Radiacin y Radiocomunicacin 4 Ingeniera de Telecomunicacin Temas 6.

RADIO DIGITAL

Juan Jos Murillo Fuentes ATSC. ETSI.Univ Sevilla murillo@esi.us.es

6.1

Referencias Proakis, J.G. Digital Communications. Mc Graw Hill Sklar B. Digital Communications: Fundamentals and Applications by Prentice Hall PTR; 2 edition (January 11, 2001). Rec ITU-R SM 328

Copyright 2005. Si utiliza este material para generar algn otro ctelo como J.J. Murillo-Fuentes. Radio Digital. Transparencias de la asignatura radiacin y radiocomunicacin. Universidad de Sevilla. 2005.

murillo@esi.us.es

6.2

RADIO DIGITAL: Indice

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital:

Objetivos Modulaciones lineales sin memoria: DEP y Moduladores/Demoduladores

Ancho de Banda?

6.2 Modulacin M-PSK 6.3 Modulacin M-QAM 6.4 Modulacin en fase y GMSK 6.5 Transmisin limitada en banda, la raz de coseno alzado 6.6 Relacin Seal a ruido y potencia recibida: BER 6.7 Nuevas Tcnicas de Modulacin 6.8 Igualacin murillo@esi.us.es

Sensibilidad? Otros
6.3

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital

DE OTROS USUARIOS

CAD?
Cod. Fuente
ENTRADA DIGITAL

CANAL DE BITS

DE OTRAS FUENTES

Encriptacin

Cod. Canal

Multicanalizacin

MOD

Mltiple Acceso
Tx

Ancho de banda? Sensibilidad?

SALIDA DIGITAL

Sincronizacin

C A N A L

Decod. Fuente

CDA?
murillo@esi.us.es

DesEncriptacin

Rx

Decod. Canal

Demulticanalizacin

DEM
CANAL DE BITS

Mltiple Acceso

FUENTE DE BITS

A OTRAS FUENTES

6.4

6.1 Introduccin: parmetros

Los parmetros que entran en juego en comunicaciones digitales: Tasa de error de bit (BER, bit error rate): relacin entre bits recibidos errneamente y el total de bits transmitidos Tambin la SER: symbol error rate
Eficiencia de potencia: habilidad de preservar la fidelidad del mensaje cuando se utilizan potencias bajas

w = eb / no

En general habr una relacin de energa de bit a potencia de ruido mnima que asegure una determinada BER en el Rx. Este parmetro da la sensibilidad Eficiencia espectral: habilidad para acomodar una tasa de bit en un ancho de banda R

bps/Hz bit/s/Hz

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6.5

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital

En radiocomunicaciones son parmetros crticos
El ancho de banda La sensibilidad (potencia)

Dependen de la modulacin!

El ancho de banda lo proporciona la densidad espectral de potencia (DEP, PSD)

Adems debe de transmitirse por canales limitados en banda

La sensibilidad es la potencia mnima necesaria para cumplir con una BER Adems de ofrecer una buena sensibilidad, las modulaciones
deben ser robustas a no linealidades deben ocupar el mnimo ancho de banda posible Existen versiones mejoradas de las modulaciones convencionales

Objetivos:
Definir las modulaciones digitales PSK, QAM y MSK, sus Tx y Rx, y Estimar sus PSD y anchos de banda (canales limitados en banda) Estudiar la BER Introducir otras variantes de estas modulaciones: CQPSK y /4-DQPSK

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6.6

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital

Modulaciones binarias

Vs (baudios ) = Vb (bit / s)
El rendimiento espectral terico eficiencia espectral terica de las modulaciones binarias es =1 bit/s/Hz

Modulaciones multinivel Cada grupo de M bits, denominado smbolo, le corresponde un estado de la modulacin El nmero de estados o niveles es = 2M

Vb (bit / s) Vs (baudios ) = log 2 M Ts (s ) = log 2 M Tb

El rendimiento espectral terico eficiencia espectral terica de las modulaciones binarias es =log2 M bit/s/Hz murillo@esi.us.es 6.7

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital: modulaciones lineales sin memoria

Las modulaciones lineales sin memoria son las que proporcionan una salida de la forma smbolo actual x pulso conformador x tono El clculo de su PSD y su BER es sencillo Si se modula un tono en amplitud con M posibles smbolos M-PAM, pulse amplitude modulation (tambin ASK) En general se modula un tono y el tono ortogonal: en fase y cuadratura Si se modula independiente la amplitud de ambos tonos M-QAM: quadrature amplitude modulation Utilizadas en modems V.32 y V.34, ADSL, VDSL, RL-SF, Satlites,UMTS (3G y 3.5G),... Si el resultado es equivalente a modular la fase de un tono M-PSK: phase shift Utilizada en EDGE (2.5G)
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RL-SF: radioenlace del servicio fijo VDSL: Very high speed Digital Suscriber Line

6.8

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital: otras modulaciones digitales

Las modulaciones no lineales con memoria son las que NO se pueden escribir de la forma smbolo actual x pulso x tono El clculo de la PSD para estas modulaciones es complicado Tambin lo es el de la BER Ejemplos son FSK, frequency shift keying (es no lineal sin memoria) D-PSK, differential PSK (es lineal con memoria) GMSK (utilizada en GSM, DECT) Para evitar distorsiones conviene que la modulacin tenga amplitud constante, para cualquier pulso conformador, CQPSK Constant Envelope Offset QPSK ( O-QPSK SQPSK, StaggeredQPSK): utilizada en RL-SF, IS-95 y W-CDMA. /4 D-QPSK utilizada en IS-136 y JDC.
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6.1 Introduccin a la Modulacin Digital: modulaciones lineales sin memoria

La transmisin paso banda se representa mediante su envolvente compleja para poder trabajar con el equivalente paso bajo: s(t ) = (ai + jbi ) g(t iT )
i =

De forma que se puede escribir (Rec ITU-R SM 328.Anexo6, Proakis01)

s ( t ) = sI ( t ) cos ( 2 fct ) sQ sin ( 2 fct ) = Re [ s ( t ) exp ( j2 fct ) ]

donde sI (t ) = Re {s(t )} , sQ (t ) = Im {s(t )}

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6.10

6.1 Introduccin a la Modulacin Digital: modulaciones lineales: pulso Tx-Rx

Receptor: En cada instante se aplica el pulso de Rx, integramos y muestreamos cada T Ruido n (t) i T

d(i)

gT(t)

gR(t)

d (i ) +n(i)

Cul es el receptor que maximiza la SNR para un

canal con ruido (blanco gausiano)?

El Filtro Adaptado: El filtro o pulso de llegada gR(t) que maximiza la SNR en este canal es el pulso transmitido!:
gR (t ) = gT (t T ) h(t ) = gR (t ) gT (t ) =

gT (t ) 2dt
6.11

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6.1 Introduccin a la Modulacin Digital: modulaciones lineales: Transmisor

Conv bin/L
Datos,

ai

gT
Local Oscillator
90

Rb

divisor

BPF

sT(t)

Conv bin/L

bi

gT
premodulacin

sT (t ) = [ ai gT (t iTs ) cos c t bi gT (t iTs ) sin c t ]

i

ai, y bi dependen de la modulacin murillo@esi.us.es 6.12

6.1 Introduccin: modulaciones lineales: Receptor

gR
Seal recibida FI Recuperacin de portadora

xi

i
Circuito de decisin

Conv L/bin

BPF

Recuperacin del tiempo de smbolo

P/S Seal recuperada

90

xi = ai h(t ) + n Ii y i = bi h(t ) + nQi

gR

yi

Circuito de decisin

bi

Conv L/bin

http://www.minicircuits.com/pages/pdfs/mod11-2.pdf

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6.13

6.1 Introduccin: modulaciones lineales: PSD

El clculo de la PSD es necesario para calcular el ancho de banda Si SB(f ) es la densidad espectral de potencia de la envolvente compleja s ( t ) La densidad espectral de la seal s ( t ) = Re [ s ( t ) exp ( j2 fct ) ] queda
Ss ( f ) = 1 S ( f fc ) + SB ( f fc ) 4 B

Donde para smbolos incorrelados, de media cero y varianza i2

SB ( f ) =

i2
T

GT ( f )

gT(t)

La forma de la densidad espectral de potencia de la seal transmitida la da el GT(f) pulso: Si es cuadrado (AT)2
A
T

-1/T

1/T

f
Indice

Ancho de banda del lbulo principal

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6.14

6.2 Modulaciones lineales: M-PSK

2e 2 s (t ) = cos 2 f 0t + T M
BPSK 2-PSK Q
bi

0 t T , k = 0, 1, 2,..., M 1 para y pulso rectangular

QPSK 4-PSK Q I I

ai = A cos k bi = A sin k 2 k = k , M k = 0,1,..., M - 1

ai

8PSK

Q I

16PSK

Q I

Rs (baudios ) = Rb (bits / seg ) / log 2 M

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6.2 Modulaciones lineales: BPSK y MPSK

Q bi

ai = A cos k
0 d 1

I ai

bi = 0

A2 = ai2 + bi2 = d 2 A2 A2 d2 = eb = Tb = 2 2 Rb 2 Rb

k = k ,

k = 0,1

011 010

Q b i
001

ai = A cos k

110

000

d
111 101 100

I ai

bi = A sin k 2 k = k , M k = 0,1,..., M - 1

A2 = ai2 + bi2 = d 2 A2 d2 e= T= log 2 M 2 2 Rb

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6.16

6.2 Modulaciones lineales: BPSK y MPSK: PSD

Para BPSK: Recordar: S B ( f ) =
gT(t)

i2
T

GT ( f )

A=

2eb Tb

2 2 1 ( ATb ) sin ( Tb f ) 2eb sin ( Tb f ) = SB ( f ) = 2 2 Tb ( Tb f ) ( Tb f ) 2 2

Tb

S B ( f ) = 2eb sinc 2 ( Tb f )

Para M-PSK
gT(t)

2e T

2eb Tb

SB ( f ) =

2e sin 2 ( Ts f )

( Tf )

= 2e sinc 2 ( Tf )

= 2eb log 2 M sinc 2 ( Tb log 2 M f )

Tenemos log2M veces ms energa:

En PSK, e = eb log 2 M

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6.17

6.2 Modulaciones lineales: BPSK y MPSK: PSD

Normalized power spectral density (dB)
FIGURE 27, Rec ITU-R SM 328.Anexo6 BPSK, QPSK and 8-PSK spectrum 5 0 5 10 15 20 25 30 -3.0 -2.5 -2.0 -1.5 M= 2 M= 4 M= 8 -1.0 -0.5 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0328-27

3.0

Normalized frequency

(f

f c ) / Tb

El ancho de banda de lbulo principal es

Ancho de banda necesario: ITU-R SM.1138,853

1 2 = Rb T log 2 M

La eficiencia espectral MPSK

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Rb Rb = = = log 2 M BPSK B BBPSK / log 2 M

Indice

6.18

6.3 Modulaciones lineales: M-QAM

Si (t ) =
BPSK

0 t T , i = 1,..., M 2emin 2emin ai cos ( 2 f 0t ) + bi sin ( 2 f 0t ) para y pulso rectangular T T

4QAM (QPSK) Q I I

bi
ai

ai = (l 2 1)d
64QAM Q I I

16QAM Q

bi = (m 2 1)d l , m = 1,..., M / 2
Rs (baudios) = Rb (bits / seg ) / log 2 M

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6.19

6.3 Modulaciones lineales: QPSK,4PSK,4QAM

QPSK:
Q (b ) i

ai = A cos k bi = A sin k

k = (2k + 1)
01 00

k = 0,1,2,3

QAM:
I (a )
i

ai = (l 2 1)d bi = (m 2 1)d l , m = 1

11

10

A2 = ai2 + bi2 = 2d 2 A2 A2 d2 eb = Tb = =2 = 2eb bpsk 2 2 Rb 2 Rb

6.20

Codificacin Gray

http://www.intel.com/netcomms/technologies/wimax/303788.pdf

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6.3 Modulaciones lineales: QPSK,4PSK,4QAM

Composicin de la seal modulada a partir de las componentes en fase y en cuadratura:

Seal t
En una modulacin 4-QAM=QPSK se ve que al final tenemos 4 desplazamientos de fase En una modulacin M-QAM tenemos adems variacin de la amplitud

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6.21

6.3 Modulaciones lineales: 16 QAM y M-QAM

Q (b ) i
0010 0110 1110 1010

Calculamos niveles (tensin) mximo y mnimo (Rbanos04)

Amax =

3 2 + 3 2 d = 18 d 2d

Amin = 12 + 12 d =
La potencia media en M-QAM
I (a )
i

0011

0111

1111 d

1011 3d 1001

1 p= M

4 pi = M i =1

M /4 i =1

para i : ai ,bi > 0

0001

0101

1101

Smbolos del 1er cuadrante

Definiendo: A = Amax = 18d

0000 0100 1100 1000
16 / 4 2

2 1 2 1 10 A 1 A pi = 2 A + 2 2 3 2 + 2 3 i =1

5 A2 p= 18

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6.22

6.3 Modulaciones lineales: M-QAM

Si tomamos A como el nivel mximo hay k = M / 4 niveles por eje separados 2d entre s y

A = 2 (2k 1)d se recurre a calcular la energa de bit a partir de la potencia mxima

pmax A2 / 2 (2k 1) 2 d 2 eb = = = Rb Rb Rb

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6.23

6.3 Modulaciones lineales: PSD de M-QAM

PSD: Los clculos son los mismos que para una MPSK

S B ( f ) = 2 p sinc 2 (Tf ) = 2 p sinc 2 (Tb f log 2 M )

Ancho de banda lbulo principal

1 2 B = 2 = Rb T log 2 M

Eficiencia espectral

MQAM

Rb Rb = = = log 2 M BPSK B BBPSK / log 2 M

Indice

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6.24

6.4 Modulacin GMSK: fase de PSK

Se propone llegar a una GMSK a partir de una CPM Problema de una BPSK: saltos bruscos de fase mayor ancho de banda
(t ) /

3
2

BPSK: a k = A cos k bk = 0 k = k , k = 0,1

0
1

0 1 0 0 Saltos bruscos: mayor ancho de banda!!!!

murillo@esi.us.es 6.25

t /T

6.4 Modulacin GMSK: Frequency Shift Keying

Una modulacin M-FSK consiste en dar como salida Un juego de tonos con M frecuencias diferentes

k = ai con {a i } = 1 ,3,..., ( M 1) 2
El receptor ms sencillo se basa en correlar la seal por los M posibles tonos Que deben ser ortogonales DiBit 10 DiBit 00
DiBit 11 DiBit 01

Ej: C4FM

Problema: saltos bruscos de frecuencia incrementan el B

murillo@esi.us.es 6.26

6.4 Modulaciones GMSK: Continuous Phase FSK

Para suavizar los cambios de una FSK pura La fase integral de los smbolos Es la versin digital de FM Los datos ai gobiernan la frecuencia instantnea Los pasos a seguir son i Se construye la seal

d (t ) =

k =

a g (t kT )
k
t t

Donde g(t) es un pulso de duracin T Se define la fase instantnea Y finalmente

(t , a) = 2Td d ( )d = 2h d ( )d

s (t ) =

2e cos(0t + (t , a ) + 0 ) T

La seal obtenida es un CPFSK (continuous phase-FSK) Se reduce el ancho de banda

murillo@esi.us.es 6.27

6.4 Modulaciones GMSK: Continuous Phase FSK

Si sustituimos d(t) en la fase instantnea
Y definiendo operando queda
t

(t, a ) = 2h
i

q(t ) =

g( )d
0

ak g( iT )d

(t, a ) = 2h

k =

akq(t kT )

Las seales con fase instantnea de la forma ms general

(t, a ) = 2h

k =

akq(t kT ) (t, a ) = 2

k =

hkakq(t kT )

Son seales CPM (Continuous phase modulation) Dependiendo de h y del pulso g(t) se obtiene unas seales u otras: Pulso rectangular de duracin T y h=1/2 tenemos la seal MSK Pulso gaussiano de duracin >T y h=1/2 tenemos la seal GMSK

Se pueden reescribir para tener receptores sencillos

murillo@esi.us.es 6.28

6.4 Modulacin GMSK: Fase de la MSK

( t ) / h

3
2
1
1

0
1
1

MSK: h=1/2
2
3

t /T

0
0 1 0 0

Ahora no hay discontinuidad como en PSK Pero s cambios bruscos de direccin

murillo@esi.us.es 6.29

6.4 Modulacin GMSK: PSD de la MSK

Si bien QPSK tiene un ancho entre nulos menor su caida fuera de banda es slo de exponente -2 con la distancia a la portadora, en contraste con -4 para MSK
murillo@esi.us.es 6.30

6.4 Modulacin GMSK: Gaussian MSK

En la modulacin GMSK frente a la MSK
idea: reducir el ancho de banda filtrando la entrada

Modulador GMSK:
a(i) {1, 1}

f0 gGauss(t)
FSK
2 ln 2 2

grect(t)

xGMSK (t )

GGauss ( j ) = exp 2 f3dB

- Con el parmetro = f3dBTb se controla el filtrado y el ancho de banda f3dB - El filtro dura ms de Tb: suaviza la respuesta promediando bits
GMSK: ventaja: se reduce el ancho de banda inconveniente: intersymbol interference (ISI) murillo@esi.us.es 6.31

6.4 Modulacin GMSK: fase

Ahora la fase es contina y su 1 derivada tambin

( t ) / h

3
2
1
1

0
1
1

t /T

3
Sencillamente filtramos lo anterior Con un filtro gaussiano (una campana)
murillo@esi.us.es 6.32

6.4 Modulacin GMSK: DSP

f3dBT(DECT) = 0.50 f3dBT(GSM/DCS/PCS) = 0.30

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6.33

6.4 Modulacin MSK: ISI en GMSK

MSK

f3dBT=0.3

Rec ITU-R SM 328

f3dBT=0.25

f3dBT=0.15

Indice

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6.34

6.5. Transmisin limitada en banda

Qu pasa si se manda algo no limitado por un canal limitado en banda? Tenemos ISI: Un smbolo se recibe en smbolos adyacentes Ejemplo: Efecto del ancho de banda en una seal digital: 2Kbits/sec,
500Hz 1700Hz

2500Hz
4000Hz
murillo@esi.us.es 6.35

6.5 Transmisin Limitada en Banda

Interferencia entre smbolos ISI. BW limitado por plan de frecuencias ISI
W(dB) Mnimo

Beq Vs
Beq Ancho de banda equivalente de ruido del Rx

ISI

BER cte

Ruido
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Compensacin de la ISI Igualacin

Ig. en el dominio de la frecuencia Ig. en el dominio del tiempo (Digitales):

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6.36

6.5. Tx limitada en banda: condicin zero-ISI

Qu condicin debemos cumplir para que no haya ISI? Qu pulsos cumplen esta condicin? La condicin es que en el instante que muestreo un smbolo, el valor de los dems sea cero:
h(t ) = g R (t ) c(t ) gT (t )
K h(nT ) = 0 n=0 n0
h(t 2Ts )

Donde h(t) es la forma de onda tras el canal y el receptor T es el perodo del smbolo, n es entero y K es una constante real cualquiera.

2T

Esta condicin tiene su versin en la frecuencia: Tma Nyquist

murillo@esi.us.es 6.37

6.5. Transmisin limitada en banda: Coseno Alzado en frecuencia

En frecuencia
1 T, 0 f 2T f + 1 / 2T 1 1+ T , H ( f ) = 1 + cos < f < 2T 2T 2 2 1+ 0, f 2T

El ancho de banda
B = 2 1+ 1+ = T 2T

Qu pasa para =0? Realizable?B?

: roll-off factor
1 2T

1+ 2T
1T
f

Esta es la respuesta total Tx+canal+Rx!! Se utiliza la raz de coseno alzado en Tx y en Rx

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6.38

6.5. Transmisin limitada en banda: Coseno Alzado en el tiempo

Criterio de Nyquist para cero ISI: raised cosine filter,
respuesta en tiempo:
=0 =1

Cumple con
K h(nT ) = 0 n=0 n0

2T

tiempo

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6.39

6.5. Transmisin limitada en banda: aspectos prcticos

En la prctica se cortan las colas: aparecen lbulos en el espectro Se enventana temporalmente con 1 for t T
w(t ) = 0 elsewhere
Rectangular =1 =2 =20

0dB
10 20 30 40

-3

-2

-1 Normalized frequency 1

3
6.40

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Rec ITU-R SM 328

Resumen: Ancho de Banda

Para cada sistema de radiocomunicacin se busca modulaciones con/de Utilizacin eficiente del espectro (ancho de banda y pureza espectral) Amplitud constante (diseo de Tx, eficiencia de potencia, intermodulacin) Baja degradacin de la BER Fcil implementacin (modulator and demodulator processing). Las modulaciones vistas potencian unos requerimientos frente a otros Ejemplo: GMSK Hay que tener en cuenta que el canal es limitado en banda

Indice

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6.41

6.6. Bit Error Rate: estimacin

Se supone el Filtro Adaptado como receptor

Ruido

n (t) gRx(t)

i T

d(i)

gTx(t)

d (i ) + n(i )

Transmitido un bit
llega 1+n(i) -1+n(i) donde n(i) es ruido AWGN

Error al mandar un -1:

P (1/-1) = P(1/1) = P n > eb

eb = Q =

eb eb n0 1 1 = erfc = = = erfc n 2 2 2 2 0
Q(x ) =

-1
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1 2

t2 e 2 dt

2 erfc(x ) =

et dt
x

6.42

6.6 BER: BPSK

BPSK: la probabilidad de error de bit, dadas Eb = energa 1 bit N0 = densidad espectral de potencia de ruido aditivo gaussiano es
Pe , BPSK = Q
10 10 10
-1

B para una B ER PSK

2eb n0

1 = erfc 2

eb n0

-2

-3

eb

BER

10 10 10

-4

-5

-6

2 eb

6 Eb/N (dB) 0

10

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6.43

6.6 BER: QPSK

QPSK Posee el doble de eficiencia de BW que BPSK, ya que se transmiten 2 bits por smbolo 11

01

es

10

es

00 Desfase corresponde a cambio de ambos bits

2e s

La probabilidad de error es (aprox) la misma que en BPSK!!: ya que ahora es=2eb y la distancia entre puntos 2es = 22eb = 2 eb que es la misma distancia que en BPSK

Pe , QPSK
murillo@esi.us.es

2eb Q n 0

1 eb = erfc 2 n0

6.44

6.6 BER: modulaciones digitales

Esquema Modulacin
BPSK DPSK QPSK 8-PSK 16-QAM

BER terica
BER = 0.5*ERFC(SQRT((Eb/No))) BER = ERFC(SQRT((Eb/No)))-0.5*(ERFC(SQRT((Eb/No))))^2 BER = ERFC(SQRT((Eb/No)))-0.25*(ERFC(SQRT((Eb/No))))^2 BER = ERFC(SQRT(3*(Eb/No))*SIN(PI()/8)) BER = ((1-1/K)/(LOG(K)/LOG(2)))*ERFC(SQRT(3*(LOG(K)/LOG(2))/(K^2-1)*(Eb/No))) donde K = 4

32-QAM

BER = ((1-1/K)/(LOG(K)/LOG(2)))*ERFC(SQRT(3*(LOG(K)/LOG(2))/(K^2-1)*(Eb/No))) donde K = 6

64-QAM

BER = ((1-1/K)/(LOG(K)/LOG(2)))*ERFC(SQRT(3*(LOG(K)/LOG(2))/(K^2-1)*(Eb/No))) donde K = 8

256-QAM

BER = ((1-1/K)/(LOG(K)/LOG(2)))*ERFC(SQRT(3*(LOG(K)/LOG(2))/(K^2-1)*(Eb/No))) donde K = 16

4FSK

BER = 0.5*ERFC(SQRT((Eb/No)/2))

murillo@esi.us.es

6.45

6.6 Umbral y margen bruto: Sensibilidad

Una BER requerida nos lleva a una Eb/N0 necesaria Esta Eb/N0 se traduce en una potencia de portadora necesaria: sensibilidad

En dBs

pr w = Eb / N o = th = pr = w kTo f s Rb kTo f s Rb

Th (dBm) = Eb / N 0 (dB) min (dB) + Fs (dB) + 10 log10 Rb (bits/sg) 174

De forma que si se tiene una potencia recibida C El margen bruto es

M 3 (dB) = C (dBm) Th 3 (dBm)

Indica una BER10-3
murillo@esi.us.es 6.46

Resumen: BER y sensibilidad

Las tasas de error de bit (BER) para distintas modulaciones se han estudiado en otros cursos se representa frente a la Eb/N0 escala logartmica para la BER (ordenada) escala natural en unidades logartmicas para la Eb/N0 (abcisa) En Radio Digital adems del Ancho de Banda es necesario conocer la sensibilidad: La potencia mnima necesaria que asegura una Eb/N0 tal que la BER es adecuada La expresin
para radio analgica pasa a ser

Th (dBm) = SNR min (dB) + Fs (dB) + 10 log10 B( Hz ) 174

Th (dBm) = Eb / N 0 (dB) min (dB) + Fs (dB) + 10 log10 Vb (bits/sg) 174

en radio digital
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6.47

6.7 Otras modulaciones: Differential PSK (DPSK)

PSK: la diferencia de fase respecto a la portadora contiene la informacin El receptor debe conocer la fase de la portadora DPSK: la informacin est en la diferencia de fase entre smbolos consecutivos No es necesario conocer la referencia de fase

(i) = (i 1) + (i)
2 = + M

= 0,K, M 1; {0, / M}

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6.48

6.7 Otras modulaciones: Offset-QPSK

QPSK Offset-QPSK

0.5
oQPSK

(t)} 0 Im{s -0.5 -1 -1 -0.5 0 0.5 1

Offset: La transicin a esquina opuesta se hace en dos pasos pasando por smbolo intermedio
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no zero crossing

6.49

6.7 Otras modulaciones: Differential-QPSK

/4-DQPSK
1

with impulse shaping, r=1

: i impar
(t)}

0.707

dQ (i)

: i par
DQPSK

d I (i)

Im{s

-0.707 -1

Puedo pasar slo: de punto par a impar de impar a par

-1 -0.707

0.707 1

Re{sDQPSK (t )}

no zero crossing
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6.50

6.8 Igualacin
Un canal multitrayecto tiene una determinada respuesta en el tiempo La respuesta impulsional es un conjunto de deltas Cuyos retrasos son los de cada trayecto Cuyas amplitudes se corresponden con la atenuacin de cada trayecto respecto al principal Cuyos exponentes complejos indican el desfase de cada trayecto
Para una BPSK, real, se puede introducir en la amplitud, Ejemplo:
0.688 Respuesta impulsiva 0.460 0.227 0.460 0.227 Respuesta en Frecuencia

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6.51

6.8 Igualacin
El efecto del canal es devastador En el tiempo: introduce una ISI En frecuencia: destroza unas determinadas componentes espectrales Y el diagrama de ojo se desdibuja Aumenta la probabilida de error Se dificulta la adquisicin del sincronismo

Diagrama de ojo:
Cierre del ojo, r Abertura del ojo Abertura terica d

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6.52

6.8 Igualacin: El igualador

El igualador es un bloque que trata de deshacer la respuesta del canal Existen multitud de tcnicas Las ms elemental es poner un bloque a la entrada del demodulador que haga
En el tiempo: que la respuesta canal+igualador sea una delta En la frecuencia: que la respuesta sea plana

Es el Feedfoward o Forward Equalizer (FE)

Los ms sencillos son lineales (LFE, linear FE)

Otra solucin es detectar smbolos anteriores y posteriores para as cancelar la ISI: es el Decisin Feedback Equalizer (DFE)
Ik

channel

vk

LFE

{I }
k

Symbol-bySymbol detector

Output data
~ {I }
k

AWGN
DFE

Se hara para la parte en fase y en cuadratura

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6.53

6.8 Igualacin: ejemplo, igualador Zero Forcing

3

Seal Tx

-1

-2

Seal Rx
3150 3200 3250 3300 3350

Seal Rx Igualada
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6.8 Igualacin: ejemplo, igualador Zero Forcing

Seal Transmitida 2 1.5 1 amplitude amplitude 0.5 0 2.5 2 1.5 1 0.5 0 amplitude 1.5 1 0.5 0 Seal Recibida 2 Seal Recibida Igualada

-0.5 -1 -1.5 -2 4 6 8 10 12 time (second) x 10-6

-0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -2 0 0.5 1 time (second) x 10-5 0 0.5 1 time (second) x 10-5 -0.5 -1 -1.5

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6.55

Apndice I: Mnimo indice de modulacin, MSK

En el intervalo de smbolo hay dos seales bsicas: Se puede sumar o restar fase

s1 (t ) = exp j '(i ) +

t T

s2 (t ) = exp j '(i )

t T

0t T

Si calculamos el coeficiente complejo de correlacin cruzada:

T * 12= Re s1 (t ) s2(t ) 0

12 = Re

1 [exp( j 2) 1] = sin(2) 2 j 2

n = 0 si = , n = 1,2,... 12 2

Seales ortogonales

La seal FSK ortogonal con menor se da para

= 1 2
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= 2 F T

fc = 1/(4T )
6.56

Apndice II: MSK y QAM

La seal MSK se puede poner como una modulacin lineal de la forma sMSK (t ) = I (t ) cos c t Q(t )sen c t
donde I (t ) = Re{~MSK (t )}, Q(t ) = Im{~MSK (t )} s s

La expresin exacta sera

sMSK (t ) = aI (2i) gMSK (t 2iT ) + j aQ (2i +1) gMSK (t (2i +1)T )
i =

Con pulso

cos( t / 2T ) T t T g MSK (t ) = else 0

De hecho se puede interpretar como una seal Offset-QPSK signal Con conformacin de pulso especial murillo@esi.us.es 6.57

