Introduccin

Gestin de frenos Mark 60

El Mark 60 oferta cuatro configuraciones distintas, cada una de ellas asume funciones diferentes: ABS, ABS-ASR, ABS-ESP con traccin delantera y ABS-ESP con traccin total. El Mark 60 ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan: la sencillez de funcionamiento, la eficacia de trabajo y un reducido peso. La sencillez del Mark 60 se logra gracias a que emplea un menor nmero de sensores y actuadores que su predecesor. La mayor eficacia se debe en gran parte a un nuevo diseo de la unidad hidrulica y de la unidad de control, con los que se logra una mayor eficiencia en la actuacin de las funciones asumidas. Adems, el conjunto Mark 60 ABS-ESP pesa tan solo 2,3 Kg, mientras que el Mark 20 ABS-ESP pesa 3,7 Kg. Todo ello proporciona un alto grado de fiabilidad y eficacia, que unido a la completa autodiagnosis, facilita los trabajos en el servicio.

Gestin de frenos Mark 60

1. Introduccin
Se ofrecen cuatro configuraciones diferentes del Mark 60: Mark Mark Mark Mark 60 60 60 60 ABS. ABS-ASR. ABS-ESP, para vehculos con traccin delantera. ABS-ESP, para vehculos con traccin total.

Los cambios ms destacables afectan bsicamente a la unidad de control y a la unidad hidrulica. Tambin se ha modificado en el Mark 60 ABS-ESP el conjunto formado por el servofreno, la bomba de frenos y los tubos de freno, siendo igual para los vehculos con traccin delantera y los de traccin total. El resto de las configuraciones del Mark 60 no han sufrido cambios funcionales en estas piezas. Las variaciones realizadas persiguen una mejora en la regulacin de las diferentes funciones y en especial en la ejecucin de la funcin ESP cuando el pedal de freno no esta presionado. En las prximas pginas se comentan aquellos aspectos del Mark 60 que han variado respecto a su antecesor, el Mark 20. Tambin se especfica en cada caso a que tipo de configuracin del Mark 60 afecta.

Gestin de frenos Mark 60

Servofreno

Unidad hidraulica N55 Unidad de control J104

Bomba de freno

Transmisor de presion G214

2. Bomba de frenos
Tan slo las dos configuraciones Mark 60 ABS-ESP han sufrido un cambio funcional en la bomba de frenos y en los tubos; tienen una seccin de paso mayor que en la versin anterior (Mark 20 ABS-ESP). As, se reduce la resistencia al paso y favorece el idneo aspirado del lquido de frenos por parte de la electrobomba, cuando sin pisar el pedal del freno, se activa la funcin ESP. Con ello se resuelve la situacin crtica que se produce a temperaturas sumamente bajas (inferiores a -30C). Adems, la bomba de frenos tiene un alojamiento nico donde se acopla el transmisor de la presin de frenado G214, desapareciendo el transmisor de la presin de frenado G201.

3. Servofreno
nicamente ha variado el servofreno de las versiones ABS-ESP, ya que se ha simplificado el nmero de piezas que lo forman, logrando un comportamiento funcional similar al de un servofreno convencional. Esto se debe a la mejor aspiracin de la electrobomba hidrulica, lo que ya no hace necesario el uso del servofreno activo. As se reduce el nmero de piezas que lo forman y tambin ligeramente el tamao. Los cambios efectuados permiten obtener una mayor presin de frenado aplicando una menor fuerza en el mbolo del servofreno.

Gestin de frenos Mark 60

Grfica de comportamiento del servofreno
bar Mark 60 (con ayuda del servofreno) Mark 60 (sin ayuda del servofreno) Mark 20 (con ayuda del servofreno) Mark 20 (sin ayuda del servofreno) PRESION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

Newtons FUERZA APLICADA EN EL EMBOLO

En la grfica se compara el comportamiento del servofreno del Mark 60 con el del Mark 20. Para poder cotejarlas se ha tomado una presin en el circuito neumtico de 0.8 bares de presin absoluta. En todos los casos se observa como a medida que varia la fuerza aplicada en el mbolo del servofreno varia la presin en el circuito del lquido de frenos. Dos de las curvas dibujadas hacen referencia al Mark 60 (con y sin ayuda del servofreno) y las otras dos al Mark 20 (tambin, con y sin ayuda del servofreno). El resultado es que, en ambas curvas, la nueva bomba de freno y el servofreno del Mark 60 aportan una mayor presin de frenado para una misma fuerza aplicada sobre el mbolo. Hay que destacar la pendiente en la grfica del servofreno del Mark 60 ya que es donde se aprecia un mayor distanciamiento de la del Mark 20. En definitiva, la mejora en el llenado de la bomba de frenos del Mark 60 ABS-ESP y la modificacin del servofreno simplifican el nmero de componentes respecto al amplificador de servofreno activo del Mark 20. As se eliminan: el el la el conmutador para la deteccin de frenada ESP, F83; transmisor de la presin de frenado G201; bobina electromagntica de frenado N247; rel para la supresin de la luz de freno J508.

