CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE UN HORNO DE SECADO DE MADERA, INCLUYENDO INTERFAZ CON EL USUARIO

JUAN DAVID MONTOYA OTLVARO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN FACULTAD DE MINAS ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA, MECNICA Y CONTROL MEDELLN MEDELLN 2009

CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE UN HORNO DE SECADO DE MADERA, INCLUYENDO INTERFAZ CON EL USUARIO

JUAN DAVID MONTOYA OTLVARO Trabajo dirigido para optar al ttulo de Ingeniero de Control.

Director GUILLERMO LEN MESA BETANCUR Ingeniero electrnico.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN FACULTAD DE MINAS ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA, MECNICA Y CONTROL MEDELLN 2009

TABLA DE CONTENIDO Pg. LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABLAS 1. INTRODUCCIN 2. DISEO 3.1. PROCESO DE SECADO 3.1. ETAPAS DEL PROCESO 3.1.1. CALENTAMIENTO DE LA CARGA 3.1.2. SECADO POR ENCIMA DEL PUNTO DE SATURACIN DE LAS FIBRAS 3.1.3. SECADO POR DEBAJO DEL P.S.F. 3.1.4. HOMOGENEIZADO 3.1.5. ACONDICIONADO 3.1.5. ACONDICIONADO 3.2. TABLAS DE LA JUNAC PARA SECADO DE MADERA 3.2. VENTAJAS DEL SECADO DE MADERA CON HORNO 4. CONSIDERACIONES INICIALES 5. EQUIPOS 5.1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) 5.2. TERMOCUPLA TIPO K 5.4. SENSOR DE HUMEDAD HT 8001-SAI-R 5.4. MDULO DE EXPANSIN EM231 5.5. MDULO DE EXPANSIN EM231TC 5.6. PANEL SIEMENS TD200C 6. DISEO DE SOFTWARE 9 9 9 9 9 10 11 12 15 15 15 15 15 16 16 17 5 6 7 8 9 9 9

6.1. ANLISIS DEL PROBLEMA Y PLANTEAMIENTO DE SOLUCIN 6.2. FORMALIZACIN DE LA SOLUCIN USANDO REDES DE PETRI 6.3. CODIFICACIN DEL PROGRAMA USANDO MICROWIN 6.4. INVENTARIO DE SEALES 7. EXPERIMENTOS 7.1 FUNCIONAMIENTO GENERAL DEL PROGRAMA 7.2. SENSOR DE HUMEDAD 7.3. SENSOR DE TEMPERATURA 8. CONCLUSIONES 9. BIBLIOGRAFA 10. ANEXOS 10.1. MANUAL DE USUARIO 18 20 26 28 28 28 29 31 32 33 33 18

LISTA DE FIGURAS 1. Secuencia del ciclo PHVA 2. Esquema del horno 3. Pasos a seguir para la elaboracin del software. 4. Red de petri del programa. 5. Programa, redes 1-5. 6. Programa, redes 6-10. 7. Programa, redes 11-15. 8. Programa, redes 16-18. 9. Programa, redes 19-21. 10. Programa, redes 22-23. 11. Pantalla de Microwin desde donde se modifican las variables. 12. Curva caracterstica del sensor de humedad Pg. 8 13 17 19 21 22 23 24 25 26 28 29

LISTA DE TABLAS 1. Definicin de los ciclos de secado segn la JUNAC 2. Recomendacin de ciclos de secado segn la especie de madera 3. Acciones tomadas en los lugares mostrados en la figura 4. 4. Inventario de seales de entrada. 5. Inventario de seales de salida. Pg. 10 11 20 27 27