MSK y QAM
Relacin entre los coeficientes a(i) y los datos
Comienzo: Si (0)=0
s (0) = e j 0 = 1 = a(0)

d (i)

i i j 2 d (l) a(i +1) = exp j 2 d (l) = e l=0 l=0 {

j

= j d (l) = j d (l) = j i+1d (l)

l=0

d (l) {1,1}

l=0

l=0

Y recursivamente i a(i +1) = j j i d (l) d (i) = j d (i) a(i)

l=0

a(i) = aI (i) + j aQ (i)

6.58

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Apndice III: Gaussian Minimum Shift Keying

GMSK (t ) = rect(t / T ) gGauss (t )
T /2

2 ln 2 3dB

= 1 [erf ( (t / T + 0.5) ) erf ( (t / T 0.5) )] 2

with =
2 ln 2 3dB

T / 2

2 exp ln 2 ( f3dB (t t) )2 dt

f T

erf ( x) =

e
0

t2

dt

GSM: f3dBT = 0,3

Se suele dar como parmetro

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6.59

Apndice IV. Efecto del canal: eye-pattern

Diagrama de ojo:

Abertura del ojo cierre del ojo r Abertura terica d

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6.60

Tx y Rx para MSK
Al final, la seal se puede modular como sigue:
Bit Impar 1 -1 1 -1 Par 1 1 -1 -1 Salida MSK Frec Hi Lo Lo Hi Signo + + -

Datos Bits Impares Bits pares Hi Frec Low Frec MSK

Hi +
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Lo -

Lo Lo -

Lo Hi +

Lo -

Hi -

Hi 6.61

2.4 Modulacin GMSK: Trayectorias de fase para una CPFSK cuaternaria

(t ) /
6
3 1

3
1 1
3

3 1 1 3 1 2

1 3 3
t /T

Data:1,0,1,1,0,0,...
6

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6.62

2.5. Transmisin limitada en banda

Qu pasa si se manda algo no limitado por un canal limitado

en banda? Tenemos ISI: Un smbolo se recibe en smbolos adyacentes

canal

canal 1 0 1 1 1 0 1? 1 1
6.63

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8. Igualacin: ISI
Interferencia entre smbolos ISI. BW limitado por plan de frecuencias ISI
W(dB) Mnimo

Beq Vs
Beq Ancho de banda equivalente de ruido del Rx

ISI

BER cte

Ruido
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Compensacin de la ISI Igualacin Ig. en el dominio de la frecuencia Ig. en el dominio del tiempo (Digitales):

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6.64

3. Minimum Shift Keying (MSK)

La seal FSK orthogonal con menor se da para

= 1 2

= 2 F T

fc = 1/(4T )

interpretation as Offset-QPSK signal with special impulse shaping:

cos( t / 2T ) T t T g MSK (t ) = else 0

MSK is a linear modulation method complex envelope:

sMSK (t ) = aI (2i) gMSK (t 2iT ) + j aQ (2i +1) gMSK (t (2i +1)T )

i =

]
6.65

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2.5. Transmisin limitada en banda

Qu pasa si se manda algo no limitado por un canal limitado

en banda? Tenemos ISI: Un smbolo se recibe en smbolos adyacentes

canal

canal 1 0 1 1 1 0 1? 1 1
6.66

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Continuous Phase Modulation (CPM)

idea: use of partial response coding in FSK complex envelope:

sCPM (t ) = e

j ( (t )+ 0 )
t

with instantaneous phase: (t ) = 2 F

d (i) g
0 i =0

CPM

( iT ) d

gCPM (t ) : frequency impulse, two common alternatives

1 / L 0 t LT L REC ( rectangular )g:LREC (t ) = else 0 1 / L (1 cos( 2 t /( LT ) ) 0 t LT L RC ( raised cosine )g:LRC (t ) = else 0

murillo@esi.us.es 6.67

Continuous Phase Modulation (cont.)

1 q(t ) = T gCPM ( ) d 0 t

phase impulse

sCPM (t ) = exp[ j ( d (i) q(t iT ) + 0 ) ]

i =0

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6.68

CPM: example

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6.69

6 Calidad de radioenlaces: Esquema Igualacin

xk+2 T xk+1 T xk rk DECISOR ak T ak-1 T ak-2 T ak-3

-2 1 n precursores y m postcursores
n

Seal igualada: como

rk = x k + j x j +k + j ak j
j =1 j =1
i

x k = iak i

xk + j = i ak + j i
i = n

Igualador Zero Forcing (Se invierte k respuesta del canal) la

Resulta, en funcin de a , m n m m rk = i ak i + j i ak + j i + j ak j i =n j =1 i =n j =1
n i + i + j i + j = 0 j =1

Zero forcing: anular el coeficiente del smbolo i-simo, i0, de rk: i: perturbacin debida a la distorsin i: efecto corrector (postcursor) j-ji+j : efecto corrector precursores

rk = ak
6.70

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6 Calidad de radioenlaces: Igualacin, Zero Forcing

Zero Forcing 1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

Respuesta del canal a un impulso.

