CircII 1

Captulo 1
TENSO E CORRENTE ALTERNADAS
1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
1.7
1.8
Introduo Sinal Eltrico Alternado Fonte de Tenso Senoidal Polaridade de uma Onda Senoidal Perodo de uma Onda Senoidal Frequncia de uma Onda Senoidal Parmetros de uma Onda Senoidal 1.6.1 Valor de Pico 1.6.2 Velocidade ou Freqncia Angular 1.6.3 ngulo de Fase 1.6.4 Valor Eficaz 1.6.5 Valor Mdio 1.6.6 Fator de Crista 1.6.7 Fator de Forma Ondas No Senoidais 1.7.1 Trem de Pulsos 1.7.2 Onda Quadrada 1.7.3 Valor Mdio de um Trem de Pulsos 1.7.4 Ondas Triangular e Dente de Serra Harmnicos 1.8.1 Srie de Fourier 1.8.2 Valor Eficaz Verdadeiro
Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br
1. Introduo
Na
anlise dinmica de circuitos eltricos necessrio determinar a resposta ou sada natural e forada do circuito a uma dada funo de excitao. A resposta natural (soluo homognea), ou no-forada, uma caracterstica da rede, depende das condies iniciais do circuito e independe da funo de excitao (ou entrada). Uma outra caracterstica da resposta natural que ela decai ou amortece ao longo do tempo. A resposta forada (soluo particular), entretanto, depende diretamente do tipo da funo de excitao. Em circuitos eltricos a funo de entrada senoidal a mais comum e importante fonte de excitao. Na indstria, comrcio e residncias os equipamentos eltricos so alimentados por uma fonte senoidal. A resposta forada de um circuito eltrico com entrada senoidal denominada de resposta senoidal em regime permanente. No curso de Circuitos Eltricos II, ser avaliada a resposta forada da funo de excitao senoidal. Restringir a anlise resposta senoidal em estado permanente permite uma considervel simplificao na anlise do circuito: necessrio obter soluo de equaes algbricas ao invs de equaes diferenciais. A vantagem obtida com a simplificao da anlise na grande maioria das vezes compensa a perda de informao com relao resposta natural do circuito. Para uma entrada senoidal aplicada por um tempo suficientemente longo comparado ao tempo de decaimento da resposta natural os efeitos das condies iniciais tornam-se desprezveis.
(a) Sinal de entrada
(b) Sinal de sada
Figura 1.1 Sinal de entrada u(t) e de sada y(t) com amortecimento.
O presente curso se concentrar no estudo da resposta em regime permanente (ou estado estacionrio) de redes excitadas por funes senoidais. As condies iniciais e os transitrios sero ignorados, pois tais fenmenos eventualmente desaparecero por completo nos circuitos considerados. Entretanto, antes de prosseguir com essa
Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br
1-3
anlise de regime, a natureza da funo senoidal deve ser completamente entendida. 1.1 Sinal Eltrico Alternado Em circuitos eltricos uma onda alternada um sinal eltrico que varia no tempo e assume uma srie de valores positivos, zeros e negativos. A Figura 1.2 mostra uma onda que alterna entre valores positivos e negativos durante a passagem pelo zero, e que se repete em iguais intervalos de tempo sendo, portanto, peridica.
y a
t -a T T Figura 1.2: Forma de onda alternada.
Uma onda de tenso alternada muda sua polaridade e uma onda de corrente alternada muda sua direo durante a passagem pelo zero e em certo intervalo de tempo. A onda senoidal a mais comum e fundamental dentre as ondas alternadas, porque todos os demais tipos de ondas alternadas (quadrada, triangular, dente de serra, etc.) podem ser decompostas em ondas senoidais. 1.2 Fonte de Tenso Senoidal As tenses senoidais so geradas por dois mtodos: mquinas eltricas rotativas e osciladores eletrnicos. O princpio bsico de gerao de energia eltrica por mquinas eltricas consiste no movimento relativo de bobinas eltricas imersas em um campo magntico. Como resultado, tem-se a induo de tenso alternada nos terminais das bobinas. Ao ser colocada uma carga para ser alimentada pelo gerador eltrico em ca, estabelece-se uma corrente eltrica alternada.
Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao
1-4
Os geradores eletrnicos de sinal consistem basicamente de um oscilador que um circuito eletrnico que produz ondas de amplitude e frequncia controladas. A Figura 1.3 mostra um gerador eltrico ca simplificado, o qual consiste de uma bobina de uma espira apenas em um campo magntico permanente. Cada terminal da bobina conectado a um anel coletor condutor. medida que a bobina gira no campo magntico entre os plos norte e sul, o anel coletor tambm gira em contato com as escovas que conectam a bobina a uma carga externa.
Figura 1.3: Gerador eltrico ca simplificado [Figura [1]].
Segundo o princpio de induo do eletromagnetismo, quando um condutor move-se em um campo magntico, uma tenso induzida nos terminais do condutor. A Figura 1.4 mostra uma bobina de uma espira girando em um campo magntico. A Figura 1.4 (a) apresenta o primeiro quarto de rotao da bobina, desde a posio horizontal, em que a tenso induzida zero, at a posio vertical da bobina, em que a tenso induzida mxima. As Figuras 1.4 (b), (c) e (d) apresentam, respectivamente, o segundo, terceiro e quarto quadrante de um giro completo.
(a) Metade do semi ciclo positivo.
(b) Semi ciclo positivo.
1-5
(c) Metade do semi ciclo negativo.
(d) Ciclo completo.
Figura 1.4: Um ciclo de tenso senoidal gerada [Figura [1]].
A Figura 1.4 apresenta, portanto, a tenso senoidal gerada por um gerador eltrico. Quando o rotor do gerador completa uma rotao de 360, um ciclo completo de tenso induzido. O movimento continuado do rotor faz gerar repetidos ciclos da onda senoidal. A magnitude da tenso induzida depende do nmero de espiras da bobina e da taxa de variao do fluxo magntico no tempo.
ind = N
d dt
(1.1)
A Figura 1.5 mostra o smbolo de uma fonte de tenso alternada.

