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Elektromagnetische Felder und Elektrodynamik

Sommersemester 2012 Wintersemester 2011/12


Vorlesungssto fr die Vorlesung Elektromagnetische Felder u (Bachelor-Studiengang): App.A, Kap. 0, 1, 2, 3 bis 3.2, Kap. 4 bis Kap. 7, 8.1, 9, 11, 12 bis 12.2, sowie Neu: ab SS 2010 Kap. 4.2 aus Nolting Elektrodynamik. Vorlesung Elektrodynamik (Master-Studiengang) Kap. 3.3-3.4,Kap. 8, Kap. 10, Kap. 12 ab 12.3, Kap. 13 bis Kap. 19 (ausgen. Kap. 17) Kenntnisse aus der Vorlesung Elektromagnetische Felder sollen auch vorhanden sein!

uberarbeitete Vorlesungsunterlagen, zum Teil aus den Skripten von Prof. Dr. Claudius Gros, Institut fr Theoretische Physik Universitt Frankfurt, von Prof. Dr. W. Cassing, u a Institut fr Theoretische Physik, Universitt Giessen, von Prof. Dr .G. So, Institut fr u a u Theoretische Physik, Technische Universitt Dresden und von Prof. E. Schachinger, a ITPCP Technische Universitt Graz, mit freundlicher Genehmigung. a

Zu nden unter: http://itp.tu-graz.ac.at/arrigoni/ Elektrodynamik/EM Felder

Inhaltsverzeichnis
0 Einfuhrung in die Elektrodynamik 0.1 Elektrische Ladung . . . . . . . . . . . . 0.2 Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 Magnetostatik . . . . . . . . . . . . . . . 0.4 Konzept des elektromagnetischen Feldes 0.5 Maxwellsche Gleichungen . . . . . . . . 0.6 Materie im elektromagnetischen Feld . . 0.7 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6 7 7 8 9 10

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Elektrostatik
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13 13 14 15 16 18 22 22 22 23 25 27 29 30 30 31 33 33 35 36 37

1 Coulombsches Gesetz 1.1 Ladungserhaltung und Ladungsinvarianz . . . . . . . . 1.2 Coulomb-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Das elektrische Feld eines Systems von Punktladungen 1.4 Ubergang zu kontinuierlichen Ladungsverteilungen . . . 1.5 Multipolentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Grundlagen der Elektrostatik 2.1 Fluss eines Vektor-Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Satz von Gau: Anwendung auf die Elektrostatik . . . . . . 2.3 Anwendungen des Gauschen Satzes . . . . . . . . . . . . . 2.4 Dierentialgleichungen fr das elektrische Feld und Potential u 2.5 Energie des elektrostatischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Multipole im elektrischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Randwertprobleme der Elektrostatik 3.1 Eindeutigkeitstheorem . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Physikalische Anwendungen: Metalle 3.2 Spiegelladung . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Punktladung vor leitender Ebene . . 3.2.2 Punktladung vor leitender Kugel . . 3.3 Greensfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Trennung der Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.5 Ubersicht Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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Magnetostatik
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42 42 44 46 47 49 51 51 52 53 54 55 57

4 Amp`resches Gesetz e 4.1 Elektrischer Strom und Ladungserhaltung . . . . . . . 4.2 Amp`resches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3 Formel von Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Kraft und Drehmoment auf einen Strom im Magnetfeld 4.5 Krfte zwischen Strmen und deren Energien . . . . . . a o 5 Grundgleichungen der Magnetostatik 5.1 Divergenz der magnetischen Induktion . 5.2 Rotation von B . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Vektor-Potential und Eichung . . . . . . 5.4 Multipolentwicklung . . . . . . . . . . . 5.5 Energie eines Dipols im ueren, schwach a 5.6 Ubersicht uber die Magnetostatik . . . .

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III

Grundlagen der Elektrodynamik


Maxwellschen Gleichungen Konzept des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . Unvollstndigkeit der statischen Maxwell-Gleichungen a Faradaysches Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . Erweiterung des Amp`reschen Gesetzes . . . . . . . e Ubersicht uber die Maxwellschen Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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59 59 59 60 63 64

6 Die 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7 Die 7.1 7.2 7.3

elektromagnetischen Potentiale 65 Skalares Potential und Vektorpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Lorenz-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Coulomb-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . des elektromagnetischen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 69 71 74 74

8 Energie, Impuls und 8.1 Energie . . . . . . 8.2 Impuls . . . . . . 8.3 Drehimpuls . . . 8.4 Zusammenfassung

IV

Elektromagnetische Strahlung im Vakuum

76

9 Das elektromagnetische Feld im Vakuum 78 9.1 Homogene Wellengleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

iii

9.2 9.3 9.4 9.5

Monochromatische Ebene Wellen Energie- und Energiestromdichte Polarisation . . . . . . . . . . . . Ergnzung: Dierentialoperatoren a

. . . . . . auf

. . . . . . . . . . . . Ebene

. . . . . . . . . . . . Wellen

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79 82 84 86 88 88 89 90 92 95

10 Wellenpakete im Vakuum 10.1 Informationsbertragung durch elektromagnetische Wellen u 10.2 Fourier-Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 -Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Wellenpakete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 I Ubersicht Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . .

Das elektromagnetische Feld in Materie

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11 Makroskopische Felder 99 11.1 Makroskopische Mittelwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 11.2 Freie und gebundene Ladungstrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 a 11.3 Mikroskopische Strme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 o 12 Verhalten des elektromagnetischen Feldes an Grenzchen a 12.1 Allgemeine Stetigkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Lineare, isotrope Medien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1 Elektrische Leitfhigkeit in Metallen . . . . . . . . . . . a 12.3 Reexion und Brechung von Licht . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in leitenden Materialien 12.5 Wellen in einem metallischen Hohlleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 . 109 . 112 . 113 . 115 . 117 . 119

13 Energie, Impuls und Drehimpuls des makroskopischen Feldes 124 13.1 Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 13.2 Impuls, Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 14 Elektrische und magnetische Eigenschaften der Materie 127 14.1 Materialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 14.2 Dielektrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 14.2.1 Dielektrische Funktion im Fall induzierter Polarisation: Beispiel . . 128 14.2.2 Orientierungspolarisation: Temperaturabhngigkeit der Polarisation 130 a 14.3 Elektrische Leitfhigkeit und Zusammenhang mit der dielektrischen Funktion131 a 14.4 Para- und Diamagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

VI

Quellen elektromagnetischer Strahlung

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15 Losungen der inhomogenen Wellengleichungen 138 15.1 Problemstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 15.2 Konstruktion von G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 iv

15.2.1 Beweis von (15.14) . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Lsung der Wellengleichung und retardierte Potentiale o 15.4 Elektromagnetische Strahlung bewegter Punktladungen 15.5 Energiestromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Multipolstrahlung 16.1 Langwellen-Nherung . . . . . . . a 16.2 Elektrische Dipol-Strahlung . . . 16.3 Magnetische Dipol-Strahlung . . . 16.4 Elektrische Quadrupol-Strahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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140 141 144 147

149 . 149 . 151 . 153 . 154 157 . 157 . 157 . 158 . 158 . 159

17 Systematik der Multipolentwicklung 17.1 Eigenschaften der Kugelfunktionen (zu N2.3.5) . . . 17.2 Lsung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten o 17.2.1 Punktladung . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2 Strahlungsfelder . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Viewgraphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII

Spezielle Relativitt a

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 170 170 171 173 176 176 177 181 181 182 187 189 190 191 193 197 197 198 199 201

18 Spezielle Relativittstheorie und relativistische Elektrodynamik a 18.1 Prinzipien der speziellen Relativittstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . a 18.1.1 Das Relativittsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 18.1.2 Prinzip der Konstanz der Vakuumlichtgeschwindigkeit c . . . . . . 18.2 Die Lorentztransformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3 Folgerungen aus den Lorentz-Transformationen und deren Uberprfung u 18.3.1 Relativierung des Begries der Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . . 18.3.2 Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3.3 Lorentz-Kontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3.4 Additionstheorem der Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . 18.4 Das vierdimensionale Raum-Zeit-Kontinuum . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5 Lorentz-Transformation im Viererraum: Rotation und Boosts . . . . . . . 18.6 Relativistische Formulierung der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . 18.7 Strme, Dichten, Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 18.8 E und B Felder und die Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . 18.9 Transformation der Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Relativistische Mechanik 19.1 Impuls und Energie . . . . . . . . 19.2 Bewegungsgleichungen . . . . . . 19.3 Lorentz-Transformation der Kraft 19.4 Ubersicht Relativitt . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 Relativistische Elektrodynamik 204 20.1 Transformationseigenschaften, das elektrische Feld einer bewegten Ladung 204 20.2 Die Bewegung eines geladenen Teilchens in einem homogenen elektrischen Feld207

VIII

Mathematik
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A Mathematik-Wiederholung A.1 Wiederholung Vektoralgebra . . . . . . . . . . . . A.1.1 Skalarprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2 Vektorprodukt (alias Kreuzprodukt) . . . A.1.3 Spatprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Nabla-Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Divergenz Skalarprodukt . . . . . . A.2.2 Rotation Vektorprodukt . . . . . . A.2.3 Gradient Produkt mit einem Skalar A.3 Nabla-Kalkl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u A.3.1 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.2 Benutzung der Kettenregel . . . . . . . . . A.3.3 Weitere wichtige Aspekte . . . . . . . . . . A.4 Gauscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.1 Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.2 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Stokesscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.1 Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.2 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Diracsche -Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . A.6.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6.2 Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6.3 Multidimensionale -Funktion . . . . . . . A.6.4 Fourier-Darstellung . . . . . . . . . . . . . A.6.5 Wichtiges Ergebnis fr die Elektrodynamik u B Einige details B.0.6 . . B.0.7 . . B.0.8 . . B.0.9 . . B.0.10 . . B.0.11 . . B.0.12 . . B.0.13 . . B.0.14 . . B.0.15 . . B.0.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221 . 221 . 221 . 221 . 221 . 221 . 222 . 222 . 222 . 222 . 223 . 223

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IX

Mathematischer Anhang
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226 . 226 . 230 . 236 . 237 . 238 . 238 . 239 . 239 . 242 244 . 244 . 244 . 244 . 246 . 252 . 259

C Allgemeines C.1 Der Satz von Gau . . . . . . . . . . . . C.2 Die Diracsche -Funktion . . . . . . . . C.3 Die Sprungfunktion . . . . . . . . . . . . C.4 Der Levi-Civita-Tensor . . . . . . . . . . C.5 Transformationseigenschaften der Felder C.5.1 Drehungen . . . . . . . . . . . . . C.5.2 Rumliche Spiegelung . . . . . . a C.5.3 Zeitumkehr . . . . . . . . . . . . C.6 Magnetische Monopole . . . . . . . . . .

D Kugelkoordinaten D.1 Der Laplace-Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.1 Der Laplace-Operator in Kugelkoordinaten . . . . . D.1.2 Lsung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten o D.2 Legendre-Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3 Kugelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.4 Das Additionstheorem der Kugelfunktionen . . . . . . . .

vii

Kapitel 0 Einfuhrung in die Elektrodynamik


0.1 Elektrische Ladung
.... Whrend in der Mechanik die Eigenschaft Masse im Vordergrund steht, ist die Ladung a von Massenpunkten Ausgangspunkt der Elektrodynamik. Sie besitzt eine Reihe von fundamentalen Eigenschaften, die durch vielfltige experimentelle Messungen gesichert sind: a 1.) Es gibt 2 Sorten von Ladungen: positive und negative. Ladungen gleichen Vorzeichens stoen sich ab, Ladungen verschiedenen Vorzeichens ziehen sich an. 2.) Die Gesamtladung eines Systems von Massenpunkten ist die algebraische Summe der Einzelladungen; die Ladung ist ein Skalar. 3.) Die Gesamtladung eines abgeschlossenen Systems ist konstant und ihr Zahlenwert unabhngig vom Bewegungszustand des Systems. a 4.) Ladung kommt nur als Vielfaches einer Elementarladung e (eines Elektrons) vor, q = ne; n = 0, 1, 2, 3, ... Klassischer Nachweis fr die Quantisierung der Ladung ist der Millikan-Versuch. Den u Elementarteilchen Quarks ordnet man zwar drittelzahlige Ladungen zu, d.h. q = (1/3)e bzw. q = (2/3)e, jedoch sind diese Quarks im uns hier interessierenden Energiebereich nicht als freie Teilchen beobachtbar.

