TD Electronique d'Instrumentation

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Sommaire Sommaire ................................................................................................................................... 2 TD 1. : Amplificateurs Oprationnels et montages usuels (5h45) ............................................. 3 Exercice 1.1. : Impdance d'entre d'un montage base d'ampli-op rl (0h45)................... 3 Exercice 1.2. : Impdance d'entre d'un montage base d'ampli-op rl (0h45)................... 3 Exercice 1.3. : Conditionnement d'un capteur l'aide d'ampli-op idaux (0h45).................. 3 Exercice 1.4. : Effet de la tension de dcalage sur un amplificateur non inverseur (0h45) ... 5 Exercice 1.5. : Effet des courants de polarisation sur un amplificateur non inverseur (0h45) ................................................................................................................................................ 5 Exercice 1.6. : Gain du montage non inverseur et bande passante petits signaux (1h30)...... 6 Exercice 1.7. : Effet du Slew rate (bande passante grands signaux) (1h15) .......................... 7 TD 2. : Amplificateur diffrentiel (3h15)................................................................................... 9 Exercice 2.1. : Tension en mode commun et erreur de mesure dun ampli-diff. (0h45) ....... 9 Exercice 2.2. : Gain diff. et taux de rejection dun amplificateur diffrentiel (2h30)............ 9 TD 3. : Filtrage actif (3h) ......................................................................................................... 11 Exercice 3.1. : Association sonde et oscilloscope (1h) ........................................................ 11 Exercice 3.2. : Filtrage actif du 2ime ordre (1h) ................................................................... 12 TD 4. : Traitement, gnration et conversion de signaux EI II MC (10h).................................... 14 Exercice 4.1. : Trigger de Schmitt non inverseur (1h) ......................................................... 14 Exercice 4.2. : Oscillateur relaxation (2h)......................................................................... 14 Exercice 4.3. : Gnrateur de signaux rectangulaires et triangulaires (1h).......................... 15 Exercice 4.4. : Redresseur ampli-op (0h30) ...................................................................... 15 Exercice 4.5. : Limiteur de tension actif (0h30)................................................................... 16 Exercice 4.6. : Comparateur fentre (1h30) ...................................................................... 16 Exercice 4.7. : Oscillateur command en tension: OCT (2h)............................................... 17 Exercice 4.8. : Modulation en largeur dimpulsions: MLI (0h30) ....................................... 18 Exercice 4.9. : Comparateur fentre inverse (1h30).......................................................... 19

Travaux Dirigs
olivier.gallot-lavallee@grenole.cnrs.fr http://iut-tice.ujf-grenoble.fr/tice-espaces/MPH/EP-gallotLava/index.asp

Electronique d'Instrumentation I
+Electronique d'Instrumentation II (Module Complmentaire)

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TD 1. : Amplificateurs Oprationnels et montages usuels (5h45) Exercice 1.1. : Impdance d'entre d'un montage base d'ampli-op rl (0h45)
u v + R2 s

R1 e

u v

+ R2 s

R1 ie e

1. Justifier un tel choix. 2. Dterminer R1 sachant que R2= 10[k].

1. Exprimer l'impdance d'entre du montage Ze'=f(G,R1,A). On note G: le gain de l'ampli-op et A: le gain du montage. 2. Si e(t) se situe dans la bande passante on peut considrer que |G|>>|A|, exprimer alors Ze'.

3. Dterminer l'impdance d'entre du montage Ze' et la comparer r. 4. Dessiner le schma quivalent du montage amplificateur associ au capteur. 5. La mesure sera-t-elle correcte ? On choisit prsent d'utiliser le montage amplificateur suivant.

