Implementação de Um Conversor para Painel Fotovoltaico

UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO
Implementao de um conversor para painel fotovoltaico Proposta de um modelo matemtico

BRUNO AUGUSTO FERNANDES BORGES
Orientador: Professor Doutor Paulo Alexandre Salgado Cardoso
Dissertao submetida UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO para obteno do grau de MESTRE em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, de acordo com o disposto no DR I srie, Decreto-Lei n. 74/2006 de 24 de Maro e no Regulamento de Estudos Ps-graduados da UTAD DR, 2.a srie Deliberao n. 2391/2007
Vila Real, 2009
ii
UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO

BRUNO AUGUSTO FERNANDES BORGES
Orientador: Professor Doutor Paulo Alexandre Salgado Cardoso
Dissertao submetida UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO para obteno do grau de MESTRE em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, de acordo com o disposto no DR I srie, Decreto-Lei n. 74/2006 de 24 de Maro e no Regulamento de Estudos Ps-graduados da UTAD DR, 2.a srie Deliberao n. 2391/2007
Vila Real, 2009 iii
iv
Orientao Cientfica:
Paulo Alexandre Salgado Cardoso

Professor Doutor Professor Associado da UTAD
Acompanhamento do trabalho:
Paulo Alexandre Salgado Cardoso

Professor Doutor Professor Associado da UTAD
Dedicatria
Dedico este trabalho aos meus pais e namorada.
O Sol quando nasce, para todos (autor desconhecido)
vi
vii
UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Os membros do Jri recomendam `a Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro a aceitao da dissertao intitulada Implementao de um conversor para painel fotovoltaico Proposta de um modelo matemtico realizada por Bruno Augusto Fernandes Borges para satisfao parcial dos requisitos do grau de Mestre.
Outubro 2009
Presidente:
Vogais doJri:
viii
ix
Bruno Augusto Fernandes Borges
Submetido na Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro para o preenchimento dos requisitos parciais para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores Resumo Face ao aumento dos preos dos combustveis fosseis, encetou-se uma corrida procura da melhor soluo para obter o aproveitamento mximo das energias renovveis. Esta dissertao visa criar uma abordagem do foro matemtico e terico no tema da energia solar. Sendo uma energia inesgotvel, os raios que incidem na face da terra tem vindo a ser cada vez mais aproveitados, apesar de ainda estar bastante longe a transformao em energia elctrica toda a irradiao solar. Usando o software MatLab, com a ferramenta simulink, criaram-se blocos com bases matemticas e segundo a teoria do MPPT (Maximum Power Point Tracker) de maneira a simular um regulador do tipo Step Up. Fizeram-se vrios ensaios at chegar a uma concluso bastante convincente para o nosso modelo de simulao e assim dar mais um passo nessa caminhada em direco a um mundo da independncia dos combustveis fosseis. Palavras chave: Sistema Fotovoltaico, MPPT, Simulink, conversor Step Up.
xi
Implementation of a converter for photovoltaic panel - Proposal of a mathematical model
Submitted to the University of Trs-os-Montes and Alto Douro in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical and Computers Engineering Abstract Given the increasing prices of fossil fuels, thus embarked on a race for the best solution to get the maximum use of renewable energy. The aim of this thesis is to create an approach to solar energy using math and theory. As an inexhaustible energy, the rays that affect the face of the earth is being increasingly utilized, though still far enough processing power in the whole solar radiation. Using Matlab software, with a Simulink tool were set up blocks with mathematical foundations and the theory of MPPT (Maximum Power Point Tracker) in order to simulate a regulator of type Step Up. They are more tests to come to a conclusion quite convincing for our simulation model and thus a further step in this journey towards a world of independence on fossil fuels. Keywords: photovoltaic, MPPT, Simulink, Step Up Converter.
xii
xiii
Agradecimentos
Institucionalmente,
os
meus
agradecimentos
ao
Magnfico
Reitor
da
Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro, Professor Doutor Mascarenhas Ferreira. Ao Professor Doutor Salviano Soares Filipe Pinto Soares director do Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores do Departamento de Engenharias da Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro Gostaria de agradecer ao meu orientador, o Professor Doutor Paulo Salgado pela disponibilidade, pelos conhecimentos partilhados e a sua enorme simpatia em todas as etapas inerentes a esta dissertao. Aos meus amigos que demonstraram interesse e preocupao ao longo da realizao desta tese, nomeadamente ao Bruno Queirs pela pacincia, ajuda e amizade que contriburam imenso para concluir este trabalho. minha famlia, em especial aos meus pais pelo apoio e ensinamentos, fazendo com que me torna-se numa melhor pessoa. E em especial gostava de agradecer minha namorada Slvia pelo apoio que me foi dedicado, por sempre acreditar em mim e estar sempre comigo nos bons e maus momentos, nas alegrias e tristezas, a ela dedico-lhe todo o meu sucesso.
xiv
A todos eles, desde j o meu muito obrigado.
UTAD, Vila Real 30 de Outubro de 2009
xv
ndice
Resumo Abstract Agradecimentos ndice de tabelas ndice de figuras Lista de abreviaturas

1.
1.1. 1.2. 1.3. 2. 2.1. 2.2. 2.2.1. 2.2.1.1. 2.2.1.2. 2.3. 2.4. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.2.
x xi xiv xviii xx xxiii
Introduo......................................................................................................................... 1
Energia Solar ............................................................................................................................... 3 Objectivos do trabalho ............................................................................................................... 6 Estrutura da dissertao ............................................................................................................ 7 Energia Solar ................................................................................................................................... 8 Movimento do sol .................................................................................................................... 13 Painis fotovoltaicos ................................................................................................................ 16 Soluo (MPPT) .................................................................................................................... 16 O que o MPPT? ............................................................................................................. 16 Como funciona o MPPT? ................................................................................................. 17 Sistema de seguimento ............................................................................................................ 19 Sensores.................................................................................................................................... 22 Sistema fotovoltaico e conversores ............................................................................................. 23 Princpio de funcionamento de uma clula fotovoltaica ........................................................ 23 Modelo Matemtico ............................................................................................................ 25 Modelo de Simulao .......................................................................................................... 28 Conversor DC-DC ...................................................................................................................... 31
xvi
3.2.1. 4.
Conversor Step up ............................................................................................................. 48
Construo .................................................................................................................................... 50
4.1.1. MatLab ...................................................................................................................................... 51 4.1.2. Ambiente Simulink ................................................................................................................... 52 4.1.3. Blocos........................................................................................................................................ 53 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Resultados experimentais ............................................................................................................ 59 Simulaes ................................................................................................................................ 59 Fonte a 3 volts .......................................................................................................................... 60 Fonte a 6 volts .......................................................................................................................... 66 Sumrio..................................................................................................................................... 74
6. Concluses e trabalho futuro ..75
Referncias Bibliogrficas ... 76
xvii
ndice de tabelas
Tabela 2: Capacidade total instalada em vrios pases ........................................................................... 4
xviii
xix
ndice de figuras
Figura 1: Diferena entre a Energia de radiao solar que atinge a superfcie da Terra anualmente, e o consumo de energia fssil e nuclear a nvel mundial. [1] .............................................................. 2 Figura 2.1: Distribuio mundial de irradincia solar anual em kWh/m . [1].......................................... 9 Figura 2.2: A luz solar, depois de atravessar a atmosfera. [1] ............................................................... 10 Figura 2.3: Definio de ngulos em tecnologia solar [1] ..................................................................... 13 Figura 2.4: Caminho do sol em algumas pocas do ano em particular [1] ............................................ 14 Figura 2.5: Altitude Solar ao meio-dia ao longo do ano, em Berlim [1] ................................................ 15 Figura 2.6: Espectro solar AM=0 no espao e no AM=1.5 sobre a Terra a uma altitude solar de 41.8 [1] ................................................................................................................................................... 15 Figura 2.7: Mdulo de Potncia/Tenso/Corrente do PV [6] ................................................................ 18 Figura 2.8: sistema de seguimento do sol com motor elctrico[1] ....................................................... 19 Figura 2.9: Diferenas entre a irradincia solar obtida para painis na horizontal e painis seguidores, em dias sem nuvens 50 de latitude [1] ..................................................................................... 20 Figura 2.10: Quinta Solar experimental na antiga vinha Erlasee perto de Arnstein, Alemanha: O projecto de 1500 Painis seguidores independentes SOLON, tm uma total capacidade de 12MW de potncia [1] ........................................................................................................................... 21 Figura 3.1: Princpio de funcionamento de uma clula fotovoltaica [2] ................................................ 24 Figura 3.2: Circuito elctrico equivalente de uma clula fotovoltaica. ................................................. 26 Figura 3.3: Esquema de um mdulo fotovoltaico [3] ............................................................................ 27 Figura 3.4: Curva caracterstica de uma clula fotovoltaica. ................................................................. 28 Figura 3.5: Estrutura bsica de um conversor electrnico de energia [4] ............................................. 32 Figura 3.6: (a) sinal sinusoidal; (b) sinal quadrado [4] .......................................................................... 33 Figura 3.7: Comutao de tenso (v) ideal, Duty ratio, e perodo de comutao Ts. ............................. 35 Figura 3.8: Conversor Step up. .......................................................................................................... 35 Figura 3.9: Modo de conduo continua: circuito fechado (a), circuito aberto (b). .............................. 36 Figura 3.10: Forma de onda borda da conduo continua. ................................................................ 38
2
xx
Figura 3.11: Mdia da corrente de sada no limite do contnuo - descontinuo. .................................... 39 Figura 3.12: Formas de onda do conversor na conduo descontnua. ................................................ 40 Figura 3.13: Caractersticas do conversor Step - up mantendo V0 constante. ....................................... 41 Figura 3.14: Efeito dos elementos parasitas na converso de tenso. .................................................. 42 Figura 3.15: Ripple da corrente na bobine. .......................................................................................... 43 Figura 3.16: ondulao da tenso de sada .......................................................................................... 44 Figura 3.17: Amplificador diferencial ................................................................................................... 46 Figura 3.18: Esquema do conversor Step up. ..................................................................................... 48 Figura 3.19: Bloco equivalente do conversor utilizado. ........................................................................ 49 Figura 4.1: Logo do software MatLab ............................................................................................... 51 Figura 4.3: Bloco da fonte. ................................................................................................................. 54 Figura 4.2: Diagrama do bloco geral.................................................................................................. 54 Figura 4.4: Diagrama interno do Bloco da fonte. ............................................................................... 55 Figura 4.5: Bloco PWM ...................................................................................................................... 55 Figura 4.6: Diagrama interno do bloco PWM. .................................................................................. 56 Figura 4.7: Bloco do regulador de tenso........................................................................................... 56 Figura 4.8: Diagrama interno do Bloco de regulao. ....................................................................... 57 Figura 4.9: Bloco do controlador PID ................................................................................................ 57 Figura 4.10: Diagrama interno do Bloco PID. ................................................................................... 58 Figura 5.1: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 1KHz. ......................... 60 Figura 5.2: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 10KHz. ....................... 61 Figura 5.3: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 30KHz. ....................... 62 Figura 5.4: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 1KHz. ......................... 63 Figura 5.5: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 10KHz. ....................... 63 Figura 5.6: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 30KHz. ....................... 64 Figura 5.7: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 1KHz. ......................... 65 Figura 5.8: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 10KHz. ....................... 65 Figura 5.9: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 30KHz. ....................... 66 Figura 5.10: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 1KHz. ....................... 67 Figura 5.11:Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 10KHz. ................ 68 Figura 5.12:Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 30 KHz. ..................... 69 Figura 5.13: Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 1KHz. ....................... 70 Figura 5.14: Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 10KHz. ..................... 71 Figura 5.15: Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 30KHz. ..................... 72 Figura 5.16: Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 1KHz. ....................... 72 Figura 5.17: Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 10KHz. . Erro! Marcador no definido. Figura 5.18: Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 30KHz. ..................... 73
xxi
xxii
ndice de abreviaturas
PV fotovoltaico(a)
kWh/ano Kilowatt hora por ano MW Megawatt GWp Gigawatt pico kWp Kilowatt pico cap. Capitulo Km Kilmetro E0 Irradiao UA Unidade Astronmica s Azimute solar s altitude solar em relao ao horizonte ngulo de declive do PV Azimute do PV AM Massa de ar V Volts MPPT Maximum Power Point Tracker (ponto de transferncia mxima) IS Corrente da fonte ID Corrente no dodo VT Potencial trmico m Factor de idealidade K Constante de Boltzmann T temperatura xxiii
q carga elctrica do electro amps amperes
ISC corrente mxima VOC tenso mxima NPM nmero de clulas em paralelo NSM nmero de clulas em srie STC Standard Test Conditions (condies standard de teste) Tr Temperatura de referncia m o factor de idealidade equivalente TS perodo de comutao V0 tenso de sada Vd tenso da fonte VL tenso na bobina Pd potncia de entrada P0 potncia de sada Vdiff sinal diferencial VCM sinal de modo comum G ganho
xxiv
1
anualmente. [1]
Introduo
Com o excessivo consumo de combustveis fsseis a nvel mundial, em particular dos pases de economia emergentes, tem havido um aumento do preo deste tipo de energia, temos o exemplo do caos que ocorreu com o aumento do petrleo no ano de 2008 e princpio de 2009, levando a considerar a utilizao de outro tipo de fontes de energia mais limpas e renovveis, e portanto inesgotvel. A figura 1 faz a comparao da quantidade de recursos fsseis e nuclear consumida
Figura 1: Diferena entre a Energia de radiao solar que atinge a superfcie da Terra anualmente, e o consumo de energia fssil e nuclear a nvel mundial. [1]
CAPTULO 1. Introduo
A fonte de energia proveniente do sol vem em forma de radiao, sem esta fonte de energia, a vida na terra no poderia existir. A energia gerada no ncleo do sol atravs de um processo de fuso entre tomos de hidrognio e hlio. Parte da massa do hidrognio convertida em energia. Por outras palavras, o sol um gigante reactor nuclear de fuso. Devido sua grande distncia da terra, apenas uma pequena parte da radiao emitida chega superfcie de esta. Este processo liberta uma grande quantidade de energia (cerca de 1x1018 kWh/ano). Se convertssemos toda a energia que chega terra proveniente do sol em energia elctrica, no dependeramos de nenhuma outra fonte de energia no renovvel (fssil/nuclear). Mas na realidade no isso que acontece, as ferramentas existentes ainda no possuem a eficincia necessria para atingir esse objectivo, contudo os esforos para optimizar o rendimento das clulas fotovoltaicas continua.
1.1.
Energia Solar
O actual enquadramento de promoo de energias renovveis em Portugal consubstancia-se essencialmente em dois tipos de incentivos financeiros, produo e ao investimento. No que respeita aos sistemas foto voltaicos, o incentivo produo de aproximadamente 0,5 euros/kWh (no regime de produtor independente para sistemas com potncia inferior a 5 kWp) sem dvida atraente (idntico ao valor vigente na Alemanha). Neste enquadramento existe uma oportunidade de negcio clara para quem investe em Portugal, ou pretenda investir, em sistemas energticos. Em particular, a oportunidade oferecida pelo segmento dos edifcios enfatizada, por um lado, pela constatao de que mais de 99% dos alojamentos do Continente dispem de ligao rede elctrica e, por outro, pelas perspectivas de crescimento do parque construdo at 2030, contrariamente tendncia decrescente europeia.
CAPTULO 1. Introduo
Tabela 2: Capacidade total instalada em vrios pases