0.2

Elektrostatik

Das einfachste Problem der Elektrodynamik ist der Fall ruhender Ladungen, den wir mit Elektrostatik bezeichnen. Bringt man in die Umgebung einer (oder mehrerer) rumlich a xierter Punktladungen eine Probeladung q, so wirkt auf diese Probeladung eine Kraft K, welche im allgemeinen vom Ort r der Probeladung abhngt: a K = K(r) . 6

Ersetzt man q durch eine andere Probeladung q , so ndet man fr die auf q wirkende u Kraft K : K /q = K/q . Elektrisches Feld Diese Erfahrung legt es nahe, den Begri des elektrischen Feldes 1 K(r) q einzufhren. Dieses von den ruhenden Punktladungen erzeugte Feld ordnet jedem Raumu punkt r ein Tripel reeller Zahlen zu, welches sich wie ein Vektor transformiert. Aufgabe der Elektrostatik ist es, den allgemeinen Zusammenhang von Ladungsverteilung (r) und elektrischem Feld E(r) zu nden und daraus bei gegebener Ladungsverteilung (z.B. einer homogenen rumlichen Kugel) das Feld zu berechnen. a E(r) =

0.3

Magnetostatik

Bewegte Ladungen in Form stationrer Strme sind der Ursprung magnetostatischer Fela o der, die wir in Analogie zu den elektrostatischen Feldern einfhren wollen. Wir gehen von u folgender experimenteller Erfahrung aus: Bringt man in die Umgebung eines von einem stationren Strom durchossenen Leiters eine Probeladung q, so kann die auf q am Ort r a wirkende Kraft geschrieben werden als K(r) = q v B(r) . Dabei ist v die Geschwindigkeit der Probeladung und B(r) ein (von v unabhngiges) a Vektorfeld, der magnetischen Induktion, hervorgerufen durch den vorgegebenen stationren Strom. a Aufgabe der Magnetostatik ist es, den allgemeinen Zusammenhang zwischen einer stationren Stromverteilung j(r) und dem magnetischen Feld B(r) zu nden und daraus a bei gegebener Stromverteilung (z.B. fr einen stationren Kreisstrom) das Feld zu berechu a nen.

0.4

Konzept des elektromagnetischen Feldes

Nach den bisherigen Ausfhrungen knnte der Eindruck entstehen, als seien das elektriu o sche und das magnetische Feld von einander unabhngige Gren. Dass dies nicht der Fall a o ist, zeigen folgende einfache Uberlegungen: 1.) Lorentz-Transformation. Wenn eine Punktladung Q in einem Inertialsystem ruht, so misst (ber die auf eine Probeladung q wirkende Kraft) ein Beobachter in ein u elektrisches Feld E = 0, jedoch kein Magnetfeld. Fr einen anderen Beobachter in einem gegenber bewegten Inertialsystem ist u u die Ladung bewegt. Der Beobachter in misst daher sowohl ein elektrisches Feld 7

E = 0 als auch ein magnetisches Feld B = 0. Die Wechselwirkung zwischen der betrachteten Ladung und einer Probeladung q wrde also von einem Beobachter in u als rein elektrische Wechselwirkung (vermittelt durch das Feld E) beschrieben, whrend ein Beobachter in sowohl elektrische als auch magnetische Wechselwira kung feststellen wrde (vermittelt durch die Felder E und B ). Diese Betrachtung u zeigt, dass man elektrisches und magnetisches Feld als eine Einheit ansehen muss, als elektromagnetisches Feld. Anmerkung: Fr den bei der Magnetostatik diskutierten Fall eines von einem stau tionren Strom durchossenen Leiters tritt kein elektrisches Feld auf, da bei einem a stationren Strom im Leiter kein Ladungsstau auftritt, so dass sich die im Leiter a bendlichen positiven und negativen Ladungstrger (Gitterbausteine und Leitungsa elektronen) nach auen hin kompensieren. 2.) Kontinuittsgleichung. Die wechselseitige Abhngigkeit von elektrischem und magnea a tischem Feld tritt unvermeidbar dann zu Tage, wenn wir beliebige Ladungs- und Stromverteilungen (r, t) und j(r, t) zulassen. Die Forderung der Ladungserhaltung ergibt dann die Verknpfung von und j via der Kontinuittsgleichung u a d (r, t) + j(r, t) = 0 , dt da die Ladung in einem bestimmten Volumen V nur ab(zu)-nehmen kann, indem ein entsprechender Strom durch die Oberche von V hinaus(hinein)-iet. Dann a knnen aber E und B nicht mehr unabhngig voneinander berechnet werden. o a

0.5

Maxwellsche Gleichungen
....

Den allgemeinen Zusammenhang zwischen E, B und den Ladungen (den Quellen des elektromagnetischen Feldes) beschreiben die Maxwell-Gleichungen. Folgende Aufgabe ergibt sich: 1.) die Maxwell-Gleichungen zu formulieren und experimentell zu begrnden, u 2.) ihre Invarianzeigenschaften zu untersuchen, woraus sich direkt der Zugang zur spezi ellen Relativittstheorie ergibt. Die Untersuchung wird zeigen, dass der Ubergang a von einem Inertialsystem zu einem anderen durch eine Lorentz-Transformation beschrieben werden muss, d.h. dass fr alle Inertialbeobachter die gleiche Physik u gilt. 3.) Energie-, Impuls- und Drehimpuls-Bilanz fr ein System geladener Massenpunkte u im elektromagnetischen Feld werden dazu fhren, dem elektromagnetischen Feld u Energie, Impuls und Drehimpuls zuzuordnen. Daraus werden sich dann Begrie wie Strahlungsdruck und die Einfhrung von Photonen ergeben. u 4.) Lsungstheorie der Maxwell-Gleichungen. Beispiele sind die Ausbreitung elektromago netischer Wellen oder die Strahlung eines schwingenden elektrischen Dipols. 8

0.6

Materie im elektromagnetischen Feld

Die Maxwell-Gleichungen bestimmen im Prinzip die Felder E(r, t) und B(r, t) vollstndig, a wenn die Ladungsverteilung (r, t) und die Stromverteilung j(r, t) bekannt sind. In der Praxis treten dabei folgende Probleme auf: 1.) Fr ein System von N geladenen Massenpunkten msste man die Newtonschen Beweu u gungsgleichungen lsen, um (r, t) und j(r, t) mikroskopisch berechnen zu knnen. o o Fr ein Stck Materie von makroskopischen Dimensionen (z.B. das Dielektrikum u u zwischen den Platten eines Kondensators oder dem Eisenkern einer stromdurchossenen Spule) haben wir es mit 1020 1025 Massenpunkten zu tun! 2.) Die mikroskopisch berechneten Funktionen (r, t) und j(r, t) werden im allgemeinen starke Schwankungen uber kleine rumliche und zeitliche Distanzen aufweisen. a Die Lsung von Maxwell-Gleichungen (mehrdimensionale Integrationen) wre dann o a praktisch nicht durchfhrbar bzw. unkonomisch! u o Gemittelte Felder Einen Ausweg aus dieser Problematik bietet der folgende Kompromiss: Wir verzichten auf die Kenntnis des elektromagnetischen Feldes in mikroskopischen Dimensionen (Volumina von 1024 cm3 , Zeiten von 108 sec) und geben uns mit Mittelwerten (106 cm3 , 103 sec) zufrieden. Anstelle von (r, t), j(r, t), E(r, t) und B(r, t) treten dann Mittelwerte der Form 1 d3 xd (r + x, t + ) V t und entsprechend fr < j(r, t) >, < E(r, t) > und < B(r, t) >. Aus den Maxwellu Gleichungen der mikroskopischen Felder ergeben sich dann Gleichungen hnlicher Struka tur fr das makroskopische elektromagnetische Feld. Die darin auftretenden Verteilungen u < > und < j > werden dann durch den experimentellen Aufbau deniert bzw. eingestellt. < (r, t) > = Fundamentale und makroskopische Felder Fr die Beschreibung der elektromagnetischen Eigenschaften hat es sich als zweckmig u a erwiesen, zu den Mittelwerten der fundamentalen Felder, der elektrischen Feldstrke E und der a magnetischen Induktion B, noch zwei weitere Vektorfelder als Hilfsgren einzufhren: die o u dielektrische Verschiebung D und die magnetische Feldstrke H. a Die dann zustzlich bentigten Bestimmungsgleichungen gewinnt man durch Annahme a o eines linearen Zusammenhanges von E und D bzw. B und H, charakterisiert durch die Dielektrizittskonstante und die a Permeabilitt . a Hug ist die makroskopische Stromverteilung nicht von auen vorgebbar, sondern a noch von den zu berechnenden Feldern abhngig. Im einfachsten Fall (Ohmsches Gea setz) setzt man einen linearen Zusammenhang zwischen makroskopischem Strom und 9

elektrischer Feldstrke an, womit (als Proportionalittskonstante) eine weitere Materiala a konstante ins Spiel kommt: die elektrische Leitfhigkeit . a Die Berechnung dieser Materialkonstanten (, , ) aus der atomaren Struktur der Materie gehrt in den Bereich der Atom- und Festkrperphysik und benutzt Methoden o o der statistischen Mechanik. Damit ergeben sich folgende Aufgabenstellungen: 1.) Ubergang von den mikroskopischen zu den makroskopischen Maxwell-Gleichungen. 2.) Einfhrung von Materialkonstanten und ihre Berechnung aus der atomaren Struktur u der Materie fr einfache Modelle. u 3.) Verhalten der Felder an Grenzchen zwischen verschiedenen Medien. Beispiel: Das a Reexions- und Brechungs-Gesetz der Optik.

0.7

Literatur

An begleitender Literatur knnen folgenden Monographien verwendet werden: o 1. D. J. Griths Elektrodynamik, Eine Einfhrung u (Pearson, Mnchen 2011) u 2. W. Nolting, Grundkurs Theoretische Physik 3 Elektrodynamik, 8. Auage, (Springer, Berlin- Heidelberg 2007) 3. J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, (Wiley, New York, 1962) 4. T. Fliebach, Elektrodynamik, (BI-Wiss.-Verl., Wien u.a., 1994) 5. R. J. Jelitto, Theoretische Physik 3: Elektrodynamik, (Aula-Verlag, Wiesbaden, 1985) 6. W. Greiner, Klassische Elektrodynamik, (Harri Deutsch, Thun, 1982) 7. P. Lorrain, D. Corson, Electromagnetic elds and waves, (Freeman, San Francisco, 1962) 8. G. Ludwig, Einfhrung in die Grundlagen der Theoretischen Physik, Band 2: Eleku trodynamik, Zeit, Raum, Kosmos, (Bertelsmann, Dsseldorf, 1974) u 9. W. Panofsky, M. Phillips, Classisal Electricity and Magnetism, (Addison-Wesley, Reading, 1962) 10

10. R. Becker, F. Sauter, Theorie der Elektrizitt 1, a (Teubner, Stuttgart, 1973) 11. L. D. Landau, E. M. Lifschitz, Klassische Feldtheorie, (Akademie-Verlag, Berlin, 1973) 12. A. Sommerfeld, Elektrodynamik, (Harri Deutsch, Thun, 1977) 13. E. Rebhan, Theoretische Physik (Spektrum-Verlag, Heidelberg, 1999)

11

Teil I Elektrostatik

12

Kapitel 1 Coulombsches Gesetz


1.1 Ladungserhaltung und Ladungsinvarianz
.... In der Einfhrung hatten wir die grundlegenden Eigenschaften der elektrischen Ladung u kurz zusammengestellt. Zur experimentellen Prfung dieser Eigenschaften bentigt man u o zunchst eine Messvorschrift fr Ladung. Eine solche Messvorschrift wird im nchsten a u a Unterkapitel nachgeliefert. Zuvor noch einige Ergnzungen zur Ladungserhaltung und Laa dungsinvarianz. Paarerzeugung Besonders eindrucksvolle Beweise fr die Ladungserhaltung sind die Paar-Erzeugung und u Paar-Vernichtung. So zerstrahlen z.B. ein Elektron (e ) und ein Positron (e+ ) in ein hochenergetisches massives Photon (-Quant), welches ungeladen ist; umgekehrt entsteht bei der Paar-Erzeugung (z.B. in + , Mesonen) stets gleich viel positive wie negative Ladung.
e+
+ 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000

+e + (e) = 0

q=0

+ e + (e) = 0

Die Ladungsinvarianz zeigt sich z.B. darin, dass Atome und Molekle neutral sind, u obwohl der Bewegungszustand von Protonen und Elektronen sehr unterschiedlich ist. Besonders klar ist das Beispiel des Helium-Atoms (4 He) und des Deuterium-Molekls (D2 ). u Beide bestehen aus 2 Protonen und 2 Neutronen sowie 2 Elektronen und sind damit elektrisch neutral, obwohl der Bewegungszustand der Protonen im Kern des Helium-Atoms und des D2 -Molekls sehr verschieden sind: das Verhltnis der kinetischen Energien ist u a 6 etwa 10 , der mittlere Abstand der Protonen im D2 -Molekl in der Grenordnung von u o 8 13 10 cm, im He-Kern von 10 cm.

13

1.2

Coulomb-Kraft
.... ... ... ...

