G=tf([1],[7 1]);

C=3;
FBO=G*C;
FBF=feedback(G*C,1)
figure(1)
bode(FBO)
figure(2)
bode(FBF)
figure(3)
step(FBO,FBF)
YBO =

0 0 0
0.6000 0 0
1.0000 0 0
1.0000 1.0000 1.0000
1.0000 1.0000 1.0000
1.6000 1.0000 1.3286
2.2000 1.0000 1.6302
2.8000 1.0000 1.9070
3.4000 1.0000 2.1610
4.0000 1.0000 2.3942
4.6000 1.0000 2.6083
5.2000 1.0000 2.8048
5.8000 1.0000 2.9851
6.4000 1.0000 3.1506
7.0000 1.0000 3.3025
7.6000 1.0000 3.4419
8.2000 1.0000 3.5699
8.8000 1.0000 3.6874
9.4000 1.0000 3.7952
10.0000 1.0000 3.8942
10.6000 1.0000 3.9850
11.2000 1.0000 4.0684
11.8000 1.0000 4.1449
12.4000 1.0000 4.2152
13.0000 1.0000 4.2796
13.6000 1.0000 4.3388
14.2000 1.0000 4.3931
14.8000 1.0000 4.4430
15.4000 1.0000 4.4887
16.0000 1.0000 4.5307
16.6000 1.0000 4.5693
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17.8000 1.0000 4.6371
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19.0000 1.0000 4.6943
19.6000 1.0000 4.7194
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20.8000 1.0000 4.7636
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22.0000 1.0000 4.8009
22.6000 1.0000 4.8172
23.2000 1.0000 4.8322
23.8000 1.0000 4.8460
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26.8000 1.0000 4.8997
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28.0000 1.0000 4.9155
28.6000 1.0000 4.9224
29.2000 1.0000 4.9288
29.8000 1.0000 4.9346
30.0000 1.0000 4.9365
figure(1)
plot(YBO(:,1),YBO(:,2),'K')
hold on
plot(YBO(:,1),YBO(:,3),'g')
plot(YBO(:,1),YBO(:,2)-YBO(:,3),'r')
legend('Yc','Y','erreur')
hold off