Pas ou regio **** Fora da rede (MWp) Ligado rede (MWp) Total (MWp) Wp/capita Total Preo /Wp kWh/kWpyr Insolao Incentivo cntimos/kWh
2007 Total
Mundo
127,9 662,3
2130 7178
2258 7841 2,511,2 8002902 065
2007 Total
35 35
1100 3827
1135 3862 46.8 4,05.3 1,0001,300 51,856,8
Alemanha
2007 Total
1,562 90,15
208,8 1829
210,4 1919 15 2.96 12001600
terminou em 2005
Japo Estados Unidos
2007 Total 2007 Total
55 325 22 29,8
151,5 505,5 490 625,2
206,5 830,5 512 655 15,1 3,04,5 16002200 18,3844,04 2,8 2,98 9002150 1,231,04
Espanha
2007 Total
0,3 13,1
69,9 107,1
70,2 120,2 2,1 3,23,6 14002200 36,049,0
Itlia
2007 Total
5,91 66,45
6,28 16,04
12,19 82,49 4,1 4,55,4 14502902 026,4
Austrlia
2007 Total
0 5943
42,87 71,66
42,87 77,60 1,6 3,503,84 15001600 56,559,3
Coreia do Sul
2007 Total
0,993 22,55
30,31 52,68
31,30 75,23 1,2 3,25,1 11002000 30,055,0
Frana
CAPTULO 1. Introduo
Pases Baixos
2007 Total 2007 Total
0,582 5,3 0,2 3,6
1,023 48 6,3 32,6
1,605 53,3 6,5 36,2 4,9 3.3
3,34,5
10001200
1,219,7
Sua
3,183,30
12002000
9,5350,8
2007 Total
0,055 3,224
2,061 24,48
2,116 27,70 3.4 3,64,3 12002000
ustria
2007 Total
3,888 22,86
1,403 2,911
5,291 25,78 0.8 3,76 9001750 029,48
Canad
2007 Total
0,869 20,45
0,15 0,3
1,019 20,75 0.2 5,446,42 17002600 No tem
Mxico
2007 Total
0,16 1,47
3,65 16,62
3,81 18,09 0.3 3.675,72 9001300 011,74
Reino Unido
2007 Total
0,2 2,841
14,25 15,03
14,45 17,87 1.7 6,3-11,4 16002200 65
Portugal
Por outro lado, dando seguimento ao estabelecido na directiva comunitria 2001/77/CE, relativa promoo de electricidade produzida a partir de fontes de energia renovveis, o governo nacional apostou numa meta de 150 MW de capacidade PV a ser instalada at 2010. Tendo em conta que se estima que a actual capacidade instalada de 1,6 MW, este um desafio para a indstria portuguesa, e outras entidades do sistema cientfico e tecnolgico nacional, tirarem o maior partido possvel das suas competncias no sentido da incorporao de tecnologia nacional na prossecuo da meta mencionada.
CAPTULO 1. Introduo
Estima-se que o total da potncia de pico instalada em painis solares tenha sido da ordem dos 8 GWp. A tabela seguinte compara a capacidade instalada total com a instalada s em 2007. O valor total de instalaes ligadas rede elctrica est separado do valor das instalaes isoladas. A tabela tambm mostra a capacidade instalada per capita, assim como o preo por watt - pico e o valor pago pelos estados como incentivo produo de electricidade a partir de energia solar. A chamada insolao uma medida do rendimento do painel por cada kWp pico instalado, quantos kWh so produzidos num ano. Este valor depende de vrios factores controlveis como a orientao do painel em relao ao Sol e o material com que o painel feito. O nmero de horas de sol por dia um factor bastante importante e no se pode controlar. Um painel fotovoltaico para converter luz em energia elctrica tem estabilidade de eficincia de converso de energia aperfeioada. O painel inclui um dispositivo foto voltaicos que tem uma regio activa formada de um material semicondutor que exibe uma estabilidade de eficincia de converso de energia directa relacionada com a temperatura de operao do dispositivo. O painel tambm inclui meios para manter a temperatura de operao do dispositivo, por exposio a luz, em uma temperatura elevada acima da temperatura ambiente externa ao dispositivo. O material semicondutor da regio activa de preferncia uma liga semicondutora amorfa, tal como, por exemplo, uma liga de silcio amorfa. O dispositivo de elevao da temperatura de operao pode incluir um material isolante trmico tal como l de vidro, espuma de estireno ou cortia, aplicada ao lado de trs do dispositivo para minimizar a conduo de calor do dispositivo. O painel pode tambm incluir um envoltrio para encerrar o dispositivo, tendo uma cobertura transparente que se sobrepe ao dispositivo para selar o envoltrio e prover um espao de ar parado adjacente ao dispositivo. O painel assim arranjado para manter a temperatura de operao do dispositivo em uma temperatura que de 20 a 120C acima da temperatura ambiente externa ao dispositivo.
CAPTULO 1. Introduo
1.2.
Objectivos do trabalho
No enquadramento da baixa eficincia das clulas fotovoltaicas existentes no mercado esta dissertao visa a construo de um sistema de optimizao de sistemas fotovoltaicos, visando a apresentao de aperfeioamentos e melhorias de
funcionamento de sistemas j instalados ou disponibilizados comercialmente, nomeadamente do regulador. Com este objectivos sero projectadas e testadas diferentes solues de reguladores foto voltaicos. Tal processo requerer a implementao em ambiente SIMULINK de um novo modelo, com o qual as simulaes computacionais sejam prxima da realidade tanto quanto possvel. Pare este regulador, uma estratgia de regulao baseada no controlador PID e modelo inverso sugerido.
1.3.
Estrutura da dissertao
No captulo 1, fazemos uma breve introduo aos objectivos que pretendemos atingir e a rea de trabalho onde vamos incidir. Para alm deste primeiro captulo, esta dissertao possui mais 5 captulos, sendo ao todo 6 captulos. No capitulo seguinte (cap.2), descrevemos o que a energia solar, constituio e funcionamento das clulas foto voltaicas, como se pode aproveitar toda a sua potencialidade atravs do MPPT (Maximum Power Point Tracker) e quais as ferramentas necessrias para usufruir do mesmo.
CAPTULO 1. Introduo
No cap.3, abordamos a constituio dos sistemas fotovoltaicos e o seu modelo matemtico, o princpio dos conversores utilizados. Em seguida conversor step up, que servir de estudo e para o qual ser encontrado as suas caractersticos e factores de desempenho. Este regulador ser o cerne de estudo deste trabalho. No cap.4, proposto um novo modelo de simulao do regulador e sistema fotovoltaco, para carga varivel. Neste entra a parte da construo dos blocos e consequente simulao no ambiente SIMULINK (ferramenta computacional utilizada para a simulao de sistemas e que est disponibilizada integrada no MatLab). No cap.5, apresentamos todos os resultados obtidos das vrias simulaes realizadas e analise dos resultados obtidos. Para concluir, no cap.6 so apresentadas as concluses que se retiraram dos resultados das simulaes encetadas no cap.4 e uma abordagem prvia de futuros trabalhos.
Energia Solar
A intensidade da radiao solar fora da atmosfera terrestre, depende sobretudo da distncia entre o sol e a terra. Ao longo do ano a distncia entre ambos os corpos celestiais varia entre 1.47 x 108 Km e 1.52 x 108. Como resultado, a irradiao E0 flutua entre 1325W/m2 e 1412W/m2. O valor mdio referido como uma constante solar: Constante solar: E0 = 1367W/m2 Este nvel de irradiao no alcana a superfcie terrestre. A atmosfera terrestre reduz a insolao atravs da reflexo, absoro (pelo ozono, vapor de gua, oxignio e dixido de carbono) e disperso (causada pelas molculas de ar, partculas de p ou poluio). Se estiver bom tempo, ao meio dia (12:00) a irradiao pode atingir os 1000W/m2 na superfcie da terra. Este valor independentemente relativo em relao localizao. A mxima insolao ocorre em dias parcialmente nublados e ensolarados. Como resultado da reflexo da radiao atravs das nuvens, podem ocorrer picos de insolao com valores de 1400W/m2 em curtos perodos. Se o contedo energtico da radiao solar acrescentado ao longo de um ano, isto vai dar-nos o valar da radiao global anual em kWh/m2. Este valor varia muito, dependendo da regio, como mostra a figura 2.1.
CAPTULO 2. Energia Solar
Figura 2.1: Distribuio mundial de irradincia solar anual em kWh/m2. [1]
Algumas regies no equador atingem valores superiores a 2300kWh/m2 por ano, enquanto o Sul da Europa recebe anualmente uma irradincia solar mxima de 1700kWh/m2 e a Alemanha recebe uma media de 1040kWh/m2. Na Europa existem significativas variaes sazonais que so vistos principalmente na diferena entre insolao do Vero e do Inverno. A Luz solar na superfcie da Terra compreende uma poro directa e difusa. A radiao directa vem da direco do sol e projecta fortes sombras dos objectos. Em contrapartida, a radiao difusa, que espalhada entre a cpula do cu, no tem direco definida. Dependendo das condies climatricas e da hora do dia, a poro da radiao tanto directa como difusa pode variar bastante.
Figura 2.2: A luz solar, depois de atravessar a atmosfera. [1]
As clulas solares foto-voltaicas, inicialmente foram desenvolvidas com o objectivo de ser aplicadas como fonte de energia aplicada em satlites artificiais. Provavelmente o uso mais bem sucedido de painis solares em veculos espaciais, incluindo a maioria das naves espaciais que orbitam a Terra e Marte, e naves espaciais viajando rumo a regies mais internas do sistema solar. Nas regies mais afastadas do Sol, a luz muito fraca para produzir energia o suficiente e, por isso, so utilizados geradores termo elctricos de radioistopos. Ao contrrio dos foguetes qumicos, que so impulsionados por uma reaco qumica no poluente, usando os gases de exausto como massa de reaco, alguns mtodos de propulso de naves espaciais tm uma forma de expelir a massa da reaco alimentados por electricidade. Utilizando energia solar ou energia nuclear, esses mtodos possuem um impulso especfico. A quantidade de massa necessria para a reaco cresce exponencialmente com o aumento da velocidade a ser produzida, porm se o impulso alto (mas o impulso no deve ser muito alto porque a energia necessria proporcional para um impulso especfico maior). Com a energia solar, a acelerao que pode ser produzida muito baixa (baixa para um lanamento), mas de muito maior durao. Os tempos de queima so meses ao invs de minutos, o que significa que h mais trabalho desenvolvido com menos massa ejectada. A energia que um painel solar produz por kg, como um limite superior da potncia. 10
Os painis solares precisam de grandes extenses de rea que possam estar apontadas para o Sol, conforme a nave se move. Mais rea exposta significa mais electricidade convertida a partir da energia da luz do Sol. Uma tcnica de controlo de potncia muito usada em satlites propositadamente desalinhar os painis com o Sol. Isto ocorre se as baterias esto completamente carregadas e a quantidade de electricidade consumida menor que a produzida. As naves espaciais so construdas de modo a que os painis solares possam orientar-se independentemente do movimento da nave espacial. Assim se consegue optimizar a produo de energia orientando o painel na direco da luz, no importando o posicionamento da nave espacial. Actualmente, a energia solar, alm de ser usada para propulso, tem sido utilizada em satlites artificiais que orbitam o planeta Marte. Como exemplo, as sondas Magellan, Mars Global Surveyor, e Mars Observer fazem uso da energia solar, da mesma forma que muitos artefactos que orbitam a Terra, como o Telescpio Espacial Hubble. Para misses futuras, desejvel reduzir a massa dos painis solares e aumentar a potncia gerada por unidade de rea. Isto reduzir a massa total da nave, e possibilitar operaes a distncias maiores do Sol. A sonda espacial Rosetta, lanada em 2 de Maro de 2004, usar painis solares nas proximidades de Jpiter (5,25 UA); anteriormente, o uso mais distante de painis solares foi com a nave espacial Stardust, distncia de 2 UA. A energia solar para propulso actualmente utilizada na misso lunar europeia SMART-1, com um impulsionador de efeito de Hall. A massa dos painis solares pode ser reduzida utilizando clulas fotovoltaicas solares de filme fino, feitas de substratos flexveis. A eficincia pode ser aumentada utilizando novos materiais e concentradores solares que intensificam a luz incidente. Concentradores foto voltaicos so dispositivos que intensificam a luz solar nas clulas. Utilizam lentes planas, chamadas de lentes Fresnel, que capturam uma grande rea da luz do Sol e a concentram num ponto menor. O mesmo princpio utilizado para produzir fogo com uma lupa num dia soalheiro.
