INDICE DE FIGURAS

Pg. Fig.1.1.- JUNTA HOMOCINTICA DE UN TSURU....2 Fig.1.2.- JUNTA HOMOCINETICA CON RODAMIENTOS.......7 Fig.1.3.- VISUALIZACIN DE LA JUNTA HOMOCINETICA....8 Fig. 1.4.- DESGASTE DE LOS RODAMIENTOS...............8 Fig. 2.2.- MATERIALES DE LA JUNTA HOMOCINTICA......12 Fig.2.3.- MOVIMIENTO DE UNA JUNTA HOMOCINTICA ...13 Fig.2.4.-MECANISMOS DE UNA JUNTA HOMOCINTICA...........14 Fig. 2.5.- DESPLIEGUE DE UNA JUNTA HOMOCINTICA.......14 Fig. 2.5.- ESTRUCTURA DE UNA JUNTA HOMOCINTICA.....15 Fig.3.1.- PLANO DE CONJUNTO.....26 Fig.3.2.- BOLA SECCIONADA......27 Fig.3.3.- CAJA DE BOLAS O JAULA..28 Fig.3.4.- RODAMIENTO INTERIOR (CONDUCTOR).......29 Fig.3.5.- SEMIEJE DE UNION DIFERENTES VISTAS..30 Fig.3.6.- SEMIEJE DE UNION SECCIONADA EN DOS PARTES...31 Fig.3.7.- PERSPECTIVAS ESTALLADA......32

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INTRODUCCION

La JUNTA HOMOCINETICA es un mecanismo muy utilizado en los automviles, es una unin articulada, una especie de rtula compleja, que permite los movimientos oscilatorios de la suspensin y los movimientos giratorios de la direccin sin que por ello las ruedas pierdan traccin ni sufran las transmisiones. Existen dos tipos de juntas homocinticas como son: 1.- Junta homocintica Glaencer-Spicer: 2.- Junta homocintica Rzeppa: El proyecto se enfocara a la Junta homocintica Rzeppa la cual es la ms utilizada en los automviles. Que hace poco tiempo se vino a implementar ya que tienen un grado alto de complejidad constructiva. Siendo mas especficos el proyecto se enfoca a una junta homocintica Rzeppa de un tsuru.[1.1]

Fig. (1.1)[1.2] La junta homocintica Rzeppa est compuesta de diferentes piezas o mecanismos que son las esferas o bolas, la campana, la caja de bolas o jaula, y la pista de los rodamientos los cuales estn hechos de diferentes materiales, como acero aleado, y cromo de nquel. Las fallas ms comn en la junta homocintica es que los rodamientos empiezan a tener una pequeo desgaste por la friccin, y esto los lleva a una ruptura, cuando esto sucede la junta homocintica genera unos pequeos ruidos cuando el carro est dando una vuelta. Esta junta sustituy al cardan pero no completamente, ya que el cardan todava es utilizado en camiones.
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En el captulo I: se hablara de los antecedentes de la junta homocintica (cardan), el uso que se le da, algunas de las principales fallas que presenta, se recalcara el caso a estudiar y se explicara por qu se estudia. Capitulo ll: Se realizara una descripcin del mecanismo antes mencionado, las caractersticas, los aspectos que se consideraran para el diseo mecnico, se explicara algunos programas muy importantes para realizar el proyecto y se llevara a cabo una descripcin del anlisis del elemento finito. Captulo III: se mencionara las caractersticas fsicas y geomtricas de el mecanismo, se dar las caractersticas del programa inventor el cual es el utilizado para realizar el modelo geomtrico de la pieza. Captulo IV: se explicara la formulacin del problema mediante el MEF y se desarrollara, se describir el programa de Matlab el cual es utilizado para el anlisis matemtico. Capitulo V: se mencionaran las caractersticas del programa Ansys el cual se utiliza para el anlisis estructural, se dirn las etapas para el desarrollo del elemento en el programa.

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OBJETIVOS Objetivo general: Determinar las condiciones para la ruptura de la junta homocintica de un automvil.

Objetivo especficos: Encontrar las principales fallas de la junta homocintica Realizar el modelo geomtrico de la junta homocintica Realizar el anlisis matemtico del elemento mecnico Desarrollar el anlisis estructural del elemento mecnico

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CAPTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.- Antecedentes de una junta homocintica