Gestin de frenos Mark 60

Entrada de liquido de frenos

Electrobomba hidrulica

Unidad hidrulica

Unidad de control

4. Unidad hidrulica
Los cuatro tipos de unidades hidrulicas existentes, tienen el mismo aspecto y tamao exterior. La diferencia reside en el circuito hidrulico interno y en el nmero de ncleos de electrovlvulas. Las unidades hidrulicas del Mark60 se distinguen fcilmente de sus homlogas las del Mark 20 por: - las entradas de lquido de frenos procedente de la bomba, estan junto a la electrobomba hidrulica. - el menor tamao: Mark 20 Mark 60
ABS ABS-ASR ABS-ESP 100x100x103 mm 101x130x103 mm 110x135x 103 mm (ancho x largo x alto) 97x85x85 mm

Durante los trabajos de reparacion debe prestarse especial atencion al correcto montaje de los conductos para evitar un posicionamiento equivocado.

Gestin de frenos Mark 60

Cada una de las configuraciones en la gestin de frenos emplea una unidad de control diferente. Todas las unidades de control tiene un conector de 47 contactos, y en todas los contactos de positivo (1 y 32) y negativo (16 y 47) estn en los extremos del conector. El resto de contactos se han dividido en tres filas. El mazo de cables tiene un puente entre dos contactos, dicho puente vara segn sea la configuracin que le corresponde a cada vehculo:

Puente entre contactos numero: ABS ABS-ASR ABS-ESP ABS-ESP traccion total 38 - 14 38 - 14 38 - 12 9 - 12

Asi la unidad de control puede detectar si ha sido montada en el vehculo con el equipamiento adecuado. La unidad de control del ABS-ESP para los vehculos con traccin total ya no utiliza la seal procedente del interruptor de freno de mano F9. Para comprobar la instalacin elctrica del Mark 60 se necesita el nuevo equipo VAG 1598/36.

Conector del mazo de cables

32 33 46 47

17

15

31

16

Gestin de frenos Mark 60

En la siguiente tabla se enumeran los contactos de las cuatro configuraciones de la gestin de frenos Mark 60, a la vez que se describe para que se emplean. La diferencia entre configuraciones reside en los contactos que emplea cada unidad de control, los cuales se han marcado en las columnas de la derecha.

Gestin de frenos Mark 60

6. Cuadro Sinopticos
A continuacin se representan los cuadros sinpticos donde se enumeran los componentes propios de cada configuracin del Mark 60. En las configuraciones ABS y ABS-ASR no hay cambios respecto al Mark 20; mientras que en el ABS-ESP las funciones son las mismas pero se emplean un menor nmero de componentes.

6.1. Cuadro Sinoptico del Mark 60 ABS

Unidad de control del ABS J104 Sensor de revoluciones G44 Sensor de revoluciones G45 Unidad hidraulica N55

Electrobomba hidraulica V64

Sensor de revoluciones G46 Testigo para freno de mano K14 Testigo para el ABS K47

Sensor de revoluciones G47 Interruptor de la luz de freno F Conec de tor autodiagnostico

Salidas suplementarias

Unidad de control del motor Jxxx

Unidad de control del cambio automatico J217

Es la configuracin ms simple de las gestiones de freno Mark 60. Al igual que en el Mark 20 utiliza las seales procedentes de los sensores de revoluciones G44, G45, G46 y G47 y del interruptor de la luz de freno F. Adems, la unidad de control est en constante comunicacin con la unidad de control del motor por la lnea CAN-Bus. Las funciones asumidas por la gestin de frenos Mark 60 ABS son: ABS, EBV, ESBS y MSR. Esta ltima puede no estar disponible segn sea la motorizacin del vehculo. La unidad de control del Mark 60 ABS excita las electrovlvulas y la electrobomba para ejecutar las funciones ABS, EBV y ESBS. Mientras que para ejecutar el MSR se comunica por la lnea CAN-Bus con la unidad de control de motor para adecuar el par del motor a la necesidad de cada momento.

Gestin de frenos Mark 60

6.2 Cuadro Sinoptico del Mark 60 ABS-ASR
Unidad de control del ABS J104 Pulsador para ASR E256 Sensor de revoluciones G45 Unidad hidraulica N55

Electrobomba hidraulica V64

Sensor de revoluciones G46 Testigo para freno de mano K14 Testigo para el ABS K47 Testigo para el ASR K115 Salidas suplementarias

Sensor de revoluciones G47 Interruptor de la luz de freno F Conec de tor autodiagnostico

Unidad de control del motor Jxxx

Unidad de control del cambio automatico J217

La unidad de control utiliza las mismas seales que el Mark 20, concretamente las procedentes de los sensores: - Sensores de revoluciones G44, G45, G46 y G47. - Interruptor de la luz de freno F . - Pulsador para ASR E256. Y los datos procedentes de la unidad de control del motor por la lnea CAN-Bus, para determinar la funcin a ejecutar y en que medida. Las funciones asumidas por la gestin de frenos Mark 60 ABS-ASR son: ABS, EBV, ESBS, EDS, ASR y MSR. Esta ltima puede no estar disponible segn sea la motorizacin del vehculo. Una vez que se determinada la funcin a ejecutar, la unidad de control excita las electrovlvulas y la electrobomba de la unidad hidrulica en caso de requerir una accin sobre los frenos; informa a la unidad de control del motor, por la lnea CAN-Bus, del par a generar en cada instante al reproducir las funciones que influyen sobre la traccin.

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6.2 Cuadro Sinoptico Mark 60 ABS-ESP
Unidad de control del ABS con ESP J104 Pulsador para ASR/ESP E256

Transmisor de aceleacion longitudinal G251

Transmisor de magnitud de viraje G202 Transmisor de aceleracion transversa G200

Sensores de revoluciones G44, G45, G46, G47

Transmisor de presion de frenado G214 Conector de autodiagnostico Interruptor dela luz de freno F

Transmisor goniometrico de la direccion G85

Unidad de control del motor Jxxx

Unidad de control del cambio automatico J217

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Gestin de frenos Mark 60

Electrobomba hidraulica V64

En este cuadro sinptico se indican los componentes que intervienen en las gestiones Mark 60 ABS-ESP, tanto para los vehculos de traccin delantera como los de traccin total. La novedad es que desaparecen numerosos componentes que ya no se emplean, concretamente: - el conmutador para la deteccin de frenada ESP, F83; - el transmisor de la presin de frenado G201; - la bobina electromagntica de frenado N247; - el rel para la supresin de la luz de freno J508. - el interruptor del freno de mano F9. Los componentes exclusivos de los vehculos con traccin total se han marcado con un asterisco (*). Una vez analizados los datos procedentes de los sensores y de otras unidades de control por parte de la unidad de control, esta analiza el comportamiento dinmico del vehculo, escogiendo la funcin a reproducir en cada momento, las cuales son las mismas que en el Mark 20 ABS-ESP y pueden dividirse en: - Funciones relacionadas con la actuacin de los frenos, son: EBV, ABS, EDS y ESP. La unidad de control activa las electrovlvulas de la unidad hidrulica e incluso la electrobomba hidrulica. - Funciones relacionadas con la actuacin sobre la gestin de motor, son: ASR y MSR. En estos casos, la unidad de control de frenos informa a la unidad de control de motor mediante mensajes CAN-Bus del par motor que debe generar en cada momento. - Funciones relacionadas con la traccin total. La unidad de control del ABS-ESP y la del embrague Haldex estn en continua comunicacin gracias a la lnea CAN-Bus, as se logra la mxima eficacia de los frenos y de la traccin total. La unidad de control de frenos tambin dispone de la funcin de autodiagnosis, siendo necesario el equipo de diagnstico correspondiente para acceder a dicha funcin.

Unidad hidraulica N55

Testigo para freno de mano K14 Testigo para el ABS K47 Testigo para el ASR/ESP K155 Salidas suplementarias

*
Unidad de control del embrague Haldex J492

Solo en vehiculos con traccion total

12

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7.1. Esquema electrico MARK 60 ABS

