INOVACION PARA EL DESARROLLO

REPORTE

TEM HOFEM
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA, REA AUTOMATIZACION.

PRESENTA:

ROJANO ARGUELLO FERNANDO ANTONIO. RUIZ URIBE VICTOR HUGO.

ASESOR DE LA MATERIA DE INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS ING.FRANCISCO HERNANDEZ HERNANDEZ. ASESOR DE LA MATERIA DE MICROCONTROLADORES. ING. RICARDO FCO. J HERNANDEZ HERNANDEZ.

ASESOR DE LA MATERIA DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL. M. en C. JOS ANGEL RAMIREZ DEL VALLE.

ASESOR DE LA MATERIA DE LA MATERIA DE INTEGRADORA II. ING. RUFINO GARCA MENDOZA.

ASESOR DE LA MATERIA DE EXPRESIN ORAL Y ESCRITA II. LIC. JAQUELINA ADRIANA TREJO MARTNEZ.

SAN JUAN DEL RO, QRO.

MARZO DE 2011.

INTRODUCCION
El trabajo de investigacin que presentamos se centra en analizar el control de temperatura para un hogar. Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir mediante un sensor y esta seal es tratada ya sea digital o analgicamente (segn el tipo de control a tratar). Y despus pasara a sistema de control que activa, desactiva, aumenta o disminuya el sistema que estar encargado de mantener la temperatura. En el proyecto se realiz mediante un anlisis con las variables de control, es decir, la temperatura, y la programacin e implementacin de los elementos electrnicos. Se observaron los diferentes procesos que se realizan en un microcontrolador en los distintos tipos de visualizacin y as poder entender el proceso de adquisicin de datos con los instrumentos virtuales, en este caso con lo que es LabView, y con esto se logr el control de temperatura. En el proceso de adquisicin de datos y el de control en la variacin de temperatura se vuelve ms sencillo, confiable y con mayor exactitud ya que el anlisis de los datos se hace en tiempo real sin necesidad de detener el equipo para el cambio de configuraciones en el sistema con lo cual se elimina la prdida de tiempo y se evitan daos al equipo, logrando el objetivo del proyecto. El sistema se implementa en todo tipo de aparatos electrnicos para de este modo aumentar el tiempo de funcionamiento de los mismos.

INDICE
Contenido
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3 INDICE ............................................................................................................................................... 4 Cap.1 ANTEPROYECTO................................................................................................................... 6 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 PROBLEMTICA .............................................................................................................. 6 PROYECTO ........................................................................................................................ 6 OBJETIVO .......................................................................................................................... 6 ALCANCE .......................................................................................................................... 7 JUSTIFICACIN................................................................................................................ 7

CAP. 2 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA ................................................................................. 8 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 CALEFACTOR................................................................................................................... 8 CONTRUCCIN ................................................................................................................ 9 VENTILADORES ............................................................................................................ 10 MISIN............................................................................................................................. 10 VISIN ............................................................................................................................. 11 GIRO ................................................................................................................................. 11 REA DE DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................................... 11

CAP. 3 MARCO TEORICO ............................................................................................................. 12 3.1 MICROCONTROLADORES ................................................................................................ 12 3.1.1 QU ES UN MICROCONTROLADOR? ..................................................................... 12 3.1.2CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR.................................................. 12 3.1.3 NCELO DE UN PROCESADOR ................................................................................ 12 3.1.4 ARQUITECTURA ........................................................................................................... 13 3.1.5 PROCESADOR .............................................................................................................. 13 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.2 MEMORIA ...................................................................................................................... 14 PERIFRICOS .............................................................................................................. 15 PIC 16F876A............................................................................................................. 15

INSTRUMENTACIN VIRTUAL .................................................................................. 16

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3

INTRUMENTACIN ............................................................................................... 16 INSTRUMENTACION VIRTUAL .......................................................................... 16 HARDWARE / SOFTWARE ................................................................................... 17

SENSORES ....................................................................................................................... 18 QU ES UN SENSOR? .......................................................................................... 18 CARACTERSTICAS .............................................................................................. 18 TIPOS DE SENSORES ............................................................................................ 20 SENSORES DE TEMPERATURA .......................................................................... 22 LM35 ......................................................................................................................... 22

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 4

INDICE........................................................................................................................................ 23

CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 24 GLOSARIO....................................................................................................................................... 25 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................................. 26 *Eduardo J. Carletti (2009, Mayo 18), Robots Argentina http://robotsargentina.com.ar/Comunicacion_max232.htm. Recuperado (2011, Abril 04) ........................... 26

Cap.1 ANTEPROYECTO

Se ha ido manejando desde la antigedad un estado de temperaturas variables entre el caliente y fro del clima, TEM-HOFEM nos va a mantener un estado de control de temperatura estable entre una ventana de clima unitaria que nos permita controlar el clima interior entre fro o caliente, ha de permitir que nuestro sistema mantenga un ambiente de forma personalizada y de forma abierta en algunos aspectos como lo que es el nivel de temperatura, autnoma para el control interno del sistema.

1.1 PROBLEMTICA

El pblico en general nos maneja una variabilidad de temperatura muy grande en la actualidad lo cual provoca que la sociedad se ponga en un carcter histrico, desesperante, a causa de los calores insoportables y los crudos fros. Manejan calentador de gas; dainos para la salud; calefactores elctricos, peligrosos en casa; ventiladores costosos, chimeneas asfixiantes, entre muchas otras cosas estorbosas.

1.2 PROYECTO

El sistema de control TEM-HOFEM nos va a permitir mantener un estndar de control de temperatura estable discreto y cmodo.

1.3 OBJETIVO

Nuestra proyecto tiene como meta establecer un sistema cmodo discreto y econmico al rango de sus especificaciones, de manera que pueda mantenerse en un rango de forma

automtica, mantendr un sistema estable y variable a su vez

en el control,

lograrestablecer un rango de ventana con un margen de error de +,- 1C entre el nivel estable real, esto es a causa de las especificaciones del usuario o comprador para permitir el modo control del mismo.

1.4 ALCANCE

Este proyecto es representado sobre una maqueta de una forma visual de forma fsica y simulada en una PC, tanto el control como la interfaz de ambas.

1.5 JUSTIFICACIN

Nuestro control ofrece la economa ms viable; ya que en este sistema se van a obtener dos aparatos que bien podras comprar por separado, adems de que brinda una vida ms fcil; gracias a su control de automatizaciones, el proyecto a de presentar niveles de seguridad familiar en caso de habitar infantes en su interior. Adems de que el sistema ha de ser controlado por el PIC 16f876A a causa de su facilidad de manejo y es muy viable en los controles de entradas y salidas, adems de no ser caro. Se manejara el censor de temperatura LM35 ya que es pequeo, estable, y contiene un rango de medicin no muy amplia pero con lo necesario para nuestra aplicacin.

CAP. 2 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

2.1 CALEFACTOR Un calefactor elctrico es un dispositivo que produce energa calorfica a partir de la elctrica. El tipo ms difundido es el calefactor elctrico "resistivo", donde la generacin del calor se debe al Efecto Joule. Otros calefactores elctricos menos conocidos son los "termoelctricos", que intercambian calor mediante un sistema ms complicado: el Efecto Peltier. Sirve para obtener calor de una forma cmoda, rpida y hasta elegante. Entre las aplicaciones ms conocidas del efecto Joule se tienen los elementos de las estufas para calentar el ambiente, los filamentos de los secadores para el pelo, las resistencias de las planchas para la ropa, las hornallas o fogones de las cocinas, las resistencias de tostadores y hornos industriales, los calentadores en los hervidores de agua y fermentadores, los alambres para evitar el congelamiento en refrigeradores y el empaamiento en vidrios de las ventanas traseras de automviles, los calefactores en peceras e invernaderos, y muchsimas aplicaciones ms. Los calefactores resistivos generan calor proporcionalmente al cuadrado de la corriente elctrica que fluye a travs de ellos. Esta relacin es conocida como Ley de Joule. Los materiales conductores (metales y aleaciones) no son "conductores perfectos", sino que tienen una resistividad elctrica al paso de la corriente elctrica. La energa que se pierde en la conduccin se disipa en forma de calor. La resistividad es una desventaja cuando se requiere transportar energa elctrica, pero es deseable cuando se busca generar calor. La explicacin microscpica, pero "clsica", es que al haber una diferencia de potencial entre los extremos de un hilo conductor hay un campo elctrico en el interior del material. Este campo acelera las cargas libres del material, hasta que stas chocan (frenndose) con alguno de los iones fijos en la red cristalina que forma el conductor. En esos choques, las

cargas ceden su energa cintica a los iones de la red, lo que corresponde a una disipacin de calor desde el material al medio que le rodea. A mayor temperatura hay mayor agitacin en los iones de la red. Esto hace que sea mayor el espacio donde se mueven y, entonces, mayor la frecuencia de los choques de las cargas con los iones. Por lo tanto, la resistividad en los conductores metlicos aumenta con la temperatura. El valor de esta resistividad depende del tipo de tomos del metal, a sus enlaces, a la cantidad y tipo de impurezas, y a otros defectos como los debidos a deformacin mecnica durante la fabricacin y el conformado del conductor. Para evitar que se funda el conductor, hay que transferir el calor generado por efecto Joule. Para mejorar esa transmisin trmica, en general los calefactores tienen mayor rea o superficie de contacto con el medio que les rodea. Dependiendo de la aplicacin, el calor se transfiere en una o ms de las 3 formas posibles:

Por conduccin (hervidores, planchas, desempaadores, etc.) Por conveccin (secadores de pelo, calentadores de aire, etc.) Por radiacin (tostadores, estufas de cuarzo, etc.)

2.2 CONTRUCCIN Si las prdidas de calor al ambiente fueran menores que los vatios generados por efecto Joule, la temperatura seguir aumentando y el conductor puede llegar a fundirse. Por lo tanto, en el diseo de calefactores (que trabajan entre unos 50 y 1150 C aproximadamente) es importante calcular bien el equilibrio trmico en el filamento; que el control de temperatura funcione bien; y considerar materiales que no sean tan buenos conductores, que no se fundan ni oxiden ni fracturen a la temperatura y atmsfera de trabajo, y cuya resistividad cambie muy poco con la temperatura.

2.3 VENTILADORES
Un ventilador es una mquina de fluido concebida para producir una corriente de aire mediante un rodete con aspas que giran produciendo una diferencia de presiones. Entre sus aplicaciones, destacan las de hacer circular y renovar el aire en un lugar cerrado para proporcionar oxgeno suficiente a los ocupantes y eliminar olores, principalmente en lugares cerrados; as como la de disminuir la resistencia de transmisin de calor por conveccin. Fue inventado en 1882 por el estadounidense Schuyler S. Wheeler. Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre espacios, para motivos industriales o uso residencial, para ventilacin o para aumentar la circulacin de aire en un espacio habitado, bsicamente para refrescar. Por esta razn, es un elemento indispensable en climas clidos. Entre los ventiladores y compresores existen diferencias. El objeto fundamental de los primeros es mover un flujo de gas, a menudo en grandes cantidades, pero a bajas presiones; mientras que los segundos estn diseados principalmente para producir grandes presiones y flujos de gas relativamente pequeos. En el caso de los ventiladores, el aumento de presin es generalmente tan insignificante comparado con la presin absoluta del gas, que la densidad de ste puede considerarse inalterada durante el proceso de la operacin; de este modo, el gas se considera incompresible como si fuera un lquido. Por consiguiente en principio no hay diferencia entre la forma de operacin de un ventilador y de una bomba de construccin similar, lo que significa que matemticamente se pueden tratar en forma anloga.

2.4 MISIN
Nuestra misin es de que las personas tengan en su hogar un aparato de calidad y fcil de usar y sobre todo pueda manipularlo as como tambin regular la temperatura dependiendo el clima en el que se est existiendo.

2.5 VISIN Que nuestro producto tenga una gran demanda a nivel regional en ser un producto de calidad.

2.6 GIRO

Nosotros nos dedicamos a la elaboracin de un sistema de temperatura el cual nos permitir estar en un ambiente estable. 2.7 REA DE DESARROLLO DEL PROYECTO El proyecto a deser implementado montado y probado por cualquier persona capas de manejar electricidad basica, a de obtener resultados favorables para el hogar, ya que no solo podran obtenerlo emprezas prestigiosas u hoteles de lujo; cualquier persona capas de pagar nuestro servicio y este dispuesto a vivir en un ambiente mas confortable para el y su familia o personas que lo rodean.

CAP. 3 MARCO TEORICO

3.1 MICROCONTROLADORES
Torres (2007) afirma que es un microcircuito integrado capaz de desarrollar el cerebro de una maquina o conjunto de instrucciones fsicas o electrnicas; este dispositivo es capaz de interpretar seales elctricas analgicas o de sistema on/off verdadero/falso 3.1.1 QU ES UN MICROCONTROLADOR? Torres (2007) dice que el microcontrolador consiste en la integracin en un chip de un microprocesador con memoria, interfaces de entrada/salidas y otros dispositivos perifricos como temporizadores. Un microcontrolador comn tiene terminales para la conexin externa de entradas y salidas alimentadas elctricamente y seales de reloj y de control. Las conexiones de entradas y de salidas se agrupan en unidades denominadas puertos de entrada/salidas. Por lo general estos puertos tiene ocho lneas para poder transportar una palabra de datos de 8 bits. Para una palabra de 16 bits se utilizan dos puertos una para transmitir los 8 bits inferiores y otro para los 8 bits superiores. Los puertos pueden ser solo de entrada o de salida o direccionales para que funcionen tanto de entrada como de salida afirma Torres (2007). 3.1.2CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR Reince T. (2007) Dice que los puertos pueden ser solo de entradas y de salidas, o bidireccionales para que funcionen tanto de entrada como de salida. Reince T. (2007) Dice que el PIC cuenta con modos de direccionamiento, terminales de oscilador, controlador de interrupcin, temporizador, COP, PWM, Reset, ALE, PSEN, EA, XTALI 3.1.3 NCELO DE UN PROCESADOR Torres (2007) dijo que aun cuando el microcontrolador es una computadora embebida dentro de un circuito integrado, se compone de un ncleo y un conjunto de circuitos

adicionales. Dentro del ncleo se encuentran el procesador y la memoria, todo ello estructurado de forma tal que conforme una arquitectura de computadora. 3.1.4 ARQUITECTURA Bolton (2003) dijo que bsicamente existen dos arquitecturas de computadoras, y por supuesto, estn presentes en el mundo de los microcontroladores: Von Neumann y Harvard. Ambas se diferencian en la forma de conexin de la memoria al procesador y en los buses que cada una necesita. Bolton (2003) dice que la arquitectura Von Neumann es la que se utiliza en las computadoras personales, para ella existe una sola memoria, donde coexisten las instrucciones de programa y los datos, accedidos con un bus de direccin, uno de datos y uno de control. Bolton (2003) afirma que debemos comprender que en una PC, cuando se carga un programa en memoria, a ste se le asigna un espacio de direcciones de la memoria que se divide en segmentos, de los cuales tpicamente tenderemos los siguientes: cdigo (programa), datos y pila. Es por ello que podemos hablar de la memoria como un todo, aunque existan distintos dispositivos fsicos en el sistema (HDD, RAM, CD, FLASH). 3.1.5 PROCESADOR w.Bolton (2003) dice que el procesador es un circuito integrado constituido por millones de componentes electrnicos integrados. Constituye la unidad central de

procesamiento (CPU) de un PC catalogado como microcomputador. A) REGISTROS Torres (2007) dijo que los registros son un espacio de memoria muy reducido pero necesario para cualquier microprocesador, de aqu se toman los datos para varias operaciones que debe realizar el resto de los circuitos del procesador. Los registros sirven para almacenar los resultados de la ejecucin de instrucciones, cargar datos desde la memoria externa o almacenarlos en ella.

Torres (2007) afirma que aunque la importancia de los registros parezca trivial, no lo es en absoluto. De hecho una parte de los registros, la destinada a los datos, es la que determina uno de los parmetros ms importantes de cualquier microprocesador. Cuando escuchamos que un procesador es de 4, 8, 16, 32 64 bits, nos estamos refiriendo a procesadores que realizan sus operaciones con registros de datos de ese tamao, y por supuesto, esto determina muchas de las potencialidades de estas mquinas. Torres (2007) confirma que mientras mayor sea el nmero de bits de los registros de datos del procesador, mayores sern sus prestaciones, en cuanto a poder de cmputo y velocidad de ejecucin, ya que este parmetro determina la potencia que se puede incorporar al resto de los componentes del sistema, por ejemplo, no tiene sentido tener una ALU de 16 bits en un procesador de 8 bits. Torres (2007) dijo que un procesador de 16 bits, puede que haga una suma de 16 bits en un solo ciclo de mquina, mientras que uno de 8 bits deber ejecutar varias instrucciones antes de tener el resultado, aun cuando ambos procesadores tengan la misma velocidad de ejecucin para sus instrucciones. El procesador de 16 bits ser ms rpido porque puede hacer el mismo tipo de tareas que uno de 8 bits, en menos tiempo. B) UNIDAD DE CONTROL Bolton (2007) dice que esta unidad es de las ms importantes en el procesador, en ella recae la lgica necesaria para la decodificacin y ejecucin de las instrucciones, el control de los registros, la ALU, los buses y cuanta cosa ms se quiera meter en el procesador. Bolton (2007) dijo que la unidad de control es uno de los elementos fundamentales que determinan las prestaciones del procesador, ya que su tipo y estructura, determina parmetros tales como el tipo de conjunto de instrucciones, velocidad de ejecucin, tiempo del ciclo de mquina, tipo de buses que puede tener el sistema, manejo de interrupciones y un buen nmero de cosas ms que en cualquier procesador van a parar a este bloque. 3.1.6

MEMORIA

Torres (2007) afirma que anteriormente habamos visto que la memoria en los microcontroladores debe estar ubicada dentro del mismo encapsulado, esto es as la

mayora de las veces, porque la idea fundamental es mantener el grueso de los circuitos del sistema dentro de un solo integrado. Torres (2007) confirma que en los microcontroladores la memoria no es abundante, aqu no encontrar Gigabytes de memoria como en las computadoras personales. Tpicamente la memoria de programas no exceder de 16 K-localizaciones de memoria no voltil para La memoria RAM est destinada al almacenamiento de informacin temporal que ser utilizada por el procesador para realizar clculos u otro tipo de operaciones lgicas. En el espacio de direcciones de memoria RAM se ubican adems los registros de trabajo del procesador y los de configuracin y trabajo de los distintos perifricos del microcontrolador. Es por ello que en la mayora de los casos, aunque se tenga un espacio de direcciones de un tamao determinado, la cantidad de memoria RAM de que dispone el programador para almacenar sus datos es menor que la que puede direccionar el procesador.

3.1.7

PERIFRICOS

Torres (2007) dice que en la organizacin bsica de un microcontrolador, sealamos que dentro de este se ubican un conjunto de perifricos, cuyas salidas estn reflejadas en los pines del microcontrolador. A continuacin describiremos algunos de los perifricos que con mayor frecuencia encontraremos en los microcontroladores.

3.1.8

PIC 16F876A

Nmero de modelo: PIC16F876A-I/P Puerto: Shenzhen Condiciones de pago: T/T,Western Union,MoneyGram,Paypal Cantidad de orden mnima: 10 Piece/Pieces Capacidad de la fuente: 10000 Piece/Pieces per Semana

Plazo de expedicin: en la accin Marca: MICROCHIP

3.2

INSTRUMENTACIN VIRTUAL

El instrumento virtual es definido entonces como una capa de software y hardware que se le agrega a un PC en tal forma que permite a los usuarios interactuar con la computadora como si estuviesen utilizando su propio instrumento electrnico "hecho a la medida". 3.2.1 INTRUMENTACIN

Biel E. (1996) dice que la instrumentacin es un objeto fabricado, herramienta, aparato, etc. Que sirve para hacer una operacin producir un objeto, etc. En nuestro contexto, podremos aadir que es un herramienta que se observa y se controla, podemos utilizarla para aprender y conocer mejor el universo que nos rodea. Biel E. (1996) dice que en general todos estamos acostumbrados a trabajar con instrumentos independientes en forma de cajas negras que utilizamos para realizar determinadas medidas. Estos instrumentos que nos que resultan mas familiares pueden llegar a ser demasiado rgidos a la hora de configurar nuevas metodologas para poder desarrollar alternativas de medidas 3.2.2 INSTRUMENTACION VIRTUAL

Un instrumento virtual no es ms que un mdulo de software que intenta simular cada uno de los aspectos funcionales del instrumento real basndose en todos los dispositivos fsicos que pueden ser accesibles para el ordenador. Cuando se ejecuta un programa se representa un instrumento virtual, el usuario ve en la pantalla el panel que correspondera al instrumento fsico y que permite su visualizacin y control; Afirma Biel E.(1996). Biel E. (1996) define que la construccin de un instrumento virtual podra realizarse con paquetes de programas que nos ofrecan un conjunto de facilidades, por ejemplo, funciones

de alto nivel en la incorporacin de elementos grficos, que simplificaban las tareas de programacin y de elaboracin del panel frontal. El cuerpo del programa continuaba basndose en el texto lo que significa invertir mucho tiempo en detalles de programacin que no revertan la finalidad real del instrumento. 3.2.3 HARDWARE / SOFTWARE

Domingo Biel (1996) afirmo que el hardware es toda herramienta fsica con interaccin de usuario esto quiere decir que es todo tangible para el mismo operador. Biel E. (1996) dice que los programas transforman el ordenador y la circuitera de adquisicin de datos en un sistema completo de adquisicin, anlisis y presentacin de resultados, en que tambin es factible implementar algoritmo de control. La circuitera de adquisicin en el software adecuado es inoperante, y lo mismo podramos decir de los programas sin la circuitera adecuada. Afirmo Biel E. (1996) Podramos hablar de 3 posibilidades de programar el hardware de un sistema de adquisicin de datos. Biel E. (1996) dijo que la primera posibilidad es programar directamente los registros del hardware de nuestro sistema. Esta es la opcin ms flexible para el diseador, pero por otra parte, suele ser la ms cara ya que la relacin de cada aplicacin requiere de mucho tiempo. Biel E. (1996) dice que la segunda posibilidad es usar driver. Los drivers son unos programas que simplifican el proceso de desarrollo del software para la adquisicin de datos, que aportan dicciones de alto nivel que pueden ser usadas por los lenguajes de programacin. Nos afirma Biel E. (1996) que la tercera posibilidad para programar el sistema de

adquisicin es utilizar software de adquisicin. Estos software aade otras capacidades de

anlisis y de presentacin a los drivers de los cuales hablamos en el caso anterior y al mismo tiempo, permiten integrar el control de instrumentos con los buces de instrumentacin.

3.3 SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. 3.3.1 QU ES UN SENSOR?

Afirmo Ariel P. (2000) que el termino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que se est midiendo. Por ejemplo, en el caso de un elemento para medir temperatura mediante resistencia elctrica, la cantidad que se mida es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio en la resistencia. 3.3.2 CARACTERSTICAS

Como afirma Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:

Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) afirmo que el rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Afirmo Ariel P. (2000) Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) dice que el Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) dijo que la Linealidad o correlacin lineal. Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) dice que sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Afirmo Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) Ariel P. (2000, http://www.ucontrol.com.ar) dijo que la Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Como dijo Ariel P. (2000) derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. A) RESOLUSIN Y PRECISIN Ariel P. (2000) afirm que la resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. Ariel P. (2000) dijo que la resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1

mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

3.3.3 Magnitud

TIPOS DE SENSORES Transductor

Potencimetro Encoder

Caracterstica
Analgica Digital

Posicin lineal o angular

Desplazamiento deformacin

y Transformador diferencial de variacin Analgica lineal Galga extensiomtrica Magnetoestrictivos Magnetorresistivos LVDT Analgica A/D Analgica Analgica Analgica Digital Digital A/D Analgica

Velocidad lineal y angular

Dinamo tacomtrica Encoder Detector inductivo Servo-inclinmetros RVDT Girscopo

Aceleracin

Acelermetro Servo-accelermetros

Analgico

Fuerza y par (deformacin)

Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales Presin Membranas Piezoelctricos Manmetros Digitales Caudal Turbina Magntico Temperatura Termopar RTD Termistor NTC Termistor PTC Bimetal Sensores de presencia Inductivos Capacitivos pticos Sensores tctiles Matriz de contactos Piel artificial Visin artificial Cmaras de video

A/D Analgica Analgica Digital Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica I/0 I/0 I/0 I/0 y Analgica I/0 Analgica Procesamiento digital

Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento digital

Sensor de proximidad

Sensor final de carrera Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensor fotoelctrico

Sensor sonora)

acstico

(presin micrfono

Sensores de acidez Sensor de luz

IsFET fotodiodo Fotorresistencia Fototransistor Clula fotoelctrica

Sensores

captura

de Sensores inerciales

movimiento

Tabla 3.1 Familia de los sensores

3.3.4

SENSORES DE TEMPERATURA

Ariel P. (2000) afirmo que un dispositivo que abre y cierra un interruptor en respuesta a los cambios en la temperatura. Este dispositivo podra ser un contacto de metal, o un termopar que genera minutos corriente elctrica proporcional a la diferencia de calor, o una resistencia variable cuyo valor cambia en respuesta a los cambios de temperatura. Also called a heat sensor. ( references ) Tambin se llama un sensor de calor. 3.3.5 LM35

Ariel P. (2000) dijo que El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Puede medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C. La salida es muy lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV en la salida.

A) CARACTERSTICAS Su tensin de salida es proporcional a la temperatura, en la escala Celsius. No necesita calibracin externa y es de bajo costo. Funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios. Como ventaja adicional, el LM35 no requiere de circuitos adicionales para su calibracin externa cuando se desea obtener una precisin del orden de 0.25 C a temperatura ambiente, y 0.75 C en un rango de temperatura desde 55 a 150 C. afirmo Ariel P. (2000).

4 INDICE
4.1 Diagramas 4.1.1 Diagrama a bloques 4.1.2 Diagrama de Flujo 4.2 Diseo 4.2.1 Diseo Electrnico 4.2.2 Diseo Mecnico 4.2.3 Diseo Esttico 4.3 Componentes 4.3.1 LM335 4.3.2 PIC 16F876A 4.3.3 Cable Serial 4.3.4 Interfaz Max 332 4.4 Programacin 4.4.1 Programacin en LabView 4.4.2 Programacin de PIC en PIC-C 4.5 Resultados 4.5.1 Entrega de reporte 4.5.2 Pruebas de adquisicin y control de datos

CONCLUSIONES
En este proyecto se comprendieron las diferentes aplicaciones tanto del ambiente analgico como el digital, se mantuvo una interfaz entre PC y usuario para el control y representacin de datos sobre el ambiente de LabView adems que logramos controlar una ventana electrnica de error en el sistema para poder verificar cuando el clima es frio o es caliente, y de este modo activar la parte calefactora resistiva y un ventilador enfriador del clima en el entorno. Se comprendido el nuevo sistema de control a bloques de nuestro proceso para que de esta manera logremos ir armando y controlando cada bloque de nuestro sistema de manera unitaria; y as poder reducir el nmero de errores en el armado del circuito, adems de que nuestro proyecto mantiene un ambiente favorable para un rea de 10 metros en radio o menos para el control del clima, se logr comprender de una manera mas accesible el funcionamiento del LM335, hemos comprendido que este sensor de temperatura trabaja de una manera lineal en cuanto a sus valores permitiendo as la facilidad de uso en cuanto a una ventana de valores positivos o negativos, logramos que la conexin tenga un dialogo esttico y un ambiente muy abierto para ver los valores y el proceso del TEM-HOFEM, pero a su ves tambin contiene una parte personalizada en cuanto a su control del circuito y status de climax, para que solo una persona capacitada y con conocimientos del sistema pueda manipular el mismo. Durante el proceso de bsqueda del sensor encontramos diferentes sensores que podran del mismo modo que el LM335 pero mantiene un ambiente mas amplio a su sistema de valores lo cual nos era un poco mas difcil su control, adems de que no le daramos mas que un 80% de su uso por lo cual optamos por usar el LM335.

GLOSARIO
CONDUCTANCIA: Es la inversa de la resistencia.

ERROR POR ISTERESIS: Los transductores pueden producir distintas salidas de la misma cantidad medida si el valor se obtiene mediante un cambio.

INSTRUMENTACION VIRTUAL: No es ms que un mdulo de software que intenta simular cada uno de los aspectos funcionales del instrumento real basndose en todos los dispositivos fsicos.

MICROCONTROLADOR: Consiste en la integracin de un chip de un microprocesador con memoria.

ORAM: Amplificador operacional que amplifica las seales.

PUERTO SERIAL: Es una comunicacin de tipo asncrono y lo podemos ver al analizar el funcionamiento de la interfaz del ordenador.

PWM: Modulacin de ancho de pulso, controla la velocidad de los motores de CD.

SENSOR: Se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que este midiendo.

TRANSDUCTOR: Dispositivo que transforma cantidades fsicas en elctricas.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

*Bolton W. (2003), Mecatrnica,._ Alfa o Mega (Segunda Edicion), Mexico DF. *Manual A. & Biel D. (1984), Instrumentacin Virtual., _ Paraninfo (Primera edicin), Mxico. *Google Wikipedia (2007) Microcontroladores http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador Recuperado (2011, Abril 04) *Eduardo J. Carletti (2009, Mayo 18), Robots Argentina http://robotsargentina.com.ar/Comunicacion_max232.htm. Recuperado (2011, Abril 04)