11
Os concentradores solares colocam uma dessas lentes em cada clula solar. Isto focaliza a luz do grande concentrador numa rea de clula menor, permitindo que a quantidade de clulas solares seja reduzida pelo aumento da concentrao da luz, reduzindo assim os custos. Os concentradores funcionam melhor quando existe apenas uma fonte de luz e o concentrador pode ser apontado directamente para ela. Isto o ideal no espao, onde o Sol a nica fonte de luz. As clulas solares so a parte mais cara dos painis solares, e esses geralmente so uma parte cara das naves espaciais. Esta tecnologia permite que os custos sejam cortados significativamente devido utilizao de menos material pesado. Ao contrrio das aplicaes em terra nos pontos fixos, geralmente prefervel gastar mais dinheiro numa tecnologia que produza mais energia para um menor peso, isto porque os custos de lanamento so elevadssimos. Actualmente, paga-se mais para tirar um material da influncia gravtica terrestre, do que o seu prprio custo, mesmo que este material consista em metais preciosos. A comercializao de energia fotovoltaica em aplicaes terrestres iniciou-se nos finais dos anos 70, comeando a estender-se nos anos 80. Desde essa altura a energia solar fotovoltaica esta a recorrer a materiais e processos de fabricao mais em conta, diminuindo o preo das clulas at os dias de hoje. Mas apesar de ter havido uma descida no custo das clulas, ainda se torna um pouco dispendioso a aquisio das mesmas, sobretudo as clulas de maior rendimento, apesar de as clulas disponveis no mercado ainda no atinjam nveis de eficincia superiores a 20%, e para obter esse valor, o preo econmico das clulas sobe consideravelmente, apesar de j se obter valores perto de 40% em laboratrio com novo tipo de materiais. Alguns pesquisadores esto a desenvolver satlites de energia solar: plantas solares espaciais satlites com um grande nmero de clulas foto-voltaicas com o objectivo de enviar a energia captada para a Terra usando microondas ou lasers. As agncias espaciais Japonesa e Europeia tm anunciado um plano de desenvolvimento deste tipo de plantas no primeiro quarto do sculo XXI.
12
2.1.Movimento do sol
Conhecer o percurso do sol um dado importante para o clculo dos valores de irradincia e rendimento do sistema da energia solar. A altitude do Sol, pode ser descrita em qualquer local pela altitude solar e do azimute solar. Quando se fala de sistemas de energia solar, o sul geralmente dada como = 0. ngulos para o leste so indicados com um sinal negativo (leste: = -90 ). Para o oeste, ngulos so apresentados sem um sinal (ou com um sinal positivo) (Oeste: = 90).
Figura 2.3: Definio de ngulos em tecnologia solar [1]
A intensidade da irradincia solar depende, entre outras coisas do ngulo da elevao solar. Este ngulo medido a partir da horizontal. Como o sol se move atravs do cu (segundo o que vemos a partir da terra), o ngulo de elevao muda durante o dia e tambm no decorrer do ano.
13
Figura 2.4: Caminho do sol em algumas pocas do ano em particular [1]
Isto resulta numa grande absoro e disperso da radiao solar e consequente baixa intensidade de radiao. O factor AM (massa de ar) indica a espessura perpendicular da atmosfera para que a luz do sol possa atravessar a atmosfera terrestre. A relao entre a altitude solar (altura) s e a massa de ar definida como se segue:
Quando a altitude solar perpendicular Terra, a luz solar tem o caminho mais curto, atravs da atmosfera da Terra. Mas se o sol est num ngulo raso face mesma, o caminho atravs da atmosfera mais longo. Quando a altitude solar perpendicular (s = 90 ), AM = 1. Isto corresponde altitude no equador solar ao meio-dia durante o equincio da Primavera e Outono. A figura seguinte mostra a altitude solar em determinados dias na cidade de Berlim. O ngulo de elevao solar mxima s = 60,8 atingido em 21 de Junho, e corresponde a AM = 1.15. Em 22 de Dezembro alcanado a mxima elevao, com um ngulo s = 14,1 e uma massa de ar de 4. Para a Europa, usado como valor mdio anual um factor de AM = 1,5. A radiao solar no espao sem a influncia da atmosfera da Terra referido com um espectro de factor AM=0. Quando a luz passa atravs da atmosfera da Terra, a irradincia reduzida provocada por:
14
Figura 2.5: Altitude Solar ao meio-dia ao longo do ano, em Berlim [1]
Reflexo fora da atmosfera; Absoro pelas molculas na atmosfera (O3, H2O, O2, CO2); Espalhamento Rayleigh (espalhamento molecular); Mie scattering (espalhamento de poeira e partculas poluentes no ar).
Figura 2.6: Espectro solar AM=0 no espao e no AM=1.5 sobre a Terra a uma altitude solar de 41.8 [1]
15
2.2.Painis fotovoltaicos
Se fizermos uma prospeco do mercado, podemos encontrar dois principais tipos de painis fotovoltaicos, os fixos e os que incorporam um sistema de seguimento. Na escolha de um ou outro vrios factores a ter em conta, entre vantagens e desvantagens, o principal objectivo tirar o mximo aproveitamento de cada um deles, mas vamos separ-los para fazer uma anlise mais profunda. Uma vantagem de adquirir um painel fixo a simplicidade na implementao do mesmo e no valor mais baixo de preo em relao aos painis que incorporam um sistema de seguimento, em que estes ltimos tem um custo mais elevado de aquisio, montagem e explorao, mas tem uma grande vantagem e que o objectivo do qual j falamos, a elevada eficincia quando comparada com os painis fixos. Mas apesar de os painis que incorporam um sistema de seguimento do sol terem um aproveitamento ou eficincia superior aos painis fixos, ainda bastante baixa, digamos que inferior a 25%, donde podemos tirar concluses da disparidade da energia que desperdiada face aquela que nos fornecida pela nica fonte o sol.
2.2.1. Soluo (MPPT) 2.2.1.1. O que o MPPT?
MPPT (Maximum Power Point Tracker), um conversor DC para DC de alta eficincia que funciona como uma ptima carga elctrica para uma clula fotovoltaica, mais comum num painel solar. Converte a potncia numa tenso ou num nvel de corrente que o torna mais adequado em relao a qualquer utilizao para qual o sistema foi projectado. As clulas tm um nico ponto de operao, onde o resultado dos valores da tenso (V) e da corrente (I) da clula fotovoltaica resultam numa potncia mxima de sada. Estes valores correspondem a uma resistncia em particular, sendo o seu resultado obtido 16
atravs da expresso dada pela lei de Ohm (R= V/I). A clula fotovoltaica, tem uma relao exponencial entre a corrente e a tenso, e o ponto de potncia mxima (MPP) no joelho da curva, onde a resistncia igual derivada diferencial negativa da resistncia (V/I = -dV/dI). O MPPT utiliza um tipo de circuito de controlo para procurar pelo ponto de potncia mxima e assim permitir que o circuito conversor extraia a potncia mxima disponvel pela clula. As baterias de inversores do PV, usa os MPPTs para extrair o mximo de energia de uma matriz de PV, convertendo este para corrente alternada (AC) e retornando o excesso de energia para os operadores da rede de energia. Sistemas de rede de energia tambm utilizam controladores de carga MPPT para extrair o mximo de energia a partir de uma matriz PV. Quando o fornecimento de energia imediata para outros dispositivos ligados rede elctrica inferior potncia disponvel, o MPPT armazena o "extra" de energia - energia que no imediatamente consumido durante o dia - nas baterias. Quando outros aparelhos se ligam rede elctrica, a rede vai requerer mais potncia do que aquela que esta nesse momento disponvel pela matriz PV, logo neste caso, o MPPT drena energia dessas baterias com o objectivo de compensar a falta. Os controladores de carga MPPT esto rapidamente tornando se mais acessveis e o seu uso est a ser uma constante. Os benefcios dos reguladores MPPT so maiores durante o tempo frio, em dias nublados ou escuros ou quando a bateria estiver completamente descarregada. O MPPT tambm pode ser utilizado para accionar motores directamente a partir de painis solares. Os benefcios considerados so enormes, especialmente se a carga no motor varia continuamente. Isto devido ao facto de que a impedncia AC atravs do motor se relaciona com a velocidade do motor. O MPPT ir variar a potncia para coincidir com a resistncia de variao.
2.2.1.2. Como funciona o MPPT?
Para entender como o MPPT funciona, vamos estudar o funcionamento de um controlador de carga convencional (no - MPPT). Quando um controlador convencional 17
carrega uma bateria descarregada, ele simplesmente liga os mdulos directamente para a bateria. Isso fora os mdulos a funcionar ao mesmo nvel de tenso da bateria, est claro que no ficam a funcionar a um nvel de tenso ideal para o qual os mdulos foram projectados para produzir a potncia mxima disponvel. O grfico Mdulo de Potncia/Tenso/Corrente do PV mostra a curva caracterstica da Corrente/Tenso para um mdulo tpico de 75W em condies de testes padro com a clula a 25 C de temperatura e de 1000W/m2 insolao [6].
Figura 2.7: Mdulo de Potncia/Tenso/Corrente do PV [6]
Este grfico tambm mostra a comparao entre o fornecimento da potncia do mdulo PV com a tenso do mdulo. Para o exemplo mostrado, o controlador convencional simplesmente liga o mdulo para a bateria e, fora o a funcionar a 12V. Forando o mdulo de 75W para operar com 12V, o controlador convencional limita artificialmente a produo de energia aproximadamente a 53W.
18
2.3.Sistema de seguimento
Figura 2.8: sistema de seguimento do sol com motor elctrico[1]
Se uma superfcie se move para seguir o sol, o rendimento energtico desta aumenta. Em dias de alta insolao e radiao directa, um sistema de seguimento permite que um grande ganho de radiao possa ser alcanado. No Vero, um sistema de seguimento alcana um ganho na radiao de cerca de 50% em dias ensolarados, e no inverno, 300% ou mais, em comparao com uma superfcie horizontal.
19
Figura 2.9: Diferenas entre a irradincia solar obtida para painis na horizontal e painis seguidores, em dias sem nuvens 50 de latitude [1] A grande maioria dos ganhos de energia quando se utiliza um sistema de seguimento alcanada durante o vero. Em primeiro lugar, o absoluto rendimento energtico maior do que no Inverno e em segundo lugar, a proporo de dias nublados muito maior no inverno. Existem vrios tipos de sistemas de seguimento - sistemas fotovoltaicos que seguem o sol. Apenas h uma nica diferena se so de eixo simples ou eixo duplo. Utilizando os de eixo duplo, o sistema mantm sempre o melhor alinhamento com o sol. Devido complexidade do sistema de eixo duplo, existe uma preferncia para utilizar apenas no sistema de seguimento de eixo simples. Aqui, o sistema pode seguir o caminho do sol por dia ou anualmente. Um sistema que controla o caminho anual relativamente fcil de implementar. Para isso, o ngulo de inclinao da matriz tem de ser ajustada em intervalos de tempo relativamente grandes (semanas ou meses). Em alguns casos, isso pode ser feito manualmente.
20
Figura 2.10: Quinta Solar experimental na antiga vinha Erlasee perto de Arnstein, Alemanha: O projecto de 1500 Painis seguidores independentes SOLON, tm uma total capacidade de 12MW de potncia [1]