1. INTRODUCCIN El objetivo del diseo planteado en este trabajo es permitir el control y automatizacin del proceso de secado de madera, que se realiza en el laboratorio de productos forestales de la Universidad Nacional de Colombia, sede Medelln. Una de las condiciones esenciales para que la madera pueda utilizarse industrialmente es que su contenido de humedad sea ajustado a las condiciones de uso y sitio a que va a ser destinada. Es bien sabido que la madera verde tiene un gran contenido de agua, la cual debe ser eliminada si se quiere convertirla en un material apropiado para una amplia gama de aplicaciones industriales. Durante el proceso de remocin del agua, la madera puede sufrir cambios no deseados en su forma, color o ser atacada por hongos e insectos. Si estos defectos no pueden ser controlados, es posible que la madera se convierta en un material no apropiado para los diversos usos a los que podra destinarse. El proceso de secado puede lograrse a base de aire natural (secado al aire libre) o por mtodos especiales que estimulan la salida del agua en forma ms o menos rpida, sin embargo el secado natural no permite alcanzar estrictamente las exigencias de los mercados. Se tiene entonces que como el proceso de secado de madera es fundamental para determinar la utilidad de la misma y, considerando que la velocidad y exactitud en la cantidad de humedad son factores importantes, el laboratorio de productos forestales pretende recurrir a un mtodo artificial para lograr resultados satisfactorios y rpidos. Para el mtodo elegido, se hace necesario controlar la humedad y la temperatura del ambiente en el que se almacena la madera. El control de estas variables se logra mediante un sistema conformado por dos sensores, uno para cada variable, que entregan sus seales a mdulos de entrada que hacen la conversin de la seal anloga en seal digital, fcilmente manipulable, y la entregan a una unidad PLC siemens S7-200 que se encarga de hacer las comparaciones respecto a los valores deseados y enva las seales a un sistema de actuadores que toman las medidas adecuadas para corregir los valores. La interfaz con el usuario se hace a travs de un panel de control siemens TD200C, que permite al usuario elegir y modificar los valores deseados para la humedad y temperatura, adems de iniciar y detener el proceso cuando se considere adecuado y monitorear los valores de las variables en cualquier momento durante el proceso.

2. DISEO El laboratorio de productos forestales dispone de un horno para secado de madera, pero este se encuentra completamente inoperable y tiene partes con alto grado de deterioro. El objetivo es entonces la recuperacin del horno, de modo que pueda ser aprovechado nuevamente y, adems el control y automatizacin del proceso (objeto de este trabajo), para permitir la operacin del mismo con mnima intervencin humana y con excelentes resultados en el producto final. Se parte pues de los recursos y requerimientos, para plantear una solucin que permita dar solucin a los problemas del laboratorio, revisar la solucin y tomar las acciones correctivas del caso hasta conseguir la conformidad de los requerimientos planteados. Todo esto segn el ciclo PHVA, cuya secuencia se muestra en la figura 1.

CICLO PHVA
Tomas de decisiones Y mejoras

Actuar Aseguramiento de la Calidad

Condiciones de mejora y Validacin de resultados

Objetivos Planteados

Cambios

Planeacin

Verificar Planear Monitoreo y Mediciones

CONTRATANTE

Proveedores
Hacer
Proceso
* Software

Prototipo
Requerimientos Especificaciones al Contrato.

No Conformidades

Comunicaciones
Funcionalidad Diseo Costos Fabricacin en Lnea Caractersticas Software y Electrnicas.

Figura 1. Secuencia del ciclo PHVA

3. PROCESO DE SECADO El secado de madera consiste en reducir el contenido de humedad de la misma antes de darle uso, el agua tiene una importante influencia e incluso con frecuencia el contenido de agua supera el peso propio de la madera. 3.1. ETAPAS DEL PROCESO El proceso de secado puede dividirse en diferentes etapas: 3.1.1. CALENTAMIENTO DE LA CARGA Es el tiempo necesario para subir la temperatura de la madera a la inicial del programa y calentar todo el espesor de la pieza, sin iniciar el proceso de secado, lo cual se logra con una humedad relativa alta. Los detalles de esta parte del proceso dependen del tipo de madera y del espesor de las piezas y la alta humedad relativa puede tener como consecuencia una re humidificacin superficial. DEL 3.1.2. SECADO POR ENCIMA DEL PUNTO DE SATURACIN DE LAS FIBRAS El punto de saturacin de las fibras (P.S.F.) es el punto en que el volumen de la madera permanece prcticamente constante, a pesar de incrementar la humedad que posea. Esta parte del proceso consiste en la evaporacin del agua libre de la madera, bajo temperaturas no muy elevadas y altas humedades relativas, para evitar defectos de secado como el endurecimiento superficial, grietas superficiales y el colapso. 3.1.3. SECADO POR DEBAJO DEL P.S.F. La temperatura se eleva a la mxima permitida del programa y la madera se seca hasta el contenido de humedad final. 3.1.4. HOMOGENEIZADO Tiene por objeto lograr que todas las piezas de madera de la carga de secado, alcancen un contenido de humedad cercano al final deseado. ACONDICIONADO 3.1.5. ACONDICIONADO Tiene por objeto lograr una madera sin endurecimiento superficial (sin tensiones de secado) y con una distribucin uniforme del contenido de humedad en el espesor (gradiente de humedad <3%). Los detalles de los parmetros de secado dependen del tipo de madera, de modo que, de acuerdo a la especie, debe hacerse una consulta para ver si existen recomendaciones para su secado. Si estas recomendaciones no existen, se debe optar por un programa suave de acuerdo a la JUNAC

