CAPTULO 2

ESTADO DE DEFORMACIN
Introduccin
En este captulo se estudia el movimiento relativo de una partcula elemental de un medio continuo con respecto a otra, lo que permite establecer la cinemtica de dicha partcula. Asimismo, se definen los conceptos de vector deformacin y de tensor deformacin. Se demuestra que la estructura matemtica establecida para el estudio del estado de esfuerzo, as como las ecuaciones analticas derivadas y mtodos grficos empleados, son igualmente aplicables al estudio del estado de deformacin. Por ltimo, se establecen las llamadas ecuaciones de compatibilidad que garantizan la continuidad del material durante su proceso de deformacin.

2.1 Descripcin del movimiento de un medio continuo

Consideremos una partcula elemental de un medio continuo descargado, y llamemos a este estado del cuerpo la configuracin inicial (t = 0) o no deformada. Cada una de las partculas que forman el medio continuo en esta configuracin reciben el nombre de partculas materiales, cuya posicin se establecer en el sistema de referencia cartesiano x1, x2, x3 (tambin conocido como sistema local o euleriano). Al someter al cuerpo deformable a un sistema de cargas se generan estados de esfuerzo, los cuales a su vez provocarn estados de deformacin. La forma que adopta el medio para un tiempo t cualquiera se conoce como configuracin deformada y corresponde a la imagen que proporciona una fotografa del cuerpo para el tiempo especificado. Cada una de las partculas que forman el cuerpo en esta configuracin reciben el nombre de partculas espaciales, cuya posicin se establecer en el sistema cartesiano x'1, x'2, x'3 (denominado sistema espacial o lagrangiano).

2. ESTADO DE DEFORMACIN

Para describir la cinemtica del medio continuo, se supondr por comodidad que los sistemas de referencia x1, x2, x3 y x'1, x'2, x'3 estn superpuestos (figura 2.1).
t=0
Configuracin inicial

t=t x' 3 Q

x3 P

P
x'2

P'

Q'

x'1 x2

Configuracin deformada

x1

FIGURA 2.1 Definicin de vector desplazamiento

La posicin de cada partcula del medio en la configuracin inicial se puede definir mediante un vector de posicin OP , cuyas componentes son:

(OP ) = x i + x
1

j + x3 k

(2.1)

Al transcurrir el tiempo de t = 0 a t = t, el vector de posicin del punto que define a la partcula quedar definido por el vector de posicin

( OP ') = x ' i + x '

1

j + x '3 k

(2.2)

De la figura 2.1 se puede establecer que

( OP ') = OP +

(2.3)

Siendo p el vector desplazamiento del punto P, el cual puede ser escrito como

p = ( x '1 i + x '2 j + x '3 k ) ( x1 i + x2 j + x3k )

p = ( x '1 x ) i + ( x '2 y ) j + ( x '3 z ) k

Llamando a las componentes del vector desplazamiento: x'1 x = u x'2 y = v x'3 z = w
52

(2.4) (2.5) (2.6)

2.1 DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO DE UN MEDIO CONTINUO

Tomando en cuenta estas ltimas ecuaciones, el vector desplazamiento se puede escribir como

p = ui + vj + wk

(2.7)

Evidentemente las componentes del vector desplazamiento u, v y w, dependen de la posicin del punto en el continuo y del tiempo transcurrido de t = 0 a t = t. Si el vector desplazamiento est asociado con cualquier partcula en la configuracin no deformada, entonces sus componentes se pueden escribir (notacin indicial) como

i (x1, x2, x3) = x'i (x1, x2, x3) xi

(2.8)

La ecuacin 2.8 representa la descripcin material de las partculas de un medio continuo, generalmente utilizada en la mecnica de slidos. Cuando el vector desplazamiento est asociado con cualquier partcula en la configuracin deformada, se tiene:

i (x'1, x'2, x'3) = x'i xi ( x'1, x'2, x'3)

(2.9)

En este caso, la ecuacin 2.9 expresa la descripcin espacial de las partculas de un medio continuo, comnmente utilizada en la mecnica de fluidos. As, las ecuaciones 2.8 y 2.9 continuas y derivables permitirn describir el campo vectorial de desplazamientos de todos los puntos de un continuo en cualquier instante. El lugar geomtrico de los extremos de vectores desplazamiento respecto a la posicin original describir la trayectoria de cada punto material del continuo. El conocimiento de las trayectorias contribuye a describir la cinemtica de las partculas de un medio continuo, pero adems se debe describir el movimiento relativo de la partcula respecto a la trayectoria para conocer la cinemtica completa de las partculas. Para ello se analizar una partcula elemental del medio continuo, tal como se muestra en la figura 2.2, donde por facilidad de exposicin se adoptar un sistema de referencia cartesiano x, y, z.

