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Chapitre 3

Conditionneurs des capteurs passifs

3.1. Introduction Les types de conditionneurs les plus gnralement utiliss sont : Le montage potentiomtrique qui est lassociation en srie dune source, du capteur et dune impdance qui peut tre ou non du mme type. Cest un montage simple, dont linconvnient majeur est sa sensibilit aux parasites. Le pont dimpdances dont lquilibre permet la dtermination de limpdance du capteur et/ou dont le dsquilibre est une mesure de la variation de cette impdance. Cest donc un double potentiometre. Le caractre diffrentiel de la mesure peut de rduire de faon importante linfluence des parasites. Lamplificateur oprationnel dont le gain sera dtermin par limpdance du capteur. Circuit oscillant o est inclus limpdance du capteur qui en fixe la frquence. 3.2. Caractristiques gnrales des conditionneurs de capteurs passifs 3.2.1. Principaux types de conditionneurs Les variations, de limpdance Z c dun capteur passif, lies aux volutions du mesurande ne peuvent tre traduites sus la forme dun signal lectrique quen associant au capteur une source de tension
E ou de courant I et gnralement dautres impdances Z i constituant alors le

conditionneur du capteur. On peut distinguer deux groupes principaux de conditionneurs selon quils transforment linformation lie aux variations dimpdance du capteur : Dans le premier groupe, la variation de l'impdance du capteur est traduite par une variation de diffrence de potentiel, i.e., variations sur lamplitude du signal de mesure :
Vx = E f ( Z i , Z c ) ou I x = I f ( Z i , Z c )

Cest le cas des montages potentiomtriques et des ponts.

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Dans le deuxime, la variation d'impdance est utilise pour modifier la frquence d'un oscillateur, i.e, variations sur la frquence du signal de mesure : f x = g (Zi , Zc ) Nous ne traiterons ici que le premier groupe. 3.2.1. Qualit dun conditionneur 3.2.1.1. Sensibilit et linarit A la variation x du mesurande corresponde une variation Z c de limpdance du capteur qui selon le type de conditionneur entrane soit une variation de lamplitude de la tension de mesure soit de sa frquence. La sensibilit globale S a de lassociation du conditionneur et du capteur est: Dans le premier cas :
Sa = Vx Vx Z c = x Z c x f x f x Z c = x Z c x

Dans le second cas :

Sa =

La sensibilit propre du conditionneur est, selon le cas :

Vx f x ou Z c Z c

La sensibilit du capteur est:

S= Z c . x

3.2.1.2. Compensation des grandeurs dinfluence Si le capteur est sensible une grandeur dinfluence (temprature, rayonnement, ..), il est important de pouvoir liminer du signal de mesure sa contribution aux variations de Z c . On considre le cas dun conditionneur et dun capteur dimpdance Z c :
Vx = E f ( Z i , Z c )

La grandeur dinfluence, de valeur g , pouvant affecter aussi bien certains composants du conditionneur que le capteur lui-mme, une variation dg entrane une variation dVx de la tension de

dV dZ dV dZ mesure : dVx = x i + x c dg . dZ dg dZ dg i c i
Les volutions de la grandeur dinfluence nont aucun effet sur la tension de mesure lorsquest satisfaite la condition :

dZ
i

dVx dZ i dVx dZ c + = 0. dg dZ c dg i
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3.3. Montage potentiomtrique 3.3.1 Mesure des rsistances Le capteur de rsistance Rc en srie avec une rsistance R1 est alimente par une source de tension continue Es de rsistance interne Rs . La tension Vx est mesure aux bornes du capteur Rc par un appareil de mesure de rsistance dentre Rd .

La tension Vx scrit: Vx = Es

Rc Rd Rc (Rs + R1 ) + Rd (R1 + Rs + Rc )

La tension aux bornes du capteur est indpendante de lappareil de mesure condition que sa rsistance dentre Rd soit grande devant celle du capteur Rc , dans ce cas :
Vx = E s Rc R1 + Rs + Rc

si Rd ff Rc

La tension Vx nest pas linaire vis vis de Rc : on va chercher linariser.