PARA 3.2. TABLAS DE LA JUNAC PARA SECADO DE MADERA 9

A continuacin se presentan algunas tablas estndar para secado de madera. Tabla 1. Definicin de los ciclos de secado segn la JUNAC

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Tabla 2. Recomendacin de ciclos de secado segn la especie de madera

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3.3. 3.3. VENTAJAS DEL SECADO DE MADERA CON HORNO Como ya se ha mencionado, hay varias formas de secar la madera, y cada mtodo presenta ventajas y desventajas frente a los dems. De modo que la seleccin de uno u otro mtodo depender del uso final de la madera, cantidad de material a procesar, costos involucrados, tiempo disponible para el proceso y otros factores. Los hornos de secado ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas: - Los factores externos son controlados, y se pueden variar a voluntad, por lo que el tiempo de secado se puede disminuir hasta 20 veces respecto al secado al aire. - Se reduce considerablemente el espacio dedicado a la manipulacin de la madera. - Permite obtener contenidos de humedad muy bajos, necesarios en la fabricacin de muebles, pisos, paneles y otras aplicaciones. Viendo estas ventajas, y tomando en cuenta que el laboratorio tiene un fin pedaggico y que por consiguiente debe permitir controlar las condiciones bajo las cuales se ejecuten experimentos y ejemplos, resulta natural pensar en el horno como el mtodo de secado de madera adecuado.

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4. CONSIDERACIONES INICIALES Se empieza por considerar los requerimientos para el proceso segn la teora de existente para el secado de madera y los elementos con que se trabajar. Debe haber forma para medir los valores de temperatura y humedad dentro del horno, igualmente debe ser posible elevar o disminuir los valores de estas variables. La temperatura debe poder variar entre la temperatura ambiente (200C aproximadamente) y una temperatura menor a la de la evaporacin del agua (1000C), la humedad debe poder mantenerse entre 20% y 90% de humedad relativa. Tambin es importante poder mostrar la temperatura y la humedad al usuario en cualquier momento, y permitir al mismo iniciar y detener el proceso segn lo considere adecuado. Se consider tambin la posibilidad de incluir un sistema de alarmas que permita al proceso detenerse a si mismo, pero esta idea se descart pues el proceso de secado de madera no debe detenerse una vez iniciado pues esto puede dar como resultado una madera inservible. Por este motivo el control del inicio y paro del sistema es exclusivamente del usuario. En la figura 1 se muestra un esquema del estado en que se encuentra el horno.

