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Prof. Dr.-Ing.

Uwe Reinert Simulations- und Werkstofftechnik Fachbereich Maschinenbau

Projekt Propellernabe

CAEP Henrike Bielefeld Florian Keiper Christian Oekermann WS 06/07

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Inhaltsverzeichnis
Seite 1 Aufgabenstellung........... 03

2 Bauteileigenschaften............. 04 2.1 Material.................................................................. 2.2 Bauteilgeometrie.................................................... 04 04

3 Krfteverteilung.............. 07 3.1 Zapfen........................................................................ 07 3.2 Nabe........................................................................... 08 4 Berechnung der wirkende Krfte.................... 09 5 FE-MESH mit Lager und Krfte...................... 14 5.1 Zapfen..................................................................... 14 5.2 Nabe.............................................................................. 23 6 Ergebnisse......................................................... 29 6.1 Zapfen........................................................................ 29 6.1.1 Lastfall n=1800 1/min..................................................... 29 6.1.2 Lastfall n=2400 1/min..................................................... 30 6.2 Nabe.......................................................................... 32 6.2.1 Lastfall n=1800 1/min...................................................... 32 6.2.2 Lastfall n=2400 1/min...................................................... 33 7 Optimierung.................................................... 35 7.1 Geometrie............................................................... 35 7.2 Ergebnisse.............................................................. 36 7.2.1 Lastfall n=1800 1/min..................................................... 36

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7.2.2 Lastfall n=2400 1/min..................................................... 37 8 Fazit..................................................................................... 38 9 Quellenangabe................................................................... 10 Anhang .. 39 40

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1 Aufgabenstellung Ziel der Projektaufgabe ist die Durchfhrung eines Festigkeitsnachweises eines ausgewhlten Bauteils. Hierzu wurde eine bereits konstruierte Propellernabe inklusive Zapfen (Abb. 1), an denen die Propellerbltter festgeklebt werden, ausgewhlt. Bei diesem Bauteil sollen nun vor allem Spannungen, Krfte und Verschiebungen berechnet werden. Dies geschieht sowohl am Zapfen, wie auch an der Zapfenaufnahme in der Nabe. Auerdem sollen mgliche Optimierungen, z.B. an den Bauteilgeometrien, angedacht und durchgefhrt werden. Bei der Baugruppe handelt es sich um eine zweiteilige Propellernabe, in der die Blattaufnahmen eingesetzt und formschlssig gehalten werden. Der Propeller soll zum Antrieb eines Motorgleitschirms dienen.

Abb. 1: Nabe montiert

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2 Bauteileigenschaften

2.1 Material Zapfen und Nabe bestehen aus dem Werkstoff Aluminium 2024. Nachstehend sind die Eigenschaften dieses Werkstoffes aufgefhrt: Aluminium 2024 (3.1354 T351) Dehngrenze: Zugfestigkeit: Dichte: E-Modul: Querzahl: A5%: Rp0,2 280 [N/mm] E n 380 [N/mm] 2700 [kg/m] 72000 [N/mm] 0,33 8-12

2.2 Bauteilgeometrie Die Geometrie des Berechnungsmodells wurde aus den Konstruktionszeichnungen der Baugruppe (Abb. 2) in Catia erstellt. Die Aufnahme der Zapfen ist in der Funktion vergleichbar mit einer Tannenbaum Aufnahme von Fanblades eines Strahltriebwerkes. Die aufzunehmende Zentrifugalkraft wird von der Flchenpressung auf einer geneigten Ebene aufgenommen. Das Blatt zentriert sich selbst.

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Abb. 2: Konstruktionszeichnung Zapfen

Abb. 3: Konstruktionszeichnung Nabe

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Um die Berechnung zu vereinfachen, werden bei der Modellbildung einige Details verndert: Zapfen: Zur Vereinfachung der Kraftbertragung wird die 45 Fase am Ende des Zapfens weggelassen.

Propellernabe: Es wird nur ein Teilausschnitt (120) der Nabe berechnet, da auf jedes Drittel die gleichen Krfte wirken. An den Schnittflchen werden entsprechende Lagerungen definiert. Alle Bohrungen werden ohne Senkungen dargestellt. Auerdem werden zur Befestigung auf der Motorwelle Bolzenverbindungen simuliert. Es wird nur die motorseitige Hlfte der 2 spiegelsymmetrischen Teile der Nabe berechnet, da hierauf, aufgrund der Schubkraft des Propellers, die hhere Belastung liegt.

