CARTAGENA

BARRANQUILLA

MEDELLIN

BUCARAMANGA

MANIZALES

BOGOTA

CALI

IBAGUE

ALFATECNICA S.A.

TECNOLOGIA EN SENSORES DE PROXIMIDAD

CURSO BASICO PARA EL CONTROL Y LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

 VENTAJAS: Conmutacin a distancia. (No hay contacto con el material). Por lo tanto, no hay deterioro por absorcin, desgaste, etc. Alta frecuencia de conmutacin: Hasta 5 Khz. en VDC Hasta 30 Hz en VAC No hay rebote de contacto. Confiabilidad. Unidad sellada. Todas sus partes estn protegidas con resina epxica. Dimensiones reducidas. DESVENTAJA: Tiene consumo mnimo propio de corriente.

SENSORES DE PROXIMIDAD VS. MICROSWITCHES

CARACTERISTICAS BASICAS PARA LA SELECCION DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD

ALCANCE NOMIINAL DE DETECCION: Es la distancia mxima a la cual un elemento puede ser detectado por un sensor. Este alcance es determinado por el fabricante. FACTOR DE REDUCCION: Es una caracterstica del material del elemento a detectar. Este factor nos ayuda a determinar a que distancia va a ser detectado un elemento por el sensor de proximidad. La distancia de deteccin es igual al alcance nominal multiplicado por el factor de reduccin. VOLTAJE DE ALIMENTACION: Es la fuente que suple la energa necesaria para el funcionamiento de un elemento elctrico.

CARACTERISTICAS BASICAS PARA LA SELECCION DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD

CARGA MAXIMA: Es el valor mximo de corriente que puede suplir un sensor a una carga. Llamamos carga al elemento elctrico que se acciona al recibir la seal elctrica del sensor. Todas las cargas tienen un valor especfico de corriente para garantizar su funcionamiento; el valor de esta corriente debe ser menor o igual al de la carga mxima. FRECUENCIA DE CONMUTACION: Con este parmetro se especifica la velocidad de respuesta de un sensor. Nos determina el nmero de detecciones por segundo que puede efectuar un sensor. GRADO DE PROTECCION: Nos define el ambiente en el cual puede ser utilizado el sensor. El primer dgito se refiere a la proteccin contra entrada de partculas slidas al sensor . El segundo dgito se refiere a la proteccin contra la humedad.

PROTECCION IP
Proteccin contra cuerpos slidos Proteccin contra humedad

IP X X 6: Mxima proteccin al polvo 0: Sin proteccin al agua 1: Goteo de agua vertical 2: Goteo de agua inclinado 3: Agua rociada 4:Chorro de agua 4: 5:Chorro dirigido 5: 6:Contacto temporal 6: 7: Inmersin 30 min. mx.. 8: Inmersin permanente

SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

SENSORES INDUCTIVOS
Est compuesto de:
Arrollamiento y ncleo de ferrita . Genera el campo electromagntico. Circuito oscilador. Aplica voltaje a la bobina. Circuito detector. Las corrientes parsitas inducidas alteran el campo. Las variaciones se detectan. Salida amplificadora (Transistor, tiristor, rel, ...) ... emiten una seal de salida (on/off: un pulso)

Salida SENSOR OSCILADOR DETECTOR AMPLIFIC.

SENSORES INDUCTIVOS

presencia del objeto

CUANDO EL OBJETO SE APROXIMA AL CAMPO ELECTROMAGNETICO, ESTE DISMINUYE CASI HASTA DESAPARECER.

DISTANCIA NOMINAL DE DETECCION: Sn

Lmina de acero St37, de 1 mm de espesor (e) y lado = dimetro del sensor.

Sn

diam.

1 mm

Factores de reduccin: St37: CrNi: V2A: V4A: 1 0,85 0,75 0,70 Al: Cu: Au: Ag: 0,40 0,30 0,24 0,22

TIPOS DE MONTAJE
FLUSH Blindado o de campo orientado
SENSOR
Blindaje

* Menos distancia de deteccin * Mayor facilidad de instalacin

NO FLUSH No blindado o de campo no orientado

* Mayor alcance de deteccin * Restricciones de montaje * El campo electromagntico excede el dimetro del sensor

SENSOR

RESTRICCIONES DE MONTAJE
Alrededor de los sensores NO FLUSH se debe dejar un espacio libre sin materiales metlicos igual a un dimetro a cada lado del elemento sensor.

3D

Los sensores FLUSH pueden ser empotrados en piezas metlicas. Gracias al ncleo de ferrita el campo electromgnetico no se va a ver afectado por la presencia lateral de la pieza metlica.

 RESUMIENDO ... DIAMETRO, MONTAJE Y ALCANCE: TRES FACTORES DECISIVOS EN LA SELECCION DE UN SENSOR
ALCANCE DIAMETRO 8 mm 12 mm 18 mm 30 mm FLUSH 1 mm 2 mm 5 mm 10 mm NO FLUSH 2 mm 4 mm 8 mm 15 mm

A MENOR DIAMETRO, MENOR ALCANCE DE DETECCION A MENOR DIAMETRO, MAYOR FRECUENCIA DE CONMUTACION

CARACTERISTICAS TECNICAS
Voltaje de alimentacin: 10-60 VDC / 15-250VAC Ripple permisible: 5-10 % Max. corriente conmutacin: Salida Transistor o triac: Max. 500 mA Salida por rel: Hasta 3 A Max. Consumo: 30 mA (DC) 1.5 A (AC) -30 a 70C IP 65 - IP 67 25 Hz (AC) 5 KHz (DC)

Temperatura de trabajo: Grado de proteccin (IP): Max frec. de conmutacin:

SERIES ESPECIALES
Explosion proof Namur ND Alta temperatura IP 68 Ranurados Rectangulares Anulares Con conexin enchufable Con salida anloga Para operar a altas presiones

SENSORES DE SENSORES DE PROXIMIDAD PROXIMIDAD CAPACITIVOS CAPACITIVOS

SENSORES CAPACITIVOS
Est compuesto de:
1) Dos electrodos metlicos A y B

Electrodo A (+) Electrodo A (+)

Electrodo A (+)

Electrodo B (-) Electrodo B (-) Electrodo B (-)

SENSORES CAPACITIVOS
2) 3) 4) Oscilador de alta frecuencia (inactivo cuando hay ausencia de elemento) Un circuito detector Una etapa amplificadora de salida
B A

Salida
OBJETO
SENSOR OSCILADOR DETECTOR AMPLIFICADOR

OBJETO PRESENTE

 ASPECTOS IMPORTANTES
Cuando el elemento se hace presente, hay incre-mento en la capacitancia entre los electrodos A y B. La constante dielctrica del material a detectar debe ser mayor que 1.5 Para detectar lquido dentro de un recipinte, su constante debe ser 5 veces mayor a la de ste. Los sensores capacitivos tienen POTENCIOMETRO para graduar la distancia de deteccin (sensibilidad)

TIPOS DE MONTAJE
FLUSH Blindado o de campo orientado
SENSOR

* Menos distancia de deteccin * Mayor facilidad de instalacin

NO FLUSH No blindado o de campo no orientado

* Mayor alcance de deteccin * Restricciones de montaje * El campo electromagntico excede el dimetro del sensor

SENSOR

CARACTERISTICAS TECNICAS
Voltaje de alimentacin: Max. corriente conmutacin:
Salida Transistor o triac: max. 500 mA

10-60 VDC / 15-250VAC

Max. Consumo: Temperatura de trabajo: Grado de proteccin (IP): Max frec. de conmutacin:

30 mA (DC) / 1.5 A (AC) -30 a 70C IP 65 - IP 67 25 Hz (AC) / 5 KHz (DC)

SERIES ESPECIALES
Explosion proof Namur Alta temperatura IP 68 Rectangulares Con conexin enchufable Con salida anloga Para operar a altas presiones Miniatura

CONCEPTO DE CONCEPTO DE CONEXIONES CONEXIONES

SENSORES AMPLIFICADOS DE 2 HILOS

SENSOR VAC

L N

La carga se conecta en serie con el sensor.

SENSOR VDC

+ -

SENSOR VDC

+ -

VENTAJAS FRENTE A LOS DE 3 HILOS: Se conectan como interruptores de posicin mecnicos La conexin es indiferente al tipo de transistor de salida (NPN o PNP) DESVENTAJAS FRENTE A LOS DE 3 HILOS: Siempre habr corriente residual en estado abierto y habr cada de tensin. Requiere corriente mnima de carga. No siempre est protegidos contra cortocircuitos y sobrecargas. Menor capacidad de carga que los de 3 hilos. Menor frecuencia de conmutacin.

SENSORES NO AMPLIFICADOS DE 2 HILOS +

SENSOR NAMUR

amplificador NPN (o PNP)

+ -

Son los llamados tipo NAMUR. Ideales para aplicaciones en zonas con alto riesgo de explosin. Requieren de una unidad adicional para amplificar su salida. Voltaje de alimentacin: 7-10 VDC Mxima corriente de salida: 3 mA.

 SIMBOLO NORMALIZADO
SENSORES INDUCTIVOS NAMUR

+ SENSORES CAPACITIVOS NAMUR

+ -

SENSORES AMPLIFICADOS DE 3 HILOS VAC:

SENSOR VAC SENSOR VAC

Los sensores de alimentacin en VAC de 3 hilos pueden tener uno de ellos con conexin a tierra. Generalmente el hilo es verde con amarillo

SENSORES AMPLIFICADOS DE 3 HILOS +

SENSOR VDC NPN

+
SENSOR VDC PNP

VENTAJAS FRENTE A LOS DE DOS HILOS:

Debido a que la carga va conectada independientemente (tercer hilo), no habr corriente residual ni se requerir corriente de carga mnima para su funcionamiento. Por la misma razn, no habr prdida de voltaje. Existen en el mercado series antivalentes NA+NC (2 cargas) en forma simultnea. Existen series NA, NC/NPN, PNP en una sola unidad. Siempre estn protegidos contra cortocircuitos, inversin de polaridad, transientes industriales y cargas inductivas.

DESVENTAJAS FRENTE A LOS DE DOS HILOS:

Existen unidades con entrada de lgica positiva (PNP) y con entrada de lgica negativa (NPN) independientes.

SENSORES AMPLIFICADOS DE 4 HILOS + -

NA NC

Existen sensores de 4 hilos con dos contactos de salida: Normalmente Abierto NA Normalmente Cerrado NC

SENSORES DECOUT (DIELL)

Caf
CIRCUITO DE DETECCION ETAPA DE SALIDA

Blanco Negro Azul

La figura muestra el diagrama de bloques de los sensores tipo DECOUT. La etapa de salida est electrnicamente aislada del resto del circuito por un optoacoplador.

SENSORES DECOUT (DIELL)

Caf
CIRCUITO DE DETECCION

Blanco Negro Azul

La etapa de salida puede ser vista como un simple switch gobernado por un circuito de deteccin pero aislado de el, de esta forma el sensor puede ser conectado en configuracin PNP NPN.

SENSORES DECOUT (DIELL) +

NPN - NO PNP - NO

+ -

Invirtiendo la polaridad en la alimentacin del circuito detector cables (caf y azul) obtenemos cambio de NA a NC.

+
NPN - NC PNP - NC

+ -

SENSORES QUATTRO+3 (RECHNER)

Selector interno NA/NC

Potencimetro para sensibilidad 0 1 NC NA

NPN

PNP

0 1

NA NC

SENSORES ANALOGOS
Salida proporcional 4..20 mA 0..20 mA
5

SENSOR ANALOGO

10

15 20

+ + + -

mA
-

FUENTE 24 VDC

CONEXIONES EN SERIE Y EN PARALELO

SENSORES DE DOS HILOS, EN SERIE:

sensor 1 L1
SENSORES DE TRES HILOS, EN SERIE:

sensor 2 N

SENSOR 2

SENSOR 1

+ -

CONEXIONES EN SERIE Y EN PARALELO

SENSORES DE DOS HILOS, EN PARALELO:

+
SENSOR 1 SENSOR 2

SENSORES DE TRES HILOS, EN PARALELO:

+
SENSOR 1 SENSOR 2

SENSORES SENSORES FOTOELECTRICOS FOTOELECTRICOS

SENSORES FOTOELECTRICOS
TERMINOLOGIA
Emisor y receptor de luz Tipos de luz:
Luz ajena (insensibilidad a ella) Luz continua Luz modulada Luz polarizada Luz roja Luz infrarroja

Conexin a la luz y conexin a la oscuridad Control de suciedad

SENSORES FOTOELECTRICOS
Los sensores fotoelctricos estn compuestos por una unidad emisora de luz y una receptora.

EMISOR

RECEPTOR

SENSORES FOTOELECTRICOS
La luz emitida puede ser: roja: Luz visible. Entre 600 y 780 nm. Infrarroja: Luz invisible. Verde Blanca Los sensores de Alfatcnica S.A. tienen luz modulada, permitiendo que ste no confunda la seal con otro tipo de luz ajena (lmparas, luz solar, etc). Tambin tienen polarizacin de luz. Luz polarizada no oscila en todos los planos, como la luz natural, sino solamente en un plano.

SENSORES FOTOELECTRICOS
Conexin a la luz:
Tambin llamada LIGHT ON o conexin a la claridad. El emisor y el receptor de luz no estn en comunicacin continuamente, hasta que no sucede el efecto a ser detectado. Cuando el receptor recibe la seal de luz emitida por el emisor, el contacto de salida cambia de estado.

Conexin a la oscuridad:
Tambin llamada DARK ON o conexin a la oscuridad. El emisor y el receptor estn continuamente en comunicacin hasta que el objeto a ser detectado se interpone en su camino. Entonces, el receptor deja de recibir la seal de luz y el contacto de salida cambia de estado.

SENSORES FOTOELECTRICOS
CONTROL DE SUCIEDAD
Los sensores fotoelctricos de ALFATECNICA S.A. tienen esta propiedad. El sensor da una seal de alarma cuando el polvo se asiente en la barrera ptica o en el reflector. Si la luz recibida es menor que el 50 % del umbral de conexin, el sensor fotoelctrico emitir una seal de alarma.
100% 40% 80% 50% 64%

Ensuciamiento de un 20% en las caras externas

SENSORES FOTOELECTRICOS
Hay tres tipos fundamentales de sensores fotoelctricos:
Emisor - receptor (barrera) Reflex Auto-reflex

SENSORES FOTOELECTRICOS
EMISOR - RECEPTOR
EMISOR RECEPTOR

OBJETO

SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
EMISOR/RECEPTOR REFLECTOR

OBJETO

SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLECTOR: REFLEX

REFLEX FILTRO POLARIZADOR:

SENSORES FOTOELECTRICOS

REFLECTOR

REFLEX FILTRO POLARIZADOR:

SENSORES FOTOELECTRICOS

OBJETO BRILLANTE

REFLEX DOBLE LENTE:

EMISOR

SENSORES FOTOELECTRICOS

LENTES

RECEPTOR

REFLECTOR

REFLEX AUTOCOLIMACION:
EMISOR ESPEJO SEMIOPACO

SENSORES FOTOELECTRICOS

LENTE

REFLECTOR RECEPTOR

SENSORES FOTOELECTRICOS
AUTO-REFLEX

OBJETO

AUTO-REFLEX DOBLE LENTE:

EMISOR

SENSORES FOTOELECTRICOS

OBJETO

RECEPTOR

AUTO-REFLEX AUTOCOLIMACION:
EMISOR ESPEJO SEMIOPACO

SENSORES FOTOELECTRICOS

OBJETO

RECEPTOR

AUTO-REFLEX SUPRESOR DE FONDOS:

E1 E2 E1 E2

SENSORES FOTOELECTRICOS

E1 E2

E1<E2 E1=E2

E1>E2
LIMITE DE DETECCION EL OBJETO NO ES RECONOCIDO DENTRO DEL RANGO DE DETECCION EL OBJETO ES RECONOCIDO MAS ALLA DEL RANGO DE DETECCION EL OBJETO NO SERA RECONOCIDO

SENSORES FOTOELECTRICOS
SUPRESOR DE FONDOS CON DOBLE LENTE:
EMISOR

AUTO-REFLEX

ESPEJO AJUSTABLE

E2

E1

RECEPTOR DIFERENCIAL

CARACTERISTICAS TECNICAS
Voltaje de alimentacin: 260 VAC/VDC Max. corriente conmutacin:
Salida Transistor: Salida Triac: Salida por rel: 300 mA 500 mA 3A

Explosion proof Cortinas de seguridad Lectoras de marcas de colores LUT (Luz ultravioleta) Lectoras de cdigos de barras Alta temperatura Anlogos (Medidores de distancia)

SERIES ESPECIALES

COMPARACION PARA SELECCION DE SENSORES FOTOELECTRICOS

APLICACION AREAS CON POLVO O CONTAMINACION DISTANCIAS MAYORES A 30 METROS DISTANCIAS MAYORES A 2 METROS CUERPOS MUY BRILLANTES CUERPOS MUY TRANSPARENTES CUERPOS OPACOS O NEGROS CUERPOS O AGUJEROS MUY PEQUEOS ZONAS CON PELIGRO DE EXPLOSION ALTA VELOCIDAD DE CONMUTACION ELEMENTOS QUE CAMBIAN DE COLOR SUPERFICIES IRREGULARES ZONAS DE ESPACIO REDUCIDO R D X X X NR R X X X X X X X* X* X D NR X R D NR X X X X X X X X X X X X X X* X X X X X BARRERA REFLEX X AUTOREFLEX X X X

R - RECOMENDADO; D - DISCUTIBLE; NR - NO RECOMENDABLE

SENSORES FOTOELECTRICOS
FIBRA OPTICA

AMPLIFICADOR

AUTOREFLEX

AMPLIFICADOR

EMISOR/RECEPTOR

SENSORES FOTOELECTRICOS
FIBRA OPTICA
HILO SENCILLO PARA APLICACION EMISOR-RECEPTOR. HAZ DE LUZ HOMOGENEO FIBRA MULTIHILO PARA APLICACION AUTOREFLEX. EMISOR EN EL CENTRO PARA ILUMINACION HOMOGENEA. RECPTOR EN CIRCUNFERENCIA EXTERIOR. FIBRA DE DOS HILOS PARA APLICACIONES AUTOREFLEX. EMISOR Y RECEPTOR CADA UNO EN UN HILO.

FIBRA MULTIHILO PARA APLICACIONES AUTOREFLEX CON UN ANGULO DE FLEXION MINIMO.

FIBRA MULTIHILO PARA DETECCION DE OBJETOS EN MOVIMIENTO.

TRANSMISION DE LUZ VS. LONGITUD

% de tansmision 100 de luz
90 80 70 60 50

FIBRA DE VIDRIO FIBRA PLASTICA

40 30

LUZ INFRARROJA 20 LUZ ROJA

10 0 0,5 1 2 3 4 5

Longitud (m)

INSTALACION DE FIBRA OPTICA PARA APLICACIONES A PRUEBA DE EXPLOSION

AREA SEGURA
PARED DE SEPARACION

AREA PELIGROSA
SELLO

AMPLIFICADOR

OBJETO

EJEMPLOS DE EJEMPLOS DE SELECCION SELECCION

 Proceso: Aplicacin:

Cuerpo a detectar: Alimentacin: Tipo de salida: Carga a manejar: Velocidad de deteccin: Distancia de deteccin: Temperatura de operacin: Requerimientos especiales: Sensor a utilizar: Tipo: Grado de Proteccion: Referencia:

EMBOTELLADORA Se requiere detectar la acumulacin de botellas sobre el transportador como indicacin de problemas en la mquina llenadora. Botella de vidrio transparente 10-30 VDC Transistor, NPN Unidad de control de velocidad 180 unidades/minuto No aplica 25C Lavado de la lnea con vapor a alta presin. Fotoelctrico Reflex IP67 WL170-N122

SELECCION

 Proceso: Aplicacin: Cuerpo a detectar: Alimentacin: Tipo de salida: Carga a manejar: Velocidad de deteccin: Distancia de deteccin: Temperatura de operacin: Requerimientos especiales:

INDUSTRIA CERAMICA Se requiere detectar la presencia del producto extruido para dar la seal de corte. Arcilla extruida. 10-30 VDC Transistor, NPN Rel 5 unidades/minuto 30 cm 25C Polvo en el ambiente. Espacio reducido para la instalacin del sensor. Fotoelctrico Reflex IP65 MS6/00-4A

SELECCION
Sensor a utilizar: Tipo: Grado de Proteccion: Referencia:

 Proceso: Aplicacin: Cuerpo a detectar: Alimentacin: Tipo de salida: Carga a manejar: Velocidad de deteccin: Distancia de deteccin: Temperatura de operacin: Requerimientos especiales: SELECCION Sensor a utilizar: Tipo: Grado de Proteccion: Referencia:

INDUSTRIA ALIMENTICIA Se requiere detectar la altura del producto sobre el vibrador que alimenta la mquina empacadora. Papas Fritas 10-30 VDC Transistor, PNP Temporizador No aplica 20 cm 25C Ninguno Fotoelctrico Autoreflex IP65 WT250-S162

 Proceso: Aplicacin: Cuerpo a detectar: Alimentacin: Tipo de salida: Carga a manejar: Velocidad de deteccin: Distancia de deteccin: Temperatura de operacin: Requerimientos especiales: SELECCION Sensor a utilizar: Tipo: Grado de Proteccion: Referencia:

INDUSTRIA CEMENTERA Se requiere controlar la velocidad de rotacin de la vlvula de descarga en un filtro de mangas. Platina de aluminio 1 1/2 x 1/8 110 VAC Triac Contactor 45 RPM 1 cm 20 C Polvo en el ambiente. Aplicacin a la interperie. Vibracin. Inducticvo No flush IP65 NJ30+U1+W

 Proceso: Aplicacin: Cuerpo a detectar: Alimentacin: Tipo de salida: Carga a manejar: Velocidad de deteccin: Distancia de deteccin: Temperatura de operacin: Requerimientos especiales: SELECCION Sensor a utilizar: Tipo: Grado de Proteccion: Referencia:

INDUSTRIA CEMENTERA Se requiere controlar la velocidad de rotacin de un rodillo conducido en un elevador de cangilones.. Platina de acero 1 1/2 x 1/8 10-30 VDC Transistor PNP Rel 60 RPM 1 cm 30 C Alta contaminacin por plvo de cemento. Vibracin. Inducticvo No flush IP65 NJ30+U1+E2

 Proceso: Aplicacin: Cuerpo a detectar: Alimentacin: Tipo de salida: Carga a manejar: Velocidad de deteccin: Distancia de deteccin: Temperatura de operacin: Requerimientos especiales: SELECCION Sensor a utilizar: Tipo: Grado de Proteccion: Referencia:

PLASTICO Se requiere controlar la marca impresa sobre el plstico para dar la seal de corte. Marca de color verde sobre un plstico de color amarillo. 10-30 VDC Transistor Unidad amplificadora 600 unidades/minuto 1 cm 20 C Ninguno Fotoelctrico Autoreflex, lectora de marcas de colores IP67 KT5-P1311