53

2. ESTADO DE DEFORMACIN

dy z dz Q P t=0 dx

P
P' t=t Q'

FIGURA 2.2 Definicin de vector desplazamiento relativo

Supongamos una partcula material del medio (t = 0) y fijemos dos puntos de dicha partcula, por ejemplo P y Q, separados una distancia diferencial. La posicin de dichos puntos est dada por las siguientes coordenadas: P (x, y, z) ; Q (x + dx, y + dy, z + dz)

Al transcurrir el tiempo, la posicin de la partcula en la configuracin deformada estar dada por las coordenadas de los puntos P' y Q', esto es: P' (x + u, y + v, z + w) Q' (x + dx + u + du, y + dy + v + dv, z + dz + w + dw) As, la nueva posicin de la partcula quedar definida una vez que se establezca el campo de desplazamiento , mediante funciones continuas y derivables.

2.2 Caractersticas de rotacin y cambio de forma de la partcula

Con referencia a la figura 2.2, llamaremos al vector la diferencia vectorial siguiente:

= Q P

(2.10)

El vector mide la rotacin y el cambio de forma de la partcula y representa el movimiento relativo del punto Q respecto al punto P.

54

2.2 CARACTERSTICAS DE ROTACIN Y CAMBIO DE FORMA DE LA PARTCULA

Evaluando la ecuacin 2.10, el movimiento relativo de la partcula quedar descrito por

= ( u + du ) i +

(v

+ dv ) j +

(w

+ dw ) k ( ui + vj + wk )

= dui + dvj + dwk

Desarrollando la ecuacin 2.11, se tiene:

(2.11)

u v u u v v = dx + dy + dz i + dx + dy + dz j y z y z x x

w w w + dx + dy + dz k y z x
La ecuacin 2.12 se puede escribir de manera matricial como

(2.12)

u x v x w x

u y v y w y

u dx z v dy z w dz z

(2.13)

De la figura 2.2 se puede observar que el vector que une los puntos P y Q resulta igual a

PQ = dxi + dyj + dzk .

Dividiendo la ecuacin 2.13 entre el mdulo de PQ , se obtiene:

(2.14)

= PQ

u z v v v x y z w w w x y z u x u y

dx PQ dy PQ dz PQ

(2.15)

Obsrvese en esta ltima ecuacin que los elementos del vector columna representan los cosenos directores del vector que va de P a Q, el cual se puede escribir como

e = cos i + cos j + cos k

(2.16)

55

2. ESTADO DE DEFORMACIN

Llamando a

PQ

el vector deformacin total, , la ecuacin 2.15 se puede escribir como

= Eij e
Siendo:

(2.17)

Eij =

u x v x w x

u y v y w y

u z v z w z

(2.18)

Eij recibe el nombre de tensor deformacin total.

Este tensor se puede expresar como la suma de dos matrices, esto es:

u 1 u v + x 2 y x 1 v u v Eij = + y 2 x y 1 w + u 1 w + v 2 x z 2 y z

1 u w + 2 z x 1 v w + 2 z y w z

1 u v 1 u w 0 2 y x 2 z x 1 v u 1 v w + 0 2 z y 2 x y 1 w u 1 w v 0 2 x z 2 y z

(2.19)

La primera matriz se conoce como tensor deformacin, Eij, mientras que la segunda recibe el nombre de tensor rotacional, ij. As, el tensor deformacin total se puede expresar como la suma de dos tensores, esto es:

Eij = Eij + ij
56

(2.20)