El tipo ms comn de junta exterior de velocidad constante es el estilo Rzeppa. Este tipo de junta fue inventado en 1920 por un ingeniero de Dana llamado Alfred H. Rzeppa. Su diseo permiti que la potencia sea transmitida a travs de seis bolas perifricas localizadas entre una campana exterior y un ncleo interior. En este diseo, las bolas son sostenidas en la posicin por pequeas ventanas en una jaula de ensamble situada entre la campana exterior y el ncleo interior. El diseo de la junta es tal que la posicin de las bolas siempre bisecciona (corta por la mitad) el ngulo operativo de la junta. Es un ingenioso diseo que trabaja como un engranaje de bolas. Pero en vez de dientes de engranaje que transmiten el momento de rotacin a travs de la junta, las bolas empujan contra sus respectivas pistas en los alojamientos interiores y exteriores. [1.3] En la actualidad se utiliza muy comnmente en los automviles de trasmisin delantera la junta homocintica Rzeppa por que comparando con sus antecesores esta funciona mejor, aunque tambin suele tener algunas fallas y es de una alta complejidad de fabricacin, esta es la causas por la cual no se haba implementado hasta hace pocos aos, el mecanismo al que sustituyo aunque no por completo esta junta es al cardan, esta todava es utilizada en algunos caso, como en los camiones donde se logra ver una eje rotando debajo de ellos. La configuracin ms comn en los automviles es el motor delantero transversal con traccin delantera. En esta configuracin, as como en otras en que el motor se ubica cerca de las ruedas motrices, no se utiliza el cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente mediante semiejes y juntas homocinticas. El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los que el rbol de transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota sobre s misma cuando el vehculo est en marcha. Est ubicada longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las ruedas, pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial o a la salida de la caja de cambios.

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1.2.-El uso de las junta homocintica

Tambin llamadas juntas elsticas de las que va provisto el rbol de transmisin estas permiten que el giro sea transmitido hacia las ruedas en cualquier ngulo en el que se encuentre los ejes de la transmisin. El modelo ms simple de junta elstica consiste en un anillo de caucho acoplado entre el eje de salida de la caja de cambios y el rbol de transmisin, llamado flector. Con este tipo de junta elstica evita las vibraciones que en ocasionadas por el automvil al ir recorriendo un camino inestable, y es capaz de seguir transmitiendo el par cuando la desalineacin de la transmisin con respecto al eje de la caja de cambios no supere los 10 de inclinacin, este es el caso si se tratara de la junta elstica o homocintica cardan. La gran ventaja de este tipo de juntas flexibles denominadas cardan frente al flector consiste en que son capaces de transferir amplios esfuerzos de giro. Pero tienen la desventaja de que cuando los ejes unidos a esta junta cardan giran desalineados, el eje de salida modificar peridicamente su velocidad con respecto al eje de entrada. Traducindose estos cambios de velocidad peridicos en esfuerzos angulares alternos que aumentan su fatiga. Cuanto mayor es el ngulo de desviacin de los ejes mayor es la fluctuacin de velocidad de estos, por consiguiente, las juntas cardan slo son utilizables para desviaciones no superiores de 15

Pero en el caso especfico de el carro tsuru que es de traccin delantera se deben permitir ngulos muy elevados entre el eje de salida (eje de la rueda) y el de entrada (semieje o pailer). Para este tipo de uniones es preferible usar diseos como Rzeppa que mantienen la relacin homocintica para un rango muy amplio de ngulos. [1.4] Como podemos haber ledo el uso de una junta homocintica es muy importante para el desempeo del automvil.

1.3.-Principales fallas de la junta homocintica

Las fallas que presenta la junta homocintica, no son percibidas en una automvil cuando este va en direccin de lnea recta, la fallas se detecta cuando este tiende a girar, el principal factor que se presenta es que al estar girando genera un ruido (traqueteo), que al principio a veces pasa desapercibido.

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El ruido es ocasionado por el desgaste que se va generando en las bolas o rodamientos al ir en friccin con el dems elemento, y se puede llegar a dar el caso de que esta tienda a desprenderse al estar dando un giro. [1.6] En algunos casos se recomienda solo engrasar el mecanismo y a veces es la solucin, en otros casos no, y esta tiene que sustituirse por una nueva. Los rodamientos que se muestran en la fig. (1.1) son los que se desprenden ocasionando que el carro quede inmovilizado y en el mejor de los casos el carro solo pierde traccin

Fig. (1.2) [1.7]

Uno de los factores que tambin intervienen es que cuando el automvil va a cierta velocidad y este frena la junta homocintica que es la que le da giro al automvil se amarra al igual que la llantas y esta puede ir ocasionando el desgaste en la campana y con el tiempo tiende a tener una ruptura. Pero tambin se puede dar por la distancia que existe entre el punto medio de la espiga interior (desde la transmisin) y el ncleo de la punta exterior del semi-eje (hasta el centro del mango y del rodamiento) cuando esta es alterada o modificada, los baleros homocinticos del semi-eje trabajan en condiciones para las que no fueron diseadas. Esto traen como consecuencia desgaste, e inclusive llegas a darse la ruptura en sus componentes internos. La alteracin de esta distancia puede deberse a tres condiciones principales: 1.- Daos a los soportes del motor o transmisin o fuera de su posicin de trabajo 2.- Descentrado del conjunto motor transmisin 3.- Deformacin del bastidor o deterioro de los bujes de las horquillas
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Fallas ms comunes:

Normalmente, la zona de desgaste debe estar en la parte central de las pistas del rodamiento. En la fig. (1.3), y (1.4) se muestra el dao ocasionado a la junta. Observe que el desgaste se localiza en un solo lado, mientras que el opuesto est completamente limpio. Esto se debi a que la transmisin estaba muy alejada de la rueda, generando tensin permanente que ocasion el dao de la pieza

Fig. (1.3) [1.7]

Fig. (1.4) [1.5]

Los trpodes, al ser sometidos a estas tensiones tienden a salirse de su alojamiento (tulipn) y el trpode se desplaza hacia el lmite exterior. As se puede desmontar con facilidad Cuando se efecten reparaciones en la caja de direccin, es importante realizar una inspeccin minuciosa: si alguna de las barras de direccin (bieletas) empuja
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ms hacia algn lado, el giro de las ruedas tendr una diferencia en el ngulo de pivoteo, esforzando en exceso a las juntas En este caso la espiga se fatig ms de lo debido. Estas permiten un ngulo de pivoteo no mayor a 40 y cuando este se excede, las bolas ejercen una presin extrema contra las paredes llegando a reventar la pieza desde el interior. [1.5]

1.4.- Planteamiento del caso en estudio

Este proyecto se basara en la investigacin de las condiciones por las cuales la junta homocintica de un tsuru tiende a tener una ruptura, y por consecuencia tiende a generarse diferentes fallas como ya se mencionaron anteriormente. El proyecto nace frente a la problemtica de que al los automviles tsuru tienden a que la junta homocintica le falle provocando un ruido al girar la direccin del carro, como ya antes se haba explicado. Es por ese motivo por el cual el presente proyecto se enfocara a la problemtica que ocasiona que la junta homocintica Rzeppa tienda a generar un desgaste y por tal motivo esta en un momento dado tiende a tener una ruptura. Por lo antes mencionado se decidi realizar la siguiente pregunta de investigacin Cules las causas por las cuales tiende a generarse una ruptura en la junta homocintica Rzeppa de un tsuru ?

1.5.- Justificacin
El presente proyecto se realiza por motivo de que se reduzcan las fallas ocasionadas en el automvil, causadas por la junta homocintica Rzeppa, ya que dichas fallas ocasionan un gran problema para el automvil, ocasionando que ste pierda traccin y pueda quedar inmovilizado. Y analizando esta junta homocintica podremos determinar las causas por las cuales tiende a tener una desgaste y llegar a la ruptura. Una vez determinando las causas se tendr una visin que nos proporcionara los datos necesarios para poder observar los motivos por los cuales tiende a tener una ruptura de la junta elstica o junta homocintica.

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CAPITULO II: MARCO TEORICO 2.1.- Descripcin general de la junta homocintica

En los vehculos de traccin delantera, la transmisin del movimiento procedente de la caja de velocidades transversal hasta las ruedas motrices se realiza directamente sin necesidad de montar puente trasero ni rbol de transmisin, ya que el diferencial va incorporado en la mima caja de velocidades. Para transmitir el movimiento de giro desde el diferencial de la caja de velocidades transversal hasta las ruedas se dispone de palieres con una junta homocintica especial a cada lado. Estas juntas homocinticas son ms sofisticadas que las juntas cardan del rbol de transmisin, ya que deben permitir movimientos ms amplios de subida y de bajada, debidos a las irregularidades del terreno por el que se circula, y los movimientos y se mueven hacia los lados, de acuerdo con los movimientos de direccin al tomar una curva. Con ste "juego de cintura", las juntas homocinticas soportan condiciones severas de funcionamiento. Por lo tanto, aunque parezca sencillo, el trabajo de las juntas homocinticas no lo es. Junta homocintica Rzeppa: La junta del tipo Rzeppa o ms conocida por junta homocintica de bolas formadas por una punta de eje, tambin llamada campana que est conectada al buje de la rueda. Dentro de la campana hay un espacio donde encajan perfectamente seis esferas de acero. A travs de un anillo llamado jaula, se mantienen las esferas en el mismo plano, sin que salgan de su lugar. Un anillo interno, tambin con seis pistas, es acoplado a ellas. Este anillo est conectado al eje de transmisin. Con esta disposicin, siempre que gira el eje, la pista lo acompaa, moviendo con l las esferas que harn que se mueva la campana. El movimiento de las esferas dentro de la campana permite que la junta homocintica trabaje en ngulos no superiores a los 47. [2.1]

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2.2.- Caractersticas de la junta homocintica

Materiales por los cuales est constituido la junta homocintica:

Fig. (2.2)

Las juntas homocinticas se montan generalmente en el lado de la transmisin que se une a la rueda. Para el lado de la caja de cambios se suelen montar principalmente juntas de trpode deslizante, que permiten las variaciones de longitud de la transmisin que se producen con los movimientos oscilantes formados por la suspensin. Las juntas Rzeppa estn constituida por un ncleo interno acoplado a uno de los rboles de la unin al que se han tallado unas pistas acanaladas con perfil especial, al otro rbol se acopla otro cuerpo exterior en cuyo interior estn talladas tambin un nmero igual de pistas acanaladas. Ocupando el espacio de manera precisa entre las canales talladas de los cuerpos interior y exterior, estn unas bolas de acero que pueden rodar apoyadas en ambas pistas y embebidas en un lubricante slido. Todas estas partes estn construidas de acero endurecido para aumentar su durabilidad.

Con esta construccin los rboles pueden adquirir una posicin angular tal y como se muestra mientras la trasmisin es de igual velocidad, es decir homocintica. Este diseo puede soportar grandes ngulos de inclinacin, tales como los necesarios en las ruedas directrices de los vehculos y son de dimensiones reducidas, adems permiten cierta cantidad de movimiento axial entre los rboles,

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Su principal inconveniente es que deben estar aislados del exterior, para evitar la prdida del necesario lubricante y la entrada a la unin de materias abrasivas o agua desde el exterior. Estas materias extraas aumentan notablemente el desgaste de bolas y pistas produciendo holguras inadmisibles en poco tiempo. Como la inclinacin de los dos rboles es variable la cubierta de la junta homocintica no puede ser rgida, y se acude para ello, a una suerte de acorden de goma, cuya durabilidad en una parte de los casos es relativamente corta.

Fig. (2.3) [2.2] Tabla de datos de la junta Rzeppa:

Tabla (2.1) [2.3]

Tipos de junta: Coifas em:

Rzeppa, Silicone, neoprene, termoplsticos p/ altas temperaturas 900 a 4700 Nm 50 Lado roda / 23 Lado cmbio interno

Coifas em: ngulo de operao:

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2.3.- Aspectos a considerar para el diseo de la junta homocintica

Los aspectos a considerar para el diseo son: la campana, las esferas, la caja de bolas y pista de rodamientos.

2.3.1.- Mecanismos
Mecanismo es un conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas. Tambin se usa el trmino mecanismo para designar a las abstracciones tericas que modelizan el funcionamiento de las mquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teora de mecanismos.[2.4]

Fig. (2.4)

Fig. (2.5)

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2.3.2.- Estructura
La estructura es la disposicin y orden de las partes dentro de un todo. Tambin puede entenderse como un sistema de conceptos coherentes enlazados, cuyo objetivo es precisar la esencia del objeto de estudio. Tanto la realidad como el lenguaje tienen estructura. Uno de los objetivos de la semntica y de la ciencia consiste en que la estructura del lenguaje refleje fielmente la estructura de la realidad. [2.5] La estructura a analizar es la junta homocintica que se representa en el dibujo de abajo que esta pertenece a un conjunto de trasmisin pero en el proyento presente solo los enfocamos al anlisis del primer dibujo.

Fig. (2.6) [2.6] 2.4.- Programas cad-cae

Se mencionaran algunos de los programas cad cae que son muy utilizados en el diseo de mecanismos. Las tecnologas CAD/CAM/CAE se encuentran ya en una fase de madurez. Su utilidad es indiscutible y han abierto posibilidades para el rediseo y fabricacin impensables sin estas herramientas. Un buen programa CAD no slo dispone de herramientas de creacin de superficies, sino tambin de posibilidades de anlisis y verificacin de las mismas, entendiendo por superficies correctas aqullas cuyos enlaces entre ellas son continuos en cuanto a tangencia y curvatura, y sin contener zonas donde se ha perdido continuidad de curvatura, Para ello, en un primer nivel de anlisis es suficiente con realizar cortes en las superficies por planos paralelos o radiales, en distintas direcciones Se consigue una malla de curvas que ponen de manifiesto los errores antes mencionados. En un segundo nivel, se pueden crear curvas de isotangencia segn cualquier direccin. En caso de existir defectos, estas curvas
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los exageran y pueden observarse fcilmente Por ltimo, se puede recurrir a la visualizacin realista de la superficie, sin crear ni una sola curva. La visualizacin realista destacar los defectos como zonas de sombras, tal como si se observara el objeto real. Incluso se pueden mostrar las superficies colorendolas segn la curvatura, con lo que las posibles discontinuidades aparecen de inmediato. Estos mtodos expuestos corrigen alrededor del 90% de los defectos que puedan existir. Las herramientas CAE Para realizar la ingeniera asistida por computador (CAE), se dispone de programas que permiten calcular cmo va a comportarse la pieza en la realidad, en aspectos tan diversos como deformaciones, resistencias, caractersticas trmicas, vibraciones. Es necesario pasar la geometra creada en el entorno CAD al sistema CAE, En el caso en que los dos sistemas no estn integrados, ello se lleva a trmino mediante la conversin a un formato comn de intercambio de informacin grfica, como puede ser el formato IGES. Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo necesario mallar la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a trmino sirve para determinar las interacciones entre estos elementos. Este mtodo permite, en un ordenador, la bsqueda de una solucin aproximada suficientemente vlida, a costa de despreciar la continuidad de la materia que obligara a integrar ecuaciones diferenciales de difcil resolucin, Mediante este mtodo, por ejemplo, se podr determinar qu grosor de material es necesario para resistir cargas de impacto especificadas en normas, o bien conservando un grosor, analizar el comportamiento de materiales con distinto limite de rotura Tambin se podrn hacer clculos iterativos automticos, parametrizando un nervio y averiguando qu valor de longitud y altura son necesarios para garantizar una determinada rigidez .Es posible, adems, determinar las frecuencias propias de la pieza, dada una determinada forma de fijarla. Si estos modos propios de vibracin son demasiado bajos, facilitando una entrada en resonancia, se actuar sobre el diseo para elevar el valor de estas frecuencias, alejndolas de las zonas de riesgo. Otra aplicacin importante de estos sistemas en el diseo de moldes es la simulacin del llenado del molde a partir de unas dimensiones de ste dadas, y el anlisis del gradiente de temperaturas durante el llenado del mismo. La realizacin de todas estas actividades CAE depender de las exigencias del diseo, y suponen siempre un valor aadido al diseo al detectar y eliminar problemas que retrasaran el lanzamiento del producto

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Elaborar los programas CN La ingeniera CAM hace referencia concretamente a aquellos sistemas informticos que ayudan a generar los programas de CN necesarios para fabricar las piezas en mquinas con CNC. A partir de la informacin de la geometra de la pieza, del tipo de operacin deseada, de la herramienta escogida y de las condiciones de corte definidas, el sistema calcula las trayectorias de la herramienta para conseguir el mecanizado correcto, y a travs de un posprocesado genera los correspondientes programas de CN con la codificacin especifica del CNC donde se ejecutarn. En general, la informacin geomtrica de la pieza proviene de un sistema CAD, que puede estar o no integrado con el sistema CAM. Si no est integrado, dicha informacin geomtrica se pasa a travs de un formato comn de intercambio grfico, por ejemplo el formato IGES, Como alternativa, algunos sistemas CAM disponen de herramientas CAD que permiten al usuario introducir directamente la geometra de la pieza, si bien en general no son tan giles como las herramientas de un sistema propiamente de CAD . Algunos sistemas CAM permiten introducir la informacin geomtrica de la pieza partiendo de una nube de puntos correspondientes a la superficie de la pieza, obtenidos mediante un proceso de digitalizado previo. La calidad de las superficies mecanizadas depende de la densidad de puntos digitalizados Si bien este mtodo acorta el tiempo necesario para fabricar el prototipo, en principio no permite el rediseo de la pieza inicial. La utilizacin ms inmediata del CAM en un proceso de ingeniera inversa es para obtener prototipos, los cuales se utilizan bsicamente para verificar la bondad de las superficies creadas cuando stas son criticas. Desde el punto de vista de la ingeniera concurrente, es posible, por ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de parte del molde simultneamente al diseo de la pieza que se quiere obtener con el molde, partiendo de la superficie externa de la pieza mientras an se est diseando la parte interna de la misma [2.7] Definiciones:
CAD:

Dibujo Asistido por Computadora: Consiste en aplicaciones informticas capaces de almacenar geometras 2D y 3D, modificarlas y generar documentacin

Diseo Asistido por Computadora: Permite no slo la construccin de la geometra sino tambin verificar restricciones geomtricas entre ensamblajes y restricciones cinemticas (simulacin de colisiones e interferencias de piezas).
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 Uso fundamental en la creacin de planos

Se puede realizar presentaciones en 3D Las piezas se construyen virtualmente ms que representarse Se puede obtener secciones de la pieza Se puede obtener propiedades msicas (pesos, centro de gravedad, momentos de inercia, etc) Interfaz sencillo con programas de CAM y CAE CAE: Sistema que engloban todas las tcnicas de anlisis basadas en aplicaciones informticas que permiten simular procesos de mecanizado (CNC), la aplicacin de elementos finitos (FEM) o la generacin de ficheros STL para la creacin de prototipos rpidos. Funciones :

DATOS DE PARTIDA Geometra de la pieza o del conjunto (restricciones de movimiento) Materiales empleados . ANLISIS REALIZABLES Comportamiento frente a cargas mecnicas fijas Comportamiento frente a vibraciones Comportamiento frente a cargas trmicas Anlisis cinemtico para mecanismos. Anlisis dinmico SOFTWARE CAD/CAE Software actual: SolidWorks. Problemas: Posibles problemas al trabajar con unidades de 1/1000mm (pegamento) Fallos en la identificacin de geometra al exportar a software de simulacin (Ansys) Menor potencia en trabajo con superficies.

Software propuesto: Catia V5

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Ventajas: Compatibilidad con otros institutos (Ginebra, CERN) Reduccin de problemas al exportar a software de simulacin (Ansys, Abaqus,...) Mayor precisin que SolidWorks o Pro/E. Ms potente en diseo con superficies.

SOFTWARE CAE Necesidad: Simulacin por MEF : Simulacin estructural, estabilidad mecnica Simulacin vibraciones y frecuencias naturales Simulacin trmica (materiales dependientes de la temperatura) Simulacin CFD Software actual: CosmosWorks: Mdulo de SolidWorks Limitado Software propuesto: Abaqus Ansys [2.8]

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2.5.- Descripcin del anlisis del elemento finito

El anlisis por elementos finitos (FEA por sus siglas en ingls para: Finite Element Analysis) es una tcnica de simulacin por computador usada en ingeniera. Usa una tcnica numrica llamada Mtodo de los elementos finitos (FEM). [2.9] Ecuaciones de equilibro, junto con consideraciones fsicas aplicables as como relaciones constitutivas, se aplican a cada elemento, y se construye un sistema de varias ecuaciones. El sistema de ecuaciones se resuelve para los valores desconocidos usando tcnicas de lgebra lineal o esquemas no lineales, dependiendo del problema. Siendo un mtodo aproximado, la precisin de los mtodos FEA puede ser mejorada refinando la discretizacin en el modelo, usando ms elementos y nodos. Comnmente se usa FEA en determinar los esfuerzos y desplazamientos en sistemas mecnicos. Es adems usado de manera rutinaria en el anlisis de muchos otros tipos de problemas, entre ellos Transferencia de calor, dinmica de fluidos, y electromagnetismo. Con FEA se pueden manejar sistemas complejos cuyas soluciones analticas son difcilmente encontradas Mtodo de los elementos finitos El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica. El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas de antemano Descripcin del mtodo: El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro etapas: 1. El problema debe reformularse en forma variacional. 2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial para problemas dependientes del tiempo) debe dividirse mediante una
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particin en subdominios, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial. 3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar an sistema con un nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida. 4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones. Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorial de dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente encontrando una proyeccin sobre un espacio subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita. En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el nmero de nodos total. [2.10]

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MODELO GEOMETRICO DE LA JUNTA HOMOCINETICA 3.1.- CARACTERISTICAS DEL PROGRAMA AUTODESK INVENTOR
La lnea de productos Autodesk Inventor ofrece nueva utilidad y avances en productividad para el diseo 3D, simulacin, el intercambio de datos y la creacin de piezas plsticas. El software Autodesk Inventor, base de la solucin de Autodesk para los Prototipos Digitales, produce un modelo 3D preciso que permite a los usuarios validar la forma, el ajuste y la funcin de un diseo antes de construirlo fsicamente. La lnea de productos Autodesk Inventor incorpora una poderosa tecnologa de escritorio fcil de utilizar para ayudar a los usuarios a crear prototipos digitales exactos que llevan productos al mercado ms rpidamente y al menor costo. Novedades

Diseo de Piezas Plsticas: Autodesk Inventor ofrece a los diseadores las herramientas que ellos necesitan para ser ms productivos y competitivos. Los flujos de trabajo de mltiples cuerpos, funciones plsticas especializadas, empalmes basados en normas e importacin asociativa de geometra exterior o paralela desde la familia del software Autodesk Alias, brinda a los usuarios de Inventor las herramientas para disear piezas moldeadas complejas (que se actualizan perfectamente cuando se modifican) y que no requieren de mucha construccin de geometra detallada o de pasos intermedios.La lnea de productos Autodesk Inventor incluye una nueva aplicacin, Autodesk Inventor Tooling (incluida en Autodesk Inventor Professional), para disear complejas piezas moldeadas. Incluye herramientas automatizadas que utilizan el prototipo digital para crear y validar diseos completos de moldes rpidamente, ayudando a reducir los errores y a mejorar el desempeo del molde. Simulacin y Diseo de Bocetos: Los nuevos Bloques de Dibujos en Inventor ofrecen una representacin lgica tanto de cuerpos rgidos como en movimiento, que se pueden combinar en modelos cinticos 2D para estudios detallados de movimiento en diversos mecanismos. Es posible utilizar los Bloques de Dibujo de Inventor para llenar el ensamblaje con los modelos de piezas restringidas correctamente basado en el bosquejo finalizado.Inventor ofrece un mejor entorno de simulacin integrado para la simulacin de movimiento y el anlisis de elementos finitos, tanto de piezas como de ensamblajes. El soporte para el anlisis de formas, estudios paramtricos y optimizacin, facilita enormemente la realizacin de estudios qu pasara si para seleccionar la mejor opcin de diseo y luego lleva la geometra resultante de vuelta al modelo del ensamblaje.

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Utilidad y Productividad: Una nueva interfaz del usuario basada en tareas, mejora la utilidad y la productividad. El software Inventor tambin incluye muchos avances solicitados por los usuarios, como carpetas del navegador definidas por el usuario, sistemas de coordenadas definidas por el usuario, opciones de documentos, mejores manipuladores de splines, opcin de auto-guardar y muchas ms.Esta versin incluye nuevas herramientas de chapas que simplifican la creacin de funciones laminadas y pestaas de solevacin, como transiciones cuadradas a redondeadas. Tambin brinda funciones de Desdoblar y Redoblar, facilitando la definicin de funciones .Las funciones destacadas del Administrador de Dibujos incluyen Visualizaciones de la Seccin Alineada, presentacin de unidades duales y una nueva herramienta de Arreglo de Acotaciones.Inventor incluye muchos avances diseados para disminuir el costo de propiedad local o de escritorio, contenido que no requiere de instalacin de SQL/IIS en el escritorio del usuario; licencias de conexin dinmicas y paquetes de lenguajes descargables (disponibles solamente en ciertas regiones).

3.1.1.- REQUERIMIENTO DEL PROGRAMA

El servicio Autodesk Streamline proporciona accesos seguros para disear y proyectar datos, revisar diseos en 2D y 3D usando el formato Autodesk DWF y manejando las herramientas concebidas para el proyecto. Requisitos del Sistema Las siguientes recomendaciones aplican al servicio Autodesk Streamline .

PC basado en Intel Pentium o compatible Microsoft Windows XP Professional, Windows 2000, Windows 98, Windows ME, o Windows NT 4.0 (SP3 o posterior) 32 MB RAM (mnima); 64 MB RAM recomendado 70 MB de espacio disponible (mnimo) 64 MB de espacio de disco intercambiable (mnimo) Visualizar tarjeta de video VGA de 800x600 o superior (1024x768 recomendado) Microsoft Internet Explorer 5.5 o superior

Adems, para publicar datos de diseo digital se requiere de cualquier producto de la familia Autodesk Inventor, aplicaciones de software AutoCAD Mecnico, AutoCAD Elctrico, AutoCAD, o Autodesk Mechanical Desktop.

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ANALISIS MATEMATICO DEL ELEMENTO MECANICO

4.1.- ARACTERISTICAS DEL PROGRAMA MA MATLAB nace como una solucin a la necesidad de mejores y ms poderosas herramientas de clculo para resolver problemas de clculo complejos en los que es necesario aprovechas las amplias capacidades de proceso de datos de grandes computadores. El nombre MATLAB viene de "matrix laboratory" (laboratorio matricial). MATLAB fue originalmente escrito para proveer acceso fcil al softwarematricial desarrollado por los proyectos LINPACK y EISPACK, que juntos representan el estado del artee software para computacin matricial. Hoy MATLAB es usado en una variedad de reas de aplicacin incluyendo procesamiento de seales e imgenes, diseo de sistemas de control, ingeniera financiera e investigacin mdica. La arquitecturaabierta facilita usar MATLAB y los productos que lo acompaan para explorar datos y crear herramientas personalizadas que proveen visiones profundas tempranas y ventajas competitivas MATLAB es la fundacin numrica y grfica para todos los productos de The MathWorks. MATLAB combina computacin numrica, grficos 2D y 3D y capacidades de lenguaje en un nico ambiente fcil de usar. Con su amplio rango de herramientas para modelar sistemas de control, anlisis, simulacin y procesamiento de prototipos, MATLAB es el sistema ideal para desarrollar sistemas avanzados de control. Usted puede modelar su sistema de control usando las cajas de herramientas para el diseo de controles avanzados de MATLAB - Control System, Robust Control, -Analysis and Synthesis, Model Predictive Control, QTF Control Design y LMI control. Posteriores anlisis y refinamientos pueden ser efectuados estableciendo una simulacin interactiva en Simulink, y luego sintonizar automticamente los parmetros usando el Nonlinear Control Design Blockset. Finalmente, usted puede generar cdigoC para correr en controladores incrustados con Real Time Workshop. Combinando MATLAB con Signal Processing Toolbox, Wavelet Toolbox y un conjunto de herramientas complementarias - tales como Image Processing, Neural Network, Fuzzy Logic, Statistics y otras - usted puede crear un ambiente de anlisis personalizado de seales y desarrollo de algoritmos DSP. Para simulacin y desarrollo de prototipos usted puede agregar Simulink y el DSP Blockset para modelar y simular sus sistemas DSP, y luego usar Real-Time Workshop para generar cdigo C para su hardware designado.[2.1]

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Caractersticas de MATLAB :

Clculos intensivos desde un punto de vista numrico. Grficos y visualizacin avanzada. Lenguaje de alto nivel basado en vectores, arrays y matrices. Coleccin muy til de funciones de aplicacin.

Clculo numrico rpido y con alta precisin Manejo simblico Graficacin y visualizacin avanzada Programacin mediante un lenguaje de alto nivel Programacin estructurada y orientada a objetos Soporte bsico para diseo de interfaz grfica Extensa biblioteca de funciones Aplicaciones especializadas para algunas ramas

de ciencias e ingeniera (toolboxes) Operacin

Simple y eficiente Interactivo Sistema de ayuda en lnea Interaccin con otros entornos [2.2]

Las poderosas capacidades de clculo tcnico de MATLAB se ponen a la disposicin de los estudiantes, aunque limita el tamao de las matrices a 8192 elementos, la edicin de estudiante mantiene toda la potenciade la versin profesional de MATLAB 4.0, en una forma diseada para que los estudiantes puedan ejecutarlo en sus propios ordenadores personales bajo Windows.

Toolbox especiales: Se incluyen el Toolbox de seales y Sistemas ( un conjunto de herramientas para el procesamiento de seal y para el anlisis de sistemas de cuadro ) y el Toolbox Symbolyc Math ( herramienta de clculo simblico basada en Maple V ). A continuacin presentamos la interfase de usuario de MATLAB 4.0 con el despliegue de una aplicacin con grafica en 3D correspondiente al modelo Z=x^yy^x su tabla de clculo y el anlisis de la funcin. SALIDAS O PRESENTACIONES
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MATLAB provee acceso inmediato a las caractersticas grficas especializadas requeridas en ingeniera y ciencias. Potente graficacin orientada a objetos grficos le permite graficar los resultados de su anlisis, incorporar grficos en sus modelosde sistemas, rpidamente presentar complejos 3-D objetos, y crear resultados de presentacin, entre lo cual se destaca:

Representaciones 2-D y 3-D, incluyendo datos triangulados y reticulados Representaciones 3-D quiver, ribbon, y stem Control de fuentes, letras Griegas, smbolos, subndices y superndices Seleccin expandida de smbolos marcadores de curvas Grficos de torta, de barras 3-D y grficos de barras horizontales Grficos 3-D y slido modelado Representacin de imgenes y archivos I/O Grficos comentados Leer/Escribir archivos de datos Hierarchical Data Format (HDF) Presentacin de OpenGLsoftware y hardware Animacin Display de buffer x rpido y exacto Soporte de colores verdaderos (24-bit RGB) Fuentes mltiples de luz para superficies coloreadas Vista basada en cmara y control de perspectiva Iluminacin Plana, Gouraud y Phong Soporte eficiente de imagen de datos de 8-bit Control de eje y cmara Propiedades de superficie y patch Modelos de iluminacin Control grfico de objetos Impresin y representacin de copias Formatos grficos exportables Soporte de publicacin de escritorio Caractersticas ya en el uso del programa # Las variables no necesitan estar definidas antes de ser usadas y permanecen en memoria hasta que se ejecutan la orden de salir. # Los nombres de variables difieren con maysculas y minsculas. # Si la evaluacin de una expresin no se asigna a ninguna variable, la recibe Ans. # Para obtener la lista de variables: who y whos # Para borrarlas: clear, clear nom_var # Para guardar el espacio de trabajo (por defecto matlab.mat): save [nombre.mat] o File -> Save Workspace as... # Para recuperar el espacio de trabajo: load [nombre.mat] o File -> Load Workspace as... # % comentarios # help [comando] help[toolbox] # Operadores relacionales ==, ~=, <, >, <=, >=[2.3]
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4.2.-DESARROLLO MATEMATICO MEDIANTE EL ANALISIS DE MEF

Descomposicin de la fuerza La junta homocintica es de un tsuru de 105 HP y 7800 rpm. De tal manera que:

( )( ) Donde: HP.- caballos de fuerza T.- torque en Nm n.- rpm

Despejando T:

)(

De la formula T= Fr Donde: F.- fuerza en Newtons r.- en metros

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Obtenemos:

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