IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 7, NO.

5, SEPTEMBER 2009

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Single-Phase Transformer Modeling for Analyzing Transient Overvoltages Distribution and Transference
J. C. Escamilla, P. Gmez, Miembro IEEE y C. Tejada
1 Abstract In this article, a frequency domain method for the analysis of transient overvoltages transferred to the secondary winding of a single-phase transformer, as well as the distribution of transient voltages along the transformer windings, is presented. The transformer is modeled as a distributed parameters element from the Telegrapher equations of a multiconductor transmission line in the frequency domain. In order to obtain the time domain, the Numerical Laplace Transform (NLT) is applied. Results from the presented model are compared to those from a model developed in the professional simulation program ATP/EMTP.

Keywords Electromagnetic transients, Numerical Laplace Transform, Transformer modeling.

I. NOMENCLATURA Vk(x,s) Ik(x,s) Rk Rc1 Lsk Lm Csk Cgk Cm s Tensin del k-simo devanado en el punto x Corriente del k-simo devanado en el punto x Perdidas serie (cobre) del k-simo devanado por unidad de longitud (p.u.l.) Perdidas del ncleo (hierro) p.u.l. Inductancia serie del k-simo devanado p.u.l. Inductancia mutua entre devanados p.u.l. Capacitancia propia del k-simo devanado p.u.l. Capacitancia a tierra del k-simo devanado p.u.l. Capacitancia mutua entre el devanado primario y secundario por unidad de longitud Variable de la Laplace II. INTRODUCCIN

l anlisis de la respuesta transitoria de transformadores ha sido un tpico de gran inters e importancia en el rea de ingeniera elctrica. Este tipo de estudios provee informacin fundamental sobre el estrs al que puede ser sometido el transformador debido a sobretensiones transitorias y sus resultados son cruciales tanto para el diseo como para la
11

Los autores agradecen a la Secretara de Investigacin y Posgrado del IPN por el apoyo econmico a travs del proyecto 20070211. Juan Carlos Escamilla Snchez, Instituto Politcnico Nacional, Mxico, escamilla_14@hotmail.com. Carlos Tejada Martnez, Instituto Politcnico Nacional, Mxico, ctejadam303@ipn.mx. Pablo Gmez Zamorano, Instituto Politcnico Nacional. Mxico, pgomezz@ipn.mx.

eficiente operacin del transformador [1]-[9]. Para el anlisis de transitorios de alta frecuencia, generados tanto por descargas atmosfricas como por maniobras o fallas, se emplean modelos denominados internos, los cuales describen principalmente la distribucin del potencial y la propagacin en el devanado en el cual incide la onda. Para ello, se emplean tanto representaciones de parmetros concentrados como de parmetros distribuidos. En cuanto al modelado de parmetros distribuidos, la teora de la lnea de transmisin multiconductora en el dominio de la frecuencia se ha utilizado extensivamente para analizar las sobretensiones transitorias en los devanados del transformador [1]-[8]. Por ejemplo, uno de los modelos basados en esta teora describe el devanado completo del transformador mediante un modelo de parmetros distribuidos de la lnea monofsica, y para el anlisis ettallado del fenmeno utiliza un modelo de la lnea multiconductora en las primeras vueltas [3]. Otro de los modelos considera cada disco como un elemento bsico de anlisis y cada bobina se considera como una fase de la lnea; la conexin se hace del extremo final de la bobina (fase) con el extremo inicial de la otra bobina (fase). Para la solucin se utiliza el anlisis modal, y algoritmos para la transformacin numrica del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo [8]. La teora de la lnea multiconductora en el dominio del tiempo ha sido tambin utilizada en el modelado de devanados ante transitorios electromagnticos. Uno de estos modelos consiste en la solucin de las ecuaciones del telegrafista que definen la propagacin en el devanado en el dominio del tiempo por medio del mtodo de las caractersticas, el cual permite transformar las ecuaciones diferenciales parciales en ecuaciones diferenciales ordinarias y resolverlas mediante diferencias finitas [9]. En este artculo se presenta un modelo del transformador para transitorios de alta frecuencia, el cual est basado en una representacin aplicada previamente en [10] para el anlisis de respuesta en frecuencia (FRA) [17]. A diferencia de los modelos usados generalmente, este modelo considera tambin la transferencia de sobretensiones transitorias al lado secundario. La naturaleza distribuida de los parmetros elctricos del transformador se describe a partir de las ecuaciones del telegrafista comnmente empleadas en el anlisis de la lnea de transmisin. A partir de estas ecuaciones se obtiene un modelo de 2 puertos (nodal o matriz de admitancias) del transformador. Se incluye un ejemplo de aplicacin en el cual se analiza