Als experimentell gesicherte Grundlage fr die Elektrostatik benutzen wir das Couu lombsche Kraftgesetz zwischen 2 Punktladungen: K12 = e q1 q2 r12 3 r12

(1.1).

ist die von Ladung q1 auf Ladung q2 ausgebte Kraft. Hierbei ist r12 = r2 r1 , r12 = |r12 | u und e eine noch zu bestimmende Proporotionalittskonstante. a

Eigenschaften: 1.) Anziehung (Abstoung) fr ungleichnamige (gleichnamige) Ladungen. u 2.) K12 = K21 : Actio = Reactio; also ist der Impuls der beiden Teilchen erhalten. 3.) Zentralkraft: da eine Punktladung (beschrieben durch die skalaren Gren m, q) im o Raum keine Richtung auszeichnet. ( Drehimpulserhaltung) Anmerkung: Fr (schnell) bewegte Ladungen gilt (1.1) nicht mehr. Das elektromagneu tische Feld ist dann in die Impuls- und Drehimpulsbilanz einzubeziehen. Gleichung (1.1) ist zu ergnzen durch das Superpositionsprinzip: a K1 = K21 + K31 fr die von 2 Punktladungen q2 und q3 auf q1 ausgebte Kraft. u u Messvorschrift fur Ladung Vergleicht man 2 Ladungen q, q anhand der von einer festen Ladung Q auf sie ausgebten u Kraft, so ndet man fr Punktladungen gem (1.1): u a K q = . q K (1.3). (1.2).

Damit sind Ladungsverhltnisse durch Kraftmessung zu bestimmen: Nach Wahl einer a Einheitsladung (Ladung des Elektrons oder Positrons) knnen wir Ladungen relativ zu o dieser Einheitsladung messen. Masysteme Fr die Festlegung der Proportionalittskonstanten e gibt es 2 Mglichkeiten: u a o 14

i) Gausches cgs-System: Hier whlt man e als dimensionslose Konstante; speziell a e = 1 , dann ist uber (1.1) die Dimension der Ladung bestimmt zu [q] = [ Kraft]1/2 [Lnge] = dyn1/2 cm . a (1.5). ... ... ... ... ... (1.4). ...

Die elektrostatische Einheit ist dann diejenige Ladung, die auf eine gleich groe im Abstand von 1 cm die Kraft 1 dyn ausbt. Das Gausche cgs-System wird in der u Grundlagenphysik bevorzugt. a ii) MKSA-System. Zustzlich zu den mechanischen Einheiten (Meter, Kilogramm, Sekunde) wird noch die Ladungseinheit Coulomb = Amp`re-Sekunde deniert. Dabei e ist 1 Amp`re der elektrische Strom, der aus einer Silbernitratlsung pro Sekunde e o 1.118 mg Silber abscheidet. Schreibt man e = so nimmt die Konstante 0 den Wert 0 = 8.854 1012 Coulomb2 Newton Meter2 (1.7). 1 , 40 (1.6).

an. Das MKSA-System hat sich in der angewandten Elektrodynamik (Elektrotechnik) durchgesetzt.

1.3

Das elektrische Feld eines Systems von Punktladungen

Die von N ruhenden Punktladungen qi an der Orten ri auf eine Probeladung q am Ort r ausgebte Kraft ist nach (1.1) und (1.2): u q K = 40 wobei wir E(r) =
i=1 N

i=1

qi (r ri ) = qE(r) , |r ri |3
N

(1.8).

qi (r ri ) 40 |r ri |3

(1.9).

als (statisches) elektrisches Feld bezeichnen, welches von den Punktladungen qi am Ort r erzeugt wird. Es ist gem (1.15) ein Vektorfeld, da q ein Skalar ist. Bei vorgegebener a Ladung q zeigt (1.15), wie man ein elektrisches Feld messen kann. Dabei ist darauf zu achten, dass die Probeladung so klein ist, dass man ihren Einu auf das auszumessende Feld vernachlssigen kann. a 15

Elektrisches Potential Analog dem Fall der Gravitationstheorie in der Mechanik kann man die Vektor-Funktion E(r) aus dem elektrischen Potential (r) =
i=1

(1.10).

einer skalaren Funktion, durch Dierentiation gewinnen: E = . (1.11). ... ... ... ...

Die (potentielle) Energie der ruhenden Massenpunkte mit den Ladungen qi ist dann U = 1 2
N

i=j

qi qj 1 1 = 40 |ri rj | 2

qi (ri ) ,
i=1

(1.12).

wobei (ri ) das Potential am Ort ri ist, welches die Ladungen dort erzeugen. Der Faktor (1/2) auf der rechten Seite von (1.12) korrigierte die Doppelzhlung der Beitrge in der a a Summe i=j . Bemerkung: In (1.12) muss streng genommen die Selbstenergie fr i = j u im rechten Ausdruck wieder abgezogen werden. Beispiele:

1.4

Ubergang zu kontinuierlichen Ladungsverteilungen


qi ....
i

Wir ersetzen dV (r) ... , (1.13).

wobei (r) die Ladungsdichte am Ort r ist, mit der Normierung Q =


i

qi =

dV (r) .

(1.14).

16

...

qi 1 , 40 |r ri |

Damit tritt anstelle von (1.9), (1.10), (1.12): E(r) = (r) = und U = 1 40 1 40 1 2 dV (r ) (r r ) , |r r |3 1 |r r | (1.15). (1.16). ... ... ... ... ... ... ... ... ...

dV (r )

dV (r)(r) .

(1.17).

Beispiel: homogen geladene Kugel (r) = 0 fr u |r| R;


1

(r) = 0

sonst.

(1.18).

Die Integration in (1.16) lautet (mit r |r| und c = cos ): (r) = und ergibt (UB): (r) = mit Q = Dann folgt fr E aus (1.11): u E(r) = Q r 40 |r|3 fr u r R; E(r) = 0 r 30 fr u rR. (1.21). dV (r) = Q 40 |r| fr u r R; (r) = 0 R2 r 2 ( ) 0 2 6 4 0 R3 . 3 fr u rR (1.19). 1 2 0 40
R

r 2 d r
0 1

d c (r 2 + r 2r r c)1/2

(1.20).

Fr die Energie U ndet man mit (1.17) und (1.19): u U = 0 2 dV (r) = 42 0 20


R

r 2 dr (
0

2 2R5 3 Q2 1 R2 r 2 ) = 2 0 = . 2 6 0 15 5 40 R

(1.22).

Anwendung: Bestimmung des klassischen Elektronenradius Nach (1.22) wird die Selbstenergie eines punktfrmigen Teilchens (R 0) unendlich. o Nun ist nach der Relativittstheorie die Energie eines ruhenden Teilchens, z. B. eines a Elektrons, mit seiner Ruhemasse m0 verknpft durch u E0 = m0 c2 . (1.23).

Ein streng punktfrmiges (geladenes) Teilchen htte also nach (1.22) eine unendlich groe o a Ruhemasse! Fhren wir andererseits die gesamte (endliche) Ruhemasse eines Elektrons u 17

auf seine elektrostatische Energie zurck, so mssen wir dem Elektron einen endlichen u u Radius R0 , den klassischen Elektronenradius zuordnen, R0 = 3 e2 1013 cm = 1 fm = 105 . A 5 40 m0 c2 (1.24). ... ... ... ... ... ... ... ....

Fr Dimensionen < 1013 cm mssen wir also fr Elektronen mit Abweichungen vom u u u Coulombschen Gesetz rechnen.

1.5

Multipolentwicklung

Wir betrachten eine auf ein endliches Volumen V begrenzte Ladungsverteilung (diskret oder kontinuierlich) und untersuchen ihr Potential in einem Punkt P weit auerhalb von V .
V
ri
o

Der Koordinatenursprung 0 mge innerhalb V liegen; wir knnen z.B. 0 als Ladungsschwero o punkt, deniert durch i |qi |ri (1.25). rq = i |qi | whlen. Solange ri r, knnen wir (1.10) durch eine Taylor-Reihe darstellen, a o = 0 + 1 + 2 + 3 + ... , wenn wir 1 = |r ri | 1 r 2 2 r ri +
2 ri

(1.26). 1 (1.27).

1 r

2 verwenden und in (2 r ri ri ) /r 2 entwickeln. Mit (1 x)1/2 = 1 + x/2 + 3x2 /8 + O(x3) ergibt sich: 2 2 1 1 (2 r ri ri ) 3 (2 r ri ri ) 1 = + + + ... . |r ri | r 2 r3 8 r5 2

2 1 (2 r ri ri ) /r 2

(1.28).

Wenn wir nun noch die Terme geeignet nach Potenzen von ri /r etc. zusammenfassen, nden wir 2 1 1 r ri 1 3 (r ri )2 ri r 2 = + 3 + + ... . (1.29). |r ri | r r 2 r5 Fr das elektrostatische Potential (r) nden wir somit u (r) = 1 40 qi 1 Q 1 dr 1 1 r k Qkl r l = + ++ + ... . |r ri | 40 r 40 r 3 40 2 r 5 18

(1.30).

Die Terme bedeuten: 1.) Monopol-Anteil 0 (r) =


i

Q qi = . 40 r 40 r

(1.31).

Die Gesamtladung (oder Monopolmoment) Q = a i qi erzeugt in 0. Nherung der Taylor-Entwicklung ein Feld, welches aus gengend groer Entfernung dem einer in 0 u lokalisierten Punktladung entspricht. 2.) Dipol-Anteil 1 (r) = Das Dipolmoment d ist d = d: dr d cos = . 3 40 r 40 r 2 (1.32). ... ... ...

i qi ri

. Der Winkel ist der Winkel zwischen r und

Abhngigkeit des Dipolmoments vom Koordinatenursprung Verschiebt man den a Ursprung 0 um a, so wird d =
i

qi (ri a) = d Qa.

(1.33).

Falls Q = 0, kann man a so whlen, dass d = 0 wird. Wenn dagegen Q = 0 ist, so wird a dagegen d = d unabhngig vom Ursprung und das Dipolmoment beschreibt eine echte a innere Eigenschaft des betrachteten Systems. Konstruktionsanleitung: Man bestimme die Schwerpunkte der positiven bzw. negativen Ladungstrger. Fallen diese zusammen, so ist d = i qi ri = 0. Andernfalls gibt a ihre Verbindungslinie die Richtung von d; ihr Abstand ist ein Ma fr den Betrag von d. u Beispiel: Molekle. u 3.) Quadrupol-Anteil. 2 (r) = 1 1 r k Qkl r l 40 2 r 5 (1.34).

2 2 2 Aus r k Qkl r l = (siehe (1.29)) nden wir fr die Elemente Qkl des u i qi 3 (r ri ) ri r Quadrupoltensors Q:

19

...

Qkl =
i

k l 2 qi 3ri ri kl ri

(1.35)
x y z Hierbei sind die Indizes k, l = x, y, z (mit r = (r x , r y , r z ) und ri = (ri , ri , ri ) ) und die Einsteinsche Summenkonvention gilt in (1.34). Der Quadrupol-Tensor ist symmetrisch und reell und kann daher stets diagonalisiert werden. Es besteht hier eine weitgehende Analogie zum Trgheitstensor in der Mechanik. a Im Hauptachsensystem ist der Quadrupol-Tensor (9) diagonal, Qkl = Qk kl . Wir nden, z.B. fr Qx , u 2 2 2 Qx = qi 3x2 ri = qi 2x2 yi zi . (1.36). i i i i

(1.36) zeigt, dass die Eigenwerte Qk die Abweichungen von der Kugelsymmetrie beschreiben, denn fr sphrische Ladungsverteilungen wird: u a qi x2 = i
i i 2 qi yi = i 2 qi zi Qm = 0.

(1.37).

Spezialfall: Axialsymmetrie Wir betrachten Rotationsinvarianz um die z-Achse. Dann wird (1.36) Qx = Qy =
i 2 qi x2 zi i

1 2

2 qi 2zi 2x2 i

1 = Qz , 2

(1.38).

d.h. der Quadrupol-Anteil 2 (r) ist durch eine Zahl, das Quadrupolmoment Q0 Qz /2, zu kennzeichnen. Fr diesen Fall ist die Winkelabhngigkeit von 2 (1.34) leicht anzugeben u a (wir verwenden Qz = 2Q0 , Qx = Qy = Q0 ): 1 Qx x2 + Qy y 2 + Qz z 2 Q0 2z 2 x2 y 2 2 (r) = = 40 2r 5 40 2r 5 = Q0 (3 cos2 1) Q0 (3z 2 r 2 ) = . 40 2r 5 40 2r 3 (1.39). ...

Gleichung (1.39) zeigt die fr den Quadrupol-Anteil charakteristische r-Abhngigkeit; die u a Winkelabhngigkeit ist deutlich verschieden von der des Dipol-Terms (1.32). a

20

...

...

...

Kontinuierliche Ladungsverteilungen Analog zu Abschnitt 1.4 erhalten wir fr eine kontinuierliche (rumlich begrenzte) Lau a dungsverteilung: d = Analog wird Gleichung (1.36) zu: Qx = dV (r)(2x2 y 2 z 2 ). (1.41). ... dV (r)r . (1.40). ...

