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Kompaktmodul 8E 3RK1200-0DQ00-0AA3

Betriebsanleitung Bestell-Nr.: 3RK1701-2KB03-0AA1 Deutsch

Anwendungsbereich Das Kompaktmodul besitzt 8 Eingänge. Im Gehäuse sind 2 Slaves mit je 4 Eingängen integiert.
Die Eingangsanschlüsse können Sie direkt mit mechanischen Schaltern, Sensoren (PNP) in
2-Leiter- und 3-Leiter-Technik beschalten.
Montage/Verdrahtung 5 Pinbelegung:
1: +
4 1 2: Eingänge In..
3: –
Montageplatte 3 2 4: Eingänge In..
3RK1901-0CA00 5: Erdungsanschluss

Slave 1
IN 1.1 IN 1.2
1 2
Verschlusskappe
Nur bei Modulwechsel: IN 1.2
3RK1901-1KA00 IN 1.3 IN 1.4
Codierelement entfernen
3 4
IN 1.4
UAS-i (gelb)
Slave 2
IN 2.1 IN 2.2
5 6
1 + 0,1 Nm IN 2.2
IN 2.3 IN 2.4
Verschlusskappe (Anziehdrehmoment: 40 ± 5 Ncm) 7 8
1x
IN 2.4

Adressen einstellen Die Slaves müssen einzeln adressiert werden. Um die Adressen einstellen zu können,
benötigen Sie
Adressier- • das Adressiergerät oder das Programmier- und Service-Gerät (PSG).
buchse
• die Verbindungsleitung, Bestell-Nr. 3RK1901-3HA01, um Adressiergerät oder PSG mit dem
ADDR1 (Slave 1) Kompaktmodul zu verbinden
1 Gültige Adressen sind 1 bis 31. Verwenden Sie jede Adresse je Slave nur einmal. Slave 2 ist
2 über Masteraufrufe nicht adressierbar und damit nicht aktiv, wenn Slave 1 Adresse "0" hat.
ADDR2 (Slave 2) Die LED "AS-i" leuchtet nicht bei Addressierung von Slave 1.
Jeder Slave kann maximal 15 mal umadressiert werden. Danach bleibt die letzte gültige
Verbindungsleitung
Adresse erhalten.
Schrauben Sie die Verschlusskappe nach der Adressierung wieder auf, um die Schutzart IP 67
zu erreichen.
Inbetriebnahme Führen Sie folgende Schritte aus, um das Kompaktmodul in Betrieb zu nehmen:
Schritt Vorgehensweise
1 Stellen Sie die Adressen ein, wenn Sie vor der Montage adressieren wollen.
2 Legen Sie die gelbe AS-i-Leitung in die Leitungsführungen der Montageplatte.
3 Hängen Sie das Kompaktmodul in die Montageplatte ein und verschrauben Sie es.
4 Schließen Sie bis zu 8 Sensoren an den M12-Buchsen an.
5 Stellen Sie die Adressen ein, wenn Sie Schritt 1 nicht ausgeführt haben.

GWA 4NEB 333 0355-30 1

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Logische Zuordnung Folgende Tabelle zeigt die logische Zuordnung:

Slave 1 Slave 2
Datenbit
Eingang: Buchse / Pin Eingang: Buchse / Pin 1 2
4 1 3 4
D0 Eingang 1: 1 / 4 Eingang 1: 5 / 4
5 6
D1 Eingang 2: 1 / 2, 2 / 4 Eingang 2: 5 / 2, 6 / 4 3 2
7 8
D2 Eingang 3: 3 / 4 Eingang 3: 7 / 4
D3 Eingang 4: 3 / 2, 4 / 4 Eingang 4: 7 / 2, 8 / 4

Status-LEDs Folgende Tabelle zeigt die Status-LEDs mit dem jeweiligen Betriebszustand:
AS-i FAULT
Betriebszustand
(grün) (rot)
Ein Aus Kommunikation in Ordnung
AS-i
FAULT Aus Aus keine Spannung am AS-interface-Chip
Ein Ein Kommunikation ausgefallen
Blinken Ein Slave hat Adresse "0"
Ein Blinken Überlast Sensorversorgung

Hinweise • Decken Sie nicht benutzte M12-Buchsen mit Verschlusskappen ab, um die Schutzart IP 67
zu erreichen.
• Bei Kurzschluss oder Überlastung der Sensorversorgung erfolgt Reset.