~ Figura 1.5: Smbolo de uma fonte de tenso alternada.
Uma onda senoidal pode ser medida em uma base temporal ou angular. Como o tempo para completar um ciclo completo depende da frequncia da onda, ou seja, da velocidade angular, em geral comum especificar os valores em uma onda senoidal em termos de medida angular, expresso em graus ou em radianos. O ngulo de uma onda senoidal pode ser relacionado ao ngulo de rotao de um gerador, como mostra a Figura 1.6.
1-6
Figura 1.6: Relao entre uma onda senoidal e a rotao de um gerador ca.
Um radiano definido como a medida angular ao longo da circunferncia de um crculo, que igual ao raio do crculo. Um radiano equivalente a 57,3. A converso de graus para radianos e vice-versa obtida pelas Equaes 1.2 e 1.3:
rad = graus 180
(1.2)
180 graus = rad
(1.3)
A letra grega representa a relao da circunferncia de qualquer crculo por seu dimetro e tem um valor constante de aproximadamente 3,1416. 1.3 Polaridade de uma Onda Senoidal Quando uma fonte de tenso senoidal aplicada a um circuito resistivo, como na Figura 1.7, um fluxo de corrente alternada senoidal circula como resultado.
Figura 1.7: Circuito eltrico alimentado por fonte alternada senoidal.
Quando a tenso muda de polaridade, a corrente muda de direo como indicado em Figura 1.8. Durante o semiciclo positivo da tenso,
1-7
a corrente flui em uma direo e muda de direo durante o semiciclo negativo da tenso.
Tenso (+V) Corrente (+I)
Tenso (-V) Corrente (-I)
Figura 1.8: Onda senoidal de tenso e corrente em circuito resistivo.
A combinao de semiciclo positivo e negativo forma um ciclo da onda senoidal. O ciclo a menor parte que no se repete em uma onda peridica. 1.4 Perodo de uma Onda Senoidal O tempo necessrio para uma onda senoidal completar um ciclo denominado de perodo. O perodo de uma onda o menor espao de tempo T que separa um conjunto completo de valores diferentes. A Figura 1.9 ilustra dois perodos de uma onda senoidal. O perodo de uma onda senoidal no necessariamente necessita ser medido entre os zeros da forma de onda.
Figura 1.9: Medio de um perodo de uma onda senoidal.
1-8
1.5 Frequncia de uma Onda Senoidal A frequncia f de uma onda o nmero de ciclos que a onda completa em um segundo. No Sistema Internacional (SI) de unidades o hertz (Hz) a unidade da freqncia. Um hertz equivalente a um ciclo por segundo. 1 Hz = 1 ciclo / s (1.4)
Como um perodo T, medido em segundos, equivale a um ciclo, o nmero de ciclos em um segundo define a freqncia da onda. Assim T (s) 1s
f =1 T
1 ciclo f (ciclos) (1.5) (1.6)
T= 1
Foi visto na Figura 1.4 que uma rotao completa da bobina no campo magntico de um gerador ca gera um ciclo da tenso induzida. A velocidade com que a bobina gira define o tempo, ou perodo, para completar um ciclo. Se uma bobina completa 60 rotaes em 1s, a frequncia de rotao de 60 Hz e o perodo da onda senoidal de 1/60 s. Assim, quanto mais rpido a bobina gira, maior a freqncia da tenso induzida, como ilustra a Figura 1.10.
Figura 1.10: A freqncia proporcional velocidade de rotao da bobina.
Uma outra forma de aumentar a frequncia aumentar o nmero de plos magnticos. Quando 4 plos magnticos so usados ao invs de 2, como mostra a Figura 1.11, um ciclo gerado durante metade da rotao. Isto dobra a frequncia para a mesma velocidade de rotao.
1-9
Figura 1.11: Aumento da freqncia com o aumento de plos.
A Figura 1.11 mostra que um ciclo completo do sinal eltrico ocorre em metade de uma rotao mecnica. Assim, para uma velocidade igual a 30 rotaes mecnicas por segundo em uma mquina de 4 plos, tem-se 60 ciclos eltricos por segundo, i.e., 60 Hz. Uma expresso que relaciona frequncia com nmero de plos, p, e de rotaes por minuto, n, dada por:
f= p n p!n ! = [Hz] 2 60 120
(1.7)
em que o termo 60 representa o nmero de segundos em um minuto. 1.6 Parmetros de uma Onda Senoidal Como apresentada pela Equao 1.1, a tenso induzida em um condutor depende do nmero de espiras (N) e da taxa de variao do campo magntico. Portanto, quando a velocidade de rotao da bobina aumenta, no apenas aumenta a frequncia da tenso induzida, mas tambm a amplitude. Como a frequncia do circuito normalmente constante, o mtodo mais prtico de aumentar a tenso induzida atravs do aumento do nmero de espiras da bobina. As curvas ilustradas na Figura 1.12 representam valores instantneos de uma onda de tenso e de corrente que variam no tempo, representadas pelas letras minsculas v(t) e i(t), respectivamente.
1-10
Figura 1.12: Valores instantneos de onda senoidal.
As ondas senoidais matematicamente por:
de
tenso
corrente
so
definidas (1.8) (1.9)
! ! = ! sen !" !! ! ! ! = !! sen !" !! v(t), i(t) V p , Ip t v , i
valores instantneos das ondas de tenso e corrente amplitudes das ondas de tenso e corrente freqncia angular ou velocidade angular da onda ngulo de tempo ngulos de fase das ondas de tenso e corrente
Vp, Ip fornecem o valor de pico da senide, define a taxa de oscilao do sinal, e v, i afetam o deslocamento da senide no tempo.
1.6.1. Valor de Pico O valor de pico ou amplitude de uma onda senoidal de tenso e corrente o mximo valor positivo ou negativo em relao ao zero. O valor de pico em uma onda senoidal constante, e representado por Vp ou Ip.