Beispiel: Eine ganze Reihe von Atomkernen ist (axialsymmetrisch) deformiert und elektrostatisch durch ein Quadrupolmoment charakterisiert. Die Abweichungen von der Kugelsymmetrie knnen dabei sowohl positiv, Q0 > 0, als auch negativ, Q0 < 0, sein, was o anschaulich einer Zigarre bzw. einer Scheibe entspricht.

E-Feld eines Dipols Das E-Feld eines Dipols kann mit Hilfe von (1.32) und von E1 (r) = 1 (r) = dr 40 r 3 (1.42)

berechnet werden. Mit Hilfe der Produktregel erhalten wir 1 d rr 3 + r 3 d r 40 r 1 d r 3 r 4 r 3 d = 40 r 1 = 3(d r) r r 2 d 5 40 r (1.43)

21

Kapitel 2 Grundlagen der Elektrostatik


2.1 Fluss eines Vektor-Feldes
.... ... ... ... ... .... Wir wollen im folgenden nach quivalenten Formulierungen des Coulombschen Gesetzes a suchen. Dazu fhren wir den Begri des Flusses eines Vektor-Feldes ein. u Ein Vektor-Feld A(r) sei auf einer Flche F deniert. F sei messbar und zweiseitig, a d.h. F mge einen endlichen Flcheninhalt besitzen und Ober- und Unterseite von F seien o a (durch die Flchennormale n) wohl deniert. Gegenbeispiel: das Mbiussche Band. a o Den Fluss F des Vektor-Feldes A durch die Flche F denieren wir dann durch das a Oberchenintegral a F =
F

A df =

An df ,
F

(2.1).

wobei An = A n die Komponente von A in Richtung der Flchennormalen n ist. Das a gerichtete Flchenelement df ist parallel zu n, df = |df|. a Zur Interpretation von (2.1) betrachten wir eine Flssigkeitsstrmung mit der Geschwinu o digkeit v(r) und der Dichte (r). Whlen wir a A(r) = (r)v(r) , so bedeutet
F

(2.2).

A df =

(r)v(r) df

(2.3).

die pro Zeiteinheit durch F ieende Menge Flssigkeit. (2.3) zeigt, dass nur die senkrecht u zur Strmung stehende Flche wirksam wird. o a

2.2

Satz von Gau: Anwendung auf die Elektrostatik

Wir whlen nun fr A das elektrostatische Feld E und fr F eine geschlossene Flche mit a u u a den oben erwhnten Eigenschaften, die das Volumen VF abgrenzt. Dann ist der Fluss a des elektrischen Feldes F = E df (2.4).
F

22

Der Satz von Gau sagt, da F gleich dem Volumenintegral der Divergenz von E in VF ist: F = E(r) dV . (2.5).
VF

Wir benutzen fr E den Ausdruck (1.15) zusammen mit der fr die Elektrodynamik u u wichtigen Beziehung (siehe (A.23), Sec.A.6.5) r = 4 3 (r) , 3 |r| (r) . 0 (2.6)

das gibt fr die Divergenz des elektrischen Feldes [mehr in B.0.7] : u E(r) = Wir benutzen (2.7) in (2.5) und erhalten F = 1 0 dV (r) =
VF

(2.7).

Q , 0

(2.8).

wo Q die in dem Volumen V enthaltene Gesamtladung ist. Aus (2.8) sehen wir also, dass der Gesamtuss des elektrischen Feldes durch eine geschlossene Oberche F durch a die darin enthaltene Ladung verursacht wird. Die Ladung ist also eine Quelle fr die u elektrischen Feldlinien.

2.3

Anwendungen des Gauschen Satzes

Fr symmetrische Ladungsverteilungen bietet (2.8) die Mglichkeit, die Feldstrke E mit u o a geringem Aufwand zu berechnen. Wir betrachten 2 Beispiele: 1.) Feld einer homogen-raumgeladenen Kugel Sei (r) = (r) fr r R, u

(r) = 0

sonst.

(2.9).

Aufgrund der Kugelsymmetrie ist E radial gerichtet, so dass F = 4r 2 E(r) = Qr , 0 (2.10). ...

wobei Qr die in einer konzentrischen (imaginren) Kugel mit Radius r enthaltene Ladung a ist.

E(r)

23

...

...

...

...

Fr Punkte mit r R ist Qr = Q die Gesamtladung und es folgt aus (2.10): u E(r) = Q 40 r 2 fr u r R. (2.11). ... ... ... ... ... ...

Qr r

R E(r)

Fr r R hngt das Ergebnis von der speziellen Form von (r) ab. Als Beispiel u a whlen wir a (r) = 0 = const, (2.12). dann wird: Qr = also wie in (1.21): 1 Qr 0 = r. (2.14). 2 40 r 30 Man vergleiche den Rechenaufwand hier mit dem, den Gleichung (1.15) erfordert! E(r) = 2.) Homogen geladene, unendlich ausgedehnte Ebene

4 3 r 0 , 3

(2.13).

Aus Symmetriegrnden steht E senkrecht zur Ebene, der Betrag E ist gleich fr die Punkte u u 1 und 2, welche von der Ebene den gleichen Abstand r haben mgen. Der Gausche Satz o ergibt dann: Q a F = E df = aE(1) + aE(2) = = , (2.15). 0 0 F wo a die Zylindergrundche ist und die Flchenladungsdichte. Vom Zylinder-Mantel a a erhlt man keinen Beitrag, da E keine Komponente in Richtung der Normalen auf dem a Zylinder-Mantel hat. Ergebnis: (2.16). E = 20 24

unabhngig von r. a Ein Plattenkondensator besteht aus zwei parallele Ebenen mit entgegengesetzte Flcheladungsdicthen und , so dass aus (2.16) verschwindet das E-Feld ausserhalb a der Ebenen. Zwischen den Ebenen ist das Gesamtfeld (in Betrag) E = 0 .
A B

Das Potential zwischen den Ebenen wird bestimmt durch (r) = E (r) = E r. Die Potentialdierenz (Spannung) zwischen den beiden Ebenen ist also V = (A) (B) = E d, wo d der Abstand zwischen den Ebenen ist. Die Kapazitt eines Kondensators mit Gesamtche F , der also eine Gesamtladung a a Q = F speichert ist deniert als Q C (2.17) V und ist gleich 0 F F = (2.18) C= d/0 d und hngt nur von der Geometrie des Kondensators ab. a

2.4

Dierentialgleichungen fur das elektrische Feld und Potential


.... ...

Alternativ kann die Beziehung (2.8) zwischen Divergenz von E und Gesamtladung in der dierentiellen Form (2.7) ausgedrckt werden: u E(r) = (r) . 0

(2.19).

Man kann also (2.19) - statt des Coulomb-Gesetzes (1.15) als Grundlage fr die Elektrou statik ( Postulat) nehmen. In der Tat ist (2.19) eine der Maxwell Gleichungen fr das u elektrische Feld. Geht man von (2.19) aus sieht man, dass diese Gleichung sich nicht verndert, wenn a man zu E eine beliebige divergenzfreie Vektorfunktion E addiert; Gleichung (2.19) reicht daher zur Bestimmung des elektrischen Feldes nicht aus. 25

Wirbelfreiheit des elektrischen Feldes Eine weitere dierenzielle Beziehung fr E erhalten wir aus der Tatsache, dass E ein u konservatives Feld ist (vgl. (1.11)): E = , (2.20). ... ... ... ...

wobei hier das elektrische Potential ist. Gleichung (2.20) ist uber die Vektoridentitt a (UB) (f ) = 0 , (2.21). a quivalent zur Wirbelfreiheit E = 0 des elektrischen Feldes. Fr gegebenes E-Feld, kann man das Potential aus der Inversion von (2.20) (bis auf u einer Konstante) erhalten, nmlich: a (r) = (r0 ) E(r ) dl , (2.23). (2.22).

C(r0 r)

C2

r0

C1

i. e. mit einem Kurvenintegral des E-Feldes von einem gegebenen Startpunkt r0 zum Aufpunkt r. Dadurch, dass E konservativ ist, hngt das Integral in (2.23) nur vom a Anfang- und Endpunkt, nicht aber von der Wahl der Verbindungskurve C(r0 r). Das kann man auch mit Hilfe des Stokschen Satzes beweisen. Wir berechnen die Dierenz zwischen den Integralen (2.23) auf zwei unterschiedlichen Kurven C1 und C2 : E(r ) dl = E(r ) dl (2.24)

C1 (r0 r)

C2 (r0 r)

wo D die geschlossene Kurve, die aus C1 und C2 besteht, ist. Aus dem Stokschen Satz haben wir E(r ) dl = E df (2.25)
D F

was, wegen E = 0, verschwindet. Dieses Ergebnis gilt nicht mehr in der Elektrodynamik. Da ist das E-Feld nicht mehr konservativ und (2.23) gilt nicht mehr, da das Integral von der Verbindungskurve abhngig ist. a 26

Im Prinzip reichen Gl. (2.19) und (2.22) aus, um die Feldstrke des elektrostatischen a Feldes fr gegebene Randbedingungen (siehe Kap. 3) zu bestimmen. u Poissonsche Gleichung In der Praxis geht man noch einen Schritt weiter von der Feldstrke E zum Potential , a aus dem sich durch Dierentiation gem (2.20) E gewinnen lsst. Setzt man (2.20) in a a (2.19) ein, so erhlt man a (2.26). () = 2 = 0 die Poissonsche Gleichung mit der Abkrzung u 2 = 2 2 2 + + x2 y 2 z 2 (2.27).

Laplace Gleichung Hat man eine Lsung von (2.26) gefunden, so kann man dazu eine beliebige Lsung der o o homogenen Gleichung, der Laplace-Gleichung, 2 = 0 (2.28). ... ... ... ....

fr den Laplace-Operator 2 (fter auch mit bezeichnet). u o

addieren und erhlt eine neue Lsung von (2.26). Diese Mehrdeutigkeit kann man durch a o Vorgabe von Randbedingungen beseitigen. Fr die weitere Diskussion sei auf Kapitel 3 u verwiesen!

2.5

Energie des elektrostatischen Feldes

Um eine Punktladung q1 aus dem Unendlichen an eine Ladung q2 auf den Abstand r12 heranzubringen, bentigt (oder gewinnt) man die Energie o U = q1 q2 . 40 r12

(2.29).

Will man aus N Punktladungen qi eine bestimmte (durch die Abstnde der Ladungen qi a charakterisierte) Ladungsanordnung aufbauen, so bentigt (oder gewinnt) man entspreo chend die Energie (siehe auch (1.12)) U = 1 2 qi qj ; 40 rij (2.30).

i=j

der Faktor 1/2 sorgt dafr, dass Doppelzhlungen vermieden werden, die Einschrnkung u a a i = j schliet Selbstenergien der Punktladungen aus. Punktladungen vs. Feldenergie Stellt man das Bild der Punktladungen in den Mittelpunkt der Betrachtungen, so interpretiert man U als die potentielle Energie eines Systems von geladen Massenpunkten. Man kann auch das Bild des elektrischen Feldes in den Mittelpunkt stellen. Dann ist die zum 27

...

...

Aufbau des elektrischen Feldes bentigte Energie U im elektrischen Feld gespeichert in o Form von Feldenergie. Da die Coulomb-Kraft konservativ ist, geht die beim Aufbau des Feldes (also der Herstellung einer bestimmten Ladungsanordnung) geleistete Arbeit nicht verloren. Energie des elektrischen Feldes Um den Zusammenhang der beiden Betrachtungsweisen quantitativ zu fassen, formen wir (2.30) um (vergl. Kapitel 1): U = 1 2 qi (ri ) =
i

1 2

(r)(r)dV ,
V

(2.31).

wobei (ri ) das Potential am Ort ri der i-ten Punktladung ist, welches die anderen Punktladungen dort erzeugen. Gleichung (2.31) knnen wir mit (2.26) umschreiben zu: o U = 0 2 (r)2 (r) dV .
V

(2.32).

Gleichung (2.32) beschreibt die Energie U vollstndig durch das Potential , d.h. durch a das elektrostatische Feld ohne Bezug auf die Ladungen, die dieses Feld erzeugt haben. Man kann U statt durch das Potential durch die Feldstrke E ausdrcken, wenn man a u die Identitt (vgl. die II Greensche Identitt aus der Vektoranalysis) a a (f g) = (f ) (g) + f 2 g fr f = g = benutzt: u U = 0 2 ((r))2 dV 0 2 df , (2.34). ... ... ... (2.33). ...

wo im letzten Ausdruck die Gausche Formel angewendet worden ist, wonach () dV = df (2.35).

mit F als Oberche von V . Wenn sich nun alle Ladungen im Endlichen benden, so a verschwindet in (2.34) das Oberchenintegral mit zunehmendem Volumen V , da a mit wachsendem Abstand vom Ladungszentrum wie R3 abfllt, whrend die Oberche a a a nur mit R2 anwchst. Im Limes V bleibt also: a U = 0 2
V

(r)

dV =

0 2

E 2 dV
V

(2.36).

als die im Feld gespeicherte Energie. 0 E 2 (r)/2 ist somit die Energiedichte des elektrischen Feldes. 28

...

