RELATRIO DE ENSAIO EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO

CASTRO, Allan Acadmico de Eng. Eltrica allan_gregori@hotmail.com PIVA, Cristiano Acadmico de Eng. Eltrica piva.eie@gmail.com FERMIANI, Rodrigo Acadmico de Eng. Eltrica fermiani@gmail.com PULGA, Vinicius Acadmico de Eng. Eltrica viniciusplg@gmail.com PEREIRA, Sidnei Acadmico de Eng. Eltrica sidnei.eie@gmail.com KOLZER, Jos Fabio Prof. da UTFPR Pato Branco Disc. Maquinas III josefkolzer@yahoo.com.br

Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR

Campus Pato Branco Via do Conhecimento, Km 1 CEP 85503-390 Pato Branco PR 1. INTRODUO O presente trabalho tem por objetivo fazer o levantamento experimental, atravs dos ensaios a vazio e de rotor bloqueado, dos dados caractersticos de um motor de induo trifsico para ento calcular os parmetros do circuito equivalente em ohms. Aps o levantamento dos parmetros tambm ser realizada analise grfica das principais curvas do motor, sendo elas Torque x Velocidade, Rendimento x Velocidade, Fator de Potencia x Velocidade e Corrente de entrada x Velocidade. 2. DESENVOLVIMENTO PRTICO Seguem abaixo os resultados obtidos nas medies em cada etapa dos ensaios realizadas: 2.1 DADOS DO MOTOR Os seguintes dados foram obtidos do motor: 4 plos; 220V; 60Hz; Rotor bobinado; Ligado em . 2.2 RESISTENCIA DE ESTATOR A resistncia foi medida com uso de um miliohmimetro calibrado. O valor medido entre os terminais de fase L1 e L2 foi de 10,87 . Como o motor estava ligado em triangulo a resistncia de fase em triangulo :

Figura 1: Medio da Resistncia de Fase.

Rmedido =
Rfase =

2 Rfase * Rfase 2 Rfase = 2 Rfase + Rfase 3

3 3 Rmedido = 10,87 = 16,31 2 2

Como a medida foi realizada entre terminais das fases L1 e L2 com o motor ligado em triangulo, e desejamos obter a resistncia do estator para o modelo equivalente em estrela precisamos converter esta resistncia. Para isto aplicamos as relaes de converso Triangulo / Estrela, como segue: , 3 , 16,305 3 5,435

2.3 ENSAIO A VAZIO Para o ensaio a vazio foi realizado as medies seguindo o esquema de ligaes da figura 2:

Figura 2: Medio no Ensaio a Vazio.

Junho de 2010

No ensaio a vazio aplica-se a tenso nominal e mede-se a corrente no enrolamento do estator a fim de se determinar as perdas rotacionas, que incluem as perdas por atrito, as perdas por ventilao e as perdas no ncleo. Como o motor esta a vazio o escorregamento tende a 0 fazendo a resistncia R2 tender ao infinito e assim a corrente I2 muito pequena. Segundo FITZGERALD, a vazio a corrente de rotor apenas a mnima necessria para produzir conjugado suficiente para superar as perdas por atrito e ventilao, associadas a rotao [1]. A corrente I1 ento a corrente necessria para alimentar as perdas rotacionais e as perdas no enrolamento do estator. Como o valor da resistncia R1 do estator j foi medida ento possvel calcular o valor das perdas rotacionais descontando as perdas no estator da potencia total a vazio Pvz. Valores Medidos: Vlinha=220V Vfase=127V I1,vz=0,9A Pvz=60W

3. DESENVOLVIMENTO TERICO De posse das medidas realizadas foi possvel calcular as perdas rotacionais, bem como o valor dos parmetros do circuito equivalente do motor, como segue abaixo: 3.1 PERDAS ROTACIONAIS

Pr ot = Pvz n fases .I 12,vz .R1

Pvz = potncia total a vazio

n fases .I 12,vz .R1 = perdas no estator

Pr ot = potencia das perdas rotacionais, que incluem perdas por atrito, perdas por ventilao e perdas no ncleo. Pr ot = 60 3.0,9 2.5,435 = 46,793W
3.2 CIRCUITO EQUIVALENTE Para o ensaio a vazio temos I2 muito pequeno e podemos simplificar o circuito equivalente da forma mostrada na figura 4.

2.4 ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO No ensaio de rotor bloqueado o rotor mecanicamente fixado, de modo a tornar o escorregamento mximo, ou seja, s=1. Variamos a tenso aplicada ao enrolamento do estator at obtermos a corrente nominal. No podemos aplicar mais corrente do que a nominal para no danificar o enrolamento. Conforme diz FITZGERALD, o ensaio de rotor bloqueado fornece informaes sobre as impedncias de disperso [1]. A figura 3, mostra o esquema de medio.

Figura 4: Circuito a vazio simplificado. Assim temos:

Zvz = Rvz + jXvz

Zvz = R1 + j ( X 1 + Xm)
Figura 3: Medio no Ensaio com rotor Bloqueado. Com o rotor bloqueado o escorregamento unitrio s=1 e portanto a resistncia do rotor o prprio R2. Valores medidos: Vbl,linha=57V Ibl=1,592A Pbl=85W Observa-se que como o motor de baixa potencia (menos de 25HP) o efeito da frequencia sobre as impedncias foi desprezado e foi usado a freqncia nominal 60Hz. Junho de 2010 2

Xvz = X 1 + Xm
A potencia aparente fornecida para o motor a vazio

Svz = 3.Vvz.Ivz
P2 + Q2

Como: S = Ento:

Qvz = Svz 2 Pvz 2 (1)

E tambm

Qvz = 3.Ivz 2 . Xvz (2)

Igualando (1) e (2), temos:

Xvz =

Qvz = 3.Ivz 2

Svz Pvz 3.Ivz

2

Se considerarmos que na pratica R2<<<Xm, podemos simplificar e chegar na expresso: 1 2. 2

Xvz =

( 3.Vvz.Ivz ) 2 Pvz 2 3.Ivz

220 .0,9) 2 60 2 3 = 77,65 3.0,9 2

2.

Ou seja: 1 E 1 2. 2 4 2. 2 3

( 3. Xvz =

Xvz = X 1 + Xm = 77,65
Somente com o ensaio a vazio no possvel separar os valores de X1 e Xm, ento parte-se para o ensaio de rotor bloqueado. Neste caso temos de voltar a considerar o circuito completo, pois a corrente no rotor no desprezvel. A impedncia equivalente para rotor bloqueado fica Zbl = Rbl + jXbl . Onde:

Rbl =

Pbl 3.I bl
2

85 = 11,179 3.1,592 2
( 3.Vbl.I bl ) 2 Pbl 2
2 3.I bl

Atravs das caractersticas fornecidas pelo fabricante, em funo da categoria do motor, obtemos a constante K, que relaciona as impedncias X1 e X2. Como neste caso no dispomos dos dados do fabricante, utilizamos os valores indicados na norma ABNT NBR5383-1, que cita a relao entre as reatncias para motores categoria D e de rotor bobinado: 1 2 0,78 0,78. 2

Qbl Xbl = = 2 3.I bl

( 3. Xbl =

Ou seja K=0,78 e ento, temos: 1 . 2 2. . 2. 1. 2 2

57 .1,592) 2 85 2 3 = 4,179 3.1,592 2

Porm como desejamos conhecer X1, Xm, X2 e R2 precisamos abrir a impedncia equivalente:

2. 2.

Lembrando que: 1 Agora trocando 1

1.

2.

1 .

1 1 2.

1 2 2.

2 2

2 2

E chegamos a: Sendo: 2 0,6084 0,22. . 2 3

0,78. 2 . 0,78. 2 0

0,78. 2:

1,78. 324,499 2.

137,298

4. .

Junho de 2010

137,298 2

4.0,6084.324,499 137,298 2.0,6084 223,282 2,389

11,179

5,435 .

6,110

2,389 75,787 75,787 com os

O circuito equivalente parmetros calculados fica: R1=5,435 R2=6,112 X1=j1,863 X2=j2,389 Xm=j75,787

Como 223,282 maior que o prprio Xvz descartamos, e valor : 2 2,389 1

1 E de

0,78. 2 1

0,78.2,389 1,863 2

1,863 75,787

tiramos:

77,65

De (3) tiramos: 2 1 .

Figura 5: parmetros.

Circuito

equivalente

com

3.2 CURVAS A partir dos parmetros calculados acima para o circuito equivalente do motor, traamos algumas curvas de tpicas entre variveis para avaliar o desempenho do motor. Para avaliar as curvas foram utilizadas as equaes demonstradas por FITZGERALD, no capitulo 6 [1], implementadas em uma rotina de calculo no software de manipulao numrica MatLab. A seguir esta o cdigo da rotina implementada, seguida dos grficos
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%Aula pratica de Maquinas III %%%% %%%Curvas de um Motor de Induo Trifasico %%%% %%%Aluno: Sidnei Pereira 24/06/2010 %%%% %%%Engenharia Eletrica 7 Periodo %%%% %%%programa: curvasMIT.m versao: 1.0 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear all clc %Definies: Parametros do motor V1 = 220/sqrt(3); % Tenso de alimentao nf = 3; % Numero de fases npl = 4; % Numero de polos fe = 60; % Frequencia de alimentao R1 = 5.435; % Resistencia do estator R2 = 6.112; % Resistencia do rotor referido ao estator X1 = 1.863; % Reatancia de disperso do estator X2 = 2.389; % Reatancia de disperso do rotor Xm = 75.787; % Reatancia de magnetizao Prot = 46.793; %***Velocidade sincrona******************* omega = (4*pi*fe)/npl; ns = (120/npl)*fe; %**Equivalente de Thevenin do estator****************** Z1eq = j*Xm*(R1+j*X1)/(R1 + j*(X1+Xm)); R1eq = real(Z1eq); X1eq = imag(Z1eq); V1eq = abs(V1*(j*Xm/(R1+j*(X1+Xm))));

Junho de 2010

%**Calculo do torque para diferentes velocidades********* for i= 1:200 s(i) = i/200; % vetor de escorregamentos rpm(i)= ns*(1-s(i)); % vetor de velocidades em rpm omegam(i)=(1-s(i))*omega; I2 = abs(V1eq/(Z1eq+j*X2+R2/s(i))); %I2 para diversos s Tmec(i) = (nf*I2^2*(R2/s(i)))/omega; %Torque para diversos s Zf(i) = ((R2/s(i)+j*X2)*j*Xm)/((R2/s(i)+j*X2)+j*Xm); Zentrada(i) = R1+j*X1+Zf(i); %Impedancia vista na entrada I1(i) = V1/Zentrada(i); modI1(i) = abs(I1(i)); %modulo da Corrente no estator FP(i) = cos(angle(I1(i))); %Fator de potencia Pentrada(i) = nf*V1*I1(i)*FP(i); %Potencia na entrada Pg = nf*I2^2*(R2/s(i)); Peixo(i) = ((1-s(i))*Pg)-Prot; %potencia no eixo Pmec(i)=Peixo(i)+Prot; rend(i) = Peixo(i)/Pentrada(i); %rendimento %Tmec(i)=Pmec(i)/omegam(i); end %%%%%%%%%%%Plotagem dos resultados subplot(411); hold on; plot(rpm, Tmec); grid on; xlabel('rpm'); ylabel('Torque'); title('Torque vs Velocidade','FontSize',13); subplot(412); hold on; plot(rpm, modI1); grid on xlabel('rpm'); ylabel('I1'); title('Corrente de estator vs Velocidade','FontSize',13); subplot(413); hold on; plot(rpm,FP); grid on; xlabel('rpm'); ylabel('FP'); title('Fator de potencia vs Velocidade','FontSize',13); subplot(414); hold on; plot(rpm, rend); xlabel('rpm'); ylabel('Rendimento'); title('Rendimento vs Velocidade','FontSize',13); grid on;

Junho de 2010

Junho de 2010

4. CONSIDERAES FINAIS A determinao das caractersticas de funcionamento dos motores de induo trifsicos, pode ser realizada atravs de ensaios prticos, a vazio e com rotor bloqueado, de forma similar aos ensaios a vazio e em curto circuito usados em transformadores. Com os resultados dos ensaios e conhecendo a topologia de ligao do motor, torna-se possvel estabelecer os valores dos parmetros do mesmo e assim estabelecer o modelo ou circuito equivalente que o representa. A partir do circuito equivalente possvel analisar o funcionamento do motor como se fosse um simples circuito eltrico, fazendo a devidas relaes entre as correntes, o torque e as perdas que so teoricamente dissipadas em cada componente do circuito equivalente. Desta forma a analise de desempenho do motor fica mais fcil de ser realizada e ainda podemos traar grficos dos principais parmetros, como torque e corrente para diferentes velocidades, ficando ainda mais fcil a compreenso. importante lembrar que para a determinao dos parmetros so feitas algumas aproximaes, e portanto, os resultados grficos obtidos no totalmente exatos, principalmente nas condies extremas, como velocidade prxima a zero, onde as aproximaes feitas provocam maior erro. Tambm podem ocorrer erros nas medies feitas durante o ensaio, seja pela preciso dos instrumentos ou pela incorreta operao dos mesmos. 5. REFERENCIAS [1] A. E. FITIZGERALD, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans. Mquinas Eltricas. Porto Alegre: Bookman, 2006.

Junho de 2010