ZionT 1

Vectores (
3
): ( )
3 2 1
, , v v v v = ( )
3 2 1
, , u u u u =
Norma:
v v v v v v = + + =
2
3
2
2
2
1
(Resultado positivo en )

Longitud:
( ) ( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
, v u v u v u v u u v d + + = = (Resultado positivo en )


Producto interno:
( )
2 2 2
2
1
3 3 2 2 1 1
cos v u v u v u v u v u v u v u + = = + + = u (Resultado en )

Propiedad:
90 0 = = u v u (vectores perpendiculares)

( )
arccos
u v
u v
u

=


Producto vectorial:
( )
2 1 2 1 3 1 3 1 3 2 3 2
3 2 1
3 2 1
, , u v v u v u u v u v v u
v v v
u u u
k j i
v u = =

(Resultado en
3
)
Propiedades:
sen u v u v u = (rea del paralelogramo de vrtices v u v u + , , , 0 )
v k u v u = = = 0 0 u (vectores paralelos)
90 90 = = =
vw uw
w v u u u (resultado perpendicular a los vectores u y v )
( )
2
2 2 2
v u v u v u = ( ) ( ) ( ) b a c c a b c b a = (bac menos cab)


Recta:


v : direccin (vector paralelo a la recta)
P: cualquier punto de la recta
: variable (a cada le corresponde un nico X)
X: todos los puntos
3
de la recta
3 2 2 3
2 1 1 2
p v p v b
p v p v a
=
=



Plano:
( ) D z n y n x n = + + P N = X N = P X N H
3 2 1
0 :

N: normal (vector perpendicular al plano)
P: cualquier punto del plano
X: todos los puntos
3
del plano
3 3 2 2 1 1
p n p n p n P N R + + = =
( )

=
=
= + + + = P + = X
b z v y v
a y v x v
p v p v p v v L
z
y
x
2 3
1 2
3 3 2 2 1 1
, , :


a paramtric
ecuacin

ZionT 2
Sistemas lineales y matrices:
( )

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
B = X
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
A
. . . .

2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
lineal
Sistema


|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A

. . .

2 1
2 22 21
1 12 11
Matriz
|
|
|
|
|
.
|

\
|
m mn m m
n
n
b a a a
b a a a
b a a a

. . . .

2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
ampliada
Matriz


n m
A

e
n : nmero de incgnitas
m: nmero de ecuaciones
a : coeficientes del sistema
b : trminos independientes





Sistema homogneo s s = m i i b
i
1 , 0 Sistema compatible

Sistemas equivalentesmismo conjunto de soluciones


n n
I

e
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0
0
0 0 1

.
.

identidad
Matriz


Verifica:
n n
A A A I I A

e = =


( ) A A A B I BA AB A B
n n n n
= e e = = =

0 det ; ;
1

inversible
Matriz
es SCD

Propiedad: si A y C son inversibles y pertenecen a la misma dimensin (
n n
), entonces se
cumple la ecuacin ( )
1 1 1
= A C AC



Cualquier solucin de B = X A puede obtenerse sumando una solucin particular con otra del
sistema homogneo asociado.
Compatible:
$ solucin
Incompatible (SI):
solucin
Determinado (SCD):
nica solucin
Indeterminado (SCI):
soluciones
( ) 0 det = A
( ) 0 det = A
Tipos de
sistemas
( ) A A = 0 det es invertible

ZionT 3
Determinantes:
( )

= =
= =
n
j
ij
n
i
ij
a a A
1 1
det


n n
A

e
( )
ij
j i
ij
M C
+
= 1 : cofactor del elemento
ij
a
ij
M : menor del elemento
ij
a (determinante de la matriz que se obtiene eliminando de A la fila i y la
columna j )

Tres dimensiones:
3 3
A

e


Regla de Sarrus:
( )

+ + +
=

+
+ +
=
=
33 12 21 23 32 11 13 22 31
23 12 31 13 32 21 33 22 11
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
12 21 33 11 23 32
13 22 31 32 21 13
31 23 12 33 22 11
32 31 33 32 31
22 21 23 22 21
12 11 13 12 11
det
a a a a a a a a a
a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
A


rea del paraleleppedo:
( )
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 2 1
, , det rea
z y x
z y x
z y x
v v v = =



Dos dimensiones:
2 2
A

e

( )
12 21 22 11
22 21
12 11
det a a a a
a a
a a
A = =

rea del paralelogramo:
( )
( )

+
= =
=
u sen
, det
rea
v u
y x
y x
y x
y x
v u
u v
v u
v v
u u



Propiedades de las determinantes:
A contiene una fila o columna de ceros ( ) 0 det = A
A es una matriz triangular ( )
nn
a a a A = .
22 11
det
A es inversible ( ) A A = 0 det es SCD
( )
( ) A
A
det
1
det
1
=

( ) ( )
t
A A det det = (
t
A es la matriz transpuesta de A, que tiene como filas a las columnas de A;
m n t n m
A A

e e )

ZionT 4
Espacios vectoriales - Subespacios:
Espacios vectoriales (EV): (,+,,)
Debe satisfacer las siguientes propiedades (10):

e + v u
Conmutatividad: u v v u + = +
Asociatividad: ( ) ( ) w v u w v u + + = + +
Elemento neutro (0

): v v v = + = + 0 0
Elemento opuesto ( v ): ( ) ( ) ( 0 = + = + v v v v Notacin: ( ) ) v u v u + =
e kv
Distributiva (escalar): ( ) v k u k v u k + = +
Distributiva (vector): ( ) a b v a v b v + = +
Asociatividad: ( ) ( ) v b a v b a =
Elemento neutro (1

): v v = 1

Subespacios (): _ = C
Debe satisfacer las siguientes propiedades (3):

0

e
e + v u
e v k


Ejemplos de :
( )
( )
( )
( )
( )

3
2
Todo
origen el por pase que Plano
origen el por pase que Recta
0 nulo Vector
Todo
origen el por pase que Recta
0 nulo Vector

3 2


Combinaciones lineales (CL):
Vector:
1 1 n n
v k v k v = + + .
Subespacio:
n n
v k v k + + = .
1 1
(generador de )

Dependencia e independencia lineal (LD y LI): (un conjunto de vectores puede ser o LD o LI)
LI: nica solucin de 0
1 1
= + +
n n
v a v a . es que 0
1
= = =
n
a a . (solucin trivial)
LD: 0
1 1
= + +
n n
v a v a . tiene ms de una solucin (una solucin es la trivial). Por lo tanto,
existe como mnimo un
i
v que sea CL de
1
, ,
n
v v . .

Bases { }
n
v v , ,
1
. : (todo elemento de es una CL de los elementos de )
Debe satisfacer las siguientes propiedades (2):
{ }
n
v v , ,
1
. genera
{ }
n
v v , ,
1
. es LI


Propiedad:
( ) n = dim

Suma de subespacios:
Teorema de las dimensiones: ( ) ( ) ( ) ( ) + = + dim dim dim dim
Suma directa: ( ) ( ) + = = = 0 dim (nica interseccin es el 0