...

2.6

Multipole im elektrischen Feld

Wenn eine rumlich lokalisierte Ladungsverteilung in ein ueres elektrostatisches Feld, a a gegeben durch sein Potential a , gebracht wird, so gilt (entsprechend den Uberlegungen von Abschnitt 2.5) fr seine Energie u U =
V

(r)a (r) dV ,

(2.37).

wenn man annimmt, dass das uere Feld durch nicht (merklich) gendert wird und a a die das uere Feld a hervorrufenden Ladungen sich auerhalb des Gebietes V benden, a auf das beschrnkt ist. (Vorsicht: wir betrachten hier die Energie der Ladungsverteilung a in einer gegebenen Ladungsverteilung. Die Energie der letzteren wird daher hier nicht gezhlt. Damit erklrt sich das Fehlen des Faktors 1/2 in (2.37) verglichen mit (2.31)). a a Weiter sei a in V langsam vernderlich, so dass wir a bzgl. des Ladungsschwerpunktes a in eine Taylor-Reihe entwickeln knnen: o a (r) = a (0) +
i=1

(2.38).

Da im Gebiet V fr das uere Feld u a Ea = 0 (2.39). ... ... ...

nach Annahme gilt, knnen wir (vergl. Abschnitt 1.5) Gleichung (2.38) wie folgt umforo men:
3

a (r) = a (0) denn

i=1

Eia (0) 1 3xi xj r 2 ij + ... , xi Eia (0) 6 i,j=1 xj Eia = r 2 Ea = 0 . xi

(2.40).

(r 2 )ij
i,j

Eia = r 2 xj

Kombination von (2.37) und (2.40) ergibt zusammen mit Qij = V (r) (3xi xj r 2 kl ) (siehe (9)) 3 3 Eia (0) 1 Qij + ... . (2.41). U = Qa (0) di Eia (0) 6 i,j=1 xj i=1 Gleichung (2.41) zeigt, wie die Multipolmomente einer Ladungsverteilung mit einem a ueren Feld Ea in Wechselwirkung treten: die Gesamtladung Q mit dem Potential a , das Dipolmoment d mit der Feldstrke Ea , a der Quadrupoltensor Qij mit dem Feldgradienten Eia /xj , etc.

Anwendungsbeispiele Atomare Dipole in aueren elektrischen Feldern, Wechselwirkung des Kern-Quadrupolments mit der Elektronenhlle (ntzlich fr NMR, NQR). u u u 29

...

1 2 a (0) a (0) + + ... . xi xj xi xi 2 i,j=1 xi xj

...

Kapitel 3 Randwertprobleme der Elektrostatik


3.1 Eindeutigkeitstheorem
.... ... ... ... ... ... ... ... .... Wir wollen im Folgenden zeigen, dass die Poisson-Gleichung bzw. die Laplace-Gleichung eine eindeutige Lsung besitzt, wenn eine der folgenden Randbedingungen gilt: o (i) Dirichlet - Bedingung ist vorgegeben auf einer geschlossenen Flche F, oder a (ii) von Neumann-Bedingung n ( ) ist auf einer geschlossenen Flche F vorgegeben , a n (3.2). (3.1). n ist die Normale zur Flche F . a Beweis Wir nehmen an, dass es 2 Lsungen 1 bzw. 2 von o 2 (r) = (r) 0 (3.3). mit den gleichen Randbedingungen, (3.1) oder (3.2), gibt. Dann gilt fr die Dierenz u U = 1 2 : 2 U = 0 (3.4). in dem von F umschlossenen Volumen V . Weiter ist wegen der Randbedingungen U = 0 oder n U = 0 Mit der Identitt a (UU) = (U)2 + U2 U 30 auf F . auf F (3.5). (3.6). (3.7).

und (3.4) wird: (U)2 dV =


V V

(UU) U 2 U
=0

dV =
F

U U df = 0
=0

(3.8).

mit Hilfe der Formel von Gau, falls eine der beiden Bedingungen (3.5) oder (3.6) gilt. Also: (U)2 dV = 0 , (3.9).
V

U = const

(3.11).

und 1 und 2 unterscheiden sich hchstens um eine Konstante, die den E-Feld nicht o beeinusst. Sonderfall V Wenn V der gesamte R3 ist, so ist die Lsung der Poisson-Gleichung eindeutig, falls auf o einen endlichen Bereich beschrnkt ist und (r) asymptotisch so schnell abfllt, dass a a r 2 (r) (r) 0 n fr r , u (3.12). ... ....

wo /n die Normalen-Ableitung von bezeichnet. Der obige Beweis ubertrgt sich a direkt, wenn man beachtet, dass die Oberche bei festem Rauminhalt wie r 2 wchst. a a

3.1.1

Physikalische Anwendungen: Metalle

Warum interessieren wir uns fr Probleme mit Randbedingung? Betrachten wir zunchst u a die Eigenschaften eines idealen Metalles (Leiters) im statischen Fall. Ein ideales Metall ist ein Gegenstand, der nur frei bewegliche Ladungen (i.d.r. Elektronen) besitzt. Wird ein solcher idealer Leiter in ein elektrostatisches Feld gebracht, so wirken auf die freien Ladungen Krfte, welche die Ladungen so lange verschieben, bis sich ein Gleichgewichtszustand a einstellt. Das E-Feld der verschobenen Ladungen addiert sich dann zum ursprnglichen u E-Feld. Was zhlt ist das gesamte E-Feld. a Die Gleichgewichtbedingungen sind: (i) E = 0 innerhalb des ganzen Metalles. Wre dies nicht der Fall, so wrden die frei a u beweglichen Ladungen Krfte erfahren, welche zu einer Umverteilung der Ladungstrger a a im Metall fhren, bis E = 0. u (ii) wegen (i) ist konstant im ganzen Metall. (iii) wegen (ii) und der Poisson Gleichung (2.26), verschwindet die Ladungsdichte innerhalb des Metalles. Im idealen Metall kann sich nur eine verschwindend dnne u Ladungsschicht (Flchenladung) auf der Oberche des Metalles benden. a a Wir sind bereits in Gl. (2.15) der Flcheladungsdichte begegnet. In einem Mea tall hngt im Allgemeinen vom der Ortskoordinate r auf der Metalloberche ab: a a 31

...

da (U) 0. Damit wird

U = 0 ,

(3.10).

...

d.h. es ist in V :

...

...

(r) =(Ladung pro Flche). Wir betrachten die Komponenten des E-Feldes parallel (E ) a und senkrecht (E n, wo n die Normale ist) zur Metalloberche. a (iv) Es sei E2 das E-Feld auf der Auenseite und E1 auf der Innenseite des Metalles [eigentlich ist aus (i) E1 = 0 im Metall, aber wir wollen das zunchst allgemein betrachten], a dann mchten wir zeigen, dass o E1 = E2 , (3.13). d. h. die Parallelkomponente ist stetig durch die Oberche, sowie a n (E2 E1 ) = (r) , 0 (3.14).

d. h. die Normalkomponente hat eine Unstetigkeit, die proportional zu ist.

f h

E2 E1

E2 h l E1

Um dies zu beweisen, benutzen wir die Integralform des Gauschen Satzes, sowie die Wirbelfreiheit von E (2.22). Aus zwei kleinen Flchenelementen (mit Flche f ), die a a parallel zur Oberche liegen, bilden wir ein Volumenelement V = f h (Skizze). Der Aba stand h zwischen den beiden Flchenelementen wird dabei (verschwindend) klein gewhlt a a 2 (h f ). Nach dem Gauschen Satz ist die Gesamtladung q = f im Volumenelement proportional zum Fluss V des E-Feldes durch die Flche um V ist. a V = q (r) =f , 0 0 (3.15). ...

Fr verschwindend kleines h knnen wir den Fluss durch die Seitenchen vernachlssiu o a a gen, und wir haben V = n (E2 E1 ) f . (3.16) Das gibt (3.14). Aus zwei kleinen Linienelementen der Lnge l, die parallel zur Metalloberche liegen a a und die den (verschwindend kleinen) Abstand h haben (Abb.)bilden wir die Flche F = a h l. Dann bekommen wir aus E = 0 und den Stokesschen Satz: 0=
F

ds E = l (E2 E1 ) ,

(3.17)

wobei der Beitrag zum Linienintegral entlang h vernachlssigt werden kann. Das beweist a (3.13).

32

...

...

1 2 q q 1

Abbildung 3.1: {metall} In einem Metall, in dem E1 = 0, erhalten wir daher aus (3.13) und (3.14) n E2 = (r) 0 E2 = 0 . (3.18)

Typische Dirichlet-Probleme sind Probleme mit gegebener Ladungsdichte in der Nhe a eines oder mehrere Metallstcke (Fig. 3.1) (A), die evtl. den physikalischen Raum umgeben u (B). Ein Von Neumann Problem kann man sich vorstellen fr ein Metall bei dem die u Flcheladungsdichte (und aus (3.14) E n) vorgegeben ist. a Wir werden Methoden studieren, die uns erlauben fr gegebene Randbedingungen und u Ladungsverteilung eine Lsung der Poissongleichung zu nden. Das Eindeutigkeitstheorem o (Sec. 3.1) garantiert, dass diese Lsung die einzige ist. o

3.2

Spiegelladung
....

Diese Methode zur Lsung des Randwertproblems besteht darin, auerhalb des zu uno tersuchenden Bereichs V sogenannte Spiegel-Ladungen geeigneter Gre so anzubringen, o dass mit ihrer Hilfe gerade die geforderten Randbedingungen erfllt werden. Dieses Verfahu ren ist deshalb erlaubt, weil man zur Lsung der (inhomogenen) Poisson-Gleichung jede o Lsung der (homogenen) Laplace-Gleichung (in V ) addieren darf (vgl. Abschnitt 2.4). o Durch die Spiegelungsmethode wird diejenige Lsung der Laplace-Gleichung ausgewhlt, o a die addiert mit der gewhlten speziellen (bekannten) Lsung der Poisson-Gleichung (die a o einzelstehende Ladung) die geforderten Randbedingungen erfllt. u

3.2.1

Punktladung vor leitender Ebene

Als einfaches Beispiel betrachten wir eine Punktladung q im Abstand a von einer leitenden Ebene, welche geerdet sei (d.h. = 0 auf der Ebene). Die Spiegelladung q denken wir uns bzgl. der Ebene spiegelsymmetrisch zu q angebracht (Skizze).

33

=0 r

P r

q x

a x

Dann betrgt das Potential im Punkt P: a (40 ) (P ) = q q + r r (3.19). ... ... ... ... ...

und wir erhalten wie gefordert = 0 fr alle Punkte der leitenden Ebene, x = 0, wenn u wir whlen: a q = q . (3.20). In dem (uns interessierenden) Bereich x > 0 ist q/(40 r) eine spezielle Lsung der o Poisson-Gleichung, q /(40 r ) eine Lsung der Laplace-Gleichung, die gerade dafr sorgt, o u dass fr x = 0 die geforderte Randbedingung gilt. u

Elektrisches Feld und Inuenzladung Fr die x-Komponente des elektrischen Feldes E erhlt man aus (3.19) und (3.20) [mehr in B.0.6] u a : xa q x+a Ex (P ) = = , (3.21). 3 x 40 r r 3 also gilt fr die Ebene x = 0, u Ex (x = 0) = 2qa . 40 r 3 (3.22).

Die parallelen Komponenten von E auf der x = 0 Ebene verschwinden wegen (3.13), und da E1 = 0. Gl. (3.22) bedeutet nach (3.14), dass in der Ebene x = 0 eine Ladung mit der (ortsabhngigen) Flchendichte a a = 0 Ex (x = 0) = qa 2r 3 (3.23).

durch die Anwesenheit der Punktladung q induziert wird (Inuenzladung). Das ist die tatschliche Ladung, die das Potential (3.19) erzeugt. a 34

3.2.2

Punktladung vor leitender Kugel

Als weiteres Beispiel betrachten wir eine Punktladung q gegenber einer leitenden Kugel u (Radius R), welche sich auf dem Potential = 0 benden soll. rq sei der Abstand der Ladung vom Mittelpunkt der Kugel, den wir als Koordinatenursprung nehmen. Die Ladung bendet sich im Ortspunkt rq , mit Kugelkoordinaten (rq , 0, 0).
=0

r . q

rq

Es sei (r, , ) das Potential, das durch diese Punktladung am Ort r = (r, , ) (in Kugelkoordinaten) erzeugt wird: (r, , ) = 1 40 r2 +
2 rq

q . 2rrq cos

(3.24).

Wo der Winkel zwischen r und rq ist Um das Problem zu lsen verwenden wir nochmals eine (virtuelle) Spiegelladung q , o die sich innerhalb der Kugel im Punkt q bendet, mit q = (q , 0, 0). Das Potential aus r r r dieser zweiten Ladung ist also (r, , ) = 1 40 r2 + rq 2 q . 2rq cos r (3.25). ... ... ...

Fr einen Punkt auf der Kugeloberche r = R formen wir (3.25) um, indem wir u a Zhler und Nenner mit R/q multiplizieren: a r 40 (R, , ) = q R = rq R2 + rq 2Rq cos 2 r q
R4 rq 2

+ R2 2R Rq cos r

(3.26)

Man kann sich leicht vergewissern, dass fr u R2 rq = rq und q= rq R q 40 (R, , ) = R rq 35 R q rq 1 , 2Rrq cos (3.27).

(3.28).

das gesuchte Potential liefert. In der Tat, haben wir mit dieser Wahl:
2 rq

R2

(3.29)

...

was sich auf der Kugeloberche r = R genau mit (3.24) weghebt. Das Gesamtpotential a (r, , ) + (r, , ) (3.30)

mit (3.24), (3.25), (3.27), (3.28) ist eine Lsung der Poisson Gleichung ausserhalb der o Kugel, die auf der Kugeloberche r = R identisch verschwindet. Nach dem Eindeutiga keitstheorem ist diese die einzige Lsung mit den gegebenen Randbedingungen und somit o die gesuchte Lsung. o

3.3

Greensfunktionen
....

Die Ergebnisse aus dem Kap. 3.2 knnen leicht fr mehrere Ladungen im betrachteten o u Volumen und daher fr eine beliebige Ladungsdichteverteilung (r) verallgemeinert weru den. Wegen des Superpositionsprinzips trgt jede Ladung unabhngig zum Potential bei. a a Zusammen mit ihrer Abbildung ist der Beitrag von jeder Ladung zum Potential auf der Leiteroberche gleich 0, wie es sein muss. a In diesen Beispielen besteht das Gesamtpotential aus zwei Teilen: ein Teil, p , ist das ubliche Potential einer Ladungsdichte im Vakuum (1.16), und erfllt die Poissongleichung u (2.26), der zweite Teil 0 erfllt die Laplacegleichung 2 0 = 0 im betrachteten Raum, u und ist so gewhlt, dass das Gesamtpotential = p + 0 die Randbedingungen erfllt. a u Diese Vorgangsweise hat den Nachteil, dass 0 von den Randwerten und von abhngt. a Es wre wnschenswert, wenn man mit Funktionen arbeiten knnte, welche nur von der a u o Form der Berandung abhngen. Dies gelingt mit Hilfe der Technik der Greensfunktionen. a Die Greensche Funktion G(r, r) gengt der Poissonschen Dierentialgleichung u 2 G(r , r) r (r r ) = 0 (3.31). ... ... ...

eine Lsung ist natrlich gegeben durch das Potential einer Ladung q = 1 in r. Dies o u ist aber nicht die einzige Lsung. Weitere Lsungen ndet man durch Addition einer o o beliebigen Funktion, welche die Laplace-Gleichung erfllt. u Wir verwenden jetzt die II Greensche Identitt, gegeben durch (2.33), von der man a den gleichen Ausdruck mit f g abzieht und uber das Volumen V (mit Oberche F ) a unter Anwendung des Gauschen Satzes integriert 1 : (f g gf ) d S = (f 2 g g2 f )dV . (3.32).

Wir setzen in (3.32) f (r) = G(r , r) und g(r) = (r) mit der Poisson-Gleichung und (3.31) ein, multiplizieren mit 0 und erhalten: (r) =
V
1

G(r , r)(r)dV + 0
F

d S n (G(r , r)(r) (r)G(r, r)) .

(3.33).

u falls nicht speziziert wirkt auf r (r wrde auf r wirken). Weiterin ist d V = d3 r, d V = d3 r

36

Das gibt die Lsung des Problems fr beliebige Funktionen G(r , r), die (3.31) erfllen. o u u Die Randwerte kommen ber das Flchenintegral in (3.33). In diesem Ausdruck sieht es u a so aus, als ob man sowohl als auch n bruchte, was dem Eindeutigkeitstheorem a widerspricht. Von diesem Problem kann man sich aber durch eine geeignete Wahl von G befreien: Dirichlet Greensfunktion: Hier erfllt G die Bedingung u G(r , r) = 0 fr r F . u (3.34)

Der Punkt ist, dass G weder von noch vom Potential an der Oberche abhngt, sondern a a nur von der Flchengeometrie! Daher kann die Dirichlet Greensfunktion direkt aus den a speziellen Lsungen, Sec. 3.2 herleitet werden (UBG). o Es folgt dann: (r ) =
V

G(r , r)(r) dV 0

(r)G(r, r) n dS .

(3.35).

Zu beachten! Nach der Konvention des Gaus schen Theorems, zeigt die Normale n aus dem Volumen hinaus! Als allgemeine Regel kann man sagen: ndet man das Potential q=1,r (r) von einer Ladung q = 1, die sich in r bendet, und mit Randbedingungen = 0 auf der Grenzche, a u dann ist dieses Potential genau die Dirichlet Greenfunktion G(r , r) = q=1,r (r) fr diese Geometrie. Die Strke dieser Methode ist, dass mit Hilfe von (3.35) das Potential fr eine bea u liebige Ladungsverteilung und eine beliebige Verteilung des Potentials auf der Oberche a bestimmt werden kann. Von Neumann Greensfunktion: Hier whlt (siehe (3.33)) G konstant auf F : [mehr in B.0.9] a G(r , r) n = 1 0 A(F ) fr r F u (3.36)

mit A(F ) dem Flcheninhalt von F . Dann folgt: a (r ) =


V

G(r , r)(r) dV + 0
F

d S n G(r , r)(r) +

1 A(F )

(r) d S .
F

(3.37).

Das letzte Integral gibt einen konstanten Beitrag, welcher keinen Einuss auf E hat.

3.4

Trennung der Variablen


2 = 0 37 (3.38). ... ....

Wir suchen nach Lsungen der Laplace-Gleichung o

...

...

und nehmen dabei der Einfachheit halber an, dass von z nicht abhngt (der Fall mit a z-abhngigen ist sehr hnlich) a a = (x, y) . (3.39). Dann vereinfacht sich (3.38) in kartesischen Koordinaten zu: 2 2 + x2 y 2 Da (3.40) keinen Mischterm ansatz zu machen: dann geht (3.40) uber in: g(y) 2 2 f (x) + f (x) 2 g(y) = 0 . x2 y (3.42). (x, y) = 0 (3.40).

2 enthlt, liegt es nahe, folgenden Separationsa xy (x, y) = f (x)g(y) ; (3.41). ... ... ... ... ... ... ...

Mit Ausnahme der Nullstellen von f und g ist (3.42) quivalent zu: a 1 2g 1 2f + = 0. f (x) x2 g(y) y 2 (3.43).

Der erste Term in (3.43) hngt nur von x, der zweite nur von y ab; da x und y unabhngige a a Variablen sind, folgt aus (3.43): 1 2f 1 2g = const = . f (x) x2 g(y) y 2 (3.44).

Whlen wir die Konstante in (3.44) z.B. positiv reell (= k 2 ), so erhalten wir folgende a Dierentialgleichungen: 2f k 2 f (x) = 0; 2 x mit den Lsungen: o f (x) = a exp(kx) + b exp(kx); g(y) = c sin(ky) + d cos(ky) . (3.46). 2g + k 2 g(y) = 0 2 y (3.45).

Die Integrationskonstanten a, b, c, d und die Separationskonstante k werden durch Randbedingungen festgelegt. Natrlich gibt auch jede lineare Kombination der Funktionen (3.46) u eine Lsung der Laplace-Gleichung. Je nach Randbedingungen kann es daher notwendig o sein, eine solche Linearkombination zu nehmen, wie im kommenden Beispiel. Unendlich langer Quader Als Beispiel betrachten wir einen in z-Richtung unendlich ausgedehnten Quader (mit den Kantenlngen x0 und y0 ) mit den Randbedingungen (Fig. 3.2): a (x, 0) = (x, y0 ) = 0 , 38 (3.47).

...

...

V=0
(0,y0)

(0,0)

V(y)
(x0,0)

x0

Abbildung 3.2: {quader} woraus d = 0; (sin(ky0 ) = 0) k= n = kn y0 ... ... ... ... ... ...

(3.48).

folgt. Die erlaubten Werte von k sind also festgelegt. Weiterhin seien die Randbedingungen (0, y) = 0; (x0 , y) = V (y) , (3.49).

gegeben, wobei V (y) eine vorgegebene Funktion ist. Aus (3.49) folgt zunchst a a = b f = a {exp(kn x) exp(kn x)} = a sinh(kn x) . (3.50).

Um die Bedingung (3.49) auch noch zu erfllen, schreiben wir (3.41) als eine beliebige u lineare Kombination aller erlaubten Funktionen (Fourier-Entwicklung) :

(x, y) =
n=1

An sin(kn y) sinh(kn x) ,

(3.51).

und bestimmen die Koezienten An aus der Forderung

(x0 , y) = V (y) =
n=1

An sin(kn y) sinh(kn x0 ) .

(3.52).

Nach dem [mehr in B.0.10] Umkehrtheorem fr Sinus-Fourier-Reihen erhlt man: u a An = 2 y0 sinh(kn x0 )


y0

V (y) sin(kn y) dy .
0

(3.53).

Hat man Randbedingungen von sphrischer Symmetrie, so wird man die Laplace-Gleichung a durch einen Separationsansatz in Kugelkoordinaten lsen (UBG); entsprechend verfhrt o a man bei axialer Symmetrie.

39

3.5

Ubersicht Elektrostatik
....

1.) Basis: Coulomb-Gesetz K = qE mit E(r) =


i

qi (r ri ) = 40 |r ri |3

(r ) r r dV 40 |r r |3

2.) Feldgleichungen (Maxwell Gleichungen fur die Elektrostatik): a) integral:


S

E ds = 0

E df =

Q 0

b) dierentiell:

E = 0

E =

3.) Elektrostatisches Potential: E = 2 = 4.) Feldenergie: 1 2 qi qj 40 rij 1 2 (r) (r) dV


V

: 0

Poisson-Gleichung

i=j

0 2

E(r)2 dV
V

Potentielle Energie der Punktladungen elektrostatische Feldenergie 5.) Ideales Metall: Innen: = const. ,E=0 En= 0

Auf der Oberche: a 6.) Nutzliche Formeln:

, E n = 0.

r r 1 = 2 = 4(r r ) |3 |r r |r r |

r r 1 = |3 |r r |r r |

40

Teil II Magnetostatik

41

Kapitel 4 Amp`resches Gesetz e


4.1 Elektrischer Strom und Ladungserhaltung
.... ... ... .... Elektrische Strme werden durch bewegte Ladungstrger hervorgerufen. Ladungstrger o a a knnen dabei z.B. sein: Ionen in einem Teilchenbeschleuniger, einem Elektrolyten oder o einem Gas, Elektronen in einem Metall etc. Ursache fr die Bewegung der Ladungen sind u in erster Linie elektrische Felder, es kann sich aber auch um materiellen Transport von Ladungstrgern handeln. Als elektrische Stromstrke denieren wir diejenige Ladungsa a menge, die pro Zeiteinheit durch den Leiterquerschnitt iet. Stromdichte

a vt n vt

an

Als einfachsten Fall betrachten wir zunchst Ladungstrger mit gleicher Ladung q und a a Geschwindigkeit v. Es sei a der Vektor senkrecht zum Querschnitt des leitenden Mediums (Skizze), dessen Betrag a die Querschnittsche angibt und n die Dichte der Ladungsa trger. In der Zeit t passieren dann die in dem Volumen V = (a v)t bendlichen a Ladungstrger den Leiterquerschnitt, nmlich n(a v)t Ladungstrger. Damit folgt fr a a a u die Stromstrke a nq(a v)t I(a) = = nq(a v). (4.1). t Haben wir allgemein pro Volumeneinheit ni Ladungstrger qi mit der Geschwindigkeit a vi , so wird: I(a) = a ( ni qi vi ) . (4.2).
i j

42

Die Gleichungen (4.1) und (4.2) legen es nahe, die Stromdichte j einzufhren, als u j =
i

ni qi vi ,

(4.3).

so dass durch eine beliebige innitesimale (orientierte) Flche a der Strom a I = a j iet. Fr mehrere gleich starke Ladungen qi = q lsst sich j mit der mittleren Geu a schwindigkeit 1 <v>= ni vi (4.4). n i verknpfen: u j = nq < v > = < v > . (4.5). Gleichung (4.5) macht deutlich, dass hohe Absolutgeschwindigkeiten der Ladungstrger a noch keinen hohen Strom bedeuten, da nur der Mittelwert der Geschwindigkeiten der Ladungstrger wesentlich ist. Sind z.B. die Geschwindigkeiten der Ladungstrger gleichmig a a a uber alle Richtungen verteilt, so wird < v >= 0 und damit auch j = 0. Im allgemeinen Fall sind und < v > orts- und zeitabhngig, also a j = j(r, t). Der Gesamtstrom durch eine Flche F ist also gegeben durch a I=
F

(4.6).

j(r, t) df

(4.7)

Kontinuittsgleichung a Den Erhaltungssatz der Ladung knnen wir mit den Begrien der Ladungs- und Stromo dichte wie folgt formulieren: Wir betrachten ein beliebiges endliches Volumen V mit der Oberche F . a

F Q(t) V

Die darin enthaltene Ladungsmenge sei Q = Q(t). Wenn V nicht von der Zeit abhngt, a so ergibt sich fr die Anderung der in V enthaltenen Ladungsmenge pro Zeiteinheit: u dQ = dt dV. t (4.8). ...

43

...

...

...

...

Da Ladung nicht erzeugt oder vernichtet werden kann, muss die Abnahme (Zunahme) der in V enthaltenen Ladung gleich der (im betrachteten Zeitraum) durch F hinaus (hinein)strmenden Ladungsmenge sein. o Letztere ist gegeben durch das Oberchenintegral der Stromdichte, welches nach der a Gauschen Integralformel in ein Volumenintegral umgeformt werden kann: dQ = dt j df = j dV. (4.9). ... ... .... ... ... ... ...

Damit lautet die Ladungsbilanz: dV = t j dV (4.10).

oder, da V beliebig gewhlt werden kann, erhalten wir die Kontinuittsgleichung: a a j+ = 0. t (4.11).

Whrend (4.9) die Ladungserhaltung in integraler Form beschreibt, bedeutet (4.11) die a Ladungserhaltung in dierentieller Form. Spezialflle a (i) Elektrostatik: stationre Ladungen a j = 0 = 0 t = (r) (4.12).

(ii) Magnetostatik: stationre Strme a o j = j(r) und j = 0 = 0. t (4.13).

Fr einen stationren Strom ist nmlich j (und daher j) zeitlich konstant. u a a j muss also uberall null sein, damit die Ladungsdichte nicht uneingeschrnkt a anwchst. a

4.2

Amp`resches Gesetz e

Gegeben sei eine stationre Stromverteilung j = j(r). Um elektrostatische Eekte zu a eliminieren, wollen wir annehmen, dass die Dichte der bewegten Ladungstrger, die den a Strom aufbauen, kompensiert wird durch ruhende Ladungstrger entgegengesetzten Vora zeichens (z.B. bewegte Leitungselektronen und ruhende Gitterionen im metallischen Leiter). Auf eine bewegte Probeladung q wirkt dann in der Umgebung des stromdurchossenen Leiters eine Kraft - keine elektrostatische Kraft - fr die man experimentell u ndet: (4.14). K = q [v B] 44

mit B(r) = m
V

j(r ) (r r ) dV |r r |3

(4.15).

als dem Feld der magnetischen Induktion (kurz: B-Feld). Die Gleichungen (4.14) und (4.15) sind als Grundlagen der Magnetostatik ebenso experimentell gesichert wie K=q E (4.16). ... ... ... ... ...

und (1.15) in der Elektrostatik. Insgesamt ergeben (4.14) und (1.8) die Gesamtkraft (Lorentzkraft) auf eine Ladung q. K = q (E + v B) . (4.17).

(4.17) stellt eine eindeutige Messvorschrift fr das elektrostatische Feld E und fr die mau u gnetische Induktion B dar. Die Beitrge zu (4.17) aus den beiden Komponenten knnen a o unabngig bestimmt werden, indem man zuerst die Kraft auf die ruhende (v = 0) Proa beladung misst. Diese stammt wegen (4.17) nur aus E. Dann setzt man die Ladung in Bewegung. Von der resultierenden Kraft kann man den elektrostatischen Teil abziehen, so dass die Dierenz den magnetischen Anteil ergibt. Masysteme Hat man e festgelegt, d.h. man hat die Einheitsladung deniert, (siehe Abschnitt 1.2), so sind in (4.14) und (4.15) alle auftretenden Gren bzgl. ihrer Einheiten xiert. m kann o also nicht mehr frei gewhlt werden: a (ii) cgs-System: 1 (4.18). c mit der Lichtgeschwindigkeit c. Beachten Sie bitte dass im cgs-System die Lorentzkraft eine andere Form hat: e = 1, m = K = q E+ v B c .

So dass E und B-Feld die gleiche Dimension haben. (i) MKSA -System: e = mit 0 = 8.854 1012 1 , 40 m = 0 4 m kg . Cb2 (4.19).

Cb2 , N m2 0 ist die magnetische Permeabilitt. a

0 = 4 107

(4.20).

Superpositionsprinzip Gleichung (4.15) enthlt - wie in (1.8) - das Superpositionsprinzip: Die Felder zweier a Stromverteilungen j1 und j2 uberlagern sich linear: B(j1 + j2 ) = B(j1 ) + B(j2 ). 45

...

Verknupfung mit der Relativitt a Das Verhltnis m /e ist unabhngig von der Wahl der Ladungseinheit (also von 0 ) a a da das Verhltnis von (4.14) zu (1.8) dimensionslos ist. Aus (4.17) hat das Verhltnis a a von |B|/|E| die Dimension einer inversen Geschwindigkeit und mit (4.15) zu (1.8) das Verhltnis von m /e = 0 0 die Dimension einer inversen Geschwindigkeit zum Quadrat. a Mit (4.19) erhalten wir die Beziehung 0 0 = 1 c2 (4.21). ... ... ... ... ....

Diese fundamentale Beziehung verweist bereits auf einen Zusammenhang mit der speziellen Relativittstheorie. In der Tat kann man mit Hilfe einer Lorentz-Transformation a (4.14) und (4.15) in (4.16) und (1.15) uberfhren. u

4.3

Formel von Biot-Savart

Im Folgenden soll das Vektorfeld B(r) fr verschiedene einfache Stromverteilungen beu rechnet werden. Fr einen dnnen Leiter knnen wir sofort uber den Leitungsquerschnitt f integrieren u u o [d. h. j d V I dl] und erhalten aus (4.15) B(r) = mit I =
F

0 I 4

dl (r r ) |r r |3 j df

(4.22).

(4.23).

als der Stromstrke (vgl. Skizze). a

r-r

Ist der Leiter weiterhin gerade, so folgt aus (4.22) oder auch (4.15), dass die Feldlinien von B konzentrisch um den Leiter verlaufen. Wir brauchen also nur noch den Betrag B zu berechnen, da alle Beitrge zum Integral (4.22) fr einen geraden Leiter die gleiche a u Richtung haben. Aus der Skizze folgt: B(P ) = 0 I 4 46 sin dz |r r |2 (4.24).

Die verbleibende Integration fhren wir fr einen unendlich langen Leiter aus: Mit u u R = |r r | sin; folgt fr die Feldstrke im Punkt P : u a B(P ) = 0 I 4R d( cos) =
1

z =

R tan

dz =

R d sin2

(4.25).

(4.26).

Dieses ist die Formel von Biot und Savart fr einen dnnen, geraden, unendlich langen u u Leiter.

4.4

Kraft und Drehmoment auf einen Strom im Magnetfeld


... ... ... ... ...

Ausgehend von der Kraft, die eine Ladung qi erfhrt, wenn sie sich mit der Geschwindigkeit a vi im Magnetfeld B bewegt, Ki = qi [vi B(ri )] , (4.27). erhlt man fr die Kraft auf einen Strom mit der Stromdichte j (Ubergang zum Kona u tinuum: i qi vi d V j(r) . . . ): K =
i

qi [vi B(ri )] =

j(r) B(r) dV ;

(4.28).

das Volumen V ist so zu whlen, dass es den Strom vollstndig erfasst. a a Beispiel: Fr einen dnnen Draht, uber dessen Querschnitt sich das B-Feld nicht (weu u sentlich) ndert, knnen wir (wie in Kap. 4.3) 2 der 3 Integrationen in (4.28) ausfhren: a o u K = I
L

dl B .

(4.29).

Das verbleibende Kurvenintegral lngs des Leiters L lsst sich fr einen geraden Leiter a a u ausfhren, wenn B sich lngs L nicht ndert: u a a K = (I B)L, (4.30).

wo L die Lnge des Leiters angibt. Die Kraft ist also senkrecht zur Stromrichtung und a zum B-Feld; sie ist maximal, wenn I senkrecht zu B verluf und verschwindet, wenn I a paralell zu B ist. Drehmoment Auf die Ladung qi mit Geschwindigkeit vi im Feld B wirkt das Drehmoment Ni = ri [qi vi B(ri )] ; 47 (4.31).

...

0 I . 2R

...

entsprechend, auf die Stromdichte j: N =


i

ri [qi vi B(ri )] =

r (j B) dV.

(4.32).

Einfache Beispiele sind (rechteckige oder kreisfrmige) Stromschleifen im homogenen o B-Feld (UB). Fr die praktische Auswertung von (4.32) ist es zweckmig, mit der Identitt (bacu a a cab Regel) a (b c) = (a c)b (a b)c = b(a c) c(a b) (4.33). (4.32) umzuformen: N =
V

{(r B)j (r j)B}dV.

(4.34).

Wir bentigen jetzt einen o Hilfsatz: Allgemeine Eigenschaften eines stationren, rumlich beschrnkten Stroms a a a Wir benutzen zunchst folgende Beziehung, gultig fur einen stationren j = 0 a a Strom, der auerhalb eines Volumens V verschwindet (und naturlich auch auf dessen Oberche, oder im Unendlichen schnell genug verschwindet). Mit a obiger Bedingung und fr beliebige (ausreichend dierentierbare) Skalarfelder g, f gilt: 1 u (f j g + g j f ) dV = 0 . (4.35). ... ... ... ... ...

Benutzt man (4.35) mit f = xn , g = xm , sowie (j )xn = jn erhlt man a (xn jm + xm jn ) dV = 0


V

(4.36).

Fr n = m folgt aus (4.36) u


V

(r j) dV = 0,

(4.37).

so dass fr ein konstantes Feld in (4.34) der 2. Term verschwindet. u Entsprechend folgt aus (4.36) fr m = n (und konstantes B): u (r B)j dV = (j B)r dV, (4.38).

also mit Formel (4.33): (B r) j dV = 1 2 1 {(B r) j (B j) r} dV = B 2 V (r j) dV


2 m

(4.39).

(g f j) = (f j g + g j f ), da j = 0. Dann integriert man uber V , wobei der erste Term in ein Integral auf der Oberche von V durch das Gausche Theorem umgewandelt wird und daher a verschwindet.

48

...

...

...

Ergebnis: N = mB mit dem magnetischen Dipolmoment m = 1 2 (r j) dV . (4.41). ... ... ... (4.40). ...

Fr einen ebenen Strom (z.B. Kreisstrom) steht m senkrecht zur Stromebene: u

Ist der stromfhrende Leiter dnn, so erhalten wir nach Integration uber den Leiterqueru u schnitt: I (r dl) = I df, (4.42). m = 2 L F wobei I die Stromstrke und F die vom Strom eingeschlossene Flche ist a a Fr eine u ache Flche lautet der Betrag von m a |m| = IF . Skizze fr Beweis, dass r d l = 2 n d f : u (4.43).

I r dl
Anwendungen Strommessung bzw. Elektromotor.

4.5

Krfte zwischen Strmen und deren Energien a o

Mit (4.28) und (4.15) lsst sich die Kraft von einem Strom j(r ), lokalisiert in dem Volumen a V , auf einem Strom mit Stromdichte j(r), lokalisiert in dem Volumen V , schreiben als K(V, V ) = 0 4 dV
V V

d V j(r) j(r ) 49

r r |r r |3

(4.44)

Die zwei Vektorprodukte ergeben aus (4.33) j(r )(j(r) Das Integral
V

r r r r ) (j(r ) j(r)) . |r r |3 |r r |3 d V j(r) r r |r r |3 (4.45)

verschwindet, da

und man kann (4.35) mit f = 1 und g = K(V, V ) = 0 4

r r 1 = , |3 |r r |r r |
1 |rr |

(4.46).

verwenden. Man erhlt: a r r . |r r |3 (4.47). ... ... ...

V,V

d V d V (j(r) j(r ))

Z. B., fr die Kraft eines Stromes I auf einen Strom I bei dnnen Leitern wird u u (4.47): r r 0 II dl dl , (4.48). K(I, I) = 4 L L |r r |3
I K(I,I)

Also, parallele, gleichgerichtete Strme ziehen sich an, entgegengerichtete stoen sich o ab. Die Kraft (4.48) wird auch verwendet zur Festlegung der Messeinheit fr den elektriu schen Strom im SI system. Gleichung (4.47) ndert bei Vertauschung der beiden Strme a o das Vorzeichen, d.h. K(V, V ) = K(V , V ) . Darin spiegelt sich das Actio-Reactio-Prinzip wider, welches fr elektrostatische wie fr magnetostatische Wechselwirkungen gilt. Es u u wird allerdings durchbrochen bei beliebigen, zeitabhngigen Strom- und Ladungsverteia lungen (siehe Kap. 6), weil in diesem Fall die Felder einbezogen werden mssen. u Mit Hilfe von (4.46) kann man aus (4.47) einen Ausdruck fr die Potentialenergie einer u Stromanordnung (vgl. Elektrostatik) herleiten als Um = 0 8 d V d V
V

j(r) j(r ) . |r r |

(4.49).

