2009

Mestrado em Automao e Comunicaes nos Sistemas de Energia Trabalho para a Unidade Curricular: Transportes e Veculos Elctricos

[Projecto para a Barca do Mondego]

Trabalho realizado por: Joo Pedro Marques n 20102086 Natalino S. Azevedo n 21130174

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ndice
ndice ................................................................................................................................ 1 Lista de Figuras ................................................................................................................ 2 Resumo ............................................................................................................................. 3 Introduo ......................................................................................................................... 4 A Barca Serrana ................................................................................................................ 5 Barcos Elctricos .............................................................................................................. 7 Constituio de um sistema elctrico para um barco ....................................................... 8 Componentes do sistema elctrico caractersticas ....................................................... 10 Componentes do sistema elctrico alternativas e oramentao ................................. 16 Aplicao dos componentes ........................................................................................... 19 Concluso ....................................................................................................................... 20 Bibliografia ..................................................................................................................... 21 Anexos ............................................................................................................................ 22

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Lista de Figuras
Figura 1 Imagem de uma barca serrana ......................................................................... 5 Figura 3 Esquema de ligao para um motor AC .......................................................... 9 Figura 4 Esquema de ligao para um motor DC .......................................................... 9 Figura 5 MW Line Aquabus 1050 ............................................................................... 10 Figura 6 Esquema de motor AC .................................................................................. 11 Figura 7 Esquema de motor DC .................................................................................. 12 Figura 8 Exemplo de um motor elctrico outboard .................................................... 12 Figura 9 Exemplo de um motor elctrico inboard ...................................................... 12 Figura 10 Exemplo de uma bateria .............................................................................. 13 Figura 11 Exemplo de um carregador de baterias ....................................................... 14 Figura 12 Exemplo de um monitor de baterias ........................................................... 14 Figura 13 Exemplo de um conversor DC-DC ............................................................. 14 Figura 14 Exemplo de um conversor DC-AC .............................................................. 15 Figura 15 Exemplo de um controlador de velocidade com boto de ignio includo 15 Figura 16 Imagem do motor Thoosa 9000 .................................................................. 16 Figura 17 Imagem do motor ST 74 da Solomon Technologies Inc......................... 17 Figura 18 Posicionamento do equipamento na barca .................................................. 19 Figura 19 - Oramento recebido por parte da ASMO Marine ........................................ 22 Figura 2 Exemplo de um barco elctrico ....................................................................... 7 Figura 20 - Datasheet com as principais caractersticas do motor Thoosa 9000 ............ 23 Figura 21 - Principais caractersticas do conversor DC-DC........................................... 24 Figura 22 - Oramento recebido por parte da Solomon Technology (1 pgina) ........... 25 Figura 23 - Oramento recebido por parte da Solomon Technology (2 pgina) ........... 25 Figura 24 - Datasheet com as principais caractersticas do motor ST-74 ...................... 26 Figura 25 - Sistema alternativo para a barca serrana ...................................................... 27 Figura 26 - Documento recebido por parte da Autos & Energie .................................... 28

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Resumo
Este trabalho surge no mbito da unidade curricular Traco e Veculos Elctricos e consiste na escolha dos componentes a colocar na Barca Serrana de modo a que esta possa ser impulsionada atravs de um motor elctrico. Os componentes a escolher so baterias, monitores para o controlo de baterias, conversores, inversores, e principalmente o motor elctrico e respectiva ignio.

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Introduo
A grande maioria dos velejadores de recreio consideram que dos maiores prazeres e das situaes mais encantadores e naturais que existe poder velejar um barco de recreio de forma sossegada e pacfica em guas calmas com velocidade moderada. Normalmente este tipo de sensaes s se consegue atingir atravs de uma navegao manual (atravs de remos ou da vela). Contudo, esta opo acaba sempre por limitar o ser humano. Quer seja a nvel de comodidade como de esforo fsico, torna-se extremamente complicado para alm de cansativo ter de remar durante vrios dias seguidos ou ter de procurar e esperar pelos ventos mais adequados para poder ir de encontro ao destino. Existe sempre a opo de utilizar motores de combusto interna, mas este tipo de propulso no permite tirar o mximo proveito do prazer de navegar abertamente, para alm de que financeiramente um investimento muito pouco atractivo devido ao preo dos combustveis. Neste contexto surge a impulso atravs de energia elctrica. Esta uma forma de propulso que permite ao velejador navegar de uma forma sossegada e econmica, no interferindo com o ambiente e acima de tudo dando a possibilidade de poder desfrutar a paisagem de forma calma e pacfica.

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A Barca Serrana
Nos meados do sculo XX, a barca serrana era meio de transporte privilegiado nas guas do Rio Mondego movida fora de braos, ora subia ora descia o rio, sempre carregada de produtos essenciais. A histria das populaes ribeirinhas do Mondego, do interior do litoral da regio, guarda na memria o navegar da velha barca serrana. A vida de muitos habitantes da regio, sobretudo das povoaes ribeirinhas, estava intimamente ligada ao rio. A indstria principal do concelho a navegao do Mondego a que se entrega grande parte dos seus naturaes, conduzindo do centro da provncia para a Figueira da Foz ou desta para aquella particularmente estes gneros: sal, vinho azeite alem doutros effeitos1. A barca serrana era o meio de transporte destas mercadorias e pessoas, entre Penacova, Coimbra e Figueira da Foz.

Figura 1 Imagem de uma barca serrana Fonte: www.trekearth.com

Esta barca ter sido inspirada em modelos da Mesopotmia, e da famlia dos barcos da ria de Aveiro. O nome serrana deve-se ao facto de ir da serra carregada de lenha, carqueja e ramalheira, que era vendida no cento para os fornos das padarias. Para alm destes produtos, eram levados para Coimbra e Figueira da Foz: vinho, milho, azeite, carvo vegetal, telha e cal. Na volta vinha carregada de sal, peixe, arroz e loua.
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Em Memrias Histrico-chorogrphica do distrito de Coimbra de Antnio Lus de Sousa Henriques Seco

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A grande maioria deste tipo de barcas teria comprimentos entre os 15 e os 17 metros que variavam consoante as necessidades relacionadas com custo, capacidade de carga, manobrabilidade, pessoal necessrio, resistncia do casco, durao, entre outros. As outras caractersticas da barca serrana esto adjacentes ao comprimento escolhido e esto compreendidas da seguinte forma:2 Comprimento do casco: 15 metros Largura (tambm conhecida como boca): 2,40 metros Capacidade de carga (terica): 6 a 6,5 toneladas Comprimento do mastro: 9 metros Comprimento do mastro: 7,5 metros

Apesar de toda a sua utilidade, este tipo de embarcaes atingiu um declnio tendo chegado extino. Actualmente possvel usufruir de um passeio nestas barcas nas Docas de Coimbra.

Dados retirados do livro O da barca de autor desconhecido

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Barcos Elctricos
A maioria dos barcos de hoje so movidos por motores de combusto interna ou de navegao manual (remos ou atravs do uso da fora do vento com o auxlio de velas), contudo tem vindo a aumentar o nmero de barcos elctricos. Os barcos elctricos eram muito populares entre os anos 1880 at a dcada de 1920, altura em que o motor de combusto interna teve uma posio dominante. Desde a crise petrolfera de 1973, o interesse por esta tranquila e potencialmente fonte de energia renovvel marinha tem vindo a aumentar progressivamente novamente, especialmente atravs de clulas solares que entretanto se tornaram disponveis, tornando possvel pela primeira vez a criao de uma gama infinita de barcos que se movimentam com o auxlio de uma propulso elctrica.

Figura 2 Exemplo de um barco elctrico Fonte: www.igreenspot.com

A transformao de um motor elctrico num barco apresenta um custo inicial um pouco elevado quando comparado com os motores de combusto interna, contudo possui algumas vantagens muito interessantes interna tais como menor rudo, maiores ndices de confiabilidade do motor, tecnologia mais avanada, um s gerador pode fornecer vrias fontes, mltiplo e melhor controlo de vrias funes, controlo total das rotaes por minuto do motor e tambm permite obter um maior rendimento e menores custos relacionados com combustveis. Para alm disso este tipo de tecnologia apresenta grandes melhorias ambientais e permite ajudar a melhorar o meio ambiente e reduzir os riscos do efeito estufa.

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Constituio de um sistema elctrico para um barco

O motor elctrico de um barco no consegue funcionar de forma independente, necessitando, por isso, do auxlio de outros componentes que faam chegar a energia elctrica ao motor que, posteriormente, a transformar em energia mecnica de modo a impulsionar o barco. Os principais componentes do sistema de accionamento de qualquer barco elctricos so semelhantes em todos os casos, e semelhante ao das opes disponveis para qualquer veculo elctrico. Sero ento os seguintes componentes: Motor elctrico (pode ser AC ou DC) Banco de baterias Carregador de baterias Monitor de carga das baterias Conversor DC-DC Conversor DC-AC (no caso de um sistema que use um motor AC) Controlador de velocidade Throttle Microcontrolador (nem sempre utilizado) Boto de ignio

Estes componentes no podem ser colocados de qualquer maneira, uma vez que cada um possui uma funo especfica, e devero ser colocados de forma a no interferir com a boa navegao da embarcao e no devero tambm incomodar os utentes do barco, devendo tambm ser colocados de forma a serem facilmente acessveis. Deverse- ter ateno se todos os equipamentos so compatveis, tomando especial ateno s diferentes caractersticas de cada componente tais como quedas de tenso e correntes. Tambm se dever ter em ateno de que no se pode alterar a estrutura histrica da barca e como tal todos os componentes devero estar o menos visvel possvel.

[BARCA DO MONDEGO] 2009 Nas figuras 3 e 4 encontram-se dois esquemas de como devero estar interligados os diferentes componentes tendo em ateno de se tratar de um sistema com motor AC ou DC.

Figura 3 Esquema de ligao para um motor AC

Figura 4 Esquema de ligao para um motor DC

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Componentes do sistema elctrico caractersticas

Como foi referenciado anteriormente, existem diversos componentes que auxiliam o motor elctrico. Esses equipamentos devero ser escolhidos de modo a que sejam todos compatveis entre eles. Para o caso desta barca determinou-se que seria necessrio um motor de cerca de 8kW a 9kW de potncia. A escolha deste motor baseou-se num projecto de outro navio existente, o MW Line Aquabus 1050 (figura 5) que se pode encontrar atravs da pgina da internet do fabricante (www.mwline.ch) e que apresenta um conjunto de caractersticas muito semelhantes s da barca serrana que se encontram na tabela 1. Teve-se de recorrer forosamente a um exemplo j existente, uma vez que as contas tericas envolviam muitos dados e muitos valores aos quais no foi possvel aceder, sendo esta uma soluo encontrada bastante vivel e com resultados muito prximos daquilo que se pretende obter.

Figura 5 MW Line Aquabus 1050 Fonte: www.mwline.ch

MW Line Aquabus 1050 Comprimento Largura Capacidade em plena carga Motor Nmero de passageiros 10,5 m 2,5 m 4,4 t 8,2 kW 24 pax

Tabela 1 caractersticas do MW Line Aquabus 1050 Fonte: www.mwline.ch

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Motores
Quando se escolhe um motor deve-se ter em ateno se se pretendo um motor AC se um motor DC. Os motores AC (corrente alternada) so dos mais utilizados. A distribuio de energia elctrica feita normalmente com corrente alternada. O seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicado em plos desfasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so desfasadas 120 elctricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, causando a associao vectorial desse efeito o campo girante.

Figura 6 Esquema de motor AC Fonte: www.ieee-kc.org

Os motores DC (corrente contnua) (figura 7) tm grandes diferenas construtivas porque em corrente contnua no existe variao, portanto no existe campo magntico. Para que o motor gire, o rotor energizado atravs de anis colectores e escovas (existindo tambm motores DC sem escovas), assim criam-se os plos no rotor. O estator energizado tambm com CC, portanto tem os plos norte e sul definidos. Desta maneira os plos do rotor e os do estator iro se atrair, fazendo com que o rotor gire.

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Figura 7 Esquema de motor DC Fonte: http://hades.mech.northwestern.edu

Os motores AC tm provado serem melhores a nvel de rendimento, de baixo consumo e de fiabilidade, contudo possuem um preo superior e por vezes torna-se extremamente complicado conseguir arranjar inversores adequados a baixo preo. J os motores DC, apesar de no serem to superiores, tm um preo mais acessvel (factor esse por vezes fundamental), sendo que alguns motores DC j apresentam caractersticas bastante aceitveis e capazes de rivalizar com alguns motores AC. Num barco elctrico existem a possibilidade de se escolher entre um motor outboard (os mais usuais, so motores que ficam alocados no exterior do barco) (figura 8) ou um motor inboard (alocados no interior do barco e menos usuais) (figura 9). Como se pretende que a barca serrana no perca a sua estrutura histrica a seleco do motor dever passar pelo tipo inboard que apesar de dificultar o nmero de opes existentes, permite esconder o motor, no se reparando na sua existncia.

Figura 8 Exemplo de um motor elctrico outboard Fonte: http://di1.shopping.com

Figura 9 Exemplo de um motor elctrico inboard Fonte: Vetus

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Banco de baterias
As baterias (figura 10) permitem armazenar a energia elctrica disponibilizada por um gerador ou pela rede elctrica. As baterias podem ser de diversos equipamentos tais como chumbo-cido, nquel-cdimo, sdio-enxofre, nquel-ferro, zinco-ar, nquelHidretos metlicos, Ltio e outros materiais mais recentes.

Figura 10 Exemplo de uma bateria Fonte: www.nautica.com.br

A escolha das baterias a utilizar dever ter em ateno o tempo mdio de navegao (no caso da barca serrana so viagens peridicas de hora em hora) e o consumo mdio de todos os componentes existentes que necessitem de energia elctrica. Normalmente aconselha-se a ter uma capacidade de duas vezes e meia superior ao consumo estimado. No caso da barca serrana basta uma bateria que respeite a voltagem necessria, pois no possui grandes equipamentos. Devem-se ter cuidados adicionais aquando da escolha e implementao das baterias. Devem-se instalar baterias iguais (no caso de ser necessrio mais do que uma) para facilitar a recarga uma vez que cada tipo de bateria possui uma tenso prpria, devem ser alocadas num local ventilado uma vez que as baterias libertando hidrognio que extremamente explosivo, devero ser colocadas num local de fcil acesso e o mais possvel do motor para no haverem grandes perdas de energia e tambm para serem fceis de trocar, tambm dever-se- ter o cuidado de verificar constantemente o estado das baterias e monitorizar o estado da carga das mesmas no devendo permitir que a carga baixe os 50% para no comprometer a sua vida til.

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Carregador de baterias
O carregador de baterias (figura 11) permite fazer chegar a energia elctrica s baterias. Existem vrios tipos de carregadores de baterias, variando se a energia elctrica provm de um gerador instalado no barco ou atravs da rede elctrica que poder ser disponibilizada num ponto.

Figura 11 Exemplo de um carregador de baterias Fonte: www.batteriesareus.com

Monitor de carga das baterias

Um monitor de baterias (figura 12) permite obter uma monitorizao contnua e eficaz do estado da carga das baterias. Assim o utilizador do barco poder sempre controlar se as baterias necessitam de ser carregadas, se no.

Figura 12 Exemplo de um monitor de baterias Fonte: www.midsummerenergy.co.uk

Conversor DC-DC
Um conversor DC-DC (figura 13) permite converter a tenso entre as baterias e o motor para que a tenso necessria para o motor e para as baterias seja a mesma, uma vez que normalmente possuem voltagens diferentes.

Figura 13 Exemplo de um conversor DC-DC Fonte: www.victronenergy.com

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Conversor DC-AC
No caso de um sistema que utilize um motor AC necessrio colocar um conversor DC-AC (tambm denominado de inversor) (figura 14) que permita transformar a corrente contnua proveniente das baterias em corrente alternada que ir alimentar o motor.

Figura 14 Exemplo de um conversor DC-AC Fonte: www.nauticexpo.com

Controlador de velocidade (Throttle) e Boto de ignio

Existem ainda estes dois componentes que tm como funo iniciar o motor atravs da presso de um boto de ignio (figura 15) e tambm controlar a velocidade atravs de uma alavanca (throttle) (figura 15). O controlo de velocidade feito atravs da alterao da frequncia do motor.

Figura 15 Exemplo de um controlador de velocidade (throttle) com boto de ignio includo Fonte: http://gadgets.boingboing.net

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Componentes do sistema elctrico alternativas e oramentao

Efectuou-se uma pesquisa no sentido de encontrar os vrios componentes que so necessrios para o objectivo deste trabalho. Foram encontrados vrios modelos e tipos de motores sendo expostos no trabalho os considerados de melhor eficincia, qualidade e menor preo. O primeiro modelo destacado para uma possvel escolha o modelo THOOSA 9000 da ASMO Marine (figura 16), um motor de 9 KW que funciona a 48 V e que no precisa de pr-aquecimento, ligando-se facilmente. No considerado um motor pesado, pesa 23 kg somente o motor e 37 kg com todo o sistema, em termos de manuteno tambm considerado satisfatrio pois o nico componente que necessita de manuteno so as escovas, a sua instalao tambm considerada fcil. Como no possui muito peso, fcil efectuar manobras nos portos, seguro e preciso, j em termos de rudo tambm muito satisfatrio e relaxante pois bastante silencioso. Este motor possui um campo magntico estacionrio e uma rotao num campo magntico que tanto se atraem como se repelem mutuamente, criando assim a rotao. O binrio do motor regulado pelo ajuste da tenso com o controlador, este corta a tenso das baterias com pequenos impulsos e quantos mais impulsos enviar por unidade de tempo mais potencia e binrio ir fornecer ao motor, tornando o motor mais eficiente, fivel e fornecendo um binrio completo para qualquer velocidade, sendo assim possvel conseguir uma boa acelerao.

Figura 16 Imagem do motor Thoosa 9000 Fonte: ASMO Marine

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[BARCA DO MONDEGO] 2009 O oramento obtido para este motor e respectivos acessrios (Anexo A) no considerado muito elevado. O motor THOOSA 9000 custa 6.685,00 euros, o throttle custa 435,00 euros, o monitor de bateria Xantrex Link 10 custa 560,00 euros, as falanges do motor e do shaft so 250,00 euros cada todos estes componentes foram fornecidos pela ASMO Marine. Quanto bateria, a seleccionada foi a Victron Energy AGM BAT412201080 de 12V 200Ah com um custo de 311 euros, o conversor ser o Victron Centaur 12V-200 AH custando 245 euros, sendo estes dois componentes provenientes da Emotion Hybrids e por fim o carregador escolhido foi o Synocean Technologies de 12V da Synocean Technologies que custa cerca de 320 euros. Os vrios dados dos valores correspondentes encontram-se anexados. No anexo A esto os preos do motor e alguns equipamentos, no anexo B est um datasheet com as principais caractersticas do motor e no anexo C possvel visualizar algumas das caractersticas mais relevantes do conversor DC-DC. Respeitando a taxa de converso, em que consiste na converso de amperes-hora para de terminar o tempo de funcionamento bastando dividir o valor de amperes-hora por 20, chega-se concluso portanto, de estas baterias possuem uma autonomia de dez horas. Uma outra alternativa encontrada na escolha de um motor e os diversos componentes que o complementam o ST-74 da Solomon Technologies Inc (figura 17) que tambm considerado como uma boa soluo. Trata-se de um motor trifsico alimentado a 114 V, com uma potncia de 9 KW e que tanto pode funcionar como motor ou gerador consoante a tenso aplicada. Em termos de peso, mais pesado que o anterior, pesando 65Kg.

Figura 17 Imagem do motor ST 74 da Solomon Technologies Inc Fonte: Solomon Technologies Inc

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[BARCA DO MONDEGO] 2009 Todos os componentes auxiliares deste motor tambm so da marca Solomon Technologies Inc, nomeadamente o SPMD (Safety Power Management & Distribution) que custa 587 euros, o sistema do motor tem o valor de 201 euros, j o ampermetro digital custa 207 euros, o throttle custa 473 euros, a bateria de 144 V custa 844 euros, o carregador de bateria custa 324 euros e os restantes componentes auxiliares custam 359 euros. O motor em questo tem o valor de 12600 euros. Os vrios dados dos valores correspondentes encontram-se no anexo D e no anexo E encontra-se um datasheet com as principais caractersticas do motor em causa. Apesar de este ser um sistema bastante robusto e fivel, apresenta um preo ligeiramente elevado o que o pode excluir em relao s outras alternativas apresentadas. Outro sistema a aplicar no barco elctrico, trata-se de algo extremamente simples, consistindo apenas numa bateria, num controlador de velocidade com um throttle e num motor elctrico. As baterias so carregadas ligando-as a um receptor na doca ou cais, sendo a recarga automtica e rpida, portanto numa noite consegue-se recarregar as baterias. Como a recarga automtica no h risco de as baterias descarregarem completamente ou ficarem sobre carregadas. Este motor tem por volta de 7,5 KW custando 1415 euros, o controlador de velocidade de 24 V e o throttle custam cada um 350 euros, a bateria 190 euros, o carregador de bateria de 24 V custa 340 euros, e por fim os restantes instrumentos auxiliares custam 350 euros. Este motor e os seus respectivos componentes auxiliares foram retirados atravs da pgina da internet http://www.steamboating.net/page40.html que se encontra no anexo F. O grande inconveniente na escolha deste sistema passa pelo facto se ser necessrio importar dos Estados Unidos o que por vezes dificulta a transaco. tambm um sistema que no desenhado especificamente para este barco e como tal no apresenta grandes dados de fiabilidade. Por fim, o ltimo motor proposto o motor proveniente da Autos & Energies de 8 KW e 48 V de corrente alternada e tem o valor de 10500 euros com todos os componentes auxiliares includos. Os componentes auxiliares foram aconselhados pela empresa fornecedora do motor AC e so os seguintes: um inversor de tenso, um conversor DC/DC, uma bateria de chumbo ou de ies de ltio, o respectivo carregador, um redutor e os materiais de electrnica auxiliar para estes componentes. Tudo isto pode ser verificado no anexo E. Este sistema at apresenta um preo acessvel e visto

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[BARCA DO MONDEGO] 2009 tratar-se de uma empresa sediada na Sua, no apresenta grandes problemas de transporte. Contudo um pouco arriscado apostar neste sistema, uma vez que a empresa, quando contactada, no forneceu grandes detalhes sobre as caractersticas dos componentes nem mesmo do prprio motor.

Aplicao dos componentes

Tendo em conta as vrias opes, tanto de motores como dos componentes auxiliares, resta definir os locais onde colocado todo o equipamento para qualquer um dos motores sugeridos. O motor dever ser colocado na R para que a hlice possa estar em contacto com a gua. A hlice dever se situar entre a R o leme, j o carregador de bateria, a bateria, o monitor de bateria, o conversor DC/DC e o inversor (caso seja necessrio) so tambm colocados na R mas num local de fcil acesso e visvel, principalmente o monitor de bateria para que se possa ter um controlo do nvel de bateria, e por fim o throttle e o boto de ignio devero ser colocados no centro tambm de forma acessvel e visvel. Na figura 18 possvel, em dois ngulos, verificar o posicionamento dos vrios equipamentos.

Figura 18 Posicionamento do equipamento na barca

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Concluso
Aps toda a investigao e anlise dos preos e das caractersticas dos vrios motores e dos equipamentos que auxiliam o seu funcionamento, foi possvel chegarmos a uma concluso acerca da melhor opo. Pelas caractersticas que foi possvel observar, de todos os motores aquele que consegue dar uma resposta fidedigna e apresentar as melhores caractersticas tendo em conta a relao preo/qualidade o motor da ASMO Marine, o THOOSA 9000. O motor da Solomon Technology tambm apresentava umas caractersticas muito semelhantes ao pretendido, mas o seu preo excessivo e o facto de ter de ser encomendado e importado dos Estados Unidos excluiu a sua aquisio. O sistema oriundo da Steamboating tambm nos atraiu de incio, mas mais uma vez foi excludo por se tratar de um produto com alguns problemas de transporte e importao. Por ltimo o sistema da Autos & Energies deixou-nos com bastantes reservas, uma vez que no existe qualquer descrio dos componentes nem do prprio motor, pelo que no saberamos se este motor se enquadraria nas nossas necessidades. Ainda tentmos mais alguns fabricantes e comerciantes, mas o facto que a produo de motores elctricos inboard no das mais procuradas e como tal a grande maioria no produz equipamentos deste gnero para a potncia em causa. Em termos de preo total com todos os equipamentos auxiliares os valores obtidos foram os seguintes: THOOSA 9000 por volta dos 9000 euros, o ST 74 da Solomon Technologies custa por volta de 15000 euros, o motor da Steamboating com todo o equipamento custa por volta de 3000 euros, e por fim, o motor da Autos & Energies custa por volta de 10500 euros. De notar que estes valores no incluem o valor das cablagens que permitem ligar os diversos equipamentos e tambm no tommos em conta o valor da hlice a colocar, uma vez que este ser um componente que ter de ser avaliado consoante o espao disponvel entre o leme e a R. Com todos estes factos, concluiu-se que a melhor opo o THOOSA 9000, o que apresenta melhores caractersticas e um preo razovel.

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Bibliografia
Electric propulsion for boats de Charles Mathys, Maro de 2004 Bateux La Gamme lectrique de Les collections EDF Boatowner's illustrated - electrical handbook de Charlie Wing, 2006 The Legend of Electric Boat de Jeffrey L. Rodengen Memrias Histrico-chorogrphica do distrito de Coimbra de Antnio Lus de Sousa Henriques Seco Powerboater's guide to electrical systems de Ed Sherman Marine electrical and electronics bible de John Payne Acetatos das aulas da Unidade Curricular de Traco e Veculos Elctricos do Professor Engenheiro Paulo Pereirinha do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Internet http://www.amazon.com http://www.trekearth.com http://www.igreenspot.com http://www.mwline.ch http://www.ieee-kc.org http://hades.mech.northwestern.edu http://www.midsummerenergy.co.uk http://www.batteriesareus.com http://www.nautica.com.br http://www.nauticexpo.com http://www.electricmarinepropulsion.org/ http://www.bateau-electrique.com/ http://www.electricboat.org/ http:/novaenergia.net http://www.electricmotors.machinedesign.com/ http://www.everything-ev.com/ http://www.econogics.com http://synoceantech.com/ http://www.steamboating.net http://www.vetus.nl

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Anexos
Anexo A Oramento recebido por parte da ASMO Marine do motor Thoosa 9000
de 9kW e respectivos componentes sem bateria nem conversor DC-DC

Figura 19 - Oramento recebido por parte da ASMO Marine Fonte: ASMO Marine

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Anexo B Datasheet com as principais caractersticas do motor Thoosa 9000

Figura 20 - Datasheet com as principais caractersticas do motor Thoosa 9000 Fonte: ASMO Marine

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Anexo C Principais caractersticas do conversor DC-DC

Figura xx - Principais caractersticas do conversor DC-DC Fonte: Synocean Technology Co., Ltd

Figura 21 - Principais caractersticas do conversor DC-DC Fonte: Synocean Technology Co., Ltd

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Anexo D - Oramento recebido por parte da Solomon Technologies, Inc. do motor

ST-74 de 9kW e respectivos componentes

Figura 22 - Oramento recebido por parte da Solomon Technology (1 pgina) Fonte: Solomon Technology

Figura 23 - Oramento recebido por parte da Solomon Technology (2 pgina) Fonte: Solomon Technology

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Anexo E Datasheet com as principais caractersticas do motor ST-74 de 9kW da

Solomon Technologies, Inc.

Figura 24 - Datasheet com as principais caractersticas do motor ST-74 Fonte: Solomon Technology

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Anexo F Sistema alternativo para a barca serrana

Figura 25 - Sistema alternativo para a barca serrana Fonte: http://www.steamboating.net

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Anexo E Documento recebido por parte da Autos & Energie

Figura 26 - Documento recebido por parte da Autos & Energie Fonte: Autos & Energie

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