-0.2

Respuesta del canal a un impulso, igualada ZF n=5, m=5.

0 5 10 15 20 25

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6.71

Eficiencias
Los parmetros que entran en juego en comunicaciones digitales:
Eficiencia de potencia: habilidad de preservar la fidelidad del mensaje con potencias bajas

Sensibilidad
Eficiencia espectral: habilidad para acomodar una tasa de bit en un ancho de banda

w = eb / no

BER

El valor mximo para transmisin sin errores lo da el Lmite de Shannon

Rb = bps/Hz B

S C max = = log 2 1 + N B
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1. Formas de Pulso e ISI

Cuando pulsos rectangulares pasan por un filtro de BW limitado, se producen deformaciones del pulso, lo que genera ISI (Inter Symbol Interference) Por esto se filtran los pulso rectangulares para adaptarlos a la caracterstica del canal de forma que en el extremo receptor se evita ISI en el instante de muestreo con un requerimiento de BW finito en el canal.

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6.73

1. Condicin de zero-ISI en el tiempo

Qu condicin debemos cumplir para que no haya ISI?

Qu pulsos cumplen esta condicin?

La condicin es que en el instante que muestreo un smbolo, el valor de los dems sea cero:

K n = 0 ) recibida h(nTonda= (pulso transmitido y efecto de los filtros del canal Donde h(t) es la forma de s completo) Ts es el perodo del smbolo, (se asume que se muestrea una vez por smbolo, al 0 real cualquiera. constante n 0 final de este) n es entero y K es una

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6.74

1.- Condicin de zero-ISI en la Frecuencia

La condicin anterior en el dominio del tiempo tiene su versin en
frecuencia. Si H (f) = F (h(t)),

H ( f nf s ) = Ts
H(f)

1 fs = Ts

fs

fs/2

fs/2

fs

Filtro ideal de mnimo ancho de banda que cumple con el criterio de Nyquist
murillo@esi.us.es 6.75

3. Envolvente compleja de seales FSK

a) = 1
'' sFSK (t )

b) = 1/ 2
'' sFSK (t )

' sFSK (t )

' sFSK (t )

c) = 1/ 4
'' sFSK (t )

d) = 2/ 3
'' sFSK (t )

' sFSK (t )

' sFSK (t )

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6.76

Clasificacin de seales moduladas

Para clasificar seales moduladas se puede calcular el coeficiente complejo de correlacin cruzada

=
Im{d }

Re{d d } | d | | d |

donde d (i ) = {d0 ,...,d M 1}

Im{d }

Im{d }

Re{d }

Re{d }

Re{d }

= 1,
antipodal

= 0,
orthogonal

{0,1},
biorthogonal

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6.77

2.2 Modulaciones lineales: M-PSK

Q
bk

ak = A cos k bk = A sin k 2 , k = k M k = 0,1,..., M - 1

2 A2 = ak + bk2 = d 2

0 d

1 ak

A2 d2 e= T= log 2 M 2 2Vb

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6.78

2.2 Modulaciones lineales: BPSK: PSD

Se suele representar en escala logartmica.
BPSK (Binary Phase Shift Keying) gT(t)
2 Eb Tb

2eb sin 2 (Tb f ) SB ( f ) = = 2eb sinc 2 (Tb f ) (Tb f )2

Tb

fc-2Rb
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fc-Rb

fc

fc+Rb

fc+2Rb
6.79

2.2 Modulaciones lineales: BPSKDensidad

Espectral de Potencia
Los clculos son los mismos que para una MPSK Ahora la Energa de smbolo es una energa promedio

S B ( f ) = 2 Es sinc 2 (Tf ) = 2 Es sinc 2 (Tb f log 2 M )

QPSK (Quadrature Phase Shift Keying)
Pulsos rectangulares

fc-Rb
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fc-Rb/2 fc fc+Rb/2

fc+Rb
6.80

2.4 Minimum Shift Keying (MSK): Ejemplo

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6.81

2.4 Modulacin MSK: Ejemplo de seales FSK

1 0.5 0 -0.5 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

portadora ( f0 = 2kHz )

t/ms

=
1 0.5 0 -0.5 -1 0 1

1 2

=1
1 0.5 0 -0.5 2 3 4 5 6 7 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

t/ms portadora modulada

t/ms

d = [1 - 1 1 1 - 1 - 1 1]

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6.82

2.4 Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK): Example

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6.83

Coseno Alzado en frecuencia

1 0 f T, 2T f + 1 / 2T 1 1+ T En frecuencia , < f < H ( f ) = 1 + cos 2 2T 2T 2 1+ 0, f 2T 1+ 1+ La condicin de Nyquist BW = 2 = T 2T

T
Esta es la respuesta total Tx+canal+Rx 1

Qu pasa para =0?

1 2T

2T

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6.84

Offset-QPSK

Timing diagram for offset-QPSK. The binary data stream is shown beneath the time axis. The two signal components with their bit assignments are shown the top and the total, combined signal at the bottom. Note the half-period offset between the two signal components.

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6.85

256 Point Constellation

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6.86