Anlisis y Control de Sistemas No Lineales

Histresis

y L+

S-

S+

L-

Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza

Alan Cruz Rojas Antonio Coronel Escamilla

Cuernavaca, Morelos, sbado, 14 de abril de 2012

Introduccin Frecuentemente encontramos elementos no lineales cuya caracterstica entradasalida tienen memoria; esto es, la salida en cualquier instante de tiempo puede depender de la historia completa de la entrada. La figura 1.1 muestra la caracterstica del tipo histresis. Esta grfica corresponde a un relevador con histresis. y L+

S-

S+

LFigura 1.1 Relevador con histresis (Izquierda: Grfica ideal, Derecha: Grfica real).

Para valores altamente negativos en la entrada, la salida estar en el nivel ms bajo . Conforme la entrada valla aumentando, la salida permanece en hasta que la entrada alcance . Incrementando la entrada hasta , la salida cambia al nivel ms alto y permanece ah para valores altos de la entrada. Ahora, si decrementamos la entrada, la salida permanece en el nivel alto hasta que la entrada cruce el valor , punto en el cual, la salida cambia al nivel ms bajo y permanece ah para valores bajos de la entrada. Desarrollo Tal caracterstica entrada-salida puede ser generada, por ejemplo, por el circuito amplificador operacional de la figura 1.2. El circuito caracteriza amplificadores operacionales ideales y diodos ideales. Un amplificador operacional ideal tiene el voltaje en su entrada inversora (-) igual a su entrada no inversora (+) y tiene corrientes de entrada cero en ambas terminales. Un diodo ideal tiene la caracterstica mostrada en la figura 1.3. Cuando la entrada de voltaje es altamente negativa, los diodos D1 y D3 estarn activados mientras que D2 y D4 desactivados. Debido a que las entradas inversoras de ambos amplificadores operacionales estn en tierra virtual, las corrientes R5 y D3 sern cero y la salida de D3 estar en tierra virtual. Por eso, la salida de voltaje

estar dada por . Esta situacin permanecer tanto tiempo como la corriente en D1 sea positiva. Esto es,

Figura 1.2 Circuito amplificador operacional que presenta un relevador con la histresis de la figura 1.1.

i on off v

Figura 1.3 Caracterstica

de un diodo ideal.

Segn incrementemos la entrada , la salida y permanecer en hasta que la entrada alcance el valor . Ms all de este valor, los diodos D1 y D3 estarn desactivados mientras D2 y D4 encendidos. Una vez ms, debido a que las entradas inversoras de ambos amplificadores operacionales estn en tierra virtual, las corrientes R5 y D4 sern cero, y la entrada de D4 estar en tierra virtual. Por eso, la salida estar dada por . Esta situacin permanecer tanto tiempo como la corriente en D2 sea positiva, esto es,

Por lo tanto obtenemos la caracterstica entrada-salida de la figura 1.1 con:

Implementacin fsica Los valores propuestos para estas ecuaciones son los siguientes: R1 = 15 K R2 = 2.2 K R3 = 2.2 K R4 = 15 K R5 = 1 K R6 = 15 K R7 = 15 K E = 12 volts Con estos valores se obtienen los siguientes voltajes tanto en la entrada como en la salida:

El circuito armado qued de la siguiente manera:

Figura 1.4 Fotografas de la implementacin del circuito de un amplificador operacional con histresis.