Analyse Appliquee Saint Aubin

Analyse applique 1 e
mat 2466
Yvan SAINT-AUBIN universit de montral e e septembre 1996
M. Cauchy annonce que, pour se conformer au voeu du Conseil, il ne sattachera plus a donner, comme il a fait jusqu` prsent, ` a e des dmonstrations parfaitement rigoureuses. e Conseil dinstruction de lEcole Polytechnique, 24 novembre 1825
e Pr face
Quels etaient les motifs du Conseil de lEducation pour mod rer les efforts e du Baron Cauchy vers la parfaite rigueur math matique? Le Conseil doutait-il e de la n cessit de cette rigueur? de son caract` re p dagogique? ou de sa validit e e e e e m me? Chacun voudra y aller de ses hypoth` ses. e e Il est clair que le d bat est encore ouvert puisquon enseigne aujourdhui e ` les math matiques a tous les niveaux de rigueur. Des ensembles de recettes e que constituent plusieurs cours aux disciplines utilisant les math matiques aux e ` enseignements les plus abstraits ou le moindre petit lemme est justi : on en e ` trouve pour tous les gouts. Il est cependant rare de trouver des cours ou les divers chapitres sont trait s avec des niveaux de rigueur diff rents. Les pr sentes e e e notes ont choisi ce parti. Elles oscillent entre une pr sentation rigoureuse de e r sultats math matiques et une discussion intuitive des outils et applications e e sous-jacents au sujet. Le premier style sera ais ment reconnu avec ses d nie e tions, th or` mes et preuves. Dans le second, jai quand m me essay de mettre e e e e en relief les hypoth` ses cruciales et les etapes qui demanderaient des justicae tions moins naves. ` Ce choix pourra d plaire a tous: aux futurs math maticiens qui d sireraient e e e voir la discipline s rieusement et une fois pour toutes et aux physiciens, par e exemple, qui aimeraient plutot se concentrer sur les applications spectaculaires de lanalyse de Fourier. Jesp` re cependant quelle pourra rallier quelques lece teurs. Les th or` mes qui sont d montr s le sont car ils forment le coeur du sujet e e e e ` et quils indiquent la voie a venir. Et le nombre des exemples trait s plus rapie dement r v` lent la richesse du domaine dapplications. e e Le mat riel pr sent dans ces notes se trouve dans plusieurs livres. Je dois e e e ` cependant payer tribut a une source en particulier, Thomas W. Korner, dont le livre Fourier Analysis paru aux Presses de lUniversit de Cambridge, constitue e un chef-doeuvre de p dagogie. La pr sentation math matique est tir e de ce e e e e livre. Enn cest avec plaisir que je remercie Ervig Lapalme: il a lu ces notes et e fait les exercices. Ses nombreux commentaires et suggestions ont et grandement appr ci s. e e
e Table des mati` res

Pr face e Table des mati` res e 1 S ries de Fourier e 1.1 D nition et exemples . . e 1.2 S ries dune parit donn e e e e 1.3 S ries de p riode L . . . . e e 1.4 S ries complexes . . . . . e 1.5 La corde vibrante . . . . . 1.5.1 La corde plomb e . e 1.5.2 La corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v vii 1 1 9 16 18 24 25 30 39 39 40 41 44 45 47 59 64 72
2 Convergence des s ries de Fourier e 2.1 Rappel danalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 La continuit . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.2 La convergence dune suite et dune s rie e 2.1.3 Lint grale de Riemann . . . . . . . . . . e 2.1.4 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . 2.2 Le th or` me de Fej r . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 2.3 Convergence ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Rappel dalg` bre lin aire . . . . . . . . . . . . . . e e 2.5 Convergence en moyenne . . . . . . . . . . . . . 3 Probl` me de Sturm-Liouville et fonctions sp ciales e e 3.1 Rappel sur les equations diff rentielles . . . . . . e 3.2 S paration de variables . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3 Le probl` me de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . e 3.4 Polynomes de Legendre . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . .
87 . 87 . 92 . 100 . 108 . 127 147 147 158 170
4 La transformation de Fourier ` 4.1 Un passage a la limite et exemples de calcul . . . . . . . . . . . . 4.2 Quelques th or` mes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.3 La convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii 4.4
` TABLE DES MATIERES

Une application: l ge de la terre selon Lord Kelvin . . . . . . . a 178
A Fonctions eul riennes e 187 A.1 Les fonctions et B(p, q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 A.2 La formule de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Solutions et suggestions pour les exercices Index 201 207
Chapitre 1
e S ries de Fourier
A la n du XVIIIi` me si` cle, la m canique classique etait sur de bonnes ase e e ` sises et les physiciens commen aient a se tourner vers des probl` mes dune difc e cult plus grande. Les equations de Newton r gissant la m canique et, en pare e e ` ticulier, la gravitation, m` nent a des equations diff rentielles ordinaires, ceste e ` ` ` a-dire a des equations ne faisant intervenir que des d riv es par rapport a une e e seule variable, le temps. Les equations qui attirent les physiciens en cette n de si` cle sont des equations aux d riv es partielles qui font intervenir des d e e e e ` riv es par rapport a plusieurs variables ind pendantes, telles les equations de e e la chaleur, de la lumi` re ou des ondes, de l lectricit et du magn tisme, etc. La e e e e naissance du domaine des math matiques appel s ries de Fourier ou encore e e e ` analyse harmonique peut etre x e a 1807, date a laquelle Fourier pr sente e ` e ` son m moire a lAcad mie des Sciences de Paris sur la th orie de la chaleur. e e e Plusieurs noms sont egalement attach s a la naissance de ce chapitre des mae ` th matiques: D. Bernoulli, Euler, dAlembert, Dirichlet, Lagrange, etc. e
1.1 D nition et exemples e

Dans cette premi` re section, nous introduisons les s ries de Fourier et en e e pr sentons des exemples simples. Leur utilit est restreinte aux fonctions p e e e riodiques. ` Soit f : R R une fonction d nie sur les nombres r els et a valeurs r elles. e e e Sil existe un nombre r el L > 0 tel que f(x + L) = f(x) pour tout x R, alors la fonction p riodique e e fonction f est dite p riodique de p riode L. Remarquons que si f est p riodique e e e de p riode L, alors elle est egalement de p riode 2L, 3L, . Le plus petit L tel p riode e e e que f soit p riodique de p riode L est la priode de f. e e e Les s ries de Fourier permettent d crire les fonctions p riodiques sous la e e e forme dune somme innie. Ecrire une fonction comme une somme innie ne devrait pas vous etre inconnu. En effet vous connaissez d j` les s ries polynoea e
2 miales
Chapitre 1. S ries de Fourier e
f(x) =
n=0
f(n) (b)(x b)n
qui caract risent le comportement dune fonction f autour dun point b. Par e exemple: sin x = x x3 x5 + = 3! 5!
n=1
(1)n+1 x2n1 (2n 1)!
Joseph, baron Fourier (1768-1830)
est le d veloppement en s rie de Taylor de la fonction sinus autour du point e e x = 0. Les s ries de Taylor exigent que les fonctions soient C dans un voisie nage du point autour duquel le d veloppement est fait, cest-` -dire que les d rie a e v es de tous les ordres existent, et que chacun des termes de la somme tendent e vers 0 sufsamment vite pour que la s rie ait un sens. M me avec ces condie e tions le rayon de convergence pourrait etre 0. Parmi les grands avantages des s ries de Taylor est que les premiers termes ont une interpr tation g om trique: e e e e le premier terme f(b) est la valeur de f en b, le terme f(1) (b) = f (b) est la pente de f en b, le troisi` me terme f (b) caract rise la parabole en b, etc. e e Fourier ne cherchait pas une meilleure m thode dapproximer les fonctions. e ` ` e Il cherchait a trouver des solutions a l quation diff rentielle qui d crit la chae e leur. Pour une raison qui jouera un role important par la suite, il fut amen a e` consid rer les sommes de fonctions trigonom triques dont la p riode est un e e e multiple de 2: a0 + 2
(am cos mx + bm sin mx).

m=1
Ces sommes, si elles ont un sens, cest-` -dire si elles convergent, sont aussi de a p riode 2. Supposons quil existe une fonction f telle que e f(x) = a0 + 2

m=1
Alors il est possible dexprimer les nombres am , m N {0} et bm , m N en termes de la fonction f. 1 (Notons que les am et bm jouent ici le role des f(n) (b) dans le d veloppement en s rie de Taylor: ce sont les coefcients du d velope e e pement en s rie de Fourier.) Etudions f(x) en supposant pour linstant que les e sommes convergent uniform ment sur D = [, ). Nous allons tout dabord e calculer lint grale suivante: e

f(x) cos nx dx =
a0 cos nx dx 2
+
m=1
(am cos mx cos nx + bm sin mx cos nx)dx.
1. Rappelons que lensemble N est lensemble des entiers positifs: N = {1, 2, 3, . . . }. N ne contient pas le nombre 0.
1.1. D nition et exemples e
Pour simplier les int grales au membre de droite, les identit s trigonom trie e e ques suivantes seront utiles cos((m n)x) = cos mx cos nx sin mx sin nx sin((m n)x) = cos mx sin nx + sin mx cos nx et donc
1 cos mx cos nx = 2 (cos((m + n)x) + cos((m n)x)) 1 sin mx cos nx = 2 (sin((m + n)x) + sin((m n)x)) 1 sin mx sin nx = 2 (cos((m n)x) cos((m + n)x)).
Lint grale ci-dessus devient ainsi e = a0 2

cos nx dx +
m=1
1 am (cos((m + n)x) + cos((m n)x))dx 2 1 bm (sin((m + n)x) + sin((m n)x))dx 2
Notons maintenant que

cos nx dx =

sin nx dx = 0,
si n 1
et

cos 0x dx =

dx = 2,
(si n = 0).
Donc lint grale peut etre simpli e en e e = a0 1 n,0 2 + 2 2
2mn,0 am
m=1
= an . Donc: an = 1
cos nx f(x) dx,
n 0.
De la m me fa on on trouve: e c bn = 1
sin nx f(x) dx,
n 1. s ries de Fourier e
Nous venons donc de montrer que si
4 f(x) = a0 + 2

m=1
alors les am et bm sont donn s comme ci-dessus. (Lhypoth` se de convergence e e e uniforme a et utilis e lorsque nous avons interverti les deux processus limites e que sont la somme m=1 et lint grale .) Contrairement aux contraintes ime pos es sur la fonction f pour quune s rie de Taylor puisse etre calcul e, les s e e e e ries de Fourier nexigent seulement que les int grales donnant am et bm exise tent. Ainsi f pourrait etre discontinue en un certain nombre (ni) de points. Elle pourrait m me navoir de d riv e en aucun point du domaine D = [, ) en e e e autant que lint grale existe. e Voici les questions fondamentales du sujet que nous aborderons dans les sections suivantes. Supposons donn s les am et bm obtenus par les int grales e e ci-dessus pour une fonction f. Est-ce que les sommes partielles sm = a0 /2+ n=1 (an cos nx+bn sin nx) tendent vers f(x) en tout point x [, )? Sous quelles conditions? Peut-on reconstruire f en tout point x D m me si les sommes partielles e ne convergent pas? Peut-on mesurer la distance entre les sommes partielles sm et la fonction originale f? Cette distance tend-t-elle vers 0 lorsque m tend vers linni? ` Mais avant de r pondre a ces questions voici quelques exemples! e Exemple 1. Soit la fonction en cr neaux d nie par: e e f(x) = 1, 0 x < , 1, x < 0.
m
si x [, ). Pour d nir f sur tout laxe r el, nous imposons la condition de e e p riodicit : f(x + 2) = f(x). Ainsi f : R R. Calculons les coefcients de e e Fourier de cette fonction f. Le coefcient a0 est nul. En effet: a0 = 1
f(x)dx =
1dx +
0
+1dx
1 ( ) = 0.
Remarquons que a0 est, par d nition, laire sous la courbe de la fonction sur e lintervalle [, ). Nous aurions donc pu nous epargner ce calcul. Les an , n > 0, se calculent similairement: an = = 1 1
f(x) cos nx dx
0
cos nx dx +
0
+ cos nx dx
et puisque la fonction cos est paire, le changement de variable y = x dans la premi` re int grale donne e e = 1
0
cos ny(dy) +
0
cos nx dx
= 0. Le fait que tous les an soient nuls vient du fait que la fonction f consid r e ici ee ` est impaire. Nous y reviendrons a la prochaine section. Enn les bn sont obtenus comme suit: bn = = 1 1
f(x) sin nx dx
0
sin nxdx +
0
sin nx dx
` et a nouveau par le changement de variable y = x dans la premi` re int grale e e = = 1 2

0
sin(ny)(dy) +
0
sin nxdx
sin nxdx
0
2 cos nx n 0 21 (1 cos n) = n 2 = (1 (1)n ) n 4 , si n est impair = n 0, si n est pair. = Ainsi: f(x) =

n=1 n impair ?
4 sin nx. n
e Un point dinterrogation a et plac sur le signe egal puisqu` ce point, rien ne e a nous permet dafrmer que cette egalit ne soit valide. En effet, il est clair quelle e est fausse en certains points. Par exemple, en x = 0, tous les termes de la somme sont nuls puisque sin n0 = 0, n Z. Cependant, en x = 0, la fonction f prend la valeur 1. Malgr cette observation laccord peut etre constat sur le graphique e e m ` suivant ou les premi` res sommes partielles sm = n=1,n impair 4 sin nx/n sont e trac es. La gure 1.1 donne les graphes pour les sommes sm avec (a) m = 1, (b) e m = 9, (c) m = 19 et (d) m = 99 qui correspondent respectivement aux sommes
1 0.5 0 -0.5 -1 -3 -2 -1 0

1 0.5 0 -0.5 -1 -3 -2 -1 0

1 0.5 0 -0.5 -1 -3 -2 -1 0

1 0.5 0 -0.5 -1 -3 -2 -1 0

F IG . 1.1 Les premi`res sommes partielles sm pour la fonction f e
partielles avec les 1, 5, 10 et 50 premiers termes non-nuls. On remarquera que laccord devient meilleur lorsque m crot m me si, proche de x = 0, deux pics e semblent persister. Cette persistence nest pas fortuite. Elle est connue sous le nom de ph nom` ne de Gibbs et accompagne les sommes partielles de toutes e e ` les fonctions poss dant des sauts. Nous reviendrons a ce ph nom` ne dans un e e e exercice de la section 4.1. Exemple 2. Soit la fonction f : R R d nie par e f(x) = x2 , et f(x + 2) = f(x). Le calcul des coefcients se fait en utilisant les expressions ci-dessus. Le coefcient a0 est calcul s par ment: e e e a0 = 1

x <
x2 dx =
1 x3 3
3 3 3 3
22 . 3
Et maintenant les autres an , n > 0: an = 1

x2 cos nx dx sin nx n

1 =
x2
sin nx dx n
` e ou cette premi` re etape a et franchie par int gration par parties. Le premier e e ` terme sannule puisque sin n = 0, n N. En int grant a nouveau par parties, e on obtient: = 2 n x cos nx n

cos nx dx . n
Cette derni` re int grale sannule et le r sultat est donc: e e e = 2 ( cos n () cos(n)) n2 n 4() = . n2
Nous avons utilis la notation abbr vi e ()n pour (1)n . Elle reviendra soue e e vent par la suite. (Etes-vous convaincu que cos n = ()n ? Assurez-vous en!) Un calcul similaire donne: bn = 0. (Pouvez-vous trouver un argument simple pour obtenir les bn sans effort?) La s rie de Fourier ainsi calcul e est donc: e e 2 +4 x = 3
2 ? n=1
()n cos nx. n2
a0 f(x) = + 2
(am cos mx + bm sin mx)

m=1
am = bm
1 1 =
cos mx f(x) dx,

m0 m1
sin mx f(x) dx,
Exercices
1. Dans les exercices ci-dessous (et dans tout le cours), certaines int grales ree viendront plusieurs fois. Les calculer. Amn = Bmn Cmn Attention au cas m = n = 0! 2. Trouver les coefcients de Fourier an et bn pour les fonctions suivantes. Elles sont donn es sur lintervalle (, ] et prolong es p riodiquement par f(x + e e e 2) = f(x). (a) f(x) = 1 (b) f(x) = x (c) f(x) = cos x (d) f(x) = sin 3x (e) f(x) = sin x 2 (f) f(x) = | sin x| ` (g) f(x) = exp(ax) ou a est une constante r elle. e (h) f(x) = cosh x. 3. Soit f : R R une fonction continue. Lesquelles des fonctions suivantes sont p riodiques? Avec quelle p riode? e e (a) a(x) = f(cos x) 1 1 = 1 =
cos mx cos nx dx,

sin mx cos nx dx,

sin mx sin nx dx,
1.2. S ries dune parit donn e e e e

(b) b(x) = cos(f(x)) (c) c(x) = f(cos(x) + cos(x +
n x i=1 cos i , n i=1 cos ix,
2))
(d) d(x) = f(cos(x) + cos( x )) 2 (e) e(x) = (f) f(x) = pour n N pour n N
4. Soit f : R R une fonction p riodique de p riode 2. Est-il possible de e e remplacer les formules obtenues ci-dessous pour les coefcients de Fourier par les relations: am = bm = 1 1
+
cos mx f(x) dx,

+
m0 m1
sin mx f(x) dx,
` ou et sont des nombres r els quelconques? e 5. (a) Montrer que, pour chaque entier n 0, la fonction fn : [, ) \ {0} R donn e par e 1 sin((n + 2 )x) fn (x) = sin x 2 peut etre etendue en une fonction fn sur tout [, ) qui soit continue. (b) Donner le d veloppement en s rie des fonctions fn . e e 6. Montrer que ln 2 sin x = 2
n=1
cos nx n
sur D = (0, 2). Note: Le calcul de a0 est de loin le plus difcile. Le changement de variable t = x dans lint grale permet de r ecrire e e 2 ln 2 sin x x t t = ln 2 + ln sin = ln 2 + ln sin t = ln 2 + ln 2 sin cos . 2 2 2 2
1.2 S ries dune parit donn e e e e

Un domaine D R est symtrique par rapport a lorigine ou simplement sye ` mtrique si x D implique que x D. Une fonction d nie sur un domaine fonction paire e e D sym trique est dite paire si e f(x) = f(x), Elle est dite impaire si pour tout x D. fonction impaire
10 f(x) = f(x),

pour tout x D.
Une fonction peut etre ni paire ni impaire. Parmi les exemples les plus simples de fonctions paires sont les monomes x2n , n N et les fonctions cos nx, n Z. Les monomes x2n+1 n N et sin nx, ` n Z sont impaires. Les graphes de fonctions paires ou impaires sont faciles a ` reconnatre. La partie a droite de laxe vertical du graphe dune fonction paire ` ` est limage miroir par rapport a cet axe de la partie a gauche. (Voir Figure 1.2 (a).) ` Pour les fonctions impaires, la partie a droite de laxe vertical est la r exion par e ` ` rapport a lorigine de la partie a gauche. (Voir Figure 1.2 (b).)
F IG . 1.2 Le graphe de fonctions (a) paire et (b) impaire Les fonctions f paires ont la propri t ee
l l
f(x) dx = 2
l 0
alors que les fonctions g impaires satisfont

l
g(x) dx = 0
l
en autant que lintervalle dint gration soit compris dans le domaine de d e e nition de ces fonctions. (Ces deux relations devraient etre evidentes.) Notons
f(x) dx
11
egalement que le produit de deux fonctions de m me parit est paire alors que e e le produit de deux fonctions de parit diff rente est impaire. (Exercice!) On en e e d duit donc que la s rie de Fourier dune fonction f paire ne contient que des e e termes cos nx car tous ses coefcients de Fourier bn sont nuls
f(x) sin nx dx = 0
puisque le produit (f(x) sin nx) est impair. Ainsi p(x) = a0 + 2
am cos mx
m=1
si p est paire. Similairement, si la fonction i est impaire, ses coefcients an seront nuls et
i(x) =
m=1
bm sin mx.
La connaissance de la parit dune fonction simplie donc le calcul de son d e e veloppement en s rie de Fourier. e Les propri t s pr c dentes permettent egalement de faire des d veloppe- prolongement ee e e e ments en s rie de sinus ou en s rie de cosinus uniquement. Supposons que le dune parit donn e e e e e domaine de la fonction f soit lintervalle [0, ]. (Ainsi, la fonction f nest d e nie en aucun des points de [, 0).) Il est possible de construire deux fonctions p et i sur lintervalle [, ], la premi` re etant paire, la seconde impaire, et qui e concident avec f sur lintervalle (0, ]. Il suft de d nir e p(x) = pour la fonction paire p et f(x), si x > 0 i(x) = 0, si x = 0 f(x), si x < 0 pour la fonction impaire i. La Figure 1.3 donne un exemple de prolongement pair et impair dune fonction f d nie sur lintervalle [0, ]. e Puisque le prolongement pair p de f est une fonction paire, son d veloppee ment en s rie de Fourier ne contiendra que les termes constant et en cosinus. e Quant au d veloppement du prolongement impair i, il ne contiendra que les e termes en sinus. Quoique fort diff rents, ces d veloppements, en autant quils e e convergent, devraient converger vers la m me fonction sur lintervalle (0, ). e Exemple. Soit la fonction f : [0, ] R d nie par e f(x) = cos x, 0, 0x 2 2 < x . f(x), f(x), si x 0 si x < 0
12
F IG . 1.3 Le graphe de la fonction f et des ses prolongements pair p et impair i
13
Nous allons d velopper cette fonction premi` rement en une s rie de cosinus e e e puis en une s rie de sinus. e
F IG . 1.4 La fonction f Pour le d veloppement en s rie de cosinus, nous prolongeons f en une fonce e tion paire p comme nous lavons indiqu ci-dessus: e p(x) = cos x, 0, |x| 2 < |x| . 2
` Les seuls coefcients a calculer sont les an . a0 = 2
p(x) dx =
0 0
cos x dx =
2
2 2 2 sin x|0 = ,
2 a1 = et pour n 2:
2 p(x) cos x dx =
cos2 x dx =
1 22
1 , 2
an =
0
2 p(x) cos nx dx =
2
cos x cos nx dx
1 (cos(n 1)x + cos(n + 1)x) dx 2

2
1 = Puisque
sin(n + 1)x sin(n 1)x + n+1 n1
.
0
sin(n + n+1
1) 2
0, si n est impair, = () n 2 , si n est pair, n+1
14 alors, si n est pair: an = 1 () 2 () 2 n+1 n1

n n
() 2 n 1 n 1 2() 2 = . 21 n (n2 1)
e (Pourquoi le calcul de a1 a-t-il et distingu du calcul de an pour n quelcone que?) Donc n 1 2 () 2 ? 1 cos nx. f(x) = + cos x 2 n2 1
n=2 n pair
Remarquons que si cette egalit tient, le membre droit doit sannuler pour tout e 2 |x| et doit suivre le cos x pour |x| 2 . Pour le d veloppement en s rie de sinus, f est prolong e en la fonction i: e e e < x < , 0, 2 cos x, 0 < 0, 2 i(x) = cos x, 0 x , 2 0, 2 < x . Maintenant le calcul se limite aux coefcients bn . 2 b1 = et si n 2: 2 bn = =
2 2
21 cos x sin x dx = 2
1 cos 2x sin 2x dx = 2
=
0
cos x sin nx dx
2
21 2
(sin(n + 1)x + sin(n 1)x) dx

2
1 cos(n + 1)x cos(n 1)x = + n+1 n1 2 n n pair, n2 1 , = 2 n + ()(n+1)/2 , n impair. n2 1
La derni` re etape vous demandera peut- tre de prendre un crayon... Ainsi e e 2 1 i(x) = sin x +
? n=2 n pair
n 2 sin nx + n2 1
n=3 n impair
n + ()(n+1)/2 sin nx. n2 1
15
1. Identier les fonctions paires, les impaires et celles qui nont pas de parit Exercices e donn e. e (a) a(x) = cos x2 (b) b(x) = sin x3 (c) c(x) = exp(x2 ) tan x (d) d(x) = cos2 (sin x) (e) e(x) = cos2 (x + ), R 1 (f) f(x) = 2 ,a=0 x + a2 1 (g) g(x) = 3 ,a=0 x + a3 2. Soit p : R R une fonction paire et i : R R une impaire. Quelle est la parit des fonctions suivantes? e (a) p + p, p + i, i + i (b) p p, p i, i i (c) p p, p i, i p, i i Note: (f g)(x) = f(x) g(x) et (f g)(x) = f(g(x)). 3. D velopper les fonctions suivantes, d nies sur [0, ], en s rie de cosinus. e e e (a) f(x) = sin x (b) f(x) = x (c) f(x) = x + x2 4. (a) D velopper la fonction f(x) = 1, d nie sur [0, ] en s rie de sinus. e e e ` (b) En supposant la convergence de la s rie calcul e en (a) aux points ou la fonce e tion prolong e est continue, d montrer lexpression suivante: e e 1 1 1 = 1 + + ... 4 3 5 7 ` 5. Existe-t-il des fonctions qui soient a la fois paires et impaires? 6. Soit f : [0, ] R une fonction continue. Sauriez-vous proposer un prolon2 gement f : (, ] R de f qui concide avec f sur [0, ] et tel que sa s rie de e 2 Fourier ne contienne que (a) les termes cos nx avec n impairs? (b) les termes sin nx avec n pairs? 7. (a) Montrer que, pour toute fonction f : R R, il existe une fonction paire p et une impaire i telles que f(x) = p(x) + i(x), x R. (b) Si f est continue, est-ce que les fonctions p et i le sont egalement?
16
1.3 S ries de p riode L e e

Les fonctions etudi es a la section 1.1 etaient de p riode 2. Le but de la e ` e pr sente section est d tendre notre discussion aux fonctions de p riode quele e e conque. Soit f : R R une fonction p riodique de p riode L: e e f(x + L) = f(x). Alors la fonction : R R d nie par (x) = f(Lx/2) est de p riode 2: e e (x + 2) = f L(x + 2) 2 =f Lx +L 2 =f Lx 2 = (x)
` ou nous avons utilis la p riodicit de f pour etablir la troisi` me egalit . e e e e e Nous connaissons les expressions des coefcients an et bn pour le d velope pement en s rie de : e (x) = f Lx 2 = a0 + 2

m=1
Nous pouvons ecrire ces expressions en termes de la fonction f comme suit: an = = = et similairement bn = 2 L
L/2
1 1 2 L
(x) cos nx dx,

L/2
n0 2nt L dt 2 dt, L ` ou t = Lx 2
f
L/2 L/2
Lx 2
cos
f(t) cos
L/2
2nt L
f(t) sin
L/2
2nt L
dt,
n 1.
Les expression ci-dessus donnent donc les coefcients an et bn du d veloppee ment en s rie de f: e f(t) = a0 + 2
am cos
m=1
2mt L
+ bm sin
2mt L
qui est obtenu de celui de en rempla ant simplement x par 2t/L. c Exemple. D veloppons en s rie de cosinus la fonction f : [0, 1] R d nie par e e e f(x) =
x 1 h , 0 x h, 0, h x 1,
1.3. S ries de p riode L e e
17
F IG . 1.5 La fonction g ` ou h est un nombre tel que 0 < h < 1. Puisque nous d sirons une s rie de cosinus, il faut prolonger f sur lintere e valle [1, 0) de fa on a ce que la fonction prolong e soit paire. La fonction g : c ` e [1, 1] R sur le graphe ci-dessus remplit cette condition. Puisque la fonction g est d nie sur [1, 1], nous devons xer la p riode L = 2. Le coefcient a0 est e e ` laire sous la courbe et est donc egale a h. Les autres coefcients (n 1) sont donn s par la formule ci-dessus avec L = 2: e an = 2 2
+1
g(x) cos
1
2nx 2
dx.
Puisque la fonction est paire:

h
=2
0
x cos nx dx h
h
=2
sin nx n
1 h
x sin nx 1 cos nx + n n n
h 0
` ou nous avons int gr le second terme par parties. Ainsi e e an = 2 (1 cos nh). h2 n2
Comme il se doit, les coefcients d pendent du param` tre h d crivant louvere e e ture de la dent dans le graphe de g. s rie de Fourier e de p riode L e f(t) = a0 + 2
am cos
m=1
2mt L
+ bm sin
2mt L
an = bn =
2 L 2 L
L/2
f(t) cos
L/2 L/2
2nt L 2nt L
dt, dt,
n0 n1
f(t) sin
L/2
18 Exercices
` 1. D velopper en s rie de Fourier la fonction en cr neaux f(x) = (1)[x] ou [x] e e e ` d note la partie enti` re de x: [x] = n, ou n Z est lentier tel que n x < n + 1. e e 2. D velopper en s rie de Fourier la fonction donn e par f(x) = x sur [1, 1] et e e e de p riode 2. e 3. D velopper en s rie de Fourier la fonction g de p riode 2 et donn e sur [1, 1] e e e e par g(x) = |x|. 4. (a) Obtenir les coefcients de la s rie de sinus de la fonction f(x) donn e sur e e le graphique ci-dessous. (Le graphe est constitu de deux droites, e le maximum (= 1) etant situ en x = , 0 < e < .) (b) Soit f, g : [0, L] R deux fonctions dont les d veloppements en s rie de sinus existent e e et dont les coefcients sont bf et bg . Si f(x) = n n g(Lx), x [0, L], trouver une relation entre bf et bg . Que pouvez-vous dire des coefn n cients calcul s en (a)? e
` (c) Ou une corde de guitare devrait-elle etre pinc e pour que lamplitude de la premi` re e e harmonique (cest-` -dire le terme n = 2) soit maximale? (On supposera que la a d formation, lors du pincement, est de la forme donn e en (a)). e e F IG . 1.6 La corde pince f e
1.4
S ries complexes e
nombres complexes
Une autre forme des s ries de Fourier est usuelle: cest celle des s ries come e plexes. Les fonctions de base, cest-` -dire les fonctions cos nx et sin nx, sont rema plac es par les exponentielles complexes einx . Avant dexprimer les coefcients e pour ces s ries, rappelons quelques d nitions et propri t s el mentaires sur e e ee e les nombres complexes. ` a Un nombre z = a + ib ou et b sont deux nombres r els et i est une des e deux racines (x e) de 1 (i = 1) est dit un nombre complexe. Le nombre a e est la partie r elle de z et b sa partie imaginaire. La somme et le produit de deux e nombres complexes z1 = a1 + ib1 et z2 = a2 + ib2 sont donn s par e z1 + z2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) z1 z2 = (a1 a2 b1 b2 ) + i(a1 b2 + a2 b1 ). ` Le conjugu complexe du nombre z est not z et est egal a z = a ib. Sa e e valeur absolue est not e |z| et est le nombre positif a2 + b2 . Enn, une relae ` tion remarquable relie les fonctions sinus et cosinus a la fonction exponentielle: ei = cos + i sin .
1.4. S ries complexes e
19
Elle est parfois connue sous le nom de formule dEuler. Si le nombre est un nombre r el, alors |ei | = cos2 + sin2 = 1. Lensemble des nombres come plexes est d not par C. Si ce rappel vous semble trop rapide, je vous somme e e daller faire les premiers exercices ci-dessous. Les nombres complexes joueront un role capital dans ce qui suit! Utilisant la formule dEuler, on peut exprimer les fonctions cosinus et sinus comme combinaison lin aire dexponentielles: e cos nx = 1 (einx + einx ) 2
r
et
sin nx =
inx 1 2i (e
einx ).
Consid rons une somme partielle de la s rie de Fourier dune fonction f: e e a0 + 2 (an cos nx + bn sin nx)
n=1
et rempla ons les fonctions cosinus et sinus par les exponentielles: c a0 + 2

r n=1
1 (an (einx + einx ) ibn (einx einx )) 2

r n=1
a0 + 2
1 1 inx e (an ibn ) + einx (an + ibn ) . 2 2
Ainsi, avec la d nition: e

1 c0 = 2 a0 , 1 cn = 2 (an ibn ),
n 1, n 1,
cn =
1 2 (an
+ ibn ),
nous pouvons r ecrire la somme partielle sous la forme compacte: e

r
cn einx .
n=r
e ee (Pourquoi seules les sommes partielles m=1 ont-elles et consid r es ici plu tot que toute la s rie de Fourier m=1 ? Parce quen g n ral, il nest pas possible e e e dintervertir lordre dun nombre inni de termes dans une s rie sans en chane ger le r sultat. Or, cest pr cis ment ce que nous avons fait ici.) e e e Quant aux coefcients cn , ils peuvent etre egalement exprim s comme int e e grales simples de la fonction originale f. Par exemple, pour cn , n 1 cn = 1 (an ibn ) = 2 1 2 1 = 2 1 = 2

f(x) cos nx dx i

f(x) sin nx dx
f(x)(cos nx i sin nx)dx

f(x)einx dx.
20
s rie dexponentielles e
Un exercice facile vous convaincra que cette formule vaut egalement pour n 0. Ainsi, si les sommes partielles convergent, le d veloppement de Fourier dune e fonction f en termes des fonctions cosinus et sinus est equivalent au d velope pement en s rie dexponentielles: e f(x) =
nZ
cn einx
` ou les coefcients cn sont donn s par e cn = 1 2

f(x)einx dx,
n Z.
Pour certaines fonctions, le calcul des coefcients cn est plus ais que celui e des an et bn . Exemple. D veloppons la fonction cosh x en s rie dexponentielles sur lintere e valle [, ]. Puisque cosh x = 1 (ex + ex ), 2 le calcul des cn est particuli` rement simple e cn = 1 2 1 = 4 1 = 4

1 x (e + ex )einx dx 2 (ex(1in) + ex(1in) )dx

ex(1in) ex(1in) + 1 in 1 in
()n e e e e + = 4 1 in 1 in n () sinh = . (1 + n2 ) Donc cosh x =

nZ ?
()n einx sinh , (1 + n2 )
x .
continuit sur le cercle e
` Nous allons nous pr occuper des probl` mes de rigueur a partir du chapitre e e ` 2. Nous ferons alors un rappel des principales d nitions n cessaires a cette e e etude ne. Cependant il est utile dintroduire imm diatement le concept de cone tinuit sur le cercle. Soit f : [, ) R une fonction. Son prolongement p e e ` riodique f : R R est d ni comme dhabitude par f(x) = f(x + 2n) ou n est e lentier Z tel que x + 2n [, ). La fonction f est continue sur le cercle si f est continue sur R. La continuit de f sur le cercle est l g` rement plus exigeante e e e que la continuit de f sur [, ): elle ajoute lexigence que f soit continue en , e
21
ce qui se traduit sur la fonction f par les egalit s suivantes entre les deux limites e de f aux points : f() =
x+
lim f(x) = lim f(x).

x
Cette d nition est en fait un exemple de d nition de la continuit dune e e e fonction sur une vari t . A ce point, vous navez probablement rencontr que la ee e d nition de continuit dune fonction en un point ou sur un intervalle de R. Il e e ` possible de d nir la continuit de fonctions sur des espaces qui ressemblent a e e des espaces euclidiens (tels les Rn ) mais qui nen sont pas. Un exemple simple est fourni par la fonction T qui donne la temp rature en chaque point du globe. e Son domaine nest pas un sous-ensemble du plan mais bien la surface de la terre, cest-` -dire une sph` re. Dans notre exemple, la bonne surface est un cercle. a e Pour le d nir correctement, consid rons dabord le cercle de rayon unit pae e e ram tris par langle [, ). Sur cet ensemble un intervalle ouvert peute e etre de trois types: (i) ce peut etre le cercle en entier, (ii) un intervalle ouvert (a, b) avec a < b qui est d ni comme dhabitude comme etant e lensemble des points du cercle correspondants aux valeurs de qui sont dans {|a < < b}, et (iii) un sous-ensemble not (a, b) avec b < a < e qui est lensemble de points du cercle correspondants aux valeurs de dans {|a < < ou < b}. Notons que si b < a, lintervalle ouvert (a, b) ` contient le point correspondant a . De plus, tout intervalle ouvert contenant le point contient un sous-intervalle ( , ) avec > 0. Le cercle T1 est T1 le cercle param tris par muni des dintervalles ouverts que nous venons de e e d crire. 2 La continuit sur lensemble T1 que nous venons de d nir est alors la e e e continuit sur le cercle que nous avons d nie ci-dessus. Nous noterons maine e tenant souvent les int grales sur lintervalle [, ) comme suit e
f(x) dx =
T1
f(x) dx. s rie complexe e
f(x) =
nZ
cn einx
cn =
1 2
f(x)einx dx,
T1
n Z.
` 1. Poser z1 = a1 + ib1 et z2 = a2 + ib2 ou a1 , b1 , a2 et b2 sont des nombres Exercices r els. Montrer que e
` 2. Le choix de la lettre T1 pour le cercle vient de tore. Le cercle est un tore a une dimension et la ` surface dun beigne est un tore a deux dimensions.
22 (a) z1 z z z2 est un nombre imaginaire pur 2 1 (b) et que z1 /z2 + z /z est un nombre r el. e 1 2
Note: Rappelons quun nombre complexe z est un nombre r el si z = z et un e imaginaire pur si z = z . 2. Si z1 = r1 (cos 1 + i sin 1 ) et z2 = r2 (cos 2 + i sin 2 ), r1 , r2 , 1 , 2 R, montrer en utilisant des identit s trigonom triques que: e e (a) 1/z1 = (cos 1 i sin 1 )/r1 (b) z = r1 (cos 1 i sin 1 ) 1 (c) z1 z2 = r1 r2 (cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )) (d) zn = rn (cos n1 + i sin n1 ) qui est connue sous le nom de formule de de 1 1 Moivre. 3. Obtenir le d veloppement en s rie dexponentielles des fonctions suivantes e e d nies sur T1 . e (a) f(x) = x. (V rier dans ce cas le r sultat avec celui du premier exercice de e e la section 1.) (b) f(x) = sin ax, pour a R 4. Nous avons restreint notre discussion des s ries de Fourier et des s ries dexe e ` ` ponentielles a des fonctions a valeurs r elles. Cependant ce traitement s tend e e sans changement aux fonctions qui prennent des valeurs complexes: f : R C. Dans ce cas les cn sont tous ind pendants. Certaines propri t s sur f se mat e ee e rialisent par des relations sur les cn . ` (a) Montrer que, si f est a valeur r elle, alors cn = c . e n (b) Quelles propri t s v rient les cn si f est une fonction paire? ee e (c) Et si f est une fonction impaire? (d) Et si f est une fonction de p riode e si sa p riode etait 2? e
2 n ,
e e n N, qui a et d velopp e comme e
5. (a) Soit f, g et h les fonctions d nies sur lintervalle [, ) par f(x) = 1, e g(x) = x et h(x) = x2 respectivement et etendues sur laxe r el par p riodicit . e e e Lesquelles de ces trois fonctions sont continues sur le cercle? (b) Lesquelles sont continues sur le cercle et ont une d riv e continue sur le e e cercle? 6. (a) Montrer: Soit f : T1 R une fonction qui soit (n1) fois continument diff rentiable sur le cercle et telle que f(n1) soit diff rentiable avec d riv e contie e e e nue (sur le cercle) sauf en un nombre ni de points x1 , x2 , . . . , xl . Si |f(n) (t)| M
23
partout en x {x1 , x2 , . . . , xl }, alors les coefcients du d veloppement en s rie / e e complexe v rie: |cr | M/rn , r = 0. e (b) Obtenir le d veloppement en exponentielles de f : T1 R donn par f(x) = e e x(x2 2 ). V rier que les cr satisfont (a). e 7. Le but de cet exercice est de construire des fonctions dont le m-i` me coef- polynomes de Bernoulli e cient de Fourier est simplement une puissance (n gative) de m. Le r sultat e e intervient dans plusieurs domaines des math matiques et particuli` rement en e e combinatoire. On d nit une famille de polynomes Bn , n 0, par les deux ree lations: Bn (x + 1) Bn (x) = nxn1 dBn (x) = nBn1 (x) dx et les deux conditions B0 (x) = 1 le polynome Bn est de degr n. e (iii) (iv) (i) (ii)
Les polynomes Bn ainsi construits sont appel s les polynomes de Bernoulli. e (a) Construire B1 (x) et B2 (x). Note: Poser B1 (x) = ax+b, B2 (x) = cx2 +dx+e et utiliser les relations ci-dessous pour xer les a, b, c, d, e. Vous devrez construire partiellement B3 (x). ` ` (b) Identier le cercle a lintervalle [0, 1) ou les extr mit s sont recoll es et noe e e ` tons par le m me caract` re Bn la restriction des polynomes a cet intervalle: Bn : e e 1 T R pour tout n 0. Montrer que les (n 2) premi` res d riv es de Bn (x) e e e ` sont continues sur le cercle. Note: Cette question consiste donc a montrer que (i) (i) Bn (0) = Bn (1) pour i = 0, 1, . . . , n 2. (c) Se convaincre, par int gration par parties, que les int grales e e
1 0
xn cos 2mx dx
n i=0
et
0
xn sin 2mx dx
sont de la forme
ci , mi
ci R.
(d) Montrer que les Bn (x) ont la parit ()n par rapport au point x = 1 , ceste 2 1 ` a-dire, montrer que Bn ( 2 + ) = ()n Bn ( 1 ). Note: par induction. 2 (e) En utilisant lexercice pr c dent, montrer que les s ries de Fourier de Bn e e e sont sin 2mx , n impair, Bn (x) = cn mn
mN
24 et Bn (x) = cn
mN
cos 2mx , mn
n pair,
(f) Montrer que la constante cn est donn e par e n+1 2() 2 n! , n impair, (2)n cn = n 2() 2 +1 n! , n pair. (2)n Note: Pour cela, commencer par montrer que le coefcient de xn dans Bn est ` egal a 1. (g) Montrer que la fonction g n ratrice des polynomes de Bernoulli est: e e text = et 1
Bn (x)
n=0
tn . n!
` Note: Nous introduirons plus loin, a la section 3.4, le concept de fonction g n e e ratrice. Si vous n tes pas familiers avec ce concept, ignorez (pour linstant) cet e exercice.
1.5
La corde vibrante
e Les s ries de Fourier ont et introduites dans le but de r soudre l quation e e e de la chaleur. Leur role peut etre ais ment etendu aux equations aux d riv es e e e partielles lin aires dont font partie, outre l quation de la chaleur, l quation e e e des ondes (qui d crit la corde vibrante, le tambour ou les ondes electromagn e e tiques), l quation du chissement des poutres, etc. A la section 3.1, nous ree e verrons les d nitions relatives aux equations diff rentielles ordinaires et aux e e d riv es partielles. Pour la section pr sente, aucune connaissance particuli` re e e e e nest suppos e sur ce sujet. e Nous n tudierons ici quune seule application: la solution de l quation de e e la corde vibrante qui d crit entre autres la dynamique des cordes du violon, e de la guitare et du piano. Dorigine physique, ce probl` me r v` le la puissance e e e ` des s ries de Fourier. Avant de passer a ce probl` me, nous allons cependant e e r soudre un probl` me plus simple, celui de la corde plomb e. Les techniques e e e utilis es nous indiqueront la voie pour la corde vibrante et certaines propri t s e ee remarquables seront red couvertes dans les sections suivantes (3.2 et 3.3). e Dans les deux cas, notre discussion suivra les etapes suivantes: 1. description de l quation d volution, e e 2. s parabilit et solution g n rale, e e e e 3. conditions initiales.
1.5. La corde vibrante
25
1.5.1 La corde plomb e e