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la distribucin de sobretensiones transitorias a lo largo de los devanados primario y secundario de un transformador de distribucin, Para obtener la solucin en el dominio del tiempo se emplea la Transformada Numrica de Laplace (TNL) [11]. Los resultados obtenidos con el modelo presentado en este trabajo se comparan con un modelo de parmetros concentrados desarrollado en el programa de simulacin ATP/EMTP. III. MODELO DEL TRANSFORMADOR La representacin circuital del transformador para una unidad de longitud se presenta en la Fig.1 [10]. El modelo considera las siguientes aproximaciones: 1) Se asumen devanados distribuidos uniformemente. 2) Los parmetros del transformador se asumen constantes. 3) La operacin es considerada en la regin lineal de la curva de magnetizacin. 4) La inductancia mutua es considerada nicamente entre la vuelta del devanado primario que corresponde con la del secundario. Del circuito de la Fig.1 se obtienen los incrementos de tensin en los devanados dados por
V1 ( x, s ) = R1xI1 ( x, s ) + sL1xI1 ( x, s ) + Lm xI 2 ( x, s )

Primario
V1 (x x, s )
+

C g1x

R c1x

V1 (x, s )
+

Cs1 / x
L1x R1x R 2 x

I1 ( x x, s ) I 2 (x x, s )

C m x

L m x
L 2 x

V2 (x x, s )

C s 2 / x C g 2 x

V2 (x, s )
+

Secundario

Figura 1. Representacin para un diferencial de longitud del transformador

(1a)

V2 ( x, s) = R2 xI 2 ( x, s) + sL2 xI 2 ( x, s) + Lm xI1 ( x, s) donde

I1 ( x, s) = I1 ( x, s) 1 + R1Cs1 + s 2 L1Cs1

(1b)

dV(x,s) 1 2 I1(x,s) dx 1 Z1 +Z1Y2Z2 ZmY2 Zm dV(x,s) = 2 Zm Z2 +Z2YZ1 ZmY I2(x,s) 1 1 2 D(s) dx donde
1 D ( s ) = 1 + Z1Y1 + Z 2Y2 + Z1Z 2Y1Y2 Z mY1Y2

(4)

(2a) (2b)

(5a) (5b) (5c)

Y1 ( s) = sC1 + 1 / Rc1 Y2 ( s ) = sC 2

I 2 ( x, s) =

I 2 ( x, s) 1 + sR2Cs 2 + s 2 L2Cs 2

I 1 ( x, s ) y I 2 ( x, s ) son las corrientes fluyendo en Z1 y Z2

respectivamente. Adems
Z1 ( s) = R1 + sL1
Z 2 ( s ) = R2 + sL 2 Z m (s) = sLm

Del circuito de la Fig. 1 se obtiene la variacin de corrientes respecto a x del devanado primario y del secundario.
V1 ( x, s) = sCg1xV1 ( x, s) + sCm xV1 ( x, s) sCm xV2 ( x, s)

(3a) (3b) (3c)

(6a)

V2 ( x, s) = sCg 2 xV2 ( x, s) + sCm xV2 ( x, s) sCm xV1 ( x, s) (6b)

Se define lo siguiente:
Yg1 ( s) = sC g1 Yg 2 ( s ) = sC g 2

Sustituyendo (3) en (1) y expresando (1) en funcin de la corriente total I 1 ( x, s) y I 2 ( x, s) del devanado, dividiendo entre x y aplicando el lmite cuando x 0, se obtiene:

(7a) (7b) (7c)

