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Israel Vainsencher
Departamento de Matematica - UFPE
Pref
acio
rea
O objetivo destas notas e servir de ajuda aos alunos do ciclo basico da a
ii.
iv
Conte
udo
Pref
acio
iii
Conven
co
es globais
ix
1 Coordenadas
1.1 preliminares . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 reta . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 plano . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 vetores no plano . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 operacoes com pontos e vetores .
1.3 colinearidade . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 pontos colineres . . . . . . . . . .
1.3.2 caracterizacao analtica . . . . . .
1.4 reta no plano . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 equacao da reta por dois pontos .
1.4.2 retas: a forma parametrica . . . .
1.4.3 interpolacao . . . . . . . . . . . .
1.4.4 equacao cartesiana da reta . . . .
1.5 comprimento de um vetor . . . . . . . .
1.5.1 distancia . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 angulo e produto interno . . . . .
1.6 projecao ortogonal . . . . . . . . . . . .
1.6.1 coeficiente de Fourier . . . . . . .
1.6.2 desigualdade de Cauchy-Schwarz
1.6.3 desigualdade triangular . . . . . .
1.7 equacao cartesiana da reta, bis . . . . . .
1.7.1 intersecao de retas no plano . . .
1.8 distancia de ponto a reta . . . . . . . . .
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CONTEUDO
vi
1.9
exerccios planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 tr
es dimens
oes
2.1 formulario . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 ~,~, ~k . . . . . . . . . . . .
2.2 vetores ortogonais em 3d . . . . .
2.3 produto vetorial . . . . . . . . . .
2.4 propriedades do produto vetorial
2.5 independencia em 3d . . . . . . .
2.6 sentido de ~v w
~ . . . . . . . . .
2.7 norma do produto vetorial . . . .
2.7.1 geometria de |~v w|
~ . . .
2.7.2 exemplo . . . . . . . . . .
2.8 produto misto . . . . . . . . . . .
2.9 exerccios em 3d . . . . . . . . . .
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3 planos e retas em 3d
3.1 plano por tres pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 plano por um ponto e com normal dada . . . . . . . . . . . .
3.3 equacao normal de um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 equacoes parametricas de um plano . . . . . . . . . . . . . .
3.5 plano por dois pontos e paralelo a uma direcao . . . . . . .
3.6 reta no espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 reta intersecao de dois planos . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 equacoes parametricas de uma reta . . . . . . . . . .
3.7 feixe de planos contendo uma reta . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 posicoes relativas de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 retas passando por um ponto . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 reta paralela a uma direcao e incidente a duas outras
3.9 exerccios espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 dist
ancias em 3d
4.1 ponto a plano . . .
4.2 ponto a reta . . . .
4.3 plano a plano . . .
4.4 reta a plano . . . .
4.5 reta a reta . . . . .
4.6 exerccios distantes
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CONTEUDO
vii
5 C
onicas
5.1 crculos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 completar quadrados . . . . . .
5.1.2 espaco dos crculos . . . . . . .
5.1.3 passar crculos por pontos . . .
5.1.4 crculo por 3 pontos, bis . . . .
5.1.5 tangenciar uma reta . . . . . .
5.1.6 exerccios circulares . . . . . . .
5.2 elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 exerccios elticos . . . . . . . .
5.3 hiperbole . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 exerccios hiperbolicos . . . . .
5.4 parabola . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 exerccios parabolicos . . . . . .
5.5 definicao unificada das conicas . . . . .
5.6 propriedade refletora . . . . . . . . . .
5.7 coordenadas polares . . . . . . . . . . .
5.7.1 conicas em coordenadas polares
5.7.2 exerccios polares . . . . . . . .
5.8 equacoes parametricas . . . . . . . . .
5.9 exerccios conicos. . . . . . . . . . . . .
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6 Rotac
ao de eixos
6.1 Formas normais . . . . . . . .
6.2 Equacao geral de uma conica
6.3 Forma matricial . . . . . . . .
6.4 Rotacao de eixos . . . . . . .
6.5 equacao no sistema novo . . .
6.5.1 reta . . . . . . . . . .
6.5.2 crculo . . . . . . . . .
6.5.3 conicas . . . . . . . . .
6.6 eixos proprios . . . . . . . . .
6.7 Diagonalizacao . . . . . . . .
6.8 Autovalores, autovetores . . .
6.9 Algoritmo . . . . . . . . . . .
6.10 Casos degenerados . . . . . .
6.11 Exemplos numericos . . . . .
6.12 exerccios giratorios . . . . . .
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viii
7 Superfcies qu
adricas
7.1 Formas normais . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 revolucao . . . . . . . . . . . . . .
7.3 hiperboloide de uma folha . . . . . . . . .
7.4 hiperboloide de duas folhas . . . . . . . . .
7.5 paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 paraboloide hiperbolico . . . . . . . . . . .
7.7 cones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 secoes conicas: estudo qualitativo .
7.7.2 secoes conicas: estudo quantitativo
7.8 cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 exerccios quadricos . . . . . . . . . . . . .
Conte
udo
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93
93
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97
97
98
99
101
102
104
105
107
108
Convenco
es globais
R = conjunto dos n
umeros reais
N = conjunto dos n
umeros naturais
Z = conjunto dos n
umeros inteiros
Captulo 1
Coordenadas no plano e no
espaco
1.1
preliminares
1.1.1
reta
2 2
0
Fig. 1.1 : R R
7
7
7
1
7
Em particular, os n
umeros positivos correspondem aos pontos situados numa
das duas semiretas, assim como os n
umeros negativos correspondem aos pontos
situados na semireta oposta.
Coordenadas
1.1.2
plano
y
6
y0 -. . . . . . . . ... A(x0 , y0 )
..
..
-x
|
0
x0
A abscissa indica o deslocamento horizontal; a ordenada, o vertical.
1.2
vetores no plano
~v = (x0 , y0 )
.........
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........
........
x
0
x0
y0
Fig. 1.3 vetor
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.........................................................................................................................................................
C(x x , y y )
Fig. 1.4 vetor OC=AB
..
.....
. B(x , y )
.
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0
..
. A(x , y )
1
Temos na figura acima a igualdade de vetores 0C = AB.
1.2.1
operac
oes com pontos e vetores
~v1 = (x1 , y1 )
~v2 = (x2 , y2 )
pela regra
~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 ).
Isto se representa graficamente pela chamada regra do paralelogramo:
..
...........
...
1 1
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..................
..................
....
.............
....
1
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.....................................................................................................................................................
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...
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(x , y )
.....
.
..
... ................... (x + x2 , y1 + y2 )
.
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. .....
..................
.
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.
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........
0...........................
.. . (x2 , y2 )
Fig. 1.5 regra do paralelogramo
Coordenadas
ltiplo de vetor
Fig. 1.6 mu
..
..........
...
....... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
.
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...... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
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..................................................................................................................................................
...
cb
b
0A = (x0 , y0 ).
A soma desses pontos A, B e dada por
A + B = (x0 + x1 , y0 + y1 ).
A multiplicacao de um ponto por um n
umero e definida por t.A = (tx0 , ty0 ).
Temos assim
0(A + B) = 0A + 0B
e igualmente,
1.3
AB = 0B 0A = B A.
colinearidade
Diremos que dois vetores ~v1 , ~v2 sao colineares se algum for m
ultiplo do outro.
Sinonimo: alinhados. Em outras palavras, devem existir n
umeros c1 , c2 , nao
ambos nulos, tais que
c1~v1 + c2~v2 = 0.
1.3 colinearidade
1.3.1
pontos colineres
e AC sao colineares, entao CB e CA (bem como BC e BA) tambem sao.
1.3.2
caracterizac
ao analtica
x + y = 0
x + y = 0.
Pode-se mostrar que o sistema acima admite solucao nao trivial o determinante -=0. Uma maneira de entender esta afirmacao e reescrevendo o
sistema na forma matricial
x
0
=
.
y
0
Coordenadas
x
y
x
y
, encontrara
( )x
( )y
Deduzimos da que se existir solucao nao trivial (x 6= 0 ou y 6= 0), necessariamente vale -=0. Reciprocamente, se esta relacao vor valida, distinga dois
casos: 1o , se ====0, e obvio que existe soulcao nao trivial. Por fim,
se por exemplo 6= 0, a relacao implica =/ e da segue facilmente que
x = , y = e uma solucao do sistema. (Leitor, divirta-se verificando esta
afirmac
ao e completando os casos restantes, e.g., supondo agora 6= 0.)
Resumindo, os vetores
(,) sao colineares se e so se for nulo o
(,),
1.4
reta no plano
1.4.1
equac
ao da reta por dois pontos
x x0 y y 0
x x0 y y 00 = 0.
Esta relacao e ainda equivalente a
x y 1
0
x y 0 1 = 0.
00 00
x y 1
(1.1)
1.4.2
x0
y0
1
x0 + y0 + 1 = 0.
x0 + t y0 + t 1
1.4.3
interpolac
ao
A utilidade da forma parametrica pode ser evidenciada pelo processo de interpolacao: marcar pontos no segmento de reta definido por outros dois pontos
A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ).
y
6
1........ .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .................B(x1 , y1 )
o
Fig. 1.7 interpolac
a
.
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
... Pt = (1 t)A + tB
..........
.........
A(x , y )
..
....
..
......... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
...
..
.....
..... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .
-x
Coordenadas
A expressao na figura acima para o ponto Pt provem de
Pt = A + tAB
= A + t(B A)
= (1 t)A + tB.
1.4.4
equac
ao cartesiana da reta
x = x0 + t
y = y0 + t.
(1.3)
(1.4)
Esta equacao sera reinterpretada mais adiante, logo que angulos entrem em
cena.
1.5
comprimento de um vetor
Reveja a figura
y
c -.6. . . . ........... ~v = (b, c)
.
.... .
..... ..
... .
.. ...
.
.
..
.
.....
.
...
.|
-x
0
b
|~v | = b2 + c2 .
Empregam-se tambem com sinonimos m
odulo ou norma. Por exemplo, temos
|(1, 0)| = |(0, 1) = |(cos , sen )| = 1 para todo angulo .
Vetores de norma 1 sao chamados de vetores unitarios.
Vale evidentemente a seguinte regra:
|t ~v | = |t||~v |,
para todo t R. Em palavras: a norma do m
ultiplo de um vetor e igual `a
norma do mesmo vetor multiplicada pelo valor absoluto do fator numerico.
Note que agora completamos uma tarefa: nosso objeto vetor e decorado
com tres atributos: modulo, direcao e sentido (reveja pag. 5.). . .
1.5.1
dist
ancia
dist(A, B) = |AB|
10
Coordenadas
Veremos logo mais que a expressao ?!? tem um enorme significado geometrico.
O leitor mais impaciente pode confrontar a expressao acima com a tal lei dos
cossenos,
...................
.. . ...... a = |~v1 ~v2 |
...
.....
.
.
.
..... .
..
.
.
..
...................
b = |v2 | ......
.
.........
......... ..
.... ...................................
.
.
......
..
... ........... c = |v1 |
...................
Fig. 1.9 : a2 = b2 + c2 2bc cos
1.5.2
(1.5)
Por exemplo, o produto interno dos vetores (1,0) e (0,1) vale 0. Anote ainda
as seguintes propriedades, de verificacao imediata
~v1 ~v2 = ~v2 ~v1
(t~v1 ) ~v2 = t(~v1 ~v2 ), t R
~v1 (~v2 + ~v3 ) = ~v1 ~v2 + ~v1 ~v3
|~v |2 = ~v ~v 0.
A igualdade ~v ~v = 0 implica ~v = 0.
Como aparece um angulo nessa estoria?
Experimentemos com os vetores unitarios
~u = (cos , sen ).
(1.6)
11
ngulo
Fig. 1.10 a
.................. ~u
.
.................
..... . ........
... ..........~u
.......................................... .....
...
... .........
... .............
x
0
~v = |v|~u ,
w
~ = |w|~u .
Da segue que
~v w
~ = (|~v ||w|)(~
~ u ~u )
e portanto o cosseno do angulo entre os unitarios se expressa por
~v w
~
cos (~u\
u ) =
.
, ~
|~v ||w|
~
O surpreendente fato de que o lado direito na equacao acima e realmente
o cosseno de algum angulo, ou seja, seu valor numerico esta sempre entre -1 e
1, decorre da aceitacao tacita de que
todo vetor unitario e da forma ~u ;
vale a lei de adicao para o cosseno.
Veremos na proxima secao que isto pode ser deduzido formalmente da definicao
do produto interno.
12
1.6
Coordenadas
projec
ao ortogonal
1.6.1
coeficiente de Fourier
..... ..
......
.
......
..
. .....
.
.
.
.
.
.
.
..
. .....
.
. .....
.
.
.
.
.
..
.....
.
.
.
.
.
.
. ..
.
.
.
..
.
.
.
......
.
.
.
.
.
..
.
.............
..
... .. .....
.
.. ..
..
. ..
.
..
..
..
.
..
..
..
.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
o ortogonal
Fig. 1.11 projec
a
~v w
~0
Esta u
ltima condicao se escreve
(1.7)
(~v w
~ 0) w
~ =0
Substituindo w
~ 0 = tw
~ e desenvolvendo, chegamos na equacao
t=
(~v w)
~
|w|
~2
(1.8)
1.6.2
desigualdade de Cauchy-Schwarz
13
(~v w)
~
2
(|w|
~ 2 ).
|~v |
|w|
~2
Eliminando denominador e extraindo raiz, resulta a importante desigualdade
|~v w|
~ |~v ||w|.
~
(1.9)
1.6.3
desigualdade triangular
(1.10)
1.7
equac
ao cartesiana da reta, bis
14
Coordenadas
(1.11)
onde um dos coeficientes ou deve ser nao nulo, o vetor (, ) e perpendicular a qualquer vetor diretor da reta.
De fato, se (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) sao duas solucoes da equacao acima, subtraindo
membro a membro
x1 + y1 + k = 0,
x2 + y2 + k = 0,
encontramos
(x1 x2 ) + (y1 y2 ) = 0.
Isto significa que o vetor (, ) e de fato a qualquer vetor com extremidades sobre a reta em questao.
1.7.1
intersec
ao de retas no plano
e so uma solu
k
ser calculada pela regra de Cramer, x = k0 0 0 0 , y = 0 kk0 0 0 .)
Ja se os referidos vetores normais forem colineares, digamos ~n0 = c ~n, ha
dois casos a considerar: k 0 = ck e k 0 6= ck. No 1o caso, as retas sao
coincidentes, pois uma equacao e m
ultipla da outra. No 2o caso, vemos que
o sistema nao admite solucao. As retas em questao sao distintas e nao se
interceptam, ou seja, sao paralelas. Neste caso, a direcao de ambas e dada
pelo vetor (, ). Reciprocamente, se duas retas distintas admitem a mesma
direcao, elas nao se interceptam. . .
15
1.8
dist
ancia de ponto a reta
P A = Projw~ (P A);
P
A
w
~
0
A = P+
w
~ ..
|w|
~2
A0 A = A A0 = P A P A0 .. (triangulo retangulo)
w
~
= |P A|
|w|
~
|w|
~2
2
2
(
P
A
w)
~
= |P A|
|w|
~2
16
Coordenadas
(x1 x0 )+(y1 y0 )
2 + 2
2
(2 + 2 ) (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 ) (x1 x0 ) + (y1 y0 )
2 + 2
=
(x0 + y0 k)2
2 + 2
Portanto, obtemos por fim uma formula para o calculo da distancia do ponto
A(x0 , y0 ) `a reta de equacao cartesiana L := x + y = k,
|x0 + y0 k|
dist(A, L) = |A0 A| =
p
2 + 2
1.9
(1.12)
exerccios planos
1.1 ) A colec
ao das retas que passam por um ponto fixo P (x0 , y0 ) e chamada
um feixe de retas. Mostre que a equac
ao geral de um elemento do feixe e da
forma a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0, onde a ou b 6= 0.
1.2 ) Determine a equac
ao geral e equac
oes parametricas para a reta que passa
por P (1, 2) e e ortogonal `a reta que passa pelos pontos A(3, 1), B(4, 3). Ache
o ponto M de intersec
ao dessas retas. Encontre o ponto P 0 tal que o segmento
0
P P tenha como ponto medio o ponto M . Complete a figura de um quadrado
Captulo 2
tr
es dimens
oes
Acrescentamos uma 3a coordenada, chamada cota, para indicar altura. Pontos
agora sao explicitados por 3 coordenadas, vetores idem.
z
6
z0 .................
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
..
..
.
.....
..
..
...
...
..
...
...
...
..
...
...
..
...
...
..
...
....
..
...
....
....
..
....
....
....
...
...
....
....
.
.
.
....
.
.
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
..
....
....
.
...
.
....
.
.... .. ......
.... .. ...
. .
.....................................................................................................
........... P (x0 , y0 , z0 )
.
.
....
.
.
..
....
.
.
..
...
.
.
.
..
....
.
.
y0 0 ...
y
x0
=
x
A escolha das orientacoes dos eixos obedece a seguinte regra: um observador em pe no plano horizontal xy tem a mao direita apontando no sentido
positivo de x, a esquerda no de y e a cabeca para z.
Define-se como no caso do plano as operacoes de soma de vetores ou pontos,
multiplicacao por escalar e produto interno. Veja o formulario a seguir.
18
2.1
tres dimensoes
formul
ario
soma de vetores
~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
multiplicacao de
t~v1
= (tx1 , ty1 , tz1 )
vetor por n
umero
produto escalar
~v ~v
=x x +y y +z z
1
norma
|~v1 | = ~v1 ~v1
cosseno de angulo
cos ~vd
v2
1~
1 2
1 2
1 2
p
= x21 + y12 + z12
=
2.1.1 ~,~, ~k
~v1 ~v2
|~v1 ||~v2 |
~k
6
~ = (1, 0, 0)
~ = (0, 1, 0)
~
k = (0, 0, 1)
=
~
desempenham papel preponderante. O vetor unitario ~ aponta no sentido
positivo do eixo dos x, e analogamente ~ e ~k para os outros dois eixos. Note
logo que qualquer vetor ~v = (a, b, c) se expressa na forma
(a, b, c) = a~ + b~ + c~k.
2.2
vetores ortogonais em 3d
19
(2.1)
w
~ 2 = (, , 0).
Esses vetores w
~ 1, w
~ 2 sao independentes, i.e., nenhum e m
ultiplo do outro.
Alem disso, qualquer solucao w
~ da equacao (2.1) se escreve como uma combinacao das duas solucoes particulares acima:
y
z
w
~ = (x, y, z) = (y + z)/, y, z = (, , 0) + (, 0, ). (2.2)
........
....... ......
....
.......
.......
....
......
.
.
....
.
.
.
.
....
.......
....
.......
.
.
.
.
.
.
....
.....
.
.
.
....
.
.
....
.
.
....
.
.
.
.
....
....
.
.
.
.
.
.
....
....
.
.
.
.
.
.
....
...
......
.
....
.
.......... . .... .
....
...... ...
....
.... ..
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
...............................................................
....
... ....
....
... .........
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
....
...
..
...... ~v
.
.
.
.
....
.
.
.
.
.....
....
....
....
....
....
...
....
.....
.
.
....
.
.
.
....
.....
Fig. 2.3 o plano ~v
.... .........
......
~v = {w R3 | w
~ ~v = 0}:
20
2.3
tres dimensoes
produto vetorial
q
.
...
plano w
~
...qqq
..
..q.qq
...
...
..
...qqq
..qq
...
...
...qqqq
..
.
..qq
............
...
..qq ..................................q.qqq..........................................
..q..
...qqq
. plano ~v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...qq.q.............................................
Essa indeterminacao para o vetor ~u esta de acordo com a traducao analtica
da condicao ~v ~uw:
~ devemos resolver o sistema de equacoes
x + y + z = 0
(~v ~u)
0
0
0
x + y + z = 0.
(w~
~ u)
Trata-se de um sistema linear homogeneo com n
umero de equacoes menor do
que o de incognitas. Vamos admitir que os vetores ~v ,w
~ nao sao proporcionais.
21
Mais ainda, vamos supor que, por exemplo, os vetores (, ), (0 , 0 ), coeficientes de x, y nas duas equacoes, ja sao independentes. Isto significa que o
determinante 0 0 6= 0.
Resolvemos o sistema para x, y em funcao da terceira variavel z. Pela regra
de Cramer, obtemos
0 z 0
z( 0 0 )
=
x=
0 0
0 0
y=
z
0
0 z
0 0
z(0 0 )
0 0
~v w
~=
0 0 ,
||
0 0 ,
0 0 ,
||
0 ,
0 0
||
0 0 .
(2.3)
~v
=
.
w
~
0 0 0
A 1a coordenada de ~v w
~ e obtida fazendo o determinante da submatriz 22
a
em que a 1 coluna foi omitida. Idem para a 3a ; para a 2a coordenada ocorre
uma troca de sinal.
22
tres dimensoes
~ ~ ~k
~v w
~ =
(2.4)
0 0 0
expandindo pela primeira linha. Assim, por exemplo, o coeficiente
de ~ (que
a
da a 1 coordenada) e precisamente o menor complementar 0 0 . Temos em
particular, para os unitarios ~,~,~k, a tabela de multiplicacao
~ ~ = ~k, ~ ~k = ~,
2.4
~k ~ = ~.
anticomutacao
~v1 ~v2
= ~v2 ~v1
m
ultiplo
(t~v1 ) ~v2
= t(~v1 ~v2 )
0
(, , ).
Conclumos que w
~ e um m
ultiplo de ~v , como afirmaramos. O leitor cuidadoso
podera completar a verificacao nos casos 6= 0 ou 6= 0.
2.5 independencia em 3d
2.5
23
independ
encia em 3d
2.6
sentido de ~v w
~
24
tres dimensoes
v3 (1) = ~k
v (0)
v2 (t1 )
.....
....
.... 2
v.3 (t2 )
.
...
v2 (t2 ) ....v.. 3 (t4 )
...
..
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
...
.
v..3. (t1 )
.....
...
...
.
.
v
(t
)
.
.
2
4
..
.
.
.
...
.....
...
.........
..
v3. (0)
..
....
.....
..
.
.
.
.
.
.
v
(t
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
5
.
.
.
.
.
...
.
........
...
.
.....
.
............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
........ ..
.
.
.............
.
.
.
.
.
.
.
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.
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...
.
.
.
... ........
.
.
.........
.
.
.
..........
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
...
...
...........................................
.......
..
....
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
v2 (1) = ~
.
...
.
.
.
.
.
...
.
...
..
...
...
......
...
...
...
..
...
.
.
.
.
.
.
.
.
....
....
....
.....
v1 (1) = ~
v1 (t5 )
v1 (0)
v1 (t1 )
v1 (t2 )
v1 (t4 )
(~v1 (t), ~v2 (t), ~v3 (t)) = xij (t) = x21 (t) x22 (t) x23 (t) ,
x31 (t) x32 (t) x33 (t)
0 t 1,
onde a i-esima linha representa o vetor ~vi (t). Cada xij (t) e uma funcao
contnua de t. A condicao de nao-coplanaridade significa que o determinante
dessa matriz e 6= 0. Ora, sendo assim, so pode ser > 0!!! De fato, se fosse
negativo, ao passar continuamente para o valor det(xij (1)) = 1, teria que se
anular para algum valor de t, proibido!
Reciprocamente, se o determinante da matriz cujas linhas sao os vetores
~v1 , ~v2 , ~v3 for positivo, pode-se mostrar que existe uma variacao contnua desses
3 vetores que os leva `a posicao ~,~,~k. A demonstracao desse fato pode ser vista
em um bom curso de algebra linear (usando propriedades de determinantes,
[?], p. 97) e foge ao escopo de nossa discussao. Aqui vamos nos contentar com
a aceitacao tacita de que
a traduc
ao matematica da positividade da orientac
ao e a positividade do determinante acima referido.
Se trocarmos o sentido de um dos vetores, como por exemplo na terna
~, ~, ~k, a orientacao deve ser considerada negativa, i.e., oposta da anterior.
Note que isso corresponde intuitivamente a tomar a imagem refletida num
25
espelho vertical:
~k
6
- ~
.....
.... ...
.... ...
... .....
.
.
...
...
...
.....
...
....
.....
...
....
...
...
...
....
...
....
...
....
.
... ......
.... ....
..........
...
~k
6
~
~
o
Fig. 2.6 troca de orientac
a
0
0
0
0
0
0
0
0
0
( )
(2.5)
( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 > 0.
|
{z
}
|~v w|
~ 2
Note que a soma dos quadrados que aparece acima e exatamente |~v w|
~ 2.
2.7
claro
Comecemos experimentando com a tabela dos unitarios especiais. E
que vale |~ ~| = 1 e similarmente para os demais produtos vetoriais de dois
26
tres dimensoes
~v w
~=
(0,
0, sen )
|~v w|
~ = | sen |.
Se agora ~v , w
~ nao sao mais necessariamente unitarios, podemos em todo o caso
claro que |~v w|
escreve-los na forma ~v = |~v |~v 0 , w
~ = |w|
~w
~ 0. E
~ = |~v ||w||~
~ v0 w
~ 0 |.
2.7.1
geometria de |~v w|
~
(2.6)
w
~
( + + ) ( + + ) 1
.
2
2
2
02
02
02
|
{z
} |
{z
}
(
+
)(
+
)
|~v |2
|w|
~ 2
{z
}
|
2
02
02
02
(0 + 0 + 0 )2
1cos2 =sen2
............ ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .................... ......... .....
..............
A interpretacao geometrica da norma
...
.
.....
.
.
.
.
.....
...
. ..
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
...
.
.
.
w
~ ....
|~v w|
~ se revela na figura:
.
...
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
|
w|
~
sen
.
.
Trata-se da area do paralelogramo ger.....
..
.....
...........
....
.
.
....
.
.
.
.
.
.
ado por ~v ,w.
~
...
.. ..... ..... ....
.... ...
....
.
..... .....
.
.....
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
..... .....
.................................................................... .
~v
rea
Fig. 2.7 a
2.7.2
27
exemplo
A area procurada
e o comprimento
~v w
~ = 36 + 1 + 9.
2.8
......
...........
....
....
...
...
...
.....
.... ....
.... ..
...
....
...
....
...
....
...
...
...
.
.
...
....
.
.
.
.
.
...
.. ...
.
.
.
...
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
..
.
..
.
.
.
.
.
...
.
..
..
.....
.....
..
..
....
...
..
....
..
...
...
..
..
....
..
..
.
...
...
.....
..
..
....
...
.
...
...
..
.......................................................................................................................................................................................
.
.
..
.
.
.
..
.
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... ....
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.. ............
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.. ... .......
......
............................................................................................
.......
.............
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.............
3 ........
.. ..
.... ......
.
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....
..
.. ~
.... 2
.
.
........ w
..
.
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~v .........
..
....
....
.
.
.... ....
.... ....
.....
0
1
lculo da a
rea
Fig. 2.8 ca
do paralologramo
produto misto
. ....
........
................
Se os vetores ~u,~v ,w
~ geram o paraleleppedo, significando que os oito vertices
sao dados por 0,~u, ~v , w,
~ ~u+~v , ~u+w,
~ ~v +w,
~ ~u+~v +w,
~ podemos praticar a seguinte
28
tres dimensoes
estrategia. A area de uma base se calcula tomando |~u ~v |. A altura pode ser
achada tracando a perpendicular de w
~ ao plano gerado por ~u e ~v . A direcao
perpendicular ao plano da base e dada pelo vetor ~u~v . Devemos assim calcular
o comprimento da projecao de w
~ sobre ~u~v . Vamos aos calculos:
|(~u ~v ) w|
~
altura:
| Proj~u~v (w)|
~ =
;
|~u ~v |
area da base:
|~u ~v |;
volume:
|(~u ~v ) w|.
~
A quantidade (~u ~v ) w
~ que aparece na formula do volume e o que
por vezes
chamamos de produto misto dos vetores ~u,~v ,w,
~ nesta ordem. E
tambem chamado de volume orientado, podendo assumir valores negativos,
positivos ou nulo. Esta u
ltima possibilidade ocorre somente quando ~u,~v ,w
~ sao
vetores coplanares.
O produto misto se calcula facilmente como o determinante formado pelas
linhas
~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ), w
~ = (c1 , c2 , c3 ) :
a1 a2 a3
(~u ~v ) w
~ = b1 b2 b3 .
(2.7)
c1 c2 c3
2.9
exerccios em 3d
2.9 exerccios em 3d
29
30
tres dimensoes
Captulo 3
planos e retas em 3d
Aplicaremos as ferramentas vetoriais do captulo anterior para resolver problemas geometricos simples envolvendo retas e planos no espaco tridimensional.
3.1
plano por tr
es pontos
Para cada vetor nao nulo ~v =(,,), ja sabemos que o seu plano ortogonal,
~v , e definido pela equacao,
x + y + z = 0.
Suponha dados agora pontos A(x1 , y1 , z1 ), B(x2 , y2 , z2 ), C(x3 , y3 , z3 ) nao colineares. Queremos descrever analiticamente os pontos P (x, y, z) que estao sobre
z....................
o plano suporte do triangulo ABC.
.....
... ........................
......
................
......
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.. P (x, y, z)
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...... .................
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B
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A ...........
............
...
............
...
............
............
.
............ ....
.
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.........
0
C
x
A condicao de coplanaridade pode ser expressa pela anulacao do volume ori
entado, i.e., exigindo (AB AC) AP = 0. Esta u
ltima equacao se reescreve
32
planos e retas em 3d
b1 a1 b2 a2 b3 a3
c1 a1 c2 a2 c3 a3
x a1 y a2 z a3
= 0.
(3.1)
a1 a2 a3 1
b1 b2 b3 1
c1 c2 c3 1 = 0,
x y z 1
o qual se reduz ao anterior subtraindo das tres u
ltimas linhas a 1a .
3.2
(3.2)
onde os coeficientes
,, sao os menores complementares (temos por exemplo,
b2 a2 b3 a3
3.3
33
equac
ao normal de um plano
3.4
equaco
es param
etricas de um plano
x, y R.
s, t R
x = x0 + s + 0 t,
y = y0 + s + 0 t,
z = z0 + s + 0 t.
Note que ~n = ~v w
~ e um vetor normal a esse plano. Algebricamente, se voce
eliminar os parametros s, t no sistema acima, por exemplo resolvendo para s, t
34
planos e retas em 3d
onde abreviamos o produto vetorial ~n = (a, b, c) = ( 0 0 , 0 0 , 0
3.5
).
..
........ .....
..... .....
..... .....
..... .....
..... .....
..... .....
.... .....
......
...
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.... .................
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...................
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.......
q
.......
qq ......qqqqqqq
........
qq q ........... .....q.q..q.q..q..q.q..q.q..........
q ...... ............... qqqq..q.............................
A ..q....q..q.....q.............................................................................................................................q.......qqqqqqqqq ..........................
qqqqq ...........
..qqq
..
qqqqq
..
qqqqq .............
..
qqqqq
..
qqqqq ............
..
.
qqqqq
.. ~
qqqqq .............
v
.
..
qqqqq
qqqqq ............
..
.
.
qqqqq ....
q .............
qqqqq ....
qq
......
......
.
q
q
.r
q
......
r
q
.
r
r
r
r
r
q
r
r
r
q
r
......
qqqqq
~n rrrrrrrrrrrrrrrrrr
......
q
......
qqqqq
q
......
......
qq
qqqqq
......
......
qqqqq
q
...
........
qqqqq qq
...................
.
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qqqqq q ...........................................
qq.q..q..........................
3.6
reta no espaco
3.6.1
35
reta intersec
ao de dois planos
x + y + z = k,
0 x + 0 y + 0 z = k 0 .
(3.4)
0
0
0
~n 6= t~n t R
planos transversos.
A primeira possibilidade dispensa comentarios. Na segunda, percebemos
que o sistema (3.4) e incompatvel, pois subtraindo membro a membro da 2a
equacao t vezes a 1a , achamos 0 = k 0 tk 6= 0, absurdo.
Vejamos o que esta se passando no caso transverso. Como os vetores ~n,~n0
0
nao sao colineares, alguma
das coordenadas do produto vetorial ~n~n e nao
kz
k
+
z
k0 0 z 0
k0 0
0 0
x=
=
,
0 0
0 0
k
kz
+
z
0 k0 0 z
0 k 0
0 0
y
=
=
0 0
0 0
k k
k0 0 0 k0
Fazendo z = 0, achamos uma solucao particular P0 = (
,
, 0).
0 0 0 0
Substituamos z = 0 0 t. Em funcao do novo parametro t R, deduzimos que a solucao geral se expressa na forma
Pt = P0 + t(~n ~n0 ).
36
planos e retas em 3d
Esta e a equacao vetorial parametrica para a reta de intersecao dos dois planos
transversos. Nela, P0 figura como um ponto inicial qualquer, na intersecao dos
dois planos. O vetor direcao da reta e aquele que deveria ser o esperado:
perpendicular `a direcao normal tanto do plano p como do plano p0 .
3.6.2
equac
oes param
etricas de uma reta
x = x0 + t,
y = y0 + t,
z = z0 + t.
O vetor diretor ~v pode ser interpretado como velocidade e o parametro t como
tempo.
3.7
37
x = 1 + (2 1)t,
Equacoes parametricas: y = 1 + (1 1)t,
z = 1 + (3 1)t.
Plano 1:
2x + y = 3;
Plano 2:
2x z = 1.
Combinacao geral desses 2 planos: 2(+)x+y z = 3+, com , R
nao ambos nulos. No presente exemplo, para cada ponto fora do eixo, existe
exatamente um plano do feixe que passa pelo ponto. Se pusermos C(1, 0, 0), o
membro do feixe que contem esse ponto se calcula substituindo as coordenadas
de C na expressao geral, 2(+)(1)+(0) (0) = 3+. Resulta -=0.
Faca ==1, determinando o plano de equacao 2(1 + 1)x + y z = 3 + 1, ou
seja, 4x + y z = 4. O que acontece se voce escolher ==10?
3.8
posic
oes relativas de duas retas
com subcasos:
...................
....
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.........
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..
.....
...
....
....
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.............................................................................
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..........
Suponhamos, para fixar ideias, que as retas sao apresentadas por equacoes
parametricas, L := P0 + t~v , L0 := P00 + s~v 0 . Note que usamos duas letras
distintas como parametro: t para L, s para L0 , pois em princpio nao ha
correlacao entre os pontos de uma e da outra.
A condicao de paralelismo se detecta evidentemente testando primeiro se
as direcoes de ~v , ~v 0 coincidem, ou seja, se esses vetores sao dependentes. Mas
nao basta! Pode ocorrer perfeitamente que ~v , ~v 0 sejam dependentes, e L, L0
sejam de fato coincidentes. Veja o exemplo mais banal:
38
planos e retas em 3d
Soluc
ao. Os vetores diretores ~v =AB=(3,2,1) e w=
~ CD=(-1,-3,-2) sao independentes, logo nao ocorre paralelismo. As retas serao reversas se nao forem
coplanares.
testar facilmente calculando o volume de AB,AC AD,
Voce pode
3 2 1
dado por 10 12 11 = 6 2 + 2 + 3 = 3. Logo, sao de fato reversas.
Vamos repetir a verificacao seguindo o receituario da discussao anterior.
Representamos a reta de AB na forma parametrica, t(3, 2, 1). Achamos em
seguida, dois planos no feixe com eixo CD, por exemplo p := 3xy = 2, p0 :=
2y 3z = 1. (Segredo: a normal de um plano contendo CD tem que ser a (1,3,2), da as
escolhas (3,-1,0) e (0,2,-3) para as normais desses dois planos; os 2os membros se calculam
substituindo as coordenadas de C ou D em 3x y e em 2y 3z. . . ) Continuando, vamos
39
3.8.1
No espaco R3 , as retas que passam por um ponto fixo P0 (x0 , y0 , z0 ) sao especi....
...........
ficadas pela escolha de direcao.
....
.. .
....
...
....
.............. ..................
....
..... ......
....
....
...........................................
...
....
....
... .. ...
....
....
..
Fig. 3.4 retas espaciais
concorrentes
...
.
....................................................................................................................................
....
....
...
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....
....
....
....
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...
.......
...........
Isso constitue uma famlia com dois graus de liberdade: voce pode imaginar,
por exemplo, que cada reta na famlia aparece ligando o ponto P0 a pontos
arbitrarios de um plano que nao contenha o ponto fixo. Outra maneira de
se convencer dessa ideia e notar que no vetor direcao ~v =(, , ) figuram tres
parametros, mas so interessa na realidade a menos de fator de proporcionalidade. Se 6= 0, a direcao de ~v e a mesma que a de (1,/,/); agora, a
variacao dessas duas u
ltimas coordenadas corresponde a uma efetiva mudanca
de direcao .
Tendo dois parametros livres, e razoavel esperar que, impondo uma condicao aos membros dessa famlia de retas, o grau de liberdade se reduza a
um. Impondo mais outra condicao, apenas um n
umero finito deve restar.
Concretamente, se a condicao imposta for a de interceptar uma reta fixa L,
percebemos que a colecao agora se reduz ao feixe das retas contidas no plano
p determinado por L e P0 e que passam pelo referido ponto fixo.
.....
..........
...........
.....
....
.............. .........
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.... .......
.....
.. ... .
...............................................................................
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Fig. 3.5 retas no plano hL, P0 i
............................................................................................................................................
.....
...................... .... ...........
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... ..
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40
3.8.2
planos e retas em 3d
Nenhum ponto de passagem e previamente especificado; e fornecida uma direcao ~v e exigimos a incidencia a duas outras retas L, L0 em posicao geral.
A ideia e tomar no feixe de planos com eixo L o plano p que seja paralelo a
~v . Analogamente, consideramos o plano p0 que contem L0 e e // a ~v . A reta de
intersecao desses dois planos e incidente a ambas as retas dadas; sua direcao
e dada por um vetor w
~ que goza das seguintes propriedades: e `a direcao
normal ~np de p e `a ~np0 de p0 . Ora, o plano (~np ) contem ~v ; idem para o plano
(~np0 ) . Segue facilmente que ~v e w
~ tem a mesma direcao.
Exemplo. Sejam L := (1, 1, 1) + t(2, 1, 2) e L0 := (1, 3, 0) + s(3, 1, 1).
Vamos determinar a reta que intercepta L e L0 ortogonalmente.
A direcao ora especificada e a ambos os vetores diretores, ou seja,
~v = (2, 1, 2) (3, 1, 1) = (3, 4, 5).
| {z } | {z }
~
u
w
~
y=
4
739
z+
5
250
...............
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.....................
................ ..........
...............
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......... ..
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........ L
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.....................
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...... ........ ..........
........ ... ......
..... . ...
~v
w
~
..... .................................
................0.
.
.
..... L
...........
..............
.. ...
. ...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
// ~v
3.9
41
exerccios espaciais
42
planos e retas em 3d
Verifique se esta reta esta contida no primeiro plano e determine sua projec
ao
sobre o segundo plano.
3.12 ) Considere o plano de equac
ao ax + by + cz 1 = 0 onde a, b e c nao
s
ao todos nulos. Encontre todos os valores de a, b e c para que: (1) o eixo z
seja paralelo a ; (2) o plano x = 0 seja paralelo a ; (3) as condic
oes a) e b)
anteriores se verifiquem simultaneamente.
3.13 ) Num tetraedro ABCD, suponha que os triangulos ABC e DBC s
ao
~
~
is
osceles. Mostre que os vetores AD e BC sao ortogonais.
3.14 ) Seja o plano 2x+3y +6z 12 = 0. Considere o tetraedro T delimitado
por e pelos planos coordenados. Calcule o volume de T . Calcule as areas
das 4 faces de T . Calcule os comprimentos da 6 arestas de T .
3.15 ) Considere um plano e uma
oes
reta definidos respectivamente pelas equac
x y
= 2,
: 2x y + 2z 1 = 0, r :
x +2y z = 0.
1. Determine a intersec
ao de r com
2. Escreva as equac
oes parametricas para a reta s projec
ao de r sobre .
3.16 ) O plano e dado por (1 a)x + by + az + ab = 0, com a, b R.
t
x =
y = 1+t
1. Determine todos os valores de a e b para que a reta r :
z =
t
esteja contida no plano .
2. Determine
todos os valores de a e b para que seja paralelo `a reta
xz+1 = 0
s:
y + 2z 2 = 0
3. Determine todos os valores de a e b para que seja perpendicular ao
plano 2x y + 3z 5 = 0.
Captulo 4
dist
ancias em 3d
Vamos aprender a calcular distancias
1. de ponto a plano;
2. de ponto a reta;
3. de plano a plano;
4. de reta a plano e
5. de reta a reta.
Em cada caso, estamos interessados em achar a menor distancia possvel,
por exemplo, de um dado ponto a cada ponto de um plano fixo.
4.1
ponto a plano
que a hipotenusa |AP | e maior do que o cateto |A0 A|. Aproveitamos a mesma
44
distancias em 3d
ncia de
Fig. 4.1 dista
ponto a plano
= | Proj~n (AP )|
|~n (AP )|
=
|~n|
=
a2 + b2 + c2
A simplificacao feita na u
ltima passagem vem de que ax1 + by1 + cz1 = k, ja
que o ponto P (x1 , y1 , z1 ) pertence ao plano p. (Leitor: compare com cap. I, 1.12.)
evidente que se o plano p for igual a um dos planos
Exemplo. (1) E
coordenados, i.e., x = 0 ou y = 0 ou z = 0, a formula da distanca acima da o
que deve, a saber, o valor absoluto da coordenada correspondente, e.g., |x0 |
no primeiro caso, etc.
(2) Determine a equac
ao de um plano p paralelo ao plano x 2y + 2z = 1 cuja
dist
ancia ao ponto (3,7,10) seja igual a 100. Ache tambem o ponto A0 p que
realiza a distancia.
Temos ~n=(1,-2,2) e o plano procurado tem equacao da forma x 2y + 2z =
k, constante a determinar pela condicao da distancia exigida:
|3 14 + 20 k|/3 = 100 .. k = . . . (2 solucoes.)
45
4.2
ponto a reta
ncia de
Fig. 4.2 dista
ponto a reta
...
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.......
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.......
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P0 (x1 , x2 , x3 )
A0 A = A A0 = P0 A P0 A0 .. (triangulo retangulo)
P0 A ~v
= |P0 A|2
|~v |
|~v |2
2
~v )
46
distancias em 3d
calcular a distancia,
r
2
2 (
P0 A ~v )2
2 ((1,2,3) (1,1,1))
dist(A, L) = |P0 A|
=
|(1,
2,
3)|
|(1,1,1)|2
|~v |2
1
= 14 (1 + 2 + 3)2 /3 2 = 2 .
4.3
plano a plano
4.4
reta a plano
4.5
47
reta a reta
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.. ..
. ..
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......... L
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.......... ....
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0
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L .....
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..........
ncia
Fig. 4.3 dista
entre 2 retas
~v
= 3 26.
Reexaminando a figura acima, notemos que o plano do retangulo A0 B 0 B 00 A
48
distancias em 3d
4.6
exerccios distantes
49
4.4 ) Um tetraedro regular esta situado no primeiro octante e tem tres vertices
iguais a (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). Encontre o quarto vertice.
4.5 ) Dado um tetraedro regular ABCD, calcule o angulo entre a aresta AB e a
aresta oposta CD; idem para AB e a reta que liga os pontos medios MAB , MCD
dessas arestas. Os pontos medios MAB , MAC , MCB sao vertices da base de
outro tetraedro exterior a ABCD; determine o 4o vertice. Se voce dispuser
de um computador e tiver interesse, tente iterar o processo, justapondo a cada
face externa um novo tetraedro um certo n
umero de vezes; deve ser produzido
um cristal (fractal?!) interessante. . .
.................B
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....... ....... ...
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A...........................................
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.................
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cristal de
C ..
.. Fig. 4.4 tetraedros
......
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...... .... ....
...... .. ..
...........
.. D
?
...
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.. .. .................
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.. ...................
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.. . ......................
.. ..
..... ...............
.............
e deixaria
a sua mae embarcar? (Use, se necess
50
distancias em 3d
Captulo 5
C
onicas
Iniciamos o estudo de lugares geometricos definidos por equacoes do segundo
grau. Primeiro no plano, passaremos em revista as curvas classicas que aparecem naturalmente como trajetorias de corpos celestes na mecanica classica:
elipses, hiperboles e parabolas.
5.1
crculos
52
Conicas
5.1.1
completar quadrados
(5.1)
a = 2x0 ,
b = 2y0 ,
c = x20 + y02 r2 .
5.1.2
.........................................c....................................
......... ...........
...
..
...
.......................... . .............
....
...
................
.
.
... ....... ............................................................ .
... ....... ........ ......................................... ...... ....... ..
... ............................................. ....... ............................................ ..! c = a2 + b2
.......... ...... ....... ........ ........ ...... .........
4
4
........................................ ....... ....... ...............................
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... ..... ............................................... .... .
... ...... ...... ....... ............ ..
............... ...... .......... ....
..................... ....... .................
............................................................................................................................................................................................... b
.......
.......
.......
......
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.......
.......
.......
.......
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...
.. ......
.............
5.1 crculos
53
No proximo captulo faremos um estudo mais detalhado de superfcies quadricas. Adiantamos desde ja que a equacao
c=
a2 b2
+
4
4
5.1.3
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........ ..
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..... c .... ..... ..... ..... ............ .....
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....................... ..... ..... ..... .. .............................. ....
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... .................................... ....................
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..................
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... ............................................................................................
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........ ....
.
b
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Fig. 5.3
.
a .......
54
Conicas
............................ ...................
.................. .................................................................................
.
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.... ..... .... .......... ...... ............ .........
... ..
................
... ...... ...
..... .
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. .......
.... .................... .............. ............. ......
....................
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A colecao dos crculos que passam por 2 pontos, digamos A, B, pode ser
representado no espaco a, b, c pela reta de intersecao de dois planos, um para
cada ponto. A condicao evidente de que o diametro mnimo deve ser maior que
a distancia entre os pontos significa aqui que as solucoes que correspondem a
crculos reais correspondem a pontos naquela reta que estejam no exterior do
paraboloide. O lugar dos centros descreve a mediatriz do segmento.
Fig. 5.5 crculos por 2 pontos
.............................. ...
........
. .. ..............
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...........................................A
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........................ .......................
........
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... ..... .....
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lugar dos centros .......................................................................................................................................................................................................................................
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..... .......
....
.....
.....
......
....
............. ............................................................................
....... . ..B
......
.................................... ....
Dados agora 3 pontos, A, B, C, devemos
encontrar exatamente um crculo passando
por eles. Isto corresponde `a ideia de que
os planos correspondentes no espaco dos
crculos se encontram exatamente em um
ponto.
A menos que. . .
Bem, a menos que os pontos A, B, C sejam
colineares!
............................... ...
........
..... ......
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.......... A
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.... ..
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.................................................................................................
...............
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......
...
...........
...
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.....
....
... ..................... B
........... ... ....
......
........................................................................ ...
.......
C
5.1 crculos
55
x1 y 1 1
x2 y 2 1
x3 y 3 1
O leitor percebera que o sistema que fornece a intersecao dos 3 planos,
x1 a + y1 b + c = x21 y12 ,
x2 a + y2 b + c = x22 y22 ,
x3 a + y3 b + c = x23 y32 ,
admite solucao se e so se os pontos A, B, C (supostos distintos) nao sao colineares. De fato, ja vimos que a nao colinearidade e equivalente `a nao anulacao
do determinante acima referido, implicando na existencia de solucao u
nica
para nosso sistema.
56
Conicas
(x 1.5) + (y 2.5)
=0
4(x 0) + (3 t)(y (3 + t)/2) = 0.
Achamos
x=
1
(15 8t + t2 ),
2(1 + t)
y=
1
(23 + t2 )
2(1 + t)
5.1.4
Relembre que a equacao da reta por dois pontos admite uma expressao como
um determinante. Artifcio analogo pode ser empregado aqui para escrever a
equacao do crculo por 3 pontos:
2
x + y2 x y 1
2
x1 + y12 x1 y1 1
2
x2 + y22 x2 y2 1 = 0.
2
x + y 2 x3 y 3 1
3
encontrar uma equacao na forma (5.1). Ou seja, mais uma vez notamos a feliz
coincidencia de um desastre algebrico com o seu parceiro geometrico: a equacao
que obtivemos so deixa de ser do tipo esperado (5.1) quando os 3 pontos dados
sao colineares. E nesse caso, resulta precisamente a equacao da reta. Supondo
os tres pontos nao colineares, segue que a equacao dada acima e correta pelo
seguinte motivo. Trata-se efetivamente de uma equacao do 2o grau em x, y
do tipo procurado, a qual e satisfeita fazendo x = xi , y = yi , i = 1, 2, 3, pois
ficamos com um determinante com 2 linhas iguais.
5.1 crculos
5.1.5
57
a + 2b + c = 12 22 ,
3a 2b + c = 32 22 .
Da tiramos
a = 53 c 3, b = 15 c 1.
A condicao de tangenciar a reta se expressa obrigando que o trinomio
x2 + (x + 2)2 + ax + b(x + 2) + c
| {z }
y
.......................................
......
.....
.
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.. ...
...
..
...
.
A
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..... .... ......
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... ..
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..
......... ...............
.....
....... B ..........
...........................
58
5.1.6
Conicas
exerccios circulares
...
....
....
.
....
.
.. ..............
....
Os crculos procurados tem centro var....
.
....
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.... ..
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...............
.... .
iando nas retas bissetrizes das duas re.... .
....
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...
tas dadas. Mas a marcacao do ponto de
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...
..
passagem indica a u
nica regiao possvel
...
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................................................................................
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.. ............... .......
.... . .......
de maneira que nao haja cruzamento
.... .
.....
........ .............
...
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.
com as retas: nenhum crculo com cen..
...
........................
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..................
.
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........
tro na bissetriz y = 0 e passando por
y = x............ ... ............. y = x
..
..
(1,2) sera tangente `aquelas retas (ao
Fig. 5.8 crculos por 1 ponto,
menos em ponto real. . . ).
tangentes a 2 retas
resultando as solucoes t1 = 4 + 6, t2 = 4 6.
Outra maneira de resolver e examinando o sistema em a, b, c, com duas
equacoes quadraticas para os discriminantes que exprimem tangencia e a equacao linear que que forca a passagem pelo ponto. Lembre como se faz o calculo
dos discriminantes: substitua y = x em (5.1) e o mesmo para y = x.
discriminante para y = x
x2 + x2 + ax + bx + c (a + b)2 4 2 c
discriminante para y = x x2 + x2 + ax bx + c (a b)2 4 2 c
Resulta o sistema
a + 2b + c = 5,
passar por P :
tangencia a y = x
(a + b)2 8c = 0,
tangencia a y = x (a b)2 8c = 0.
Divirta-se na resolucao e interpretacao do que aparecer!
5.2 ) Determine o(s) crculo(s) tangentes `as retas suportes do triangulo ABC,
com A(56, 77), B(0, 105), C(40, 125)
5.1 crculos
59
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1
1680 112 5 10 5 14.
140
Voce consegue visualizar as outras?
5.3 ) Considere dois crculos de raios R, r com centros respectivos (0, 0), (d, 0).
Mostre que a intersec
ao entre eles e igual `a intersec
ao de um qualquer deles
com uma certa reta vertical x = x0 . Qual o valor de x0 ?
o de crculos
Fig. 5.10 intersec
a
..............................................
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................. ........................
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60
Conicas
5.2
elipse
Uma elipse e o lugar dos pontos no plano cuja soma das distancias a dois
pontos, chamados focos, e uma constante.
Se voce fixar as extremidades de um fio inextensvel com dois pregos e
deslizar um lapis mantendo o fio esticado, sera tracada uma elipse com focos
nos dois pregos; a distancia constante e o comprimento do fio.
.
..............
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..... .....
. .
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..... .....
... ...
......
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..................................................................
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.....
......
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...
...
... ?
? ....
... F
F+..
.....
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.............
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.........................................................
Em coordenadas, escolhendo as posicoes dos focos F (c, 0) e escrevendo o
valor da soma das distancias como 2a temos, de incio, a relacao
dist(F , P ) + dist(F+ , P ) = 2a
ou seja,
(x + c)2 + y 2 +
(x c)2 + y 2 = 2a.
5.2 elipse
61
b = a2 c2 .
Se b = 0,i.e., a = c, entao o comprimento do fio e igual `a distancia entre
os focos. Neste caso, segue que a u
nica possibilidade para P e situar-se no
segmento entre os focos. Assim, suporemos doravante b > 0. Dividindo por
a2 b2 vem por fim a equacao cartesiana da elipse,
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
(5.3)
.......................b..............................
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c
c
.
a. ?
? .. a
... F
F+...
.....
...
......
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....................b
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...
62
Conicas
significa que, por enquanto, a reta suporte dos focos e ou bem paralela a 0x
ou a 0y. O caso geral sera estudado no cap. VI.
Suponha conhecido um dos focos, digamos o ponto F (x1 , y1 ) e tambem
as medidas dos semi-eixos, a b. Mantendo a restricao quanto `as direcoes
dos eixos, podemos escolher a direcao do eixo maior seja na horizontal, seja
na vertical.
No primeiro caso, o 2o foco sera da forma F 0 (x1 2c, y1 ), onde
(5.4)
y0
.
......
.....
......
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.. .. ..
.. ... ..
.. ..... ..
.. ..... ..
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....
........
0
0
.
0
.
...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
...
........
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...
....
....
....
...
........
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..... 0
.....
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...
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...
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..
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...........................................................
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.......
......
.....
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..
....
F (x + c, y ) ..
C
y
... ?
? ..
....
..
.
.
......
x
....
.
.......... 0
.
.
.
.
.
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...
.....................
.....................................
x0
x
x = x0 + x0 ,
(5.6)
y = y 0 + y0 .
Vemos assim que (5.4) pode ser obtida de (5.5) substituindo (5.6).
Exemplo. Vamos verificar que a equac
ao x2 + 2y 2 + 6x 4y = 5 representa
uma elipse.
5.2 elipse
63
16
(y 1)2
8
= 1.
Esta u
ltima equacao representa
uma elipse com centroC(3, 1). O eixo maior
(que contem os focos)
de um
mede 2 16 e o semieixo menor, 8. A distancia
foco ao centro vale 16 8. Portanto, os focos estao locados em (3 8, 1)
Exemplos. (1) Ser
a que existe uma elipse com centro na origem e passando
pelos pontos (1,1), (-2,3)?
A questao se reduz ao estudo do sistema
( 1
+ b12 = 1
a2
4
a2
9
b2
= 1.
+ 9v = 1.
.
.......
.......
.. .. ..
........................................
.
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.....
....
....
...
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...............................
............................. .......... ... .......... ............................
...........................
.....
.. ................................. .........
....
..
....................
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.................................................................
..
......................................................................................................................
.
..........
.
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.. .............. ...... .............. .................................................................................................................................................
.................
............................. .
......
...........................................................................................................................
..
....
.
...... ........... ........
................................
.
64
Conicas
5.2.1
................................
......
...
.
..
....
..
...
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.....
...............................
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
............................................................................................................
..
..
..
..
..
..
exerccios elticos
2
x2
16
y2
4
= 1.
5.3 hiperbole
5.3
65
hip
erbole
Troque na definicao da elipse soma das distancias por diferenca das mesmas.
A hiperbole com focos F se define como o lugar dos pontos que satisfazem a
condicao
| dist(F , P ) dist(F+ , P ) | = 2a.
| {z } | {z }
d
d+
rbole
Fig. 5.16 hipe
.....
.......
.. ..... ..
....
...
.
.....................
.............. ..................................
.
...... ... .....
.
.. ........
.
. ..
. ... ...
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.. ...
... ... ..
....
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.... ... ... ...
......
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.. .... +
.....
.. .......
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..... ... ... ... ...
.....
....
........................................................................................................................................................................................................................................
....
....
....
.
.
+
.
.....
...
....
...
....
..
...
d
...
...
...
..
? ....a
F ..
.
...
.
..
...
.. ..
d
..
...
x
. ?
a .... F (0, c)
...
...
...
.
2a = |P F+ | |P F+ | |F F+ | = 2c,
vemos que e razoavel supor a < c, e assim o faremos. Portanto, podemos
definir
b = c2 a2
e por fim chegar `a relacao
x2 y 2
2 = 1.
(5.7)
a2
b
Desta equacao deduzimos que a fornece as abscissas dos vertices da hiperbole,
situados sobre a reta suporte dos focos, no caso presente suposta horizontal.
claro que o eixo vertical 0y nao intersecta a hiperbole, e e chamado de seu
E
eixo imaginario. Dizemos que uma hiperbole e equil
atera quando a = b.
Como no caso da elipse, consideramos tambem a situacao em que o centro da hiperbole pode estar transladado a uma posicao arbitraria C(x0 , y0 ),
mantendo sempre os eixos paralelos aos eixos coordenados. Quando o eixo dos
focos e horizontal, resulta uma equacao da forma
(x x0 )2 (y y0 )2
= 1.
a2
b2
(5.8)
66
Conicas
= 1.
b2
a2
O par de retas
(y y0 ) (x x0 )
=0
(5.9)
b
a
sao as assntotas. Note que para uma hiperbole equilatera as assntotas sao
perpendiculares entre si.
Exemplos (1)Vamos verificar que a equac
ao x2 2y 2 + 6x 4y = 5 representa
uma hiperbole e determinar focos, eixos e assntotas.
Procedemos de maneira analoga ao caso da elipse, completando quadrados e
chegando na equacao equivalente,
(x + 3)2
(y + 1)2
= 1.
y
.
....
15
15/2
.......
.
.... .....
.
....
.......
...... ........
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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...
....................................................................................................................................................................................................................................................................0...............................................................x
..........................
.......
.
....
...
.
.
...
.
.
.......
.
.
....
..
..
..
.....................................................................................................................................................................................C(3,
.
1) ......
.
.................................
.
.
.
.
.
.
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.
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. ... .......
....................?............... q
? .
q
.......
. ..
....
....... .... ............
....
.
.......
.......
(3 3 3
,
1)
... (3 + 3 32 , 1)
.
.
.
.
.
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.
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.
.......
2
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.
.......
.......
.....
.....
.......
.......
.
...
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.......
...
.......
.....
.....
.......
....
.......
.
......
Conclumos que o centro
....
....... .....
.......
... ..
.......
...
...
.
se situa no ponto (3,1).
Fig. 5.17 assntotas
q
O eixo imaginario e vertical. E os focos? O c da questao e 15 + ( 15
)=
2
q
q
3 32 . Logo os focos sao os pontos (3 3 32 , 1). Os vertices sao os pontos
5.3.1
exerccios hiperb
olicos
5.12 ) De um exemplo de uma hiperbole passando pelos pontos (4, 0) e (4, 0).
Idem para os pontos (4, 4) e (4, 4).
5.4 parabola
67
5.13 ) Ache uma hiperbole passando pelo ponto (1, 5) e com focos no eixo y.
Idem para a hiperbole com focos em (0, 0) e (2, 0) e passando por (2, 1).
2
5.4
par
abola
Sai de cena um foco, entra uma reta diretriz. A parabola com foco F e diretriz
uma reta L se define como o lugar dos pontos equidistantes de F e L. Em
smbolos,
| dist(P, F ) | = dist(P, L) |.
| {z }
| {z }
d
d0
bola
Fig. 5.18 para
.
....
2
.........
....
......
...
....... ........................................
.
.
.
.
...
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.
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.
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.........
......... .
...............
.......................... .... .....
.... .....................................................
.. ..
.... ....
............
.... ...
....
.... ....
....
.... ....
...
...
....
...
....
....
....
.
..
....
....
...............................................................................................................................................................................................................................................
.... ...
....
.... ...
....
.... ...
....
.... ...
....
.... ...
....
.. ...
....
..............................................................................................................................................................................................
....
..
d = x + (y a)
....
..
.
.....
.
.
F
.....
....
.
.
.
........
.
d0 = |y + a|
.................................
L
68
Conicas
4a
Nesta equacao a constante a representa a distancia do vertice ao foco, chamada
dist
ancia focal.
Na figura anterior, a concavidade esta voltada para cima. Se as posicoes
da diretriz e foco fossem invertidas para y = a e F (0, a), a equacao ficaria
na forma y = x2 /(4a). Evidentemente, trocando os papeis de x e y, vemos
que uma equacao da forma
y2
x=
4a
representa uma parabola com eixo igual ao eixo dos x e diretriz a reta vertical
x = a e foco F (a, 0). A concavidade esta para o lado direito ou esquerdo
conforme o sinal de a.
y=
Fig. 5.19 x =
......... ............
..... ......
.........
.....
.............................................
a<0
...............
.
.
.
.
. .
........ ......
y2
4a
..
.......
.....
...
a>0
.....
........
..
.
..........
...
...
..
...
....................................................
....
...
...
....
..
(5.10)
2
x2 + x + = (x2 + x + ) = (x2 + x + 4
2 ) + 42
2
2
= (x + 2
) + 4
2 .
Vemos que a equacao (5.10) e equivalente a
y (
Fazendo
2
2
) = (x +
).
4
2
y 0 = y (
x0 =
0 =
(x +
2
),
4
),
2
4/
5.4 parabola
69
2
,
),
2
4
(1, 0) 0 = a b + c
(0, 2) 2 = c
(1, 0) 0 = a + b + c.
Temos a = 2, b = 0, c = 2, ou seja, y = 2x2 +2, em todo o caso evidente pela
4
especificacao das razes 1. . . Reescrevemos na forma y 2 = 2x2 = x2 /( 8
),
1
e portanto, o vertice e (0,2) e o foco (0, 2 8 ).
rrrrr
rr
rrrrrr
rr
Atenc
ao! Embora seja verdade que por tres pontos nao alinhados passa
uma e so uma parabola, seu eixo em geral nao e vertical nem horizontal.
70
Conicas
5.4.1
exerccios parab
olicos
5.5
definic
ao unificada das c
onicas
71
Escolhemos os eixos de modo que F = (c, 0), c > 0. Seja a = c/. Note
que a > c. Temos evidentemente
a c = c(1/ 1) = a(1/ 1) = (a/ a).
O primeiro termo, a c, e a distancia de (a, 0) ao foco. O u
ltimo termo `a
direita da a distancia de (a, 0) `a reta vertical x = a/. Por isso, e conveniente
completar a escolha dos eixos de modo que tenhamos a diretriz dada como
L := x = a/. Com isto, comecamos ja conhecendo um ponto que satisfaz a
condicao desejada, a saber, (a, 0).
Temos a relacao
(x + c)2 + y 2 = (|x a/|)2 = (|x a|)2 .
|
{z
} |
{z
}
dist(P,F )2
( dist(P,L))2
(5.11)
Trata-se
pois da equacao de uma2 elipse!
Ela se2 reduz2 `a forma habitual fazendo
2
2
2
b = a c . Temos de fato (a c ) (1 ) = a .
Observemos que o outro foco, (c, 0), tambem admite uma diretriz companheira, simetrica da anterior, a saber, x = a/.
Supondo por fim > 1, uma conta analoga revela o reencontro com uma
hiperbole. Tomamos novamente a = c (< c). A diretriz associada ao foco
= c/a = 2.
A distancia do vertice ao foco, ca, e vezes
a distancia `a diretriz associada. Esta reta e
ao eixo real, tendo equacao x = . Logo
c a = (a
), e assim
= (1 + )a c / = a/ = 2/2.
..
.
.
..
.
.
...
.
.....
.
..... ?
... a c
..
......
.........
... ..... ...
...
..
....
....
...
....
...
...
....
....
....
....
....
....
...
.... ..........................
....
....................................... .....
.. ...
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.. ....
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.. ......
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........
.. ..
....
....
..
.....................................................................................................................................................................................................
.
..
.
...
a ..
.
72
Conicas
5.6
propriedade refletora
As lanternas comuns e os farois de carro refletem um facho luminoso concentrado. As antenas parabolicas concentram no coletor as ondas emitidas por
um satelite. Em ambos os casos, o fator decisivo e a chamada propriedade
.....
.....
.......
.. ..... ...
...
....
...
...
...
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...
....
...
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..... .............................
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...........................
........
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.... ...............
.
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....... .. .... ...
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.....
....... ..
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... .................
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....... .........
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....... .. .....
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....... .... ... ..
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....... ....... ................
................ .........
...
...
...... ....
....
.....
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.........
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..
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.................................................................................................................................................................................................................................................................................
..
.....
.....
.... .................
..............
....
....
...
.
..
....
.
.
..
....
.
.
F
.
..
.....
.
.
.
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...
......
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.
.
.
.
...
..........
.......................................... P
S
y = b(1 x2 /a2 ) 2
..........
..........
..........
..
..........
..
...............................................................................................................P
.
.
.
.
.
.
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.
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.
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.
.. ......
.
.
.
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............................
.. ...
...
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.. ....
.
.........
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..... .......................
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......
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.
... ?......
?.
...
... F
F+ ..
...
..
....
.
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.....
...
.......
.....
.
.
.
..........
.
.
.
.
.
....
.................
.............................................
achamos a inclinacao
y0 =
=
1
b
(1 x2 /a2 )( 2 ) (2x/a2 )
2
2
bb
(2x/a2 ) = ab 2 xy
2y
73
5.7
coordenadas polares
um vetor posicao OP . Agora, ao inves de codifica-lo com abscissa e ordenada, vamos descreve-lo por um par (r, ). Aqui r representa o modulo do
Angulo
positivo significa percurso no sentido anti-horario.
Veja a relacao entre as coordenadas cartesianas e polares, escolhendo o polo
e eixo polar como indicado.
x2 + y 2
r
=
......... y
......
.
.......
.. ..... ..
........ ...........
(
...... ............... .
....
x
r....................................................... ......
....
x
=
r
cos
...
cos =
.
..
.
.
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....
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..
.... ..............
.
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.
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....
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.
..
...
r
...
...
.... ........ ...........
...
... ....... .........
y = r sen
........ .........
........ ......
..... ........
...
..
...
y
..............
x
................................................................................................................................................
...
sen =
r
Fig. 5.23 r,
5.7.1
c
onicas em coordenadas polares
74
Conicas
com centro na origem e eixo maior horizontal. Sera conveniente tomar como
polo um dos focos, digamos F (c, 0) e eixo polar o eixo 0x. Lembrando a
excentricidade = c/a, temos as relacoes
r2 = (x + c)2 + y 2
= x2 + 2cx + c2 + y 2
= x2 + 2ax + a2 b2 + y 2
= (a + x)2 + (1 2 )x2 b2 + y 2
= (a + x)2
ou seja, r = (a + x). Substituindo a x = r cos , obtemos por fim,
r=
b2 /a
a(1 2 )
=
1 cos()
1 cos()
d
1 cos()
....
.............
.
.
.
.
.
.
.
.
....