Sistemas seguidores do sol de eixo duplo alcanam na Europa Central um maior rendimento energtico de aproximadamente 30%. Sistemas seguidores do sol de eixo simples providenciam um ganho de energia na ordem dos 20 por cento ou mais. Em reas com maior irradincia, o ganho de energia um pouco maior. Testes a longo prazo com Sistemas seguidores do sol no Centro de Investigao de Energia Solar e Hidrognio (Zentrum fr Sonnenergie und Forschung Wasserstoff ou ZSW) mostrou um aumento na mdia do rendimento de 28% na Europa Central, para os sistemas de eixo duplo. Na Agncia Nacional Italiana para Novas Tecnologias, Energia e Ambiente (ENEA) solar, lugar de testes em MonteAquilone, Itlia, foi obtido um maior rendimento 34 %. No entanto, os sistemas seguidores do sol envolvem bastante complexidade na sua construo, que consequentemente eleva os custos. Estes requerem um sistema de montagem em movimento que possam suportar diferentes velocidades do vento tais como tempestades. Para o sistema de accionamento pode ser usado um motor elctrico ou um termo - sistema de controlo hidrulico. Os sistemas termo - hidrulicos trabalham atravs da explorao da diferena de presso devido ao aquecimento de fluidos.
21
Se o sistema de seguimento falhar, a matriz de clulas fotovoltaicas pode ficar presa em uma posio de baixo rendimento, o que pode resultar na reduo do rendimento energtico at que a falha seja reparada (Quaschning, 2000). No passado, devido ao alto rendimento de energia na Europa Central, no compensava o investimento num sistema de seguimento de sol. Como resultado, sistemas de seguimento de sol no tm sido amplamente utilizados. No entanto, a relao custo - eficcia nos sistemas de eixo simples esto agora a tornar-se disponveis podendo ser economicamente viveis, sob certas condies. Sempre que h um bom recebimento de tarifa pela gerao de electricidade, estes tipos de sistemas de seguimento do sol podem, em certas circunstncias, melhorar a eficincia econmica. Adicionais pontos de venda para estes sistemas, alm do aumento da produtividade, so os seus efeitos pticos (atractivos) e os efeitos que a publicidade destes sistemas gera.
2.4.Sensores
Em vez de alinhar cegamente os mdulos com a posio astronmica do sol, utiliza-se um sistema de monitorizao atravs de sensores de luminosidade que fixam no ponto mais brilhante do cu. Sob um cu completamente nublado, por exemplo, os mdulos estaro numa posio horizontal. O sistema de perseguio solar apresentado na Figura 9, activado atravs de dois pequenos mdulos solares ligados anti-paralelamente, que so montados em lados opostos e perpendiculares referente s clulas fotovoltaicas. Quando a matriz est directamente alinhada com o sol, os dois mdulos solares recebem a mesma intensidade de insolao. Se os mdulos receberem uma iluminao idntica, as tenses anulam-se mutuamente. Se um dos mdulos mais iluminado que o outro, surge uma tenso sada de este. Isto provoca uma corrente que flui numa direco para um motor DC at que o nvel de tenses esteja equilibrado, ou seja que a diferena das tenses entre ambos os mdulos seja zero. Assim, os dois mdulos vo fornecer energia simultaneamente ao motor DC (Siegfriedt e Slickers, 2001).
22
Sistema fotovoltaico e conversores
3.1.Princpio de funcionamento de uma clula fotovoltaica
Clulas fotoelctricas ou fotovoltaicas so dispositivos capazes de transformar a energia luminosa, proveniente do Sol ou de outra fonte de luz, em energia elctrica. Uma clula fotoelctrica pode funcionar como geradora de energia elctrica a partir da luz, ou como um sensor capaz de medir a intensidade luminosa. Clulas geradoras de energia so chamadas tambm de "clulas solares", por se aproveitarem principalmente da luz solar para gerar energia elctrica. Actualmente, as clulas solares comerciais ainda apresentam uma baixa eficincia de converso, da ordem de 16%. Existem clulas fotovoltaicas com eficincias de at 28%, fabricadas de arseniato de glio, mas o seu alto custo limita a produo dessas clulas solares para o uso da indstria espacial. Por no gerar nenhum tipo de resduo, a clula solar considerada uma forma de produo de energia limpa, sendo alvo de estudos em diversos institutos de pesquisa ao redor do mundo. A luz solar produz at 1.000 Watts de energia por metro quadrado, o que representa um enorme potencial energtico. A primeira gerao foto voltaica consiste numa camada nica e de grande superfcie p n dodo de juno, capaz de gerar energia elctrica utilizvel a partir de fontes de luz com os comprimentos de onda da luz solar. Estas clulas so normalmente feitas utilizando placas de silcio.
CAPITULO 3. Sistema fotovoltaico e conversores
Figura 3.1: Princpio de funcionamento de uma clula fotovoltaica [2]
A primeira gerao de clulas constitui a tecnologia dominante na sua produo comercial, representando mais de 86% do mercado. A segunda gerao de materiais foto voltaicos est baseada no uso de pelculas finas de depsitos de semi-condutores. A vantagem de utilizar estas pelculas a de reduzir a quantidade de materiais necessrias para as produzir, bem como de custos. Em 2006, existiam diferentes tecnologias e materiais semicondutores em investigao ou em produo de massa, como o silcio amorfo, silcio poli - cristalino ou microcristalino, telureto de cdmio e Cobre ndio Glio Selnio ("CIGS"). Tipicamente, as eficincias das clulas solares de pelculas so baixas quando comparadas com as de silcio compacto, mas os custos de fabrico so tambm mais baixos, pelo que se pode atingir um preo mais reduzido por watt. Outra vantagem da massa reduzida o baixo suporte que necessrio quando se colocam os painis nos telhados e permite arrumlos e disp-los em materiais flexveis, como os txteis. A terceira gerao foto voltaica muito diferente das duas anteriores, definida por utilizar semicondutores quer dependem da juno p - n para separar partculas carregadas atravs da foto gesto. Estes novos dispositivos incluem clulas foto electroqumicas e clulas de nano cristais.
24
3.1.1. Modelo Matemtico [3] Uma clula fotovoltaica pode ser representada atravs de uma fonte de corrente com um dodo em paralelo (figura 3.2).
Figura 3.2: Circuito elctrico equivalente de uma clula fotovoltaica.
A corrente IS representa a corrente elctrica gerada pela radiao solar. O silcio actua como um dodo pelo qual passa uma corrente, ID, que depende da tenso V aos terminais da clula. A corrente ID que se fecha atravs do dodo dada por (2.1), onde I0 a corrente inversa mxima de saturao do dodo, V a tenso aos terminais da clula, m o factor de idealidade do dodo e VT aquilo a que se designa por potencial trmico. (3.1) O potencial trmico, VT, (3.2), depende de K, a constante de Boltzmann (K = 1,38 x 1023 J/K), da temperatura absoluta da clula, T (0 C = 273,16 K), e da carga elctrica do electro, q (q = 1,6 x 10-19 C). (3.2)
25
Assim, aplicando a lei das malhas ao circuito representado na figura 3.2, a corrente I que se fecha na carga ser dada por (3.3). (3.3)
Este modelo matemtico da clula anlogo para os mdulos (figura 3.3), bastando para tal considerar o mdulo como uma clula fotovoltaica equivalente.
Figura 3.3: Esquema de um mdulo fotovoltaico [3]
Deste modo, considerando que NPM e NSM so, respectivamente, o nmero de clulas em paralelo e em srie, a corrente de um mdulo fotovoltaico passa a ser dada por 3.4 e 3.5. (3.4) Por sua vez, a tenso no mdulo fotovoltaico dada por:
(3.5) 26
Para um painel utiliza-se o mesmo raciocnio. Considera-se o painel um mdulo equivalente que, por sua vez, pode ser representado por uma clula equivalente. Desta forma possvel transpor o modelo matemtico da clula para os mdulos ou painis que, pelas suas capacidades de fornecer maior potncia, so mais interessantes de estudar.
3.1.2. Modelo de Simulao
Com base em 3.3, a relao I-V (corrente/tenso) num painel fotovoltaico pode ser representada por uma curva semelhante apresentada na figura 3.4.
Figura 3.4: Curva caracterstica de uma clula fotovoltaica.
Como se pode verificar na figura 3.4, corrente mxima (ISC) corresponde o ponto de tenso nula e tenso mxima (VOC) corresponde o ponto de corrente nula. Nenhum destes pontos de funcionamento til pois, uma vez que se pretende optimizar o
27
rendimento do sistema, o ponto de funcionamento pretendido ter de ser o ponto de potncia mxima. Atravs de 3.3 ainda possvel determinar um modelo de simulao para o painel fotovoltaico utilizando a equao (3.6) para modelar o sistema fotovoltaico, onde I o valor da corrente medida na carga. (3.6)
A tenso V e a corrente I so as grandezas elctricas e, portanto, so as incgnitas deste sistema. O resto das variveis (IS, m e I0) possvel conhecer atravs das caractersticas do painel e das condies de temperatura e radiao a que este est sujeito, que so os dados ou entradas do sistema. Usualmente, os fabricantes de clulas, mdulos e painis fotovoltaicos indicam os valores de determinadas grandezas em certas condies de referncia, permitindo o clculo posterior das mesmas para quaisquer outras condies. Na tabela 3.1 podemos ver o exemplo para o mdulo da Shell, SP75, constitudo por clulas de silcio mono cristalino.
Tabela 3.1: Dados do mdulo Shell SP75 obtidos em modo padro
A estes valores fornecidos pelos fabricantes chamam-se valores de referncia e so testados nas Condies Standard de Teste, STC Standard Test Conditions.
28
O valor da radiao solar nas STC, Gr , de 1000 W/m2 e o valor da temperatura, Tr , 25 C, ou seja 298,16 K. Para as condies de referncia aplica-se (3.3) nas condies extremas de funcionamento, ou seja, para o ponto de circuito aberto, curto-circuito e de potncia mxima. Na situao de circuito aberto a corrente I, figura 3.2, nula. Assim, de (3.3) obtm-se (3.7), onde T.
r
o valor de VT nas condies de referncia, ou seja para T =
(3.7) Na condio de curto-circuito, ou seja V=0, de (3.3) obtm-se (3.8). (3.8) Na situao de potncia mxima, de (3.3) obtm-se (3.9).
(3.9) Do conjunto das trs equaes retira-se o factor de idealidade do dodo, m (3.10): (3.10)
Verifica-se que o valor do factor de idealidade, m, depende apenas dos valores de referncia, ou seja, depende apenas das caractersticas da clula, mdulo ou painel, o que significa que, neste modelo, se considera m constante. Determinando m, possvel calcular a corrente inversa de saturao nas condies de referncia, (3.11): (3.11)
Sabe-se que o valor de I0 est dependente do valor da temperatura. possvel estabelecer a relao entre o valor de I0 e o seu valor de referncia, , em funo da relao de temperaturas (3.12), onde o hiato do silcio, ou seja = 1,12 eV, e m o factor de idealidade equivalente .
29
(3.12) A corrente de curto-circuito, ISC, em funo da radiao solar, e pode ser calculada a partir de (3.13). (3.13) O que, de acordo com (3.8) equivalente a dizer: (3.14) Torna-se assim possvel estabelecer um modelo do sistema fotovoltaico sem ser preciso analisar a variao dos valores de temperatura e radiao solar incidente. Basta analisar as variaes dos parmetros da clula, mdulo ou painel para determinar os valores de tenso e corrente de sada. Apesar desta concluso anterior, vamos usar uma fonte de tenso constante como substituta da clula fotovoltaica, para uma melhor compreenso e menor complexidade.
3.2. Conversor DC-DC [5]