Ym ( s ) = sCm

Dividiendo (6) entre x y aplicando los lmites cuando x 0 se tiene la siguiente ecuacin:
dI1 ( x, s ) Ym V1 ( x, s ) dx Yg1 + Ym dI ( x, s ) = Y Yg 2 + Ym V2 ( x, s ) m 2 dx

(8)

Las ecuaciones (4) y (8) en forma compacta se pueden escribir como

d V ( x, s ) 0 Z V ( x, s ) = dx I ( x, s) Y 0 I ( x, s)

(9)

donde V(x,s) e I(x,s) son los vectores de tensin y de corriente

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547

en el dominio de Laplace en el punto x del devanado, mientras que Z y Y son las matrices de impedancias y admitancias descritas en las ecuaciones (4) y (8). Las ecuaciones acopladas de primer orden definidas en (9) pueden convertirse en ecuaciones desacopladas de segundo orden:
d2 dx 2 0 V ( x, s ) Z ( s ) Y ( s ) V ( x, s ) I ( x, s ) = 0 Z ( s ) Y ( s ) I ( x, s )

I(0,s) + V(0,s) _ A-B B A-B

I(L,s) + V(L,s) _

(10)

La solucin general del sistema definido en (10) est dada por:

V( x, s) = exp( x )C1 + exp(x )C2

(11a) (11b)

Figura 2. Modelo de 2 puertos del transformador

I ( x, s ) = Y0 [exp ( x ) C1 exp (x ) C 2 ]

donde es la matriz de constantes de propagacin del devanado, definida como

= M M 1

(12)

M y son las matrices de vectores y valores propios del producto Z(s)Y(s), respectivamente, y Y0 es la matriz de admitancias caractersticas del devanado, calculada como sigue: Y0 = Z(x, s)-1 (13) Aplicando las condiciones de frontera x=0 y x=L en (11), puede obtenerse el modelo de 2 puertos conocido como forma nodal o de matriz de admitancias (Fig. 2):
I (0, s ) A B V (0, s ) I ( L, s ) = B A V ( L, s )

El clculo de la capacitancia a tierra se realiza considerando la configuracin de dos conductores cilndricos coaxiales. La capacitancia serie se obtiene con ecuaciones que se basan en el almacenamiento de energa. Para la capacitancia a tierra de cada devanado se emplea la siguiente ecuacin [16]:
Cg = C ab C b + 3Ca C ab + C b
2 0 r ln (rie / rei )

(16)

donde
Cb = 2 0 r , ln (rii / rn ) Cab =

(17a), (17b) (17c)

Ca =

2 0 r
2 ln bt + bt2 + ree / ree

(14)

donde
(15a) B = Y0 csch (L) (15b) A partir del modelo de 2 puertos se obtienen las tensiones en las terminales del transformador en el dominio de la frecuencia. Los valores respectivos en el dominio del tiempo se obtienen a partir del algoritmo de Transformada Numrica de Laplace, descrito en la seccin V. Por otro lado, el clculo de los parmetros elctricos del transformador, base de este modelo, se detalla en la siguiente seccin. IV. CALCULO DE PARAMETROS ELECTRICOS. De acuerdo con la ecuacin (9), la propagacin a travs de los devanados del transformador puede describirse completamente a partir de la definicin de las matrices Z y Y, las cuales pueden calcularse en funcin de la configuracin geomtrica del transformador. En esta seccin se incluyen las frmulas empleadas para el clculo de los parmetros elctricos mostrados en el circuito de la Fig.1, para una configuracin de transformador tipo columna, considerando seccin transversal circular de la misma.
A = Y0 coth (L)

Cb Ca y Cab son las componentes de la capacitancia a tierra: entre el devanado primario y el ncleo, entre el devanado secundario y el ncleo y entre devanados, respectivamente; 0 y r son la permitividad del vaco y la permitividad relativa del material dielctrico utilizado, respectivamente; rii, rie son los radios interiores del devanado de baja y alta tensin respectivamente; ree, rei son los radios exteriores del devanado de baja y alta tensin respectivamente, y bt es la distancia entre la pared del tanque y el centro del devanado de alta tensin. Para la capacitancia serie de cada devanado se tiene [12]:
Cs =