Exercice 1.2. : Impdance d'entre d'un montage base d'ampli-op rl (0h45)

u v + s
u e v + s

R1

R2

6. Dterminer le gain en tension du montage. 1. Exprimer l'impdance d'entre du montage Ze'=f(G,Ze,A). On note G: le gain de l'ampli-op Ze : limpdance dentre de lampli-op et A: le gain du montage. 2. Si e(t) se situe dans la bande passante on peut considrer que |G|>>|A|, exprimer alors Ze'. 7. Dterminer l'impdance d'entre du montage Ze' et comparer la r. 8. Dessiner le schma quivalent du montage amplificateur associ au capteur. 9. La mesure sera elle correcte ? On choisit prsent d'associer les deux montages prcdent de la manire suivante. Exercice 1.3. : Conditionnement d'un capteur l'aide d'ampli-op idaux (0h45) On dispose d'un capteur dont le schma lectrique quivalent de Thvenin est une tension m variant de 0[V] 10[mV] et une rsistance interne r = 5[]. On souhaite obtenir une tension de sortie s variant de 0[V] -10[V]. Pour cela, on choisit tout d'abord d'utiliser le montage amplificateur suivant.
u e v + R1 u v + R2 s

10. Dterminer le gain en tension du montage.

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11. Dterminer l'impdance d'entre du montage Ze' et comparer la r. 12. La mesure sera-t-elle correcte ? Exercice 1.4. : Effet de la tension de dcalage sur un amplificateur non inverseur (0h45)
u v + s

On souhaite tudier linfluence des courants ib1 et ib2 sur la tension de sortie du montage en supposant les autres paramtres de l'ampli-op idaux. Ces courants sont flchs vers les deux entres de lampli-op. Pour tudier linfluence des courants de polarisation, lentre du montage est mise la masse. 1. Exprimer le sortie s note s1=f(R2,ib2) en supposant ib1=0.

2. Exprimer le sortie s not s2=f(R1,R2,R3,ib1) en supposant ib2=0. 3. Dduire par superposition l'expression gnrale de s=s1+s2 (avec ib1 0 et ib2 0). 4. Exprimer s=f(In os, In bias).

R1

R2

5. A quelle condition sur R3, la composante .In bias s'annuelle ? 6. Pour un montage inverseur, la rsistance R3 en place entre la masse et lentre non inverseuse. Les mmes rsultats obtenus dans la question 1 restent valables ici. Justifier.

1. Rappeler lexpression du gain en tension A0 du montage lorsque l'ampli-op est idal. 2. Calculer dans ces conditions la sortie s qu'on notera S1. On donne e=E=1[mV] DC, R2=100 [k] et R1 = 1[k]. On souhaite prsent tudier linfluence de la tension de dcalage dentre VOS sur la tension de sortie du montage en supposant les autres paramtres de l'ampli-op idaux. Cette tension est modlise par une source de tension continue en srie avec lentre inverseuse de lampli-op. 3. Dterminer lexpression Soffset=f(VOS, R1, R2). Pour ce faire, il suffit de mettre la masse la tension d'entre du montage. 4. Justifier le fait quon obtiendrait ce mme rsultat dans le cas dun montage inverseur. 5. Calculer le Soffset du LM741 mont en amplificateur non-inverseur. On donne R2=100[k], R1=1[k] et on dispose de la Data Sheet du LM741. 6. On utilise prsent ce montage pour amplifier une tension e=E=1[mV]. Calculer la tension S rellement mesure en sortie. 7. Calculer lerreur de mesure commise avec cet ampli-op LM741 (bas de gamme). Exercice 1.5. : Effet des courants de polarisation sur un amplificateur non inverseur (0h45)
ib1 R3 e u ib2 v R1

Exercice 1.6. : Gain du montage non inverseur et bande passante petits signaux (1h30) On considre le montage non inverseur utilisant lampli-op. On souhaite dterminer le gain complexe (fonction de transfert) du montage. La tension dentre e(t) est considre sinusodale. Le gain en boucle ouverte de lampli-op sera not G. On suppose les autres paramtres de l'ampli-op idaux.
R3 u e v R1 + R2 s

1. Exprimer le gain complexe du montage A =

S = E

A0 R avec A0 = 1 + 2 A0 R1 1+ G

On donne prsent l'expression de G: G = G0 = 1 + j G0 f 1+ j f0 = G0 G 1 avec = = 0 f 2f 0 2F 1 1 + j G0 F1

+ R2 s

Avec: F1 le facteur de mrite de lampli-op, f0, G0 : la frquence de coupure et le gain statique, respectivement, de lampli-op en boucle ouverte. 2. Montrer que lexpression de A peut se mettre sous la forme:

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A( j ) =

A et dterminer A' le gain statique et la constante de temps. 1 + j

7. Reprsenter sur un mme graphe lallure de e(t) et de s(t) si la frquence f dpasse fmax. 8. Calculer la valeur numrique de fmax. On donne A0 =10, E0 = 0,1[V], E0=1[V], SR=0,5[V/s] et SR=5[V/s]. 9. Comparer les valeurs de fmax avec celles de la bande passante petits signaux et conclure.

3. Exprimer la frquence de coupure fc.=f(A', F1) et =f(A', G0, f0). 4. Exprimer A' et fc sachant que G0>>A0. 5. Comparer le produit Gain bande fc.A0 celui de l'ampli-op en boucle ouverte fo.G0. 6. Tracer sur un mme graphe les diagramme de Bode (des modules) de G et de A pour G0=2.105, F1=1 [MHz] et A0=10 et A0 = 20. Exercice 1.7. : Effet du Slew rate (bande passante grands signaux) (1h15) La bande passante dfinie dans lexercice prcdent concerne seulement les petits signaux (amplitude infrieure 1 V) en sortie. Dans le cas de grands signaux en sortie, cette bande passante est rduite par leffet du slew rate (SR). Nous proposons dans cet exercice de dterminer la bande passante grands signaux. On considre le montage ci-dessous en supposant les autres paramtres de l'ampli-op idaux. s A = A( j ) = e 1 + j.
R3 u e v R1 + R2 s

1. Dterminer l'expression de la sortie s(t) lorsque l'on applique en entre un chelon de tension E. 2. Reprsenter s(t). 3. Exprimer la pente l'origine. 4. La data sheet de l'ampli-op donne une vitesse maximum de monte SR=0,5[V/s]. Calculer la valeur maximale Emax de E ne pas dpasser pour que la tension de sortie ne subisse pas leffet du slew rate. On donne A=A0=10 et F1 =1[MHz]. Le montage est prsent aliment par une tension alternative e(t) = E0 sin (2.f.t), f appartenant la bande passante petits signaux. 5. Dterminer l'expression de la drive et de la pente lorigine de la tension s(t). 6. En dduire lexpression de la frquence maximale fmax pouvant tre amplifie sans lapparition de la distorsion de slew rate.

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TD 2. : Amplificateur diffrentiel (3h15) Exercice 2.1. : Tension en mode commun et erreur de mesure dun ampli-diff. (0h45) On souhaite amplifier une tension diffrentielle continue (e1-e2) fournie par un pont de Wheatstone. Dans ce but, on propose dutilise un amplificateur diffrentiel ayant un gain diffrentiel Ad=10 et un taux de rjection en mode commun 20log(Rmc)=80[dB].
2 R0 0 0 R2

R2 R1 i1 e1 R3 u v + s R4

e1 e2
R 10 1 1 R0

e1-e2

Amplificateur diffrentiel

i2
1 e1 + e2 s = Ad e1 e2 + . R' mc 2

e2

1. Retrouver lexpression: s = e1.a e 2.b avec a = ( Dans lhypothse ou les tensions e1 et e2 valent respectivement 1,0005[mV] et 0,9995[mV] 1. Calculer la valeur de la tension diffrentielle 2. Calculer la valeur de la tension en mode commun. 3. Calculer la valeur de la tension de sorite. 4. Calculer lerreur de mesure commise. Dans lhypothse ou la tension diffrentielle est de 1[V] et la tension en mode commun de 10[mV] 5. Calculer la valeur de la tension de sorite. 6. Calculer lerreur de mesure commise et conclure. Exercice 2.2. : Gain diff. et taux de rejection dun amplificateur diffrentiel (2h30) On souhaite tablir les expressions du gain diffrentiel Ad et du taux de rjection en mode commun Rmc du montage ci-dessous. On considre dans un premier temps que lampli-op est idal.

R4 R 4 + R3 R 2 ) et b = ( ) R3 R 2 + R1 R3
(e1 + e2) 2

2. Exprimer e1 et e2 en fonction de Ud = (e1 e2) et Umc = 3. Exprimer s sous la forme s = Ad .(e1 e2) + A' mc.(

e1 + e2 ) en identifiant Ad=f(a,b) et 2

Amc=f(a,b).
1 e1 + e2 . en identifiant Rmc=f(a,b). 4. Exprimer s sous la forme s = Ad e1 e2 + R ' mc 2 5. Quelles conditions les rsistances doivent elles remplir pour que le taux de rjection en mode commun soit maximal ? 6. Exprimer dans ces conditions le gain diffrentiel Ad. On considre prsent que le gain G de lampli-op nest plus infini et on conditionne les rsistances de telle sorte que R3=R1 et R4=R2. 7. Exprimer s sous la forme s = Ad '.(e1 e2) en identifiant Ad=f(Ad,G). On considre prsent que G = G0 avec G0>>1+Ad. 1 + j

8. Exprimer Ad sous la forme: Ad ' =

Ad '0 en identifiant Ad0=f(Ad) et ' =f(Ad,G0, ). 1 + j '

9. En dduire la pulsation de coupure c . 10. Calculer la bande passante du montage sachant que le facteur de mrite de lampli-op est F1=1[MHz] et Ad=9.

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TD 3. : Filtrage actif (3h) Exercice 3.1. : Association sonde et oscilloscope (1h)

8. Reprendre les 3 dernires questions avec Cs = 0,1 pF. Dans ce cas la sonde est sous compense et la mesure est sous estime en sinusodal.
Exercice 3.2. : Filtrage actif du 2ime ordre (1h)

On considre tout au long de ce TD que les ampli-op utiliss ont des gains en boucle ouverte, des taux de rjection mode commun et des impdances dentre infinis. Soit le montage :

Soit une sonde dattnuation (x10) relie lentre dun oscilloscope. On donne le schma quivalent de lassociation (Cs est une capacit rglable de 0,1 pF 20 pF) et on admettra la fonction de transfert T 1. Comment se comporte la sonde dattnuation x10 lorsque linterrupteur est ferm ? 2. Dans quelle(s) condition(s), son module est-il rel ? Exprimer alors Cs en fonction de Re, Ce, et Rs puis la calculer. Dans ce cas, la sonde x10 est compense (rglage vu en TP). 3. Calculer les frquences F1 et F2 puis tracer les modules (courbes rduites aux asymptotes) en fonction de la frquence f (on prendra Cs=2,2pF), pour : 1. Ecrire les quations qui vont permettre de dterminer lexpression de la fonction de S transfert H ( j ) = du montage. E 2. Dduire lexpression de H ( j ) et montrer quelle peut se mettre sous la forme :
H ( j ) = S H0 o lon identifiera H 0 , et z = E 1 + (2 z ). . j + 2 .( j ) 2

3. On donne C1= 100 nF, C2 = 1 nF et R = 15 k. Calculer les valeurs de z et de la frquence caractristique du filtre. 4. Dduire le graphe de T=A.T1.T2 On doit ainsi vrifier que le module de T est constant lorsque la sonde est compense. On rgle la sonde Cs = 20 pF, qui est alors surcompense. On a vu en TP quune sonde x10 surcompense peut engendrer des mesures survalues en sinusodal. Nous allons le justifier 5. Calculer les nouvelles valeurs de F1 et F2. puis tracer les modules de T1.et T2 (courbes rduites aux asymptotes) en fonction de la frquence f. 6. Dduire le graphe de T=A.T1.T2. 7. Calculer lattnuation haute frquence 4. Tracer dans le plan de Bode la courbe rduite aux asymptotes de H frquence f. Quel est le type de ce filtre ? 5. Calculer les valeurs de H et de H
dB
dB

en fonction de la

la frquence caractristique.

6. Tracer lallure de la courbe relle sur le mme graphe que la question 4. 7. Pour C1= 4.7 nF, C2 = 1 nF et R = 70 k. Calculer les nouvelles valeurs de z et de la frquence caractristique du filtre? La courbe rduite aux asymptotes est-elle modifie ? 8. Calculer les valeurs de H et de H
dB

la frquence caractristique et tracer lallure de la

courbe relle (sur le mme graphe que les questions 6 et 4) Soit le montage :

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TD 4. : Traitement, gnration et conversion de signaux EI II MC (10h) Exercice 4.1. : Trigger de Schmitt non inverseur (1h)
R2

R1

R2
v v e u

R1
s

u v

+ G -

+Vcc

a=R1/R2 s

-Vcc

9. Ecrire les quations qui vont permettre de dterminer lexpression de la fonction de S transfert H ( j ) = du montage. E 10. En dduire lexpression de H ( j ) en fonction des rsistances, de C et de j . 11. Lexpression de H ( j ) peut se mettre sous la forme : H ( j ) = S . j = H0 o lon identifiera H 0 , et z E 1 + (2 z ). . j + 2 .( j ) 2
dB

L'entre de l'ampi-op est soumise un signal u'=E.sin(t) avec E>a.Vsat. 1. Dterminer le rgime de fonctionnement de ce montage. 2. Dterminer les valeurs de basculement quand la tension e(t) croit puis dcrot. 3. Tracer sur le mme graphe la variation de e(t) et s(t). 4. Tracer la caractristique s=f(e).

12. Pour R2 = 5 R1, tracer dans le plan de Bode la courbe rduite aux asymptotes de H Quel est le type de ce filtre ? 13. Quelle est la valeur de lamortissement z ? Calculer les valeurs de H et H pulsation centrale 0 =
dB

Exercice 4.2. : Oscillateur relaxation (2h)

la

On dispose d'un condensateur dont la capacit est proportionnelle au mesurande (eg. la pression). Nous allons voir comment l'on peut mesurer la capacit (et donc la pression) l'aide de l'oscillateur relaxation suivant:
a= R1/(R1+R2) R1 u v + G R s R2

et en dduire lallure de la courbe relle.

14. On donne R1 = 2 k (R2 = 5 R1).et C= 100 nF. Calculer la valeur de la frquence centrale du filtre. 15. Quelle est la valeur du facteur de qualit Q de ce filtre ? En dduire la largeur de la bande passante du filtre?

Si l'on observe bien ce montage, on s'aperoit qu'il est assimilable un trigger de Schmitt avec pour entre la ddp aux bornes de la capacit. Ce montage fonctionne donc en commutation entre Vsat et -Vsat. 1. Dterminer les valeurs de basculement quand la tension v(t) croit puis dcrot. 2. Exprimer v=f(s) sous la forme d'une quation diffrentielle.

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3. A l'instant initial, la charge du condensateur est nulle et on suppose que la sortie s bascule en saturation positive. Dterminer l'expression de v(t) par rsolution d'qua. diff. 4. Dterminer l'instant t1 de la premire commutation. 5. Dterminer l'instant t2 de la deuxime commutation en prenant en compte la condition initiale v(t1). 6. Reprsenter les tensions v(t) et s(t) et en dduire la priode du signal obtenu. On vrifiera que celle-ci est proportionnelle C.
Exercice 4.3. : Gnrateur de signaux rectangulaires et triangulaires (1h)
a=R1/R2. R1 u1 v1 + A1 R2 s1 R v2 u2 A2 + C s2

1. On met lhypothse : D1 est passante, D2 est bloque ( vrifier a posteriori) ; Exprimer les tensions s et s1 en fonction de e et Vd. Quelle est la condition sur e ? Vrifier lhypothse. 2. Mme chose en supposant D1 bloque et D2 passante. 3. Les deux diodes sont bloques : quel est le rgime de fonctionnement de lampli-op ? Exprimer s1 ; Dans quelles limites sur la tension v, y a-t-il blocage ? Sur la tension e ? 4. Reprsenter les oscillogrammes de e (amplitude 1 V), s et de s1. 5. Quelle est lamlioration par rapport un montage redresseur avec une diode seule (sans ampli-op) ?
Exercice 4.5. : Limiteur de tension actif (0h30)

R1 v u G +

+Vcc s v

ve=Ve.sin(wt) Ve<Vsat

-Vcc

u (DC)

1. Identifier l'association des deux montages lmentaires ci-dessus. 2. Dterminer les valeurs de basculement de s1(t) quand la tension s2(t) croit puis dcrot. 3. Exprimer s2=f(s1) sous la forme d'une quation diffrentielle. 4. On considre qu linstant initial t0=0 le condensateur est dcharg et que s1 bascule en saturation positive. Dterminer linstant t1 du premier basculement. 5. Dterminer linstant t2 du deuxime basculement. 6. Reprsenter s1(t) et s2(t) et donner la priode des signaux.
Exercice 4.4. : Redresseur ampli-op (0h30)

1. Exprimer s(t). On considre la tension seuil de la diode Vs=0 [V]. 2. Tracer s(t) ve(t) et v(t).
Exercice 4.6. : Comparateur fentre (1h30)
2.R v1 R +Vcc

D1 u v + G -Vcc +Vcc s

e i2 D2

On considre le montage suivant o le gain en boucle ouverte de lampli-op est |G| = 2x105. On utilise le modle simplifi pour les diodes (avec une tension de seuil Vd = 0.6 V). Lentre e(t) est sinusodale damplitude 1 V.
R s D2 R v e u + s1 D1

v2

2.R

+Vcc

1. Dterminer le gnrateur quivalent de Thvenin du circuit vu depuis la borne u en direction de v1 et du circuit vu depuis la borne v en direction de v2. 2. Dessiner le montage avec les gnrateurs quivalents de Thvenin

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3. Exprimer l'aide du tableau ci-dessous l'tat du montage suivant les valeurs croissantes de e(t). On notera vd1 et vd2 les tensions seuils des diodes d1 et d2. Hypothse sur les diodes: D1 passante si... e<... Etat du montage vs e et l'tat des diodes: e < ...
... <e<...
7

8 R 6 5 Vref1 R Vref2 u v + Modle simplifi

D2 passante si .... e>...

u v

+ s1 S R s2 Q Q 3 1

e> ...

S R Q Q Haut Bas Haut Bas Bas Haut Bas Haut Bas Bas Q0 Q0

2 R

Etat de D1 Etat de D2 u-v=f(e,vd1,Vcc)

Etat de D1 Etat de D2

Etat de D1 Etat de D2 u-v=f(e,vd2,Vcc)

NE 555 1 4

u-v=f(vd1,vd1)

1. Dterminer les tensions de rfrences Vref1 et Vref2 des deux comparateurs A1 et A2 . Hypothse 2 u-v> et s= e< Hypothse 1 u-v< et s= e> 2. Dterminer le rgime de fonctionnement du transistor. On suppose qu linstant t=0, le condensateur et dcharg. 3. Dterminer les tats de S, R, Q et du transistor T.

Hypothse 1 u-v<... et s= e<

Hypothse 2 u-v>... et s= e>

u-v> et s=

4. Tracer l'volution de s=f(e).

Exercice 4.7. : Oscillateur command en tension: OCT (2h)

4. Pour t >0, tablir lquation diffrentielle rgissant lvolution de v2(t) et en dduire lexpression de v2(t). 5. Dterminer linstant t1 du premier basculement de S (sortie du comparateur A1). 6. Pour t > t1, tablir lquation diffrentielle rgissant lvolution de v2(t) et en dduire lexpression de v2(t). 7. Dterminer linstant t2 du deuxime basculement de R (sortie du comparateur A2). 8. Pour t > t2, tablir lquation diffrentielle rgissant lvolution de v2(t) et en dduire lexpression de v2(t).
NE 555 3 1 4 +Vcc

On considre le circuit 555 configur comme illustr sur la figure ci-dessous o V0 est une tension continue (avec 0 <V0 < Vcc):
+Vcc R1 7 R2 6 5 V0 C 2 8

9. Dterminer linstant t3 du deuxime basculement de S. 10. Reprsenter lvolution de S, R, v2(t), Q et son complment (Vout). 11. Dduire les expressions de la priode T, du rapport cyclique D et de la frquence F de Vout. 12. Justifier lappellation "oscillateur command en tension" du montage
Exercice 4.8. : Modulation en largeur dimpulsions: MLI (0h30)

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u v vref

+ G -

+Vcc s

e(t)

-Vcc

vRf(t)

1. Tracer s(t) sur le graphique ci-dessus. 2. Commenter la forme du signal s(t)

Exercice 4.9. : Comparateur fentre inverse (1h30)
+ G -Vcc +Vcc G s2 -Vcc R2 D2 +Vcc s1 R1 D1

u Vref1 v e u v Vref2

RL s

Vref2 >Vref1

1. Analyser le fonctionnement du montage ci-dessus. 2. Tracer la caractristique s=f(e). 3. Justifier lappellation "comparateur fentre".