RP 29 035/11.

03
Substitui: 10.02

Vlvulas Servossolenides com Eletrnica Integrada (OBE) Tipo 4WRPEH 6

Tamanho Nominal 6 Srie 2X Presso mxima de operao P, A, B 315 bar, T 250 bar Faixa de vazo nominal 2 ... 40 L/min (DP 70 bar)

Tipo 4WRPEH 6 ..B..-2X/G24...

ndice
Contedo Caractersticas Dados para pedido Funo, corte Simbolos Dados tcnicos Eletrnica de comando integrada Curvas caractersticas Dimenses Pgina 1 2 3 3 4 at 6 7e 8 9 e 10 11

Caractersticas
Vlvula sem solenide TN 6 diretamente operada com mbolo de comando e luva na qualidade servo Operao unilateral, 4/4 Posio de segurana no estado desligado Solenide regulador com feedback e eletrnica de vlvula incorporada (OBE), calibrada a partir da fbrica Conexo eltrica 6P + PE Entrada do sinal amplificador diferencial com interface A1 10 V, ou interface F1 4...20 mA (RS 200 ) Utilizao para regulaes eletrohidrulicas nas instalaes de produo e teste para montagem sobre placas, configurao dos furos conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H Placas de ligao conforme catlogo RP 45 052 (pedir separadamente) Conectores conforme DIN 43 563-AM6 vide catlogo RP 08 008 (pedir separadamente) Variantes sob consulta para utilizaes em srie smbolos especiais nas mquinas de plstico eventualmente eletrnica de vlvula com 11P+ PE conectores e complemento do mdulo

2003 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poder ser reproduzida ou, utilizando sistemas eletrnicos, ser arquivada, editorada, copiada ou distribuda de alguma forma, sem a autorizao escrita da Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics. Transgresses implicam em indenizaes.

4WRPEH 6

1/12

RP 29 035/11.03

Dados para pedido 4WRP

mbolo de comando/ luva Tamanho nominal 6 Simbolos 4/4-Direcional
AB a 0 PT b

H
=H

-2X G24

K0 K0

M *
demais indicaes em texto complementar

Com eletrnica de comando integrada = E

=6

M= Vedaes NBR apropriadas para leos minerais (HL, HLP) conforme DIN 51 524 Interface da eletrnica de comando A1 = Entrada do sinal de comando 10V F1 = Entrada do sinal de comando 4 10mA Conexo eltrica K0 = sem conector, com conexo conforme DIN 43 563-AM6 Conector pedir separadamente Tenso de alimentao da eletrnica de comando G24 = + 24 V corrente contnua 2X = Srie 20 at 29 (medidas de montagem e conexo inalteradas) 12. Caracterstica da vazo linear curva caracterstica Knick

= C3, C5 = C4, C1 =C No smbolo C5 e C1: 3) P A: qv B T: qv/2 A T: qv P B: qv/2 5. Lado do sensor de posio

AB a PT
1) 2) 3)

(padro) = B L= P = 2)

Somente em conexo com a caracterstica de vazo p Knick 60% para TN 6 com vazo nominal 15e 25 demais Knick 40% qv 2:1 somente para vazo nominal = 40 L/min

Vazo nominal a 70 bar diferencial de presso da vlvula (35 bar / Aresta de comando) Tamanho Nominal 6 403) = 40 L/min 021) = 12 L/min 121) = 12 L/min 241) = 24 L/min 251) = 25 L/min 041) = 14 L/min 151) = 15 L/min

RP 29 035/11.03

2/12

4WRPEH 6

Funo, corte Vlvula reguladora 4WRPEH 6

EN 50 081-1 EN 50 082-2

Tomada, para eventual segundo estgio

Corpo da vlvula

Solenide regulador com transdutor de posio

Smbolos
AB a PT 0 b

Linear

P: Knick 60 % [qn 15,25 L/min]

P: Knick 40 % [qn 40 L/min]

C3, C5

C4, C1

C4, C1 C3, C5, C4, C1, C padro= 1:1, a partir qn 40 L/min tambm 2:1 C3, C5, C4, C1

Acessrios, no inclusos no fornecimento

(4 x) f M 5 x 30 DIN 91210.9 * Parafusos de fixao Conectores 6P + PE KS KS MS MS KS 90 2 910 151 166 1 834 482 022 1 834 482 026 1 834 482 023 1 834 482 024 1 834 484 252

Aparelhos de teste e servio

Maleta de teste Tipo VT-PE-TB3, vide RE 30 065 Adaptador de medio 6P + PE Tipo VT-PA 2, vide RE 30 068

4WRPEH 6

3/12

RP 29 035/11.03

Dados tcnicos
Gerais Construo Operao Tipo de conexo Posio de montagem Faixa de temperatura ambiente Massa Resistncia vibrao, condies de ensaio Fluido hidrulico Faixa de viscosidade, recomendvel mxima admissvel

(Na utilizao fora dos valores especificados, favor consultar-nos!)

Vlvula de mbolo, diretamente operada, com luva de ao Solenide proporcional com regulador de posio, OBE Conexo na placa, configurao dos furos TN 6 (ISO 4401 e CETOP-RP 121 H) qualquer 20 +50 C 2,7 kg Mx. 25 g, teste de vibrao em todas as direes (24 h) leo hidrulico conforme DIN 51 524...535, outros fluidos sob consulta 20 100 mm2/s 10 800 mm2/s 20 +70 C

Hidrulicos (medidos com HLP 46, leo = 40 C 5 C)

Faixa de temperatura do fluido hidrulico

Mximo grau de contaminao permissvel do Classe fluido - classe de pureza ISO 4406 18/16/13 1) Sentido da vazo Vazo nominal [L/min] para p = 35 bar por aresta 2) Presso mxima de operao Presso mxima Limites de aplicao p [bar] Queda de presso na vlvula qVnom.: > qN Vlvulas leo de dreno [cm3 /min] em 100 bar Vide smbolo 2 4 12 15 24 40

Conexo P,A,B : 315 bar Conexo T: 250 bar < 315 < 315 < 150 < 15 < 315 < 315 < 180 < 15 < 315 < 315 < 300 < 15 < 315 < 280 < 15 < 180 < 315 < 250 < 500 < 300 < 160 < 100 < 900 < 450

Esttico/dinmico Histerese Tolerncia de manufatura para qmax. Tempo de ajuste para salto de sinal 0... 100 % Desvio de temperatura Equalizao-Zero Conformidade
1

0,2 % 10 % 10 ms Deslocamento do ponto zero < 1 % com T = 40 C a partir da fbrica 1% EN 50 081-1 EN 50 082-2

) As classes de pureza indicadas para os componentes devem ser mantidas no sistema hidrulico. Uma filtrao eficiente evita falhas e simultaneamente aumenta a durabilidade dos componente. Para escolha de filtros, consultar a Bosch Rexroth. Vazo para outros p px 35

2)

qx = qNom.

RP 29 035/11.03

4/12

4WRPEH 6

Dados tcnicos
Eltricos, eletrnica de comando integrada na vlvula Tempo de acionamento Tipo de proteo Conexo Tenso de alimentao Borne A: Klem B: 0 V Absoro de potncia Fusvel externo Entrada, verso padro Borne D: UE Klem E: Entrada, verso sinal mA Borne D: IDE Klem E: IDE Tenso mxima das entradas diferenciais contra 0 V Sinal de teste, verso padro Borne F: UTest Klem C: Sinal de teste, verso Sinal mA Borne F: IFC Klem C: IFC Condutor de proteo e blindagem Recomendao do cabo 100 %

(Na utilizao fora dos valores especificados, favor consultar-nos!)

IP 65 conforme DIN 40 050 e IEC 14 434/5 Conector 6P + PE, DIN 43 563 24 VCC nom. min. 21 VCC / Max. 40 VCC Ondulao mx. 2 VCC Solenide 2,5 AF Amplificador diferenciador Ri = 100 k 0 ... 10 V 0V Resistncia do transformador, Rsh = 200 4 ... (12) ... 20 mA Loop de corrente IDE Feedback D E B B mx. 18 VCC 45 mm = 40 VA max.

LVDT 0 ... +10 V Referncia 0 V Sinal LVDT 4 ... 20 mA na carga externa 200 ... 500 max. 4 ... 20 mA Sada Loop de corrente IFC Feedback Vide ocupao do conector (Instalao CE adequada) Vide ocupao do conector at 20 m 7 x 0,75 mm2 at 40 m 7 x 1 mm2 calibrado a partir da fbrica, vide curvas caractersticas da vlvula

Ajustagem

4WRPEH 6

5/12

RP 29 035/11.03

Conexo
Dados eltricos vide pgina 5 Manual de Instrues 1 819 929 083

Instrues tcnicas para o cabo Execuo: cabo transmissor de sinal flexvel, fio extra fino conforme VDE 0295, Classe 6 condutor de proteo, verde-amarelo blindagem entrelaada- Cu Tipos: exemplo: leo flex FD 855 CP (Fabricado pela Lappkabel) Quantidade determinada atravs do tipo de vlvula de veios: tipo de conector e ocupao do sinal Condutor 0,75 mm2 at 20 m de comprimento 1,0 mm2 at 40 m de comprimento Externo: 9,4 ... 11,8 mm Pg 11 12,7 ... 13,5 mm Pg 16

Observao Tenso de alimentao 24 VCC nominal No desvio inferior de 18 VCC ocorre internamente uma desconexo rpida, comparvel com Liberao - DESLIGA. Adicional na verso Sinal mA: IDE 3 mA a vlvula est ativa IDE 2 mA a vlvula est desativada. Sinais eltricos emitidos atravs de uma eletrnica de comando (por exemplo: valor real) no podem ser utilizados para desligar funes relevantes da mquina para a segurana! (Vide tambm a norma europia Especificaes tcnicas de segurana nas instalaes com fluidos e componentes hidrulicosEN 982).

RP 29 035/11.03

6/12

4WRPEH 6

Eletrnica de comando integrada Diagrama de blocos / atribuio dos pinos Verso A1: UDE 10 V

Atribuio dos pinos no conector 6P + PE Verso A1: UDE 10 V (Ri = 100 k)

4WRPEH 6

7/12

RP 29 035/11.03

Eletrnica de comando integrada Diagrama de blocos / atribuio dos pinos Verso F1 IDE 4...12...20 mA

Atribuio dos pinos no conector 6P + PE Verso F1: IDE 4...12...20 mA (Rsh = 200 )

RP 29 035/11.03

8/12

4WRPEH 6

Curvas caractersticas Vazo Funo de sinal Q = f (UDE) Q = f (IDE)

(medidas com leo = 40 C 5 C)

L: Linear
L: (Linear)
Q% 100 80 60 40 20 Verso [V] -10 -8 -6 -4 -2 P-B
* * fail de Posio segurana:

P: (Knick 60%)
qV A:qV B=1:1

B-T

qV A:qV B=2:1

Verso UDE [V]

2 -20 -40 - 60 -80 -100

10 UD-E [V]

* Posio de segurana:

safe

off 2 mA

Q% 4 12

Verso 20 I D-E [mA]

off 2 mA

Verso 4 12 20 IDE [mA]

P: (Knick 60%)

P: (Knick 40%)

P: (Knick 40 %)

Q l/min 40 30 20 10 B-T qV A:qV B=2:1 qV A:qV B=1:1

Verso UDE [V]

[V] -10 -8 -6 -4 -2 2 P-B 10 20 4 6 8

Verso 10 UD-E [V]

* Posio de segurana:

* Posio de * fail segurana:

safe

30 40

off 2 mA

Verso 4 12 20 IDE [mA]

off 2 mA

Q l/min 4 12

Verso 20 I D-E [mA]

* Posio de UB 18 VCC segurana: (Verso UDE)

* Posio de UB 18 VCC / ID-E 2 mA segurana: (Verso IDE 4 20 mA)

calibrado 1 %

Posio posio de segurana e falha leo de dreno a 100 bar

PA PB AT BT PA PB AT BT

50 cm3/min 70 cm3/min 10 20 L/min 7 20 L/min 50 cm3/min 70 cm3/min 70 cm3/min 50 cm3/min UB 18 VCC (ID-E 2 mA)

Vazo com

p = 35 bar

leo de dreno a

100 bar

Pos. de segurana

p = 100 bar

p = 100 bar

7 ms 10 ms

Liberao interna de

4WRPEH 6

9/12

RP 29 035/11.03

Curvas caractersticas Amplificao da presso

( medidas com HLP 46, leo = 40 C 5 C)

Diagrama Bode

RP 29 035/11.03

10/12

4WRPEH 6

Dimenses
a) no incluso no fornecimento

(medidas em mm)

Qualidade da superfcie necessria da contra-pea

Configurao dos furos 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H) Placa de ligao vide catlogo RP 45 052

2)

) divergente do padro Profundidade da rosca: ferro 1,5 x * Metal no ferroso 2 x * (TN 10 min. 10,5 mm)
P 21,5 25,9 81) A 12,5 15,5 81) T 21,5 5,1 81) B 30,2 15,5 81) F1 0 0 M52) F2 40,5 0,75 M52) F3 40,5 31,75 M52) F4 0 31 M52)

X Y

4WRPEH 6

11/12

RP 29 035/11.03

Anotaes

Bosch Rexroth Ltda Av. Tgula, 888 12952-820 Atibaia SP Tel.: +55 11 4414 5826 Fax: +55 11 4414 5791 industrialhydraulics@boschrexroth.com.br www.boschrexroth.com.br

Os dados indicados so vlidos somente como descrio do produto. Uma declarao sobre determinadas caractersticas ou a sua aptido para determinado uso, no podem ser concludos atravs dos dados. Os dados no eximem o usurio de suas prprias anlises e testes. Deve ser observado que os nossos produtos esto sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento.

RP 29 035/11.03

12/12

4WRPEH 6