1. L quation de la corde plomb e e e Une corde plomb e est une corde tendue de masse nulle sur laquelle sont e x s a distance egale n poids de masse egale m. La position d quilibre core ` e ` respond a la corde rectiligne. (Voir la gure 1.7.) Nous restreindrons le mou` vement de ces masses a un plan. Pour obtenir l quation du mouvement de ce e syst` me, nous ferons deux hypoth` ses: premi` rement, la tension T dans la corde e e e sera suppos e constante (ce qui implique que le mouvement longitudinal des e masses est nul) et, deuxi` mement, le d placement transversal (cest-` -dire vere e a ` tical) est petit par rapport a la distance l entre les masses. Cette derni` re hypoe th` se est souvent appel e lhypoth` se des petites oscillations. Le d placement e e e e ` vertical de la i-i` me masse par rapport a sa position d quilibre sera not xi . e e e
F IG . 1.7 La corde plombe n = 3 (a) et sa position dquilibre (b) e e Le point de d part est l quation du mouvement de Newton F = ma que e e nous devons ecrire pour chacune des masses. Lacc l ration est evidemment la ee ` d riv e seconde d2 xi /dt2 . La seule force sur la masse mi , 1 i n, est due a e e la tension dans la corde. Puisque le d placement nest que selon laxe vertical, e seule la composante verticale de la tension T entre en jeu. Ainsi la force Fi sur mi (1 < i < n) sera la somme des composantes verticales de la tension dans ` ` les segments de la corde a gauche et a droite de la masse. La composante ver` ticale de la tension dans le segment gauche est T sin i1,i ou i1,i est langle ` que la corde entre mi1 et mi fait par rapport a lhorizontale. (Nous avons uti ` lis ici le fait que la tension dans la corde est constante et egale a T .) Si les d e e ` placements xi1 et xi sont petits, alors le sinus est approximativement egal a ` (xi xi1 )/l. Une expression similaire est obtenue pour le segment a droite de mi . Ainsi l quation de Newton mai = Fi pour la i-i` me masse (1 < i < n) e e est: d2 xi xi xi1 xi xi+1 m 2 = T ( + ) dt l l T = (xi1 + 2xi xi+1 ). l
26
` Il est usuel de poser la seule constante physique pertinente au probl` me, a sae T ` voir ml , egale a 1. (Y perd-t-on en g n ralit ?) Alors l quation ci-dessus dee e e e vient simplement d2 xi = (xi1 + 2xi xi+1 ). dt2 Les deux poids extr mes v rient les equations: e e d 2 x1 = (2x1 x2 ) dt2 d2 xn = (xn1 + 2xn ). dt2 (Pourquoi?) Ces equations sont donc les equations du mouvement de la corde plomb e. e Ce syst` me d quations diff rentielles ordinaires peut etre mis sous la forme e e e matricielle d2 x = Ax dt2 ` ou x= Rn xn1 xn x1 x2 x3 . . . 2 1 0 1 2 1 0 1 2 A= . . . . . . . . . 0 0 0 0 0 0 .. . 0 0 0 . . . 2 1 Rnn . 1 2 0 0 0 . . . ()
et
Pour le physicien, ce syst` me d crit l volution au cours du temps des n poids. e e e Pour le math maticien, il sagit dun syst` me d quations diff rentielles (` cause e e e e a d2 xi e e des dt2 qui y interviennent) qui d crit la d pendance des fonctions xi en fonction de leur argument t. R soudre ce syst` me, cest donner les n fonctions xi e e ` explicitement. Cest ce que nous faisons a la prochaine etape. 2. Une hypoth` se simplicatrice et la solution g n rale e e e Comment r soudre ce syst` me d quations diff rentielles ordinaires? La soe e e e lution g n rale de l quation diff rentielle e e e e d2 y = ay dt2 ` ou y = y(t) est une fonction r elle du temps t et a une constante positive est e bien connue: y = cos at + sin at ` ou et sont des constantes r elles. (Que cette fonction soit une solution peut e etre v ri e directement. Que cette fonction soit la solution gnrale vient du fait e e e e
27
que l quation diff rentielle etant du second ordre, sa solution g n rale d pend e e e e e ` de deux constantes r elles, ici et . Nous en reparlerons a la section 3.1.) Nous e allons chercher une solution du syst` me () de forme similaire. Soit e x10 x20 x30 x = . cos t = x0 cos t . . xn1,0 xn0 ` ` e ` ou est une constante a d terminer et x0 un vecteur constant Rn egalement a d terminer. Nous aurions pu prendre tout aussi bien sin t plutot que cos t; e nous en aurons dailleurs besoin pour ecrire la solution g n rale. Cette forme e e particuli` re de la solution recherch e x implique que: e e toutes les variables xi auront la m me d pendance en t, e e cest-` -dire oscilleront avec la m me fr quence. a e e Puisque et x0 sont des constantes, la d riv e seconde de x se calcule ais e e e ment: d2 x d2 = 2 (x0 cos t) = x0 2 cos t = 2 x. dt2 dt Le syst` me diff rentiel () devient alors e e 2 x = Ax 0 = (A 2 I)x ` ou I est la matrice identit . Puisque cette egalit doit etre satisfaite pour tout t, e e nous devons avoir: 0 = (A 2 I)x0 . Mais cette equation est un probl` me matriciel. Le vecteur x0 sera non-nul que e si (A 2 I) est singuli` re. Ainsi: e la solution du syst` me diff rentiel est r duit au probl` me e e e e de trouver les valeurs propres 2 de la matrice A. Avant m me de commencer le travail, nous pouvons observer que la matrice e A est sym trique. De cette observation suivent les propri t s suivantes: e ee la matrice A est diagonalisable, ses valeurs propres sont r elles et e il existe une base orthonormale constitu e de ses vecteurs propres. e
28
Ceci est un r sultat dalg` bre lin aire. Mais ceci termine la recherche de la soe e e lution g n rale du syst` me ()! Le syst` me () contient n equations du second e e e e ordre. La solution g n rale fera donc intervenir 2n constantes. Or la matrice A e e poss` de n vecteurs propres lin airement ind pendants et chacun nous fournit e e e une solution de la forme: xi cos i t 0 ` ou i est la racine carr e de la i-i` me valeur propre de A (1 i n) et xi le vece e 0 teur propre correspondant. Mais, comme nous lavons dit plutot, nous aurions pu egalement consid rer les solutions e xi sin i t 0 qui forment, avec les pr c dentes, 2n solutions lin airement ind pendantes. La e e e e solution g n rale du syst` me () est donc une combinaison lin aire de ces 2n e e e e solutions. Chacune de ces 2n solutions est appel un mode propre de la corde e plomb e. Les constantes i , 1 i n, sont appel es frquences propres ou nae e e turelles et leur ensemble est appel le spectre de la corde plomb e. e e 3. Conditions initiales Ce r sultat dexistence peut vous laisser sur votre faim... Voici donc un e ` exemple particulier ou nous d crirons une solution particuli` re pour la corde e e plomb e avec trois masses (n = 3). Pour obtenir une solution particuli` re, il e e faut sp cier compl` tement les conditions initiales. Puisque l quation de Newe e e ton est du second ordre, il faut donner les positions et vitesses initiales des n masses. Dans le cas n = 3, il faudra donc donner les six constantes: x1 (0), x2 (0), x3 (0) dx1 dx2 dx3 (0), (0), (0). dt dt dt ` Commen ons par trouver les modes propres. La matrice a diagonaliser est c 2 1 0 A = 1 2 1 . 0 1 2 ` il Le polynome caract ristique est det(A xI) = 4 + 10x 6x2 + x3 ou, faut se e 2 e rappeler, x a et mis pour . Les trois valeurs propres sont donc: 2 2, 2, 2 + 2. Les vecteurs propres associ es sont, dans lordre: e 1 1 1 x1 = 2 , x2 = 0 et x3 = 2 . 0 0 0 1 1 1 Nous venons donc de trouver six solutions lin airement ind pendantes. Deux e e ` modes propres correspondent a la fr quence la plus basse: e 1 1 2 sin 2 2t. 2 cos 2 2t et 1 1
mode propre fr quence propre e spectre
29
Les quatre autres modes peuvent etre ecrits similairement. La solution g n rale e e pour n = 3 est donc x =x1 (1 cos 1 t + 1 sin 1 t) 0 + x2 (2 cos 2 t + 2 sin 2 t) 0 + x3 (3 cos 3 t + 3 sin 3 t) 0 qui d pend, comme il se doit, de six constantes arbitraires: 1 , 2 , 3 et 1 , 2 , e 3 .
F IG . 1.8 Les trois congurations propres de la corde plombe n = 3 e Ces modes sont repr sent s a la gure 1.8. Les modes propres avec la fr e e ` e ` ` quence propre la plus faible 1 = 2 2 correspond a une conguration ou ` les trois masses forment un seul ventre. Les modes correspondant a la seconde fr quence 2 = 2 montrent deux ventres et les modes pour la plus grande e fr quence 3 = 2 + 2 en ont trois. e Soit les conditions initiales suivantes: x1 (0) = 1, dx1 (0) = 0, dt x2 (0) = 0, dx2 (0) = 0, dt x3 (0) = 1 dx3 (0) = 0. dt
` Pour trouver la solution particuli` re correspondant a ces conditions initiales, il e faut donc xer les constantes ind termin es 1 , 2 , 3 et 1 , 2 , 3 de la solue e
30 tion g n rale ci-dessus de fa on a ce que e e c ` 1 x(0) = 0 et 1
0 dx = 0 . dt 0
En prenant la d riv e de la solution g n rale et en l valuant en t = 0, nous e e e e e obtenons: 0= dx (0) dt = x1 1 1 + x2 2 2 + x3 3 3 . 0 0 0
Puisque les trois vecteurs propres sont lin airement ind pendants, il faut donc e e que 1 = 2 = 3 = 0. Posons maintenant t = 0 dans la solution x(0) = x1 1 + x2 2 + x3 3 0 0 0 1 = 0 . 1 Un rapide coup doeil montre que la solution est 1 = 3 = solution d sir e est donc e e x = 1 x1 cos 1 t + 1 x3 cos 3 t. 2 0 2 0 Passons maintenant au probl` me continu. e
1 2
et 2 = 0. La
1.5.2 La corde vibrante

1. L quation de la corde vibrante e Consid rons une corde x e entre 0 et L ne vibrant que dans un plan de lese e e pace et notons u(x, t) l cart (vertical) dun el ment de corde x centr au point e e x et au temps t. La densit lin aire de la corde sera not e . Nous ferons les e e e deux m mes hypoth` ses que pr c demment. La premi` re stipule que la corde e e e e e demeure de densit constante (cest-` -dire quil ny a pas de vibrations longitue a dinales) et donc que la tension T dans la corde est partout la m me. La seconde e est celle des petites oscillations: u(x, t) L. Comme pr c demment le point de d part est l quation de Newton: F = e e e e ma. Ici cependant, la corde est un milieu continu et nous nous concentrerons e sur un el ment de longueur x qui jouera le role dun des poids. La masse de e cet el ment est x. Lacc l ration a de l l ment est la d riv e seconde de u par ee ee e e ` ` rapport a t evalu e au point x ou est situ l l ment x. Les forces (verticales) e e ee e sur cet el ment sont les parties verticles de la tension dans la corde aux deux extr mit s de l l ment. Ainsi l quation du mouvement ma = F se lit: e e ee e x 2 u(x, t) = partie verticale de (T2 ) partie verticale de (T1 ). t2
31
F IG . 1.9 La corde vibrante (a) et un elment x avec les forces qui agissent sur lui (b) e ` Les parties verticales sont obtenues a laide des sinus des angles 1 et 2 d nis e sur la gure. = T (sin 2 sin 1 ) = T (tan 2 tan 1 ). Pour cette derni` re etape, nous avons utilis le fait que les fonctions sin et tan e e sont les m mes pour des arguments sufsamment petits. Plus pr cis ment, le e e e premier terme du d veloppement en s rie de Taylor autour de 0 de sin et de e e tan concident. Cest ici que nous utilisons lhypoth` se des petites oscillations. e Puisque la tangente de 1 est pr cis ment la pente de la droite tangente au grae e phe de u en x x , on peut remplacer tan 1 par u (x x , t) et similairement 2 x 2 pour tan 2 : =T et alors 2 T u(x, t) = t2
u x (x
u x u x (x + , t) (x , t) x 2 x 2
x 2 , t)
u (x x x
Pour x sufsamment petit, le membre de droite devient T/ fois la d riv e see e ` conde de u par rapport a x. L quation de la corde vibrante que nous etudierons equation de la e est donc corde vibrante 2 2 u(x, t) = a2 2 u(x, t). 2 t x ()
e La constante positive T/ a et remplac e par la constante a2 . Cette equation est e un exemple classique d quations diff rentielles aux d riv es partielles. Elle est lin arit e e e e e e

x 2 , t)
32
` linaire, cest-` -dire si u1 et u2 sont des solutions, alors cu1 et u1 + u2 (ou c est e a une constante) le sont aussi. 2. S parabilit et solution g n rale e e e e Nous avons vu que, pour la corde plomb e, la forme de la solution (x = e ` ` x0 cos t) donnait a toutes les masses la m me d pendance en t, a savoir cos t. e e Lanalogue de cette hypoth` se pour le cas de la corde continue est de chercher e une solution de la forme: u(x, t) = X(x)T (t) ` ou les fonctions X et T ne d pendent que dune variable. Il est clair quen g e e n ral, la solution de l quation de la corde vibrante naura pas cette forme. Cee e pendant, comme pour la corde plomb e, nous pouvons esp rer obtenir la soe e lution g n rale en faisant des combinaisons lin aires de solutions de la forme e e e u(x, t) = X(x)T (t). L quation devient alors e 2 XT 2 XT = a2 t2 x2 et puisque X ne d pend pas de t ni T de x: e X et donc 1 d2 T 1 d2 X = a2 . T dt2 X dx2 Nous avons remplac les signes de d riv e partielle () par des signes de d rie e e e v e totale (d) puisque les fonctions sont maintenant dune seule variable. Utie ` e lisant la notation X et T pour les d riv es secondes, l quation a r soudre est e e e donc simplement: 1 T X = . a2 T X Remarquons que le membre de gauche ne d pend que de t alors que le membre e de droite ne d pend que de x. Ceci nest possible que si les deux membres sont e ` en fait egaux a la m me constante. (Certains etudiants sont d rout s par cet are e e gument. Voici une autre fa on de vous convaincre de ce r sultat. Essayer de c e trouver deux fonctions f et g telles que l quation f(t) = g(x) soit satisfaite pour e ` toute valeur de t et de x. Vous arriverez rapidement a la conclusion que f et g sont des fonctions constantes et egales.) Soit 2 cette constante. Alors la solu` e tion de l quation se r sume a r soudre les deux equations diff rentielles ordie e e naires: X = 2 X et T = a2 2 T. s parabilit e e Lhypoth` se sur la forme de la solution cherch e (u(x, t) = X(x)T (t)) m` ne donc e e e d2 T d2 X = a2 T 2 2 dt dx
33
` a la s paration de l quation aux d riv es partielles en deux equations ordie e e e naires. Le truc que nous avons utilis pour sparer l quation de la corde vibrante e e e ne fonctionne pas toujours. Il d pend de l quation diff rentielle consid r e, du e e e ee syst` me de coordonn es utilis et des conditions aux limites. Lorsquun proe e e bl` me donn permet la s paration, il est dit sparable. Cette propri t remare e e e ee quable joue un role central en equations diff rentielles aux d riv es partielles. e e e ` Nous y reviendrons a la section 3.2. La premi` re de ces equations a pour solution g n rale: e e e X(x) = c1 cos x + c2 sin x, ` ou c1 et c2 sont deux constantes arbitraires. Puisquon exige de la corde que ses extr mit s soient xes, il faut donc que e e u(0, t) = u(L, t) = 0, cest-` -dire a X(0) = X(L) = 0. La solution ci-dessus donne en x = 0: X(0) = 0 = c1 + 0 et donc: c1 = 0. La condition en x = L donne: X(L) = 0 = c2 sin L qui a pour solution: n , n N. L Nous avons etiquet les diff rentes solutions de par n. Nous ferons de m me e e e pour les deux fonctions X et T ainsi que pour leur produit u; alors un (x, t) = ` Xn (x)Tn (t) est la solution qui correspond a la constante de s paration n . Noe tons que ce sont les conditions aux limites u(0, t) = u(L, t) = 0 qui ont x les e valeurs possibles n . ` e L quation pour Tn (t) est alors un jeu denfant a r soudre. Elle se lit maine tenant: a2 n2 2 Tn = Tn L2 et sa solution g n rale est: e e n = Tn (t) = An cos ant ant + Bn sin L L
` ou An et Bn sont deux constantes arbitraires. La constante de s paration n e peut donc etre interpr t e physiquement comme etant la fr quence du mode ee e ` un etudi . Ainsi, par la remarque a la n du paragraphe pr c dent: e e e
34
les conditions aux limites xent les fr quences naturelles e du syst` me physique etudi . e e spectre dun syst` me physique e spectre dun op rateur lin aire e e Lensemble des fr quences naturelles dun syst` me physique est appel le spece e e tre du syst` me. Les math maticiens parlent egalement du spectre dun oprateur e e e linaire; dans le cas pr sent, lop rateur lin aire est e e e e d2 dx2 qui agit sur lespace des fonctions poss` dant des d riv es partielles secondes et e e e qui sannulent en x = 0 et L. Cette d nition est plus abstraite mais fort utile. e Nous venons donc de trouver une famille de solutions etiquet es par n N: e un (x, t) = An cos ant ant + Bn sin L L sin nx . L
e (La constante c2 dans la solution Xn (x) a et absorb e dans les deux constantes e An et Bn parce que le produit de deux constantes arbitraires demeure une constante arbitraire. Comme il deviendra clair ci-dessous, nous navons perdu aucune g n ralit en faisant cette red nition des An et Bn .) Rappelons-nous que e e e e nous avons obtenu la solution g n rale de la corde plomb e en faisant une sue e e perposition lin aire des solutions particuli` res. Si nous utilisons lanalogue de e e cet argument dans le cas pr sent, nous pouvons afrmer que la solution g n e e e rale de l quation de la corde vibrante peut etre ecrite comme e
u(x, t) =
n=1
An cos
ant ant + Bn sin L L
sin
nx . L
Cette s rie fait maintenant intervenir un nombre inni de modes propres pae ram tris s par n puisque le spectre du probl` me contient un nombre inni de e e e fr quences. A nouveau, nous devrons faire face au probl` me de convergence de e e cette s rie. (Voir sections 2.3 et 2.5.) e 3. Conditions initiales Nous allons maintenant donner un exemple de solution particuli` re en e xant des conditions initiales. Nous allons supposer qu` linstant t = 0, on dona ` ne a la corde un certain prol repr sent par le graphe de la fonction f(x). On e e rel che la corde sans lui donner d lan. Ces deux hypoth` ses peuvent etre r ea e e e crites math matiquement: e u(x, 0) = f(x), prol en t = 0

et u (x, 0) = 0, t en t = 0, la vitesse de chacun des points de la corde est nulle. Utilisant la solution g n rale ci-dessus evalu e en t = 0, nous obtenons: e e e
35
u(x, 0) = f(x) =
n=1
An sin
nx L
et donc les An sont pr cis ment les coefcients de Fourier de la fonction f qui e e donne le prol initial de la corde. En supposant que nous puissions d river la e ` solution g n rale terme a terme, la condition impulsion initiale nulle m` ne a e e e ` u (x, 0) = 0 t
=
n=1
An Bn
n=1
an ant an ant sin + Bn cos L L L L
sin
nx L
t=0
nx an sin . L L
Cette derni` re equation afrme que les coefcients Cn = Bn an sont les coe L efcients du d veloppement en s rie de Fourier de la fonction g(x) = 0 pour e e tout x. Ces coefcients doivent donc etre tous nuls et Bn = 0. Ainsi la solution correspondant aux conditions initiales ci-dessus est
u(x, t) =
n=1
An sin
nx ant cos L L
` ou les An sont les coefcients de Fourier de f: An = 2 L

L
f(x) sin
0
nx dx. L
Le parall` le avec la corde plomb e nous a aid a poser lhypoth` se sur la e e e ` e forme de la solution cherch e: u(x, t) = X(x)T (t). Cependant dautres propri e e t s remarquables sont apparues lors de la solution de la corde plomb e. Pree e mi` rement, le probl` me diff rentiel sest vu donner une formulation purement e e e alg brique, la diagonalisation de la matrice A. Deuxi` mement, la matrice A obe e tenue etait sym trique, nous assurant un spectre r el et des modes propres ore e thogonaux. Quen est-il ici? Que veut dire tre sym trique pour un op rateur e e e diff rentiel? Et quest-ce qui nous assure que les fr quences propres de la corde e e ` vibrante soient r elles? Ces questions sont importantes et nous y r pondrons a e e la section 3.3.
36 Exercices
1. Pour obtenir le spectre de la corde vibrante, nous avons dabord obtenu la limite continue de la corde plomb e et calcul son spectre par s paration. Il est e e e egalement possible dobtenir la limite du spectre de la corde plomb e quand le e nombre n des poids tend vers linni. (a) V rier que les valeurs propres de la matrice A, n n, intervenant dans le e syst` me () d crivant la corde plomb e sont e e e i = 2 1 cos i n+1 , i = 1, 2, . . . , n
et que le vecteur propre xi associ a la valeur propre i a pour composantes e` xi,j = (xi )j = sin ij . n+1
Il sensuit que, dans le i-i` me mode propre, les n poids se situent pr cis ment e e e sur le graphe de sin(ix/(n + 1)) si la longueur totale de la corde est n + 1. (b) Dans la notation de (a), il est possible de prendre la limite vers la corde vibrante en faisant n . Montrer que lon retrouve bien ses fr quences natue relles i , i N. L (Se rappeler que n est une mesure de la longueur de la corde L et prendre lapproximation que i est beaucoup plus petit que n.) (c) Quoiquil soit difcile dimaginer un dispositif physique qui r alise un tel e syst` me, supposons maintenant que le syst` me de n masses ne soit plus attae e ` ch a deux points xes mais que la masse m1 ait comme voisine a sa gauche la e` masse mn . Dans cette conguration la corde plomb e forme un collier dont les e perles sont les masses. Quelle est la matrice B qui repr sente ce nouveau syse t` me physique. Est-elle sym trique? e e (d) Les valeurs propres de B sont-elles r elles? Comment interpr` ter la fr quene e e ce nulle? Pouvez-vous obtenir les valeurs propres de B dune fa on aussi comc pl` te quen (a)? e 2. Dans le traitement de la corde vibrante, nous avons choisi 2 comme constante de s paration, sous-entendant donc que cette constante est n gative ou e e nulle. Montrer que, si cette constante est choisie strictement positive, l quation e diff rentielle pour X na pas de solution non-nulle qui satisfasse les conditions e aux limites. ` 3. La limite continue du syst` me physique d crit a lexercice 1. (b) correspond e e ` a une corde vibrante dont les extr mit s sont attach es a des tiges sur lesquelles e e e ` elles sont libres de glisser. Alors la corde arrive toujours perpendiculairement ` a ces deux tiges qui la tendent. En dautres termes: u u (0, t) = (L, t) = 0. x x
37
Obtenir le spectre de ce nouveau probl` me physique, ecrire la solution g n rale e e e et la solution particuli` re correspondant aux conditions initiales: u(x, 0) = 0 et e u t (x, 0) = f(x). 4. L quation d crivant la temp rature u(x, t) le long dune barre de longueur e e e L et dont la surface est isol e thermiquement est: e 1 u 2 u = , 2 t a x2 ` ou a2 est une constante (positive), x est la position le long de la barre (0 x L) et t est le temps. ` (a) Trouver une famille de solutions de la forme un (x, t) = Xn (x)Tn (t) ou Xn et Tn ne d pendent que dune variable, si les deux extr mit s de la barre sont e e e ` maintenues a la temp rature nulle: e u(0, t) = 0 et u(L, t) = 0.
(Se rappeler que la temp rature dune telle barre ne peut pas augmenter ind e e niment avec le temps.) (b) Dire comment les solutions obtenues en (a) peuvent donner la solution de l quation e de la chaleur si, initialement, la temp rature e le long de la barre est u(x, 0) = f(x) et f(0) = f(L) = 0.
(c) Supposons que f ait qualitativement la forme ci-contre. Tracer qualitativement u(x, t1 ) F IG . 1.10 La fonction temprae 2 pour t1 = aL2 ln 2. Justier. 2 ture u au temps t = 0 Remarque: L quation de la chaleur est un des principaux acteurs dans lhistoire e rocambolesque du premier c ble transatlantique. A lire dans Korner, pp. 332a 337.
Chapitre 2
Convergence des s ries de Fourier e

` A la n de la premi` re section, nous avons soulev les questions fondamene e ` tales reliant la fonction f a sa s rie de Fourier. Rappelons ces questions: e Est-ce que les sommes partielles sm = a0 /2+ n=1 (an cos nx+bn sin nx) tendent vers f(x) en tout point x [, )? Sous quelles conditions? Peut-on reconstruire f en tout point x [, ) m me si les sommes pare tielles ne convergent pas? Peut-on mesurer la distance entre les sommes partielles sm et la fonction originale f? Cette distance tend-elle vers 0 lorsque m tend vers linni? Chacune de ces questions se verra consacrer une section du pr sent chapitre. e Les r ponses sont parfois surprenantes. Les sections 2.1 et 2.4 rappellent les oue tils danalyse et dalg` bre lin aire dont nous aurons besoin. e e La pr sentation des th or` mes fondamentaux de ce chapitre (sections 2.3, e e e 2.2 et 2.5) suit de pr` s celle de Korner. e
m
2.1 Rappel danalyse 1

L tude de la convergence ponctuelle et en moyenne des s ries de Fourier e e reposent sur les concepts danalyse suivants: 1. la continuit , e 2. la convergence dune s rie et dune suite, e
1. Ceci est un rappel! Il est impossible de matriser la mati` re couverte ici en ne lisant que cette e section. Je recommande malgr tout aux etudiants qui nont pas suivi un premier cours danalyse e datteindre une compr hension intuitive des principales d nitions. e e
40 3. lint grale de Riemann, e 4. la convergence uniforme.
Chapitre 2. Convergence des s ries de Fourier e
Dans cette section, nous rappelons rapidement ces concepts. Des exemples sont donn s pour rafrachir ou d velopper lintuition. Je suis la pr sentation de Spie e e vak, Calculus, 2nd ed., Publish or Perish (1980).
2.1.1 La continuit e
continuit e D nition 1. (a) Une fonction F : (a, b) R est continue en y (a, b) si, pour e tout > 0, il existe > 0 tel que, si |y x| < alors |f(y) f(x)| < . (b) Une fonction f est continue sur un intervalle ouvert si elle est continue en tout point de cet ouvert. Le concept de continuit peut etre mis en mots de la fa on suivante: une e c fonction f est continue en y si la valeur f(x) est arbitrairement proche de la valeur f(y) pour tout x sufsamment proche de y. Rappelons que |a l| < signie que a appartient au segment (l , l + ). (Exercice!) Les fonctions continues ont les propri t s suivantes. ee 1. Si f et g sont continues en a, alors f + g et f g le sont egalement. 2. Si g est continue en a et f lest en g(a), alors f g lest en a.
F IG . 2.1 Quatre graphes: seul le premier reprsente une fonction continue e
2.1. Rappel danalyse
41
La gure 2.1 pr sentent les graphes de quatre fonctions. Les deux fonctions e du haut ne diff` rent quau point y. Pour la premi` re, toutes les valeurs de f(x) e e pour x sufsamment proche de y sont arbitrairement proche de la valeur de f(y). Cette fonction est donc continue en y. Le m me argument peut etre r p t e e ee aux autres points de lintervalle. Cette fonction est donc continue sur tout lintervalle repr sent . Sa voisine concide avec la premi` re a lexception du point e e e ` y. Elle nest pas continue en ce point car il existe des points x proches de y qui prennent des valeurs fort loin de la valeur f(y) donn e par le point noir. Cette e fonction nest donc pas continue en y; elle lest cependant partout ailleurs. Le troisi` me graphe est celui de la fonction cr neau. Les points noirs indie e quent les valeurs de la fonction aux points de saut. Remarquons quen chacun de ces points de saut, tout point x a gauche et sufsamment proche dun saut ` poss` de la valeur de la fonction en ce saut. Cependant les points imm diatee e ment a droite ne le sont pas. La d nition de continuit impose une fen tre au` e e e ` ` tour de y contenant des points a gauche et a droite. Ainsi la fonction cr neau e nest continue en aucun de ses sauts. En dehors de ces derniers, elle est continue. Ces premiers exemples sont assez evidents. Il est difcile de comprendre sur ceux-ci pourquoi une d nition aussi abstraite est n cessaire. Le prochain e e exemple est plus d licat. Le quatri` me graphe est celui de la fonction f : x e e 1 R \ {0} sin x . Pour tout x = 0, la fonction f se comporte bien et son graphe est bien lisse. Pr cis ment en x = 0, la fonction f nest pas d nie; lorsque x 0, e e e la fonction f oscille sauvagement. Existe-t-il un nombre tel que la fonction f : R R qui concide avec f sur louvert R \ {0} et prend la valeur en x = 0 ` soit continue en x = 0? La r ponse a ceci est non. Supposons que f(0) = et e que f est continue en x = 0. Alors pour tout > 0, on peut trouver > 0 tel que, si |y x| < alors |f(y) f(x)| < . Supposons que < 1 soit x et le e 1 correspondant connu. Il est possible de trouver n > 2 , n N. Alors pour tout x tel que 1 1 0< <x< < , 2(n + 1) 2n
1 on doit avoir | sin x | < . Mais ceci est impossible car lorsque x balaie lin1 1 tervalle [ 2(n+1) , 2n ], la fonction f parcout toutes les valeurs de lintervalle [1, 1]. Parmi ces valeurs atteintes, il sy trouvera donc des valeurs > . Ainsi f e est continue sur R\{0} mais ne peut pas etre prolong e en une fonction f d nie e sur tout R qui soit continue egalement en x = 0.
2.1.2 La convergence dune suite et dune s rie e

Une suite est un ensemble de nombres r els etiquet s par les entiers natue e rels: {a1 , a2 , . . . , an , . . . }. Une suite contient donc un nombre inni de nombres. D nition 2. Une suite converge vers l si, pour tout > 0, il existe N N tel que, convergence e si n > N, alors |an l| < . On ecrit {an } l, an l ou encore limn an = l. dune suite
42
En mots courants cette d nition afrme quune suite converge vers l si, e e ` quelque soit > 0, tous les el ments de la suite sont a une distance de l plus pe` e tite que a lexception, peut- tre, des premiers N el ments. (Le nombre N doit e etre ni.)
1 1 Exemple 1. La suite {1, 1 , 3 , . . . , n , . . . } 0. Que cette suite converge vers 0 2 tre intuitivement clair. En voici la preuve. Soit > 0. On choisira N tel devrait e 1 1 que N > 1 , N N. Alors, si n > N, on a N > n et donc
1 1 1 1 l = 0 = < < . n n n N Exemple 2. La suite {1, +1, 1, +1, . . . , (1)n , . . . } ne converge pas. A nou veau, cet afrmation devrait etre assez claire. La preuve proc` de comme suit. e e Si = 1 > 0 et la limite etait l, alors quelque soit N, les el ments pairs de la 2 suite avec n > N seraient tels que |an l| = |1 l| alors que les impairs seraient tels que |an l| = | 1 l|. Il faut donc que |1 l| et | 1 l| < 1 . 2
` Mais ceci est impossible car ceci signie que l est a une distance plus petite que 1 ` a la fois de 1 et de 1. 2 Soit {a1 , a2 , . . . , an , . . . } une suite. Consid rons les sommes partielles e s1 = a1 , s2 = a1 + a2 , s3 = a1 + a2 + a3 , ...,
n
sn =
i=1
ai ,
... Lensemble {s1 , s2 , s3 , . . . , sn , . . . } est lui-m me une suite. e convergence dune s rie e D nition 3. La suite {a1 , a2 , . . . , an , . . . } est dite sommable si la suite {s1 , s2 , s3 , e . . . , sn , . . . } converge. Si la suite {s1 , s2 , s3 , . . . , sn , . . . } converge vers s, on dit alors que la srie i=1 ai converge vers s et on ecrit e
ai = s.
i=1
Les suites sommables ont les propri t s suivantes. ee 1. Si {an } et {bn } sont sommables, alors {an + bn } lest aussi et an + bn . (an + bn ) =
43
2. Si {an } est sommable, alors {can } lest aussi pour tout nombre c. De plus can = c an . 3. Si {an } est sommable, alors limn an = 0. Exemple 3. Soit la suite {1, r, r2 , r3 , . . . , rn1 , . . . } pour |r| < 1. Cette suite est- suite g om trique e e elle sommable? Pour y r pondre, notons dabord quil existe une expression e n1 simple pour la somme partielle sn = i=0 ri . En effet: sn = 1 + r + r2 + + rn1 et rsn = r + r2 + r3 + rn . Donc rsn sn = rn 1 et
i i=0 r
sn = Alors existera si limn lim
1 rn . 1r n 1r 1r existe. Mais
1 rn 1 1 1 = lim rn = n 1 r 1 r 1 r n 1r puisque |r| < 1. Alors la suite {1, r, r2 , r3 , . . . , rn1 , . . . } converge et

rn1 =
n=1 n=0
rn =
1 . 1r
1 1 Exemple 4. Soit la suite {1, 1 , 3 , 4 , 1 , . . . }. Cette suite nest pas sommable. Pour 2 5 le voir, il suft de remarquer que les termes de la somme peuvent etre regroup s e de la fa on suivante: c 1 1+ 2 1 2
1 1 + 3 4
1 2
1 1 1 1 + + + 5 6 7 8
1 2
1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + + +... 9 10 11 12 13 14 15 16
1 2
Remarquons que la r ciproque de la troisi` me propri t ci-dessus nest donc e e ee pas vraie: une suite {an } peut ne pas etre sommable m me si limn an = 0. e
44
2.1.3 Lint grale de Riemann e

` Lint gration nest pas un concept difcile a comprendre; on lintroduit habie ` e tuellement comme laire sous le graphe. Cest pourtant un concept difcile a d nir rigoureusement et il existe en fait plusieurs d nitions non- quivalentes. e e Lint grale de Riemann est habituellement celle d nie dans les premiers cours e e danalyse. D nition 4. Soit a < b. Une partition de lintervalle [a, b] est une collection nie e de points distincts [a, b], un etant a et un autre etant b. (On prendra pour acquis que ces points sont ordonns a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b.) e D nition 5. Soit f borne sur [a, b] et P = {t0 , t1 , . . . , tn } une partition de [a, b]. e e Soit mi = inf {f(x) : ti1 x ti } Mi = sup {f(x) : ti1 x ti }. La somme infrieure de f pour P, note L(f, P), est dnie par: e e e
n
L(f, P) =
i=1
mi (ti ti1 ).
La somme suprieure de f pour P, note U(f, P), est dnie par: e e e

n
U(f, P) =
i=1
Mi (ti ti1 ).
int grale de Riemann e
D nition 6. Une fonction f borne sur [a, b] est intgrable (au sens de Riemann) sur e e e [a, b] si sup {L(f, P)} = inf {U(f, P)}.
P P
Dans ce cas, on note ce nombre commun par
b a
f ou
b a
f(x)dx.
Lint gration au sens de Riemann est celle que nous utiliserons par la suite. e Certaines fonctions ne sont pas int grables en ce sens. Par exemple la fonction e f(x) = 0, 1, x irrationnel, x rationnel.
ne lest pas sur lintervalle [a, b]. Il est ais de sen convaincre en effet puisque, e quelque soit la partition P, les sommes inf rieure et sup rieure sont L(f, P) = 0 e e et U(f, P) = (b a). Alors sup {L(f, P)} = 0 = (b a) = inf {U(f, P)}
P P
et lint grale de f sur [a, b] nexite pas. e
45
Cependant toutes les propri t s usuelles de lint gration vues dans les cours ee e de calcul demeurent vraies pour les fonctions qui sont int grables. e 1. Si f est int grable sur [a, b] et c [a, b], alors f est int grable sur [a, c] et e e b c b sur [c, b] et a f = a f + c f. 2. Si f est continue sur [a, b], alors f est int grable. e 3. Si f et g sont int grables sur [a, b], alors f + g lest et (f + g) = e ` 4. Si f est int grable sur [a, b], cf ou c R lest aussi et cf = c f. e 5. Si f est int grable sur [a, b], alors F(x) = e [a, b].
x a
f + g.
f est une fonction continue sur
2.1.4 Convergence uniforme

A la prochaine section, nous commencerons l tude de la convergence des s ries de e e Fourier. Pour ces s ries, chacun des termes est e une fonction. Par exemple, le d veloppement e de f(x) = x2 , x , est 2 +4 3
2
n=1
()n cos nx n2
et donc a0 = , a1 = 4 cos x, a2 = cos 2x, 3 4 a3 = 9 cos 3x, etc. Ainsi chacun des ai est une fonction et, pour chaque valeur de x, etablir la convergence de la s rie est un nouveau e probl` me. (On remarquera que lindice de la e ` ` suite commence ici a 0 et non a 1. Nous prendrons cette libert quand elle sera utile.) e Le grand probl` me des fonctions d nies e e par des suites {fn } est que, m me si les fn ont F IG . 2.2 La fonction f (a) et la e 2 les meilleures propri t s (continuit , diff ren- limite f (b) ee e e tiabilit , etc.) la fonction limite f, m me si elle e e existe, peut vraiment etre sauvage. Voici un exemple. (Voir la gure ci-dessus.) Soit la suite xn , 0 x 1, fn (x) = 1, 1 x. On montre ais ment que fn f avec e f(x) = 0, 0 x < 1, 1, 1 x.
46
Les fonctions fn sont continues sur tout le demi-axe {x | x 0}. Cependant la fonction limite f nest pas continue en x = 1. Donc la limite de fonctions conti nues peut ne pas etre continue. Un certain type de convergence (plus exigeant que la convergence en chaque point) est la convergence uniforme d nie comme suit. e convergence uniforme D nition 7. Une suite {fn } de fonctions dnies sur le domaine A converge unifore e mment vers une fonction f sur A si, pour tout > 0, il existe N N tel que, pour e tout x A, si n > N alors |f(x) fn (x)| < . La seule diff rence entre convergence de {fn } et convergence uniforme e de {fn } repose dans les seuls mots pour tout x A. Cette exigence suppl e ` mentaire demande quil soit possible de choisir un commun a tous les x A. La convergence uniforme est extr mement utile. En voici quelques propri e e t s. e 1. Soit {fn } une suite de fonctions int grables sur lintervalle [a, b] et qui cone verge uniform ment sur [a, b] vers une fonction f qui est elle-m me int e e e b b grable. Alors a f = limn a fn . 2. Si les fn sont continues sur [a, b] et convergent uniform ment sur [a, b] e vers f, alors f est continue.
Exercices
1. Les fonctions suivantes sont-elles continues en x = 0? x+1 (a) f(x) = x1 tan x (b) f(x) = lorsque x = 0 et f(0) = 1. x
1 (c) f(x) = x sin x si x = 0 et f(0) = 0.
2. Prouver les propri t s des fonctions continues cit es dans le texte. (La seee e conde est un peu plus difcile.) 3. D cider si les suites suivantes convergent ou non et montrez-le. e (a) an = n1 n+1 cn dn . Dans ce cas pr ciser la limite en fonction de c et d. e cn + dn
` (b) an = ncn ou |c| < 1. (c) an =
4. D cider si les s ries suivantes convergent ou non et le montrer. e e
(a)
n=1
1 n!
2.2. Le th or` me de Fej r e e e
47
(b)
n=2
1 ln n
5. D montrer les propri t s sur les s ries cit es dans le texte. e ee e e 6. (a) Montrer que la fonction constante f(x) = c est int grable au sens de Riee mann. (b) Montrer que la fonction f(x) = x est int grable au sens de Riemann et obtee a nir 0 f. (Plus difcile.) 7. D terminer la fonction f vers laquelle converge les suites {fn } suivantes et e d cider si les suites convergent uniform ment. e e
n
(a) fn (x) =
i=1
xi sur lintervalle (1, 1)
(b) M me fonction sur lintervalle [ 1 , 1 ] e 2 2 (c) fn (x) = enx sur lintervalle [1, 1]
2
e e e 2.2 Le th or` me de Fej r

Apr` s plus dun chapitre sur les s ries de Fourier, il est temps davouer que e e la s rie de Fourier ne converge pas tout le temps vers la fonction originale f e mme si f est continue. En fait: e Th or` me 1 (DuBois-Reymond (1896)). Il existe une fonction continue f : T1 e e C telle que lim sup |sn (f, 0)| = .
n
En dautres mots, il existe une fonction continue dont la s rie de Fourier evae lu e en x = 0 diverge! La preuve de ce th or` me mettait n aux espoirs de plue e e sieurs grands math maticiens, Riemann, Weierstra et Dedekind par exemple, e qui avaient cru que la continuit serait une condition sufsante pour assurer la e convergence de sa s rie de Fourier. Cette absence de convergence (en un point e de T1 ) nest que la pointe de liceberg cependant. En effet, il y a quelques ann es e Kahane et Katznelson (1966) ont montr que, donn un sous-ensemble S T1 e e de mesure nulle 2 , il est possible de construire une fonction continue f : T1 C telle que lim supn |sn (f, s)| = pour tout s S. Un exemple densemble de mesure nulle est le sous-ensemble des nombres rationnels sur lintervalle [, ). Ainsi il existe une fonction continue f : T1 C dont la s rie de Foue rier diverge en tous les nombres rationnels... Ceci semble d courageant. Ce ne e lest pas compl` tement car la plupart des fonctions que nous avons rencontr es e e
2. Le concept de mesure dun ensemble est habituellement d ni dans un cours sur lint grale e e de Lebesgue ou sur la th orie de la mesure. e
48
converge en presque tous les points de T1 . La construction dune fonction conti nue dont la s rie diverge en un point est faite dans Korner (chapitre 18). Nous ne e la referons pas. Plutot nous nous concentrerons tout dabord sur notre seconde question: Peut-on reconstruire f en tout point x D m me si les sommes partielles e ne convergent pas? La r ponse contenue dans le th or` me de Fej r est simplement: oui, si la fonce e e e tion est continue. A premi` re vue, ceci semble en contradiction avec le th or` me e e e ` de DuBois-Reymond. Mais ce ne lest pas comme nous le verrons a linstant. Le th or` me de Fej r ainsi que sa preuve sont remarquablement beaux et satisfaie e e sants. Il jouera un role crucial dans la preuve de la convergence en moyenne des fonctions continues (section 2.5). La preuve de Fej r est bas e sur lobservation que, m me si les sommes pare e e tielles
m
sm =
n=m
cn einx
ne convergent pas, les moyennes des sommes partielles 1 m+1

m
m =
sn
n=0
peuvent, elles, converger. Que repr sentent ces m ? Si les fonctions sm approxie ` ment bien f quand m , alors elles devraient etre toutes a peu pr` s egales e ` ` a f pour m sufsamment grand. Donc la moyenne devrait etre aussi a peu pr` s e f. En fait les nombres m se comportent mieux que les nombres sm ! Lemme 2. (i) Si sn s, alors 1 n+1
n
n =
sj s.
j=0
(ii) Il existe des suites {sn } qui nont pas de limite mais pour lesquelles {m } l existe. Preuve. (i) Soit > 0. Puisque sn s, alors il existe N( ) tel que |sn s| 2 N( ) si n > N( ). Soit A = j=0 |sj s|; choisir M( ) N( ) tel que M( ) 2A .

Alors, si n > M( ) N( ): 1 n+1
n
49
sj s =
j=0
1 n+1 1 n+1
(sj s)
j=0 n
|sj s|
j=0 n
N( ) 1 |sj s| + = n+1
j=0
|sj s|
j=N( )+1
1 A + (n N( )) n+1 2 1 < (n + 1) + (n + 1) n+1 2 2
= ,
n ` ou la derni` re etape vient du fait que n > M 2A et donc 2 > A. e n (ii) La suite sn = () , nous lavons vu, ne converge pas. Cependant
1 n+1
sj =
j=0
1 n+1
sj
j=0 =1 ou 0
1 0. n+1
Donc les n 0. Ce lemme justie la d nition suivante. e D nition 8. Une suite {an , n = 0, 1, 2, . . . } est dite convergente au sens de Ces` ro e a n 1 si la suite des moyennes {n = n+1 j=0 aj } converge au sens usuel. Une suite {an , n = 0, 1, 2, . . . } est dite sommable au sens de Ces` ro si la suite des a n n 1 ` moyennes des sommes partielles {n = n+1 j=0 sj } ou sn = i=0 ai converge au sens de Ces` ro. a convergence au sens de Ces` ro a sommabilit e au sens de Ces` ro a
Nous allons etudier la convergence des sn au sens de Ces` ro et donc cons- Ernesto Ces` ro a a truire explicitement les n pour les s ries complexes. Soit f : T1 C une fonc- (1859-1906) e tion Riemann-int grable. Alors ses coefcients cr existent. Nous pouvons r e e ecrire n comme suit: 1 n (f, t) = n+1 =
n j=0 n
1 sj (f, t) = n+1
cr eirt
j=0 r=j
1 (n + 1 |r|)cr eirt . n + 1 r=n
(Le dernier signe d galit est-il evident? Pour vous en convaincre, comptez le e e n j nombre de fois que le terme r = 0 apparat dans la double somme j=0 r=j ,
50
puis le nombre de fois que r = 1 apparat, etc.) On peut r ecrire ces sommes de e e Ces` ro sous une forme plus el gante: a n + 1 |r| cr eirt n+1 r=n n + 1 |r| 1 n + 1 2 r=n n + 1 |r| 1 n + 1 2 r=n 1 2
T1 n n n
n (f, t) = = = =
f(x)eirx dx eirt
T1
f(x)eir(tx) dx
T1
f(x)Kn (t x) dx
noyau de Fej r e
` ou nous avons introduit le noyau de Fej r e n + 1 |r| irx e . n+1 r=n

n
Kn (x) =
Faisant la substitution y = t x, nous pouvons r ecrire: e 1 2

t
n (f, t) = =
f(t y)Kn (y) (dy)

t+ t+
1 2 1 = 2
f(t y)Kn (y) dy

t
T1
f(t y)Kn (y) dy.
Le th or` me de Fej r reposera presquenti` rement sur la famille de fonce e e e tions Kn . La gure 2.3 pr sente les fonctions de Fej r pour n = 1, 2, 5 et 10. Nous e e pr sentons tout dabord deux lemmes qui en d crivent les propri t s et nous ree e ee viendrons apr` s a une discussion plus pr cise de leur graphe. e ` e Lemme 3. La fonction Kn a la forme: 1 n+1 sin (n+1)x 2 sin x 2
2
Kn (x) =
x = 0,
Kn (0) = n + 1.