......
.....
...?
.....
.......
..........
............
......
...
......
.....
........
.......
...
......
......
...
......
.
..
.
.
.
.
.....
.....
......
......
....
......
...
......
.......................................................................................................
......
5.7.2
...................................
............. ................. ......................................................................
.
.
.
.
.
.
.
.....
.............
..............
....
........... ..
..........................................................................................................................................................................................................................................
... ?
?.........
....
....
...
....
.
.
.
.
.....
..
.
....
.
.
.
.
.
........
................. ............ ........................
...............
...
...
..
...
... ?
...
...
...
...
.
..
....
..
........
..
.. ..... ..
...
..
.........
.....
..
.........
..
....
...
..
.
.
...
..
...
.....
..
...
....
..
...
.
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..
..
....
..
.
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........................................................................................................................................................................................................................
.
....
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.....
.
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..
....
.
.
.
.....
..
...
.
.
....
..
.
...
.
.
...
...
..
exerccios polares
5.8
75
equac
oes param
etricas
x = t, 1 t 1,
y = 1 t2 .
x = cos(t), t
y = sen(t).
x = x0 + a cos(t), t
y = y0 + b sen(t).
et + et ,
2
senh(t) =
et et
2
76
Conicas
Fig. 5.26
...
.
.
..
.....
...
...
.
.
.
.
...
..
et + et
... ............ .... cosh(t) =
2
..... ...... ...
.................
.
..
.
e e
..
senh(t) =
2
.. .
.
....
.
.
..
....
.
.
.
..
...
..
..
t
.
.....
....
...
...
....
....
....
...
....
....
....
..
...................................................................
.
....
..
.....
....
....
....
...
....
...
....
....
..
...
..
..
...................................................................
.
....
=1
a2
b2
pode ser descrita pela parametrizacao
(
x = x0 + a cosh(t),
y = y0 + b senh(t).
Uma outra parametrizacao pode ser obtida a partir da fatoracao
x2 y 2
x y x y
2 = ( )( + ) = 1.
2
a
b
a b a b
Fazendo t =
e por fim,
x
a
yb , temos
x
a
y
b
x=
y=
a
(t + 1t ),
2
b 1
( t).
2 t
5.9
exerccios c
onicos.
77
C := y x2
78
Conicas
5.32 ) Ache uma hiperbole com vertices (1, 0) tangente ao crculo de centro
(1, 2) e raio 1. (Tente fazer usando o maple.)
..
........................
...........
......
..........
... ... ..
...
.
.. ..... ... ....
....
....
.
..... ...
.
.
.
... .
...
.... .
..
....
...
....
.
.
..............
.
... ...
.......... .... .... .... .... .... .... .... .... .......
. .....
.
.
.
.
......
.
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.. .
.
.
....
...
...
... .
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.... ..
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.... ..
...
.....
....
..
....
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..................................
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.
....
..
...
....
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...
...
....
... ..
....
... .
.
....
... .
....
.....
...
...
....
..
...........................................................................................
..............................................................................
.
...
..
..
........
Captulo 6
Rotac
ao de eixos
O objetivo deste captulo e descrever o metodo matricial para reduzir a equacao
de uma conica `a sua forma normal. Lembremos que esta u
ltima e obtida
escolhendo os eixos naturais da conica para eixos coordenados.
6.1
Formas normais
Elipse:
Hip
erbole:
x2
y2
=1
2 +
a
b2
x2
y2
=1
2
a
b2
Par
abola: y =
6.2
x2
4a
(6.1)
(6.2)
(6.3)
Equac
ao geral de uma c
onica
(6.4)
80
6.3
Rotacao de eixos
Forma matricial
Sera extremamente u
til reescrever a equacao (6.4) na forma seguinte,
a c
x
x
(x y)
+ (d e)
+k = 0.
c b
y
y
|
{z
} |
{z
}
dx+ey
A matriz simetrica
M=
(6.5)
a c
c b
(6.6)
x2
y2
0
x y ) 1/a
( xy ) = 1.
2
2 +
2 = (
0 1/b
a
b
Veremos que para uma escolha adequada de novos eixos coordenados, a
equacao geral de uma conica se reduz a uma nova expressao cuja matriz associada e diagonal.
6.4
Sejam
Rotac
ao de eixos
(6.7)
vetores unitarios ortogonais. Note que ~v2 e obtido de ~v1 por rotacao de 90o no
sentido anti-horario.
Os vetores ~v1 , ~v2 determinam um novo sistema de coordenadas x0 y 0 com
mesma origem que o sistema xy.
Cada ponto P (a, b) no plano pode tambem ser escrito em coordenadas com
respeito ao novo sistema. Denotaremos por (a0 , b0 )0 as novas coordenadas do
mesmo ponto P , agora relativas ao sistema x0 y 0 . O acento 0 e para enfatizar
81
cos sen
R =
.
sen
cos
(6.9)
(6.11)
...
...........
... ... ...
... ..... ...
....
0 0 0
0
...
..............................
.... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
. .
0
....... ..
...
..... .......
....... ....
.
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.....
0
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..........
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.......
...
.
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.
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... .......
....
..
..
........
.. .... .. ...2
. ...
.............
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............
.. ..... .
.
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.........
2 ................
....... ...
.......
...
.
..... ....
.......
...
...
..... ....
........
...
.
..
............................
... ... .....
.
.
.
.
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. ...
.
.....
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.
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.... ...
0 .......
.
.
....
.
...
.
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.
.
....
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...
1
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... ... ............
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.............
.....
..... ......
.
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.....
.........
........
~v
P (a, b) = (a , b )
...
.............
...
...
.
.
..
~u
....
.
.
...
...
.
.
...
~v
...
.
.
..
.
.
..
...
~u1
82
Rotacao de eixos
exemplo. Suponhamos, para fixar ideias, que os novos eixos sao as bissetrizes
dos quadrantes. Tomamos os novos vetores unitarios
(
~v1 = ( cos( 4 ) , sen( 4 )),
~v2 = ( sen( 4 ) , cos( 4 )).
As coordenadas do ponto (3,4) no novo referencial se calculam resolvendo o
sistema,
( 2
2 0
0
a
b = 3,
2
2
2 0
a
2
Tiramos evidentemente
2 0
b
2
a0
b0
= 4.
7 ,
2
1 .
2
x
1 4
1
( y ) = 5 ( 3 ) resulta y0 = ( 0 ), conforme (deveria ser!) esperado. Voltando
83
1 7
4 3
1
`a questao proposta, basta calcular 15 ( 3
4 ) ( 1 ) = 5 ( 1 ). Logo, as coordenadas
7
1
no novo sistema sao x0 = 5 , y 0 = 5 . Contra-prova: facamos o calculo,
7 4 3
3 4
1
28 3 21 + 4
( , ) + ( , ) = (
,
) =
5 | 5 {z 5 }
5 | 5{z 5 }
25
25
~v1
6.5
~v2
equac
ao no sistema novo
6.5.1
reta
1
3(4x0 3y 0 ) 4(3x0 + 4y 0 ) = 1.
5
Esta u
ltima se reduz `a equacao 5y 0 = 1.
....
.......
......
.
.
.
.
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.....
.......
.......
.
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.......
......
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.. ... .....
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.... ......
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.....
.......
....
.......
...
....
.......
....
....
....
....
...
...
...
84
Rotacao de eixos
6.5.2
crculo
x
x0
substituindo ( y ) = R y0 na equacao de um crculo de raio r com centro na
origem, resulta precisamente (x0 )2 + (y 0 )2 = r2 . Em outras palavras, a equacao
x2 + y 2 = r2 e invariante pela mudanca de coordenadas.
Isto em geral deixa de ser verdade, no entanto, para as demais conicas.
6.5.3
c
onicas
0
Substituindo ( xy ) = R xy0 na equacao geral (6.4), melhor ainda, na sua forma
matricial (6.5), temos uma nova equacao com o aspecto seguinte:
0
0
a c
x
x
R
+ d e R 0 + k = 0.
0
c b
y
y
{z
}
M 0 =nova matriz
a c
a c
0
t
M = 0 0 = R
R .
c b
c b
(6.12)
0
A parte linear, dx + ey = ( d e ) ( xy ) fica na forma d0 x0 + e0 y 0 = ( d0 e0 ) xy0 onde
0 0
d e = d e R
(6.13)
0
Exemplo. Substituindo ( xy ) = 15 ( 43 34 ) xy0 na equacao x2 + 2y 2 1 = 0, vem
34(x0 )2 + 24x0 y 0 + 41(y 0 )2 = 25.
Note a insidiosa aparicao do termo x0 y 0 .
Isto ocorre sempre que o sistema de coordenadas empregado nao tiver as
mesmas direcoes que os eixos proprios da conica.
6.6
85
eixos pr
oprios
4 3
1
R = 5
.
3 4
Vamos expor entretanto uma abordagem mais interessante para resolver a
questao. Para isto, voltemos `a expressao matricial para a forma quadratica,
34 12
x
x y
= 34x2 + 24xy + 41y 2 = 25.
12 41
y
| {z }
M
0
Mediante a substituicao ( xy ) = R xy0 , o produto matricial acima fica na
forma
0
0 0 t
x
x y R M R 0 .
| {z } y
M0
Nesta u
ltima expressao, tR denota a matriz transposta. Ela aparece por
conta da regra da transposta do produto,
0
t x
x t x0 t
t
x y =
R = x0 y 0 R .
=
= R 0
0
y
y
y
Faz-se necessario descobrir o valor de que torna a nova matriz
M 0 = R M R
0
uma matriz diagonal, M 0 = a0 b00 .
(6.14)
86
Rotacao de eixos
6.7
Diagonalizac
ao
p
q
p
q
M
,
=
M
, M
.
r
s
r
s
| {z }
1a coluna
a 0
0
M =
,
0 b0
segue que a 1a coluna da matriz R M 0 e exatamente a0 vezes a 1a coluna de
R ; idem para a 2a . Com efeito, temos em geral
0
0
a 0
a p b0 q
p q
=
.
0 b0
a0 r b 0 s
r s
Portanto, cada coluna da matriz R procurada e constituida por um vetor
unitario (, ) que satisfaz a uma equacao do tipo seguinte:
a c
=
c b
onde e um n
umero, por enquanto tambem desconhecido. . .
6.8
Autovalores, autovetores
Dizemos que um n
umero e um autovalor de uma matriz M se existir um
vetor-coluna v, nao nulo, satisfazendo a equacao
M v = v.
6.9 Algoritmo
87
(6.16)
(a ) +
c = 0,
c + (b ) = 0.
Ora, para que este sistema admita uma solucao nao trivial, sabemos que
e necessario e suficiente que o determinante da matriz de coeficientes seja 0,
i.e.,
(a )
= 0.
c
(b )
Logo, os autovalores de M sao as raizes do polin
omio caracterstico,
pM () = 2 (a + b) + ab c2 .
(6.17)
6.9
Algoritmo
=
=
=
=
=
(c, a 1 )
~v /||~v ||
(a 1 , c)
~v /||~v ||
[~v1 ] , [~v2 ] .
88
Rotacao de eixos
6.10
6.11
1.
Casos degenerados
vazio: x2 /a2 + y 2 /b2 = 1
(6.18)
(6.19)
(6.20)
(6.21)
reta dupla: x2 = 0
(6.22)
Exemplos num
ericos
4 x2 4 xy + y 2 + 16 x 8 y + 16 = 0.
4 2
M=
2
1
1 = 0, 2 =
5
~v1 = (1, 2)/ 5
~v2 = (2,
1)/ 5
1 2
R = 15
2
1
1
(16 8)R = 5 (0, 40)
Nova equacao:
0x0 2 + 5y 0 2 405 y 0 + 16 = 0,
ou seja:
( 5y 0 4)2 = 0.
Trata-se assim da reta dupla de y 0 = 45 .
Lembrando a relacao de mudanca de coordenadas (6.11),
0
1
x
x
1 2
x
= R
=
,
0
y
y
y
5 2 1
1 (2x
5
89
66
12
M I =
12
59
2 125 + 3750 = 0 1 = 75, 2 = 50
~v= (12, 9)
~v1 = (12, 9)/ 81 + 144 = (4, 3)/5
~v2 = (3,
4)/5
4 3
R := 51
3
4
(180, 260) R = (300, 100)
........................
........
.....
.
.
.
..
F .....
.. ..
...
..
.
0 ...
...
...
(2, 1) ...
...
..
...
.
.
...
.
....
..
.
.
.
......
.
.................F...........
.....
.....
......
...
.. ..... ...
....
.
....
....
..
....
+
.....
....
....
...
...
....
....
....
....
....
....
....
...
...
....
...............................................................................................................................
....
...
....
....
...
....
....
...
....
....
....
....
.....
.
.
......................................................................................................................................................................................
...
.....
....
...
...
....
.
x0
90
Rotacao de eixos
As coordenadas dos focos, relativas ao sistema x0 y 0 , sao obtidas caminhando, a partir do centro, 1 unidade na direcao do eixo y 0 e em ambos os sentidos,
ou seja
F = (2, 1)0 (0, 1)0
F =
(2, 0)0
F+ =
(2, 2)0
As coordenadas desses pontos
calculadas
no
sistema
xy sao
como segue.
1
4 3
2
(C)
= 15
.
2
3
4
1
!
8
4 3
2
1
1
(F )
= 5
.
5
3
4
0
6
2
4 3
2
1
1
(F+ )
= 5
.
5
3
4
2
14
y
............................
.
.
.
.
.
.
.
.
......
....
....
...
...
...
..
...
...
...
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....... ......
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.
.....
.... ...
.
.
.
.
.
.... .... ........
.....
. ..
..............................................................................................................................................................................................................................................
.....
....
y0
x0
x
0
O programa maple tem um sub-pacote geometry que pode ser usado
para reduzir uma conica a seus eixos proprios. Veja como funciona em um
exemplo.
> with(geometry);conic(c1,12*y^2+9*x^2-6*x-9*y+1=0,[x,y]):
> form(c1);
> detail(c1);
name of the object: c1
form of the object: ellipse2d
center: [1/3, 3/8]
foci: [[1/3-1/8*3^(1/2), 3/8], [1/3+1/8*3^(1/2), 3/8]]
length of the major axis: 1/2*3^(1/2)
length of the minor axis: 3/4
6.12
91
exerccios girat
orios
1
x
y x, 1
92
Rotacao de eixos
Captulo 7
Superfcies qu
adricas
O objetivo deste captulo e apresentar as superfcies definidas por uma equacao
do 2o grau em tres variaveis.
7.1
Formas normais
Elips
oide:
x2
y2
z2
=1
2 +
2 +
a
b
c2
ide
Fig. 7.1 elipso
(7.1)
94
Superfcies quadricas
Hiperbol
oide de uma folha:
x2
y2
z2
=1
2 +
2
a
b
c2
(7.2)
Hiperbol
oide de duas folhas:
y2
z2
x2
=1
a2
b2
c2
(7.3)
95
Parabol
oide:
z=
x2
y2
2 +
a
b2
(7.4)
ide
Fig. 7.4 parabolo
Sela ou parabol
oide hiperb
olico:
z=
x2
y2
2
a
b2
(7.5)
ide hiperbo
lico
Fig. 7.5 sela ou parabolo
96
7.2
Superfcies quadricas
elips
oide
Pode ser imaginado como a superfcie obtida de uma esfera por compressao
em tres direcoes ortogonais. Mais precisamente, se alterarmos as escalas de
x, y, z por fatores positivos, ou seja, substituindo
x=
x0
,
a
y=
y0
,
b
z=
z0
,
c
es planas do elipso
ide
Fig. 7.6 sec
o
7.2.1
97
revoluc
ao
Suponha na equacao do elipsoide (7.1) a = b. Note entao que para cada seccao
plana horizontal, z = z0 , obtemos um crculo (de raio variavel). Podemos
imaginar que a superfcie foi obtida girando, em torno do eixo z, a elipse dada
no plano y, z pela equacao y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1.
x = 0,
y2 z2
+ 2 =1
b2
c
x
ide de revoluc
o: eixo z
Fig. 7.7 elipso
a
A referida elipse e chamada uma curva geratriz. No caso acima, o eixo dos
z e o eixo de revoluc
ao.
Dado um ponto geral P (x, y, z) na
p superfcie de revolucao, escreva
r = x2 + y 2 .
Esta e a medida do raio que liga a origem `a projecao do ponto sobre o eixo
horizontal. Temos entao que o o ponto (0, r, z) esta sobre a curva geratriz.
2
2
Portanto, vale a relacao rb2 + zc2 = 1. Da segue a equacao do elipsoide de
revolucao
x2 + y 2 z 2
+ 2 = 1.
b2
c
7.3
hiperbol
oide de uma folha
y2 z2
2 = 1,
b2
c
98
Superfcies quadricas
x = 0,
y2 z2
2 =1
b2
c
ide de revoluc
o: eixo z
Fig. 7.8 hiperbolo
a
7.4
hiperbol
oide de duas folhas
y2 z2
2 = 1,
a2
b
7.5 paraboloide
99
y
x
x = 0,
y2
z2
a2 b2 = 1
= 1.
a2
b2
O hiperboloide de duas folhas geral e obtido da superfcie de revolucao acima,
mudando a escala em um dos eixos x ou z, resultando assim uma equacao da
forma
y2
x2
z2
= 1.
a2
b2
c2
Verifique como se transforma a figura considerando cada uma das equacoes
x2
y2
z2
=1
a2
b2
c2
7.5
ou
z2
y2
x2
= 1.
a2
b2
c2
parabol
oide
100
Superfcies quadricas
x = 0,
z = y 2 /4a
x
ide de revoluc
o
Fig. 7.10 parabolo
a
x2 + y 2
4a
x2 y 2
+ 2
a2
b
Os denominadores foram escritos como quadrados para enfatizar que sao ambos positivos. Se trocarmos o sinal,
x2
y2
,
a2
b2
temos ainda um paraboloide com
eixo 0z, mas a concavidade fica
voltada para baixo. Veja a figura
ao lado.
z=
7.6
101
parabol
oide hiperb
olico
y ...........
es planas da sela
Fig. 7.12 sec
o
102
Superfcies quadricas
7.7
cones
Um cone quadratico com vertice na origem e o lugar definido por uma equacao
da forma
q(x, y, z) := a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a12 xy + a13 xz + a23 yz = 0,
(7.6)
7.7 cones
103
o z 2 = x2 + y 2
Fig. 7.14 cone de revoluc
a
O cone acima pode ser descrito como a uniao das retas que ligam cada
ponto do crculo z = 1, x2 + y 2 = 1 `a origem. Este crculo e chamado de curva
diretriz do cone.
Mais geralmente, fazendo z = 1 em (7.6), obtemos a equacao de uma
conica, que sera uma curva diretriz do cone. Sabendo a classificacao das
conicas, vemos que ha uma bela variedade de cones:
Fig. 7.15
Fig. 7.16
2
2. parabolico: zy = x /a
z=1
Fig. 7.17
z = 1
104
7.7.1
Superfcies quadricas
sec
oes c
onicas: estudo qualitativo
O leitor atento percebera que na verdade, a distincao dos tres casos acima e
artificial, talvez mesmo ilusoria.
Note por exemplo, que a equacao do cone que apelidamos de eltico, poderia ser reescrita passando um dos termos do 2o membro para o primeiro,
digamos z 2 y 2 /b2 = x2 /a2 . O primeiro membro se fatora na forma que voce
conhece bem, indicando claramente que, a menos de mudanca de coordenadas,
chegamos numa equacao similar `a do cone parabolico. O mesmo pode ser dito
a respeito do cone hiperbolico.
Na realidade, as tres figuras acima apenas se distinguem pela escolha da
secao plana desenhada.
Fixado qualquer cone com vertice na origem e diretriz uma conica nao
degenerada, todo e qualquer tipo de conica pode ser obtido tomando uma
secao plana convenientemente posicionada. Historicamente, o nome conica
provem do fato que acabamos de mencionar.
o eltica
Fig. 7.18 sec
a
7.7 cones
105
es co
nicas
Fig. 7.19 mais sec
o
vista lateral
parabolica
7.7.2
hiperbolica
par de retas
vista de cima
reta dupla
sec
oes c
onicas: estudo quantitativo
106
Superfcies quadricas
2 + 2 1 2 k 2 2 1 2 k
,
2(2 + 2 1)
2(2 + 2 1)
Isso mostra que y, e analogamente x, sao limitados, e portanto a conica e uma
elipse.
Por fim, uma analise semelhante mostra que no caso 2 + 2 > 1, obtemos
hiperboles.
7.8 cilindros
7.8
107
cilindros
De certa forma, um cilindro pode ser pensado como um cone cujo vertice foi
deslocado para infinito...
Mais precisamente, dada uma curva C contida em um plano e uma direcao
geratrizes paralelas a
v , tomando a uniao das retas da forma P + t
v , com
P C.
Novamente, o exemplo mais popular e. . .
Fig. 7.21
calha parabolica:
y = z2
y
x
Fig. 7.22
calha hiperbolica:
x2 z 2 = 1
108
7.9
Superfcies quadricas
exerccios qu
adricos
regrada
Fig. 7.23 a sela e
109
7.8 ) Determine um par de retas que passa pelo ponto (1, 1, 1) e esta inteira
mente contido na quadrica x2 + y 2 z 2 = 1. Idem para o ponto (3, 4, 24).
Conclua alguma coisa. . .
7.9 ) Determine as retas que passam pelo ponto (1, 1, 1), sao paralelas ao plano
x + 2y 3z = 0 e sao tangentes `a quadrica x2 + y 2 + z 2 = 2. Idem para o
plano x + 2y 3z = 0 e a quadrica x2 + y 2 z 2 = 1/3.
7.10 ) Determine os planos que contem a reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) na
direc
ao de ~v = (1, 2, 3), e sao tangentes `a quadrica x2 + y 2 + z 2 = 2.
7.11 ) Chama-se plano polar de uma quadrica
Q := a1 x2 + a2 xy + a3 xz + a4 y 2 + a5 yz + a6 z 2 + a7 x + a8 y + a9 z + a10
com respeito a um ponto P (a, b, c), o plano definido pela equac
ao
aQx + bQy + cQz + a7 x + a8 y + a9 z + 2a10 = 0,
onde Qx indica derivada com respeito `a variavel x (idem para y,z). Mostre
que o plano polar de uma esfera com respeito a um ponto imaginado como fonte
luminosa no exterior intercepta a esfera no crculo que separa dia e noite.