Rs Es

R1
Rc Vx Rd
Appareil de mesure

Figure 3.1 : Alimentation par une source tension

a) Linarisation de la mesure afin dobtenir Vx proportionnel Rc Solution n1 : Fonctionnement en petit signaux

Pour une variation du mesurande de x0 x0 + x , la rsistance du capteur varie de

Rc0 Rc 0 + Rc et la variation de tension mesure Vx peut elle aussi scrire sous la forme Vx0 = Vx0 + Vx

Vx = Es

Rc 0 + Rc R1 + Rs + Rc 0

1 Rc 1+ Rc 0 + R1 + Rs

A condition que les variations du capteur sont ngligeable devant les autre rsistances du circuit, cest- -dire Rc pp Rc 0 + R1 + Rs , on peut alors considrer la variation de tension correspondante linaire
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Vx = Es
Vx = Es

Rc0 + Rc R1 + Rs + Rc0

avec

(R

(R1 + Rs )Rc
c0

+ R1 + Rs

. Dans ces conditions, la sensibilit du montage potentiomtrique est

Es Rc . 4 Rc 0

maximale si on choisit R1 + Rs = Rc0 . Alors Vx =

Solution n2 : Alimentation par une source de courant

Le montage est aliment par une source de courant, ayant une impdance interne trs leve Rs ff Rc 0 + R1 . Dans ce cas, la linarisation est immdiate puisque
Vx = I x Rc

Ix

Rs

R1
Rc Vx Rd
Appareil de mesure

Figure 3.2 : Alimentation par une source de courant

Solution n3: Montage push-pull

On remplace le capteur fixe R1 par un second capteur, identique au premier mais dont les variations sont de signe contraire R1 = Rc0 Rc . Cette association de deux capteurs fonctionnant en opposition est dite push-pull. On a alors Rc = R1

Vx = Vx0 + Vx = Es
Soit Vx = Es

Rc0 + Rc Rc0 + Rc + Rs + Rc 0 Rc

Rc . Rs + 2 Rc 0

Avec ce montage, on une sensibilit double par rapport celle obtenue en fonctionnement en petit signaux (si Rs pp Rc 0 ) et une variation de tension linaire avec Rc .

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b) Compensation des grandeurs dinfluence laide dun montage push pull La situation initiale, prise comme origine des variations correspond : x = x0 g = g0 E Rc1 = Rc 2 = Rc0 , Vx = Vx0 = s 2 Aprs variation du mesurande et de la grandeur dinfluence on a: Rc1 = Rc0 + Rc1 o Rc1 = S g g + Sx1
Rc 2 = Rc 0 + Rc 2 o Rc 2 = S g g + Sx2 S g = Rc / g la sensibilit de chacun des capteurs la grandeur dinfluence, et S = Rc / x leur sensibilit au mesurande. En supposant que Rs pp Rc0 , la variation de tension Vx peut scrire:

Vx =

Rc 2 Rc1 Es . Ce qui amne distinguer deux cas suivants: 4 Rc 0 1 + (Rc1 + Rc 2 ) / 2 Rc0

Cas n1 : le capteur 1 nest pas soumis au mesurande Sx 2 E x1 = 0 Rc1 = S g g Vx = s si x2 pp Rc 0 4 Rc0 1 + S g g / Rc 0 Cas n2 : les deux capteurs fonctionnent en push-pull E Sx x = x 2 = x1 Vx = s 2 Rc0 1 + S g g / Rc 0
Dans les deux cas examins, on obtient une variation de tension Vx proportionnelle aux seules Vx variations du mesurande mais il est important de noter que la sensibilit du montage S a = x dpond de la grandeur dinfluence par le terme S g g / Rc0 et dautre part la sensibilit du capteur.

x0 + x1
Rs Es

Rc1

g 0 + g g 0 + g

Vx

Rc2

x0 + x2
Figure 3.3 : Compensation des grandeurs dinfluence laide dun montage push pull

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3.3.2 Les inconvnients du montage potentiomtrique Lavantage de ce montage est bien sr sa simplicit de mise en uvre La difficult majeur lors de lutilisation de montage est risque de venir de sa sensibilit au drives de la source et aux parasites. Les deux exemples suivants lillustrent. Alimentation dissymtrique Si le circuit est le sige simultanment dune variation de rsistance du capteur
Rc = Rc0 + Rc et dune fluctuation de la tension Es = Es0 + Es , alors la variation de tension

mesure a pour expression si lhypothse Rc pp Rc 0 est respecte:

Vx = Es 0

(R + R
1

(Rs + R1 )Rc
s

+ Rc 0

+ Es

Rc0 R1 + Rs + Rc0

Il est donc difficile, priori, de sparer dans la variation Vx la part du Rc de celle due Es .