O espectacular desenvolvimento da electrnica em estado slido nos ltimos anos permitiu o desenvolvimento de todos os ramos da electrnica, entre elas a electrnica de potncia, o que tem beneficiado com o aparecimento em estado slido de comutadores para reduzir o volume e aumentar as prestaes no equipamento de converso energtica, essencial para a maioria das actuais aplicaes domsticas e industriais. Como sabido, o mais maduro, eficiente e confivel de todos os conversores existentes o transformador, que tem um grande inconveniente, a difcil adaptao a sistemas de controlo automticos, excepto no auto-transformador servo motorizado, com uma velocidade de resposta na gama de centenas de milissegundos (para no esquecer que estes so sistemas electro mecnicos), no podem competir neste aspecto com o poder da electrnica.
30
Logicamente, o transformador somente pode ser utilizado para transformar valores de tenso e corrente alternada sendo incapaz de modificar ou incidir na frequncia. De um ponto de vista electro mecnico, existem tambm outros convertidores significativos, como o grupo Ward Leonard, que utiliza um motor assncrono para arrastar um gerador de corrente continua em derivao cuja sada regula-se mediante uma resistncia intercalada no circuito de excitao. Existem tambm outros sistemas como a amplidina que podem ser utilizados para obter uma tenso contnua regulvel. No entanto, praticamente todos estes sistemas foram deslocados pela electrnica de potncia, que tem em geral uma melhor relao preo / desempenho. No h dvida de que a electricidade a fonte bsica de alimentao do sistema electrnico. No entanto, esta energia no produzida ou consumida de uma forma unificada, ou seja, est disponvel em diferentes formatos: corrente continua, alternada, monofsica, trifsica, por pulsos, etc. Por isso, necessrio dispor de elementos de converso para permitir a transformao da energia entre os diferentes formatos, com o mximo de rendimento possvel. Um dos problemas que surge quando se projectam conversores de alto desempenho a gerao de subprodutos indesejveis. Veja-se o caso dos conversores AC / DC, rectificadores que convertem corrente alternada em contnua. Este tipo de conversores gera sua sada componentes alternos indesejveis que se vo somar componente contnua. Em outras ocasies, a comutao de correntes elevadas necessrias para concluir o processo de converso de energia gera radiaes electromagnticas que podem causar interferncia em equipamentos electrnicos sensveis nas proximidades. Existe, portanto, uma anttese da eficincia energtica - qualidade da converso a ter em conta para ser considerado bom para a concepo e utilizao de conversores. Um conversor de energia um sistema ou um equipamento electrnico, com o objectivo de converter a energia elctrica em vrios formatos, por exemplo transformar corrente alternada em corrente contnua. O conceito inicial do conversor pode estender-se para incluir aspectos como: eficincia, reversibilidade, grau de idealismo, fivel, etc. Na figura seguinte mostra a estrutura bsica de um conversor. 31
Figura 3.5: Estrutura bsica de um conversor electrnico de energia [4]
Conversores DC / DC so um tipo de conversores que transformam a corrente contnua de um determinado valor na entrada num outro diferente sada, com a possibilidade de dar um isolamento elctrico entre entrada e sada. Do ponto de vista do seu funcionamento, o campo de aplicao o mesmo que o dos conversores AC/DC, com a diferena de que a fonte de energia contnua e no alternada. A utilizao destes conversores restringe-se a sistemas impressos, onde a distribuio de energia realiza-se em corrente continua, ou em algumas situaes especiais, a utilizao combinada com os rectificadores no controlados permite construir conversores AC/DC com um melhor factor de potncia. Diz-se que um sinal x (t) peridico de perodo T, sendo T uma constante real, se se verificar que x (t + T) = x (t), t . Na figura 6 mostra dois exemplos tpicos de sinais peridicos, na figura 6 (a) mostra uma onda sinusoidal, enquanto na figura 6 (b) mostra uma onda quadrada.
Figura 3.6: (a) sinal sinusoidal; (b) sinal quadrado [4]
32
Os sinais peridicos apresentam uma propriedade muito interessante que pode ser representada por uma soma ponderada de funes sinusoidais simples de diferentes frequncias e de fase. Esta propriedade foi formulada e desenvolvida por Jean Baptiste Joseph Fourier, no incio do sculo XIX como uma ferramenta matemtica para estudos sobre a transmisso e propagao de calor, para estudo de distribuio da temperatura de corpos slidos. Um dos aspectos mais irnicos e curiosos do trabalho de Fourier est relacionado com a rejeio sofrida de um grande matemtico - Lagrange, em que este j alguns anos antes tinha combatido a ideia de generalizar a representao das funes peridicas mediante uma base sinusoidal, apesar de Lacroix, Laplace e Monge estarem de acordo com a sua publicao. Historicamente, a frmula inicial de Fourier no foi muito precisa e teve que se esperar at que Dirichlet em 1829 demonstra-se as condies de convergncia da srie de Fourier, fundamentando-se nos trabalhos anteriores de Poisson e Cauchy. A tcnica proposta por Fourier para criar essa formula conhecida como Transformada de Fourier, e baseado no conceito que um sinal x(t) admite a seguinte representao equivalente: (3.15)
O clculo dos parmetros Xh h pode ser encontrado em qualquer manual dedicado anlise de Fourier. A frmula anterior extremamente importante para determinar a qualidade do conversor, j que a medida da discrepncia entre o sinal ideal que deveria gerar o conversor e o real se baseia em parmetros obtidos a partir da anlise de Fourier. Os circuitos do tipo conversor dinmico comutado DC - DC so discutidos num estado estacionrio. Um conversor comutado constitudo por condensadores, uma bobina e um interruptor. Todos estes dispositivos idealmente no consomem qualquer energia, que a razo para a alta eficincia dos conversores comutados. A comutao realizada com um dispositivo semicondutor, geralmente do tipo MOSFET. ligado e desligado pela onda quadrada aplicada na gate do MOSFET. Se o dispositivo semicondutor esta OFF (desligado), a corrente que circula nele zero e, consequentemente a potncia dissipada nula. Se o dispositivo esta ON (ligado) ou seja no estado saturado, a tenso 33
ser prxima de zero e, consequentemente, a potncia dissipada ser muito pequena. Durante a operao do conversor, o interruptor ser comutado com uma frequncia constante fs com um tempo de activar DTS, e um tempo de desactivar D'Ts, onde Ts a comutao de perodo 1/fs, D o duty ratio da comutao e D' (1 - D) (ver Fig. 7). Os conversores DC-DC podem funcionar de dois modos distintos: (1) conduo de corrente contnua e (2) conduo de corrente descontnua. Em modo contnuo, a corrente na bobina nunca cai para zero num ciclo de comutao Ts, ou pelo menos um dos comutadores ou dodo est em conduo. Considerando que, no modo de conduo descontnuo, a corrente na bobina cai para zero antes de completar um ciclo de comutao Ts. Na prtica, um conversor pode operar em ambos os modos, que contem caractersticas bastante diferentes.
Figura 3.7: Comutao de tenso (v) ideal, Duty ratio, e perodo de comutao Ts. O conversor comutado da figura 3.8, tambm conhecido como conversor step up. Assim como o nome indica, este tipo de conversor eleva o nvel de tenso que tiver entrada.
34
Figura 3.8: Conversor Step up. Durante o primeiro instante do intervalo DTS do perodo de comutao TS, o interruptor quando desligado, liga a entrada atravs da bobina para a terra e a corrente comea a circular, a corrente atravs da bobina aumenta e a energia armazenada na bobina acumula. O dodo s conduz num sentido de forma que a corrente na bobina no flui atravs da carga, assim isola a sada. Aps a abertura do interruptor, durante o segundo instante do intervalo D'TS do perodo de comutao, a sada recebe energia atravs da bobina bem como da entrada. Em estado de anlise estacionrio, a sada do condensador tem de ser grande para garantir uma tenso de sada constante V0 (t) V0. A Figura 3.9 mostra o funcionamento do conversor comutado no modo de conduo contnua em que a corrente na bobina iL (t)> 0. Quando o interruptor est fechado a fonte aplica uma tenso Vd aos terminais da bobina, aumentando a corrente na bobina. A taxa de crescimento da corrente na bobina depende da fonte de tenso Vd e da indutncia L. Isso resulta na passagem de uma tenso positiva pela bobina como na Figura 3.9 (a). (3.16) Quando o interruptor for aberto na Figura 3.9 (b), a tenso na bobina d-se por: (3.17)
35
Figura 3.9: Modo de conduo continua: circuito fechado (a), circuito aberto (b).
Uma vez em estado constante de funcionamento, a onda deve repetir-se por um perodo de tempo TS. O integral da tenso na bobina VL durante um perodo de tempo deve ser igual a zero, onde TS = tON + tOFF. Isto implica que as reas A e B na Figura 3.9 devem ser iguais. Portanto: (3.18) Dividindo ambos os lados por TS, e reorganizando todos os termos (3.19) Assumindo que o circuito 100% eficaz ou seja, a potncia de entrada (Pd) e a potncia de sada (Po) so iguais, (Pd = Po). Por isso, (3.20)
36
A Figura 3.10 mostra a onda de vL e iL na borda da conduo contnua. Estar na fronteira entre o modo contnuo e descontnuo por definio, a corrente na bobina iL vai at zero ao final do perodo off. A mdia da corrente na bobina na fronteira (3.21) Substituindo na equao (3.18) em (3.19), d (3.22)
Figura 3.10: Forma de onda borda da conduo continua.
Em estado estacionrio a mdia actual do condensador igual a zero, portanto para o conversor comutado, a corrente na bobina igual corrente de entrada (id = iL). Utilizando as equaes (3.18) e (3.20), a mdia da corrente de saida perto da zona de conduo continua : (3.23) Na maioria das aplicaes, a tenso de sada Vo mantm-se constante. Assim, com Vo constante, IoB projectado na Figura 3.11, como uma funo D de duty ratio.
37
Figura 3.11: Mdia da corrente de sada no limite do contnuo descontinuo.
Na Figura 3.11 vemos a corrente mdia de sada, no limite do contnuo -descontnuo. Da Figura 3.11, em D = 0,5 a corrente na bobina atinge o valor mximo, ILBmax = TS Vo /8L Alm disso, a corrente mxima de sada ocorre quando : (3.25) A Figura 3.11 mostra que, para um determinado ciclo D, com a constante Vo, se a corrente mdia de carga cai abaixo de IoB e (portanto, a corrente media da bobina ILB), a corrente de conduo ser descontnua. (3.24)
38
Figura 3.12: Formas de onda do conversor na conduo descontnua.
A Figura 3.12 mostra a descontinuidade da corrente na bobina devido a diminuio da energia na carga. Para compreender o funcionamento neste modo, a tenso de entrada Vd, e o duty ratio D, considerado como se fosse constante (embora, na prtica, no este o caso, uma vez que D iria variar, a fim de manter a tenso de sada Vo constante). Similar anlise do modo em conduo contnua, o integral da tenso na bobina durante um perodo de tempo igual a zero, (3.26) (3.27) Assumindo que o circuito 100% eficaz, ou seja, a potencia de entrada Pd igual potencia de sada P0, (3.28) Como j foi mencionado, a media da corrente de entrada Id, e a corrente na bobina IL de um conversor comutado so iguais, uma vez que Id pode ser obtido atravs da figura 3.12. (3.29) Usando as equaes (3.26) e (3.27), a media da corrente de sada pode ser calculada por: 39
(3.30) Na prtica, D varia em resposta variao de Vd enquanto Vo mantido constante. til para obter o duty ratio D requerido como uma funo da carga actual para vrios valores de Vo / Vd. Combinando as equaes (3.23), (3.25) e (3.28).
(3.31)
Figura 3.13: Caractersticas do conversor Step - up mantendo V0 constante.
Na Figura 3.13, D mostra uma funo de
para diferentes valores de
. A curva
tracejada o limite entre o modo de conduo contnuo e descontnuo. Pode ser visto na Figura 3.13 que, variando o duty ratio e a corrente de sada, ir manter a sada de tenso constante. Os elementos parasitas de um conversor comutado esto associados s perdas no dodo, na bobina, no condensador e do interruptor. A Figura 3.14 mostra o efeito desses elementos sobre a razo de transferncia de tenso. Numa situao ideal, segundo a equao (3.17) com a aproximao de D unidade, a relao entre a tenso de entrada e de sada tende para o infinito. No entanto, na prtica, a relao entre a tenso de entrada 40
e de sada diminui quando o duty ratio se aproxima da unidade. Isto devido ao facto de uma fraca utilizao em valores elevados do duty ratio. As curvas nesta faixa so mostradas na Figura 14 pela linha tracejada.
Figura 3.14: Efeito dos elementos parasitas na converso de tenso.
Enquanto a ondulao da tenso de sada Vo geralmente varia 1% da componente continua Vo, a amplitude da ondulao da corrente na bobina IL varia mais ou menos de 10% a 20% do seu valor contnuo IL. Isto importante saber, porque a ondulao da corrente na bobina determinada pelo valor da indutncia L. Se a ondulao fica demasiado larga, a dimenso do dispositivo semicondutor comutado deve ser aumentada para manipular os elevados picos. Aumentar o tamanho, resultaria num aumento de peso e consequentemente um custo de fabrico mais elevado. Por definio, as quedas de tenso na bobina so calculadas por: (3.32) Atravs das equaes (3.16) e (3.32), obtm-se a seguinte expresso: (3.33) 41
Onde diL / dt representa a inclinao da corrente na bobina durante o primeiro perodo de comutao DTS. Para o segundo intervalo de tempo DTS, usando a equao (3.17), obtm-se a seguinte expresso: (3.34) As inclinaes diL/dt so mostrados na Figura 3.15, usando a expresso linear para diL / dt em (3.33), a equao para a ondulao de pico a pico pode ser obtida por: (3.35)
Figura 3.15: Ripple da corrente na bobine.
Assumindo que o convertidor esteja num estado estvel com uma eficincia de 100%, no faz diferena se escolhermos DTS ou DTs para determinar a amplitude da corrente de ondulao. A equao (3.35) pode agora ser resolvida para a indutncia L para que se alcance a amplitude de ondulao desejada. (3.36)
42
Figura 3.16: ondulao da tenso de sada
Operando em modo contnuo, a ondulao da tenso de sada pico a pico, pode ser calculada tendo em conta as formas de onda da Figura 16 [9]. Pode-se assumir que toda a ondulao de corrente no dodo iD, flui atravs do condensador e o seu valor mdio flui atravs da resistncia de carga, a rea sombreada na figura 16 representa a carga Q. Assim, a ondulao da tenso pico a pico pode ser determinada por [9]:
(3.37)
Pode-se constatar na equao (3.37) que, para um grande valor do condensador C, a ondulao de tenso de sada pode ser minimizada. Logo o condensador vai actuar como um filtro.
43
Os componentes, que causam a perda de potncia no conversor Step - up quando trabalha em alta frequncia de comutao fSW, so os dodos, a bobina e o MOSFET quanto esta a comutar. As perdas de conduo no dodo Pdiodo, so dadas por: (3.38)
Onde a tenso Vf parcialidade do dodo, Id a corrente de entrada e D o duty ratio. Uma vez que para o conversor Boost a corrente na bobina IL, igual corrente de entrada Id, na equao (2.3.1.1.23) pode ser reescrito como: As percas de conduo na bobina, Pbobina, so dadas por: (3.40) Onde RL a resistncia srie efectiva da bobina. As perdas de conduo no MOSFET PMOSFET,conduo so dadas por: (3.41) Onde Rds a resistncia entre o dreno e a fonte. A partir da equao (3.39), (3.40) e (3.41), as perdas totais de conduo do conversor Step - up so calculadas por: (3.42) (3.39)
As perdas na comutao do MOSFET podem ser calculadas se for considerado que h quatro diferentes perodos de comutao. So chamados por, ligar, conduo, desligar e perodo de desligado. O calculo das percas de comutao da sobreposio das ondas de tenso durante o perodo de ligar dado por:
(3.43)
44
Onde f a frequncia de comutao, Vdd a tenso de dreno, td o tempo de atraso para activar, tr o tempo de subida ate ficar activo, Vds,saturado a tenso de saturao entre o dreno e a fonte, Idso a corrente de fuga do MOSFET entre o dreno e a fonte. O calculo das perdas de comutao da sobreposio das ondas de corrente e tenso durante o perodo de desligar, dado por: (3.44) Onde tS o tempo de armazenamento do MOSFET. A potncia mdia PCond. durante o perodo de conduo dada por: (3.45) Onde tc = D / F - td - tr o tempo de conduo do MOSFET. A potncia mdia durante o perodo desligado dada por: (3.46) Onde t0 o tempo de desligar do MOSFET. Assim, o total das percas na comutao do MOSFET PMOSFETcomutao, : (3.47)
Figura 3.17: Amplificador diferencial
45
Um amplificador diferencial mostrado na Figura 3.17 usado como um transconductor ou seja, converte sinais de corrente em sinais de tenso. Os Sinais de tenso que fornecem as informaes sobre o actual curso, portanto, podem ser alimentados de volta para o micro controlador para processamento. O circuito composto por duas fontes de entrada V1 e V2. O sinal diferencial Vdiff e o sinal de modo comum VCM, responde a ambas. O sinal diferencial a diferena entre as tenses de entrada e pode ser definido como: O sinal em modo comum a mdia das tenses de entrada e dada por: (3.49) Se o ganho para o sinal diferencial denotado como Ad e o ganho do sinal em modo comum como Acm, ento a tenso de sada de um amplificador diferencial dada por [10]: (3.50) Para um amplificador diferencial bem concebido, o ganho diferencial Ad tem que ser muito maior do que o ganho em modo comum Acm. Uma especificao quantitativa a razo de rejeio em modo comum (CMRR), que definida como a razo da magnitude do ganho diferencial para a magnitude do ganho em modo comum. O CMRR definido como: (3.51) Da teoria do circuito, a tenso de sada de um amplificador diferencial dada pela seguinte expresso: A partir da equao (3.52) o ganho do amplificador diferencial G, : (3.53) 46 (3.52) (3.48)
3.2.1 Conversor Step up Como j dito anteriormente, vamos utilizar para atingir os nossos objectivos propostos, o conversor Step up, ou seja, vamos criar um modelo no Simulink que vai simular o funcionamento deste tipo de conversor baseando-nos para isso nas incgnitas das equaes 3.54 a 3.59.
Figura 3.18: Esquema do conversor Step up.
Olhando para a figura 3.6, chegamos concluso que vamos ter duas situaes, quando D = 1 e quando D = 0. Se D = 1, o valor de Vi vai ser dado por 3.15. (3.54) Como queremos o valor de Ii vamos integrar a equao 3.15 obtendo assim a equao 3.16. (3.55) Para calcular o valor de V0 (3.18) vamos que ter em conta a equao 3.17. (3.56)
47
Como
, substituindo em 3.17 e integrando, vamos obter a equao 3.18.
(3.57) Para D = 0, vamos retirar as equaes lgicas para Ii (3.19) e para V0 (3.20). (3.58) (3.59) Baseando nos nestas equaes matemticas, vamos construir o bloco matemtico com o software simulink (3.19).
Figura 3.19: Bloco equivalente do conversor utilizado.
48
4
(MPPT 2.2.1).
Construo
Como j foi referido anteriormente, o problema pelo qual se debate actualmente no aproveitamento das energias renovveis, sobretudo no aplicao do aproveitamento solar com o sistema fotovoltaico, a baixa eficincia dos materiais utilizados, ao longo deste tempo que decorreu desde o seu invento at ao presente, algum rendimento que foi incremento no rendimento destes, provem da utilizao de tcnicas aqui j faladas
Ns atravs de modelos matemticos e recorrendo a ferramentas de simulao utilizando blocos matemticos, vamos entrar no mesmo campo do aumento do rendimento do sistema fotovoltaico, fazendo com que se obtenha um maior rendimento da energia solar recebida.
49
CAPITULO 4. Construo
4.1.1. MatLab
Figura 4.1: Logo do software MatLab O Matlab um software destinado a fazer clculos com matrizes (Matlab = MATrix LABoratory). MATLAB foi criada no fim dos anos 1970 por Cleve Moler, ento presidente do departamento de cincias da computao da Universidade do Novo Mxico. Ela logo se espalhou para outras universidades e encontrou um forte uso no mbito da comunidade matemtica aplicada. Little Jack, um engenheiro, conheceu a linguagem MATLAB, durante uma visita a Universidade de Stanford em 1983. Reconhecendo o seu potencial comercial, ele juntou-se a Moler e Steve Bangert. Eles reescreveram MATLAB em C, em 1984 fundaram a MathWorks e prosseguiram no seu desenvolvimento. As bibliotecas reescritas ficaram conhecidas como JACKPAC. MATLAB foi adoptado pela primeira vez por engenheiros de projecto de controlo, a especialidade de Little, e rapidamente se espalhou para outros campos de aplicao. Agora, tambm utilizado nas reas da educao, em especial o ensino da lgebra linear e anlise numrica, e muito popular entre os cientistas envolvidos com o processamento de imagem. MATLAB (MATrix LABoratory) um software interactivo de alta performance voltado para o clculo numrico. O MATLAB integra anlise numrica, clculo
com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos em ambiente fcil de
50
usar onde problemas e solues so expressos somente como eles so escritos matematicamente, ao contrrio da programao tradicional. O MATLAB um sistema interactivo cujo elemento bsico de informao uma matriz que no requer dimensionamento. Esse sistema permite a resoluo de muitos problemas numricos em apenas uma fraco do tempo que se gastaria para escrever um programa semelhante em linguagem FORTRAN, Basic ou C. Alm disso, as
solues dos problemas so expressas quase exactamente como elas so escritas matematicamente. O nosso interesse neste tipo de ferramenta, em especial ateno a outra ferramenta que esta associada ao MatLab o Simulink. Apesar de estarem ambos associados no que diz respeito a guardar variveis para posterior utilizao na projeco de grficos.
4.1.2. Ambiente SIMULINK Como o software Simulink interage com o ambiente MatLab?
O software Simulink totalmente integrado com o ambiente MATLAB. Exige a
utilizao do MATLAB para ser executado, dependendo dele para definir e avaliar os modelos e os parmetros dos blocos. O Simulink tambm pode utilizar muitos recursos do MATLAB como por exemplo: Definir modelos de entrada. Guardar modelos de sada para anlise e visualizao. Executa as funes dentro de um modelo, atravs de chamadas integrais aos operadores e funes do MATLAB. Os modelos deste software, simula e analisa sistemas dinmicos. Ele permite que seja possvel colocar uma questo ao sistema e ver o que acontece. Com o Simulink, facilmente possvel construir modelos a partir do zero ou modificar os modelos existentes para atender s necessidades. O Simulink suporta sistemas lineares e no lineares, modelados em tempo contnuo, amostrados no tempo, ou uma mistura dos dois.
51
Milhares de cientistas e engenheiros de todo o mundo usam os Simulink para modelar e resolver problemas reais em variadssimos sectores da indstria, incluindo: Aeronutica e Defesa. Comunicaes. Electrnica e Processamento de Sinais. Instrumentao Mdica.
4.1.3. Blocos
A utilizao de blocos do simulink na nossa dissertao, foi uma mais-valia no entendimento e construo de cada etapa at atingir o nosso objectivo, apesar da simulao feita por esta ferramenta estar um pouco longe da realidade. A construo de cada bloco, foi baseado em frmulas matemticas aqui j apresentadas e discutidas.
Figura 4.2:
Figura 4.2: Diagrama do bloco geral.

52
Cada bloco tem uma funo precisa para criar um crescimento da tenso necessria que o nosso sistema necessite. No bloco da fonte (fig. 4.3 e 4.4), foi criado uma aproximao de uma fonte real, aplicando um sinal sinusoidal para jogar com factores no ideais. A fonte foi utilizada para substituir a tenso debitada pelas clulas fotovoltaicas, assim depende de poucas variveis j que se exclui a incidncia solar nas clulas fotovoltaicas.
Figura 4.3: Bloco da fonte.
Figura 4.4: Diagrama interno do Bloco da fonte.
Como j foi visto e revisto, no capitulo 3, um dos factores principais para atingir os nossos objectivos recorrendo a conversores com uma configurao Step Up, que vai fazer com que ajude a incrementar a tenso de entrada. Mas para isso temos que criar
53
um bloco que nos gere um PWM (Pulse With Modulation), ou seja uma onda quadrada que estar na origem da caminhada para o sucesso desta dissertao. Ento foi criado o Bloco PWM (fig. 4.5 e 4.6).
Figura 4.5: Bloco PWM
Figura 4.6: Diagrama interno do bloco PWM.
O santo graal desta dissertao esta no bloco que vamos apresentar a seguir. Neste bloco puramente matemtico interagem variveis que provocam o incremento da tenso debitada pela fonte. Mas que se passar para um circuito electrnico, no passa de um conversor step up (fig. 3.8). O nome de regulador de tenso resume explicitamente a funo deste bloco (fig. 4.7 e 4.8).
54
Figura 4.7: Bloco do regulador de tenso
Figura 4.8: Diagrama interno do Bloco de regulao.
O Bloco do controlador PID (fig. 4.9 e 4.10), uma chave importante neste processo. Foi projectado para ter em setpoint de 12 Volts estando realimentado em malha fechada.
55
Figura 4.9: Bloco do controlador PID
Figura 4.10: Diagrama interno do Bloco PID. Todos estes blocos formam uma s funo, elevar com a mxima eficincia a tenso que lhe colocada entrada. Construdos sobre pilares tericos segundo o captulo 3, a matemtica perfaz a essncia da electrnica, e as duas conjugadas mostram-nos cada vez mais que apenas uma sada para o processo.
56
5
5.1.Simulaes simulink.
Resultados experimentais
Finalizado o nosso modelo de simulao, procedeu-se a vrias simulaes em ambiente
Nestes testes foi posta de parte a questo da temperatura e os parmetros do painel fotovoltaico, criando ento uma fonte de tenso em substituio do painel fotovoltaico. Foram realizados testes do comportamento do nosso bloco com parmetros variantes no tempo, tais como a frequncia comutada, o valor no modelo matemtico para os condensadores e o modelo matemtico para a bobine. Os testes foram feitos para as tenses de 3 e 6 volts, e para cada uma destas tenses foram utilizadas frequncias na ordem dos 1, 10 e 30 KHz.
5.2.Fonte a 3 volts Com a fonte regulada para trs volts e 1 KHz, e para um intervalo de tempo 0.0015 segundos, procedeu-se a uma simulao para obteno de resultados (fig. 5.1). Verificase no global um ripple bastante acentuado, a tenso da fonte cai uns 10% e fica a oscilar entre os 2.7 e 2.8 volts, ora se cai a tenso na fonte vai obrigar que a corrente nesta aumente consideravelmente obrigando a que haja uma grande oscilao da tenso e da corrente na sada, tornando este regulador instvel e ineficaz, at no controlador PID se
57
CAPITULO 5.Resultados experimentais
verifica a instabilidade. Isto tudo muito devido a frequncia que foi aplicada no bloco do regulador, mas j l vamos.
Figura 5.1: Resultado grfico da simulao a 3 Volts e com uma frequncia de 1KHz.
Alterou-se agora apenas a frequncia de oscilao no bloco do regulador para 10 KHz. Neste ensaio (fig. 5.2) j se nota uma diferena de estabilidade abismal, pouca oscilao da tenso e da corrente da fonte, apesar de ter havido uma maior descida da tenso na fonte e consequente subida da corrente na mesma. Onde se nota uma maior diferena na tenso e corrente de sada, oscilando apenas entre os valores de 10 e 12 Volts (caso da tenso de sada), e entre ao 10 e 12 Amperes (no caso da corrente de sada). O controlador PID manteve-se com baixas oscilaes. Aqui j se pode tirar uma pr concluso, a frequncia de comutao no regulador influencia nos resultados deste.
58
Para finalizar com o ensaio para 3 volts, aumentamos a frequncia de oscilao para 30 KHz (fig. 5.3). J verificamos que afinal aumentando a frequncia, a oscilao quer da fonte quer da sada diminui bastante, mas no desaparece ela est sempre l apesar de bastante pequena. Nas figuras 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 e 5.9 podemos ver isso em pormenor j que a escala aumentada fazendo com que se tenha uma melhor percepo das oscilaes.
59
60
61
O controlador PID foi projectado para ter um setpoint de 12 Volts, na figura 5.7 pode se verificar que a esta frequncia (1 kHz), o controlador vai ter uma tarefa bastante difcil no que diz respeito a atingir os valores para o qual est construdo. Oscila demasiado mantendo valores de erro bastante elevados tambm.
Para a figura 5.8, o valor do erro cai drasticamente obtendo at valores negativos, estando assim o controlador PID executando a sua tarefa em pleno. Mas ainda tem algumas oscilaes. Na figura 5.9 a sim o controlador bastante eficaz reduzindo em muito o erro.
62
5.3.Fonte a 6 volts Para uma tenso de entrada de 6 volts, o regulador vai ter que ser mais eficiente, j que a tenso a elevar vai ser muito mais inferior aos testes realizados anteriormente, apesar que no primeiro ensaio a uma frequncia de 1 kHz, as expectativas iniciais so tiradas ao cho (fig. 5.10). Definitivamente a esta frequncia o regulador tem um comportamento reprovador.
63
J para o ensaio de 10kHz a diferena abismal (fig. 5.11), pouca oscilao da tenso e corrente de sada, tambm podemos verificar que a queda de tenso nesta fonte apenas 5% o que torne estes todos factores numa boa eficincia da parte da configurao deste regulador.
64
Figura 5.11:Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 10KHz.
Como j foi dito anteriormente, com o aumento da frequncia obteve-se bons resultados com este conversor, e neste caso no foi excepo. Os grficos assim o demonstram (fig. 5.12), diminuio de oscilao em todos os valores relativamente ao ensaio anterior, apesar de este j obter uns valores bastantes aceitveis.
65
Figura 5.12:Resultado grfico da simulao a 6 Volts e com uma frequncia de 30 KHz.
As figuras 5.13, 5.14 e 5.15 so apenas uma pormenorizao dos valores obtidos anteriormente estando apenas em escalas diferentes dos grficos anteriores (fig. 5.10, 5.11 e 5.12).
66
67
68
Os valores do erro neste ensaio (fig. 5.16) a 6 Volts no assim to discrepantes do ensaio a 3 Volts, obtendo oscilaes elevadas e eficincia muito baixa.
69
J para o seguinte ensaio (fig. 5.17), a estabilidade e a diminuio do erro d-se num intervalo de tempo bastante curto, atingindo o ponto de eficincia mais rpido que estando submetido a uma tenso de 3 volts para a mesma frequncia.
No seguinte ensaio o colmatar da eficincia, aumentando a frequncia obteve-se o que demonstra a figura 5.18.
70
5.4.Sumrio Segundo todos estes ensaios que realizamos ao longo deste trabalho, apenas foram aqui colocados os mais relevantes. Apesar de terem sido feitos ensaios com outros nveis de tenso e outros nveis de frequncia, verificou-se que este regulador tem o ponto de eficincia mxima para uma frequncia de 30 kHz, acima disto torna-se insignificante as diferenas e a eficincia pode mesmo acabar por diminuir. Claro est que quanto maior for o valor da tenso da fonte, menos ser a diferena de tenso que ele ir regular fazendo que essa situao tambm influencie na eficincia deste regulador.
71
Concluses e trabalho futuro
O objectivo deste trabalho foi desde sempre ajudar a encontrar uma melhor soluo para a questo do sistema fotovoltaico. Como j foi aqui dito com o aumento dos combustveis fosseis no ano de 2008, elevando o preo do barril acima dos 100 dlares at cair e levar a economia com ele, provocou uma reflexo sobre as energias alternativas. Procurou-se ento dar uma pequena contribuio para se verificar como tambm a parte da electrnica de potncia influencia na transformao da energia solar em energia elctrica. Com todos os ensaios que efectuamos, podemos concluir que um dos factores que influencia em demasia na eficincia da energia que aproveitada, a frequncia com que trabalhamos no regulador, para o nosso regulador projectado em ambiente simulink, chegamos concluso que a uma frequncia de 30 kHz, acaba por ter uma eficincia bastante aceitvel tanto para um nvel de tenso a 3 Volts como um nvel de tenso a 6 Volts. De futuro seria interessante aplicar este modelo aqui desenvolvido na prtica e comparar aos valores tericos, poderia ser uma mais-valia no que diz respeito a mais um passo a deixar de lado a dependncia dos combustveis fsseis.
72
Referencias Bibliogrficas
[1]Planning and installing photovoltaic systems; http://www.scribd.com/doc/2535571/Energia-fotovoltaico. [2]http://alv.fisica.uminho.pt/simulacoes/efoto/imagens/celula3.jpg. [3]Carlos Jos Domingos dos Santos; Aplicao de Conversores Matriciais em Sistemas Fotovoltaicos; Instituto Superior Tcnico. [4] Mario Maana Canteli; Regulacin, control y proteccin de mquinas elctricas; Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica, Universidad de Cantabria. [5]Thanh Phu Nguyen; Solar Panel Maximum Power Point Tracker; University of Queensland. [6] Richard A. Cullen; What is Maximum Power Point Tracking (MPPT and How Does it Work?; www.blueskyenergyinc.com.
73

Implementação de Um Conversor para Painel Fotovoltaico

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Implementação de Um Conversor para Painel Fotovoltaico

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO

Implementao de um conversor para painel fotovoltaico Proposta de um modelo matemtico

Orientador: Professor Doutor Paulo Alexandre Salgado Cardoso

Vila Real, 2009

UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO

Implementao de um conversor para painel fotovoltaico Proposta de um modelo matemtico

Orientador: Professor Doutor Paulo Alexandre Salgado Cardoso

Vila Real, 2009 iii

Paulo Alexandre Salgado Cardoso

Paulo Alexandre Salgado Cardoso

Dedico este trabalho aos meus pais e namorada.

O Sol quando nasce, para todos (autor desconhecido)

UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Implementao de um conversor para painel fotovoltaico Proposta de um modelo matemtico

Bruno Augusto Fernandes Borges

Implementation of a converter for photovoltaic panel - Proposal of a mathematical model

Bruno Augusto Fernandes Borges

A todos eles, desde j o meu muito obrigado.

UTAD, Vila Real 30 de Outubro de 2009

Bruno Augusto Fernandes Borges

Resumo Abstract Agradecimentos ndice de tabelas ndice de figuras Lista de abreviaturas

x xi xiv xviii xx xxiii

Conversor Step up ............................................................................................................. 48

6. Concluses e trabalho futuro ..75

Referncias Bibliogrficas ... 76

Tabela 2: Capacidade total instalada em vrios pases ........................................................................... 4

q carga elctrica do electro amps amperes

Tabela 2: Capacidade total instalada em vrios pases

2258 7841 2,511,2 8002902 065

1135 3862 46.8 4,05.3 1,0001,300 51,856,8

210,4 1919 15 2.96 12001600

Japo Estados Unidos

2007 Total 2007 Total

151,5 505,5 490 625,2

70,2 120,2 2,1 3,23,6 14002200 36,049,0

12,19 82,49 4,1 4,55,4 14502902 026,4

42,87 77,60 1,6 3,503,84 15001600 56,559,3

31,30 75,23 1,2 3,25,1 11002000 30,055,0

2007 Total 2007 Total

0,582 5,3 0,2 3,6

1,023 48 6,3 32,6

1,605 53,3 6,5 36,2 4,9 3.3

2,116 27,70 3.4 3,64,3 12002000

5,291 25,78 0.8 3,76 9001750 029,48

1,019 20,75 0.2 5,446,42 17002600 No tem

3,81 18,09 0.3 3.675,72 9001300 011,74

14,45 17,87 1.7 6,3-11,4 16002200 65

CAPTULO 2. Energia Solar

Figura 2.1: Distribuio mundial de irradincia solar anual em kWh/m2. [1]

CAPTULO 2. Energia Solar

Figura 2.2: A luz solar, depois de atravessar a atmosfera. [1]

CAPTULO 2. Energia Solar

CAPTULO 2. Energia Solar

CAPTULO 2. Energia Solar

Figura 2.3: Definio de ngulos em tecnologia solar [1]

CAPTULO 2. Energia Solar

Figura 2.4: Caminho do sol em algumas pocas do ano em particular [1]

CAPTULO 2. Energia Solar

Figura 2.5: Altitude Solar ao meio-dia ao longo do ano, em Berlim [1]

CAPTULO 2. Energia Solar

2.2.1. Soluo (MPPT) 2.2.1.1. O que o MPPT?

CAPTULO 2. Energia Solar

2.2.1.2. Como funciona o MPPT?