2 1.5 2 1 0.5 0.5 -3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3 1.5 1 3 2.5
51
6 10 5 4 3 2 1 -3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 8 6 4 2 1 2 3
F IG . 2.3 Les fonctions de Fejr pour n = 1, 2, 5, 10. Les echelles verticales varient e dun graphe a lautre. ` Preuve. Si x = 0, alors Kn (0) = =
r=n
n + 1 |r| 1 n+1 r=n

n
1 |r| n + 1 r=n 2 n+1

n
= 2n + 1 = 2n + 1
r
r=1
2 (n + 1)n n+1 2 = 2n + 1 n = n + 1. Si x = 0, alors: n + 1 |r| exp irx = n+1 r=n

n n 2
exp i(k
k=0
n 2 )x
Voici un tour de passe-passe presque miraculeux! Pourtant cette egalit nest e ` pas trop difcile a comprendre. Pour vous en convaincre, ecrivez dabord l gae lit pour n = 1. Le membre de gauche contiendra trois termes pour lesquels e le facteur (n + 1 |r|) sera respectivement 1, 2 et 1. La somme du membre de
52
droite contiendra deux termes et, apr` s le carr , elle contiendra des exponene e tielles darguments ix, 0 et +ix. Dans ce carr , le second terme peut etre obe tenu de deux fa ons diff rentes alors que le premier et le troisi` me ne peuvent c e e etre obtenus que dune seule fa on. Leur facteur est donc 1, 2 et 1 comme au c membre de gauche, ce qui prouve l galit pour n = 1. Pour faire le cas n quele e conque, il suft de se demander de combien de fa ons les exponentielles avec c argument irx avec n r n peuvent etre produites par le carr du membre e de droite. (Rappelez-vous, dans le cas n = 1, le cas k = 0 etait produit de deux fa ons diff rentes.) Il est ais de se convaincre que lexponentielle dargument c e e irx est obtenue de (n 1 |r|), ce qui d montre l galit . Ainsi la somme cie e e dessus devient
n 2
= =
i exp( 2 nx) k=0 i exp( 2 nx)
exp ikx 1 exp ix(n + 1) 1 exp ix

2
` ou nous avons utilis le fait que e 2.1.2). Donc
n k k=0 r
= (1 rn+1 )/(1 r) (voir paragraphe
i exp( 2 nx) exp
i 2 nx
+ ix
i i i exp 2 x exp 2 x exp 2 x i i exp 2 (n + 1)x exp 2 (n + 1)x i i exp 2 x exp 2 x 2
= qui est le r sultat d sir . e e e
sin (n+1)x 2 sin x 2
` Le prochain lemme ajoute a ces premi` res propri t s. e ee Lemme 4. (i) Kn (x) 0 sur T1 . (ii) Kn (x) 0 uniformment en dehors de [, ], > 0. e 1 (iii) 2 T1 Kn (x) dx = 1. Avant dentreprendre la preuve de ces propri t s, il est utile de donner inee tuitivement leur utilit . Quessayons-nous de montrer? Que la suite des n (f, t) e d nie par e 1 f(t y)Kn (y) dy n (f, t) = 2 T1 converge vers f pour tout t. La seule chose qui change dans la d nition de n e lorsque n est le noyau de Fej r Kn . Ainsi les propri t s de convergence e ee
53
de la s rie de Fourier de f d pend de fa on importante des propri t s du noyau e e c ee Kn . Quand on y regarde de plus pr` s, on remarque que, pour que lint grale e e 1 2 f(t y)Kn (y) dy f(t),
T1
il faut que Kn soit tr` s tr` s grand proche de y = 0 mais presque 0 partout aile e leurs. Le lemme ci-dessus donnait la valeur en x = 0: Kn (0) = n + 1 qui ef fectivement devient enorme quand n et le lemme pr sent (la partie (ii)) e montre justement que Kn , lorsque n est assez grand, est pratiquement nul en dehors dun tout petit intervalle centr en x = 0. Les graphiques de la gure 2.3 e conrme cette intuition. Donc ce lemme est crucial. Preuve. (i) Kn est le carr dun nombre r el par le lemme pr c dent. e e e e (ii) Puisque sin x est monotone croissante sur lintervalle [, ], sin < sin x 2 2 2 pour tout x tel que |x| > . Ainsi Kn (x) 1 n+1 1 sin x 2
2
1 n+1
1 sin 2
lorsque n 0 et ce, pour tout |x| > . (La convergence est uniforme puisque la rapidit de convergence ne d pend que du choisi et non du point e e x.) (iii) Calcul direct: 1 2 Kn (x) dx = 1 n + 1 |r| 2 r=n n + 1
n
eirx dx =
T1 =2r,0
T1
n+1 = 1. n+1
Th or` me 5 (Fej r (1904)). (i) Si f : T1 C est intgrable, alors, si f est continue Lipot Fej r e e e e e en t, (1880-1959) n (f, t) f(t), lorsque n . (ii) Si f : T1 C est continue, alors n (f, t) f(t) uniformment sur T1 . e Preuve. (i) Puisque f est int grable, elle est born e sur T1 et donc il existe M tel e e que |f(x)| M, Puisque f est continue en t, pour tout si |t x| < , pour x T1 . > 0, il existe > 0 tel que |f(t) f(x)| 2 . () ()
alors
54
Notons que ce = ( , t) d pend en g n ral de et de t. Par le lemme pr c e e e e e dent, il existe donc maintenant N = N( , t) tel que: si n N( , t) et Alors |n (f, t) f(t)| = 1 2 1 2 1 2 + f(t x)Kn (x) dx 1 2 Kn (x)f(t) dx x [, ] alors / Kn (x) 4M . ( )
T1
T1
par le lemme 4 (iii)
T1
(f(t x) f(t))Kn (x) dx (f(t x) f(t))Kn (x) dx
x[,]
1 2
(f(t x) f(t))Kn (x) dx .

x[,] /
Utilisant () pour le premier terme et () pour le second: 1 2 2 |Kn (x)| dx +

x[,]
2M 2
|Kn (x)| dx.

x[,] /
Nous avons remplac |f(t x) f(t)| |f(t x)| + |f(t)| 2M. Le lemme 4 (i) e permet denlever les valeurs absolues de la premi` re int grale alors que ( ) e e permet de r ecrire: e pour tout n N( , t). (ii) Si f est continue, alors f est uniform ment continue sur T1 et le choix du e peut etre fait ind pendamment du t sur T1 . e Th or` me 6. Si f, g : T1 C sont continues et tous leurs coefcients de Fourier e e concident deux a deux cf = cg , r Z, alors f = g. ` r r Preuve. En effet 0 = n (f, t) n (g, t) f(t) g(t), lorsque n . Ainsi f(t) g(t) = 0 pour tout t et f = g. 1 2 2 2 + 2 Kn (x) dx + 2M 2 dx
T1
x[,] /
4M

Avant d noncer le prochain th or` me, rappelons la d nition de sup. e e e e
55
D nition 9. Soit A R un sous-ensemble des rels. x est une borne suprieure de e e e A si x y, y A. La plus petite borne suprieure, not sup A, est le minimum des e e bornes suprieures de A, cest-` -dire, si b est une borne suprieure de A, alors x b. e a e La plus petite borne sup rieure est egalement appel e la borne suprieure dans la e e e litt rature math matique fran aise. Le mot employ en anglais, supremum, est e e c e egalement devenu dusage courant en fran ais. c Th or` me 7. Si f : T1 C est continue et > 0, alors il existe un polyn me trigoe e o nomtrique P tel que e sup |P(t) f(t)| .
tT1
Preuve. Un polynome trigonom trique Q est de la forme Q(t) = r=n ar eirt e et n est pr cis ment de cette forme. Alors n (f, ) est un polynome trigonom e e e trique qui satisfait l nonc a cause du th or` me 5 (ii). e e` e e Remarques: (1) Le th or` me pr c dent dit que n converge en tous les points e e e e ou peut etre approxim en tout t T1 par n . Il ne dit pas cependant que les e sn convergent vers f. ` (2) Le th or` me de Fej r r pond a notre seconde question. Si f est int grable et e e e e e continue en t alors la valeur de f en t peut etre restitu e a partir des cr . e `
1. Il est possible de r ecrire les sommes partielles e

n
Exercices
sn =
k=n
ck eikx noyau de Dirichlet
sous la forme sn =
1 2
T1
f(x + t)dn (t)dt
` ou dn (t) est appel le noyau de Dirichlet. e (a) Montrer que le noyau de Dirichlet est dn (t) = sin(n + 1 )t 2 . t sin 2
(b) Au lemme 4, nous avons d montr trois propri t s importantes du noyau e e ee de Fej r. Lesquelles de ces propri t s demeurent vraies pour le noyau de Dirie ee chlet?
n 1 2. (a) Soit la s rie {sn } avec s0 = 1 et sn = 2 + j=1 cos jx. En r ecrivant cos jx e e 2 sous forme de sommes dexponentielles, montrer que cette suite nest pas sommable quelque soit la valeur de x [, ).
56
(b) Montrer cependant que, quelque soit x = 0 dans lintervalle [, ), cette suite est sommable au sens de Ces` ro et tend vers 0. a (c) Montrer que
2
j=1
sin jx = cot
x 2
au sens de Ces` ro pour x [, ) \ {0}. a 3. Soit {Dn , n N} un ensemble de fonctions Dn : [0, 1] [0, 1] R sym e triques, i.e. telles que Dn (t, x) = Dn (x, t). On dit que {Dn } est une famille de Dirac si: (i) Dn (t, x) 0, pour tout t, x [0, 1]. (ii) Pour tout > 0, Dn (t, x) 0 uniform ment sauf pour t, x tels que e |t x| < . 1 (iii) 0 Dn (t, x) dx = 1.
n
(a) Montrer que les noyaux de Fej r forment une famille de Dirac si on pose e Dn (t, x) = Kn (2(t x)).
(b) Montrer que, si f est int grable, alors e

1
f(x)Dn (t, x) dx f(t)

0 n
` en les points t ou f est continue. (c) Si f est continue sur tout lintervalle [0, 1], alors
1
f(x)Dn (t, x) dx f(t)

0
uniform ment. e 4. Les ondelettes. Nous verrons dans les chapitres qui suivent que les fonctions ` trigonom triques ne sont pas les seules a permettre des d veloppements en s e e e rie. Dans la derni` re d cennie de nouvelles familles de fonctions ont retenu late e ` tention a cause de certaines de leurs propri t s. Ces familles de fonctions, appeee l es ondelettes (wavelets), jouent un role de plus en plus important dans lanae e lyse du signal et certains standards de transmission les utilisant ont et propos e pour la t l vision haute d nition. Un des exemples les plus simples de ces faee e e milles est la famille des ondelettes de Haar. Les el ments fij : [0, 1] R de cette famille sont indic s par deux indices: le premier i est N {0} et le second j est e
57
e {0, 1, 2, . . . , 2i1 1}, sauf pour i = 0 auquel cas j = 0. Les premiers el ments de cette famille sont d nis comme suit: e f00 = 1 f10 = 1, 0x< 1 2 1, 1 x 1 2 2, 0x< 1 4 = 2, 1 x < 1 4 2 1 x1 0, 2 1 0, 0x< 2 1 3 = 2, 2 x< 4 2, 3 x 1 4
f20
f21
Les autres fij sont plus facilement d nis en mots qu` laide des relations exe a plicites. Il y a 2i1 fonctions dont le premier indice est i. Chacune est non-nulle 1 que dans le j-i` me intervalle de largeur 2i1 . (Rappelons que lindice j balaie e ` lensemble {0, 1, 2, . . . , 2i1 1} et que le 0-i` me intervalle correspond donc a e 1 lintervalle [0, 2i1 ].) Ainsi f46 est non-nulle dans lintervalle [ 3 , 7 ] de largeur 4 8 1 ` ` = 1 . Sur lintervalle ou fij est non-nulle, elle est egale a 2(i1)/2 sur la 8 241 premi` re moiti et a 2(i1)/2 sur la seconde. Aux points de discontinuit , la e e ` e ` fonction prend la valeur prise par les points imm diatement a sa droite (sauf e ` ` pour le point x = 1 ou f prend la valeur de f en les points imm diatement a sa e gauche). Ainsi 3 0x< 4 0, 3 2 2 , 3 13 4 x < 16 f46 = 3 13 2 2 , 16 x < 7 8 7 0, x 1. 8 Les premi` res fonctions fij sont trac es a la gure 2.4. Si on suit les etapes de la e e ` construction du noyau de Fej r mais pour les fonctions fij plutot que pour les e fonctions trigonom triques, on est amen a d nir la fonction e e` e
n
Hn (t, x) = 1 +
i=1
n+1i n+1
2i1 1
fij (t)fij (x),

j=0
n 1.
Montrer que {Hn , n N} est une famille de Dirac. Note: Jai v ri les propri t s de lexercice pr c dent dans lordre (iii), (ii) et (i) e e ee e e et vous aurez peut- tre besoin de lidentit : e e
n1
i2i = (n 2)2n + 2.
i=1
58
1 0.75 0.5 0.25 0.2 -0.25 -0.5 -0.75 -1 0.4 0.6 0.8 1
1 0.5
0.2 -0.5 -1
0.4
0.6
0.8
1 0.5 0.2 -0.5 -1 0.4 0.6 0.8 1
1 0.5 0.2 -0.5 -1 0.4 0.6 0.8 1
2 1
2 1
0.2 -1 -2 2 1
0.4
0.6
0.8
1 -1 -2 2 1
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2 -1 -2
0.4
0.6
0.8
1 -1 -2
0.2
0.4
0.6
0.8
F IG . 2.4 Les premi`res fonctions fij : f00 , f10 , f20 , f21 , f30 , f31 , f32 , f33 . Les echelles e verticales varient dun graphe a lautre. `
2.3. Convergence ponctuelle
59
2.3 Convergence ponctuelle

Le th or` me de Fej r assure la convergence au sens de Ces` ro des s ries de e e e a e Fourier des fonctions continues. Il existe cependant des crit` res (plus exigeants e que la simple continuit ) qui impliquent la convergence, au sens usuel, des s e e ries de Fourier. Le but de la pr sente section est den expliciter quelques-uns et e ` donc de r pondre a notre premi` re question: e e Est-ce que les sommes partielles sm = a0 /2+ n=1 (an cos nx+bn sin nx) tendent vers f(x) en tout point x [, )? Sous quelles conditions? Nous allons nous concentrer sur les s ries complexes; les s ries trigonom trie e e ques feront lobjet dun exercice. La question est donc: quand les s ries partielles e
n m
sn =
r=n
cr eirt
convergent-elles vers f(t)? Rappelons tout dabord la d nition de suite de Cauchy; un lemme pr pae e ratoire suivra. D nition 10. Une suite {an } est dite de Cauchy si, pour tout > 0, il existe N tel suite de Cauchy e que si m, n > N alors |an am | < . Lutilit des suites de Cauchy repose sur le th or` me suivant que nous rappee e e lons sans preuve. Th or` me 8. Une suite {an } converge si et seulement si elle est une suite de Cauchy. e e Montrons maintenant le lemme suivant. Lemme 9. Si r=n |ar | converge lorsque n , alors r=n ar eirt converge uniformment sur T1 lorsque n vers une fonction g : T1 C continue et dont e les cr sont prcisment les ar , r Z. e e Preuve. Puisque
n r=n n n
|ar | converge, pour tout
> 0, il existe N tel que (Cauchy).
si m n N alors
n<|r|m
|ar | < .
Donc, si m n N ar eirt
n<|r|m n n<|r|m
|ar eirt |
n<|r|m
|ar | <
et {sn = r=n ar eirt } est donc aussi une suite de Cauchy qui converge uniform ment pour tout t T1 car N ne d pend pas de t mais seulement de . e e
60
Puisque les sn sont continues, la limite sn g est aussi continue (propri t ee des suites uniform ment convergentes, voir section 2.1). e n Si sn = r=n ar eirt g uniform ment, alors sn eikt geikt unifore m ment et si n |k|: e
n
ak =
r=n
ar 1 2
1 2
ei(rk)t dt =
T1 2r,k
1 2
n T1 r=n
ar eirt eikt dt
T1
g(t)eikt dt = cg . k
Donc cg = ak pour tout k Z. k Nous sommes maintenant pr ts pour notre premier th or` me de convere e e gence ponctuelle pour les suites {sn }. Th or` me 10. Soit f : T1 C une fonction continue et cn ses coefcients de Fourier. e e n Si r=n |cr | converge, alors sn (f, t) f(t) uniformment sur T1 lorsque n . e Preuve. Puisque r=n |cr | converge, les sn = r=n cr eirt convergent uniform ment vers une certaine fonction g : T1 C continue dont les coefcients e de Fourier cg sont pr cis ment les cr . Rien ne nous dit a priori que cette fonce e r tion g soit la fonction originale f. Cependant, par le th or` me 6 3 , nous pouvons e e conclure que f = g. Remarque: Le th or` me 10 est e e bon parce que sa convergence est uniforme et le crit` re est simple; e mauvais parce que le crit` re d pend des cr et pas seulement de f. En daue e tres mots, il faut calculer les cr pour lutiliser. Le crit` re qui suit (th or` me 12) est en ce sens plus puissant. e e e Lemme 11. Soit f : T1 C une fonction continument diffrentiable (n 1) fois et e telle que f(n1) est diffrentiable avec drive continue sauf peut-tre en un nombre ni e e e e de points x1 , x2 , . . . , xl . Si |f(n) (t)| M (sauf en t = x1 , x2 , . . . , xl ), alors |cr | M , rn r Z \ {0}.
n n
` Preuve. Voir exercice a la section 1.4. Th or` me 12. Si f : T1 C est drivable continument deux fois alors sn f e e e uniformment. e
3. Il est important de souligner que lutilisation du th or` me 6, et donc du th or` me de Fej r, est e e e e e capitale. Les th or` mes de la pr sente section reposent donc tous sur le th or` me de Fej r. e e e e e e
61
Preuve. Si f(2) est continue et donc born e, alors, par le lemme pr c dent, il exise e e n n te M tel que r=n |cr | < M r=n r2 pour n assez grand. Le th or` me 10 e e sapplique donc et sn f uniform ment. (Nous avons utilis ici la sommabilit e e e 1 de la suite { n2 }. Peut- tre est-il bon de rappeler une preuve de cette propri t e ee n e el mentaire. Les sommes partielles sn = i=1 i1 forment une suite de Cauchy 2 puisque, pour m > n
m
sm sn =
i=n+1
1 < i2
m i=n+1
1 i
m i=n+1
1 1 1 1 = < i+1 n+1 m+1 n+1
qui peut etre choisi arbitrairement petit pour n sufsamment grand.) Terminons par un r sultat classique que nous enoncerons ici sans preuve. e ` Celle-ci fera lobjet dun exercice a la section 2.5. Cest ce r sultat quon retrouve e e le plus souvent cit dans les livres el mentaires. e D nition 11. (a) Une fonction f : T1 C est continue par morceaux e continuit e (i) si elle est continue partout sur T1 sauf en un nombre ni de points {x1 , x2 , . . . , xN } par morceaux et (ii) lim+ f(x) et lim f(x)
xxi xxi
existent pour 1 i N. On ecrira alors f(x+ ) et f(x ) pour ces valeurs. i i (b) Une fonction f : T1 C est rguli`re si f et sa drive sont continues par morceaux. fonction r guli` re e e e e e e th or` me de e e Th or` me 13 (Dirichlet (1829)). Si f : T1 C est rguli`re, alors e e e e Dirichlet 1 sn (f, x) lim f(t) + lim f(t) . tx n 2 tx+ ` Ce th or` me affaiblit les conditions du th or` me 12 et sapplique donc a une e e e e ` e fonction avec un nombre ni de sauts telle la fonction a cr neaux. Exemple 2. La s rie de Fourier de la fonction f : T1 R d nie par f(x) = x, e e e ` x [, ) a et obtenue en exercice a la section 1.1: x= 2
n=1 ?
()n sin nx. n
Comme nous allons le voir, le th or` me 12 ne peut etre appliqu a cette fonction. e e e` Celle-ci satisfait cependant les hypoth` ses du th or` me de Dirichlet. V rionse e e e le. Tout dabord, la fonction f est continue sur lintervalle (, ). Mais elle nest pas continue sur le cercle T1 ! En effet, si on la prolonge p riodiquement sur R, e son prolongement a un saut en tous les 2k, k Z. Ce saut se produit une fois ` sur le cercle et f est donc continue partout sur T1 a lexception dun seul point. Elle v rie donc la condition (i) de la d nition ci-dessus mais non les hypoe e th` ses du th or` me 12. Sa d riv e sur lintervalle (, ) est simplement 1. En e e e e e
62
, sa d riv e ne peut pas exister puisque la fonction (prolong e) ny est m me e e e e pas continue. Donc f est continue sur le cercle sauf en un nombre ni (= 1) de ` points. Au point x1 = , la limite a droite est
xx+ 1
lim f(x) =
x+
lim x = .
` Pour calculer la limite a gauche, il faut utiliser le prolongement de f et

xx 1
lim f(x) =
x+
lim x = +.
` ` Les limites a droite et a gauche existent et f est continue par morceaux. Les li` ` mites a gauche et a droite de f au point x = sont simplement 1. Donc f est egalement continue par morceaux. Le th or` me de Dirichlet assure donc que la e e ` ` s rie de Fourier ci-dessus est egale a f(x) = x pour tout x (, ) et a e 1 2 lim x + lim x
x
x+
=0
lorsquelle est evalu e en . (Remarquons que cette derni` re observation est e e evidente puisque chacun des termes de la s rie de Fourier sannule en x = .) e
Exercices
e e 1. Plusieurs fonctions ont et d velopp es depuis le d but du cours, en exeme e ples et en exercices. Identiez les domaines de convergence de ces s ries. Quele les sont celles dont la convergence est uniforme? (Lexemple de la section 1.2 est int ressant. Rappelons quon y calcule le d veloppement dune fonction f : e e [0, ] R en s rie de cosinus puis en s rie de sinus. Notez que les deux s ries e e e ne convergent pas aussi rapidement lune que lautre.) 2. Utilisez les diff rentes s ries calcul es pour d montrer les identit s suivantes. e e e e e Citez le th or` me qui vous permet dafrmer l galit de la s rie et de la fonce e e e e tion originale au point d sir . e e (a) 1 1 1 = 1 + + ... 4 3 5 7
(b) =12 2 (c) = sinh
j=1
()j 4j2 1
nZ
()n n2 + 1
63
(d)
= tanh
nZ
1 n2 + 1
(e) Lesquelles des sommes suivantes savez-vous faire: 1 ni Ici i est un entier 2. (f) ln 2 =
n=1
et
()n ni
()n+1 n
Attention: pour cette s rie, est-il possible de d montrer la convergence de la s e e e ` rie a laide des th or` mes d montr s? e e e e ` 3. (Korner.) Justiez les etapes importantes a laide des th or` mes appropri s. e e e (a) Montrer que 3x2 2 = 12
n=1
()n cos nx, n2
x .
(b) Trouver une forme polynomiale pour la s rie e

n=1
()n sin nx, n3
x .
(c) Soit f : R2 R d nie par e
f(x, y) =
n=1
()n sin nx sin ny. n2
Montrer que f est continue et que lensemble = {(x, y) R2 |f(x, y) = 0} est ` constitu de droites sintersectant a angle droit. e (d) Evaluer f( 3 , 5 ). 4 4 4. (a) Donner un crit` re sur les coefcients an et bn des s ries trigonom triques e e e qui permette de r ecrire le th or` me 10 pour les s ries partielles e e e e Sn = a0 + 2
n
(am cos mx + bm sin mx) ,

m=0
n 1.
Montrer que le crit` re propos est sufsant. e e (b) Est-ce que le th or` me 12 demeure vrai pour les sommes partielles Sn cie e dessus? Le montrer ou trouver un contre-exemple.
64
2.4 Rappel dalg` bre lin aire e e

` Les preuves de convergence, a ce point, ont repos sur des arguments danae lyse seulement. Pourtant, si nous nous rappelons lanalogie entre la corde plomb e et la corde vibrante (voir section 1.5), nous aimerions interpr ter les fonce e tions sin x comme les modes naturels de la corde vibrante, ou encore, en pousL d2 sant lanalogie plus loin, comme les vecteurs propres de lop rateur dx2 sur e lensemble des fonctions v riant les conditions aux limites f(0) = f(L) = 0. Ce e vocabulaire est clairement celui de lalg` bre lin aire. Cette section rappelle donc e e e les concepts el mentaires qui seront cruciaux pour rendre rigoureuse lanalogie pr c dente. e e Le premier concept important est celui despace vectoriel. Les ingr dients e e sont V, un ensemble dont les el ments sont appel s vecteurs, et deux op rae e ` e tions: laddition + qui permet dassocier a toute paire ordonn e de deux el e e ments de V un autre el ment appel leur somme et la multiplication qui ase ` socie a une paire c F et v V un vecteur de V not simplement cv. Dans notre e cas F, le corps de d nition de V, sera lensemble des nombres r els R ou des e e nombres complexes C. espace vectoriel D nition 12. Lensemble V muni des deux oprations + et est un espace vectoriel e e si les proprits suivantes sont satisfaites: ee (i) + est commutative: v1 + v2 = v2 + v1 , v1 , v2 V, (ii) + est associative: (v1 + v2 ) + v3 = v1 + (v2 + v3 ), v1 , v2 , v3 V, (iii) il existe un unique elment neutre not 0: 0 + v = v + 0 = v, v V, e e (iv) il existe, pour tout v V, un unique inverse not v: v + (v) = (v) + v = 0, e (v) si 1 F est lunit dans F, alors 1 v = v, v V, e (vi) pour tout c1 , c2 F et v V: (c1 c2 )v = c1 (c2 v), (vii) pour tout c F et v1 , v2 V: c(v1 + v2 ) = cv1 + cv2 , (viii) pour tout c1 , c2 F et v V: (c1 + c2 )v = c1 v + c2 v. Cette d nition est fort longue et vous avez surement v ri quelle etait satise e e faite pour les espaces vectoriels les plus usuels. La plupart du temps, plusieurs des propri t s peuvent etre v ri es mentalement. ee e e Les d nitions suivantes compl` tent la d nition despace vectoriel. On dit e e e quune fonction (ou application) f : V W entre deux espaces vectoriels est lin aire si f(cv+w) = cf(v)+f(w) pour tout c F et v, w V. Un isomorphisme e f entre deux espaces vectoriels V et W est une application lin aire f : V W e qui poss` de un inverse f1 : W V. e Un sous-ensemble X = {v1 , v2 , . . . , vN } dun espace vectoriel V est lin airee ment ind pendant si une combinaison lin aire d l ments de V e e ee a1 v1 + a2 v2 + + aN vN qui est nulle ne peut avoir que des coefcients nuls: a1 = a2 = = aN = 0. base Une base dun espace vectoriel est un sous-ensemble lin airement ind pendant e e
application lin aire e isomorphisme
2.4. Rappel dalg` bre lin aire e e
65
X = {e1 , e2 , . . . , en } de V qui engendre V, cest-` -dire tel que, pour tout v V, a il existe n coefcients a1 , a2 , . . . , an F tels que v = a1 e1 + a2 e2 + + an en . Le nombre d l ments dans une base dun espace vectoriel est appel la dimen- dimension ee e sion de V. Voici quelques exemples. Exemple 1. Lensemble Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn )|x1 , x2 , . . . , xn R} des n-tuplets forme un espace vectoriel si on le munit des deux op rations suivantes: lade e dition des deux el ments (x1 , x2 , . . . , xn ) et (y1 , y2 , . . . , yn ) est (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) et la multiplication par un r el r F = R est donn e par e e (rx1 , rx2 , . . . , rxn ). Il est ais de v rier les propri t s ci-dessus. Par exemple, le e e ee neutre est le n-tuplet (0, 0, . . . , 0) et linverse de (x1 , x2 , . . . , xn ) est (x1 , x2 , . . . , xn ). La propri t (vii) d coule de la distributivit dans les r els: ee e e e r((x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn )) = r(x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) = (rx1 + ry1 , rx2 + ry2 , . . . , rxn + ryn ) = r(x1 , x2 , . . . , xn ) + r(y1 , y2 , . . . , yn ) Rn est un espace vectoriel de dimension n. Voici maintenant un exemple plus proche de lusage que nous voulons faire des concepts dalg` bre lin aire. e e Exemple 2. Soit Pn lensemble des polynomes de degr n (et inf rieur). Laddie e tion de deux polynomes et la multiplication par un r el suivent les d nitions e e usuelles: la somme de deux fonctions evalu es en un point est la somme de e l valuation des deux fonctions en ce point, etc. Ainsi la somme des deux poe n n lynomes p(x) = i=0 pi xi et q(x) = i=0 qi xi est le polynome (p + q)(x) = n i e ee i=0 (pi +qi )x . A nouveau, la v rication des propri t s despace vectoriel est ` directe. Le neutre 0 est le polynome nul, cest-` -dire le polynome qui associe a a tout x la valeur z ro. (Il serait peut- tre utile de le noter 0(x).) e e Pn est un espace vectoriel de dimension (n+1) puisqu` laide dune combia naison lin aire des (n+1) polynomes e0 = 1, e1 = x, e2 = x2 , . . . , en = xn , il est e e possible d crire tous les el ments de Pn . De plus, ces (n+1) polynomes sont lie n airement ind pendants. (Comment sen convaincre?) Si cest la premi` re fois e e e ` que vous voyez cet exemple, vous aurez peut- tre la tendence a confondre le e role de lindice dans lexemple 1. et celui de la variable x dans lexemple 2.. Ces deux roles sont diff rents. Le fait que x puisse prendre plusieurs valeurs tel un e ` indice ne doit pas vous induire en erreur. Il est facile de comprendre a laide de la base donn e ci-dessus que cest lexposant de la variable x qui joue le role de e l tiquette et non la variable x elle-m me. e e e Exemple 3. Voici maintenant un exemple qui sort des cours el mentaires dalg` bre lin aire. Soit C 0 (R) lensemble des fonctions continues d nies sur laxe e e e
66
r el. Cet ensemble peut etre muni des deux op rations daddition + (addition e e usuelle de fonctions) et de multiplication (multiplication par une constante). Rappelons que la somme de deux fonctions continues est une fonction continue et que, si r est un nombre r el, alors la fonction rf est continue si f lest. e Il est ais de montrer que les propri t s despace vectoriel sont v ri es. Par e ee e e exemple, lassociativit suit de: e (f + (g + h))(x) = f(x) + (g + h)(x) = f(x) + g(x) + h(x) = (f + g)(x) + h(x) = ((f + g) + h)(x). e Ainsi C 0 (R) est un espace vectoriel. Ses el ments (ses vecteurs) sont des fonctions. Une fa on naturelle dintroduire de nouveaux espaces vectoriels est par linc e troduction de contraintes sur les el ments dun ensemble d j` identi comme ea e etant un espace vectoriel. Il nest pas alors n cessaire de v rier toutes les proe e pri t s despace vectoriel. ee Th or` me 14. Un sous-ensemble W dun espace vectoriel V est un espace vectoriel si e e laddition de vecteurs et la multiplication par un scalaire sont fermes pour lensemble e W. On dit de W quil est un sous-espace vectoriel de V. Exemple 4. Soit W Rn lensemble des n-tuplets de Rn dont la somme des composantes est nulle: W = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn |x1 + x2 + + xn = 0}. W est un sous-espace vectoriel de Rn . En effet, si x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) W et r R, alors: x + y = (x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) avec
n n n
(xi + yi ) =
i=1 i=1
xi +
i=1
yi = 0
et rx = (rx1 , rx2 , . . . , rxn ) avec

n n
(rxi ) = r
i=1 i=1
xi = 0.
Donc x+y et rx sont dans le sous-ensemble W et W est un sous-espace vectoriel de V.
67
Exemple 5. Soit Qn Pn le sous-ensemble des polynomes de degr n qui sane nulent en x = 0: Qn = {p Pn |p(0) = 0}. Qn est un sous-espace vectoriel. Si p, q Qn et r R, alors: (p + q)(x) = p(x) + q(x) (rp)(x) = rp(x) et p + q et rp sont dans Qn . Exemple 6. Soit C 1 (R) C 0 (R) le sous-ensemble des fonctions d rivables contie nument sur les r els. C 1 (R) est un sous-espace vectoriel de C 0 (R). La v ricae e tion repose sur les propri t s des fonctions dont la d riv e est continue. Si f, g ee e e C 1 (R), alors la d riv e de la fonction f + g est la somme des d riv es f + g . e e e e Puisque f et g sont continues, f + g est continue et donc (f + g) C 1 (R). De m me, si r R, alors (rf) = rf et puisque f est continue, (rf) lest et e rf C 1 (R). Exemple 7. Avant de quitter ce premier concept, il est utile de donner un exemple dun sous-ensemble W dun espace vectoriel V qui nest pas un sous-espace vectoriel. Soit W le sous-ensemble des vecteurs de Rn dont la premi` re compoe sante est 1: W = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rb |x1 = 1}. Ce sous-ensemble W nest pas un sous-espace vectoriel. En effet, la somme de e x = (1, x2 , x3 , . . . , xn ) et y = (1, y2 , y3 , . . . , yn }, deux el ments de W, nest pas e un el ment de W puisque la premi` re composante de x+y est 2. Laddition nest e donc pas ferm e a lint rieur de W et W nest pas un espace vectoriel. e ` e Le second concept fondamental de lalg` bre lin aire dont nous aurons bee e soin par la suite est celui de produit int rieur ou produit scalaire. e D nition 13. Soit V un espace vectoriel et (, ) : V V F une r`gle qui associe a produit int rieur e e ` e une paire de vecteurs de V un elment du corps F. La r`gle (, ) est un produit intrieur e e e si elle satisfait les proprits suivantes pour tout vecteur u, v, w V et r F: ee (i) (u + v, w) = (u, w) + (v, w), (ii) (cv, w) = c(v, w), (iii) (v, w) = (w, v) , (iv) (v, v) 0, avec lgalit seulement pour v = 0. e e Last risque dans la propri t (iii) d note la conjugaison complexe. Il suit de e ee e (i) et de (iii) que, si F = R, alors le produit int rieur est lin aire sur ses deux e e composantes. Si F = C, alors (, ) est lin aire sur sa premi` re composante et e e anti-lin aire sur sa seconde: (v, cw) = c (v, w). e et et (p + q)(0)= p(0) + q(0) = 0 (rp)(0) = rp(0) = 0
68
Exemple 8. La r` gle suivante (, ) est un produit int rieur pour Rn . Si x = (x1 , e e e x2 , . . . , xn ) et y = (y1 , y2 , . . . , yn ) sont des el ments de Rn , alors
n
(x, y) =
i=1 T
x i yi
=y x ` ou T d note la transposition matricielle. (Il est plus usuel de d nir (x, y) = xT y e e mais ceci ne s tend pas naturellement au cas complexe comme nous le verrons e ` a linstant. La diff rence r side dans la propri t (ii) qui peut etre egalement e e ee choisie: (cv, w) = c (v, w).) La seule propri t du produit int rieur qui nest ee e pas imm diate est la quatri` me. Mais puisque e e
n
(x, x) =
i=1
x2 , i
(x, x) est un nombre non-n gatif qui sera nul que si tous les carr s x2 sont nuls, e e i cest-` -dire si toutes les composantes du vecteur x sont nulles et donc si x = 0. a Pour obtenir un produit int rieur sur Cn , il faut remplacer la d nition pr c e e e e dente par
n
(x, y) = =y x
i=1
xi y i
` ou d note la conjugaison complexe suivie de la transposition matricielle. e
Nous pourrions donner plusieurs autres exemples de produit int rieur. En fait, e ` la premi` re etape a la prochaine section sera justement de d nir un produit e e int rieur sur lensemble des fonctions continues sur le cercle T1 . Cet exemple e ` est non-trivial et nous reporterons donc cette discussion a cette section. Nous terminerons cette section en rappelant la preuve de lin galit de Caue e chy-Schwarz-Buniakowski aussi appel e lin galit du triangle. e e e Lemme 15 (Cauchy, Schwarz, Buniakowski). Soit V un espace vectoriel de corps F muni dun produit intrieur (, ). Si v, w V, alors |(v, w)|2 (v, v)(w, w) avec e lgalit si et seulement si cv + dw = 0 pour certains c, d F dont au moins un est e e non-nul. ` Preuve. Si v = w = 0, il ny a rien a montrer. Supposons donc que v = 0 et donc

que (v, v) = 0. Alors, quelque soient c et d F: 0 (cv + dw, cv + dw) = c(v, cv + dw) + d(w, cv + dw) = cc (v, v) + cd (v, w) + dc (w, v) + dd (w, w) = c(v, v) 2 + d
1
69
(w, v) (v, v) 2
1
c(v, v) 2 + d
(w, v) (v, v) 2
1
+ dd (w, w) = c(v, v) 2 + d
1
|(w, v)|2 (v, v)

2
(w, v) (v, v)
1 2
+ |d|2 (w, w)
|(w, v)|2 (v, v)
En particulier, pour d = 1 et c = (w,v) , on a (v,v) 0 |0|2 + |d|2

=1
(w, w)
|(w, v)|2 (v, v)
cest-` -dire a
|(w, v)|2 (v, v)(w, w)
avec l galit seulement si 0 = (cv + dw, cv + dw), et donc, seulement si cv + e e ` dw = 0 avec, par exemple a nouveau d = 1 et c = (w,v) . (v,v) R ciproquement, si cv + dw = 0 pour certains c = 0 et d F, alors v = d w e c et |(v, w)|2 = d c
2
(w, w)2 =
d c
d c
(w, w)(w, w) = (v, v)(w, w).
1. Dire lesquels des ensembles suivants sont des espaces vectoriels. (a) V = R est lensemble des matrices r elles n n, + laddition matricielle e e et la multiplication de tous les el ments de matrice par une constante. (b) V est lensemble des fonctions sur R2 , + est laddition usuelle de fonctions et la multiplication par une constante. (c) V est lensemble des continues sur R, est le produit par une constante et + est la composition de fonctions: (f + g)(x) = (f g)(x). (d) FN est lensemble des combinaisons lin aires (avec coefcients complexes) e des fonctions ej (x) = eijx , N j N, + est laddition de fonctions et est la multiplication par une constante.
nn
Exercices
70
(e) V = {(s1 , s2 , s3 , . . . )| i=1 si converge } est lensemble des s ries qui cone ` vergent, + est laddition des suites terme a terme et est le produit de tous les termes de la s rie par une constante. e 2. Dire lesquels de ces sous-ensembles sont des sous-espaces vectoriels. (a) Q = {p Pn |p(1) = 0}. (b) Q = {p Pn |
1 1
p(x)dx = 0}.
` (c) Wa = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn |xT a = 0} ou a Rn est un n-tuplet x . e (d) A = {M Rnn |MT = M}. (e) W = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn |xn 0}. (f) C 0 (T1 ) = {f C 0 (R)|f(x + 2) = f(x)}. (g) S = {f C 0 (R)|f(x) = f(x)}. ` (h) ker A = {x Rn |Ax = 0} ou A est une matrice r elle n n x e. e e (i) W = {f C 1 (R)|f (0) = 0}. 3. Soit S Rnn , lespace vectoriel des matrices sym triques r elles. Montrer e e que (, ) : S S : R d ni pour A, B S par e (A, B) = Tr AT B est un produit int rieur. e orthogonalit e dune base 4. Soit V un espace vectoriel muni dun produit int rieur (, ). Soit {e1 , e2 , . . . , e ` en } une base de V qui est orthogonale par rapport a (, ), cest-` -dire a (ei , ej ) = di ij ` ou les di , i = 1, . . . , n, sont n nombres positifs. Montrer que si v = i=1 vi ei , ` alors vi = (v, ei )/di . Si tous les di sont egaux a 1, la base est dite orthonormale. ` 5. Soit P = P([1, 1]) lensemble des polynomes a coefcients r els sur lintere valle [1, 1]. (a) Montrer que P est un espace vectoriel. Quel est le polynome qui joue le role de lorigine? (b) Montrer que (, ) d ni par e
1 n
orthonormalit e dune base
(p, q) =
1
p(x)q(x) dx
est un produit int rieur sur P. e (c) Montrer que les polynomes p0 = 1, p1 = x, p2 = x2 , p3 = x3 sont lin airee ment ind pendants dans P. e
71
(d) Utiliser le processus de Gram-Schmidt pour trouver quatre polynomes P0 , P1 , P2 et P3 orthogonaux engendrant le sous-espace {p P | p(x) = a + bx + cx2 + cx3 }. ` Note: Les premiers polynomes que vous venez de calculer sont, a une constante pr` s, appel s polynomes de Legendre. Nous les etudierons de plus pr` s a la sece e e ` tion 3.4. ` 6. Soit FN lespace vectoriel d ni a lexercice 1.(d). e (a) Soit (, ) : FN FN C la r` gle d nie par e e (f, g) = 1 2

f(x)g(x) dx,
f, g FN .
Montrer que (, ) est un produit int rieur pour FN . e (b) Montrer que {ej , N j N} est un ensemble de vecteurs orthonormaux. (c) Montrer que {ej , N j N} est une base de FN . (d) Quelle est la dimension de FN ? (e) En conclure, par lexercice pr c dent, que si f FN , alors elle peut etre ecrite e e N ` sous la forme f = j=N cj ej ou cj = (f, ej ). ` 7. Le d veloppement en s rie de Fourier de fonctions a deux variables nest double s rie e e e gu` re plus compliqu que celui en une variable. Cet exercice essaiera de vous de Fourier e e ` en convaincre. (Cet exercice na aucune pr tention a la rigueur. Il permet dine diquer que les concepts de lalg` bre lin aire que nous venons de rappeler suge e g` rent souvent des g n ralisations ais es aux id es introduites au premier chae e e e e pitre.) (a) Soit am,n , m, n 0, bm,n , cn,m , m 0, n 1 et dm,n , m, n 1, les fonctions trigonom triques en deux variables suivantes: e am,n (x, y) = cos mx cos ny, bm,n (x, y) = cos mx sin ny, cm,n (x, y) = sin mx cos ny, dm,n (x, y) = sin mx sin ny. Soit TN lensemble des combinaisons lin aires des am,n , bm,n , cm,n et dm,n avec e m, n N. Montrer que TN est un espace vectoriel. (b) Soit (, ) : TN TN R la r` gle suivante e (f, g) = 1 2

f(x, y)g(x, y) dx dy,

f, g TN .
Montrer que les fonctions am,n , bm,n , cm,n et dm,n sont orthogonales, cest-` a dire, si x et y tiennent lieu dun des symboles a, b, c ou d, alors (xk,l , ym,n ) =
x,k,l xy km ln .
72 D terminer les e
x,k,l .
(c) Montrer que lensemble am,n , bm,n , cm,n et dm,n avec m, n N forme une base de FN . (d) Soit f(x, y) une fonction p riodique et de p riode 2 en les deux variables e e x et y: f(x + 2, y) = f(x, y + 2) = f(x, y). En supposant quil soit possible d crire: e f(x, y) =
m,n
(Am,n cos mx cos ny + Bm,n cos mx sin ny + Cm,n sin mx cos ny + Dm,n sin mx sin ny),
dites comment on peut calculer les Am,n , Bm,n , Cm,n et Dm,n . (e) D velopper f(x, y) = x + y en double s rie de Fourier. e e (f) A laide de Mathematica ou de Maple, comparer les graphes de f et des premi` res sommes partielles de la s rie obtenue en (e). (M me si ces programmes e e e de manipulations symboliques produisent de remarquables graphiques en trois ` dimensions, pour faire une telle comparaison il est utile de se restreindre a des valeurs particuli` res de x ou de y.) e Note: Les id es de lexercice ci-dessus reviendront par la suite. Faites-le! e e 8. Une membrane est x e au cadre dun tambour carr de cot s de longueur e e . Les petites oscillations transverses z = z(x, y, t) sont d crites par l quation e e a2 ` ou a est une constante. (a) Obtenir les solutions z de la forme z(x, y, t) = X(x)Y(y)T (t). (b) Quel est le spectre du tambour carr ? e (c) On d forme la membrane en t = 0 selon la forme z(x, y, 0) = f(x, y) et on e ` la rel che sans vitesse. D crire son evolution a laide des solutions obtenues en a e (a). Note: Pour faire ce probl` me, vous aurez besoin des r sultats de lexercice e e pr c dent. e e (d) Supposons que la membrane carr e soit maintenue xe le long dune de ses e diagonales: z(x, x, t) = 0. Quelles sont les combinaisons lin aires des solutions e de (a) qui peuvent etre utilis es pour r soudre ce probl` me? Quel est le spectre e e e dans ce cas? (Consid rer les combinaisons de solutions de m me fr quence.) e e e 2 z 2 z + 2 2 x y = 2 z t2
2.5
Convergence en moyenne
Dans tout ce qui pr c` de, nous nous sommes int ress s a la convergence e e e e ` ponctuelle. M me si celle-ci a son importance, elle nest surement pas la seule e
2.5. Convergence en moyenne
73
propri t importante. Le th or` me 13 ci-dessus indique que la fonction cr neau ee e e e que nous avons etudi e a plusieurs reprises poss` de une s rie qui converge pare ` e e ` tout sauf aux sauts ou la s rie tend vers 0. Donc la valeur de la s rie en certains e e points peut diff rer de la valeur originale. e Le but de cette section est dintroduire une autre mesure de la convergence qui nous permettra de sassurer que ces ecarts sont n gligeables. La premi` re e e etape dans la mesure de cet ecart est la d nition dune distance entre fonce tions. D nissons tout dabord un produit int rieur. e e D nition 14. Soit C(T1 ) lespace vectoriel des fonctions continues a valeurs come ` plexes sur le cercle. Soit (, ) : C(T1 ) C(T1 ) C la r`gle e (f, g) = 1 2 f(t)g(t) dt,
T1
f, g C(T1 ).
Lemme 16. La r`gle (, ) : C(T1 ) C(T1 ) C introduite dans la dnition prce e e e dente est un produit intrieur. En dautres mots, si f, g, h C(T1 ) et , C, alors e (i) et (ii)(f + g, h) = (f, h) + (g, h) (iii) (f, g) = (g, f) (iv) (f, f) 0 et (f, f) = 0 si et seulement si f = 0. Preuve. Calculs directs pour (i), (ii) et (iii). Toutes les int grations sont sur le e cercle. (i) et (ii) (f + g, h) = 1 (f + g)h dt 2 1 = fh dt + gh dt 2 = (f, h) + (g, h) (iii) (g, f) = 1 g(t)f(t) dt 2 1 = (g(t)f(t) ) dt 2 1 = f(t)g(t) dt = (f, g). 2
Pour (iv), notons tout dabord que (f, f) = 1 2 ff dt = 1 2 |f|2