Rs
Es0
E

R1

R2 = Rc0

Vx0 + Vx

Figure 3.4 : Alimentation dissymtrique

Alimentation symtrique

Il faut considrer dans ce cas les tensions parasites E1 et E2 induites dans les deux branches de la source: elles superposent leurs effets celui de Rc . La variation globale de la tension de mesure est, au second ordre prs :
E Rc E1 + E2 + 2 Rc0 2

Vx =

Sauf dans le cas particulier o les variations de la source seraient E1 = E2 , il est impossible de mettre en vidence Rc .
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E1 + E1 E2 + E2

Rc0

Rc0 + Rc

Vx

Figure 3.5 : Alimentation symtrique

3.4. Montages en pont Lintrt des montages en pont rsulte de la nature diffrentielle de la mesure qui la rend moins sensible aux bruits et aux drives de la source. Cette proprit gnrale est mise en vidence cidessous dans lexemple particulier dun pont rsistif. Si une fluctuation Es vient sajouter la f..m. de source Es0 , alors les potentiels en A et B sont respectivement gaux :

VA = Es 0
VB = Es0

Rc0 + Rc Rc 0 + Rc + R1

+ Es

Rc0 + Rc Rc 0 + Rc + R1
R1 Es0 A Rc

C
Vx R3 B R4

R4 R4 + Es R' + R3 R4 + R3

Le pont initialement quilibr, ce qui signifie Vx = 0 , en ayant choisi

Es

Rc0 Rc0 + R1

R4 . R4 + R3
Figure 3.6 : Pont rsistif influence des fluctuations de la tension dalimentation

La tension de mesure Vx a pour expression: Es R1Rc Vx = VA VB = 1 + Es 0 ( Rc0 + Rc + R1 )( R1 + Rc0 )

La compensation avec le montage potentiomtrique montre que linfluence de la fluctuation Es est considrablement rduite dans le montage en pont des lors que Rc pp Rc0 .

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3.4.1 Mesure des rsistances laide dun pont Weatston Tension de dsquilibre : Dans ce cas, la rsistance interne de la source de tension est telle que Rs pp R1 , R2 , R3 , R4 Lexpression de Vx est donne par:
Vx = E s R2 R3 R1R4 ( R1 + R2 )( R3 + R4 )
Figure 3.7 : montage en pont

C
R1

Es

A R2

Vx

R3 B R4
D

Le pont est dit quilibr lorsque Vx = 0 , ce qui correspond R2 R3 = R1R4 .

Montage de pont avec 3 rsistances fixes et un capteur : Le pont de Weatston est donc constitu de 3 rsistance fixes telles que R1 = R3 = R4 = Rc0 et dun capteur dont la rsistance est R2 = Rc0 + Rc . La tension de dsquilibre du pont a pour expression :
Vx = Es Rc 1 4 Rc 0 1 + Rc 2 Rc0

Vx nest linaire avec Rc 0 , cependant pour de trs faibles variations de rsistances Rc pp Rc 0 , on a alors: Vx = Es Rc 4 Rc0

Dans le cas gnral, cest - dire si Rc nest pas ngligeable devant Rc 0 , lexpression de Vx peut tre linarise avec un amplificateur oprationnel associ au pont.

Montage de pont avec 2 rsistances fixes et 2 capteurs : Le pont est maintenant constitu de 2 rsistances fixes telles que R3 = R4 = Rc0 et deux rsistances variables dans deux branche contiges du pont R1 = Rc0 + R1 et R2 = Rc 0 + R2 . La tension de dsquilibre du pont a pour expression : Vx = Es R2 R1 1 R + R1 4 Rc0 1+ 2 2 Rc0

ce type de montage peuvent tre associs le montage suivant : Montage push-pull :

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R1 et R2 sont les rsistances de deux capteurs auxquels le mesurande impose des variations gales et
opposes :
R2 = Sx + S g g = Rc + S g g et R1 = Sx + S g g = Rc + S g g

Si la sensibilit aux grandeurs dinfluences est telle que S g g pp Rc0 , alors : Vx = Es Rc 2 Rc0

Vx est linaire et ayant un facteur 2 sur la sensibilit par rapport au montage du pont.

Montage pont entier avec 4 capteurs en push- pull : Chaque branche du pont est un capteur rsistif soumis au mesurande, les rsistances des capteurs places dans deux branche contiges varient dune quantit gale mais en sens contraire. R2 = R1 = R3 = R4 . La tension de mesure a pour expression : Vx = Es Rc Rc0

Vx : Linaire, grande sensibilit et limination des grandeurs dinfluence.

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