Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A

Nota de Aplicao NAP100

Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell/ControLogix e remota Srie Ponto

Sumrio

Descrio ...........................................................................................................................1 1. Introduo ..............................................................................................................2 2. 3.

3.1 3.2

Instalao ...............................................................................................................3 Configurao..........................................................................................................4

Projeto de Rede PROFIBUS..............................................................................................4 Parametrizao PROFIBUS............................................................................................. 11

4.
4.1 4.2

Manuteno..........................................................................................................13
LEDs de Diagnstico ...................................................................................................... 13 Mensagens de Diagnstico ............................................................................................ 14

Revises...........................................................................................................................15

Descrio
Este documento descreve a instalao, configurao e manuteno de uma rede PROFIBUS DP de E/S distribuda, utilizando equipamentos Altus da Srie Ponto, e equipamentos Rockwell srie ControlLogix . O captulo 1, Introduo, descreve as principais caractersticas da Srie Ponto e os componentes de uma rede PROFIBUS DP de E/S distribuda.

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A O captulo 2, Instalao, lista o material necessrio para a montagem de um sistema de E/S distribuda, baseada em equipamentos Altus e ControlLogix. O captulo 3, Configurao, apresenta todos os passos para criar um projeto de E/S distribuda, utilizando o software RSLogix 5000 da Rockwell, e como configurar e parametrizar os equipamentos que compe a rede. O captulo 4, Manuteno, mostra como verificar o funcionamento do sistema e o tratamento das mensagens de diagnstico provenientes dele.

1. Introduo
A Srie Ponto um sistema de controle distribudo com E/S remotas. Possui uma arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de redes de campo. Os mdulos de E/S e cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto com UCPs Altus quanto com UCPs de outros fabricantes. Portanto, cabeas de rede de campo PROFIBUS DP da Altus - PO5063 - podem ser facilmente interligadas a uma CPU 1756-L1 5550 da Rockwell, e controlar mdulos de E/S remotos, como ilustra a figura a seguir. A manuteno de uma remota PROFIBUS DP facilitada pelo extensivo diagnstico e pela troca a quente de todos os mdulos de E/S, caractersticas da Srie Ponto.

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A figura acima ilustra um tpico sistema de controle distribudo, com mdulos de E/S remotas, baseado na rede de campo PROFIBUS DP, onde podemos identificar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Escravo PROFIBUS DP: cabea PO5063 Altus Mdulo de 32 entradas digitais, 24Vdc Mdulo de 16 sadas digitais a rel Mdulo expansor de barramento Mdulo de 16 sadas digitais a rel, com fusvel de proteo Terminador de barramento Cabo expansor de barramento Rede de Campo PROFIBUS DP Mestre PROFIBUS DP: CPU 1756-L1 5550 da Rockwell

2. Instalao
A instalao de uma rede de campo PROFIBUS DP utilizando equipamentos da Rockwell e da Srie Ponto, requer alguns materiais bsicos, listados na tabela a seguir. Material 1756-L1 1756-Enet/A 1756-DNB Fabricante Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Descrio CPU ControlLogix 5550 Carto ControlLogix Rede Ethernet Carto ControlLogix Rede DeviceNet

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A 1756-Modulo PO5063 PO1010 PO2022 PO1112 AL-2303 RS5000 Profibus Config Allen Bradley Altus Altus Altus Altus Altus Rockwell SST Carto Modulo SST-PFB-CLX Cabea de Rede de Campo PROFIBUS Mdulo 32 ED 24Vdc Opto Mdulo 16 SD Rel NA Contato Seco Mdulo 8 EA Universal Isolado Cabo de rede PROFIBUS, dimetro 7,1 mm Software ControlLogix 5000 Software Configurador Scanner SST

A montagem e instalao dos materiais deve seguir uma orientao do seu fabricante, normalmente fornecida em seus manuais.