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3 Krfteverteilung

3.1 Zapfen In der Realitt wrde es zu einer Krfteverteilung an dem Zapfen wie in Abb. 4 kommen. In der Simulation wurde mit einer Kraftverteilung, wie in Abb. 5 dargestellt, gearbeitet. Diese Vereinfachungen konnten in dem Modell angenommen werden, da die Krafteinleitungspunkte weit von der Querschnittsflche entfernt liegen, die auf Festigkeit berprft werden soll. Es ist hierbei nur wichtig, dass die Krfte vorhanden sind. Daher knnen sie auch auf der Endflche des Zapfens aufgebracht werden. Des Weiteren ist zu bercksichtigen, dass das Eigengewicht des Zapfens bei der Berechnung als Punktmasse angenommen wurde.

Flchenkrfte

Zentrifugalkraft im Schwerpunkt

Realer Kraftverlauf durch Klebeverbindung

Abb. 4: Reale Kraftverteilung am Zapfen

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Vereinfachter Kraftverlauf, Gesamtkraft auf Endflche aufgebracht

Abb. 5: Vereinfachte Kraftverteilung am Zapfen fr die Simulation

3.2 Nabe In der Berechnung fr die Nabe wurden das Eigengewicht und somit die Fliehkrfte der Nabe selbst vernachlssigt (siehe Abb.7). Berechnung nicht wesentlich beeinflussen. Diese Annahme konnte getroffen werden da die Fliehkrfte gegenber der Zugkraft sehr gering sind und damit die

Abb. 6: reale Kraftverteilung an der Nabe

Abb. 7: angenommene Kraftverteilung

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4 Berechnung der wirkenden Krften Die verwendeten Daten liegen einer Laborveranstaltung an einem Propellerprfstand whrend des 4. Semesters im Rahmen des Moduls Luft- und Raumfahrtantriebe zu Grunde. Bei der Lastfallermittlung wurde mit folgenden Ausgangswerten gerechnet: Masse Propellerblatt: Radius Massepunkt: Blattanzahl: 0,30 kg 0,45 m 3

Radius Kraftangriffspunkt: 0,32 m

Der Berechnung werden 2 Lastflle zugrunde gelegt. Der erste Lastfall ist hierbei der Nennlastbereich mit 1800 1/min, der zweite ist der Hchstlastbereich mit 2400 1/min. Die genauen Berechnungen zur Ermittlung der Krfte und Momente an Nabe und Zapfen und die gesamte Wertetabelle sind dem Anhang zu entnehmen.

Zentrifugalkraft ueber Drehzahl


10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 500

700

900

1100

1300

1500 Drehzahl [1/min]

1700

1900

2100

2300

2500

Graph 1: Zentrifugalkraft

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Biegemoment ueber Drehzahl


Moment durch Vortrieb 140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00
50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 10 00 11 00 12 00 13 00 14 00 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 20 00 21 00 22 00 23 00 24 00 25 00

Moment durch Widerstand

Drehzahl [1/min]

Graph 2: Biegemoment

Aus den Tabellen Tab. 1 und Tab. 2 lassen sich die Lastflle fr den Nennbereich und fr die Hchstlast ablesen.

Fall Nennbereich Hchstlast


Tab.1: Lastflle

Drehzahl Fliehkraft [1/min] 1800 2400 [N] 4797 8527

Moment d. Schub [Nm] 69 123

Moment d. Widerstand [Nm] 35 61

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In Graph 3 und Graph 4 werden die Krfte, die auf die Nabe wirken und im Modell ber lokale Koordinatensysteme aufgebracht werden, dargestellt. Die Berechnung dafr ist der Excel Datei im Anhang zu entnehmen.

Belastungen Nabe 1800


Schub 800,0 700,0 600,0 500,0 400,0 300,0 200,0 100,0 0,0 -100,0 -200,0
Kooordinatensystemnummer

Belastungen Nabe 2400


Resultierende
1400,0 1200,0 1000,0 800,0 600,0 400,0 200,0 0,0 Schub Widerstand Fliehkraft Resultierende

Widerstand

Fliehkraft

10

12

14

-200,0 -400,0

10

12

14

Kooordinatensystemnummer

Graph 3: Belastung Nabe 1800 1/min

Graph 4: Belastung Nabe 2400 1/min

Abb. 8: Einbaulage

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Berechnung der wirkenden Krfte am Zapfen: Auf den Zapfen wirken folgende Krfte: Fliehkraft Schubbelastung Widerstand Fx Fy Fz

Fliehkraft Fx = m r 2 Kraft an Zapfen Stirnseite Fy = My l


Fz = Mz l

Die errechneten Krfte werden an der Stirnseite an den einzelnen Knoten aufgebracht und mssen daher durch die Anzahl der Knoten geteilt werden.

Entgegenwirkende Kraft F1

Hebelarm L2

Drehpunkt

Wirkende Kraft Fx,y

Entgegenwirkende Kraft F2

Hebelarm L1

Abb. 9: Darstellung der wirkenden Krfte

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Berechnung der wirkenden Krfte an der Nabe: Die an der Nabe wirkenden Krfte werden durch den Zapfen aufgebracht. Dabei berlagern sich dir Krfte aus Fliehkraft, Vortrieb und Widerstand.

Es ergibt sich die Belastung: F1 = F2 =

Fx , y L1 2 L2

Belastung durch Fliehkraft: F =

Fx cos 47.8

Mit dieser einfachen Gleichung lassen sich die Belastungen der Nabe aufgrund von Schubkraft und Widerstand berechnen. Diese wirken jedoch nicht in einen Punkt, sondern haben eine unterschiedliche Verteilung entlang der Nabe. Diese ist in Tab.2 (Abschnitt 6.2) ersichtlich.

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5 FE-Mesh mit Lager und Krfte

5.1 Zapfen Bevor mit der Vernetzung begonnen werden kann muss die Catia Zeichnung in Patran geladen werden. File New Name fr die Berechnungsdatei eingeben, z.B. Zapfen

Import Object: Source: Model CATIA Datei auswhlen, hier Zapfen.model CATIA Options... Model Units... Model Unit Override: None

Apply Um die Lagerbedingungen und angreifenden Krfte festlegen zu knnen, muss zuerst der Zapfen vernetzt werden. In Patran wird ein Netz erstellt in dem man in der Symbolleiste Elements (zweites Symbol von links aus gesehen) anwhlt. Als erstes mssen die Netze in den Flchen definiert werden, in denen spter die Krfte angreifen und die Lager sitzen. Die Definition des Netzes ist hierbei wichtig, damit spter die Krfte und Lager auf einer Linie entlang des Radius festgelegt werden knnen. Das definierte Netz wird wie folgt erstellt:

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Elements Create Mesh 2 Curves

Action: Object; Type:

Die Form des Netzes wird wie folgt eingestellt: Tria Iso Mesh Tria 3

Elem Shape Mesher Topology

Im nchsten Schritt muss das Feld Curve 1 List aktiviert werden und dann mit dem Mauszeiger in der Zeichnung den ersten ueren Halbkreis der vorderen Flche des Zapfens ausgewhlt werden. Dann wird das Feld Curve 2 List aktiviert und der erste innere Halbkreis angewhlt (siehe Abb.10). Bei Control Element Size wird die Gre des Netzes festgelegt.

Elements Along: Elemenst Across: Apply

8 3

Dieser Vorgang muss fr die zweite Hlfte des Kreises wiederholt werden. Um das Netz der schrgen Flche (siehe Abb.11) zu erstellen wird identisch verfahren. Durch diese Art des Netzerstellens sind doppelte Knoten entstanden, welche als nchstes gelscht werden mssen.
Elements Equivalence All Tolerance Cube

Action: Object: Method: Apply

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Als nchstes mssen die erstellten Netze mit der Oberflche verknpft werden. Elements Assosiate Element Surface

Action: Object: Method:

[Element List]: Elemente des Netzes auswhlen [Surface List]: Flche des Netzes auswhlen Apply Nach diesem Schritt kann das Netz fr den kompletten Zapfen erstellt werden. Elements Create Mesh Solid Tet Tet Mesh Tet 4 Solid 1 in der Zeichnung auswhlen Automatic Calculation deaktivieren 3

Action: Object; Type: Elem Shape: Mesher: Topology: Input List: Global Edge Length: Value: Apply

Die am Anfang vordefinierten Netze werden nun nicht mehr bentigt und werden wieder gelscht. Elements Delete Mesh 16

Action: Object:

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Type: Surface List: Apply

Surface Auswahl der vordefinierten Flchen

Abb. 10: Mesh Zapfen (vorne) Pfeil: Flche mit vordefinierter Vernetzung

Abb.11: Mesh Zapfen (hinten)

Die Knoten werden danach neu nummeriert. Elements Optimize Nodes Cuthill-McKee

Action: Object: Method: Apply

Damit ist der Zapfen komplett vernetzt. Als nchstes sollen die Lagerbedingungen fr den Zapfen erstellt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass der Zapfen lose in der Nabe sitzt, daher ist eine Lagerung erforderlich, bei der die Bedingungen so gewhlt sind, dass der Zapfen entlang der Auflageflche zur Nabe gleiten kann. Hierfr mssen auf den Knoten, im vordefinierten Netz der schrgen Flche, lokale Koordinatensysteme erstellt werden. Dies geschieht einmal entlang des Umfanges,

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wodurch die Lagerbedingungen in allen anderen Knoten dann in deren Abhngigkeit definiert werden knnen. Folgende Befehle sind dafr auszufhren: Geometry Create Coord Normal Ursprungspunktpunkt des Koordinatensystems auswhlen schrge, vordefinierte Flche auswhlen

Action: Object: Type: Orgin: Surface: Apply

Insgesamt mssen 16 neue lokale Koordinatensysteme erstellt werden. Ist dies geschehen knnen die Lagerbedingungen fr den Zapfen definiert werden. Loads/BCs Create Displacement Nodal

Action: Object: Type: Input Data....

Translations <T1 T2 T3>: <0, ,0>

Diese Eingabe besagt das sich der Knoten in x- und z-Richtung nicht bewegen kann aktuelles Koordinatensystem auswhlen

Analysis Coordinate Frame OK

Select Application Region Select Nodes: Add Knotenpunkt auswhlen Diesen Vorgang fr alle fnf Knoten auf der lokalen y-Koord. durchfhren OK

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Apply

Fr alle 16 lokale Koordinatensysteme durchfhren

Sind alle Lagerbedingungen bestimmt, knnen die Krfte aufgetragen werden. Auch die Krfte werden, wie schon vorher die Lager, auf einem definierten Netz, am Ende des Zapfens, aufgebracht. Dabei wird die Gesamtkraft durch die Anzahl der existierenden Knoten geteilt. Loads/BCs Create Force Nodal Lastfall_1800

Action: Object: Type: New Set Name:

Input Data.... Force <F1 F2 F3>: <-75.,9.,4> Die gesamt wirkende Kraft wird durch die Knotenanzahl geteilt OK

Select Application Region Select Nodes: Add OK Apply Alle Knotenpunkte von der Stirnseite einfangen

Diesen Vorgang erneut durchfhren fr den Lastfall_2400 mit der Kraft: Force <F1 F2 F3>: <-133.,16.,8>

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Nun wird das Material des Zapfens erstellt Materials Create Isotropic Manual Input Aluminium

Action: Object: Type: Material Name: Input Properties ...

Elastic Modulus: Poisson Ratio: Density: OK Apply

72000 0,33 0,0000027

Das Material muss nun dem Zapfen zugeordnet werden Properties Create 3D Solid Alu_Eigenschaften

Action: Object: Type: Property Set Name:

Input Properties ... Auf das Symbol rechts am Rand drcken und dann in der Liste Aluminium auswhlen. OK Select Members: Add Apply Solid 1 auswhlen

Material Name:

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Zusammenstellung der Lastflle: Load Cases Create Lastfall_1800 Alle Lager und den Lastfall_1800 auswhlen

Action: Load Case Name:

Assign/Prioritize Loads/BCs ... OK Apply

Fr den Lastfall_2400 muss dieser Vorgang nochmals durchgefhrt werden. Anschlieend kann mit der Berechnung begonnen werden. Analysis Analyze Entire Model Full Run Zapfen Lastfall_1800 und Lastfall_2400 auswhlen Default lschen

Action: Object: Type: Job Name:

Subcases Select ... Subcases Selected: OK Apply

Nach der Berechnung knnen die Ergebnisse angezeigt werden. Analysis Access Results Attach XDB

Action: Object:

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Type:

Both Zapfen.XDB auswhlen

Select Results File ...

OK Apply Results Create Fringe Gewnschten Lastfall auswhlen Gewnschten Ausgabe auswhlen Stress Tensor = Spannung Displacement = Verschiebung

Action: Object: Select Result Case(s) Select Fringe result

Abb.11.1: MESH Zapfen

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5.2 Nabe Anlegen einer neuen Berechnungsdatei nabe_1800.db und Import des Nabe.model Die Vernetzung der Nabe ist vergleichbar mit der Vernetzung des Zapfens. Die vordefinierten Netze befinden sich an folgenden Stellen: Bohrungen auf der Innenseite (siehe Abb. 13) mit Elements Along: 5 und Elements Across: 4 Auflage des Zapfens (siehe Abb. 13) mit Elements Along: 10 und Elements Across: 5 Die beiden Schnittflchen (siehe Abb. 12) mit Elements Along: 6 und Elements Across: 5

Abb.12: Schnittflche Pfeil: Flche mit vordefinierter Flche

Abb.13: Bohrung und Auflage des Zapfens

An den Schnittflchen wird jeweils ein lokales Koordinatensystem definiert. Auf dieses Koordinatensystem werden alle Lagerungen an der Schnittflche bezogen. Bei den Aussparungen fr die Zapfenaufnahme werden die Knotenpunkte und die dazugehrigen lokalen Koordinatensysteme genauso, wie beim Zapfen, ausgefhrt.

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Um das Lager fr die Bohrung zu erstellen mssen erst Knotenpunkte in der Bohrungsmitte definiert werden. Dies geschieht wie folgt. Geometry Create Point ArcCenter Bohrung (Ober- und Unterseite) auswhlen

Action: Object: Type: Curve List: Apply

Action: Object: Type:

Create Point Interpolate

Number of Interior Points: 3 Apply Action: Object: Type: Origin: Apply Zweimal durchfhren, KS1 und KS2 werden damit erstellt Create Coord Normal Punkte groer Radius von Lagerflche auswhlen Lagerflche auswhlen 11 neue Koordinatensysteme erstellen Element Create Coord 3 Point Punkte auf Schnittflche auswhlen (siehe Abb. 12)

Action: Object: Type: Origin: Surface: Apply

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Action: Object: Type: Curve List: Apply

Create Node Edit ber Geometrie erstellte Punkte auswhlen

Action: Object: Type:

Create MPC RBE2

Define Terms ... DOFs: Create Dependent: Node List: Create Independent: Node List: Apply Dieser Schritt muss solange wiederholt werden, bis alle Knoten verbunden sind. (Abb.13) Loads/BCs Action: Object: Type: New Set Name: Input Data.... Translations <T1 T2 T3>: <0, ,0> Diese Eingabe besagt, dass sich der Knoten in x- und z-Richtung nicht bewegen kann. OK Create Displacement Nodal Lager_Bolzen UX, UY, UZ, RX, RY, RZ auswhlen markieren ein Knoten am Bohrungsrand auswhlen wird automatisch markiert ein Knoten in der Bohrungsmitte auswhlen

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Select Application Region Select Nodes: Add OK Apply Die Lagerung an den Schnittflchen wird wie folgt eingestellt: Loads/BCs Create Displacement Nodal Lager Knoten in Bohrungszentrum whlen

Action: Object: Type: New Set Name:

Input Data.... Translations <T1 T2 T3>: <, ,0 0> Diese Eingabe besagt, dass sich der Knoten in y- und z-Richtung nicht bewegen kann Analysis Coordinate Frame OK aktuelles Koordinatensystem auswhlen

Select Application Region Select Nodes: Add OK Apply Krfte auf der Angriffsflche des Zapfens: Loads/BCs Create Displacement Knoten auf der Schnittflche auswhlen

Action: Object:

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Type: New Set Name:

Nodal Nabe 1800

Input Data.... Force <F1 F2 F3>: <.....> Die Krfte zu den jeweiligen Knoten sind aus Tab. 2 entnommen OK

Select Application Region Select Nodes: Add OK Apply Knoten auf jeweiligem Koordinatensystem whlen

Krfte an einzelnem Koordinatensystem KS - Nummer 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00 11,00 12,00 13,00
Tab. 2: Krfteverteilung

Lastfall 1800 -25,99 -43,26 -60,53 -77,80 -95,07 -112,34 -105,23 -98,12 -91,01 -83,90 -76,79

Lastfall 2400 -46,21 -76,91 -107,61 -138,31 -169,01 -199,72 -187,07 -174,43 -161,79 -149,15 -136,51

Um die Krfte fr den Lastfall 2400 einzugeben muss das gesamte Modell kopiert und als Nabe_2400 neu abgespeichert werden.

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Loads/BCs Modifiy Force Displacement Nodal Nabe 2400

Action: Object: Type: New Set Name:

Input Data.... Force <F1 F2 F3>: <.....> Die Krfte zu den jeweiligen Knoten sind aus Tab. 2 entnommen OK

Select Application Region Select Nodes: Add OK Apply Knoten auf jeweiligem Koordinatensystem whlen

Abb.13.1:MESH-Nabe

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6 Ergebnisse

6.1 Zapfen

6.1.1 Lastfall: n = 1800 1/min Grte wirkende Verschiebung: Grte wirkende Vergleichspannung: Sicherheit: 0,0376 mm 22,8 N/mm2
N 280 mm 2 N 22,8 mm 2

= 12,28

Abb. 14: Verschiebung

Abb. 15: Vergleichsspannung

Abb. 16: Verschiebung Zapfenkopf Detailansicht

Abb.17: Verschiebung Seitenansicht

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Abb. 18: Kraftdarstellung Seitenansicht

Abb. 19: Vergleichsspannung Seitenansicht

6.1.2 Lastfall: n = 2400 1/min Grte wirkende Verschiebung: Grte wirkende Vergleichspannung: Sicherheit: 0,068 mm 40,8 N/mm2
N 280 mm 2 N 40,8 mm 2

= 6,86

Abb. 20: Verschiebung

Abb. 21: Vergleichsspannung

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Abb. 22: Verschiebung Seitenansicht

Abb. 23: Verschiebung Detailansicht 1

Abb. 24: Verschiebung Detailansicht 2

Abb. 25: Kraftdarstellung Seitenansicht

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6.2 Nabe

6.2.1 Lastfall: n = 1800 1/min Grte wirkende Verschiebung: Grte wirkende Vergleichspannung: Sicherheit: 0,0211 mm 42,6 N/mm2
N 280 mm 2 N 42,6 mm 2

= 6,57

Abb. 26: Verschiebung mit Netz

Abb. 27: Verschiebung Vorderansicht

Abb. 28: Verschiebung Detailansicht

Abb. 29: Kraftdarstellung Hinteransicht

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Abb. 30: Vergleichsspannung Draufsicht

Abb. 31: Vergleichsspannung Unteransicht

6.2.2 Lastfall: n = 2400 1/min Grte wirkende Verschiebung: Grte wirkende Vergleichspannung: Sicherheit: 0,0387 mm 80,4 N/mm2
N 280 mm 2 N 80,4 mm 2

= 3,48

Abb. 32: Verschiebung mit Netz

Abb. 33: Verschiebung Vorderansicht

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Abb. 34: Verschiebung Detailansicht

Abb. 35: Vergleichsspannung

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7 Optimierung

7.1 Geometrie Aus den Berechnungen des Zapfens ist zu erkennen, dass dieser fr die aktuellen Belastungen berdimensioniert ist. Dadurch konnte der Innendurchmesser, von 25 mm auf 30 mm vergrert werden. Die Wandstrke verringert sich folglich von 5 mm auf 2,5 mm (Zapfen_optimiert.model). Die hiermit einhergehende Gewichtsreduzierung des Zapfens ist ein positiver Nebeneffekt.

Abb. 38: Zapfen optimiert

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7.2 Ergebnisse

7.2.1 Lastfall: n = 1800 1/min Grte wirkende Verschiebung: Grte wirkende Vergleichspannung: Sicherheit: 0,0579 mm 43,9 N/mm2
N 280 mm 2 N 43,9 mm 2

= 6,38

Abb. 39: Seitenansicht Verschiebung

Abb. 40: Detail Verschiebung

Abb. 41: Kraftdarstellung Seitenansicht

Abb. 42: Vergleichspannung

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7.2.2 Lastfall: n=2400 1/min Grte wirkende Verschiebung: Grte wirkende Vergleichspannung: Sicherheit: 0,105 mm 79,0 N/mm2
N 280 mm 2 N 79 mm 2

= 3,54

Abb. 43: Verschiebung Seitenansicht

Abb. 44: Verschiebung Detailansicht

Abb. 45: Kraftdarstellung Seitenansicht

Abb. 46: Vergleichspannung

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8 Fazit Aus der ersten Berechnung des Zapfens mit 1800 1/min ging hervor, dass dieser deutlich berdimensioniert war. Die maximal zulssige Spannung aus den Werkstoffdaten von 280 N/mm2 wird mit einer max. berechneten Spannung von 22,8 N/mm2 nicht annhernd erreicht. Auch fr die maximale Drehzahl von 2400 1/min erhlt man mit 40,8 N/mm2 einen maximalen Spannungswert, der noch weit von der zulssigen Spannung entfernt liegt. Um dieser berdimensionierung entgegenzuwirken, wurde die Wandstrke des Zapfens von 5 mm auf 2,5 mm verkleinert, whrend der Innendurchmesser von 25 mm auf 30 mm vergrert wurde. Die Berechnung des optimierten Zapfens ergab eine maximale Spannung von 43,9 N/mm2 bei 1800 U/min und von 79,0 N/mm2 bei 2400 U/min. Nach dieser Optimierung ist bei 1800 U/min noch eine Sicherheit 6,38 gegeben. Wird die maximale Drehzahl von 2400 U/min aufgeschaltet ergibt sich eine Sicherheit von 3,54. Die Nabe wurde ebenfalls mit den Lasten bei 1800 1/min und 2400 1/min beaufschlagt. Mit einer maximalen Spannung von 42,6 mm2 im ersten Fall und 80,4 mm2 im Zweiten werden auch hier die zulssigen Spannungen nicht berschritten. Es stellen sich Sicherheiten von 6,57 und 3,48 ein. Da nun die Sicherheiten von Nabe und optimierten Zapfen ungefhr den gleichen Wert besitzen, wird von einer weiteren Optimierung der Nabe abgesehen.

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9 Quellenangabe [1] FEM-Berechnung mit Patran/Nastran am Beispiel eines Legosteins, Bjrn Bertram, Bremen, 2004 [2] FEM - Analyse mit Patran/Nastran am Beispiel eines T Bracket, Daniel Schtze, Bremen, 2005 [3] FEM- Analyse mit Patran/ Nastran am Beispiel einer abgesetzten Welle, Tobias Schreck, Bremen, 2005

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10 Anhang Berechnungstabellen aus MS Excel:


m r_M r_K x Masse Propellerblatt Radius Massepunkt Radius Kraftangriffspunkt Blattzahl 0,3 kg 0,45 m 0,32 m 3

Allg.: FZ = m 2 r Fliehkraft: FX = m r _ M * (2 * *
n 2 ) 60

Moment aus Schub = Schubkraft * r_K = M S = FS * r _ K

Belastung am Zapfen
Drehzahl Schubkraft Moment aus Moment an Fliehkraft [1/min] [N] Schub [Nm] Welle [Nm] [N] 500 50 16,00 8 370 600 72 23,04 12 533 700 98 31,36 16 725 800 128 40,96 20 947 900 162 51,84 26 1199 1000 200 64,00 32 1480 1100 242 77,44 39 1791 1200 288 92,16 46 2132 1300 338 108,16 54 2502 1400 392 125,44 63 2902 1500 450 144,00 72 3331 1600 512 163,84 82 3790 1700 578 184,96 92 4278 1800 648 207,36 104 4797 1900 722 231,04 116 5344 2000 800 256,00 128 5922 2100 882 282,24 141 6529 2200 968 309,76 155 7165 2300 1058 338,56 169 7832 2400 1152 368,64 184 8527 2500 1250 400,00 200 9253 Tab.: MS Excel Berechnungen Moment aus Schub Moment an Schub [Nm] Welle [N] 5,33 2,67 7,68 3,84 10,45 5,23 13,65 6,83 17,28 8,64 21,33 10,67 25,81 12,91 30,72 15,36 36,05 18,03 41,81 20,91 48,00 24,00 54,61 27,31 61,65 30,83 69,12 34,56 77,01 38,51 85,33 42,67 94,08 47,04 103,25 51,63 112,85 56,43 122,88 61,44 133,33 66,67

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