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5.

HIDRODINMICA
5.7.ESCOAMENTOCOMSUPERFCIELIVRE ~LEITOFIXO~
UnidadeCurricular:Hidrulica Docente:Prof.Dr.H.MataLima UniversidadedaMadeira,2010

EscoamentocomSuperfcieLivre:Generalidades
OEscoamentocomSuperfcieLivre podeocorrerem: canaisdeleitofixo:umexemplotpicosooscanaisembeto; canais de leito mvel: canais naturais (e.g. rios, ribeiras); canais de terraoudeenrocamentoconstrudospeloHomem. ExemplosdeLeitoFixo: ExemplosdeLeitoMvel:

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EscoamentocomSuperfcieLivre:Classificao
TiposdeEscoamentos: Opresenteslide eosdoisseguintesapresentamumabreverevisodahidrocinemtica, paradepoisseapresentaraclassificaodosescoamentosemcanaisabertos.
ESCOAMENTO

Permanente
(escoamentoemregimeestacionrio)

Varivel
(no permanente)

Uniforme
(Secouniforme,profundidade evelocidadeconstantes)

Variado
(Aceleradoouretardado)

Gradualmente

Rapidamente
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RevisodeHidrocinemtica:tiposdeescoamento
Tipo
EscoamentoPermanente

Descrio
Os valores das grandezas que o caracterizam (e.g. velocidade, caudal, presso), em cada ponto, novariamcomotempo. Alm das caractersticas, em cada ponto, no variarem no tempo, so ainda constantes em cada instante de ponto para ponto numa regio especificada. As caractersticas, em cada ponto, no variam no tempo, mas variam, num mesmo instante, de ponto para ponto numa regio especificada.
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Exemplo

Esc.Permanenteuniforme

Esc.Permanente no uniforme (ouvariado)

Escoamento com caudal constante num canal convergente (i.e. que afunila).

2010

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RevisodeHidrocinemtica:tiposdeescoamento
Tipo
EscoamentoVarivel

Descrio
Ocorre quando os valores das grandezas que o caracterizam (e.g. velocidade, caudal, altura), em cada ponto, variam com o decorrerdotempo. Apesar das caractersticas, em cada ponto, variarem no tempo, so constantes em cada instante depontoparapontonumaregio especificada. Ascaractersticas,emcadaponto, variamnotempo,sendo tambm varivel,nummesmoinstante,de ponto para ponto numa regio especificada.

Exemplo

EscoamentoVarivel uniforme

Escoamentoavelocidade elevada,comaumentoou diminuio contnua de caudal, num canal rectilneodesecorecta constante.

EscoamentoVarivel no uniforme

Escoamento com aumentooudiminuio contnuadecaudalnum canalconvergente.

2010

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EscoamentocomSuperfcieLivre:Classificao
ClassificaodosEscoamentos: No caso de escoamentos com superfcie livre tambm se usa o nmero de Reynolds (razo entre foras de inrcia e foras da viscosidade ) para classificar o escoamentoemlaminarouturbulento. NessecontextoonmerodeReynolds definidopelaseguinteequao:

Re =

4UR h

,comRh =A/P

onde:Rh oraiohidrulico;A areadesecotransversaldoescoamento; eP opermetromolhado. EscoamentosLaminares:Re<2000 EscoamentoTurbulento:Re 2000


Perfildevelocidade:esc.laminar Perfildevelocidade:esc.turbulento

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EscoamentocomSuperfcieLivre:Classificao
ClassificaodosEscoamentosLENTOS eRPIDOS: Para classificaros escoamentos em Lentos e Rpidos usase um parmetro conhecidocomoonmerodeFroude(Fr)(razoentreforasdeinrciaeforasdagravidade). AequaoquetraduzonmerodeFroudeFr aseguinte:

Fr =

U ghm

,comhm =A/T

onde:hm aalturamdiadoescoamento;A areadesecotransversal;eT alarguradasuperfcielivredoescoamento. EscoamentoLento:Fr<1 Escoamentocrtico: Fr=1 EscoamentoRpido:Fr>1


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EscoamentocomSuperfcieLivre:Classificao
TiposdeEscoamentosemCanaisAbertos:
Podem ocorrer escoamentos uniforme, no uniforme, permanente ou varivel (no permanente).

Fr =

Figura removidaporrazesdoprotecodosdireitosdoautor.

U ghm

Figura Tiposdeescoamentosemcanaisabertos(Massey,2002:610).
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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre RegimePermanente
Equao que representa o teorema de Bernoulli para escoamentos permanentes gradualmentevariadoscomcaudalconstante esuperfcielivre:

RegimeVarivel
Asequaesde SaintVenant, 1871, aplicam seaescoamentosvariveis(comtrajectrias quaserectilneas) em canais prismticos de leito fixo, seco transversal simples (no composta) e sem contribuies de caudais laterais(Chaudry,1979;Almeida,1983): Equaodacontinuidade(oudaConserv.Massa)

H = sen J x

H = h cos +

U2 2g

onde:H energiaespefficadoescoamento(m);x coordenadaespacialsegundooeixodocanal(m); ngulo do eixo do canal com a horizontal (); J perda de carga unitria do escoamento (); h altura do escoamento (m); coeficiente de Coriolis();eg aceleaodagravidade(m/s2). E=JL hicos hi
U i2 2g

A Q + =0 t x
Equaodadinmica(oudaConserv.Quant.Mov.)

Linhadeenergia Superfcielivre

Q (UQ ) h + + gA + gA (J i ) = 0 t x x
onde:Q caudal(m3/s);A readasecotransversal do escoamento (m2); U velocidade mdia do escoamento (m/s); h altura do escoamento (m); J perdadecargaunitriadoescoamento();i declivedo rasto (soleira, leito, fundo) do canal; dx e dt so respectivamente as derivadas parciais referentes s variveisespaoetempo.
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hi+1cos

U hi+1 2g

2 i+1

z
i

Figura Variveis do escoamento com superfcielivregradualmentevariado. Copyright byH.MataLima,PhD.

i+1

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BasesparaEstudodeEscoamentosemCanais
Osslides seguintesreferemseaoestudodascaractersticasbsicasdoescoamento. Mais adiante voltar a tratarse da modelao dos escoamentos gradualmente variados.

DimensionamentodeCanaisPrismticos
Umcanalprismtico todoaquelequeapresentaasecoerugosidadeconstanteao longodetodooseupercurso. As seces mais comuns so as seguintes: (i) rectangular; (ii) trapezoidal; (iii) triangular;e(iv)semicircular. O mtodo mais usado em aplicaes correntes de hidrulica de canais o de ManningStrickler emqueocaudaldedimensionamento expressopelaequao:

2 Q = KARh / 3 J 1 / 2

com

K=

1 n

Caudalespecfico

q=

Q b

onde:A areadesecotransversalquevariaemfunodageometriado canal;J aperdadecargaunitria(mc.a./m)que,pararegimeuniforme, igualaodeclivedocanal;b alarguradocanal;eq ocaudalespecfico.


Nota:quandooregime uniformeoJ=i.Oi odeclivedoleitodocanal(i =tg).
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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
Geometriadassecestransversaismaiscomuns
rea(A) Permetro(P) Larguradotopo(T)

y2 (z + z') + yb b + y 1+ z2 + 1+ z'2 2

) b +(z + z')y

ou
2006 Docente: H. Mata-Lima, PhD. Univ. Madeira 511

EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ConservaodaEnergianoEscoamentocomSuperfcieLivre
pi + zi + Ui2 pi +1 U2 = + zi +1 + i+1 + Hii+1 2g 2g
zi + hi +
quando =1,0

U2 U2 = 2g 2g

Ui2 U2 = zi+1 + hi +1 + i+1 + Jx 2g 2g

E =h+

U2 2g

lento rpido Isotquicas

CanaldesecosimplesCanaldesecocomposta
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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ConservaodaEnergianoEscoamentocomSuperfcieLivre
h
Cortelongitudinal Nota: Se existir, num troo (ou trecho) do canal, uma elevao do leito (e.g. existncia de uma soleira) ou uma diminuio de largura, pode ocorrer escoamento crtico. Outra situao pode ser, por exemplo, a mudana dodeclive(defracopara forte).

E
Variao da energia especfica do escoamento

h
Vistaemplanta

q1 <q2 <q3

hi + zi +

Ui2 U2 = hi +1 + zi+1 + i +1 + Jx + E 2g 2g

E =h+

U2 2g

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E quandosepretende
incluirasperdas localizadas. 513

EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
SNTESEDEEQUAESTEIS:
hc = 3 q2 g

nQ hu = b i

3/ 5

3 Ec = hc 2

E =h+

U2 Q2 =h+ 2g 2gA2

q=

Q b

Fr =

U U 2 Q2T = = 3 ghm ghm gA

Re =

4UR h

pi

+ zi +

Ui2 pi+1 U2 = + zi+1 + i+1 + Hii+1 2g 2g

2 Q = KARh / 3 J 1 / 2

fi =

8gRhi J i Ui2

U =

8g f

Rh J

Legenda: Equaesvlidasapenasparasecorectangular.
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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
Secodemaioreficincia hidrulica
Para um dado caudal (Q), n (ou ks) e geometria, a seco transversal eficiente transporta o caudal numa rea mnima (isto implica maior velocidade do escoamento) para a altura uniforme(normaldoescoamento).Talconceito usadonodimensionamentodecanaisdeleito fixo.Deentreassecespossveis,amaiseficiente asecosemicircular.

Figura Exemplosdeseceseficientes (adaptadadeChanson,1999).


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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao1
Fo

rea(A)

Permetro(P)

Larguradotopo(T)

Considerequeumcanalrectangulardebeto(K=75m1/3/s)com2m delargurae declivederasto(oudeclivedofundo)iguala0,002 transportaumcaudalde10m3/s. Calcule as caractersticas do escoamento, a saber: a altura normal/uniforme (ou profundidadenormal/uniforme)doescoamento(hu =1,96m);aenergiaespecficado escoamento (En = 2,29 m); o nmero de Reynolds (Re = 6,63E+6); e o nmero de Froude (Fr) (Fr = 0,58). De acordo com valores obtidos classifique o escoamento. Indiquetambmonguloentreofundodocanaleoplanohorizontal( =0,11). Sabendoqueoescoamentocrticocorrespondeao Fr =1,determineascondiesdo escoamentocrtico(hc =1,37m;Ac =2,73m2;Ec=2,05m ). Por outro lado, a curva de vazo corresponde relao entre o caudal e a altura do escoamentonocanal.Construaacurvadevazoparaestecanal. U2
Fo = 0 ,152 + 2g
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Folga(Fo)emmetros

EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
Exercciodeaplicao2
Considereumcanaltrapezoidalondeaalturado escoamento:h=1,5m. Alarguradocanal de4m easmargenssosimtricacom declive2H:1V. Odeclivedocanal i=0,00046.Ocanal embetocoma rugosidadeabsolutaequivalentedeks =1,5mm(vide QUINTELA,2005:141). Considerandoqueaalturasupracitada aalturauniformedoescoamento.Determineocaudal,a velocidademdiadoescoamento,on deReynoldsedeFroude,aenergiaespecficaeapotncia. Calcule as condies do escoamento supramencionados usando os dois mtodos mais divulgados:(i)Manning;e(ii)DarcyWeisbach. Se j resolveu o exerccio anterior, diga o que pode alterar para que, mantendo a seco transversaldocanal,oescoamentotenhaFr =5 (escoamentomuitorpido).

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
Condiesdoescoamentocrtico
Exercciodeaplicao3
Determinaodaalturacrticanumcanaltrapezoidalassociado umdescarregador. SendooQ=21m3/s,determineaalturacrticadoescoamentonacristadodescarregador (secodemontantedocanalinclinado)ondeaguaentranumcanaldesecotrapezoidal.

Dados: z=2 b=6,0m Resoluo:

Fr = 1.0

U = 1.0 ghm

Q2T = 1.0 gA3

Q2 A3 = g T

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
Condiesdoescoamentocrtico
Exercciodeaplicao4

Fr = 1.0

Q2T = 1.0 gA3

Q2 A3 = g T

Considerequeoescoamentoatravessaumcolectordesecocircular(D=2,0m) comocaudalde6,0m3/s.Determineaalturacrticadoescoamentoearazoentre ahc eodimetrodocolector. 2 3 2


Escoamentocrtico:

Q A = g T

Q = 3,67 m5 g

22 8 ( sen ) A = 3 ,67 m 5 Por iterao: =200,97 = T 2 sen 2


3

A=

D2 ( sen ) 8

T = Dsen 2

rea,A=1,93m2;Larguradotopo,T=1,97m

h=

D 1 cos = hc = 1,17 m 2 2

Razodaprofundidade,

hc = 0 ,59 D
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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
Canaldesecotransversalcomposta
A1 ks1 n1 ks2 n3 ks3 n3 ks4;n4 ks5 n5 A2

A3

A4

A5

A6

ks6 n6

MtododeManning(consideraocoeficientederugosidadeK=1/n)

Q = Qi = AiUi
1=1 1=1

1 2 Ui = Rh / 3 J 1 / 2 n

Rhi =

Ai P i

n=

1/ ks 6 26

onde:ks ocoeficiente derugosidadeabsoluta.

MtododeDarcyWeisbach(consideraofactorderesistnciaf)

Q = Qi = AiUi
1=1 1=1

Ui =

8g Rhi J i fi

1 k 2 log s f 3,71D

Rhi =

Ai P i

fi =

8gRhi J i Ui2

ResistnciadeDarcy Weisbachpracanais
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EscoamentoemCanais
Caractersticasdosmateriaisdoscanais
Paredesmuitolisasem:argamassadecimentoeareiamuitolisa; tbuasaplainadas;chapametlicasemsoldadurasaliente. Argamassaalisada Paredes lisas em: reboco ordinrio, tbuas com juntas mal cuidadas,grs Paredes lisas em: beto liso, canais de beto com juntas frequentes,asfaltoliso Paredeslisasem:alvenariaordinria,terramuitssimoregular K (m1/3 s1) 90a100 85 80 75 70 n (m1/3 s) 0,01a0,011 0,011 0,0125 0,013 0,014

Caractersticasdoscursosdegua Canaisrevestidosdebeto Canaisrevestidosdealvenariaepedra Canaissemrevestimento(leitodecascalhofino) Cursosdeguanaturais


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n (m1/3 s) 0,015a0,018 0,013a0,014 0,025a0,033 0,028a0,033


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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao5

Canaldesecotransversalcomposta
n=0.011

Considereumcanalsesecocomposta,dedeclive i=0,0015,edetermineocaudaltotalqueseescoa nocanal. Qual omximocaudalquepodesertransportado nocanalsemocuparoleitodecheia? Resoluo: 1 Oprimeiropassoconsisteemsimplificarageometriadasecotransversal

n=0.011

Qtotal = Qi = Q1 + Q2 + Q3
i=1

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao6

Resoluo:

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao7

Resoluo:

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao8
Determinealarguradoestreitamentonecessriaparaocorreroescoamentocrticonocanal. Nota: Se existir, num troo (ou trecho) do canal, uma elevaodoleito(e.g.existnciadeumasoleira) ou uma diminuio de largura (vide Fig. ao lado), pode ocorrer escoamento crtico. Outra situao pode ser, por exemplo, a mudana do declive(defracoparaforte).

Resoluo:

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao9

Nota: Seexistir,numtroo(outrecho)docanal,umaelevaodoleito(e.g.existnciadeumasoleira, ou elevao ilustrada na Figura anterior) ou uma diminuio de largura, pode ocorrer escoamentocrtico.Outrasituaopodeser,porexemplo,amudanadodeclive(defracopara forte).
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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
O escoamento permanente gradualmente variado com caudal (Q) constante conhecido comoREGOLFO.

ESCOAMENTO

Permanente
(escoamentoemregimeestacionrio)

Varivel
(no permanente)

Uniforme
(Secouniforme,profundidade evelocidadeconstantes) E=JL hicos hi
U i2 2g

Variado
(Aceleradoouretardado)

hi+1cos

U i2+ 1 hi+1 2 g

Superfcielivre

Gradualmente

z
i

i+1

Rapidamente
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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
O escoamento permanente gradualmente variados com caudal (Q) constante conhecido comoREGOLFO.

H = sen J x

2 com H = h cos + U 2g

Quandoosdeclivesdoscanaisnosoacentuados( 103)podeadmitirsequecos 1etendoem contaqueoQ constanteaolongodocanal(Q/x=0)aequao reescritacomo

H dh Q 2 dA = x dx gA 3 dx

quandoocanal prismtico

dA dh =T dx dx

T largura de topo ou largura dasup.Livredo escoamento.

Porconseguinte,comoi =tg sen,ento

dh dx

Q 2T 1 gA 3
dh dx

= i J
Q 2 i 2 K A2R = Q 2T 1 gA 3

dh = dx

iJ Q 2T 1 gA 3

ou

dh i J = dx 1 Fr2

2

Finalmente

4 / 3 h

Q sendo J = KAR 2 / 3 h
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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
ComentriossobreaEquaodeRegolfoemcanaisprismticos:

dh = dx

iJ Q 2T 1 gA 3

ou

dh i J = dx 1 Fr2

sendo

Q J = KAR 2 / 3 h

Interpretaesrelevantes:
parah muitoelevadoFr0,J0:dh/dx=i=dz/dx (nessasituaoasuperfcielivretendeaserhorizontal) quandohhu,Ji:dh/dx0 (ohaproximaseassimptoticamentedehu) quandohhu,Fr1:(1 Fr)0:dh/dx (haproximasedehcquandoainclinao elevada)

Eq.explcita

dh dx

Q 2 i 2 K A2R = Q 2T 1 gA 3

4 / 3 h


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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
Anlisegrficadosperfsdesuperfcielivre(i.e.curvasdeRegolfo:

Interpretaesrelevantes:
parah muitoelevadoFr0,J0:dh/dx=i=dz/dx
(nota:nessasituaoasuperfcielivretendeaserhorizontal)

dh i J = dx 1 Fr2

quandohhu,Ji:dh/dx0(nota:oh aproximaseassimptoticamentedehu) quandohhu,Fr1:(1 Fr)0:dh/dx (h aproximasedehc quandoainclinao


elevada)

DECLIVEFRACO:i<ic;hu>hc| DECLIVEFORTE:i>ic;hu<hc DECLIVECRTICO:i=ic;hu=hc


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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
ExemplodeCURVADEREGOLFOreferente passagemdedecliveFRACOparaFORTE: Esc.uniformelento Esc.uniformelento

dh i J = dx 1 Fr2
2

Q ic = KA R2 / 3 c hc

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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
ExemplodeCURVADEREGOLFOreferente passagemdedecliveFORTEparaFRACO: Esc.uniformerpido Esc.uniformelento

dh i J = dx 1 Fr2
Q ic = KA R2 / 3 c hc
2

O regime rpido comandado por montante e o regime lento comandado por jusante (vide Quintela, 2005:286288).

RessaltoHidrulico
(zona de dissipao da energia na transio do regimerpidoparalento)
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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
CARACTERIZAOQUANTITATIVADORESSALTOHIDRULICO:

Sobre ressalto hidrulico consulte Quintela (2005: 303), Massey (2002: 641 677) e Chaudhry (1993).

RessaltoHidrulico (zona de dissipao da energia HR na transio doregimerpidoparalento)

h2 1 = 1+ 8Fr2 1 1 h1 2

Figura Ressaltoshidrulicosemcanais rectangulares(vide Massey,2002:643).

H R = h1 +

U2 U 2 (h2 h1 ) h2 + = 2g 2g 4h1h2

Chaudhry (1993) refere que o melhor F h1 160 tanh r1 12 para 2 < Fr1 < 16 ressaltoocorrequando4,5<Fr1<9,0. LR = 20 Copyright byH.MataLima,PhD. 6 h2 533 para 5 < Fr1 < 13 Univ.Madeira http://dme.uma.pt/hlima

EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao10

Fr =

U ghm

E1 E2

h1 1 = 8 F r 22 1 h2 2
Resoluo:

]
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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao11
Considereumcanaldebeto(n=0,013m1/3s)conformerepresentadonafigura.Ocanalpossui secorectangular(largurab=3,0m)eescoaumcaudalde5m 3/squeprovmdeumarepresa cujacotadasuperfcielivresituasea67m.Desprezandoaperdadeenergiaentrearepresaea soleiradocanal,obtenhaoperfildasuperfcielivre(curvas de regolfo) e indique os valores da alturadoescoamentoemdiferentesseces. Resoluo:

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EstudodeEscoamentoemCanaisdeLeitoFixo
ExemplodeAplicao11
Resoluo:

Dados: Q =5m3/s b =3,0m n =0,013m1/3s

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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
OclculodacurvadeRegolfo(i.e.propagaodoescoamentoaolongodocanal) requeraintegraonumricadaequaoobtida:

Q2 i 2 2 4/3 K A Rh dh = dx Q 2T 1 gA 3

Aplicando o mtodo de diferenas finitas explcito com trechodeclculo(x)constantepodeobterseapropagao do escoamento (i.e. variao da altura do escoamento) ao longo de um canal prismtico com caudal constante (vide Chow,1979;Almeida,1983;French,1986;Chanson,1999).
E=JL

Linhadeenergia Superfcielivre

hicos hi

U 2g

2 i

hi+1cos

hi+1

U 2g

2 i +1

hi+1 hi = ?
537

z x i i+1
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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
OclculodacurvadeRegolfo(i.e.propagaodoescoamentoaolongodocanal) requeraintegraonumricadaequaoobtida:

Q2 i 2 2 4/3 K A Rh dh = dx Q 2T 1 gA 3

E=JL hicos hi
U i2 2g

Linhadeenergia Superfcielivre

hi+1cos

hi+1

U i2+1 2g

h = h i +1

J + Ji i i +1 2 hi = (Fri +1 )2 + (Fri )2 1 2

x
i

x i+1

i 0 .5

h = h i +1 h i =

1 1 2 A R 4/3 + A2R 4/3 i i i +1 i +1 Q 2 T i +1 Ti + 3 1 0 .5 g A i3+ 1 Ai Q K


2 2

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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre
EscoamentoPermanenteGradualmenteVariadocomQ constante
Q2 i 2 2 4/ 3 K A Rh dh = dx Q 2T 1 gA 3
APLICAO/UTILIDADEDAEQ.DEREGOLFO: Emmuitassituaesprticasexisteinteresseemdeterminar
antecipadamenteasalturasdoescoamentoemcertostroosdo canal; Existemsituaesemqueimportaconhecerat quedistncia,

amontantedocanal,semanifestamosefeitosdeumaperturbaoaoescoamento(e.g. instalaodeumdescarregadorououtraestruturahidrulica); Importa conhecer a variao da altura e velocidade dos escoamento ao longo do canal.Oclculodaalturadaguapermitedeterminar,emdiferentespontos,aseco transversaldoescoamento,avelocidadeeacurvaderegolfo(i.e.perfildasuperfcie livredoescoamento);

