico en modo RUN y, sin embargo, logro validar la opcin RUN/STOP del men principal con la tecla Men/Aceptar. Quisiera modificar mis lneas de esquema pero el botn Men/Aceptar no funciona.
Cuando quiero modificar las lneas de esquema, el No necesariamente. Esta situacin puede producirse si se han mdulo lgico me muestra una pantalla con slo los insertado 4 lneas blancas sucesivas al principio del esquema nmeros de lneas (LNEA N.) Se ha perdido todo de control o entre las lneas de control. el trabajo? Tengo un esquema de control que utiliza un botn Z ( , , , ) como botn pulsador. Quisiera verificarlo pero cuando visualizo el esquema en modo dinmico, la tecla Z deja de estar operativa. Puedo volver a activarla? No, no es posible.
He creado un esquema de control en un mdulo lgico con reloj. Puedo transferirlo con la ayuda de No, no es posible. una memoria de copia de seguridad a un mdulo lgico sin reloj? Durante la introduccin de un esquema de control, los bloques de funcin Reloj ya no aparecen en la eleccin de los contactos. Es normal? Es muy probable que el mdulo lgico sea un mdulo sin reloj. Por tanto, no se puede acceder a los bloques de funcin Reloj. Compruebe las referencias del producto.
Durante la introduccin de un esquema de control, Es muy probable que el mdulo lgico no posea entradas los bloques de funcin analgicos no aparecen en el analgicas. Por tanto, no se puede acceder a los bloques de momento de la eleccin de los contactos. funcin analgicos. Compruebe las referencias del producto. Es normal?
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ndice
B C A
M
Men CAMBIAR D/H, 83 CAMBIAR VER/INV, 85 CICLO WATCHDOG, 67 CONFIGURACIN, 61 CONTRASEA, 62 ELIMINAR PROG., 69 FALLO, 79 IDIOMA, 77 MONITORIZACIN, 55 PARMETROS, 51 PROGRAMACIN, 39 RUN / STOP, 57 TRANSFERENCIA, 71 VERSIN, 75 zx TECLAS, 66
C
Cambio de horario de verano / invierno LD, 147 Comparador analgico LD, 135 Comparadores de contadores LD, 133 Contador rpido LD, 123 Contadores LD, 116
E
Elementos del lenguaje LD cambio de horario de verano / invierno, 147 comparador analgico, 135 comparadores de contadores, 133 contador rpido, 123 contadores, 116 entradas DIG, 91 entradas/salidas Modbus, 149 mensaje, 150 rels auxiliares, 95 relojes, 140 retroiluminacin de la pantalla LCD, 146 salidas DIG, 100 teclas Zx, 93 temporizaciones, 105 textos, 144 Entradas DIG, 91 Entradas/salidas, 34 Entradas/Salidas Modbus LD, 149
R
Rels auxiliares, 95 Relojes, 140 Retroiluminacin de la pantalla LCD LD, 146
S
Salidas DIG, 100
T
Teclas Zx, 93 Temporizaciones LD, 105 Textos LD, 144
197
SR2MAN01ES 08/2006
Index
198
SR2MAN01ES 08/2006

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Zelio Logic 2 Mdulo lgico Manual del usuario

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . 13

Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . . . . 29

Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal . . 31

Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8

Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12 Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15

Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin . . . 153

Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . 179

Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Acerca de este libro

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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

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Presentacin del panel frontal del mdulo lgico

BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

Q1 ... Q4: Rel 8A

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Descripcin de la pantalla LCD

BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:

Rectificado sin filtrar

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico

PROGRAMACIN PARMETROS R U N/S T O P CONFIGURACIN

Tecla Men/ Aceptar

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Eleccin del idioma

de navegacin hacia abajo Visualizacin:

ELIMINAR PROG T R A N S F E R E N C IA VERSIN IDIOMA

Nota: El comando seleccionado parpadea.

Visualizacin: ENGLISH FRANAIS DEUTSCH ITALIANO

Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin hacia la izquierda.

Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Modificacin de la fecha y la hora

9 veces en (7 veces en modo BDF

Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:

Visualizacin: C A M B I A R D/H JUE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM

A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:

Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:

Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Funciones accesibles desde el panel frontal

Funciones accesibles desde el panel frontal