2.3 INTERPRETACIN FSICA DEL TENSOR ROTACIONAL

2.3 Interpretacin fsica del tensor rotacional

Definiendo a los trminos del tensor rotacional, ij, como yx = xy = xz = 1 u v ; 2 y x 1 v u ; 2 x y 1 w u ; 2 x z zx = zy = yz = 1 u w 2 z x 1 v w 2 z y 1 w v 2 y z

Obsrvese que los elementos del tensor rotacional guardan la siguiente relacin:
yx = xy ; zx = xz ; zy = yz

Por lo que dicho tensor se pude representar como 0 yx zx ij = zy 0 yx zx zy 0

(2.21)

Para identificar los trminos del tensor rotacional ij, recordemos la definicin de tensor rotacional de un campo vectorial:

i rot = x u

j y v

k w v v u u w = i + j + k z z x y z x y w
rot = 2 yz i + zx j + xy k
(2.22)

Calculando el producto vectorial

1 rot 2

e , se tiene:

i j k 1 rot e = zy zx xy 2 cos cos cos

= {zx cos xy cos } i {zy cos xy cos } j

57

2. ESTADO DE DEFORMACIN

+ {zy cos zx cos } k

1 rot e = {zx cos + yx cos } i + {zy cos + xy cos } j 2

+ {yz cos + xz cos } k

(2.23)

Por otra parte, el tensor rotacional aplicado a la direccin definida por el vector e , resulta igual a [ij] e = {yx cos + zx cos } i + {xy cos + zy cos } j
+ {xz cos + yz cos } k

(2.24)

Obsrvese que las ecuaciones 2.23 y 2.24 resultan ser iguales, por lo que [ij] e = La interpretacin fsica de
1 rot 2

1 rot e 2

(2.25)

e se muestra en la figura 2.3.

rot _ _ _ v = rot e d _ r Q _ = rot

_ e

FIGURA 2.3 Interpretacin fsica del trmino rot e

Se puede observar en esta figura que dicho trmino representa al conjunto de vectores 1 v generados por una rotacin alrededor del eje rot , con un giro de magnitud rot . 2 El conjunto de vectores v tienen magnitudes proporcionales a su distancia d al vector rot . Para aclarar el significado fsico del tensor rotacional, consideremos una barra rgida sometida a un giro z, tal como se muestra en la figura 2.4. Consideremos que en los extremos de la barra se localizan los puntos P y Q, separados una distancia diferencial.
58

2.3 INTERPRETACIN FSICA DEL TENSOR ROTACIONAL

y Q' dv du z P dx dR Q dy x

FIGURA 2.4 Rotacin pura de una barra rgida

El vector desplazamiento relativo del punto Q respecto al punto P es: = dui + dvj El desplazamiento du se puede calcular como du = dR cos (z + ) dR cos = dR(cosz cos senz sen) dR cos
du = (cosz 1) cos senz sen dR

(2.26)

(2.27)

dv = dR sen (z + ) dR sen = dR (senz cos + cosz sen) dR sen

dv = senz cos + (cosz 1) sen dR

(2.28)

Las ecuaciones 2.27 y 2.28 se pueden expresar en forma matricial como

du cos z 1 sen z cos dR = dv sen z cos z 1 sen dR

(2.29)

Si z es pequeo, entonces senz = z y cos z = 1, por lo que la ecuacin 2.29 se reduce a du 0 cos z dR = dv z 0 sen dR

(2.30)

59

2.4 INTERPRETACIN FSICA DEL TENSOR DEFORMACIN

Obsrvese que esta ltima ecuacin puede ser representada como

= [ij] e

con y

Eij = 0 xy = z

por lo tanto: yx = z

As, los trminos del tensor rotacional ij representan los giros del elemento alrededor del eje z.