Tanque1

Motor 1

R1 R4
Tanque 2

R2
Motor 2 Compuerta Compuerta

R3

R5
Tanque 3

Figura 2. Esquema del horno 13

El horno cuenta con 3 tanques, uno en el exterior y dos en el interior, conectados por una tubera. El tanque exterior tiene una llave que permite llenar de agua los 3 y el nivel del mismo est controlado con un mecanismo de flotador que se encuentra en estado funcional, este sistema no requiere cambio alguno, pues presta el servicio adecuado y estos tanques deben estar llenos durante todo el proceso, de modo que no es necesario controlarlos ms all de lo que permite el flotador. Las resistencias marcadas R1, R2 y R3 son las encargadas de subir la temperatura del horno, deben tener conexin elctrica, pero inicialmente se encuentran desconectadas, tanto entre ellas como de fuente elctrica alguna. Las resistencias R4 y R5 estn sumergidas en los tanques 2 y 3 respectivamente, estas se encargan de evaporar el agua para incrementar la humedad dentro del horno, tambin se encuentran sin conexin. Las compuertas mostradas se encuentran en la parte superior del horno, estas deben abrirse cuando hay exceso de humedad, para dejar escapar la misma y bajar el nivel dentro del horno, estn conectadas entre s y se controlan con un sistema hidrulico usando un compresor, sin embargo este sistema se considera excesivo para el trabajo que se requiere, de modo que se opta por eliminar el compresor y reemplazar el sistema por un motor elctrico, lo cual resulta ms adecuado y fcil de controlar. Los motores estn fuera del horno y mueven dos ejes cada uno, cada eje tiene un ventilador, estos se encargan de garantizar el flujo de aire dentro del horno, lo cual es una condicin indispensable para el proceso de secado y para ayudar a garantizar la uniformidad de la humedad y temperatura, deben estar encendidos en todo momento durante el proceso. Se tienen entonces todos los mecanismos necesarios para controlar la temperatura, encendiendo y apagando las resistencias R1, R2 y R3, y la humedad, encendiendo y apagando las resistencias R4 y R5 y abriendo y cerrando las compuertas segn se necesite. Todos los sistemas estn presentes, pero desconectados (excepto por los tanques de agua) por lo que no hay forma de ejercer control por ahora.

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5. EQUIPOS En el ao 2007 Juan David Valencia Piedrahita present su trabajo de grado para optar al ttulo de ingeniero de control haciendo un anlisis del horno del laboratorio. Este control nunca se llev a cabo en la prctica, sin embargo sirve como punto de partida para el presente trabajo, en particular para los elementos que se usarn para el control del horno. De modo que para implementar el control se necesita un controlador lgico programable (PLC) siemens 222, una termocupla tipo K para medir la temperatura, un sensor de humedad HT 8001-SAI-R para medir la humedad, dos mdulos de expansin para el PLC, del tipo EM231 y EM231TC, para capturar las seales de humedad y temperatura respectivamente, un panel siemens TD200C que servir como interfaz con el usuario. Los elementos arriba mencionados, estarn conectados a rels de estado slido que permitirn activar las resistencias de calentamiento y de humedad del horno y rels electromecnicos que activarn un sistema elctrico para abrir y cerrar las puertas para el control de humedad, el sistema de actuadores es presentado en el trabajo de grado presentado por Julin Montoya Villa para optar al ttulo de ingeniero de control, de modo que no se entra en detalle del mismo. CONTROLADOR 5.1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) El controlador lgico programable es una computadora digital usada para la automatizacin de procesos electro-mecnicos. Tienen la ventaja, sobre los computadores de uso general, de permitir la configuracin sencilla varios arreglos de entradas y salidas, inmunidad a ruido elctrico, resistencia a vibraciones e impactos y operacin en rangos amplios de temperaturas. Todo esto dado que son mquinas pensadas para uso industrial y por consiguiente resulta perfectamente adecuado para la tarea de automatizacin que se pretende. 5.2. TERMOCUPLA TIPO K Una termocupla es una unin entre dos metales diferentes que produce un voltaje de acuerdo a la temperatura a la que se le someta, son baratas y tienen terminales estndar que pueden medir un amplio rango de temperaturas. La tipo K es la termocupla de propsito general ms ampliamente usada, es muy barata y est disponible para rangos de temperatura de -200 a 1350oC, presentan un cambio muy brusco cuando la temperatura supera los 345oC debido al material magntico con que son fabricadas, pero este valor se encuentra muy por encima del rango de operacin mximo del horno as que se puede considerar un sensor perfectamente lineal. 5.4. SENSOR DE HUMEDAD HT 8001-SAI-R 8001-SAIEs un dispositivo que convierte la humedad en una corriente elctrica, se supone como un dispositivo lineal (esto se comprobar experimentalmente) y entrega un rango estndar de 4 a 20 miliamperios mientras vara de 0% a 100% de humedad. 5.4. MDULO DE EXPANSIN EM231