0 et r el e
dt 0
Maintenant, si g est une fonction continue positive sur un intervalle [a, b], alors b g(t)dt > 0. Alors, si on prend g(t) = |f(t)|2 0, on constate que, si f = 0, a alors (f, f) = 0.
74
Puisque (, ) est un produit int rieur, le lemme 15 de Cauchy, Schwarz et e Buniakowski donne le corollaire imm diat: e Corollaire 17. Si f, g C(T1 ), alors |(f, g)|2 (f, f)(g, g) avec lgalit si et seulee e ment si f + g = 0 pour certains , C dont au moins un est non-nul. norme dune fonction D nition 15. Si f C(T1 ), la norme dune fonction, note f 2 , est dnie par e e e f
2
= (f, f) 2 .
Lemme 18. Si f, g C(T1 ) et C, alors (i) f 2 = || f 2 (ii) f 2 0 avec lgalit si et seulement si f = 0 e e (iii) (ingalit du triangle) f 2 + g 2 f + g e e Preuve. (i) Calculer f 2 . 2 (ii) Lemme 16 (iv). (iii) Calcul direct: f+g
2 2
= (f + g, f + g) = (f, f) + (g, f) + (f, g) + (g, g) = f f f =( f

2 2 2 2 2 2
+ 2 Re (f, g) + g + 2|(f, g)| + g +2 f

2 2 2
2 2
g
2
+ g 2, 2
par le corollaire 17
+ g 2) .
Pour raccourcir les notations, nous ecrirons en (t) = eint , t T1 .
` Ceci nous permettra aussi de r f rer a la fonction en sans argument comme on ee le fait souvent pour la fonction f, comme par exemple dans lexpression (f, g). Lemme 19. (en , em ) = n,m Preuve. Calcul direct. Ce lemme a comme cons quence imm diate que les coefcients de Fourier e e cj de f C(T1 ) f(t) = cj ej (t)
jZ
sont simplement cj = (f, ej ). interpr tation e g om trique e e Avec ce produit int rieur entre fonctions continues et cette norme, lanaloe gie avec lalg` bre lin aire devient attrayante. Lespace des fonctions continues e e sur le cercle forme un espace vectoriel sur lequel est d nie une longueur, not e e e
75
` 2 . Cette longueur permet a son tour dintroduire une distance entre fonctions (voir la d nition 16 ci-dessous). Il est donc possible de reformuler la troisi` me e e des questions que nous avions soulev es a la premi` re section sous la forme: e ` e n est-ce que la distance entre f et les sommes partielles r=n cr er de sa s rie e de Fourier approche 0 lorsque n ? Cette reformulation en termes g om e e triques peut m me etre rafn e en les deux question suivantes. e e Question A: Quelles valeurs de n , . . . , n C (sil y en a) minimisent la longueur
n
f
r=n
r er
2
Question B: (M me question en dautres mots...) Soit En = { j=n j ej | j C} e lespace vectoriel complexe engendr par les {ej , n j n}. Existe-t-il un e g En qui minimise la longueur f g 2 ? e Un premier el ment de r ponse peut etre trouv dans lintuition g om trique e e e e que nous avons des espaces vectoriels de dimension nie. Intuition: Il existe un unique point g0 En tel que f g 2 > f g0 2 pour tout g En , avec g = g0 . Ce g0 est d termin par la condition que f g0 soit e e ` perpendiculaire a En . ` Ceci correspond a la situation usuelle pour les espaces de dimension nie. La meilleure approximation dun vecteur v R3 qui se trouve dans un plan P est la projection Pv de v sur ce plan. Alors v Pv est un vecteur perpendiculaire au plan P. Remarquablement, cette intuition d velopp e pour les espaces e e vectoriels de dimension nie sav` re juste dans le cas pr sent. e e Th or` me 20. Si g0 = e e f et
n n j=n (f, ej )ej n 2 2
et g =
n j=n n
j ej alors
j=n
|(f, ej )|2 =
j=n
|cj |2
fg
f g0
2 2
j=n
|(f, ej )|2
avec lgalit si et seulement si j = (f, ej ), j, |j| n. e e
76 Preuve. Transformons fg ` de n a n): fg

2 2 2 2

(toutes les sommes sans bornes sont sur j et vont
= f = (f, f) = (f, f) = (f, f) = (f, f) (f, f)
j ej , f j (ej , f)
j ej
n
(f, ej ) + j
j,k=n
j (ej , ek ) k
=j,k
j (f, ej ) + (f, ej )(f, ej ) + |(f, ej )|2 + |(f, ej )|2 = f
(f, ej ) + j
j j
(j (f, ej ))(j (f, ej ))
|j (f, ej )|2
2 2
|(f, ej )|2
` ou le signe se transforme en = si et seulement si j = (f, ej ), n j n. Dans le cas de l galit , on a donc e e f g0

2 2
= f
2 2
|(f, ej )|2 0.
Corollaire 21 (In galit de Bessel). Si f C(T1 ), alors e e f

2 2
jZ
|cj |2 .
` Ainsi le carr de la longueur du vecteur f est au moins egal a la somme des e carr s de la norme de ses composantes cj . Dans le cas dun espace vectoriel e de dimension nie, la longueur dun vecteur est pr cis ment la somme des care e r s de la norme de ses composantes. Le th or` me 23 ci-dessous enoncera pr cie e e e s ment ce r sultat pour lespace C(T1 ). Ainsi le pr sent corollaire nest quune e e e etape vers cet enonc plus fort. e Preuve. Rappelons que cj = a:
1 2 2 2 T1
f(t)eijt dt = (f, ej ). Par le th or` me 20, on e e

n
j=n
|cj |2 ,
et puisque tous les |cj |2 0, la s rie converge et sa limite demeure plus petite e ` ou devient egale a f 2 : 2 f
2 2
jZ
|cj |2 .
77
F IG . 2.5 Les fonctions a gauche sont plus voisines lune de lautre que ne lest la paire ` a droite. ` D nition 16. La distance moyenne entre f et g C(T1 ) est dnie par: e e fg
2
distance moyenne entre f et g
1 2
|f g|2 dt.
T1
On appelle cette distance en moyenne (mean square distance) car elle fait la moyenne des carr s des ecarts entre f(t) et g(t) pour tout t T1 . Lanalogie e avec la distance entre x et y Rn est donc
n
(xi yi )2
i=1
1 2
|f g|2 dt.
T1
Sur le graphe ci-contre, deux paires de fonctions sont trac es. Les deux fonce ` ` tions a gauche sont plus voisines que ne le sont les deux fonctions a droite car la distance moyenne mesure l cart moyen, cest-` -dire une quantit reli e a laire e a e e ` entre les deux courbes. Nous sommes maintenant pr ts a d montrer nos r sule ` e e tats les plus importants. Th or` me 22. Soit f : T1 C une fonction continue. Alors e e f sn (f, )
2
quand n .
n j=n
Rappelons que sn (f, x) est la somme partielle de la s rie de Fourier de f evalu e en x. e e
cj ej des premiers termes
Preuve. Par le th or` me 7 4 , pour tout > 0, il existe un polynome trigonom e e e trique P(t) tel que |P(t) f(t)| < , t T1 avec P(t) =
m j=m
aj ej . Entre autres 1 2 |P(t) f(t)| dt

T1 2
1 2
1 2
Pf
<
dt
T1
= .
4. On remarquera que ce th or` me repose egalement sur le th or` me de Fej r e e e e e
78
Maintenant, si n m, alors sn (P) = P et donc f sn (f)

2
fP
+ P sn (P)
=0
+ sn (P) sn (f)
par lin galit du triangle et donc e e
= f P 2 + sn (P f) 2 2 f P 2 , par le thm. 20 <2 ` et donc f sn (f) 2 0 lorsque n . (Pour passer de la deuxi` me a la e troisi` me ligne ci-dessus, nous avons utilis le fait que e e
n
sn (g)
2 2
=
j=n
|cg |2 j
` ou les cg sont les coefcients de Fourier de g. Exercice!) j Et enn: Th or` me 23 (Parseval). Si f C(T1 ) alors e e f Preuve. f sn (f)
2 2 2 2
=
nZ
|cn |2 .
= (f sn (f), f sn (f)) = (f, f) (f, sn (f)) (sn (f), f) + (sn (f), sn (f))
n n n n
= (f, f) (f,
j=n n
cj ej ) (
j=n n
cj ej , f) + (
j=n n
cj ej ,
k=n n
ck ek ) cj c (ej , ek ) k
= (f, f)
j=n n
c (f, ej ) j
=cj j=n
cj (ej , f) +
=c j j=n k=n
=j,k
= f
2 2
j=n
|cj |2 . 0, |cr |2 ,
j=n
Puisque par le th or` me pr c dent f sn e e e e

n
2 2
= lim

cest-` -dire: a f
79
2 2
=
jZ
|cj |2 .
Le corollaire suivant est une cons quence imm diate. e e Corollaire 24. Si f C(T1 ), alors ses coefcients de Fourier cr tendent vers 0 en module lorsque r tend vers linni. Cette identit de Parseval permet d valuer plusieurs s ries fameuses. Voici e e e des exemples dapplications des diff rents th or` mes. e e e Exemple. D veloppons la fonction f : [0, ] R d nie par f(x) = x( x) en e e s rie de cosinus. e a0 = 2
x( x)dx =
0
x2 x3 2 3
2 = et an = = = = = = =
3 3 2 3
2 = 3
2 x( x) cos nx dx, par parties 0 2 sin nx sin nx x( x) dx ( 2x) n 0 n 0 2 cos nx 2 + x sin nx dx , par parties encore n n n 0 0 2 (()n 1) 2 cos nx cos nx + x dx + 2 n n n n 0 0 2 (()n 1) 2 ()n + 2 n n n 2 2 (()n 1 2()n ) = 2 (1 + ()n ) 2 n n 0, si n est impair, 4 n2 , si n est pair.
En posant n = 2j puisque seuls les termes n pairs interviennent, nous obtenons: x( x) = 2 6

j=1
1 cos 2jx j2
pour x [0, ].
1 La suite { n2 } est sommable. (Voir la preuve du th or` me 12.) Ainsi le th or` me e e e e 10 nous assure que cette s rie de Fourier converge uniform ment et donc que e e
80
le signe = est enn compl` tement justi . Lidentit de Parseval nous donne e e e de plus une identit remarquable: e f
2 2
2 2 x ( x)2 dx 2 0 1 2 2 = ( x 2x3 + x4 )dx 0 = = 1 2 x3 2x4 x5 + 3 4 5
4 . = 30 alors que le membre de gauche est (voir exercice 1 ci-dessous) a2 0 + 2 et donc:
(a2 + b2 ) = k k
k=1 j=1
1 4 + 2 9
j=1
1 j4
1 4 4 4 = = . j4 15 18 90
Puisque le th or` me 10 nous assure l galit entre f(x) = x( x), x [0, ], e e e e et la s rie de Fourier que nous venons de calculer, nous pouvons evaluer cette e egalit en nimporte quel point pour obtenir des identit s sp ciques. Par exeme e e ple, evalu e en x = 0, cette somme nous donne: e 2 = 6 Ce nest pas tout! Evalu e en x = e
2, j=1
1 . j2
elle donne
j=1
2 = 12
()j+1 . j2
` Les suites qui convergent uniform ment peuvent etre int gr es terme a tere e e me. En dautres mots, lop ration dint gration peut etre intervertie avec celle e e de prendre la limite. Similairement, si la suite de fonctions d rivables {fn } cone verge (ponctuellement) vers la fonction f et est telle que les fonctions d riv es e e fn soient int grables sur [a, b] et convergent uniform ment vers une fonction e e continue g, alors f (x) = lim fn (x).
n
Ces deux propri t s permettent donc de calculer de nouvelles s ries de Fouee e rier sans trop deffort. Dans lexemple ci-dessus, la s rie converge uniform e e ` ment (par le th or` me 10) et on peut int grer terme a terme l galit e e e e e x( x) 2 = 6
j=1
1 cos 2jx. j2

Le membre de gauche est x( x) 2 6 dx = x3 x2 2 x + + constante 3 2 6 1 = x(x )(x ) + constante 3 2
81
` ou constante est la constante dint gration. Le membre de droite devient, par e la convergence uniforme:
j=1
1 cos 2jx dx = j2
j=1 j=1
1 cos 2jx dx j2 1 sin 2jx + nouvelle constante. 2j3
Comment se d barasser des constantes? Il suft d valuer les deux membres e e en un point pour les xer. En x = 0 les deux membres sannulent et les deux ` e constantes peuvent donc etre mises a z ro: 2 x(x )(x ) = 3 2
j=1
1 sin 2jx. j3
` Peut-on d river terme a terme l galit ? Dans lexemple pr sent, ce nest pas e e e e evident. En effet la d riv e des sommes partielles est e e
n j=0
2 sin 2jx j
dont la convergence uniforme est loin d tre evidente. (Rappelons que que la s e e n rie {an = j=0 1 } ne converge pas.) Il faudrait pouvoir montrer la convergence j ` uniforme des sommes partielles pour justier la d rivation terme a terme. e 1. Montrez que lidentit de Parseval est, en termes des coefcients de Fourier Exercices e trigonom triques: e 1

|f(x)|2 dx =
a2 0 + 2
(a2 + b2 ). n n
n=1
2. Lesquelles des r` gles (, ) suivantes d nissent un produit int rieur sur lese e e pace des fonctions continues sur lintervalle [, ). (a)
1 2
(f, g) =
f(t)2 (g(t)2 ) dt
82
(b) (f, g) =
f(t)g(t) et dt
(c) (f, g) =
f(t)g(t) dt
3. Utiliser lidentit de Parseval pour evaluer les s ries suivantes. e e (a)

nN
1 n6
(b)
n=1 n impair
1 n4
(c)
nN
(n2
1 + 1)2
(d) 1 1 1 1 + + + + ... 12 32 32 52 52 72 72 92 4. Soit L1 ([0, 1]) les fonctions int grables au sens de Riemann sur lintervalle e [0, 1]. ` (a) Montrer que les fonctions fij , introduites a lexercice 4 de la section 2.2, forment un ensemble orthonorm : e (fij , fkl ) = ik jl ` ou (, ) est le produit int rieur e
1
(f, g) =
0
f(x)g(x) dx.
83
(b) Soit f L1 . Montrer comment trouver des coefcients ij tels que sur [0, 1] la s rie e
2i1 1
00 +
i=1 j=0
ij fij
converge vers f au sens de Ces` ro. (A cause des deux exercices 3 et 4 de la seca tion 2.2, cet exercice devrait etre facile.) (c) D velopper la fonction f(x) = x en termes des fonctions fij . e (d) A laide de Mathematica ou de Maple, tracer le graphe des premiers termes de la s rie ci-dessus. Approximent-ils bien le graphe de x? e 5. (a) (Korner.) Montrer que les coefcients de Fourier cr de la fonction en dent de scie h(t) = t , 0 < t < 2 et h(0) = 0 sont i cr = , r
n j=0
r=0
et
c0 = 0.
(b) Soient P(t) = 1 2i
aj eijt , Q(t) =
n k=0
bk eikt . Montrer que

n n
P(t)Q(t)h(t)eit dt =
T1 j=0 k=0
aj bk . j+k+1
(c) Utiliser le fait que |h(t)eit | pour tout t et lin galit de Cauchy-Schwarze e Buniakowski pour (P(t), (Q(t)h(t)eit ) ) pour montrer que 1 2 P(t)Q(t)h(t)eit dt
T1 j=0 n n
1 2
|aj |2
k=0
|bk |2 .
(d) En d duire que: e

n n
|aj ||bk | j+k+1
n j=0
1 2 |aj |2
1 2
|bk |2 .
j=0 k=0
k=0
(Se rappeler que lidentit prouv e en (c) est vraie pour tous polynomes P et Q.) e e (e) Prouver que, si
j=0 |aj ||bk | k=0 j+k+1 n j=0
|aj |2 et
existe et est
n 2 k=0 |bk | convergent lorsque 1 1 ( j=0 |aj |2 ) 2 ( k=0 |bk |2 ) 2 .
n , alors
84
6. Montrer les afrmations suivantes. (a) Si z1 , z2 C, alors z1 z = 1 (|z1 + z2 |2 |z1 z2 |2 + i|z1 + iz2 |2 i|z1 iz2 |2 ). 2 4
(b) Si f, g C(T1 ), alors (f, g) = 1 ( f + g 4

2 2
fg
2 2
+ i f + ig
2 2
i f ig 2 ). 2
(c) Si f, g C(T1 ), alors (f, g) =

jZ
cj d j
` ou cj et dj sont les coefcients des d veloppements en s rie de Fourier (dexpoe e nentielles) de f et de g respectivement. preuve du th or` me de Dirichlet e e 7. Cet exercice pr sente une preuve du th or` me de Dirichlet (thm. 13). e e e (a) Dans lexercice 2 de la section 2.2, nous avons r ecrit les sommes partielles e
n
sn (x) =
k=n
ck eikx
sous la forme sn (x) =
1 2
T1
f(x + t)dn (t) dt
` ou dn (t) est le noyau de Dirichlet dn (t) = sin(n + 1 )t 2 . t sin 2
Montrer quon peut r ecrire egalement sn (x) sous la forme e sn (x) = 1 2
f(x + t)dn (t) dt +

0
1 2
f(x t)dn (t) dt.

0
Les deux termes de cette diff rence seront not s s+ (x) et s (x) respectivement. e e n n Nous allons montrer que s+ (x) f(x+ )/2 et s (x) f(x )/2 tendent vers 0 n n lorsque n .
t t 1 (b) En utilisant lidentit sin(n + 2 )t = cos nt sin 2 + sin nt cos 2 , montrer que e + + sn (x) f(x )/2 peut etre ecrit sous la forme
1 2
(f(x + t) f(x+ )) cos nt dt +
(f(x + t) f(x+ )) cot
t sin nt dt . 2
85
(c) Montrer que, pour tout x, la fonction g1 (t) = est continue par morceaux. (d) Montrer que, pour tout x, la fonction g2 (t) =
t (f(x + t) f(x+ )) cot 2 , 0,
(f(x + t) f(x+ )), 0,
0 t < , t 0
0 t < , t 0
est continue par morceaux. (Vous devrez montrer que limt0+ g2 (t) existe. Il en d coulera que g2 est born e et donc int grable.) e e e (e) Utiliser le corollaire 24 pour montrer que les coefcients de Fourier de g1 et g2 tendent vers 0 lorsque n . Ceci d montre que s+ (x) f(x+ )/2 0. e n Une preuve similaire montre que s (x) f(x )/2 0 et clot la d monstra e n tion du th or` me de Dirichlet. e e
n n
Chapitre 3
Probl` me de Sturm-Liouville e et fonctions sp ciales e

3.1 Rappel sur les equations diff rentielles e
Un des exemples les plus simples d quations diff rentielles est celui rene e contr dans l tude de la corde vibrante. Apr` s s paration des variables, l quae e e e e tion diff rentielle pour la partie spatiale X etait: e X = 2 X. e Pour obtenir cette equation, plusieurs etapes ont et suivies mais le point de d part etait l quation de base de la m canique: F = ma. Ceci est tr` s courant e e e e ` tant en physique quen math matiques: certains principes de base m` nent a des e e equation diff rentielles. R soudre l quation ci-dessus peut etre fait en r pone e e e ` dant simplement a la question: quelle est la fonction qui, d riv e deux fois, ree e ` donne elle-m me, a une constante n gative pr` s? Beaucoup auront devin que e e e e la r ponse est les fonctions sinus et cosinus (ou mieux, une combinaison lin aire e e des deux). Cette equation etait facile. Mais beaucoup d quations en appae ` e rence aussi simple sont difciles a r soudre: essayez y = y2 ou y = sin y ou encore (y )2 = y + y ... Si vous navez jamais etudi les techniques de base de solutions d quations e e diff rentielles, il est sans doute utile de vous dire que ces techniques resseme blent un peu en nombre et en difcult s aux techniques pour trouver les primie tives des int grands. Cette section na pas pour but de vous enseigner un grand e e nombre de techniques. Tout dabord, nous allons plutot d crire plusieurs carac t ristiques qui permettent de classier les equations diff rentielles. Puis nous e e donnerons quelques exemples de solutions d quations diff rentielles ordinaie e res lin aires (voir ci-dessous) en expliquant la relation entre lordre de l quae e tion diff rentielle et le nombre de solutions lin aires ind pendantes. e e e Nomenclature. Les equations diff rentielles lient des fonctions et leurs d rie e
88
Chapitre 3. Probl` me de Sturm-Liouville et fonctions sp ciales e e
edo et edp
lin arit e e
ordre
v es. Les fonctions sont souvent appel es variables dpendantes et les variables e e e dont elles d pendent variables indpendantes. Si y = y(x), l quation diff rene e e e tielle y + xy + y = 0 fait intervenir la variable d pendante y (la fonction) et la e variable ind pendante x. e Les equations diff rentielles sont divis es en equations diff rentielles ordie e e naires et equations diff rentielles aux d riv es partielles. Une equation diff e e e e rentielle est ordinaire si elle contient une ou des fonctions et leurs d riv es par e e ` rapport a une unique variable ind pendante. Elle est aux d riv es partielles si e e e ` elle fait intervenir les d riv es dune ou plusieurs fonctions par rapport a plus e e dune variable ind pendante. Le jargon scientique nomme famili` rement ces e e deux classes edo et edp (ou en anglais ode et pde). Les equations diff rentielles (ordinaires et aux d riv es partielles) lin aires e e e e e sont celles qui ont et le plus etudi es du XVIIi` me au XIXi` me si` cle. Elles sont e e e e plus simples et cest pour les equations aux d riv es partielles lin aires qua e e e e e et d velopp e lanalyse de Fourier. Une equation est lin aire si chacun de ses e e termes (de ses monomes) ne fait apparatre aucune des variables d pendantes e ou les fait apparatre lin airement. Par exemple, si f et g sont deux variables d e e pendantes et t la variable ind pendante, le monome fg nest pas lin aire, mais e e les termes f et g le sont. Ainsi les equations (fg) = f + g nest pas lin aire e (m me si les monomes f et g le sont) et l quation f + g = f + 3 sin t lest. e e Lordre dune equation diff rentielle est lordre maximal des d riv es intere e e venant dans l quation. Les equations f f = sin t et f (f )2 (f )3 = 0 sont e respectivement du 3i` me et du second ordre. e Avec cette nomenclature, il est possible de dire pourquoi Fourier a invent e les s ries qui portent son nom: pour ramener l tude des equations aux d riv es e e e e ` partielles lin aires a celle des equations diff rentielles ordinaires lin aires. e e e Les equations diff rentielles ordinaires lin aires. Les edo lin aires se s pa e e e e rent elles-m mes en edos homog`nes et non-homog` nes. Chacun des monomes e e e dune edo lin aire homog` ne fait apparatre lin airement la fonction (variable e e e d pendante). Les non-homog` nes contiennent des monomes qui ne contiennent e e pas la variable d pendante. Ainsi xy + (1 x)y + y = 0 est homog` ne mais e e y = sin x ne lest pas. Limportance des edos lin aires homog` nes est que leurs solutions forment e e un espace vectoriel. Par exemple les solutions de x2 y + xy + (2 x2 n2 )y = 0 ` ou et n sont des constantes, forment un espace vectoriel. Si y est une solution, cy lest aussi. Et si y1 et y2 sont des solutions: x2 y1 + xy1 + (2 x2 n2 )y1 = 0, x2 y2 + xy2 + (2 x2 n2 )y2 = 0,
homog n it e e e
3.1. Rappel sur les equations diff rentielles e

alors (y1 + y2 ) lest aussi: x2 (y1 + y2 ) +x(y1 + y2 ) + (2 x2 n2 )(y1 + y2 )
89
= x2 y1 + xy1 + (2 x2 n2 )y1 + x2 y2 + xy2 + (2 x2 n2 )y2 = 0. Nous avons d j` rencontr une equation lin aire homog` ne: ea e e e y = 2 y et nous avons ecrit ses solutions sous la forme y = a cos x + b sin x montrant bien que les solutions forment un espace vectoriel de dimension (au moins) 2. A quoi servent les constantes a et b dans la solution ci-dessus? Elles jouent le m me role que les constantes dint gration: chaque fois quune int e e e grale est prise, une constante est ajout e a la primitive trouv e. Dans le cas dune e ` e edo du premier ordre (cest-` -dire faisant intervenir quune d riv e premi` re), a e e e nous devrons intuitivement int grer une seule fois et une seule constante ape paratra. Si elle est du second ordre comme y = 2 y, nous devrons int grer e deux fois et deux constantes apparatront. Et ainsi de suite lorsque lordre de l do crot. Il semble donc raisonnable de pr dire quune edo homog` ne dordre e e e n n cessitera n constantes dint gration. (Largument intuitif peut- tre d mone e e e tr !) Une solution dune edo dordre n faisant apparatre n constantes est appee l e la solution g n rale de l quation. Ainsi y = a cos x+b sin x est la solution e e e e g n rale de l quation du second ordre y = 2 y. e e e Comment les constantes intervenant dans la solution g n rale sont-elles e e x es? Elles le sont par les conditions initiales ou par les conditions aux limites. e (Si la variable ind pendante peut etre interpr t e comme le temps, on parle de e ee conditions initiales et si elle est lespace, on parle plutot de conditions aux limites.) Commen ons par lexemple simple dune particule tombant en chute lic bre dans un champ de gravitation constant. Sa position v rie l quation ma = e e d2 x ` g ou g est une constante, a lacc l ration dt2 et m la masse. On peut int grer ee e une premi` re fois e dx g = t + c1 , dt m ` ou c1 est la premi` re constante dint gration, et une seconde fois e e x(t) = g t2 + c1 t + c2 . m 2
e a e Si on sait que la masse a et l ch e dune hauteur de 10 unit s a vitesse nulle, e ` nous devons donc xer c1 et c2 de fa on, quen t=0, nous ayons: c x(0) = 10
90 et
dx (0) = 0. dt g t2 + 10. m 2 Lorsque les constantes de la solution g n rale sont x es par les conditions inie e e tiales, la solution obtenue est dite une solution particuli` re. e ` Encore un exemple. Un ressort est soumis a une force de rappel d pendant e ` de sa position: F(x) = kx ou k est une constante positive. L quation e x(t) = ma = F est donc m d2 x = kx. dt2 Ainsi la solution est
solution particuli` re e
Cette equation a la m me forme x = 2 x et la solution g n rale est e e e x(t) = a cos k t + b sin m k t. m
` Supposons que nous ayons mesur la position de la masse a deux instants t = 0 e et t = m et que nous ayons obtenu: k 4 x(0) = 1 et x m k 4 = 1 . 2
` Alors ces deux conditions m` nent a: e 1=a donc la solution est a=1 et b= 1 1 . 2 et b 1 a = + ; 2 2 2
Exercices
1. Identier les equations diff rentielles ordinaires et les equations diff rene e tielles aux d riv es partielles dans ce qui suit. e e dy dy + y 2 + 2x3 sin(xy) = 0 dx dx dy d 1 (b) = arctan dx dx x2 1 (a)
3.1. Rappel sur les equations diff rentielles e

(c) 2 f 2 f 1 2 f + 2 = 2 2 2 x y c t = t
2
91
(d) i h (e)
d2 x ` = Ax ou A est une matrice n n et x(t) Rn . dt2
2. Identier parmi les equations diff rentielles suivantes celles qui sont lin aie e res. (a) y y + 7y = 0 (b) y = 2 y (c) xy = 1 (d) y = y2 (e) yy y = 0 (f) y + (1 x)y + x2 y = 0 (g) y = sin y (h) r = r1 2 2 f t2 (j) = ||2 t x (k) Le syst` me e (i)
2
f=
E= H=0 E+H=0 HE=J ` ou J et sont des fonctions connues, E et H sont six variables d pendantes et e x, y, z et t sont les variables ind pendantes. e 3. Quel est lordre des equations diff rentielles suivantes? e (a) y y + 7y = 0 (b) y + y + x7 y = 0 (c) (y )2 + y = 0 (d) yy y y y (e) y = 2 y =0
92 (f)
2

=
4. Parmi les equations diff rentielles ordinaires suivantes, quelles sont les hoe mog` nes? e (a) y + xy + y = 0 (b) y = 2 y (c) y = 2 y + x (d) y = y sin x (e) y + x2 y = y 5. Pour les quatre equations suivantes, v rier que la solution donn e est la e e solution g n rale et trouver la solution particuli` re qui satisfait les conditions e e e initiales sugg r es. ee (a) (x + 1)y = y y=c x+ x2 2 +d y(0) = 1, y (0) = 1
(b) xy = (1 2x2 )y y = cex + d

2
y(0) = 1, y (1) = e1
(c) 4y 4y + y = 0 y = cex/2 + dxex/2 y(0) = 1, y (0) = 1
(d) 4x2 y + y = 0
y = c x + d x ln x
y(1) = 0, y (1) = 1
3.2
S paration de variables e
Nous avons d j` rencontr quelques equations diff rentielles aux d riv es ea e e e e partielles: equation de la corde vibrante equation du tambour equation de la chaleur 1 2 f 2 f = 2 2 t2 c x 1 2 f 2 f 2 f = 2+ 2 c2 t2 x y 2 f 1 f = 2 a2 t x
3.2. S paration de variables e

Dautres sont egalement communes telles: equation donde equation de Schrodinger 1 2 f 2 f 2 f 2 f = 2+ 2+ 2 c2 t2 x y z = 2 + V(r) i h t
93
` ou V(r) est le potentiel dans lequel baigne la particule consid r e. Dans les equaee tions ci-dessus, les nombres c, a et h sont des constantes. Le truc de la s para e ` tion des variables que nous avons utili e a la section 1.5 sapplique a toutes ces s ` equations. Non seulement sy applique-t-il en coordonn es cart siennes mais e e aussi dans plusieurs autres syst` mes de coordonn es. Le but de cette section e e est de pr senter des exemples de s paration dans des syst` mes de coordonn es e e e e autres que les cart siennes. e Les deux exemples que nous ferons en un peu de d tail sont l quation des e e ondes en coordonn es cylindriques et sph riques. L quation donde est e e e 1 2 f = c2 t2 ` ou
2 2
2 2 2 + 2 + 2. x2 y z
La constante c est la vitesse de propagation des ondes. Dans le cas de la lumi` re e cette vitesse est c = 2.998108 m/sec. Par la suite nous poserons cette constante ` c egale a 1. Comme pr c demment, nous chercherons des solutions de la forme e e f(r, t) = T (t)(r). ` e e (Contrairement a pr c demment cependant, d pend maintenant de 3 variae bles.) L quation des ondes s crit alors e e T =T ou encore T 1 = T
2
` Largument de s parabilit peut etre a nouveau r p t : puisque le membre de e e e ee gauche ne d pend que de t et celui de droite que de r, il faut donc que ces deux e ` fonctions soient egales a une m me constante, cest-` -dire e a T = T et
2
= .
La premi` re equation T = T a trois types de solutions: e T (t) = ae t + be t , T (t) = at + b, T (t) = a cos( t) + b sin( t),

si > 0, si = 0, si < 0.
94
` ou a et b sont des constantes. Quoique les equations de propagation ninterdisent pas les deux premiers types (exponentiel et lin aire), le troisi` me est plus e e usuel. On le retrouve dans le cas de la corde de vibrante (comme nous lavons ` vu a la section 1.5), des ondes electromagn tiques dans le vide, etc. Nous choie sirons donc une constante de s paration n gative = k2 pour laquelle la soe e lution prend la forme T (t) = a cos kt + b sin kt. equation dHelmholtz L quation r sultante pour (r) est alors l quation de Helmholtz: e e e
2
+ k2 = 0.
Cest ici que notre chemin bifurque de la corde vibrante. Plutot que dobtenir une equation diff rentielle ordinaire pour la d pendance spatiale, l quation dee e e meure une equation diff rentielle aux d riv es partielles. Mais le truc de la s e e e e paration peut etre employ a nouveau! Nous le ferons dans deux cas: les syse` t` mes de coordonn es cylindriques et sph riques. (Voir lexercice 1.) e e e Le syst`me de coordonnes cylindriques est donn par e e e x = r cos y = r sin z=z Le laplacien
2
s crit en ces coordonn es sous la forme e e

2
1 1 2 2 2 + + 2 2 + 2. r2 r r r z
Supposons que la fonction soit de la forme (r, , z) = R(r)()Z(z). L quation dHelmholtz sera e 1 1 R Z + R Z + 2 R Z + RZ + k2 RZ = 0 r r ou encore, apr` s division par RZ: e 1R R + R r R + 1 + r2 Z Z
ne d pend que de z e
+k2 = 0.
ne d pend que de r et e
Lexpression ci-dessus d pend des trois variables r, et z. M me si la d pene e e dance en r et nest pas s par e (` cause du terme r1 qui contient les deux e e a 2 variables), le terme Z ne d pend que de z alors que le reste ne d pend que e e Z de r et . Il faut donc que ce terme soit constant. Alors il faut quil existe une constante 1 telle que: Z = 1 Z

et l quation pour R et devient alors (apr` s multiplication par r2 ) e e r2 R 1R + R r R +
que de
95
+ (k2 + 1 )r2 = 0.
que de r
ne d pend que de r e
A cause de la multiplication par r2 le terme qui d pendait des deux variables r e et ne d pend plus maintenant que de et la d pendance est maintenant s e e e par e. Une autre constante de s paration doit exister telle que e e = 2 et nalement r2 R 1R + R r R + (2 + (k2 + 1 )r2 ) = 0
ou encore, en multipliant par R/r: d dr r dR dr + r(k2 + 1 ) + 2 r R = 0.
Nous avons introduit trois constantes de s paration: k, 1 et 2 . Dans le cas de e la corde vibrante, la constante de s paration etait x e par les conditions aux e e limites. Ici la continuit jouera egalement un role. Par exemple, si la fonction e = RZ est continue, il faut que la fonction soit telle que (0) = (2). Une fa on simple dassurer cette contrainte est que la solution de = 2 soit c une combinaison lin aire de sin et de cos dont les arguments sont de la forme e m, m N. Donc 2 = m2 et m () = a cos m + b sin m, m N. (Ce choix assure de plus que est analytique sur le tore.) Nous allons demander (` titre exemple) que la fonction Z sannule en z = 0 et L. Il faudra donc, pour a que Z = 1 Z soit satisfaite, que la constante 1 soit de la forme 1 = et n2 2 , L2 nN
nz . L (Cette etape est trop rapide? Revoir le traitement des conditions aux limites pour la corde vibrante.) Alors l quation pour R devient e Zn (z) = sin d dr r dR dr + r k2 n2 2 L2 m2 r R = 0.
96
Il est usuel dintroduire la constante = k2 n2 2 . L2
Si on introduit une nouvelle variable x = r et la fonction x , y = y(x) = R les d riv es deviennent: e e dy d = R dx dx L quation r sultante est e e d dx equation de Bessel x dy dx + x m2 x y=0 x 1 = R et d2 y 1 = 2R . dx2
Z(z) = 1 et l quation du tambour e
` et elle joue souvent un role important dans les probl` mes ou la sym trie cyline e drique est r alis e. Elle se nomme l quation de Bessel. e e e ` M me si nous avons trait la propagation des ondes en trois dimensions a e e sym trie cylindrique, telle la propagation des ondes dans les c bles co-axiaux e a (la c blo-distribution des signaux de t l vision se fait par de tels c bles), il est faa ee a ` e cile dobserver que, en posant Z(z) = 1, ce traitement sapplique a l quation du tambour et donc les fonctions de Bessel sont la clef de la physique du tambour. (En posant Z(z) = 1, l quation aux d riv es partielles perd sa d pendance en e e e e z et devient donc une equation aux d riv es partielles en trois variables: t, r et e e . Il sagit de l quation du tambour.) e Le syst`me de coordonnes sphriques est donn par e e e e x = r sin cos y = r sin sin z = r cos . Le laplacien
2 2
, en ces coordonn es, se lit: e r2 r + 1 r2 sin sin + 1 2 . r2 sin2 2
1 r2 r
A nouveau, apr` s la s paration du temps dans l quation des ondes, l quae e e e ` e tion a r soudre est l quation dHelmholtz en trois dimensions qui se lit: e 1 r2 r r2 r + r2 1 sin sin + 1 2 + k2 = 0. 2 2 2 sin r
Nous chercherons les solutions sous la forme (r, , ) = R(r)()().
97
Notre traitement sera plus sommaire et nous ne donnerons ici que les etapes principales. (Vous devrez refaire les etapes interm diaires. Exercice!) Apr` s reme e placement de par R et multiplication par r2 sin2 /R, l quation se lit e sin2 2 sin r R + ( sin ) + R r 1
ne d pend que de e
+k2 r2 sin2 = 0.
Puisque le rapport ne d pend que de alors que le reste de l quation d e e e pend des deux autres variables r et , une premi` re constante de s paration est e e introduite: = 1 . En divisant l quation r siduelle par sin2 , l quation devient e e e 1 2 1 1 ( sin ) + = 0. r R + k2 r2 + R r sin sin2
ne d pend que de r e ne d pend que de e
Maintenant l quation est s par e et une seconde constante de s paration 2 e e e e peut etre introduite. L quation pour est e d 1 ( sin ) + 2 sin = 0 d sin et celle pour R d r2 R + (k2 r2 + 2 )R = 0. dR Encore de nouvelles equations! Des cas particuliers vont nous int resser. A noue veau, il est naturel dimposer la continuit de la fonction qui sera satisfaite si e est p riodique. Alors e = 1 et = a cos m + b sin m, avec L quation pour devient alors e d m2 ( sin ) 2 sin = 0. d sin Il est usuel dintroduire la nouvelle variable x = cos et la fonction y(x) = (arccos x). Les d riv es sont obtenues par la r` gle de d rivation en chane e e e e d d 1 dy = = dx d dx 1 x2 1 = m2 . mN
98
et puisque 1 x2 = sin2 , pour [0, ] (qui est pr cis ment le domaine de la e e coordonn e sph rique ), la fonction sin est toujours positive et e e = sin dy dx et d dx d d = = sin . d d dx dx
equation de Legendre associ e e
En r ecrivant l quation diff rentielle en termes de ces nouvelles variables, on e e e obtient l quation de Legendre associ e e e d dx (1 x2 ) dy dx m2 y 2 y = 0. 1 x2
equation de Legendre
` ` Nous allons etudier le cas m = 0 a la section 3.4. Ceci correspond au cas ou la solution ne d pend pas de et alors l quation se lit e e d dx (1 x2 ) dy dx = 2 y.
L quation pour R est aussi une equation fameuse. Si la constante de s pae e ration 2 a la forme 2 = l(l + 1), l N {0}, alors l quation radiale se lit: e d 2 (r R ) + (k2 r2 l(l + 1))R = 0. dr equation de Bessel sph rique e Ecrivant x = kr et y(x) = R(x/k), l quation est alors e d dx x2 dy dx + (x2 l(l + 1))y = 0
qui porte le nom d quation de Bessel sph rique. e e Remarques. 1. Nous venons dintroduire beaucoup de nouvelles equations que nous avons baptis es des noms des math maticiens qui les ont etudi s. Les soe e e lutions de certaines de ces equations sont caract ris es; tout comme y = y e e donne lieu aux solutions sin mx et cos mx, m N, les equations introduites don` ` neront lieu a des familles de solutions a laide desquelles nous pourrons faire des s ries de Fourier (ou plutot des s ries de Legendre, de Bessel, etc.). La trae e dition a donn le nom de fonctions sp ciales aux fonctions de ces familles. Ce e e mot sp cial ne veut pas dire grand chose si ce nest que ces fonctions sont tr` s e e utiles. En ce sens, les fonctions sin, cos et exp sont aussi des fonctions sp ciales. e 2. Dans les exemples ci-dessus, on voit comment la s paration des variables d e e pend de la forme du laplacien dans les coordonn es etudi es. Cette s paration e e e est assez d licate et on peut se demander sil existe beaucoup dautres syst` mes e e de coordonn es dans lesquels l quation dHelmholtz se s pare. Par exemple e e e un syst` me de coordonn es (u, v) pour lequel le laplacien aurait la forme e e
2
= f(u, v)
2 2 2 + g(u, v) + h(u, v) 2 u2 uv v

ne nous permettrait pas de jouer le jeu de la s parabilit a cause du terme e e` 2 . uv
99
L tude de la s parabilit d quations diff rentielles est reli e au groupe de syme e e e e e e trie de cette equation. La th orie de Lie associ e permet de classier les syst` mes e e e dits s parables. 1 Pour l quation de Helmholtz, on les connait tous; en deux die e mensions, cette equation se s pare en quatre syst` mes (les cart sien, polaire, pae e e rabolique et elliptique) et en trois dimensions en onze syst` mes. Ces syst` mes e e sont dune grande utilit en math matiques appliqu es et en physique. ) e e e
1. V rier que les laplaciens tri-dimensionnels en coordonn es cylindriques et Exercices e e sph riques sont bien: e
2
2 f 1 f 1 2 f 2 f + + 2 2+ 2 2 r r r r z 1 f 1 2 f= 2 r2 + 2 r r r r sin f=
cylindrique sin f + 1 2 f r2 sin2 2 sph rique e
2. L quation dHelmholtz est s parable dans les 4 syst` mes suivants e e e cart sien e polaire parabolique elliptique x y x = r cos y = r sin x = 1 (2 2 ) 2 y = x = d cosh cos y = d sinh sin ` ou d > 0.
(a) Montrer que le laplacien
f qui se lit
2
f=
2 f 2 f + 2 x2 y
1. Une r f rence sur la classication des syst` mes s parables pour les equations de la physique ee e e math matique est: Miller, W., Symmetry and Separation of Variables, Addison-Wesley (1977). e
100
en coordonn es cart siennes prend la forme suivante dans les autres syst` mes: e e e polaire parabolique elliptique 2 f 1 f 1 2 f + + 2 2 2 r r r r 2 f 1 2 f 2 f= 2 + 2 + 2 2
2
f=
f=
1 d2 (cosh2 cos2 )
2 f 2 f + 2 2
(b) Trouver les equations diff rentielles ordinaires qui d coulent de la s parae e e tion de l quation dHelmholtz dans ces quatre syst` mes de coordonn es. e e e 3. (a) Montrer que, si 2 f 2 f + 2 = 0, x2 y la fonction g(u, v) = f(u3 3uv2 , 3u2 v v3 ) v rie egalement l quation de e e Laplace. (b) Montrer que l quation dHelmholtz nest pas s parable en termes des vae e riables u et v ci-dessus.
3.3
equation de Sturm-Liouville
Le probl` me de Sturm-Liouville e
Les equations que nous venons dintroduire dans la section pr c dente (Lee e gendre, Legendre associ , Bessel, Bessel sph rique, et l quation y = y), e e e peuvent toutes etre mises sous la forme: d dx p(x) dy dx s(x)y + r(x)y = 0.
op rateur e de Sturm-Liouville
Cette equation porte le nom d quation de Sturm-Liouville et un op rateur lie e n aire lui est naturellement associ : e e L= 1 r(x) d d p(x) s(x) . dx dx
On doit comprendre cet op rateur comme agissant sur une fonction f de la fae con suivante: L(f)(x) = 1 r(x) d df p(x) (x) s(x)f(x) . dx dx
Cette d nition est quelque peu sommaire. Pour correctement d nir une e e transformation lin aire (en alg` bre lin aire), il faut toujours, en plus de done e e ner la r` gle de transformation, donner lespace vectoriel de d part (le domaine) e e
3.3. Le probl` me de Sturm-Liouville e
101
et lespace vectoriel darriv e (qui contient limage). Quels sont les espaces qui e permettent de correctement d nir lop rateur de Sturm-Liouville? Ces espaces e e ` sont donn s par le probl` me consid r . Nous avons r pondu a cette question e e ee e implicitement quand nous avons etudi la corde vibrante. Dans ce cas, lop rae e teur etait d2 L= dx2 et agissait sur les fonctions qui sont d rivables deux fois (sinon lop rateur na e e pas de sens) et qui sannulent aux extr mit s de lintervalle [0, L]. Cette derni` re e e e condition est dorigine physique et repr sente le fait que la corde est maintee nue xe en ses extr mit s. Il est facile de v rier que les fonctions d rivables e e e e deux fois et qui sannulent en x = 0 et L forment un espace vectoriel. Lespace darriv e peut etre beaucoup plus grand, par exemple lensemble des fonctions e d nies sur lintervalle [0, L]. Cependant, dans les lignes qui suivent nous dee manderons egalement que ces fonctions soient int grables. Nous ne donnerons e pas de caract risation plus ne de cet espace pour linstant. e Le but de cette section est d tendre les quelques propri t s que nous avons e ee observ es dans l tude de la corde vibrante aux op rateurs de Sturm-Liouville. e e e Plusieurs des equations diff rentielles lin aires ont cette forme. Beaucoup viene e nent de la physique math matique. Dans ce qui suit, nous allons suivre les etae pes suivantes: une propri t el mentaire de L: la lin arit eee e e les conditions aux limites: role et certains types L est un op rateur auto-adjoint e l quation de Sturm-Liouville + conditions aux limites = un probl` me e e aux valeurs propres L est linaire. Lop rateur de Sturm-Liouville est un op rateur linaire sur un lin arit e e e e e e espace de fonctions. Rappelons quune transformation T : V W est lin aire e si pour tout v1 , v2 V et c R T (v1 + cv2 ) = T (v1 ) + cT (v2 ). Dans le cas pr sent, la lin arit est imm diate: e e e e L(f1 + cf2 ) = 1 d r dx 1 d = r dx d (f1 + cf2 ) s(f1 + cf2 ) dx df1 1 df2 df2 p sf1 + c p dx r dx dx p
sf2
= L(f1 ) + cL(f2 ). Conditions aux limites. Comme nous lavons vu sur lexemple de la corde vi brante, les solutions que nous cherchons aux equations diff rentielles sont soue ` mises a des conditions aux limites, cest-` -dire des contraintes auxquelles doit a
102
conditions aux limites
satisfaire la solution en les extr mit s de lintervalle sur lequel la solution est e e cherch e. (Les textes en anglais disent boundary conditions que lon traduit soue vent en fran ais par conditions fronti`res. Les textes ecrits sen tiennent cepenc e dant aux mots condition aux limites.) Cest surement le cas de l quation trigoe nom trique. Si lintervalle d nissant le domaine des solutions recherch es est e e e [a, b], les condition aux limites les plus usuelles sont: Dirichlet: Neumann: f(a) = f(b) = 0. f (a) = f (b) = 0.
interm diaire: e f(a) + f (a) = 0 et f(b) + f (b) = 0 pour certains nombres , constants. p(a) = p(b) = 0. mixte: un des quatre types ci-dessus en a et un autre en b.
Il est donc possible de d nir lespace vectoriel sur lequel agit L. Par exemple, e pour les conditions de Dirichlet, il sagit des fonctions d rivables deux fois et e qui sannulent aux extr mit s. La v rication de la structure despace vectoriel e e e de ces ensembles est laiss e en exercice. (Pour le cas p(a) = p(b) = 0, la condie ` tion sur la fonction est moins evidente. Voir un exemple a lexercice 5.) L est un oprateur auto-adjoint. Rappelons quune matrice sym trique X est telle e e ` que XT = X, cest-` -dire que sa transpos e est egale a elle-m me. Si (x, y) = a e e xT y d note le produit scalaire usuel sur Rn , alors (x, Xy) = xT Xy = xT XT y = e (Xx)T y = (Xx, y). Si x, y Cn et X est une matrice hermitienne (X = X), on v rie de la m me fa on que e e c (x, Xy) = (Xx, y). Une propri t semblable existe pour les op rateurs d nis sur les espaces de ee e e fonctions. D nition 17. Soit C 2 ([a, b]) lensemble des fonctions (relles) deux fois continument e e diffrentiables sur lintervalle [a, b] et soit r une fonction positive et intgrable au sens e e de Riemann sur [a, b]. Pour f, g C 2 ([a, b]), on dnit le produit intrieur e e
b
(f, g) =
a
r(x)f(x)g(x) dx.
Loprateur L est dit auto-adjoint si: e (f, Lg) = (Lf, g) pour toute paire de fonctions f, g C 2 ([a, b]). Lajout dune condition aux limites peut restreindre lespace vectoriel considr et la contrainte (f, Lg) = (Lf, g) sera alors resee treinte aux fonctions de ce sous-espace.