Technische Daten Elektrische Daten gemäß AS-i-Spezifikation

E/A-Konfiguration (Hex) 0
ID-Code (Hex) 1
Eigenstromaufnahme ≤ 45 mA
Gesamtstromaufnahme I ≤ 270 mA
Verpolschutz eingebaut
Eingänge
Für Signal "0" Iin ≤ 1,5 mA
Für Signal "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Sensorversorgung (kurzschluss- und überlastfest)
Spannungsbereich Uout 20 V bis 30 V DC
Strombelastbarkeit Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Mechanische Daten
Schutzart IP 67 (mit Montageplatte 3RK1901-0CA00)
Gewicht ca. 180 g
Abmessungen (H x B x T) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(mit Montageplatte 3RK1901-0CA00)
Temperaturbereich
Bemessungstemperatur Tu 25 °C
Umgebungstemperatur Ta - 25 °C bis 85 °C
Lagertemperatur Ts - 40 °C bis 85 °C

2 3RK1701-2KB03-0AA1
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Compact Module 8I 3RK1200-0DQ00-0AA3

Operating Instructions Order No.: 3RK1701-2KB03-0AA1 English

Application The compact module has 8 inputs. 2 slaves with 4 inputs each are integrated in the housing.
You can connect the input terminals directly to mechanical switches and sensors (PNP) with
2-wire and 3-wire lines.
Montage/Wiring 5 Pin assignments:
1: +
4 1 2: Inputs In..
3: –
Mounting plate 3 2 4: Inputs In..
3RK1901-0CA00 5: Ground terminal

Slave 1
IN 1.1 IN 1.2
1 2
Screw plug IN 1.2
For module replacement only: IN 1.3 IN 1.4
3RK1901-1KA00
remove encoding element 3 4
IN 1.4
UAS-i (yellow)
Slave 2
IN 2.1 IN 2.2
5 6
IN 2.2
1 + 0,1 Nm IN 2.3 IN 2.4
7 8
Screw plug (tightening torque: 40 ± 5 Ncm)
1x IN 2.4

Setting addresses The slaves must be addressed individually. To be able to set the addresses, you require the
following
Addressing • the addressing device or the programming and servicing unit (PSG).
socket • the connecting cable (Order Oo. 3RK1901-3HA01) for connecting addressing device or PSG
ADDR1 (Slave 1) to compact module

1 Valid addresses are 1 to 31. Use each address once only. Slave 2 cannot be addressed via
2 master calls and is therefore not active when slave 1 has address "0".
ADDR2 (Slave 2) LED "AS-i" is not lit when slave 1 is being addressed.
Connecting Each slave can be re-addressed up to 15 times. After this, the last valid address is preserved.
cable After addressing has been completed, re-attach the screw plug to obtain degree of protection
IP 67.
Commissioning To start up the compact module, carry out the following steps:
Step Procedure
1 Set the addresses if you want to carry out addressing prior to installation.
2 Insert the yellow AS-i cable into the cable ducts on the mounting plate.
3 Engage the compact module in the mounting plate and secure with screws.
4 You can connect up to 4 sensors to the M12 sockets.
5 Set the addresses if you have not carried out step 1.

3
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Logic assignments The following table shows the logic assignments:

Slave 1 Slave 2
Data bit
Input: Socket / Pin Input: Socket / Pin 1 2
4 1 3 4
D0 Input 1: 1/4 Input 1: 5/4
5 6
D1 Input 2: 1 / 2, 2 / 4 Input 2: 5 / 2, 6 / 4 3 2
7 8
D2 Input 3: 3/4 Input 3: 7/4
D3 Input 4: 3 / 2, 4 / 4 Input 4: 7 / 2, 8 / 4

Status LEDs The following table shows the status LEDs and their operating states:
AS-i FAULT
Operating state
(green) (red)
On Off Communication OK
AS-i
FAULT Off Off No voltage present at AS interface chip
On On Communication failed
Flashing On Slave has address "0"
On Flashing Overload of sensor supply

Notes • Cover unused M12 sockets with screw plugs to obtain degree of protection IP 67.
• In the event of a short-circuit or overloading of the sensor supply, a reset takes place.

Technical data Electrical data as per AS-i specification

I/O configuration (hex) 0
ID code (hex) 1
Induced current drain ≤ 45 mA
Total current drain I ≤ 290 mA
Reverse polarity protection fitted
Inputs
for signal "0" Iin ≤ 1.5 mA
for signal "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Sensor supply (short-circuit- and overload-proof)
Voltage range Uout 20 V to 30 V DC
Current carrying capacity Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Mechanical data
Degree of protection IP 67 (w. mounting plate 3RK1901-0CA00)
Weight approx. 180 g
Dimensions (h x w x d) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(with mounting plate 3RK1901-0CA00)
Temperature range
Rated temperature Tu 25 °C
Ambient temperature Ta - 25 °C to 85 °C
Storage temperature Ts - 40 °C to 85 °C

4 3RK1701-2KB03-0AA1
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Module compact 8E 3RK1200-0DQ00-0AA3

Instruction de service N° de référence : 3RK1701-2KB03-0AA1 Français

Domaine d'emploi Le module compact 8E comporte 8 entrées TOR. Le boîtier intègre 2 esclaves ayant chacun 4
entrées. Aux entrées, vous pouvez raccorder directement des contacts mécaniques ou des
détecteurs (PNP) en montage 2 et 3 fils.
Montage/Câblage 5 Brochage :
1:+
4 1 2 : Entrées In..
3:–
Embase 3 2 4 : Entrées In..
3RK1901-0CA00 5 : Terre

Esclave 1
IN 1.1 IN 1.2
1 2
IN 1.2
Bouchon Seul. au rempl. du module : IN 1.3 IN 1.4
3RK1901-1KA00 ôter l’élém. de détrompage
3 4
IN 1.4
UAS-i (jaune)
Esclave 2
IN 2.1 IN 2.2
5 6

1 + 0,1 Nm IN 2.2
IN 2.3 IN 2.4
Bouchon (couple de serrage : 40 ± 5 Ncm) 7 8
1x
IN 2.4

Réglage de l’adresse Chaque esclave doit être adressé individuellement. Pour régler l’adresse, il vous faut :
• la console d'adressage ou la console de programmation et maintenance (PSG).
Prise • le câble de liaison réf. 3RK1901-3HA01 entre la console d’adressage ou PSG et le module
d’adressage
compact
ADDR1 (escl. 1)
Adresses valables : 1 à 31. Chaque adresse ne doit intervenir qu'une seule fois par esclave. Si
1 l’adresse de l’esclave 1 est réglée sur “0”, l’esclave 2 n’est pas adressable par le maître et
2 donc inactif. La LED “AS-i” ne s’allume pas lors de l’adressage de l’esclave 1.
ADDR2 (escl. 2)
L’adresse de chaque esclave peut être changée au maximum 15 fois ; l’esclave conserve
ensuite la dernière adresse valable réglée.
Câble de liaison
Après l’adressage, revissez le bouchon pour rétablir le degré de protection IP 67.

Mise en service Effectuez les opérations suivantes pour mettre le module compact en service :
Etape Opération
1 Réglez l'adresse si vous désirez le faire avant le montage.
2 Posez le câble AS-i jaune dans les guides de l’embase.
3 Accrochez le module compact à l’embase et fixez-le en serrant la vis.
4 Raccordez les capteurs (au maximum 8) aux connecteurs M12.
5 Si vous n'avez pas effectué l'étape 1, réglez l’adresse du module.

5
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Affectation logique Le tableau suivant donne l'affectation logique :

Esclave 1 Esclave 2
Bit
Entrée : connect. / broche Entrée : connect. / broche 1 2
4 1 3 4
D0 Entrée 1 : 1 / 4 Entrée 1 : 5 / 4
5 6
D1 Entrée 2 : 1 / 2, 2 / 4 Entrée 2 : 5 / 2, 6 / 4 3 2
7 8
D2 Entrée 3 : 3 / 4 Entrée 3 : 7 / 4
D3 Entrée 4 : 3 / 2, 4 / 4 Entrée 4 : 7 / 2, 8 / 4

Le tableau suivant donne la signification des LED de signalisation d’état :

LED d’état
AS-i FAULT
Etat
(verte) (rouge)
allumée éteinte Communication O.K.
AS-i éteinte éteinte ASIC AS-Interface non alimenté
FAULT
allumée allumée Communication perturbée
clignote allumée Esclave avec adresse "0"
allumée clignote Surcharge alimentation des capteurs

Remarques • Obturez les connecteurs M12 inutilisés avec les bouchons pour obtenir le degré de
protection IP 67.
• Un court-circuit ou une surcharge de l'alimentation des capteurs provoque une
réinitialisation (Reset).

Caractéristiques
techniques Caract. électriques selon spécification AS-I
Configuration E/S (hexa) 0
Code ID (hexa) 1
Consommation propre ≤ 45 mA
Consommation totale I ≤ 270 mA
Prot. contre invers. de polarité intégrée
Entrées
Pour état logique "0" I in ≤ 1,5 mA
Pour état logique "1" U in ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Alim. des capteurs (tenue aux courts-circuits et surcharges)
Plage de tension Uout 20 V à 30 V cc
Courant admissible Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Caractéristiques mécaniques
Degré de protection IP 67 (avec embase 3RK1901-0CA00)
Poids env. 180 g
Dimensions (H x L x P) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(avec embase 3RK1901-0CA00)
Plage de température
Température assignée Tu 25 °C
Température ambiante Ta - 25 °C à 85 °C
Température de stockage Ts - 40 °C à 85 °C

6 3RK1701-2KB03-0AA1
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Modulo compatto 8E 3RK1200-0DQ00-0AA3

Istruzioni di servizio N. di ordinazione: 3RK1701-2KB03-0AA1 Italiano

Campo d’impiego Il modulo compatto dispone di 8 ingressi. Nell’involucro sono integrati 2 slave, ciascuno
dotato di 4 ingressi. Ai connettori di ingresso si possono collegare direttamente interruttori
meccanici, sensori (PNP) con tecnica a 2 e 3 fili.
Montaggio/Cablaggio 5 Occupazione pin:
1: +
4 1 2: ingressi In..
3: –
Piastra di montaggio 3 2 4: ingressi In..
3RK1901-0CA00 5: collegam. a terra

Slave 1
IN 1.1 IN 1.2
1 2
IN 1.2
Capsula di chiusura Solo in caso di sostituzione IN 1.3 IN 1.4
3RK1901-1KA00 modulo: rimuovere elemento 3 4
di codifica
IN 1.4
UAS-i (giallo)
Slave 2
IN 2.1 IN 2.2
5 6
IN 2.2
1 + 0,1 Nm IN 2.3 IN 2.4
7 8
Capsula di chiusura (coppia di serraggio: 40 ± 5 Ncm)
1x
IN 2.4

Indirizzamento Gli slave devono essere indirizzati singolarmente. Per poter impostare gli indirizzi, sono
necessari:
Connettore • l’apparecchio di indirizzamento programmatore indirizzi oppure il dispositivo di program-
di indirizza-
mento mazione e di service (PSG),
ADDR1 (Slave 1) • il cavo di collegamento, n. di ordinazione 3RK1901-3HA01, per collegare il programmatore
indirizzi o il PSG al modulo compatto.
1
2 Gli indirizzi validi sono compresi tra 1 e 31. Utilizzare ciascun indirizzo una sola volta per ogni
ADDR2 (Slave 2) slave. Lo slave 2 non è indirizzabile tramite richiami del master e quindi non è attivo quando
cavo di col- lo slave 1 ha l’indirizzo "0".
legamento Il LED "AS-i" non si accende nell’indirizzamento dello slave 1.
L’indirizzo di ogni slave può essere cambiato al massimo 15 volte. Dopo di che rimane valido
l’ultimo indirizzo impostato.
Dopo l’indirizzamento riavvitare la capsula di chiusura per ottenere
il grado di protezione IP 67.
Messa in servizio Procedere come segue per mettere in servizio il modulo compatto:
Passo Procedura
1 Impostare l’indirizzo se si desidera indirizzare il modulo compatto prima del
montaggio.
2 Inserire il cavo giallo AS-i nelle guide cavi della piastra di montaggio.
3 Inserire il modulo compatto nella piastra di montaggio ed avvitarlo.
4 Collegare fino a 8 sensori ai connettori M12.
5 Impostare gli indirizzi se si è saltato il passo 1.

7
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Assegnazione logica La tabella seguente riporta l’assegnazione logica:

Slave 1 Slave 2
Bit dati Ingresso: Connettore / Pin Ingresso: Connettore / Pin 1 2
4 1 3 4
D0 Ingresso 1: 1 / 4 Ingresso 1: 5 / 4
5 6
3 2
D1 Ingresso 2: 1 / 2, 2 / 4 Ingresso 2: 5 / 2, 6 / 4 7 8

D2 Ingresso 3: 3 / 4 Ingresso 3: 7 / 4
D3 Ingresso 4: 3 / 2, 4 / 4 Ingresso 4: 7 / 2, 8 / 4

LED di stato La tabella seguente riporta i LED di stato con il relativo stato di funzionamento:
AS-i FAULT
Stato di funzionamento
(verde) (rosso)
On Off Comunicazione in ordine
AS-i
FAULT
Off Off Manca tensione su chip AS-interface
On On Comunicazione interrotta
Lampeggia On Slave ha indirizzo "0"
On Lampeggia Sovraccarico alimentazione sensorio

Avvertenze • Coprire i connettori M12 non utilizzati con capsule di chiusura in modo da ottenere il grado
di protezione IP 67.
• In caso di cortocircuito o sovraccarico dell’alimentazione dei sensorio, il modulo viene
resettato.

Dati tecnici
Dati elettrici secondo specifica AS-i
Configurazione I/O (esa) 0
Codice ID (esa) 1
Assorbimento di corrente proprio ≤ 45 mA
Assorbimento di corrente totale I ≤ 270 mA
Protez. da inversione polarità integrata
Ingressi
Per segnale "0" Iin ≤ 1,5 mA
Per segnale "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Alimentazione dei sensori (a prova di cortocircuito e sovraccarico)
Campo di tensione Uout 20 V ... 30 V DC
Carico di corrente ammesso Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Dati meccanici
Grado di protezione IP 67 (con piastra di montaggio 3RK1901-0CA00)
Peso ca. 180 g
Dimensioni (A x L x P) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(con piastra di montaggio 3RK1901-0CA00)
Campo di temperatura
Temperatura nominale Tu 25 °C
Temperatura ambiente Ta - 25 °C ... 85 °C
Temperatura di magazzinaggio Ts - 40 °C ... 85 °C

Technical Support:
Technische Änderungen vorbehalten.
Subject to change without prior notice.
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Bestell-Nr./Order No.: 3RK1701-2KB03-0AA1