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Este es un mdulo que se conecta al PLC siemens s7-222 para permitirle al mismo censar seales anlogas, se usar para conectar el sensor de humedad y leer el valor que este registre para usarlo en el programa del controlador. 5.5. MDULO DE EXPANSIN EM231TC Tiene la misma funcin del mdulo EM231TC arriba descrito, pero est especialmente diseado para las seales entregadas por la termocupla, que son especialmente difciles de amplificar, por lo que se usar para leer el valor entregado por el sensor de temperatura. 5.6. PANEL SIEMENS TD200C El panel TD200C provee una interfaz humana mquina de bajo costo, que permite a un operador interactuar con el programa contenido en el PLC. Este panel permite configurar una serie de mens de usuario jerrquicos que permiten tambin mostrar alarmas y mensajes, adems permite modificar cualquier posicin de memoria dentro del PLC.

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6. DISEO DE SOFTWARE Con el fin de cumplir los requisitos planteados y lograr dar solucin al problema existente, se seguir la siguiente secuencia para desarrollar la programa, hasta obtener un resultado satisfactorio.

Figura 3. Pasos a seguir para la elaboracin del software.

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6.1. ANLISIS DEL PROBLEMA Y PLANTEAMIENTO DE SOLUCIN Tras analizar los requerimientos y capacidades del hardware y los actuadores se decidi que el programa debera operar de la siguiente manera: Esperar la seal de encendido para ponerse en marcha, en este modo todas las salidas del PLC se encuentran apagadas. Hacer censado constante de las variables crtica del proceso (humedad y temperatura) que sern conectadas a los mdulos anlogos del PLC y realizar las conversiones necesarias para poder realizar las operaciones requeridas. Comparar si la temperatura es mayor igual o menor que la deseada, en caso de ser mayor, encender la salida del PLC que controlar las resistencias de calentamiento del horno (a travs de unos rels de estado slido), en caso de que la temperatura sea menor que la deseada, apagar la misma salida que controla las resistencias, y si la temperatura fuera igual, dejar la salida en su estado actual. Similarmente se comparar la humedad con el valor deseado, si se encuentra que el valor es menor que el deseado, encender la salida que controla las resistencias de humedad y encender la salida que enva la seal al motor elctrico que cierra las compuertas, mantener esta salida encendida hasta que reciba la seal de que las puertas estn cerradas. Si la humedad fuera mayor que la deseada, debe apagar la salida que controla las resistencias de calentamiento y encender la salida que enva la seal al motor elctrico para cerrar las compuertas hasta que reciba la seal de que las puertas estn cerradas, si la humedad fuera igual a la deseada dejar las salidas en su estado actual. El programa debe quedar en un ciclo infinito, censando alternativamente humedad y temperatura, hasta que reciba la seal de parada, momento en el cual volver al estado inicial (todas las salidas apagadas). 6.2. FORMALIZACIN DE LA SOLUCIN USANDO REDES DE PETRI A continuacin se procede a planear el programa para que haga las tareas arriba descritas, se recurre a las redes de petri, pues estas han demostrado ser de gran utilidad a la hora de describir tareas secuenciales o asncronas (como es este caso en particular). Adems resulta relativamente fcil pasar del modelo en redes de petri a la programacin del PLC, de modo que hacer la planeacin previa resulta beneficioso para la posterior tarea de codificacin y el seguimiento del programa que se necesitar ms adelante para la correccin de errores y modificaciones. Es importante notar que la red de petri no expresa todos los detalles del programa, sino que permite entender el funcionamiento general del mismo, y hay detalles particulares que solo se expresarn correctamente a la hora de la codificacin, sin embargo resulta una herramienta muy til para la planeacin en particular por la relacin directa que se establece entre los lugares de la red y las posiciones de memoria del PLC. Entonces la red de petri del programa es la siguiente:

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Figura 4. Red de petri del programa. 19