(Exercice: V rier que ( , ) est un produit int rieur.) e e Dans notre cas, lop rateur de Sturm-Liouville est auto-adjoint: e
b
103
(f, Lg) =
a
rf
1 r
b
d dx
b
p p
dg dx
sg
dx
b
= fp
dg dx
=0
a b a
df dg dx dx dx d dx df dx
sfg dx
a
=p
df g dx
=0
+
a a
g dx
a
sgf dx
=
a b
1 r
d dx
df dx
sf g dx
=
a
r(Lf)g dx
= (Lf, g) Nous avons observ que la matrice caract risant la corde plomb e etait sym e e e e trique. Similairement lop rateur qui repr sente le probl` me equivalent pour la e e e corde vibrante (et, en g n ral, pour le probl` me de Sturm-Liouville) est autoe e e adjoint. Le probl`me de Sturm-Liouville est un probl`me aux valeurs propres. L quation de e e e Sturm-Liouville est d dx p(x) dy dx s(x)y + r(x)y = 0.
` Cette equation peut etre r ecrite a laide de lop rateur de Sturm-Liouville sous e e la forme: L(f) = f. Si une condition aux limites est sp ci e, par exemple dans la liste ci-dessus, e e cette equation peut donc etre interpr t e comme une equation aux valeurs proee pres puiqualors L est un op rateur lin aire sur un espace vectoriel bien d ni. e e e Cette analogie entre alg` bre lin aire et analyse va m me plus loin! e e e Si le probl` me de Sturm-Liouville est un probl` me aux valeurs propres et e e lop rateur lin aire est auto-adjoint, peut-on en conclure, comme on le fait pour e e les matrices sym triques, que les fonctions propres (vecteurs propres) correse ` pondant a des valeurs propres distinctes sont orthogonales? Et est-ce que les valeurs propres sont r elles? Nous allons tout dabord montrer que si fm et fn e sont des fonctions propres de L avec valeurs propres m et n distinctes: Lfm = m fm Lfn = n fn ,
104
alors elles sont orthogonales par rapport au produit int rieur: e

b
(f, g) =
a
r(x)f(x)g(x)dx.
Ecrivons au long l quation aux valeurs propres pour ces deux solutions: e dfm d p sfm + m rfm = 0 dx dx d dfn p sfn + n rfn = 0. dx dx Multiplions la premi` re par fn et la seconde par fm , soustrayons et int grons e e ` les r sultats de a a b. Le premier terme de la soustraction est du type: e
b
fn
a
d dfm dfm p dx = fn p dx dx dx
a a
dfn dfm dx dx dx
apr` s int gration par parties. Ainsi l quation obtenue par soustraction est e e e (fn pfm fn pfm )|a
b b b a
(pfn fm pfm fn ) dx
b
(fm fn fn fm )s dx + (m n )
a
r(fm fn ) dx = 0.
La premi` re parenth` se sannule pour toutes les conditions aux limites que nous e e avons cit es ci-dessus. Par exemple, pour les conditions de Dirichlet, ce terme e est nul puisque fm et fn sannule en a et b. (V rier lafrmation pour les autres e conditions. Seul le cas interm diaire demande un crayon...) Les deux int grales e e qui suivent sont clairement nulles. Donc, pour toutes ces conditions aux limites, l galit devient e e
b
(m n )
a
rfm fn dx = 0
et si les valeurs propres sont distinctes (fm , fn ) = 0. La derni` re propri t observ e lors de la solution de la corde plomb e a donc e ee e e son pendant ici egalement: les modes propres etaient orthogonaux et ici, les fonctions propres sont orthogonales. ` Remarque: Contrairement au cas trigonom trique ou nous avons utilis les e e fonctions exponentielles pour etudier la converge en moyenne, les exemples qui ` suivront seront pour des fonctions a valeurs r elles, cest-` -dire f : R R. Vous e a ` pouvez retourner a la section 2.5 et vous assurer que, si r est positive sur lintervalle [a, b], le produit (, ) que nous venons de d nir est un produit int rieur e e
105
et satisfait lin galit de Cauchy-Schwarz-Buniakowski. (Parfois, il suft dabe e sorber un signe dans la valeur propre pour rendre r(x) positif.) Dans ce qui suit nous allons faire les hypoth` ses suivantes: e il y a une innit de fonctions propres yn de L dans C 2 ([a, b]) e chacun des sous-espaces propres est de dimension nie. Nous supposerons les yn orthogonales; cette hypoth` se na de limportance que si la vae leur propre associ e n est d g n r e. e e e ee toute fonction dans C 2 ([a, b]) peut etre repr sent e par une s rie de Foue e e rier
f(x) =
n=1
an yn ,
x [a, b].
(Il y a assez de fonctions propres.) Nous supposerons de plus que cette convergence est uniforme et en tous les points de lintervalle. Les coefcients an de ce d veloppement peuvent etre ais ment calcul s: e e e
b b
r(x)f(x)ym (x) dx =
a n=1 a b
an r(x)yn (x)ym (x) dx am r(x)ym (x)2 dx
=
a
car yn et ym sont orthogonales et donc, de tous les termes de la somme, seul le terme n = m demeure. Donc:
b
r(x)f(x)ym (x) dx am =
a b a
= r(x)ym (x)2 dx
(f, ym ) . (ym , ym )
1. V rier que les ensembles des fonctions d rivables deux fois et satisfaisant Exercices e e les conditions aux limites de Dirichlet, Neumann et interm diaires d nissent e e trois espaces vectoriels. 2. Est-ce que la condition aux limites f(a) = f(b) = 1 d nit un espace vectoe riel? 3. Lesquels des op rateurs diff rentiels suivants sont lin aires? e e e (a) T (f) = d3 f dx3
106
(b) T (f) = x (c)
df f dx
T (f) = f (d)
T (f) = f2 f
(e) T (f) = f (f) T (f) = (g)

1
df dx
d(xf f ) dx
T (f) =
0
f(x) dx
df dx
4. (a) D terminer les fonctions p(x), q(x) et r(x) pour les equations de Legendre, e Legendre associ e, Bessel et Bessel sph rique. e e (b) En retournant aux changements de variables que nous avons utilis s pour e s parer l quation dHelmholtz, identier le domaine des fonctions solutione e nant les equations ci-dessus. ` (c) Ecrire la forme bilin aire par rapport a laquelle L est auto-adjoint pour ces e m mes equations. e 5. L quation dHermite est la suivante: e ex
2
d dx
ex
dy dx
+ 2ny = 0.
(a) Quelles sont les fonctions p(x), q(x) et r(x) du probl` me de Sturm-Liouville e associ ? (2n est ici la valeur propre.) e (b) Le domaine des solutions de l quation dHermite est (, +). La preuve e dorthogonalit des solutions propres utilisait un intervalle born (a, b). Refaire e e
107
` la preuve en ladaptant au cas pr sent. Pour r pondre a cette question, vous dee e vrez d crire lespace vectoriel sur lequel agit lop rateur L associ ? (Pour cette e e e partie, vous devrez r chir.) e e 6. Soit le probl` me de Sturm-Liouville e y + y = 0 ` ou y v rie les conditions aux limites y(0) = 0 et y (L) + y(L) = 0. ( est une e constante r elle positive. On consid` rera le cas de valeurs propres positives.) e e (a) Trouver les fonctions propres du probl` me de Sturm-Liouville et montrer e que les valeurs propres satisfont = tan( L). (b) Montrer quil existe pr cis ment une valeur propre n dans chacun des ine e tervalles 1 n [(n 1 )2 2 /L2 , (n + 2 )2 2 /L2 ], n N. 2 (c) Trouver un ensemble {n , n N} de fonctions propres telles que (n , m ) = mn . 7. Soit {yn , n N} lensemble des fonctions propres du probl` me de Sturme Liouville Lf = f plus certaines conditions aux limites. En supposant que la s rie e
f(x) =
n=1
an yn ,
x [a, b], identit de Parseval e
converge uniform ment, d montrer lidentit de Parseval: e e e
(f, f) =
n=1
a2 (yn , yn ). n
8. Voici des equations de Sturm-Liouville classiques dont certaines des fonc tions propres sont des polynomes lorsque n N {0}. nom Legendre Chebyshev Hermite Laguerre ex equation diff rentielle e d dx (1 x2 ) d dx ex d dx
2
intervalle (1, 1) (1, 1) (, +) (0, )
df dx
+ n(n + 1)f = 0 df dx + n2 f = 0
1 x2
2
1 x2 df dx
d dx
+ 2nf = 0 df dx + nf = 0
x ex
x+1 ex
108
(a) Sachant que le polynome propre associ a la valeur n est de degr n, trouver e` e les trois premiers polynomes p0 , p1 et p2 pour ces equations. ` (b) Par rapport a quelle forme bilin aire les fonctions propres sont-elles orthoe gonales? (c) V rier que ces premiers polynomes sont mutuellement orthogonaux. e e ` 9. Quelques polynomes de Chebyshev ont et construits a lexercice pr c dent. e e Ils jouent un role central en analyse num rique car ils peuvent etre utilis s efe e cacement pour approximer les fonctions d nies sur [1, 1], ou plus g n rae e e ` lement sur [a, b]. En plus de la relation dorthogonalit par rapport a (, ) que e vous avez d crite ci-dessus, les m premiers polynomes de Chebyshev Ti , 0 e i m 1, v rient egalement une relation dorthogonalit discr` te: Ti , Tj m = e e e 0 si i = j et i, j < m. La forme , m est d nie par e
m
f, g
=
k=1
f(xk )g(xk ),
` ou les nombres xk , 1 k m, sont les m z ros de Tm . Montrer que , m est e ` un produit int rieur sur lespace des polynomes de degr egal ou inf rieur a e e e (m 1). Note: Prendre pour acquis que le polynome de Chebyshev Ti (x) a pr cis ment e e i z ros r els tous distincts. Lexercice ne demande pas de montrer que les Ti et e e ` Tj sont orthogonaux par rapport a ce produit.
3.4 Polynomes de Legendre

Les deux derni` res sections de ce chapitre sont consacr es a deux familles de e e ` fonctions sp ciales; les exercices en couvrent quelques-unes de plus. Il est utile e e e de faire le point avant de sy engager. Deux id es matresses ont et d couvertes e au premier chapitre: une s rie de Fourier peut etre mise en parall` le avec un vecteur ecrit dans e e une base orthogonale comme en alg` bre lin aire; e e la s paration de variables permet d crire la solution de l quation de la e e e corde vibrante et du tambour (carr ) comme une s rie de Fourier. e e Or, depuis le d but de ce chapitre, nous d couvrons que les outils construits e e ` au chapitre 1 pourraient bien s tendre ais ment a une grande vari t dautres e e ee probl` mes. En effet, nous avons montr que e e la s paration de variables peut etre utilis e pour dautres syst` mes de coe e e ordonn es et dautres equations; e
3.4. Polynomes de Legendre
109
les equations diff rentielles ordinaires que nous obtenons de ces s parae e ` tions peuvent etre r interpr t es, a laide du truc de Sturm-Liouville, e ee comme des probl` mes aux valeurs propres dont les fonctions propres sont e orthogonales. Ces r sultats indiquent que linterpr tation du premier chapitre pourra fort proe e ` bablement etre etendue a ces nouvelles equations diff rentielles ordinaires et e que plusieurs equations aux d riv es partielles lin aires pourront etre r solues e e e e de la sorte. Les deux prochaines sections auront le m me but: trouver les fonctions proe pres dune equation diff rentielle ordinaire obtenue par s paration dune equae e tion aux d riv es partielles. Nous avons choisi l quation de Legendre et celle Legendre, Adrien Marie e e e de Bessel. Les deux auront un traitement l g` rement diff rent car, dans le pre- (1752, 1833) e e e mier cas, les solutions propres que nous retiendrons seront des polynomes alors que, dans le second, ce nen seront pas. Quelque soit le type de solutions cherch es, les fonctions sp ciales sont e e souvent etudi es a laide doutils classiques. Certains dentre eux vous sont proe ` bablement inconnus: fonction g n ratrice, formule de Rodrigues, relations de e e r currence; alors que dautres vous sont familiers: valeurs des fonctions propres e en des points sp ciques, orthogonalit et normalisation des fonctions propres, e e identit de Parseval. Nous les introduirons en discutant l quation de Legendre. e e e L quation de Legendre a et obtenue par s paration de l quation de Helme e e holtz 2 f = k2 f en coordonn es sph riques: e e d dx (1 x2 ) dy dx = 2 y.
Elle repr sente la partie () de la solution s par e f(r, , ) = R(r)()(). e e e Le changement de variables y(x) = (arccos x) relie y et . Nous sommes donc int ress s a des solutions sur lintervalle [1, 1] puisque arccos x na de sens que e e ` si x [1, 1]. La section 3.2 a montr de plus que ce nest pas l quation la plus e e e g n rale mais que la constante de s paration m a et pos e a z ro pour lobtenir. e e e e ` e Puisque m repr sente le comportement de la fonction e = m2 , alors ce choix force un comportement azimutal trivial: () = constante. Ainsi seules les solutions de l quation de Helmholtz avec comportement azie ` mutal trivial pourront etre ecrites a laide des polynomes de Legendre. La strat gie que nous emploierons pour d nir les polynomes de Legendre e e ` serait due a Legendre lui-m me. Elle repose sur lid e suivante. Soit f une soe e lution de l quation de Laplace: 2 f = 0. Avec les hypoth` ses de compl tude e e e ` faites a la n de la section pr c dente, il est possible d crire f comme une come e e binaison lin aire de solutions s par es R(r)()() ou, si la d pendance azie e e e ` mutale est triviale, comme f = n an Rn (r)n () ou n etiquette les valeurs
110
possibles de la constante de s paration 2 . Et si le choix de f est judicieux, toutes e les valeurs possibles de 2 apparatront dans la somme. (Rappelons que dans les exemples et exercices du chapitre 1, les s ries de Fourier contenaient tous les e sin mx et/ou tous les cos mx.) Si les Rn sont connus, cette m thode permet donc e ` de d nir les fonctions n a une constante pr` s. e e Pour xer les polynomes de Legendre, nous allons utiliser une solution connue de l quation de Laplace, cest-` -dire l quation de Helmholtz avec k = 0: e a e
2
f = 0.
Conform ment au paragraphe ci-dessus, cette solution aura un comportement e azimutal trivial. Elle est: f(r, , ) = 1 . 1 2r cos + r2
En d veloppant cette solution sous la forme e f(r, , ) = Rn (r)n (),
nous identierons la partie n avec les polynomes de Legendre. Mais dabord, quest-ce que cette fonction f? Cest le potentiel electrique dune particule ponc^ tuelle situ e au point k = (0, 0, 1) le long de laxe des z. Le potentiel electrique e ne d pend que de la distance et donc e f(r, , ) = et si on se reporte au graphique ci-contre: ^ |r k| = = ^ ^ (r k, r k) 1 2r cos + r2 1 ^ |r k|
Tel quannonc , cette fonction ne d pend pas de . Mais est-ce que cette fonce e tion f v rie l quation de Laplace? Oui et cest un court exercice que de le v rie e e er. (Deux fa ons de le faire: (1) utiliser le laplacien en coordonn es sph riques c e e pour calculer 2 f par force brute ou (2) remarquer que cette fonction est une translation de la fonction f(r, , ) = 1 et calculer le laplacien en coordonn es e r cart siennes de 1 . Notons que les laplaciens dune fonction ou de sa translat e e e r sont egaux aux points correspondants.) Puisque k = 0 (constante dans l quation de Helmholtz) et m = 0 (d pene e dance azimutale triviale), les deux equations s par es qui demeurent sont: e e d pendance en e d pendance radiale (en r) e d dx (1 x2 ) d dr dy dx dR r2 dr y = 0, + R = 0.
111
^ ^ F IG . 3.1 Les vecteurs r et k sont indiqus en gras, le vecteur r k en pointill. e e
La prochaine etape est de restreindre les valeurs possibles de . Ceci utilise un r sultat sur les equations diff rentielles ordinaires que nous citerons sans preue e ve. Si est quelconque, les solutions divergent ou poss` dent un point de brane chement en x = +1 ou x = 1 et donc en = 0 et sauf lorsque = l(l + 1) avec l un entier non-n gatif. Puisque f est analytique en = 0 et , il faudra e ` donc se restreindre a ces valeurs: = l(l + 1), l N {0}.
L quation pour R a alors deux solutions pour chacune des valeurs de l: e Rl,1 (r) = rl et Rl,2 = 1 rl+1
comme on peut le v rier directement pour Rl,1 e d dr r2 d l r dr l(l + 1)rl = d 2 l1 l(l + 1)rl r lr dr
= l(l + 1)rl l(l + 1)rl =0
112 et pour Rl,2 : d dr r2
d 1 dr rl+1
l(l + 1)
1 rl+1
d r2 (l + 1)r(l+2) l(l + 1)r(l+1) dr
= l(l + 1)r(l+1) l(l + 1)r(l+1) = 0. Puisque l quation pour R est une equation diff rentielle ordinaire du second e e ordre, il existe pr cis ment deux solutions lin airement ind pendantes et nous e e e e pouvons les choisir comme etant Rl,1 et Rl,2 . Et puisque le d veloppement du e potentiel f doit etre r gulier en r, nous ne conserverons que les rl . (Ceci rese ` semble beaucoup a une condition aux limites: la fonction R ne doit pas avoir de singularit en r = 0.) Le d veloppement sera donc de la forme e e
f(r, , ) =
l=0
al rl yl (x),
` ou x = cos
` ` e et ou yl sont les solutions a l quation de Legendre. Nous allons d nir les poe lynomes de Legendre Pl (x) comme les solutions de l quation de Legendre qui e font que toutes les constantes al du d veloppement ci-dessus sont pr cis ment e e e ` egales a 1:
=
l=0
rl Pl (x).
` Peut-on calculer les Pl (x) avec une telle d nition?! Oui, a laide de lexprese sion de f. Il sagit de faire un d veloppement en s rie de Taylor autour de r = 0 e e de la fonction f vue comme une fonction de la seule variable r. Alors les coef cients d pendront de x = cos et ces coefcients seront les polynomes de Lee gendre. Puisque nous devons ecrire f(r, x) = 1 1 2rx + r2
en s rie de r pour r petit, commen ons par faire le d veloppement de g( ) = e c e 1 autour de = 0. M caniquement, on obtient e 1 g( ) = (1 ) 2 , 3 1 g ( ) = (1 ) 2 , 2 5 13 g ( )= (1 ) 2 , 22 7 135 g ( )= (1 ) 2 , 222 ... g(n) ( ) =
(2n+1) (2n 1) 13 (1 ) 2 , 22 2 1
g(0) = 1 1 g (0) = 2 13 g (0) = 22 135 g (0) = 222 ... g(n) (0) = (2n)! 22n n!

` e ou la valeur de g(n) en z ro a et obtenue comme suit: e g(n) (0) = = = = = 13 (2n 1) 22 2 1 3 5 . . . (2n 1) 2n 1 2 3 4 . . . (2n 1) (2n) 2n 2 4 . . . (2n) (2n)! 2n 2n n! (2n)! . 22n n!
113
Il est maintenant ais dobtenir le d veloppement en s rie de Taylor de f: e e e
f(r, x) =
n=0
(2n)! rn (2x r)n 22n n! n! (2n)! 22n (n!)2

n
= =
rn (r)i (2x)ni
i=0
n=0 n
n! , i!(n i)!
binome!
n=0 i=0 l
()i (2n)!rn+i xni 22n+in n!i!(n i)! ()i (2l 2i)!xl2i , 2l (l i)!i!(l 2i)! (voir ci-dessous) polynome de Legendre ( )
l [2]
=
l=0
i=0
et donc le polynome de Legendre est

l [2]
Pl (x) =
i=0
()i (2l 2i)!xl2i . 2l (l i)!i!(l 2i)!
Le symbole [x] signie partie enti` re de x, cest-` -dire le plus grand entier plus e a ` petit ou egal a x. Avant daller plus loin, expliquons le tour de magie qui a permis d crire l galit entre les deux doubles sommes: e e e
n
l [2]
=
n=0 i=0 l=0 i=0
Cette etape est fort semblable au changement de variables dint gration sur un e ` domaine a deux dimensions. Repr sentons chacun des termes dans la premi` re e e somme comme un simple point. Chaque point se voit donc etiquet par sa vae
114
leur en n et en i: i= n=0 1 2 3 4 5 . . . 0 . . . 1 2 . . . 3 4 ...
. . .
. . .
. . .
. . .
Chacun des points ci-dessus peut etre etiquet par les deux entiers: e l=n+i et i.
Ce choix nous est dict par le fait que nous voulons identier le d veloppement e e en s rie de r et donc remplacer lexposant de r qui est n + i par un entier l. Avec e ce choix de l, les qui sont sur des diagonales de pente unit dans le tableau e ci-dessous poss` dent les m mes l. Ainsi e e si l = 0 si l = 1 si l = 2 si l = 3 si l = 4 etc. les sont ceux avec (n, i) = (0, 0) les sont ceux avec (n, i) = (1, 0) les sont ceux avec (n, i) = (2, 0), (1, 1) les sont ceux avec (n, i) = (3, 0), (2, 1) les sont ceux avec (n, i) = (4, 0), (3, 1), (2, 2)
fonction g n ratrice e e
Un moment de r exion vous convaincra que le nombre de pour un l donn e e l est pr cis ment 2 + 1, comme le laisse deviner les cinq premi` res valeurs de e e e ` l ci-dessus. Ceci explique donc le passage de la double somme sur n et i a une double somme sur l = n + i et i. ` Puisquil est possible de calculer tous les polynomes de Legendre a partir de la seule fonction f, on appelle f la fonction gnratrice des polynomes de Lee e gendre. Celle-ci peut etre utilis e pour obtenir plusieurs relations fondamene tales des polynomes de Legendre. Les premiers polynomes de Legendre sont trac s sur la gure 3.2. Chacun e peut etre identi comme suit: Pl a l z ros sur lintervalle [1, 1]. e e ` En d rivant f par rapport a r, on obtient dune part: e f = r r

rl Pl (x) =
l=0 l=0
lrl1 Pl (x).
Dautre part la d riv e de lexpression explicite de f donne e e f 1 (2x + 2r) xr xr = f. = = 2 )3 2 )3 r 2 ( 1 2xr + r 1 2xr + r2 ( 1 2xr + r

1
115
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
F IG . 3.2 Les six premiers polyn mes de Legendre o Ainsi (x r)f = (1 2xr + r2 )
l=0
lrl1 Pl
et donc

xr Pl
l=0 l=0
l+1
Pl =
l=0
(lrl1 Pl 2xlrl Pl + lrl+1 Pl )
ou encore

xrl Pl
l=0 j=1
rj Pj1 =
j=0
(j + 1)rj Pj+1 2x
l=0
lrl Pl +
j=1
(j 1)rj Pj1 .
e Les indices muets des sommes ont et translat s pour que tous les exposants e ` des r soient pr cis ment lindice de la somme. En identiant terme a terme les e e coefcients dune m me puissance de r, les identit s suivantes sont obtenues: e e l = 0, l 1, et donc (2l + 1)xPl = (l + 1)Pl+1 + lPl1 , si l 0. (R1) xP0 = P1 xPl Pl1 = (l + 1)Pl+1 2lxPl + (l 1)Pl1 premi` re relation e de r currence e
116
Cette relation est appel e relation de rcurrence pour les polynomes de Legendre. e e Puisque P0 = 1 et P1 = x par la d nition explicite ( ), cette relation permet de calculer les autres. Par e exemple, pour l = 1: 3xP1 = 2P2 + P0 et donc
3 P2 = 1 (3xP1 P0 ) = 2 x2 1 . 2 2
` De fa on similaire, la d riv e de la fonction g n ratrice f par rapport a x c e e e e ` donne lieu a f = rl Pl (x) x

l=0
et puisque f r r = = f, 2 )3 x 1 2xr + r2 ( 1 2xr + r on a donc

rl+1 Pl =
l=0 l=0
(1 2xr + r2 )rl Pl (x) (rl Pl 2xrl+1 Pl + rl+2 Pl ).

l=0
Effectuant les changements appropri s sur les indices de sommation: e

rl (Pl1 + 2xPl1 ) =
l=1 l=0
rl Pl +
l=2
rl Pl2 .
A nouveau, en regroupant les coefcients dune m me puissance de r: e l=0 l=1 l2 seconde relation de r currence e ou encore Pl = Pl+1 2xPl + Pl1 , l 1. (R2) P0 = 0 P0 + 2xP0 = P1 , cest-` -dire P1 = P0 a Pl1 + 2xPl1 = Pl + Pl2
Ceci est la seconde relation de r currence pour les polynomes de Legendre. e Quelques valeurs sp ciales des polynomes de Legendre peuvent etre obtee ` nues toujours a partir de la fonction g n ratrice. Par exemple e e f(r, 1) = 1 1 = = 2 1r 1 2r + r
rl .
l=0

Puisque f(r, 1) =
l l=0 r Pl (1),
117 on obtient pour tout l.
Pl (1) = 1, De m me, en x = 1 e f(r, 1) = et alors Pl (1) = (1)l ,
1 = 1+r
(r)l
l=0
pour tout l. valeurs particuli` res e
Ceci donne un exemple de valeurs particuli` res des polynomes de Legendre. e ` On peut ecrire les polynomes de Legendre a laide de lexpression Pl = 1 dl 2 (x 1)l . dxl
2l l!
Cette relation sappelle la formule de Rodrigues pour les polynomes de Legen- formule de dre. Sa preuve est directe Rodrigues 1 dl 2 1 dl (x 1)l = l 2l l! dxl 2 l! dxl 1 = l 2 l! ()k x2l2kl
k l
()k x2(lk)
k=0
l! k!(l k)!
(2l 2k)(2l 2k 1) . . . (2l 2k l + 1)l! k!(l k)!
` ou la somme ne porte que sur les k tels que 2l 2k l 0 (puisque la d riv e e e ` l de x0 est nulle) et donc sur k de 0 a [ 2 ]. Donc 1 = l 2 l!
l [2] l [2]
()k xl2k
k=0
(2l 2k)!l! (l 2k)!k!(l k)!
=
k=0
()k xl2k (2l 2k)! 2l (l 2k)!k!(l k)!
qui est bien la relation de d nition. e La fonction r(x) qui, dans le probl` me de Sturm-Liouville, d nit le produit e e int rieur est ici simplement la constante 1. Le produit est donc e
1
(f, g) =
1
f(x)g(x)dx.
A nouveau, la variable x = cos prend ses valeurs sur lintervalle [1, 1]. Nous navons pas d ni de conditions aux limites et en fait les polynomes de Legene ` dre ne satisfont aucune des conditions d crites a la section 3.3. Notre preuve e
118
` dorthogonalit ne tient donc pas dans ce cas. Elle peut etre faite ici a laide de e la formule de Rodrigues. En supposant l m: 2l l!2m m!(Pl , Pm ) = Int grant par parties: e = dm 2 dl1 (x 1)m l1 (x2 1)l m dx dx
1 1 1 1 1
dl 2 dm (x 1)l m (x2 1)m dx dxl dx
dl1 2 dm+1 (x 1)l m+1 (x2 1)m dx dxl1 dx
Remarquons que dl1 2 dl1 (x 1)l = (x 1)l (x + 1)l . l1 dx dxl1 A chaque d riv e, un des facteurs (x1) ou (x+1) disparat. On enl` ve donc, en e e e dl1 e e e faisant dxl1 , pr cis ment (l1) des 2l facteurs. Chacun des termes du r sultat contiendra donc au moins un facteur (x 1) et un facteur (x + 1). Donc: dl1 2 (x 1)l dxl1 Ainsi 2l l!2m m!(Pl , Pm ) =
1 1 1
= 0.
1
dm+1 dl1 2 (x 1)l m+1 (x2 1)m dx l1 dx dx
R p tant cette premi` re etape (l 1) autres fois, on aura: e e e = ()l

2 m 1 1
dm+l 2 (x 1)m (x2 1)l dx. dxm+l
Mais (x 1) est un polynome de degr 2m que nous d rivons m + l 2m e e fois. Ainsi, si l > m, alors (Pl , Pm ) = 0, et si l = m (Pl , Pl ) = = ()l (2l l!)2
1 1 1 1
si l = m,
(2l)!(x2 1)l dx (x2 1)l dx
()l (2l)! (2l l!)2

Pour evaluer cette derni` re int grale, on fait: e e
1 1
119
(x2 1)l dx =
1 1
(x 1)l (x + 1)l dx
et par parties: = (x 1)l (x + 1)l+1 l+1

1
l l+1
1 1
(x 1)l1 (x + 1)l+1 dx
et encore (l 1) autres fois: = ()l = ()l (l!)2 (2l)!

1 1 1 1
(x + 1)2l dx
(l!)2 (x + 1)2l+1 (2l)! 2l + 1
()l (l!)2 22l+1 = (2l)!(2l + 1) et alors (Pl , Pl ) = 2 ()l (2l)! ()l (l!)2 22l+1 = . 22l (l!)2 (2l)!(2l + 1) 2l + 1 orthogonalit e
Voil` ! Ainsi les polynomes de Legendre sont orthogonaux a (Pl , Pm ) = 0, et leur norme au carr est e (Pl , Pl ) = 2 . 2l + 1 l=m
normalisation
Exemple. Voici un exemple de calcul de s rie de Legendre. Le probl` me que e e nous allons formuler peut etre formul de deux fa ons diff rentes: e c e ` Quel est le potentiel a lint rieur dune sph` re vide de rayon 1 si une dife e f rence de potentiel de 1 Volt est appliqu e entre ses deux h misph` res e e e e nord et sud? D velopper la fonction saut: e f(x) = 0, 1 x 0 1, 0 < x 1
en termes des polynomes de Legendre.
120
` Dans le premier probl` me, il faut trouver le potentiel V(r, , ) a lint rieur de e e la sph` re si les conditions aux limites sont e V(1, , ) = 1, 0 , 2 0, < . 2
Remarquons que les conditions aux limites ne d pendent pas de langle et e ` que les polynomes de Legendre sont les fonctions propres a utiliser. En termes du d veloppement de ces fonctions propres, la condition ci-dessus s crit e e
V(r = 1, , ) =
l=0
al Pl (cos ) =
1, 0 2 0, < , 2
qui nest rien dautre que la fonction f. Il faut donc trouver les coefcients al pour que cette egalit tienne, ce qui est clairement equivalent au second enonc . e e Rappelons la formule pour trouver les coefcients dun d veloppement en e termes des fonctions propres dun probl` me de Sturm-Liouville: e al = (f, Pl ) . (Pl , Pl )
e Le coefcient de normalisation a et obtenu ci-dessus et alors: = = = 2l + 1 2 2l + 1 2

1
f(x)Pl (x)dx
1 1
Pl (x)dx
0 1 0
2l + 1 1 2 2l + 1
(Pl+1 Pl1 )dx,
par les relations de r currence (voir ci-dessous) e 1 1 (Pl+1 Pl1 )|0 2 1 = (Pl+1 (0) Pl1 (0)), 2 =
si l 1.
(La relation de r currence utilis e est une combinaison lin aire des deux relae e e d tions de r currence obtenues dans le texte. En faisant dx (R1) (l + 1)(R2), on e obtient lPl = xPl Pl1 (R3)
` et la relation utilis e ci-dessus est obtenue en faisant 2(R3) + (R2).) Quant a a0 , e son calcul est ais e 1 1 1 a0 = dx = . 2 0 2
121
La formule ( ) permet d crire plus explicitement le coefcient g n ral. Si l est e e e impair, Pl (0) = 0 puisque les polynomes de Legendre ont la parit de l. Si l est e pair, seul le terme en x0 demeure dans la somme: () 2 (2l l)! Pl (0) = l l l 2 (l 2 )! 2 !(l l)! et donc P2m (0) = ()m (2m)! . 22m (m!)2
l
Le coefcient al avec l pair est donc nul et celui avec l = 2m + 1 est: a2m+1 = 1 ()m (2m)! ()m (2m + 2)! + 2(m+1) 2 22m (m!)2 2 ((m + 1)!)2 m (2m + 2)(2m + 1) 1 () (2m)! = 1+ 2m (m!)2 2 2 4(m + 1)(m + 1) ()m (2m)! 4m + 3 = 2m+1 . 2 (m!)2 2m + 2
Ainsi la fonction f peut s crire e f(x) = 1 + 2

m=1
()m (2m)! 4m + 3 P2m+1 (x) 22m+1 (m!)2 2m + 2
et le potentiel d sir est e e V(r, , ) = 1 + 2

m=1
()m (2m)! 4m + 3 2m+1 r P2m+1 (x). 22m+1 (m!)2 2m + 2
La gure ci-contre trace le graphe de la somme partielle des cent premiers tere ` mes. Le domaine a et restreint a [0.2, 0.2]. La fonction semble tendre vers la ` fonction saut f mais apr` s cent termes on naurait pu sattendre a mieux. De e plus le graphe aux extr mit s de cet intervalle semble indiquer un d sastre. Un e e e exercice ci-dessous etudiera le pourquoi de ce d sastre apparent. e P0 (x) = 1 P1 (x) = x P2 (x) = 1 (3x2 1) 2
1 P3 (x) = 2 (5x3 3x) 1 P4 (x) = 8 (35x4 30x2 + 3) 1 P5 (x) = 8 (63x5 70x3 + 15x)
P6 (x) = P7 (x) =
1 6 16 (231x 1 7 16 (429x
315x4 + 105x2 5) 693x5 + 315x3 35x)
1. Plusieurs des caract ristiques que nous avons obtenues pour les polynomes Exercices e
122
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.1
0.1
0.2
F IG . 3.3 La somme des cent premiers termes de la srie de Legendre pour f e de Legendre vous sont famili` res pour les fonctions trigonom triques. Les exere e cices suivants vous en convaincront. Attention: Certains sont vraiment triviaux; ils ont pour seul but de vous faire remarquer que les propri t s obtenues pour ee les polynomes de Legendre sont similaires aux propri t s que nous utilisons ee tous les jours pour les fonctions trigonom triques. e (a) Ecrire les relations de r currence exprimant sin nx et cos nx en termes des e sin mx et cos mx avec m < n. (b) Ecrire les relations de r currence exprimant les d riv es de sin nx et cos nx e e e en termes des sin mx et cos mx avec m n. (c) Obtenir la fonction g n ratrice pour les fonctions sin nx et cos nx, cest-` e e a dire calculer:
S(x, z) =
n=1
zn sin nx zn cos nx
n=0
C(x, z) =
Note: Ecrire les fonctions trigonom triques sous forme dexponentielles et some mer. (d) Donner les valeurs particuli` res de sin nx et cos nx en x = 0 et e
2.
` (e) Montrer que les sin nx et cos mx sont orthogonaux deux a deux sur lintervalle [, ] et calculer leur normalisation.
123
2. R organiser lordre de sommation pour les doubles sommes suivantes. (En e dautres mots, remplacer les ? par leur valeur pr cise.) e (a)
? ?
Anm =
n=0 m=0 m=? n=?
Anm
(b)
n ?
Bnm =
n=0 m=0 m=0 l=?
Bnm
(c)
n ?
Cnm =
n=0 m=0 l=0 n=?
Cn,ln
(d)
n ?
Dnm =
n=0 m=0 l=0 m=?
Dl+m,m
3. (a) Ecrire lidentit de Parseval pour les s ries de polynomes de Legendre. e e (b) Pour le restant de cet exercice, la fonction f est celle trait e en exemple dans e la section. Prendre pour acquis l galit entre f et la s rie de polynomes de Lee e e 1 ` gendre aux points ou f est continue. Evaluer cette relation en x = 2 , 1, 1 et 1 2 ` et v rier le r sultat obtenu a laide de Mathematica ou Maple. e e (c) A laide de la formule de Stirling, montrer que le coefcient a2m+1 se comporte asymptotiquement comme ()m a2m+1 , m m .
En conclure que a21 10a2001 . A ce rythme tortuesque, ce nest pas surprenant que le graphe de la gure 3.3 soit si d sappointant. (Si vous n tes pas e e convaincu que ce rapport a2001 /a21 est encore tr` s proche de 1, il suft de cale culer lordre de grandeur du rapport 21!/2001! qui est le rapport des 2001i` me e et 21i` me coefcients du d veloppement en s rie de Taylor de la fonction expoe e e nentielle: 21!/2001! 7 105720 .) (d) Ecrire lidentit de Parseval pour cette egalit . V rier laccord num riquee e e e ` ment a laide de Mathematica ou Maple. 4. (a) D velopper la fonction f(x) = x3 en termes des polynomes de Legendre e et v rier que la somme l=0 al Pl redonne bien f. e
124
(b) V rier que lidentit de Parseval est satisfaite. e e 5. Utiliser la fonction g n ratrice f pour d terminer la normalisation des polye e e nomes de Legendre. Pour cela d velopper les deux membres de l galit e e e
1 1
f(x)2 dx =
Pm Pn rm+n dx.
1 m=0 n=0
en prenant pour acquis que les Pn sont orthogonaux. Cet exercice donne un autre usage de la fonction g n ratrice. e e 6. (a) Montrer que le d veloppement de la fonction f(x) = |x| en une s rie de e e polynomes de Legendre:
f(x) =
l=0
al Pl (x)
est donn e par e 1 2, l+1 al = 2l+3 (Pl (0) Pl+2 (0)) + 0,
l=0
l 2l1
(Pl2 (0) Pl (0)) ,
l 2, pair l impair.
(Suggestion: Relations de r currence!) e (b) Pour les braves: montrer que a2l = ()l1 (2l 2)!(4l + 1) . 22l (l 1)!(l + 1)!
(Suggestion: Sauter cet exercice si vous navez pas beaucoup de temps.) (c) Montrer que lerreur relative entre le membre de gauche et les trois premiers 1 termes non-nuls du membre de droite de lidentit de Parseval est < 250 . (Cette e convergence est donc beaucoup plus rapide que celle de lexemple trait dans e la section. Voir lexercice 3. ci-dessus.)
7. Les polynomes dHermite sont d nis par e Hn (x) = ()n ex

2
dn x2 e , dxn
n = 0, 1, 2, . . .
(a) Obtenir les 3 premiers polynomes dHermite.