2.4 Interpretacin fsica del tensor deformacin

El tensor deformacin qued definido por

u 1 u v + x 2 y x 1 v u v Eij = + y 2 x y 1 w + u 1 v + w 2 x z 2 z y

1 u w + 2 z x 1 v w + 2 z y w z

(2.31)

A continuacin, se da la interpretacin fsica de cada uno de los elementos del tensor deformacin. El trmino u u x x donde u representa el desplazamiento del elemento dx en la direccin x, mientras que x es la dimensin original del elemento. As
u x

representa la deformacin normal o longitudinal unitaria en la direccin x, y en lo que sigue la designaremos como xx. El primer subndice representa la direccin del desplazamiento del punto Q a Q', en tanto que el segundo, la direccin de los puntos P a Q, dada por el vector unitario e . De manera similar, designaremos a los trminos v = yy y y
w = zz z
60

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

los cuales representan las deformaciones normales o longitudinales unitarias en las direcciones y y z, respectivamente. Los valores de sern positivos cuando los lados de la partcula aumentan de longitud, en caso contrario sern negativos. En lo que respecta al trmino

u v + y x
la interpretacin fsica se har con referencia a la figura 2.5. Considrese un elemento diferencial cuya configuracin no deformada est definida por los vrtices O, P, Q y R fijo en O. Una vez que el elemento ha sido deformado, los vrtices en la configuracin deformada son P', Q', R' .
y
u dy y v dy y

R' Q' R

dy 2 O dx P

P'
v dx x

u dx x

FIGURA 2.5 Interpretacin fsica del trmino

u v + y x

Con base en esta figura, se tiene:

u dy u y tan 1 = = y dy

(2.32)

61

2. ESTADO DE DEFORMACIN

v dx x = v tan 2 = x dx Por otra parte, si el ngulo es pequeo, entonces: u v + 1 + 2 y x

En lo que sigue, designaremos al trmino

(2.33)

(2.34)

u v + = yx y x
observamos que ste representa el cambio angular entre los lados dx y dy, y se conoce como deformacin angular o deformacin cortante. Analizando las caractersticas de deformacin en los planos xz y yz, se puede establecer por analoga:

zx =

w u + x z

zy =

w v + y z

siendo zx y zy los cambios angulares entre los lados dx y dz y los lados dy y dz, respectivamente. Los valores de las deformaciones angulares sern positivos cuando decrece el ngulo que forman los lados correspondientes, en caso contrario sern negativos. De esta manera, el tensor deformacin puede ser representado como

Eij =
As, en el tensor Eij aparecen:

xx
1 xy 2 1 xz 2

1 yx 2

yy
1 yz 2

1 zx 2 1 zy 2 zz

(2.35)

a) En su diagonal principal, las deformaciones longitudinales unitarias en tres direcciones ortogonales.

62

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

b) Simtricamente a la diagonal principal aparecen la mitad de las deformaciones angulares entre tres lados originalmente ortogonales. EJEMPLO 2.1
En el medio continuo representado en la figura 2.6, se establece el siguiente vector desplazamiento

= ( yz ) i + ( xz ) j
z

B y

FIGURA 2.6 Barra cilndrica sometida a un campo de desplazamientos Las componentes del vector desplazamiento son:

u = yz ;

v = xz ;

w=0;

= cte

Los elementos del tensor deformacin se calculan como

u = 0; x v = z x

u = z ; y
u = y ; z

v =0 y
v = x z

w = 0; x
Por lo tanto:

w =0; y

w =0 z

63

2. ESTADO DE DEFORMACIN

0 Eij = 0 y 2

0 0

y
0

x
2

2 x 2

Por otra parte,

i rot = x u j y v k w v =i z y z w w u j x z

v u +k x y
rot = i ( 0 x ) j ( 0 + y ) + k ( z + z ) rot = i ( x ) j ( y ) + k ( 2 z ) a) Cinemtica de la partcula C (origen). x = 0, y = 0, z=0 se tiene:

= 0,

Eij = 0,

rot = 0

de lo anterior se concluye que no hay traslacin, ni rotacin ni cambio de forma. Analizando la cinemtica de la partcula A, en z = 0. En este caso, x = R, y = 0, z=0 por lo que

=0

El rotacional del vector resulta:

rot = R i

la partcula gira alrededor del eje x en direccin negativa.