En la figura anterior se usan las siguientes convenciones: Temp: Temperatura censada por la termocupla. Hum: Humedad medida por el sensor respectivo. Temp_des: Nivel deseado para la temperatura. Hum_des: Nivel deseado para la humedad. Los lugares de la red se han marcado como MX.X, lo cual es directamente correspondiente con las posiciones de memoria del PLC que se usarn para la codificacin del programa. Las acciones tomadas en los lugares es muestran en la tabla siguiente. Tabla 3. Acciones tomadas en los lugares mostrados en la figura 4. Lugar M0.0 Acciones Todas las salidas apagadas, se espera la seal de inicio para empezar el programa. Se establecen los puntos de operacin deseados para las variables y se hacen los ajustes de tolerancia (histresis). Se hace la comparacin de la temperatura medida respecto a la deseada. Se enciende la salida que activa la resistencia de calentamiento del horno. Se apaga la salida que activa la resistencia de calentamiento del horno. Se hace la comparacin de la humedad medida respecto a la deseada. Se enciende la salida que activa las resistencias de humedad, y se enva la seal de cerrar las puertas hasta que se reciba la seal de puertas cerradas. Se apaga la salida que activa las resistencias de humedad, y se enva la seal de abrir las puertas hasta que se reciba la seal de puertas abiertas. Se espera a recibir la seal de parada para ir al inicio del programa y desactivar todas las salidas.

M0.1

M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6

M0.7

M1.O

6.3. CODIFICACIN DEL PROGRAMA USANDO MICROWIN A continuacin se muestra el programa implementado, listo para descargarse en el PLC. 20

Figura 5. Programa, redes 1-5.

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Figura 6. Programa, redes 6-10. 22

Figura 7. Programa, redes 11-15.

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Figura 8. Programa, redes 16-18.

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Figura 9. Programa, redes 19-21.

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Figura 10. Programa, redes 22-23.

6.4. INVENTARIO DE SEALES A continuacin se muestran las seales de entrada y salida al PLC, con las que trabaja el programa arriba mostrado, se indica adems que tipo de seal es (anloga o digital) y en que puerto de entrada o salida del se ubica cada seal.

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Tabla 4. Inventario de seales de entrada. Nombre Inicio Posicin (PLC) M2.0 Seal Inicia el proceso Qu tiene conectado Display TD200C (el display manipula la posicin de memoria) Display TD200C (el display manipula la posicin de memoria) Sensor de temperatura Sensor de humedad Microswiche Microswiche Tipo de seal Digital

Paro

M2.1

Detiene el proceso

Digital

Tempin Humin Abierta Cerrada

AIW8 AIW0 I0.0 I0.1

Medida de temperatura Medida de humedad Compuerta abierta Compuerta cerrada

Anloga Digital Digital Digital

Tabla 5. Inventario de seales de salida. Nombre Posicin (PLC) Retemp Q0.0 Seal Activa las resistencias de calentamiento del horno. Activa las resistencias de huemdad. Cierra las compuertas. No se usa. Abre las compuertas. No se usa. Qu tiene conectado Rel de estado slido. Rel de estado slido. Rel electromecnico. Nada Rel electromecnico. Nada Tipo de seal Digital

Rehum Cierre1 Cierre2 Abre1 Abre2

Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Digital Digital Digital Digital Digital

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7. EXPERIMENTOS Una vez programado el controlador, se procede ha hacer experimentos para validar la toma de los datos y las acciones de conrol segn se tienen planeadas, estos sob, bsicamente los tres mostrados a continuacin: 7.1 FUNCIONAMIENTO GENERAL DEL PROGRAMA Se utiliza la opcin de ejecucin en tiempo real del Microwin para ejecutar el programa mientras el PLC est conectado al computador y desde este se manipulan las variables para realizar las diferentes pruebas, estas incluyen probar las funciones del botn de inicio, del botn de parada y establecer los puntos de operacin deseadas para humedad y temperatura, para ello se modifican los valores de las variables adecuadas como se muestra en la imagen siguiente.

Figura 11. Pantalla de Microwin desde donde se modifican las variables. Tambin se modifican las lecturas de humedad y temperatura, simulandoas desde el computador, para comprobar que las salidas, que irn a los actuadores, se activen en los momentos adecuados, segn los puntos de operacin y la lectura ingresada. Se revisan tambn las diferentes conversiones de unidades segn los datos obtenidos en las tablas de datos de los sensores. 7.2. SENSOR DE HUMEDAD

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Dado que no fue posible conseguir la hoja de datos del sensor de humedad (a diferencia del resto de los componentes del sistema) es necesario recurrir a la experimentacin para comprobar la linealidad del mismo y modificar el programa segn los valores de corriente que se entregan. Para ello se conecta el sensor al PLC y se opera con el computador como en caso anterior, esta vez se hace en un ambiente controlado, comparando los resultados con un medidor de humedad (para propostios de correccin) y se toma nota de las medidas, para conseguir la siguiente curva, que muestra la corriente entregada por el sensor contra la medida mostrada por el PLC (luego de hacer las correcciones y conversiones necesarias) en condiciones de operacin tpicas esperadas.

Figura 12. Curva caracterstica del sensor de humedad Se observa que el sensor es aproximadamente lineal (como se habia supuesto a la hora de programar el PLC) por lo que la correccin necesaria para mostrar la medida adecuada es simple. 7.3. SENSOR DE TEMPERATURA Se sabe que las termocuplas son sensores altamente lineales, al menos en el rango de temperaturas que se va a trabajar en el horno, as que el experimento realizado con la misma consiste en conectarla al PLC y verificar que la lectura mostrada sea igual a la mostrada por un termmetro en condiciones controladas, esto lleva a algunas 29

correcciones en las conversiones de unidades del programa, de modo que se termina teniendo el sistema de medida adecuadamente calibrado.

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8. CONCLUSIONES - El secado de madera en horno es un excelente mtodo para ser usado por el laboratorio de productos forestales de la universidad, pues permite el secado rpido y eficiente de la madera adems de otras ventajas ya mencionadas. - Dado que el proceso de secado es lrgo y delicado la automatizacin del mismo resulta una excelente opcin para facilitar el proceso y lograr los mejores resultados posibles sin supervisin constante. - Hay varias tcnicas de control que se pueden utilizar (por ejemplo PID que es la mas usada a nivel industrial) pero dada la velocidad de las dinmicas del sistema y la naturaleza de los actuadores (digitales) se opta por un control ON OFF, que resulta suficiente para las exigencias del proceso. -La naturaleza de los actuadores es parte integral del diseo y programacin del controlador, por lo que se debe tener en cuenta o, como en este caso, hacer diseo conjunto del controlador y los actuadores para determinar el tipo de controlador y de salidas necesrias para el control del proceso.

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9. BIBLIOGRAFA Viscarra, Silverio. Gua prctica para el secado de madera en hornos. Santa Cruz, Bolivia, 1998. Lopez Octavio. Implicaciones econmicas del secado de la madera. Ogata, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. Prentice-Hall, 1996. Valencia Piedrahita, Juan David. Automatizacin y control de un horno de secado de madera. Universidad Nacional de Colombia, 1997.

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10. ANEXOS 10. ANEXOS 10.1. 10.1. MANUAL DE USUARIO A continuacin se muestra el manual de usuario tal como se entreg al laboratorio de productos forestales y que ilustra la operacin del horno. MANUAL DEL USUARIO DE HORNO DE SECADO DE MADERA

LABORATORIO DE PRODUCTOS FORESTALES

ELABORADO POR GRUPO GITA GRUPO DE INVESTIGACIN DE TECNOLOGAS APLICADAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

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Panel frontal En la figura siguiente se muestra el panel de control del horno, desde este se controlan los parmetros del proceso. Los botones que no estn marcados en el dibujo no tienen ningn uso.

1. Botn F1, sirve para iniciar el proceso de secado, debe presionarse una vez ingresados los parmetros (ver seleccin de parmetros ms adelante, en la secuencia del proceso). 2. Botn apagado, apaga el horno y detiene el proceso de secado de madera. 3. Botn escape, sirve para salir de los mens de seleccin (ver seleccin de parmetros ms adelante). 4. Botn enter, sirve para confirmar la seleccin de los parmetros. 5. Cursor abajo, sirve para seleccionar los mens y para bajar el valor de temperatura o humedad deseada, segn el men en que se encuentre. 6. Cursor arriba, sirve para seleccionar los mens y para subir el valor de temperatura o humedad deseada, segn el men en que se encuentre. 7. Pantalla, donde se muestran los valores de humedad y temperatura.