(b) Utilisant la d nition ci-dessus montrer que e Hn+1 (x) = 2xHn (x) 2nHn1 (x). Note: Les deux premi` res etapes de ce calcul sont: e
2 2 dn+1 x2 dn dn1 dn1 e (2xex ) = 2 n1 ex 2 n1 = n+1 n dx dx dx dx
125
d x2 e dx
(c) Montrer que: Hn = 2nHn1 . (d) Montrer que les polynomes dHermite (n = 0, 1, 2, . . . ) satisfont l quation e diff rentielle: y 2xy + 2ny = 0. e (e) Montrer que cette equation diff rentielle peut etre r ecrite sous la forme e e ex
2
d dx
ex
d y + 2ny = 0. dx
(f) Donner la fonction poids et linvervalle dint gration du produit ( , ) pour e lequel les polynomes Hn et Hm , m = n, sont orthogonaux. (g) Utilisant (c), montrer que (Hn , Hn ) = 2n n! . (h) Montrer que la fonction g n ratrice pour Hn est e2txt , cest-` -dire: e e a e2txt =
n=0
2 2
tn Hn (x) . n!
Note: Montrer tout dabord que: n (tx)2 e tn = ()n

t=0
dn x2 e . dxn
Remarque: Les polynomes dHermite sont au coeur de la description de loscillateur harmonique en m canique quantique. e 8. Les polynomes de Laguerre Ln (x) satisfont l quation diff rentielle de Lae e guerre: xy + (1 x)y + ny = 0, n N {0}.
(a) Montrer que la solution polynomiale de degr n qui v rie Ln (0) = 1 est e e
n
Ln (x) =
i=0
()i n!xi . i!i!(n i)!
126
n ` Note: Ecrire Ln (x) = i=0 li xi et trouver une equation r cursive pour les li a e laide de l quation diff rentielle. e e
(b) Ecrire explicitement les 4 premiers polynomes de Laguerre. (c) Montrer la formule de Rodrigues: Ln (x) = Note: Montrer dabord que dn (f g) = dxn
n i=0
ex dn n x (x e ). n! dxn
n di f dni g . i dxi dxni
(d) Utilisant la formule de Rodrigues (ou autrement), montrer que
(Ln , Lm ) =
0
ex Ln (x)Lm (x)dx = mn .
Note: Se convaincre dabord que di n x (x e ) dxi si i < n. (e) Montrer que la fonction g n ratrice des polynomes de Laguerre est: e e F(x, z) = exz/(1z) = 1z
=
0
di n x (x e ) dxi
=0
Ln (x)zn .
n=0
Note: Pour obtenir le d veloppement en s rie de (1 z)j1 , d river j fois le e e e 1 e d veloppement de 1z . (Est-ce une m thode rigoureuse?) e ` (f) En d rivant la fonction g n ratrice par rapport a z, obtenir la relation de r e e e e currence: (n + 1)Ln+1 = (2n + 1 x)Ln nLn1 , n 0.
(g) Montrer que la fonction g n ratrice satisfait lidentit : e e e x F F = z(1 z) zF. x z
En d duire la relation de r currence: e e xLn = nLn nLn1 .
3.5. Fonctions de Bessel
127
3.5 Fonctions de Bessel

A la section 3.2, nous avons montr que la s paration de variables pour le e e laplacien (ou l quation de Helmholtz) en coordonn es cylindriques donne lieu e e ` a trois equations diff rentielles ordinaires: si (r, , z) = R(r)()Z(z) v rie e e 2 + k2 = 0, alors: Z = 1 , Z = 2 et d dR 2 r + r(k2 + 1 ) + R = 0. dr dr r Cette derni` re equation est r ecrite, apr` s le changement de variable: e e e x = r sous la forme d dx ` ou dy x dx = k2 n2 2 , L2 equation de Bessel y=0
m2 + x x
` ou 1 = n2 2 /L2 et 2 = m2 . (Voir section 3.2.) Si doit etre continue, m Bessel, Friedrich ` doit etre un entier. Mais, dans ce qui suit, nous allons nous int resser au cas ou (1784, 1846) e ` m2 est un nombre positif et nous le noterons plutot 2 pour eviter lallusion a un entier. L quation peut alors etre r ecrite e e x ou encore d2 y dy 2 + + x dx2 dx x y=0
2 1 y + y + 1 2 y = 0. x x Nous allons etudier les solutions de cette equation diff rentielle en proc dant, e e ` cette fois-ci, a partir de la solution explicite de l quation diff rentielle. (Je suis e e le traitement de Schwartz.) Posons une solution de la forme m thode de Frobenius e
y = x
k=0
a k xk .
Nous devons identier les constantes et ak , k N {0}. Les d riv es de cette e e s rie sont e
y = x y = x
( + k)ak xk1
k=0
( + k)( + k 1)ak xk2 .

k=0
128
L quation diff rentielle donne e e 1 2 0=y + y + 1 2 x x
= x + = x = x
( + k)( + k 1)ak xk2

k=0
( + k)ak xk2 +
k=0 k=0 k=0
ak xk 2
k=0
ak xk2
[( + k)2 ( + k) + ( + k) 2 ]xk2 ak +
k=0
a k xk
[( + k)2 2 ]xk2 ak +
k=0 k=0
a k xk
En identiant les coefcients des puissances de x, les equations sont x2 : x1 : x+k2 : (( + 0)2 2 )a0 = 0 (( + 1)2 2 )a1 = 0 (( + k)2 2 )ak + ak2 = 0, k 2.
cas =
Si on suppose a0 = 0, alors = . Ainsi ( + 1)2 2 = 2 2 + 1 2 = 2 + 1 et si = : (2 + 1)a1 = 0 (2k + k )ak + ak2 = 0. Il faut donc que a1 = 0 (et donc que tous les ai avec i impair soient egalement nuls) et que: ak = ak2 k(2 + k) ()2 ak4 = k(k 2)(2 + k)(2 + k 2) = ... = = = () 2 a0 [k(k 2) . . . 2][(2 + k)(2 + k 2) . . . (2 + 2)] () 2 a0 2 2 k !2 2 ( + k )( + 2 2 () a0 ( + 1) . 2k k ! ( + k + 1) 2 2
k 2 k k k k
k 2
1) . . . ( + 1)

Choisissons a0 = Alors
129
1 . 2 ( + 1)
k
() 2 ak = +k k 2 2 ! ( + ou, posant k = 2n: a2n =
k 2
+ 1)
()n , 2+2n n! ( + n + 1) J x 2
2n
et nous venons de trouver une solution: J (x) = x 2

n=0
()n n! ( + n + 1)
. cas = : J
Similairement, pour = , on trouve: J (x) = x 2

n=0
()n n! ( + n + 1)
x 2
2n
N. /
Ces deux s ries convergent uniform ment (en x) sur tout intervalle born . (Este e e ce vrai? Comparer avec le d veloppement en s rie de Taylor de e 22 .) e e Si nest pas un entier positif ou nul, alors J et J sont deux solutions lin airement ind pendantes. En effet, en x 0, les comportements sont: e e J x 2
x2
1 ( + 1)
et
x 2
1 ( + 1)
qui sont visiblement non-proportionnels. Si on a = 0, on a quune solution et si = p N, alors Jp = x 2

p n=0
()n n! (n p + 1)
x 2
2n
Mais (n p + 1) = pour n p + 1 0. Alors on peut formellement sauter ` ces termes dans la somme et commencer a n = p (exercice: comment rendre cet argument rigoureux?): = = x 2 x 2
p
()n n! (n p + 1) n=p
m=0
x 2
2n
()m+p (m + p)! (m + 1)
x 2
2(m+p)
avec m = n p
= ()p
p
x 2
m=0
()m (m + p + 1)m!
x 2
2m
= () Jp (x).
130
fonctions de Neumann
Donc, dans ce cas, les deux solutions Jp et Jp ne sont pas lin airement ind e e pendantes. Il nous manque une solution. Un mot sur comment sont obtenues les solutions manquantes. La m thode e de Frobenius peut etre etendue pour les construire mais pour les fonctions de Bessel, il est usuel de d nir les fonctions de Neumann: e N (x) = J (x) cos J (x) , sin Z /
qui sont simplement une combinaison lin aire des deux solutions que nous vee nons dobtenir. Cest donc une solution de l quation de Bessel lin airement ine e d pendante de J (x). En = p, le rapport nest cependant pas d ni puisquil e e prend la forme ()p Jp Jp (x) . sin(p) Remarquons que, pour Z, N est une fonction analytique de puisque la / fonction x ()n x 2n J (x) = 2 n! (n + + 1) 2
n=0
vue comme fonction de lest. En effet, la s rie converge uniform ment (en ) e e sur tout intervalle [a, b] (puisque 1/ (n++1) est analytique en , fait que nous navons cependant pas d montr ). Donc il est possible dobtenir Np en utilisant e e la r` gle de lHospital: e Np (x) = lim

(J (x) cos J (x))

(sin )
Pour obtenir Np (x) comme une s rie, il faut savoir d river les (x), ce que nous e e navons pas discut dans lappendice A. Donc nous prendrons pour acquis que e la fonction Np (x) existe, est non-nulle et lin airement ind pendante de Jp (x), e e p N {0}. Elle est donn e sous forme de s rie par e e Np (x) = 2(ln x + )Jp (x) 2 x 2 x 2
p p1
k=0 p k=1
x 2
2k
(p k 1)! x k! 2
k n=1
1 p!
n=1
1 n
()k ( x )2k 2 k!(p + k)!
2 + n
p+k
n=k+1
1 n
Quelque peu impressionnant... (Le nombre = 0.5772156... est la constante n dEuler d nie par la limite = limn ( i=1 1 ln n).) Remarquons qu` e a i cause du terme ( x )p , son comportement est singulier en x = 0. Nous nous 2 concentrerons par la suite sur les fonctions J . Notre prochaine etape dans l tude des fonctions de Bessel est de les repr e e senter par une int grale. On se rappellera que cest pr cis ment de cette fa on e e e c
131
que nous avons introduit la fonction . Pour cela nous introduisons une op rae tion ^ qui agit sur les fonctions f : R C qui ont la propri t que |f(t)|dt < ee ^ . Lop ration transforme une telle fonction f en une fonction f(x) d nie e e par transform e de e Fourier ixt ^ f(t)e dt. (f)(x) =
Lop ration ^ sappelle la transform e de Fourier et le chapitre 4 est consacr a e e e` son etude. Les deux seules propri t s dont nous aurons besoin sont la lin arit 2 lin arit ee e e e e (f1 + cf2 ) ^ (x) = =

(f1 (t) + cf2 (t))eitx dt f1 (t)eixt dt + c

f2 (t)eixt dt
^ ^ = f1 (x) + cf2 (x) ` et la possibilit de d river a lint rieur du signe dint gration: e e e e d ^ f(x) = dx
d dx
f(t)(it)eitx dt = i(tf)(x).
(Nous reviendrons, au prochain chapitre, sur cette possibilit dintervertir la d e e riv e et lint gration pour en sp cier les limites dapplication.) Remarquons e e e que cette op ration ressemble beaucoup au calcul des coefcients dune s rie e e de Fourier: f(t)
transform e de Fourier e s rie de Fourier e
cn ,
n Z, x R.
f(t) f(x), ^ Soit la fonction f (t) = Pour +

1 2
(1 t2 ) 2 , 0,
|t| < 1, autrement.
> 0, f est int grable. Soit e
f (x) =
1
f (t)eitx dt (1 t2 ) 2 eitx dt
1
=
1
` f est une fonction de R dans R. (Que ses valeurs soient r elles nest pas tout a e fait evident puisque lint grand prend des valeurs complexes. Comment peute on se convaincre que le r sultat est r el pour x et r el?) Nous allons montrer e e e
2. On appose parfois le ^ apr` s le symbole de la fonction pour all ger la notation. Par exemple, e e on notera (f + g) ^ plutot que f + g.
132
que Z (x) = x f (x) est une solution de l quation de Bessel. Notons dabord e que d f = dx d2 f = dx2 Donc 2 1 Z + Z + 1 2 x x = Z = x f
1 1 1 1
(1 t2 ) 2 (it)eitx dt = (itf ) ^ (1 t2 ) 2 (t2 )eitx dt = (t2 f ) ^.

1
d2 1 d 2 (x f ) + (x f ) + 1 2 dx2 x dx x + x2 f + x1 (f ) + x f 2 x2 f
= ( 1)x2 f + 2x1 (f ) + x (f )
= x f + (2 + 1)x1 (f ) + x (f ) = x ((1 t2 )f ) ^ + (2 1)x1 (f ) . Par la d nition m me de f , le premier terme ci-dessus est ((1 t2 )f ) ^ = e e ` (f+1 ) ^. Il reste donc a montrer que x f+1 = (2+1)x1 (f ) pour terminer la preuve. Notons tout dabord que:
1
f+1 =
f+1 eitx dt
qui, par int gration par parties, se r ecrit e e = f+1 eitx = ix(f+1 ),
1 1 1
+ ix 1
f+1 eitx dt
si +
1 > 0. 2
La d riv e de f+1 peut etre ais ment obtenue: e e e f+1 = 2t( + 1 )(1 t2 ) 2 = (2 + 1)tf . 2 Ces deux remarques permettent donc de r ecrire le terme x f+1 : e x f+1 = ix1 (f+1 ) = i(2 + 1)x1 (tf ) ^ = (2 + 1)x1 (itf ) ^ = (2 + 1)x1 (f ) .
1

` Dou: 1 2 Z + Z + 1 2 x x Z =
133
= x f+1 + (2 1)x1 (f ) = 0. Ainsi Z (x) est une solution de l quation de Bessel et il est possible de trouver e une combinaison lin aire de J et N qui reproduise cette solution. Lorsque x = e 0, lint grale ci-dessus est: e
1
f (0) = =2
(1 t2 ) 2 dt (1 t2 ) 2 dt
1
1 1 0
et avec le changement de variable s = t2 , ds = 2t dt

1
=
0
(1 s) 2 s 2 ds
1 ( + 2 ) ( 1 ) 2 = ( + 1)
` ou nous avons utilis la fonction B(p, q). Donc e x ( + 1 ) 2 Z (x) . ( + 1) x0 Ce comportement lorsque x approche 0 exclut donc N qui, elle, diverge quand x 0. Donc Z et J sont proportionnelles: Z = a J . Puisque J (x)
x0
x 2
1 , ( + 1) repr sentation e int grale des J (x) e

1
1 il faut que a = 2 ( + 2 ) et donc que J (x) = ( x ) 2 ( +

1 2) 1 1
(1 t2 ) 2 eitx dt,
1 2
> 0.
En montrant que Z est une solution de l quation de Bessel, nous avons e d montr la relation e e 2 + 1 f+1 = (f ) . x Cette relation est presquune relation entre J+1 et J . Pour en faire une v rie table relation de r currence, rappelons que pour passer des Z (x) = x f (x) e aux J , il faut diviser par a . Notons que 3 1 a+1 = 2+1 ( + ) = 2 2 (2 + 1) ( + ) = (2 + 1)a . 2 2
134 Ainsi
f+1 1 = a+1 x et donc x1 J+1 = quon peut r ecrire egalement e x1 J+1 = premi` re relation e de r currence e cest-` -dire a J = J J+1 , x
f a
1 d (x J ) x dx
1 x J x1 J , x
1 2
> 0.
(R1)
Une seconde relation similaire existe J = J + J1 , x
1 2
> 0.
La preuve de cette seconde relation proc` de en deux etapes. Pour la premi` re, e e notons que
3 3 1 (2 1)f tf = (2 1)(1 t2 ) 2 (1 t2 ) t( )(2t)(1 t2 ) 2 2 3 = (2 1)(1 t2 ) 2 (1 t2 + t2 ) = (2 1)f1 .
Ainsi 2f (f + tf ) ^ (2 1)f1 f1 = = . a (2 1)a1 a1 La seconde etape consiste en r ecrire le terme (f + tf ) ^: e (f + tf ) ^ = = d (tf ) dt

1 tf eitx 1
()
^= +x
1 1 1 1
d (tf )eitx dt dt f iteitx dt

1 2
= x ` dou
d f , dt
si
>0
(f + tf ) ^ = x L quation () devient alors e 2
d f . dx
d f f1 f +x = a dx a a1

2x J + x d x J = x+1 J+1 dx
135
2x J x J + x+1 J = x+1 J1 ou encore J = J + J1 , x

1 2
> 0.
(R2)
seconde relation de r currence e
(Ces relations valent en fait pour tout en autant que les fonctions J qui y ap paraissent naient pas de poles au point x etudi . Nos preuves ne sont valides e que pour le domaine de donn .) e Nous avons vu quil est possible de d nir dun coup toute une famille de e ` fonctions sp ciales a laide de leur fonction g n ratrice. A la section pr c dente, e e e e e e la famille des polynomes de Legendre a et discut e et, en exercice, plusieurs e autres familles. Dans tous ces cas, les polynomes apparaissent comme coefcients dans le d veloppement de Taylor de la fonction g n ratrice. Pour les fonce e e tions de Bessel dindice entier, un jeu semblable peut etre jou ; maintenant le e d veloppement sera plutot une s rie de Fourier. e e Soit la s rie de Fourier de e eix sin =
nZ ix sin
cn (x)ein .
La fonction e est une fonction p riodique en , et ce pour tout x, et analye tique en puisque la composition de fonctions analytiques lest egalement. Elle est donc surement diff rentiable continument deux fois sur le tore et la convere gence de la s rie sera donc absolue et uniforme. (Voir le th or` me 12.) e e e Calculons le coefcient de Fourier: cn (x) = 1 2
eix sin ein d ik xk sink in e d k!
1 = 2
k=0
et puisque la s rie exponentielle converge uniform ment sur un domaine born e e e = 1 2

k=0
x 2
1 i (e ei )k ein d k!
et par le d veloppement binomial e = = 1 2 1 2

k=0 k=0
x 2 x 2
1 k! 1 k!
l=0 k
k ()l ei(kl) eil ein d l k ()l ei(k2ln) d l
l=0
136
dont lint grand sera non-nul que lorsque k = 2l + n. Si n et l sont x s avec e e n 0, il y aura pr cis ment une valeur de k qui rend cette int grale non-nulle. e e e Donc les deux sommes
k k=0 l=0
seront une somme unique sur les k de la parit de n, ou encore, une somme sur e ` l, 0 l < , ou les k seront remplac s par 2l + n. Donc, si n 0: e
cn (x) =
l=0
x 2
n+2l
1 (n + 2l)! ()l (n + 2l)! (n + 2l l)!l!

2l
x 2
n l=0
x 2
()l (n + l)!l!
= Jn (x). Si n N, alors la condition k = 2l + n force une autre condition sur k. En effet n = 2l k et il faut quil existe un l, 0 l k, tel que cette egalit soit e ` satisfaite. Puisque 2l k prend les valeurs de k a k, il faut donc que k n, cest-` -dire k |n|. Le restant du calcul est alors identique. Ainsi a eix sin =
nZ
fonction g n ratrice e e pour les fonctions de Bessel
Jn (x)ein .
Comme pour la fonction (x), nous allons d crire le comportement asympe totique de J (x) lorsque x . Nous nen donnerons cependant pas de preuve. Nous pouvons cependant le justier. Ecrivons pour cela l quation diff rentielle e e satisfaite par la fonction u (x) = xJ (x). Puisque u 1 u J = x 2 x3 2 3 u u u , J = + 4 x5 x x3 2 2 l quation de Bessel devient e 1 2 0 = J + J + 1 2 x x = u u 3 u + 4 x5 x x3 2 2 u + 1+
1 4
J + u x
3 2
1 u 5 2 x2
2 u u + 5 x x2
1 = x
x2

et donc 0 = u + 1+
1 4
137
2 x2
u .
1 Lorsque x , le terme en x2 devient n gligeable et il est raisonnable de croire e que u v riera l quation diff rentielle pour les fonctions trigonom triques: e e e e u + u 0. Le comportement exact est comportement asymptotique de J 2 1 J (x) = cos(x (2 + 1) ) + O . 3 4 x |x| 2
0.75
0.5
0.25
5 -0.25
10
15
20
-0.5
-0.75
F IG . 3.4 Les fonctions de Bessel J0 , J1 , J2 et J3 Les premi` res fonctions de Bessel sont trac es sur la gure ci-contre. Les e e quatre fonctions de Bessel J0 , J1 , J2 et J3 y sont trac es ainsi quen trait plus n, e
2 ` lenveloppe asymptotique x . La fonction J0 est egale a 1 en x = 0. Pour distinguer les trois autres, il suft de savoir que leur comportement autour de x = 0 est caract ris par une pente dautant plus faible que lindice du J est e e e grand. On remarquera que pour x sufsamment elev , lenveloppe asymptotique agit vraiment comme une gaine et que les z ros des J trac es tombent e e tr` s proches de leurs valeurs pr dites puisque les premiers z ros de cos(x + ) e e e 4 sont approximativement {0.79, 3.9, 7.1, 10.21, 13.35, 16.49, 19.63} alors que ceux de cos(x + 3 ) sont {2.36, 5.50, 8.64, 11.78, 14.92, 18.06}. 4
Exemple. Nous allons clore cette section par la solution de l quation du tame ` bour rond de rayon 1. Ce probl` me simple, en apparence, fera appel a tout ce e
138
que nous avons vu depuis le d but de ce cours: la s paration des variables pour e e une equation aux d riv es partielles, la solution des equations ordinaires obe e tenues que nous traiterons comme probl` mes de Sturm-Liouville et le d vee e loppement de la solution g n rale en termes des fonctions propres de ces proe e bl` mes, en loccurence, les fonctions trigonom triques et de Bessel. Nous avons e e d j` franchi quelques etapes. En effet, l quation du tambour est l quation des ea e e ondes en deux dimensions: 2 u = a2 t2 2 u 2 u + x2 y2
` ou u mesure le d placement transversal du tambour et a est une constante que e ` poserons par la suite a 1. La variable de temps est t et les variables despace x et y. Puisque le tambour est rond, les coordonn es polaires simposent et l quae e tion prend la forme: 2 u 2 u 1 u 1 2 u + 2 2 = + t2 2 ` ` ou joue le role du rayon et de langle polaire. Nous avons vu a la section 3.2 que l quation donde se s pare en coordonn es cylindriques (en trois dimene e e sions spatiales). Ici l quation est en deux coordonn es spatiales mais les calculs e e faits pr c demment sappliquent pratiquement sans changements, seule la d e e e pendance en z est ignor e. Si la fonction u(t, , ) prend la forme T (t)R()(), e les r sultats pr c dents donnent les trois equations s par es suivantes: e e e e e T = 2 T = 2 2 R = R (2 2 2 )R ` ou et sont les constantes de s paration. Chacune de ces equations peut etre e interpr t es comme un probl` me de Sturm-Liouville. Les deux premiers sont ee e ` cependant communs, menant les deux a des solutions trigonom triques: e T = a1 cos t + a2 sin t = b1 cos + b2 sin . Dans le second cas, pour assurer la continuit de la solution (et donc de u), il e faudra restreindre N {0}. Par la suite, nous utiliserons la lettre m = pour cet entier. Reste donc R + R + 2 m2 R=0
ou encore, pour mieux epouser la forme de Sturm-Liouville: d d dR d + 2 m2 R=0

` et donc les fonctions p, r et s introduites a la section 3.3 sont p() = , r() = et s() = m2 . 2
139
Ainsi, pour chaque valeur de m intervenant dans l quation pour , nous avons e un probl` me de Sturm-Liouville diff rent pour les fonctions propres radiales. e e (Ceci est une possibilit que nous rencontrons pour la premi` re fois.) e e ` e Quelles sont les solutions de l quation radiale qui ressemble tant a l quae tion de Bessel? Essayons: R() = Jm (). Alors dR = Jm () d m2 1 R ()+ 2 2 et d2 R = 2 Jm () d2
et alors R () + R() = m2 Jm () + 2 2 Jm () Jm ()
= 2 Jm () +
= 2 Jm () + = 0,
m2 1 Jm () + 1 () ()2
la derni` re etape venant du fait que la ligne pr c dente est pr cis ment l qua- les fonctions e e e e e e tion de Bessel evalu e au point (). Donc les solutions sont e propres radiales R() = Jm (). Quel est le spectre? Il sera x par les conditions aux limites! Nous devons e avoir la fonction R est r guli` re en = 0 e e ` car la peau du tambour est lisse en = 0 (elle ne va pas a linni...) et R( = 1) = 0 car la peau du tambour est x en son pourtour. La premi` re condition permet e e de rejeter les fonctions de Neumann Nm qui sont singuli` res en = 0, chose e que nous avons d j` fait implicitement en ecrivant R() = Jm () plutot que ea R() = aJm () + bNm (). La seconde donne une relation implicite pour les valeurs propres de l quation aux valeurs propres (quest le probl` me de Strume e Liouville): R(1) = Jm () = 0. Si on num rote les z ros positifs de Jm par mn , n N, alors les fonctions e e propres du probl` me de Sturm-Liouville sont e Rmn () = Jm (mn ).
140
Le probl` me de Sturm-Liouville nous assure que, deux solutions R1 et R2 de e ` l quation radiale correspondant a des valeurs propres distinctes 1 et 2 seront e ` orthogonales par rapport a:
1
(R1 , R2 ) =
0
R1 ()R2 ()d = 0
puisque le rayon du tambour est 1. La preuve dorthogonalit des fonctions proe ` pres a la section 3.3 reposait sur certains types de conditions aux limites. Les fonctions de Bessel offrent un exemple des conditions que nous avons appel es e mixtes. En = 0, la fonction p() = sannule. En = 1, ce sont les fonctions propres qui sannulent: Rmn ( = 1) = 0. Et donc
1
(Rmn , Rml ) =
0
Jm (mn )Jm (ml )d = 0,
si n = l.
spectre du tambour rond
Le spectre du tambour est donc lensemble {mn , m N {0}, n N} ` cest-` -dire lensemble de tous les z ros positifs des fonctions de Bessel Jm a ina e dice m entier positif ou nul. Quelle est la normalisation des fonctions propres Rmn () = Jm (mn )? An ` de r pondre a cette question, nous prendrons un d tour; nous allons dabord e e calculer le produit de y1 () = Jm () et de y2 = Jm (), m me si et ne sont e 1 pas des z ros de Jm : (y1 , y2 ) = 0 Jm ()Jm ()d. Pour faire cette int grale, e e employons le truc que nous avons employ pour montrer lorthogonalit des e e ` fonctions propres a la section 3.3. Ecrivons les equations satisfaites par chacune de ces fonctions et multiplions-les par lautre fonction: y2 y1 d m2 (y1 ) + (2 )y1 = 0 d m2 d (y2 ) + (2 )y2 = 0 d
` Soustrayons et int grons de 0 a 1: e

1
y2
0
d d (y1 ) y1 (y2 ) + (2 2 )y1 y2 d = 0. d d 1 2 2

1
Donc, si = :
1
y1 y2 d =
0
y2
0
d d (y1 ) y1 (y2 ) d d d
qui, par int gration par parties, devient e = = 1 2 2 (y2 y1 y1 y2 )|0

1 1 0
(y1 y2 y2 y1 ) d
1 (Jm ()Jm () Jm ()Jm ()) . 2 2
141
(Les et sont apparus car y1 () = Jm ().) Il est clair alors que si et sont des z ros distincts de Jm , y1 et y2 sont orthogonales. Pour trouver la normalisae tion de Jm (), notons que Jm ()Jm () sont des fonctions continues de et puisque que ces fonctions sont d nies par s ries de Taylor qui, sur des intere e valles born s, convergent uniform ment. Un th or` me de Lebesgue-Riemann e e e e dit que
1 0 1
lim y1 y2 d = lim
y1 y2 d
si lint grand est born . Ainsi e e

1 0
Jm ()2 d = lim
1 (Jm ()Jm () Jm ()Jm ()) 2 2
et par la r` gle de lHospital: e = 1 Jm ()2 Jm ()Jm () Jm ()Jm () 2 1 = Jm ()2 Jm ()Jm () 2 1 m2 Jm () Jm () 1 2 = 1 2 Jm ()2 + 1 m2 2 Jm ()2 . normalisation des Jm Jm ()
Et si, comme dans le cas qui nous int resse, est un z ro de Jm , alors: e e
1 0
Jm (mn )2 d =
1 J (mn )2 2 m 1 = Jm+1 (mn )2 2
` ou nous avons utilis la relation de r currence (R1). Ouf! Avec cette normalisae e tion, on peut donc ecrire des s ries de fonctions de Bessel Jm . Par exemple, il est e possible d crire e
f(x) =
n=1
an Jm (mn x),
` ` ou an est d termin par la relation obtenue a la section 3.3 e e an = (f, yn ) (yn , yn )
avec yn (x) = Jm (mn x) et donc: = 2 Jm+1 (mn )2

1
xf(x)Jm (mn x)dx.

0
142
Nous pouvons mettre maintenant les pi` ces du casse-t te ensemble pour e e ecrire la solution de l quation du tambour. Si la membrane est l ch e sans vie a e tesse, il faut que T (t = 0) = 0 et donc que T (0) = (a1 sin t + a2 cos t)|0 = 0, solution g n rale e e cest-` -dire a2 = 0. La solution g n rale sera de la forme a e e

u(, , t) =
m=0 p=1
cos(mp t) (amp cos m + bmp sin m) Jm (mp ).
Comment sont d termin s les amp et bmp si en t = 0 e e u(, , 0) = f(, )? Pour un x , on a e

f(, ) =
m=0 p=1
(amp cos m + bmp sin m) Jm (mp )
qui est une fonction de de p riode 2 (quelque soit ) et alors e 1 1 1 + m0

f(, ) cos m d =
p=1
amp Jm (mp ),
m0
1 ` ou le facteur 1+m0 est 1 pour tout m > 0 et 1 pour m = 0, la normalisation de 2 cos m etant diff rente lorsque m = 0. Similairement e
f(, ) sin m d =
p=1
bmp Jm (mp ),
m 1.
Si nous utilisons maintenant lorthogonalit des fonctions propres radiales, les e ` coefcients amp et bmp peuvent etre obtenus a partir dune autre int gration: e amp = 2 1 Jm+1 (mp )2 1 + m0
1
d
0
d f(, ) cos m Jm (mn )
pour m 0, p 1 et bmp = 2 Jm+1 (mp )2

1
d
0
d f(, ) sin m Jm (mn )
pour m > 0, p 1. Voil` ! a Quelques commentaires moins math matiques maintenant. Nous avons vu e que les z ros de la fonction de Bessel Jm se comportent asymptotiquement come me n + (m + 1) + . Les fr quences du tambour rond sont donc (approxie 2 4 mativement) espac es par un certain multiple de . Cest donc un spectre qui e
143
ressemble qualitativement au spectre de la corde vibrante qui est lui (pr cis e e ` ment) {n0 , n N} ou 0 est la fr quence la plus basse dite la fondamentale. e La diff rence repose donc dans le mot approximativement. Le fait quil soit e difcile de chanter le son dun tambour est une cons quence du fait que les fr e e quences naturelles ne sont pas pr cis ment des multiples de la fr quence fondae e e e mentale, 01 2.405 . . . lorsque toutes les constantes physiques ont et pos es e ` a 1 comme nous lavons fait ici.
F IG . 3.5 Quelques modes propres du tambour rond Les modes propres du tambour rond sont donc le produit des fonctions pro pres des equations pour T , pour et pour R. Il est donc possible de dessiner pour t x le graphe dun mode donn . Cest ce que font les dessins de la gure e e 3.5. Les modes sont etiquet s par la paire dentiers (m, p). Ceux repr sent s sont e e e ` (m, p) = (0, 1), (0, 2), (0, 3), (0, 4), (1, 1), (1, 2), (1, 3), (4, 3) lus de gauche a droite puis de haut en bas. Le premier indice r f` re a la fonction de Bessel Jm . La foncee `
144
` tion () correspondant a m est une combinaison de sin et de cos dargument m. Ainsi, plus m est grand plus le nombre doscillations le long dun cercle de rayon constant est grand. Les quatre premiers dessins nont pas de d pendance e angulaire (m = 0). Le long dun cercle, la fonction propre est constante. Lorsque m = 1, la fonction propre le long dun cercle aura pr cis ment un creux et une e e bosse. Le dernier dessin a m = 4 et pour ce mode, il y aura 4 creux alternant avec 4 bosses. Le second indice p compte le nombre de z ros le long dun rayon e (` constant). Ainsi plus ce nombre est grand, plus il y aura doscillations entre a le centre et le bord du tambour. Exercices 1. Obtenir les solutions de l quation y = m2 y sous la forme y = i=0 ai xi e par la m thode de Frobenius. Vous devriez trouver deux solutions: une pour e laquelle a0 = 1 et a1 = 0 et une autre pour laquelle a0 = 0 et a1 = 1. 2. (a) Montrer que J 1 a la forme simple suivante
2
J 1 (x) =
2
2 sin x. x
(b) Montrer que 2 cos x x et, plus g n ralement, que les J(n+ 1 ) , n N {0}, peuvent etre exprim s e e e 2 comme une somme nie de fonctions cos x et sin x pond r es par des puissanee ces demi-enti` res de x. e J 1 (x) =
2
(c) Obtenir (rigoureusement) le comportement asymptotique de Jn+ 1 pour n 2 N {0}. 3. En se rappelant que Jp (x) = ()p Jp (x), montrer que
cos(x sin ) = J0 (x) + 2

n=1
J2n (x) cos 2n
sin(x sin ) = 2
n=0
J2n+1 (x) sin(2n + 1).
4. Ecrire lidentit de Parseval pour les fonctions de Bessel intervenant dans e lanalyse du tambour rond. 5. En utilisant lidentit de Parseval pour les sries trigonomtriques, montrer que e e e
1 = J0 (x) + 2
k=1
Jk (x)2
145
pour tout x. (Ceci a comme cons quence imm diate que |J0 (x)| 1 et |Jk (x)| e e 1 , k N, pour tout x.) 2 6. Montrer que sin x = x et 1 cos x = x 7. (a) Montrer que
J0 (x cos ) cos d
2
J1 (x cos )d.
x=2
p=1
J1 (p x) p J2 (p )
` pour x (0, 1) ou p sont les racines positives de J1 () = 0. (b) Montrer que

p=1
1 1 = . 2 p 8
8. Dans la solution du tambour rond, nous avons montr que les fonctions proe pres Jm (mn ) et Jm (ml ) avec mn et ml deux z ros distincts de Jm sont e orthogonales. Est-ce que la fonction Jp (pq ) (qui est egalement propre du pro` bl` me de Sturm-Liouville, mais un p = m) est orthogonale a Jm (mn )? Cette e question est importante. Si ces fonctions sont orthogonales, il faut le montrer. Si elles ne le sont pas, il semble y avoir un probl` me: les modes propres du tame bour ne seront pas orthogonaux? 9. V rier les relations de r currence (R1) et (R2) en utilisant le d veloppement e e e en s rie des J . e 10. Montrer que, quelque soient m N et x [0, ), il existe 0 < M < tel que M |Jn (x)| m , n N {0}. n 11. Evaluer lint grale e
eat J0 (bt)dt.
12. (a) Une plaque circulaire de rayon 1 est isol e. Si son pourtour est maintenu e ` a temp rature nulle et si, au temps t = 0, la temp rature du disque est donn e e e e
146
par la fonction f(, ), calculer l volution de la temp rature u(t, , ) en fonce e tion du temps. (L volution est d crite par l quation aux d riv es partielles: e e e e e u = 2 u.) t (b) En quoi la solution ci-dessus se simplie-t-elle si la temp rature initiale ne e d pend que de : f = f()? e 13. (a) Un cylindre de rayon et de hauteur unit a sa temp rature initiale d crite e e e ` par f(, , z). Soudainement sa surface est mise a temp rature nulle. D crire sa e e temp rature u(t, , , z) au cours du temps. e (b) Trouver la solution stationnaire de l quation de la chaleur (cest-` -dire une e a solution ne d pendant pas du temps) pour le cylindre de lexercice pr c dent e e e ` ` si toute sa surface est maintenue a temp rature nulle a lexception de sa surface e ` sup rieure (le couvercle) qui est a temp rature u0 . e e (c) Supposons que la temp rature initiale du cylindre soit d crite par f(, , z) et e e ` que sa surface soit maintenue a temp rature nulle sauf pour le disque sup rieur e e ` qui est a temp rature u0 . Ecrire l volution de la temp rature u(t, , , z) pour e e e ces conditions initiales et aux limites. ` Note: Ecrire u(t, , , z) = v(t, , , z) + w(, z) ou v est une solution du probl` me (a) et w est stationnaire. e 14. Soit une cavit cylindrique de rayon a et longueur l. Pour les ondes transe verses electriques, la composante longitudinale B du champ magn tique satise fait au probl` me aux valeurs propres e
2
B + 2 B = 0
avec conditions aux limites B(, , z = 0) = B(, , z = l) = 0 et B ( = a, , z) = 0.
Montrer que les valeurs propres peuvent etre etiquet es par trois entiers et ont e la forme: 2 p2 2 mn + 2 . mnp = a2 l Dire ce que sont les mn et pr ciser les valeurs possibles de m, n et p. e 15. Montrer que, pour tout entier n: Jn (a + b) =
mZ
Jm (a)Jnm (b).
Chapitre 4
La transformation de Fourier
4.1 Un passage a la limite ` et exemples de calcul
Existe-t-il un equivalent des s ries de Fourier pour les fonctions qui ne sont e ` pas p riodiques? La r ponse a cette question est oui et le but de ce chapitre est e e de d velopper la r ponse. La transformation de Fourier sera introduite de fa on e e c intuitive en prenant la limite des expressions d nissant les s ries de Fourier e e lorsque la p riode tend vers linni. e Rappelons que si f : [T/2, T/2] R C est continue et d rivable continument deux fois, alors l galit suivante est vae e e lide:
f(x) =
n=
cn,T e2inx/T , 1 T
T/2 T/2
x [T/2, T/2]
` ou cn,T =
f(x)e2inx/T dx.
Jai ajout un indice T suppl mentaire aux coefcients cn car nous nous ape e ` pr tons a varier la p riode T et il y aura donc plusieurs familles de coefcients e e cn . Notre but est de prendre la limite T . Si cela est fait un peu trop rapidement, la s rie de Fourier devient une somme sur les seuls coefcients cn,T e puisque lexponentielle voit son argument devenir z ro. De plus, les coefcients e cn,T deviennent eux-m mes z ro si la fonction f est int grable puisque e e e cn,T = 1 T
T/2 T/2
f(x)e2inx/T dx
T
1 T
f(x)e0 dx =
M T
pour un certain nombre ni M. Ainsi cette fa on de faire est inutile (et fausse). c
148
Chapitre 4. La transformation de Fourier
Pour r soudre cette difcult , rempla ons lindice de sommation n par un e e c nombre qui demeurera ni durant le processus limite. Ceci est justi puisque e n Z et, puisque n prend des valeurs aussi grandes que d sir , largument de e e lexponentielle demeure non-nul m me si T est tr` s grand. Consid rons donc la e e e quantit e n = T ` qui devra etre egalement somm de a +, quelque soit T . Regroupons les e termes qui poss` dent des tr` s voisins: e e 2 2 n 2( + ). T
Le nombre de valeurs de lindice n dans cet intervalle est donc n T. Pour des tr` s voisins (cest-` -dire un 0), la somme sur les valeurs de n e a dans lintervalle ci-dessus peut- tre r ecrite comme e e cn,T e
2 2n 2(+) T
2inx T
c e2ix T
` ou c = 1 T
T/2 T/2
f(x)e
2inx T
dx.
La forme approxim e de cette somme peut etre justi e par le fait que, sur un e e petit intervalle et pour T sufsamment grand, les coefcients c et les expo ` nentielles e2inx/T devraient etre a peu pr` s egales. En posant e
T/2
c() = Tc =
T/2
f(x)e
2inx T
dx,
la somme donnant f(x) devient
f(x) =
=
c()e2ix
0
c()e2ix d
avec c() =
f(x)e2ix dx.
On peut faire un changement de variables pour supprimer les 2. En posant = 2, on obtient dans lint grale donnant f: e f(x) = 1 2
eix d 2
` 4.1. Un passage a la limite et exemples de calcul

^ et il alors naturel de d nir une nouveau coefcient f() par e ^ f() = c = 2

149
f(x)eix dx.
Cette forme est celle que nous utiliserons pour d nir la transform e de Fourier e e de la fonction f : R R qui, puisque la p riode est maintenant innie, a comme e domaine laxe des x en entier. Notre d nition est donc e transformation de Fourier 1 ^ ^ ` f()eix d ou f() = f(x)eix dx. (F) f(x) = 2 Nous avons dit notre d nition car, contrairement aux s ries de Fourier e e qui sont les m mes dans tous les livres, les conventions utilis es pour la d e e e nition de la transformation de Fourier sont nombreuses. Les d nitions varient e sur la valeur du coefcient num rique devant les deux int grales (dont les vae e 1 leurs les plus communes sont 1, 2 et 1 ) et la position du signe dans lar2 ^ gument des exponentielles (se trouve-t-il dans la d nition de f ou de f). Le lece teur doit etre conscient de ces diff rences sil fait des exercices dans plusieurs e livres. 1 Un autre commentaire est utile, cette fois de nature linguistique. Vous trouverez souvent les mots transformation et transform e de Fourier dans e ` ` ce qui suit. Ils ne sont pas tout a fait synonymes; le premier est a lint gration ce e ` que le second est a lint grale, cest-` -dire le premier est lop ration, le second e a e le r sultat. e Nous pourrions imm diatement soulever les questions que nous avons poe s es pour les s ries de Fourier: e e ^ si f() est donn par lint grale ci-dessus, est-ce que f(x) egale e e 1 2

^ f()eix d?
donn f(), peut-on reconstruire f(x)? e^ et existe-t-il un concept de distance comme pour les s ries de Fourier qui e ` ^ permette de mesurer la distance entre f et lint grale ou f() apparat? e ` En plus, dautres questions sajoutent a ces premi` res: e les int grales e

. . . convergent-elles?
^ f est-elle continue? sous quelles conditions? ^ f est-elle d rivable? Et si oui, peut-on obtenir sa d riv e en passant la d e e e e e riv e d sous le signe de lint grale? e d
1. Notre convention est celle des livres de Korner et de Spiegel (s rie Schaum). Elle est diff rente e e de celle de Schwartz et Arfken.
150

` et plus visc ralement, a quoi sert la transformation de Fourier? e
` Nous ne r pondrons pas a toutes ces questions. Seules quelques-unes recevront e une r ponse. Mais avant, voici des exemples de calcul! e Exemple 1. Calculer la transform e de Fourier de la fonction e f(x) = Le calcul est direct: ^ f() = =
1 1
1, |t| 1 0, autrement.
f(x)eix dx eix dx
1 1
eix i
1 ei ei = i 2 sin . = Ce calcul nest evidemment pas valide en = 0. Cependant il est ais dobtenir e 1 ^ cette valeur particuli` re: f(0) = f(x) dx = 1 dx = 2 qui est la limite de e ^ f() lorsque 0. Exemple 2. Si f(x) = ea|x| , alors ^ f() =

ea|x| eix dx eax eix dx ex(a+i) dx
= 2 Re
0
= 2 Re
0
ex(a+i) a + i 0 a i 1 = 2 Re a + i a i 2a = 2 . a + 2 = 2 Re Exemple 3. Voici encore une fonction dont la transform e est relativement ais e e e ` a calculer: 1 h(1 a|x|), |x| < a , f(x) = 0, autrement.

Alors: ^ f() =
1 a 1 a
151
h(1 a|x|)eix dx
1 a
= 2h Re = 2h Re
(1 ax)eix dx
1 a
eix i
a
0
1 a
xeix dx
et par int gration par parties e ei/a 1 + a i i 1 ei/a + a i i xeix i

1 a
= 2h Re = 2h Re = 2h Re
1 + i
1 a
eix dx
1 a
1 ei/a 1 eix + a i i i
1 a i/a (e 1) i 2 2ha = 2 (1 cos ). a Remarquons que cette fonction est continue partout, m me en = 0. (Encore e ^ faut-il calculer f(0)... Exercice!) Exemple 4. Le prochain exemple joue un role important tant en statistique transform e de Fourier e quen m canique quantique. Il sagit de la fonction gaussienne (ou encore, de de la gaussienne e la distribution normale): f(x) = e
x2 2
Sa transform e de Fourier peut etre obtenue par int gration dans le plan come e ` plexe ou a laide du truc suivant. Observons tout dabord que nous connaissons ^ une valeur de la fonction f(). En effet, en = 0, lint grale devient e ^ f(0) = et en rempla ant x par c = = = 2u:

x2 2
dx
eu du
2 (1) 2 2.
152
Plutot que calculer directement la transfom e, nous allons obtenir une equation e ^ ^ diff rentielle pour f(). Calculons dabord f . En admettant que lon puisse ine tervertir lordre de la d rivation et de lint gration: e e ^ df d = d d

e
x2 2
x2 2
eix dx
(ix)eix dx
x2 2
qui peut etre int gr par parties. Prenant dv = xe e e nous obtenons: =i e

x2 2
dx et donc v = e
x2 2
eix
+ i
x2 2
eix dx .
` Le terme a evaluer en x = sannule et lint grale r siduelle est pr cis ment e e e e ^ la d nition de f(). Donc e ^ = f(). Cette equation diff rentielle e ^ df ^ = f() d est particuli` rement ais e a r soudre. La solution est simplement e e ` e
^ f() = constante e 2 . 2
^ e La constante doit etre choisie de fa on a ce que f v rie la valeur en = 0 que c ` ^ nous connaissons. Avec cette valeur, nous xons compl` tement f: e 2 ^ f() = 2e 2 . ^ Remarquons, qu` une constante pr` s, la d pendance fonctionnelle de f en son a e e argument est exactement celle de f! (Est-ce la seule fonction avec cette propri t ? ee Voir les exercices.) Ces quelques exemples sugg` rent deux observations. Premi` rement, la fonce e ^ tion f se comporte beaucoup mieux que f dans le sens suivant. Lemme 25. Si f est intgrable au sens de Riemann sur tout intervalle [a, b] et linte e ^ grale |f(x)|dx existe, alors f est (uniformment) continue. e En effet, le premier exemple etait celui dune fonction avec un saut en deux points, alors que les second et troisi` me exemples avec des d riv es non-cone e e tinues. Pourtant, leurs transform es de Fourier sont continues partout. e ^ Deuxi` mement, la fonction f se comporte beaucoup moins bien que f dans e le sens suivant. Lemme 26. Mme si e

|f(x)|dx < , lintgrale e
^ |f()|d peut diverger.

Voici les preuves de ces deux afrmations.
153
Preuve. Pour le premier lemme, on doit montrer que, pour tout > 0, il existe ^ ^ > 0, tel que si , R et || < , alors |f() f()| < . Puisque |f(x)|dx ^ existe, f existe. De plus, pour tout > 0, il existe R( ) tel que |f(x)|dx
|x|R( )
Et puisque f est int grable au sens de Riemann sur [R, R], elle est born e et soit e e ( ) = sup|x|R( ) |f(x)|. Alors ^ ^ |f() f()| =
R
f(x) eix eix dx |f(x)||eix eix |dx |f(x)|dx + |f(x)||eix eix |dx
2
|x|R( )
+ 2( )R( ) sup |eix eix |.

|x|R( )
Il est possible de borner sup rieurement le supremum comme suit. Changeant e la variable x pour y = ( )x, nous obtenons: sup |eix eix | =
|x|R( )
sup |eix ||(1 ei()x )|

|x|R( )
= = = =2 et puisque |x| | sin x| pour tout x R,
sup
|y|||R( )
|1 eiy | |(1 cos y) i sin y| 2(1 cos y) | sin y | 2
sup
|y|||R( )
sup
|y|||R( )
sup
|y|||R( )
| |R( ). + 2( )R2 ( )| |. 2 Pour terminer la preuve, il suft donc de choisir de fa on a ce que lexpression c ` ci-dessus soit < . Ceci est possible en posant | | < = 4( )R2 ( ) + 1 , Ainsi ^ ^ |f() f()|
e ` le 1 ayant et ajout au cas ou serait nul. e
154
0.8
0.6
0.4
0.2
-15
-10
-5
10
15
F IG . 4.1 La fonction sin / et lappoximation utilise e Preuve. Le second lemme est plus ais a d montrer. La transform e de lexemple e` e e 1 ci-dessus est du type d sir : notons que e e
(N+1) (N+1)
2 sin d >
4
n=0
n+ 3 4 n+ 4
sin d.
Cette majoration devrait etre evidente: voir le graphique ci-dessus. Donc:

N
>4 >2 2
N
n+ 3 4
n=0 n+ 4
1 d 2
N n=0
1 2 (n + 1)
Exercices
1. Obtenir les transform es de Fourier des fonctions suivantes. e (a) f(x) = (b) f(x) = 1 x2 , |x| 1, 0, |x| > 1. |x|, |x| 1, 0, |x| > 1.
155
(c)
1, 0x1 f(x) = 1, 1 x < 0 0, autrement.
(d)
f(x) = cos x2 .
Note: On trouve dans les tables la relation 1 2 cos ax cos 2bx dx = 2 2a 0 (e) f(x) =
cos
b2 b2 + sin a a
sin 0 x, |x| 0, |x| >
N 0 , N 0 .
^ 0 est ici une constante et N un entier non-nul. Quelles sont les valeurs de f en 0 ? (f) f(x) = ex , x > 0, 0, x 0.
(g) f(x) = Note: A nouveau, les tables donnent

0
1 . cosh x
cos ax a dx = sech . cosh bx 2b 2b

1 2
(h) La fonction f suivante pour + f =
> 0:
1
(1 t2 ) 2 , |t| 1, 0, autrement.
2. (a) Pour chacune des fonctions du probl` me pr c dent, v rier que la fonce e e e ^ tion f est continue sur R. ^ (b) Quelles sont les fonctions f qui ne sont pas int grables en valeur absolue, e ^ cest-` -dire celles pour lesquelles |f()|d nexiste pas. a
156 Note: Il est utile de savoir que

sin x x 0
dx et
cos x x 1
dx convergent.
3. (a) Montrer que si f : R R est une fonction paire alors ^ f() = 2
f(x) cos x dx
0
(b) et si elle est impaire, alors ^ f() = 2i
f(x) sin x dx.

0
^ (c) Quelle condition doit satisfaire f pour que f soit paire? Pour quelle soit impaire? 4. L tude de loscillateur harmonique en m canique quantique m` ne au proe e e bl` me de Sturm-Liouville e 1 d2 1 + x2 = . 2 dx2 2
Il est possible de montrer que si les conditions aux limites

x
lim (x) = lim (x) = 0

x
sont choisies, les valeurs propres sont n = n + 1 , n N {0} et les valeurs 2 propres sont non-d g n r es. e e ee (a) Montrer que n (x) = an ex /2 Hn (x) est une fonction propre de valeur 1 propre (n + 2 ). (Hn est le n-i` me polynome de Hermite. Voir les exercices de la e section 3.3.) (b) Trouver an tel que
d (c) Montrer que n+1 (x) et (x dx )n sont proportionnels. D terminer la conse tante de proportionnalit . e
2
|n (x)|2 dx = 1.
^ (d) Calculer les transform es de Fourier n () de n (x). e ^ ` Note: Trouver le lien entre g() et f() ou g est la fonction g(x) = xf(x). ^ (e) V rier que e 1 2

^ |n ()|2 d =
|n (x)|2 dx.
157
^ 5. Soit f une fonction dont la transform e de Fourier f existe. Exprimer la transe ^ form e de Fourier des fonctions suivantes en fonction de f. e ` (a) La fonction gd d nie par gd (x) = f(dx) ou d est un nombre r el non-nul. e e ` (b) La fonction ha d nie par ha (x) = f(x a) ou a est un nombre r el. e e 6. A la section 1.1, nous avons obtenu la s rie de Fourier de la fonction en cr e e neau: 1, 0 x , f(x) = 1, < x < 0 qui est
f(x) =
n=0
4 sin(2n + 1)x, (2n + 1)
l galit etant satisfaite en tout x qui nest pas un multiple de . Nous avons vu e e cependant que les graphiques 1.1 des sommes partielles
N
sN (x) =
n=0
4 sin(2n + 1)x (2n + 1)
poss` dent un maximum proche de z ro qui d passe clairement la valeur +1. e e e ` De plus ce maximum semble etre a peu pr` s constant pour N grand. Ce pic e est connu sous le nom de phnom`ne de Gibbs et le but du pr sent exercice est ph nom` ne de Gibbs e e e e e d valuer sa hauteur. En faisant ce calcul, vous pratiquerez egalement le pase ` sage dune somme a une int grale que nous avons utilis dans cette section pour e e introduire la transformation de Fourier. (a) Montrer que le premier maximum xmax strictement positif de la somme partielle sN est /(2(N + 1)). (b) Montrer que sN 2(N + 1)
N
sin x dx. x
Pour cela, introduire la variable x= (2n + 1) 2(N + 1)
et noter que les valeurs de x sont [0, ]. En se rappelant que la d nition nave e de lint grale dune fonction est la somme des aires de rectangles, ecrivez la e ` somme sous cette forme et prenez la limite. (Malgr que ce passage a la limite e soit un peu intuitif, il est possible de le rendre rigoureux.) (c) Obtenir une valeur num rique pour la hauteur du pic. e
158
e e 4.2 Quelques th or` mes 2

Les r sultats rigoureux sur la transformation de Fourier ne sont gu` re plus e e ` e difciles a d montrer que ceux sur les s ries de Fourier. En fait, beaucoup sont e tr` s semblables. La seule diff rence r side dans la n cessit dintervertir deux e e e e e e int grations d dx dx d . . . , ce qui n cessite des cone ditions particuli` res sur le . . . . Nous enoncerons ces conditions sans preuve. e ` Pour le restant de cette section, nous nous restreindrons a des fonctions particuli` res. e D nition 18. L1 C est lensemble des fonctions R C continues et telles que e |f(x)|dx existe (et soit < ). Le th or` me de Fej r pour la transformation de Fourier s nonce comme e e e e suit. Th or` me 27 (Fej r). (i) Si f L1 C, alors e e e 1 2
R
1
R
|| R
^ f()eix d f(x),
R
x R.
(ii) Si f est uniformment continue et borne, alors la convergence est uniforme. e e ` La preuve de ce th or` me est similaire a celle pour les s ries de Fourier. Rape e e ` pelons que les moyennes n des sommes partielles d nies a la section 2.3 peue vent etre r ecrites sous la forme e n + 1 |r| |r| cr eirt = 1 n+1 n+1 r=n r=n
n n
n (f, t) =
cr eirt .
Le th or` me de Fej r 5 enonce que, si f est continue sur le tore, alors n (f, ) f e e e uniform ment quand n . Pour les transformations de Fourier, la somme e |r| ` dans n est remplac e par lint grale de R a R et le facteur (1 n+1 ) est reme e plac par (1 e
|| R ).
L nonc ci-dessus semble donc fort raisonnable. e e
Mais quel est lobjet jouant ici le role du noyau de Fej r des s ries de Fourier. e e ` Il sagit de faire le calcul semblable a celui fait pour les s ries de Fourier pour e
2. Le traitement de cette section ainsi que les exercices 2 et 6 suivent K orner.
4.2. Quelques th or` mes e e

lidentier:
159
1 2
1
R
|| ^ f()eix d = R = = =
?
1 2 1 2
1
R R
|| R 1 || R
f(t)eit dt eix d
f(t)ei(xt) dt d 1 || R ei(xt) d
R R
1 2
dt f(t)
R
dt f(t)KR (x t) dy KR (y)f(x y)
` ou, comme pr c demment, la preuve reposera sur e e
1 KR (y) = 2
1
R
|| R
eiy d.
e ` Une des etapes ci-dessus a et marqu e par =. Cest pr cis ment l tape ou e e e e e deux int grales ont et interverties et qui devra donc etre justi e. Pour linse e tant, notons que
1 KR (y) = 2
1
R R
|| R R
eiy d eiy d
2 = Re 2 = 1
R 0
1
0
cos y d
160
et int grant par parties pour le cas y = 0: e 1 R sin y y

R 0 R
+
0
1 yR
sin y d
0
1 1 cos y y2 R 1 cos yR = y2 R 2R sin2 4

4 yR 2 y2 R2
R = 2 Pour le cas y = 0
sin yR 2
yR 2
1 KR (0) = 2 = = 2 2
1
R
|| R
R 0
|R 0
2
2 2R
R 1 R 2R R = 2 qui est la limite du cas y = 0 quand y 0. Revenons maintenant sur cette etape = d clar e dangereuse. Et pourquoi e e est-il si dangereux dintervertir deux int grales? La meilleure r ponse est done e n e par lexemple simple suivant. Faisons lint grale double suivante: e e
?
dx
1 1
x2 y2 dy (x2 + y2 )2
=
1
y 2 + y2 x
dx,
y=1
voir plus bas
1 dx 2 1 1+x = arctan x|1 = 2 4 = 4 =

` ou nous avons utilis le fait que e y 1 2y2 = 2 2 2 + y2 2 y x x +y (x + y2 )2 x2 + y2 2y2 = (x2 + y2 )2 x2 y2 = 2 . x + y2 Refaisons maintenant la m me double int grale, mais dans lautre ordre. e e

161
dy
1 1
x2 y 2 dx (x2 + y2 )2
=
1
dy
1
y 2 x2 dx (x2 + y2 )2
` puisque la seconde forme de la double int grale est identique a celle ci-dessus e ` e ou le role de x et de y a et echang . Vous pouvez chercher lerreur dans ce raie sonnement. Le fait est quil ny en a pas. Ce que cet exemple nous rappelle est quintervertir deux processus limites (dans ce cas-ci lint gration sur un intere valle inni) ne peut pas toujours etre fait. Alors quand peut-on intervertir les int grales?! Le cas le plus simple est quand les domaines des deux int grales e e sont des intervalles nis. Alors: Th or` me 28 (Fubini). Si f : [a, b] [c, d] C est continue, alors: e e
b d d b
dx
a c
dy f(x, y) =
c
dy
a
dx f(x, y).
Ceci est rassurant mais nous avons besoin dun r sultat similaire pour les int e e grales sur des intervalles innis. Th or` me 29. Soit f : R2 C une fonction continue telle que e e (A1) |f(x, y)|dy soit une fonction continue de x, (A2) |f(x, y)|dx soit une fonction continue de y (B) et telle que |f(x, y)| dx dy converge. Alors les intgrales e

dx

dy f(x, y)
et
dy
dx f(x, y)
existent et sont egales. Nous accepterons ce r sultat sans preuve. Dans notre cas e 1 || R g(t, ) = 0, f(t)ei(xt) , || < R, autrement.
162 Remarquons que
1 || R |g(t, )|dt = 0, qui est une fonction continue de et

R
|f(t)|dt, || < R,
autrement,
|g(t, )|d = |f(t)|

R
|| R
d = R|f(t)|
qui est une fonction continue de t. Enn

|g(t, )| d dt = R

|f(t)|dt <
si f L1 C. Donc, lordre dint gration peut etre chang . e e ` Nous pouvons maintenant revenir a la preuve du th or` me de Fej r pour la e e e transformation de Fourier. Lemme 30. (i) KR (s) 0, s R. (ii) KR (s) 0 uniformment sur R \ [, ] et e KR (s) ds 0,
|s| R
> 0.
(iii)
KR (s) ds = 1.
Ce lemme peut etre evidemment mis en parall` le avec le lemme 4. Pour la e partie (iii), nous ne montrerons que KR (s) ds < . Preuve. (i) Evident. (ii) R 2 pour tout s R \ [, ] et KR (s)ds <
|s| |s|
sin sR 2
sR 2
2 R 4 2 s2 R2 R2
4 1 2 ds = Rs2 R s
4 0 = R R pour tout > 0.

(iii) R KR (s) ds = 2 = =

163
sin sR 2
sR 2
ds
2
1 2
sin u 2
u 2
du,
en posant u = sR
K1 (s) ds
< car, sur [, ], la fonction K1 est continue et donc born e et alors e 1 ds < 4/ par (ii). et R\[,] K La preuve du th or` me de Fej r est alors ais e. e e e e Preuve du thor`me 27. Comme pour le th or` me de Fej r pour les s ries de Foue e e e e e ` rier, la preuve se r sume a calculer e 1 2
R
K1 ds <
1
R
|| ^ f()eit d f(t) R
KR (x)f(t x) dx f(t) KR (x)(f(t x) f(t))dx , KR (x)(f(t x) f(t)) dx par (iii) ci-dessus
|x|
+
|x|
KR (x)(f(t x) f(t)) dx KR (x)f(t x) dx + KR (x)f(t) dx

|x|
|x|
+
|x|
KR (x)(f(t x) f(t)) dx
sup KR (x)
|x|
|f(t x)| dx + |f(t)|

|x|
KR (x)dx
sup |f(t x) f(t)|

|x| |x|
KR (x)dx.
164 Supposons que 0 tel que

> 0 soit donn . Puisque f est continue, on peut trouver ( ) > e si |x| < ( ) alors |f(t x) f(t)| < .
Donn ce ( ), le lemme pr c dent assure quil existe R0 ( ) tel que e e e sup KR (x) <
|x|
31+
1 , |f(t x)|dx
si R > R0 ( )
et KR (x) dx <
|x|>
1 . 3 1 + |f(t)|
e (Les nombres 1 ont et ajout s aux d nominateurs pour assurer que ceux-ci e e soient non-nuls.) Ainsi 1 2
R
1
R
|| R
^ f()eit d f(t) <
= .
` Nous sommes maintenant pr ts a etablir la relation (F) introduite a la sece ` ^ tion pr c dente et qui assure que f et f contiennent la m me information. Plus e e e pr cis ment: e e ^ Th or` me 31 (Th or` me dinversion). Si f L1 C et f L1 C, alors e e e e f(t) = 1 2

^ f()eit d,
lintgrale etant convergente absolument uniformment. e e Preuve. Rappelons tout dabord que, par d nition e

^ f()eit d = lim
R,S R
^ f()eit d.
La convergence uniforme de lint grale signie simplement que le choix de R0 e et S0 tel que
si R > R0 et S > S0 ,
alors
^ f()eit d
S R
^ f()eit d < ,

^ ne d pend pas de t. Mais ceci d coule rapidement du fait que f L1 C: e e

165
^ f()eit d =
S R
^ f()eit d ^ f()eit d
>S ou <R
>S ou <R
^ f()eit d ^ |f()|d
>S ou <R
qui est une quantit (ind pendante de t) tendant vers 0 lorsque S et R tendent e e vers . ` Reste a montrer que lint grale converge bien vers f(t). Le th or` me 27 a e e e montr que e 1 ^ R ()f()eit d f(t) 2 R ` ou 1 || , || R, R R () = 0, autrement. Ainsi il suft donc de montrer que 1 2
1
^ R ()f()eit d
R
1 2
^ f()eit d.
||>S
Puisque f L C, pour tout pour R >

S
> 0, il existe S > 0 tel
^ |f()|d < . Alors,
^ f()eit d =
^ R ()f()eit d ^ (1 R ())f()eit d
et puisque (1 R ) est toujours positif:
^ (1 R ())|f()|d ^ (1 R ())|f()|d + ^ (1 R ())|f()|d

||S
=
||<S
||<S
S ^ |f()|d + R
^ |f()|d
||S
^ |f()|d + 1
166
ce qui termine la preuve. (La parenth` se ci-dessus peut etre elimin e par un e e ^ ` nouveau choix de R et S correspondant a = /( |f|d + 1).) Le premier exercice ci-dessous etablira une autre cons quence du th or` me e e e 29 sur lordre dint gration. Il sagit de lanalogue de lidentit de Parseval (th oe e e r` me 23) pour les s ries de Fourier. e e identit e de Parseval ^ Corollaire 32 (Identit de Parseval). Si f L1 C et f L1 C, alors e

|f(t)|2 dt =
1 2
^ |f()|2 d.
Cette identit permet de calculer quelques int grales impropres comme line e dique lexemple qui suit. Exemple. Lexemple 2 de la section pr c dente a etabli que pour e e f(x) = ea|x| , ^ la fonction f est ^ f() = a2 a > 0, 2a . + 2
^ Les deux fonctions f et f sont clairement continues. f est aussi int grable et donc e ` ^ f L1 C. Quant a f, notons que ^ |f()| = 1 2 a 1 + 2 2
a 2 a, 2a , 2
|| < a || a.
^ et donc que f L1 C egalement. Lidentit de Parseval afrme dans ce cas que e

e2a|x| dx =
1 2
(a2
4a2 d. + 2 )2
Pour cet exemple, il est ais de v rier cette relation par int gration explicite. e e e ` Mais dans bien des cas, au moins une des deux int grales est tr` s difcile a faire e e par les m thodes usuelles. e V rions lidentit dans le cas pr sent. e e e

e2a|x| dx = 2
e2ax dx
0
= 2 1 = . a
e2ax 2a

Pour le membre de droite:

167
4a2 d = (a2 + 2 )2 =
4 a
4 a (1
d 2 + a2 )2 1 d (1 + 2 )2
4a2
et la primitive est 2 + arctan a 1 + 2 2 2 = (0 + ) = a a = et l galit est donc v ri e. e e e e

1. Quelles hypoth` ses du th or` me 29 ne sont pas v ri es par la fonction e e e e e f(x, y) =

x2 y2 , (x2 +y2 )2
Exercices
x, y 1, autrement?
0,
2. Le but de cet exercice est d tablir lidentit de Parseval. e e ^^ (a) Si f, g, f, g L1 C, alors utiliser le th or` me 29 pour la fonction F(x, y) = e e ixy f(x)g(y)e pour montrer que

f(t)^(t)dt = g

^ f(t)g(t)dt.
^^ (b) Montrer que, si f, g, f, g L1 C, alors

f(t)g(t) dt =
1 2
^ g f()^() d.
(c) En d duire e
1 |f(t)| dt = 2
2
identit de Parseval e ^ |f()| d

2
^ pour f, f L1 C. Ceci est lanalogue de lidentit de Parseval pour les s ries e e de Fourier. 3. (a) Parmi les exemples et les fonctions de lexercice 1. de la section pr c e e ^ ` dente, quels sont ceux dont la paire f et f appartient a L1 C.
168
` (b) Appliquer lidentit de Parseval a ces paires. (Parfois vous pourrez faire les e deux int grales mais pas dans tous les cas.) e 4. (a) Soit f L1 C. Montrer que
n
fn (x) =
j=0
f(x + j)
est egalement dans L1 C si n N. (b) Montrer que fn () = ein/2 5. Cet exercice poursuit le pr c dent. e e ` (a) Supposons maintenant que f L1 C d croisse a linni (|x| ) au e 1 moins comme x2 . (En dautres mots, il existe M, R > 0 tel que, si |x| > R, alors M |f(x)| x2 .) Montrer que la fonction f(x + j)
jZ
sin
n+1 2 sin 2
^ f().
existe et converge uniform ment. Nous appelerons f cette fonction. e ` (b) Peut-on calculer f , par exemple, comme la limite du fn obtenu a lexercice pr c dent? Pourquoi? e e (c) La fonction f etant p riodique de p riode 1, il est possible de calculer son e e d veloppement en s rie de Fourier. En evaluant cette s rie en x = 0, montrer e e e que ^ f(n) = f(2m).
nZ mZ
formule de somme de Poisson
Cette identit est la formule de somme de Poisson. e (d) Montrer que f(y) = exy satisfait aux exigences de lexercice (a). (Ici x nest quun param` tre.) e (e) En d duire lidentit : e e en
nZ
2 2
= x 2
em
mZ
2
/x
Note: La fonction elliptique (z) = nZ ein z joue un role important en analyse complexe, en th orie des nombres et m me en physique th orique. Lidene e e tit ci-dessus peut etre r ecrite sous la forme: e e (z) = e
i 4
z 2
1 z
169
Elle a ceci de remarquable quelle relie, par exemple, le comportement de la mme fonction autour de 0 et de linni. e 6. Lin galit de Heisenberg. Cet exercice a pour but de d montrer lin galit de in galit e e e e e e e Heisenberg qui est la formulation math matique du principe dincertitude de de Heisenberg e Heisenberg. Cette relation est probablement lin galit la plus spectaculaire du e e XXi` me si` cle car elle incarne la diff rence profonde entre les descriptions clase e e sique et quantique de la nature. La discussion de son contenu physique occupe plusieurs semaines des cours de m canique quantique. Nous nous en tiendrons e ici qu` la preuve math matique. (Korner) a e (a) Soit f L1 C, f(x) 0 pour tout x R et f(x)dx = 1. Montrer que 1 1 1 ^ si f(x) = 0 pour |x| > 0, alors |f()| 2 pour || 100 . (La constante 100 nest surement pas la meilleure borne sup rieure.) Ce premier exercice montre e que, si f est concentr e dans un intervalle [, ], sa transform e f doit etre etae e ^ 1 1 l e (cest-` -dire non-n gligeable) sur un enorme intervalle [ 100 , 100 ]. Cest e a e ^ ` ce compromis entre les plages ou f et f prennent des valeurs importantes que lin galit de Heisenberg r git. e e e (b) En supposant que f se comporte bien, justier chacune des etapes suivantes. (Vous devrez utiliser le r sultat prouv a lexercice 2. (a) ci-dessus.) Pr ciser les e e` e conditions sur f. 1 2

x2 |f(x)|2 dx
^ 2 |f()|2 d

= =
1 2
|xf(x)|2 dx
2
^ |f()|2 d
|xf(x)| dx

|f (x)|2 dx
2
|xf (x)f(x)| dx x (f (x)f (x) + f(x)f (x)) dx 2 x

2
1 = 4 =
d |f(x)|2 dx
2
dx
1 4 1 = 8
|f(x)|2 dx |f(x)|2 dx

^ |f()|2 d.
(c) Expliquer en mots pourquoi lin galit d montr e ci-dessus: e e e e

x2 |f(x)|2 dx |f(x)|2 dx
^ 2 |f()|2 d ^ |f()|2 d
1 4
170
^ afrme que, si f est concentr e en lorigine, f ne peut pas l tre et vice versa. e e (d) Montrer que lin galit ci-dessus est une egalit = si e e e f (x) = kxf(x) pour tout x et une certaine constante k. En conclure que les seules fonctions r elles (lisses) v riant l galit = sont celles de la forme e e e e f(x) = Ae|k|x
2
/2
A, k R.
V rier quen effet, l galit est satisfaite pour ces fonctions. e e e
4.3 La convolution
` Avant dappliquer la transformation de Fourier a la solution d quations aux e d riv es partielles, nous devons encore d velopper deux outils: e e e ^ la d rivation de f; e la convolution. La premi` re est une simple propri t technique dont nous aurons besoin. La e ee seconde est cependant un outil fort etrange lorsquon le voit pour la premi` re e fois. Commen ons donc par citer les th or` mes qui nous permettent de d river c e e e sous le signe de lint grale. Le r sultat le plus simple d crit le cas dune int grale e e e e sur un intervalle ferm born . e e Th or` me 33. Soit g : R R C une fonction continue: g = g(x, t). Si la drive e e e e b g partielle t existe et est continue, alors a g(x, t) dx sur lintervalle born [a, b] est e diffrentiable et e b d b g g(x, t) dx = (x, t) dx. dt a a t Ce r sultat est simple et direct. Mais le cas dont nous aurons besoin n cese e ^ site plus de conditions sur la fonction g. En effet, pour obtenir f de fa on sic milaire, il faut passer le signe de d riv e sous le signe dint grale qui d nit la e e e e ` transform e de Fourier, cest-` -dire dune int grale de a +. Dans ce cas, e a e le th or` me s nonce comme suit. e e e Th or` me 34. Soit g : R R C une fonction continue telle que la drive g e e e e t g existe et soit continue. Si, de plus, |g(x, t)|dx et | t |dx existent en tout t et e e | g |dx 0 quand R 0 uniformment en t sur tout intervalle ferm [a, b], |x|>R t alors g(x, t)dx est diffrentiable avec e d dt

g(x, t)dx =

g (x, t)dx. t
4.3. La convolution
171
` Nous prendrons pour acquis ces r sultats. (Voir le chapitre 53 de Korner ou e ces th or` mes sont d montr s.) e e e e Nous nous tournons maintenant vers lautre propri t etudi e dans cette ee e section. D nition 19. Soit f, g : R C deux fonctions intgrables au sens de Riemann sur e e tous les intervalles [a, b] et telles que |f(tx)g(x)| dx converge pour tout t. Alors la convolution de f et g, note f g, est: e convolution
(f g)(t) =
f(t x)g(x) dx.
On notera C lensemble des paires (f, g) satisfaisant les conditions ci-dessus. Notons que, puisque f est int grable sur [t R, t + S] et g sur [S, R], alors e h(t) = f(t x)g(x) est int grable sur [S, R]. Puisque |h(x)|dx converge, e alors h(x) dx converge aussi. Une seconde remarque peut egalement etre utile. Elle concerne la notation. ` Le symbole fg d signe une fonction qui est obtenue a partir des deux fonctions e f et g. Le nom de cette fonction fg contient trois symboles et nous permet de se rappeler lorigine de cette nouvelle fonction. Ainsi f g(t) est l valuation de e la convolution de f et de g au point t. Ce nest pas le produit de f et g evalu es e en t! La propri t la plus importante de la convolution (` part la lin arit ) est ee a e e ^ g f g() = f()^() (C)
^ ` ou, maintenant, le membre de droite est le produit de f et de g evalu es en . Le ^ e but principal de cette section est de d montrer cette propri t . La description du e ee role et de la signication de la convolution sera donn e a la prochaine section. e ` Pour linstant nous obtiendrons les propri t s el mentaires de la convolution et ee e ` qui m` neront a la propri t (C). e ee Lemme 35. Soit (f, g) C et (f, h) C. (i) Alors (g, f) C et f g = g f. (ii) Si , C, alors f (g + h) = (f g) + (f h). (iii) si f, g : R C sont intgrables sur tout [a, b], f est borne et e e converge, alors (f, g) C et f g est borne. e Preuve. (i) En changeant la variable dint gration y = t x: e
R tR t+S
lin arit e e de la convolution |g(x)|dx
g(t x)f(x) dx =
S t+S
g(y)f(t y) dy =
tR
f(t y)g(y) dy;
ainsi, si R, S et t est tenu xe, alors lint grale ci-dessus est simplement e = f g(t). Donc (g, f) C et g f = f g. (ii) Trivial puisque lint gration est lin aire. e e
172
(iii) Si f est born e, cest quil existe M tel que |f(x)| M, pour tout x R. Alors e |f(t x)g(x)| M|g(x)| et

f(t x)g(x) dx M

|g(x)| dx.
Cette derni` re int grale converge par hypoth` se et elle ne d pend pas de t. Donc e e e e |f g| est born e pour tout t. e continuit de f g e Lemme 36. (i) Soit f : R C une fonction continue et borne, g : R C une fonce tion intgrable sur tout [a, b] telle que |g(x)| dx converge. Alors f g est borne e e et continue. (ii) Si f est uniformment continue, f g lest aussi. e Preuve de (i). Par l nonc (iii) du lemme pr c dent, f g est born e. Reste la e e e e e continuit . R ecrivons la diff rence de f g evalu e en deux points voisins. e e e e
|f g(x) f g(y)| =

(f(x t)g(t) f(y t)g(t)) dt |f(x t)g(t) f(y t)g(t)| dt
et si R est un nombre r el positif: e

|t|R
|f(x t) f(y t)||g(t)| dt +

|t|>R
|f(x t) f(y t)||g(t)| dt |g(t) dt + 2M

|t|>R
sup |f(x t) f(y t)|

|t|R
|g(t)| dt.
Pour tout > 0, il faut trouver > 0 tel que si |x y| < , alors lexpression ci-dessus est < . Puisque |g(t)| dt converge, il est possible de choisir le nombre R > 0 tel que |g(t)| dt <
|t|>R
4M + 1
e ` (Le 1 a et ajout au cas ou M serait nul.) Donn ce R, puisque f est continue, e e elle lest uniform ment sur lintervalle ferm [x R 1, x + R + 1], et on peut e e donc trouver 0 < < 1 tel que |f(u) f(v)| 2

|g(t)| dt + 1
si |u v| < et u, v [x R 1, x + R + 1]. Donc |f(x t) f(y t)| 2

|g(t)| dt + 1
4.3. La convolution
si |x y| < et t [R, R]. Alors, si |x y| < : |f g(x) f g(y)| < 2 + 2 = .
173
Nous sommes maintenant pr ts a montrer la propri t fondamentale de la e ` ee convolution. Th or` me 37. Soient f et g des fonctions bornes L1 C. Alors: e e e (i) f g L1 C et f g est borne. e (ii)

f g(y) dy =

f(y) dy

g(y) dy
(iii)
|f g(y)| dy

|f(y)| dy
|g(y)| dy propri t fondamentale ee de la convolution
(iv) ^ g f g() = f()^(), pour tout R. (C) Preuve. (i) et (ii): Par le lemme ci-dessus, fg est born e et continue. Appliquons e ` le m me lemme a |f| |g|: e
|f(x t)||g(t)| dt = |f| |g|(x)
(A1)
` est donc continue en x. De plus, si on int` gre par rapport a x plutot: e

|f(x t)||g(t)| dx = |g(t)|

|f(x)|dx
<
(A2)
est donc continue en t. Finalement

|f(x t)||g(t)| dx dt =

|g(t)|
|f(x t)| dx dt
|g(t)| dt
|f(x)| dx (B)
<
1
e et f g est donc el ment de L C. Ces trois propri t s (A1), (A2) et (B) sont ee pr cis ment les trois conditions du th or` me 29 pour intervertir lordre dint e e e e e gration:

f g(x)dx =

dx

f(x t)g(t) dt f(x t)g(t) dx

= =
dt

g(t) dt
f(x) dx .
174 (iii) Puisque
|f g(x)| =
f(x t)g(t) dt
|f(x t)||g(t)| dt = |f| |g|(x)
pour tout x R, alors

|f g(x)| dx

|f| |g|(x) dx =
|f(x)| dx
|g(x)| dx
par (ii) appliqu aux fonctions |f| et |g|. e (iv)

f g() =

f(x t)g(t) dt eix dx f(x t)eix eit f(x t)ei(xt) eit g(t) dt dx g(t)eit dt dx.
Notons que lint grale int rieure est la convolution de f(x t)ei(xt) et de e e g(t)eit et donc par (ii):
f(x t)ei(xt) dx
g(t)eit dt
^ g = f()^().
Exemple. Le th or` me ci-dessus semble joli, sans plus. Pourtant, calculer un e e exemple, aussi simple soit-il, indique combien ce r sultat est non-trivial. Repree ` nons notre premier exemple dune transformation de Fourier fait a la section 4.1. Rappelons que 1, |x| 1 f(x) = 0, autrement. Convoluons cette fonction avec elle-m me, cest-` -dire calculons f f. e a
f f(t) =
1
f(t x)f(x) dx f(t x) dx

1
` puisque f(x) est egale a 1 si |x| 1 et 0 autrement. En faisant le changement de variable y = t x, on obtient:
t+1
=
t1
f(y) dy.
4.3. La convolution
A partir de ce point, un peu de minutie simpose.
175
Si 1 < t + 1 < 1 (et donc 2 < t < 0), la borne sup rieure de lint grale e e se retrouve entre les deux valeurs extr mes 1 et 1 entre lesquelles f est e non-nulle. Alors f f dans ce cas devient:
t+1 t+1
f(y) dy =
t1 1
dy = t + 2.
Si 1 < t 1 < 1 (et donc 0 < t < 2), la borne inf rieure se trouve entre 1 e et 1 et f f est alors
t+1 1
f(y) dy =
t1 t1
dy = 2 t.
` e Si t 1 > 1 (et donc t > 2), la fonction f a int grer est nulle sur lintervalle dint gration et f f est e
t+1
f(y) dy = 0.
t1
Si t + 1 < 1 (et donc t < 2), m me conclusion: e

t+1
f(y) dy = 0.
t1
Ainsi
t 2, 0, 2 t, 0 t 2, f f(t) = 2 + t, 2 t 0, 0, t 2.
Tout ceci peut etre r ecrit plus simplement sous la forme: e f(t) = 2 |t|, 0, si |t| 2, autrement.
Comme on pourra le constater, le calcul de la convolution est, dans ce cas, relativement simple mais n cessite quand m me un peu dattention. e e Quelle est la tranform e de Fourier de f f? Nous lavons d j` calcul e a e ea e ` lexemple 3. de la section 4.1. En prenant h = 2 et a = 1 dans cet exemple, on 2 trouve imm diatement: e f f() = 2 (1 cos 2). 2 4 sin2 2
Dautre part, le carr de la transform e de f donne e e ^ (f())2 =
176
et, en utilisant les identit s trigonom triques usuelles, on v rie le th or` me de e e e e e convolution. Exercices 1. V rier que les exigences du th or` me 34 sont v ri es dans le cas de la e e e e e 2 fonction g(x, ) = ex /2 eix . Ceci rend donc rigoureux le calcul de la transform e de la gaussienne. (Voir lexemple 4. de la section 4.1.) e 2. Soit les fonctions suivantes: f(x) = et g(x) = ea|x| . 1, |t| 1 0, autrement.
(a) Calculer la convolution f g. (b) V rier le th or` me de convolution par calcul direct. e e e 3. Soit f(x) = ^ (a) Obtenir f(). ^ (b) Est-ce que f L1 C? (c) V rier par calcul direct que, m me si f L1 C (pourquoi?), lidentit de e e / e ^ Parseval pour la paire (f, f) est satisfaite. 4. Supposons que toutes les paires de fonctions intervenant dans cet exercice soient convoluables. (a) La convolution de deux fonctions paires poss` de-t-elle une parit ? Si oui, e e laquelle? (b) Et la convolution de deux fonctions impaires? (c) Et dune paire et dune impaire? 5. Soit la gaussienne G = Montrer que G G = 1 x22 e 2 . 2G2 +2 . ex , x 0, +x e , x < 0.
4.3. La convolution
6. Soit : R R la fonction de Heaviside (x) = 1, x 0, 0, autrement.
177
Soit maintenant les fonctions : R R d nies par e (x) = (x) si > 0 et > 0. Montrer que = + . 7. Soit f(x) = 1, |x| 1 0, autrement. x1 x e , ()
(a) Nous avons calcul en exemple f f dans la pr sente section. Obtenir f f f e e et f f f f. (b) V rier que e f f f,
n fois
n = 2, 3, 4
e est el ment de lensemble Cn1 des fonctions dont les (n 1) d riv es existent e e et sont continues. (c) Calculer

sin
2n
pour n = 1, 2, 3, 4. (d) Montrer que f f f

n fois
e est el ment de Cn1 , n 2. 8. Soit f(x) = Soit f1 = f et fn = fn1 f, n 2. (a) Montrer que fn+1 =
xn x , n! e
ex , x 0, 0, x < 0.
0,
x 0, x < 0.
^ ^ (b) V rier par calcul direct que fn () = (f())n , R, n 1. e
178
4.4 Une application: l ge de la terre selon Lord Kelvin a

Cette section a pour but de donner une application de la transformation de ` e Fourier. Cet exemple consistera a r soudre l quation de la chaleur pour une e barre m tallique de longueur innie. Cette solution obtenue, nous relaterons, e suivant Korner, le calcul de l ge de la terre par Lord Kelvin. Ce calcul est un a ` ` des faits saillants de lhistoire des sciences puisquil fut fait a un moment ou deux evaluations s rieuses, mais irr conciliables, de cet age etaient propos es, e e e celle de Kelvin et celle de Darwin. Commen ons par trois petits lemmes. c Lemme 38. Si f : R C est une fonction diffrentiable et f, f et g sont bornes avec e e f, f , g L1 C, alors f g est diffrentiable avec (f g) = f g. e Preuve. En diff rentiant directement la convolution de f et g: e (f g) = =

d dx
f(x t)g(t)dt
d f(x t)g(t)dt dx f (x t)g(t)dt
= (f g)(x). Le lecteur pourra v rier les hypoth` ses du th or` me 34 que nous avons utilis e e e e e ` a la premi` re etape. e Lemme 39. Soit f : R C . Notons par T f la fonction (T f)(t) = tf(t). Si f et ^ df ^ (T f) L1 C, alors f est diffrentiable avec d () = i(T f)(). e Preuve. A nouveau, par un calcul direct: d d

f(t)eit dt =
f(t)(it)eit dt (T f)(t)eit dt
= i
= i(T f)(). La m me v rication des conditions du th or` me 34 simpose. e e e e Lemme 40. (i) Si f L1 C et R > 0, alors fR = Rf(Rx) est L1 C et fR () = ^ f(/R). (ii) Si f : R C est diffrentiable une fois avec f, f L1 C et f(x) 0 quand e ^ |x| , alors f () = if().
4.4. Une application: l ge de la terre selon Lord Kelvin a
179
^ Attention: il faut distinguer les deux fonctions f (d crite dans ce lemme) et (f) e (d crite dans le lemme pr c dent). e e e Preuve. (i)
fR () =
Rf(Rx)eix dx
et avec le changement de variable u = Rx: 1 Rf(u)eiu/R du R ^ = f(/R). = (ii) En int grant par parties: e

f (x)eix dx = f(x)eix ^ = 0 + if().
+ i
f(x)eix dx
Apr` s ces lemmes que nous utiliserons ci-dessous, nous sommes pr ts a poe e ` ser le probl` me: quelle la temp rature le long dune barre m tallique de lone e e gueur innie si, au temps t = 0, la temp rature est donn par G : R R. Mae e th matiquement la solution de ce probl` me consiste en la r solution de l quae e e e tion de la chaleur 2 (x, t) = 2 (x, t), t t avec conditions initiales: (x, t) G(x), lorsque t 0+ . x R et t R+
Nous avons d j` r solu des equations aux d riv es partielles au chapitre 3: ea e e e equation de la corde vibrante, equation du tambour (carr et rond), equation e de la chaleur pour une barre de longueur L, etc. Toutes ces equations avaient comme point commun que la ou les variables despace etaient limit s a un doe ` ` maine ferm born , cest-` -dire a un ensemble compact. Maintenant nous avons e e a ` affaire a une barre de longueur innie et les s ries de Fourier ne pourront pas e sappliquer. Notre strat gie de r solution est repr sent e au diagramme suivant. e e e e D2 = D1 D1
?
transformation de Fourier
transformation inverse
F1 (D2 ) = 2 (F1 ) F1
r solution dune edo e
180
Expliquons dabord la notation. Puisque est une fonction de deux variables, ^ la notation est confuse. Nous noterons donc
(F1 )(, t) =
(x, t)eix dx
pour tout t dans le domaine de . De plus nous noterons x D2 = . t D1 = Avec ces nouvelles notations, l quation de la chaleur se lit simplement e D2 = D1 D1 . La ` che est le probl` me que nous d sirons r soudre: trouver la solue e e e ` tion a partir de l quation aux d riv es partielles D2 = D1 D1 . Pour cela e e e nous allons suivre le chemin indiqu par les trois autres ` ches. Nous ferons e e ` la transformation de Fourier de sur la variable spatiale x; ceci correspond a la ` che . L quation r sultante sera une simple equation diff rentielle ordie e e e naire en t. Sa solution sera ais e. La variable , introduite lors de la transe formation de Fourier en la variable x, y apparatra comme un simple param` tre. e Ainsi, la transformation de Fourier aura spar les coordonn es spatiale et teme e e porelle. En faisant la transformation inverse , nous obtiendrons la solution g n rale recherch e. e e e ` La premi` re etape de notre solution consiste donc a faire la transformation e de Fourier de chacun des membres sur la variable spatiale: F1 (D2 )(, t) = F1 (D1 D1 )(, t) qui, par le l nonc (ii) du lemme pr c dent, peut etre ecrit: e e e e = (i)2 (F1 )(, t). Supposons que lon puisse sortir le
t ?
transformation de Fourier sur la variable spatiale
de sous le signe dint gration. Alors e

F1 (D2 ) =
(x, t)eix dx = t t
(x, t)ex dx =
(F1 ) (, t) t
equation diff rentielle e pour F1
et donc D2 (F1 )(, t) = 2 (F1 )(, t). Ainsi, si toutes les hypoth` ses pr c dentes sont satisfaites, nous sommes amee e e n s a r soudre e ` e u (t) = 2 u(t)

` ou u(t) = (F1 )(, t) pour un x . La solution est imm diate: e e (F1 )(, t) = A()e
2
181
` ou A() est la constante dint gration. Elle d pend de puisque le probl` me e e e pour u(t) est pour chaque valeur de . Ainsi A est une fonction de R C. Si se comporte sufsamment bien conditions initiales
|(x, t) (x, 0)| dx 0,
lorsque t 0+
et donc
|F1 (, t) F1 (, 0)| =

((x, t) (x, 0))eix dx |(x, t) (x, 0)||eix | dx
0 pour t 0+ . Alors, puisque e
1 pour t 0+ :
(F1 )(, 0) =
^ G(x)eix dx = G() = A().
Ainsi, pour t x , si F(x) = (x, t), la solution est e

2 ^ ^ F() = G()e t
^ ou encore (F1 )(, t) = G()e t , ce qui conclut la seconde etape . Rappelons maintenant que la transform e de Fourier dune gaussienne est ^ est le produit e F egalement une gaussienne. (Voir lexemple 4. de la section 4.1.) Ainsi la paire de deux transform es e de Fourier 2 x2 1 ^ E() = e 2 E(x) = e 2 2 est une fonction et sa transform e de Fourier. Par le lemme 40 ci-dessus, la paire e ER (x) = RE(Rx) ^ ^ ER () = E(/R)
est cons quemment aussi une fonction et sa transform e de Fourier. Posons e e R= Alors
^ ER () = e 2
1 1/ 2t
1 . 2t
2
= e t .
Nous pouvons donc ecrire la solution trouv e ci-dessus en termes de cette noe tation sous la forme: ^ ^ F() = G()E1/2t ()
182
et par le th or` me de convolution 37: e e ^ F() = (G E1/2t )() et par le th or` me dinversion 31 e e F(x) = (G E1/2t )(x) la solution pour tout x et t x , cest-` -dire: e a (x, t) = (G E1/2t )(x) qui ne d pend plus que dune convolution! Nous venons donc de d montrer: e e Th or` me 41. Soit G L1 C. Si : R R+ C telle que D1 , D1 D1 et D2 e e existe avec (i) (, t), D1 (, t), D1 D1 (, t), D2 (, t) L1 C, (ii) (x, t), D1 (x, t) 0 quand |x| pour tout t R+ , (iii) 2 = 2 t x pour tout (x, t) R R+ et (iv) |(x, t) G(x)| dx 0 quand t 0+ , alors (x, t) = (G E1/2t )(x) = pour tout (x, t) R R+ . Avant de relater la petite histoire du calcul de l ge de la terre par Lord Kela ` vin a partir de ce th or` me, il est utile de sarr ter pour comprendre, sur cette e e e solution, la signication de lop ration de convolution. Ce que dit le th oe e r` me est que, si en t = 0, le prol de la temp rature sur une barre innie est e e ` G(x), alors, a un temps t ult rieur, la distribution sera e (x, t) = G E1/2t (x) et cette convolution se lit = 1 1 2t 2

1 1 2t 2
G(x y)ey
/4t
dy
G(x y)ey
/4t
dy
Cette solution peut etre lue en mots comme suit: au temps t, la temp rature mee sur e au point x sera une somme des contributions en tout point de la barre, e mais plus les points seront distants, moins leur inuence sera grande. En effet,
183
la variable dint gration y repr sente la distance du point x. (G est evalu e en e e e 2 ` (xy).) La contribution des points a distance y de x est pond r e par ey /2t ee 2 qui est dautant plus petite que y est grand. Ainsi la fonction ey /2t dit comment sest propag e la chaleur apr` s un temps t. Pour cette raison E1/2t e e est appel le noyau de la chaleur. Lorsque le temps passe, la gaussienne saplatit noyau de la chaleur e et des portions toujours plus larges des temp ratures initiales auront un effet e non-n gligeable sur le point x. La convolution est donc une op ration naturelle e e ici; les deux fonctions G et E1/2t sont evalu es en des points diff rents dans e e lint grand car leur role est diff rent: G repr sente la contribution de la distrie e e ` bution originale de la temp rature et E1/2t mesure la pond ration a accorder e e ` a cette contribution en fonction de la distance. L talement (ou la diffusion) de la chaleur peut etre facilement vue sur un e graphique. Supposons qu` linstant t = 0, la barre de longueur innie soit a ` ` maintenue a temp rature nulle a lexception dun segment de longueur 2 qui e ` est a temp rature dun degr . La gure 4.2 montre le prol de la temp rature e e e ` a des instants suivants. Le temps est mesur en unit de . Plus le temps crot, e e ` plus le prol saplatit et la chaleur diffuse, ce qui est evidemment conforme a lexp rience de tous les jours. Au temps t = 10 (le plus grand temps trac ), le e e saut initial dans la temp rature est pratiquement nivel . e e
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-10
-5
10
1 1 1 F IG . 4.2 Prols de la temprature aux temps t = 0, 100 , 10 , 4 , 1 , 1 et 10. e 2
Comment peut-on utiliser ce calcul pour evaluer l ge de la terre? Un peu a dhistoire sera n cessaire pour r v ler la difcult des arguments mis de lavant. e e e e Trois sciences sont ici en jeu: la g ologie, la physique et la biologie. e Les premi` res evaluations de l ge de la terre reposent sur des hypoth` ses e a e
184
Charles Darwin (1809-1882)
William Thomson, Lord Kelvin (1824-1907)
assez grossi` res qui seront rafn es par la suite. Si la terre et tout le r` gne vie e e vant sont cr es simultan ment (ou en lespace dune semaine), l ge de la terre e e a ` peut etre aussi petit que la dur e de lhistoire ecrite, a savoir plus petit que 104 e ann es. Ceci est donc une borne inf rieure. Les g ologues du d but du 19i` me e e e e e si` cle savent que de grandes portions de la terre etaient enfouies sous loc an e e ` a une epoque donn e de lhistoire de la plan` te comme lindiquent la pr sence e e e de fossiles de poisson loin des cotes des oc ans. Pour expliquer le changement e de position des oc ans, les g ologues de cet epoque eurent recours aux changee e e ments violents et cataclysmiques. Ces ev nements etant de grande envergure, il en aurait fallu assez peu pour changer la face de la terre et l ge de la terre a sen voit augmenter que dun peu, disons jusqu` 105 ann es. a e Le g ologue ecossais Lyell (1797-1875) avance lhypoth` se contraire que les e e ` changements sont lents et continus et se sont produits au cours des temps a la m me vitesse quon les observe aujourdhui. Cette evolution uniforme serait e ` e donc due aux volcans, aux tremblements de terre, a l rosion. Il est clair que cette th orie n cessite un temps beaucoup plus consid rable pour la formation e e e de la plan` te tel quon la connat: 106 -109 ann es. M me si cette th orie peut e e e e expliquer la disparition desp` ces, elle ne dit rien sur lapparition de nouvelles. e Une contribution des biologistes est alors n cessaire. e Darwin, naturaliste anglais, ecrit en 1859 un livre qui r volutionnera le mone ` de scientique: On the Origin of Species. Il y soutient, a laide dun nombre important dobservations scientiques, que les esp` ces vivantes naissent, se transfore ` ment, disparaissent. Le rythme de cette evolution est peut- tre difcile a chife frer mais son existence est pratiquement inattaquable avec les donn es d j` dise ea ponibles au si` cle dernier. Cette evolution est lente et demande surement une e borne infrieure sur l ge de lunivers denviron 108 ann es, probablement plus. e a e Entrent maintenant en sc` ne les observations physiques. Lord Kelvin note e tout dabord que si le soleil brulait un combustible tels ceux quon connat sur terre, il serait eteint depuis longtemps. Kelvin fait donc lhypoth` se que le soleil e transforme lentement son energie potentielle gravitationnelle en chaleur. M me e avec cette source d nergie potentielle, la dur e dillumination de la terre par le e e soleil ne peut d passer beaucoup 108 ann es, et est certainement plus petite e e que 5 108 . Notons que, puisque le soleil se refroidit, la terre devait recevoir ` ` plus d nergie a une epoque lointaine et les ph nom` nes g ologiques a cette e e e e epoque devaient etre plus vigoureux. Une seconde observation de Lord Kelvin concerne la terre elle-m me. Puise ` que la croute terrestre reste plus ou moins a la m me temp rature et que le cene e tre de la terre est plus chaud (ceci etait d j` connu par les explorations mini` res), ea e il faut admettre que la terre se refroidit. On pourrait imaginer quun combus tible brule au centre de la plan` te mais cette hypoth` se ne tient pas car aucun e e combustible chimique ne peut etre en quantit sufsante sur terre pour soutee nir une r action pendant environ 108 ann es, p riode de vie approximative du e e e soleil. Donc la terre se refroidit! Les temps g ologiques (et biologiques) nont pas pu commencer avant que e la croute terrestre se forme. Est-ce quune coquille sest form e avant tout (come me la coquille dun oeuf avec un centre liquide) ou est-ce que les courants de
185
convection assurent un refroidissement uniforme? Kelvin a montr que la pree ` ` mi` re possibilit est a rejeter. Donc la terre doit avoir durci a peu pr` s uniform e e e e ` ment a la m me epoque. (Cest ce quon crot encore aujourdhui avec quelques e l gers amendements.) Ainsi les hypoth` ses de Kelvin sont e e (x, t) = 2 (x, t), t (x, 0) = 0 = temp rature de fusion, e |x| < R ` (x, t) = C = temp rature constante a la surface, e
|x| = R et t > 0.
Les symboles utilis s sont: R, le rayon de la terre, et t = 0, le moment dans lhise ` toire ou la terre devient solide. La premi` re equation est evidemment l quation e e ` de la chaleur. La seconde afrme que la transition liquide a solide sest faite (en ` t = 0) uniform ment partout a lint rieur de la terre. Enn la troisi` me correse e e ` ` pond a lobservation dune temp rature constante a la surface de la plan` te. e e Kelvin savait r soudre ce probl` me en coordonn es sph riques mais des cale e e e culs pr liminaires montrent que le refroidissement ne peut etre important quen e surface. Il est donc possible de n gliger la courbure de la terre et de remplacer e le syst` me d quations ci-dessus par e e 2 = 2 t y (y, 0) = 0 , (0, t) = 0,
y > 0, t > 0,
` ou maintenant est une fonction de deux variables, y et t. La coordonn e y qui e remplace la coordonn e radiale sannule en x = 0 et crot vers le centre de la e ` e terre. La temp rature a la surface de la terre a et pos e a 0 ce qui est possible e e ` puisque l quation diff rentielle est lin aire et que = constante est une soe e e lution. Une diff rence importante avec l nonc du th or` me 41 est que la fonction e e e e e du th or` me est d nie sur RR+ et que lest sur R+ {0}R+ , cest-` -dire e e e a que y ne prend des valeurs que 0. La condition suppl mentaire (0, t) = 0 e pour t > 0 nous permet de sortir de limpasse. Cette condition permet en effet d tendre la solution en y > 0 en demandant que la solution soit impaire en y e pour tout t. Elle v riera donc e 0 , y > 0, G(y) = 0, y = 0, 0 , y < 0. La solution est alors 0 (y, t) = 2 t
exp
0
(y x)2 4t
exp
(y + x)2 4t
dx.
Alors Kelvin utilisa les observations sur la conductivit , le point de fusion e de la croute terrestre et le taux de variation de la temp rature y en fonction de e
186
la profondeur quon peut mesurer dans les mines. Il d termina que le taujourdhui , e cest-` -dire ageterre , est a ageterre 108 et surement ageterre < 4 108 ,
juste un peu trop court pour les biologistes et les g ologues... e Il faudra attendre le d but de ce si` cle pour r soudre l nigme. La d coue e e e e verte de la radioactivit et les travaux de Rutherford (1871-1937) ajoutent une e source d nergie sur la terre qui nest pas un combustible chimique tel que le e ` concevait Kelvin et qui apporte une quantit importante de chaleur a la terre. e ` Alors, pour refroidir la terre a la temp rature que lon mesure aujourdhui, il e aura fallu plus de temps...
Exercices
1. Montrer que la solution etendue pour y R satisfait aux conditions: 2 = 2 t y (y, 0) = 0 , (0, t) = 0,
y > 0, t > 0,
Appendice A
Fonctions eul riennes e

Cet appendice ne comporte que deux courtes sections. Nous y introduisons ` deux fonctions: (z) et B(p, q). Elles ont peu a voir avec lanalyse de Fourier ou le probl` me de Sturm-Liouville. Mais nous en aurons besoin pour entreprendre e l tude de certaines fonctions sp ciales. e e
A.1 Les fonctions et B(p, q)

La fonction factorielle n! est d nie sur les entiers naturels N. La fonction e gamma ( ) que nous introduisons ici en deux etapes etend cette fonction facto` ` rielle a toute la droite r elle (en fait a tout le plan complexe). e D nition 20 (a). La fonction : R+ R est dnie par e e
la fonction (z)
(z) =
0
ex xz1 dx,
z > 0.
Remarquons tout dabord que cette int grale est bien d nie; pour un voie e sinage (0, ] de 0, ( > 0), la fonction ex xz1 < xz1 dont la primitive est xz /z. Pour un voisinage de linni [M, +), lint grand se comporte comme e ex xz1 = ex+(z1) ln x = ex(1+(z1) puisque, par la r` gle de LHospital e
x
ln x x )
0
x
lim (z 1)
ln x 1/x = (z 1) lim = 0. x 1 x
Donc lint grale existe. e Vous n tes peut- tre pas familier avec lid e dune fonction d nie par le e e e e r sultat dune int grale. Il est donc utile de souligner que la variable x dans la e e ` d nition nest quune variable dint gration et elle est donc muette. Cest a z e e quest evalu e la fonction et z nintervient que comme exposant de x dans line t grand. e
188 continuit e
Appendice A. Fonctions eul riennes e
` La fonction est continue sur R+ . Cet enonc repose sur un th or` me du a e e e Lebesgue qui nest pas d montr habituellement dans un premier cours danae e lyse. Nous le citerons sans preuve. Th or` me 42 (Lebesgue). Si f(z, t) est continue en z au point z0 pour toutes les vae e leurs de t et si f(z, t) est majore en module par une fonction g(t) 0 intgrable, alors e e b F(z) = a f(z, t) dt est continue en z au point z0 . Les hypoth` ses de ce th or` me sont v ri es pour la fonction f(z, t) = et tz1 . e e e e e Cette fonction est en effet continue en tout point (z, t) R+ R+ et elle est born e pour un z x par: e e |et tz1 | t1 , 0 t 1, tA1 et , 1 t < ,
positivit e
pour un 0 < < z < A < . La fonction est positive sur R+ puisque lint grand est positif. Dautre part, e si z > 0, alors:
(z + 1) =
0
ex xz dx = ex xz
+z
0
ex xz1 dx
relation fonctionnelle
` ` ` ou, a la seconde etape, nous avons int gr par parties. Le terme a evaluer est e e ` nul en z ro et, a linni, il sannule egalement puisque, comme nous venons de e le voir: ex xz 0. Donc:
x
(z + 1) = z (z), Une valeur est relativement ais e a obtenir: e `
z > 0.
(1) =
0
ex xz1
dx = z=1
ex dx = ex
= 1.
Donc (1) = 1. (n) = (n 1)! Avec la relation fonctionnelle, ceci permet dobtenir r cursivement (n) pour e tout n N. La r ponse est e (n) = (n 1)! que lon montre par induction. Le r sultat est vrai pour n = 2: (2) = 1 (1) = e 1 = (2 1)!. Si le r sultat est vrai pour n, alors: e (n + 1) = n (n) = n(n 1)! = n! Donc (z) est une fonction continue de z qui, pour les valeurs enti` res de son e argument est la fonction factorielle d nie sur les entiers seulement. Puisquon e ` d nit la fonction factorielle n! par 1 2 3 (n 1) n, il faut, a strictement e parler, que n 1. Il est usuel, cependant, d tendre la notation avec le signe e
A.1. Les fonctions et B(p, q)
189
! au cas limite 0! en d nissant 0! = 1. Une autre notation est souvent utilie s e dans l tude des fonctions sp ciales. Il sagit du double factoriel !!. Cette e e e fonction est d nie par: e (2s 1)!! = (2s 1) (2s 3) 3 1 (2s)!! = (2s) (2s 2) 4 2 Nous sommes maintenant pr ts a prolonger sur laxe r el entier. (z) nest prolongement e ` e pr sentement d nie que pour z > 0. Cependant, il est possible dutiliser la pour z < 0 e e ` relation fonctionnelle pour etendre (z) a laxe n gatif. Soit z R tel que z = e 0, 1, 2, 3, . . . . Alors pour n tel que z + n > 0, la quantit e (z + n) (z + n 1)(z + n 2) . . . (z + 1)z est bien d nie et ne d pend pas du n choisi. Par ceci, je veux dire que si un e e e e autre entier m > n avait et choisi, le r sultat aurait et le m me. Si m = n + p e e avec m, p N, alors (z + n + p) = (z + n + p 1)(z + n + p 2) . . . (z + 1)z (z + n + p 1)(z + n + p 2) . . . (z + n) (z + n) = (z + n + p 1)(z + n + p 2) . . . (z + 1)z (z + n) = . (z + n 1)(z + n 2) . . . (z + 1)z Ainsi nous proposons donc la d nition: e D nition 20 (b). La fonction : R \ {0, 1, 2, 3, . . . } R est dnie par e e ex xz1 dx, z>0 0 (z) = (z + n) , z < 0, (z + n 1)(z + n 2) . . . (z + 1)z ou n est choisi tel que z + n > 0. ` Cette d nition assure que la relation fonctionnelle demeure vraie sur laxe e n gatif egalement. e Cette d nition semble indiquer cependant que la fonction (z) aura des poles de (z) e poles en z = 0, 1, 2, 3, . . . . Montrons-le. Soit z = n, n un entier 0. Alors pour u petit: (z + u) = (n + u) (n + u + n + 1) (u + 1 1)(u 1)(u 2) . . . (u n) (1) u0 u(1)(2) . . . (n) (1)n = un! = la fonction
190
Donc (z) a des poles simples en tous les points n entiers (n 0) et ce sont les seuls. On peut r ecrire (z) par changement de la variable dint gration x = t2 e e
20
10
-4
-2
-10
-20
F IG . A.1 La fonction int grale de Gauss e et donc dx = 2t dt:
(z) =
0
ex xz1 dx = 2
et t2z2 t dt = 2
et t2z1 dt.
Cette derni` re forme est appel e int grale de Gauss. Elle fait intervenir la fonce e e 2 tion gaussienne et qui est une distribution centrale en statistique. Ainsi, ces int grales interviennent souvent dans ce domaine. Une valeur particuli` re joue e e un role important:
1 1 2(2)
=
0
et dt
que nous allons evaluer dans ce qui suit. Une fa on d valuer ( 1 ) est par la seconde fonction que cet appendice inc e 2 troduit. Pour cela calculons le produit de (p) et (q), p, q > 0:
(p) = 2
0
eu u2p1 du
et
(q) = 2
0
ev v2q1 dv.
Donc
(p) (q) = 4
0
eu u2p1 du
ev v2q1 dv v dudv.
=4
0 0
u2 v2
2p1 2q1

En coordonn es polaires: e u = r cos v = r sin et (u, v) = (r, )
u r v r u v
191
cos sin
r sin = r; r cos
ainsi ces int grales se r ecrivent: e e (p) (q) = 4

(u,v0)
er r2p1 cos2p1 r2q1 sin2q1 rdrd er r2p+2q1 cos2p1 sin2q1 drd
=4 =4
0
r2 2(p+q)1
dr
cos2p1 sin2q1 d.
` e Les bornes de lint grale par rapport a ont et choisies pour ne couvrir que e ` le premier quadrant u, v 0. Revenons a la fonction pour lint grale en r; le e changement de variables r2 = s donne
2rdr = ds
=4
0
ds s p+q 1 2 e s 2 s es sp+q1 ds
2 2
cos2p1 sin2q1 d
=2
0
cos2p1 sin2q1 d
= 2 (p + q)
cos2p1 sin2q1 d.
D nition 21. La fonction B(p, q) (lue bta) est dnie par e e e B(p, q) = (p) (q) =2 (p + q)
2
la fonction B(p, q) p, q > 0.

1 B( 1 , 2 ) 2
cos2p1 sin2q1 d,
` Une valeur de B(p, q) est facile a calculer. Il sagit de B( 1 , 1 ): 2 2 B( 1 , 1 ) 2 2 et donc =2

2
d =
( 1 ) ( 1 ) 2 2 = ( ( 1 ))2 = . 2 (1)
192 Puisque (z) > 0 pour z > 0, on a donc: (1) = 2
La forme de B(p, q) est souvent pr sent e apr` s le changement de variable e e e t = cos2 avec dt = 2 cos sin d. Lintervalle dint gration 0 e 2 ` correspond donc a 1 t 0. Alors B(p, q) = 2 =
1 1
2
cos2p2 sin2q2 sin cos d tp1 (1 t)q1 dt
0 0
=
0
tp1 (1 t)q1 dt
et donc, par exemple B( 1 , 1 ) = 2 2 formule des compl ments e

1 0
dt t(1 t)
= .
Voici une formule reliant (z) et (1 z).

1
B(z, 1 z) = (z) (1 z) =
0
tz1 (1 t)z dt =
. sin z
La preuve de cette relation utilise une int gration dans le plan complexe et nous e ne la ferons pas. Exercices 1. Montrer que la fonction (z), z > 0 peut etre r ecrite sous la forme e
1
(z) =
0
ln
1 t
z1
dt.
2. R ecrire lexpression suivante en termes de la fonction : e (n + 1)(n + 2) . . . (n + 2s) (2 4 6 . . . (2s 2)(2s)) ((2n + 3)(2n + 5) . . . (2n + 2s + 1)) si n, s N. 3. (a) Montrer que, pour z > 0
0
ex dx =
1 1 ( ). z z

(b) Est-ce que la limite lim
193
z 0
ex dx
` existe? Si oui, a quoi est-elle egale? 4. Montrer pour s N et a > 0 que: (a)
0
x2s+1 eax dx =
s! . 2as+1
(b)
(2s 1)!! . 2s+1 as a 0 Note: Ces int grales sont reli es aux moments de la distribution normale (la e e distribution gaussienne) en statistique. Elles jouent un role important en statistique et, en physique, en m canique statistique. e x2s eax dx =
2
5. Montrer la formule de duplication de Legendre 1 (z) (z 2 ) = 22z+2 (2z 1) en int grant la relation (sin 2)2n+1 = (2 sin cos )2n+1 . e 6. Montrer que
2
formule de duplication de Legendre
cos2s+1 d =
(2s)!! , (2s + 1)!!
s N.
7. Montrer que
1 1
(1 x2 ) 2 x2n dx =
, n = 0, (2n1)!! (2n)!! , n N.
8. Montrer que
x0
lim
(ax) 1 = . (x) a
9. V rier les propri t s suivantes de la fonction B(a, b). e ee (a) B(a, b) = B(a + 1, b) + B(a, b + 1) (b) B(a, b) = (c) B(a, b) =
a+b b B(a, b + 1) b1 a B(a + 1, b
1)
(d) B(a, b)B(a + b, c) = B(b, c)B(a, b + c) 10. La section pr c dente a permis de construire une fonction : R+ R qui e e concide avec la fonction !: N R sur les entiers naturels. Existe-t-il dautres fonctions : R+ R qui concident avec ! sur N? Si oui, est-ce que lexigence que soit continue implique que = ?
194
A.2 La formule de Stirling

Il souvent utile de savoir comment se comporte une fonction lorsque son argument devient tr` s grand. Par exemple il est utile de savoir que lexponentielle e tend vers linni plus vite que tout polynome, cest-` -dire a xn = 0, x ex lim pour tout n N.
comportement asympotique
La question qui nous occupera ici est didentier une fonction qui repr sente e bien le comportement de f(x) quand x est grand. Ce probl` me est celui du e comportement asymptotique. 1 Cette question est donc diff rente de la question: e quelle est la limite de f(x) quand x ? Cette derni` re question a comme e r ponse un chiffre si, evidemment, la limite existe. e Plusieurs symboles sont utilis s pour d crire les comportements asymptoe e tiques. D nition 22. Si limx f(x)/(x) = 1, alors on ecrit e f(x) (x), Si limx f(x)/(x) = 0, alors on ecrit f(x) = o((x)), x . x .
Si |f(x)/(x)| demeure born sur un intervalle [N, ), pour un certain N N, alors e on ecrit f(x) = O((x)), x . Les lettres o et O sont mises pour de lordre de. La forme la plus pr e cise est la premi` re qui donne exactement le comportement dominant quand e x . Puisque 1 1 1 = , 1 x+1 x1+ x on peut ecrire 1 1 , x 1+x x 1 = o(1), x 1+x 1 1 = O( ), x . 1+x x
1. Un des classiques sur le sujet est le livre Olver, F.W.J., Introduction to Asymptotics and Special Functions, Academic (1974). ` Apr` s le pr sent cours, ce livre vous sera a toute n pratique accessible. e e
A.2. La formule de Stirling

Cependant il est egalement juste d crire e 1 = o( x), 1+x 1 1 = O( ), 1+x x x x .
195
La forme utilisant est donc plus pr cise. On utilise parfois les m mes syme e ` boles , o et O pour le comportement proche dun point ou f est singuli` re. Par e exemple 1 1 , x 0. x + sin x 2x Le but de cette section est de donner le comportement asymptotique de la ` fonction . Ceci nous permettra entre autres de r pondre a la question: de n! et e ` en , quelle est la fonction qui va le plus rapidement a linni? Nous avons vu sur le graphique que (x) augmente rapidement avec x. Son comportement asymptotique est donn par le th or` me suivant. e e e Th or` me 43 (Stirling). Pour x grand: e e
(x + 1) =
0
et tx dt xx ex 2x.
Cette relation est connue sous le nom de formule asymptotique de Stirling. formule de Stirling La preuve qui est donn e ici est celle de Schwartz. e Preuve. Pour le montrer, nous allons faire deux changements de variable suc cessifs puis etudier lint grand r sultant. Notons tout dabord que et tx a son e e maximum en t = x: d t x d t+x ln t x t+x ln t e t = e = 1 + e dt dt t qui sannule en t = x. Faisons donc un premier changement de variable pour positionner ce maximum en 0: u=tx et donc
du = dt
(x + 1) =
x
eu ex ex ln(u+x) du ex eu ex(ln(1+ x )+ln x) du

x
u
=
x
= xx ex Tant que u reste petit devant x, on a: u + x ln 1 + u u + x x
eu+x ln(1+ x ) du
u u2 2 +O x 2x
|u|3 |x|3
u2 +O 2x
|u|3 |x|2
196 Posons u = xv, du = xdv et (x + 1) = xx ex x ` Il reste donc a montrer que

x
v xv+x ln 1+ x
dv.
I(x) =
v xv+x ln 1+ x
dv
x
2.
Ceci est la partie difcile de la d monstration car lexposant de lexponentielle e contient deux termes dont les comportements sopposent. Il y a cependant rai ` son desp rer. En effet, a la borne inf rieure, cest-` -dire pour v = x + avec e e a > 0, les deux termes de lexposant deviennent xv x et v x ln 1 + x x ln
quand 0. Pour un x x , lint grand se comporte donc bien puisque le see e cond terme x ln et lexponentielle sannule. A la borne sup rieure, e 0 le second terme x ln(1 + v/ x) se comporte comme x ln v et le premier terme xv sera donc dominant. Voyons donc comment evaluer cette int grale ou, e plutot, sa limite. R ecrivons cette int grale e e
I(x) =
h(x, v) dv , v> x v < x.

2
` ou h(x, v) =
exp xv + x ln 1 + 0,
v x
Remarquons tout dabord que, pour v x , h(x, v) ev e

x
/2
; en effet:
v lim h(x, v) = exp lim xv + x ln 1 + x x = exp = exp

x
lim xv + x lim v2 . 2
v2 v +O x 2x |v|2 |x| 2
1
|v|2 |x| 2
3
v2 +O 2
exp Donc
x
lim h(x, v) dv =
ev
/2
dv =
2.

Peut-on dire que
x
197
lim
h(x, v) dv =
lim h(x, v) dv.
Si oui, la preuve est termin e. Nous devrons utiliser le th or` me de Lebesgue. e e e (Ce th or` me est probablement d montr dans un cours sur la th orie de la mee e e e e sure ou sur lint grale de Lebesgue.) e Th or` me 44 (Lebesgue). Soit g une fonction intgrable sur E Rn et soit {fn } e e e une suite de fonctions intgrables telle que |fn | g (presque partout) sur E et telle que e limn fn (x) = f(x) pour (presque) tout v E. Alors f(v) dv = lim
n
fn (v) dv.
M me si nous ne d montrerons pas ce th or` me, il est utile de donner un e e e e exemple de limportance de lexistence de la fonction g qui plafonne les fonctions fn . Utilisons les fonctions fn (x) = Remarquons que
1 1 n, x [0, n ], 1 0, x ( n , 1].
fn (x) dx = 1
0
pour tout n
et donc lim fn dx = 1. Mais limn fn = 0 sur (0, 1] et nest pas d nie en e x = 0. Elle nest donc pas int grable au sens de Riemann sur lintervalle [0, 1]. e Dans notre cas, le role du n (dans le th or` me) est jou par x. Pour utiliser e e e le th or` me, il faut donc trouver une fonction g(v) qui majore h(x, v) pour tout e e x. Nous allons montrer que h(x, v) crot avec x pour v < 0 (et donc |h(x, v)| < 2 ev /2 qui est int grable) et h(x, v) d crot avec x pour v 0 (et donc |h(x, v)| < e e |h(1, v)| pour x 1). (Est-ce que h(1, v) est int grable sur [0, )? Exercice!) e Il faut donc montrer ces propri t s de croissance. Puisque exp est croisee sante, il suft de se concentrer sur ln h(x, v). Nous d sirons donc e ln h ln h cest-` -dire a ln h 0 x ln h 0 x pour v < 0 pour v 0. crot avec x pour v < 0 d crot avec x pour v 0 e
` e (La d riv e partielle par rapport a x a et remplac e par une d riv e partielle e e e e e ` ` par rapport a x qui sera plus simple a effectuer ci-dessous. Puisque x crot
198
lorsque x crot, les signes des deux d riv es sont les m mes.) Mais ln h(x, 0) = e e e 0 + x ln(1 + 0) = 0 et donc ln h(x, 0) = 0. x Il suft donc de montrer que ln h(x, v) < 0 v x Alors v x 1 xv + x ln 1 + = x+ v 1 + x x x x ( x)2 = x+ x v+ x 2 x x = 1 + v + x (v + x)2 v2 2v x x + 2v x + 2x x = (v + x)2 v2 <0 = (v + x)2 pour tout v > x. x v pour v > x.
Exercices
1. Montrer que
n
lim
n (n!) n
1
= e.
2. Donner le comportement asymptotique du coefcient binomial n .
2n n
lorsque
3. Quel est le comportement asymptotique des fonctions suivantes? (Plus pr e cis ment, trouver (x) tel que f(x) (x) quand x .) e (a) f(x) =
1 sin x x
(b) f(x) = cosh x (c) f(x) = tanh x 1 4. Soit x = x(u) la fonction donn e implicitement par x = u tanh x. Montrer e que x = u 1 + 2e2u+2 + O(e4u ).

5. Calculer
n
199
lim
(2n 1)!! n. (2n)!!
6. Montrer que lim
sin2n d = 1.
2n+1
sin
7. Une autre preuve de la formule de Stirling. (Selon Korner) (a) Montrer que, si x > 1, il existe , 0 < < 1, tel que ln(1 + x) = x x2 . 2(1 + x)2
(b) Montrer que, si t, a > 0, l quation e t2 = x a a ln x a
poss` de deux racines x1 et x2 . Nous choisirons x1 < x2 . e (c) Utilisant (a) et (b), montrer quil existe 1 < 1 < 0 < 2 < 1 tel que 1 t a a a = + 1 = + 2 . 2 a x1 x2 a
x (d) En faisant le changement de variables t2 = xaa ln a , montrer que, pour a > 0:
(a + 1) =
0
xa ex dx = 2aa ea
et
x1 x2 + a x1 x2 a
t dt
` ou x1 = x1 (t) et x2 = x2 (t) sont les racines identi es en (b). Attention: quel est e le domaine dint gration de la variable t? e (e) Utilisant (c), montrer la formule de Stirling.
Solutions et suggestions pour les exercices

Chapitre 1
Section 1.1 1. Amn 2, si m = n = 0, = 1, si m = n = 0, 0, autrement, 1, si m = n, 0, autrement.
4 3. (b) a0 = et am = m2 si m est impair. Les autres coefcients sont nuls.
5. Oui, mais pas beaucoup. 6. (a) Pourquoi la fonction f(x) = |x| 1 2 a-t-elle ses coefcients a2n = 0? Section 1.3
4 1. bm = m si m est impair. Tous les autres coefcients sont nuls.
Bmn = 0, Cmn =
2. (b) an = 0 et bn = 2()n+1 /n. (d) b3 = 1 et tous les autres sont nuls. 4 (f) an = (1n2 ) si n est pair, an = 0 si n est impair et bn = 0. n (h) an = 2() a sinh a et bn = 0. n2 +a2
3. a0 = 1 et am = 24 2 si m est imm pair. Les autres coefcients sont nuls. 4. (a) bm = 2L2 sin n L . n2 2 (L )
g n+1 f bn . 3. (b) Non p riodique si f est g n ri- (b) bn = () e e e (c) En 0.0813L. que. (d) P riodique de p riode 4. e e Section 1.4 (f) P riodique de p riode 2. e e 5. (b) am = 2 si m n. Tous les autres 2. (d) Par induction.
coefcients sont nuls. Section 1.2 1. (b) Impaire. (d) Paire. (f) Paire.
3. (b) cn = ()n in sin a. (n2 a2 )
2. (b) Les trois fonctions sont respecti5. (a) f et h le sont. vement paire, impaire et paire.
4. (b) cn = cn . (d) cm = 0 si m = 0 mod n.
202 (b) Seule f lest. ` e e 6. Int grer par parties a r p tition tant e que la d riv e existe. e e n (b) cn = 6() i . n3 7. (a) B1 (x) = x x + 1. 6 Section 1.5 1. (d) Exp rimenter avec Mathematica e ou Maple pour deviner le spectre; puis le d montrer. e 4. (a) un (x, t) = bn sin nx a2 2 n2 t L2 e . L
1 2
Solutions et suggestions
1 3. (b) 12 (x3 2 x). (c) = {(x, y) R2 |x = m ou y = n pour m, n Z}. 2 (d) . 32
et B2 (x) = x2 Section 2.4 3. Pour montrer la propri t (iv), ecriee re la trace en termes d l ments de maee trice. 5. (d) P0 (x) = 1, P1 (x) = x, P2 (x) = x2 1 et P3 (x) = x3 3 x. 3 5 6. (d) 2N + 1. 7. (b) Les familles de fonctions a, b, c et d sont mutuellement orthogonales. Alors, quelque soit x {a, b, c, d}, on a x,k,l = 1 si k et l sont non-nuls, x,k,l = 2 si un des deux indices k et l est nul et x,k,l = 4 si k et l le sont. 2 (e) Bmn = Cnm = n ()n m0 et les Amn et Dmn sont nuls. 8. (a) zmn = sin mx sin ny (Amn cos mn t + Bmn sin mn t)
Chapitre 2
Section 2.1 1. (a) Continue. (b) Continue. (c) Continue. 3. (a) an 1. (b) an 0.
n n
(c) an tend vers 1 ou 1 selon que |c| ` e > |d| ou |d| > |c|. Restent les cas |c| = ou les mn sont donn s pas le spectre (voir (b)). |d|. (b) {2 = a 2 + n2 , m, n N}. m mn 4. (a) Converge vers e. (d) {2 = a m2 + n2 , m = n et mn (b) Ne converge pas. m, n N}. 7. (a) Non. (b) Oui. Section 2.5 (c) Oui. 2. (a) Non. Section 2.2 (b) Oui. (c) Non. 1. (b) Le noyau de Dirichlet ne v rie e 4 pas les propri t s (i) ni (ii). ee 3. (b) Section 2.3 2. (e) Voir lexercice sur les polynomes ` de Bernoulli a la section 1.4. (d)
2 16 96
1. 2
1 2
4. (c) 00 = i 1.
et ij = 2 2 2 pour
3i
203 Voici celles pour l quation de Laguere re: (a) A une constante pr` s, les trois pree miers polynomes sont p0 (x) = 1, p1 (x) = x + (1 + ) et p2 (x) = x2 2( + 2)x + ( + 2)( + 1). (b)
Chapitre 3
Section 3.1
1 5. (b) c = 2 et d = 3 . 2 (d) c = 0 et d = 1.
Section 3.2 2. (b) Pour le syst` me parabolique, les e fonctions dune variable A = A() et B = B() v rient e A = (k2 2 + )A B = (k )B ` ou k est la constante apparaissant dans l quation de Helmholtz et la conse tante de s paration. e Section 3.3 2. Non. Pourquoi? 3. (b) Lin aire. e (d) Non-lin aire. e (f) Lin aire. e
2 2
(f, g) =
0
x ex f(x)g(x) dx.
Section 3.4 1. (c) S(x, z) = 2. (b) (d) 3. (a) z sin x . 1 2z cos x + z2
m=0 n=m Bnm . l=0 m=0 Dl+m,m . Si f(x) = l=0 al Pl (x), 1 1
alors
|f(x)|2 dx =
l=0
2a2 l . 2l + 1
4. (a) Les solutions suivantes sont pour l quation de Legendre associ e: p(x) 7. (a) H0 (x) = 1, H1 (x) = 2x et H2 (x) = e e m2 2 = x 1, s(x) = x2 1 et r(x) = 1. 4x2 2. (b) x [1, 1]. (f) 1 (c) (f, g) = 1 f(x)g(x) dx si f et g sont 2 ` des fonctions a valeurs r elles. e (f, g) = ex f(x)g(x) dx. 5. (a) p(x) = ex , s(x) = 0 et r(x) = 2 ex . 6. (b) Utiliser un argument graphique.
2
8. Pour les polynomes de Legendre, on peut consulter la section suivante. Voi- Section 3.5 ci les solutions pour l quation de Chee 1. Les deux solutions sont byshev. (a) A une constante pr` s, les trois pree ()n m2n miers polynomes sont p0 (x) = 1, p1 (x) a0 (2n)! 1 = x et p2 (x) = x2 2 . n=0 (b) et 1 ()n m2n+1 f(x)g(x) a1 . (f, g) = dx. (2n + 1)! 1 x2 n=0 1
8. (b) L0 (x) = 1, L1 (x) = 1 x, L2 (x) = 1 3 1 2x + 2 x2 et L3 (x) = 1 3x + 2 x2 1 3 6x .
204 2. (a) Utiliser la repr sentation int grae e le. (b) Utiliser les relations de r currence. e (c) Construire les premiers Jn+ 1 et etu2 dier les termes dominants quand x . 4. Pour m N {0} et
Chapitre 4
Section 4.1
4 1. (b) 3 (sin cos ) si = 0. Ne pas oublier dobtenir la transform e en e = 0. 2 2 (d) cos + sin . 4 4 2 1 (f) 1+i . (h) La r ponse se trouve au chapitre e pr c dent. e e
f(x) =
n=1
an Jm (mn x),
lidentit de Parseval est: e

1 0
|f(x)|2 x dx = 1 2
a2 (Jm+1 (mn ))2 . n

n=1
2. (b) La valeur absolue des fonctions des exercices (a), (b), (d), (e) et (g) est int grable. Celle de (c) et (f) ne lest pas. e Lint grabilit de (h) d pend de la vae e e leur de . 4. (b) an = 1 1 . 2 n! 4
n 2
6. Il est possible dobtenir le r sultat e en rempla ant J0 par sa s rie de Tay- (c) c e ` lor et en int grant terme a terme. (Este ce rigoureux?) 10. Cet exercice utilise la fonction g e n ratrice des fonctions de Bessel. e
2 2 1 2
d dx
n =
an n+1 . an+1
(d)
2 11. (a + b ) . (Il existe plusieurs fa^ n () = 2(i)n an e 2 Hn (). cons de faire cet exercice. Lint gration e ` terme a terme en est une.) 6. (c) 1.179. 12. (a) La solution g n rale est de la e e Section 4.2 forme

u(t, , ) =
m=0 n=1
umn (t, , )
1. Lhypoth` se (B). e ` 3. (b) La paire appartient a L1 C. ` (d) La paire appartient a L1 C. ` (f) La paire nappartient pas a L1 C. 1 (h) Oui si > 2 , non si 1 . (Je ne 2 sais pas pour 1 < 1 .) 2 2 Section 4.3
` ou umn (t, ,) = emn t Jm (mn t) (amn cos m + bmn sin m) et mn est le n-i` me z ro positif de Jm . e e
14. Le nombre mn est le n-i` me z ro 2. (a) e e de Jm . Les indices m, n et p sont des f g(t) = entiers v riant: m 0, n 1 et p e at 2e sinh a, t 1, 1. a 2 a 15. Application de la fonction g n ra- = a (1 e cosh at), 1 t 1, e e 2eat sinh a, 1 t. trice. a
3. (a) 3. (b)
ex 2 .
1
205
2i ^ f() = . 1 + 2 |f(x)|2 dx =
1 2
5. 2 . Se rappeler que ^ |f()|2 d lim 1 1 n

n
(c) =1
= e1 .
4. (b) Paire. 5. Peut etre fait par calcul direct ou en utilisant le th or` me de convolution. e e 7. (a) 0, 3 |t|, f f f = 1 (|t| 3)2 , 1 |t| 3, 2 3 t2 , 0 |t| 1. ffff= 0, = 1 (|t| 4)3 , 6 1 3 2 |t| 2t2 +
4 |t|, 2 |t| 4, 16 , 0 |t| 2. 3
(c) Pour n = 1, 2, 3, 4 les int grales proe pos es sont respectivement: , 2 , 11 e 3 20 et 151 . 315
Appendice A
Section A.1 2. (n + 2s + 1) (2n + 2) (n + s + 1) . ( (n + 1))2 (2n + 2s + 2) (s + 1) 3. (b) 1. 9. Pour toutes ces propri t s, d maree e rer de lexpression
1
B(a, b) =
0
ta1 (1 t)b1 dt.
Section A.2 2.
22n . n
Index
asymptotique, comportement , 194 Bernoulli, polynomes de , 23 Bessel equation de , 96 equation de sph rique, 98 e fonction de , 127144 comportement asymptotique, 136 fonction g n ratrice, 135 e e normalisation, 141 relation de r currence, 133135 e repr sentation int grale, 131 e e 133 in galit de , 76 e e B (fonction B ta), 191 e Ces` ro, voir suite, s rie a e chaleur equation de la solution par transformation de Fourier, 178182 noyau de la , 183 Chebyshev equation de , 107, 108 comportement asymptotique, 194 conditions aux limites, 101 de Dirichlet, 102 de Neumann, 102 interm diaires, 102 e continuit , 40 e par morceaux, 61 sur le cercle, 20 convergence en moyenne, 72 ponctuelle, 59 207 convolution, 170176 de distributions normales, 176 lin arit de la , 171 e e propri t fondamentale ee de la , 173 corde pinc e, 18 e plomb e, 2530 e vibrante, 3035, 101 Darwin, 184 Dirichlet conditions aux limites de , 102 noyau de , 55 th or` me de , 61, 84 e e distance moyenne, 77 domaine sym trique, 9 e equation diff rentielle e aux d riv es partielles, 88 e e homog` ne, 88 e lin aire, 88 e non-homog` ne, 88 e ordinaire, 88 ordre dune , 88 solution g n rale dune , 89 e e solution particuli` re e dune , 90 espace vectoriel, 64 application lin aire, 64 e base dun , 64 dimension dun , 65 isomorphisme d, 64 produit int rieur pour un , 67 e Euler, formule d, 19 Fej r e
208 noyau de , 5053 th or` me de , 53 e e th or` me de e e pour la transformation de Fourier, 158 fonction B ta (B), voir B e continue, 40 continue par morceaux, 61 continue sur le cercle, 20 convergente uniform ment, 46 e en cr neaux, 4 e Gamma ( ), voir impaire, 9 norme dune , 74 p riodique, 1 e paire, 9 parit , 9 e prolongement dune impair, 11 pair, 11 r guli` re, 61 e e Fourier, 1, 2 fr quence e naturelle, 28 propre, 28 Frobenius m thode de , 127 e Fubini th or` me de , 161 e e (fonction Gamma), 187189 et la fonction factorielle !, 188 formule de Stirling, 195, 199 formule des compl ments, 192 e int grale de Gauss, 190 e poles de , 189 relation fonctionnelle, 188 gaussienne, voir normale Gibbs ph nom` ne de , 157 e e Gibbs, ph nom` ne de , 7 e e Heaviside fonction de , 177
INDEX
Heisenberg in galit de , 169 e e Helmholtz equation d, 94 Hermite equation d, 106, 107 polynomes d, 124, 156 int grale de Gauss, 190 e int grale de Riemann, 4445 e Kelvin, Lord , 184 Laguerre equation de , 107 polynomes de , 125 Legendre, 109 equation de , 107 formule de duplication de , 193 polynomes de , 108121 fonction g n ratrice, 114 e e formule de Rodrigues, 117 normalisation, 119 orthogonalit , 117 e relation de r currence, 114116 e mode propre, 28 Neumann conditions aux limites de , 102 fonction de , 130 nombre complexe, 18 conjugu complexe, 18 e partie imaginaire, 18 partie r elle, 18 e valeur absolue, 18 normale distribution , 190 moments de la , 193 ondelettes de Haar, 56 op rateur e auto-adjoint, 102 de Sturm-Liouville, voir Sturm-Liouville
INDEX
p riode, 1 e parit , voir fonction e Parseval, identit de , 78, 107 e pour la transformation de Fourier, 166, 167 partition dun intervalle, 44 Poisson formule de somme de , 168 produit int rieur, 67 e prolongement, voir fonction s paration des variables, 32, 9299 e s rie e convergente, 42 de Taylor, 2 g om trique, 43 e e sommable au sens de Ces` ro, 49, 55 a s rie de Fourier e double , 71 complexe, 1821 convergence en moyenne, 72 convergence ponctuelle, 5962 dexponentielles, voir s rie e de Fourier complexe d nition, 18 e de p riode L, 1618 e somme inf rieure, 44 e sup rieure, 44 e spectre, 28, 34 Stirling, formule de , 195, 199 Sturm-Liouville op rateur de , 100 e probl` me de , 100105 e suite, 41 convergente, 41 convergente au sens de Ces` ro, 49 a sommable, 42 syst` me de coordonn es e e cart siennes, 99 e cylindriques, 94 elliptiques, 99 paraboliques, 99 polaires, 99 sph riques, 96 e
209
T1 , 21 tambour carr , 72 e rond, 137144 transformation de Fourier, 147154 convolution, voir convolution de la distribution normale, 151, 176 identit de e Parseval pour , 166, 167 th or` me dinversion e e pour la , 164 th or` me de Fej r pour , 158 e e e

Analyse Appliquee Saint Aubin

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Analyse Appliquee Saint Aubin

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Analyse applique 1 e

Yvan SAINT-AUBIN universit de montral e e septembre 1996

e Table des mati` res

87 . 87 . 92 . 100 . 108 . 127 147 147 158 170

` TABLE DES MATIERES

1.1 D nition et exemples e

Chapitre 1. S ries de Fourier e

f(n) (b)(x b)n

(1)n+1 x2n1 (2n 1)!

Joseph, baron Fourier (1768-1830)

(am cos mx + bm sin mx).

(am cos mx + bm sin mx).

(am cos mx cos nx + bm sin mx cos nx)dx.

1.1. D nition et exemples e

Lint grale ci-dessus devient ainsi e = a0 2

1 am (cos((m + n)x) + cos((m n)x))dx 2 1 bm (sin((m + n)x) + sin((m n)x))dx 2

Notons maintenant que

Donc lint grale peut etre simpli e en e e = a0 1 n,0 2 + 2 2

cos nx f(x) dx,

sin nx f(x) dx,

Nous venons donc de montrer que si

Chapitre 1. S ries de Fourier e

1.1. D nition et exemples e

` et a nouveau par le changement de variable y = x dans la premi` re int grale e e = = 1 2

2 cos nx n 0 21 (1 cos n) = n 2 = (1 (1)n ) n 4 , si n est impair = n 0, si n est pair. = Ainsi: f(x) =

Chapitre 1. S ries de Fourier e

F IG . 1.1 Les premi`res sommes partielles sm pour la fonction f e

1.1. D nition et exemples e

Et maintenant les autres an , n > 0: an = 1

()n cos nx. n2

Chapitre 1. S ries de Fourier e

(am cos mx + bm sin mx)

cos mx f(x) dx,

sin mx f(x) dx,

cos mx cos nx dx,

sin mx cos nx dx,

sin mx sin nx dx,

1.2. S ries dune parit donn e e e e

cos mx f(x) dx,

sin mx f(x) dx,

1.2 S ries dune parit donn e e e e

Chapitre 1. S ries de Fourier e

alors que les fonctions g impaires satisfont

1.2. S ries dune parit donn e e e e

puisque le produit (f(x) sin nx) est impair. Ainsi p(x) = a0 + 2

Chapitre 1. S ries de Fourier e

F IG . 1.3 Le graphe de la fonction f et des ses prolongements pair p et impair i

1.2. S ries dune parit donn e e e e

` Les seuls coefcients a calculer sont les an . a0 = 2

1 (cos(n 1)x + cos(n + 1)x) dx 2

sin(n + 1)x sin(n 1)x + n+1 n1

0, si n est impair, = () n 2 , si n est pair, n+1

14 alors, si n est pair: an = 1 () 2 () 2 n+1 n1

Chapitre 1. S ries de Fourier e

(sin(n + 1)x + sin(n 1)x) dx

1 cos(n + 1)x cos(n 1)x = + n+1 n1 2 n n pair, n2 1 , = 2 n + ()(n+1)/2 , n impair. n2 1

n + ()(n+1)/2 sin nx. n2 1

1.2. S ries dune parit donn e e e e

Chapitre 1. S ries de Fourier e

1.3 S ries de p riode L e e

(am cos mx + bm sin mx).

(x) cos nx dx,

1.3. S ries de p riode L e e

Puisque la fonction est paire: