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Seguidor De Luz Prototipo Girasol

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ndice Pg. Introduccin....3 Justificacin.3 Objetivos: Generales y Especficos.3 Caracterizacin del rea en que participo4 Alcances y Limitaciones..5 Fundamento Terico5 Actividades realizadas.7 Resultados, Planos y Grficos .......54 Conclusiones y Recomendaciones....56 Referencia Bibliogrfica.......56 Introduccin El seguidor solar Petronila sigue la ruta del sol desde que aparece por el este hasta que se oculta en el oeste, lo que permite que los paneles solares estn siempre enfrentados al sol, y por tanto aumentar el rendimiento del panel solar situado sobre ella. El seguidor solar tambin se diferencia si posee un eje o dos de movimiento. En el primer caso, se pueden distinguir diferentes alineamientos, dependiendo del lugar geogrfico en el que se ubique el dispositivo para aprovechar mejor los rayos solares. En cuanto a los sistemas de dos ejes, permiten un seguimiento perfecto del Sol. Justificacin Un seguidor solar es una especie de girasol mecnico, ya que su misin consiste en que su panel solar siga al Sol desde su salida hasta su puesta. De esta manera, aprovecha la radiacin solar mucho mejor que los sistemas solares fijos. La gran variedad de prototipos permite su uso de manera accesible a grandes y pequeos consumidores, por lo que cada vez ms empresas desarrollan dispositivos muy diversos. La imagen tpica de una instalacin solar es la de unos paneles fotovoltaicos ubicados en una estructura fija y orientada a la zona del cielo en la que el Sol se encuentra en lo ms alto. Sin embargo, durante el resto del da, los rayos solares inciden con un ngulo inferior a 90, lo que disminuye la radiacin captada. Por ello, el seguidor solar se creeo para aprovechar al mximo la luz solar durante todo el da. As, dependiendo del tipo de instalacin, pueden aumentar el rendimiento de los paneles solares entre un 30 y un 40%. Objetivos: Generales y Especficos Automatizar un brazo mecnico para que funcione como un seguidor de luz. El seguidor de luz funcionara como un girasol aplicando los conceptos y herramientas de la materia de Control Inteligente. Caracterizacin del rea en que participo

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24/11/2010

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- El proyecto se realizara en el Instituto Tecnolgico de Reynosa contando con la participacin del personal de los siguientes departamentos: - Elctrica y Electrnica La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo microscpico de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente. Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos forma parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de software para su control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se suele considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de ingeniera de materiales. Dispositivos analgicos Amplificador operacional: amplificacin, regulacin, conversin de seal, conmutacin. Capacitor: almacenamiento de energa, filtrado, adaptacin impedancias. Diodo: rectificacin de seales, regulacin, multiplicador de tensin. Diodo Zener: regulacin de tensiones. Inductor: adaptacin de impedancias. Potencimetro: variacin de la corriente elctrica o la tensin. Rel: apertura o cierre de circuitos mediante seales de control. Resistor o Resistencia: divisin de intensidad o tensin, limitacin de intensidad. Transistor: amplificacin, conmutacin. Control Inteligente - Control Difuso - Control Neuronal - Control Adaptable - Algoritmos Genticos Alcances y Limitaciones Los sistemas de seguimiento solar pueden utilizarse para obtener calor y energa renovable tanto en viviendas como en grandes complejos urbansticos o industriales. Por un lado, se pueden aprovechar para producir agua caliente de uso domstico o para instalaciones colectivas o de uso industrial; para climatizar piscinas; o para la calefaccin y refrigeracin de grandes superficies. Por otro lado, su produccin energtica puede servir para abastecer de electricidad a lugares sin conexin a la red general elctrica; para la extraccin de agua en pozos aislados mediante bombeo; o para hacer funcionar centros de comunicaciones, alarmas, sistemas automticos, etc., como por ejemplo las seales luminosas de trfico. Mantenimientos, para ello se basan en los ingresos que generan estas instalaciones, en el bajo costo de mantenimiento, en su larga vida til. Fundamento Terico La energa solar es la energa obtenida mediante la captacin de la luz y el calor emitidos por el Sol. La radiacin solar que alcanza la Tierra puede aprovecharse por medio del calor que produce o tambin a travs de la absorcin de la radiacin, por ejemplo en dispositivos pticos o de otro tipo. Es una de las llamadas energas renovables, particularmente del grupo no contaminante, conocido como energa limpia o energa verde. Si bien, al final de su vida til, los paneles fotovoltaicos pueden suponer un residuo contaminante difcilmente reciclable al da de hoy. La potencia de la

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radiacin vara segn el momento del da, las condiciones atmosfricas que la amortiguan y la latitud. Se puede asumir que en buenas condiciones de irradiacin el valor es de aproximadamente 1000 W/m en la superficie terrestre. A esta potencia se la conoce como irradiacin. La radiacin es aprovechable en sus componentes directa y difusa, o en la suma de ambas. La radiacin directa es la que llega directamente del foco solar, sin reflexiones o refracciones intermedias. La difusa es la emitida por la bveda celeste diurna gracias a los mltiples fenmenos de reflexin y refraccin solar en la atmsfera, en las nubes y el resto de elementos atmosfricos y terrestres. La radiacin directa puede reflejarse y concentrarse para su utilizacin, mientras que no es posible concentrar la luz difusa que proviene de todas las direcciones. La irradiancia directa normal (o perpendicular a los rayos solares) fuera de la atmsfera, recibe el nombre de constante solar y tiene un valor medio de 1354 W/m (que corresponde a un valor mximo en el perihelio de 1395 W/m y un valor mnimo en el afelio de 1308 W/m). Segn informes de Greenpeace, la energa solar fotovoltaica podra suministrar electricidad a dos tercios de la poblacin mundial en 2030.[1] Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los paneles solares de forma que stos permanezcan cercanos a la perpendicular de los rayos solares, siguiendo al sol desde el este en la alborada hasta el oeste en la puesta. Existen de varios tipos: En dos ejes (2x): la superficie se mantiene siempre perpendicular al sol. En un eje polar (1xp): la superficie gira sobre un eje orientado al sur e inclinado un ngulo igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano terrestre que contiene al Sol. La velocidad de giro es de 15 por hora, como la del reloj. En un eje acimutal (1xa): la superficie gira sobre un eje vertical, el ngulo de la superficie es constante e igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano local que contiene al Sol. La velocidad de giro es variable a lo largo del da. En un eje horizontal (1xh): la superficie gira en un eje horizontal y orientado en direccin nortesur. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano terrestre que contiene al Sol. Rentabilidad del seguimiento solar De forma general, se suele admitir que el seguimiento acimutal colecta un 7% menos de radiacin que el seguimiento en dos ejes, y un 4% menos que el seguimiento polar. Sin embargo, el tener un solo eje de giro y el que ste sea vertical hacen que la mecnica de los seguidores acimutales sea particularmente sencilla y robusta. Para muchos, esta ventaja compensa con creces la menor coleccin de radiacin, por lo que son ms utilizados en la prctica. Si tenemos en cuenta que el costo de instalar este tipo de seguidores puede suponer un incremento del 20% del valor del proyecto, que supondra un incremento en los ingresos del 40%, y un coste en mantenimiento prcticamente nulo, parece innegable que instalar seguidores solares resulta rentable, por lo menos en pases con gran radiacin solar, como Espaa. Beneficios Mejorar hasta en un 40% el rendimiento de las instalaciones solares, por lo que pueden contribuir a generalizar esta energa renovable entre los consumidores. Actividades realizadas Armar el brazo mecnico. Se armo el brazo con la ayuda del manual. Modelo k-680 a diferencia del Modelo K-682, este ya viene armado. Nosotros usamos el K-680 donde el manual se puede encontrar en http://www2.steren.com.mx/doctosMX/K-680.pdf. Se mostrara el manual del modelo k-680

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Resultados, Planos y Grficos El esquema propuesto solo asegura el [pic]control de un solo motor (seguidor vertical), pero para el correspondiente a un segundo plano (Seguidor horizontal) solo bastara con duplicar dicho esquema. El dispositivo mecnico (Base del seguidor solar) es un poco complicado, ya que debemos tener en cuenta la orientacin tanto en el plano vertical como el plano horizontal!; dejo entonces que cada quien escoja su rendimiento mecnico para el seguidor propuesto. Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo siempre y cuando las resistencia fotosensibles (LDRs) estn sometidas a la misma iluminacin. En estas condiciones el potencial existente en la entrada no inversora de A y en la entrada inversora de B son iguales a la mitad de tensin de alimentacin. Cuando cambia la posicin del sol, la luz que incide sobre las LDRs R1 y R2 es diferente (siempre que estn dispuestas en 2 planos secantes. En [pic]este caso la tensin de entrada en el comparador de ventana ya no es la mitad de la tensin de alimentacin logrando as que la salida proporcione tensin al [pic]motor para que [pic]este gire a la izquierda o la derecha, La conmutacin del sentido de giro lo aseguran los transistores en puente T1...T4. Las uniones colector - emisor estn punteadas por los diodos D1...D4 cuya funcin es la de eliminar cualquier pico de tensin en el momento que el [pic]motor pueda encenderse. R5 y R3 se utilizan para la alineacin, se ajustan de modo que le [pic]motor no se encienda cuando las LDRs estn sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la LDR2 que la LDR1 la tensin en el nudo ( cable fsico que va al pin 3 y al pin 6 del LM324) entre ambas crece por encima de la mitad de la tensin de alimentacin, logrando as que la salida de A pasa a nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando as que el [pic]motor se encienda. Cuando se invierte la relacin de iluminacin de las 2 LDRs, el potencial en el nodo entre ambas resistencias debe caer por debajo de la mitad de la tensin de alimentacin y ser la salida del amplificador B la que ahora [pic]este en nivel alto, ahora conducir tambin T2 y T3 logrando as la inversin en el giro del [pic]motor. La eleccin del [pic]motor debe tenerse bajo la condicin de que la corriente de trabajo mxima no sea superior a 300mA. NOTA: [pic]Este circuito de [pic]control hace posible gobernar el [pic]panel solar en un solo plano, esto es, si queremos seguir el sol (lo optimo) desde le amanecer hasta el ocaso necesitaremos 2 circuitos de control como el que se muestra, uno para el seguimiento vertical y otro para el seguimiento horizontal. Conclusiones y Recomendaciones El diseo y elaboracin del prototipo del seguidor de luz Petronila fue iniciado al comienzo del semestre en curso, entonces debido al poco tiempo transcurrido hasta la fecha no fue concluida su elaboracin; no obstante la construccin se encuentra en un gran grado de avance. El circuito electrnico para el seguidor solar que proponemos se encuentra terminado, estando en etapa de ensayo en el banco de pruebas; respondiendo satisfactoriamente al hacer girar, ante un cambio de la orientacin del divisor de tensin, hacia uno u otro sentido al motor conectado al circuito. De las primeras pruebas del circuito llegamos a que el consumo de corriente del seguidor es de aproximadamente 10 mA, siendo el consumo al momento de operar la parte transistorizada de alta potencia de aproximadamente,.5 A. Si bien este ltimo valor de corriente es muy alto, sta se establece en intervalos de tiempos muy cortos ( algunos segundos ) en los cuales ocurre la correccin del posicionamiento angular. Por lo que concluimos que el circuito tiene un bajo consumo de corriente, por lo que podra ser energizado en un futuro mediante una batera cargada mediante un pequeo panel fotovoltaico, y as independizar al sistema. En cuanto a los costos de los materiales utilizados si bien todava no se ha realizado un anlisis detallado de stos, los mismos han sido bajos y podemos afirmar que son inferiores a $1100, con lo cual podemos concluir que estamos elaborando un prototipo de concentrador con seguidor solar experimental de bajo costo.

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Se realiz con la experiencia y conocimientos obtenidos en la universidad y con el apoyo del Ingeniero asesor que nos fue guiando en el proceso de este proyecto. La recomendacin para cada alumno es aplicar los conocimientos adquiridos del Instituto Tecnolgico de reynosa apoyndose con su asesor para realizar un buen trabajo y poder adquirir una buena experiencia. Referencia Bibliogrfica en la Red 1. Las renovables fueron responsables del 19,8 % de la produccin elctrica de nuestro pas IDAE, Instituto para la Diversificacin y Ahorro de la Energa 2. Garca Ortega, Jos Luis et al. (2006) Renovables 100%. Un sistema elctrico renovable para la Espaa peninsular viabilidad econmica Greenpeace. 3. La ONU har una cumbre contra el cambio climtico - 20minutos.es 4. La tecnologa revolucionar la produccin elctrica en 10 aos 5. Industria prev que las renovables cubran 41% de la demanda elctrica en 2030. Terra Actualidad - EFE. Publicado el 2007-12-11. Con acceso el 2007-12-13. 6. La prospectiva de Industria para 2030 contempla triplicar la energa elica y mantener la nuclear Europa Press. Publicado el 2007-12-11. Con acceso el 2007-12-13.

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