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Captulo 2
Captulo 2
Introduo
Exemplo 1
Calcule a funo de transferncia do seguinte sistema de controle com retroao negativa.
Introduo
Exemplo 2
Calcule a funo de transferncia do seguinte sistema de controle.
Introduo
Exemplo 2 (soluo)
Introduo
Exemplo 3
Calcule a funo de transferncia do seguinte sistema de controle.
Introduo
Introduo
Introduo
Introduo
Cap. 2
Cap. 2
Cap. 2
Cap. 2
Regra de Mason
1. A funo de transferncia de um sistema pode ser determinada a partir do diagrama de fluxo de sinal atravs da regra de Mason. Esta regra til em casos onde muito difcil determinar a funo de transferncia equivalente de um diagrama de blocos usando a lgebra de blocos.
Ganho de percurso (caminho direto). Sucesso contnua de ramos que atravessam nos sentidos das setas e com nenhum dos ns encontrados mas de uma vez pela passagem.
Cap. 2
Regra de Mason
Determinante do diagrama. = 1 P( todos os ganhos das malhas individuais) +P(produto dois a dois dos ganhos das malhas que no se tocam) P(produto trs a trs dos ganhos das malhas que no se tocam) +P(produto quatro a quatro dos ganhos das malhas que no se tocam) P(produto cinco a cinco dos ganhos das malhas que no se tocam).... Valor de para a parte do diagrama que no toca o i-simo caminho direto.
Cap. 2
Exemplo 4
Represente em diagrama de fluxo de sinais
Cap. 2
Exemplo 4
Represente em diagrama de fluxo de sinais
Cap. 2
Exemplo 4
Caminhos diretos
Determinante do diagrama
Cap. 2
Exemplo 4
Valor de para a parte do diagrama que no toca o i-simo caminho direto.
Funo de transferncia