1-11
O valor pico-a-pico de uma tenso ou corrente senoidal compreende o valor desde o pico positivo ao pico negativo. Os valores pico a pico de tenso ou corrente so representados por Vpp = 2Vp ou Ipp= 2Ip. 1.6.2. Velocidade ou Frequncia Angular A velocidade angular ou frequncia angular de uma onda senoidal de tenso ou corrente descreve a velocidade de uma rotao e definida como a relao entre um ciclo completo, expresso em radianos, e o tempo para percorr-lo.
!=
2" = 2! f [ rad s ] T
(1.10)
A velocidade angular multiplicada pelo t define o ngulo de tempo, t, que corresponde ao valor angular instantneo de uma onda senoidal. Como a onda senoidal peridica, o ngulo de tempo ser sempre um mltiplo inteiro do conjunto de ngulos compreendido no intervalo de 0 a 2 rad. 1.6.3. ngulo de Fase A fase de uma onda senoidal uma medida angular que especifica a posio da senide em relao a uma referncia. Duas ondas de mesma frequncia podem apresentar diferena de fase. Isto significa que os valores de pico e zeros das ondas no ocorrem ao mesmo tempo. Na Figura 1.13 as ondas de tenso e de corrente esto deslocadas ou defasadas uma em relao outra. A onda de tenso est deslocada para direita de 90 ou /2 rad. Assim h um defasamento de 90 entre v(t) e i(t). Em termos de tempo, o pico positivo da senide v(t) ocorre depois do pico positivo da senide i(t). Neste caso, a onda v(t) dita atrasada da onda i(t) de 90.
1-12
- v
Figura 1.13: Ilustrao de deslocamento angular: (t) deslocada para a direita.
Quando uma onda senoidal deslocada para a direita da referncia (atrasada) de certo ngulo , onde a referncia o eixo vertical, o ngulo da onda negativo. Por exemplo, a expresso genrica da tenso representada na Figura 1.13 : ! ! = ! sen !" !! ! Neste caso v igual a - 90. Quando a onda senoidal deslocada para a esquerda, o ngulo de fase positivo. A Figura 1.14 mostra a onda de tenso deslocada para a esquerda, portanto adiantada, v = +90. (1.11)
+ v
Figura 1.14 Deslocamento angular de (t) para a esquerda.
O ngulo de fase de uma onda determina o valor da funo sinuside em t=0; portanto o ngulo de fase fixa o ponto na onda peridica em que o tempo comea a ser medido. A medida do ngulo de fase em uma onda senoidal obtida desde o ponto onde a senide
1-13
zero at o ponto em que o tempo zero. Na Figura 1.13 i=0o e v=90; na Figura 1.14, i=0o e v=+90. A Figura 1.15 mostra a onda de tenso com ngulo de fase igual a 30, o que corresponde em t=0 a v=155,56 V.
Figura 1.15: Onda de tenso com ngulo de fase igual a 30.
A diferena de fase entre duas ondas senoidais pode ser encontrada subtraindo-se os ngulos de fase das ondas. Para tanto necessrio que: Ambas senides tenham a mesma freqncia. Ambas senides tenham a mesma forma de onda (senoidal ou cosenoidal, pois co-seno adiantado de 90 em relao ao seno). As amplitudes das senides tenham o mesmo sinal. As relaes de transformao so: ! !"# ! = ! !"# ! + 90 ! !"# ! = ! !"# ! 180 ! !"# ! = ! !"# ! 180 ! !"# ! = ! !"# ! 90 ! !"# ! = ! !"# ! 90 ! !"# ! = ! !"# ! + 90
Quando a diferena de fase entre duas ondas senoidais igual a zero, diz-se que as ondas esto em fase. 1.6.4. Valor Eficaz O valor eficaz de uma corrente senoidal corresponde ao valor de corrente ca capaz de dissipar em um resistor R uma potncia mdia equivalente potncia dissipada por uma corrente cc sobre o mesmo resistor. Assim,
Pca = 1 T 2 0 R.i(t ) dt T
(1.12)
1-14
Pcc = RI 2
(1.13)
em que T representa o perodo da onda senoidal de corrente, e i o valor instantneo da corrente. Para Pac = Pcc, tem-se que os valores correspondentes entre as correntes cc e ca, sob esta condio denominada de corrente eficaz IEF:
I EF = 1 T 2 i dt T 0
(1.14)
Note que o valor eficaz de uma onda senoidal independe do resistor. De modo anlogo o valor eficaz de tenso definido.
V2 Pcc = R
(1.15) (1.16)
Pca =
1 T1 2 0 R .v(t ) dt T
e finalmente
VEF = 1 T 2 v dt T 0
(1.17)
Para uma tenso senoidal definida como: ! ! = ! sen !" !! ! O valor eficaz da senide dado por:
VEF = Vp 2 = 0,707Vp
(1.18)
(1.19)
ou Vp = 1,414VEF Para ! ! = !! sen !" + !! tem-se que: (1.20)
1-15
I EF = =
2 T 0
T
2 p
sen 2 (t + i )dt
2T 0
I I
[1 - cos2(t + i )]dt
T T T 2 .sen 2( t + i ) t 0 2T 4 T 0 p
Assim
I EF =
= 0,707I p
(1.21) (1.22)
ou
I p = 1,414 I EF
O valor eficaz ou valor efetivo de uma onda senoidal tambm denominado de valor rms, termo derivado do ingls com o significado da expresso matemtica que o define root mean square. Note que o valor eficaz de uma onda senoidal independe do tempo, sendo assim um valor constante. 1.6.5. Valor Mdio O valor mdio de uma onda o quociente da rea sob a curva correspondente a um ciclo completo dividido pelo perodo.
Vmdio = 1 T v(t)dt T 0
(1.23)
O valor mdio de uma onda senoidal sempre nulo porque a rea do semiciclo positivo igual rea do semiciclo negativo. Para ser til como medida de tenso em fontes chaveadas, o valor mdio de uma onda senoidal definido sobre meio ciclo de uma senide retificada invs de um ciclo completo.
1-16
Figura 1.16: Onda senoidal retificada.
Para ! ! = ! sen !" , tem-se: !

Vmdio = Vp T 2
"
T 2 0
sen (! t ) ! dt
T 2
2V $ 2! ' = # p cos & ! t) % T (0 2! =#
(1.24)
2Vp 2 [cos ! #1] = Vp 2! ! = 0, 6366 !Vp
Portanto, o valor mdio de uma senide de meio ciclo:

Vmdio = 0,637 2VEF
donde
VEF = 1,11 Vmdio
(1.25)
De modo semelhante tem-se que:

I mdio = 0,637 I p
I EF = 1,11 I mdio
(1.26) (1.27)
1.6.6. Fator de Crista O valor crista de uma onda de tenso ou corrente peridica definido como a relao entre o valor de pico e o valor eficaz:
1-17
FC =
Vp VEF
(1.28)
O valor de crista normalmente usado como medida de estresse que um dieltrico capaz de suportar. Para ondas senoidais o fator de crista igual 2 = 1,4142. Em circuitos com interruptores eletrnicos, em que a conduo de corrente ocorre apenas durante parte do ciclo completo, o valor de crista no mais obedece relao 2. 1.6.7.Fator de Forma definido como a relao entre o valor eficaz e o valor mdio de uma onda.
FF = VEF Vmed
(1.29)
Para ondas senoidais o fator de forma igual 1,11. 1.7 Ondas No Senoidais As ondas senoidais no so os nicos tipos de onda ca ou variante no tempo. Outros tipos de formas de onda ca so comuns, como trem de pulsos, ondas quadradas, ondas triangulares e dentes de serra. 1.7.1.Trem de Pulsos Basicamente, um pulso pode ser descrito como uma rpida transio no nvel de uma onda de tenso ou corrente, seguida, aps um intervalo de tempo, de um rpido retorno ao seu nvel original. A Figura 1.17 mostra um pulso ideal, o qual consiste de transies ou mudanas de nveis instantneas opostas e de mesma amplitude.
Subida Amplitude Base Largura do Pulso Largura do Pulso Descida Descida Amplitude Subida Base
Figura 1.17: Pulsos ideais (a) Pulso positivo (b) Pulso negativo.
Na prtica, os pulsos no mudam de um nvel a outro instantaneamente. O intervalo de tempo na transio entre o nvel mais baixo e o mais alto denominado de tempo de subida. O tempo
1-18
de subida, ts, de um pulso o tempo necessrio para o pulso ir de 10% a 90% de sua amplitude. O intervalo de tempo na transio entre o nvel mais alto e o mais baixo denominado de tempo de descida. O tempo de descida, td, de um pulso o tempo necessrio para o pulso ir de 90% a 10% de sua amplitude. Para um pulso no ideal a largura do pulso, tw, requer uma definio precisa porque a subida e descida no so verticais. A largura de um pulso o tempo entre o ponto no lado de subida correspondente a 50% da amplitude e o ponto no lado de descida cujo valor 50% da amplitude do pulso.
1,0 0,9 0,1 ts td
1,0 0,5 tw
Figura 1.18: Pulso no ideal
Uma sequncia de pulsos repetidos a intervalos regulares denominada de trem de pulsos. A taxa em que os pulsos se repetem define a frequncia de repetio, que pode ser expressa em hertz ou em pulsos por segundo. O tempo de um pulso ao correspondente ponto no prximo pulso o perodo T. A relao entre frequncia e perodo a mesma da onda senoidal, f=1/T.
tw
T tw T tw
Figura 1.19: Formas de onda de trem de pulsos
Uma importante caracterstica de um trem de pulsos a razo cclica definida como a relao da largura do pulso pelo perodo e em geral expresso em percentual.
1-19
!t $ D = # w & '100% "T %
(1.30)
1.7.2.Onda Quadrada Uma onda quadrada um trem de pulsos com razo cclica de 50%. Portanto, a largura do pulso igual metade do perodo. Uma onda quadrada mostrada na Figura 1.20.
Figura 1.20: Onda quadrada.
1.7.3.Valor Mdio de um Trem de Pulsos O valor mdio de um trem de pulsos igual ao valor de base mais a razo cclica vezes sua amplitude. Vmed= base+ (razo cclica).(amplitude) (1.31)
A base de um trem de pulsos medida pela distncia do valor mnimo do trem at a origem.
V(V) +1 0 -1
Vmed= -1+ (0,5).(2)= 0

10 20 30 40 50 60
Figura 1.21: Onda quadrada com valor de base igual a -1 e valor mdio nulo.
1.7.4.Ondas Triangular e Dente de Serra As ondas triangulares e as dentes-de-serra so formadas por rampas de tenso ou de corrente. A rampa um crescimento ou decrscimo linear na tenso ou corrente. A inclinao de uma rampa de tenso e de corrente V/t ou I/t, cujas unidades so V/s e A/s, respectivamente.
1-20
T T
Figura 1.22: Onda triangular.
A Figura 1.22 mostra uma onda triangular composta de rampas positivas e negativas de mesma inclinao. O perodo medido entre picos correspondentes. A onda triangular da Figura 1.22 alternada e tem valor mdio nulo, no entanto, pode-se ter onda triangular no alternada cujo valor mdio diferente de zero. A frequncia das ondas triangulares determinada da mesma maneira que para as ondas senoidais. A onda dente de serra um caso particular da onda triangular consistindo de duas rampas, uma de maior durao que a outra. Ondas dente de serra so usadas em muitos sistemas eletrnicos. Por exemplo, o feixe de eltrons que varre o monitor de TV, criando a imagem, controlado por tenses e correntes dentes de serra. A Figura 1.23 um exemplo de onda dente de serra. Note que consiste de uma rampa positiva de maior durao, seguida por uma rampa negativa de menor durao.
T
Figura 1.23: Onda alternada dente de serra.
1.8 Harmnicos Harmnico uma sinuside, cuja frequncia um mltiplo inteiro da frequncia de uma senide fundamental. Uma onda no senoidal peridica composta de uma srie infinita de ondas senoidais ou co-senoidais. A onda peridica no senoidal possui uma componente denominada de fundamental que, em geral, determina a frequncia de repetio da onda no senoidal, e um conjunto de ondas, denominadas de harmnicos ou harmnicas.
1-21
A componente fundamental a onda de menor frequncia de ordem inteira do conjunto de ondas senoidais. Cada mltiplo inteiro da fundamental chamado de ordem do harmnico. A fundamental tambm conhecida como a componente da onda de primeira ordem. Os harmnicos so divididos em pares e mpares. Os harmnicos pares so ondas cujas frequncias so mltiplos inteiros pares da fundamental. De modo semelhante, os harmnicos mpares so mltiplos inteiros mpares da fundamental. Qualquer variao em uma onda senoidal pura gera componentes harmnicos. Alguns tipos de formas de onda tm apenas harmnicas mpares, outros somente harmnicos pares, e outras contm ambas. A forma da onda determinada por seu contedo harmnico. Uma onda quadrada um exemplo de uma forma de onda que consiste de componente fundamental e de harmnicos mpares. A Figura 1.24 mostra a soma das componentes fundamental, terceira, quinta e stima harmnicas de corrente com a forma de onda aproximando-se de uma onda quadrada.
Figura 1.24: Harmnicos mpares geram onda quadrada.
Para a identificao das componentes harmnicas presentes em uma onda no sinusoidal empregada uma ferramenta matemtica, desenvolvida em 1822, pelo matemtico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). No livro Thorie Analytique de la Chaleur, escrito em 1822, Fourier introduziu o conceito conhecido atualmente como Srie de Fourier, que muito utilizado nas cincias em geral, principalmente nas reas envolvidas com: Matemtica, Engenharia,
1-22
Computao, Msica, Ondulatria, Sinais Digitais, Processamento de Imagens, etc. A frequncia, a amplitude e a fase de cada sinuside so determinadas por meio da anlise de Fourier aplicada onda peridica no senoidal. A anlise de Fourier o processo de converso de formas de onda no domnio do tempo em suas componentes de frequncias. 1.8.1.Srie de Fourier Segundo Fourier, a funo peridica f(t) pode ser representada matematicamente por uma srie trigonomtrica como em (1.32).
f (t ) =
a0 + h =1 ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t ) 2 a = 0 + h =1 ah cos ( h1t ) + h =1 bh sen ( h1t ) 2
(1.32)
em que a0/2 ah , bh 1 h h valor mdio de f(t), denominado de componente cc do sinal amplitudes das componentes da srie infinita freqncia angular fundamental de f(t) ordem do harmnico ngulo de fase da componente de ordem h
Os coeficientes a0, ah e bh so calculados pelas expresses:

a0 = 2 T f (t )dt T 0
(1.33)
ah =
2 T
" f (t ) ! cos (h! t ) dt

0 1
(1.34)
bh =
2 T
" f (t ) ! sen (h! t ) dt

0 1
(1.35)
1-23
O clculo dos coeficientes a0, ah e bh so obtidos a partir da multiplicao da Equao 1.32 pelo termo apropriado.
Donde
f ( t )dt =
T a0 dt + h =1 ( ah cosh 1t + bh senh1t )dt 0 2 T
a a T = 0 t = 0 2 0 2
a0 = 2 T f (t )dt T 0
(1.36)
Para o coeficiente ah ambos lados da Eq.1.31 multiplicado por cos(n1t), em que n representa a ordem da harmnica que pode ser diferente de h:
! f (t ) cos (n! t )dt = !

0 1
T 0
"
" T a0 cos ( n!1t ) dt + # ah ! cos ( h!1t ) cos ( n!1t ) dt + 0 h=1 2 (1.37)
h=1
bh ! sen ( h!1t ) cos ( n!1t ) dt

0
Donde resulta em: a h = Para o coeficiente bh:
2 T f (t )cos(h1 t )dt T 0
f (t ) sen ( n t )dt =
0 1
T a0 sen ( n1t ) dt + h =1 ah cos ( h1t )sen ( n1t ) dt 0 2 (1.38) T 0
+ h =1 bh sen ( h1t )sen ( n1t ) dt
Donde resulta: b h =
2 T f (t )sen(h1 t )dt T 0
Alguma simplificao no clculo dos coeficientes a0, ah e bh pode ser obtida quando a funo f(t) sob anlise apresentar algum tipo de simetria. a) Simetria mpar: ! ! = ! ! Todos os coeficientes em cosseno so nulos, ah = 0. As funes mpares so simtricas em relao origem (0, 0), i.e., a0 = 0.
1-24
f(t)
T/2 T
Figura 1.25: Funo com Simetria mpar.
Os coeficientes bh so obtidos pela expresso:

bh = 4 T2 2 ht 0 f (t ) sen T dt T
h=1, 2, 3, ....
b)
Simetria Par: ! ! = ! ! Todos os coeficientes em seno so nulos, bh = 0.

f(t)
T/2
Figura 1.26: Funo com Simetria Par
Os coeficientes ah so obtidos pela expresso:

ah = 4 T2 2 ht 0 f (t ) cos T dt T
h = 1, 2, 3, ....
As funes pares so simtricas em relao ao eixo vertical t = 0. Note que:
1-25
1. Se a onda simtrica em relao ao eixo horizontal, o coeficiente a0 nulo, o que indica que o valor mdio da onda zero. 2. Em sendo a onda de simetria mpar, somente os coeficientes da funo seno podem ser no nulos, pois a funo seno uma funo mpar (sen()=-sen(-)). 3. Em sendo a onda de simetria par, os coeficientes da funo coseno podem ser no nulos, pois a funo co-seno uma funo par (cos()=cos(-)). Existem ainda outros tipos de simetria que podem ser verificados na literatura, os quais no sero aqui abordados. A srie de Fourier em (1.32) pode ser re-escrita como:
f (t ) = a0 + h =1 c h sen(h1 t + h ) 2
= c 0 + h =1 c h cos h1 t + h 90
(1.39)
A relao entre (1.32) e (1.39) mostrada grfica e matematicamente. Em (1.32) um harmnico de ordem h possui componentes ortogonais: !! !"# !! ! + !! !"# !! ! = !! !"# !! ! + !! !"# !! ! 90 (1.40) Os coeficientes ah e bh das co-senides representam os catetos de um tringulo retangular. Assim:
c0 = a0
ah
2
bh
ch = a 2 + b2 h h
h = tg 1
bh 1 bh = tg ah ah
ch
Figura 1.27: Diagrama das Componentes da Srie de Fourier
Semelhantemente, a Equao 1.39 pode ser definida como uma senide: !! !"# !! ! + !! !"# !! ! = !! !"# !! ! + 90 + !! !"# !! ! (1.41)
1-26
c0 =
a0
ah
ch
2
h bh
ch = a 2 + b2 h h
h = tg 1
ah bh
Figura 1.28: Diagrama das Componentes da Srie de Fourier.
Para uma srie de Fourier construda na forma apresentada por (1.42) e (1.43), o par formado por ch e h contm toda a informao capaz de descrever a onda. ! ! = !! + !! !"# !! ! + !! + + !! !"# !! ! + !! + ou ! ! = !! + !! !"# !! ! + !! + + !! !"# !! ! + !! + (1.43) (1.42)
Uma lista de frequncias ou ordem das harmnicas, amplitudes, e ngulos de fase denominada de espectro harmnico da onda. Esta informao necessria na especificao do projeto de filtros harmnicos. A Figura 1.29 mostra o espectro de frequncia da onda quadrada da Figura 1.25, onde so apresentadas as componentes de frequncia do sinal e suas amplitudes.
1-27
Figura 1.29: Espectro de freqncias de uma onda quadrada.
Exerccio 1.1: Determinar os coeficientes a0, ah e bh da srie de Fourier para a funo abaixo:
Figura 1.30: Onda de corrente retangular. .
Definio da funo: f(t) = I, para 0 t <T/2 e Componente a0:

T a0 1 T 2 = Idt Idt T 2 2 T 0 I T T = T + = 0 T 2 2
f(t) = -I, para T/2 t T
Componente ah:
1-28
ah =
2 T f ( t ) cos ( h1t )dt T 0 T 2 I T 2 2 2 = cos h t dt cos h T 2 T 0 T T 2I T = T h 2 2 sen h T 2 t sen h 0 T

T 2
t dt
T t T 2
I 2sen ( h ) = 0 h
Componente bh:
bh = 2 T f ( t ) sen ( h1t )dt T 0 T 2 I T 2 2 2 = sen h t dt sen h T 2 T 0 T T
t dt
! ! !
! 2! ! ! 2! !! = !"# ! + !"# ! ! ! ! ! 4! = = 1,3,5, !
O que resulta em termos de componentes de frequncia: ! ! = 4I 4I 4I sen !! ! + sen 3!! ! + sen 5!! ! + ! 3! 5!
Exerccio 1.2: Seja a onda mostrada na Figura 1.31. Para Vmax=60 determinar: a) O valor mdio da tenso peridica. b) Se T = 628,32ms, qual a frequncia angular da fundamental em rad/s? c) Qual a frequncia do 5 harmnico em Hz?
1-29
d) Escreva a srie de Fourier at o 5 harmnico.

v(t) Vmax Vmax/2 t 0 T/4 T/2 3T/4 T 5T/4
Figura 1.31: Onda de tenso no senoidal.
Definio da funo: f(t) = Vmax, para 0 t <T/4 a) Valor mdio de f(t):

a0 Vmax T 4 1 T = 0 dt + T 4 dt 2 T 2 V T 1 T = max + T T 4 2 4 5 5 = Vmax = 60 8 8
f(t) = Vmax/2, para T/4 t T
O valor mdio da onda de trem de pulso da Fig.1.31 pode tambm ser calculada pela expresso definida em (1.30), i.e., ao/2= base+ (razo cclica).(amplitude) A base entendida como a distncia vertical entre o valor mnimo da funo e o eixo x; a amplitude a distncia vertical entre o valor mximo e a base da funo. Assim:
1-30
a0 Vmax = 2 2 V = max 2
4 Vmax T 2 1 5 1 + = Vmax 4 8 +
b) Frequncia angular da fundamental em rad/s:
1 =
2 2 = = 10 rad s T 0,628
c) Frequncia do 5 harmnico:
5 = 51 = 50 rad s
f5 =
5 = 7,96 Hz 2
d) Srie de Fourier at o 5 harmnico. Observando a onda da Fig.1.31 nota-se que a onda nem par, nem mpar. A componente ah:
ah =
2Vmax T 4 1 T 2 2 0 cos h T t dt + 2 T 4 cos h T T T 4 T Vmax 2 1 2 = t + sen h t sen h h T 0 2 T T 4 V = max sen h h 2 2
t dt
Portanto, !! = 0 = 2,4,6,8, !! = !! = ! !"# = 3,7,11, 2!
! !"# = 1,5,9, 2!
1-31
Componente bh:
bh = 2Vmax T 4 1 T 2 2 0 sen h T t dt + 2 T 4 sen h T t dt T T 4 T Vmax 2 1 2 = t + cos h t cos h h T 0 2 T T 4
bh = =
Vmax h
1 1 cos h 1 + cosh 2 cosh 2 2 2 2
Vmax 1 1 cos h + cos ( h2 ) 1 h 2 2 2
bh =
Vmax h
1 1 cos h + cos ( h2 ) 1 2 2 2
! !"# = 1,3,5,7,9, 2! !! = 0 = 4,8,12,16, ! !"# = 2,6,10,14, !

Tabela 1.1 Coeficientes de Fourier h ah bh 1 Vmax/2 Vmax/2 2 0 Vmax/2 3 - Vmax/6 Vmax/6 4 0 0 5 Vmax/10 Vmax/10
A funo no domnio da frequncia:
1-32
! ! =
5 ! ! !"# !"# ! + !"# !! ! + !"# !! ! + !"# 2!! ! !"# 8 2 1! 2! ! !"# + !"# 3!! ! + !"# 3!! ! 2 3! ! !"# + !"# 5!! ! + !"# 5!! ! 2 5! ! !"# + 2!"# 6!! ! 2 6! ! !"# + !"# 7!! ! + !"# 7!! ! + 2 7!
Exerccio 1.3: Representar a onda de tenso no senoidal do exerccio 1.2 na forma compacta da srie de Fourier como funo co-senoidal. Como f(t) dada por: ! ! = 5 ! ! !"# !"# ! !"# !! ! + !"# !! ! + !"# 2!! ! !"# + 8 2 1! 2! ! !"# + !"# 3!! ! + !"# 3!! ! 2 3! ! !"# + !"# 5!! ! + !"# 5!! ! 2 5! ! !"# + 2!"# 6!! ! 2 6! ! !"# + !"# 7!! ! + !"# 7!! ! + 2 7!
A representao compacta senoidal definida como:

c0 = a0 2
ah ch
ch = a 2 + b2 h h
"a % !h = tg $ h ' $b ' # h&
!1
bh
Figura 1.32: Diagrama das Componentes da Srie de Fourier.
1-33
Tem-se que:
5 c0 = Vmax 8
2 V c1 = 2 max = Vmax , 2 2
2
!1 = 45!
c2 =
Vmax , 2
2 6 Vmax ,
!2 = 0!
c3 =
!3 = !45!
c5 =
2 Vmax , 10
!5 = 45!
!5 2 1 ! (t ) = # V max + V max sen !1t + 45! + V max sen ( 2!1t ) + #8 2! 2! " % 2 2 V max sen 3!1t $ 45! + V max sen 5!1t + 45! ' ' 6! 10! & !5 2 1 ! = V max # + # 8 2! sen !1t + 45 + 2! sen ( 2!1t ) + " % 2 2 sen 3!1t $ 45! + sen 5!1t + 45! ' ' 6! 10! &
Se expresso como funo co-senoidal, tem-se :

"5 2 1 ! (t ) = V max $ + cos "1t ! 45! + cos 2"1t ! 90! + $ 8 2! 2! # % 2 2 cos 3"1t !135! + cos 5"1t ! 45! ' ' 6! 10! &
1.8.2.Valor Eficaz Verdadeiro O valor eficaz de uma onda peridica qualquer definido como:
1-34
FRMS =
1 T
! f (t )# dt $ 0 "
(1.44)
Ondas de tenso e de corrente no senoidais, peridicas, podem ser representadas por uma funo f(t) em uma srie de Fourier com componente cc, fundamental e os componentes harmnicos.
f (t ) = a0 + h=1 ah cos ( h1t ) + h=1 bh sen ( h1t ) 2
(1.45)
ou
f ( t ) = c0 + ch cos ( h1t + h )
h =1
(1.46)
Substituindo f(t) em Frms ou valor eficaz FEF, obtm-se:

2 1 a0 2 2 + ah + bh 2 2 h =1 h =1
FRMS =
(1.47)
1 2 2 FRMS = c0 + ch 2 h =1
(1.48)
Considerando que ah, bh e ch so valores de pico de sinusides (h=1,2,3,...) e que o valor de pico de uma sinuside igual a 1,4142 vezes seu valor eficaz, tem-se que:
2 a0 2 2 = + aEF ,h + bEF ,h 4 h =1 h =1
FRMS
(1.49)
2 FRMS = c0 + ( cEF )1 + ( cEF )2 + ( cEF )3 + L + ( cEF )n
(1.50)
Assim, valor rms verdadeiro para uma tenso e corrente, peridicas, no senoidais definido como:
1-35
2 Vrms = V + Vrms ,h h =1
2 cc
(1.51)
2 I rms = I + I rms ,h h =1
2 cc
(1.52)
Exerccio 1.4: a) Calcular o valor eficaz verdadeiro de uma onda retangular que oscila entre +A e A, com ciclo de trabalho de 50%. A funo f(t) assim descrita:
f(t) A 0 -A T/2 T
D=
t 1 = 0,5 t = T T 2
Figura 1.33: Onda quadrada de amplitude A. f(t) = A -A 0 t < T/2 T/2 t < T
O valor eficaz calculado por:

rms 2 =
T 1 T2 2 2 0 ( A) dt + T 2 ( A) dt T A2 T T 2 = + T = A T 2 2
O valor rms verdadeiro simplesmente A. O valor rms pode tambm ser obtido pelo somatrio da srie infinita expresso como:
! !!"#
1 = 2
4! !
4! + 3!
4! + 5!
1-36
que dever convergir para A. b) Se a onda quadrada apresenta uma componente cc de nvel B adicionado ao eixo positivo, calcule o valor eficaz da onda. A onda oscila entre B+A e B-A, e o valor rms dado por: rms2 = B2 + A2
Referncias [1] Floyd, T.L. Principles of Electric Circuits, 6th Ed. Prentice Hall, 2000. ISBN 0-13-095997-9.927p. [2] Nilsson, James W., Reidel, Susan A., Circuitos Eltricos, LTC, 6a Edio, 2003. [3] Kerchner, R.M., Corcoran,G.F., Circuitos de Corrente Alternada, Porto Alegre, Globo, 1973.

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Captulo 1

TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br

(a) Sinal de entrada

(b) Sinal de sada

Figura 1.1 Sinal de entrada u(t) e de sada y(t) com amortecimento.

t -a T T Figura 1.2: Forma de onda alternada.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Figura 1.3: Gerador eltrico ca simplificado [Figura [1]].

(a) Metade do semi ciclo positivo.

(b) Semi ciclo positivo.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

(c) Metade do semi ciclo negativo.

(d) Ciclo completo.

Figura 1.4: Um ciclo de tenso senoidal gerada [Figura [1]].

A Figura 1.5 mostra o smbolo de uma fonte de tenso alternada.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

180 graus = rad

Figura 1.7: Circuito eltrico alimentado por fonte alternada senoidal.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Tenso (+V) Corrente (+I)

Tenso (-V) Corrente (-I)

Figura 1.8: Onda senoidal de tenso e corrente em circuito resistivo.

Figura 1.9: Medio de um perodo de uma onda senoidal.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

1 ciclo f (ciclos) (1.5) (1.6)

Figura 1.10: A freqncia proporcional velocidade de rotao da bobina.

Figura 1.11: Aumento da freqncia com o aumento de plos.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Figura 1.12: Valores instantneos de onda senoidal.

As ondas senoidais matematicamente por:

definidas (1.8) (1.9)

! ! = ! sen !" !! ! ! ! = !! sen !" !! v(t), i(t) V p , Ip t v , i

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Figura 1.13: Ilustrao de deslocamento angular: (t) deslocada para a direita.

Figura 1.14 Deslocamento angular de (t) para a esquerda.

Figura 1.15: Onda de tenso com ngulo de fase igual a 30.

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

ou Vp = 1,414VEF Para ! ! = !! sen !" + !! tem-se que: (1.20)

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Figura 1.16: Onda senoidal retificada.

Para ! ! = ! sen !" , tem-se: !

2V $ 2! ' = # p cos & ! t) % T (0 2! =#

2Vp 2 [cos ! #1] = Vp 2! ! = 0, 6366 !Vp

Portanto, o valor mdio de uma senide de meio ciclo:

VEF = 1,11 Vmdio

De modo semelhante tem-se que:

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

1,0 0,9 0,1 ts td

Figura 1.18: Pulso no ideal

Figura 1.19: Formas de onda de trem de pulsos

!t $ D = # w & '100% "T %

Figura 1.20: Onda quadrada.

Vmed= -1+ (0,5).(2)= 0

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br URL:www.dee.ufc.br/~rleao

Figura 1.22: Onda triangular.

Figura 1.23: Onda alternada dente de serra.

Figura 1.24: Harmnicos mpares geram onda quadrada.

a0 + h =1 ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t ) 2 a = 0 + h =1 ah cos ( h1t ) + h =1 bh sen ( h1t ) 2

Os coeficientes a0, ah e bh so calculados pelas expresses: