COPPE/UFRJ COPPE/UFRJ

ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OFFSHORE TIPO TOPSIDE

Alessandro Ferreira Batalha
Dissertao de Mestrado apresentada ao
Programa de Ps-graduao em Engenharia
Civil, COPPE, da Universidade Federal do Rio
de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Civil.
Orientadores: Gilberto Bruno Ellwanger
Marcos Queija de Siqueira


Rio de Janeiro
Setembro de 2009
iii







Batalha, Alessandro Ferreira
Anlise de Fadiga de Estruturas Offshore Tipo
Topside/ Alessandro Ferreira Batalha. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2009.
XIV, 154 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger
Marcos Queija de Siqueira
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2009.
Referencias Bibliogrficas: p. 139-142.
1. Fadiga. 2. Topside Offshore Structures. 3. Anlise
Aleatria. 4. Unidades Flutuantes. I. Ellwanger, Gilberto
Bruno, et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE, Programa de Engenharia Civil. III. Ttulo.




iv
























Dedico este trabalho a minha famlia, a meus amigos e a todos aqueles que me
apoiaram ao longo desta jornada.

v
AGRADECIMENTOS


Agradeo a meus orientadores acadmicos, Gilberto Bruno Ellwanger e Marcos
Queija de Siqueira, por todo o trabalho desenvolvido, principalmente na reta final.
Ao Mario Santos e Cintia Pimentel, que em nome da Exactum Consultoria e
Projetos me deram todo o suporte financeiro para elaborao deste trabalho, seja atravs
de minhas ausncias do escritrio ou cedendo recursos da empresa sempre que
necessrio. Agradeo a confiana em mim depositada desde o incio de minha carreira,
sempre confiando a mim a conduo de projetos ousados e inovadores que acabaram
servindo como fonte de inspirao para este trabalho.
Vernica Machado, pelo auxlio na elaborao das interfaces grficas do
programa em Visual Basic na fase inicial do trabalho. Ao Igor Santa Maria, pela ajuda
na verificao de ingls do abstract deste trabalho.
Ao Joo Gouveia, Carlos Valado, Glauco Ribeiro e demais colegas e amigos no
mencionados, por me emprestarem e/ou cederem alguns dos livros, apostilas e
referncias mais importantes para elaborao desta dissertao.
Agradeo ao Dr. Carlos Alberto Bardanachvili, o Bardana, por gentilmente aceitar
meu convite para compor a banca desta dissertao, participando de forma ativa do
processo de finalizao do trabalho, com dicas e sugestes sempre valiosas.
minha famlia, a responsvel por tudo aquilo que sou. Agradeo a meus queridos
pais, Angela Ferreira Batalha e Paulo Affonso Tavares Batalha; e irmos, Marcelo
Ferreira Batalha e Priscila Ferreira Batalha, por todos esses anos de incentivo, apoio e
pacincia. Agradeo tambm por me proporcionarem um ambiente familiar propcio
para meus estudos, aspecto importantssimo para elaborao de um trabalho como este e
que muitas vezes no nos damos conta de quo importante pode ser.
Agradeo a meus amigos, por entenderem minhas ausncias ao longo dos anos de
mestrado. Agradeo tambm a todos que tenham tido alguma contribuio e que
porventura, injustamente, no tenham sido aqui citados.
E por fim, agradeo a minha noiva, Elisa Pereira Xavier, pela compreenso, pela
admirao e pelo carinho, sempre me apoiando nos momentos mais difceis.
vi
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)



ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS OFFSHORE TIPO TOPSIDE


Alessandro Ferreira Batalha

Setembro/2009


Orientadores: Gilberto Bruno Ellwanger
Marcos Queija de Siqueira

Programa: Engenharia Civil


Esta dissertao tem como objetivo apresentar um mtodo computacional para
anlise de fadiga estocstica de estruturas offshore submetidas a cargas de movimento
de natureza cclica devido incidncia de ondas aleatrias. Com o foco sobre o projeto
de estruturas Topsides, so apresentados tambm alguns mtodos de gerao de cargas
inerciais e RAOs de tenses a partir de dados de anlises de movimentos de unidades
flutuantes. Diversos aspectos de projeto so estudados e apresentados como parte de um
mtodo que se prope a simplificar a manipulao dos dados derivados do tratamento
estatstico da resposta da estrutura e reduzir o conservadorismo das anlises de fadiga
tradicionais. Os resultados apresentados indicam que para mtodos determinsticos a
resposta da estrutura tende a valores muito conservadores quando o perodo da
excitao se aproxima do perodo de ressonncia da estrutura, o que no acontece para o
mtodo estocstico, que faz uso de dados muito mais completos e realistas para
descrio dos dados ambientais.
vii
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)



FATIGUE ANALYSIS OF TOPSIDE OFFSHORE STRUCTURES


Alessandro Ferreira Batalha

September/2009


Advisors: Gilberto Bruno Ellwanger
Marcos Queija de Siqueira

Department: Civil Engineering


This dissertation aims to present a computational method for stochastic fatigue
analysis of offshore structures subjected to motion loadings with cyclic behavior due to
the incidence of random sea waves. With emphasis on the design of Topside Structures,
inertial loading generation methods and stress RAO results from floating units motion
analysis data are presented. Several design aspects are studied and presented as part of a
method with the purpose of simplifying the manipulation of large amounts of data
derived from the statistical study of structural response and to reduce the
conservativeness of traditional fatigue analysis methods. The results presented show
that the structural response of the deterministic approach leads to very conservative
results when the natural period of the structure is approximately the same as the period
of resonance. This phenomenon is not observed in the stochastic method, because of the
more complete and realistic environmental data used.

viii
NDICE

1 INTRODUO................................................................................................. 1
1.1 OBJETIVOS..................................................................................................... 1
1.2 MOTIVAO.................................................................................................. 1
1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO ...................................................................... 2
2 DESCRIO DO PROBLEMA...................................................................... 4
2.1 SISTEMAS FLUTUANTES................................................................................. 4
2.1.1 Semi-submersveis ................................................................................. 4
2.1.2 Plataforma com pernas tracionadas (TLP)............................................. 5
2.1.3 Plataformas Spar-Buoy.......................................................................... 6
2.1.4 Navios e unidades tipo FPSO e FSO..................................................... 7
2.2 ESTRUTURAS TOPSIDES.................................................................................. 9
3 DADOS AMBIENTAIS E PROCESSOS ALEATRIOS.......................... 11
3.1 CONCEITOS ESTATSTICOS........................................................................... 11
3.1.1 Variveis Aleatrias e Funes de Probabilidade................................ 12
3.1.2 Parmetros de um Processo Aleatrio ................................................. 14
3.1.3 Distribuio de Probabilidades ............................................................ 15
3.2 ANLISE ESPECTRAL................................................................................... 17
3.2.1 Representao por Sries de Fourier ................................................... 17
3.2.2 Funo de Auto-Correlao e Funo de Densidade Espectral ........... 19
3.2.3 Representao por sries finitas discretas............................................ 20
3.2.4 Momentos Espectrais........................................................................... 21
3.2.5 Largura de Banda de um Processo aleatrio........................................ 21
3.3 TEORIA DE ONDAS....................................................................................... 23
3.3.1 Ondas Peridicas ou Ondas Regulares ................................................ 23
3.3.2 Ondas Irregulares ou Randmicas ....................................................... 25
3.4 REPRESENTAO ESPECTRAL DE MARES ALEATRIOS ............................... 26
3.4.1 Altura Significativa de Onda ............................................................... 27
3.4.2 Perodos Mdios .................................................................................. 27
3.4.3 Formulao do Modelo Espectral ........................................................ 28
3.4.4 Diagrama de Disperso de Ondas........................................................ 31
3.5 OBTENO DE UMA ONDA DETERMINSTICA EQUIVALENTE....................... 33
4 COMPORTAMENTO DINMICO DE EMBARCAES ...................... 35
4.1 ANLISE DE MOVIMENTOS E CARGAS INERCIAIS ........................................ 35
4.1.1 Estabilidade em Sistemas Estacionrios .............................................. 36
ix
4.1.2 Conceitos Bsicos de Cargas Inerciais ................................................ 37
4.2 EQUAES DOS MOVIMENTOS E ACELERAES.......................................... 39
4.2.1 Movimento de Heave e Aceleraes de Translao ............................ 39
4.2.2 Equaes gerais dos movimentos e aceleraes .................................. 40
4.2.3 Aceleraes de rotao e movimentos de corpo rgido ....................... 41
4.2.4 Efeitos de inclinao e transformao para eixos locais...................... 43
4.3 FORAS DE INRCIA PARA MOVIMENTOS DESACOPLADOS.......................... 46
4.3.1 Movimentos de Rotao e aceleraes Angulares............................... 47
4.3.2 Translao e Efeitos da Inclinao para Movimentos Desacoplados .. 52
4.4 ANLISE DE MOVIMENTOS E FUNES DE TRANSFERNCIA (RAO)............ 53
4.4.1 Gerao das Funes de Transferncia................................................ 53
4.4.2 RAO de tenses na estrutura................................................................ 54
4.4.3 Obteno do Espectro de Resposta a partir de um RAO..................... 55
5 ANLISE DE FADIGA.................................................................................. 56
5.1 CONCEITOS GERAIS..................................................................................... 56
5.2 CONCENTRAO DE TENSES ..................................................................... 57
5.2.1 Fator de Concentrao de Tenses (SCF)............................................ 59
5.2.2 Hot Spot Stress..................................................................................... 62
5.2.3 Clculo do SCF e Hot Spot Stress pelo M.E.F. ................................... 62
5.2.4 Clculo de tenses combinadas ........................................................... 64
5.3 PROCEDIMENTO PARA CLCULO DO RAO DE TENSES............................... 71
5.4 DANO FADIGA COM BASE EM CURVAS S-N.............................................. 75
5.4.1 Regra de Palmgren-Miner.................................................................... 77
5.4.2 Classificao das Curvas S-N.............................................................. 78
5.4.3 Efeitos de Espessura ............................................................................ 80
5.4.4 Classificao das curvas S-N em funo do tipo de modelagem......... 81
5.5 CLCULO DO DANO COM BASE EM ANLISES ALEATRIAS........................ 85
5.5.1 Anlise do Espectro de Tenses .......................................................... 86
5.5.2 Determinao da Equao do Dano (curvas bi-lineares)..................... 88
5.5.3 Forma simplificada para a equao do Dano....................................... 89
5.5.4 Espectros de Banda Larga e Mtodos para Correo de Banda .......... 90
5.6 DETERMINAO DO DANO ACUMULADO E DA VIDA FADIGA...................... 92
5.7 CRITRIOS DE PROJETO ............................................................................... 95
6 ESTUDOS DE CASO..................................................................................... 97
6.1 EXEMPLO SIMPLIFICADO: FADIGA ESTOCSTICA........................................ 97
6.1.1 Dados de Entrada do Problema............................................................ 97
6.1.2 RAO de Deslocamentos da Unidade Flutuante ................................. 102
x
6.1.3 Funes de Aceleraes e RAO de tenses ....................................... 104
6.1.4 Espectro de resposta e parmetros estatsticos .................................. 105
6.1.5 Clculo do Dano Fadiga e Vida til: Mtodo Aleatrio ................ 107
6.2 EXEMPLO SIMPLIFICADO: MTODO DETERMINSTICO............................... 109
6.2.1 Determinao da Onda Monocromtica Equivalente ........................ 109
6.2.2 Variao de Tenses Mxima (Carregamento Determinstico)......... 109
6.2.3 Clculo do Dano a Fadiga e Vida til: Mtodo Determinstico........ 110
6.3 EXEMPLO SIMPLIFICADO: COMPARAO DE RESULTADOS........................ 110
6.4 EXEMPLO ESPACIAL: FADIGA ESTOCSTICA............................................. 113
6.4.1 Modelo Estrutural .............................................................................. 113
6.4.2 Caractersticas do Sistema Flutuante e Dados Ambientais................ 117
6.4.3 RAO de Deslocamentos da Unidade Flutuante ................................. 121
6.4.4 RAO de tenses na estrutura.............................................................. 123
6.4.5 Espectros de resposta ......................................................................... 125
6.4.6 Dano Fadiga e Vida til: Mtodo Aleatrio................................... 126
6.5 EXEMPLO ESPACIAL: MTODO DETERMINSTICO...................................... 129
6.6 EXEMPLO ESPACIAL: COMPARAO DE RESULTADOS............................... 131
7 CONCLUSES ............................................................................................. 134
7.1 COMENTRIOS SOBRE OS RESULTADOS OBTIDOS ..................................... 134
7.2 CONSIDERAES FINAIS............................................................................ 135
7.3 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS................................................... 136
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................ 139
APNDICE A A FERRAMENTA COMPUTACIONAL............................ 143

xi
LISTA DE FIGURAS

Figura 2-1 Plataforma semi-submersvel (SBM, 2009)................................................. 4
Figura 2-2 Plataformas com pernas tracionadas: (a) Esquema submarino tpico de uma
TLP (MIT, 2009); (b) Configurao submarina da TLP Matterhorn (SBM, 2009)........ 5
Figura 2-3 Esquema de um sistema Spar-Buoy (GLOBALSECURITY.ORG, 2009).. 6
Figura 2-4 Unidade tipo FPSO em operao (SBM, 2009)........................................... 7
Figura 2-5 Vista esquemtica e arranjo de uma unidade FPSO tpica (SBM, 2009) .... 9
Figura 2-6 Seo transversal tpica de uma planta de processo de um FPSO............. 10
Figura 3-1 Processo determinstico Funo harmnica............................................ 11
Figura 3-2 Realizao de um processo aleatrio (NASCIMENTO, 2009) ................. 12
Figura 3-3 Funo Densidade de Probabilidade (FDP)............................................... 13
Figura 3-4 Funo Cumulativa de Probabilidades (FCP)............................................ 14
Figura 3-5 Picos do processo aleatrio e sua distribuio de probabilidades
(NASCIMENTO, 2009) ................................................................................................. 16
Figura 3-6 Espectro discreto (SAGRILO e ELLWANGER, 2006) ............................ 18
Figura 3-7 Exemplo de funo de auto-correlao de um processo aleatrio............. 19
Figura 3-8 Espectro simples e espectro simtrico (CHAKRABARTI, 1987)............. 20
Figura 3-9 Representao de um espectro discreto para um espectro contnuo.......... 20
Figura 3-10 Processo de Banda Estreita: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.
........................................................................................................................................ 22
Figura 3-11 Processo de Banda Larga: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral. 22
Figura 3-12 Principais caractersticas de uma onda regular ........................................ 24
Figura 3-13 Sinal de onda randmico visto como a soma de ondas regulares............ 25
Figura 3-14 Registro de onda irregular (elevaes do mar ao longo do tempo) ......... 26
Figura 3-15 Comparao entre espectros de mar (ELLWANGER e LIMA, 2007).... 30
Figura 4-1 Movimentos de um FPSO - 6 graus de liberdade (FILHO, 2008)............. 35
Figura 4-2 Sistema Massa-Mola-Amortecedor e Diagrama de Corpo Livre .............. 37
xii
Figura 4-3 ngulos de Euler (GOMES e VELHO, 2004) .......................................... 41
Figura 4-4 Decomposio dos vetores de acelerao devido ao ngulo de pitch........ 44
Figura 4-5 Decomposio das componentes da acelerao de uma partcula em
movimento rotacional (BHATTACHARYYA, 1978) ................................................... 48
Figura 4-6 Movimento de Roll - Foras tangenciais (BHATTACHARYYA, 1978).. 49
Figura 4-7 Movimento de Roll - Fora centrfuga (BHATTACHARYYA, 1978) ..... 50
Figura 4-8 Foras devido ao movimento de Pitch (BHATTACHARYYA, 1978) ..... 52
Figura 4-9 Aproamento do navio e ngulo de incidncia das ondas ........................... 54
Figura 4-10 Modelagem espectral da resposta dinmica (HARITOS, 2007).............. 55
Figura 5-1 Fases do processo de fadiga....................................................................... 56
Figura 5-2 Concentrao de tenses para uma placa com orifcio (DNV, 2008)........ 58
Figura 5-3 Concentrao de tenses no perfil da solda (SSC, 1999) .......................... 58
Figura 5-4 Desalinhamento mximo em soldas de topo (DNV, 2008) ....................... 60
Figura 5-5 Forma ideal para transio de espessuras (DNV, 2008)............................ 60
Figura 5-6 Desenho esquemtico de uma junta cruciforme (DNV, 2008).................. 61
Figura 5-7 Desenho esquemtico de uma junta tubular (DNV, 2008) ........................ 61
Figura 5-8 Exemplo de modelo em elementos finitos para determinao do SCF ..... 64
Figura 5-9 Componentes de tenso e convenes de eixos locais .............................. 65
Figura 5-10 Pontos de tenses mximas nos flanges de uma viga I........................ 67
Figura 5-11 Ponto de tenses mximas na alma de uma viga I ............................... 67
Figura 5-12 Componentes das foras em uma junta tubular (DNV, 2008)................. 68
Figura 5-13 Componentes de tenso na garganta do filete de solda (DNV, 2008) ..... 69
Figura 5-14 Geometria de uma ligao tipo T com solda de filete.......................... 69
Figura 5-15 Desenho esquemtico de uma Curva S-N ............................................... 76
Figura 5-16 Curvas S-N para detalhes no ar (DNV, 2008) ......................................... 80
Figura 5-17 Conexo com solda de penetrao parcial (DNV, 2008)......................... 83
xiii
Figura 5-18 Geometria de solda com probabilidade de falha na raiz igual a falha da
margem do cordo de solda (DNV, 2008)...................................................................... 84
Figura 5-19 Relao entre amplitude de tenses e variao de tenses ...................... 87
Figura 6-1 Modelo Estrutural para a anlise quasi-estatica (problema plano) ........... 98
Figura 6-2 Espectro de mar (Hs = 1,75m / Tp 8,0s).................................................... 99
Figura 6-3 Exemplo simplificado - Posio da massa acelerada............................... 100
Figura 6-4 Grfico dos RAOs de deslocamentos (incidncia 90 graus).................... 102
Figura 6-5 Grfico do RAO de tenses no ponto P1 do perfil (Exemplo 1)............. 105
Figura 6-6 Espectro de Tenses na Estrutura (ou Espectro de Resposta) ................. 106
Figura 6-7 Variao de Tenses para o Carregamento Determinstico..................... 110
Figura 6-8 Relao de Danos Determinsticos X Aleatrios para vrios perodos ... 112
Figura 6-9 Vista geral do modelo estrutural para o Exemplo Espacial ..................... 114
Figura 6-10 Posio do membro e junta de interesse (Exemplo Espacial) ............... 114
Figura 6-11 Condies de Contorno do Modelo (Exemplo espacial) ....................... 115
Figura 6-12 Geometria da seo do membro de apoio.............................................. 115
Figura 6-13 Espectros de JONSWAP para cada estado de mar do Exemplo 2: (a)
Perodos de pico de 7,0 a 11,5 segundos; (b) Perodos de 12,5 a 13,88 segundos. .... 119
Figura 6-14 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 0/180 graus)........... 121
Figura 6-15 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 45/315 graus)......... 122
Figura 6-16 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 90/270 graus)......... 122
Figura 6-17 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 135/225 graus)....... 123
Figura 6-18 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 0/180 graus) ........................ 123
Figura 6-19 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 45/315 graus) ...................... 124
Figura 6-20 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 90/270 graus) ...................... 124
Figura 6-21 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 135/225 graus) .................... 125
Figura 6-22 Espectros de tenses Exemplo 2 (Hs = 1,75m, Tp = 7,84s) ............... 126

xiv
LISTA DE TABELAS

Tabela 3-1 Diagrama de Disperso de Ondas Distribuio de Hs por direo ........ 32
Tabela 3-2 Diagrama de Disperso de Ondas Distribuio de Hs por perodo........ 32
Tabela 5-1 Curvas S-N para detalhes no ar (DNV, 2008)........................................... 79
Tabela 5-2 Curvas S-N para juntas T e juntas cruciformes (DNV, 2008) ............... 82
Tabela 5-3 Fatores de segurana para clculo de fadiga ............................................. 96
Tabela 6-1 RAO de deslocamentos no centro de movimentos (incidncia 90 graus)103
Tabela 6-2 Dano fadiga - Comparao entre mtodo manual e automtico........... 108
Tabela 6-3 Resumo das cargas estticas sobre o mdulo.......................................... 116
Tabela 6-4 Diagrama de disperso de ondas por percentuais de ocorrncias ........... 118
Tabela 6-5 Comparao entre mtodo manual e automtico (Exemplo Espacial).... 128
Tabela 6-6 Resumo da anlise determinstica (Exemplo Espacial)........................... 129
Tabela 6-7 Comparao entre mtodo determinstico e estocstico.......................... 131



1
1 INTRODUO
1.1 OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia
baseada em conceitos estocsticos para clculo de fadiga em estruturas martimas
submetidas a movimentos cclicos provenientes da incidncia de ondas em unidades
flutuantes em geral.
Para o desenvolvimento da metodologia de clculo em questo foram estudados a
fundo os processos aleatrios que definem o comportamento dos estados de mar a que
uma unidade flutuante est submetida ao longo de sua vida til e como resultado deste
trabalho uma ferramenta computacional foi desenvolvida, com o objetivo de simplificar
e otimizar a aplicao do mtodo desenvolvido.
Com isto, a expectativa de que seja gerada uma ferramenta capaz de fornecer
resultados rpidos, precisos e prticos, otimizando o dimensionamento e o projeto de
estruturas martimas do tipo Topsides. Deste modo, espera-se reduzir os
conservadorismos intrnsecos a anlises simplificadas utilizadas atualmente no mercado.
1.2 MOTIVAO
Em funo do crescente desenvolvimento da indstria metalrgica, que torna
possvel o projeto de estruturas de ao com materiais de altssima resistncia e em
funo de tcnicas de dimensionamento cada vez mais avanadas, os engenheiros
estruturais se deparam com problemas envolvendo estruturas cada vez mais esbeltas.
Quanto mais esbelta a estrutura, mais submetida a efeitos dinmicos ela est e por
esta razo as anlises de fadiga so cada vez mais determinantes no seu
dimensionamento. No entanto, avaliar o fenmeno da fadiga significa lidar com muitas
incertezas e com um grande volume de dados - estatsticos e estruturais - o que pode
conduzir o projeto a premissas muito conservadoras.
De forma geral, os programas convencionais de elementos finitos e
dimensionamento de estruturas metlicas no fornecem mtodos amigveis, nem
mesmo confiveis, para anlises de fadiga por processos aleatrios. Conforme
mencionado anteriormente, para uma anlise de fadiga aleatria necessrio manipular
um volume de dados extremamente grande, o que torna o processo demorado e

2
complexo, muitas vezes inviabilizando sua utilizao como uma prtica usual de
projeto.
A principal motivao para o desenvolvimento deste trabalho foi a carncia de
diversidade de programas comerciais disponveis no mercado que fossem capazes de
lidar com o problema da fadiga de forma personalizada e voltado para o projeto de
estruturas metlicas offshore submetidas a cargas inerciais devido a efeitos de
incidncia de ondas sobre uma unidade flutuante qualquer.
O foco deste trabalho est no dimensionamento de estruturas no-submersas,
denominadas estruturas Topsides, assim conhecidas por no fazerem parte da estrutura
principal da unidade e estarem posicionadas sobre os conveses das mesmas.
Como resultado desta dissertao, uma ferramenta computacional foi desenvolvida
em linguagem VISUAL BASIC (2005), baseada em todos os conceitos apresentados,
com o objetivo de se tornar uma ferramenta de anlise e projeto. Detalhes sobre este
programa computacional, batizado como FATDAM 2.0, podem ser encontrados no
Apndice A deste trabalho.
1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO
Para facilitar o estudo e direcionar a leitura, neste item apresentada a estrutura de
organizao desta dissertao, que est subdividida em 8 captulos e 1 apndice,
conforme apresentado a seguir:
Captulo 2 (Descrio do Problema, pgina 4): so apresentados alguns dos
tipos de sistemas flutuantes mais comuns e o tipo de estrutura a ser estudado,
bem como o comportamento dos mesmos com relao fadiga;
Captulo 3 (Dados Ambientais e Processos Aleatrios, pgina 11): breve
descrio sobre conceitos estatsticos e ambientais necessrios para
entendimento do fenmeno da fadiga e do mtodo estocstico de anlise.
Captulo 4 (Comportamento Dinmico de Embarcaes, pgina 35): so
apresentados os mtodos utilizados para gerao de cargas inerciais e
utilizao de dados provenientes de anlises de movimentos de embarcaes.
Captulo 5 (Anlise de Fadiga, pgina 56): apresenta o mtodo de clculo de
dano fadiga e aspectos de projeto envolvidos, com base nos dados e
conceitos apresentados nos captulos anteriores.

3
Captulo 6 (Estudos de Caso, pgina 97): so apresentados 2 estudos de caso
distintos com aplicaes prticas para as metodologias estudadas.
Captulo 7 (Concluses, pgina 134): apresenta a concluso de tudo que foi
estudado, bem como sugestes para trabalhos futuros e uma viso crtica
sobre os resultados obtidos.
Captulo 8 (Referncias Bibliogrficas, pgina 139): listagem dos
documentos utilizados como referncia para desenvolvimento deste trabalho.
Apndice A A Ferramenta Computacional (pgina 143): imagens, listagens
e explicaes sobre o funcionamento e utilizao da ferramenta
computacional criada com base nos conceitos apresentados na dissertao.



4
2 DESCRIO DO PROBLEMA
Neste captulo, ser apresentado o tipo de estrutura estudado, bem como uma breve
descrio sobre os aspectos operacionais e ambientais envolvidos no problema.
2.1 SISTEMAS FLUTUANTES
Por plataforma flutuante entende-se uma estrutura complacente posicionada atravs
de um sistema de ancoragem, caracterizada por apresentar grandes deslocamentos sob a
ao das cargas ambientais. Neste item sero apresentados os principais tipos de
unidades flutuantes de explorao e produo utilizados atualmente na costa brasileira e
no mundo. Todos os conceitos apresentados neste captulo foram baseados em
ELLWANGER et al. (2006).
2.1.1 Semi-submersveis
Consiste de 2 flutuadores, denominados pontoons, compartimentados em tanques
com finalidades de oferecer lastro e flutuao plataforma. Sobre estes flutuadores se
apiam as colunas, tambm chamadas de pernas, que sustentam os conveses. A Figura
2-1 mostra um exemplo de plataforma semi-submersvel.

Figura 2-1 Plataforma semi-submersvel (SBM, 2009)
A plataforma mantida na locao atravs de linhas de ancoragem que podem ser
do tipo convencional, instaladas em catenria, ou do tipo taut-leg. A plataforma pode
5
tambm se manter estacionria, atravs de propulsores acionados por um sistema
computadorizado denominado de posicionamento dinmico e normalmente usado
durante a fase de perfurao ou completao.
Este tipo de sistema confere grande estabilidade plataforma, gerando pequenas
amplitudes de movimentos causados pela incidncia de ondas.
2.1.2 Plataforma com pernas tracionadas (TLP)
A TLP (Tension Leg Platform) uma plataforma complacente mantida numa
posio onde o empuxo bem maior do que o peso e esta diferena absorvida por um
conjunto de tendes tracionados com grande rigidez vertical.
O casco da TLP semelhante ao de uma semi-submersvel e constitudo
basicamente de sees tubulares retangulares horizontais (pontoons) e cilindros verticais
enrijecidos. No entanto, os pontoons de uma TLP so bem menores do que os
correspondentes de uma semi-submersvel. A Figura 2-2 ilustra dois exemplos do
sistema em questo:

(a)

(b)
Figura 2-2 Plataformas com pernas tracionadas: (a) Esquema submarino tpico de
uma TLP (MIT, 2009); (b) Configurao submarina da TLP Matterhorn (SBM, 2009)
6
Este tipo de sistema tambm possui grande estabilidade e pequenas amplitudes de
movimentos, principalmente vertical e de rotao, em funo da rigidez vertical de seus
tendes.
2.1.3 Plataformas Spar-Buoy
O sistema Spar consiste na maioria dos casos de um nico cilindro vertical de ao
de grande dimetro, ancorado, operando com um calado de profundidade constante de
cerca de 200 metros, o que gera apenas pequenos movimentos verticais e,
conseqentemente, possibilita a adoo de risers rgidos de produo. A Figura 2-3
apresenta um desenho esquemtico ilustrando este tipo de configurao.

Figura 2-3 Esquema de um sistema Spar-Buoy (GLOBALSECURITY.ORG, 2009)
7
Spar-Buoys so ancoradas de uma forma similar s plataformas semi-submersveis
de produo e os FPSOs (ver prximo item), isto , linhas de ancoragem em forma de
catenria constitudas por diversos trechos de materiais diferentes (amarras, cabos de
ao, cabos de polister, etc).
2.1.4 Navios e unidades tipo FPSO e FSO
Com a descoberta de petrleo em lminas dgua cada vez mais profundas, as
tecnologias para explotao desse leo tendem a depender cada vez mais da indstria
naval. Alm da necessidade de se ter uma unidade de produo localizada em guas
profundas, existe o desafio de como escoar a produo, considerando as distncias da
costa e a profundidade do mar.
Para atender a estes desafios foi desenvolvida a alternativa dos FPSOs (Floating,
Production, Storage and Offloading unidades estacionrias de produo,
armazenamento e escoamento de petrleo). Este tipo de unidade consiste na utilizao
de um navio ancorado, que suporta no seu convs uma planta de processo, armazena o
leo produzido e ainda permite o escoamento (ou transferncia) da produo para outro
navio, chamado aliviador, que periodicamente amarrado no FPSO para receber e
transportar o leo at os terminais petrolferos (SANCHES, 1996). A Figura 2-4
apresenta uma vista area de uma unidade tipo FPSO em operao.

Figura 2-4 Unidade tipo FPSO em operao (SBM, 2009)
8
Estes navios so muitas vezes utilizados como unidades de apoio para outras
plataformas para apenas armazenar e transportar leo, sendo chamados neste caso de
FSO (Floating Storage and Offloading).
Para posicionamento e ancoragem dos FPSOs, existem atualmente diversos
sistemas desenvolvidos, sendo o mais comum em navios convertidos em FPSOs o
sistema composto por um ponto simples de ancoragem, ou SPM (Single Point
Mooring). Em associao com um Turret interno, este sistema caracteriza-se por
permitir que o navio gire livremente ao redor das linhas de ancoragem e risers e fique
orientado na direo das cargas ambientais, reduzindo, por conseguinte, a atuao destas
na estrutura.
Outra opo seria a amarrao com quadro de ancoragem SMS (Spread Mooring
System). Uma concepo recente de ancoragem para navios consiste na adoo de linhas
distribudas em torno da embarcao, expondo o navio a maiores efeitos de cargas
ambientais, fornecendo um alinhamento parcial com a pior direo de carregamentos
ambientais. Neste caso, o aproamento do navio fixo, com incidncias de ondas em
vrias direes.
Este tipo de unidade de produo est altamente sujeito aos efeitos de cargas
ambientais, com estruturas posicionadas sobre os conveses destas unidades sendo
altamente submetidas s cargas cclicas de movimentos devido incidncia de ondas e
sero, portanto, o foco principal de estudo deste trabalho.
9
2.2 ESTRUTURAS TOPSIDES
A Figura 2-5 apresenta uma vista geral esquemtica de uma unidade do tipo FPSO:

Figura 2-5 Vista esquemtica e arranjo de uma unidade FPSO tpica (SBM, 2009)
Na Figura 2-5, um pequeno arranjo apresentado, mostrando a posio dos
sistemas de Separao de leo, Compresso de Gs, Tratamento de leo, Utilidades,
Gerao de Energia, Injeo de gua, Turret, rea de Carga e descarga e outros. Para
servir a estes principais sistemas, so necessrios equipamentos de grande porte tais
como: Turbo Geradores, Vasos Separadores e Tratadores, Compressores, Flotadores,
grandes painis e transformadores e outros equipamentos que so posicionados sobre
grandes estruturas que servem de apoio para estes equipamentos e se descarregam sobre
o convs principal da plataforma. Uma seo transversal tpica de uma unidade do tipo
FPSO mostrando alguns mdulos da planta de processo, e outras estruturas tipo
Topside, ilustrada pela Figura 2-6 a seguir:
10

Figura 2-6 Seo transversal tpica de uma planta de processo de um FPSO
Estas estruturas, denominadas estruturas Topsides, esto continuamente submetidas
a cargas de movimentos (inerciais) de natureza cclica, com grandes variaes de
tenses que podem levar a runa da estrutura por fadiga, principalmente em juntas de
conexes dos apoios na integrao com o convs principal da unidade. Alm das cargas
inerciais, estas estruturas tambm podem estar submetidas a diversos tipos de
solicitaes cclicas como vento, deformaes de viga-navio e outros, sendo apenas as
cargas de movimento o objeto de estudo desta dissertao.
Os conceitos aqui estudados e todos os mtodos de clculo e ferramentas
computacionais gerados para este trabalho podem ser aplicados a qualquer tipo de
estrutura submetida a efeitos de fadiga. No entanto, o foco principal deste trabalho ser
a anlise de estruturas offshore do tipo Topside.



11
3 DADOS AMBIENTAIS E PROCESSOS ALEATRIOS
Na anlise de fadiga de uma estrutura offshore, de forma geral, os carregamentos
dinmicos envolvidos so provenientes de aes ambientais como ondas, correntes
martimas e vento. Tais carregamentos so de natureza cclica e randmica, e por esta
razo, devem ser avaliados atravs de estudos estatsticos.
Neste captulo, so apresentados de forma simplificada alguns conceitos envolvidos
no tratamento estatstico de um processo aleatrio, a fim de fundamentar os principais
conceitos necessrios para o estudo do comportamento das ondas do mar.
3.1 CONCEITOS ESTATSTICOS
Um processo determinstico aquele em que se pode definir seu valor exato em um
dado instante de tempo. Como exemplo, pode-se citar a funo harmnica na forma
demonstrada a seguir e ilustrada pela Figura 3-1:
( ) t y t y = cos ) (
0
(3.1)

Figura 3-1 Processo determinstico Funo harmnica
Por outro lado, um processo randmico varia de forma irregular e seu valor exato
no pode ser determinado para um dado instante de tempo futuro. Por este motivo,
fenmenos randmicos que variam no tempo so caracterizados por processos aleatrios
e devem ser descritos por seus parmetros estatsticos.

12

Um processo aleatrio definido como sendo uma coleo de sries temporais que
caracterizam ao longo do tempo um mesmo fenmeno com caractersticas randmicas.
Um processo aleatrio se diz ESTACIONRIO se suas propriedades estatsticas (mdia,
varincia, desvio padro, distribuio de probabilidades, etc.) so independentes do
tempo para o qual so avaliadas e se a covarincia do processo depender apenas do
valor de separao = t
2
t
1
(NASCIMENTO, 2009). A Figura 3-2 ilustra a realizao
de um processo aleatrio e a separao temporal .

Figura 3-2 Realizao de um processo aleatrio (NASCIMENTO, 2009)
Se os parmetros estatsticos calculados para um processo aleatrio estacionrio ao
longo de uma nica realizao forem os mesmos daqueles calculados ao longo de vrias
realizaes, este processo denominado ERGDIGO.
3.1.1 Variveis Aleatrias e Funes de Probabilidade
Os vrios resultados de um fenmeno aleatrio que independe do tempo podem ser
vistos como resultado de uma funo caracterizada atravs de uma varivel aleatria.
Em um dado processo randmico, podemos observar as seguintes caractersticas para
uma varivel aleatria:
A probabilidade de ocorrncia est relacionada com a freqncia de
ocorrncia do evento;
A probabilidade de ocorrncia est definida entre 0 e 1;
A soma das probabilidades de todos os resultados possveis igual a 1.
A Funo Densidade de Probabilidade (FDP) de um dado processo randmico pode
ser definida como:

13
Prob[ ]

= +
y
y
dy y p y y t y y ) ( ) ( ) ( (3.2)
A partir da definio acima, pode-se assumir que a rea sob a curva da FDP a
probabilidade de ocorrncia do valor de y(t) no intervalo considerado na integrao (ver
Figura 3-3). Assim, a rea total sob a curva apresentada a seguir dever ser igual a 1.
Prob[ ] 1 ) ( ) ( ) ( = = +

dy y p y y t y y

Figura 3-3 Funo Densidade de Probabilidade (FDP)
Associada Funo Densidade de Probabilidades, existe a Funo Cumulativa de
Probabilidades (FCP). A funo cumulativa de probabilidades fornece a probabilidade
de y(t) ser menor ou igual a um dado valor de y e definida como:
= ) ( y P Prob[ ] y t y ) ( (3.3)

=
y
dy y p y P ) ( ) ( (3.4)
A Figura 3-4 ilustra a forma de uma Funo Cumulativa de Probabilidades
qualquer, para uma varivel aleatria Y.

14

Figura 3-4 Funo Cumulativa de Probabilidades (FCP)
Uma funo cumulativa de probabilidade deve satisfazer s seguintes relaes:
P
y
(-) = 0,0;
0,0 P
y
(y) 1,0;
P
y
() = 1,0.
3.1.2 Parmetros de um Processo Aleatrio
Neste item so apresentados os principais parmetros estatsticos de um processo
aleatrio, caracterizando o comportamento das variveis aleatrias.
a) Valor Mdio
Tambm definido como mdia, ou ainda, valor esperado, consiste no ponto y do
centro de gravidade da figura plana que descreve a funo p(y). Este parmetro pode ser
calculado conforme equao a seguir:

= = = dy y p y y y y E ) ( ) ( ) ( (3.5)
b) Valor Mdio Quadrtico
Mede em parte a disperso em torno do eixo y = 0 de uma varivel aleatria e
dado por:

= = dy y p y y y E ) ( ) (
2 2 2
(3.6)

15
c) Varincia
Mede a disperso dos valores da distribuio em torno do valor mdio:

= = dy y p y y y VAR
y
) ( ) ( ) (
2 2
(3.7)
Escrevendo em termos das propriedades anteriores, temos que a varincia igual ao
valor mdio quadrado menos o quadrado do valor mdio:
2 2 2
) ( ) ( ) ( y y E y VAR
y
= = (3.8)
d) Desvio Padro
definido como a raiz quadrada da varincia:
) ( ) ( ) (
2 2
y VAR y y E
y
= = (3.9)
3.1.3 Distribuio de Probabilidades
Neste item, so apresentados os dois principais tipos de distribuio das funes
densidade de probabilidade das variveis e dos processos aleatrios.
a) Distribuio Normal ou Gaussiana
a distribuio mais utilizada cujas funes densidade de probabilidade e funo
cumulativa de probabilidades so apresentadas a seguir.
Funo densidade de probabilidade:
(
(

=
2
2
2
) (
exp
2
1
) (
y y
y y
y p

(3.10)
Funo cumulativa de probabilidades:
dy
y y
y P
y
y y

(
(

=
2
2
2
) (
exp
2
1
) (

(3.11)
Este tipo de distribuio apresenta apenas 2 parmetros: valor mdio e desvio
padro (
y
e y ). Sua funo cumulativa s pode ser avaliada por integrao numrica
(ou tabelas de integrao), pois no apresenta funo analtica explcita.

16
b) Distribuio Rayleigh
Na prtica do projeto de estruturas martimas, muito importante conhecer a
distribuio dos valores mximos (ou picos) de um processo aleatrio que caracteriza o
comportamento do mar, por exemplo. A Figura 3-5 ilustra uma distribuio e sua
respectiva funo densidade de probabilidade.

Figura 3-5 Picos do processo aleatrio e sua distribuio de probabilidades
(NASCIMENTO, 2009)
Para um processo Gaussiano de banda estreita (ver item 3.2.5) a distribuio dos
picos pode ser representada pelo modelo de Rayleigh, apresentado a seguir.
Funo densidade de probabilidade:

(
(

|
|

\
|
=
2
2
2
1
exp ) (
y y
y y
y p

(3.12)
Funo cumulativa de probabilidades:
(
(

|
|

\
|
=
2
2
1
exp 1 ) (
y
y
y P

(3.13)
Para processos de banda larga (ver item 3.2.5), a distribuio dos picos tambm
pode ser caracterizada por uma distribuio Gaussiana.

17
3.2 ANLISE ESPECTRAL
Neste item, sero descritos os principais aspectos tericos relacionados a uma
anlise espectral. Mais adiante, no item 3.4, sero descritos os principais mtodos de
representao para diferentes estados de mar e as aplicaes dos espectros mais
utilizados na prtica do projeto de estruturas offshore.
3.2.1 Representao por Sries de Fourier
A representao de um espectro pode se dar de vrias formas. Em geral, a ordenada
representada por valores de energia ou densidade de energia e a abscissa sempre
expressa em termos de freqncia, que pode se cclica ( f em ciclos/s) ou circular
( em rad/s). A densidade de energia obtida atravs da diviso do valor da ordenada
de energia pelo incremento de freqncia ( f ou ).
A vantagem da representao do espectro em termos de densidade de energia que
a rea sob a curva resulta na energia total do sistema. Por isto, essa representao a
mais encontrada nas bibliografias.
Um processo randmico, como a representao das elevaes de ondas do mar
( ) t , por exemplo, pode ser representado por uma srie de funes em senos e co-senos.
Adotando-se uma srie de Fourier para representao de ( ) t em termos de
freqncia, sendo ( ) t uma aproximao para o sinal randmico, temos o seguinte
desenvolvimento em srie de Fourier:
( ) ( ) ( ) [ ]

=
+ =
N
n
n n
t n b t n a t
1
sin cos (3.14)
onde os termos da srie de Fourier so definidos como:
( )dt t n t
T
a
S
T
s
n
=

cos ) (
2
0
(3.15)
( )dt t n sen t
T
b
S
T
s
n
=

0
) (
2
(3.16)
O parmetro T
s
representa o perodo da srie de Fourier (intervalo de integrao) e
n o nmero dos pontos de integrao, definido pela discretizao do problema,
relacionado com a freqncia conforme demonstrado a seguir:

18
s
n
T
n


2
= = (3.17)
A convergncia da Srie de Fourier estar garantida apenas se a funo ( ) t for
integrvel no intervalo definido.
O valor mdio quadrtico do processo aleatrio (ver definio no item 3.1.2),
definido em termos da funo ( ) t pode ser obtido conforme apresentado a seguir:
( ) [ ] ( )

=
+

=
|
|

\
|
+
=
(

+ =
1
2 2
2
2
2
1
2
2
) ( ) cos(
1
n
n n
T
T
n
n n n n
S
b a
dt t sen b t a
T
t E
S
S
(3.18)
A relao acima tambm conhecida como Teorema de Parseval (SAGRILO e
ELLWANGER, 2006). A Figura 3-6 mostra a contribuio de cada harmnico da srie
de Fourier para o Valor Mdio Quadrtico.

Figura 3-6 Espectro discreto (SAGRILO e ELLWANGER, 2006)
A transformada de Fourier pode ser expressa em sua forma complexa, conforme
mostrado a seguir:
( )

+
=
=
n
n n
t i C t exp ) ( (3.19)
( )dt t i t
T
C
S
S
T
T
n
S
n

+

=
2 /
2 /
exp ) (
1
(3.20)
De forma anloga ao apresentado pela Equao (3.18), o valor mdio quadrtico
pode ser obtido para a forma complexa conforme apresentado a seguir:
( ) [ ]

+
=
=
n
n
C t E
2 2
(3.21)

19
3.2.2 Funo de Auto-Correlao e Funo de Densidade Espectral
Seja uma transformada de Fourier definida por R(), tambm conhecida como
Funo de Auto-Correlao, a Funo de Densidade Espectral pode ser escrita como:
( ) ( )

+

=

d i R S exp
2
1
) ( (3.22)
Conforme apresentado por SAGRILO e ELLWANGER (2006), a densidade
espectral S() tambm se relaciona com a funo de auto-correlao da seguinte forma:
( ) ( )

+

= d i S R exp ) ( (3.23)
A Figura 3-7 ilustra a funo R(), onde para = 0, a funo de auto-correlao
representa o valor da varincia do processo, conforme apresentado na Equao a seguir:
( ) ( ) [ ]

+

= = d S t E R ) ( 0
2
(3.24)

Figura 3-7 Exemplo de funo de auto-correlao de um processo aleatrio
Com isto, podemos afirmar tambm que a rea do espectro igual varincia do
processo aleatrio (SAGRILO e ELLWANGER, 2006).
O espectro definido pela formulao acima simtrico, ou de dupla banda (ver
Figura 3-8). mais comum na bibliografia a adoo de um espectro com apenas valores
positivos de abscissa. Sendo assim, a relao entre os espectros de dupla banda ou
simples pode ser dada por:
0 ) ( 0
) ( 2 ) ( 0
) 1 (
) 2 ( ) 1 (
= <
= >

S
S S
(3.25)

20
As convenes usadas na literatura para definir o espectro de densidade de energia
no so padronizadas. usual, entretanto, representar o espectro como um espetro de
um lado apenas, S
(1)
, em oposio ao espectro de dois lados, S
(2)
, j que a densidade
espectral existe apenas no lado positivo da freqncia (ver Figura 3-8).

Figura 3-8 Espectro simples e espectro simtrico (CHAKRABARTI, 1987)
3.2.3 Representao por sries finitas discretas
Na prtica, as funes de densidade espectral precisam ser representadas atravs de
formulaes que permitam aplicaes numricas com auxlio de ferramentas
computacionais. Para este propsito, a funo densidade espectral deve ser representada
atravs de sries discretas, a exemplo do que j foi mostrado na Figura 3-6 e detalhado a
seguir na Figura 3-9.



Figura 3-9 Representao de um espectro discreto para um espectro contnuo
Uma boa representao espectral depender sempre do nvel de discretizao
adotado, que dever ser definido criteriosamente, em funo da forma do espectro.

21
3.2.4 Momentos Espectrais
Nos itens anteriores, foram definidos individualmente os principais parmetros
estatsticos de um processo aleatrio. Usualmente, todos estes parmetros podem ser
determinados em funo dos momentos espectrais.
Este processo anlogo s funes geomtricas das propriedades de rea. Assim,
por exemplo, para um dado processo aleatrio, os parmetros, mdia e varincia
correspondem respectivamente ao centro de gravidade e o momento de inrcia das
figuras planas que representam a funo de densidade espectral, por exemplo.
O n-simo momento de S() dado por:

= =
1
0
) ( ) (
i
i
n
i
n
n
S d S m (3.26)
O primeiro momento corresponde ao valor mdio e o segundo momento
corresponde ao valor mdio quadrtico, representados pelas Equaes (3.5) e (3.6),
respectivamente. O momento de ordem zero corresponde rea do espectro (ou a
varincia).
Pode ser conveniente tambm expressar os momentos em torno do valor mdio da
distribuio ao invs de = 0. Desta forma, pode-se escrever a expresso dos
momentos espectrais como:
[ ]

= d S E
n n
) ( ) ( ) ( (3.27)
Analogamente, o segundo momento corresponde varincia, conforme pode ser
visto pela Equao (3.7).
3.2.5 Largura de Banda de um Processo aleatrio
A largura de banda de uma distribuio medida pelo parmetro de banda,
conforme mostrado a seguir:
( )
( )
1 0 ;
4
2
2 4

=
m m
m m m
o
o
(3.28)
onde m
i
so os i-simos momentos espectrais, calculados de acordo com a Equao
(3.26).

22
Um espectro considerado de banda estreita quando 0. As definies de
processos de Banda Larga e Banda Estreita so apresentadas nos subitens a seguir.
a) Processos de Banda Estreita
Este processo caracteriza-se por apresentar um nico pico para cada cruzamento
ascendente do seu nvel mdio e sua densidade espectral concentrada em uma pequena
faixa de freqncias (ver Figura 3-10).

(a)

(b)
Figura 3-10 Processo de Banda Estreita: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.
b) Processos de Banda Larga
Este processo pode ter vrios mximos entre dois cruzamentos ascendentes
consecutivos, o maior destes valores denominado como mximo global e os demais
como mximos locais. O processo de banda larga apresenta densidade espectral
espalhada sobre uma ampla faixa de freqncias (ver Figura 3-11).

(a)

(b)
Figura 3-11 Processo de Banda Larga: (a) Srie aleatria; (b) Densidade espectral.

23
3.3 TEORIA DE ONDAS
Conforme apresentado por BARLTROP e ADAMS (1991), chamamos de onda de
gravidade ao movimento oscilatrio de um fluido devido a efeitos gravitacionais
ocasionados pela presena de superfcie livre. Qualquer perturbao que ocasione uma
variao da presso do fluido prximo superfcie livre, acarretar um movimento da
massa fluida em busca do equilbrio com a presso atmosfrica e com isto mudana de
forma desta superfcie.
O modelo matemtico para estudo do comportamento das elevaes da superfcie
do mar envolve um problema de valor de contorno (PVC), que consiste em uma
equao diferencial e as condies de contorno associadas.
Este modelo matemtico, usualmente conhecido como a teoria de onda, tem por
objetivo determinar velocidades e aceleraes do fluido, sem considerar a presena do
corpo. Esta teoria de onda uma particularizao do modelo mais geral que representa a
interao das partculas do fluido com corpos flutuantes ou imersos de grandes
dimenses, usualmente conhecido como a teoria da difrao-irradiao. Este ltimo
modelo, que tridimensional e considera a presena do corpo, tem por objetivo
determinar as foras no corpo que resultam da movimentao do fluido induzida pelas
ondas.
Existem diversos mtodos de soluo para o referido problema, sendo o
procedimento mais usual, e que atende prtica de projeto de sistemas offshore, a
Teoria Linear de Airy (teoria das ondas senoidais).
3.3.1 Ondas Peridicas ou Ondas Regulares
A Teoria Linear de Airy est baseada na premissa de que a altura de onda
pequena comparada com o comprimento de onda. Esta hiptese permite que o problema
seja linearizado, desprezando-se os termos de segunda ordem e de ordens superiores
(ELLWANGER e LIMA, 2007).
Diferentemente das ondas reais, a maioria das teorias de onda assumem que as
ondas so peridicas e uniformes, possuindo um perodo T e uma altura H. Quando um
grupo de ondas consiste em vrias ondas em seqncia, umas idnticas s outras, estas
so denominadas ondas peridicas ou ondas regulares.
Embora as ondas regulares no existam na prtica, elas so comumente utilizadas
para estimar carregamentos em estruturas offshore que na realidade so submetidas

24
ao de ondas irregulares. O estudo de ondas regulares tambm um ponto de partida
muito importante para o entendimento das ondas irregulares, sendo uma prtica muito
comum na simulao de mares irregulares a superposio de resultados gerados para
vrias ondas regulares (BARLTROP e ADAMS, 1991).
Ondas regulares de pequena amplitude podem ser simuladas por funes senoidais,
podendo ser descritas atravs dos parmetros descritos na Figura 3-12:

Figura 3-12 Principais caractersticas de uma onda regular
Perodo (T) = O tempo necessrio, geralmente em segundos, para que
sucessivas cristas de ondas cruzem um ponto estacionrio. Algumas vezes o
perodo da onda pode ser substitudo por sua freqncia, medida em Hertz
(1/seg) ou rad/seg, principalmente quando uma anlise espectral est sendo
realizada.
Altura (H) = Distncia vertical entre a crista da onda e o cavado, ou seja,
entre o ponto mais alto e o ponto mais baixo.
Elevao da superfcie do mar () = Altura da superfcie do mar, medida
acima do nvel mdio (MWL = Mean Water Level).
Lmina dgua (d) = Profundidade do mar a partir da elevao mdia do
mar (MWL) at o leito marinho.
A formulao da onda propriamente dita no ser apresentada em detalhes neste
trabalho, podendo ser encontrada em CHAKRABARTI (1987) e demais referncias
bibliogrficas apresentadas ao final deste trabalho.

25
3.3.2 Ondas Irregulares ou Randmicas
O modelo matemtico para a representao das ondas do mar mencionado no item
anterior, trata de apenas um nico trem de ondas, definido por sua altura H e perodo T,
como indicado na Figura 3-12.
Uma representao mais realstica consiste em empregar um modelo espectral para
um estado de mar irregular, s vezes tambm referido como ondas aleatrias. Neste
modelo, o estado de mar irregular geral representado pela superposio linear de
vrias ondas regulares, com diferentes valores de perodo, amplitude e fase (vide Figura
3-13).

Figura 3-13 Sinal de onda randmico visto como a soma de ondas regulares
Para uma dada locao, medies e estudos estatsticos ajustam um modelo de
espectro adequado para a representao da distribuio de densidade de energia
apropriada das ondas do mar.
O ajuste do modelo espectral feito em termos de parmetros estatsticos, tais
como fatores de forma espectral, altura significativa de onda e perodo de pico. Na
estatstica de curto prazo, estes parmetros so supostos constantes, cada conjunto deles
caracterizando um estado de mar. A escolha do espectro de mar e de seus parmetros
caractersticos funo do fenmeno a ser estudado e dos levantamentos em medies
realizadas na posio geogrfica a que se queira referir (ELLWANGER e LIMA, 2007).


26
3.4 REPRESENTAO ESPECTRAL DE MARES ALEATRIOS
Neste item, sero utilizados os conceitos estatsticos apresentados anteriormente
para determinar as propriedades estatsticas aplicadas teoria de ondas irregulares. O
comportamento real das ondas do mar segue um padro totalmente aleatrio, que pode
ser ilustrado pela Figura 3-14:

Figura 3-14 Registro de onda irregular (elevaes do mar ao longo do tempo)
No registro da Figura 3-14, os valores T
1
, T
2
... T
5
so referentes a perodos de
cruzamento zero ascendente de ondas individuais, e H
1
, H
2
... H
5
so as respectivas
alturas de onda. Os perodos de onda so definidos como sendo o perodo decorrido
entre sucessivos cruzamentos do nvel mdio do mar. Da mesma forma, as alturas de
onda individuais so definidas como sendo a diferena entre as elevaes mximas e
mnimas para um dado perodo de cruzamento.
No estudo de estruturas offshore, processos aleatrios como a variao das
elevaes da superfcie do mar, velocidade de vento e outros, so considerados como
processos estacionrios. Isto constitui uma hiptese simplificadora, normalmente
considerada para curtos intervalos de tempo, tambm chamados de curto-prazo.
Em perodos de longo prazo, estas aes ambientais apresentam variaes em seus
parmetros estatsticos. Por esta razo, na prtica de projetos de estruturas martimas as
sries temporais so divididas em perodos de curta durao (normalmente 3 horas) e
considera-se que cada um destes processos estacionrio. A estes eventos ambientais de
curto prazo, atribui-se o nome de estado de mar (NASCIMENTO, 2009).
Um estado de mar representado por dois parmetros fundamentais: altura de onda
significativa Hs e o perodo de cruzamento zero T
Z
(alternativamente, perodo de
pico T
P
). Os parmetros Hs e T
Z
so calculados a partir do registro de elevaes para
um determinado estado de mar, de forma similar ao ilustrado pela Figura 3-14.

27
3.4.1 Altura Significativa de Onda
A altura significativa de um estado de mar usualmente representada por Hs ou
H
1/3
e definida como a altura mdia das maiores ondas do tero superior de todas as
ondas em um registro qualquer (CHAKRABARTI, 1987).
Esta grandeza pode ser determinada atravs da contagem de ciclos, de acordo com
o sinal de ondas. De posse de todos os registros de elevaes do mar, as maiores ondas
so contadas (maior distncia entre crista e cavado) e o registro como um todo
agrupado em ordem decrescente. Dividindo a amostragem em trs partes iguais, pega-se
a tera parte que contm as ondas com alturas mximas e tira-se a mdia. Esta grandeza
definida como a altura significativa, que tem sua representao matemtica
apresentada a seguir:

=
=
3 /
1
3
N
i
i
H
N
Hs (3.29)
onde N o nmero de alturas de ondas individuais H
i
no sinal aleatrio, e onde
cada altura H
i
est grupada em ordem decrescente.
Em uma anlise espectral, a altura significativa relacionada com a energia total
contida no espectro de onda. Se m
o
a rea total abaixo do espectro de densidade de
energia, ento:
0
4 m Hs = (3.30)
Neste caso, o espectro de um lado apenas e a distribuio assumida como sendo
Gaussiana e o Processo de Banda Estreita.
3.4.2 Perodos Mdios
Em uma anlise no domnio do tempo, o perodo de onda mdio pode ser obtido a
partir do intervalo de tempo total T
S
do registro, atravs de 2 mtodos distintos. Se N
Z

o nmero de cruzamentos zero no registro, o perodo de cruzamento zero, T
Z
, obtido
da seguinte forma:
Z
S
Z
N
T
T = (3.31)
Por outro lado, se o nmero total de cristas no registro igual a N
C
, ento o perodo
de cristas mdio definido por:

28
C
S
C
N
T
T = (3.32)
A diferena nos valores de T
Z
e T
C
determina a largura de banda de um espectro de
mar. Se o valor de T
Z
se aproxima do valor de T
C
, isto significa que a maioria das ondas
individuais do processo cruza o nvel mdio do mar. Neste caso, o espectro de mar
considerado de banda estreita (CHAKRABARTI, 1987).
Para uma anlise no domnio da freqncia, o perodo mdio calculado a partir
dos momentos espectrais, m
n
. O perodo de cruzamento zero T
Z
e o perodo de cristas
T
C
, so calculados conforme apresentado a seguir:
2
0
m
m
T
Z
= (3.33)
4
2
m
m
T
C
= (3.34)
Para equao geral dos momentos espectrais, ver item 3.2.4, Equao (3.26).
3.4.3 Formulao do Modelo Espectral
O espectro de um nico parmetro mais comum o modelo de Pierson-Moskowitz
(PIERSON e MOSKOWITZ, 1964), baseado na altura significativa de onda ou
velocidade de vento. Dos espectros de dois parmetros, os mais comumente usados so
BRETSCHNEIDER (1969), SCOTT (1965), ISSC e ITTC (CHAKRABARTI, 1987). O
espectro de JONSWAP de cinco parmetros, mas usualmente trs destes parmetros
so mantidos constantes (CHAKRABARTI, 1987). Dentre os espectros mais utilizados,
podem-se destacar o de Pierson-Moskowitz de dois parmetros e o de JONSWAP,
ambos apresentados em detalhes neste trabalho.
a) Espectro de Pierson-Moskowitz
O modelo espectral de Pierson-Moskowitz (P-M) que descreve um estado de mar
irregular pode ser determinado por um nico parmetro. Este pode ser definido de vrias
formas, seja em funo da velocidade do vento, como em funo da freqencia de pico
espectral
p
. Para este trabalho, este espectro escrito como:

(
(

|
|

\
|
=

4
5 2
25 , 1 exp ) (
P
g S

(3.35)

29
Esta expresso fornece, a partir de um valor de freqncia angular (em rad/seg),
a densidade de energia correspondente S

(). Onde = 0,0081 (Constante de Phillips),
g a acelerao da gravidade e
p
a freqncia angular de pico espectral (=2/Tp).
b) Espectro de JONSWAP
O espectro de JONSWAP resultou originalmente de um projeto executado no Mar
do Norte, de onde deriva seu nome (JOint North Sea WAve Project). A expresso para o
espectro de JONSWAP pode ser escrita atravs de uma modificao do espectro de P-M
da seguinte forma:
( )
(
(

(
(

|
|

\
|
=
2 2
2
2
exp
4
5 2
25 , 1 exp ) (
p
p
p
g S

(3.36)
Os parmetros variveis do espectro so a freqncia de pico
p
e os parmetros de
forma e (este ltimo conhecido como o parmetro de picos, ou do termo original
em ingls peakedness parameter).
O parmetro de forma fixo, sendo determinado em funo da relao entre a
freqncia e a freqncia de pico
p
:

> =
=
=
p b
p a
para
para

09 , 0
07 , 0
(3.37)
Os demais parmetros so dados por:
= 3,3 (podendo variar de 1 a 7)
= 0,076 (X
0
)
-0,22
( = 0,0081, quando X for desconhecido)
Comprimento adimensional da pista (do termo em ingls, fetch length)
2 0
w
U
X g
X

= (normalmente no usado) (3.38)
Freqncia de pico (normalmente relacionada a )
( )
33 , 0
0
2

|
|

\
|
= X
U
g
w
p
(3.39)
onde U
w
a velocidade do vento e g a acelerao da gravidade.

30
Na prtica de projetos, em geral, a altura significativa de onda (Hs) e o perodo de
cruzamento zero (T
Z
) so especificados. Para o espectro de JONSWAP, a altura
significativa de onda e o perodo de pico (T
P
) so dados por duas equaes polinomiais:
( )
2 2
00065 , 0 0158 , 0 11661 , 0
P
T Hs + = (3.40)
( )
Z P
T T + =
3 2
00079 , 0 0142 , 0 102 , 0 49 , 1 (3.41)
Segundo CHAKRABARTI (1987), o espectro de JONSWAP em termos de Hs e
p

pode ser escrito da seguinte forma:
( )
(
(

(
(

|
|

\
|
=
2 2
2
2
exp
4
4
5
2
25 , 1 exp * ) (
p
p
p p
Hs S

(3.42)
onde,
( )
1
*
9 , 1 185 , 0 0336 , 0 230 , 0
0624 , 0

+ +
=

(3.43)
A Figura 3-15 faz uma comparao entre o espectro de P-M e JONSWAP
considerando Hs = 8,838m, T
Z
= 10s e = 2.

Figura 3-15 Comparao entre espectros de mar (ELLWANGER e LIMA, 2007)
O espectro de JONSWAP tem sido utilizado com freqncia para descrever
condies da costa brasileira. O espectro de Pierson-Moskowitz e o de JONSWAP se
equivalem quando = 1.

31
c) Espectro de JONSWAP ajustado para Bacia de Campos
A Petrobras props empregar uma expresso do espectro de JONSWAP ajustada
para as condies de mar da Bacia de Campos, estabelecendo relaes especficas para
determinar os parmetros de forma e , a partir de Hs e T
P
. Reescrevendo a equao do
espectro apresentada em ELLWANGER e LIMA (2007) em termos da freqncia f (em
Hz), temos:
( )
( )
(
(

(
(

|
|

\
|

|
|

\
|
=
2 2
2
2
exp
4
5
2
25 , 1 exp ln 287 , 0 1
16
5
) (
p
p
f
f f
p
p
P
f
f
f
f
T Hs f S

(3.44)
onde a Constante de Phillips est implcita na formulao e a funo para a
Bacia de Campos ajustada conforme apresentado a seguir:
491 , 0
4 , 6

= Tp (3.45)
Adicionalmente, podemos citar tambm a seguinte relao para os perodos de pico
e perodo mdio de cruzamento zero do espectro:

+
+
=
89 , 10
5
P Z
T T (3.46)
3.4.4 Diagrama de Disperso de Ondas
Conforme mencionado nos itens anteriores, o estudo de mares irregulares requer
anlises estatsticas, e toda avaliao estatstica fundamentada em observaes e
pesquisas experimentais. Ou seja, necessrio termos em mos amostragens de
resultados e medies experimentais e por esta razo, uma anlise de fadiga espectral
deve ter como base uma tabela com estudos ambientais, quantificando a probabilidade
de ocorrncia de cada tipo de estado de mar em um dado perodo de referncia.
Com resultados obtidos para diversos estados de mar, tem-se um conjunto de
valores de Hs e T
Z
(ou T
P
). Representando graficamente os valores caractersticos de
cada estado de mar, em termos de percentuais de ocorrncia, obtm-se o Diagrama de
Disperso de Ondas (do ingls Wave Scatter Diagram).
intuitivo deduzir que para cada direo de incidncia de onda, tem-se um dado
diagrama de disperso caracterstico. Alm disso, os resultados variam conforme os
perodos do ano (estaes) e as condies ambientais (vento, corrente, etc).

32
As tabelas a seguir apresentam dois exemplos de diagramas de disperso de ondas
para anlises espectrais. A Tabela 3-1 apresenta as alturas significativas e as respectivas
direes de incidncia associadas e a Tabela 3-2, por sua vez, apresenta as alturas de
ondas significativas e os perodos de pico espectral associados.
Tabela 3-1 Diagrama de Disperso de Ondas Distribuio de Hs por direo
Nmero de Ocorrncias por Direo de Incidncia de Ondas
Direo
Hs (m) N NE E SE S SW W NW
TOTAL
0,0 0,5 1 0 0 0 2 0 0 0 3
0,5 1,0 16 84 72 57 50 10 3 1 293
1,0 1,5 276 922 681 504 574 142 14 12 3125
1,5 2,0 502 1368 849 626 981 335 31 4 4696
2,0 2,5 377 658 481 387 732 378 8 2 3023
2,5 3,0 146 237 207 265 374 255 0 1 1485
3,0 3,5 53 52 56 111 162 170 0 0 604
3,5 4,0 7 10 10 37 69 91 0 0 224
4,0 4,5 0 1 0 12 34 52 0 0 99
4,5 5,0 0 0 0 2 13 24 0 0 39
5,0 5,5 0 0 0 1 4 8 0 0 13
5,5 6,0 0 0 0 0 1 1 0 0 2
6,0 6,5 0 0 0 0 0 2 0 0 2
TOTAL 1378 3332 2356 2002 2996 1468 56 20 13608

Tabela 3-2 Diagrama de Disperso de Ondas Distribuio de Hs por perodo
Nmero de Ocorrncias por Perodo de Pico Espectral
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
T
P
(seg)

Hs (m)
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
TOTAL
0,0 0,5 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3
0,5 1,0 0 20 25 59 87 41 18 13 14 7 3 5 1 0 0 0 0 293
1,0 1,5 1 157 431 541 725 469 247 224 197 83 18 13 12 3 4 0 0 3125
1,5 2,0 0 62 681 964 811 678 460 377 317 189 83 36 16 8 14 0 0 4696
2,0 2,5 0 1 169 565 565 431 343 282 300 209 89 33 16 13 6 1 0 3023
2,5 3,0 0 0 12 167 293 201 165 180 186 148 73 32 14 6 8 0 0 1485
3,0 3,5 0 0 1 28 88 87 71 73 102 73 35 22 15 3 5 1 0 604
3,5 4,0 0 0 0 0 14 22 26 32 41 44 20 12 9 2 2 0 0 224
4,0 4,5 0 0 0 0 0 4 12 17 13 22 14 10 5 1 1 0 0 99
4,5 5,0 0 0 0 0 0 0 2 7 4 9 8 4 5 0 0 0 0 39
5,0 5,5 0 0 0 0 0 0 1 1 3 1 4 2 1 0 0 0 0 13
5,5 6,0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 2
6,0 6,5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2
TOTAL 1 240 1320 2324 2583 1934 1345 1206 1178 786 350 169 94 36 40 2 0 13608

As direes de incidncia de ondas da Tabela 3-1 so relativas a um sistema global
fixo e devem ser associadas direo de aproamento da unidade. No caso de unidades
flutuantes sem um aproamento fixo (como por exemplo FPSOs com sistema turret)

33
estas direes devem ser agrupadas de forma a simular o posicionamento relativo da
unidade em cada instante de tempo, com auxlio da anlise dinmica da unidade
Existem diversos mtodos para se obter os registros de elevaes do nvel do mar.
Normalmente, um registro formado a partir de medies obtidas para 10 minutos de
durao, em um intervalo de 3 horas, durante um ano ou mais. Em um ano, a amostra
total de estados de mar deve ser de 2920 ocorrncias (365d x 24hs / 3hs). No entanto,
comum trabalhar-se com diagramas de disperso para perodos diferentes de um ano,
conforme o exemplo das tabelas apresentadas anteriormente, que de 13608
ocorrncias. Para diagramas deste tipo devemos utilizar a probabilidade de ocorrncia,
em vez de usarmos o nmero de ocorrncias.
As informaes contidas nos diagramas de disperso de ondas geram os dados
necessrios para modelagem dos carregamentos de fadiga, assim como o nmero total
de ciclos de cada carregamento. Mais detalhes a respeito da utilizao destes dados,
assim como aplicaes para todos os demais conceitos apresentados neste captulo,
podem ser vistos nos captulos 5 e 6.
3.5 OBTENO DE UMA ONDA DETERMINSTICA EQUIVALENTE
No estudo de caso deste trabalho, so apresentados resultados para dois mtodos
distintos: mtodo estocstico e mtodo determinstico, com o objetivo de testar a
eficincia do mtodo estocstico sobre os mtodos determinsticos (ver Captulo 6).
A partir de um estado mar, pode-se utilizar uma onda determinstica aproximada
com o objetivo de simplificar o problema. Os parmetros bsicos para descrio de
uma onda determinstica so: H (altura), T (perodo) e nmero de ciclos (N
ciclos
). Uma
proposta de formulao para obteno destes parmetros equivalentes apresentada a
seguir:
Z
T
mar de estado cada de durao de tempo
N = (3.47)
( ) N Hs H ln 5 , 0 = (3.48)
( ) [ ]
5 , 0 2
ln 5 , 0 N T T
Z
= (3.49)
A altura H a altura de onda mxima mais provvel dentro de um estado de mar
qualquer e T o perodo associado a esta onda (ELLWANGER et al, 2006). Com base

34
nas equaes (3.48) e (3.49), podemos calcular o perodo de onda e seu respectivo
nmero de ciclos:
|

\
|
=
T
mar de estado cada de durao de tempo
s Ocorrncia N
ciclos
(3.50)
O parmetro batizado como tempo de durao de cada estado de mar definido
como 10800 segundos, para estados de mar de 3h de durao (60seg x 60min x 3h).
Desta forma, uma anlise de fadiga determinstica aproximada poderia ser realizada
com base em um estado de mar qualquer, para uma onda monocromtica equivalente de
altura H, perodo T e nmero de ocorrncias N
ciclos.

importante ressaltar que esta formulao constitui uma aproximao e o erro
embutido em sua concepo deve ser avaliado criteriosamente. Uma abordagem mais
correta seria efetuar a contagem de ciclos para simulaes geradas para todos os estados
de mar disponveis no diagrama de disperso, agrupando as alturas de ondas com
magnitudes parecidas para cada um dos ciclos da simulao e gerando vrias ondas
determinsticas. No entanto, para o propsito deste trabalho, esta aproximao pode ser
considerada vlida.


35
4 COMPORTAMENTO DINMICO DE EMBARCAES
Neste captulo, sero estudados os efeitos das cargas de ondas sobre as unidades
flutuantes que servem de apoio para as ditas estruturas Topsides. Atravs do estudo do
comportamento dinmico de navios e unidades flutuantes em geral podemos prever o
efeito da incidncia de ondas e a importncia deste para o projeto de estruturas offshore.
4.1 ANLISE DE MOVIMENTOS E CARGAS INERCIAIS
O movimento de um navio sobre as ondas quase sempre um movimento
oscilatrio. Os diferentes tipos de movimento oscilatrio aos quais um navio pode estar
submetido so descritos com auxlio da Figura 4-1, que mostra os seis tipos de
movimentos (trs translacionais e trs rotacionais) e os eixos locais do navio.

Figura 4-1 Movimentos de um FPSO - 6 graus de liberdade (FILHO, 2008)
De acordo com FILHO (1983) e BHATTACHARYYA (1978), os 6 graus de
liberdade de um navio so definidos conforme apresentado a seguir:
a) SURGE (avano): movimento de translao que no provoca mudana no
plano de flutuao do navio e a alterao est no deslocamento longitudinal
do casco (positivo no sentido da proa eixo X). A esta solicitao o navio
mantm um equilbrio indiferente.

36
b) SWAY (deriva): como no avano o navio mantm seu plano de flutuao.
Movimento de translao na direo transversal (eixo Y) e sentido positivo
na direo de boreste para bombordo. A esta solicitao o navio tambm
mantm um equilbrio indiferente.
c) HEAVE (afundamento): movimento de translao vertical (positivo no
sentido de baixo para cima eixo Z) que, positiva ou negativamente,
provoca uma mudana do volume de deslocamento. O navio perde seu
plano de flutuao que, a seguir, reconquistado por ao da gravidade
(detalhes no item 4.2). Conseqentemente, o navio mantm equilbrio
estvel a esta solicitao.
d) YAW (guinada): movimento de rotao em torno do eixo vertical Z, que
tambm no provoca mudana no plano de flutuao da embarcao. A
posio do navio tem equilbrio indiferente.
e) PITCH (arfagem): o movimento de rotao em torno do eixo Y que
provoca variaes instantneas de trim (inclinao do navio no plano xz) e
com isto, variaes na distribuio do volume submerso. Este movimento
ocasiona o surgimento de um conjugado peso-empuxo j que o centro de
carena
1
deslocado da posio de equilbrio.
f) ROLL (jogo): movimento de rotao em torno do eixo X, que de forma
anloga ao movimento de pitch (ou arfagem), provoca variaes na
distribuio do volume submerso. A estabilidade depende do momento do
binrio resultante.
4.1.1 Estabilidade em Sistemas Estacionrios
Para navios e unidades flutuantes no ancoradas em geral, apenas trs tipos de
movimento so considerados puramente oscilatrios (heave, roll e pitch), j que estes
atuam sob uma fora de restaurao quando o navio perturbado a partir de sua posio
de equilbrio. No entanto, para unidades estacionrias de produo (como unidades do
tipo FPSO), o sistema de amarrao e ancoragem gera foras adicionais de restaurao
devido trao nos cabos e linhas de ancoragem, transformando tambm em

1
O centro de carena o centro de gravidade do volume da gua deslocado por um navio. Pode ser
interpretado como o ponto de aplicao da resultante das foras de empuxo (FILHO, 1983).

37
movimentos oscilatrios os demais graus de liberdade do navio e acrescentando foras
restauradoras adicionais ao sistema.
Uma anlise de movimentos para unidades flutuantes pode levar em considerao
efeitos muito mais complexos do que aqueles mencionados neste captulo, tais como:
foras de amortecimento, rigidez do sistema de amarrao, amortecimento, vento sobre
o conjunto, peso da unidade para diversos nveis de carregamento de seus tanques de
lastro e armazenamento e muitos outros aspectos no detalhados neste trabalho.
Deste ponto em diante, a nomenclatura adotada para identificar os tipos de
movimentos ser exclusivamente a nomenclatura em ingls, por ser esta muito mais
usual em quase todas as referncias disponveis.
4.1.2 Conceitos Bsicos de Cargas Inerciais
Para fundamentar o conceito de cargas inerciais em um sistema qualquer em
movimento, vamos nos valer do modelo matemtico clssico de um grau de liberdade
conhecido como sistema massa-mola-amortecedor representado de forma esquemtica
pela Figura 4-2.

Figura 4-2 Sistema Massa-Mola-Amortecedor e Diagrama de Corpo Livre

Para conhecer o deslocamento x(t) da massa M, quando submetida a um
carregamento F(t), faz-se uso da equao de movimento, obtida atravs do diagrama de
corpo livre da massa, ao qual aplicada a 2
a
lei de Newton (PAZ, 1997).
) (t F x C x K x M = + + & & & (4.1)
onde:
C constante de amortecimento viscoso;
K a constante elstica da mola;
M a massa do corpo em movimento;

38
x& e x& & so as derivadas primeira e segunda do deslocamento em relao ao
tempo (velocidade e acelerao respectivamente);
F(t) o carregamento dinmico.
O princpio DAlembert estabelece que: o equilbrio dinmico de um sistema pode
ser obtido adicionando-se s foras externas aplicadas uma fora fictcia, chamada de
fora de inrcia, proporcional acelerao e com sentido contrrio ao do movimento,
sendo a constante de proporcionalidade igual massa do sistema (PAZ, 1997).
Segundo BARLTROP e ADAMS (1991), se na Equao (4.1) soubssemos que a
soma das parcelas x C x M & & & + muito pequena se comparada com x K , seria
admissvel ignorar x M & & e x C & e resolver apenas ) (t F x K = . Esta hiptese seria
vlida no caso em que o perodo da excitao muito maior que o perodo natural da
estrutura.
Para uma anlise de movimentos, o perodo das ondas relativamente prximo em
magnitude ao perodo natural de heave, roll e pitch do navio; em contrapartida este
perodo muito maior do que o perodo natural das estruturas Topsides e por esta razo,
as ondas no geram excitao dinmica sobre a estrutura. Neste caso, a parcela x M & &
bastante significativa. No entanto, o x M & & aplicado, calculado a partir das
caractersticas de movimento do navio e no o da resposta dinmica da estrutura - que
deve ser considerado importante.
Para esta situao, uma anlise quasi-esttica deve ser realizada reorganizando a
Equao (4.1) conforme demonstrado a seguir (BARLTROP e ADAMS, 1991):
B B
x C x M t F x K & & & = ) ( (4.2)
ou
) (t F x K
e
= (4.3)
onde,
) (t F
e
=
B B
x C x M t F & & & ) (

B
x& & = acelerao da estrutura Topside causada pelo movimento do navio

B
x C & = fora de amortecimento (pode ser desprezada).
x = o deslocamento da estrutura

39
4.2 EQUAES DOS MOVIMENTOS E ACELERAES
Neste item, so apresentados os conceitos de movimentos de corpos rgidos e
equaes de movimentos, assim como os mtodos para transferncia de foras para um
ponto qualquer a partir de movimentos em um ponto conhecido.
4.2.1 Movimento de Heave e Aceleraes de Translao
Vamos supor que um navio seja forado para baixo, se aprofundando nas guas do
mar, a partir de sua posio de equilbrio e ento, de repente, seja liberado. Como sua
fora de empuxo maior que seu peso, o navio se move de volta verticalmente para
cima. Aps passar por sua posio de equilbrio, o navio continua seu movimento para
cima por causa de sua energia potencial. Entretanto, o peso do navio agora maior que
sua fora de empuxo. Isto tender a reduzir a velocidade do movimento e quando a
velocidade for finalmente zero, o navio ter encontrado sua posio extrema
(deslocamento mximo) e como o peso agora maior que a fora de empuxo, o navio se
mover verticalmente para baixo. A velocidade de descida crescer at que a posio de
equilbrio seja encontrada e quando a fora de empuxo for novamente maior que a fora
de peso, a velocidade comear novamente a diminuir.
O processo descrito no pargrafo anterior constitui um movimento harmnico
simples e este movimento oscilatrio, definido como heave (ou afundamento, segundo
nomenclatura em portugus), ir se repetir indefinidamente se no houver foras de
amortecimento atuando no sentido oposto ao movimento. No caso de ausncia de foras
de amortecimento, definimos o movimento como vibrao livre.
A diferena entre a posio mxima para cima e a posio de equilbrio, no caso de
vibrao livre, igual diferena de deslocamento entre a posio extrema para baixo e
a posio de equilbrio, sendo esta magnitude conhecida como amplitude do movimento
de heave. O tempo requerido para completar este ciclo de movimentos o perodo de
heave.
Para uma acelerao de heave, o movimento linear e a fora inercial dada como:
2
2
dt
z d
m acelerao Massa = (4.4)
Dependendo da direo da acelerao, as cargas inerciais atuam para cima ou para
baixo, aliviando as cargas de peso ou somando-se a elas. Considerando que z
a
a

40
posio mais elevada do movimento de heave e a freqncia angular do movimento,
a equao pode ser escrita (em funo do tempo t) da seguinte forma:
t z z
a
cos = (4.5)
Derivando a equao do movimento 2 vezes, chegamos equao da acelerao e a
acelerao mxima de heave, na posio z
a
, pode ser escrita como:
a
z z
2
= & & (4.6)
onde a acelerao com sinal negativo estaria atuando verticalmente para baixo,
somando-se a carga de peso. Com isto, temos que a carga inercial total mxima, no
centro de gravidade de uma massa m qualquer, deve ser igual a:
a heave
z m Fz F
2
= = (4.7)
Procedimento anlogo pode ser utilizado para se determinar as aceleraes e foras
laterais de surge e sway, respectivamente Fx e Fy.
4.2.2 Equaes gerais dos movimentos e aceleraes
Com base no exposto no item anterior, as equaes dos movimentos e aceleraes
da unidade so determinadas em termos de amplitude e fase, para cada um dos 6 graus
de liberdade, em funo da posio do centro de movimentos, ngulo de incidncia de
ondas e freqncias de ondas, possuindo a seguinte forma:
) ( cos ) (
,

+ = t A t y
d
(4.8)
) ( cos ) (
2
,

+ = t A t a
d
(4.9)
onde,
t = instante de tempo t ao longo do perodo da resposta, medido em
segundos.
d = calado de operao. Define a posio do centro de movimentos da
unidade. Geralmente, as anlises de movimentos so realizadas para 3
calados diferentes, denominados: mximo (carregamento total), mnimo
(calado de sobrevivncia), intermedirio (calado de operao).
= ngulo de incidncia das ondas. Definido pela Figura 4-9.

41
A = amplitude da resposta para a onda unitria, medida em metros/metro ou
graus/metro. So apresentadas as amplitudes de surge, sway, heave, roll,
pitch e yaw.
= ngulo de fase do RAO (ver definio no item 4.4). Define a relao de
simultaneidade entre os graus de liberdade do corpo rgido.
= freqncia angular da onda, medida em rad/seg.
4.2.3 Aceleraes de rotao e movimentos de corpo rgido
Seja um corpo rgido qualquer submetido a movimentos de rotao e translao
conhecidos, em torno de um ponto arbitrrio denominado aqui como centro de
movimentos. Quando o centro de movimentos sofre deslocamentos segundos os seis
graus de liberdade descritos pela Equao (4.8), o deslocamento total em um ponto P
qualquer pode ser obtido atravs das relaes definidas pela Matriz de Euler (GOMES e
VELHO, 2004). Para tal, os seguintes parmetros devem ser conhecidos:
x
p
, y
p
e z
p
coordenadas X, Y e Z do ponto P, com relao origem do
sistema localizada no centro de movimentos.
, e ngulos de Euler (ver Figura 4-3).

Figura 4-3 ngulos de Euler (GOMES e VELHO, 2004)

42
Para o problema em questo, os ngulos de Euler so representados pelos ngulos
de rotao em torno dos eixos x, y e z locais do corpo rgido. Neste caso, os ngulos de
Euler so os prprios movimentos de Roll, Pitch e Yaw e a matriz de Euler montada da
seguinte forma:
) ( ) ( ) ( ) , , ( _ D C B Euler Mat = (4.10)
onde as matrizes que compem a matriz de rotao de Euler so definidas conforme
apresentado a seguir:
(
(
(

=
) cos( ) ( 0
) ( ) cos( 0
0 0 1
) (


sen
sen B (4.11)
(
(
(

=
) cos( 0 ) (
0 1 0
) ( 0 ) cos(
) (

sen
sen
C (4.12)
(
(
(

=
1 0 0
0 ) cos( ) (
0 ) ( ) cos(
) (

sen
sen
D (4.13)
a) Deslocamentos do Ponto P
A posio final do ponto P definida conforme a relao apresentada a seguir, em
funo das coordenadas do mesmo:
[ ]
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

p
p
p
HEAVE
SWAY
SURGE
p
p
p
z
y
x
t t t Euler Mat
t z
t y
t x
t z
t y
t x
) ( ), ( ), ( _
) (
) (
) (
) ( '
) ( '
) ( '
(4.14)
onde os ngulos de rotao e os deslocamentos so funes do tempo t, conforme
definidos pela Equao (4.8). De posse das equaes para definio da posio final do
ponto P, definem-se as equaes do deslocamento:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

=
p
p
p
p
p
p
p
p
p
z
y
x
t z
t y
t x
t z
t y
t x
t d
) ( '
) ( '
) ( '
) (
) (
) (
) ( (4.15)
importante ressaltar que a seqncia de rotao da matriz de Euler possui
influncia direta no resultado da matriz ) (t d , o que depender da formulao utilizada

43
pelo programa de anlise de movimentos de embarcaes utilizado. Para o caso
especfico dos estudos de caso deste trabalho, ser sempre utilizada a seqncia de
rotao Roll Pitch Yaw.
b) Aceleraes no Ponto P
Em funo da Equao (4.9), as aceleraes translacionais finais segundo os eixos
globais X, Y e Z so definidas a seguir:
(
(
(

=
(
(
(

=
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
2
t z
t y
t x
dt
d
t Az
t Ay
t Ax
t A
p
p
p
p
p
p
G
(4.16)
Os valores retornados pela matriz A
G
(t) representam as aceleraes de translao
totais segundo os eixos globais do sistema, j considerando as componentes horizontais
e verticais provenientes das rotaes.
4.2.4 Efeitos de inclinao e transformao para eixos locais
Sabendo que todos os movimentos so acoplados, pode-se afirmar que quando as
aceleraes totais calculadas pela Equao (4.16) ocorrem, a estrutura est inclinada de
acordo com os ngulos definidos por , e . Estas aceleraes de translao totais,
assim como as foras de gravidade, atuam sobre um corpo inclinado e para a anlise
estrutural deste corpo, estas foras precisam ser decompostas segundo seus eixos locais.
Para ilustrar de forma mais clara a questo levantada no pargrafo anterior, a
decomposio dos vetores de acelerao de heave, surge e acelerao da gravidade
apresentada a seguir, em funo do ngulo gerado pelo movimento de pitch.


44

Figura 4-4 Decomposio dos vetores de acelerao devido ao ngulo de pitch
Sabendo-se que o ngulo o ngulo da inclinao de pitch e que X e Z so os
eixos locais da estrutura na posio deslocada, temos que para a configurao
apresentada, as aceleraes translacionais, segundo estes eixos locais so:
a
x
= a
surge
cos - a
heave
sen
a
z
= a
heave
cos + a
surge
sen
De forma anloga, podemos estudar a decomposio dos vetores de acelerao
translacional nos planos XY e YZ, para ngulos de yaw e roll, respectivamente.
Para o caso espacial apresentado nos subitens anteriores, as inclinaes ocorrem
todas ao mesmo tempo, em funo dos ngulos de Euler e para a obteno das
aceleraes segundo os eixos locais do corpo deformado, so utilizadas matrizes de
rotao, aplicando transformaes vetoriais, conforme apresentado a seguir.
Conforme apresentado por CHIANIS e MANGIAVACCHI (1983), as matrizes de
transformao para cada um dos graus de liberdade de rotao so:

45
(
(
(

=
) cos( ) ( 0
) ( ) cos( 0
0 0 1


sen
sen R
xx
(rotao em torno de x roll) (4.17)
(
(
(

=
) cos( 0 ) (
0 1 0
) ( 0 ) cos(


sen
sen
R
yy
(rotao em torno de y pitch) (4.18)
(
(
(

=
1 0 0
0 ) cos( ) (
0 ) ( ) cos(


sen
sen
R
zz
(rotao em torno de z yaw) (4.19)
Estas matrizes so as mesmas matrizes utilizadas como matrizes de rotao de
Euler da Equao (4.10), no entanto, aqui so interpretadas como matriz de rotao para
transformao de coordenadas. A transformao (ou projeo) tridimensional se d
atravs da seguinte relao:
[ ] [ ] [ ]
(
(
(

+
=
(
(
(

+ g t Az
t Ay
t Ax
R R R
g t az
t ay
t ax
p
p
p
ii jj kk
) (
) (
) (
) (
) (
) (
(4.20)
onde,
os ndices ii, jj e kk representam os eixos de rotao e a multiplicao est
de acordo com a seqncia ijk.
g a acelerao da gravidade, com valor negativo (para baixo).
Ax
p
(t), Ay
p
(t) e Az
p
(t) so as aceleraes de translao segundo o eixo
global, no deslocado, do navio ou unidade flutuante.
ax(t), ay(t) e az(t) so as aceleraes finais segundo os eixos locais do corpo
deslocado/rotacionado.
A acelerao az(t) subtrada de g (acelerao da gravidade, negativa para baixo)
porque no caso da anlise de fadiga estamos interessados apenas na variao de tenses,
portanto, a parcela esttica deve ser retirada do valor final da acelerao. A acelerao
da gravidade utilizada apenas para simular o efeito da inclinao da estrutura, gerando
componentes horizontais em funo de cada movimento de rotao.

46
A ttulo de exemplo, podemos desenvolver o mtodo para um caso onde um navio
sofre uma rotao de roll, em seguida uma rotao de pitch e por fim, uma rotao de
yaw (a j mencionada seqncia roll-pitch-yaw):
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

+ g t Az
t Ay
t Ax
sen
sen
sen
sen
sen
sen
g t az
t ay
t ax
p
p
p
) (
) (
) (
) cos( ) ( 0
) ( ) cos( 0
0 0 1
) cos( 0 ) (
0 1 0
) ( 0 ) cos(
1 0 0
0 ) cos( ) (
0 ) ( ) cos(
) (
) (
) (







Cada linha da matriz representa um vetor de aceleraes, em uma direo
especfica e cada coluna representa a direo das componentes X, Y e Z destes vetores.
A matriz de transformao [ ] [ ] [ ]
xx yy zz
R R R dada por:
(
(
(

+
+
) cos( ) cos( ) ( ) cos( ) (
) ( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) cos( ) ( ) cos(
) ( ) cos( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) cos( ) cos(



sen sen
sen sen sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen sen

Os trs vetores resultantes possuem componentes nas trs direes locais x, y e z.
Somando-se as parcelas de cada uma das direes, temos que:
ax(t) = Ax
P
[ ) cos( ) cos( ] + Ay
P
[ ) ( ) ( ) cos( ) ( ) cos( sen sen sen + ] + [Az
P
+ g]
[ ) ( ) cos( ) cos( ) ( ) ( sen sen sen ]
ay(t) =Ax
P
[ ) ( ) cos( sen ] + Ay
P
[ ) ( ) ( ) ( ) cos( ) cos( sen sen sen ] + [Az
P
+ g]
[ ) ( ) ( ) cos( ) ( ) cos( sen sen sen + ]
az(t) = Ax
P
[ ) ( sen ] Ay
P
[ ) ( ) cos( sen ] + Az
P
[ ) cos( ) cos( ] + g[ ) cos( ) cos( 1]
Todos os valores de aceleraes e ngulos de rotao/inclinao so funes
definidas em funo do tempo, conforme apresentado anteriormente. Seqncias de
rotaes diferentes conduzem as equaes de ax(t), ay(t) e az(t) para resultados
diferentes.
4.3 FORAS DE INRCIA PARA MOVIMENTOS DESACOPLADOS
Em um problema para o qual os clculos apresentados nos itens 4.2.3 e 4.2.4
precisam ser efetuados diversas vezes, em termos computacionais, o trabalho se torna
muito custoso, uma vez que no clculo final das aceleraes esto envolvidos problemas
de diferenciao e diversas operaes de matrizes. Para solucionar este problema, para
este trabalho foi adotado um mtodo simplificado, denominado aqui como mtodo dos
movimentos desacoplados.

47
Embora na realidade um navio experimente todos os seis movimentos
simultaneamente, neste mtodo, vamos tratar de apenas um grau de liberdade por vez.
Para ngulos de rotao de pequenas amplitudes, a soma dos esforos gerados para cada
grau de liberdade atuando separadamente aproximadamente o mesmo que em uma
anlise acoplada com todos os seis graus de liberdade atuando de forma simultnea.
Sabendo que para o tipo de unidade flutuante em questo as amplitudes mximas dos
RAOs (ver definio no item 4.4) normalmente no so muito maiores do que 5 graus,
esta hiptese simplificadora pode ser considerada como vlida.
De forma a simplificar ainda mais o estudo do problema, ser apresentada a
formulao apenas para 2 graus de liberdade (pitch e roll) e os conceitos aqui
apresentados podem ser extrapolados para os demais movimentos. Todos os conceitos
apresentados neste item so baseados em BHATTACHARYYA (1978).
4.3.1 Movimentos de Rotao e aceleraes Angulares
Todo o processo descrito para o movimento oscilatrio gerado para aceleraes de
heave (item 4.2.1) pode ser considerado, por analogia, para os movimentos de rotao.
Neste caso, o movimento harmnico simples se dar em torno dos eixos longitudinal e
transversal do navio (eixos x e y respectivamente). O movimento acontece se o navio for
deslocado de sua posio de equilbrio e depois liberado, ou ainda, se for dada ao navio
uma velocidade inicial a partir de sua posio de equilbrio.
Tomando-se como referncia o processo descrito para o movimento de heave, onde
se l fora de peso contra fora de empuxo, devemos entender momento de
tombamento contra momento restaurador para movimentos de rotao. O movimento
oscilatrio se d pela diminuio e aumento destas grandezas em funo da variao da
posio do centro de gravidade e do centro de carena no momento da inclinao do
navio.
a) Foras inerciais devido ao movimento de roll
Se um corpo rgido possui um movimento rotacional, a acelerao de qualquer
partcula do corpo perpendicular distncia r, a partir do eixo de rotao, possui duas
componentes:
A primeira r, na direo da velocidade instantnea.
A segunda r
2
, voltada para o eixo de rotao.

48
A acelerao angular instantnea :
2
2
dt
d
dt
d
= = (4.21)

Figura 4-5 Decomposio das componentes da acelerao de uma partcula em
movimento rotacional (BHATTACHARYYA, 1978)
As componentes da fora atuante na partcula, decompostas nas duas direes
mostradas na Figura 4-5, so:
= = r m acelerao massa F (4.22)
e
2
' = = r m acelerao massa F (4.23)
E o movimento de roll descrito por:
t
a
cos = (4.24)
onde,
a rotao angular de roll
a freqncia angular

a
a amplitude mxima da rotao
Logo, a velocidade angular e a acelerao so respectivamente:
t sen
a
=
&
(4.25)
e

49
t
a
cos
2
=
& &
(4.26)
Para acelerao mxima temos 1 cos = t , ou ainda:
a
=
2
max
& &
(4.27)
A acelerao linear ou tangencial :
2
2
dt
d
r angular acelerao r

= (4.28)
onde r a distncia do eixo de rotao (centro de movimentos) at a componente de
acelerao. A mxima acelerao tangencial dada por:
2
2
2
max
4
) (
T
r
r r
a
a



= =
& &
(ngulos em radianos) (4.29)
Sabendo que T o perodo de roll, 2/.
Se o peso de um corpo qualquer a bordo do navio dado por w, a fora tangencial
resultante expressa por:
2
2
4
T
r
g
w
T
a
R

= (ngulos em radianos) (4.30)

Figura 4-6 Movimento de Roll - Foras tangenciais (BHATTACHARYYA, 1978)
A fora tangencial pra um movimento de roll pode ser decomposta em uma parcela
horizontal e outra vertical, chamadas de T
RH
e T
RV
, respectivamente, conforme mostrado
na Figura 4-6. Na figura cos
0
= r y e sen r z =
0
, onde y
0
e z
0
so as distncias

50
horizontais e verticais respectivamente da massa w at o centro de rotaes. Com isto,
temos que:
2
0
2
4
T
z
g
w
T T
a
RY RH

= = (ngulos em radianos) (4.31)
2
0
2
4
T
y
g
w
T T
a
RZ RV

= = (ngulos em radianos) (4.32)
A fora centrfuga devido ao movimento angular m(v
2
/r), onde v=r, a
velocidade angular do navio e r a distncia do CG do objeto em questo ao eixo de
rotao (ver Figura 4-7).

Figura 4-7 Movimento de Roll - Fora centrfuga (BHATTACHARYYA, 1978)
A fora centrfuga devido ao movimento de roll dada por:
( ) r
g
w
r
r
m C
R
2
2 2

&
= = (4.33)
As componentes horizontais e verticais de C
R
podem ser expressas,
respectivamente, por:
( ) ( )
0
2 2
cos cos y
g
w
r
g
w
C C C
R RY RH

& &
= = = = (4.34)
( )
0
2
z
g
w
sen C C C
R RZ RV

&
= = = (4.35)

51
Com tudo isto, temos que a fora transversal total devido ao movimento de roll
igual a:
( )
( )
2
2
0 0
2
0
2
2
0
2
4 4
T
z
g
w
y
g
w
g
y
gT
z
w R
a
RY

=
(
(

+ =
&
&
(4.36)
De forma anloga, a fora vertical total obtida conforme apresenta abaixo:
( )
( )
2
2
0 0
2
0
2
2
0
2
4 4
T
y
g
w
z
g
w
g
z
gT
y
w R
a
RZ

+ =
(
(

=
&
&
(4.37)
A parcela da fora centrfuga na realidade muito pequena em comparao as
foras de gravidade e de acelerao tangencial (a velocidade angular de forma geral
menor que 0,15rad/seg). Adicionalmente, devemos observar que a fora centrfuga
atinge seu valor mximo no momento em que o ngulo de inclinao da oscilao
igual a zero, ou seja, quando o navio est na sua posio normal de equilbrio durante o
movimento de roll. E ainda, a fora centrfuga nula quando o ngulo de roll mximo
( =
a
). Por estas razes, podemos desprezar a parcela referente fora centrfuga em
nossos clculos e as foras resultantes se tornam apenas:
2
2
0
4
T
z
g
w
T R
RY RY

= = (4.38)
2
2
0
4
T
y
g
w
T R
RZ RZ

= = (4.39)
b) Movimento de pitch
Assim como o movimento de roll, podemos demonstrar que a acelerao mxima
de pitch dada por 4
2
r
a
/ T
2
, onde
a
a amplitude de pitch em radianos e T o
perodo em segundos. Portanto, a mxima fora tangencial (inercial) devido ao
movimento de pitch, T
p
, a massa vezes a acelerao de pitch.
2
2
4
T
r
g
w
T
a
P

= (ngulos em radianos) (4.40)

52

Figura 4-8 Foras devido ao movimento de Pitch (BHATTACHARYYA, 1978)
Para a configurao apresentada na Figura 4-8 e sabendo que sen r z =
0
e
cos
0
= r x , temos as seguintes expresses gerais, j desprezando a contribuio da
fora centrfuga:
2
2
0
4
T
z
g
w
R
a
PX

= (4.41)
2
2
0
4
T
x
g
w
R
a
PZ

= (4.42)
c) Movimento de yaw
De forma anloga ao apresentado nos itens a) e b), as foras de inrcia geradas
durante um movimento de yaw podem ser calculadas em funo da amplitude do ngulo
de yaw, o perodo da excitao, e a distncia r (projetada no plano xy do navio).
4.3.2 Translao e Efeitos da Inclinao para Movimentos Desacoplados
No item anterior, vimos como calcular de forma desacoplada os efeitos de cada
movimento de rotao separadamente. Vale ressaltar que as foras de inrcia descritas
no item 4.3.1 so definidas em funo dos eixos locais da estrutura deslocada e no
necessrio o clculo do efeito de inclinao para estas foras.
J as foras de inrcia para as aceleraes de translao devem ser calculadas da
mesma forma como indicado no item 4.2.1 e os efeitos de inclinao devem ser
calculados separadamente, considerando as rotaes obtidas e decompondo as foras de
translao simulando assim um acoplamento entre os graus de liberdade.

53
Para obtermos os efeitos das aceleraes totais, devemos utilizar as foras de
inrcia calculadas no item 4.3.1 (aceleraes de rotao), calcular as foras de inrcia
em funo das aceleraes indicadas no item 4.2.1 e decomp-las de acordo com a
matriz de mudana de coordenadas apresentada no item 4.2.4 e cada ngulo de rotao.
Para tal, uma pequena modificao na Equao (4.20) deve ser efetuada, substituindo as
aceleraes totais globais Ax
p
, Ay
p
e Az
p
por a
surge
, a
sway
e a
heave
, respectivamente.
4.4 ANLISE DE MOVIMENTOS E FUNES DE TRANSFERNCIA (RAO)
Nos itens anteriores, foram apresentados diversos mtodos de clculo e estudos de
comportamento do navio, todos baseados na premissa de que a ondas possuem
comportamento regular. Esta uma simplificao necessria para a viabilizao do
estudo do problema. A resposta da estrutura para ondas regulares deve ser ento
traduzida em reposta para mares irregulares ou aleatrios.
A resposta da estrutura quando submetida a uma onda regular pode ser facilmente
determinada, conforme visto nos itens anteriores deste trabalho. A amplitude da
resposta geralmente normalizada com relao amplitude da onda e para um sistema
linear, a resposta dinmica normalizada no varia para uma dada altura e freqncia de
onda. Se uma funo desta resposta dinmica for construda a partir de um intervalo de
freqncias de interesse para uma dada estrutura offshore, ento esta chamada de
Response-Amplitude Operator (RAO) ou Funo de Transferncia. A funo assim
chamada porque permite que uma funo do comportamento da excitao se transforme
em uma funo que descreve a resposta dinmica da estrutura para uma onda de
amplitude unitria (CHAKRABARTI, 1987).
4.4.1 Gerao das Funes de Transferncia
Quando computados os RAOs, as ondas so consideradas regulares e o intervalo de
freqncias discretizado de tal forma que a funo de transferncia seja gerada para o
intevalo de freqncias com respostas dinmicas relevantes para o problema. Na prtica,
a funo de transferncia construda da seguinte forma:
Para uma dada condio de carregamento (leia-se peso) e/ou operao dos
tanques da unidade, definida a posio do centro de movimentos, em torno
do qual o navio se movimenta. A leitura dos movimentos ser realizada para
este ponto.

54
definido tambm o aproamento do navio e o ngulo de incidncia das
ondas, conforme demonstrado na Figura 4-9.
Para um dado intervalo de freqncias, so medidas as amplitudes de
resposta da unidade devido incidncia de ondas de altura unitria (ou
amplitude unitria, dependendo do mtodo adotado) para cada freqncia. A
discretizao do intervalo vai depender do comportamento do navio e da
forma do espectro de mar em cada intervalo de freqncias.

Figura 4-9 Aproamento do navio e ngulo de incidncia das ondas
No Captulo 6, so apresentados diversos exemplos de funes de RAO de
movimentos, onde a utilizao das mesmas pode ser observada com mais clareza.
4.4.2 RAO de tenses na estrutura
Podemos afirmar que um RAO de aceleraes e um RAO de tenses podem ser
facilmente elaborados, a partir dos valores dos RAOs de deslocamentos. As variaes
de tenses resultantes de cada grau de liberdade do navio podem ser descritas tambm
como uma funo no tempo t e com um ngulo de fase . As tenses combinadas so
definidas em funo da simultaneidade dos movimentos, fatores de concentrao de
tenses e outras caractersticas especficas da anlise de fadiga.
popa
proa
HEAD SEA
(180 graus)
FOLLOWING SEA
(0 graus)
BEAM SEA (90 graus)
QUARTERING SEA
(45 graus)

Direo de incidncia
de ondas (ngulo
i
)

55
Da mesma forma que um RAO de deslocamentos, um RAO de tenses definido por
RAO (d / / , t , ) formado pelo resultado dos nveis de tenses obtidos para a
estrutura para cada perodo de ondas, com amplitudes unitrias, descrevendo o
comportamento da estrutura para um dado intervalo de freqncias.
Uma descrio detalhada do mtodo para gerao do RAO de tenses utilizado pelo
programa FATDAM 2.0 apresentada no item 5.3 deste trabalho.
4.4.3 Obteno do Espectro de Resposta a partir de um RAO
Conforme mencionado anteriormente, o RAO serve como uma funo de
transferncia que traduz a resposta dinmica da estrutura para diversos tipos de ondas
regulares, em diferentes freqncias em uma resposta irregular.
De posse de uma funo que descreve o espectro de mar, que representa o espectro
da excitao, podemos obter para um sistema linear o espectro de resposta atravs da
seguinte relao (CHAKRABARTI, 1987):
[ ] ) ( ) ( ) (
2

S RAO S
R
= (4.43)
onde a freqncia circular, S

() o espectro de mar, definido conforme

mtodos apresentados no item 3.4.3 e RAO() uma funo de transferncia qualquer.
Para obter-se um espectro de aceleraes, o RAO deve ser o de aceleraes e de forma
anloga, para obter-se um espectro de tenses na estrutura, o RAO utilizado deve ser o
de tenses. A Figura 4-10 ilustra de forma esquemtica o cruzamento da funo de
transferncia com o espectro de mar, apresentando a forma do espectro de resposta:

Figura 4-10 Modelagem espectral da resposta dinmica (HARITOS, 2007)
Com isto possvel transformar a resposta para um conjunto de vrias ondas
regulares, em uma resposta dinmica para um mar irregular e de posse deste espectro de
resposta possvel realizar todo o tratamento estatstico para obteno de dados da
resposta dinmica, conforme mtodos apresentados nos captulos 3 e 5.


56
5 ANLISE DE FADIGA
Neste captulo sero abordados os mtodos utilizados e principais critrios de
projeto adotados para as anlises de fadiga. Com base nos conceitos apresentados nos
captulos anteriores, neste captulo apresentada toda a fundamentao terica e
aspectos prticos da anlise de fadiga propriamente dita.
5.1 CONCEITOS GERAIS
Segundo MOURA BRANCO et al. (1986), temos a seguinte definio para fadiga:
Fadiga um processo de alterao estrutural permanente, progressivo e localizado, que
ocorre em um material sujeito a condies que produzem tenses dinmicas em um
ponto ou em vrios pontos, e que podem culminar em trincas ou em uma fratura
completa aps um nmero suficiente de variaes de carga.
O surgimento dos efeitos da fadiga est relacionado com a atuao de cargas
dinmicas de natureza cclica sobre uma estrutura qualquer, onde pequenas trincas
inicialmente aparecem e, se no houver nenhuma interveno, estes defeitos podem
crescer levando ruptura da estrutura. Pode-se dizer que a anlise de fadiga constitui
um estado limite especial, pois este seria um estado limite de utilizao (servio) que
pode levar a runa do material (estado limite ltimo).
Quando uma estrutura est submetida a um carregamento cclico, uma trinca pode
se desenvolver num ponto de tenso mxima. Quando existir concentrao de tenses
(ver item 5.2) em um ponto com um orifcio, chanfro ou uma descontinuidade
geomtrica e este ponto estiver localizado numa regio de tenso mxima de trao,
uma trinca por fadiga poder se propagar rapidamente. Logo, quanto maior a
concentrao de tenses, menor o tempo para se iniciar uma rachadura por fadiga
(MOURA BRANCO et al, 1986).
O processo de fadiga pode ser considerado dividido em quatro fases indicadas a
seguir, na Figura 5-1:

Figura 5-1 Fases do processo de fadiga
A - Nucleao
da trinca
B - Crescimento
microscpico da
trinca
C - Propagao da
trinca
D - Ruptura
final

57
As duas primeiras fases constituem o perodo de iniciao da trinca. Quando
estamos lidando com material base, cerca de 90% do tempo de vida til da pea est
relacionado com as fases A e B. No entanto, para estruturas soldadas desconsideramos
as fases A e B, ficando estas com 0% do tempo de vida til da estrutura.
importante ressaltar que uma ruptura por fadiga muitas vezes pode ocorrer sem
que seja observado qualquer sinal da presena do fenmeno da fadiga em funo dos
nveis de acessibilidade na regio do surgimento da trinca. Em razo desta
possibilidade, as normas de projeto definem diferentes fatores de segurana a serem
aplicados para o clculo da vida a fadiga de uma estrutura em funo de aspectos como
acessibilidade (se a junta inspecionvel ou no), importncia estrutural da junta (em
funo das conseqncias globais da ruptura da ligao em questo) e outros. Maiores
detalhes no item 5.7 e demais itens subseqentes.
5.2 CONCENTRAO DE TENSES
Neste item, sero estudados os principais conceitos tericos sobre concentrao de
tenses, bem como os principais aspectos de projeto recomendados pelas normas
vigentes e consequentemente adotados para elaborao deste trabalho e do programa
FATDAM 2.0 (ver Apndice A).
Em materiais dcteis, o efeito de concentrao de tenses muito atenuado quando
a carga puramente esttica, pois permitem a plastificao localizada na vizinhana do
entalhe (ou outra descontinuidade geomtrica qualquer), que gera uma acomodao das
tenses. No caso das solicitaes de fadiga, porm, o fenmeno da diminuio de
resistncia devido concentrao de tenses tem grande importncia, como por
exemplo, em estruturas dotadas de imperfeies geomtricas variadas, tais como:
variaes bruscas de sees, orifcios, ranhuras, estrias, sulcos, rebaixos, entalhes e etc.
A Figura 5-2 ilustra um caso tpico de concentrao de tenses na fronteira de uma
descontinuidade geomtrica:

58

Figura 5-2 Concentrao de tenses para uma placa com orifcio (DNV, 2008)
Outro fator muito importante para avaliao de concentrao de tenses a
presena de solda em juntas de conexo. A Figura 5-3 ilustra um exemplo de um ponto
de concentrao de tenses localizado na margem do cordo de solda (weld toe).

Figura 5-3 Concentrao de tenses no perfil da solda (SSC, 1999)
Pode-se notar que a distribuio de tenses ao longo da espessura basicamente
linear, sendo que na proximidade do ponto de concentrao, o perfil de tenses
apresenta valores de pico. Estes efeitos locais dificilmente so detectados atravs de

59
uma anlise estrutural convencional e os resultados devem, portanto, ser modificados a
fim de simular tais efeitos localizados.
Nos prximos itens, sero apresentados alguns mtodos muito comuns para
considerao de efeitos como aqueles ilustrados pela Figura 5-3.
5.2.1 Fator de Concentrao de Tenses (SCF)
A concentrao de tenses quantifica-se geralmente atravs de um fator de
concentrao de tenses, neste trabalho representado por SCF (Stress Concentration
Factor), dado pela relao:
al transvers seo na nominal ou mdia Tenso
idade descontinu da fronteira na mxima Tenso
= SCF (5.1)
onde a tenso nominal definida como o nvel de tenses em uma regio afastada o
suficiente da regio de concentrao, onde o comportamento linear da distribuio de
tenses no seja modificado por descontinuidades geomtricas.
A compilao dos resultados de trabalhos para determinao de fatores de
concentrao de tenses extensivamente estudadas por muitos investigadores,
principalmente nos anos 40 e 50, foi realizada por PETERSON (1974) sob a forma de
um manual onde se apresentam fatores de concentrao de tenses para a maior parte
das descontinuidades geomtricas de interesse prtico que surgem em mquinas.
Algumas normas e recomendaes de projeto tambm possuem frmulas
paramtricas que definem fatores de concentrao de tenses para diversos tipos de
ligaes e detalhes de descontinuidades geomtricas. Os exemplos a seguir representam
situaes muito comuns em projetos de estruturas metlicas, cujas formulaes para
clculo de SCF foram extradas da norma DNV-RP-C203 (2008):
Solda entre chapas de diferentes espessuras ou com desalinhamento
( )
(

+
+
+ =
1.5
1.5
0
t
T
1 t
6
1

t m
SCF (5.2)
onde,
T = espessura da chapa mais espessa
t = espessura da chapa menos espessa

60
m = desalinhamento mximo na ligao

t
= 0,5 (T t) = excentricidade devido diferena de espessura

0
= 0,1t = desalinhamento intrnseco curva S-N para soldas de topo (ver
item 5.4)
Para melhor definio destes parmetros e visualizao dos casos de
desalinhamento em juntas de conexo com soldas de topo ver figuras a seguir:

Figura 5-4 Desalinhamento mximo em soldas de topo (DNV, 2008)


Figura 5-5 Forma ideal para transio de espessuras (DNV, 2008)
Juntas Cruciformes
2

( )
|
|

\
|
+ + +

+ =
4
3
4
3
3
3
2
3
2
1
3
1
i
0
2
i
l
6t
1
l
t
l
t
l
t
l
t
SCF

(5.3)
onde,
= a excentricidade total na ligao

2
Do ingls, cruciform joints. So juntas compostas por chapas unidas em forma de cruz, onde uma
chapa passante e duas outras chapas so conectadas a esta formando a cruz.

61

0
= 0,3t = desalinhamento intrnseco curva S-N para juntas cruciformes
(ver item 5.4)
t
i
= espessura da chapa considerada
l
i
= comprimento da chapa considerada
Demais parmetros so definidos pela Figura 5-6:

Figura 5-6 Desenho esquemtico de uma junta cruciforme (DNV, 2008)
SCF para juntas tubulares
Outro tipo de conexo muito comum em estruturas offshore a junta tubular,
ilustrada pela Figura 5-7:

Figura 5-7 Desenho esquemtico de uma junta tubular (DNV, 2008)

62
Este tipo de conexo requer um clculo de SCF para diferentes pontos e para
diferentes direes de aplicao da carga. Um esforo de flexo pode gerar uma
distribuio de tenses muito diferente da distribuio de tenses gerada por um esforo
de trao, por exemplo. Por esta razo, a concentrao de tenses nestas juntas deve ser
calculada em separado para flexo no plano da junta, flexo fora do plano da junta e
para esforo axial. Da mesma forma, devem ser definidos SCFs para a regio
denominada como crown e regio denominada saddle conforme ilustrado na Figura 5-7.
O clculo dos fatores de concentrao de tenses para juntas tubulares envolve
conceitos muito mais complexos em funo da geometria do tipo de ligao. Mtodos
amplamente utilizados para clculo dos fatores de concentrao de tenses para os
vrios pontos de uma junta tubular podem ser encontrados em EFTHYMIOU (1988) ou
ainda, compilados nas normas DNV-RP-C203 (2008) e API RP2A (2005). Outros
detalhes podem ser encontrados tambm no item 5.2.4, subitem d).
5.2.2 Hot Spot Stress
So definidos como Hot-Spot-Stresses os picos de tenso obtidos em regies de
concentrao de tenses em uma junta qualquer. A frmula a seguir define de forma
simples o que a tenso de Hot-Spot:
nom spot hot
SCF =

(5.4)
onde
nom
a tenso nominal obtida na pea fora da regio de descontinuidade
geomtrica (ou outro elemento que gere concentrao de tenses). A Figura 5-2 ilustra
um exemplo que apresenta a relao entre a tenso nominal em uma chapa e a tenso de
hot-spot encontrada na fronteira de um orifcio no seu centro (SCF =
mx
/
nom
).
Para clculo do dano fadiga de uma junta qualquer, o parmetro de entrada para
as curvas S-N (ver item 5.4) a variao de tenses final, levando em conta todos os
efeitos de concentrao de tenses, conhecida como Hot-Spot-Stress.
Para uma anlise estrutural de uma estrutura reticulada, atravs de um modelo de
barras, as tenses atuantes so sempre as tenses nominais e para clculo de fadiga os
Hot-Spot-Stresses so obtidos por meio de aplicao fatores de concentrao de tenses.
5.2.3 Clculo do SCF e Hot Spot Stress pelo M.E.F.
Outro mtodo muito comum para determinao da variao mxima de tenses o
mtodo dos elementos finitos. Para elementos estruturais ou juntas de conexo com

63
geometria muito complexa, para os quais no possvel empregar frmulas
paramtricas, podemos fazer uso de um modelo estrutural em elementos finitos.
O mtodo para determinao do SCF por meio do MEF segue o seguinte roteiro:
A regio de interesse modelada atravs de elementos bidimensionais
(casca) ou tridimensionais (slido) dependendo da complexidade da
geometria adotada;
Cargas unitrias so impostas ao modelo segundo os vrios graus de
liberdade da estrutura, gerando tenses normais de compresso/trao,
flexo em vrias direes e cisalhamento;
Para a mesma carga unitria, so calculadas as tenses nominais na junta, ou
seja, tenses atuantes calculadas da forma tradicional considerando que a
geometria da junta regular, com a mesma forma gerada pelo modelo de
barras;
As tenses nominais so comparadas com as tenses obtidas pelo modelo de
elementos finitos e a relao entre elas nos d o SCF final, para os vrios
tipos de solicitao;
De posse dos SCFs para a junta em questo, o Hot-Spot-Stress obtido
atravs da majorao das tenses nominais obtidas da anlise estrutura em
funo dos SCFs calculados para cargas unitrias.

Outra forma de se obter o Hot-Spot-Stress atravs do MEF incorporando o
modelo detalhado da junta dentro do modelo estrutural adotado para a anlise de fadiga.
Se a junta em questo j est detalhada atravs de um modelo em elementos finitos, as
tenses obtidas j sero as tenses de Hot-Spot e estas podem ser utilizadas diretamente
nas curvas S-N (ver item 5.4) para obteno do dano fadiga.
A Figura 5-8 apresenta um modelo em elementos finitos tpico para determinao
de SCF em uma junta com geometria irregular.

64

Figura 5-8 Exemplo de modelo em elementos finitos para determinao do SCF
importante ressaltar que para a obteno de bons resultados, a malha de
elementos finitos deve estar suficientemente discretizada, evitando-se assim, regies de
perturbao que acarretem em distores nos resultados. Para elementos
bidimensionais, as normas e recomendaes prticas da DNV sugerem que as
dimenses dos elementos devem ser da mesma ordem de grandeza da espessura dos
mesmos.
Maiores detalhes a respeito da utilizao deste mtodo e dos critrios para
associao da variao final de tenses correspondente com as curvas S-N podem ser
vistos no item 5.4.4 deste trabalho.
5.2.4 Clculo de tenses combinadas
O foco deste trabalho est na verificao de resistncia fadiga de estruturas
modeladas como estruturas reticuladas, ou seja, em modelos com elementos
unidirecionais (de barra). Ao importar tenses nominais de um software de anlise
estrutural, temos apenas as mximas amplitudes de tenso nas vrias direes, conforme
definido a seguir:
Fa Tenso normal no sentido axial (trao positiva e compresso negativa);
Fby Tenso normal devido a esforos de flexo em torno do eixo Y;
Fbz Tenso normal devido a esforos de flexo em torno do eixo Z;
Fvy Tenso de cisalhamento mdia na direo do eixo Y;
Fvz Tenso de cisalhamento mdia na direo do eixo Z.

65

Figura 5-9 Componentes de tenso e convenes de eixos locais

Estas componentes de tenso so importadas da listagem de tenses gerada pelo
programa de elementos finitos, que para nosso estudo de caso foi o programa
GTSTRUDL (2007). Aps o somatrio das parcelas de tenses para cada grau de
liberdade de movimento da unidade flutuante, o valor final da componente de tenso
deve ser fatorado em funo dos SCFs, conforme definido abaixo:
SCF
a
Fator de concentrao de tenses normais no sentido axial;
SCF
by
Fator de concentrao de tenses normais devido a esforos de flexo em
torno do eixo Y;
SCF
bz
Fator de concentrao de tenses normais devido a esforos de flexo em
torno do eixo Z;
SCF
vy
Fator de concentrao de tenses de cisalhamento na direo do eixo Y;
SCF
vz
Fator de concentrao de tenses de cisalhamento na direo do eixo Z;
SCF
ac
Fator de concentrao de tenses normais no sentido axial em juntas
tubulares na regio denominada crown (ver Figura 5-7);
SCF
as
Fator de concentrao de tenses normais no sentido axial em juntas
tubulares na regio denominada saddle (ver Figura 5-7);
Y
Z
Fbz
Fby
Fvy
Fvz
Obs.: as tenses devido a esforos axiais (Fa)
se distribuem uniformemente por toda a seo.

66
C.F. Fator de correo da tenso final utilizado para fatorar a tenso combinada
resultante (hot spot stress). Este fator utilizado para gerar, entre outros efeitos, o
efeito de espessura apresentado no item 5.4.3.
O exemplo ilustrado pela Figura 5-9 mostra um perfil tipo I, mas os conceitos
apresentados so vlidos para uma seo de geometria qualquer, com exceo dos
parmetros SCF
ac
e SCF
as
que so especficos para juntas tubulares. Sero apresentadas
a seguir as vrias opes consideradas para clculo das tenses finais combinadas.
a) Clculo geral seo transversal genrica
Aqui apresentado o mtodo geral para clculo das tenses combinadas finais
utilizado pelo programa FATDAM 2.0. Este mtodo permite que todas as componentes
de tenses sejam usadas livremente, fatorando cada uma segundo os SCFs para cada
direo e o fator final de correo da variao de tenses (C.F.), a fim de obter a
resultante de tenses desejada:
( ) ( ) ( )
2 2 2
Fvz SCF Fvy SCF Fbz SCF Fby SCF Fa SCF CF
vz vy bz by a spot hot
+ + + + =

(5.5)
importante ressaltar que esta formulao no possui significado fsico quando
utilizada isoladamente. Esta equao deve ser utilizada atravs da manipulao dos
SCFs para simulao de casos especficos que no so cobertos pelas formulaes
fechadas oferecidas pelo programa, em funo da complexidade da geometria da junta
ou outra particularidade qualquer que no tenha sido prevista. Cada um dos casos
particulares apresentados nos subitens a seguir pode ser simulado atravs da utilizao
adequada dos fatores presentes na Equao (5.5).
b) Flanges de perfis tipo I ou H
O clculo de tenses combinadas apresentado neste item representa o caso mais
comum para o tipo de estrutura estudado, sendo o flange o local onde geralmente
ocorrem os maiores nveis de tenses normais em uma viga. A figura a seguir ilustra os
pontos de interesse para clculo da tenso normal mxima (de acordo com o esquema
apresentado na Figura 5-9) e em seguida apresentada a formulao correspondente:

67

Figura 5-10 Pontos de tenses mximas nos flanges de uma viga I

( )
( )
( )
( )
( ) Fbz SCF Fby SCF Fa SCF F C
Fbz SCF Fby SCF Fa SCF F C
Fbz SCF Fby SCF Fa SCF F C
Fbz SCF Fby SCF Fa SCF F C
Fbz SCF Fby SCF Fa SCF F C
bz by a P
bz by a P
bz by a P
bz by a P
bz by a envoltria
=
+ =
+ =
+ + =
+ + =
. .
. .
. .
. .
. .
4
3
2
1

(5.6)
c) Almas de perfis tipo I ou H
Neste subitem, apresentada a formulao direta para obteno da mxima resultante
de tenses na alma de perfis do tipo I. De forma anloga ao apresentado no subitem
anterior, a figura a seguir ilustra o ponto de tenso mxima na alma:

Figura 5-11 Ponto de tenses mximas na alma de uma viga I

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
6
2 2
5
2 2
. .
. .
. .
Fvy SCF Fbz SCF Fa SCF F C
Fvy SCF Fbz SCF Fa SCF F C
Fvy SCF Fbz SCF Fa SCF F C
vy bz a P
vy bz a P
vy bz a envoltria
+ =
+ + =
+ + =

(5.7)
P5
Y
Z
P6
Y
Z
P2
P4
P1
P3

68
d) Juntas Tubulares
A Figura 5-7 foi extrada da recomendao prtica DNV-RP-C203 (2008) e ilustra
a geometria de uma junta tubular e as componentes das solicitaes envolvidas. A figura
a seguir, tambm extrada da norma DNV, apresenta os pontos para clculo dos Hot-
Spot-Stresses e a superposio das solicitaes:

Figura 5-12 Componentes das foras em uma junta tubular (DNV, 2008)
A seguir, a formulao para clculo de tenses finais em cada um dos 8 pontos
apresentados na Figura 5-12:

(5.8)
Para clculo automtico no programa, os SCFs para cada regio e tipo de esforo
devem ser conhecidos, respeitando-se a correspondncia entre SCF
by
e SCF
bz
com
SCF
MIP
e SCF
MOP
para fatores de concentrao de tenses e a correspondncia entre
my


69
e
mz
com Fby e Fbz de acordo com a direo dos eixos locais dos membros do modelo
estrutural de onde foram extradas as amplitudes de tenses.
e) Tenses na garganta de soldas de filete
Segundo a norma DNV-PR-C203 (2008), a variao de tenses na seo da
garganta da solda para potenciais fissuras de fadiga em juntas de conexo soldadas por
filetes deve ser calculada da seguinte forma:

2
//
2 2
2 , 0 + + =
w
(5.9)
onde cada componente de tenso est ilustrada na Figura 5-13.

Figura 5-13 Componentes de tenso na garganta do filete de solda (DNV, 2008)
Uma configurao de ligao tipo solda de filete, mostrando a chapa do metal base
e o filete de solda, apresentada a seguir:

Figura 5-14 Geometria de uma ligao tipo T com solda de filete
w
a

w
b

p
t
p

Solda de filete duplo
Chapa (metal base)
t
w
a

w
b

Detalhe da geometria
do filete

70
onde,

p
=

tenso normal total na chapa do metal base devido aos esforos axiais

p
= tenso de cisalhamento proveniente do metal base
t
p
= espessura da chapa do metal base
w
a
; w
b
= espessuras da perna do filete de solda (nas duas direes)

2 2
b a
b a
w w
w w
t
+

= = espessura da garganta da solda

Interpretando as informaes da figuras anteriores e da Equao (5.9), podemos
concluir que a parcela
2 2

+ representa a decomposio da tenso normal
p
nas
direes perpendicular e paralela ao plano da garganta da solda corrigidas de acordo
com a rea da mesma. As tenses
p
esto atuando no sentido perpendicular ao plano da
ligao e a parcela
//
possui a mesma direo e sentido das foras de cisalhamento no
metal base. O comportamento fadiga da ligao muito melhor para a direo paralela a
perna da solda do que para foras normais a solda. Por esta razo, a DNV utilizou como
artifcio um fator de multiplicao igual a 0,2 na Equao (5.9). O objetivo deste fator
simular o efeito de uma curva S-N de categoria superior para as direes de tenses
favorveis a solda (
//
) e categoria inferior (no caso curva W3) para as direes
desfavorveis (
2 2

+ ).
Aps algumas operaes algbricas, podemos chegar a seguinte forma geral para a
Equao (5.9) com base nos conceitos apresentados ao longo deste captulo:
(
(
(

|
|
|

\
|

+
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
2
2 2 2 2
2 , 0
b a
b a p
p
b
p
p
a
p
p w
w w
w w t
w
t
w
t
(5.10)
Lembrando que para ligaes com duplo filete, as espessuras w
a
e w
b
devem ser
multiplicadas por 2 para refletir a rea total de solda. Como na prtica as soldas de filete
so sempre projetadas com w
a
= w
b
, pode-se chegar a uma forma mais simples para a
Equao (5.10), considerando apenas o seguinte parmetro:
( )
( )

duplo filete para w w

simples filete para w w
w
b a
b a
; min 2
; min


71
Substituindo w
a
e w
b
por w, chegamos a seguinte equao simplificada, aplicada a
uma formulao genrica, de forma anloga apresentada para a Equao (5.5):
( ) ( )
2 2
2 , 0
2
. .
to cisalhamen normal
p
spot hot
w
t
F C + =

(5.11)
onde
Fbz SCF Fby SCF Fa SCF
bz by a normal
+ + =
( ) ( )
2 2
Fvz SCF Fvy SCF
vz vy to cisalhamen
+ =
Esta formulao importante porque para o clculo final do dano fadiga em uma
junta soldada, eventualmente se faz necessrio o clculo das variaes de tenso no
metal base e tambm na garganta da solda, em funo da curva S-N utilizada (mais
detalhes no item 5.4 deste trabalho).
5.3 PROCEDIMENTO PARA CLCULO DO RAO DE TENSES
Neste item, ser apresentado em detalhes o mtodo utilizado neste trabalho (e para
o programa FATDAM 2.0) para determinao do RAO de tenses com base nos critrios
para clculo das solicitaes e clculo das variaes finais de tenses apresentados nos
captulos anteriores. A seguir, ser apresentado um passo-a-passo para definio do
RAO de tenses:
1. Gerar um modelo estrutural em elementos finitos. A interface implementada no
programa FATDAM 2.0 se comunica com o programa GTSTRUDL (2007). Deste
modelo estrutural, sero obtidas as tenses nas juntas estudadas.
2. Coletar dados da anlise de movimentos da unidade. A interface implementada
no programa FATDAM 2.0 se comunica com o programa WAMIT (1995). Atravs
do programa so coletadas as tabelas de RAO para incidncia de ondas em quantas
direes forem necessrias e para vrios calados de operao.
3. Definir posio da estrutura com relao ao centro de movimentos da unidade.
Uma vez definida a posio da estrutura com relao ao centro de movimentos, ser
possvel determinar as solicitaes na estrutura para as aceleraes unitrias no
centro de movimentos da unidade. Nesta etapa, tambm definido o aproamento da
unidade para posterior associao com incidncia de ondas.

72
4. Gerar solicitaes para aceleraes unitrias no centro de movimentos da
unidade. Nesta etapa, so gerados carregamentos especficos para aceleraes
unitrias no centro de movimentos da unidade (1m/s
2
ou 1grau/s
2
) para cada calado
de operao (geralmente 3: mnimo, mdio e mximo) e todos os 6 graus de
liberdade da unidade (surge, sway, heave, roll, pitch e yaw)
3
. Estes carregamentos
podem ser gerados manualmente, conforme mtodos apresentados no item 4.3, ou
podem ser gerados com auxlio de um programa especfico, como por exemplo, o
programa UNITACC-II (2006), parte integrante do pacote GTSTRUDL (2007).
5. Realizar anlise estrutural para cada grau de liberdade. Aps a anlise
estrutural, o usurio deve gerar uma listagem de tenses para cada carregamento e
cada junta do modelo. O programa FATDAM 2.0 deve importar uma listagem de
tenses diretamente do programa de elementos finitos (no caso, o programa
GTSTRUDL, 2007):
6. Montar banco de dados. Aps leitura de todos os dados informados no item
anterior (RAO de deslocamentos da unidade e tenses nos membros do modelo
estrutural), o programa monta um banco de dados
4
para leitura de cada informao
de forma otimizada.
7. Selecionar a junta a ser analisada. Nesta etapa, todas as juntas que sero
analisadas devem ser informadas. Ou seja, o membro e a seo transversal (posio
fracionria ao longo do comprimento). Para cada junta, so definidos os parmetros
de fadiga, como SCFs, fator de correo de tenses (C.F.), mtodo para clculo das
tenses combinadas e outros. Neste ponto, se inicia um looping por junta. O
programa escolhe a primeira junta e inicia o processo.
8. Selecionar calado de operao. Neste ponto, o programa j possui armazenado em
seu banco de dados os RAOs separados por calado de operao, denominados de
forma geral como: mnimo (d
1
), intermedirio (d
2
) e mximo (d
3
). O programa inicia
mais um looping, escolhendo o calado d
1
e partindo para a prxima etapa.

3
Nesta etapa podem ser definidos tambm carregamentos diferentes dos carregamentos de cargas
inerciais, como por exemplo, recalques de apoio devido a deslocamentos ao longo do casco de um navio,
desde que exista tambm um RAO para este carregamento.
4
O programa utilizado para manipulao do banco de dados o programa MySQL (2009), que neste
caso trabalha interagindo com o programa FATDAM 2.0, em linguagem Visual Basic.

73
9. Selecionar direo de incidncia de onda. Nesta etapa, inicia-se o looping para
cada direo de incidncia de onda (denominada
i
) armazenadas nas tabelas de
RAO j contidas nos bancos de dados. A leitura de RAO geralmente feita para
cada 15 graus, no entanto, os relatrios de dados ambientais nem sempre possuem
dados para ondas (ou estado de mar) em tantas direes e o programa calcular o
RAO de tenses apenas para as direes que possuem dados de estado de mar
5
.
10. Leitura da tabela de RAO. Nesta etapa, o programa inicia a leitura da tabela de
RAO para cada freqncia de onda (
j
) abrangida pela anlise de movimentos
obtida na etapa 2. Para a freqncia
j
,

o programa faz a leitura das amplitudes de
movimentos A
surge
, A
sway
, A
heave
(em metros/metro), A
roll
, A
pitch
, A
yaw
(em
graus/metro) e fases associadas
surge
,
sway
,
heave
,
roll
,
pitch
,
yaw
(em graus)
.

11. Definir instante de tempo t para definio das funes das aceleraes. Para
levar em considerao as diferenas de fase entre os diversos graus de liberdade da
unidade, as aceleraes (e conseqentemente as tenses) so calculadas como
funes do instante t. Neste ponto, o programa escolhe o instante de tempo zero e
inicia um looping variando o instante t
k
at um intervalo que cobre um tempo igual
ao perodo associado freqncia
j
, pesquisando a mxima variao de tenses
encontrada.
12. Montar equaes de aceleraes e inclinaes. Conforme mencionado no passo
anterior, as equaes das aceleraes e inclinaes so todas montadas em funo
do tempo t. As equaes utilizadas so aquelas apresentadas nos itens 4.2 e 4.3. Ver
Equao (4.9).
13. Montar equaes finais de acelerao com efeitos de inclinao e simulao de
acoplamento. Com as funes das aceleraes e funes das inclinaes montadas
(todas em funo do instante t), o programa monta as equaes finais de acelerao
com base na equao matricial (4.20). A partir deste ponto, temos as seguintes
funes que definem as aceleraes finais: ax(t), ay(t), az(t),
roll
(t),
pitch
(t) e
yaw
(t).
Ver tambm o complemento do item 4.3.2.

5
De acordo com o aproamento da unidade definido na etapa 3, a incidncia de ondas
i
associada
com uma direo de onda coletada no relatrio de dados ambientais, geralmente informado apenas como
N, NE, E, SE, S, SW, W e NW. Ou seja, a cada 45 graus.

74
14. Obter componentes de tenso para aceleraes reais. A partir das componentes
de tenso para aceleraes unitrias calculadas no passo 5 e das aceleraes
calculadas no passo 13 (para o instante t
k
), as componentes de tenso so calculadas
para cada grau de liberdade e somadas linearmente
6
como uma combinao de
carregamentos, multiplicando a solicitao gerada para cada grau de liberdade pelo
respectivo valor de acelerao final
7
, conforme apresentado a seguir:
( )
yaw yaw pitch pitch roll roll heave sway surge
Fa Fa Fa Fa az Fa ay Fa ax t Fa + + + + + = ' ' '
( )
yaw yaw pitch pitch roll roll heave sway surge
Fvy Fvy Fvy Fvy az Fvy ay Fvy ax t Fvy + + + + + = ' ' '
( )
yaw yaw pitch pitch roll roll heave sway surge
Fvz Fvz Fvz Fvz az Fvz ay Fvz ax t Fvz + + + + + = ' ' '
( )
yaw yaw pitch pitch roll roll heave sway surge
Fby Fby Fby Fby az Fby ay Fby ax t Fby + + + + + = ' ' '
( )
yaw yaw pitch pitch roll roll heave sway surge
Fbz Fbz Fbz Fbz az Fbz ay Fbz ax t Fbz + + + + + = ' ' '

Para simplificar as equaes, o termo (t) foi suprimido na funo das aceleraes.
15. Calcular variaes de tenso final em funo do instante t
k
. Nesta etapa,
calculada a variao de tenso final para composio do RAO de tenses (para o
calado d
1
, direo
i
, freqncia
j
e instante de tempo t
k
). Atravs das componentes
de tenso apresentadas no passo 14 e frmulas para clculo das tenses combinadas
apresentados no item 5.2.4, a variao de tenses
hot-spot
(t) finalmente obtida para
o instante de tempo t
k
.
16. Calcular variao de tenses mxima para a funo de t. No passo 15, foi
definida a variao de tenses para um instante t
k
qualquer, no entanto, o programa
deve pesquisar qual ponto da funo que gera o valor mximo, pois em funo das
diferenas de fase entre cada grau de liberdade, teremos diferentes nveis de tenses
quando variamos o tempo t. Para encontrar o nvel mximo de tenses, o programa
deve calcular o valor t
k+1
atravs de um incremento t na varivel de tempo e repetir
os passos de 11 a 15 at que seja atingido o valor t
n
definido em 11, sempre
armazenando o valor de tenso mxima encontrado.

6
Como a anlise estrutural realizada no regime linear-elstico e trata-se de uma anlise sem efeitos
dinmicos (anlise quasi-esttica), as componentes de tenso para cada grau de liberdade podem ser
somadas linearmente, tomando partido do princpio da superposio de efeitos.
7
Atravs dos conceitos apresentados nos itens 4.2.1 e 4.3.1, prova-se que a solicitao sobre a
estrutura uma funo linear da acelerao no centro de movimentos, da massa da estrutura e da sua
posio. Ou seja, a fora gerada para uma acelerao a obtida atravs da multiplicao da fora gerada
para acelerao unitria

pela acelerao real a.

75
17. Montar RAO de tenses e retornar ao looping. Aps definio da variao de
tenses mxima gerada pelas funes de aceleraes e inclinaes mencionadas no
passo 11, o programa armazena o valor encontrado, compondo o primeiro termo da
RAO de tenses, relacionado a
j
. Em seguida, o programa efetua a leitura dos
dados de RAO seguintes para uma freqncia da excitao
j+1
e repete todos os
passos anteriores de 10 a 16.
18. Concluir tabela de RAO de tenses e variar ngulo de incidncia das ondas.
Aps a concluso dos passos anteriores, teremos no banco de dados uma tabela de
RAO completa, com a resposta da estrutura em termos de variao de tenses
mximas obtidas para incidncia de uma onda de amplitude unitria, na direo
i
,
com um calado d
1
e para um intervalo de freqncia variando de
1
a
n
. Em
seguida, o programa parte para o ngulo de incidncia seguinte, variando para
i+1

repetindo todas as etapas de 9 a 17, at o ltimo valor de .
19. Variar calados de operao e gerar novas tabelas de RAO. Aps concluso de
todas as tabelas de RAO para o calado de operao atual escolhido, o programa
selecionar o calado seguinte (d
2
ou d
3
) e repetir todos os passos de 8 a 18.
20. Selecionar nova junta e repetir anlise. Aps concluso das tabelas de RAO para
calados d
1
, d
2
e d
3
, para todas as direes de onda, o programa busca os dados da
junta seguinte a ser analisada e repete todo o processo apresentado nos passos de 7 a
19. E com isto teremos todos os RAO de variaes de tenses na estrutura a ser
analisada, de acordo com os dados informados ao programa.
5.4 DANO FADIGA COM BASE EM CURVAS S-N
O mtodo das curvas S-N baseado em uma srie ensaios experimentais que so
empregados com o intuito de prever a resistncia final fadiga de elementos e juntas de
conexes tpicas em estruturas metlicas. As curvas S-N so curvas geradas a partir dos
resultados destes ensaios, onde os corpos de prova so submetidos a inmeros ciclos da
mesma variao de tenso, at o surgimento de trincas e, finalmente, a ruptura por
fadiga. O nmero de ciclos que gera a falha para uma determinada variao de tenses
registrado e a curva composta pela relao entre variao de tenso e ciclos que geram
a ruptura.

76
Para uma variao de tenso constante
i
, o nmero de ciclos que leva a falha
determinado atravs da curva S-N apropriada, conforme ilustrado na Figura 5-15:










Figura 5-15 Desenho esquemtico de uma Curva S-N

O comportamento estrutural de um elemento sob efeitos de fadiga pode ser
representado por uma curva do tipo log-log, que usualmente definida pela relao:
= log log log m a N (5.12)
Ou ainda:
m
a N

= (5.13)
onde,
N o nmero de ciclos que leva falha estrutural da junta submetida
variao de tenso
i
.
m o inverso da inclinao negativa da curva S-N.
log a o ponto que intercepta eixo das abscissas.
Os parmetros m e a so dependentes da classificao da curva S-N caracterstica
do detalhe estrutural adotado (ver item 5.4.2).
Durante a vida til da estrutura, para cada ciclo de carga, a estrutura absorve efeitos
de fadiga que se acumulam ao longo do tempo e geram o que se convencionou chamar
Dano fadiga (em ingls Fatigue Damage). O dano devido fadiga dado pela razo
m
i

i
N
log N
a
log
1

77
entre o nmero de ciclos de carga aplicado a estrutura e o nmero de ciclos que causa a
falha da estrutura.
Sabendo que
i
a variao de tenses final, j afetada de todos os fatores de
correo e concentrao de tenses, e que para cada variao de tenses temos um
nmero de ciclos associado n
i
(ou ocorrncias), o dano fadiga obtido conforme
apresentado a seguir:
a
n
N
n
D
m
i i
i
i
i

= = (5.14)
Os dados experimentais relacionados com as curvas S-N e seus respectivos detalhes
estruturais so citados em diversas normas e regras aplicveis a estruturas navais,
offshore e estruturas metlicas de forma geral e sero abordados no item 5.4.2.
5.4.1 Regra de Palmgren-Miner
Segundo a Regra de Palmgren-Miner, o dano total, ou dano acumulado devido
fadiga, a soma algbrica do dano gerado por cada um dos intervalos de ciclos de
carga. Pelo mtodo, um ciclo de carga representado atravs da variao de tenso
causada em um dado ponto da estrutura e o dano total definido por:

= =
= =
J
i i
i
J
i
i
N
n
d D
1 1
(5.15)
onde:
d
i
= dano associado a uma certa amplitude de variao de tenso
n
i
= nmero de ciclos associados a variao de tenso
i

N
i
= nmero de ciclos que leva falha estrutural da junta submetida a
variao de tenso
i

J = nmero de intervalos de variao de tenso
A regra de Palmgren-Miner assume que a ocorrncia de falha se d para D = 1,0.
Desta forma, a vida fadiga ser dada por:
D
Lo
L = (5.16)
onde:
L
o
= tempo total do nmero de ciclos n
o
, ou ainda, Vida til da estrutura;

78

=
=
J
i
i o
n n
1
o nmero total de ciclos em todos os intervalos i.
O parmetro L
o
, definido anteriormente como Vida til, pode ser definido tambm
como perodo de referncia e o nmero de ciclos n
o
deve ser sempre definido em funo
deste perodo de referncia.
Para cargas com amplitudes variveis, como o caso das cargas devido a
movimentos de unidades flutuantes (ao de ondas), deve-se determinar primeiramente
uma distribuio de longa durao para as variaes de tenso. Esta distribuio
dividida em blocos com uma variao de tenso
i
constante e um nmero de ciclos
associado n
i
. O dano calculado para cada bloco conforme a equao da curva S-N
apropriada e aplica-se a regra de Palmgren-Miner para obter o dano total durante a vida
til da estrutura. O dano total, portanto, ser a soma dos danos de cada bloco.
Naturalmente, estruturas offshore dificilmente estaro sujeitas a cargas de
amplitude constante quando se trata das aes ambientais. Por este motivo, nos itens a
seguir sero mostrados mtodos para considerar a natureza aleatria das cargas
ambientais na determinao da vida fadiga.
5.4.2 Classificao das Curvas S-N
As normas de uso corrente para estruturas offshore apresentam uma srie de curvas
S-N para detalhes tpicos encontrados nos mais diversos projetos. Neste item, so
apresentadas diversas curvas S-N de acordo com as normas mais usadas para projetos
de estruturas offshore, e as classificaes utilizadas. Esta classificao depende de
fatores como:
A geometria do detalhe ou junta de conexo;
Direo de aplicao da variao de tenses;
Mtodo de execuo e nvel de inspeo do detalhe;
Ambiente onde estar a estrutura (no ar, na gua);
Presena ou ausncia de proteo anti-corroso (proteo catdica);
Tipo de solda e outros.
A tabela a seguir, extrada da norma DNV-RP-C203 (2008), apresenta as curvas S-
N geradas para detalhes construtivos em uma situao normal, no ar:

79
Tabela 5-1 Curvas S-N para detalhes no ar (DNV, 2008)


Outra caracterstica associada s curvas S-N a considerao de dois
comportamentos distintos dependendo da amplitude da tenso atuante e dos ciclos
admissveis. A norma DNV (2008) define para cada tipo de curva S-N um ponto de
inflexo para ciclos de tenses admissveis iguais a 10
7
, conforme pode ser visto na
Tabela 5-1 para o caso de detalhes fora de ambientes marinhos, no ar. Para detalhes
submersos e com proteo catdica, este ponto de inflexo ocorre para 10
6
ciclos.
No caso da Tabela 5-1, para resposta com N < 10
7
, a norma define uma inclinao
m
1
para a curva e para a resposta com ciclos mais altos, a norma define uma inclinao
m
2
. Estes tipos de curvas S-N so definidos na literatura como curvas bi-lineares e
como estes representam casos mais gerais para curvas S-N, os mtodos apresentados
neste trabalho sero todos baseados em curvas bi-lineares.
Como o foco principal deste trabalho so estruturas Topsides (estruturas acima do
nvel dgua em uma unidade flutuante), sero apresentadas para referncia apenas as
curvas S-N no ar da Tabela 5-1. A Figura 5-16 ilustra algumas das curvas S-N
apresentadas anteriormente, em um grfico do tipo log-log.

80

Figura 5-16 Curvas S-N para detalhes no ar (DNV, 2008)
Visualizando o grfico de curvas S-N apresentado, podemos perceber que a
resistncia fadiga de elementos classificados de acordo com a curva B1 superior
resistncia de elementos classificados pela curva B2, e a resistncia decresce de forma
gradativa para as linhas inferiores na Tabela 5-1. Com exceo da curva tipo T, que
representa um tipo muito especfico de junta de conexo (juntas tubulares) e no deve
ser comparada com das demais.
5.4.3 Efeitos de Espessura
De acordo com a norma DNV-RP-C203 (2008), a resistncia fadiga de juntas
soldadas depende da espessura das chapas. Isto ocorre em funo da geometria da solda
e das chapas a serem unidas e esta queda de resistncia est associada tambm ao
gradiente de tenses ao longo da espessura.
Elementos com espessuras maiores possuem maior probabilidade de sofrerem com
surgimento de trincas, pois quanto maior a rea exposta, maior a possibilidade de
ocorrncia defeitos ou danos devido a intempries ou processos de fabricao
inadequados. Adicionalmente, sabido que para uma espessura maior da solda, so
exigidos procedimentos mais complexos de execuo e que eventualmente acarretam
nveis mais elevados de tenses residuais.
As curvas S-N apresentadas na Tabela 5-1 (e outras contidas nas normas offshore
vigentes) foram geradas em funo de ensaios de laboratrio para elementos com uma

81
espessura mxima de referncia e para espessuras superiores, a variao de tenses deve
ser corrigida, conforme apresentado abaixo, para simulao dos efeitos mencionados
anteriormente:
k
ref
corrigida
t
t
|
|

\
|
= (5.17)
onde:
= variao de tenso calculada
t = espessura real no detalhe;
t
ref
= espessura de referncia.
8

k = fator de correo de espessura (ver Tabela 5-1).
De forma prtica, para o programa FATDAM 2.0, o fator de correo de espessura
representado pelo termo (t / t
ref
)
k
na expresso acima utilizado atravs do fator de
correo batizado de C.F. nas equaes do item 5.2.4.
5.4.4 Classificao das curvas S-N em funo do tipo de modelagem
A classificao das juntas S-N a serem adotadas para cada tipo de ligao
apresentadas na Tabela 5-1 depende diretamente do tipo de modelagem adotada e da
forma de determinao da mxima variao de tenses.
a) Curvas S-N baseadas em variaes de tenses nominais
Como pode ser visto na Tabela 5-1, na coluna intitulada Structural stress
concentration embedded in the detail (S-N class), algumas curvas S-N possuem fatores
de concentrao de tenso intrnsecos, em funo do tipo de detalhe de conexo
utilizado para gerao das curvas. As curvas classificadas como E at W3 possuem
SCF intrnseco variando de 1,13 a 2,50, respectivamente. Para estas curvas, as variaes
de tenses a serem utilizadas devem ser variaes de tenses nominais obtidas atravs
de modelos estruturais gerados pelos mtodos clssicos de anlise de estruturas, como
por exemplo, um modelo de barras, que o caso aqui estudado e implementado no
programa FATDAM 2.0.

8
A espessura de referncia t
ref
usualmente adotada como 32mm para juntas tubulares e 25mm para
juntas soldadas de forma geral.

82
b) Critrios de projeto para determinao da categoria de uma junta
Os fatores de concentrao de tenses (SCF) a serem utilizados nos casos
mencionados anteriormente so aqueles no previstos pela classificao dos detalhes
para as curvas S-N correspondentes. A ttulo de exemplo, podemos citar um detalhe do
tipo junta cruciforme, conforme apresentado na Tabela 5-2:

Tabela 5-2 Curvas S-N para juntas T e juntas cruciformes (DNV, 2008)
Categoria Detalhe construtivo Descrio Requisitos
F

1. Solda de
topo com
penetrao
total em
juntas tipo
T ou
cruciformes.
1.:
- Inspecionada e sem
defeitos de fabricao.

classificao dada para:

- Distancia at a extremidade
10mm
- Para distancia 10mm a
categoria do detalhe deve
diminuir em 1 curva S-N


W3

2. Soldas de
penetrao
parcial ou
soldas de
filete em
juntas tipo
T ou
juntas
cruciformes.
Ver tambm
subitem c).
2.:
- Dois clculos distintos so
requeridos. Primeiro a falha
na raiz da solda (root
cracking) avaliada
utilizando-se a Categoria
W3 para
w,
onde
w

calculado conforme Equao
(5.10) do item 5.2.4
(subitem e). Em seguida a
falha na margem do cordo
de solda (toe cracking)
avaliada atravs da variao
de tenses na chapa do metal
base, utilizando-se a
Categoria G.

- Se os requisitos subitem c),
que definem que o modo
mais provvel de falha
acontece na margem do
cordo de solda (toe
cracking), so atendidos e a
distncia at a extremidade
10mm, ento a Categoria F1
pode ser usada para
penetrao parcial e F3 para
solda de filete.


83
As curvas S-N apresentadas anteriormente j consideram um fator de concentrao
intrnseco que varia de 1,27 a 2,5 e j considera a presena do filete de solda e um
desalinhamento mximo na junta cruciforme igual a 0,3t. A variao de tenses final a
ser utilizada deve ser afetada de um SCF calculado conforme Equao (5.3) para o caso
de desalinhamento superiores a este.
c) Critrios de projeto para soldas de filete ou penetrao parcial
Para uma conexo do tipo apresentado na Tabela 5-2, a norma DNV recomenda que
o projeto seja concebido de forma que a falha fadiga seja mais provvel na regio da
margem do cordo de solda (weld toe failure), em vez de na raiz da solda (root failure).
Uma das razes para isto o fato de que uma fissura na margem da solda pode ser
facilmente detectada em seu incio por inspees durante a vida til da estrutura,
enquanto uma fissura que se inicia na raiz da solda no pode ser descoberta antes que a
mesma tenha crescido at as proximidades da superfcie.
Para que o projetista possa determinar uma geometria de solda tal que a vida a
fadiga seja maior para falha na raiz do que para falha na margem, o baco da Figura
5-18 pode ser usado para a penetrao requerida. A Figura 5-17 ilustra os parmetros
envolvidos.

Figura 5-17 Conexo com solda de penetrao parcial (DNV, 2008)

84


Figura 5-18 Geometria de solda com probabilidade de falha na raiz igual a falha da
margem do cordo de solda (DNV, 2008)
d) Curvas S-N para clculo baseado em Hot-Spot-Stresses
Conforme apresentado no item 5.2.3, a variao de tenses final pode ser
determinada pelo MEF, atravs de uma modelagem detalhada, j contemplando todas as
descontinuidades geomtricas e demais fatores que possam causar concentrao de
tenses. Quando a modelagem realizada desta forma, as tenses resultantes j
contemplam concentrao de tenses e poderiam at mesmo j simular possveis
desalinhamentos, para o caso de modelos com elementos slidos.
Neste caso, o projetista deve utilizar uma curva S-N que no possua qualquer SCF
intrnseco, a fim de evitar duplicidade de efeitos. A norma DNV-RP-C203 (2008)
recomenda que seja usada para estes casos a curva de Categoria D em associao com
a variao de tenses finais.
Como no possvel modelar todas as caractersticas de um detalhe estrutural
atravs de um modelo de elementos finitos, a tenso de Hot-Spot pode ser associada
tambm a um SCF adicional ou a uma curva S-N que simule este efeito no

85
contemplado pelo modelo. Como por exemplo, para simular a concentrao de tenses
gerada por uma solda de filete, a tenso de Hot-Spot pode ser usada em associao com
a curva F, conforme recomenda a DNV (2008) para alguns casos. Da mesma forma, o
desalinhamento entre chapas, no contemplado pelo modelo, pode ter seu efeito
simulado pela aplicao da Equao (5.2) associado a curva D.
5.5 CLCULO DO DANO COM BASE EM ANLISES ALEATRIAS
Com base em todos os conceitos apresentados nos captulos anteriores, este item
apresenta finalmente o mtodo para obteno do dano fadiga com base em anlises
espectrais, o que constitui o objetivo principal deste trabalho.
Nesta etapa do trabalho, j temos os seguintes parmetros estatsticos
fundamentados:
Estados de mar e nmero de ocorrncias correspondentes separados por
direo;
Espectros de elevaes do mar, definido em funo da localidade (dados
oceanogrficos da locao);
RAO de variao de tenses na estrutura definido em funo da resposta
dinmica da unidade flutuante e das caractersticas de rigidez, resistncia e
concentrao de tenses da estrutura;
Espectro de resposta em funo do cruzamento dos espectros de mar e
funes de transferncia, definido pela Equao (4.43), reescrita em termos
de tenses:
[ ] ) ( ) ( ) (
2


S RAO S = (5.18)
onde a funo ) ( RAO o RAO de tenses descrito no item 5.3 e a funo
) (

S o espectro de mar definido no item 3.4.3.

Todo o clculo do dano fadiga realizado com base no espectro de resposta, ou
espectro de tenses, apresentado pela equao acima. Nesta etapa da anlise, o
programa FATDAM 2.0 j montou um grande banco de dados com os espectros de
tenses para cada calado de operao, estado de mar, direo de incidncia de ondas,
junta da estrutura e cada ponto da seo. Este grande banco de dados acessado em
seguida para tratamento do espectro de resposta gerado.

86
5.5.1 Anlise do Espectro de Tenses
O mtodo espectral utiliza a forma do espectro de resposta de tenses para estimar a
distribuio de ciclos de tenso atuante na estrutura no curto prazo. comum adotar-se
a distribuio de Rayleigh para representar a distribuio de ciclos de flutuao para um
dado espectro. Assim, a metodologia de clculo torna-se simples e a equao do dano
possui uma formulao fechada.
Contudo, em metodologias computacionais, deve-se ter muita cautela na definio
da discretizao do espectro de tenses e das funes de transferncia, pois os intervalos
de freqncias devem ser escolhidos de maneira a se obter resultados satisfatrios.
Pontos insuficientes (ou mal distribudos) nas curvas podem conduzir a resultados
imprecisos nas equaes do dano fadiga.
A seguir, so apresentados os mtodos de clculo dos principais parmetros
estatsticos referentes ao espectro de resposta do problema para utilizao no clculo do
dano fadiga.
a) Freqncias de cruzamento zero
Com base nos momentos espectrais do espectro de tenses, definidos pela Equao
(3.26) do item 3.2.4 deste trabalho, determina-se a freqncia mdia de cruzamento
zero:
0
2
0
2
1
m
m

= (5.19)
A partir deste parmetro so calculadas as quantidades de ciclos de carga que
solicitam a estrutura, para posterior utilizao na curva S-N adotada.
b) Determinao do nmero de ciclos de tenso
Com base nas freqncias de cruzamento zero calculadas no subitem anterior,
determinam-se os nmeros de ciclos para cada caso de carga (cada espectro de tenses).
Sabendo-se que cada estado de mar definido para um perodo de medio de 3
horas, determinamos o nmero de ciclos total para cada estado de mar da seguinte
forma:
( )
calado s ocorrncia ciclos
P N T N =
0
(5.20)
onde:

87
T = 60 x 60 x 3 = 10800 segundos (durao de cada estado de mar).

o
= freqncia de cruzamento zero (em Hz)
N
ocorrncias
= nmero de ocorrncias do estado de mar, para uma direo de
incidncia especfica definida pelo diagrama de disperso de ondas (ver
item 3.4.4)
P
calado
= percentual de ocorrncias do calado de operao em questo,
definido de acordo com a operao da unidade.
c) Funo densidade de probabilidade
Com base na equao de densidade de probabilidade de uma distribuio de
Rayleigh (ver item 3.1.3) e reescrevendo-a em funo da amplitude de tenses A e
varincia m
0,
temos:
(

=
o o
m
A
m
A
A p
2
exp ) (
2
(5.21)
A Equao (5.21) dada para a densidade de probabilidade de ocorrncia de uma
dada amplitude de tenso, para um sinal de onda. Nos problemas de fadiga, o interesse
est na variao de tenses e no na amplitude. Desta forma, pode-se promover uma
substituio de variveis, tomando-se alguns cuidados (BARLTROP e ADAMS, 1991).
Para se obter a funo densidade de probabilidades da variao pode-se substituir a
amplitude A por metade da variao R (na equao a seguir chamada de
r
),
conforme mostrado na Figura 5-19.







Figura 5-19 Relao entre amplitude de tenses e variao de tenses
v
a
r
i
a

o

(
R
)

a
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)


88
Adicionalmente, deve-se dividir todo o segundo termo da equao por dois de
modo a ajustar os resultados para que a rea sob a curva de variao seja igual ao valor
unitrio. Desta forma, a equao da distribuio de Rayleigh ajustada para variao de
tenses
r
fica:
(

|
|

\
|
=
o
r
o
r
r
m m
p
8
exp
4
) (
2

(5.22)
5.5.2 Determinao da Equao do Dano (curvas bi-lineares)
Como a hiptese de Rayleigh vlida apenas para representao de processos
estacionrios, admite-se uma durao do sinal de 3 horas, ou seja, a durao de um
estado de mar, conforme mencionado anteriormente. Assim, o nmero de ciclos de
tenso n, associado a uma banda
r
, centrado no valor
r
, dado por:
( )
r r ciclos
p N n = (5.23)
De acordo com BARLTROP e ADAMS (1991), o dano associado a esta banda de
ciclos de tenses dado por:
m
r
A
n
N
n
D

= =

(5.24)
onde, neste caso, A e m so os parmetros obtidos a partir da curva S-N
correspondente ao detalhe estrutural em anlise. Substituindo os valores da Equao
(5.24) pelos valores das Equaes (5.22) e (5.23), chegamos a seguinte forma:
m
r
r
o
r
o
r
ciclos
A
d
m m
N
D

|
|

\
|

|
|

\
|

8
exp
4
2
(5.25)
O dano devido fadiga para todo o intervalo do espectro de resposta, obtido por
integrao da Equao (5.25):


+

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=
0
2
) 1 (
0
2
8
exp
4
8
exp
4
r
o
r m
r
o
ciclos
m
r
r
o
r
o
r
ciclos
m m A
N
A
m m
N
D

(5.26)
De acordo com BARLTROP e ADAMS (1991), a integral envolvida na equao do
dano possui soluo atravs da funo Gamma, para curva S-N linear. Para curvas S-N

89
bi-lineares (ou com mltiplas inclinaes) a integral apresentada anteriormente deve ser
resolvida numericamente.


+ +
|
|

\
|

(
(

+
|
|

\
|

(
(

=
1
2
1
__
) 1 1 (
1
0
2
2
__
) 2 1 (
8
exp
8
exp
4
S
r
o
r
m
r
S
r
o
r
m
r
o
ciclos
m
a
m
a
m
N
D

(5.27)
Esta a equao do dano fadiga efetivamente utilizada pelo programa FATDAM
2.0, onde cada parmetro respeita as definies apresentadas nos subitens anteriores,
sendo que os demais parmetros so definidos a seguir:
1
__
a = parmetro da curva S-N definido para o trecho com N<10
7
(ver Tabela 5-1)
2
__
a = parmetro da curva S-N definido para o trecho com N>10
7
(ver Tabela 5-1)
m1 = inclinao da curva S-N definida para o trecho com N<10
7
(ver Tabela 5-1)
m2 = inclinao da curva S-N definida para o trecho com N>10
7
(ver Tabela 5-1)
S1 = ponto de inflexo da curva S-N bi-linear. Para curvas S-N com mudana de
inclinao em 10
7
ciclos, o valor de S1 calculado da seguinte forma:
1
1
7
1
__
10
1
m
a
S
|
|
|

\
|
= (5.28)
5.5.3 Forma simplificada para a equao do Dano
Quando a curva S-N utilizada possui apenas uma nica inclinao, a integral
apresentada na Equao (5.27) possui uma soluo baseada na funo Gama, conforme
descrito por BARLTROP e ADAMS (1991) e mostrado a seguir:
( )
|

\
| +

=
2
2 8
__
2 /
m
a
m N
D
m
o ciclos
(5.29)
onde,

__
a = parmetro caracterstico da curva S-N;
m = inclinao da curva S-N;
N
ciclos
= nmero de ciclos de tenso obtido de acordo com o espectro de resposta;
m
0
= momento espectral de ordem zero.

90
Embora a deduo da Equao (5.27) seja um pouco complexa, a avaliao da
Equao (5.29) muito simples. Basta compararmos a Equao (5.29) com a
formulao do dano para amplitude de variao de tenses constante definida pela
Equao (5.14) e substituirmos a tenso pela variao de tenses efetiva
efr
(effective fatigue range) definida a seguir:
( )
m
o efr
m
m
/ 1
2 / 1
2
2
8
(

\
| +
= (5.30)
Com isto, a equao do dano fadiga poderia ser reescrita conforme apresentado a
seguir:
( )
__
a
N
D
m
efr ciclos

= (5.31)
5.5.4 Espectros de Banda Larga e Mtodos para Correo de Banda
A equao do dano devido fadiga definida no item anterior apropriada para
casos em que o espectro de resposta possua largura de banda estreita. No caso de
espectros de banda larga, deve-se definir um mtodo apropriado para corrigir as
equaes apresentadas.
Para os espectros de banda estreita, os ciclos individuais so contados facilmente
atravs dos mtodos j citados neste trabalho. No caso dos espectros de banda larga, os
maiores ciclos so descontinuados por ciclos de menor amplitude. Desta forma, alguns
mtodos especiais devem ser utilizados para determinao do nmero de ciclos, em
funo da largura de banda da resposta estrutural.
Em funo da complexidade dos mtodos para contagem de ciclos em um processo
de banda larga, na prtica, a contagem de ciclos realizada sob aproximaes que
envolvem conceitos para processos de banda estreita e correo do dano fadiga para
simular o resultado para um processo de banda larga. Desta forma, sero apresentadas
algumas correes a serem aplicadas equao do dano de modo a contemplar esta
variao da largura de banda.
a) Fator de Correo de Wirsching
A formulao apresentada a seguir baseia-se na equao de Wirsching,
(CHAKRABARTI, 1987) e resulta no fator de correo ) , ( m , tambm chamado de

91
fator de rainflow, e deve ser aplicado ao espectro de tenses adotado para bandas
estreitas. O fator de correo proposto por Wirsching tem a seguinte forma:
) , ( m D D
BE BL
= (5.32)
onde:
D
BL
o dano obtido para espectros de banda larga;
D
BE
o dano obtido a partir da equao deduzida para espectros de banda
estreita.
O fator de correo ) , ( m dado em funo do parmetro de largura de banda
e do valor m, obtido a partir da inclinao da curva S-N. A equao do fator de correo
dada por:
[ ] ( )
) (
1 ) ( 1 ) ( ) , (
m c
m a m a m + = (5.33)
onde:
m m a 033 , 0 926 , 0 ) ( =
323 . 2 587 , 1 ) ( = m m c
b) Dano Corrigido para curvas S-N com duas inclinaes
Conforme mostrado anteriormente, o mtodo de correo de banda considera
basicamente 2 parmetros: o parmetro de largura de banda e a inclinao da curva S-N.
Para curvas S-N com 2 inclinaes, a norma ABS (2005) recomenda a utilizao do
fator de correo de banda da seguinte forma:
) , 1 ( ) (
2 1
m D D D
BL
+ = (5.34)
onde
) , 1 ( m = Fator de correo de banda da Equao (5.33) , calculado para a
inclinao m1 da curva S-N. Ou seja, o primeiro trecho da curva.
(D
1
+ D
2
) o dano total obtido a partir da Equao (5.27), para os dois
trechos da curva S-N.
Segundo a formulao proposta pela ABS (2005), o fator de correo calculado
apenas para o primeiro trecho da curva S-N, que retorna valores mais conservadores e
ento aplicado para o dano total obtido (calculado para a curva bi-linear). Segundo a

92
proposio da norma mencionada, a equao final do dano fadiga pode ser reescrita
para que seja representada de forma similar a Equao (5.29), conforme apresentado a
seguir:

( )
( )
|

\
| +

= , 1
2
1 2 8
__
1
2 / 1
m
m
a
m N
D
m
o ciclos
(5.35)
onde definido na norma ABS (2005) como endurance factor e deve ser obtido
da seguinte forma:

( ) ( )
( )
r r
m
r
r
S
r
m
r r
S
r
m
r
p
p
a
a
p

|
|
|

\
|

=
0
1
1
0
2
__
2
__
1
1
0
1
1 (5.36)
onde a funo ( )
r
p representa a funo densidade de probabilidades, definida
pela Equao (5.22). Se assumirmos que a FDP representa uma distribuio de
Rayleigh, o fator pode ser reescrito em termos da Funo Gama Incompleta:
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|

\
|
+
=

1
2
1
, 1
2
2 1
, 1
2
1
1
2
1 2
m
m m
m m

(5.37)
onde

2
0
1
8
1
(
(

\
|
=
m
S

= Funo Gama Incompleta = ( ) ( )

=

x
a
du u u x a
0
1
exp ,

Todos os demais parmetros so aqueles j definidos nas equaes anteriores.
5.6 DETERMINAO DO DANO ACUMULADO E DA VIDA FADIGA
O dano obtido a partir dos espectros de resposta, para cada calado de operao,
cada estado de mar e para cada direo de incidncia de onda somado a partir da regra
de Palmgren-Miner de modo a se obter o dano acumulado total e a vida fadiga final do
detalhe estrutural.

93
A vida fadiga obtida pela simples relao entre o perodo de referncia e o dano
acumulado total nesse perodo, apresentado na Equao (5.16) e transcrito abaixo:
acumulado Dano
Lo
L =
Se o nmero de ocorrncias de cada estado de mar seguir um perodo de referncia
de um ano, ento o parmetro L
0
na equao acima igual a 1. De forma anloga, se o
nmero de ocorrncias dos estados de mar for obtido para um perodo de referncia
igual a 25 anos, ento L
0
= 25 anos.
A seguir, ser apresentado um procedimento com um passo-a-passo do mtodo
utilizado pelo programa FATDAM 2.0 para clculo do dano acumulado:
1. Selecionar banco de dados ambientais. Como ponto de partida, o banco de dados
ambientais deve ser selecionado entre as opes disponveis, de acordo com a regio
onde est localizada a unidade flutuante em questo. Neste banco, est contido o
diagrama de disperso de ondas, com caractersticas de cada estado de mar e o
espectro de mar associado.
2. Selecionar banco de dados para comportamento dinmico da unidade. Neste
banco de dados, esto contidos todos os dados de RAO da unidade, bem como as
ocorrncias de cada calado de operao e aproamento da unidade.
3. Selecionar banco de dados da estrutura. Neste banco, esto contidas as
informaes das caractersticas de resistncia fadiga de cada junta (curva S-N,
SCF e outros). Nesta etapa, so armazenadas tambm as solicitaes para
aceleraes unitrias no centro de movimentos da unidade.
4. Selecionar a junta a ser analisada. Nesta etapa, o programa inicia um looping para
o clculo de fadiga para cada uma das juntas do modelo estrutural. O programa
escolhe a primeira junta, denominada junta j
i
, e inicia o processo.
5. Iniciar anlise de fadiga. Quando o programa inicia a anlise de fadiga, os RAOs
de tenses so montados, seguindo os procedimentos apresentados no item 5.3 deste
trabalho, para cada junta, calado de operao, estado de mar e incidncia de ondas
definidas no projeto. O programa inicia uma srie de loopings cobrindo todas as
possibilidades.

94
6. Selecionar calado de operao. Neste ponto, o programa j possui armazenado em
seu banco de dados os RAOs de tenso separados por calado de operao,
denominados de forma geral como: mnimo (d
1
), intermedirio (d
2
) e mximo (d
3
).
O programa inicia mais um looping, escolhendo o calado d
j
e partindo para a
prxima etapa.
7. Selecionar Estado de mar. Neste passo da anlise, o programa seleciona um estado
de mar, definido pelos parmetros Hs e Tp (denominado aqui como W
k
) e entra em
mais um looping.
8. Selecionar direo de incidncia de onda. Nesta etapa, inicia-se o looping para
cada direo de incidncia de onda (denominada
l
) armazenadas nas tabelas de
RAO j contidas nos bancos de dados.
9. Interpolar RAO de tenses. Aps a definio do RAO de tenses, o programa
realiza uma interpolao de todos os pontos do RAO, segundo uma discretizao
uniforme, para posterior utilizao dentro de integraes numricas. A discretizao
deve respeitar o intervalo mnimo definido pelo RAO de deslocamentos, que d
origem ao RAO de tenses.
10. Calcular espectro de resposta. De posse do RAO de tenses interpolado, definido
no item anterior, o programa d inicio ao clculo do espectro de resposta. Para tal
utilizada a Equao (5.18) e assim definido o espectro de tenses.
11. Iniciar clculo dos parmetros estatsticos. Para a junta j
i
, o calado de operao d
j
,
estado de mar W
k
, incidncia de ondas
l
, o programa inicia o tratamento estatstico
do sinal. O programa neste ponto calcula os momentos espectrais m
0
, m
2
e m
4
, de
acordo com a Equao (3.26). Em seguida, calcula a largura de banda, com base na
Equao (3.28) e por fim, calcula a freqncia de cruzamento zero, definido na
Equao (5.19).
12. Determinar ciclos de tenso. Com base nos parmetros estatsticos calculados no
passo 11, determinado o nmero de ciclos de tenso para o espectro de tenses em
anlise. Para tal, utilizada a Equao (5.20).
13. Calcular dano a fadiga. Com base nos dados da estrutura obtidos do banco de
dados definido no passo 3, so coletados os dados de curvas S-N e juntamente com
os parmetros estatsticos calculados no item 11, calculado o dano fadiga de um

95
elemento estrutural qualquer. O clculo do Dano segue a Equao (5.27) e a
correo de banda realizada de acordo com o mtodo apresentado no item 5.5.3.
14. Variar direo de incidncia de ondas. Aps o clculo do dano realizado no passo
13, o programa armazena este valor, varia o ngulo de incidncia de ondas (
l+1
) e
repete todos os passos de 8 a 13. O novo dano encontrado somado ao anterior
(pela regra de Palmgreen-Miner) e a incidncia de ondas novamente variada. Este
procedimento repetido at que
l
=
n.
15. Variar estado de mar. Aps concluso da leitura de todas as incidncias de ondas
(e respectivo clculo de dano) para o estado de mar W
k
, o programa passa para o
estado de mar seguinte (W
k+1
) e repete todos os passos de 7 a 14, at que W
k
= W
n
.

16. Variar calados de operao.

Aps a concluso da leitura de todos os estados de
mar (e respectivos clculos de dano) para o calado de operao d
j
, o programa passa
para o calado de operao seguinte (d
j+1
) e repete todos os passos de 6 a 15, at que
d
j
= d
n
.

17. Calcular o dano acumulado total e a vida fadiga para a junta j
i
. Aps concludo
o passo 16 da anlise o programa ter armazenado o dano total acumulado, para a
junta j
i
. A vida fadiga obtida pela relao L = 1/D
i
, onde D
i
o dano total
acumulado para a junta j
i
. Em seguida, a junta seguinte selecionada (j
i+1
) e o
programa repete todos os passos de 4 a 17.

5.7 CRITRIOS DE PROJETO
Usualmente, as normas e regulamentos determinam fatores de segurana a serem
empregados nos clculos de fadiga. Eles variam de acordo com a disponibilidade de
acessos para inspeo durante a vida til da estrutura e de acordo com a relevncia das
conseqncias que resultam de uma possvel falha estrutural, no que diz respeito a:
Perigo de perdas em vidas humanas;
Risco de poluio e danos ambientais;
Conseqncias econmicas de alto risco.
A Tabela 5-3 seguir mostra alguns valores adotados em regras e normas vigentes:



96
Tabela 5-3 Fatores de segurana para clculo de fadiga
rea Fator de Segurana
Regio acessvel sem soldas abaixo da linha dgua
no contendo elementos estruturais principais
(estruturas secundrias)
1,0
Regio acessvel sem soldas abaixo da linha dgua
contendo elementos estruturais principais.
2,0
Regio acessvel com possveis soldas abaixo da
linha dgua contendo elementos estruturais
principais de grande responsabilidade.
4,0
Regio principal inacessvel a inspeo e reparo
durante a vida til da estrutura.
10,0

Estes fatores de segurana devem ser aplicados ao dano acumulado total calculado
ou limitando a vida fadiga. Por exemplo, se a estrutura estiver sendo projetada para 25
anos, um detalhe de uma junta principal deve ser projetado para uma vida fadiga de 50
anos e uma junta inacessvel, para 250 anos.
Conforme mencionado anteriormente, outra forma de calcular seria afetando o dano
acumulado total pelo fator de segurana correspondente (ou reduzindo a vida). Ou seja,
se o dano acumulado para um perodo de referncia de 1 ano foi de 0,03, aplicando-se o
fator de segurana para juntas principais chegamos a um dano a fadiga de projeto de
0,06, e a vida a fadiga resultante de 33 anos (em vez de 67 anos).
Estes critrios podem variar de norma para norma e devem ser utilizados muito
criteriosamente, sem mesclar critrios de normas distintas, mantendo a coerncia entre
todas as premissas utilizadas.

97
6 ESTUDOS DE CASO
Neste captulo, so apresentados os estudos de caso, envolvendo todos os conceitos
apresentados nos captulos anteriores.
Para tal, foram realizados dois estudos distintos: o primeiro foi elaborado com um
modelo estrutural com uma geometria simplificada e movimentos em um nico plano; e
o segundo foi elaborado com um modelo estrutural espacial mais realista, com base em
estruturas e sistemas flutuantes reais, adaptados para o caso acadmico. Para todos os
estudos de caso, so realizadas comparaes entre o mtodo estocstico, objeto
principal de estudo neste trabalho, e os mtodos tradicionais de fadiga determinstica.
As anlises foram realizadas com auxlio de planilhas MATHCAD (2007), planilhas
Excel, o programa de elementos finitos GTSTRUDL (2007) e o programa FATDAM
2.0, apresentado em detalhes no Apndice A A Ferramenta Computacional.
Todos os dados utilizados nas anlises a seguir foram gerados com base em
situaes reais. No entanto, foram adaptados de acordo com a convenincia deste
trabalho e so dados inteiramente fictcios.
6.1 EXEMPLO SIMPLIFICADO: FADIGA ESTOCSTICA
Neste item, apresentado um exemplo simplificado, com foras e movimentos
segundo um nico plano para a anlise de fadiga aleatria.
6.1.1 Dados de Entrada do Problema
Com o objetivo de apresentar em detalhes todas as etapas do clculo de fadiga
aleatria, este estudo de caso ser elaborado para apenas um nico estado de mar, em
uma nica direo e para um modelo estrutural com apenas um elemento.
a) Modelo Estrutural
O modelo estrutural utilizado constitudo de uma coluna com base engastada e
extremidade livre, com uma carga concentrada de compresso em sua extremidade
livre, conforme mostra a Figura 6-1:
98

Figura 6-1 Modelo Estrutural para a anlise quasi-estatica (problema plano)
Por se tratar de um problema acadmico, as cargas de peso foram aplicadas de
forma simplificada como uma nica carga concentrada na extremidade da coluna, de
forma a tornar mais simples o clculo das cargas inerciais.
As propriedades da seo transversal da coluna so definas de acordo com a tabela
de bitolas do catlogo GERDAU-AOMINAS (2008) para o perfil laminado W310x97
(H), cujas principais caractersticas so listadas a seguir para referncia:
rea da seo transversal: Ax = 123,6cm
2

Mdulo de seo (em torno do eixo forte): Wz = 1447cm
3

Comprimento da Coluna: L = 200cm
A orientao dos eixos locais do perfil da coluna e a formulao adotada para
clculo de tenses na regio analisada segue aquela definida para o ponto P1 indicado
na Figura 5-10 e Equao (5.6).
b) Dados Ambientais
Para gerao das cargas ambientais e estudo do comportamento das ondas que
incidem sobre a unidade, foi considerado o seguinte estado de mar arbitrrio:
Altura significativa: Hs = 1,75 metros
99
Perodo de pico: Tp = 8,0 segundos
Direo de incidncia = Norte
Nmero de ocorrncias: n = 2920
De forma a simplificar o problema, foi considerado que todos os estados de mar
medidos em 1 ano tiveram as caractersticas apresentadas anteriormente. O nmero de
ocorrncias n registrado para o estado mar acima referente a todas as ondas registradas
em um ano para um caso real (T
R
= 1 ano).
O espectro de mar utilizado para simular o comportamento das ondas na locao do
problema foi o espectro de mar de JONSWAP ajustado para a Bacia de Campos,
conforme apresentado no item 3.4.3, Equao (3.44). A Figura 6-2 ilustra o espectro
para o estado de mar utilizado no problema em termos da freqncia angular
p
e os
clculos utilizados so apresentados a seguir:

Figura 6-2 Espectro de mar (Hs = 1,75m / Tp 8,0s)
c) Caractersticas da Embarcao e do Sistema Offshore
Considerando que a embarcao possui um aproamento de 270 graus em relao ao
Norte (ver conveno na Figura 4-9), todas as ondas incidem na direo 90 graus,
gerando apenas rotaes de Roll. A posio da massa a ser acelerada com relao ao
centro de movimentos da embarcao ilustrada na Figura 6-3:
100

Figura 6-3 Exemplo simplificado - Posio da massa acelerada
Para este problema, a embarcao ser considerada operando sempre em um nico
calado, ou seja, a posio do nvel da gua (N.A.) e do centro de movimentos no muda
(com isto temos sempre y
0
= 15,0m e z
0
= 20,0m). A massa a ser acelerada referente a
uma carga de peso de 25kN.
d) Foras de Inrcia
Neste item, so avaliados movimentos da embarcao e seus efeitos sobre a
estrutura. Em primeiro lugar, so calculadas as foras de inrcia geradas por aceleraes
unitrias impostas no centro de movimentos da embarcao, conforme apresentado em
detalhes a seguir.
Aceleraes unitrias de translao (Sway e Heave)
As cargas inerciais causadas pelas aceleraes de translao so facilmente
calculadas em funo apenas da fora de peso aplicada. Estas foras devem ser geradas
para uma acelerao de translao unitria de acordo com a Equao (4.7),
considerando a parcela
a
z
2
=1m/s
2
. Sabendo que P= 25kN para a acelerao de peso
(g = 9,81m/s
2
), temos que:
kN
s m
s m kN
s m
g
P
Fz Fy
heave sway
548 , 2
81 , 9
0 , 1 0 , 25
0 , 1
2
2
2
=

= = =
101
Aceleraes unitrias de rotao (Roll)
De acordo com as Equaes (4.31) e (4.32), as foras inerciais devido ao
movimento de roll para uma acelerao rotacional de 1grau/s
2
so:
kN z
T g
P
Ty
a
roll
890 , 0 0 , 20
180 81 , 9
0 , 25 4
0 2
2
= |

\
|
=
|
|

\
|
=


kN y
T g
P
Tz
a
roll
667 , 0 0 , 15
180 81 , 9
0 , 25 4
0 2
2
= |

\
|
=
|
|

\
|
=


onde,
=
|
|

\
|
2
2
4
T
a

1 grau/s
2
017 , 0
180
=

rad/s
2

(acelerao unitria)
Componentes de tenso devido a aceleraes unitrias
A seguir, as tenses na seo transversal do perfil na regio do apoio (engaste)
devido s aceleraes unitrias:

Estas componentes de tenso funcionam como um fator de transformao de
movimentos em tenses, conforme mencionado anteriormente no item 5.3.
e) Classificao da Junta e Dados de Fadiga
Neste item, apresentada a classificao da junta com relao fadiga e todos os
dados pertinentes estrutura.
Os fatores de concentrao de tenses utilizados so C.F. = SCFa = SCFb = 1,0 e a
curva S-N adotada a curva DNV Categoria F, adotada para juntas cruciformes ou
juntas T soldadas por penetrao total, conforme apresentado na norma DNV-RP-
C203 (ver tambm Tabela 5-2). As caractersticas da curva S-N mencionada so
resumidas a seguir:
Expoente do fator de espessura: k = 0,25
SCF intrnseco = 1,27
Fa_unit
10
AX
0.000
Fz_heave
Tz_roll
|

\
|
|
|

0.000
0.206
0.054
|

\
|
|
|

= := MPa Fb_unit
10 L
WZ
Fy_sway
0.000
Ty_roll
|

\
|
|
|

3.522
0.000
1.230
|

\
|
|
|

= := MPa
102
Inclinao da curva para N 10
7
ciclos: m1 = 3,00
Inclinao da curva para N > 10
7
ciclos: m2 = 5,00
1
__
log a = 11,855 (parmetro da curva definido para N 10
7
ciclos)
2
__
log a = 15,091 (parmetro da curva definido para N > 10
7
ciclos)
As variaes de tenses so calculadas para o ponto P1 definido pela Equao (5.6)
do item 5.2.4, reescrita abaixo para o problema plano:
[ ] ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( . . ) , ( t Fb t Fa t Fb SCF t Fa SCF F C t
b a comb
+ = + =
Esta funo foi reescrita em funo da freqncia angular e do instante de tempo,
pois as componentes de tenso tambm sero funes destas variveis, conforme pode
ser visto nos itens a seguir.
6.1.2 RAO de Deslocamentos da Unidade Flutuante
Para obteno da resposta dinmica da unidade flutuante, foi utilizado o programa
WAMIT (1995), de onde foram extrados os dados de RAO de uma unidade tipo FPSO
fictcia para incidncia de ondas a 90 graus e calado intermedirio.
A Figura 6-4 ilustra as funes de RAO utilizadas e a Tabela 6-1 apresenta em
detalhes os dados de amplitude e fase extrados do programa WAMIT (1995) para cada
grau de liberdade:

Figura 6-4 Grfico dos RAOs de deslocamentos (incidncia 90 graus)
103
Tabela 6-1 RAO de deslocamentos no centro de movimentos (incidncia 90 graus)
SWAY HEAVE ROLL
Perodo
(seg.)
Freq.
(rad/seg.)
Ampl.
(m/m)
Fase
(graus)
Ampl.
(m/m)
Fase
(graus)
Ampl.
(graus/m)
Fase
(graus)
4,5 1,396 0,044 127,2 0,005 86,8 0,011 178,7
5,0 1,257 0,066 67,6 0,012 36,2 0,009 150,8
5,5 1,142 0,099 25,8 0,024 3,5 0,007 171,9
6,0 1,047 0,141 -3,9 0,043 -19,5 0,014 -165,5
6,5 0,967 0,188 -24,1 0,072 -39,2 0,027 -179,5
7,0 0,898 0,238 -38,7 0,113 -53,1 0,045 162,9
7,5 0,838 0,288 -49,4 0,172 -62,9 0,072 147,4
8,0 0,785 0,338 -57,4 0,252 -69,2 0,103 135,0
8,5 0,739 0,384 -63,5 0,360 -72,2 0,148 123,6
9,0 0,698 0,427 -68,3 0,500 -72,5 0,208 116,3
9,5 0,661 0,467 -72,0 0,681 -70,0 0,282 111,0
10,0 0,628 0,503 -75,1 0,907 -64,3 0,378 108,1
10,5 0,598 0,536 -77,5 1,155 -54,4 0,491 107,9
11,0 0,571 0,567 -79,6 1,342 -41,5 0,612 108,7
11,5 0,546 0,594 -81,1 1,405 -29,3 0,747 109,5
12,0 0,524 0,617 -82,4 1,381 -19,9 0,911 110,3
12,5 0,503 0,636 -83,5 1,325 -13,5 1,122 111,6
13,0 0,483 0,650 -84,5 1,268 -9,3 1,403 113,8
13,5 0,465 0,659 -85,5 1,219 -6,5 1,797 117,6
14,0 0,449 0,660 -86,9 1,179 -4,7 2,378 124,2
14,5 0,433 0,656 -89,6 1,146 -3,4 3,257 135,8
15,0 0,419 0,668 -94,9 1,120 -2,5 4,415 157,0
15,5 0,405 0,751 -99,0 1,099 -1,9 4,945 -171,4
16,0 0,393 0,833 -96,8 1,084 -1,5 4,143 -143,4
16,5 0,381 0,862 -94,0 1,072 -1,2 3,158 -126,8
17,0 0,370 0,872 -92,4 1,062 -0,9 2,463 -117,4
17,5 0,359 0,878 -91,5 1,053 -0,7 1,997 -111,7
18,0 0,349 0,883 -91,0 1,046 -0,6 1,672 -107,9
18,5 0,340 0,888 -90,7 1,040 -0,4 1,436 -105,3
19,0 0,331 0,892 -90,5 1,035 -0,4 1,257 -103,4
19,5 0,322 0,897 -90,4 1,031 -0,3 1,117 -101,9
20,0 0,314 0,901 -90,3 1,027 -0,2 1,004 -100,7
20,5 0,306 0,906 -90,2 1,024 -0,2 0,911 -99,8
21,0 0,299 0,910 -90,2 1,021 -0,1 0,833 -99,0
21,5 0,292 0,914 -90,2 1,019 -0,1 0,767 -98,4
22,0 0,286 0,918 -90,1 1,017 -0,1 0,710 -97,8
22,5 0,279 0,921 -90,1 1,015 -0,1 0,660 -97,3
23,0 0,273 0,925 -90,1 1,014 -0,1 0,616 -96,9
23,5 0,267 0,928 -90,1 1,012 -0,1 0,578 -96,5
24,0 0,262 0,931 -90,1 1,011 0,0 0,543 -96,2
24,5 0,256 0,934 -90,1 1,010 0,0 0,512 -95,9
25,0 0,251 0,936 -90,1 1,009 0,0 0,484 -95,7
25,5 0,246 0,939 -90,1 1,008 0,0 0,458 -95,4
26,0 0,242 0,941 -90,0 1,008 0,0 0,435 -95,2
26,5 0,237 0,943 -90,0 1,007 0,0 0,413 -95,0
27,0 0,233 0,946 -90,0 1,006 0,0 0,394 -94,8
27,5 0,228 0,948 -90,0 1,006 0,0 0,376 -94,7
104
SWAY HEAVE ROLL
Perodo
(seg.)
Freq.
(rad/seg.)
Ampl.
(m/m)
Fase
(graus)
Ampl.
(m/m)
Fase
(graus)
Ampl.
(graus/m)
Fase
(graus)
28,0 0,224 0,949 -90,0 1,005 0,0 0,359 -94,5
28,5 0,220 0,951 -90,0 1,005 0,0 0,343 -94,4
29,0 0,217 0,953 -90,0 1,005 0,0 0,329 -94,2
29,5 0,213 0,955 -90,0 1,004 0,0 0,315 -94,1
30,0 0,209 0,956 -90,0 1,004 0,0 0,303 -94,0
40,0 0,157 0,976 -90,0 1,001 0,0 0,157 -92,6
100,0 0,063 0,996 -90,0 1,000 0,0 0,023 -90,9
6.1.3 Funes de Aceleraes e RAO de tenses
A seguir so apresentados todos os passos da anlise montados com auxlio de uma
planilha MATHCAD (2007):
Aceleraes translacionais:
a_sway t , ( )
2
A_sway ( ) cos t _sway ( ) + ( ) :=
a_heave t , ( )
2
A_heave ( ) cos t _heave ( ) + ( ) :=

Aceleraes de rotao e ngulo de rotao:

a_roll t , ( )
2
A_roll ( ) cos t _roll ( ) + ( ) :=

t , ( ) A_roll ( ) cos t _roll ( ) + ( ) :=

Para o problema plano, aps a aplicao das matrizes de rotao e mudana de
coordenadas definida no item 4.3.2, as equaes das aceleraes finais ficam:
ax t , ( ) 0 :=

ay t , ( ) a_sway t , ( ) cos t , ( ) ( ) a_heave t , ( ) g ( ) sin t , ( ) ( ) + :=
az t , ( ) a_sway t , ( ) sin t , ( ) ( ) a_heave t , ( ) g ( ) cos t , ( ) ( ) + g + :=

onde a varivel g entra com sinal positivo e valor 9,81.
Clculo das componentes de tenso:
Fa t , ( ) ay t , ( ) Fa_unit
1
az t , ( ) Fa_unit
2
+ a_roll t , ( )
180

\
|
|

Fa_unit
3
+ :=

Fb t , ( ) ay t , ( ) Fb_unit
1
az t , ( ) Fb_unit
2
+ a_roll t , ( )
180

\
|
|

Fb_unit
3
+ :=

Tenso combinada final no ponto de interesse:
_comb t , ( ) CF SCFa Fa t , ( ) SCFb Fb t , ( ) + ( ) :=

105
O RAO de tenses final deve ser montado para cada valor de , sempre para o
valor de t que retornar a maior amplitude de tenses.






Interpolando linearmente a funo do RAO de tenses (MATHCAD, 2007):

A Figura 6-5 ilustra o RAO de tenses obtido de acordo com os procedimentos
apresentados anteriormente:

Figura 6-5 Grfico do RAO de tenses no ponto P1 do perfil (Exemplo 1)
6.1.4 Espectro de resposta e parmetros estatsticos
Neste item, apresentado o clculo final do espectro de resposta obtido atravs da
Equao (4.43) com base no RAO de tenses gerado no item anterior e no estado de
mar apresentado no item 6.1.1.b).
passo 100 =
i 1 NL .. :=
j 0 passo .. :=
S
i j 1 + ,
_comb i
i
j
passo
|

\
|
|

2
i
i
|

\
|
|

(
(

:=
i 1 NL .. :=
S_max
i
Smax 0
Smax S
i j 1 + ,
Smax S
i j 1 + ,
< if
j 0 passo .. for
:=
RAO ( ) linterp i S_max , , ( ) :=
106
S Hs Tp , , ( ) RAO ( )
2
( )
S Hs Tp , , ( ) :=

Figura 6-6 Espectro de Tenses na Estrutura (ou Espectro de Resposta)
Calculando os parmetros estatsticos do espectro apresentado, temos:
o i
1
0.063 = :=

f i
NL
1.396 = :=

Momentos Espectrais:
m
0
o
f

0
S Hs Tp , , ( )

d
|

\
|
|
|

0.3492 = :=

m
2
o
f

2
S Hs Tp , , ( )

d
|

\
|
|
|

0.2630 = :=
m
4
o
f

4
S Hs Tp , , ( )

d
|

\
|
|
|

0.2219 = :=
Freqncia de cruzamento zero e Largura de Banda:
0
1
2
m
2
m
0
0.1381 = :=

1
m
2
( )
2
m
0
m
4
0.3271 = :=
Para a obteno do total de ciclos de tenses, multiplicamos o nmero de ciclos n
associados ao estado de mar pelo nmero de ciclos obtido em funo da freqncia de
cruzamento zero obtida:


107
6.1.5 Clculo do Dano Fadiga e Vida til: Mtodo Aleatrio
Neste item, apresentado o clculo do dano fadiga propriamente dito, segundo o
mtodo aleatrio (fadiga estocstica).
Entrando com os dados da Curva S-N utilizada:






Clculo dos Danos e da Vida til:

Como as variaes de tenses envolvidas so pequenas, todo o dano foi obtido para
o segundo trecho da curva S-N. Levando isto em considerao, podemos afirmar que o
dano total poderia ser calculado com a forma simplificada da equao do Dano,
conforme apresentado pela Equao (5.29) e reproduzido a seguir:
Ds
Nciclos 8m
0
( )
m_2
2

a2

(
(
(
(

2 m_2 +
2
|

\
|
|

1.531 10
7
= :=
Fatores de Correo de Banda:
a m ( ) 0.926 0.033 m :=

c m ( ) 1.587 m 2.323 :=
m , ( ) a m ( ) 1 a m ( ) ( ) 1 ( )
c m ( )
+ :=

m_1 , ( ) 0.893 =

m_1 3 :=
a1 10
11.855
:=
a2 10
15.091
:=
S1
a1
10
7
|

\
|
|

1
m_1
41.527 = := m_2 5 :=
Ns ( )
a1

m_1
S1 > if
a2

m_2
otherwise
:=


108
Clculo do Dano final corrigido:

A seguir, apresentada a listagem de resultados obtida atravs do clculo
automatizado do programa FATDAM 2.0:
************************************************************
* PROGRAMA FATDAM 2.0 (JULHO DE 2009) *
* ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA EM ESTRUTURAS OFFSHORE *
* COPPE / UFRJ PROGRAMA DE ENGENHARIA CIVIL *
* DESENVOLVIDO POR: Alessandro Ferreira Batalha *
* ORIENTADO POR: Gilberto Bruno Ellwanger *
* Marcos Queija de Siqueira *
************************************************************

TRABALHO: Estudo_de_Caso Captulo 8: Estudo de Caso
CRIADO EM: sbado, 15 ago 2009 - 18:18:36

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- LISTAGEM DETALHADA DE DANO A FADIGA -
DETALHE ESTRUTURAL: M3_Detalhe_do_Apoio (ponto P1)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEMBRO: 3 SEO: 0.0000

CURVA S-N: DnV-F

FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES
CF SCFa SCFsy SCFsz SCFby SCFbz
1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 1.000

MTODO DE CLCULO DAS TENSES COMBINADAS: TIPO 0
FORMULAO DO ESPECTRO DE MAR: JONSWAP (Ajustado para Bacia de Campos)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|CALADO-DIR.|------ ESTADOS DE MAR ------|--------- MOMENTOS ESPECTRAIS --------| Freq. Nmero | DANO A |
| | Hs(m) Tp(seg) Ocorrncias | m0 m2 m4 | v0(Hz) de Ciclos | FADIGA |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

med-90 1.75 8 2.92000E+03 3.49031E-01 2.62948E-01 2.21833E-01 0.1381 4.35642E+06 1.36575E-07

**********************
* FIM DOS RESULTADOS *
**********************
Comparando os resultados apresentados anteriormente com a listagem gerada pelo
programa FATDAM 2.0, podemos observar que algumas pequenas diferenas foram
encontradas, conforme apresentado a seguir:
Tabela 6-2 Dano fadiga - Comparao entre mtodo manual e automtico
Momentos Espectrais Mtodo /
Ferramenta
m
0
m
2
m
4

Freqncia de
cruzamento zero
0
(Hz)
Dano
Fadiga
Manual / Mathcad 0,3492 0,2630 0,2219 0,1381 1,3670E-07
Automtico /
FATDAM 2.0
0,3490 0,2629 0,2218 0,1381 1,3658E-07
Comparao
(Manual Automtico)
1,0005 1,0002 1,0003 1,0000 1,0009

As nfimas diferenas encontradas se devem a problemas numricos, apresentadas
em funo dos mtodos de integrao adotados. Conforme pode ser visto no Apndice
A desta dissertao, a discretizao do espectro definida pelo usurio e isto pode
influenciar diretamente na preciso dos resultados obtidos.
109
6.2 EXEMPLO SIMPLIFICADO: MTODO DETERMINSTICO
Neste item, o mesmo clculo de fadiga apresentado anteriormente elaborado
novamente, desta vez pelo mtodo determinstico (ver item 3.5) para fins de
comparao de resultados:
6.2.1 Determinao da Onda Monocromtica Equivalente
Clculo do perodo de cruzamento zero Tz a partir do perodo de pico espectral Tp,
segundo formulao do espectro de JONSWAP ajustado para Bacia de Campos:

A seguir, definido o nmero de ciclos entre dois cruzamentos positivos
ascendentes de cada estado de mar, que pode ser calculado por:
N
"tempo de durao de cada estado de mar"
Tz

O tempo de durao de cada estado de mar normalmente adotado com sendo 3h.
Assim, tem-se:
Tempo 3 60 60 ( ) 10800 = :=


6.2.2 Variao de Tenses Mxima (Carregamento Determinstico)
Com base no RAO de tenses calculado anteriormente (entrando com H e wi),
determinamos a variao de tenses mxima para a onda determinstica:

Hs 1.75 = Tp 8 = 2.305 = Tz Tp
5 +
10.89 +
5.953 = := seg
Nmero mdio de ciclos para calculo da onda
monocromtica:
N
Tempo
Tz
1814.353 = :=
Altura da onda monocromtica
H Hs 0.5 ln N ( ) 3.39 = := m
Perodo da onda monocromtica
T Tz ( )
2
0.5 ln N ( ) ( )
0.5
8.284 = := seg
Freqncia da onda monocromtica
wi
2
T
0.758 = :=
rad
seg

Nmero de ciclos da onda monocromtica
N_ciclos
60 60 3 ( ) n
T
3806681.047 = :=
110
O grfico abaixo ilustra a variao de tenses ao longo do tempo:

Figura 6-7 Variao de Tenses para o Carregamento Determinstico
6.2.3 Clculo do Dano a Fadiga e Vida til: Mtodo Determinstico
O dano pelo mtodo determinstico dado pela aplicao direta da funo da curva
S-N escolhida, conforme apresentado abaixo:
Dano_determ
N_ciclos
Ns _hotspot ( )
1.198 10
7
= := Vida_determ
1
Dano_determ
8347646.1 = := anos
6.3 EXEMPLO SIMPLIFICADO: COMPARAO DE RESULTADOS
Neste item, apresentado um estudo comparativo entre os resultados obtidos para
os dois mtodos avaliados: Mtodo Aleatrio e Mtodo Determinstico.



Podemos observar que, especificamente para o estado de mar adotado, o mtodo
determinstico gerou resultados mais favorveis. No entanto, nem sempre correto
afirmar que o mtodo determinstico gera danos maiores ou menores, conforme pode ser
visto a seguir.
MTODO ALEATRIO: MTODO DETERMINSTICO
Dano 1.367 10
7
= Dano_determ 1.198 10
7
=
Vida 7315364.7 = anos Vida_determ 8347646.1 = anos
COMPARAO DE RESULTADOS
Dano_determ
Dano
0.876 =
111
Segundo o Mtodo Determinstico, uma nica onda monocromtica utilizada para
representar todo o carregamento de fadiga. Esta onda possui um nico perodo
associado e todos os ciclos de tenso so baseados neste perodo equivalente. Se este
perodo for prximo ao perodo de ressonncia do sistema, ou seja, prximo do perodo
do RAO que gera as maiores amplitudes de movimentos e tenses, o dano fadiga
associado ser bastante elevado. De forma anloga, no caso contrrio o dano ser
bastante reduzido.
Para estudar este fenmeno, um estudo realizado utilizando a mesma altura
significativa de onda do estado de mar usado no estudo de caso, e esta altura associada
a diversos perodos diferentes, cobrindo todo o intervalo do RAO:
Estados de mar:

sabido que, fisicamente, esta associao de Hs/Tp nem sempre possvel, no
entanto foram variados apenas os perodos de pico espectral para que fosse possvel
medir a sensibilidade do sistema de forma mais eficiente, sem variar a altura Hs.
Os mesmos clculos de fadiga realizados nos itens anteriores foram repetidos, desta
vez para cada um dos estados de mar apresentados acima. Para estes estados de mar,
temos as seguintes ondas monocromticas equivalentes:

112
onde as variveis e suas respectivas unidades so:
N_ciclos nmero total de ciclos de tenso para cada onda monocromtica;
H Altura da onda regular equivalente, em metros;
T Perodo da onda regular equivalente, em segundos;
wi Freqncia angular da onda equivalente, em rad/seg.
De posse destes dados foi a realizado o seguinte estudo comparativo:







Podemos observar por esta comparao que para perodos prximos do perodo de
pico do movimento de Roll (15.5seg), a diferena entre os danos obtidos apresenta
valores 8 vezes maiores do que o valor do dano para o mtodo aleatrio e para valores
distantes deste intervalo, a diferena cai drasticamente. A Figura 6-8 ilustra de forma
mais clara esta variao:

Figura 6-8 Relao de Danos Determinsticos X Aleatrios para vrios perodos
Compara
Dano_determ
Dano
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.8763
0.3869
0.0417
0.0001
0.0011
0.0293
0.3536
5.8223
8.3808
1.2865
= :=
Rel_Danos Ti ( ) linterp T Compara , Ti , ( ) :=
113
Observando o grfico da Figura 6-8, podemos perceber que o mtodo
determinstico gera resultados muito distintos em funo do perodo escolhido para a
onda. De posse destes dados torna-se extremamente difcil avaliar se o mtodo
determinstico gera valores a favor ou contra a segurana da estrutura.
Com base nestes resultados, podemos afirmar que o mtodo aleatrio gera
resultados mais prximos da realidade, uma vez que os ciclos de tenso so calculados
para diversas alturas e diversos perodos de onda, atravs do espectro de resposta.
No prximo item, so apresentados os clculos de fadiga para um caso mais
realista, atravs do uso de vrios estados de mar, com vrias alturas e perodos, para que
seja avaliada a diferena entre os mtodos de forma mais completa.
6.4 EXEMPLO ESPACIAL: FADIGA ESTOCSTICA
Neste item, apresentado um problema baseado em um caso real, com dados de
RAO e dimenses de uma unidade fictcia do tipo FPSO, todos ligeiramente
modificados para o propsito deste trabalho. A estrutura a ser analisada representa um
mdulo da planta de processo desta unidade, tambm baseada em uma estrutura real. Os
clculos de fadiga estocstica foram realizados atravs do programa FATDAM 2.0.
6.4.1 Modelo Estrutural
Para esta anlise, foi elaborado um modelo estrutural em elementos finitos com
auxlio do programa GTSTRUDL (2007). Este modelo foi desenvolvido com uso de
elementos de barra simulando vigas, colunas e diagonais do mdulo e tambm com
elementos bidimensionais com rigidez de membrana, para prover travamento lateral na
regio dos pisos.
A Figura 6-9 ilustra uma vista geral do modelo:
114

Figura 6-9 Vista geral do modelo estrutural para o Exemplo Espacial
O mdulo est posicionado sobre o convs da unidade e baseado no sistema
estrutural tpico de um mdulo do sistema de remoo de sulfato. A Figura 6-10
apresenta o membro analisado para esta anlise de fadiga (Junta Q4, Membro 1830):

Figura 6-10 Posio do membro e junta de interesse (Exemplo Espacial)
Os subitens a seguir do mais detalhes sobre o modelo estrutural desenvolvido e
todos estes dados foram utilizados com dados de entrada para o programa FATDAM 2.0.
a) Condies de Contorno
Todas as juntas de conexo do mdulo representam a interface entre as juntas de
apoio do mdulo e elementos da estrutura do convs principal da unidade flutuante.
115
Para a anlise de fadiga, todas as juntas de apoio so consideradas engastadas e a Figura
6-11 ilustra a posio destas juntas e as condies de contorno adotadas:

Figura 6-11 Condies de Contorno do Modelo (Exemplo espacial)
b) Propriedade dos Membros
Conforme mencionado anteriormente, o membro que ser analisado representa uma
junta de apoio do mdulo e por esta razo, a seo deste membro foi projetada como
uma seo reforada, conforme ilustrado pela Figura 6-12:

Figura 6-12 Geometria da seo do membro de apoio
116
O ponto que ser analisado aquele marcado como P1 na Figura 6-12 mostrada
anteriormente
9
e de acordo com a geometria apresentada, as caractersticas da seo
transversal para clculo de tenses no ponto P1 so:
Ax = 1310,25cm
2

Wy = (1140 / 400) x 22129,295cm
3
= 63068,491cm
3

Wz = 23871,895cm
3

c) Cargas permanentes sobre o mdulo
As cargas inerciais provenientes do movimento da unidade flutuante so oriundas
da acelerao das cargas permanentes sobre o mdulo. Estas cargas de natureza esttica
so formadas pelos carregamentos listados na tabela a seguir:
Tabela 6-3 Resumo das cargas estticas sobre o mdulo
CARREGAMENTOS ESTSTICOS PESO (kN)
10 Estrutura primria

1598,587
20 Estruturas secundrias, bandejamento e cabeamentos 2409,304
30 Equipamentos (Peso de operao ou peso cheio) 6236,839
40 Tubulao e suportes de tubulao (Peso de operao) 1401,045
50 rea de Carga (15kN/m
2
) 391,649
1000 Cargas Permanentes para anlise de Fadiga (Peso Total) 12037,430
A listagem abaixo apresenta esta distribuio conforme definido no modelo
estrutural:
****************************
*RESULTS OF LATEST ANALYSES*
****************************



PROBLEM - COPPE TITLE - Fadiga Aleatoria - Estudo de Caso: Exemplo Espacial


ACTIVE UNITS CM KN DEG DEGC SEC



SUM OF REACTIONS ABOUT COORDINATE X 0.000 Y 0.000 Z 0.000

/---------------------FORCE---------------------//--------------------MOMENT--------------------/
LOADING X FORCE Y FORCE Z FORCE X MOMENT Y MOMENT Z MOMENT

10 0.1178808E-04 -0.1956307E-04 1598.587 1189601. -1222344. -0.1589396E-01

20 0.5827873E-04 -0.6771198E-09 2409.304 1899540. -1748734. -0.1966728E-01

30 0.5010599E-04 -0.5963895E-04 6236.839 4505124. -6005108. -0.9621794E-01

40 0.3952576E-04 -0.7465327E-09 1401.045 960940.7 -1064411. -0.1832520E-01

50 0.1547115E-05 -0.1342564E-09 391.6493 460931.8 -489560.8 0.1275985E-02

1000 0.1612457E-03 -0.7920358E-04 12037.43 9016137. -0.1053016E+08 -0.1488284


9
Como se trata de um problema acadmico, na Figura 6-12 foram listadas apenas as dimenses que
sero utilizadas. Por simplicidade, demais informaes sobre a geometria do membro foram omitidas.
117
d) Classificao da Junta e Dados de Fadiga
A solda da conexo da junta com o convs ser considerada como uma solda de
penetrao total e a curva S-N adotada para o ponto P1 a mesma utilizada no exemplo
1 deste trabalho, ou seja, curva DnV-F. Os parmetros da curva S-N so os mesmo
utilizados no item 6.4.1.d).
Os fatores de concentrao de tenses adotados devem ser todos iguais a 1,0
(SCFa=SCFby=SCFbz=1,0). No entanto, visto que as componentes de tenso para o
membro 1830 foram obtidas para os mdulos de seo mnimos, o fator SCFby deve ser
reduzido de forma a simular o mdulo de seo Wy para o ponto P1, conforme
demonstrado abaixo:
SCFby = 400 / 1140 = 0,351 (ver subitem b)
Adicionalmente, deve ser adotado um fator de correo de espessura, conforme
definido no item 5.4.3:
107 , 1
0 , 25
5 , 37
. .
25 , 0
= |

\
|
=
|
|

\
|
=
k
ref
t
t
F C

De forma anloga ao apresentado no item 6.1.1, a equao das tenses combinadas
reescrita a seguir para o problema espacial em questo:
[ ]
[ ] { } ) , ( ) , ( 351 , 0 ) , ( 107 , 1
) , ( ) , ( ) , ( . . ) , (
t Fbz t Fby t Fa
t Fbz SCF t Fby SCF t Fa SCF F C t
bz by a comb


+ + =
+ + =

6.4.2 Caractersticas do Sistema Flutuante e Dados Ambientais
Os subitens a seguir apresentam em detalhes as caractersticas do sistema flutuante
e os dados ambientais e dinmicos utilizados.
a) Caractersticas da Embarcao e do Sistema Offshore
Conforme j mencionado anteriormente, o sistema offshore adotado como
referncia para obteno dos dados para este estudo de caso foi o de uma unidade
flutuante do tipo FPSO e o aproamento adotado de 225 graus. A posio do mdulo
com relao ao centro de movimentos foi arbitrada conforme declarado a seguir:
Distancia longitudinal: X = -90,832m (positivo no sentido popa-proa)
Distancia transversal: Y = 6,726m (positivo no sentido boreste-bombordo)
Distancia vertical: Z = 27,31m (positivo para cima)
118
A unidade foi considerada como se operasse sempre em um nico calado e por esta
razo a anlise de movimentos foi estudada apenas para o calado intermedirio, que
define as distncias apresentadas.
b) Diagrama de Disperso de Ondas
Para gerao das cargas ambientais, o diagrama de disperso de ondas adotado foi
elaborado a partir das distribuies de Hs e Tp apresentados como exemplo na Tabela
3-1 e Tabela 3-2 (ver item 3.4.4) e resumido a seguir para referncia:
Tabela 6-4 Diagrama de disperso de ondas por percentuais de ocorrncias
DIREO DE INCIDNCIA
NE / SW N / E NW / SE W / S
Hs (m) Tp (seg.)
0 / 180 45 / 315 90 / 270 135 / 225
TOTAL
0,25 7,00 0,000% 0,005% 0,000% 0,010% 0,015%
0,75 7,51 0,653% 0,611% 0,403% 0,368% 2,036%
1,25 7,68 7,486% 6,733% 3,631% 4,137% 21,987%
1,75 7,84 11,593% 9,196% 4,289% 6,889% 31,966%
2,25 8,35 6,689% 5,540% 2,512% 4,778% 19,518%
2,75 8,85 2,931% 2,103% 1,585% 2,228% 8,848%
3,25 9,34 1,215% 0,597% 0,608% 0,887% 3,307%
3,75 9,97 0,447% 0,075% 0,164% 0,306% 0,992%
4,25 10,35 0,181% 0,000% 0,041% 0,116% 0,338%
4,75 10,65 0,059% 0,000% 0,005% 0,032% 0,096%
5,25 10,90 0,023% 0,000% 0,003% 0,011% 0,037%
5,75 11,50 0,004% 0,000% 0,000% 0,004% 0,007%
0,25 12,50 0,000% 0,002% 0,000% 0,005% 0,007%
2,25 13,29 0,924% 0,765% 0,347% 0,660% 2,697%
1,25 13,34 0,333% 0,299% 0,161% 0,184% 0,977%
2,75 13,36 0,684% 0,491% 0,370% 0,520% 2,065%
1,75 13,38 0,922% 0,731% 0,341% 0,548% 2,543%
0,75 13,50 0,038% 0,035% 0,023% 0,021% 0,118%
3,75 13,50 0,295% 0,050% 0,108% 0,201% 0,654%
5,75 13,50 0,004% 0,000% 0,000% 0,004% 0,007%
6,25 13,50 0,015% 0,000% 0,000% 0,000% 0,015%
3,25 13,58 0,416% 0,204% 0,208% 0,304% 1,132%
4,25 13,59 0,209% 0,000% 0,047% 0,134% 0,389%
4,75 13,69 0,118% 0,000% 0,010% 0,064% 0,191%
5,25 13,88 0,036% 0,000% 0,005% 0,018% 0,059%
TOTAL 35,3% 27,4% 14,9% 22,4%

As ocorrncias de cada estado de mar so apresentadas em termos percentuais,
assumindo que o total de ocorrncias para todos os estados de mar em 1 ano soma 2920
(24h x 365dias / 3h). Considerando que o aproamento da unidade de 225 graus e
tomando partido da simetria da unidade, o problema foi avaliado com uso dos RAOs de
movimentos para as direes 0, 45, 90 e 135 graus, agrupados conforme mostrado na
119
Tabela 6-4. Considerando os 25 estados de mar da Tabela 6-4, as quatro direes de
incidncia de ondas e um nico calado de operao, a anlise de fadiga poder ter at
100 condies de fadiga (espectros de resposta).
c) Espectros de Mar
A formulao adotada foi a de JONSWAP ajustada para a Bacia de Campos,
conforme j apresentado no Exemplo 1 dos estudos de caso. A Figura 6-13 ilustra os
espectros de mar obtidos do diagrama de disperso de ondas da Tabela 6-4.

(a)

(b)
Figura 6-13 Espectros de JONSWAP para cada estado de mar do Exemplo 2: (a)
Perodos de pico de 7,0 a 11,5 segundos; (b) Perodos de 12,5 a 13,88 segundos.
d) Foras de Inrcia
De forma anloga ao apresentado para o Exemplo 1, as cargas inerciais foram
geradas para aceleraes unitrias no centro de movimentos da unidade, desta vez com
auxlio do programa UNITACC-II (2006), parte integrante do sistema GTSTRUDL
(2007). A listagem a seguir apresenta o somatrio de foras em todo o modelo estrutural
para as foras de inrcia gerada para aceleraes unitrias em cada um dos seis graus de
liberdade:

120
****************************
*RESULTS OF LATEST ANALYSES*
****************************


PROBLEM - COPPE TITLE - Fadiga Aleatoria - Estudo de Caso: Exemplo Espacial


ACTIVE UNITS CM KN DEG DEGC SEC


SUM OF REACTIONS ABOUT COORDINATE X 0.000 Y 0.000 Z 0.000

/---------------------FORCE---------------------//--------------------MOMENT--------------------/
LOADING X FORCE Y FORCE Z FORCE X MOMENT Y MOMENT Z MOMENT

SURGE -1236.408 0.2174528E-09 0.4639128E-09 0.2134343E-04 -714574.4 927079.3

SWAY 0.4047090E-09 -1236.408 0.7988671E-09 714574.5 0.1010682E-01 -1080424.

HEAVE -0.2454162E-09 0.5096326E-09 -1236.408 -927079.3 1080424. 0.1926456E-02

ROLL 0.2807670E-09 -714.0532 306.9483 779322.5 -271739.2 -624253.3

PITCH 714.0532 -0.8358887E-09 1771.529 1324806. -1042231. -537178.7

YAW -306.9483 -1771.529 0.1291917E-08 1023559. -179170.4 -1160444.


A partir destas foras de inrcia, so obtidas as componentes de tenses que vo
atuar como funes de transferncia, transformando aceleraes em tenses e somando
as componentes de tenses atravs do princpio da superposio de efeitos para cada
direo e amplitude de movimentos. A listagem das componentes de tenses devido a
aceleraes unitrias apresentada a seguir:
****************************
*RESULTS OF LATEST ANALYSES*
****************************


PROBLEM - COPPE TITLE - Fadiga Aleatoria - Estudo de Caso: Exemplo Espacial


ACTIVE UNITS CM KN DEG DEGC SEC


INTERNAL MEMBER RESULTS
-----------------------

MEMBER SECTION STRESS

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DISTANCE /------------------------------------------------- STRESS -------------------------------------------------/
FROM START AXIAL Y SHEAR Z SHEAR Y BENDING Z BENDING MAX NORMAL MIN NORMAL
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--- MEMBER 1830 ---
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LOADING SURGE UNIT ACCELERATION LOADING 1
0.000 FR -0.1400674 0.4422545E-01 -0.3950504 2.228016 0.1124531E-01 2.099194 -2.379329
1.000 -0.1400674 0.4422545E-01 -0.3950504 1.811899 -0.2126720E-01 1.693099 -1.973234


LOADING SWAY UNIT ACCELERATION LOADING 2
0.000 FR 0.1360854 0.6241762 -0.1833734E-01 0.7310166 1.442563 2.309665 -2.037494
1.000 0.1360854 0.6241762 -0.1833734E-01 0.7117015 0.9836975 1.831484 -1.559313


LOADING HEAVE UNIT ACCELERATION LOADING 3
0.000 FR 0.2774939 -0.2787507E-01 0.1170941 0.6008265 0.6874432E-01 0.9470647 -0.3920769
1.000 0.2774939 -0.2787507E-01 0.1170941 0.7241648 0.8923679E-01 1.090895 -0.5359076


LOADING ROLL UNIT ACCELERATION LOADING 4
0.000 FR 0.4468891E-01 0.3740194 -0.3008939E-01 0.3848283 0.8741033 1.303620 -1.214243
1.000 0.4468891E-01 0.3740194 -0.3008939E-01 0.3531344 0.5991415 0.9969648 -0.9075869


LOADING PITCH UNIT ACCELERATION LOADING 5
0.000 FR -0.2969073 0.1344721E-01 0.6696200E-01 -2.198188 -0.1083547 2.009635 -2.603450
1.000 -0.2969073 0.1344721E-01 0.6696200E-01 -2.127655 -0.1182405 1.948988 -2.542803


LOADING YAW UNIT ACCELERATION LOADING 6
0.000 FR 0.1668777 0.8886670 -0.7414474E-01 1.391141 1.980988 3.539007 -3.205252
1.000 0.1668777 0.8886670 -0.7414474E-01 1.313042 1.327681 2.807601 -2.473846




121
A conveno de sinais para cada componente de tenso a seguinte
10
:
AXIAL (Fa) para compresso, o sinal negativo, para trao, positivo;
Y SHEAR (Fvy) sinal positivo no sentido do eixo local Y (cortantes positivos);
Z SHEAR (Fvz) sinal positivo no sentido do eixo local Z (cortantes positivos);
Y BENDING (Fby) sinal positivo para momentos fletores positivos (em torno
do eixo Y);
Z BENDING (Fbz) sinal positivo para momentos fletores positivos (em torno
do eixo Z);
6.4.3 RAO de Deslocamentos da Unidade Flutuante
Com base nos dados ambientais apresentados anteriormente, foram selecionadas as
direes de incidncia de ondas para avaliao dos movimentos da unidade. Os RAOs
escolhidos so os de 0, 45, 90 e 135 graus, que foram assumidos como idnticos aos
RAOs de 180, 315, 270 e 225 respectivamente. A partir destes dados, as aceleraes no
centro de movimentos so calculadas e cruzando os dados com os dados das tenses
apresentado no subitem anterior, obtemos o RAO de tenses final em cada membro do
modelo estrutural. A seguir, um grfico de RAO para cada grau de liberdade do navio e
cada direo de incidncia de onda considerada:

Figura 6-14 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 0/180 graus)

10
Ver tambm Figura 5-9.
122

Figura 6-15 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 45/315 graus)


Figura 6-16 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 90/270 graus)
123

Figura 6-17 RAOs de deslocamentos Exemplo 2 (incidncia 135/225 graus)
6.4.4 RAO de tenses na estrutura
Neste item, so apresentados os RAOs de tenses na estrutura, montados a partir
dos dados apresentado anteriormente. Primeiramente, apresentado o RAO de tenses
para a direo 0/180 graus, ilustrado pela Figura 6-18.

Figura 6-18 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 0/180 graus)
O RAO da Figura 6-18 apresenta trs picos: em 0,38 rad/seg, 0,58 rad/seg e 0,66
rad/seg. Analisando o RAO de deslocamentos para incidncia 0/180 graus (Figura
6-14), podemos observar que o RAO de pitch tambm possui trs picos para
124
aproximadamente as mesmas freqncias: 0,37 rad/seg, 0,60 rad/seg e 0,66 rad/seg. De
forma geral, para a direo 0/180 graus, o RAO de tenses apresentou valores bastante
reduzidos, pois a resposta do navio para esta direo muito pequena.
Para a direo 45/415 graus, a unidade responde ainda com pequenas amplitudes,
no entanto, podemos observar na Figura 6-19 valores muito maiores do que aqueles
apresentados no grfico anterior.

Figura 6-19 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 45/315 graus)
A amplitude mxima do RAO de tenses acontece para a freqncia 0,45 rad/seg,
que coincide com o pico do RAO de roll (ver Figura 6-15).
O RAO para a direo de ondas 90/270 graus apresentado pela Figura 6-20 aquele
que apresenta as maiores amplitudes de tenso em todo o modelo.

Figura 6-20 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 90/270 graus)
125
Isto se deve ao fato de que a resposta do navio muito maior para esta direo, pois
no sentido de roll (grau de liberdade mais excitado por estas ondas) a unidade muito
mais instvel (ver Figura 6-16). Pelo grfico da Figura 6-20 fica muito clara a influencia
do movimento de roll, pois o pico do RAO de roll acontece para a freqncia 0,45
rad/seg e o pico do RAO de tenses tambm acontece para aproximadamente a mesma
freqncia.
O resultado apresentado para a direo 135/225 graus apresenta um comportamento
parecido com a direo 45/135 graus, em termos da mxima amplitude obtida, conforme
pode ser observado na Figura 6-21.

Figura 6-21 RAO de tenses Exemplo 2 (incidncia 135/225 graus)
O grfico mostra claramente que a direo de roll tambm determinante, com
pico para freqncia de 0,46 rad/seg.
Com base nos grficos apresentados anteriormente, bastante bvio concluir que a
direes de 90 graus so aqueles que tendem a apresentar resultados mais desfavorveis,
em funo das grandes amplitudes de resposta do navio e da estrutura.
6.4.5 Espectros de resposta
Neste item, so apresentados alguns grficos de espectro de resposta da estrutura,
calculados com base na Equao (5.18). As formas obtidas para os espectros de resposta
so resultantes do cruzamento dos espectros de mar com os RAOs de tenses e as
consideraes feitas no item 6.4.3 para estes RAOs podem ser extrapoladas para os
grficos dos espectros de resposta.
126
Por simplicidade, apenas um grfico de espectro de resposta ser apresentado. A
Figura 6-22 ilustra apenas os espectros de resposta obtidos para o estado de mar mais
freqente do problema, escolhido arbitrariamente de acordo com os dados da Tabela
6-4, sendo estes gerados para todas as direes de incidncia de onda, a partir dos dados
apresentados anteriormente para o ponto P1 da junta de apoio do mdulo:

Figura 6-22 Espectros de tenses Exemplo 2 (Hs = 1,75m, Tp = 7,84s)
Ao todo so gerados 83 espectros de tenses, de onde so extrados os danos
parciais fadiga, para clculo do dano total acumulado e da vida til da estrutura.
6.4.6 Dano Fadiga e Vida til: Mtodo Aleatrio
A seguir, so apresentadas listagens detalhadas dos resultados obtidos atravs do
tratamento estatstico dos espectros de resposta apresentados no item anterior, assim
como o clculo do dano fadiga para cada espectro, o dano final acumulado e a vida
til prevista. Todas as listagens foram geradas pelo programa FATDAM 2.0.
127
a) Listagem detalhada de Danos Parciais e Resultados de Fadiga
************************************************************
* PROGRAMA FATDAM 2.0 (JULHO DE 2009) *
* ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA EM ESTRUTURAS OFFSHORE *
* COPPE / UFRJ PROGRAMA DE ENGENHARIA CIVIL *
* DESENVOLVIDO POR: Alessandro Ferreira Batalha *
* ORIENTADO POR: Gilberto Bruno Ellwanger *
* Marcos Queija de Siqueira *
************************************************************

TRABALHO: Estudo_de_Caso_02 Captulo 6: Estudo de Caso - Exemplo 2 (Espacial)
CRIADO EM: domingo, 26 jul 2009 - 21:10:09

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- LISTAGEM DETALHADA DE DANO A FADIGA -
DETALHE ESTRUTURAL: M1830_Detalhe_do_Apoio (Q4)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEMBRO: 1830 SEO: 0.0000

CURVA S-N: DnV-F

FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES
CF SCFa SCFsy SCFsz SCFby SCFbz
1.107 1.000 1.000 1.000 0.351 1.000

MTODO DE CLCULO DAS TENSES COMBINADAS: TIPO 0
FORMULAO DO ESPECTRO DE MAR: JONSWAP (Ajustado para Bacia de Campos)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|CALADO-DIR.|------ ESTADOS DE MAR ------|--------- MOMENTOS ESPECTRAIS --------| Freq. Nmero | DANO A |
| | Hs(m) Tp(seg) Ocorrncias | m0 m2 m4 | v0(Hz) de Ciclos | FADIGA |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

med-45 0.25 7 1.43000E-01 1.49713E-02 9.41990E-03 6.78988E-03 0.1262 1.94972E+02 2.31196E-15
med-135 0.25 7 2.86000E-01 1.29998E-02 1.00221E-02 9.87609E-03 0.1397 4.31638E+02 3.50978E-15
med-45 0.75 7.51 1.78520E+01 2.38098E-01 1.34556E-01 8.45533E-02 0.1196 2.30677E+04 2.78693E-10
med-90 0.75 7.51 1.17660E+01 7.62013E-01 7.21922E-01 8.57322E-01 0.1549 1.96851E+04 4.22209E-09
med-135 0.75 7.51 1.07520E+01 1.81410E-01 1.13983E-01 9.17415E-02 0.1262 1.46495E+04 8.65620E-11
med-0 0.75 7.51 1.90690E+01 2.16515E-02 1.04298E-02 5.24016E-03 0.1105 2.27492E+04 7.09298E-13
med-45 1.25 7.68 1.96613E+02 7.90275E-01 4.31745E-01 2.60939E-01 0.1176 2.49793E+05 6.06919E-08
med-90 1.25 7.68 1.06011E+02 2.11151E+00 1.92315E+00 2.23910E+00 0.1519 1.73902E+05 4.75105E-07
med-135 1.25 7.68 1.20803E+02 5.97321E-01 3.53463E-01 2.65514E-01 0.1224 1.59731E+05 1.85962E-08
med-0 1.25 7.68 2.18596E+02 7.45061E-02 3.54266E-02 1.75185E-02 0.1097 2.59093E+05 1.77857E-10
med-45 1.75 7.84 2.68538E+02 1.81810E+00 9.61885E-01 5.61370E-01 0.1158 3.35739E+05 6.55629E-07
med-90 1.75 7.84 1.25225E+02 4.18008E+00 3.63733E+00 4.14576E+00 0.1485 2.00786E+05 3.01332E-06
med-135 1.75 7.84 2.01155E+02 1.37792E+00 7.74112E-01 5.46409E-01 0.1193 2.59158E+05 2.44302E-07
med-0 1.75 7.84 3.38504E+02 1.76812E-01 8.28616E-02 4.04242E-02 0.1090 3.98316E+05 2.37032E-09
med-45 2.25 8.35 1.61758E+02 4.75377E+00 2.25484E+00 1.18138E+00 0.1096 1.91491E+05 4.13160E-06
med-90 2.25 8.35 7.33380E+01 8.39549E+00 5.71204E+00 5.83226E+00 0.1313 1.03979E+05 8.78697E-06
med-135 2.25 8.35 1.39512E+02 3.72159E+00 1.80459E+00 1.06966E+00 0.1108 1.66986E+05 1.89721E-06
med-0 2.25 8.35 1.95316E+02 4.94079E-01 2.22702E-01 1.04250E-01 0.1069 2.25396E+05 1.75417E-08
med-45 2.75 8.85 6.14130E+01 1.04833E+01 4.40578E+00 2.06841E+00 0.1032 6.84332E+04 1.06165E-05
med-90 2.75 8.85 4.62780E+01 2.08528E+01 9.74427E+00 7.92678E+00 0.1088 5.43765E+04 4.40938E-05
med-135 2.75 8.85 6.50670E+01 8.40549E+00 3.55484E+00 1.81574E+00 0.1035 7.27333E+04 6.35163E-06
med-0 2.75 8.85 8.55960E+01 1.09722E+00 4.74048E-01 2.12377E-01 0.1046 9.67080E+04 5.53850E-08
med-45 3.25 9.34 1.74260E+01 2.08875E+01 7.71312E+00 3.22636E+00 0.0967 1.82018E+04 1.56950E-05
med-90 3.25 9.34 1.77450E+01 5.60634E+01 1.89822E+01 1.11597E+01 0.0926 1.77482E+04 1.55174E-04
med-135 3.25 9.34 2.58990E+01 1.69611E+01 6.30652E+00 2.80379E+00 0.0970 2.71453E+04 1.37340E-05
med-0 3.25 9.34 3.54910E+01 2.01400E+00 8.28625E-01 3.54254E-01 0.1021 3.91301E+04 1.02117E-07
med-45 3.75 9.97 2.19800E+00 4.43762E+01 1.39278E+01 4.97949E+00 0.0892 2.11659E+03 1.15045E-05
med-90 3.75 9.97 4.78500E+00 1.64524E+02 4.41126E+01 1.75127E+01 0.0824 4.25885E+03 2.93424E-04
med-135 3.75 9.97 8.92300E+00 3.54512E+01 1.14875E+01 4.34604E+00 0.0906 8.73077E+03 2.75614E-05
med-0 3.75 9.97 1.30620E+01 3.38496E+00 1.28669E+00 5.13198E-01 0.0981 1.38425E+04 1.31312E-07
med-90 4.25 10.35 1.19600E+00 3.16007E+02 7.86957E+01 2.63329E+01 0.0794 1.02589E+03 2.02962E-04
med-135 4.25 10.35 3.39000E+00 5.86871E+01 1.78554E+01 6.23198E+00 0.0878 3.21408E+03 3.27539E-05
med-0 4.25 10.35 5.28400E+00 4.89400E+00 1.76516E+00 6.73682E-01 0.0956 5.45465E+03 1.29328E-07
med-90 4.75 10.65 1.43000E-01 5.21494E+02 1.24950E+02 3.78224E+01 0.0779 1.20316E+02 5.17331E-05
med-135 4.75 10.65 9.30000E-01 8.81171E+01 2.57316E+01 8.50768E+00 0.0860 8.63834E+02 2.03781E-05
med-0 4.75 10.65 1.71700E+00 6.59943E+00 2.28394E+00 8.43399E-01 0.0936 1.73621E+03 8.64890E-08
med-90 5.25 10.9 8.30000E-02 7.85379E+02 1.83795E+02 5.21496E+01 0.0770 6.90160E+01 5.55452E-05
med-135 5.25 10.9 3.30000E-01 1.23868E+02 3.51068E+01 1.11561E+01 0.0847 3.01977E+02 1.34263E-05
med-0 5.25 10.9 6.60000E-01 8.46941E+00 2.83108E+00 1.01861E+00 0.0920 6.55900E+02 6.06740E-08
med-135 5.75 11.5 1.07000E-01 1.98398E+02 5.28796E+01 1.55072E+01 0.0822 9.49517E+01 9.42599E-06
med-0 5.75 11.5 1.07000E-01 1.10593E+01 3.37818E+00 1.14190E+00 0.0880 1.01649E+02 1.80917E-08
med-45 0.25 12.5 7.20000E-02 8.69690E-01 1.95171E-01 4.72947E-02 0.0754 5.86276E+01 1.82952E-11
med-135 0.25 12.5 1.43000E-01 5.34706E-01 1.31054E-01 3.46282E-02 0.0788 1.21688E+02 1.12646E-11
med-45 2.25 13.29 2.23510E+01 9.41399E+01 1.99056E+01 4.48961E+00 0.0732 1.76661E+04 4.85735E-04
med-90 2.25 13.29 1.01340E+01 5.51872E+02 1.16489E+02 2.57474E+01 0.0731 8.00291E+03 3.99895E-03
med-135 2.25 13.29 1.92770E+01 5.07989E+01 1.18176E+01 2.94228E+00 0.0768 1.59816E+04 1.21487E-04
med-0 2.25 13.29 2.69880E+01 2.68952E+00 6.11475E-01 1.62604E-01 0.0759 2.21190E+04 1.12750E-07
med-45 1.25 13.34 8.74000E+00 2.95013E+01 6.21762E+00 1.39697E+00 0.0731 6.89678E+03 1.43646E-05
med-90 1.25 13.34 4.71200E+00 1.72638E+02 3.63752E+01 8.01996E+00 0.0731 3.71778E+03 3.02038E-04
med-135 1.25 13.34 5.37000E+00 1.57663E+01 3.65741E+00 9.07840E-01 0.0767 4.44570E+03 1.95004E-06
med-0 1.25 13.34 9.71700E+00 8.43427E-01 1.90451E-01 5.02828E-02 0.0756 7.93677E+03 2.22824E-09
med-45 2.75 13.36 1.43330E+01 1.43639E+02 3.02338E+01 6.78263E+00 0.0730 1.13029E+04 6.65603E-04
med-90 2.75 13.36 1.08010E+01 8.39875E+02 1.76837E+02 3.89506E+01 0.0730 8.51898E+03 8.03073E-03
med-135 2.75 13.36 1.51860E+01 7.64669E+01 1.77187E+01 4.39280E+00 0.0766 1.25651E+04 2.29510E-04
med-0 2.75 13.36 1.99770E+01 4.10813E+00 9.25132E-01 2.43725E-01 0.0755 1.62950E+04 2.39497E-07
med-45 1.75 13.38 2.13600E+01 5.85106E+01 1.22998E+01 2.75517E+00 0.0730 1.68336E+04 1.75744E-04
med-90 1.75 13.38 9.96000E+00 3.41823E+02 7.19199E+01 1.58259E+01 0.0730 7.85285E+03 1.89017E-03
med-135 1.75 13.38 1.60000E+01 3.10273E+01 7.18160E+00 1.77835E+00 0.0766 1.32313E+04 3.12685E-05
med-0 1.75 13.38 2.69250E+01 1.67416E+00 3.75999E-01 9.87950E-02 0.0754 2.19329E+04 3.41756E-08
med-45 0.75 13.5 1.03100E+00 1.11131E+01 2.31854E+00 5.13753E-01 0.0727 8.09456E+02 1.48781E-07
med-90 0.75 13.5 6.80000E-01 6.45151E+01 1.35161E+01 2.95735E+00 0.0728 5.34992E+02 6.98084E-06
med-135 0.75 13.5 6.21000E-01 5.75608E+00 1.32373E+00 3.25564E-01 0.0763 5.11884E+02 1.80934E-08
med-0 0.75 13.5 1.10100E+00 5.74368E-06 6.68067E-06 7.77101E-06 0.1716 2.04101E+03 5.71638E-106
med-45 3.75 13.5 1.44900E+00 2.77826E+02 5.79635E+01 1.28708E+01 0.0727 1.13763E+03 1.96183E-04
med-90 3.75 13.5 3.15500E+00 1.61288E+03 3.37902E+02 7.39339E+01 0.0728 2.48220E+03 6.24707E-03
med-135 3.75 13.5 5.88300E+00 1.43899E+02 3.30926E+01 8.13898E+00 0.0763 4.84930E+03 2.85896E-04
128
med-0 3.75 13.5 8.61100E+00 7.97998E+00 1.76409E+00 4.56321E-01 0.0748 6.95917E+03 5.37865E-07
med-135 5.75 13.5 1.07000E-01 3.38322E+02 7.78044E+01 1.91356E+01 0.0763 8.81991E+01 2.05984E-05
med-0 5.75 13.5 1.07000E-01 1.87618E+01 4.14758E+00 1.07286E+00 0.0748 8.64744E+01 5.65509E-08
med-0 6.25 13.5 4.29000E-01 2.21666E+01 4.90026E+00 1.26756E+00 0.0748 3.46706E+02 3.43221E-07
med-45 3.25 13.58 5.96300E+00 2.13028E+02 4.42275E+01 9.76602E+00 0.0725 4.67021E+03 5.28935E-04
med-90 3.25 13.58 6.07300E+00 1.23030E+03 2.57018E+02 5.60328E+01 0.0727 4.77116E+03 8.00068E-03
med-135 3.25 13.58 8.86300E+00 1.08610E+02 2.48743E+01 6.09168E+00 0.0762 7.29064E+03 2.61286E-04
med-0 3.25 13.58 1.21460E+01 6.14149E+00 1.34382E+00 3.44071E-01 0.0744 9.76585E+03 3.92196E-07
med-90 4.25 13.59 1.37900E+00 2.10762E+03 4.40143E+02 9.59133E+01 0.0727 1.08320E+03 4.07600E-03
med-135 4.25 13.59 3.90600E+00 1.85824E+02 4.25366E+01 1.04118E+01 0.0761 3.21223E+03 2.90578E-04
med-0 4.25 13.59 6.08800E+00 1.05339E+01 2.30201E+00 5.88662E-01 0.0744 4.89189E+03 7.56942E-07
med-90 4.75 13.69 2.86000E-01 2.67510E+03 5.56685E+02 1.20784E+02 0.0726 2.24256E+02 1.20759E-03
med-135 4.75 13.69 1.86000E+00 2.33024E+02 5.30786E+01 1.29273E+01 0.0760 1.52587E+03 1.98867E-04
med-0 4.75 13.69 3.43300E+00 1.35539E+01 2.92525E+00 7.38730E-01 0.0739 2.74136E+03 7.96569E-07
med-90 5.25 13.88 1.32000E-01 3.33906E+03 6.90283E+02 1.48615E+02 0.0724 1.03162E+02 7.75422E-04
med-135 5.25 13.88 5.28000E-01 2.85152E+02 6.43837E+01 1.55459E+01 0.0756 4.31249E+02 7.72444E-05
med-0 5.25 13.88 1.05600E+00 1.74738E+01 3.68614E+00 9.09664E-01 0.0731 8.33681E+02 4.56805E-07

**********************
* FIM DOS RESULTADOS *
**********************
b) Dano final acumulado e Vida Fadiga
************************************************************
* PROGRAMA FATDAM 2.0 (JULHO DE 2009) *
* ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA EM ESTRUTURAS OFFSHORE *
* COPPE / UFRJ PROGRAMA DE ENGENHARIA CIVIL *
* DESENVOLVIDO POR: Alessandro Ferreira Batalha *
* ORIENTADO POR: Gilberto Bruno Ellwanger *
* Marcos Queija de Siqueira *
************************************************************

TRABALHO: Estudo_de_Caso_02 Captulo 6: Estudo de Caso - Exemplo 2 (Espacial)
CRIADO EM: domingo, 26 jul 2009 - 21:10:16

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- RELATRIO DE DANO ACUMULADO E VIDA A FADIGA -
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MEMBROS QUE NO PASSARAM NA VERIFICAO
DE VIDA A FADIGA SO MARCADOS COM **

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| DETALHE ESTRUTURAL | MEMBRO | SEO | CURVA |Freq. v0 | DANO | VIDA | DFF | STATUS |
| (Descrio) | | | S-N |mdia (Hz)| ACUMULADO | (anos) | | |
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

** M1830_Detalhe_do_Apoio (Q4) 1830 0.000 DnV-F 0.1110 3.91090E-02 25.570 2 FALHOU

TOTAL DE VERIFICAES: 1
FALHAS REGISTRADAS: 1

**********************
* FIM DOS RESULTADOS *
**********************


Conforme pode ser demonstrado pelas listagens acima, a vida prevista para a
estrutura de 25,6 anos.
Para fins de comparao e validao do programa FATDAM 2.0, os resultados
apresentados acima so confrontados a seguir, com os resultados gerados pelo clculo
manual realizado com auxlio de uma planilha MATHCAD (2007).
Tabela 6-5 Comparao entre mtodo manual e automtico (Exemplo Espacial)
Mtodo / Ferramenta
Freqncia mdia de
cruzamento zero
0
(Hz)
Dano acumulado
Vida Fadiga
(anos)
Manual / Mathcad 0,1126 3,9178E-02 25,5
Automtico / FATDAM 2.0 0,1110 3,9109E-02 25,6
Comparao
(Manual Automtico)
1,014 1,002 0,998

129
A Tabela 6-5 mostra que o erro encontrado no clculo do dano acumulado chega a
aproximadamente 2%, quando comparamos um clculo manual com o clculo
automatizado gerado pelo programa. De forma anloga ao mencionado no item 6.1.5,
podemos afirmar que as diferenas encontradas se devem a problemas numricos.
Para este caso, a diferena se tornou maior porque o dano final acumulado
resultado da soma de danos parciais para cada condio de carregamento. Desta forma,
as pequenas variaes no clculo de cada dano parcial, quando somadas, ocasionam um
acmulo de erro e geram o erro total apresentado para o dano acumulado, tendo este um
percentual um pouco mais elevado do que aquele apresentado na Tabela 6-5. No
entanto, a diferena encontrada ainda pode ser considerada muito pequena.
6.5 EXEMPLO ESPACIAL: MTODO DETERMINSTICO
Neste item, so apresentados os resultados para a anlise de fadiga pelo mtodo
determinstico, de forma anloga ao realizado no item 6.2. A Tabela 6-6 apresenta um
resumo geral com as ondas monocromticas equivalentes, variaes de tenses
mximas obtidas e clculo de dano fadiga para o mtodo determinstico:
Tabela 6-6 Resumo da anlise determinstica (Exemplo Espacial)
ESTADOS DE MAR ONDA EQUIVALENTE
Direo
(graus)
Hs
(m)
Tp
(seg)
Ocorrncias
H
(m)
T
(seg)

(rad/seg)
Ciclos

hot-spot
(MPa)
Dano
Determinstico
45 0,25 7,00 0,143 0,488 7,314 0,859 211,156 0,358 1,004E-15
135 0,25 7,00 0,286 0,488 7,314 0,859 422,313 0,220 0,000E+00
45 0,75 7,51 17,852 1,459 7,810 0,805 24686,792 1,802 3,808E-10
90 0,75 7,51 11,766 1,459 7,810 0,805 16270,714 2,627 1,652E-09
135 0,75 7,51 10,752 1,459 7,810 0,805 14868,496 1,228 3,369E-11
0 0,75 7,51 19,069 1,459 7,810 0,805 26369,731 0,314 6,518E-14
45 1,25 7,68 196,613 2,428 7,975 0,788 266268,470 3,490 1,117E-07
90 1,25 7,68 106,011 2,428 7,975 0,788 143568,263 4,120 1,382E-07
135 1,25 7,68 120,803 2,428 7,975 0,788 163600,728 2,622 1,644E-08
0 1,25 7,68 218,596 2,428 7,975 0,788 296039,542 0,658 2,958E-11
45 1,75 7,84 268,538 3,394 8,130 0,773 356744,508 5,434 1,371E-06
90 1,75 7,84 125,225 3,394 8,130 0,773 166357,577 5,396 6,171E-07
135 1,75 7,84 201,155 3,394 8,130 0,773 267228,256 4,353 3,387E-07
0 1,75 7,84 338,504 3,394 8,130 0,773 449692,196 1,206 9,294E-10
45 2,25 8,35 161,758 4,346 8,622 0,729 202615,430 8,613 7,790E-06
90 2,25 8,35 73,338 4,346 8,622 0,729 91861,982 5,643 4,263E-07
135 2,25 8,35 139,512 4,346 8,622 0,729 174750,454 7,627 3,657E-06
0 2,25 8,35 195,316 4,346 8,622 0,729 244649,633 2,623 2,461E-08
45 2,75 8,85 61,413 5,292 9,103 0,690 72859,881 11,665 1,276E-05
90 2,75 8,85 46,278 5,292 9,103 0,690 54903,841 6,893 6,927E-07
135 2,75 8,85 65,067 5,292 9,103 0,690 77194,957 9,646 5,228E-06
0 2,75 8,85 85,596 5,292 9,103 0,690 101550,395 4,444 1,428E-07
130
ESTADOS DE MAR ONDA EQUIVALENTE
Direo
(graus)
Hs
(m)
Tp
(seg)
Ocorrncias
H
(m)
T
(seg)

(rad/seg)
Ciclos

hot-spot
(MPa)
Dano
Determinstico
45 3,25 9,34 17,426 6,232 9,573 0,656 19659,471 15,415 1,388E-05
90 3,25 9,34 17,745 6,232 9,573 0,656 20019,357 11,015 2,633E-06
135 3,25 9,34 25,899 6,232 9,573 0,656 29218,446 11,369 4,500E-06
0 3,25 9,34 35,491 6,232 9,573 0,656 40039,842 7,050 5,656E-07
45 3,75 9,97 2,198 7,160 10,175 0,618 2333,047 10,352 2,250E-07
90 3,75 9,97 4,785 7,160 10,175 0,618 5078,995 13,437 1,804E-06
135 3,75 9,97 8,923 7,160 10,175 0,618 9471,238 15,368 6,584E-06
0 3,75 9,97 13,062 7,160 10,175 0,618 13864,542 6,104 9,529E-08
90 4,25 10,35 1,196 8,094 10,537 0,596 1225,886 18,962 2,437E-06
135 4,25 10,35 3,390 8,094 10,537 0,596 3474,710 21,782 1,382E-05
0 4,25 10,35 5,284 8,094 10,537 0,596 5416,037 10,921 6,823E-07
90 4,75 10,65 0,143 9,029 10,822 0,581 142,712 23,388 8,099E-07
135 4,75 10,65 0,930 9,029 10,822 0,581 928,126 29,235 1,607E-05
0 4,75 10,65 1,717 9,029 10,822 0,581 1713,540 12,352 3,996E-07
90 5,25 10,90 0,083 9,964 11,059 0,568 81,056 29,393 1,442E-06
135 5,25 10,90 0,330 9,964 11,059 0,568 322,271 36,410 1,672E-05
0 5,25 10,90 0,660 9,964 11,059 0,568 644,542 13,179 2,078E-07
135 5,75 11,50 0,107 10,874 11,627 0,540 99,390 48,712 1,604E-05
0 5,75 11,50 0,107 10,874 11,627 0,540 99,390 8,287 3,150E-09
45 0,25 12,50 0,072 0,470 12,570 0,500 61,864 2,495 4,855E-12
135 0,25 12,50 0,143 0,470 12,570 0,500 122,868 2,874 1,954E-11
45 2,25 13,29 22,351 4,213 13,311 0,472 18134,662 37,969 1,161E-03
90 2,25 13,29 10,134 4,213 13,311 0,472 8222,302 121,482 2,058E-02
135 2,25 13,29 19,277 4,213 13,311 0,472 15640,548 35,158 6,813E-04
0 2,25 13,29 26,988 4,213 13,311 0,472 21896,929 4,936 5,201E-08
45 1,25 13,34 8,740 2,340 13,358 0,470 7066,407 21,991 2,947E-05
90 1,25 13,34 4,712 2,340 13,358 0,470 3809,715 69,921 1,819E-03
135 1,25 13,34 5,370 2,340 13,358 0,470 4341,717 19,889 1,096E-05
0 1,25 13,34 9,717 2,340 13,358 0,470 7856,324 2,824 1,145E-09
45 2,75 13,36 14,333 5,147 13,377 0,470 11572,195 49,165 1,920E-03
90 2,75 13,36 10,801 5,147 13,377 0,470 8720,525 155,955 4,619E-02
135 2,75 13,36 15,186 5,147 13,377 0,470 12260,891 44,069 1,465E-03
0 2,75 13,36 19,977 5,147 13,377 0,470 16129,055 6,285 1,283E-07
45 1,75 13,38 21,360 3,275 13,395 0,469 17221,551 31,785 4,531E-04
90 1,75 13,38 9,960 3,275 13,395 0,469 8030,274 100,594 1,141E-02
135 1,75 13,38 16,000 3,275 13,395 0,469 12900,038 28,242 1,880E-04
0 1,75 13,38 26,925 3,275 13,395 0,469 21708,346 4,045 1,907E-08
45 0,75 13,50 1,031 1,403 13,508 0,465 824,333 14,871 4,863E-07
90 0,75 13,50 0,680 1,403 13,508 0,465 543,692 46,361 7,565E-05
135 0,75 13,50 0,621 1,403 13,508 0,465 496,519 12,563 1,260E-07
0 0,75 13,50 1,101 1,403 13,508 0,465 880,302 1,847 1,535E-11
45 3,75 13,50 1,449 7,014 13,508 0,465 1158,544 74,357 6,651E-04
90 3,75 13,50 3,155 7,014 13,508 0,465 2522,572 231,804 4,387E-02
135 3,75 13,50 5,883 7,014 13,508 0,465 4703,736 62,814 1,628E-03
0 3,75 13,50 8,611 7,014 13,508 0,465 6884,901 9,235 3,751E-07
135 5,75 13,50 0,107 10,755 13,508 0,465 85,552 96,316 1,067E-04
0 5,75 13,50 0,107 10,755 13,508 0,465 85,552 14,161 3,950E-08
0 6,25 13,50 0,429 11,690 13,508 0,465 343,006 15,392 2,403E-07
45 3,25 13,58 5,963 6,076 13,583 0,463 4741,424 67,317 2,020E-03
131
ESTADOS DE MAR ONDA EQUIVALENTE
Direo
(graus)
Hs
(m)
Tp
(seg)
Ocorrncias
H
(m)
T
(seg)

(rad/seg)
Ciclos

hot-spot
(MPa)
Dano
Determinstico
90 3,25 13,58 6,073 6,076 13,583 0,463 4828,890 202,884 5,631E-02
135 3,25 13,58 8,863 6,076 13,583 0,463 7047,332 53,960 1,546E-03
0 3,25 13,58 12,146 6,076 13,583 0,463 9657,779 8,227 2,952E-07
90 4,25 13,59 1,379 7,946 13,592 0,462 1095,744 265,632 2,868E-02
135 4,25 13,59 3,906 7,946 13,592 0,462 3103,682 70,486 1,518E-03
0 4,25 13,59 6,088 7,946 13,592 0,462 4837,485 10,795 5,751E-07
90 4,75 13,69 0,286 8,876 13,685 0,459 225,701 300,458 8,548E-03
135 4,75 13,69 1,860 8,876 13,685 0,459 1467,843 77,916 9,695E-04
0 4,75 13,69 3,433 8,876 13,685 0,459 2709,197 12,467 6,616E-07
90 5,25 13,88 0,132 9,801 13,863 0,453 102,835 339,426 5,615E-03
135 5,25 13,88 0,528 9,801 13,863 0,453 411,340 84,346 3,447E-04
0 5,25 13,88 1,056 9,801 13,863 0,453 822,680 14,605 4,433E-07
DANO ACUMULADO =
2.379E-01
VIDA A FADIGA (anos) =
4.203 anos

A variaes de tenses para os carregamentos determinsticos foram obtidas atravs
dos RAOs apresentados no item 6.4.4.
6.6 EXEMPLO ESPACIAL: COMPARAO DE RESULTADOS
A Tabela 6-7 apresenta uma comparao dos resultados obtidos para o mtodo
estocstico e o mtodo determinstico, para cada condio de fadiga adotada:
Tabela 6-7 Comparao entre mtodo determinstico e estocstico
ESTADOS DE MAR ONDA EQUIVALENTE DANO PARCIAL FADIGA
Direo
(graus)
Hs
(m)
Tp
(seg)
Ocorrncias
H
(m)
T
(seg)

(rad/seg)
Ciclos Determinstico Estocstico
Comparao
(Deter.Estoc.)
45 0,25 7,00 0,143 0,488 7,314 0,859 211,156 1,004E-15 2,312E-15 0,434
135 0,25 7,00 0,286 0,488 7,314 0,859 422,313 0,000E+00 3,510E-15 0,000
45 0,75 7,51 17,852 1,459 7,810 0,805 24686,792 3,808E-10 2,787E-10 1,367
90 0,75 7,51 11,766 1,459 7,810 0,805 16270,714 1,652E-09 4,222E-09 0,391
135 0,75 7,51 10,752 1,459 7,810 0,805 14868,496 3,369E-11 8,656E-11 0,389
0 0,75 7,51 19,069 1,459 7,810 0,805 26369,731 6,518E-14 7,093E-13 0,092
45 1,25 7,68 196,613 2,428 7,975 0,788 266268,470 1,117E-07 6,069E-08 1,841
90 1,25 7,68 106,011 2,428 7,975 0,788 143568,263 1,382E-07 4,751E-07 0,291
135 1,25 7,68 120,803 2,428 7,975 0,788 163600,728 1,644E-08 1,860E-08 0,884
0 1,25 7,68 218,596 2,428 7,975 0,788 296039,542 2,958E-11 1,779E-10 0,166
45 1,75 7,84 268,538 3,394 8,130 0,773 356744,508 1,371E-06 6,556E-07 2,092
90 1,75 7,84 125,225 3,394 8,130 0,773 166357,577 6,171E-07 3,013E-06 0,205
135 1,75 7,84 201,155 3,394 8,130 0,773 267228,256 3,387E-07 2,443E-07 1,386
0 1,75 7,84 338,504 3,394 8,130 0,773 449692,196 9,294E-10 2,370E-09 0,392
45 2,25 8,35 161,758 4,346 8,622 0,729 202615,430 7,790E-06 4,132E-06 1,885
90 2,25 8,35 73,338 4,346 8,622 0,729 91861,982 4,263E-07 8,787E-06 0,049
135 2,25 8,35 139,512 4,346 8,622 0,729 174750,454 3,657E-06 1,897E-06 1,928
0 2,25 8,35 195,316 4,346 8,622 0,729 244649,633 2,461E-08 1,754E-08 1,403
45 2,75 8,85 61,413 5,292 9,103 0,690 72859,881 1,276E-05 1,062E-05 1,202
132
ESTADOS DE MAR ONDA EQUIVALENTE DANO PARCIAL FADIGA
Direo
(graus)
Hs
(m)
Tp
(seg)
Ocorrncias
H
(m)
T
(seg)

(rad/seg)
Ciclos Determinstico Estocstico
Comparao
(Deter.Estoc.)
90 2,75 8,85 46,278 5,292 9,103 0,690 54903,841 6,927E-07 4,409E-05 0,016
135 2,75 8,85 65,067 5,292 9,103 0,690 77194,957 5,228E-06 6,352E-06 0,823
0 2,75 8,85 85,596 5,292 9,103 0,690 101550,395 1,428E-07 5,539E-08 2,578
45 3,25 9,34 17,426 6,232 9,573 0,656 19659,471 1,388E-05 1,569E-05 0,884
90 3,25 9,34 17,745 6,232 9,573 0,656 20019,357 2,633E-06 1,552E-04 0,017
135 3,25 9,34 25,899 6,232 9,573 0,656 29218,446 4,500E-06 1,373E-05 0,328
0 3,25 9,34 35,491 6,232 9,573 0,656 40039,842 5,656E-07 1,021E-07 5,538
45 3,75 9,97 2,198 7,160 10,175 0,618 2333,047 2,250E-07 1,150E-05 0,020
90 3,75 9,97 4,785 7,160 10,175 0,618 5078,995 1,804E-06 2,934E-04 0,006
135 3,75 9,97 8,923 7,160 10,175 0,618 9471,238 6,584E-06 2,756E-05 0,239
0 3,75 9,97 13,062 7,160 10,175 0,618 13864,542 9,529E-08 1,313E-07 0,726
90 4,25 10,35 1,196 8,094 10,537 0,596 1225,886 2,437E-06 2,030E-04 0,012
135 4,25 10,35 3,390 8,094 10,537 0,596 3474,710 1,382E-05 3,275E-05 0,422
0 4,25 10,35 5,284 8,094 10,537 0,596 5416,037 6,823E-07 1,293E-07 5,276
90 4,75 10,65 0,143 9,029 10,822 0,581 142,712 8,099E-07 5,173E-05 0,016
135 4,75 10,65 0,930 9,029 10,822 0,581 928,126 1,607E-05 2,038E-05 0,789
0 4,75 10,65 1,717 9,029 10,822 0,581 1713,540 3,996E-07 8,649E-08 4,620
90 5,25 10,90 0,083 9,964 11,059 0,568 81,056 1,442E-06 5,555E-05 0,026
135 5,25 10,90 0,330 9,964 11,059 0,568 322,271 1,672E-05 1,343E-05 1,246
0 5,25 10,90 0,660 9,964 11,059 0,568 644,542 2,078E-07 6,067E-08 3,425
135 5,75 11,50 0,107 10,874 11,627 0,540 99,390 1,604E-05 9,426E-06 1,702
0 5,75 11,50 0,107 10,874 11,627 0,540 99,390 3,150E-09 1,809E-08 0,174
45 0,25 12,50 0,072 0,470 12,570 0,500 61,864 4,855E-12 1,830E-11 0,265
135 0,25 12,50 0,143 0,470 12,570 0,500 122,868 1,954E-11 1,126E-11 1,735
45 2,25 13,29 22,351 4,213 13,311 0,472 18134,662 1,161E-03 4,857E-04 2,389
90 2,25 13,29 10,134 4,213 13,311 0,472 8222,302 2,058E-02 3,999E-03 5,147
135 2,25 13,29 19,277 4,213 13,311 0,472 15640,548 6,813E-04 1,215E-04 5,608
0 2,25 13,29 26,988 4,213 13,311 0,472 21896,929 5,201E-08 1,127E-07 0,461
45 1,25 13,34 8,740 2,340 13,358 0,470 7066,407 2,947E-05 1,436E-05 2,052
90 1,25 13,34 4,712 2,340 13,358 0,470 3809,715 1,819E-03 3,020E-04 6,021
135 1,25 13,34 5,370 2,340 13,358 0,470 4341,717 1,096E-05 1,950E-06 5,620
0 1,25 13,34 9,717 2,340 13,358 0,470 7856,324 1,145E-09 2,228E-09 0,514
45 2,75 13,36 14,333 5,147 13,377 0,470 11572,195 1,920E-03 6,656E-04 2,885
90 2,75 13,36 10,801 5,147 13,377 0,470 8720,525 4,619E-02 8,031E-03 5,752
135 2,75 13,36 15,186 5,147 13,377 0,470 12260,891 1,465E-03 2,295E-04 6,384
0 2,75 13,36 19,977 5,147 13,377 0,470 16129,055 1,283E-07 2,395E-07 0,536
45 1,75 13,38 21,360 3,275 13,395 0,469 17221,551 4,531E-04 1,757E-04 2,578
90 1,75 13,38 9,960 3,275 13,395 0,469 8030,274 1,141E-02 1,890E-03 6,039
135 1,75 13,38 16,000 3,275 13,395 0,469 12900,038 1,880E-04 3,127E-05 6,012
0 1,75 13,38 26,925 3,275 13,395 0,469 21708,346 1,907E-08 3,418E-08 0,558
45 0,75 13,50 1,031 1,403 13,508 0,465 824,333 4,863E-07 1,488E-07 3,268
90 0,75 13,50 0,680 1,403 13,508 0,465 543,692 7,565E-05 6,981E-06 10,837
135 0,75 13,50 0,621 1,403 13,508 0,465 496,519 1,260E-07 1,809E-08 6,964
0 0,75 13,50 1,101 1,403 13,508 0,465 880,302 1,535E-11 0,000E+00 999,999
45 3,75 13,50 1,449 7,014 13,508 0,465 1158,544 6,651E-04 1,962E-04 3,390
90 3,75 13,50 3,155 7,014 13,508 0,465 2522,572 4,387E-02 6,247E-03 7,023
135 3,75 13,50 5,883 7,014 13,508 0,465 4703,736 1,628E-03 2,859E-04 5,694
0 3,75 13,50 8,611 7,014 13,508 0,465 6884,901 3,751E-07 5,379E-07 0,697
135 5,75 13,50 0,107 10,755 13,508 0,465 85,552 1,067E-04 2,060E-05 5,182
133
ESTADOS DE MAR ONDA EQUIVALENTE DANO PARCIAL FADIGA
Direo
(graus)
Hs
(m)
Tp
(seg)
Ocorrncias
H
(m)
T
(seg)

(rad/seg)
Ciclos Determinstico Estocstico
Comparao
(Deter.Estoc.)
0 5,75 13,50 0,107 10,755 13,508 0,465 85,552 3,950E-08 5,655E-08 0,699
0 6,25 13,50 0,429 11,690 13,508 0,465 343,006 2,403E-07 3,432E-07 0,700
45 3,25 13,58 5,963 6,076 13,583 0,463 4741,424 2,020E-03 5,289E-04 3,818
90 3,25 13,58 6,073 6,076 13,583 0,463 4828,890 5,631E-02 8,001E-03 7,038
135 3,25 13,58 8,863 6,076 13,583 0,463 7047,332 1,546E-03 2,613E-04 5,917
0 3,25 13,58 12,146 6,076 13,583 0,463 9657,779 2,952E-07 3,922E-07 0,753
90 4,25 13,59 1,379 7,946 13,592 0,462 1095,744 2,868E-02 4,076E-03 7,036
135 4,25 13,59 3,906 7,946 13,592 0,462 3103,682 1,518E-03 2,906E-04 5,223
0 4,25 13,59 6,088 7,946 13,592 0,462 4837,485 5,751E-07 7,569E-07 0,760
90 4,75 13,69 0,286 8,876 13,685 0,459 225,701 8,548E-03 1,208E-03 7,079
135 4,75 13,69 1,860 8,876 13,685 0,459 1467,843 9,695E-04 1,989E-04 4,875
0 4,75 13,69 3,433 8,876 13,685 0,459 2709,197 6,616E-07 7,966E-07 0,831
90 5,25 13,88 0,132 9,801 13,863 0,453 102,835 5,615E-03 7,754E-04 7,242
135 5,25 13,88 0,528 9,801 13,863 0,453 411,340 3,447E-04 7,724E-05 4,462
0 5,25 13,88 1,056 9,801 13,863 0,453 822,680 4,433E-07 4,568E-07 0,970
DANO ACUMULADO = 2,379E-01 3,911E-02 6,084
VIDA A FADIGA (anos) = 4,203 25,570 0,164

Ao contrrio do resultado obtido para o exemplo 1, onde foi usado apenas um nico
estado de mar, neste exemplo o dano fadiga pelo mtodo aleatrio apresentou
resultados muitos mais favorveis. Pelos resultados apresentados, possvel observar
que os danos obtidos pelo mtodo determinstico podem ser inferiores aos danos do
mtodo estocstico em alguns casos e tambm muito superiores em outros casos. Estes
resultados dependem do RAO de tenses da estrutura e do intervalo de freqncia que a
onda determinstica equivalente est excitando.
Para ondas determinsticas equivalentes com freqncia prxima ressonncia da
estrutura (picos do RAO de tenses), os danos calculados pelo mtodo determinstico
so extremamente elevados, pois a natureza do mtodo faz com que se assuma que
todas as ondas que incidem sobre a estrutura para aquele determinado estado de mar,
possuem a mesma freqncia. De forma anloga, se esta onda equivalente possui
freqncia muito distante da ressonncia, excitando muito pouco a estrutura, ao se
considerar que todas as ondas do estado de mar so representadas por esta onda, os
danos obtidos so muito reduzidos.
Por esta razo, pode-se afirmar que o mtodo estocstico sempre conduz os
resultados a valores mais realistas, pois estes simulam de forma mais completa a
natureza aleatria do comportamento do mar.


134
7 CONCLUSES
O propsito principal desta dissertao apresentar um procedimento
computacional capaz de possibilitar a aplicao prtica de um mtodo estocstico para
anlise de fadiga em estruturas offshore, do tipo Topside, submetidas cargas inerciais
oriundas da ao de ondas irregulares (ou aleatrias).
Com base nos conceitos tericos apresentados, se torna muito clara a necessidade
de uma ferramenta computacional que otimize o processo, uma vez que para uma
anlise aleatria completa, uma quantidade enorme de dados precisa ser manipulada, o
que torna a anlise muito demorada e invivel como prtica usual de projeto.
Nos prximos itens, so relatadas as principais impresses obtidas a partir dos
resultados analisados em comparao com mtodos tradicionais utilizados atualmente
no mercado e so apresentadas tambm sugestes para trabalhos futuros, com base no
tema estudado.
7.1 COMENTRIOS SOBRE OS RESULTADOS OBTIDOS
Os resultados apresentados nos itens 6.3 e 6.6 mostram que o mtodo aleatrio
pode apresentar danos fadiga maiores ou menores do que os danos para o mtodo
determinstico, dependendo do intervalo de freqncias utilizado. Estes resultados
sugerem que para uma quantidade razovel de estados de mar, cobrindo diversos
intervalos de freqncia, o mtodo aleatrio retornar resultados mais favorveis
estrutura. No entanto, para que possamos confirmar a veracidade desta afirmao,
seriam necessrios estudos mais profundos sobre o assunto, com diversos testes e
estudos de caso diferentes.
Como o mtodo determinstico utiliza uma nica onda para descrever todo o
processo, se o perodo desta onda for muito prximo do perodo de ressonncia da
estrutura, os resultados so muito desfavorveis, e por outro lado, se o perodo da onda
for muito distante do perodo ressonante, de forma anloga, os resultados sero
extremamente favorveis. Ou seja, estes resultados seriam no conservadores, ou ainda,
contra a segurana da estrutura. Portanto, afirmar que os resultados de uma anlise
determinstica so conservadores ou no, dependeria das ondas regulares utilizadas para
descrio dos estados de mar registrados para uma dada localidade.

135
Com base no exposto, podemos concluir que o mtodo estocstico constitui um
mtodo muito mais completo, j que este descreve de forma mais realista o
comportamento do mar, que em sua essncia aleatrio. Poderamos at mesmo afirmar
que uma anlise estocstica estaria a favor da segurana, pois em um caso extremo, uma
anlise determinstica realizada sem uma avaliao cuidadosa dos blocos de onda
utilizados, poderia gerar resultados falsamente favorveis e comprometer a segurana da
estrutura.
Atravs dos estudos de caso apresentados no Captulo 6, foi possvel avaliar a
dificuldade presente no processo de anlise da fadiga estocstica. No exemplo
simplificado (item 6.1), todos os clculos apresentados so manuais e no exemplo
espacial (item 6.4), os clculos apresentados so apenas aqueles realizados diretamente
no programa FATDAM 2.0, por questes de simplicidade. Visto que para uma situao
real centenas de juntas deveriam ser analisadas, podemos concluir que seria
extremamente custoso, seno invivel, faz-lo sem auxlio de uma ferramenta
computacional adequada.
7.2 CONSIDERAES FINAIS
Uma questo muito importante a ser levantada a relevncia deste tipo de estudo
para um caso real. Na maioria dos casos, os mtodos tradicionais de anlise so
eficientes no que diz respeito rapidez e praticidade na obteno de resultados. Uma
anlise de fadiga por mtodos estocsticos exigiria um conhecimento mais profundo do
projetista, que estaria muito mais suscetvel a erros ao utilizar uma ferramenta
computacional que faz uso de mtodos diferentes daqueles j consagrados no mercado e
extensamente publicados em normas e recomendaes de projeto.
Uma anlise de fadiga simplificada comea a ser mais dispendiosa medida que a
anlise aponta a necessidade de muitas verificaes adicionais e/ou reforos na
estrutura. A identificao e a reavaliao destas juntas crticas pode ser um processo
extremamente custoso. No entanto, uma avaliao muito criteriosa deve ser realizada
antes de se optar por uma anlise estocstica. Usualmente, adota-se um procedimento
conhecido como screening, no qual uma anlise simplificada realizada com uso de
critrios suficientemente conservadores (envoltria de casos crticos). Ento se analisa a
estrutura para se identificarem os pontos crticos e, a partir da, estes pontos crticos so

136
analisados atravs de mtodos mais detalhados, como por exemplo, a anlise estocstica
estudada.
Outro aspecto importante a ser abordado, trata-se da performance do programa.
Para viabilizar um programa como uma ferramenta de projeto, este precisa se mostrar
eficiente em termos de agilidade e praticidade. Ou seja, o programa precisa possuir uma
entrada de dados simples e retornar resultados de forma rpida e eficiente. Tendo em
mente este objetivo, alguns mtodos de clculo utilizados devem ser questionados e
estudados mais profundamente em trabalhos futuros.
Neste trabalho de dissertao, foi apresentado um mtodo completo para simulao
dos efeitos da inclinao da unidade sobre a estrutura submetida a acelerao da
gravidade e demais aceleraes de translao (ver item 4.2.4). Da forma como foi
concebido, o mtodo requer a soluo de equaes trigonomtricas muito complexas,
que impossibilitam a soluo do problema no domnio da freqncia. O mtodo de
obteno das tenses mximas para clculo do RAO simula a variao de tenses ao
longo do tempo, o que resulta em uma anlise extremamente custosa em termos
computacionais. Em nome da rapidez e eficincia da ferramenta computacional,
extremamente importante estudar a necessidade real de se utilizar a formulao
completa, comparando os resultados obtidos com os resultados para mtodos
simplificados de simulao dos efeitos da inclinao da unidade flutuante. Pequenas
perdas de preciso poderiam ser toleradas em nome da rapidez de resultados que
certamente seria obtida se a Equao (4.20) pudesse ser resolvida no domnio da
freqncia.
No programa FATDAM 2.0, dever ser facultado ao futuro usurio a opo de se
utilizar a formulao completa (mais demorada) ou a simplificada (menos precisa), mas
no sem um estudo prvio sobre a validade desta formulao simplificada.
7.3 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Com o objetivo de aprimorar os estudos e metodologias apresentadas nesta
dissertao, assim como estender ainda mais a aplicabilidade da metodologia de clculo
desenvolvida, podem ser citadas as seguintes propostas de trabalhos futuros:
Aplicao de clculo de fadiga para cargas dinmicas de vento para
estruturas esbeltas, segundo anlise espectral de vento;

137
Incluso do efeito da deformao global do navio sobre as estruturas
Topsides atravs de imposio de recalques de apoio nos mdulos;
Clculo de fadiga para estruturas submersas com clculo para ao direta
das ondas e correntes martimas, expandindo a aplicao da ferramenta
computacional para qualquer tipo de estrutura offshore;
Implementao de clculos para soma de efeitos de fadiga para aes de alta
freqncia e aes de baixa freqncia, como por exemplo, soma de danos
devido ao dinmica de ventos e ao de ondas/movimentos, bem como
o estudo da simultaneidade destas aes;
Estudar mtodos alternativos para contagem de ciclos e criar novas
alternativas para correo de banda;
Estudar de forma mais abrangente, a diferena entre mtodos aleatrios e
mtodos determinsticos atravs do uso de blocos de ondas determinsticas
criados de forma mais completa, atravs da contagem de ciclos de todos os
estados de mar envolvidos;
Introduzir a considerao simultnea de mares bi-modais: sea e swell.

No que diz respeito ao aprimoramento do programa FATDAM 2.0, podemos citar as
seguintes propostas de melhorias para as prximas verses do programa:
Estudar formas alternativas para simulao do efeito da inclinao,
conforme j mencionado no item 7.2.
Aprimorar interface grfica, criando uma interao melhor entre o usurio e
o programa;
Incluir rotinas para clculo de fadiga segundo mtodos determinsticos e
mtodos simplificados (ajuste segundo parmetro de Weibull);
Incluir rotinas de clculo automtico de SCF com base nas formulaes
paramtricas contidas nas normas;
Melhorar rotinas de integraes numricas e outras, otimizando a
performance do programa e diminuindo o tempo de processamento;

138
Incluir rotinas para importao de dados de outros programas comerciais de
elementos finitos, alm do GTSTRUDL (2007);
Adaptar rotinas de clculo para possibilitar anlise de fadiga para resultados
extrados de elementos 2D e 3D, no apenas elementos de barra;
Visualizao de membros e juntas crticas de forma grfica, atravs de
dados importados dos softwares de elementos finitos.


139
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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DNV, 2008, Recommended Practice RP-C203: Fatigue Strength Analysis of
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Indicador do final das referencias.

143
APNDICE A A FERRAMENTA COMPUTACIONAL
Neste apndice, apresentada a ferramenta computacional desenvolvida para
anlise de fadiga de estruturas offshore segundo processos aleatrios. Conforme
mencionado anteriormente, o programa est sendo desenvolvido em linguagem
VISUAL BASIC (2005) e batizado com o nome FATDAM 2.0.
Este programa est sendo elaborado segundo os aspectos tericos apresentados nos
captulos anteriores e constitui o produto final resultante de todo o trabalho. No entanto,
importante ressaltar que o programa ainda encontra-se em fase de finalizao e
necessrio que o mesmo seja extensamente testado, aprovado e certificado, para que
possa ento ser disponibilizado como uma ferramenta de projeto.
A.1 Descrio Geral e Conceitos Utilizados
De forma geral, o programa baseado nos conceitos apresentados nas
recomendaes de projeto da DNV citadas no Captulo 8 (RP-C203, RP-C205 e RP-
C206). Os mtodos utilizados se assemelham queles que a DNV convencionou chamar
de Load Component Stochastic Fatigue Analysis.
Segundo o mtodo utilizado pelo programa, o futuro usurio dever criar
carregamentos relativos a aceleraes unitrias no centro da unidade flutuante e as
tenses resultantes trabalham como funes de transferncia para se obter as tenses
reais aps o clculo das aceleraes reais no centro de movimentos da embarcao.
O futuro usurio dever importar para o programa FATDAM 2.0 todas as tabelas de
RAO da unidade que sero utilizadas e as tenses geradas pelas aceleraes unitrias
obtidas do programa de elementos finitos. A partir de ento, todos os dados devero ser
introduzidos diretamente no programa para dar prosseguimento anlise de fadiga. Os
prximos itens descrevem a forma de introduo destes dados, assim como a coleta de
resultados.
A.2 Estrutura do Programa
O programa funcionar atravs de uma interface grfica em VISUAL BASIC
(2005) que se comunicar com o usurio e internamente ele se comunicar com um
banco de dados em MySQL Server (MYSQL, 2009) que armazenar e manipular todas
as informaes fornecidas, aumentando cada vez mais o banco de dados do programa
para anlises futuras e rpido acesso. O programa inicia com a tela do gerenciador dos

144
bancos de dados, onde o usurio escolher o banco de dados do projeto e/ou os bancos
de dados secundrios para leitura ou gravao. A figura a seguir apresenta uma imagem
desta tela de incio:

Figura A - 1 Tela inicial do programa gerenciador do banco de dados
A partir desta tela o usurio poder abrir e editar o banco de dados principal, de
dados de ambientais, de comportamento dinmico da unidade e de dados de fadiga.
A.3 Dados Ambientais
Acessado a partir do boto DIAGRAMA DE DISPERSO DE ONDAS da tela de
entrada, neste mdulo o usurio define os dados ambientais do problema.

145

Figura A - 2 Tela de dados ambientais Diagrama de disperso de ondas


Figura A - 3 Tela de dados ambientais Visualizao do Espectro de Mar
Nas telas apresentas o usurio definir o diagrama de disperso de ondas que ser
utilizado para gerao dos diversos espectros de resposta para avaliao da fadiga.

146
A.4 Comportamento Dinmico
Com acesso atravs do boto COMPORTAMENTO DINMICO (R.A.O.) E
CARACTERSTICAS GERAIS DA UNIDADE, neste mdulo o usurio entrar com o
RAO da unidade flutuante, importado do programa de anlise de estabilidade.

Figura A - 4 Tela de dados dinmicos e RAO da unidade Caractersticas da unidade

Figura A - 5 Tela de dados dinmicos e RAO da unidade Tabelas de RAO

147

Figura A - 6 Tela de dados dinmicos e RAO da unidade Visualizao dos RAOs

A.5 Caractersticas da Junta
Acessado atravs do boto MODELO ESTRUTURAL E DADOS DE FADIGA,
este formulrio contm as entradas de dados referentes ao modelo estrutural. Nesta
etapa, o futuro usurio definir quais os membros e juntas sero analisados e quais so
as caractersticas de fadiga de cada detalhe estrutural, ou seja, categoria da curva S-N,
fatores de concentrao de tenses e outros.
A primeira tela apresentada, a tela onde so visualizadas todas as juntas do
modelo estrutural. Nesta etapa o usurio pode selecionar quais membros e juntas ele
deseja analisar, importando dados do modelo estrutural e exportando para a planilha
seguinte, de dados de fadiga.






148

Figura A - 7 Tela de dados estruturais Caractersticas dos membros e opes de
importao e exportao dos dados de fadiga


Figura A - 8 Tela de dados estruturais Dados de fadiga e categoria do detalhe


149
Neste formulrio, o usurio tambm vai poder importar as tenses devido a
aceleraes unitrias para at trs calados distintos, extrados diretamente do programa
de elementos finitos, atravs das telas apresentadas nas figuras a seguir:

Figura A - 9 Tela de dados estruturais Definio dos Carregamentos de Fadiga

Figura A - 10 Tela de dados estruturais Importao das tenses nos membros

150
A.6 Coleta de dados e opes de anlise
Neste formulrio, se inicia a anlise de todos os dados j coletados e unificados
pelo banco de dados do projeto.
Aps a seleo do banco de dados do projeto na tela inicial o usurio dever clicar
no boto ANLISE DE FADIGA ESTOCSTICA (ver Figura A - 1) para iniciar a
anlise e ento ele ser redirecionado para a tela de opes de anlise.
J no formulrio de opes de anlise, na primeira tela o usurio dever escolher os
dados de entrada da anlise, selecionando as juntas que sero avaliadas, os estados de
mar considerados, direes de onda e calados de operao.
Em seguida, o usurio escolher as opes de armazenamento no banco de dados e
intervalos de discretizao do espectro e preciso no clculo das tenses mximas no
RAO de tenses. Estas opes influenciam no tempo de processamento e devem ser
definidas de forma muito criteriosa, tendo impacto direto sobre a preciso dos clculos
obtidos.

Figura A - 11 Formulrio da anlise de fadiga Seleo dos dados de entrada


151

Figura A - 12 Formulrio de opes de discretizao, preciso e armazenamento.
A ltima tela do formulrio apresenta um resumo com todas as condies de
carregamentos que sero avaliadas, ou seja, um resumo com todos os casos para os
quais sero calculados espectros de resposta e danos a fadiga.

Figura A - 13 Formulrio da anlise de Fadiga Resumo e monitoramento

152
Para iniciar a anlise o usurio dever clicar no boto Iniciar Clculo de Fadiga e
aguardar o tempo de processamento, que dependendo das opes escolhidas ser bem
longo. Nesta ltima tela observa-se tambm o andamento do processamento, atravs da
barra de progresso e status no canto da tela.
Ao concluir a anlise o programa emitir uma mensagem positiva e o usurio
poder partir para a prxima tela ao clicar em Resultados.
A.7 Apresentao dos Resultados
Finalmente apresentada a seguir a tela de resultados da anlise. A primeira tela do
formulrio mostra um resumo geral das anlises, separado por detalhe estrutural,
mostrando o dano total obtido, freqncia mdia de cruzamento zero, vida prevista e
status da verificao de acordo com o DFF adotado.

Figura A - 14 Tela de Resultados Vida a Fadiga e Resumo da anlise
A tela seguinte j mostra uma tabela detalhada com os resultados de fadiga para
cada condio definida anteriormente, com os danos parciais, momentos espectrais e
outros dados pertinentes anlise de fadiga e tratamento estatstico.


153

Figura A - 15 Tela de Resultados Danos parciais e resultados detalhados
Ao clicar no boto Opes de Grfico o futuro usurio poder escolher quais os
grficos que ele deseja ver plotados na tela.

Figura A - 16 Tela de Resultados Opes de Grfico

154
Aps seleo das opes desejadas, o usurio finalmente poder visualizar o grfico
com os resultados desejados, para visualizao apenas ou para armazenamento em
arquivo de imagens. Esto disponveis nesta tela, visualizaes para todos os tipos de
grficos, tais como: Espectros de mar, RAO de deslocamentos no centro de movimentos
da unidade, RAO de tenses nas juntas, Espectros de resposta (de tenses).
Estes resultados tambm podero ser salvos em forma de tabela.

Figura A - 17 Tela de Resultados Grficos de resultados
Todos os resultados apresentados nas telas anteriores podero ser exportados em
forma de relatrio para arquivos texto, com a forma apresentada no captulo do estudo
de caso com formatao para incluso em memrias de clculo.
A.8 Comentrios Finais
importante ressaltar que as telas apresentadas ainda encontram-se em fase de
desenvolvimento e aprimoramento. O programa FATDAM 2.0 est em fase de
concluso e a interface grfica ainda precisa ser aprimorada.
Indicador de ltima pgina