Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos no.

3 Estanislao Ramrez Ruiz

TECNICO EN AERONAUTICA

Proyecto de una aeronave a escala, bimotor que vuele con una autonoma a control remoto
PROYECTO DE TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE; TECNICO EN AERONAUTICA PRESENTA:

ESTADO DE MEXICO, 2011

INDICE RESUMEN ABSTRACT INTRODUCCIN CAPITULO 1 1.0 GENERALIDADES 1.1 BREVE HISTORIA DE LA AVIACIN 1.2 FUSELAJES 1.2.1TIPOS 1.3 MOTORES 1.3.1 TIPOS 1.4 TREN DE ATERRIZAJE 1.4.1 TIPOS 1.5 EMPENAJE 1.5.1 TIPOS 2.0 METODOS DE DISEO 2.1 MECANICA DE FLUIDOS 2.2 ESTRUCTURAS 2.3 TERMODINAMICA 3.0 CALCULOS TEORICOS 3.1 MOTOR 3.2 DISEO AERODINAMICO 3.3 AMBIENTE ATMOSFERICO 4.0 MODELAJE 4.1 MATERIAL
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4.2 METODO CONCEPTUAL 4.3 ENSABLAJE 4.4 DETALLES 5.0 COMPROBACION TEORICA 5.1 PRUEBAS DE VUELO 5.2 RESULTADOS 5.3 SINTESIS CONCLUSIONES GLOSARIO BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCIN La historia de la aviacin se remonta al da en que el hombre prehistrico se detuvo a observar el vuelo de las aves y de otros animales voladores. El deseo de volar y conquistar los cielos est presente en la humanidad desde hace algunos siglos. Algunos de estos intentos trataron de imitar la biomecnica1 de las aves, mediante el uso de dos alas fabricadas con un esqueleto de madera y con plumas. Estas alas eran colocadas en los brazos y eran movidas sin llegar a obtener el resultado deseado. Muchas personas decan que volar era algo imposible para las capacidades de un ser humano. Pero aun as, el deseo exista, y varias civilizaciones contaban historias de personas dotadas de poderes divinos, que podan volar. El ejemplo ms conocido es la leyenda de caro y Dcalo que encontrndose prisioneros en la isla de Minos, se construyeron unas alas con plumas y cera para poder escapar. caro se aproximo demasiado al Sol y la cera de las alas comenz a derretirse, haciendo que se precipitara en el mar y muriera. Esta leyenda era un aviso sobre los intentos de alcanzar el cielo, semejante a la historia de Babel en la Biblia, y amplificaba el deseo milenario del hombre de volar. Con el transcurso de los aos se han efectuado mltiples intentos, sin embargo solamente a finales del siglo XVIII se consigui algn xito cuando se empez a experimentar con globos aerostticos los cuales al ser ms ligeros que el aire. El problema radicaba en la falta de control en el momento del vuelo, situacin que mejor cuando se empez a usar dirigibles a mediados del siglo XIX. Por esa misma poca diversos inventores trabajaban con la idea de maquinas ms pesadas que el aire como los planeadores que permitan el vuelo sustentado y controlado. Tambin se empez a estudiar la idea de maquinas como los aeroplanos, que estaran propulsados por motores. Los primeros modelos apenas lograban despegar y volar durante lapsos cortos de tiempo, sin embargo los avances no tardaran en llegar. El primer vuelo realmente exitoso de un aeroplano se efectu en diciembre de 1903 por parte de los hermanos Wright, aunque existe cierta controversia al respecto ya que hay quien afirma que fue el francs Albert Santos Dumont quien realizo el primer vuelo en septiembre de 1906. Los primeros intentos de volar se remontan incluso a ms de 2000 aos en el pasado. Por ejemplo en la antigua Grecia haba un inventor llamado Arquitas de Tarento, quien construy un aparato de madera con forma de ave que, de acuerdo a los registros, vol a 590.55 pies de altura, empleaba un chorro de aire, aunque no se sabe con exactitud qu era lo que lo produca, era sujetado mediante
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Disciplina que estudia los fenmenos que sean relevantes en el movimiento.

cuerdas para controlar la direccin del aparato y fue el primer ingenio que poda volar por s mismo. Los chinos, que fueron los mayores inventores de la actualidad, crearon la cometa (un tipo de planeador), creando al mismo tiempo tcnicas para volarlas y usaban a los prisioneros para las pruebas. El primer paracadas fue usado en 852 por Abbas Ibn Firnas, el cual uso una lona para aminorar la cada cuando se lanzo de una mezquita en la ciudad de Crdoba. Aos despus el mismo Abbas Ibn Firnas se lanzo de lo alto de una colina empleando alas de madera cubiertas de seda Casi 200 aos despus un monje llamado Eilmer de Malmesbury, usando un aparato similar al de Abbas Ibn Firnas, logr realizar un vuelo de unos 656.17 pies, lo cual constituy una gran hazaa para la poca. Sin embargo fue el famoso inventor y artista Leonardo Da Vinci una de las personas que se dedic con mas ahnco al estudio del vuelo en la antigedad. Entre sus inventos hay planeadores y mecanismos similares a helicpteros que empleaban muchos de los principios usados por las aves para volar mediante alas que se movan hacia arriba y hacia abajo, nunca pudo construir esas maquinas, sin embargo sus diseos fueron conservados e inspiraron a algunos inventores. Aunque muchas personas piensan que los principios del vuelo se remontan a 1903 con el primer vuelo de un aeroplano, de hecho el ser humano ya haba conseguido volar unos 200 aos antes. La historia moderna de la aviacin es compleja. Durante siglos se dieron tmidos intentos por alzar el vuelo, fracasando la mayor parte de ellos pero ya desde el siglo XVII el ser humano comenz a experimentar con globos aerostticos que lograban elevarse en el aire, pero tenan el inconveniente de no ser controlados. Ese problema se supero ya que en siglo XIX con la construccin de los primeros dirigibles, que si permitan su control. A principios de ese mismo siglo, muchos investigaron el vuelo con planeadores, mquinas capaces de sustentar el vuelo controlado durante algn tiempo, y tambin comenzaron a construir los primeros aeroplanos equipados con motor, pero que, incluso siendo impulsados por ayudas externas, apenas lograban despegar y recorren algunos metros. No fue hasta a principios del siglo XX cuando se produjeron los primeros vuelos con xito. El 17 de diciembre de 1903 los hermanos Wright se convirtieron en los primeros en realizar un vuelo en un avin controlado, no obstante algunos afirman que ese honor le corresponde a Alberto Santos Dumont, que realizo su vuelo el 13 de septiembre de 1906. A partir de entonces, las mejoras se fueron sucediendo, y cada vez se lograban mejoras sustanciales que ayudaron a desarrollar la aviacin hasta tal y como la conocemos en la actualidad. Los diseadores de aviones se siguen esforzando en mejorar continuamente las capacidades y caractersticas de estos, tales como su
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autonoma, velocidad, capacidad de carga, facilidad de maniobra o seguridad, entre otros detalles. Las aeronaves han pasado a ser construidas de materiales cada vez menos densos y ms resistentes. Anteriormente se hacan de madera, en la actualidad la gran mayora de las aeronaves emplea aluminio y materiales compuestos como principales materias primas en su produccin. Recientemente, los ordenadores han contribuido mucho en el desarrollo de nuevas aeronaves. El aeromodelismo es un deporte con un elevado componente cientfico y tcnico cuyo objetivo es disear, construir y hacer volar aviones a escala, bien como rplica lo ms exacta posible de otros existentes, diseados exclusivamente para aeromodelismo o incluso diseos de prueba para futuros aviones reales. El objetivo de este trabajo es desarrollar un prototipo de aeronave bimotor que tenga una autonoma, que demuestre que los perfiles aerodinmicos del fuselaje puede mantener en vuelo recto y nivelado al avin utilizando controles elctricos y a control remoto para su manejo. De acuerdo a lo anterior es necesario primero, realizar el modelo descrito en parte de arriba con las especificaciones ms ideales para poder crear un vuelo con la mayor eficiencia posible y de esta forma demostrar que los perfiles aerodinmicos pueden mantenerse en vuelo recto y nivelado. La aeronave prototipo en cuestin por su diseo deber despegar y aterrizar en tierra firme y solamente tendr una autonoma de 5 minutos para poder desplazarse.

Marco terico La resistencia al avance es la fuerza que sufre un cuerpo al moverse a travs del aire, y en particular a la componente de esa fuerza en la direccin de la velocidad relativa del cuerpo respecto al medio. La resistencia es siempre de sentido opuesto al de dicha velocidad, por lo que habitualmente se dice de ella que, de forma anloga a la de friccin, es la fuerza que se opone al avance de un cuerpo a travs del aire. En las aeronaves la resistencia es un factor crtico para el diseo de aeronaves estas normalmente son diseadas de forma cnicas y con acabados que puedan reducir los vrtices de aire turbulento. Las aeronaves pueden clasificarse en funcin del principio fsico que produce su sustentacin (aerstatos y aerodinos): Aerstatos: Son aquellas aeronaves ms ligeras que el aire, caracterizadas por contener un fluido de menor densidad que el aire, como por ejemplo hidrgeno o helio. Fueron las primeras aeronaves en desarrollarse y se elevan de acuerdo con el principio de Arqumedes. En este grupo se engloban los dirigibles y los globos aerostticos: y Globos aerostticos: Son aquellos aerodinos compuestos por una bolsa que contiene un gas ms ligero que el aire y en cuya parte inferior disponen de una estructura denominada barquilla para el transporte de pasajeros. No disponen de ningn tipo de propulsin, de modo que se dejan llevar por las corrientes de aire. Sin embargo, suelen disponer de dispositivos para controlar la elevacin. y Dirigibles: Son aerstatos propulsados y que disponen de capacidad de maniobra, de modo que pueden controlados igual que una aeronave. Al igual que los globos aerostticos, disponen de una bolsa de gas ms ligero.

Aerodinos: Son aquellas aeronaves que son ms pesadas que el aire. Para su elevacin producen fuerzas aerodinmicas a travs de superficies sustentadoras (Alas). Estas aeronaves son las que han originado el desarrollo de los vehculos areos modernos. A su vez, los aerodinos se pueden clasificar en funcin del tipo de alas que poseen para producir su sustentacin; la gran mayora pertenecen a la categora de aeronaves de ala fija, pero tambin existen aeronaves de alas giratorias (helicpteros), y algunas aeronaves con ala fija con geometra variable. y Ala fija: Son aquellos aerodinos en los cuales las alas se encuentran unidas/encastradas con el resto de elementos de la aeronave, y no poseen movimiento propio.

Dentro de esta categora se pueden incluir las aeronaves con alas de geometra variable. Estas alas estn diseadas para una mejor adaptacin del rgimen de vuelo subsnico-supersnico: y Aeroplanos: Aerodinos ms pesados que el aire, provisto de alas y un cuerpo de carga capaz de volar, propulsado siempre por uno o ms motores. y Planeadores/veleros: Son aerodinos no motorizados. Sus fuerzas de sustentacin y traslacin provienen nicamente de la resultante general aerodinmica. y Ala delta: Aerodino compuesto de una superficie de tela muy amplia en forma de delta sustentada mediante una estructura de un material ligero en cuyo centro va suspendido el piloto. Su funcionamiento se basa en el aprovechamiento de las corrientes ascendentes de aire. Ala delta y Parapente: Se trata de un aerodino planeador compuesto por un ala flexible que no dispone de partes rgidas. El piloto est ubicado en una silla o arns que est situado debajo del ala y unido a ella mediante cuerdas y mosquetones. Para motor y Para motor: Es un parapente que dispone de un motor en el respaldo del asiento/barquilla del piloto. y Ultraligeros: Son aerodinos ligeros y con poco consumo de combustible que disponen de un mximo de dos plazas, orientados a la realizacin de vuelos de ocio econmicos. Ultraligero y Ala giratoria: Son aquellos aerodinos en los cuales las alas, en este caso tambin denominadas palas, giran alrededor de un eje, consiguiendo de este modo la sustentacin. En esta categora estn comprendidos las siguientes aeronaves: autogiros, girodinos, helicpteros, combinados, y convertibles. y Helicpteros: Aeronave de alas giratorias en los cuales el rotor est impulsado mediante un motor y est articulado de tal modo que produce sustentacin y propulsin. Helicpteros y Autogiro: Aeronave de alas giratorias cuyo rotor gira como consecuencia del desplazamiento de la aeronave y genera sustentacin sin necesidad de aplicar potencia sobre el. Sin embargo, necesita una hlice tractora para realizar el vuelo de avance horizontal. No puede realizar vuelo a punto fijo, pero las velocidades mnimas que puede alcanzar son muy bajas. y Girodino: Aeronave de alas giratorias con elementos auxiliares para el avance. Bsicamente se trata de un helicptero con una hlice tractora para incrementar la fuerza de avance. Girodino y Combinado (o compuesto): Es una aeronave de alas giratorias que puede considerarse mitad girodino mitad autogiro. En el despegue funciona como

un girodino y en avance el rotor funciona como un autogiro. Puede tener otros elementos auxiliares de ayuda a la sustentacin y al empuje.

Combinado y Convertible: Aeronave de alas giratorias en las que los conjunto hlice rotor cambian su actitud 90 respecto del fuselaje, actuando como rotores en modo helicptero y como hlices en el modo avin con alas fijas. Clasificacin en funcin de la autonoma Aunque en el apartado anterior ya se ha mencionado el concepto de alcance/autonoma de una aeronave, este tipo de clasificacin se ha incluido como apartado independiente en el manual debido a su importancia en el contexto actual del transporte areo. Esta clasificacin est establecida principalmente para satisfacer las necesidades de las compaas areas, ya que con los diseos de rutas areas actuales las compaas demandan tres tipos de aeronaves (corto, medio y largo alcance) con el fin de optimizar sus redes de transportes. Corto alcance: Son aeronaves de pequeo tamao, del entorno de 50 plazas, con un alcance inferior a 500 Km. Su utilizacin est orientada al trfico de tercer nivel, que consiste en el transporte de pasajeros desde los grandes aeropuertos hasta aeropuertos secundarios y viceversa. Debido a su menor tamao y complejidad, su fabricacin puede ser realizada por empresas pequeas con menor tradicin en el campo aeronutico. Medio alcance: Son aeronaves con una capacidad de unas 150 plazas, con capacidad para operar en distancias medias entre ciudades importantes, de modo que el pasajero no tiene que soportar los inconvenientes de cambiar de avin. Largo alcance: Son aeronaves de gran tamao con una capacidad mayor de 300 plazas. Su uso est orientado a las rutas de largo alcance entre los mayores aeropuertos del mundo.

Clasificacin en funcin de las caractersticas externas Otro modo de clasificar los diferentes tipos de aeronaves consiste en su diferenciacin en funcin de sus caractersticas externas. As pues, se puede efectuar una clasificacin en funcin de la situacin del ala en la aeronave, el nmero de alas que posee, el tipo ala y su flecha (forma en planta), el tipo de cola,

su motorizacin, el nmero de motores disponibles y su ubicacin, el tipo de tren de aterrizaje, etc. A continuacin de describe brevemente cada una de estas clasificaciones. Situacin del ala: Las aeronaves se pueden clasificar en funcin de la situacin del encastramiento del ala en la parte alta, media o baja de su fuselaje. Ala alta: El ala se encuentra instalada en la parte superior del fuselaje. til para aeronaves que requieran despegar en pistas cortas (aeronaves STOL). Este tipo de ala facilita la maniobrabilidad. Las aeronaves de ala alta no suelen necesitar un tren de aterrizaje de gran tamao, aunque tienen la contrapartida de tener problemas en la zona del fuselaje donde se encuentra situada el ala, ya que el espacio para instalarla es reducido. Ala media: El ala se encuentra situada en la parte media del fuselaje, de modo que proporcionan una estabilidad y maniobrabilidad medias. Tpica de los cazas militares. Ala baja: El ala se encuentra situada en la parte inferior del fuselaje. Este tipo de ala es la ms utilizada en los aviones comerciales. Con este tipo de ala es necesario tener un tren de aterrizaje grande, pero proporciona una gran estabilidad a la aeronave, en detrimento de su maniobrabilidad. Ala volante: Hay algunas aeronaves especiales en las cuales el ala conforma la mayor parte del fuselaje. Parasol: El ala se encuentra montada sobre el fuselaje. Esta configuracin es muy infrecuente en la actualidad. y N de alas: En funcin del nmero de alas que poseen, las aeronaves se pueden clasificar en monoplanos, biplanos y triplanos: Monoplano: Son aeronaves que constan de una sola ala. Dicha ala proporciona la estabilidad y elevacin suficiente para el vuelo. Biplano: Son aeronaves que constan de dos grupos de alas montadas encima y debajo del fuselaje y unidas entre si mediante una estructura en forma de rejilla. Generalmente ambas alas tienen la misma envergadura. Triplano: Son aeronaves que constan de tres grupos de alas del mismo tamao, montados uno encima del otro. Los triplanos fueron poco utilizados debido a que rara vez ofrecan prestaciones superiores a los biplanos. Forma de la planta del ala: Se pueden diferenciar los siguientes tipos de ala por su forma/flecha: y Tipos de ala:

 Rectangular o recta: Tpica de las avionetas, se trata de un ala con forma de rectngulo. Muy barata y fcil de construir. Trapezoidal: Tpica de avionetas, es un ala en la cual la anchura de la raz a la punta se reduce progresivamente dndole una forma trapezoidal. Es ms eficiente que el ala recta. Elptica: Ala que minimiza la resistencia inducida. Tpica de algunos cazas de la Segunda Guerra Mundial. El ala forma un ngulo no recto con el fuselaje. Tpica de aviones diseados para vuelo en rgimen subsnico alto. Existen los siguientes tipos de flecha: Delta: Este tipo de ala est diseado para proporcionar sustentacin en altos ngulos de ataque, adems de mejorar las prestaciones de las aeronaves a velocidades supersnicas. Se utiliza primordialmente en aviones militares. y Tipos de aeronave Ojival: Es una variacin de la ala en forma de delta. El avin supersnico Concorde es un claro ejemplo de utilizacin de este tipo de ala. Tipo de cola: Por su configuracin se pueden diferenciar los siguientes tipos de cola: Figura 1 Cola en forma de T:

Fuente: Extraccin pagina Web http://airvoila.com/historia-de-la-aviacion/

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Cola en forma de +:

Cola fuselada:

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Cola doble:

y Nmero de motores: Adems de por el tipo de motor del que dispongan, las aeronaves tambin pueden clasificarse en funcin del nmero de motores. Existen las siguientes configuraciones: Monomotor:

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Bimotor:

Tetramotor:

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Ubicacin de los motores: Adems de por el tipo y nmero de motores de que dispongan, las aeronaves pueden clasificarse en funcin de la ubicacin de los mismos. Existen las siguientes posibilidades:

En el morro:

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En las alas:

En el fuselaje:

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En el ala + empenaje:

En el fuselaje+ empenaje:

Motor
Es cualquier mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa en trabajo, produciendo energa mecnica, es decir movimiento con fuerza. EVOLUCIN DE LOS MOTORES EN LA AVIACIN

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http://airvoila.com/historia-de-la-aviacion/ http://www.fac.cat/es/especialitats/aeromodelismo/definicion_32.html

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