3. Configurao

3.1 Projeto de Rede PROFIBUS Para criar um projeto e configurar uma rede de E/S distribuda PROFIBUS DP, deve-se utilizar o software RSLogix 5000 da Rockwell, pois o CPU 1756-L1 ser o mestre da rede. No ser descrito aqui o processo de instalao e autorizao de funcionamento do software RSLogix 5000. Ir se considerar que o mesmo j esteja instalado, configurado e funcionando perfeitamente em um computador. O Software RSLogix 5000 utilizado no desenvolvimento abaixo de verso V10.00.00. (1) Iniciar o software RSLogix 5000. (2) Criar um novo projeto: Arquivo Novo Controler.... (3) Selecionar o tipo de CPU a ser utilizado: CPU 1756-L1. (4) Definir um nome para o projeto.

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(5) Selecionar Configurao de I/O

Novo Modulo:

(6) Selecionar o Mdulo 1756 Genrico:

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(7) Configurar o mdulo conforme manual da SST-PFB-CLX Scanner Users Guide:

(8) Aps feitas as configuraes do ControlLogix 5000 efetuar download do programa e deixar o CLP no Modo de Programa.

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A (9) Abrir o software da SST de configurao do scanner profibus que acompanha o CD de instalao do scanner.

(10) Selecionar o modulo Master SST_PFB_CLX_MASTER e manter a configuraes padro.

Para alterar posteriormente as propriedades da rede, como endereo do mestre e velocidade de comunicao, deve-se selecionar o PROFIBUS_DP em seguida editar suas propriedades:

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A (10) Selecionar a porta de comunicao que ser usada para configurao do scanner.

Verificar se o equipamento PROFIBUS a ser instalado, no nosso caso a cabea PO5063, aparece no catlogo de hardware, caso contrrio ser necessrio instalar o arquivo GSD do equipamento, seguindo as etapas descritas a seguir, antes de prosseguir com o projeto: (10.1) Adicionar o arquivo GSD do equipamento, Library Add GSD normalmente fornecido pelo fabricante.

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A (11) Inserir a cabea de rede de campo PO5063, escravo PROFIBUS, a partir do catlogo de hardware. Para se inserir a cabea PO5063 pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a rede PROFIBUS DP, ou deve-se selecionar a rede PROFIBUS DP e depois dar um duplo clique com o mouse no cone da cabea PO5063 no catlogo de hardware.

(11.1) Definir o endereo do escravo no campo Station, conforme o ajuste de endereo do modulo PO5063. Cada tipo de equipamento PROFIBUS possui parametrizaes especficas, definidas pelo fabricante, e esto listadas no arquivo GSD do equipamento. (11.2) Com o mdulo PO5063 selecionado, podemos inserir mdulos de E/S em seu barramento a partir do catalogo de hardware. Deve-se selecionar Modules Add e selecionar o modulo desejado no barramento e depois clique em OK.

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(11.3) Aps selecionados todos os mdulos do barramento fechar a janela cliclando em OK

. Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas no manual de utilizao da cabea PO5063 ou na sua CT. (11.4) Para configurar as propriedades de um mdulo de E/S, selecionar o respectivo mdulo e dar dois cliques. (12) Encerrada a edio do projeto, necessrio a transferncia deste para a memria do scanner para que ele possa ser executado. (13) Selecione a opo Edit no configurador SST e selecione Connect, aparecera a mensagem informando que a configurao do scanner no a mesma, click em Sim e aps volte a opo Edit e selecione Load Configuration.

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(13.1) Coloque o configurador em modo OnLine.

(14) Com o scanner totalmente configurado coloque o CLP em Modo de Execuo. OBS: Todas alteraes feitas no scanner com o configurador SST em modo OnLine o CLP deve estar em modo de programao. Para evitar que a cabea PO5063 gere informaes de estado de funcionamento como mensagens de diagnstico, deve-se parametrizar o parmetro Mensagens de Diagnstico da cabea de acordo com o desejado.

