2-2021 • 7,50 €

Fachmedium der Automatisierungstechnik

im F
Kommunikation E m b o ku s
ed
Funktionale Sicherheit Visio ded
n
in 5G-Netzen
Seite 14

TSN-Serie
DDS und TSN – Das Beste
aus beiden Welten
Seite 22

Surface Mounted Technology

Beweglichkeit heißt
die Lösung
Seite 27

Plattform-Ökonomie
als Geschäftsmodell

Sonderheft cloud & edge & embedded computing

ab Seite 31
 editorial

Wohlstand statt
Abschottung
Die Corona-Pandemie hat die Abläufe in den Lieferketten zum Teil massiv gestört;
teilweise sind die Fertigungen aufgrund fehlender Teile aus Fernost komplett zum
Erliegen gekommen. Unternehmen denken nun darüber nach, Anpassungen an
ihrer Lieferkette vorzunehmen – das geht bis hin zu Überlegungen, ganze Wert-
schöpfungsschritte aus dem Ausland zurück nach Deutschland und Europa zu
holen.

Ob dies wirklich sinnvoll wäre, hat das IfW Kiel im Auftrag der Impuls-Stiftung des
VDMA untersucht. Sie spielten ein Szenario durch, in dem die EU durch den
Einsatz sogenannter nicht-tarifärer Handelshemmnisse, also durch Vorschriften
oder Produktionsnormen, den ausländischen Zulieferern den Marktzugang
erschwert. Lässt sich also durch eine stärkere Abschottung eine Rückverlagerung
ausländischer Wertschöpfungsschritte erreichen? Wenn ja, mit welchen Folgen? Das
Ergebnis: Ein solches Verhalten brächte enorme Nachteile für alle Beteiligten!

Das IfW Kiel spielte drei Fälle durch. In allen drei Fällen hätte ein solches Vorgehen
massive Auswirkungen auf das Einkommensgefüge sowie auf Sozialleistungen
– in Deutschland, in der EU, aber auch weltweit. Der Maschinenbau in Deutsch-
land, die Vorzeigebranche schlechthin, würde am stärksten leiden: Um bis zu 25 %
könnte der Umsatz hier zurückgehen. Die Ergebnisse des Gutachtens können Sie
auf www.computer-automation.de nachlesen.
Der VDMA warnt deshalb: Abschottung als Reaktion auf solche Katastrophen
Hand in
funktioniert nicht, denn sie beschneidet viel stärker die Möglichkeiten, als dass sie
vor negativen Unwägbarkeiten schützt. Die Studienverantwortlichen kommen Hand bis in
vielmehr zu dem Schluss: Das wirtschaftliche Risiko lässt sich eher durch interna-
tionale Diversifizierung per Freihandel reduzieren. die Cloud
Welche Chancen und Wachstumsmöglichkeiten im Freihandel stecken, hat auch
China erkannt: Erst im November letzten Jahres hat sich das Land der Mitte mit 14 Profitieren Sie von
weiteren Asien-Pazifik-Staaten zur weltgrößten Freihandelszone zusammenge- digitaler Wertschöpfung
schlossen. Durch diese könnte sich die Region nach Meinung von Ökonomen
binnen weniger Jahre von der ‚Fabrik der Welt‘ zum ‚Markt der Welt‘ entwickeln.
zwischen Shop Floor und
Das Gefüge im Welthandel wandelt sich, neue Möglichkeiten tun sich auf. Die Frage Cloud – mit Turcks durch-
lautet: „Wer wird sie wie für sich nutzen?“ gängiger IIoT-Architektur
aus einer Hand.
Titelseite/Bild: TechnoVectors / Shutterstock.com

Andrea Gillhuber
Chefredakteurin

MEHR ERFAHREN

www.computer-automation.de 2/21
3
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www.turck.de/s2c
 inhalt • 2/2021

22

14
TSN-Serie: DDS und TSN
gemeinsam nutzen
Was für die Kombination der beiden Standards spricht

5G in der Fabrik
Teil 2 der dreiteiligen Artikelserie zum Projekt ‚5Gang‘

AKTUELL TECHNOLOGIE

6 News-Ticker 14 Teil 2 – Funktionale Sicherheit in 5G-Netzen

Aktuelles aus der Branche Welche Rolle 5G in der Fertigung übernehmen kann

9 Forum Künstliche Intelligenz 2021 17 Produkte

Umfangreiches Vortragsprogramm
veröffentlicht 22 Das Beste aus beiden Welten
TSN-Serie Teil 8 – Die Kombination von DDS und TSN
10 Vorkrisenniveau erst 2022
Der ZVEI zur Entwicklung der Elektroindustrie
IM FOKUS: Embedded Vision
während Corona
25 KI-basierte Bildverarbeitung für die Feldebene
Wie OPC UA und KI die Machine Vision
RUBRIKEN voranbringen

3 Editorial
27 Beweglichkeit heißt die Lösung
11 Technik & Finanzen Surface Mounted Technology für
Industrie-Anwendungen
48 Impressum / Inserenten
30 Produkte
50 Nachgehakt
Rahman Jamal: Generationswechsel in der 31 Sonderheft
Automation – was auf die Gründer folgt Cloud & Edge & Embedded Computing

www.computer-automation.de 2/21
4
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 inhalt • 2/2021

27

Die schwimmende Lösung

Neue Ansätze in der Surface Mounted Technology

31
Das Sonderheft
Cloud & Edge & Embedded Computing
Wie sich die Computerlandschaft in den Fabriken verändert

www.computer-automation.de 2/21
5
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aktuell

‚Charta der Robotik‘ veröffentlicht

Der europäische Maschinenbau-Verband EUnited hat eine Charta für die künftige
Zusammenarbeit von Robotern und Menschen veröffentlicht. Die ‚Good-Work-
Charter‘ unterstützt die United Nations Sustainable Development Goals (SDGs)
für 2030 und definiert zehn Fokusbereiche, um den Arbeitsplatz der Zukunft zu
gestalten. Ausdrücklich wird der Mensch in den Mittelpunkt gerückt: Im Fokus-
bereich 1 ist festgelegt, dass Roboter den Arbeitnehmern repetitive Arbeiten ab-
nehmen sollen, die wegen der Monotonie nicht zumutbar sind – Mitarbeiter sol-
len wie Menschen und nicht wie Maschinen arbeiten. Fokusbereich 2 beschreibt,
dass immer der Roboter dem Menschen dient und nicht umgekehrt. Damit steht
die europäische Robotik-Industrie für einen ‚Human-in-Command-Ansatz‘.
Die weiteren Fokusbereiche befassen sich mit der Entwicklung von Kompetenzen,
der Mensch-Roboter-Kollaboration, einfacher Maschinenbedienung, Initiativen spe-
ziell für junge Menschen und Strategien, den demografischen Wandel zu bewälti-
gen. „2,7 Millionen Industrie-Roboter in der weltweiten Produktion und der Boom
von Servicerobotern außerhalb von Fabriken verändern rapide die Art und Weise,
wie wir arbeiten“, sagt der Vorsitzende von EUnited Robotics, Wilfried Eberhardt. ik

Deutschland unter den Top 10
Die Roboterdichte im produzierenden Gewerbe hat weltweit mit
durchschnittlich 113 Industrie-Robotern pro 10.000 Mitarbeiter
einen neuen Rekord erreicht. Laut International Federation of
Robotics (IFR) verfügen Westeuropa mit 225 Einheiten und die
skandinavischen Länder mit 204 Einheiten über die am stärksten
automatisierte Fertigung. Ihnen folgen Nordamerika und Südost-
asien. Auf Länder heruntergebrochen sind die Top-10-Länder mit
automatisierter Produktion Singapur auf Platz 1, gefolgt von Süd-
korea und Japan. Deutschland schließt sich auf Platz 4 an. Danach
kommen Schweden, Dänemark, Hong Kong, Taiwan, USA und
Belgien/Luxemburg.
„Die Roboterdichte errechnet sich aus der Anzahl an In-
dustrie-Robotern im operativen Bestand in Relation zu
den Beschäftigten“, sagt Milton Guerry, Präsident der IFR.
„Diese Kennzahl macht es möglich, unterschiedlich große
Nationen im weltweiten Automatisierungsrennen mitein-
ander zu vergleichen.“ Singapur, das Land mit der weltweit
größten Roboterdichte, verzeichnet 918 Industrie-Roboter
Bild: Kuka
ein wichtiger Produktionsstandort der Automobilindustrie und für
die Herstellung von Batterien für Elektroautos.
Japan (364 Roboter pro 10.000 Arbeitnehmer) und Deutschland
(346 Einheiten), folgen auf den Rängen drei und vier. Japan ist der
weltweit größte Hersteller von Industrie-Robotern – hier werden
sogar Roboter von Robotern hergestellt. 47 % der weltweiten In-
dustrie-Roboter-Produktion ist ‚Made in Japan‘.
Deutschland ist der mit Abstand größte Industrie-Roboter-Markt
in Europa – 38 % des gesamten europäischen Bestands werden hier
eingesetzt. Die Roboterdichte in der deutschen Automobilindustrie
zählt zu den größten weltweit. ik
Roboterdichte in der Fertigung weltweit 2019
Bild: International Federation of Robotics

pro 10.000 Arbeitnehmer im produzierenden Gewerbe im

Jahr 2019. Wichtigster Akteur ist die Elektronikindustrie
mit einem Anteil von 75 % des operativen Bestands. Hier
werden Industrie-Roboter insbesondere bei der Herstel-
lung von Halbleitern und Computerperipheriegeräten ein-
gesetzt. Auf dem zweiten Platz folgt Südkorea mit 868 Ein-
heiten pro 10.000 Arbeitnehmer. Das Land ist mit Firmen
wie Samsung und LG marktführend bei der Produktion
von LCDs und Speicherchips. Darüber hinaus ist Südkorea

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 aktuell
Die Messelandschaft 2021
Während die Hannover Messe und die Control 2021 als rein digita-
le Events stattfinden werden, soll der Austausch der Automatisie-
rungsbranche auf der SPS wieder im persönlichen Rahmen statt-
finden können.
Eigentlich war die Hannover Messe vom 12. bis 16. April als hybri-
de Veranstaltung geplant, doch die Corona-Pandemie lässt dies
nicht zu. In enger Abstimmung mit dem Ausstellergremium wurde
entschieden, „dass die Ausrichtung einer Präsenz-Messe unter den
gegebenen Rahmenbedingungen nicht zu realisieren und auch
nicht zu verantworten ist“, teilt Dr. Jochen Köckler, Vorstandsvor-
sitzender der Deutschen Messe, mit. Bei der digitalen Hannover
Messe steht den Verantwortlichen zufolge ein umfassendes Konfe-
renzprogram, die Digitalisierung von Produktpräsentationen so-
wie das Software-basierte Business-Dating im Vordergrund.
Auch die Control wird 2021 nicht als Präsenzmesse stattfinden.
Die Fachmesse für Qualitätssicherung – für den 4. bis 7. Mai 2021
vorbereitet – wurde von Messeveranstalter P.E. Schall abgesagt. Die
gegenwärtige Pandemielage erfordere anhaltende Geduld von allen
Fünf Tage embedded world 2021 DIGITAL
Die embedded world Exhibition & Conference 2021 findet als rein
digitale Veranstaltung vom 1. bis 5. März 2021 statt. In diesen fünf
Tagen trifft sich die Embedded-Community zum Austausch über
die aktuellen Trends, Technologien und Produkte.
Im Rahmen der digitalen Ausstellung präsentieren Unternehmen
ihre Produkte entweder in einem eigenen digitalen Raum, in Aus-
stellerforen oder anderen interaktiven Formaten wie etwas unter-
TDI_C&A_0221.pdf;S: 1;Format:(230.00 x 38.00 mm);11.Feb 2021 08:56:33
Beteiligten. Alternativ konzentrieren sich Anbieter und Anwender
zunächst wieder auf den Online-Marktplatz ‚Control-Virtuell‘:
Damit sind Themen rund um Mess- und Prüftechnik sowie Visions-
technologie, Bildverarbeitung und Sensortechnik für die Lead-
generierung digital verfügbar.
Die Mesago hingegen ist zuversichtlich und plant, die SPS vom
23. bis 25. November 2021 als Realveranstaltung stattfinden zu
lassen. „Die Rückmeldungen zur SPS 2021 im November sind sehr
positiv. Zurzeit stehen wir trotz der anhaltenden Pandemie zum glei-
chen Zeitpunkt über der Flächen- und Ausstellerzahl vom Vorjahr,“
berichtet Sylke Schulz-Metzner, Vice President SPS bei Mesago. Vor
Ort soll ein vielseitiges Maßnahmenpaket zum Gesundheitsschutz
aller Teilnehmer gelten, wie es auch schon für eine physische Messe
2020 geplant wurde. „Wir fahren auf Sicht“, so Schulz-Metzner.
„In regelmäßigen Abständen werden wir die Situation sowie den
fortschreitenden Impferfolg im Laufe des Jahres bewerten und gege-
benenfalls Anpassungen daraus ableiten.“ Ein ergänzendes digitales
Angebot wird zusätzlich zur SPS 2021 geplant. ag/ik
nehmensspezifische Networking-Tables. Mittels einer Matchma-
king-Funktion finden Aussteller und Interessenten zusammen.
Parallel dazu finden die embedded world Conference 2021 und die
electronic displays Conference 2021 statt. Auch der Zeitraum der
Konferenzen wurde erweitert, von drei auf fünf Tage.
Die Teilnehmer der embedded world conference 2021 DIGITAL
erwartet ein Programm mit über 200 Vorträgen, fünf frei zugäng-
lichen Keynotes sowie verschiedene Podiumsdiskussionen und
Classes. Zu den Vortragenden zählen hochrangig Experten und
Persönlichkeiten aus der Branche, darunter die fünf Keynote-
Speaker Dr. Reinhard Ploss, CEO von Infineon, Prof. Dr.-Ing. Peter
Liggesmeyer, TU Kaiserslautern und Fraunhofer- Institut für Ex-
perimentelles Software Engineering, Paul Gray, Senior Research
Manager bei Omdia, Randall Restle, Strategic Advisor bei Digit-
Key, sowie Kevin Dallas, CEO von Wind River.
Erstmals können alle Vorträge auch in den zwei auf die Veranstaltung
folgenden Wochen On-Demand angesehen werden können. Weitere
Informationen finden Sie auf: www.embedded-world.eu ag

Vortragsprogramm online
Künstliche Intelligenz ist
mittlerweile integraler Teil
vieler technischer Systeme. In
zahlreichen Anwendungsge-
bieten eröffnen Künstliche Intelligenz (KI), Maschinelles Lernen,
Deep Learning und Neuronale Netze vielversprechende Pfade der
Weiterentwicklung. Sie sind Schlüsseltechnologien, damit Systeme
autonom reagieren und selbstständig aufgrund äußerer Einflüsse
Entscheidungen treffen können.
Das Forum Künstliche Intelligenz, welches die Fachmedien
Computer&AUTOMATION, Elektronik und Elektronik automo-
tive am 21. April 2021 erneut virtuell veranstalten, beleuchtet dazu
die rasanten Entwicklungen in Hard- und Software.
In diesem Jahr eröffnet Prof. Dr. Marco Huber vom Fraunhofer-
Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA mit
seiner Keynote ‚Zuverlässige KI – Absicherung künstlicher neuro-
naler Netze‘ den virtuellen Expertentreff. Darin geht er auf
Anwendungsfälle für KI ein, in denen nicht die Genauigkeit,
sondern die Sicherheit und das Vertrauen in die Algorithmen von
Christ_C&A_0221.pdf;S: 1;Format:(230.00 x 110.00 mm);25.Jan 2021 12:10:18
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Softwareentwicklung
Weitere Infos unter: www.christ-es.com
aktuell
enormer Bedeutung sind. In solchen Applikationen ist es wichtig,
dass kritische algorithmische Entscheidungen abgesichert werden.
In seinem Vortrag betrachtet Prof. Dr. Huber die Aspekte einer
zuverlässigen und vertrauenswürdigen Künstlichen Intelligenz.
Insbesondere wird der Aspekt der Absicherung maschinell ge-
lernter Modelle mit Fokus auf tiefe künstliche neuronale Netze be-
leuchtet.
In der Session ‚KI in der Fabrik‘ stellt Dr. Birgit Hasenberger von
Becom Systems in ihrem Vortrag ‚3D-Umgebungserfassung für
Roboter‘ ein System zur Objektklassifizierung und Personener-
kennung im Umfeld einer autonomen Maschine vor, das auf
Tiefendaten von 3D-Time-of-Flight-Sensoren und künstlicher
Intelligenz basiert. Und Holger Laible von Siemens behandelt in
seinem Vortrag ‚KI-Klassifikationsschema für Safety‘ das Span-
nungsfeld des Einsatzes von künstlicher Intelligenz (KI) im Zusam-
menhang oder im Rahmen von Sicherheitsanwendungen.
Sämtliche Informationen sowie das vollständige Programm des
Forums Künstliche Intelligenz finden Sie unter:
www.forum-ki.eu ag
Treffen Sie uns auf der
01.-05. März 2021
IIoT Next Level HMI
aktuell

Vorkrisenniveau erst 2022

Die Elektroindustrie musste 2020 wie viele Branchen Verluste hinnehmen. Für das Geschäftsjahr 2021
erwartet der ZVEI ein Wachstum von 5 %. Das Vorkrisenniveau ist damit noch nicht erreicht.

D
ie Elektroindustrie wurde durch die
Corona-Pandemie hart getroffen, so
der Tenor der ZVEI-Jahrespressekon-
ferenz Ende Januar. Die Produktion ging
im Krisenjahr 2020 im Vergleich zum Vor-
jahr um 7 %, der Umsatz um 5,6 % zurück,
so die Hochrechnung des Branchenver-
bands. Bereits im Jahr 2019 verzeichnete
die Elektroindustrie einen Umsatzrück-
gang von 1,8 % im Vergleich zu 2018. Mit
dem Vorkrisenniveau rechnet die Interes-
senvereinigung frühestens im Jahr 2022.
Mit 180 Mrd. Euro erreichten die Erlöse
nur das Niveau von 2016. Die Zahl der
Beschäftigten ging aufgrund der Stell-
schraube Kurzarbeit nur moderat von
885.403 auf 873.000 zurück. Zuletzt war
noch jeder Achte in Kurzarbeit.
Die Branchenexporte der Elektroindus- Die Produktion in der deutschen Elektroindustrie ging im Corona-Jahr 2020 um 7 % zurück.
trie nach Europa sind im Zeitraum von Für das laufende Jahr rechnet der ZVEI mit einem Plus von 5 %.
Januar bis November 2020 um 6,5 % auf
rund 118 Mrd. Euro gesunken. In der nen kann, sondern nur durch den breiten giewendefähig ist, oder beim Laden von
Eurozone gingen die Exporte sogar um Einsatz von technologischen Innovationen. Elektroautos, fordert der Verband weiter.
8,4 % auf knapp 58 Mrd. Euro zurück. Die Elektroindustrie sei hier in einer
Für das Jahr 2021 erwartet der ZVEI bei Schlüsselposition, denn die All-Electric- Warnung vor Grenzschließung in Europa
der Produktion ein Plus von 5 %. Damit Society werde durch die intelligente Kopp- Europas Wirtschaft ist hochgradig ver-
würden etwa zwei Drittel der Verluste aus lung aller klimarelevanten Sektoren geprägt netzt. Corona hat hier deutliche Spuren
dem vergangenen Jahr aufgeholt. Aller- sein. In der durchgängigen Elektrifizie- in der wirtschaftlichen Leistungsfähigkeit
dings unterliegen diese Prognosen hohen rung, Digitalisierung und Automatisierung hinterlassen. Der Verband warnte davor,
Unsicherheiten, betont der Verband. Dazu der Bereiche Energie, Industrie, Gebäude Diskussionen über Grenzschließungen im
zähle auch die Frage, wie lange der aktuelle und Mobilität sieht der ZVEI großes Poten- Zuge der Pandemie fortzuführen.Der
Lockdown andauern wird, ob er verschärft zial, um die gesteckten Klimaziele zu errei- grenzüberschreitende Warenverkehr sei
oder gelockert wird. Der ZVEI betonte, chen. Nur durch die Innovationen der kein wesentlicher Faktor im Pandemie-
dass ein harter Lockdown der Industrie Elektronikindustrie ließen sich nachhal- geschehen und muss aufrechterhalten
vermieden werden müsse. Nicht Härte, tiges, ressourcenschonendes Wirtschafts- bleiben. Anderenfalls drohe Europa ein
sondern differenzierte Schutzmaßnahmen wachstum und gesellschaftlicher Wohl- massiver wirtschaftlicher Einbruch.
seien entscheidend für die erfolgreiche stand vereinbaren, so der Verband weiter. Zwar seien offene Grenzen und welt-
Pandemie-Bekämpfung. Aus diesem Grund fordert der ZVEI weite Wertschöpfungsnetzwerke elementar,
von der Politik weiterhin, die EEG-Umlage doch müsse Europa bei Schlüsseltechnolo-
Elektroindustrie als Schlüssel zur rasch zu senken und perspektivisch ab- gien wie der Mikroelektronik „technolo-
All-Electric-Society zuschaffen; der CO2-Preis dagegen müsse gisch souverän“ bleiben. Das bedeutet, sich
Einen Grund für die vergleichsweise gute steigen. Gleichzeitig müssten klimafreund- nicht abzuschotten, sondern die Chancen
Position der Branche sieht der Verband in liche Technologien in der Breite eingesetzt der globalen Wertschöpfung selbstbe-
der immer stärkeren Elektrifizierung und werden, um die nötigen Skalierungseffekte stimmt nutzen zu können. Das ginge umso
Digitalisierung. Der Trend hin zu einer zu erzielen. Dabei darf aber die Infrastruk- besser, je stärker die eigene technologische
All-Electric-Society ist eng verbunden mit tur nicht vergessen werden: Diese muss Stellung sei. Ein starker Binnenmarkt sei
der Bewältigung des Klimawandels – einer dringend ausgebaut werden, sowohl im hierfür entscheidend. Die EU müsse ihn zu
Bild: ZVEI

Herausforderung, der man aus seiner Sicht Gebäudebestand, der aufgrund veralteter ihrem zentralen Wachstumsprojekt machen
nicht durch Verbote und Verzicht begeg- Elektroinstallationen großteils nicht ener- und kontinuierlich weiterentwickeln. ag

www.computer-automation.de 2/21
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 technik & finanzen

Von Thomas Rappold

Platform-Economy – das Geschäftsmodell

des 21. Jahrhunderts
Online-Plattformen zählen zu den wertvollsten Unternehmen des 21. Jahrhunderts.
Der Erfolg der Unternehmen liegt mitunter an der Offenheit als digitales Ökosystem. Doch taugt
dieses Geschäftsmodell als Vorbild für den Maschinen- und Anlagenbau?

S
chon oft hat Warren Buffett als oberste
Value-Ikone damit kokettiert, dass er
von neuen Technologien nichts verste-
he und deshalb die Finger davon lasse. In
jüngster Zeit jedoch hat sich das ‚Orakel
von Omaha‘ als Fan von Apple geoutet.
Seine Holding Berkshire Hathaway besitzt
inzwischen Apple-Aktien im Gesamtwert
von weit über 100 Milliarden US-Dollar
und ist damit größter Einzelaktionär des
iPhone-Konzerns aus dem kalifornischen
Cupertino. Apple-Aktien machen inzwi-
schen rund 50 % seines gewaltigen Aktien-
portfolios aus. Online-Plattformen gehören
inzwischen zu den wertvollsten Unterneh-
men. Die Rangliste an der Börse spiegelt
dies wider.
Monopolstellung
Warren Buffett hat den Begriff des Burg-
grabens (englisch: Moat) für monopol-
artige Unternehmen geprägt. Am Beispiel
Coca-Cola macht er dies mit folgender
Fragestellung plastisch deutlich: Was wür-
de es kosten, Coca-Cola auf der grünen
Wiese neu aufzubauen? Die Antwort ist
sehr schwierig, der Preis sehr hoch. Doch
man möchte Buffett entgegnen, dass es
schließlich auch Wettbewerber wie Pepsi
gibt.
Im Digitalbereich ist die Konkurrenz
eher noch geringer. Es gibt in den USA nur
einen dominierenden Smartphone-Her-
steller (Apple), ein dominierendes soziales
Netzwerk (Facebook), eine dominierende
Suchmaschine (Google), ein dominie-
rendes E-Commerce-Kaufhaus (Amazon)
und einen dominierenden Betriebssystem-
hersteller (Microsoft). Zusammen belegen
sie die Plätze 2 bis 6 und vereinen eine
Marktkapitalisierung von 5.379 Milliarden
US-Dollar.

STEGO_C&A_0221.pdf;S: 1;Format:(230.00 x 110.00 mm);11.Feb 2021 08:56:31

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technik & finanzen
Anleger haben mit dem neuen Vontobel Smart Platform Economy Index (ISIN: DE000VQ11SP4, WKN: VQ11SP)
die Wertentwicklung aus 25 Plattform-Profiteuren im Blick.
Die digitalen Ökosysteme
Allesamt sind dies Unternehmen, die sich
zu digitalen Plattformen entwickelt haben.
Was sind die dahinterliegenden Strategien
und Charakteristika dieser Unternehmen,
die die Finanzmärkte dominieren?
Die historische Geschäftsentwicklung
und Börsenbewertung von Microsoft und
Apple sind hierfür sehr anschauliche Bei-
spiele. In den 1980er-Jahren war Apple der
Innovator auf dem PC-Sektor. Grafische
Bedienoberflächen und Multimedia-Funk-
tionen gehörten bei dem Konzern aus dem
kalifornischen Cupertino bereits zum
Standard, als Microsoft noch mit kryp-
tischen Kommandozeilenoberflächen über
sein Betriebssystem MS-DOS unterwegs
Thomas Rappold ist Experte für
Technologie-Investments, FinTech-Unternehmer
und internationaler Bestsellerautor.
12
KGV von über 35 Rechnung getragen.
Plattform-Unternehmen sind deshalb so
erfolgreich, weil für sie die Erfolgsformel
„The winner takes it all“ gilt. Meist gibt es
im jeweiligen Branchensegment, wie oben
beschrieben, nur einen oder maximal zwei
Sieger, die die wesentlichen Umsätze und
Gewinne auf sich vereinen.
Technologisch stimmige Einheit
erforderlich
Doch ist die Platform Economy auch ein
Vorbild für den Maschinen- und Anlagen-
bau? China hat im Rahmen seiner In-
war. Apple war kurzfristig der Star an der dustrie-4.0-Aktivitäten längst erkannt,
Börse. Doch Microsoft hatte einen wich- worauf es wirklich ankommt; zukünftig
tigen strategischen Trumpf: Die Offenheit wird der Maschinen- und Anlagenbau
seiner Plattform erlaubte es Drittentwick- digital gedacht. China hat diese technolo-
lern, eine einzigartige Auswahl an Software gischen Quantensprünge bereits mehrfach
für das Microsoft Betriebssystem bereit- erfolgreich exerziert: Das Festnetz wurde
zustellen. Microsoft entwickelte sich zur durch den Mobilfunk übersprungen und
führenden PC-Plattform und es entstand Bankkonten durch mobiles Bezahlen. Fol-
ein PC-Ökosystem, dem Apple aufgrund gerichtig sprechen Jack Ma und Kollegen
seines geschlossenen Ansatzes nichts auch vom ‚Intelligent Manufacturing‘ und
entgegenzusetzen hatte. meinen damit nichts anderes als das, was
Steve Jobs er-kannte seinen Fehler und Elon Musk mit seinen Teslas umgesetzt
öffnete Apple für Dritte. Nicht das iPhone hat: Hardware in Software neu denken. Die
an sich hat Apple den gigantischen Erfolg exorbitante Bewertung von Tesla resultiert
der letzten Jahre und eine phänomenale nicht durch dessen Fähigkeit als Autoher-
Kursentwicklung beschert, sondern die visi- steller, sondern der als digitaler Technolo-
onäre Entscheidung von Jobs, den Apple giekonzern, der wartungsarm ‚over the
App Store für air‘ über Software-
Drittentwickler zu Updates die Autos
öffnen und damit Plattform-Unternehmen ständig auf den
App-Innovationen erzielen in der Regel weit neuesten Stand
und einen giganti- überdurchschnittliche Margen bringt.
schen App-Markt- – genau das, was Börsianer Gerade deut-
platz zu schaffen. sche Unternehmen
Apple wurde so zur
lieben. müssen lernen,
i-Plattform und so- dass die zukünftige
mit zum profi- We r t s c h ö p f u n g
tabelsten und wertvollsten App-Ökosystem aber auch Wertschätzung auf den interna-
der Welt. Exakt dies war der Beweggrund tionalen Kapital- und Exportmärkten nicht
für Investorenlegende Warren Buffett in mehr in der Hardware, sondern in der
Apple zu investieren. Er sieht in Apple nicht Software verbunden mit Big-Data, Analy-
den Hardware-Hersteller von Geräten wie tik, KI und Quantum Computing liegt. Die
dem iPhone oder iPad sondern die einzigar- digitale Plattform-Ökonomie macht es
tige Plattform und das App-Ökosystem. Die zwingend notwendig, dass sich die deut-
Zahlen geben Buffett gleich in mehrfacher sche Industrie mit ihren dezentralen klein-
Hinsicht recht: Die digitalen Services liegen teiligen Strukturen zu einer stimmigen
mit einer Marge von über 60 % weit über technologischen Einheit verbündet. Größe
den bereits exzellenten 35 % der Hardware- und Standardisierung und ‚Think Big‘ sind
Sparte. Auch die Börse hat den Wandel von angesagt. Zukünftig wird es nicht mehr
Apple hin zu einem Digitalkonzern durch reichen zu sagen, „wir sind stolz, die
eine Höherbewertung der Aktie mit einem meisten ‚Hidden Champions‘ zu haben“.
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 technik & finanzen

Den Markt beherrschen
– so geht’s!
Was sind nun die konkreten Erfolgs-
faktoren, die die erfolgreichsten Platt-
formunternehmen auszeichnen und
damit Vorbildfunktion für die deutsche
Industrie haben können?
Damit ein Plattformunternehmen
einen Markt beherrschen kann, muss es
folgende vier Ausprägungen zumindest
teilweise erfüllen:
inzwischen als digitale Plattformen zu ken sind zwar schwer zu identifizieren,
den wertvollsten Marken der Welt mit aber klar ist: Wenn man es schafft,
viel Strahlkraft. Eine Marke ist ein eine Marke aufzubauen, dann hat man
Produkt, das für den Kunden nicht ein Monopol geschaffen. Erfolgreiche
austauschbar ist und für das er auch Plattform-Unternehmen sind häufig
bereit ist, mehr zu zahlen. Echte Mar- Markenführer. ag

Bihl+Wiedemann_C&A_0221.pdf;S: 1;Format:(148.00 x 213.00 mm);03.Feb 2021 14:21:34

Proprietäre Technologien
Solche Technologien stellen Quasi-Stan-
dards dar. Das heißt, die Technologie hat
eine so starke Stellung, dass sie eine sehr
breite Verankerung im Markt hat. Bei-
spiele sind die Betriebssysteme von
Microsoft für Desktop-Rechner, aber
auch die mobilen Betriebssysteme iOS
von Apple und Android von Google.

Netzwerk-Effekte
Erfolgreiche digitale Plattform-Anbie-
ter wie Amazon, Facebook, LinkedIn
und Paypal gewinnen durch die Attrak-
tivität ihrer Plattform immer mehr
Kunden hinzu. Durch weitere Kunden
wird die Plattform noch attraktiver und
kann immer bessere Angebote bereit-

ASi-5
stellen. Mit jedem neuen Kunden steigt
der Mehrwert des Netzwerks. Sehr
häufig bilden sich Netzwerk-Effekte
durch einen selbsttragenden Auf- AUTOMATISIERUNG
schwung (Viralität). NEU GEDACHT.
Economies of Scale
Skalierungsvorteile kommen immer bei
IHR WEG IN
hohen Fixkosten und niedrigen Grenz- DIE DIGITALE
ZUKUNFT.
kosten ins Spiel. Amazon, Alibaba und
Mercadolibre sind Paradebeispiele in
der digitalen Welt und Walmart im
klassischen Retailgeschäft. Sie erzielen
mit weiterem Wachstum zusätzliche
Effizienzgewinne. Sowohl Amazon, Ali-
baba, Mercadolibre als auch Walmart
spielen dies für ihr weiteres Wachstum
voll aus. Die Vier sind Preisführer und
verfügen auch über eine starke Preis-
setzungsmacht.

Marke
Apple, Amazon, Alphabet/Google,
Facebook, Microsoft und SAP, aber
auch Alibaba und Tencent zählen

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5G-Serie
Funktionale Sicherheit in 5G-Netzen
Eine noch so gute Sensorik und Aktorik bleibt von begrenzter Wirkung,
wenn der Datenfluss nicht schnell und vor allem sicher erfolgt – das gilt besonders für Anwendungen
der funktionalen Sicherheit. Welche Bedeutung kann hierfür 5G in den Fertigungen erlangen?
Die 5G-Artikelserie
Die dreiteilige Artikelreihe behandelt die Frage,
wie ‚Funktionale Sicherheit‘ durch 5G-Funktech-
nik im lizenzierten Spektrum realisiert werden
kann. Als Motivation hierzu dient die Erwartung,
dass der Einsatz einer 5G-Kommunikation – als
Ergänzung zu den etablierten, kabelgebun-
denen ethernetbasierten Feldbussen – die
Flexibilität und Produktivität einer Fertigung
deutlich steigern kann. 5G erfordert im Vergleich
zu Technologien auf dem 2,4-GHZ-Band keine
besonderen Koexistenz-Mechanismen, was zu
einer deterministischeren Leistung führt.
Dieses Thema wird ausführlich im noch folgen-
den Teil 3 dieser Artikelserie „Beiträge von 5G
zur Optimierung der Fertigungsautomatisie-
rung“ behandelt.
Der bereits erschienene Teil 1 (Computer &
AUTOMATION 2021, Heft 1, S. 39ff.) erläutert,
wie der Einsatz von 5G eine Fertigung spürbar
intelligenter und damit leistungsfähiger machen
kann und behandelt dazu verschiedene Use Cases.
14
I
n einem klassischen Fertigungsumfeld
finden sich Teilanlagen mit sehr unter-
schiedlichen Anforderungen an die
Kommunikation; Beispiele sind AGVs
(Automated Guided Vehicles beziehungs-
weise Fahrerlose Transport-Systeme), Krä-
ne oder Roboter mit ihren Werkzeugen.
Solche Teilanlagen werden von einer SPS
über industrietaugliche Feldbus-Systeme
beziehungsweise industrielle Ethernet-
Netzwerke wie Ethernet/IP, Profinet oder
Ethercat gesteuert. Im Vergleich zu einer
Standard-IT-Kommunikation müssen die-
se Netzwerke besondere Anforderungen
erfüllen, wie
• Kommunikation der industriellen Proto-
kolle auf Layer 2 (ISO/OSI-Modell)
Teil 2
• Sehr kurze Zykluszeiten und unterschied-
Bild: Schildknecht
liche Timing-Anforderungen an Daten-
pakete
• Hochpräzise Synchronisierung
• Übertragung von Protokollen der funk-
tionalen Sicherheit gemäß IEC 61784-3
Kommunikation und
Funktionale Sicherheit
Die industrielle Kommunikationstechnolo-
gie ist Voraussetzung für den zuverlässigen
Betrieb von Anwendungen mit Anspruch
auf funktionale Sicherheit. Dazu sind die
Produktionsanlagen/Maschinen mit Sicher-
heitssensoren, Sicherheitssteuerung und
Sicherheitsaktoren ausgerüstet. Die hier
relevante IEC 61508 ist eine Grundnorm
für funktionale Sicherheit; sie definiert
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●

Bild: Ericsson
Bild 1. Das Black Channel-Prinzip, angewendet auf 5G-Technologie
(UE: User Equipment, gNB: Basisstation nach 3GPP als Teil des 5G-Radio Access Netzes,
Data Network: Ethernet Infrastruktur)
einen probabilistischen Ansatz für die
Auswirkung von Geräteausfällen auf die
Sicherheit einer Anlage und den jeweiligen
Beitrag der Ausfallraten einzelner Kompo-
nenten zum Gesamt-Ausfallrisiko.
Sicherheit per ‚Wireless‘
Sicherheitsprotokolle wie CIP Safety oder
Profisafe basieren auf dem jeweiligen
Standard-Industrieprotokoll und werden
angesichts der darunter liegenden Kom-
munikationstechnik als ‚Black Channel‘
für ein industrielles Ethernet-Netzwerk
realisiert. Das Safety-Protokoll hat keine
Auswirkungen auf die Standard-Busproto-
kolle; es ist unabhängig vom Basis-Über-
tragungskanal und funktioniert gleicher-
maßen gut über drahtgebundene wie
drahtlose Kommunikationsverbindungen.
Es erlaubt auch die Erweiterung auf
zukünftige Netzwerke und macht keine
Annahmen über Übertragungsraten oder
Fehlererkennungsmechanismen im Basis-
Feldbus.
Ein solcher Black Channel kann ver-
schiedene transparente Netzwerk-Kompo-
nenten wie Switches, Router, Links oder
auch drahtlose Übertragungskanäle um-
fassen. Sicherheitsprotokolle reduzieren
die Restfehlerwahrscheinlichkeit einer
Datenübertragung auf das von den ein-
schlägigen Normen wie der IEC 61508
geforderte Niveau oder besser.
Bild: Ericsson
Bild 2. Eine 5G-Architektur für Funktionale Sicherheit im industriellen 5G-Campus-Netz
www.computer-automation.de 2/21
●
5G-Serie You CAN get it...
Hardware und Software
für CAN-Bus-Anwendungen…
Watchdog-Timer und Ansprechzeit
Da Sicherheitssysteme in Echtzeit laufen,
müssen sichere Prozesssignale nicht nur
unverfälscht, sondern auch rechtzeitig PCAN-Ethernet Gateway FD DR
geliefert werden. Diese Prinzipien zur
Fehleraufdeckung sind in den jeweiligen Gateway für die Übertragung von
CAN- und CAN-FD-Nachrichten über
zum Feldbus gehörenden Safety-Protokol-
IP-Netzwerke mit 2 CAN- und einer
len definiert und typischerweise als Black LAN-Schnittstelle. Konfiguration per
Channel implementiert. Ein besonderes Webseite oder JSON-Interface.
Augenmerk ist auf das Aufdecken von
Verzögerungen zu richten. Bei Zeitfehlern 570 €
reagiert das Sicherheitssystem entspre-
chend – zum Beispiel durch das sofortige
Anhalten einer Antriebsbewegung. Hier-
für verwenden Sicherheitsvorrichtungen
einen Watchdog-Timer, der bei jeder neu-
en Sicherheitsmeldung neu gestartet wird.
Alle Preise verstehen sich zzgl. MwSt., Porto und Verpackung. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten.
Dabei ist die Ansprechzeit einer Sicher-
heitsfunktion die Summe aus dem Zeit-
bedarf der Eingangs-Sicherheitseinrichtung,
der Sicherheits-Feldbus-Übertragung, der PCAN-M.2
Signalverarbeitung in der Sicherheitssteue-
rung, einer weiteren Sicherheits-Feldbus- CAN-FD-Interface für M.2-Steckplätze.
Erhältlich als Ein-, Zwei- und Vier-
Übertragung und einer Ausgangs-Sicher-
kanalkarte inklusive Monitor-Software,
heitseinrichtung, mit jeweils eigenen APIs und Treiber für Windows und
statistischen Zykluszeiten. Linux.
Die maximal zum Durchlaufen dieser
Kette benötigte Zeit wird Total Worst Case ab 240 €
Delay Time (TWCDT) genannt, unter der
Annahme, dass alle Teilbeiträge ihre maxi-
malen Zykluszeiten benötigen. Das bedeu-
tet auch für die drahtlose Kommunikation
eine maximale Zykluszeit, welche durch
PCAN-Explorer 6
Professionelle Windows-Software
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CAN-FD- und CAN-Bussen.
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 5G-Serie
den Watchdog-Timer gesteuert wird.
Sobald der Watchdog-Timer diese Aufgabe
nicht erfüllen kann, wechselt die Maschine
in einen sicheren Zustand, was jedoch zu
einem Produktionsstillstand führt.
Safety über 5G als Black Channel
5G ist eine vielversprechende drahtlose
Kommunikationstechnologie zur Unter-
stützung industrieller Automatisierungs-
vorgänge. Mit seiner Version 16 erhält 5G
die dafür erforderlichen Funktionen.
Hinsichtlich ‚Funktionaler Sicherheit‘
kann ein 5G-Kommunikationssystem als
Black Channel betrachtet werden (s. Bild 1,
S.15). Ein solches System umfasst hier
sowohl die mit Sicherheitssensoren oder
-aktoren ausgerüsteter Endgeräte (UE, User
Equipment) als auch die Basisstation (gNB)
nach 3GPP als Teil des 5G-Netzes. Dieses
unterstützt durchgängig Gerätemobilität,
Zugangskontrolle, Umsetzung von Quality
of Service (QoS) und andere Beiträge zur
Funkkommunikation zwischen Basisstati-
on und den Endgeräten. Bei Betrachtung
eines solchen 5G-Systems als Black Chan-
nel von außen ist dessen interne Struktur
nicht sichtbar. Eine Anwendung der funkti-
onalen Sicherheit sieht nur eine Schicht-2-
oder Schicht-3-Verbindung, die eigentliche
Funk- und Kernnetz-Konfiguration ist für
die Anwendung nicht relevant. Die User
Plane Function ist Teil des 5G-Core-Netz-
werkes und überträgt Anwendungsdaten
zum ‚normalen‘ Datennetz (s. Bilder 1 und
2, S. 15). Bei Anwendungen der funktio-
nalen Sicherheit kann sie entweder direkt
mit der Sicherheitsanwendung oder über
ein industrielles Ethernet-Netzwerk inter-
agieren. Aus der Natur eines Black Channel
folgt auch, dass ein derartig aufgebautes
5G-System bezüglich seiner Sicherheits-
relevanz nicht zertifiziert werden muss!
Mit Blick auf die hohen Sicherheitsanfor-
derungen ist die Zusammenfassung aller
Bild: Schildknecht
Bild 3. Kreuzung einer typischen FTS Infrastruktur mit Mensch und Maschine
(links: Sensoren ohne Sicherheitsfelder; rechts: Sensoren mit Sicherheitsfeldern)
16
Anforderung Charakteristik
Reaktionszeit Applikationsabhängig
(Sicherheitsfunktion) Wird bei der Entwicklung mittels
Risikoabschätzung ermittelt und
implementiert
Latenz Muss den relevanten IEC-
Festlegungen für Automatisie-
rungssysteme voll entsprechen
Sicherheit (Security) Datenintegrität
sowie nicht sowie Authentifizierung
autorisierte Sicher- zwischen zwei Endknoten
heitsmeldungen
Integration mit Integration mit Netzwerken
Industrial Ethernet- in verschiedenen Zonen
Netzwerken (Ausgewählte Zonen für Systeme
mit funktionaler Sicherheit)
Die 5G-Charakteristika hinsichtlich der Anforderungen an die funktionale Sicherheit.
5G-Komponenten einer Fertigungsanlage
in einem 5G-Campus-Netz nach SNPN
(Stand-Alone Non-Public-Network, defi-
niert in 3GPP) der beste Ansatz für die
Sicherheitskommunikation (Bild 1).
5G-Anwendungen im Campus-Netz
Diese Architektur wir dann als eigen-
ständiges, nicht öffentliches Netz (Cam-
pus-Netz) bezeichnet, bei dem die
5G-Anwendung vollständig vom öffent-
lichen Netz isoliert ist.
Für anspruchsvolle Anwendungen wie
mobile Roboter oder FTS, bei denen 5G als
Black Channel betrachtet wird, muss dieses
Campus-Netz über flexibel anpassbare
Sicherheitssysteme verfügen. Die an die
Sicherheitssteuerung übertragenen Infor-
mationen sind anwendungsspezifisch;
dazu gehören die Geschwindigkeit, die
Position oder auch ein Not-Halt (Bild 2,
S.15).
Relevante 5G-Potenziale
Die Deterministische Latenz der 5G-Lösung
wird ermöglicht durch folgende Eigenschaften
1) QoS-Netzwerk,
2) 5G-Netzwerk mit geringer und
variabler Latenzzeit sowie
3) Niedriger Latenz im Core-Netzwerk
5G hat technische Eigenschaften für
Redundanz und Funknetzdesign, um
Abdeckung und Kapazität zu gewährleisten
1) 5G unterstützt Integrität der Anwenderebene
2) 5G bietet Authentifizierungsmechanismen
zwischen Endgeräten und Netzwerk für nicht
Bild: 5Gang Projektkonsortium
öffentliche Netze
1) 5G unterstützt Transport
von Ethernet-Frames
2) 5G unterstützt Network Slicing
3) 5G unterstützt VLAN-Integration
beziehungsweise Konfiguration
Besondere Herausforderungen an 5G
Die Tabelle zeigt die Hauptanforderungen,
welche ein 5G-System zur Unterstützung
der funktionalen Sicherheit erfüllen muss.
Neben der deterministisch begrenzten
Latenzzeit – definiert durch die Reaktions-
zeit der jeweiligen Sicherheitsfunktion –
werden auch Sicherheit und Verfügbarkeit
als wichtige Anforderungen angesehen; die
entsprechenden 5G-Eigenschaften sind
ebenfalls in der Tabelle aufgeführt. 5G
kann Anwendungen der funktionalen
Sicherheit unterstützen, wenn alle aufge-
führten Funktionen auf dem eingesetzten
Netzwerk realisiert werden.
Sicherer FTS-Verkehr mittels Wireless-5G
Die Anwendung „Sicherere Kreuzungen
für den FTS-Verkehr“ ist gut geeignet,
sowohl den Bedarf an sicheren Funkstre-
cken in industrieller Umgebung als auch
die entsprechende Leistungsfähigkeit von
5G-Systemen darzustellen. Der Use Case
wurde in der Demofabrik am FIR an der
RWTH Aachen realisiert. Ziel war es, die
Wirtschaftlichkeit einer Fertigung durch
erhöhte Geschwindigkeit der eingesetzten
FTS zu steigern – bei unverändertem
Sicherheitsniveau, sprich: durch sichere
Vermeidung von Kollisionen der FTS mit
Personen oder Hindernissen.
Für diesen ‚Proof of Concept‘ wurde die
lokale Sicherheitsfunktion des FTS um die
sichere Kommunikation mit einer fest ver-
www.computer-automation.de 2/21
●

bauten Sicherheits-Infrastruktur an einer
Kreuzung erweitert.
Dazu diente die Tunnelung des verwen-
deten CIP-Safety-Protokolls für Ethernet/
IP sowohl durch eine 5G- als auch – zum
Vergleich – eine IEEE-802.11-WLAN-
Infrastruktur, in beiden Fällen unter
Berücksichtigung des Black-Channel-
Prinzips.
Der reale Nutzen einer drahtlosen Kom-
munikation wird durch die Berechnung
des anwendungsrelevanten Stop-Verhal-
tens des FTS deutlich (siehe Bild 3). Der
Proof of Concept umfasste folgende Funk-
tionen beziehungsweise Komponenten:
• Sicherheits-Laserscanner zur Überwa-
chung der Kreuzungen
• Auf dem FTS montierte Sicherheits-SPS
• 5G-Campus-Netz
• Kommunikation über 5G durch Tunneln
des Sicherheitsprotokolls (CIP Safety) ‚fließend‘ der jeweilig erfassten Situation
Bild 3 (links) zeigt eine typische indus-
trielle Fertigungssituation, in welcher ein
FTS (1) und Betriebspersonal (2/3) in
einem gemischten Fertigungsbereich ihre
Aufgaben ausführen. Nach bisherigem
Stand der Technik (Bild links) erkennt der
Sicherheitssensor an Bord des FTS den
menschlichen ‚Kollegen‘ nur dann, wenn
sich dieser im direkten Blickfeld des FTS
befindet (2). Die daraufhin reagierende
Sicherheitsfunktion führt zu einer Abbrem-
sung des FTS bis hin zum Stopp – zur
Industrie-PCs
Bedienbar auch mit dicken Handschuhen
www.computer-automation.de 2/21
●
Vermeidung der Kollision; die hierfür
benötigte Anhaltezeit ergibt sich aus der
Bremszeit, der Zeit zur Detektion des
Objektes durch die lokale Sicherheitsein-
richtung sowie der Signalübertragung der
Detektion zum Antrieb. Die Größe des
voreilenden Schutzfeldes wird anhand der
aktuellen Geschwindigkeit eingestellt. Da
Kreuzungen für das FTS nicht einsichtig
sind, muss die maximale Geschwindigkeit
entsprechend angepasst werden, damit ein
Anhalten auch bei plötzlichem Auftauchen
einer Person (3) noch ausreicht.
Das rechte Bild zeigt eine vergleichbare
Situation, jedoch bei Einsatz einer Sicher-
heitskomponente in der Infrastruktur (4),
gekoppelt mit der 5G-Hochleistungs-
technologie zur leistungsfähigerer Daten-
kommunikation. Jetzt können zusätzliche
Sicherheitsfelder (um 4) detailliert über-
wacht und das Bremsverhalten des FTS
angepasst werden. Dies erhöht die Sicher-
heit bei gleichzeitiger Steigerung der
Effizienz der eingesetzten FTS durch höhe-
re Fahrgeschwindigkeiten. Die Wirtschaft-
lichkeit der Fertigung wird gesteigert!
Dieser Use Case wurde hinsichtlich ein-
gesetzter Signalübertragung sowohl für die
WLAN- als auch für die 5G-Technologie
im Detail durchgerechnet. Das Ergebnis
zeigt eine deutliche Überlegenheit von 5G:
Bei Nutzung von WLAN und einem Sen-
sor an der Kreuzung ist für eine rechtzei-
tige Abbremsung ein Sicherheitsabstand
Mit den All-in-One-Lösungen (AIO)
bietet Phoenix Contact Industrie-PCs
mit einem komplett geschlossenen Alumi-
niumdruckgussgehäuse (IP65) an, die mo-
dular erweiterbar sind sowie Profisafe-
Funktionen integrieren. Die aktuelle
Sensorgeneration erlaubt die Bedienung
des Screens auch mit dicken Handschuhen.
Durch die Glasfront wächst die Robustheit
der kapazitiven Technik im Hinblick auf
aggressive Reinigungsmittel und scharfe
Gegenstände. Displays in den Größen 15,6
Zoll, 18,5 Zoll und 21,5 Zoll mit Full-HD-
Auflösung ermöglichen die Visualisierung
5G-Serie
von etwa 5 m im seitlichen Gang zu
berücksichtigen; bei Einsatz von 5G redu-
ziert sich dieser Wert auf rund 1,5 m, da
das Sicherheitssignal schneller und zu-
verlässiger (deterministisch) übertragen
wird.  hap
Elena Eberhardt
ist Business Development &
Marketing Managerin
bei Schildknecht.
Andreas Höll
ist Technical Industry Manager
bei Sick.
Vasco Seelmann
ist Gruppenleiter Informations-
technologiemanagement am FIR
an der RWTH Aachen.
Martin Stümpert
ist 5Gang-Projektkoordinator bei
Ericsson.
produkte
von einfachen Abläufen bis zu komplexen
Fertigungsprozessen.
Die AIO-Geräte umfassen Intel-Core-i5-
Prozessoren, sodass sie auch ressourcenfor-
dernde Aufgaben wie die Maschinensteue-
rung, Prozessvisualisierung oder Qualitäts-
sicherung umsetzen können. Das VESA-
100-Lochmaß auf der Gehäuserückseite
gestattet das Montieren direkt an der Ma-
schine oder Anlage. Optional lassen sich
die IPCs über ein Tastenmodul um bis zu
elf Tasten oder Schalter ergänzen.
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17
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mit dem Prozessor ‚STM32MP157CAC‘ ausgestattet und ermöglicht Berechnungen, industrielle
Echtzeit-Funktionen in Kombination mit einem energiesparenden Echtzeit-Kommunikation sowie
Betrieb. Durch die heterogene Architektur des Prozessors
für eine zuverlässige und syn-
mit zwei Cortex-A7-Cores und einem zusätzlichen
Cortex-M4-Core eignet sich das Modul chrone Rückwand-Kommunika-
für Industrial-IoT- oder Steu- tion soll der All-in-one-Chip Profi-
erungssysteme. chip Triton von Yaskawa eröffnen. Der
Dabei ist das Modul Chip toleriert höhere Temperaturen und
mit Linux erhältlich. ist gegen äußere Einflüsse geschützt.
Angeboten wird das Außerdem verfügt er über geringe Verlust-
‚emStamp Argon‘ inte-
leistung, einen integrierten Rückwandbus-
griert als Single Board
Computer mit zahlreichen Master und eine Kommunikationsschnittstelle
Schnittstellen. für industrielle Ethernet-Protokolle.
Laut Anbieter zeichnet sich der Chip darüber hinaus durch eine
hohe Single-Core-Leistung aus. Die flexible Chip-Architektur bie-
www.emtrion.de tet eine einfache Abstufung der Hardware-Leistung, der integrierte
Rückwandbus-Master ermöglicht den Aufbau eines leistungs-
fähigen I/O-Systems.

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Konsolidierung heterogener Systeme

Technologie-Stacks

KI-basierte Funksensor-Edge-Lösungen
Mit dem WSEI/154A bietet SSV Software Systems einen
Technologie-Stack mit 868-MHz-Funk (IEEE 802.15.4) für
KI-basierte Funksensor-Edge-Lösungen. Sensing Endpoint ist ein
Eval Board mit Arm SoC, Funktransceiver und RIOT-OS.
Die Gateway-Software ist auf Debian-Linux abgestimmt und wird
durch ein vorzertifiziertes Funkmodul ergänzt. Dabei bieten die
Cloud-Funktionen unter anderem Jupyter-Notebooks für MQTT
und zum KI-Training mit TensorFlow. Damit erzeugte Machine-
Learning-Modelle laufen auf Ressourcen-limitierten Gateways.
Der Stack ermöglicht Lösungen mit Funksensoren, Machine Lear-
Tenasys, Anbieter von Echtzeit-Betriebssystem-Software und ning, PKI Security und sicheren Updates Over-The-Air bis in den
-Services, hat eine Partnerschaft mit Real-Time Systems Sensor.
(RTS) initiiert. Das Ergebnis dieser strategischen Zusammenarbeit
ist eine PC-basierte Softwareplattform, die die sichere Konsolidie- www.ssv-embedded.de
rung heterogener Systeme mit unterschiedlichen Betriebssystemen
ermöglicht, die auch strengen, deterministischen Anwendungs-
anforderungen gerecht wird. Der nach Installation sofort lauffähige
‚RTS Hypervisor‘ für x86-Architekturen nutzt das Potenzial heu-
tiger Mehrkern-Prozessoren. Er erlaubt die Nutzung von Tenasys‘
‚Intime RTOS‘-Anwendungen neben einem breiten Spektrum
unterschiedlicher Betriebssysteme in Echtzeit, mit minimalem
Jitter und ohne Virtualisierungs-Overhead.
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Protokolle und CPU-Technologien wie Time Sensitive Networking
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Embedded-PC von Inonet, mit Intel-
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Elektronik Systeme die Computer-
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ist. Der ‚PicoCoreMX8MP‘ ba-
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sor ‚i.MX8M Plus‘ und
eignet sich für maschi-
nelles Lernen, Industrial
IoT und medizinische Anwen-
dungen. Demgegenüber basiert der
‚PicoCoreMX8MM‘ auf dem ‚i.MX8M
Industrie-PCs
Künstliche Intelligenz im Edge
Die kompakte Kontron AI Plattform
besteht aus einem M.2-Modul mit
dem Google-Coral-Beschleuniger für das
Software-Ecosystem ‚Tensorflow‘ (lite) auf
einem 2,5 Zoll großen ‚pITX‘ Single Board
Computer mit dem NXP-i.MX8-Prozessor.
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tion Unit unterstützt Small- und Low-
Power-Applikationen von zwei TOPS pro
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tions per second) und es können
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den.
Einsetzbar ist die Plattform
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Netzwerke und Deep Learning rund um
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21
 -Serie
Das Beste aus beiden Welten
Ein standardisierter Ansatz für die Kombination des DDS- und TSN-Standards ist in Arbeit.
Es gibt aber auch Gründe, DDS und TSN heute schon gemeinsam zu nutzen.
N
ach der langen Zeit der Feldbusse
läutet Time Sensitive Networking
(TSN) eine neue Phase der industriel-
len Kommunikation ein. Dabei kommen
Fragen auf: Wird sich TSN auf lange Sicht
durchsetzen? Lassen sich frühere Investi-
tionen sichern und vorhandene System-
komponenten und Applikationen weiter-
nutzen? Wird es die Möglichkeit geben,
zukünftige innovative Technologien zu
kombinieren und steigende Anforderun-
gen zu erfüllen? Wann muss man sich
entscheiden – und was, wenn man sich zu
früh oder falsch entscheidet?
Systemarchitekten und Entwickler halten
sich gerne alle Optionen offen, wenn sie die
TSN-Standards mit dem datenzentrischen
Data-Distribution-Service-Standard (DDS)
kombinieren.
Internetanwendungen werden heutzuta-
ge mithilfe übergeordneter Middleware-
(Layer 5 und 6) sowie Connectivity-Frame-
22
work-Technologien wie MQTT, DDS,
OPC UA, HTTP/REST integriert. Diese
Middleware-Technologien isolieren die
Anwendungen von den Details der Vernet-
zung und ermöglichen es, verteilte Systeme
zu erstellen, die robust sind und sich im
Laufe der Zeit weiterentwickeln können. Sie
erleichtern das Erstellen und Freigeben von
Datenmodellen und unterstützen Kommu-
nikationsmuster wie Publish-Subscribe und
Remote-Service-Aufrufe, welche die An-
wendungsentwicklung vereinfachen.
Viele harte Echtzeit-Systeme konnten
diese Fortschritte jedoch nicht nutzen.
Denn die Middleware- und Netzwerk-Tech-
nologien konnten nicht das Leistungsniveau
oder den Determinismus – wie begrenzte
Latenz und Jitter – bieten, was die Anwen-
dung benötigte. Daher mussten dedizierte
Lösungen Verwendung finden, darunter
spezielle Industrieprotokolle und benutzer-
definierte Netzwerk-Hardware.
Bild: iStock
Teil 8
Die Kombination von DDS und TSN
kann dieses Bild jedoch verändern und das
Beste aus beiden Welten bereitstellen.
Das Beste aus beiden Welten
TSN bietet eine einmalige Technologie, mit
der Echtzeit-Verkehr über Ethernet bereit-
gestellt werden kann. Es ermöglicht die
Definition der Timing-Anforderungen für
jeden Flow und die Konfiguration der
Netzwerkpfade einschließlich Switches, um
sicherzustellen, dass die Anforderungen
erfüllt werden. Zudem bietet es eine Isola-
tion für verschiedene Flüsse, sodass der
Echtzeit-Verkehr nicht durch andere Kom-
munikation im selben Netzwerk gestört
wird. Da sich die Technologie jedoch auf
einer niedrigen Ebene im Konfigurations-
stack befindet, müssen Anwendungen die
Flüsse, Paketgrößen, Frequenzen, Priori-
täten und Netzwerk-Endpunkte konfigu-
rieren. Während dies für einfache An-
wendungen für einige Knoten und Flüsse
möglich ist, wird es für komplexere Syste-
me extrem aufwendig und unübersichtlich.
DDS stellt eine ideale Technologie zur
Integration von Anwendungen bereit, die
aus separaten Komponenten bestehen. Es
befindet sich näher an der Anwendung und
bietet eine übergeordnete Schnittstelle in
Bezug auf Themen, Anwendungsdaten-
typen und anwendungsrelevante QoS, zum
Beispiel Zuverlässigkeit, Haltbarkeit, Prio-
rität und Fristen. Zudem kümmert es sich
um Details auf niedrigerer Ebene, wie das
Erkennen der Endpunkte und das Einrich-
ten der Kommunikationswege. Während
DDS effiziente Binärprotokolle verwendet,
kann es kein deterministisches Verhalten
garantieren, da es die untergeordneten
Netzwerk-Schichten nicht kontrolliert. Es
muss also mit dem leben, was das zugrun-
deliegende Netzwerk, beispielsweise UDP/
IP, bereitstellen kann.
Wie funktioniert DDS?
DDS ist ein von der Object Management
Group (OMG) verwalteter offener und
internationaler Standard, der sich direkt mit
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 -Serie

datenzentrischer Publish-Subscribe-Middle-

Bilder: RTI
ware für Echtzeit-Systeme befasst. DDS
bietet eine umfassende Feinsteuerung der
Echtzeit-Qualität von Service-(QoS)-Pa-
rametern, einschließlich Zuverlässigkeit,
Bandbreitenkontrolle, Lieferfristen und
Ressourcenlimits.
Grundsätzlich ist DDS darauf ausgelegt,
die Herausforderungen der Echtzeit-
Kommunikation anzugehen. Das daten-
zentrierte DDS-Publish-Subscribe-Modell
(DCPS) verbindet anonyme Informations-
produzenten (Publisher) mit Informations-
konsumenten (Subscriber). DDS definiert
eine Kommunikationsbeziehung zwischen
Publishern und Subscribern. Die Kommuni- Bild 1. In einer datenzentrierten Architektur kommunizieren Anwendungen nicht miteinander.
Ein Datenbus implementiert eine datenzentrierte Freigabe, die durch Filtern die richtigen zukünftigen Daten
kation ist im Raum (Knoten können überall
findet, wie der RTI Connext Databus.
sein), in der Zeit (Knoten und Themen) und
im Datenfluss entkoppelt. DDS verwaltet
explizit die Kommunikations-Datenmodelle Wie arbeitet TSN? Regeln bei der Auswahl von Kommuni-
oder Typen, die für die Kommunikation Time Sensitive Network bezeichnet eine kationswegen und bei der Reservierung
zwischen Endpunkten verwendet werden. Reihe von Standards der Time-Sensitive- von Bandbreite und Zeitfenstern ein,
Es handelt sich also um eine datenzen- Networking-IEEE-802.1-Arbeitsgruppe. möglicherweise mit mehr als einem
trierte Technologie, die wie eine Datenbank Die Standards definieren Mechanismen für simultanen Pfad, um Fehlertoleranz zu
einen datenzentrierten Speicher bietet und die zeitsensible Übertragung von defi- erreichen.
den Inhalt der verwalteten Informationen nierten Daten über Ethernet-Netzwerke. 3. Auswahl von Kommunikationspfaden,
versteht. Bei DDS dreht sich alles um die Jede Standardspezifikation kann alleine Pfadreservierungen und Fehlertoleranz:
Daten. Deshalb wird es auch häufig als verwendet werden und ist meist autark. Bei Zeitverständnis
Datenbus bezeichnet, wie der Datenbus der koordinierter Verwendung wird TSN als
RTI Connext DDS Software (siehe Bild 1). Kommunikationssystem sein volles Poten- Vorteile der Kombination von
Im Kern implementiert DDS ein verbin- zial entfalten können. DDS und TSN
dungsloses Datenmodell mit der Fähigkeit, Die drei Grundkomponenten umfassen: Es gibt mehrere Gründe, warum DDS und
Daten mit dem gewünschten QoS zu veröf- TSN gut zusammenspielen. Grundsätzlich
fentlichen und zu abonnieren. Der Daten- 1. Zeitsynchronisation: Alle teilnehmenden bieten beide Technologien eine ‚One-to-
bus erkennt automatisch und verbindet Geräte in der Echtzeit-Kommunikation many‘-Kommunikation, die unterschied-
Publisher- und Subscriber-Anwendungen. haben ein gemeinsames, synchronisiertes liche Zuverlässigkeitsstufen für die unter-
Es sind keine Konfigurationsänderungen Zeitverständnis. schiedlichen Datenströme unterstützt. DDS
erforderlich, um eine neue intelligente 2. Zeitplanung und Traffic Shaping: Alle an ist explizit als Standard für Echtzeit-Systeme
Maschine zum Netzwerk hinzuzufügen der Echtzeit-Kommunikation teilneh- definiert worden und hat sich in zahl-
(siehe Bild 2). menden Geräte halten die gleichen reichen kritischen Anwendungen bewährt.

Bild 2. Sowohl Datenbus als auch Datenbank erleichtern die Systemintegration erheblich und unterstützen eine größere Skalierbarkeit,
höhere Zuverlässigkeit und Interoperabilität der Anwendungen.

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 -Serie
Bild 3. TSN-Systemkonfiguration: Zu den
wichtigsten DDS-Schnittstellen gehören das
CUC-CNC-Nutzer-/Netzwerk-Protokoll und
die CUC-TSN-Endpunktschnittstelle.
DDS und TSN eignen sich, die hohen
Anforderungen in der industriellen Auto-
matisierung und im Automobilbereich zu
erfüllen. Warum lohnt sich eine Kombina-
tion von DDS und TSN? Warum können
DDS-Nutzer davon profitieren, TSN als
zugrundeliegendes Netzwerk zu nutzen und
wie kann DDS dabei helfen, das volle Poten-
zial von TSN zu realisieren?
Während die Interaktionsmodelle für DDS
und TSN durchaus ähnlich sind – beide
sind grundsätzlich One-to-many-Publish/
Subscribe-Technologien – resultiert die
TSN-Serie
Trotz Bremsspuren optimistisch ins neue Jahr!
Seit nunmehr bald einem Jahr begleiten wir die
Entwicklung von TSN in unserer Serie. Wie so
vieles im Jahr 2020 stand auch TSN unter dem
unvermeidlichen Einfluss der Gesamtsituation. Ent-
wicklungen, Produkte und Applikationen über die
wir gehofft hatten berichten zu können, wurden aus-
gebremst. Insbesondere die Arbeit in den diversen
Gremien, in welchen trotz aller moderner Technik
der persönliche Kontakt über Unternehmens- und
Ländergrenzen hinweg ein entscheidender Faktor
ist, leiden unter der Situation.
Dass trotz alledem ein kontinuierlicher Fortschritt
zu sehen ist, ist sicherlich dem großen Engagement
der Beteiligten anzurechnen, welche ihre Visionen
der Kommunikation der Zukunft verfolgen.
Auch wir werden 2021 mit unserer TSN-Serie am
24
Verwendung von DDS zusätzlich zu TSN in
einem Programmiermodell auf einer
höheren Abstraktionsebene.
Höhere Abstraktionsebene
DDS-Nutzer entwickeln ihre Systeme durch
das Produzieren oder Konsumieren stark
typisierter, vordefinierter Datenelemente.
Die Daten-Modellierungskonstrukte, die
dafür unterstützt werden, sind vielfältig und
modern.
Anwendungsentwickler sehen ihre Daten
in den Konstrukten der nativen Program-
Thema bleiben und wieder verschiedene Aspekte
beleuchten, von der Technologie an sich über
Profile, Anwendungen und ein gutes Stück über den
Tellerrand hinaus.
In der ersten Ausgabe des Jahres möchten wir das
Thema obere Protokollschichten von einer weiteren
Seite beleuchten. Bereits in der Vergangenheit
haben wir uns intensiv mit den im industriellen
Umfeld führenden Ansätzen in Form von OPC UA
und Feldbussen over TSN befasst.
In dieser Ausgabe berichtet Reiner Duwe von RTI
über die Kombination von DDS und TSN.
Wie immer freuen wir uns über Rückmeldungen,
Kommentare oder Anregungen zu unserer Serie.
Ihr Florian Frick und Meinrad Happacher
miersprachen, während die Middleware alle
untergeordneten Mechanismen wie De-/
Serialisierung oder Netzwerk-Interaktionen
abhandelt.
Einheitlicher Ansatz
Viele Systeme bestehen aus einer Kombina-
tion von Subsystemen mit unterschied-
lichen Anforderungen und Fähigkeiten.
Nicht alle Subsysteme erfordern ein hartes
Echtzeit-Verhalten, wie es von TSN gewähr-
leistet wird. DDS ermöglicht es, die Infra-
struktur in verschiedenen Subsystemen
wiederzuverwenden und eine nahtlose Ver-
bindung durch Gateways unter Beibehal-
tung eines einheitlichen Datenmodells zu
ermöglichen. DDS agiert unabhängig von
Betriebssystem und Programmiersprache
und lässt sich als solche in verschiedenen
Umgebungen nutzen (siehe Bild 3).
Hier ist das verbindende Element zwi-
schen den Subsystemen das Datenmodell
und das vielfältige Ökosystem von DDS.
Das vereinfacht die Aufgabe, TSN in ein
bestehendes System oder Design einzu-
führen oder TSN-basierte Systeme um
zusätzliche Subsysteme mit unterschied-
lichen nicht-funktionalen Anforderungen
zu erweitern.
DDS-TSN-Standardisierung
Die OMG hat die Notwendigkeit eines
standardisierten Ansatzes für die Kombina-
tion von DDS und TSN erkannt – eine
entsprechende Standarddefinition ist in
Arbeit. Mit einbezogen werden hier
Aspekte wie die Definition von Standard-
mechanismen zum Ausführen einer DDS-
Laufzeit-Infrastruktur über ein TSN-
Netzwerk oder die Beschreibung eines
standardisierten Prozesses zum Ableiten
von TSN-Netzwerk-Planungsinformatio-
nen aus DDS-Systembeschreibungen.
Solche offenen, allen zur Verfügung
stehenden Standards werden es DDS- und
TSN-Anbietern ermöglichen, ihre Inte-
grationslösungen portierbar, interoperabel
und herstellerunabhängig zu entwickeln.
hap
Reiner Duwe
ist Sales Manager EMEA bei
Real-Time Innovations (RTI).
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 machine vision

ok us
im F ed
e d d
Emb sion
Vi

KI-basierte Bildverarbeitung
für die Feldebene
Dank Industrieprotokollen wie OPC UA können KI-basierte Machine-Vision-Aufgaben direkt in
die Fertigung integriert werden – mittels vorbereiteter Funktionsblöcke spezieller Inferenzkameras.
Die Ergebnisse aus der Feldebene lassen sich bis in die Cloud melden – ohne
Expertenwissen über Bildverarbeitung oder Machine Learning.

O
PC UA ist eine Schlüsseltechnologie, und Hersteller und vereinfacht heute viele weisen dem Automatisierer beziehungs-
um Daten und Information in der Integrationsprozesse und Inbetriebnahmen weise Benutzer nicht bekannt sein müssen.
Industrie auszutauschen. Das Indus- in Vision-Anwendungen. Ebenso werden alle notwendigen Ein-
trieprotokoll etabliert sich durch Eigen- OPC UA verwendet sogenannte Compa- stellungen in Konfigurationsdatensätzen
schaften wie Herstellerunabhängigkeit, nion-Spezifikationen, die die wichtigsten gespeichert und verwaltet. Indem proprie-
Skalierbarkeit und Kommunikationssicher- Informationen festlegen, um Geräte einer täre Elemente durch herstellerunabhängige
heit immer weiter als offener Standard in bestimmten Branche ausreichend und und branchenweit akzeptierte Informati-
der Industrie 4.0. Das liegt auch daran, dass umfassend zu ‚beschreiben‘, und somit quasi onsstrukturen ersetzt werden, entsteht ein
OPC UA über Web-Protokolle in jedem als Wörterbuch dienen. Komplexe Bild- einfacher und standardisierter Informati-
TCP/IP-Netzwerk funktioniert und die verarbeitungsaufgaben der Inferenzkameras onsaustausch, der Integrationsprozesse und
Kommunikation dadurch vollständig platt- werden durch OPC UA in Funktionsbau- Inbetriebnahmen neuer Geräte in den
formunabhängig ist. Das alles hat zu einer steinen gekapselt, deren genaue Wirkungs- Anwendungsworkflow stark vereinfacht.
schnellen Verbreitung des IT-Standards
geführt. OPC UA hat es dadurch geschafft,
die gesamte Fabrik zu durchdringen und zu Durch die OPC-UA-Schale können ‚IDS NXT‘-Inferenzkameras
verbinden. Der einheitliche Austausch über ohne Spezialwissen über Bildverarbeitung und
alle physikalischen Layer und Ethernet- Künstliche Intelligenz von den Steuerungs-
herstellern direkt eingesetzt werden.
basierten Feldbusse hinweg bis in die Cloud
bringt eine enorme Vereinfachung des
Engineering-Aufwands, wenn Daten nicht
über verschiedene Protokolle gelesen, kon-
vertiert und synchronisiert werden müssen.
OPC UA vereinheitlicht dazu die Sprache
der Geräte untereinander und legt fest, wie
sich Geräte gegenüber Clients selbst
beschreiben und wie sie gesteuert werden.
Bilder: IDS

Dies vereinheitlicht den softwarebasierten

Zugriff auf Kamera-Features jeglicher Art

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machine vision
Usability weitergedacht
‚IDS NXT ocean‘ ist eine All-in-One-Inferenzka-
mera, deren Usability einfach genug ist, um
selbst ohne Bildverarbeitungs- und KI-Kenntnisse
komplexe Analysen intuitiv zu realisieren. Mit der
Cloud-basierten Softwarelösung ‚IDS NXT light-
house‘ lassen sich Trainingsbilder einer Anwen-
dung für KI-basierte Bildverarbeitungsaufgaben
verwalten und damit innerhalb weniger Minuten
individuelle neuronale Netze erzeugen. Dazu sind
lediglich drei Schritte notwendig: Trainingsbilder
hochladen, Trainingsbilder labeln und anschlie-
ßend das gewünschte Netz trainieren, das sofort
auf ‚IDS NXT‘-Kameras lauffähig ist.
Anwender benötigen somit nur das Wissen über
ihre Bilder und deren Bewertung, um beispiels-
weise Bildverarbeitungsaufgaben mit stark variie-
renden Objekten zu lösen – wie etwa unterschied-
liche Obstsorten zu klassifizieren oder schadhafte
Teile (zum Beispiel Äpfel mit Druckstellen oder
Farbabweichungen) zu identifizieren. Mit OPC UA
gelingt zusätzlich die geforderte Kapselung der
Funktionsblöcke, wodurch die industrielle Bild-
verarbeitung und die SPS endlich näher zusam-
men rücken.
Selbstbeschreibende Inferenzkamera
In der Welt der Automatisierung und im
industriellen IoT gibt es viele Endpunkt-
geräte, die Dienste und Informationen
bereitstellen. Sie fungieren als Server im
OPC-UA-Netzwerk. Je nachdem, welche
Informationen ein Client zur Weiterverar-
beitung benötigt, muss er sich gegebenen-
falls mit mehreren Servern verbinden.
Bildlieferanten wie Industriekameras
sind im Wesentlichen keine typischen OPC-
UA-Geräte. Anders sieht es bei intelligenten
Kameras aus, die eine eigenständige Aus-
wertefunktionalität besitzen. Für Embed-
ded-Vision-Geräte wie die ‚NXT‘-Inferenz-
kameras von IDS etwa ist OPC UA die
perfekte Sprache zur Selbstbeschreibung in
der Industrie 4.0. Mit einer OPC-UA-Schale
können sie von Steuerungsherstellern direkt
_0CUW6_Fernstudium_Weber_CA_09.pdf;S:1;Format:(43.00x25.00mm);19.Aug201414:30:51
26
eingesetzt werden. Sie arbeiten wie ein
Vision-Sensor nicht als Bild-, sondern als
Ergebnislieferant und bieten damit Infor-
mationen und Services an. Somit fungieren
sie im OPC-UA-Umfeld als Server.
Produktwechsel auf Knopfdruck
Die Kameras stellen Bildverarbeitungsauf-
gaben und deren Ergebnisse über Vision
Apps bereit, die ebenso einfach zu verwen-
den und zu wechseln sind wie Apps auf
einem Smartphone. Hardwareseitig wird
die Kameraplattform durch einen zur Lauf-
zeit programmierbaren, parallel arbeiten-
den FPGA unterstützt, der als KI-Beschleu-
niger viele bereits bekannte Architekturen
neuronaler Netze beschleunigt ausführen
kann. Durch die schnelle Neukonfiguration
des dedizierten Prozessors ergeben sich
zusätzlich Vorteile, was Zukunftssicherheit,
geringe wiederkehrende Kosten und Time-
to-Market betrifft. Zudem ist es möglich,
zur Laufzeit in wenigen Millisekunden zwi-
schen mehreren neuronalen Netzen umzu-
schalten. Durch die OPC-UA-Rezept- und
Konfigurationsverwaltung wird die Ver-
wendung der Vision Apps vollständig im
Industrienetz abgebildet und ermöglicht
damit beispielsweise einen Produktwechsel
auf Knopfdruck.
Plug-and-Produce
Geräte-Infos und Ergebnisdaten der unter-
schiedlichen Vision Apps einer ‚IDS NXT‘-
Kamera werden durch die OPC-UA-
Device-Informationsmodelle sowie die
Companion-Spezifikation für Machine-
Vision-Systeme als beliebig erweiterbare
Objektstruktur jedem Client offengelegt.
Sie können durch dieses Netz navigieren
und sich alle erforderlichen Informationen
beschaffen – auch für Typen, die ihnen
vorher nicht bekannt waren. Damit schafft
die einheitliche Kommunikation über
OPC UA die Grundlage für ‚Plug-and-
Produce‘ neuer Geräte. Somit können die
‚IDS NXT‘-Inferenzkameras aufwandsarm
in einem OPC-UA-Netzwerk als Machine-
Vision-System eingesetzt werden.
Schnittstellen-Kombi
Mit einem REST (Representational State
Transfer) Webservice bieten die Kameras
eine weitere plattformunabhängige Schnitt-
stelle, die eine einfache Vernetzung mit
anderen webfähigen Geräteklassen ohne
zusätzliche Software oder Gateways basie-
Geräte- und herstellerspezifische Fähigkeiten bleiben
über die Rest-Schnittstelle weiterhin eingestellt.
Die Verwendung wird hingegen von der OPC-Machine-
Vision-Companion-Spezifikation effektiv gekapselt
und als zusätzliche Schnittstelle standardisiert.
rend auf dem http-Protokoll erlaubt. Zu-
sätzlich bleibt der Webservice die maßgeb-
liche Schnittstelle, wenn es darum geht, die
Inferenzaufgaben mit den zugehörigen Ein-
stellungen einzurichten und sie per Rezepte
und Konfigurationen in der OPC-Welt
bereitzustellen. Denn für diese Geräte- und
Hersteller-spezifischen Prozesse stellt die
OPC-UA-Spezifikation selbst keine einheit-
lichen Funktionsaufrufe zur Verfügung, da
Bildverarbeitungssysteme kaum vergleich-
bar sind, was ihre Steuerung, Arbeitsweise
und die verwendeten Einstellungen und
Daten angeht. Daraus lässt sich nur schwer
ein Standard schaffen, ohne die sehr indi-
viduellen Systeme in ihrer Funktionalität
zu stark zu beschränken beziehungsweise
eine generische Schnittstelle zu stark aufzu-
blasen. So bleiben Alleinstellungsmerkmale
für die Gerätehersteller weiterhin möglich
und die OPC-UA-Kommunikation schlank
und skalierbar. OPC UA wird die Geräte-
Schnittstellen also nicht ersetzen, sondern
ergänzt die Möglichkeiten im Industrieum-
feld. Kamerakonfigurationen und Vision-
App-basierte Inferenzaufgaben werden dazu
in einem für OPC UA kompatiblen und
lesbaren Format abgespeichert.  ik
Heiko Seitz
ist technischer Autor bei IDS
Imaging Development Systems
in Obersulm.
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 surface mounted technology

Beweglichkeit heißt die Lösung

Immer kleinere Komponenten liegen auch in der Elektronikfertigung im Trend.
Für die Leiterplattenbestückung heißt das, dass sich die Surface Mounted Technology (SMT)
zunehmend auch bei Lösungen für Industrie-Anwendungen durchsetzt.

L
eiterplatten sollen heute beidseitig mit
allen notwendigen aktiven und passiven
Komponenten bestückt sein. Dies ist
insbesondere für Anwendungen entschei-
dend, bei denen nur geringer Einbauraum
zur Verfügung steht. Hier bietet sich die
Surface Mounted Technology als Lösung
an: Bei ihr werden kleinste Bauelemente
verwendet, die nicht mit Pins ausgestattet
sind, sondern direkt auf der Leiterplatte
befestigt werden. Dadurch entfallen Boh-
rungen für die Montage der Komponenten.
Aufgrund dessen wird die Leiterplatten-
gestaltung für Entwickler deutlich flexibler,
da somit auch die rückseitige Belegung der
Leiterplatte mit zusätzlichen Komponenten
möglich wird. Ergo wird SMT gleicher-
maßen für die Herstellung kleinerer Bau-
Bilder: Weco
Darüber hinaus wächst die Palette ver-
wendbarer Trägermedien – beispielsweise
sind ebenso Glasträger verwendbar, bei
denen eine Bohrung nicht möglich ist.
Stattdessen werden die Leiterbahnen auf
diese Grundfläche aufgedampft.
Einschränkungen werden obsolet
Allerdings stieß der Einsatz von SMD-
Bauteilen (Surface Mounted Device) mit-
unter an Grenzen: Betroffen davon waren
Steckverbinder ab einer gewissen Baugrö-
ße und einem Rastermaß von mehr als
2,54 mm. Hier führte bis dato kein Weg
an der Durchsteckmontage vorbei, um
die Komponenten auf der Leiterplatte zu
befestigen. Hintergrund ist, dass der Lei-
teranschluss und die Stromversorgung
den physikalischen Anforderungen zu ent-
sprechen.
Leiterplattenklemmen sind zudem grö-
ßeren mechanischen Belastungen ausge-
setzt als andere passive oder aktive Elektro-
nikbauteile. Beim Montageprozess kommt
es zu einer enormen Kräfte-Entwicklung –
sei es durch das Anschließen elektrischer
Leiter oder durch das Aufbringen einer
korrespondierenden Steckerleiste. So hal-
ten die Haftkräfte der Klemme den Instal-
lationsanforderungen nicht immer stand,
häufig lösten sich Bauteile von der Leiter-
platte.
Schwimmende Elemente
Um diese Problematik in den Griff zu
bekommen und eine adäquate Lösung auf

gruppen oder als Lösung für spezifische ausreichende Abmessungen benötigen, um den Markt zu bringen, hat Weco jahrelang
Applikationen interessant. bei höheren Strömen und Spannungen Grundlagenforschung betrieben. Im Zuge

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●
surface mounted technology
Im Gegensatz zu fixierten Kontaktelementen bietet die Floating-Pin-Technologie von Weco eine 100%ige
Koplanarität, eine optimale Lötung, geringste Übergangswiderstände und größte Festigkeit.
dieser Arbeiten stellte sich heraus, dass eine
zuverlässige Haltekraft der Klemme nur
dann gewährleistet ist, wenn die Lötstellen
zuverlässig auf der Leiterplatte kontak-
tieren. Dies gilt ausnahmslos für alle
Lötstellen. Allerdings wird gerade das bei
größeren Bauteilen oder großpoligen
Anschlussklemmen zum Problem.
Eine Problemlösung wurde mit so
genannten ‚schwimmenden Kontaktelemen-
ten‘ entwickelt. Diese Kontaktelemente sind
Ein klassischer Anwendungsfall für raueste Umgebungsbedingungen
28
– je nach Bauart – in alle Richtungen frei
beweglich und setzen zuverlässig auf der
Leiterplattenoberfläche beziehungsweise
der Lötstelle auf. Kern der Technik ist es,
eine minimale Fixierung der Achse bei
gleichzeitiger Führung des Kontaktele-
mentes zu erreichen. Damit wird eine
Beweglichkeit innerhalb der Toleranzen in
den vordefinierten Achsen erreicht. Dabei
haben weder die Größe der Bauteile noch
die Polzahl Einfluss auf das Endergebnis.
Was das im Detail bedeutet, zeigt bei-
spielhaft die Anschlussklemme ‚930-D-
SMD-DS‘ im Raster von 3,5 mm von Weco,
die für einen Leiterquerschnitt von 1 mm²
geeignet ist. Der Klemmkörper befindet
sich beweglich im Gehäuse. Dabei wird
die Beweglichkeit in der horizontalen Ach-
se durch eine Passgenauigkeit zwischen
Metallkomponente und Gehäusewand
erreicht. In der vertikalen Achse wurde eine
vordefinierte Höhenvariabilität im Gehäuse
konzipiert, um eine sichere und koplanare
Lötverbindung zwischen Kontaktelement
und Platine realisieren zu können.
Der wesentliche Vorteil zu einer klas-
sischen THR-Lösung beziehungsweise dem
Through-Hole-Reflow-Löten liegt in der
flexiblen, aktiven Funktion des Kontaktele-
mentes. Durch das Gewicht jedes einzelnen
Elementes wird eine ideale Position in
Form einer koplanaren Positionierung und
damit der perfekten Lötstelle mit gerings-
tem Übergangswiderstand erreicht. Durch
diese optimale Verbindung zwischen Kon-
taktelement und Leiterplatte entsteht
höchste Festigkeit. Abreiß- und Abzugs-
kräfte haben nahezu die gleichen Werte,
die in der Durchstecktechnik geschätzt
werden.
In langjährigen Prüfungen und Dauer-
versuchen sowie Zugprüfungen im haus-
eigenen Labor wurden beim Schwimm-
Prinzip von Weco 50 % höhere Haltekräfte
im Vergleich zum Schraubendrehmoment
ermittelt. Bei den Zugprüfungen der zwei-
poligen Leiterplattenklemme ergaben sich
Haltekräfte von 100 N. Aufgrund dieser
hohen Haltekräfte sind ergänzende seit-
liche Lötflansche zur Vergrößerung der
Lötoberfläche nicht notwendig – für
Anwender bedeutet dies zusätzliche
Platzersparnis auf der Leiterplatte.
Die ‚Ankertechnik‘
Auch Bauteile mit einem Raster von 5 mm
stehen mittlerweile in SMD-Technik zur
Verfügung. Dazu gehört etwa die Leiter-
plattenklemme ‚140-A-126-SMD‘. Bei ihr
ist der Klemmbügel mit der Lötfahne aus
einem Stück hergestellt und fest im Gehäu-
se integriert. Die Lötfahnen, die nach dem
Reflow-Löten eine koplanare Verbindung
erzeugen, werden parallel zur Leiterplatte
ausgerichtet. Die Errungenschaften der
SMD-Produkte mit beweglichen Kontakt-
elementen flossen in die ‚Ankertechnik‘
dieser Leiterplattenklemme mit ein: Das
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 surface mounted technology

Gehäuse besitzt zwei seitliche Befesti-
gungsflansche, in denen sich Lötelemente
befinden, die in vertikaler Richtung gering-
fügig beweglich sind. Gehäuse und Anker-
geometrie bilden eine Symbiose zur größt-
möglichen Kraft- und Torsionsstabilität.
Dies ermöglicht einerseits den Ausgleich
von Höhenunterschieden, die sich ergeben
können, wenn die Lötpaste ungleichmäßig
auf die Leiterplatte aufgebracht wird, und
andererseits das vollständige Auffangen
der seitlichen Scherkräfte. Solche Kräfte
entstehen etwa während der Montage, bei
der Fertigstellung der Erstinstallation, hält die Leiterplattenklemme Abreißkräften
beim Funktionswechsel oder wenn äußere von bis zu 300  N stand. Zusätzliche
Einflüsse auf die bereits angeschlossenen Bohrungen, durchkontaktierte Lötver-
Kabel wirken. bindungen oder Verschraubungen sind
Die Ankertechnologie mit den beweg- obsolet. ik
lichen Kontaktelementen kompensiert die-
se Kräfte und verhindert damit mecha-
Petra Adamik
nischen Stress auf die Lötverbindung. Die ist freie IT-Autorin aus München.
optimale Anpassung an die Lötpastendicke
gewährleistet bei dieser Version eine sichere
mechanische Fixierung auf der Leiterplatte,
was bei Prüfvorgängen mit der gängigen
Zahl von sechs Polen verifiziert wurde. So

produkte
Gehäuse

Einsatz in rauer Umgebung

nVent hat eine Erweiterung des
Schroff-Produktportfolios um eine
robuste Gehäusefamilie ankündigt, die spe-
ziell für den Schutz empfindlicher Elektro-
nik unter rauen Umgebungsbedingungen
entwickelt wurde. Das IP-Pro Alu EMC-
Gehäuse bietet bereits in der Standardversi-
on einen IP-Schutz von IP65, der bei Bedarf
bis IP67 erweitert werden kann. Das Alu-
minium-Druckguss-Gehäuse ist zudem
EMV-geschützt sowie schock-, vibrations-
und korrosionsbeständig. Die Gehäuse-
plattform ist ab Lager in 15 verschiedenen
Dimensionen von 90 mm x 122 mm x
122 mm bis 180 mm x 600 mm x 310 mm
(HxBxT) erhältlich.
Durch die Verwendung von Aluminiumge-
häusen gewährleistet die Konduktionsküh-
lung eine zuverlässige passive Wärmeab-
fuhr durch das Gehäuse selbst.
Ausgelegt ist das Gehäuse selbst für Tempe-
raturen von –30 bis +80 °C.
www.schroff.nvent.com

Kühlung Kommunikation

Wärme effizient abführen Leitungen für IO-Link

Die enorme Rechenleistung moderner embedded Systeme Speziell für IO-Link hat Igus zwei Leitungen entwickelt. Die INI-
verursacht eine hohe Wärme-Entwicklung. Kühllösungen, Leitungen der Serie CF77.UL.D sind sowohl für höchste Beanspru-
wie sie CTX anbietet, sollen diese Wärme effizient abführen – chungen in der Energiekette als auch
insbesondere an Hotspots – und so die Funktionsfähigkeit und für den Einsatz in der Torsion bei
Langlebigkeit des gesamten Systems gewährleisten. Das Produkt- ±180°/m ausgelegt. Für allgemeine
portfolio umfasst Heatspreader-Lösungen mit integrierten Heat- Funktionen gibt es sie mit grauem
pipes, Kühlkörper mit Außenmantel, für Safety-Funktionen
Kupfer-Inlay, Kühlkör- mit gelbem Außenmantel.
per für Leiterplatten Die Leitungen besitzen einen Biege-
und SMD-Bauteile so- faktor von 6,8 x d und eignen sich so-
wie kühlende Elektro- mit auch für kompakte Bauräume.
nikgehäuse und Lüfter- Die erweiterte ‚CF77.UL.D‘-Serie ist
technik. von der UL zugelassen.

www.ctx.eu www.igus.de

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●
produkte

Schnittstellenkarten

Multi-Kamera-Systeme einfach realisieren

Basler bringt sieben Interface Cards
mit GigE-Vision-Schnittstelle auf den
Markt, die das bestehende Portfolio erwei-
tern. Die Schnittstellenkarten mit 1GigE,
1GigE PoE und 10GigE verfügen über 1 bis
4 Ports, wodurch diverse Multi-Kamera-
Systeme realisierbar sind. Mit zusätzlichen
Switches lassen sich weitere Kameras für
noch mehr Anwendungen in einem Netz-
werk hinzufügen, in denen sie jeweils die
volle Datenbandbreite übertragen können.
Die GigE Interface Cards werden benötigt,
falls der eingesetzte PC nur einen einzigen
LAN-Port besitzt, der etwa durch die
Maschinensteuerung belegt ist, oder über
keine PoE-Funktion für die Stromversor-
gung verfügt. Angeboten werden Standard-
und Premium-Karten. Während erstere auf
eine robuste Bildakquise abgestimmt sind
und sich in 1GigE-Karten mit 1, 2 und 4
Ports und 10GigE-Karten mit 1 Port unter-
teilen, umfassen die Premium-Karten für
anspruchsvolle Anwendungen 1GigE PoE-
Karten mit 1, 2 und 4 Ports und integrierter
Stromversorgung über dasselbeDatenkabel
per Power over Ethernet.
www.baslerweb.com

Bildverarbeitung Embedded Vision

Migration auf Embedded Systeme Im Miniformat

Um von PC-basierten auf Embedded-Systeme
migrieren zu können, ohne Kompromisse bei
der Performance der Bildverarbeitung ein-
gehen zu müssen, gibt es von Allied
Vision die ‚Alvium-1800‘-Familie mit
CMOS-Sensoren von Sony und MIPI-
CSI-2-Schnittstelle. Die Alvium 1800
C-240 mit dem Global-Shutter-Sensor
‚Sony IMX392‘ liefert eine Auflösung
von 2,4 MPixel bei 126 Bildern pro Se-
kunde, die Alvium 1800 C-1240 mit dem
rückseitig beleuchteten Rolling-Shut-
ter-Sensor ‚IMX226‘ kommt auf 29 Bilder
pro Sekunde bei 12,2 MPixel.
Vision Components hat
ein komplettes Embed-
ded-Vision-System entwickelt,
kaum größer als ein Bildsen-
sor-Modul. PicoSmart System
eignet sich für die Entwicklung
kompakter Vision-Sensoren.
Auf der 22 mm x 23,5 mm
kleinen Platine sind der 1-MegaPixel-CMOS-Sensor mit Global
Shutter ebenso untergebracht wie alle für die Bildverarbeitung
notwendigen Komponenten: ein FPGA-Modul, ein Highend-FPU-
Prozessor, Speicher sowie ein FPC-Konnektor zum Anschluss eines
Interface-Boards. Das VCRT-Betriebssystem ermöglicht Bildver-
arbeitungsaufgaben in Echtzeit.

www.alliedvision.com www.vision-components.com

Embedded Vision

Integrierte Komplettlösung aus Hardware und Software

Allied Vision Technologies und logien wie Matching, Lesen von Bar- und zeugkasten der Software für die Entwick-
MVTec Software haben ihr Know- Datacodes, Posenschätzung und Deep- lung kundenspezifischer Applikationen
how gebündelt: Mit ihrem Embedded Vision Learning-basierte Klassifizierung ausge- nutzen zu können, ist eine Entwicklungs-
Starterkit bieten sie ein gebrauchsfertiges Set führt werden können. Mit dem Starterkit lizenz von ‚Halcon‘ notwendig.
an, mit dem Embedded-Vision-Anwendun- können die enthaltenen Anwendungsbei-
gen einfach auf dem ‚NVIDIA Jetson Nano spiele live getestet werden. Um den Werk- www.mvtec.de
Developer Kit‘ getestet und somit Proto-
typing-Phasen verkürzt werden können.
Das Starterkit besteht aus der ‚CSI-2‘-
Kamera ‚Alvium 1500 C‘ von Allied Vision
und einer Demo mit verschiedenen Bildver-
arbeitungsapplikationen, die auf MVTecs
Machine-Vision-Software ‚Halcon‘ basiert.
Kernstück des Kits ist ein Geodreieck aus
einer Platine, mit dem verschiedene An-
wendungsbeispiele basierend auf Techno-

www.computer-automation.de 2/21
30
●
 Februar 2021

Sonderheft cloud & edge & embedded computing

VR / AR
Revolutionieren sie
die Fabrik?
Seite 34

Edge Computing
Die asiatische
Initiative
Seite 42

Kommunikation
Vom Sensor
in die Cloud
Seite 46

Edge-Computing
für das industrielle AIoT
inhalt • cloud & edge & embedded computing

42
Der Übergang von der Produktion zur IT-Welt
Die asiatische Initiative Edgecross

Durchgängig fließende Information

Wie sich die Migration vom Sensor bis zur Cloud bewerkstelligen lässt
RUBRIKEN

33 Editorial
46
TECHNOLOGIE

34 Spational Computing – der Status quo!

Revolutionieren die Virtual-Technologien die
Industrie?

38 Titel: Edge-Computing für das

industrielle AIoT
Die Wahl des passenden Edge Computers

42 Das Edgecross Consortium

Was hinter der Organisation steckt

46 Vom Sensor zur Cloud

Durchgängiger Informationsfluss in der Praxis

49 Produkte

cloud & edge & embedded computing 2021 www.computer-automation.de

32
●
editorial
REGISTER NOW!

1.– 5.3.2021
Kooperieren,
ohne zu
verlieren! Experience next year‘s embedded world Exhibition&Conference
as a completely digital event. Both the exhibition and the accom-
panying conferences, the embedded world Conference and the
electronic displays Conference, will be held as virtual formats under
Der Fokus der Aufmerksamkeit in der Automatisierungs-
the name embedded world 2021 DIGITAL.
technik hat sich in den letzten Jahren stark verschoben: Die
klassischen Themen – Steuern, Antreiben, Visualisieren – The registration fee includes access to conference sessions for
all five days 01-05 March 2021. Don‘t miss any more lectures,
sind zwar nach wie vor essenziell; die neue Spielwiese der
the price includes not only the live event and presentations slides
Innovationen findet allerdings an der Schnittstelle von – you will be able to watch the presentations as video afterwards.
Automation und IT statt. Grund ist: Die Fertigungsindustrie
richtet sich auf den steigenden Digitalisierungsgrad aus
und ruft nach schnellen und sicheren Möglichkeiten zur
wertschöpfenden Nutzung von Daten.
Unter dem Dach der Edgecross sind schon seit 2017
Automatisierer und IT-Firmen daran, dieses Thema gemein- These exciting
sam anzugehen. Thomas Lantermann von Mitsubishi Electric keynotes
Dr. Reinhard Ploss await you! Paul Gray
erläutert ab Seite 42, wie es um die Arbeiten steht. CEO Senior Research
Kurz vor Redaktionsschluss für dieses Heft flatterte eine Manager
Infineon
weitere interessante Kooperations-Meldung ins Haus: Die Technologies Omdia
German Edge Cloud (GEC) – ein junges Unternehmen der
Friedhelm Loh Gruppe – bringt zusammen mit IBM eine
Hybrid-Cloud-Lösung für industrielles Edge Computing direkt
auf den Shopfloor. Mit dem aus Hardware, Software und
Application Management Services geschnürten Paket sollen
Produktionsbetriebe, OEM-Hersteller sowie die Zuliefer-
industrie schnell von der Digitalisierung in der Fertigung Prof. Dr. Randall Restle Kevin Dallas
durch den Hybrid-Cloud-Einsatz profitieren – ohne selbst groß Peter Liggesmeyer VP, Applications President & Chief
eigene Ressourcen und Know-how aufbauen zu müssen. Director Engineering Executive Officer
Interessant an dieser Kooperation ist vor allem: Friedhelm Loh Fraunhofer IESE Digi-Key Electronics Wind River
schafft es mit seinem jungen Unternehmen GEC, auf Augen-
höhe mit IT-Firmen wie IBM in puncto OT/IT-Integration
Topics
zusammenzuarbeiten; und ganz nebenbei hält er im Schlepptau
■ Internet of Things – Platforms & Applications
der Kooperation die etablierten ‚old fashioned‘ Unternehmen
■ Connectivity Solutions
wie Rittal im Rennen. – Ein Weg, der richtungweisend sein
■ Embedded OS
könnte, wenn es darum geht, wie Automatisierer trotz ■ Safety & Security
Paradigmenwechsel die Gestaltungshoheit im Geschäftsfeld der ■ Board Level Hardware Engineering
Automation aufrechterhalten können. ■ Software & Systems Engingeering
■ Embedded Vision
■ Autonomous & Intelligent Systems
■ Embedded Human-Machine-Interface
■ System-on-Chip (SoC) Design
■ and 19 classes...
Meinrad Happacher
Editor at Large as at 15.01.2021

Conference
Sponsors

PS: Beachten Sie auch unsere interaktive Marktübersicht zum

Sonderheft auf www.computer-automation.de Organized by

www.computer-automation.de ●
cloud & edge & embedded computing 2021

www.embedded-world.eu
 Bild: Tran/stock.adobe.com
Spatial Computing – Der Status quo!
Der Begriff Spatial Computing geht auf das Jahre 2003 zurück und steht für die Interaktion
von Mensch und Maschine. Insbesondere die Technologien Virtual Reality,
Augmented Reality und Mixed Reality stehen für diesen Begriff.
Hat aber nun Spatial Computing tatsächlich das Zeug dazu, die Industrie zu revolutionieren?

D
er Idee, den physischen Raum als integralen Bestandteil von
computergestützten Erlebniswelten zu betrachten, begegnen
wir im Consumer-Umfeld an vielen Stellen – freilich oftmals
ohne dass es uns bewusst ist. Sei es das Uber-Taxi, dessen Ankunft
wir über eine App verfolgen, der Rasenmäher-Roboter, der in der
Pole Position auf seinen Einsatz wartet oder die Anzeige über die
Ankunft der nächsten U-Bahn: Wo immer Bewegungsabläufe
optimiert werden können, ist Spatial Computing zur Stelle. So
auch im weiten Feld der Navigation: Zwar geben wir mit Google
Maps unseren Standpunkt preis, bekommen dafür aber den idea-
len Weg zu unserem Ziel aufgezeigt – allen Staus zum Trotz.
Im beruflichen Umfeld ist Spatial Computing für Lieferdienste
von Waren oder Speisen von unschätzbarem Wert. Wie sonst
käme der Lieferant schnellstmöglich zum bestellten Essen im
Restaurant in meiner Nachbarschaft und von da aus zu meiner
Lieferadresse? Spatial Computing birgt aber auch im B2B-Umfeld,
etwa in der Fabrikplanung, erhebliches Potenzial. Allerdings: Ist es
im Straßenverkehr noch relativ einfach, einen optimierten Weg
von A nach B zu berechnen, weil es im Prinzip nur die Optionen
links, rechts und geradeaus gibt, ist man in einer Fabrik mit
wesentlich komplexeren Wegverläufen konfrontiert. Die räum-
liche Ausdehnung einer Fabrik muss entsprechend viel genauer
erfasst werden und die Software deutlich mehr Optionen einbe-
ziehen, auch Gefahrenzonen oder Rampen. Auch in der Intra-
und Outbound-Logistik hat sich Spatial Computing seine Meriten
verdient: Die am stärksten nachgefragten Produktgruppen werden
in einem Lager so angeordnet, dass sie am schnellsten abtranspor-
tiert werden können.

cloud & edge & embedded computing 2021 www.computer-automation.de

34
●
 virtual reality & co

Verschmelzung von digital und real

Kreative Entwickler sind derzeit dabei, Spatial Computing im
Bereich der industriellen Anwendung auf die nächste Stufe zu
heben. Durch die geschickte Kombination von Leading-Edge-
Technologien wie Augmented Reality (AR), Industrial Internet of
Things (IIoT), Machine Learning und Sensorik lassen sich
Fertigungsprozesse weiter optimieren sowie deren Design und
Bedienung massiv vereinfachen. Detailkenntnisse über jeden noch
so kurzen Prozessschritt offenbaren neue Einsichten und öffnen
Tür und Tor für effizienteres und schnelleres Arbeiten, sparen
Zeit und Energie.

Datenqualität nachhaltig steigern

Mit dem Einzug von IIoT ist der Einsatz von Bearbeitungszentren
in den Fabrikhallen auf Basis von MES-Konzepten optimiert wor-
den. Im Zuge der Einführung von Manufacturing Execution Sys-
tem (MES, auch: prozessnahe Produktionsfeinplanung) wurde die
Überwachung der einzelnen Fertigungszellen zentralisiert, mehre-
re Maschinen parallel beobachtet und ihre Taktung aufeinander
abgestimmt. Nun gilt es, die immer anspruchsvoller werdenden
Tätigkeiten der Werker genauer mit den Maschinenabläufen zu
synchronisieren. Spatial Computing erlaubt es, Prozessanwei-
sungen durch einen klaren räumlichen Bezug zu veranschaulichen
und damit besser nachvollziehbar zu machen. Etwa bei der Pro-
grammierung der Industrieroboter. Bisher werden diese umständ-
lich über 2D-Interfaces programmiert (Teach-in). Um diese kom-
plizierte Programmierumgebung zu verstehen, ist eine langwierige
Ausbildung nötig. Spatial Computing indes senkt die Abstrak-
tionsebene des Teach-in deutlich. Über ein Interface lassen sich
Handlungsanweisungen intuitiv mit dem physischen Aktionsraum
des Roboters verknüpfen. Etwa indem dem Roboter mit einer
Armbewegung die Richtung vorgegeben wird oder Wegpunkte
mit einem Smartphone platziert werden.
Wenn dann noch mehrere Maschinen und Roboter miteinan-
der verkettet werden müssen, wird der Vorteil von Spatial
Computing noch offensichtlicher: In einer Fabrik, in der große
Mengen an Sensoren ihren Dienst verrichten, gilt es aktuell
immer noch, Unmengen an Zeitreihen in Dropdown-Menüs auf
dem Desktop zu inspizieren – es ist eine echte Herausforderung,
Bild 1. Vereinfachtes Teach-In bei der Programmierung eines Roboters
über Handlungsanweisungen im physischen Aktionsraum.
den Überblick aufgrund der unterschiedlichen Datenstrukturen
zu behalten. Spatial Computing kann aufzeigen, an welcher Stelle
auf dem Shopfloor ein Fehler aufgetreten ist und eine AR-Anwen-
dung dem Mitarbeiter den Weg dorthin aufzeigen. So lässt sich
die Produktivität insgesamt signifikant steigern und die Frustra-
tion der einzelnen Werker aufgrund von an sich unnötigen Rück-
fragen deutlich senken.
Der digitale Zwilling wird klüger
Neben den Maschinen können über Kameras die Bewegungen
von Materialien, Werkzeugen und Werker nachverfolgt und aus-
gewertet werden. Waren bisher die tatsächlichen Arbeitswege der
Mitarbeiter oder von Gütern weitgehend unbekannt, kann nun
der komplette Produktionsablauf einschließlich der Montage-
arbeiten genau dokumentiert werden. So können Initiativen ent-
wickelt werden, die sich dieses Wissen zunutze machen. Spatial
Computing entwickelt damit den digitalen Zwilling der Fabrik
weiter. Künftig werden in Echtzeit nicht nur die Abläufe in der

Bild 2. Über intuitive Interfaces Bild 3. Nötige Arbeitsschritte werden gemeldet

verschmelzen die digitale und die reale Welt. und Fehlermeldungen unmittelbar angezeigt.
Bilder: PTC

www.computer-automation.de cloud & edge & embedded computing 2021

35
●
 virtual reality & co
Maschine abgebildet, auch der digitale Zwilling des Werkers lässt
sich kreieren: Es kann präzise erfasst werden, wo sich eine Person
gerade befindet, was sie tut und welche Fertigkeiten sie besitzt. Ist
etwa bekannt, dass eine Person nur 10 kg heben kann, ohne
gesundheitlichen Schaden zu nehmen, sie aber gerade versucht,
dass doppelte Gewicht zu stemmen, erfasst das System automa-
tisch den Konflikt, warnt die betreffende Person und fordert
Unterstützung an. Dadurch können Arbeitgeber besser ihrer Auf-
sichtspflicht nachkommen.
Ein anderer, bemerkenswerter Aspekt von Spatial Computing
sind seine analytischen Fähigkeiten: Über sogenannte Spatial Heat
Maps erhalten Unternehmen Einblicke, an welchem Ort während
des Arbeitsablauf sich die Arbeiter am häufigsten aufhalten, wo
unverhofft Maschinenstillstand herrscht und welche Arbeitswege
am meisten frequentiert werden.
Räumlich verbesserte auflösende Kameras und Machine Lear-
ning haben ein komplett neues Anwendungsfeld entstehen lassen.
Neue Kamera-Technologien erfassen nicht nur eine 2D-Aufnah-
me, sondern auch Entfernungsinformationen. Die fortschritt-
lichste Methode dabei funktioniert nach dem Time-of-Flight-Ver-
fahren: Es wird die Zeit gemessen, die ein Lichtstrahl von der
Kamera zum Objekt und wieder zurück infolge von Reflexion
braucht. Die 3D-Bilder mehrerer Kameras können miteinander
verknüpft und dadurch umfassendere Echtzeit-Simulationen der
Realität erzeugt werden. In diese Szenen können AR-Anwen-
dungen projiziert werden.
PA_Kontron_KBox-CA_0221.pdf;S: 1;Format:(106.66 x 137.62 mm);08.Feb 2021 12:50:19
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e nisten in diesem Metier.
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Datenerfassung und Remote Monitoring
 Feldbus / TSN Optionen
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Prozesse über einen längeren Zeitraum erfassen
Das Recht auf Privatsphäre ist ein großes Thema, aktuell durch
die DSGVO einmal mehr ins Lampenlicht gerückt. Da bei Spatial
Computing auch die Bewegungsabläufe von Personen erfasst
werden, muss der Schutz von Intimität berücksichtigt werden.
Hierbei ist der wesentliche Punkt, welche Daten erhoben und wie
sie verarbeitet werden.
Derzeit werden neue Prozesse vorab simuliert und schließlich
am Ort der Implementierung ihre Dauer per Stoppuhr gemessen.
Schon lange ist es üblich, entsprechende Daten, etwa gemäß der
Vorgaben des REFA Bundesverbands, zu protokollieren. Auf die-
ser Basis werden Stückzahlen definiert, die pro Stunde erreicht
werden sollen. Die Gefahr besteht bei dieser Methode allerdings
darin, dass die gemessenen Zeiten ungewollt Sondereffekte ent-
halten: Weiß ein Arbeiter, dass er beobachtet und seine Zeit pro-
tokolliert wird, strengt er sich vermutlich mehr an und arbeitet
schneller. Dabei wird nicht in Betracht gezogen, dass er müde
werden kann und je nach Tagesverfassung unterschiedliche Leis-
tungen vollbringt. Denn es wird nur ein kurzer Ausschnitt unter
Idealbedingungen abgebildet und in eine Vorgabe umgemünzt.
Erfasst man hingegen mithilfe von Spatial Computing längere
Etappen, zeigt sich ein wirklichkeitsgetreueres Abbild. Mit Spatial
Computing lassen sich Daten viel präziser erheben und somit der
Arbeitsplatz und die Leistungsvorgaben mit den Fähigkeiten des
Werkers besser in Einklang bringen. Je nach Richtlinien und
internen Vorgaben werden dabei nur de-personalisierte Bewe-
gungsmuster, nicht jedoch Videoaufnahmen im Sinne von
persönlichen Daten gespeichert.
Eine neue Ära in der Industrie
Mittels verketteter Kamerasysteme können komplette Produkti-
onsstandorte aus der Ferne gesteuert werden. Interdisziplinäre
Arbeitsgruppen können global auf Basis des digitalen Zwillings so
kollaborieren, als säßen sie in einem Raum zusammen – sie kön-
nen sich selbst sehen und im virtuellen Beobachtungsraum des
anderen bewegen.
PTC investiert in diese Technologie, wohl wissend, dass sie
längst noch nicht ausgereizt ist. Das Unternehmen stellt zum Bei-
zur Verfügung, damit diese eigene Programme entwickelt und
voneinander lernt. Dabei arbeitet der Systemanbieter neben Part-
nern aus der Industrie mit Universitäten wie dem Massachusetts
Institute of Technology (MIT) eng zusammen.
Ist Spatial Computing im E-Commerce-Umfeld bereits sehr
erfolgreich, sind für den effektiven Einsatz in der industriellen
Fertigung noch weitere Forschung und Entwicklung notwendig.
PTC intensiviert beispielsweise seine Arbeiten an der Vuforia Spa-
tial Toolbox im regen Wissensaustausch mit anderen Protago-
hap
Valentin Heun
ist Vice President Innovation
Engineering, Reality Lab bei PTC.
cloud & edge & embedded computing 2021 ●
www.computer-automation.de
 ADVERTORIAL

Exzellenz in industrieller Interaktion

Vom Sensor bis in die Cloud. nen auf Wunsch vorkonfiguriert werden. Die Projected Capacitive
Die Schubert System Elektronik GmbH (SSE) steht für 50 Jahre Touch Technologie (PCT) ermöglicht die komfortable und zeitge-
Entwicklungserfahrung im Bereich industrieller Computersysteme. mäße Interaktion. Auf Basis des SSE-KnowHows in der Touch
Das Portfolio reicht vom Sensor bis in die Cloud, von Hard- und Parametrierung lassen sich individuelle Anforderungen wie die
Software über Baugruppen bis hin zu kompletten Systemen. Kun- Handschuhbedienung umsetzen. Im Standard ist eine EMV-stabile
den sind Unternehmen und OEM in den Bereichen Maschinenbau, 4-Fingerbedienung vorparametriert.
Automatisierung, Medizintechnik und mehr. Im Zuge des diesjäh-
rigen Jubiläums baut die SSE unter dem Leitspruch „Exzellenz in
industrieller Interaktion“ ihre Innovationskraft als digitaler Inte-
grationsspezialist für alle relevanten Technologien in Bezug auf
Bedienkonzepte und User-Interfaces für die Industrie 4.0 konse-
quent weiter aus.

Alles aus einer Hand.

Kompakter Box-PC für Connectivity und Edge Computing
Innerhalb des modularen Angebots an industriellen Computerpro-
dukten der Produktmarke Prime Cube® ist unter anderem die
Prime Box Pico als einer der kleinsten industriellen Box-PCs kon-
figurierbar. Zur Erweiterung stehen verschiedene Hardware-Kom-
ponenten sowie die Entwicklung individueller Edge-Computing-
und Softwarekonzepte zur Auswahl. So können beispielsweise mit
Hilfe von Virtualisierungstools wie einem Echtzeit-Hypervisor
bestehende Fernwartungslösungen integriert und parallel Docker-
basierte Anwendungen betrieben werden. Von der BIOS-Ebene
über Betriebssystemkonfigurationen bis in die Middleware sind
anforderungsgerechte, kundenspezifische Lösungen für das IIoT
möglich.
Touch Panel-PCs für komfortable und zuverlässige Interaktion
Die PC-basierten HMI- und Web Panels zur Visualisierung von
Industrieanwendungen sind in verschiedenen Diagonalen als Ein-
und Anbau-Variante realisierbar und lassen sich in jedes moderne
Maschinendesign einfügen. Dank des robusten Systemdesigns, der
passiven Kühlung und der Schutzart IP65 sind die Geräte auch im
anspruchsvolleren Umfeld nutzbar. Betriebssystem und BIOS kön-
Mit den Marken Prime Cube® für hochwertige industrielle Compu-
terprodukte und BK Mikro® für zuverlässige Monitoring-Systeme
entwickelt und fertigt die Schubert System Elektronik GmbH mit
Sitz im baden-württembergischen Neuhausen ob Eck bei Tuttlin-
gen mit rund 170 Mitarbeitern und einem internationalen Partner-
netzwerk maßgeschneiderte Systeme, von der ersten Idee bis zur
Serienentwicklung und –betreuung. Innovationskraft „Made in
Germany“. Als Mitglied der Schubert Unternehmensgruppe mit
Sitz in Crailsheim gehört die Schubert System Elektronik GmbH zu
einem weltweit aktiven Familienunternehmen mit rund 1.300 Mit-
arbeitern.
Kontakt:
Schubert System Elektronik GmbH
Take-off Gewerbepark 36
78579 Neuhausen ob Eck
info@schubert-system-elektronik.de

www.schubert-system-elektronik.de

www.computer-automation.de 2/21
37
●
datenerfassung und -analyse

Edge-Computing für das industrielle AIoT

Mit dem Industrial IoT können Unternehmen riesige Datenmengen mit Hilfe von KI analysieren und
wertschöpfend einsetzen. Datenerfassung und -analyse erfolgen dabei immer häufiger am Rand
des Feldes, sprich: an der Edge. Entscheidend ist der passende Edge-Computer.

D
ie Datenmenge nimmt aufgrund der
wachsenden Anzahl von IIoT-Anwen-
dungen zu. Bei vielen industriellen
Anwendungen, insbesondere bei hochgra-
dig verteilten Systemen in abgelegenen
Regionen, ist es unter Umständen nicht
möglich, ständig große Mengen von Roh-
daten an einen zentralen Server zu senden.
Um Latenzzeiten zu verkürzen, die Kosten
für die Datenkommunikation und -speiche-
rung zu senken und die Netzwerk-Verfüg-
barkeit zu erhöhen, gehen die Unternehmen
dazu über, für die Entscheidungsfindung
und die Durchführung von Aktionen vor
Ort in Echtzeit künstliche Intelligenz (KI)
und maschinelles Lernen einzusetzen.
Diese hochmodernen Anwendungen,
bei denen KI-Fähigkeiten in IoT-Infra-
strukturen eingesetzt werden, werden als
‚AIoT‘-Anwendungen (Artificial Intelli-
gence of Things) bezeichnet. Zwar müssen
KI-Modelle nach wie vor in der Cloud
trainiert werden, aber das Erfassen von
Daten und das Ableiten von Rückschlüssen
(Inferencing) kann vor Ort erfolgen, indem
trainierte KI-Modelle auf Edge-Computern
eingesetzt werden. In diesem Beitrag wird
beschrieben, wie Sie den richtigen Edge-
Computer für Ihre industrielle AIoT-
Anwendung auswählen.

KI-Einbindung in das IIoT

Die Zahl industrieller Geräte, die mit dem
Internet verbunden sind, nimmt Jahr für
Jahr weiter zu und wird im Jahr 2025
voraussichtlich 41,6 Milliarden Endpunkte
erreichen. Eine manuelle Analyse der In-
formationen, die zum Beispiel von allen
Sensoren an einem Montageband erzeugt
werden, ist nahezu unmöglich. Es ist kaum
verwunderlich, dass „weniger als die Hälfte
der strukturierten Daten eines Unterneh-
mens aktiv für die Entscheidungsfindung
verwendet wird – und weniger als 1 % ihrer
unstrukturierten Daten werden analysiert
oder überhaupt verwendet“ [1]. Künstliche
Bild: Moxa

Intelligenz und maschinelles Lernen helfen,

dieses ungenutzte Potenzial zu heben.

www.computer-automation.de

In der vorstehend beschriebenen Indus-
trieanwendung bietet das AIoT die Mög-
lichkeit, Arbeitskosten zu senken, mensch-
liche Fehler beispielsweise bei einer manu-
ellen Qualitätsprüfung zu reduzieren und
die vorbeugende Wartung zu optimieren.
Die ‚Künstliche Intelligenz der Dinge‘
(AIoT) bezeichnet den Einsatz von KI-
Technologien in Anwendungen des ‚Inter-
net der Dinge‘ (Internet of Things, IoT) zur
Verbesserung der betrieblichen Effizienz,
der Mensch-Maschine-Interaktionen sowie
der Datenanalyse und -verwaltung [2].
Aber was genau ist unter KI zu verstehen,
und wie passt sie in das industrielle Internet
der Dinge (IIoT)? ‚Künstliche Intelligenz‘
als allgemeines Wissenschaftsgebiet be-
schäftigt sich mit der Konstruktion von
intelligenten Programmen und Maschinen,
um Probleme zu lösen, die traditionell
durch menschliche Intelligenz bewältigt
werden. Zur künstlichen Intelligenz zählen
u.a. das ‚maschinelle Lernen‘ (ML). Ein ver-
wandter Begriff ist ‚Deep Learning‘ (DL),
eine Teilmenge des maschinellen Lernens,
bei dem mehrschichtige neuronale Netze
aus riesigen Datenmengen lernen.
Verlagerung von Künstlicher Intelligenz
in den Edge-Bereich des IIoT
Da KI eine breit gefächerte Disziplin ist,
wird im Folgenden vor allem darauf einge-
gangen, wie Computer-Vision und KI-
basierte Videoanalyse, die häufig in Verbin-
dung mit ML verwendet werden, für Klas-
sifizierungs- und Erkennungsaufgaben in
Industrieanwendungen genutzt werden.
Angefangen beim Auslesen von Daten aus
der Fernüberwachung über die vorbeu-
gende Wartung oder Identifizierung von
Fahrzeugen bis hin zu landwirtschaftliche
Drohnen sowie Outdoor-Patrouillenrobo-
ter oder zur automatischen optischen
Inspektion (AOI) kleinster Defekte an
Golfbällen [3] und anderen Produkten –
Computer-Vision und Videoanalyse
ermöglichen eine höhere Produktivität und
Effizienz für industrielle Anwendungen.
Wie bereits erwähnt, entstehen durch
die Verbreitung der IIoT-Systeme riesige
Datenmengen. Eine sofortige Rücksendung
all dieser Rohdaten zur Speicherung oder
Verarbeitung an eine öffentliche Cloud
oder einen privaten Server würde beträcht-
liche Ressourcen in puncto Bandbreite,
Verfügbarkeit und Stromverbrauch erfor-
dern. Bei vielen industriellen Anwen-
www.computer-automation.de cloud & edge & embedded computing 2021
●
datenerfassung und -analyse
dungen, insbesondere bei hochgradig ver-
teilten Systemen in abgelegenen Regionen,
ist es nicht möglich, ständig große Daten-
mengen an einen zentralen Server zu sen-
den.
Mit aus diesen Gründen werden bei
IIoT-Anwendungen KI- und ML-Fähigkei-
ten daher auf die Edge-Ebene des Netz-
werks verlagert, was eine größere Vorverar-
beitungsleistung direkt vor Ort ermöglicht.
Genauer gesagt, haben die Fortschritte bei
der Verarbeitungsleistung von Edge-Com-
putern dazu geführt, dass IIoT-Anwen-
dungen die Möglichkeiten der KI-gestütz-
ten Entscheidungsfindung heute auch an
entfernten Standorten nutzen können.
Werden die Feldgeräte an lokale Edge-
Computer mit leistungsstarken Prozessoren
und KI angeschlossen, brauchen nicht
mehr alle Daten zur Analyse in die Cloud
geschickt zu werden.
Die Wahl des passenden Edge-Computers
Soll KI in industriellen IoT-Anwendungen
Einzug halten, sind einige Aspekte zu
berücksichtigen. Auch wenn die meiste
Arbeit, die mit dem Training von KI-
Modellen verbunden ist, nach wie vor in
der Cloud stattfindet, müssen die trai-
nierten Inferencing-Modelle letztlich im
Feld eingesetzt werden. AIoT-Edge-Com-
puting ermöglicht es im Wesentlichen, das
Inferencing über die Künstliche Intelligenz
vor Ort durchzuführen, anstatt Rohdaten
zur Verarbeitung und Analyse an die Cloud
zu senden. Für eine effektive Ausführung
von KI-Modellen und -Algorithmen sind
industrielle AIoT-Anwendungen auf eine
zuverlässige Hardware-Plattform für die
entsprechende Umgebung angewiesen. Bei
der Auswahl der passenden Hardware-
Plattform für AIoT-Anwendung sollten die
folgenden Faktoren berücksichtigt werden:
1. Verarbeitungsanforderungen für ver-
schiedene Phasen der KI-Implementie-
rung
2. Edge-Computing-Ebenen
3. Entwicklungstools
4. physische Umgebungsbedingungen
Verarbeitungsanforderungen für die
drei Phasen der KI-Implementierung
Allgemein gilt, dass die Verarbeitungs-
anforderungen für AIoT-Computing davon
abhängen, wie viel Rechenleistung er-
forderlich ist und ob eine CPU oder ein
Beschleuniger zusätzlich zur CPU benötigt
wird. Da jede der drei nachfolgenden
Phasen des Aufbaus einer KI-Edge-
Computing-Anwendung unterschiedliche
Algorithmen zur Ausführung verschie-
dener Aufgaben verwendet, gelten in jeder
Phase eigene Verarbeitungsanforderungen
(siehe Bild auf S. 40).
Datenerfassung: In dieser Phase werden
große Mengen an Informationen gesam-
melt, um das KI-Modell zu trainieren.
Unverarbeitete Rohdaten allein können
aber Dubletten, Fehler und Ausreißer ent-
halten. Die Vorverarbeitung der erfassten
Daten in der Anfangsphase zur Identifi-
zierung von Mustern, Ausreißern und feh-
lenden Informationen ermöglicht daher
das Korrigieren von Fehlern und systema-
tischen Verzerrungen. Die bei der Daten-
erfassung typischerweise verwendeten
Computer-Plattformen basieren meist auf
Prozessoren der Serien Arm Cortex oder
Intel Atom/Core. Im Allgemeinen sind die
E/A- und CPU-Spezifikationen (und nicht
die der GPU) wichtiger für die Datener-
fassungsaufgaben.
Training: KI-Modelle müssen auf
modernen neuronalen Netzen und ressour-
cenintensiven Machine-Learning- oder
Deep-Learning-Algorithmen trainiert wer-
den. Diese erfordern leistungsfähigere Ver-
arbeitungsmöglichkeiten, etwa leistungs-
starke GPUs, um die Parallelverarbeitung
zu unterstützen, damit große Mengen von
erfassten und vorverarbeiteten Trainings-
daten analysiert werden können. Das Trai-
ning eines KI-Modells beinhaltet die Aus-
wahl eines Machine-Learning-Modells und
dessen Training anhand der erfassten und
vorverarbeiteten Daten. Während dieses
Prozesses müssen auch die Parameter
bewertet und entsprechend angepasst wer-
den, damit die Korrektheit gewährleistet
ist. Es stehen zahlreiche Trainingsmodelle
und Tools zur Auswahl, darunter auch
Deep-Learning-Entwicklungs-Frameworks
nach Industriestandard wie PyTorch, Ten-
sorFlow und Caffe. Das Training wird
üblicherweise auf dafür vorgesehenen AI-
Trainingsmaschinen oder Cloud-Compu-
ting-Diensten wie den AWS Deep Learning
AMIs, Amazon SageMaker Autopilot,
Google Cloud AI oder Azure Machine
Learning statt vor Ort durchgeführt.
Inferencing: In der letzten Phase wird
das trainierte KI-Modell auf dem Edge-
Computer implementiert, damit es schnell
39
datenerfassung und -analyse
Bild: Moxa
Die drei Phasen beim Aufbau von AIoT-Anwendungen im Überblick.
und effizient Schlussfolgerungen und Vor-
hersagen auf der Grundlage neu erfasster
und vorverarbeiteter Daten treffen kann.
Da die Inferencing-Phase im Allgemeinen
weniger Datenverarbeitungsressourcen
verbraucht als das Training, kann eine CPU
oder ein leichter Beschleuniger für die
betreffende AIoT-Anwendung ausreichend
sein. Dennoch wird ein Konvertierungstool
benötigt, um das trainierte Modell so
umzuwandeln, dass es auf speziellen Edge-
Prozessoren/Beschleunigern ausgeführt
werden kann – etwa Intel OpenVINO oder
NVIDIA CUDA. Das Inferencing umfasst
auch mehrere verschiedene Edge-Compu-
ting-Ebenen und -Anforderungen, auf die
im folgenden Abschnitt eingegangen wird.
Edge-Computing-Ebenen
Obwohl das KI-Training immer noch
hauptsächlich in der Cloud oder auf loka-
len Servern durchgeführt wird, finden die
Datenerfassung und das Inferencing not-
wendigerweise am Netzwerk-Rand, sprich:
der Edge, statt. Da das Inferencing die
Phase ist, in der das trainierte KI-Modell
die meiste Arbeit leistet, um die Anwen-
dungsziele zu erreichen – das heißt Ent-
scheidungen zu treffen oder Aktionen auf
der Grundlage neu erfasster Felddaten
durchzuführen – muss zur Auswahl des
passenden Prozessors außerdem festgelegt
werden, welche der folgenden Edge-Com-
puting-Ebenen benötigt werden.
40
Untere Edge-Computing-Ebene
Das Übertragen von Daten zwischen Edge
und Cloud ist nicht nur teuer, sondern auch
zeitraubend und führt zu Latenzzeiten.
Beim Low-Level-Edge-Computing wird
nur eine kleine Menge an Nutzdaten an die
Cloud gesendet, was die Verzögerungszeit,
die Bandbreite, die Datenübertragungs-
gebühren, den Energiebedarf sowie die
Hardwarekosten reduziert. Eine ARM-
basierte Plattform ohne Beschleuniger
kann auf IIoT-Geräten verwendet werden,
um Daten zu erfassen und zu analysieren,
um so rasch Schlussfolgerungen ziehen
oder Entscheidungen treffen zu können.
Mittlere Edge-Computing-Ebene
Diese Inferencing-Ebene kann verschie-
dene IP-Kamerastreams für die computer-
gestützte Bildverarbeitung oder Video-
analyse mit ausreichenden Verarbeitungs-
bildraten abwickeln. Das Mid-Level-Edge-
Computing umfasst ein breites Spektrum
an Datenkomplexität auf der Grundlage
des KI-Modells und der Leistungsanforde-
rungen des Anwendungsfalls – etwa die
Gesichtserkennung für ein Büro-Eingangs-
system im Vergleich zu einem großen
öffentlichen Überwachungsnetz. Bei den
meisten industriellen Edge-Computing-
Anwendungen müssen außerdem Aspekte
wie ein begrenztes Energiebudget oder ein
lüfterloses Design zur Wärmeableitung
berücksichtigt werden. So können auf die-
cloud & edge & embedded computing 2021
ser Ebene möglicherweise eine stärkere
CPU, eine GPU der Einstiegsklasse oder
eine VPU verwendet werden. Beispielswei-
se stellen die CPUs der Serie Intel Core i7
eine effiziente Computer-Vision-Lösung
mit dem OpenVINO-Toolkit und software-
basierten KI-/ML-Beschleunigern dar, die
das Inferencing auf Edge-Ebene durch-
führen können.
Obere Edge-Computing-Ebene
Beim High-Level-Edge-Computing werden
größere Datenmengen für KI-Experten-
systeme verarbeitet, die mit einer kom-
plexeren Mustererkennung arbeiten, zum
Beispiel für die Verhaltensanalyse bei der
automatischen Videoüberwachung in
öffentlichen Sicherheitssystemen, mit der
Sicherheitsvorfälle oder potenziell bedroh-
liche Ereignisse erkannt werden können.
Beim Inferencing auf der oberen Edge-
Computing-Ebene werden im Allgemeinen
Beschleuniger verwendet, darunter High-
End-GPUs, VPUs, TPUs oder FPGAs, die
Leistungen von 200 W oder höher benöti-
gen und daher Wärme erzeugen. Da die
erforderliche Energieaufnahme und die
erzeugte Wärme die Grenzwerte am ent-
fernten Rand des Netzwerks, zum Beispiel
an Bord eines fahrenden Zuges, überschrei-
ten können, werden High-Edge-Computer-
systeme häufig an randnahen Standorten,
etwa in einem Bahnhof, eingesetzt.
Entwicklungstools
Für verschiedene Hardware-Plattformen
stehen mehrere Tools zur Verfügung, die
den Prozess der Anwendungsentwicklung
beschleunigen oder die Gesamtleistung für
KI-Algorithmen und maschinelles Lernen
verbessern.
Deep-Learning-Frameworks
In Betracht kommt die Verwendung eines
Deep-Learning-Frameworks, das heißt
einer Oberfläche, einer Bibliothek oder
eines Tools, mit dem sich Deep-Learning-
Modelle einfacher und schneller erstellen
lassen, ohne dass man sich mit den Details
der ihnen zugrunde liegenden Algorith-
men auseinandersetzen muss. Deep-Lear-
ning-Frameworks bieten eine klar um-
rissene Möglichkeit zur Definition von
Modellen unter Verwendung einer Samm-
lung von vorgefertigten und optimierten
Komponenten. Die drei beliebtesten Deep-
Learning-Frameworks sind:
www.computer-automation.de
●
 datenerfassung und -analyse

• PyTorch wurde in erster Linie vom For-
schungslabor für Künstliche Intelligenz
von Facebook entwickelt und ist eine
Open-Source-Bibliothek für maschi-
nelles Lernen, die auf der Torch-Biblio-
thek basiert. PyTorch ist eine freie und
quelloffene Software, die unter der modi-
fizierten BSD-Lizenz veröffentlicht und
für Anwendungen wie Computer-Vision
und die Verarbeitung von natürlicher
Sprache eingesetzt wird.
• TensorFlow ermöglicht schnelles Prototy-
ping, Forschung und Produktion mit tern, die auf der Compute Unified Device
den benutzerfreundlichen Keras-basier-
ten APIs von TensorFlow, die zum basieren.
Definieren und Trainieren neuronaler
Netzwerke verwendet werden.
• Caffe zeichnet sich durch eine ausdrucks-
starke Architektur aus, mit der sich
Modelle und Optimierungen ohne harte
Codierung definieren und konfigurieren
lassen. In Caffe kann ein einzelnes Flag
gesetzt werden, um das Modell auf einer
GPU-Maschine zu trainieren und es
dann auf Warenclustern oder mobilen
Geräten zu implementieren.
Hardwarebasierte Beschleuniger-Toolkits
KI-Beschleuniger-Toolkits werden von
Hardware-Herstellern angeboten und sind
speziell für die Beschleunigung von KI-
Anwendungen wie maschinellem Lernen
und Computer-Vision auf ihren Platt-
formen konzipiert.
• Das Toolkit Intel OpenVINO (Open Visu-
al Inference and Neural Network Optimi-
zation) von Intel wurde dafür konzipiert,
Entwicklern beim Erstellen robuster
Anwendungen für Computer-Vision auf
Intel-Plattformen zu unterstützen. Open
VINO ermöglicht außerdem ein schnel-
leres Inferencing für Deep-Learning-
Modelle.
• Das Toolkit NVIDIA CUDA ermöglicht
leistungsstarkes Parallel-Computing für
GPU-beschleunigte Anwendungen auf
eingebetteten Systemen, Rechenzentren,
Cloud-Plattformen und Supercompu-
Architecture (CUDA) von NVIDIA
Umgebungsbedingungen
Zu guter Letzt gilt es auch den physischen
Ort zu berücksichtigen, an dem die
Anwendung implementiert werden soll.
Industrielle Anwendungen sollten einen
weiten Betriebstemperaturbereich aufwei-
sen und über geeignete Mechanismen zur
Wärmeableitung verfügen. Bestimmte
Anwendungen erfordern zudem branchen-
spezifische Zertifizierungen oder Zulas-
sungen. Viele Anwendungen unterliegen
Größenbeschränkungen, daher werden
Edge-Computer mit kleinem Formfaktor
bevorzugt.
Überdies können hochgradig dezentral
organisierte Industrieanwendungen an ent-
legenen Standorten eine Kommunikation
über Mobilfunk- oder WLAN-Verbindung
erfordern. So macht ein industrietauglicher
Edge-Computer mit integrierter LTE-
Mobilfunkkonnektivität ein zusätzliches
Mobilfunk-Gateway überflüssig und spart
wertvollen Platz im Schaltschrank und
Kosten für die Bereitstellung. Zudem kann
eine redundante Mobilfunkverbindung mit
Dual-SIM-Unterstützung erforderlich sein,
um eine Datenübertragung auch bei
schwachem Signal sicherzustellen.
Ein Anwendungsbeispiel für Edge-
Computing für industrielle AIoT-Anwen-
dungen im Maschinenbau finden Sie unter:
www.computer-automation.de/Moxa-
Edge-Computing ag
Ethan Chen
ist Produktmanager bei Moxa.
Angie Lee
ist Produktmarketing-Managerin bei Moxa.
Alicia Wang
ist Produktmanagerin bei Moxa.
Literaturhinweise
[1] DalleMule, L. & Davenport, T.H. (2017).
„What’s Your Data Strategy?“ Harvard Business
Review, Mai–Juni 2017, S. 112-121.
[2] TechTarget (2019). „Artificial Intelligence of
Things (AIoT)“
[3] Wu, H.H., Su, J.W., & Chen, C.L. (28. Septem-
ber 2016) „Automatic optical inspection system
design for golf ball.“ Proc. SPIE 9971, Applica-
tions of Digital Image Processing XXXIX, 99712S.

EEPD_C&A_0221_SH_NEU.pdf;S: 1;Format:(230.01 x 88.19 mm);02.Feb 2021 12:55:30

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edge computing

Das Edgecross Consortium

Die dezentrale Datenverarbeitung am Übergang von der Produktion zur IT-Welt – diesem Thema
widmet sich seit Ende 2017 das Edgecross Consortium aus Asien.
Aber was steckt hinter dieser Organisation und welche Ziele verfolgt sie?

A
ls Edge Computing wird die dezen-
trale Datenverarbeitung am Übergang
von der Produktion zur IT Enterprise
Welt bezeichnet. Und seit Jahren gibt es
auch schon Lösungen für dieses Thema –
schnell kamen insbesondere proprietäre
Lösungen zum Tragen, die allerdings der
Interoperabilität einer Industrie 4.0 ent-
gegenstehen.
Das ist einer der Gründe, warum sich
neben dem Edgecross Consortium zusätz-
lich Ende 2019 mehrere internationale
Firmen, auch aus China, zum European
Bild: GettyImages
Edge Computing Consortium (EECC)
zusammengeschlossen haben. Bei dem
Edge Computing Consortium Europe
(ECCE) handelt es sich um ein weiteres
Kooperationsprojekt aus Forschung und
Wirtschaft. Es beschäftigt sich mit dem
Ziel, ‚eine‘ Edge-Standardplattform für
Industrie 4.0 und ein Referenz-Architek-
turmodells für Edge-Computing (ECCE
RAMEC) zu definieren, ähnlich dem RAMI
Modell der Industrie 4.0.
Auch wurden diverse Ansätze im Umfeld
der Verwaltungsschale (Asset Administra-
tion Shell AAS) im Rahmen der Industrie-
4.0-Plattform, des ZVEI und VDMA ange-
stoßen. Dies führte unter anderem Ende
2020 zur Gründung der Industrial Digital
Twin Association (IDTA).
Ein kurzer Blick zurück: Das Edgecross
Consortium (EC) hat sich bereits im
November 2017 in Japan gegründet. Board
Member sind hier Hitachi, Advantech,
OMRON, NEC, IBM Japan, Oracle Japan
und Mitsubishi Electric. Inzwischen sind
mehr als 350 Firmen weltweit Mitglied in
dieser offenen Plattform. ‚Edge‘ und ‚Cross‘

cloud & edge & embedded computing 2021 www.computer-automation.de

42
●
 edge computing

Das RAMEC-Modell des Edge Computing

Consortium Europe
stehen für das Grundprinzip der Verbin-
dung der Fabrikautomation (OT) mit der
Informationstechnik (IT) sowie des trans-
parenten Datenaustauschs entlang aller

Bild: Fraunhofer Fokus

Wertschöpfungsketten. Gemäß der japa-
nischen Tradition ‚Kaizen‘ hat das EC in
kleinen Schritten eine offene Plattform mit
diversen Verbindungsmöglichkeiten zur
Cloud und zu diversen Automatisierungs-
geräten aufgebaut. Da die Entwicklung des
Konzeptes auf vielen Schultern liegt, kam es
zu einer Vielzahl von Konnektoren zur Pro-
duktion. Diese basieren zum Teil auf pro-
prietären Treibern, aber immer mehr auf
internationalen Standards wie OPC UA.
Auch bei der Enterprise-Kommunikation
setzt man auf OPC UA und den MQTT-
Standard. Damit ist die offene Plattform auf
jede Art der Cloudnutzung vorbereitet.
In der Cloud können diverse Funk-
tionen realisiert werden. Insbesondere ‚Big
Data‘ und komplexe Analysen die anlagen-
übergreifend sind, lassen sich nur hier
realisieren. Echtzeit-Reaktionen auf Anla-
genzustände hingegen lassen sich nur im
Edge-Bereich realisieren. Dazu haben die sich Edge-Applikationen, Daten-Kollek- Die Daten werden zwischen der Produk-
Mitglieder des Edgecross Consortium toren und Enterprise-Gateways selbst tion, den Edge-Applikationen und der
Applikationen in die Plattform integriert. erstellen. Enterprise-Welt durch Comma Separeted
Diese können eine Vielzahl von Diensten Für diejenigen, die die Edgecross Basic Files (CSV) oder einer Datenbank ausge-
realisieren – von Echtzeit-Analysen über Software als Datensammler und Verteiler tauscht. CSV-Files hört sich altbacken an,
eine vorbeugende Wartung bis hin zu ohne eigene Programmierung nutzen wol- ist aber durch die Einfachheit und Schnel-
Optimierungsprogrammen. len, stehen auf dem Edgecross Marketplace ligkeit ideal für diese Applikationen und
viele vordefinierte Anwendungen bereit. dient der Echtzeit-Fähigkeit.
Templates zur Unterstützung
der Integration
Damit diese Interoperabilität funktioniert,
haben die technischen Arbeitsgruppen
vom EC Templates erarbeitet, die die In-
tegration in die Plattform unterstützen.
Datenempfang und Daten senden zur Platt-
form und den anderen Applikationen ist
damit ein Kinderspiel. Um etwa die Kom-
munikation zu einem Sensor mit proprie-
tärem Protokoll zu realisieren, ergänzt man
das Template einfach um das Protokoll, um
die Daten vom Sensor zu lesen oder zu
schreiben. Durch die Nutzung dieser Tem-
plates ist die EC-Zertifizierung ohne gro-
ßen Aufwand realisierbar und die Interope-
rabilität gesichert.
Sind die Aufgaben einmal nicht mit den
Bild: Mitsubishi Electric

Templates zu lösen, steht noch ein Software

Development Kit (SDK), ein Software
Device Kit (SDK) und ein Gateway De-
velopment Kit (GDK) zur Verfügung. Diese
Tools beinhalten diverse Beispiel-Integrati-
onen auch auf Basis von .NET. Damit lassen Die Edgecross Basic Software – das Herz des Edgecross Consortium

www.computer-automation.de cloud & edge & embedded computing 2021

43
●
edge computing
Die Edgecross Basic Software
Bei der Edgecross Basic Software handelt
es sich um eine Windows-Applikation, die
auf jedem PC oder Industrie-PC läuft) –
mit der Einschränkung, dass der Anwender
auf die 50-ms-Windows-Interrupts zum
Datenlesen und Empfangen angewiesen ist.
Es ergeben sich hiermit also Reaktions-
zeiten, die größer als 100 ms sind. Benötigt
der Anwender reale Echtzeit (<10 ms),
um etwa bei einer Produktionsmaschine
Gut-/Schlechtteile zu erkennen, dann bietet
Das Edgecross Consortium in Deutschland
Bedingt durch die Gründung in Japan sind die ersten
Referenzen in Asien angesiedelt. Hier konnte das
Edgecross Consortium zunächst Erfahrungen mit
dieser Technologie sammeln und setzt sie nun Schritt
für Schritt auch in Europa um. Zwei Beispiele.
Contact Software ist eines der ersten Unternehmen
in Europa, das die Edgecross-Plattform in Kunden-
projekten nutzt. Das Unternehmen setzt bei der Ent-
wicklung seiner Produkte seit vielen Jahren auf Open
Source Technologien, Standardschnittstellen zu ande-
ren Systemen, eine offene Komponentenarchitektur
und auf die Kooperation mit anderen Lösungsanbie-
tern. Aus der Vielzahl von aufeinander abgestimmten
Fachanwendungen der Contact Elements Plattform
entstehen kundenspezifische Lösungen entlang des
Digital Thread, die von der Entwicklung, über die
Fertigung bis hin zum Betrieb technisch komplexer
Produkte durchgängige Prozesse unterstützen.
Contact Elements for IoT ist eine Low-Code-Plattform,
die konfigurierbar und einfach zu skalieren ist. Im
Zentrum der Anwendungen steht der Digitale Zwil-
Das Lego-Prinzip: Die Bausteine der Contact Elements Plattform sind flexibel konfigurierbar.
Bild: Contact Software
44
Mitsubishi Electric hierfür den Industrie-
PC MELIPC an. Er zeichnet sich dadurch
aus, dass auf drei der vier Kernel Windows
läuft und der vierte Kernel ein Echtzeit-
Betriebssystem (RTOS) ausführt, der dann
auch in Echtzeit Analysen und Reaktionen
ausführen kann. Dies gilt auch, wenn Win-
dows abstürzen würde. Durch das beson-
ders gehärtete Windows 10 IoT ist dies
jedoch sehr unwahrscheinlich. Sollte dies
jedoch einmal auftreten, funktioniert das
Real Time OS weiterhin.
ling. Hier werden die Daten – die aus der Edgecross-
Plattform mit sicherer MQTT-Verbindung übertragen
werden – gespeichert, über ein Dashboard visualisiert
und in Wertschöpfungsketten übersetzt. Die Daten
aus dem Betrieb können für eine Simulation der
Fertigungsabläufe genutzt werden und über Trigger
automatisch bestimmte Aktionen – Prozessverbes-
serung, Wartung, Ersatzteilbestellung – anstoßen.
Contact liefert Lösungen vom Edge-Bereich bis hin
zu diversen Clouds. „Damit wird das Produktportfolio
von Mitsubishi Electric nach oben hin in die Enter-
prise-Welt abgerundet und wir können durch das
Edgecross-Konzept die Produktion in die Wertschöp-
fungsketten einbinden“, sagt Stefan Knauf, Division
Manager Central Europe bei Mitsubishi Electric.
Anbindung an SAP Digital
Manufacturing Cloud
Basierend auf der Edgecross Plattform bringen SAP
und Mitsubishi Electric den Industrie-4.0-Ansatz nach
cloud & edge & embedded computing 2021
Modernste Hyperviser Technologie
trennt die Produktion von der IT-Welt und
ermöglicht es dem Anwender, die Produk-
tionsebene von der IT-Welt zu trennen.
Somit wird die Cyber Security deutlich
erhöht und gerade wertvolle Produktions-
daten besser vor unerlaubtem Zugriff
geschützt.
Die Edgecross Basic Software ist das
Herz des EC und dient der Datensamm-
lung und Verteilung. Damit die Daten von
allen Programmen entlang der Wertschöp-
Der Show Case für die Zusammenarbeit von Robotern
Bild: SAP / Mitsubishi Electric
und Menschen im SAP Experience Center in Tokyo.
Der Show Case zeigt mittels der EC-Plattform die
vertikale Integration von OT und IT gemäß Industrie 4.0.
Japan. Gemeinsam haben sie einen Show Case für
die Zusammenarbeit von Robotern und Menschen
im SAP Experience Center in Tokyo aufgebaut. Hier
wird mit der EC Plattform die vertikale Integration
von OT und IT gemäß Industrie 4.0 gezeigt. Etwa
ein Ventil, das per 3D-Druck hergestellt wird, soll von
einem Roboter und einem Menschen zusammen-
gesetzt werden. Es gibt diverse Varianten. Durch das
SAP ERP und MES wird der Auftrag für die teilweise
Einzelfertigung über das Edgecross Gateway an
den Roboter übertragen und das Ventil gemäß den
Vorgaben gefertigt. Dabei werden alle Produktions-
daten, etwa der Energieverbrauch, erfasst und an das
SAP-System zurückgemeldet. Hier können dann di-
verse Analysen, auch für die vorbeugende Wartung,
ausgeführt werden. Das Aufsetzen von Pay-Per-Use-
Modellen ist so auch einfach zu realisieren.
Mit dem offenen Plattformansatz des Edgecross
Consortium lässt sich auch in Europa der einfache
Brückenschlag zwischen IT und OT realisieren. Durch
die vielen Connectoren zur Produktion können so-
wohl Brown- als auch Greenfield-Anlagen angebun-
den werden. Moderne Schnittstellen wie OPC UA und
MQTT erlauben die Anbindung an Cloud-Systeme.
Dazu kommen die Echtzeit-Datenanalyse und Vorver-
arbeitung der Daten im Edge-Bereich.
www.computer-automation.de
●

Bild: Edgecross Consortium
Das Edgecross Consortium und seine Partner
fungskette genutzt werden können, gibt es
ein Datenmodell, das den reinen Daten-
werten einen Wert gibt. Ähnlich wie bei
den OPC-UA-Companion-Spezifikationen.
Gleichzeitig ermöglicht es eine sichere ‚Fall
Back‘-Strategie (Backup) im Fehlerfall oder
bei Cyber-Attacken. Dies wird von der
europäischen NIS-Richtlinie (NIS – Netz-
werk- und Informationssicherheit) gefor-
dert und sollte für jeden Anlagenbetreiber
eine Selbstverständlichkeit sein. Diese
Management Shell bietet noch weitere
Tools, um die Inbetriebnahme und den
Betrieb einer komplexen Anlage zu verein-
fachen.
Die KI und der Real Time Data Monitor
Die wohl am meisten genutzte Edgecross-
Applikation ist der Real Time Data Moni-
tor. Bei dieser Industrie-APP werden die
Daten eines Prozesses erst einmal eingele-
sen. Anschließend wird mit künstlicher
Intelligenz ein mathematisches Modell off-
line erstellt, welches dann online im RTOS
die produktionsnahe Analyse durchführt.
So kann ein fehlerhaftes Produkt sofort
ausgeschleust sowie kostspielige Nacharbeit
und Produktionsausschuss vermieden wer-
den. Zusätzlich ermöglichen diverse stati-
stische Methoden dem Anwender, Daten
zu reduzieren und weitere Analyseverfah-
ren einfach umzusetzen. Dies gilt insbeson-
dere auch für die vorbeugende Wartung.
Der Datenanalyst – aber auch das Fach-
personal vor Ort – mit seinem Domain-
wissen, kann hier von der automatischen
‚Waveform‘-Erkennung, der Multi-Regres-
sion (um die Daten, die nicht jederzeit
gemessen werden können, vorherzusagen)
bis hin zur Mahalanobis-Taguchi-Methode
(um eine Abweichung vom Normalbetrieb
www.computer-automation.de cloud & edge & embedded computing 2021
●
edge computing
zu erkennen) einfach nutzen. Damit lässt
www.shutterstock.com · zapp2photo
sich die Total Cost of Ownership (TCO)
reduzieren und die Produktionsstabilität
sichern.
Digitalisierung in kleinen Schritten
Träumen sie groß, aber fangen Sie klein an
– gemäß diesem Motto ermöglicht es das
Edgecross Consortium seinen Kunden, den
Weg in Richtung Digitalisierung mit klei-
nen Schritte zu starten. Und dies gepaart
MATION
mit der Gewissheit, sich nicht in einer Sack-
O T IC S &AUTO eigen-
gasse zu befinden. Der ‚offene‘ Ansatz, die ROB t auch
als
Vielzahl und die Vernetzung der diversen erscheindiges E-Paper
stän
Anbieter in den kontinentalen unterschied-
lichen Ansätzen bieten nicht nur eine ein-
zige Lösung. Deshalb kooperiert das EC mit
diversen internationalen Organisationen,
um die Interoperabilität der diversen Digi-
DIE TERMINE
talisierungsansätze sicherzustellen.
Das Edgecross Consortium ist offen für
2021
die Aktivitäten rund um die Plattform ROBOTICS&AUTOMATION 1
Industrie 4.0, aber auch für das amerika- Erscheinungstermin: 30.03.2021
nische Industrial Internet Consortium. Es
arbeitet mit dem akademischen Fraunhofer
Institut und vielen internationalen Standar- ROBOTICS&AUTOMATION 2
Erscheinungstermin: 15.06.2021
disierungs-Organisationen zusammen.
Auch wenn das EC das auf Ethernet basie-
rende TSN-Netzwerk präferiert, so arbeitet ROBOTICS&AUTOMATION 3
das Consortium dennoch ebenso mit allen Erscheinungstermin: 21.09.2021
großen Feldbus-Organisationen zusammen Messeausgabe Motek
und integriert die entsprechenden Feld-
busse in den Datenkollektoren. hap
ROBOTICS&AUTOMATION 4
Erscheinungstermin: 17.12.2021
Thomas Lantermann
ist Senior Consultant
Digitalization bei Mitsubishi
Electric.
Fachmedium der Automatisierungstechnik
Direktkontakt:
45 Tiffany Dinges · Sales Director
Tel +49 89 25556-1363
tdinges@weka-fachmedien.de
IIoT in der praxis
Vom Sensor zur Cloud
Eine der ‚Zauberformeln‘ im Industrial Internet lautet ‚durchgängiger Informationsfluss‘. Aber:
Die installierte Basis der Produktion lässt sich nicht so einfach ‚umstellen‘ wie eine Business-Software.
Vielmehr muss die Migration hier viele unterschiedliche Komponenten und Teilsysteme integrieren.
K
eine Utopie: Ein Stammkunde ‚droht‘
mit eiligem Großauftrag. Um ihn ter-
mingerecht zu erfüllen, werden die
Produktionskapazitäten in Portugal, Indien
und Vietnam benötigt. Ausfälle darf es jetzt
auf keinen Fall geben, eine Überprüfung
der Anlagen ist dringend geboten. Statt
nun die Flugtickets für das Serviceteam zu
buchen, genügt ein Blick in die Cloud. Dort
sind umfangreiche Datensätze für eine
präzise Zustandsanalyse hinterlegt. Ohne-
hin hat die vorausschauende Wartung auf
dieser Grundlage bereits dafür gesorgt, dass
sich die Maschinen im optimalen Zustand
befinden. In die andere Richtung können
spezifische Prozessdaten für die Produk-
tion über die Cloud zentral eingegeben
werden; die Fertigung kann also jederzeit
beginnen.
Dieses Szenario ist – zumindest optional
– heute inzwischen Realität. Der globale
Datenzugriff gehört auf der Ebene von
Geschäftsprozessen längst zum Alltag. Und
auch im Industrial Internet ist der durch-
gängige Informationsfluss auf dem Vor-
marsch. Aber: Die installierte Basis der
Produktion lässt sich nicht so einfach
‚umstellen‘ wie eine Business-Software.
Hier muss die Migration viele unterschied-
liche Komponenten und Teilsysteme in-
tegrieren.
In der industriellen Praxis stellt sich
daher die Frage, welche Schritte möglich
46
sind und welchen Nutzen sie bringen.
Welche IIoT-Lösungen kann man mit
überschaubarem Aufwand in bestehende
Anlagen implementieren, ohne Risiken
einzugehen? Wie kann man bei Neuinvesti-
tionen auf der Grundlage des vorhandenen
Know-how kontrolliert gezielte Neuerun-
gen einführen?
Die Antwort liefern Technologien, die
sich inzwischen als Brücke zwischen her-
kömmlichen Prozessumgebungen und
neuen IIoT-Lösungen bewährt haben. Sie
stellen die Verbindung von der physischen
Feldebene zur digitalen Welt der Cloud-
gestützten Prozesse her.
IO-Link plus weitere Standardprotokolle
Als Brückenfundament kann die Technolo-
gie von IO-Link dienen, die die bestehende
Punkt-zu-Punkt-Verbindung und die
3-Draht-Standardverkabelung nutzt. Pro-
tokolle und Schnittstellen für die bidirekti-
onale Kommunikation mit den Feldgeräten
sind standardisiert und vom verwendeten
Feldbus unabhängig. Für den bruchlosen
Übergang sorgen IO-Link-Master, die für
Standardprotokolle ausgelegt sind.
Pepperl+Fuchs bietet bereits einen IO-
Link-Master mit einer Schnittstelle für
OPC UA an. Auf der Industrial-Ethernet-
Seite gewährleistet er die Anbindung an
Profinet oder Ethernet/IP, jeweils inklusive
Modbus TCP. Die weit verbreiteten IIoT-
cloud & edge & embedded computing 2021
Der IO-Link Master mit OPC-UA-
Schnittstelle von Pepperl+Fuchs
ermöglich zusätzlich zur
Echtzeit-Kommunikation über
Profinet oder Ethernet/IP die
Anbindung der Sensorik an
übergelagerte Cloud-Systeme.
Protokolle MQTT und REST:API lassen
sich auf demselben Kommunikationskanal
ebenfalls übertragen.
Diese drei Protokolle – OPC UA, MQTT
und REST:API – bieten sich für den IIoT-
Einstieg an. Allerdings unterscheiden sie
sich hinsichtlich Funktionsumfang und
IT-Footprint deutlich:
Bilder: Pepperl+Fuchs
• MQTT ist ein reines Kommunikations-
protokoll auf Grundlage eines binären
Datenstroms, ohne Strukturierung, Vi-
sualisierung oder integrierte Sicherheits-
www.computer-automation.de
●

vorkehrungen. Die im Netzwerk benötig-
te Datenmenge (IT-Footprint) ist mini-
mal, einzelne Geräte lassen sich damit bei
geringem Aufwand einbinden. Allerdings
ist eine automatisierte Übernahme von
Gerätespezifikationen nicht möglich.
Somit eignet sich MQTT für einen
Einstieg in die IIoT-Welt im kleinen
Rahmen; bei größeren Projekten und
komplexeren Umgebungen wird der
Programmieraufwand jedoch schnell zu
groß.
• REST:API verwendet XML-Dateien.
Neben dem binären Datenstrom stehen
Zusatzinformationen zu Umfang und Typ
der Daten zur Verfügung. Bei der Einbin-
dung gleichartiger Geräte desselben Her-
stellers können die Gerätespezifikationen
dupliziert werden. Die Client-Server-
Architektur erlaubt die Verwendung von
Nutzernamen und Passwörtern. Damit ist
ein gewisses Maß an Sicherheit integriert;
der IT-Footprint ist insgesamt mittelgroß.
Die Handhabung ist etwas einfacher als
bei MQTT, erfordert aber ebenfalls eine
eigene Programmierung.
• OPC UA bietet als ‚Unified Architecture‘
einen erheblich größeren Funktions-
umfang und mehr Komfort bei ent-
sprechend größerem Footprint. Die
OPC Foundation sorgt für Standardisie-
rung, Zertifizierung und die ständige
Weiterentwicklung des Protokolls. Die
Daten stehen den Nutzern strukturiert
und bereits für die Visualisierung sowie
Weiterverarbeitung aufbereitet zur Ver-
fügung. Neue Geräte lassen sich anhand
standardisierter Spezifikationsdateien
quasi automatisch einbinden. Zwar ist die
benötigte IT-Kapazität wesentlich größer
als bei den anderen beiden Protokollen
– dies gilt aber ebenso für den Funktions-
umfang und die Einfachheit der Hand-
habung. Hochwertige Sicherheitsvorkeh-
rungen sind bereits integriert. Damit
eignet sich OPC UA insbesondere für
IIoT-Lösungen in komplexeren Umge-
bungen mit vielen Teilnehmern.
Kaffeemaschine mit IIoT-Anbindung
Welche Möglichkeiten die durchgängige
Verbindung zwischen Feldebene und Cloud
eröffnet, veranschaulicht ein Demo-Projekt,
das Pepperl+Fuchs zusammen mit den KI-
Experten des Start-ups Symate realisiert
hat: Dazu wurde ein Kaffeevollautomat mit
zahlreichen zusätzlichen Sensoren verse-
www.computer-automation.de cloud & edge & embedded computing 2021
●
IIoT in der praxis
hen. Diese erfassen die Füllstände des Was-
sertanks sowie der verschiedenen Kaffee-
bohnenbehälter, erkennen die Tasse und
ihren Füllgrad. Der potenzielle Kaffeekon-
sument identifiziert sich über einen RFID-
Transponder, auf dem seine besonderen
Vorlieben gespeichert sind. Im Cloud-ge-
stützten Steuerungssystem ‚Detact‘ werden
die erfassten Sensordaten zusammen-
geführt und verarbeitet. Das Steuerungs-
system zeichnet unter anderem den indi-
viduellen Kaffeekonsum auf, erkennt auch
marginale Abweichungen bei der Tassen-
füllhöhe oder Parameterschwankungen
beim Brühvorgang. Durch entsprechende
Signale kann die anstehende Wiederbe-
füllung von Wasser- und Kaffeebehältern
ausgelöst werden. Aus den Verlaufsdaten
berechnet das System Prognosen des künf-
tigen Konsums. Sowohl die ‚Produktion‘
als auch die Wartung lassen sich also
vorausschauend planen.
Durchgängige und transparente Kommunikation vom
Produktionssteuerung aus der Cloud Sensor in die Cloud
Auf die industrielle Praxis übertragen erge-
ben sich aus diesem Modell neue Möglich-
keiten für eine Cloud-gestützte Steuerung. ein, die Cloud-gestützte Steuerung leitet
Diese ist zwar noch nicht für echtzeit- eine vorlaufende Analyse ab. Dabei werden
kritische Prozesse geeignet, in denen es Daten aus verschiedenen Prozessketten
auf verlässliche Millisekunden-Intervalle zusammengeführt und synchronisiert.
ankommt. Doch sind bei weitem nicht alle Daraus lassen sich Prozesseinstellungen an
Produktionsabläufe so eng getaktet. Dies der Ultraschallschweißanlage wie Anpress-
gilt beispielsweise beim stoffschlüssigen druck, Schweißzeit oder einzubringende
Ultraschall-Verschweißen von mehreren Energie ableiten und automatisch an-
Spritzgusskomponenten zu einem Bauteil: passen.
Die Komponenten werden in Trays an- Die Schwelle zum Einstieg in eine sol-
geliefert, die mit RFID-Transpondern che Prozessarchitektur ist ausgesprochen
versehen sind. Ein RFID-Lesekopf mit IO- niedrig, da viele Sensoren bereits eine
Link-Schnittstelle identifiziert sie und liest IO-Link-Schnittstelle besitzen und eine
zugleich spezifische Parameter aus voran- Aufrüstung mit geringem Aufwand mög-
gegangenen Prozessschritten aus, die auf lich ist. Die IO-Link-Master mit OPC-UA-
den Transpondern hinterlegt sind. Weitere Schnittstelle stellen die Verbindung zur
Sensoren, wie etwa Druckmarken-Farbtas- Feldebene her, ohne in die Prozesssteue-
ter, können für eine physische Qualitäts- rung einzugreifen. So lassen sich bestehen-
prüfung zum Einsatz kommen. Sie erken- de Anlagen aufrüsten; Neuinvestitionen
nen eventuell vorhandene Verfärbungen können auf bewährte Strukturen aufbauen
oder Brandstellen aus dem Spritzguss. und bei minimalem zusätzlichen Aufwand
Abweichungen werden registriert, Aus- IIoT-fähig gemacht werden.
schuss wird vor der Weiterverarbeitung  ik
aussortiert. Zugleich kann der Schweiß-
prozess automatisch an die Parameter der
Lukas Pogoda
jeweiligen Komponenten angepasst wer- ist Produktmanager für
den. Anschließend werden die fertigen Industrielle Kommunikation
Bauteile in passende, wieder mit RFID- bei Pepperl+Fuchs in Mannheim.
Tags versehene Trays einsortiert.
Ein IO-Link Master mit OPC-UA-
Schnittstelle sammelt die Sensorsignale
47
impressum / inserenten

Impressum
Inserentenverzeichnis
Anschrift des Verlages Verlagsleitung
Peter Eberhard
WEKA FACHMEDIEN GmbH
Richard-Reitzner-Allee 2
85540 Haar
Sales Director
Tiffany Dinges verantw. 089.255 56 – 13 63 B Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Telefon: 089.255 56 – 10 00
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 produkte produktanzeigen
PA_Kontron_FlatClient-CA_0221.pdf;S: 1;Format:(101.45 x 135.78 mm);08.Feb 2021 12:50:22

Edge Computing
Kontron
KI ins Edge bringen
Mit dem UP Xtreme i11 Edge
Compute Enabling Kit der Marke
‚UP Bridge the Gap‘ zeigt Aaeon, wie sich
künstliche Intelligenz in das Edge
Computing bringen lässt. Angetrieben
wird das Kit von den aktuellen Core-
Prozessoren der 11. Generation von Intel
und der eingebetteten Iris-Xe-Grafik.
Dank 5G-Unterstützung ermöglicht das
‚UP Xtreme i11‘ Entwicklern die Verbin-
dung einer großen Anzahl von IoT-Geräten und den nahtlosen
Austausch von Daten zwischen Edge und Cloud. Das Kit verfügt
über bis zu 64 Gbyte Speicher mit In-Band-ECC-
Unterstützung.

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Steuerungen

Direkte Cloud-Anbindung Gutenbergstraße 2

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Turck hat mit der TBEN-L-PLC die nach eigenen Angaben Tel.: +49 821 4086-0
weltweit erste IP67-Steuerung für den industriellen Einsatz TL-Elektronic_CASH0221.pdf;S: 1;Format:(101.76 x 135.17 mm);10.Feb 2021 11:46:18
info@kontron.com • www.kontron.com
vorgestellt, die eine Codesys-SPS an Bord hat und zudem eine
direkte Cloud-Anbindung ermöglicht sowie dank Multiprotokoll-
Technologie gleichzeitig über verschiedene Ethernet-Protokolle
kommunizieren kann. Im Dual MAC Mode bietet das robuste TL Electronic GmbH
Blockmodul zwei IP-Adressen und kann so entweder über einen
Port eine Verbindung zum Automatisierungsnetzwerk herstellen
und über den zweiten Port eine davon sicher getrennte Internet-
Verbindung zur Cloud oder in zwei Ethernet-Netzen kommu-
nizieren, zum Beispiel als Profinet Device und als Profinet,
Ethernet/IP oder Modbus TCP Master.
Mit der Möglichkeit der direkten Anbindung an Turcks ‚Cloud
Solutions‘ unmittelbar an der Maschine macht die IP67-Steuerung
nicht nur zusätzliche Edge-Gateways überflüssig, auch die
Projektierung wird für den Anwender deutlich vereinfacht.
Dezentrale und vernetzte Automatisierungskonzepte lassen sich
so mit wenig Installations- und Kostenaufwand realisieren. Auch
die Programmierung einer solchen Lösung viele Ressourcen.
Der einfache Zugriff auf
Maschinendaten in der
Cloud von jedem PC
oder Mobilgerät
weltweit erleichtert
Fehlerdiagnose und
Wartung ebenso wie
das Condition Monito-
ring zur vorbeugenden
Instandhaltung.
Bgm.-Gradl-Str. 1 • 85232 Bergkirchen
www.turck.com Tel.: +49 (0)8131 33204-0
Fax: +49 (0)8131 33204-150
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49
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 nachgehakt
bei Prof. Rahman Jamal ,
der sich 2020 als Business and Technology Fellow bei NI verabschiedete

Was folgt auf

die Visionäre?
Die Automatisierungsszene hat in den letzten 30 Jahren eine enorme Wachstumsrate erlebt.
Aus kleinen Mittelständlern sind zum Teil Milliarden-Unternehmen erwachsen.
Prof. Rahman Jamal hat die Entwicklung der Branche miterlebt und erläutert,
vor welchen Herausforderungen die Unternehmen heute stehen.

Herr Jamal, Sie waren in den vergangenen 30 Jahren an dem Aufbau der 3. Die Staffelstab-Übergabe hat stattgefunden an einen Nachfolger
deutschen Niederlassung von National Instruments bis hin zur Leitung aus eigenen Reihen oder von extern hinzugeholt.
des weltweiten Marketings beteiligt. Dann haben Sie das Unternehmen
verlassen. Was waren Ihre Beweggründe für diesen Schritt? Welche Konsequenzen folgen daraus?
Prof. Rahman Jamal: Die zwei wesentlichen Gründe sind: Erstens Szenario 1 dürfte immer noch die Variante mit der höchsten
wollte ich wieder zurück nach Paderborn – die Stadt, die meine Erfolgswahrscheinlichkeit sein. Wenngleich sie die Gefahr in sich
Familie so herzlich aufnahm, als ich birgt, dass sich der Visionär zu einem
mit 10 Jahren aus Burma nach Bewahrer entwickelt und aus der
Deutschland kam. Und zweitens bot Erfolgserfahrung heraus wichtige
sich mit dem Ausscheiden des Die Staffelstab-Übergabe Trends missachtet.
Firmengründers Dr. James Truchard – wird für viele Firmen zu einem Szenario 2. Wenn nicht von vorn-
dessen Vision ich damals unterschrie- entscheidenden Prüfstein. herein feststeht, dass die Nachfolge
ben hatte – auch für mich die Gele- durch ein Familienmitglied erfolgt,
genheit, meine eigene berufliche Situ- muss das Unternehmen eventuell
ation neu auszurichten. einen Machtkampf unter Nachfolge-
Anwärtern aushalten. Das Unterneh-
Kann man die Erfahrungen, die Sie in einem weltweit agierenden, men durchlebt eine sehr vage Phase; der Firmengründer kontrol-
internationalen Unternehmen gemacht haben, auch auf die deutsche liert nicht mehr alles, die Nachfolger agieren eventuell nicht sehr
Automatisierungsszene übertragen? transparent. Die Kunden durchleben zum Teil eine Verunsicherung.
Die Automatisierungsbranche hat eine wahnsinnig erfolgreiche Zeit Szenario 3. Hier entsteht oft eine Experiment-Wiese, auf der sich
hinter sich: Denken Sie zurück an die 90er-Jahre: Aus kleinen Mit- die neuen, unterschiedlichen Charaktere zu profilieren versuchen:
telständlern von damals sind zum Teil international agierende Rie- Das Branding wird geändert, neue Marketing-Richtlinien ausgege-
sen-Unternehmen geworden. Diese Unternehmen lassen sich sehr ben etc. – die ursprüngliche technologische Vision kann völlig aus
wohl mit NI vergleichen; viele stehen heute vor derselben Situation dem Fokus geraten. Dies ist wohl das gefährlichste Szenario für den
wie NI, als Dr. Truchard die Unternehmensführung in andere Hän- langfristigen Erfolg des Unternehmens und die Loyalität der Kunden.
de legte.
Welchen Rat geben Sie den Unternehmen?
Was beobachten Sie diesbezüglich? Sie sollten sich nicht auf ihre 30-jährige Erfolgsspur verlassen und
Die Führungsstruktur der mittelständischen Unternehmen lässt glauben, sie könnten nun durch moderne Management-Theorien im
sich in drei Szenarien einteilen: Sinne der Effizienzsteigerung und Skalierung die ursprüngliche vision-
1. Der Firmengründer ist noch aktiv am Ruder und treibt sowohl getriebene Technikfreude ersetzen. Ein voller Öltanker zieht ohne
die technologische Vision als auch die operativen Geschäfte. Antrieb noch lange seine Spur – kurzfristige Experimente bringen
2. Der Firmengründer ist mit einem Bein schon aus dem aktiven ihn nicht zum Wanken – aber ohne weiteren kräftigen Schub kann er
Bild: NI

Geschäft und lediglich noch im Aufsichtsrat aktiv. die notwendige ‚technologische‘ Geschwindigkeit nicht halten. hap

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