(2CDA /d )tanh(2d ) ( 2CDA /d )tanh( 2d ) (2CDA /d )tanh(2d ) + (NDw 2)( 2CDA /d )tanh( 2d )
0 r Dm ( w + t p )
tp

(18)

donde:
CT =

, d =

C DA Ct ( N D 1) 1

(19a),(19b)

k k 1 + CDA = 0 Dm (R + ts ) t p / p + ts / oil t p / p + ts / s

(19c)

Dm es el dimetro promedio del devanado; w es el dimetro del conductor en la direccin axial del devanado; tp es el grueso del papel aislante; p, s y oil son las permitividades relativas del papel de aislamiento, del aislamiento slido entre discos y del aceite, respectivamente; ts es el grosor del aislamiento slido entre discos; k es el espacio circunferencial ocupado por aceite, ND y NDw son el nmero de vueltas por disco y el

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nmero de discos en el devanado respectivamente. Para la inductancia propia del devanado primario se emplea la siguiente expresin [12]:
2 2 1 8 Ls1 = 0 a 1 + 1/ 6 ln 0.84834+ 0.2041 (20) 2 2 2a 2a ( / 2a)

mientras que la inductancia mutua entre devanados se calcula simplemente como

Lm = K 0 Ls1 Ls 2

(21)

mediante una eleccin adecuada del factor de amortiguamiento c. Adems, la evaluacin matemtica de (24) puede presentar dificultades para = 0, pues generalmente F(j) tiene singularidades en este punto [11]. Para evitar esto, el rango de integracin se divide en intervalos de ancho 2 y se evala para frecuencias impares (, 3,). Con estas consideraciones, la forma de evaluar numricamente (24) para N muestras es la siguiente:
Fm =

donde:
Ls 2 = Ls1 q 2

(22)

f
n =0

N 1

n Dn

j 2mn exp , m = 1, 2, , N 1 N

(25a)

a es el radio medio de la vuelta, es el espesor del conductor, K0 es el coeficiente de acoplamiento, Ls1 y Ls2 son las inductancias propias del devanado primario y secundario respectivamente, q es la relacin de transformacin [12]. Finalmente, las prdidas serie de cada devanado, considerando la profundidad de penetracin debida al efecto pelicular, se calculan como sigue [15]:
Rs =

N 1 j 2mn f n = ReCn Fm m exp , n = 1, 2,, N 1 m=0 N

(25b)

donde

Fm = F [c + j (2m + 1) ]

(26a) (26b) (26c) (26d) (26e) (26f), (26g)

Cu Cu
p

f n = f (nt )
jn D n = t exp cnt N
Cn = 2

(23)

donde es la frecuencial angular, Cu y Cu son la permeabilidad y resistividad del cobre, respectivamente y p es el permetro de la seccin transversal del devanado. Se considera adems que las prdidas del ncleo, Rc1, son muy pequeas en las altas frecuencias presentes en el fenmeno transitorio, ya que debido al efecto pelicular en el ncleo, ste prcticamente no permite el paso del flujo (se comporta como una barrera de flujo). Esta suposicin parte de la ecuacin de difusin en una dimensin y ha sido considerada en el modelado del devanado de mquinas en muy altas frecuencias con buenos resultados [15]. V. TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE. Considerando un sistema causal y un rango de integracin finito, las ecuaciones siguientes definen las transformadas directa e inversa de Laplace:

jn exp cnt + N

m = [(2m + 1) ]
t = T , N =

F (+ j ) =
f (t ) = e Re
ct

[ f (t )e ].e
T ct 0

jt

dt

(24a) (24b)

Las ecuaciones (25a) y (25b) permiten emplear el algoritmo de Transformada Rpida de Fourier (FFT, por sus siglas en ingls) disminuyendo as el proceso de cmputo significativamente, siempre que el nmero de muestras sea N = 2n, con n entero y positivo. La Transformada Numrica de Laplace se emplea en este trabajo con el objetivo de obtener la respuesta en tiempo del modelo del transformador presentado, comparando los resultados con un modelo desarrollado en el programa ATP/EMTP, como se describe enseguida. VI.
MODELO DEL TRANSFORMADOR DESARROLLADO EN EL

F (c + j ) e jt d

ATP/EMTP Con el propsito de comparacin de resultados, se desarroll un modelo de parmetros concentrados en el dominio del tiempo empleando el programa de simulacin ATP/EMTP, tomando en cuenta que este programa no cuenta con un modelo de parmetros distribuidos del transformador [13]. Cada segmento del transformador se model de manera similar a la representacin de la Fig.1. El circuito implementado se ilustra en la Fig. 3. Debido a la naturaleza concentrada del circuito fue necesario realizar una gran cantidad de divisiones (fueron incrementndose hasta fijarse en 72 para el ejemplo de aplicacin) para que el modelo pudiera reproducir la mayor cantidad de las frecuencias

donde es frecuencia angular, c es un factor de amortiguamiento, T representa el tiempo de observacin y es la frecuencia mxima.

La evaluacin numrica de (24) produce 2 tipos de errores: oscilaciones de Gibbs debidas al truncamiento del rango del espectro contino de frecuencia y aliasing debido a la discretizacin [11]. El error por truncamiento puede reducirse mediante la inclusin de una funcin ventana (), mientras que el aliasing se reduce suavizando la respuesta en frecuencia del sistema

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involucradas en el fenmeno, y de esta manera lograr aproximar de manera suficientemente precisa los resultados del modelo desarrollado en este trabajo. Se encontr que para un nmero mayor de divisiones los resultados prcticamente ya no tenan variacin para este ejemplo en particular. La fuente suministrada al modelo fue una seal tipo escaln unitario, representada en el circuito de la Fig.3 como una fuente de voltaje de CD.

Figura 3. Circuito desarrollado en el ATP/EMTP.

VII. EJEMPLO DE APLICACIN Un transformador monofsico de 15 MVA, 34.5/13.8 kV 60Hz es utilizado para mostrar la tcnica descrita. Los parmetros de transformador por unidad de longitud son los siguientes: Devanado Primario: R1 = 0.22 Rs1 = 130 K Ls1 = 7.35mH Cg1 = 9nF Devanado Secundario: R2 = 0.0366 Ls2 = 1.18 mH Cg2 = 27nF

obtenido con el ATP/EMTP. Las oscilaciones mostradas en las Figs.5 a 7 son debidas a las diferentes frecuencias presentes en el fenmeno por efecto de la interaccin entre los elementos inductivos y capacitivos incluidos en la representacin de los devanados primario y secundario del transformador, adems de la propagacin de las ondas a lo largo de los mismos. En el instante de incidencia del impulso prcticamente slo las capacitancias del circuito reaccionan al escaln suministrado. La distribucin de potencial en dicho instante (distribucin inicial) se observa en la Fig.8(a), la cual se obtiene en un tiempo t=0.1s. En el devanado primario el comportamiento es exponencial decreciente, mientras que en el secundario es prcticamente cero, es decir, an no hay transferencia a considerar. Conforme aumenta el tiempo los elementos inductivos del devanado se involucran en el fenmeno y se presenta la sobretensin transitoria. En la Fig.8(b) se presenta la distribucin de potencial para un tiempo t=0.297ms en el cual se alcanza la mxima sobretensin. Se observa tambin que dicho mximo se presenta en aproximadamente el 30% de la longitud para ambos devanados (1.46 p.u. en el primario y 0.61 p.u. en el secundario, con los valores por unidad referidos al primario). Al final del evento transitorio, Fig.8(c), los elementos resistivos gobiernan la respuesta del circuito, por lo que la transferencia de potencial se comporta de manera lineal. En la Fig..9 se muestra el comportamiento de la distribucin de potencial ante la variacin de la magnitud de , considerando el tiempo en que se presenta la mxima sobretensin en cada caso. Idealmente, con 0, el transitorio prcticamente no se presenta (Fig.9c). La sobretensin transitoria en ambos devanados se atenuar entonces reduciendo Cgk o nulificndola parcial o totalmente, o bien, incrementando la capacitancia serie Cs [14].