Tambin ubicado en el panel frontal est el interruptor genera, cuando este se enciende, los ventiladores del horno empiezan a funcionar y se enciende la pantalla del panel de control. Este interruptor debe estar encendido, as como protecciones dentro del gabinete (breakers) para poder iniciar el proceso de secado de madera. El horno siempre debe estar cerrado al momento de activar el interruptor de encendido, y el interruptor debe estar apagado antes de abrir el horno. Por razones de seguridad no abra el horno sin antes haber apagado el sistema

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y haberse asegurado de que los ventiladores dejen de girar.

Secuencia del proceso Cuando se inicia el interruptor de encendido, el siguiente mensaje aparecer en la pantalla del panel del control.

Con las teclas cursor arriba y cursor abajo, el usuario podr seleccionar la temperatura (en grados centgrados) a la que debe mantenerse el horno. Dejar apretada cualquiera de ambas tecla, har que el valor suba o baje ms rpidamente, mientras que presionarla una sola vez, por corto tiempo, har un ajuste fino (de un grado). Cuando la temperatura deseada se muestre en pantalla, se debe presionar la tecla enter para confirmar la seleccin. Luego se presiona la tecla escape para pasar al men mostrado a continuacin.

La pantalla mostrar este men con la opcin temperatura resaltada en negro, entonces se debe apretar la tecla cursor abajo, para que la opcin humedad aparezca resaltada, y enter para entrar el siguiente men. 35

En este men se selecciona la humedad relativa a la que se mantendr el horno durante el proceso, la seleccin se hace igual que para la temperatura, se usan las teclas cursor arriba y cursor abajo para seleccionar el valor deseado, luego la tecla enter para confirmar el valor y la tecla escape para pasar al siguiente men.

En esta ocasin la opcin humedad estar resaltada en negro, se presiona la tecla cursor abajo para resaltar la opcin monitoreo, y enter para pasar al siguiente men.

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En este men se mostrar la temperatura (en grados centgrados) y la humedad relativa en que se encuentre el horno. A continuacin se presiona la tecla F1 para iniciar el proceso de secado de la madera, la temperatura y humedad deben subir hasta los niveles deseados. Finalmente cuando el proceso de secado haya terminado, se presiona la tecla apagado para apagar el horno. Importante: Presionar la tecla apagado no apagar los ventiladores del horno, por lo que es necesario apagar el interruptor principal (ubicado bajo el panel de control) antes de abrir el horno.

Nota1: La temperatura y humedad deseadas se pueden cambiar en medio del proceso, presionando escape desde el ultimo men (monitoreo) y usando las teclas cursor arriba y cursor abajo para seleccionar el men temperatura o humedad (segn el parmetro a modificar) una vez dentro del men adecuado (se debe mostrar el mensaje ingrese la temperatura deseada o ingrese el men deseado) se usan las teclas cursor arriba y cursor abajo para modificar el valor. Luego se presiona enter para confirmar la seleccin. Luego de cambiar el parmetro se recomienda, aunque no es obligatorio, presionar escape y seleccionar el men monitoreo para ver el valor de temperatura y humedad actual. Este proceso se puede repetir cuantas veces se considere necesario. Nota2: El botn apagado se puede presionar en cualquier momento, desde cualquier men, para apagar el horno.

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Resumen de los pasos para el proceso. Finalmente este es el resumen de las teclas a presionar para activar el horno. Activar el interruptor principal. Usar las teclas cursor arriba y cursor abajo para seleccionar la temperatura. Presionar enter. Presionar escape. Presionar cursor abajo una vez. Presionar enter. Usar las teclas cursor arriba y cursor abajo para seleccionar la humedad. Presionar enter. Presionar escape. Presionar cursor abajo una vez. Presione la tecla F1. Cuando el proceso haya terminado (para sacar la madera del horno), presione apagado. Desactive el interruptor principal.

Importante: Presionar la tecla apagado no apagar los ventiladores del horno, por lo que es necesario apagar el interruptor principal (ubicado bajo el panel de control) antes de abrir el horno.

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