3.2 Parametrizao PROFIBUS Os mdulos da Srie Ponto necessitam de parmetros de configurao que definem o seu funcionamento. Existem parmetros comuns (parmetros para a cabea) e parmetros especficos para cada mdulo. Os parmetros esto especificados no arquivo GSD. A cabea PO5063 possui como parmetros comuns os bytes definidos na tabela a seguir. Parmetro Opes Descrio
Quando o sistema ligado (partida) todos os mdulos declarados devem estar presentes no Sem troca a quente dos mdulos barramento e nunca podero ser retirados do mesmo enquanto o sistema estiver no estado online. A ausncia de mdulos declarados no Com troca a quente e sem barramento quando o sistema ligado (partida),

Sistema de partida

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(power up) consistncia dos mdulos ou a retirada de mdulos enquanto o sistema estiver online, no interfere na entrada ou permanncia da cabea no estado online. Quando o sistema ligado (partida) todos os mdulos declarados devem estar presentes no barramento. Aps a partida os mdulos podem ser retirados do barramento para manuteno, permanecendo a cabea no estado online. O foramento de qualquer operando da cabea, atravs de programadores, no permitido (comando invlido). O foramento de operandos da cabea permitido. A desabilitao das sadas da cabea, atravs de programadores, no permitida (comando invlido). A desabilitao das sadas da cabea permitida. As mensagens de diagnstico extendido so geradas para informar o estado de funcionamento da cabea e dos mdulos, e tambm para informar os erros ocorridos. As mensagens de diagnsticos so geradas somente para informar os erros ocorridos. A varredura de um mdulo do barramento habilitada logo aps sua deteco fsica. A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 1 segundo aps sua deteco fsica. A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 2 segundos aps sua deteco fsica. A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 3 segundos aps sua deteco fsica. A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 5 segundos aps sua deteco fsica. A varredura de um mdulo do barramento s habilitada 10 segundos aps sua deteco fsica.

Com troca a quente e com consistncia dos mdulos (opo default) No permite foramentos (opo default) Foramento de operandos Permite foramentos No permite a desabilitao (opo default) Desabilitao das sadas Permite a desabilitao

Mensagens de diagnstico

Estado e diagnstico de erro (opo default) Somente diagnstico de erro Sem tempo de atraso 1 segundo de atraso

Atraso para ativao dos mdulos

2 segundos de atraso (opo default) 3 segundos de atraso 5 segundos de atraso 10 segundos de atraso

Os parmetros da cabea PO5063 devem ser configurados conforme a etapa 12.3 do Projeto de Rede PROFIBUS deste captulo.

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A O mdulo PO1112 de 8 entradas analgicas isoladas, possui os seguintes bytes de parmetros especficos:

Parmetro
Unidade de temperatura

Opes
C (opo default) F 100 ms (opo default) 2,5 ms Padro Americano (opo default) Padro Europeu Canal no ativado Tenso - 7 opes Corrente - 4 opes (opo default: 0 a 20 mA) Termopar - 8 opes RTD - 3 opes Resistncia - 2 opes 1,3 ms - no turbo - 122 Hz (opo default) 1,3 ms - 780 Hz 100 ms - 1,6 Hz 1 s - 0,16 Hz 10 s - 0,016 Hz

Descrio
Unidade de temperatura do mdulo expressa em graus Celsius. Unidade de temperatura do mdulo expressa em graus Farenheit. Perodo de converso das entradas do mdulo de 100 milisegundos. Perodo de converso das entradas do mdulo de 2,5 milisegundos. Define a curva RTD no padro Americano. Define a curva RTD no padro Europeu. Converso do canal desativada. Converso do canal em modo tenso. Converso do canal em modo corrente. Converso do canal em modo termopar. Converso do canal em modo RTD. Converso do canal em modo resistncia. Filtro de 1,3 ms, no turbo, freqncia de corte de 122 Hz Filtro de 1,3 ms, freqncia de corte de 780 Hz Filtro de 100 ms, freqncia de corte de 1,6 Hz Filtro de 1 s, freqncia de corte de 0,16 Hz Filtro de 10 s, freqncia de corte de 0,016 Hz

Tempo de converso

Curva RTD

Tipo do canal X

Filtro do canal X

Os parmetros dos mdulos de E/S, suas opes e descrio, esto especificados nas respectivas caractersticas tcnicas, que devem ser consultadas. Estes parmetros devem ser configurados conforme a etapa 14.2 do Projeto de Rede PROFIBUS deste captulo.

4. Manuteno
A manuteno dos mdulos facilitada pelo tipo de base utilizada, pela disponibilidade da troca a quente e pela extensiva informao de diagnstico, todas caractersticas da Srie Ponto. A gerao de diagnsticos de falhas, erros ou modos de operao, possibilitam ao operador identificar e solucionar problemas, que venham a ocorrer com o sistema, com grande facilidade.

4.1 LEDs de Diagnstico Todos os mdulos da Srie Ponto possuem LEDs para informar visualmente e de forma rpida, sem o uso de ferramentas, o estado de funcionamento dos mesmos.

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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Rockwell e remota Srie Ponto 27/08/2002 Reviso: A Existe um LED, identificado por DG, presente em todos os mdulos inteligentes da Srie Ponto, que indica qualquer anormalidade ou funcionamento excepcional que esteja ocorrendo, atravs de um cdigo intermitente (piscante). O LED de diagnstico DG de todos os mdulos de E/S da Srie Ponto padronizado, e pisca at 5 vezes em 8, indicando o diagnstico conforme a tabela abaixo: Estado do LED DG Descrio da Situao Aceso, fixo O mdulo est configurado (parametrizado) e sendo acessado normalmente pelo mestre. Pisca 1 vez O mdulo no est sendo varrido pelo mestre. Nesta situao, o mdulo tambm no liga suas sadas. Pisca 2 vezes Fusvel queimado. Pisca 3 vezes Falha na fonte 24V externa do mdulo. Pisca 4 vezes O mdulo possui diagnsticos (canais). Pisca 5 vezes No utilizado (reserva). Apagado, fixo Jamais deve acontecer. Acontece somente se houver um defeito no mdulo, no LED ou o mdulo no est conectado ao barramento. Para uma descrio completa dos LEDs do painel frontal da cabea, suas descries, significados e possveis causas, consultar as mensagens de diagnstico do captulo de manuteno do manual de utilizao da cabea PO5063.

4.2 Mensagens de Diagnstico As mensagens de diagnstico, ou palavras de diagnstico, podem ser visualizadas atravs de IHMs da srie FOTON ou de programadores, na prpria cabea, utilizando o seu canal serial RS232. Estas palavras de diagnstico esto mapeadas na memria de aplicao da cabea PO5063, do operando memria M512 ao M641, totalizando 210 operandos M ou 420 bytes: 20 primeiros bytes com diagnstico do sistema, seguidos de 40 segmentos de 10 bytes com o diagnstico dos mdulos (um segmento para cada posio de mdulo no barramento GBL).

Para uma descrio completa das palavras de diagnstico atravs do canal serial RS232, consultar o apndice de diagnstico via serial do manual de utilizao da cabea PO5063.

As mensagens de diagnstico tambm so transferidas do escravo para o mestre atravs da rede PROFIBUS DP, e ficam disponveis para serem tratadas pela aplicao ou para serem visualizados atravs dos configuradores de redes. Para visualizar as mensagens de diagnstico abrir o configurador SST em modo online. Em seguida selecionar o Escravo cujo diagnstico se deseja verificar, clicar com o boto direito do mouse e selecionar Propriedades Diagnostics.

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Revises
Reviso: Data: Autoria: Revisor: Aprovao: Natureza das alteraes: Primeira emisso do documento. A 21/08/2002 Silvio S.Silveira Fabiano Vieira Barboza Luiz Francisco Gerbase

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