7.2. Esquema electrico MARK 60 ABS-ASR

30

30

30

15

15

15

S J285 K118 K14 Jxxx J217 L71

1

3 10 8 1 32 4 14 38 2 44 11 15

E256
4 13 1 32

J104 N55 N99/101/133/134

43 42 33 34 36

N55 N100/102/135/136
37 45 46 47

V64
16 41

N99/101/133/134
38 14 10

N100/102/135/136
8 43 42

M21-M22 M25

1 2

1 2

1 2

1 2

1 2

G44

G45

G46

G47 A

G44

13

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Leyenda
A Bateria. E256 Pulsador para ASR. F Interruptor de luz de freno. G44 Sensor de revoluciones posterior derecho. G45 Sensor de revoluciones delantero derecho. G46 Sensor de revoluciones posterior izquierdo. G47 Sensor de revoluciones delantero izquierdo. Jxxx Unidades de control del motor. J104 Unidad de control ABS o ABS-ASR. J217 Unidad de control para cambio automtico. J285 Cuadro de instrumentos. K14 Testigo para el freno de mano. K118 Testigo para el sistema de frenos. K155 Testigo para el ASR. L71 Iluminacin para conmutador ASR. M21 Luz de freno izquierda. M22 Luz de freno derecha. M25 3 luz de freno. N55 Unidad hidrulica. N99-101-133-134 Vlvulas de admisin ABS. N100-102-135-136 Vlvulas de escape ABS. N125 Vlvula 1 para EDS. N126 Vlvula 2 para EDS. T16 Conector de autodiagnstico. V64 Electrobomba hidrulica. Salidas suplementarias Contacto 8: Seal de velocidad de la rueda posterior derecha para el sistema de navegacin y radio. Contacto 10: Seal de velocidad de la rueda posterior izquierda para el sistema de navegacin y radio.
A

30

15

K155 J285 K118 K14 Jxxx J217

44

11

15

J104

N125
33 34 36 37

N126
45 46 47

V64
16 41

M21-M22 M25
1 2 1 2 1 2

G45

G46

G47

14

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7.3. Esquema electrico MARK 60 ABS-ESP
30

15

S
2 2

G200

G202

G214

G251

L71

13

32

26

40

24

20

19

18

J204 E256 N55 N99/101/133/134

11 3 2 15

N100/102/135/136
43 42 33

N225
34

N226
36 37

G85

1 2

1 2

1 2

B
4 5 1

C G44 G45 G46

Jxxx

J217

J492

15

Gestin de frenos Mark 60

Leyenda
30

15

K155 J285 K118 K14 Jxxx J217

44

11

15

J104

N125
33 34 36 37

N126
45 46 47

V64
16 41

M21-M22 M25
1 2 1 2 1 2

G45

G46

G47 A

A Batera. E256 Pulsador para ASR/ESP. F Interruptor de luz de freno. F34 Conmutador nivel lquido de frenos. G44 Sensor de revoluciones posterior derecho. G45 Sensor de revoluciones delantero derecho. G46 Sensor de revoluciones posterior izquierdo. G47 Sensor de revoluciones delantero izquierdo. G85 Transmisor goniomtrico de direccin. G200 Transmisor de aceleracin transversal. G214 Transmisor de presin de frenado. G202 Transmisor de la magnitud de viraje. G251 Transmisor de aceleracin longitudinal (slo en vehculos con traccin total). Jxxx Unidad de control de la gestin del motor. J104 Unidad de control para ABS con ESP. J217 Unidad de control para cambio automtico. J285 Cuadro de instrumentos. J492 Unidad de control del embrague Haldex (slo en vehculos con traccin total). K14 Testigo para el freno de mano. K118 Testigo para el sistema de frenos. K155 Testigo para el ASR/ESP. L71 Iluminacin para conmutador ASR/ESP. M21 Luz de freno izquierda. M22 Luz de freno derecha. M25 Luz de freno central. N99-101-133-134 Vlvulas de admisin ABS. N100-102-135-136 Vlvulas de escape ABS. N225-226 Vlvulas antirretorno. N227-228 Vlvulas de cebado. N247 Bobina electromagntica de frenado. T16 Conector autodiagnstico. V64 Electrobomba hidrulica. * Slo en vehculos con traccin total. ** Entre contactos T47/12 y T47/38 para vehculos con ABS-ESP. Entre contactos T47/9 y T47/12 para vehculos con ABS-ESP y traccin total. Salidas suplementarias Contacto 8: Seal de velocidad de la rueda posterior derecha para el sistema de navegacin y radio. Contacto 10: Seal de velocidad de la rueda posterior izquierda para el sistema de navegacin y radio.