El tensor deformacin vale:

0 Eij = 0 0

0 0 R

0 R hay cambio de forma 0

b) Manejando el mismo tensor, describa el movimiento de las partculas A, B, C en las caras z = 0 y z = L. 64

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

b.1) Establezca claramente la rotacin de cada una de esas partculas. b.2) Defina los cambios de forma y dimensiones en las partculas propuestas. En z = 0, se tiene:

= ( yz ) i + ( xz ) j

Por lo tanto, = 0 . Este resultado implica que las partculas no experimentan desplazamientos paralelos a ningn eje. Para el rotacional se tiene: rot = ( x ) i + ( y ) j + ( 2 z ) k rot = ( x ) i ( y ) j El tensor deformacin vale:

0 0 y 1 Eij = 0 0 x 2 y x 0
Si se compara el vector rotacional con el vector de posicin de cada punto, descrito por

r = xi + y j
se puede observar que ambos vectores tienen las mismas lneas de accin, pero difieren en direccin en 180. Adems, las magnitudes de los vectores rot son proporcionales en a la magnitud de los vectores de posicin. Lo anterior indica que todos los vectores rot coinciden en el origen. Por lo tanto,
rot origen = 0 no hay giro

Analizando la seccin z = 1, se tiene:

= ( y ) i + ( x ) j
Ya que w = 0, la seccin permanece plana, y slo se presentan desplazamientos en el plano de la seccin.

65

2. ESTADO DE DEFORMACIN y y

FIGURA 2.7 Componentes del vector desplazamiento en la seccin z = 1 Dado que:

r = xi + y j y = ( y ) i + ( x ) j los desplazamientos son proporcionales a la magnitud del vector de posicin r y ortogonales a l, por lo que podemos escribir:

= r
En consecuencia, la seccin z = 1 permanece plana y gira rgidamente alrededor del eje z, un ngulo . El ngulo mide el giro respecto a z, de una seccin distante z = 1, de la seccin que no se mueve. Adems, rot = ( x ) i ( y ) j + ( 2 ) k z =1 Este vector es igual al de la seccin z = 0, ms un vector 2 k , que implica una rotacin rgida alrededor de z = 0. Adems de estos movimientos rgidos de las partculas, se cumple que

Eij = Eij z =1 z = 0
Finalmente, en z = L:

= L z = L z =1
La seccin permanece plana, girando un ngulo L respecto al eje z.

rot z = L = rot z = 0 + (2 L ) k

66

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

As, las rotaciones de las partculas son similares a las de z = 0, pero son una rotacin rgida alrededor de z, con magnitud igual a L. Por lo tanto, = ( yz ) i + ( xz ) j describe la torsin de una barra cilndrica cuando las secciones permanecen planas y la seccin z = L gira un ngulo L respecto a la primera seccin.

2.5 Componentes normal y cortante del vector deformacin

Previamente se estableci que el vector desplazamiento relativo de un punto Q respecto a un punto P, se puede expresar como la diferencia vectorial = Q P . En la figura 2.8 se muestra grficamente dicho vector.

e P

Q n

FIGURA 2.8 Componentes normal y cortante del vector desplazamiento relativo

Se puede observar en dicha figura que si P y Q son dos puntos en la configuracin no deformada del cuerpo, cuya direccin est dada por el vector unitario e , entonces es el vector que va del punto Q al punto Q', ubicado este ltimo en la configuracin deformada del cuerpo. De esta manera, y con referencia a la figura 2.8 se puede establecer la siguiente suma vectorial
= n +

(2.36)

Dividiendo esta ltima ecuacin entre el mdulo del vector PQ , se obtiene:

PQ = n PQ + PQ

(2.37)

La ecuacin 2.37 se puede escribir como

= n +

(2.38)

67

2. ESTADO DE DEFORMACIN

siendo n el vector deformacin normal o longitudinal y el vector deformacin cortante

o desviador. Obsrvese que la ecuacin 2.38 tiene la misma forma que la establecida para el vector esfuerzo tn . Dado que el vector deformacin tiene la misma estructura matemtica que el vector esfuerzo tn , todo lo establecido con anterioridad en el estudio del estado de esfuerzo ser

vlido para el estado de deformacin.

