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PRACTICA DE LABORATORIO N3 SISTEMAS, CONVOLUCION Y CORRELACION

I.- MARCO TEORICO SISTEMA Es una transformacin aplicada a una seal de entrada x para obtener una seal de salida y. A dicha transformacin se le denomina funcin de transferencia (T). Los SISTEMAS DISCRETOS son aquellos que trabajan con seales discretas. Procesan una secuencia de entrada (excitacin) y genera una secuencia de salida (respuesta del sistema)

SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN EL TIEMPO Un sistema es invariante en el tiempo cuando la aplicacin de un retardo en la seal entrada, equivale al mismo retardo en la seal de salida.
X(n) X(n-k) T T y(n) y(n-k)

Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad.
[a1.x1(n)+a2.x2(n)] = a1. [x1(n)] + a2. [x2(n)]

CONVOLUCION Habamos visto que una forma de representar un sistema es a travs de su respuesta en frecuencia o funcin transferencia; existe otra forma de caracterizar un sistema, en el dominio del tiempo y es mediante su respuesta al impulso. Es decir:

Cuando x[n]= [n], la salida y[n], la cual llamaremos h[n], ser la respuesta al impulso o respuesta impulsiva. Como el sistema es lineal e invariante en el tiempo, la respuesta a
X[n] = A [n-k] ser Ah [n-k]

Esto nos permitir conocer la respuesta a cualquier entrada arbitraria x[n] ya que siempre podemos expresar a x[n] como:
X[n] = Ak. [n-k]

Por lo tanto aplicando superposicin:


Y[n] = Ak.h [n-k]

Esto se conoce como convolucin discreta

Y[n] = x[n]* h[n]


PROPIEDADES 1. Conmutatividad: 2. Asociatividad: 3. Distributividad: x[n]*y[n]= y[n]*x[n] (x[n]*y[n]*w[n] = x[n]*(y[n]*w[n]) (x[n]+y[n])*w[n] = x[n]*w[n] + y[n]*w[n]

CORRELACIN La correlacin de dos funciones reales es una operacin de similares caractersticas a la convolucin con la salvedad de que no giraremos alrededor del origen los valores de una de las funciones. Supngase que tenemos dos secuencias reales x(n) e y(n), ambas de energa finita. La correlacin cruzada de las secuencias x(n) e y(n) es la secuencia rxy(l), que se define como:

O equivalentemente, como:

Se define la autocorrelacin de una seal discreta x(n) a la secuencia definida por la Siguiente expresin,

La correlacin es una operacin matemtica que permite cuantificar el grado de similitud entre dos seales, aunque aparentemente no haya evidencias de coincidencia temporal entre ellas. Su aspecto recuerda la forma de la convolucin:

formalmente, la diferencia entre ambas operaciones est en el signo (reflexin temporal) de uno de los operandos. Sin embargo, las propiedades y aplicaciones de las operaciones de convolucin y correlacin son distintas.

II.- PROCEDIMIENTO
Se tiene los sgts. Sistemas: Y(n) = 0,5.x(n) + 0,5.X(n-1); Y(n) = 0,5.x(n) - 0,5.X(n-1) y una seal adquirida por el profesor llamada senal y senalr. 1. Hallar la respuesta al 1er sistema ante la excitacin de senal. Convolucion y autocorrelacin. Comprobar.
%% 1er sistema N=length(senal) n=0:N-1 y(1)=0.5*senal(1) for i=2:N y(i)=0.5*senal(i)+0.5*senal(i-1) i=i+1 end y subplot(3,1,1);plot(n,senal);title('senal') subplot(3,1,2);plot(n,y);title('respuesta al sistema') %% xconvolucion h=[0.5 0.5] z= conv(h,senal) A=length(z) a=0:A-1 subplot(3,1,3);plot(a,z);title('convolucion')

%% autocorrelacion 1 x=senal; N=length(x); n=0:N-1; subplot(3,1,1);plot(n,x);title('seal original'); subplot(3,1,2);plot(n,y);title('respuesta al sistema '); z=xcorr(x); subplot(3,1,3);plot(z);title('autocorrelacion');

2. Hallar la respuesta al 2do sistema ante la excitacin de senal. Convolucion y autocorrelacion. Comprobar.
%% 2 sistema y1(1)=0.5*senal(1) for i=2:N y1(i)=0.5*senal(i)-0.5*senal(i-1) i=i+1 end y1; figure(2);subplot(3,1,1);plot(n,senal);title('senal original'); figure(2);subplot(3,1,2);plot(n,y1);title('respuesta del sistema'); %% xconvolucion h=[0.5 -0.5]; z= conv(h,senal); A=length(z); a=0:A-1; subplot(3,1,3);plot(a,z);title('convolucion');

%% autocorrelacion 2 x=senal; N=length(x); n=0:N-1; subplot(3,1,1);plot(n,x);title('seal original'); subplot(3,1,2);plot(n,y);title('respuesta al sistema '); z=xcorr(x); subplot(3,1,3);stem(z);title('autocorrelacion');

3. Correlacionando la seal original (senal) y la seal con ruido (senalr).


%% correlacion senal y senalr x=senal; N=length(x); n=0:N-1; y=senalr; subplot(3,1,1);plot(n,x);title('seal original'); subplot(3,1,2);plot(n,y);title('seal con ruido '); z=xcorr(x,y); subplot(3,1,3);stem(z);title('correlacion');

CONCLUSIONES Utilizando Matlab y con una seal previamente adquirida por el profesor se realizo todo el procesamiento de convolucion y correlacion. Se comprob que la respuesta de un sistema de acuerdo a una excitacin se determina por la funcin h(n) y por medio de la convolucion. Utilizando la funcin de correlacion se comprob la similitud de las seales: senal y senalr.

BIBLIOGRAFA

http://www.etsimo.uniovi.es/vision/intro/node31.html#0000142 Seales y sistemas discretos/Hctor Jos Prez Iglesias 2 de diciembre de 2005 http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_LTI 9 CORRELACIN DE SEALES DE TIEMPO DISCRETO.PDF Apunte 2 - Procesamiento de seales http://www-2.dc.uba.ar/materias/th/Apunte_2.pdf