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De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda Para otros usos de este trmino, vase Transformacin (desambiguacin). La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos los nmeros reales t 0, es la funcin F(s), definida por:
siempre y cuando la integral est definida. Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Perspectiva histrica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs PierreSimon Laplace, que la present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales de la forma:
como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:
Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:
anloga a la Transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de Series de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas. Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos meramente tericos. La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyaciente surgen en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Tratando de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin diferencial de la forma: (D a)y = f(t)
donde D es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la solucin general a dicha ecuacin es de la forma:
. Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:
Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente: y'' 3y' + 2y = et
(D2
3D + 2)y = et
Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:
Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos. Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Propiedades
Linealidad
Potencia n-sima
, si
Seno
Coseno
Seno hiperblico
Coseno hiperblico
Demostracin
Coseno hiperblico
Demostracin
Logaritmo natural
Raz n-sima
Funcin error
Derivacin
Integracin
st
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal
Convolucin
La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a 0 , lo que explica por qu en la tabla de abajo todo es mltiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:
ID
Funcin
Dominio en el tiempo
Dominio en la frecuencia
retraso ideal
1a
impulso unitario
frecuencia
2a
n-sima potencia
2a. 1
q-sima potencia
2a. 2
escaln unitario
2b
2c
Rampa
2d
convergencia exponencial
seno
coseno
seno hiperblico
coseno hiperblico
10
raz n-sima
11
logaritmo natural
13
de orden n
14
15
16
Funcin de error
Notas explicativas:
y
y y y
representa la funcin escaln unitario. representa la Delta de Dirac. representa la funcin gamma. es la constante de Euler-Mascheroni.
y y y
, un nmero real, tpicamente representa tiempo, aunque puede representar cualquier variable independiente. es la frecuencia angular compleja. , , , y son nmeros reales. es un nmero entero.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para sistemas anticausales. Vase tambin causalidad.