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8. Autodiagnstico
La unidad de control Mark 60 dispone de una completa funcin de autodiagnstico, con la que se puede comprobar las seales recibidas y emitidas de los sensores y los actuadores respectivamente. El cdigo de direccin para acceder al autodiagnstico es: "03 - Electronica de los frenos" Para la consulta del autodiagnstico es imprescindible disponer del CD-ROM bsico 2 para el VAS 5051, o la tarjeta edicin 9 para el VAG 1551, o la tarjeta edicin 6 para el equipo 1552. Las funciones asumidas por la autodiagnosis del Mark 60 se resaltan a continuacin, explicndose tan slo aquellas que presentan alguna novedad.
Autodiagnostico del vehiculo Seleccionar la funcion de diagnostico 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 Electronica de frenos 1C0907379E ESP FRONT MK60 0103

Consultar la memoria de averias Diagnostico de elementos actuadores Iniciar ajuste basico Borrar la memoria de averias Finalizar la sesion Codificar la unidad de control Leer bloque de valores de medicion Leer valor individual de medicion Adaptacion Procedimiento de acceso

Local. guiada de averias

Modulo de medicion

Ir a

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Ayuda

8.1. Funcin 04: "Iniciar el ajuste basico"

La funcin de iniciar del ajuste bsico se utiliza para el purgado de la unidad hidrulica, la puesta a cero de algunos sensores o el bloqueo de sensor de aceleracin longitudinal G251 cuando se verifica un vehculo de traccin total en el banco de dos rodillos (el bloqueo del sensor slo puede hacerse en el Mark 60). El grupo 031 desaparece en el Mark 60 y aparece uno nuevo, el 040. Mientras que el grupo 66 ahora se calibra el nico transmisor de presin.
N.o de grupo 001 031 040 060 063 066 Ajuste basico Purga del aire de la unidad hidraulica. No utilizado en el Mark 60. Desconexion del transmisor de aceleracion longitudinal G251. Solo para vehiculos con embrague traccion total. Calibracion del transmisor gionometrico de direccion G85. Calibracion del transmisor de aceleracion transversal G200. Calibracion del transmisor de presion de frenada G214.

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8.2. Funcion 07: "Codificar la unidad de control"
La codificacion es necesaria para adecuar el software de la unidad de control del vehiculo. Consulte el sistema electrnico de informacion tcnica (ELSA) para obtener el cdigo a utilizar segn las letras distintivas del motor, la referencia de recambio de la unidad de control y si se dispone de la funcion MSR.

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8.3. Funcin 08: "Leer bloque de valores de medicin"
El autodiagnstico dispone de un completo bloque de valores de medicin gracias a los cuales es posible verificar rpida y eficazmente el correcto funcionamiento de los componentes relacionados con el Mark 60. La novedad del Mark 60 en esta funcin se presenta en los grupos 03 y 05.
Autodiagnstico del vehculo 08 - Leer bloque de valores de medicin Pantalla grupo 1 Electrnica de frenos 1C0907379E ESP FRONT MK60 0103

CAMPOS DE INDICACIN
0 0 0 0

1 2 3 4

Cambio de Pantalla de grupo

Mdulo de medicin

Ir a

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Ayuda

El significado de los campos de indicacin referentes a la gestin de frenos Mark 60 son:

N.O DE GRUPO

CAMPOS DE INDICACIN
1 VELOCIDAD MOMENTNEA DE LA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA (en km/h) VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA AL CIRCULAR (>6 km/h) ESTADO DEL INTERRUPTOR DE FRENO NGULO DE GIRO DEL VOLANTE (en o) PRESIN EN EL CIRCUITO HIDRULICO (en bar) COMUNICACIN CON LA UNIDAD DE CONTROL DEL MOTOR 2 VELOCIDAD MOMENTNEA DE LA RUEDA DELANTERA DERECHA (en km/h) VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA DERECHA AL CIRCULAR (>6 km/h) Libre ACELERACIN TRANSVERSAL (en m/s2) Libre 3 VELOCIDAD MOMENTNEA DE LA RUEDA TRASERA IZQUIERDA (en km/h) VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA IZQUIERDA AL CIRCULAR (>6 km/h) Libre VELOCIDAD DE VIRAJE (en o/s) 4 VELOCIDAD MOMENTNEA DE LA RUEDA TRASERA DERECHA (en km/h) VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA DERECHA AL CIRCULAR (>6 km/h) Libre Libre

001

002

003

004

Libre

Libre

005

125

COMUNICACIN CON EL TRANSMISOR GONIOMTRICO

COMUNICACIN CON LA UNIDAD DE CONTROL DE LA TRAC. TOTAL

COMUNICACIN CON LA UNIDAD DE CONTROL DEL CAMBIO AUTOMTICO

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