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Controlando 8 dispositivos via RF

Por: Antnio Rogrio Messias

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LPTWIRELESS - CONTROLANDO 8 DISPOSITIVOS VIA RF (RR3 E RT4)

Para uso particular ou educacional.
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Disponibilizo aqui neste artigo, algumas informaes e experincias utilizando os mdulos transmissor R receptor RR3, fabricados pela empresa Italiana Telecontrolli (www.telecontrolli.com). Os mdulos produzidos Telecontrolli j so um padro de ercado, so utilizados como componentes bsicos para a constru dispositivos como: sistema de alarme para carros, sistema de segurana residencial, controle remoto abertura e fechamento de portes, controles para ligar e desligar luzes, dispositivos sensores, aquisio de da robtica e controle em geral. Enfim, um prato cheio para a construo de dispositivos domticos e robt Os mdulos RT4 e RR3 tem alcance de at 100m sem obstculos, desde que a antena e a fon alimentao do transmissor sigam as recomendaes tcnicas do fabricante. Esses mdulos j saem de f regulados atravs de tecnologia Laser, dispensando qualquer tipo de regulagem por parte do desenvolv Os mdulos RT4 e RR3 trabalham nas faixas de freqncias de: 315MHz, 418MHz e 433,92MHz. Os md utilizados para criar nosso projeto trabalham na freqncia de 433,92MHz. Voc pode escolher usar o mdulos com uma das freqncias citadas acima, mas o par (RT4 e RR3) deve ter freqncias idnticas para possa haver uma comunicao entre o transmissor e rece A largura de banda (para a transferncia dos dados) do mdulo RT4 de 4KHz, j a do mdulo RR3 2KHz. Portanto, para que o mdulo receptor RR3 consiga receber os dados corretamente, o transmissor dever se limitar a transmitir os dados numa taxa inferior ou igual a 2K Para que possamos transmitir dados de forma digital e seguindo um determinado padro atravs da porta dos mdulos RF RT4 e RR3, utilizamos os famosos e teis CIs MC145026 (Encoder) e MC145027 (Deco fabricados pela Moto Este artigo, alm de demonstrar a utilizao dos mdulos RT4 e RR3 na prtica, aproveita para divulga controle remoto sem fio conectado a Porta Paralela controlado por um programa, onde poderemos ligar e des at 8 dispositivos independente um do o
Figura 1 - Foto dos mdulos RT4 e RR3

Na figura acima, vemos as fotos dos mdulos transmissor RT4, e receptor RR3, ambos de operar no mesmo espectro de freqncia. Optamos em usar os mdulos com freqncia de 433,92M por serem encontrados com mais facilidade no mercado nacional. Clculo da antena de 1/4 de

O comprimento preciso da antena muito importante para que se possa obter um bom alca entre o mdulo transmissor e o receptor. Para um mdulo que trabalha na freqncia de 433,92M pode ser usado um fio rgido de cobre (26AWG) como antena, de comprimento igual a 17,5 c Para maiores informaes sobre antena, acesse o tutorial escrito por Kent Smitch: antenna.pdf. - Comprimento da antena em centmetros:

Comprimento = 7500 / Freqncia em MHz. Comprimento = 7500 / 433,92. Comprimento = 17,5 cm. - Comprimento da antena em polegadas: Comprimento = 2952 / Freqncia em MHz. Comprimento = 2952 / 433,92. Comprimento = 6,8 in. Data Sheets Mdulos RT4 e RR3 (link atualizado em 02/02/2011) http://www.telecontrolli.com/download/schede-tecniche-prodotti/receivers_it.html Onde encontrar os mdulos RT4 e RR3 http://www.acpcomponentes.com.br
Figura 2 - Layout dos CIs MC145026 e MC145027

Data Sheets Encoder/Decoders MC145026/27/28 http://www.freescale.com/files/rf_if/doc/data_sheet/MC145026.pdf

Figura 3 - Teste de transmisso entre o Encoder e o Decoder

Antes de conectar os mdulos RT4 e RR3 ao circuito, interessante verificar se o encoder decoder esto oscilando na mesma freqncia. Para isso, enderece igualmente os pinos A1 a A5 t no encoder como no decoder. No pino 11 (VT-Valid Transmission) do decoder conecte um resistor de ohm e um LED. Para testar se h um sincronismo entre os CIs, leve o pino 14 (TE- Transmit Enable MC145026 ao nvel baixo (0v), ao fazer isso, o LED conectado ao pino VT do MC145027 de acender. Se desejar um teste mais elaborado, codifique as entradas de dados (D6-D9) do MC14502 conecte LEDs aos pinos de dados (D6-D9) do MC145027, ao levar o pino TE a nvel baixo (0v) os L conectados aos pinos de dados do MC145027, devero se acender conforme a combinao feita pinos de dados do MC145026. Dessa forma voc estar certo de que o par encoder e decoder est sincronismo, funcionando corretamente. Depois s acrescentar os mdulos RT4 e RR3 ao circu testar o sistema completo. Informaes

O CI MC145026 pode combinar at 19.683 endereos no modo trinrio (0, 1 e aberto), usando os pinos (A1,A2,A3,A4,A5,D6,D7,D8 e D9), e 512 endereos no modo binrio (0 e 1) Se forem usados somente os pinos A1,A2,A3,A4 e A5, possvel combinar at 243 endereo no modo trinrio e, 32 endereos no modo binrio. Dessa forma, os pinos D6,D7,D8 e D9 so utilizados para transmisso de dados, sendo possvel combinar 16 valores diferentes e envi-los para decoder MC145027. H tambm um outro decoder da Motorola, o MC145028 que usa os 9 pinos (A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7, e A9) todos para endereamento tanto no modo binrio como no modo trinrio, esse decoder mais utilizado para chavear endereos de controle remoto, possibilitando no mximo 19.683 endereos diferentes. Tenso de trabalho dos decoders e encoder

O CI encoder MC145026 pode trabalhar numa faixa de tenso de 2,5 a 18V. J os deco MC145027 e MC145028 trabalham entre 4,5 a 18V. Tenso de trabalho dos mdulos RT4 e RR3

O mdulo receptor RR3 pode trabalhar numa faixa de tenso que vai de 4,5 a 5.5V. J o m transmissor RT4 trabalha entre 2,0 a 14,0V.

Figura 4 - Animao: Modulao da mensagem travs da portadora de RF

A animao acima mostra a transmisso dos dados digitais entre os pares MC145026/RT RR3/MC145027. Veja que o encoder MC145026 envia os bits de endereo/dados serialmente pa mdulo transmissor assim que o pino TE tenha sido levado a nvel baixo (0v). Por sua vez, o mdulo transmite os bits modulados atravs da portadora de Rdio Freqncia. O mdulo RR3 captura os da e repassa-os para o decoder MC145027 que faz uma comparao nos bits do endereo recebido com bits do endereo de sua prpria configurao. Se os endereos forem iguais, os bits de dados fi disponveis nos pinos (D6,D7,D8 e D9) e o pino VT levado a nvel alto (1). O pino VT s perman ativo por um instante informando que um dado foi reconhecido e est disponvel. J os pinos dos da retm a ltima informao. Isso possvel porque estes pinos esto ligados a um latch (um tipo memria voltil elementar). Esses dados permanecem no latch at que um novo dado seja enviad aceito, ou a alimentao da fonte seja interrompida.
Tabela 1 - Opo de escolha dos componentes para criar a oscilao desejada nos CIs MC145026/27

f osc (kHz)
362 181 88.7 42.6 21.5 8.53 1.71

RTC
10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 50 k

CTC'
120 pF 240 pF 490 pF 1020 pF 2020 pF 5100 pF 5100 pF

Rs
20 k 20 k 20 k 20 k 20 k 20 k 100 k

R1
10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 50 k

C1
470 pF 910 pF 2000 pF 3900 pF 8200 pF 0.02 0.02 F F

R2
100 k 100 k 100 k 100 k 100 k 200 k 200 k

C2
910 pF 1800 pF 3900 pF 7500 pF 0.015 0.02 0.1 F F F

1.71

50 k

5100 pF

100 k

50 k

0.02

200 k

0.1

Para que os CIs MC145026/27 trabalhem conforme o esperado, importante escolhermos os val dos capacitores e resistores mostrados na tabela acima, elaborada pelo fabricante. Observem a prim coluna da tabela, l se encontram as freqncias, e nas demais colunas, os valores dos compone (resistores e capacitores) necessrios para produzi Aqui no nosso projeto, escolhemos a freqncia de 1.71KHz (ltima linha da tabela). escolhemos por caso essa freqncia, mas porque a nica freqncia da tabela que no exced limite da banda passante do mdulo receptor RR3, que de 2K

Para facilitar a aquisio dos componentes no mercado, o resistor de 50K ohm pode ser substit por um de 51K ohm, o capacitor de 5100pF pode ser substitudo por um de 5,6nF (polister). Para mais legvel, as medidas dos capacitores C1 e C2 formam convertidas de micro para nano, confo mostra a tabela abaixo.
1.71 51 k 5,6 nF 100 k 51 k 22 nF 200 k 100 nF

Figura 5 - Foto do mdulo receptor

A figura acima exibe a foto do circuito receptor confeccionado numa placa de circuito impre padro. Para testes, pode ser montado numa Proto board.

Figura 6 - Circuito completo do mdulo receptor

O circuito acima utiliza dois decoders MC145027 para poder disponibilizar 8 bits de sada. Se des controlar somente 4 sadas, elimine o arranjo de componentes MC145027 Observe o endereamento dos MC145027 (1) e (2), so diferen Os LEDs podem ser substitudos por drivers se voc desejar controlar cargas de potncia.
Figura 7- Foto do mdulo transmissor

A figura acima exibe a foto do transmissor RT4 confeccionado numa placa de circuito impresso padro.
Figura 8 - Descrio dos pinos do mdulo transmissor RT4

A foto acima mostra a face superior do mdulo RT4 e a descrio de cada pino.
Figura 9 - Circuito completo do mdulo transmissor

A figura acima exibe o circuito completo do transmissor conectado Porta Paralela atravs do b 74LS244. No decoder MC145027 o pino 2 (A2) deve ficar em aberto (trinrio). O pino 5 (A5) est conectad buffer e, por sua vez, Porta Paralela, atravs desse pino que o software muda o endereo, alterna A5 entre os nveis 0 e 1.
Figura 10 - Programa 1 Figura 11 - Programa 2

No Programa 1, mostrado acima na Figura 10, os botes Dispositivo 1 a Dispositivo 8, e respectivamente associados s sadas B0 a B7 conectadas ao MC145027(1) e ao MC145027 No Programa 2, mostrado acima na Figura 11, os botes seta para: baixo, cima, direita e esque esto respectivamente associados s sadas B0 a B3 conectadas ao MC145027(1), e os bo Dispositivo 1 a Dispositivo 4, esto respectivamente associados s sadas B4 a B7 conectadas MC145027(2). Download dos programas Download do programa 1 Download do programa 2

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