http://noticias.universia.net.co/publicaciones/noticia/2008/06/19/242214/universidad-pedagogicacreo-protesis-mecatronica-discapacitados.html El grupo Tecnice est reconocido por Colciencias y catalogado en categora A.

Segn estadsticas del Dane, del censo de 1993, el 9,1 por ciento de la poblacin en Colombia sufre de parlisis o prdida de miembros inferiores y superiores. De acuerdo con la Organizacin Mundial de la Salud se considera que quinientos millones de personas en el mundo (10 por ciento de la poblacin) tienen algn tipo de discapacidad. Adems, en la mayora de pases en conflicto, como Colombia, se calcula que esta cifra podra alcanzar el 18 por ciento de la poblacin total. Lo que sugiere, segn la Universidad, la necesidad de desarrollar proyectos de investigacin en el campo de las discapacidades, para implementar prtesis con mejores caractersticas de funcionalidad. La maestra en tecnologas de la informacin de la Universidad Pedaggica Nacional est compuesta por tres lneas de investigacin, una de las cuales es la de ayudas aumentativas para discapacitados. "En esta lnea lo que buscamos es utilizar la tecnologa para que las personas que sufren algn tipo de discapacidad puedan suplir sus necesidades y as logren ser autnomas", explica el profesor Luis Carlos Sarmiento, ingeniero mecnico y profesor de la maestra. Una de las caractersticas y principal diferencia de las prtesis que se desarrollan en la Universidad es que utiliza la mecatrnica, que es la integracin cinegtica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control de computadores inteligentes, para el diseo y la manufactura de productos y procesos. En cuanto a aplicaciones, los rubros mas importantes son

robtica,sistemas de transporte, sistemas de manufactura, mquinas de controlnumrico, nanomquinas y biomecatrnica. La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin deautmatas flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversasfunciones. Es el nivel de automatizacin ms flexible y en mucho indicalas tendencias futuras del resto de la mecatrnica. Las lneas deinvestigacin ms desarrolladas son: sntesis de manipuladores yherramientas, manipuladores de cadena cinemtica cerradas, robotsautnomos, robots cooperativos, control y teleoperacin asincrnicas(por medio de conexiones TCP/IP), estimacin del ambiente,comportamiento inteligente, interfaces hpticas, navegacin ylocomocin. La aplicacin de la Mecatrnica en el transporte se desarrolla en eldiseo de mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), controlde vibraciones, estabilizacin de mecanismos y navegacin autnoma. En la manufactura, la Mecatrnica se ha servido de los modelos desistemas a eventos discretos, y los ha aplicado para el diseo ptimode lneas de produccin as como la optimizacin de procesos yaexistente. Tambin ha ayudado a automatizar las lneas de produccin ygenerar el concepto de manufactura flexible.

Antecedentes de la Mecatrnica son las mquinas de control numrico.En este tema los desarrollos mas recientes son: anlisis, deteccin ycontrol de vibraciones, y temperatura, en las herramientas de corte,diagnstico de las herramientas de corte y prototipaje rpido,electroerosionado y sntesis por lser. Las nanomquinas son un rea que se han beneficiado de losdesarrollos de la Mecatrnica. Un ejemplo muy evidente es el desarrollodel disco duro. Las lneas de investigacin ms manejadas son:micromanejo, microactuadores y micromaquinado. La biomecatrnica es la aplicacin de la mecatrnica para resolverproblemas de sistemas biolgicos, en particular el desarrollo de nuevostipos de prtesis, simuladores quirrgicos, control de posicin deinstrumental mdico (por ejemplo catteres), sillas de ruedas yteleoperacin quirrgica.
Escrito por otarupacho el 17/04/2008 07:40 | Comentarios (1)

Antecedentes mecatrnica

La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica,dependiendo del rea de inters del proponente. En particular, laUNESCO define a la Mecatrnica como: "La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con laelectrnica y el control inteligente por computadora en el diseo ymanufactura de productos y procesos".

Sin embargo, una manera ms interesante de definir la Mecatrnica es posible por: "Diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes". Un sistema mecatrnico se compone principalmente de mecanismos,actuadores, control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente laMecnica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, yopcionalmente puede incorporar control. La Mecatrnica integraobligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto tambin alos sensores.

Escrito por otarupacho el 17/04/2008 07:35 | Comentarios (2)

que es mecatronica

El trmino "Mecatrnica" fue introducido por primera vez en 1969 porel ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa.En un principio se defini como la integracin de la mecnica y laelectrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como unaespecialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como lossistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de controly otros relacionados con la informtica, estabilidad y alcanzabilidad.Teniendo como objetivo la optimizacin de los elementos industriales atravs de la optimizacin de cada uno de sus subprocesos con nuevasherramientas sinrgicas.

La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrnicaes la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, dela electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseode productos y procesos para una produccin con mayor plusvala ycalidad".