Para ambos devanados se asume inicialmente la siguiente relacin tpica entre las capacitancias serie y a tierra [10]:

2
l
2

C gk Csk

= 10

(27)

Sin embargo, como parte del estudio se analiza el efecto de la variacin de dicha relacin. Por otro lado, la inductancia mutua es Lm = 2.8 mH y la capacitancia mutua es Cm = 148 pF. Al igual que en el circuito de la Fig.3, y con el objetivo de probar el modelo ante las condiciones tericas ms severas, se suministra en el lado del primario del transformador una seal de tipo escaln unitario. La longitud del devanado analizada es de 10 metros (L=10m), dividida en 4 segmentos, tal como se muestra en la Fig.4. En la Fig.5 se observan las sobretensiones transitorias presentes en los diferentes segmentos del devanado primario, mientras que en la Fig.6 se presentan las sobretensiones transferidas al secundario. En la Fig.7 se muestra la tensin transitoria en el punto B del devanado, comparando el resultado del modelo presentado en este trabajo (marcado como TNL en la figura) con el

Figura 4. Diagrama para el ejemplo de aplicacin

550
1.5

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Figura 8 Distribucin de Potencial para = 10 (a) inicial, (b) transitorio (mx), y (c) final.
150 % del potencial suministrado
0.5

1 Voltaje (PU)

Dev. Prim. Dev. Sec.

100

A B C D 0 0.2 0.4 0.6 Tiempo (ms) 0.8 1

-0.5

50

Figura 5. Tensin transitoria a lo largo del devanado primario para = 10

0.75
0 0 50 100 0 50 100 % del devanado 0 50 100

0.5 Voltaje (PU)

(a) t=0.297ms.

(b) t =0.127ms

(c) t=0.297ms

Figura 9 Distribucin de Potencial (mximo) con diferentes valores de (a) =10, (b) = 2 y (c) = 0.001
0.25

VIII. CONCLUSIONES
A B C D 0 0.2 0.4 0.6 Tiempo (ms) 0.8 1

-0.25

Figura 6 Tensin transitoria a lo largo del devanado secundario para = 10 (valores por unidad referidos al primario)

1.5
Devanado primario

1 Voltaje (PU)

0.5

0
Devanado secundario

TNL ATP 0.8 0.2 0.4 Tiempo (ms) 0.6

Figura 7 Tensin transitoria en el punto B a lo largo del devanado primario y secundario.

150 % del potencial suministrado Dev. Prim. Dev. Sec.

En este trabajo se desarroll un modelo en el dominio de la frecuencia para analizar el comportamiento de la propagacin y transferencia de sobretensiones en los devanados de un transformador. El modelo se basa en la solucin de las ecuaciones del telegrafista en el dominio de la frecuencia, utilizando parmetros del transformador obtenidos de su geometra. El modelo presentado en este trabajo parte de un anlisis de parmetros distribuidos ms cercano al comportamiento real de los devanados del transformador en altas frecuencias, en relacin con lo se obtiene con circuitos de parmetros concentrados como el que se desarroll con el programa de simulacin ATP/EMTP, de tal manera que pueden obtenerse resultados ms detallados. Adems de las curvas de distribucin de potencial en el devanado primario obtenidas por modelos internos tpicos, mediante este modelo es posible obtener tambin la distribucin de potencial transferido al secundario. La forma en la cual una onda de alta frecuencia se transfiere al secundario del transformador es de alta importancia prctica. Podra determinar, por ejemplo, el voltaje transitorio que aparece en un bus de generacin cuando una onda incide en las terminales de alto voltaje de un transformador elevador. REFERENCIAS

100

[1]

50

[2] [3]

50

100

0 50 100 % del devanado

50

100

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(a)

(b)

(c)

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551

[10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]

Pablo Gmez Zamorano. Ingeniero Mecnico Electricista por la Universidad Autnoma de Coahuila, Mxico. Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias en Ingeniera Elctrica por el Cinvestav Unidad Guadalajara, Mxico, 2002 y 2005, respectivamente. Profesor Investigador en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional, Mxico. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores del CONACYT y del IEEE. reas de inters principal: transitorios electromagnticos y compatibilidad electromagntica en sistemas de potencia.

Carlos Tejada Martnez. Ingeniero Electricista con especialidad en Potencia, por la ESIME ZAC. del Instituto Politcnico Nacional, Mxico, 2005. Actualmente es alumno de Maestra en Ciencias en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional, Mxico.