dh i J = dx 1 Fr2

Nota:nocasoderegimepermanenteuniforme,comoodeclivede rastodocanal(i) igualaodeclivedalinhadeenergia(J),aaltura do escoamento permanece constante ao longo de todo o canal (dh/dx =0).
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CurvasdeRegolfocomCaudalConstante
OEscoamentoGradualmenteVariado resultageralmentedasmudanasnageometria docanal:i) alterao do declive; ii) mudanana forma da secao recta;iii)ocorrncia obstruo.Podeaindaresultardamudananasforasdecortenoscontornos. Podem ocorrer tanto o escoamento lento como rpido, sendo que a passagem de um paraoutroocorredeformaabrupta(vercurvasderegolfo). ParaEscoamentoLento (vide Massey,2002:667): quando a profundidade aumenta no sentido do escoamento, a montante de uma obstruo (ver Fig.A),operfildasuperfcielivredo lquido designada por Regolfo de Elevao. dU/dx<0 quandoaconteceoabaixamentodoperfilda superfcie livre, prximo de uma queda vertical (e.g. na extremidade de um canal Fig. B) a curva de regolfo designada por RegolfodeAbaixamento. dU/dx>0

Fig.A

Fig.B
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CurvasdeRegolfocomCaudalConstante
Exemplosdecurvasderegolfoparaesoamentosnouniformes(Massey,2002:676).
Q2 i K 2 A 2 R h4 / 3 dh = 2 dx TQ 1 gA 3

dh i J = dx 1 Fr2

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CurvasdeRegolfocomCaudalConstante
Exemplosdecurvasderegolfoparaesoamentosnouniformes(Massey,2002:676).
Osslidesseguintesapresentamosvriostiposdeescoamentonouniforme.

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CurvasdeRegolfocomCaudalConstante
Comoseviunosslides anteriores,acurvaderegolfo (perfildasuperfcielivredo escoamento) varia em funo de muitos factores dos quais se destacam (vide
Massey,2002:674677): controlodoescoamentopordescarregadoresououtrasobstrues; mudanasdodeclivedoleito.

Figura removidaporrazesdoprotecodosdireitosdoautor

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CurvasdeRegolfocomCaudalConstante
Exerccio12 Considereumcanalrectangularemquealargura(b) 4,0m,declive(i) 0,0015, o caudal (Q) igual 9,0 m3/s e n = 0,014 m1/3s. Existe um descarregador na extremidade de jusante do canal, conforme indica a Figura. A altura do escoamentonasecododescarregador(hsb) de2,5m. Questes: (a)A que distncia, a montante, o descarregador provocar influncia no escoamento (backwater) susceptvel de causar uma reduo da velocidade da ordemdos20%?
(b)Classifiqueacurvaderegolfo(perfildasuperfcielivre).

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2,5m

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ModelaoMatemticadoEscoamento:sup.livre EscoamentoVarivel
Em funo das caractersticas do escoameto varivel a modelar, os diversos termos da equaodadinmicaadquiremimportnciarelativa(Almeida,1983): Nota: nas situaes em que

Q ( UQ + t x

h + gA + gA x

(J
A

i)= 0

= 0

ocorrem variaes acentuadas de Q ou anulao rpida de Q pode ocorrer a formao de ondas de frentes abrupta que se propagam ao longo do canal. Nessa situao, devese considerar o modelo dinmico completo.

QUADRO1 Modeloshidrulicosemfunodostermosdaequaodadinmicaconsiderados.
Designaodomodelo

Termosdaequao

A
Sim Sim Sim Sim

B
Sim Sim Sim No

C
Sim Sim No No

D
Sim No No No
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Dinmicocompleto Difusocominrcia convectiva Difusoseminrcia convectiva Cinemtico

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RefernciasBibliogrficas
Massey,B.(2002).Mecnica dosFludos.Fundao Calouste Gulbenkian,Lisboa. Pinheiro, A.N. (1989). Canais de Derivao de Pequenos Aproveitamentos Hidroelctricos. Dimensionamento HidrulicoeSimulaodeEscoamentosTransitrios.DissertaodeMestrado,IST,Lisboa. Almeida, A.B. (1983). Introduo ao Estudo dos Escoamentos Variveis em Superfcie Livre (modelao matemtica).CursodeMestradoemHidrulicaeRecursosHdricos,IST,Lisboa. Chaudhry,M.H.(1993).Appliedhydraulictransients.VanNostrandReinhold,NY. Chow,V.T.(1981).OpenChannelHydraulics.McGrawHill,Tokyo. French,R.H.(1986).OpenChannelHydraulics.McGrawHill,NY.

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