2.6 Deformaciones y direcciones principales de deformacin

Para determinar las direcciones principales de deformacin, se realiza un planteamiento anlogo al del estado de esfuerzos. Las magnitudes de las deformaciones principales quedan definidas por la ecuacin caracterstica siguiente:
3 J 1 2 + J 2 J 3 = 0
(2.39)

donde:
J1 = xx + yy + zz
2 2 J 2 = xx yy + yy zz + zz xx xy 2 zx yz

; invariante lineal
1 4 1 4 1 4

; invariante cuadrtico ; invariante cbico

J 3 = Eij

Por lo tanto, el tensor deformacin principal se puede expresar como

1 0 0 Tij = 0 2 0 0 0 3

(2.40)

siendo 1, 2 y 3 las deformaciones principales mayor, intermedia y menor, respectivamente. Por analoga se puede llegar a establecer un elipsoide de Lam que describe el conjunto de vectores n .
Esto ltimo implica la existencia de direcciones principales de deformacin, 1, 2, 3; en dichas direcciones slo se generan cambios de dimensiones lineales, pero no angulares.

68

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

Las direcciones principales de deformacin se calculan con el modelo matemtico de valores y vectores caractersticos, de manera similar a lo que se hizo para el estado de esfuerzo. Diremos que dos estados de deformacin son iguales si sus invariantes correspondientes son iguales.

2.7 Significado fsico del invariante lineal J1

Considrese un elemento de volumen de un medio continuo sometido a un estado de esfuerzos tal que sus dimensiones se reducen, pero el cuerpo mantiene su forma (figura 2.9). Por facilidad de presentacin, supondremos que las dimensiones originales del elemento son unitarias.

3 3

1 1 1 1 1

2 2

FIGURA 2.9 Cambio volumtrico de una partcula de un medio continuo

El cambio de volumen V que experimenta el cuerpo resulta igual a V = (1 + 1) (1 + 2) (1 + 3) (1) (1) (1) Desarrollando V = (1 + 2 + 3) + (12 + 23 + 31) + (1 2 3) y teniendo presente la definicin de invariantes de deformacin, resulta que V = J1 + J2 + J3 (2.41)
69

2. ESTADO DE DEFORMACIN

La suma de los tres invariantes mide el cambio de volumen de una partcula unitaria. Dado que en muchos problemas de ingeniera las deformaciones longitudinales son menores de 1%, se acepta que (2.42) V J1

2.8 Componentes volumtrica y desviadora del tensor deformacin

Supongamos que en un punto de un medio continuo se conoce el tensor deformacin, Eij, en un marco de referencia principal. Este tensor, al igual que en el caso del tensor esfuerzo, puede ser descompuesto en sus partes volumtrica y distorsional o desviadora. As, Eij = Ev + Eo donde: (2.43)

1 0 0 J1 Ev = 0 1 0 3 0 0 1
J1 0 0 1 3 J1 0 0 2 Eo = 3 J 0 0 3 1 3

(2.44)

(2.45)

Ev mide el cambio de volumen de las partculas unitarias del cuerpo deformable, mientras que Eo, la distorsin de las partculas unitarias.

2.9 Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

Para que un tensor simtrico de orden dos corresponda a un tensor deformacin y, por lo tanto, sea integrable y exista un campo de desplazamientos del cual provenga, es necesario que se garantice la continuidad del medio continuo durante el proceso de deformacin. Para ello, los elementos del tensor deformacin deben cumplir con ciertas condiciones, conocidas como ecuaciones de compatibilidad.

70

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

Supongamos que de alguna manera se establecen las dos ecuaciones diferenciales siguientes, siendo la variable desconocida la componente del vector desplazamiento u (x, y):
u = x + 3y x

u = x2 y

(2.46)

El anlisis de estas dos ecuaciones nos lleva a que no pueden ser resueltas debido a que son inconsistentes. El clculo en ambas ecuaciones de la derivada u xy pone en evidencia dicha inconsistencia. La derivada de la primera ecuacin da 3, mientras que la segunda da 2x. Si las ecuaciones 2.46 se expresan como
u = f ( x, y ) x

u = g ( x, y ) y

(2.47)

entonces, para que estas ecuaciones puedan ser integradas se debe cumplir la siguiente condicin: f g (2.48) = y x La ecuacin 2.48 representa la condicin de integrabilidad de Riemann o ecuacin de compatibilidad. Por lo expuesto, es claro que los elementos del tensor deformacin deben guardar cierta relacin entre s para asegurar la existencia de continuidad del campo de desplazamientos

correspondiente.
Para establecer las ecuaciones de compatibilidad, recordemos la definicin de cada uno de los elementos del tensor deformacin Eij .

xx =

u x

(2.49)

71

2. ESTADO DE DEFORMACIN

yy =
zz =

v y
w z

(2.50) (2.51) (2.52) (2.53) (2.54)

xy =
xz =

u v + y x
u w + z x

yz =

v w + z y

Para relacionar a los elementos del tensor deformacin, efectuemos las siguientes operaciones. Derivando la ecuacin 2.49 respecto a y2, se obtiene: 2 x 3u = y 2 xy 2 Haciendo lo mismo con la ecuacin 2.50 pero ahora respecto a x2, se llega a
2 y x 2 = 3v x 2 y

(2.55)

(2.56)

Derivando la ecuacin 2.51 respecto a x y y ,

2 xy xy = 3u 3v + yxy xyx

(2.57)

Si u y v son funciones continuas,

2 xy
2 2 x y = + 2 xy y 2 x

(2.58)

Anlogamente, si u y w son funciones continuas, 2 xz 2 x 2 z = 2 + 2 xz z x Finalmente, si v y w son funciones continuas,

2 yz yz
72

(2.59)

2 y z 2

2 z y 2

(2.60)

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

Estas tres ltimas ecuaciones forman el primer grupo de ecuaciones de compatibilidad. Ahora, estableceremos las relaciones entre los valores de las deformaciones angulares que permitan definir explcitamente a las deformaciones longitudinales . Derivando la ecuacin 2.52 respecto a z:
xy z = 2u 3v + yz xz

(2.61)

La ecuacin 2.53 respecto a y:

xz 2u 3 w = + y yz xy

(2.62)

Finalmente, la ecuacin 2.54 respecto a x:

yz x = 2v 2 w + xz xy

(2.63)

Multiplicando la ecuacin 2.63 por (1) y sumando miembro a miembro con las ecuaciones 2.61 y 2.62, se llega a
2 2 u xy yz zx = + yz z x y

(2.64)

Derivando esta ltima ecuacin respecto a x, se obtiene:

2
3u yz zx xy = + + xyz x x y z

2 x yz zx xy = + + yz x x y z

(2.65)

De manera similar, se puede obtener: 2 2 y xz = yz zx xy + y x y z (2.66)

2 z yz zx xy = + xy z x y z

(2.67)

73

2. ESTADO DE DEFORMACIN

Las ecuaciones 2.65, 2.66 y 2.67 forman el segundo grupo de ecuaciones de compatibilidad. Si estas seis ecuaciones son satisfechas, se dir que los elementos de Eij son compatibles. Cesaro (1905) demostr que las seis ecuaciones previas garantizan que se satisfagan las condiciones de Riemann para establecer las condiciones de integrabilidad que permiten la aceptacin de la existencia del campo = ui + vj + wk , a partir de un tensor Eij compatible.

EJEMPLO 2.2
Compruebe que el campo de desplazamientos = ( yz ) i + ( xz ) j , siendo una constante, define un tensor deformacin compatible. Los elementos del tensor deformacin son:

0 1 Eij = 0 2 y

0 y 0 x x 0

Aplicando los dos grupos de ecuaciones de compatibilidad, se tiene:

2 xy xy =
2 2 x y + y 2 x 2

(2.58)

0=0+0
2 xz 2 x 2 z = 2 + 2 xz z x

(2.59)

0=0+0 Por lo tanto, se satisface el primer grupo de ecuaciones:

2 yz y z = 2 y z 2 + 2 z y 2

(2.60)

0=0+0 Para el segundo grupo de ecuaciones, se tiene: 2 2 x yz zx xy = + + yz x x y z (2.65)

74

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

0=

( 2 + 2 + 0) = 0 x

Respecto a las otras dos ecuaciones, se obtiene: 2 2 y xz = yz zx xy + y x y z

(2 2) = 0 y

(2.66)

0=

2 z yz zx xy = + + 2 xy z x y z 0=
(2 2) = 0 z

(2.67)

Se satisface el segundo grupo de ecuaciones, por lo que en consecuencia Eij es compatible y existe.

75