50

...

Kapitel 5 Grundgleichungen der Magnetostatik


Wie im Fall des elektrostatischen Feldes, wollen wir die Gleichungen fr das B-Feld in u Dierentialform schreiben. ....

5.1

Divergenz der magnetischen Induktion


....

Wir formen Gleichung (4.15) um: B(r) = o 4 da r nur auf r wirkt erhlt man: a = B(r) = o 4 j(r ) (r r ) dV |r r |3

j(r ) r |r r |1 dV j(r ) dV | |r r ... ... ... ... ...

0 4

(5.1).

Gem (5.1) kann also B in der Form a B = A dargestellt werden mit A(r) = 0 4
V

(5.2).

j(r ) dV . |r r |

(5.3).

A(r) nennt man das Vektor-Potential. Da ( A)= 0, erhlt man a B = 0 . (5.4). Gleichung (5.4) sollte mit E(r) = (r) verglichen werden, und zeigt, dass es keine 0 magnetischen Ladungen gibt. Bilden wir nmlich die zu (5.4) korrespondierende integrale a Aussage
V

B dV = 51

B df = 0,

(5.5).

so sehen wir, dass der Fluss der magnetischen Induktion durch eine geschlossene Flche a F verschwindet.

5.2

Rotation von B
E = 0 (5.6). ... ... ... ... ... ... ...

In der Elektrostatik hatten wir gefunden

oder gleichwertig
S

E ds = 0

(5.7).

nach der Formel von Stokes. Fr das B-Feld haben wir aus (5.2) u B = ( A) = ( A) 2 A . Wir zeigen zunchst, dass a Beweis: aus (5.3): r A(r) = 0. 2 0 4 1 = 4(r r ) |r r | j(r )4(r r ) dV = 0 j(r) . (5.11). 0 4 A =0 . j(r ) r |r r |1 dV = 0 4 j(r ) r |r r |1 dV .
1 , |rr |

(5.8). (5.9).

(5.10)

Unter Anwendung von (4.35) mit f (r ) = 1 und g(r ) =

gibt der letzte Ausdruck

Wir benutzen jetzt eine Formel aus der Elektrostatik (aus (A.23))

Wendet man den Laplace-Operator auf (5.3) an, erhlt man a 2 A(r) =

Zusammen mit (5.8) und (5.9) bekommen wir: B = 0 j . Die Integralform von (5.12) erhlt man aus dem Stokschen Satz: a B ds = 0 I , (5.13). (5.12).

wobei I die Stromstrke des von S umschlossenen Stromes ist. Bemerkung: a In der Praxis (z.B. Spule) kann S den Strom mehrmals umlaufen. Umluft S den Strom a n-fach, so ist I durch nI zu ersetzen. (5.12) und (5.4) bilden die grundlegende Gleichungen (Maxwell Gleichungen) fr die Mau gnetostatik. Im Gegensatz zum elektrostatischen Feld E mit E = 0 ist also das B-Feld nicht wirbelfrei. 52

5.3

Vektor-Potential und Eichung

In Kap. 5.1 haben wir eine Hilfsgre eingefhrt, das sogenannte Vektor-Potential A, aus o u dem (hnlich zum Fall des elektrostatischen Potential ) die magnetische Induktion durch a Dierenzieren gewonnen werden kann. Im Gegensatz zum elektrostatischen Potential , ist A ein Vektorfeld, und B ist gegeben durch B = A. (5.14). ... ... ... ... ... ... ...

In (5.11) haben wir fr das Vektor-Potential A eine Dierentialgleichung gefunden, aus u der sich A bei gegebener Stromverteilung j berechnen lsst. a Coulomb-Eichung Man muss allerdings beachten, dass die Beziehung (5.14) das Vektorpotential fr gegeu benes B nicht eindeutig festlegt. Das B Feld ndert sich nmlich nicht, wenn man eine a a sogenannte Eichtransformation A A = A + (5.15).

durchfhrt, wobei eine beliebige (mindestens 2-mal partiell dierenzierbare) skalare u Funktion ist. Denn: A = A + () = A + 0. (5.16).

(5.15) gibt eine zustzliche Freiheit in der Wahl von A. a (5.3) ist daher nicht der einzige mgliche Ausdruck fr A. Mit (5.3) ist (siehe (5.9)) A o u divergenzfrei. Eine Wahl von A, welche (5.9) erfllt wird als Coulomb-Eichung. bezeichnet. u Da die Physik nur von B und nicht von A abhngig ist, stellt die Wahl einer besonderen a Eichung keinerlei Einschrnkung dar. In der Coulomb-Eichung (5.9) erfllt also A [vgl. a u (5.8), (5.12) und (5.9)] die Dierentialgleichung: 2 A = 0 j
CoulombEichung

(5.17).

Die vektorielle Gleichung (5.17) zerfllt in ihre 3 Komponenten, welche mathematisch a gesehen wieder vom bekannten Typ der Poisson-Gleichung (2.26) sind. Startet man dagegen von einem Vektorpotential A, das die Coulomb-Eichung nicht erfllt u A = 0, (5.18). so kann man das Eichpotential so whlen, dass a A = A + () = 0 , (5.19).

so dass A die Coulomb-Eichung erfllt. Das gesuchte ndet man durch Lsen einer u o Dierentialgleichung vom Typ (2.28): 2 = A, wo A als eine gegebene Inhomogenitt anzusehen ist. a 53 (5.20).

5.4

Multipolentwicklung

Analog zu der in Abschnitt 1.5 besprochenen Multipolentwicklung fr das elektrische u Potential interessiert man sich oft fr das B-Feld in groer Entfernung von der Stromu verteilung j. Letztere sei auf dem Volumen V (mit 0 V ) beschrnkt. a Dann empehlt es sich, das Vektor-Potential A analog in eine Taylorreihe zu entwickeln. Unter Vewendung von (5.3) und (1.29) erhalten wir A(r) = 0 4 dV j(r )
V

1 r r + 3 + ... r r

= A0 (r) + A1 (r) + . . .

(5.21).

mit dem 1.) Monopolanteil: A0 (r) = 0 4r j(r ) dV


V

(5.22).

als 1. Term der Entwicklung von A. Aus (4.35) mit f = 1 und g = xi folgt unmittelbar A0 = 0 . (5.23). ... ... ...

Was die Tatsache betont, dass es in der Elektrodynamik keine magnetischen Monopole gibt. 2.) Dipolanteil: A1 (r) = 0 4r 3
V

(r r ) j(r ) dV .

(5.24).

Das Integral (5.24) kann gem (4.39) (mit B ersetzt durch r und r durch r ) umgeformt a werden: (r r )j(r ) dV = 1 2 1 2 {(r r )j(r ) (r j(r )) r } dV = (5.25)

{r (j(r ) r )} dV . 0 r 4 r 3 (r j) dV

(5.25) in (5.24) gibt A1 (r) = m mit dem magnetischen Dipolmoment m = Man vergleiche das Ergebnis mit (1.32)! Fr das B-Feld eines magnetischen Dipols erhlt man (fr r = 0) u a u B1 (r) = 0 (3r (m r) r 2 m) , 4 r5 (5.27) 1 2 (5.26).

(bereits in (4.41) eingefhrt). u

54

...

...

Beweis (fr r = 0 !): u 4 A1 (r) 0 = (m = m(


=0

r r ) (m ) 3 = 3 r r

r )= r3

fr u

r=0

1 1 ) 3 (m )r = 3 r r (3r (m r) r 2 m) = r5 Das magnetische und elektrostatische Dipolfeld haben also die gleiche Form. Mangetisches Moment vs. Bahndrehimpuls Fr N Punktladungen qi lautet m: u = r(m 1 m = 2
N

(5.28)

i=1

qi (ri vi ) .

(5.29).

Weiterhin kann m in einen einfachen Zusammenhang mit dem Drehimpuls L der N geladenen Massenpunkte gebracht werden, wenn alle Massen Mi = M und alle Ladungen qi = q gleich sind, oder auch wenn das Verhltnis Mi /qi konstant ist. In diesem Fall: a m = q L . 2M (5.30). ... ... ...

Mit dem Bahndrehimpuls L eines Systems geladener (identischer) Teilchen ist also ein magnetisches Moment in Richtung von L verknpft. Diese Aussage gilt auch im atomaren u Bereich, z.B. fr die Elektronen eines Atoms. u Umgekehrt lsst sich jedoch nicht jedes magnetische Moment auf einen Bahndrehima puls gem (5.30) zurckfhren. Elementarteilchen (wie z.B. Elektronen) besitzen ein a u u inneres magnetisches Dipolmoment, welches nicht mit dem Bahndrehimpuls, sondern mit dem Spin dieser Teilchen verknpft ist durch: u q s, (5.31). ms = g 2M wobei s der Spin-Vektor ist und g das gyromagnetische Faktor Es ist g 2.0024 fr u Elektronen.

5.5

Energie eines Dipols im ueren, schwach verndera a lichen Magnetfeld

Fr die Kraft K eines schwach vernderlichen B-Feldes auf eine um den Punkt r0 = 0 u a lokalisierte Stromverteilung greife man zurck auf (4.28), und entwickle das B-Feld um u r0 (wir setzen r0 = 0 nach der Ableitung): K = B(r0 ) j(r)d V +
V V

j(r) (r r0 )B(r0 )d V + ,

(5.32).

55

...

Der erste Term verschwindet, wie in (5.22). Homogene Felder uben damit keine Krfte auf a Strme aus (Damit wird die Gesamtkraft auf dem Schwerpunkt gemeint). Den zweiten o Term formt man folgendermaen um. Man betrachte zunchst, dass r0 in (5.32) nur auf a B wirkt (das ist durch die Variable r0 verdeutlicht) also: K=
V

(r r0 )j(r) d V B(r0 ) .

(5.33)

Aus (4.36) mit m = n geht man wie fr (4.38), (4.39) vor und man bekommt u (r r0 )j(r)d V B(r0 ) = (5.34)

1 [(r r0 )j(r) (j(r) r0 )r] d V B(r0 ) = 2 V (m r0 ) B(r0) = r0 (m B(r0 )) m (r0 B(r0 )) .


=0

r0

1 j(r) r)d V B(r0 ) = 2


m

K = (m B) .

(5.35).

(5.35) sollte mit dem Ausdruck fr das Drehmoment auf einen Dipol (4.40) verglichen u werden. Im letzteren Fall, liefert der erste Term in der Taylor-Entwicklung des B-Feldes einen Beitrag. Deswegen enthlt (4.40) das B-Feld und nicht einen Gradienten, wie in a (5.35). Aus der Kraft lsst sich die Potentialenergie U eines magnetischen Dipols in einem a a ueren Magnetfeld ableiten. Da K = U, bekommt man U = (m B), (5.36). ...

analog zu (d E) als Energie eines elektrischen Dipols im elektrostatischen Feld (2.41). Der Dipol wird sich also bevorzugt in Feldrichtung einstellen, da dies der niedrigst mglio chen Energie entspricht.

56

...

Wir haben also:

5.6

Ubersicht uber die Magnetostatik


0 4 j(r ) (r r ) dV |r r |3

1.) Basis: Amp`resches Gesetz e K = q(v B) mit B =

fr stationre Strme, wobei j = /t = 0. u a o 2.) Feldgleichungen: Aus B = A folgt a) dierentiell: B = 0; b) integral Flu:
F

mit

A =

0 4

j(r ) dV | |r r

B = 0 j

B df = 0;

Zirkulation:
S

B ds = 0 I

3.) Vektor-Potential: ( A) = 0 j fr A = 0 (Coulomb-Eichung). u 2 A = 0 j

Statische Maxwell Gleichungen 0

(A)

E=

(B)

B=0 (5.37) B = 0 j

(C)

E =0

(D)

Lorentz-Kraft K = q (E + v B) ( E + j B) d V (5.38)

57

Teil III Grundlagen der Elektrodynamik

58

Kapitel 6 Die Maxwellschen Gleichungen


6.1 Konzept des elektromagnetischen Feldes
.... Im Folgenden sollen die Grundgleichungen fr das elektrische Feld E(r, t) und fr die u u magnetische Induktion B(r, t) fr den Fall beliebiger zeitabhngiger Ladungs- und Stromu a verteilungen = (r, t); j = j(r, t) (6.1). aufgestellt werden. Als Denition der Felder benutzen wir die Lorentz-Kraft (Lorentz Kraft) K = q [ E + (v B) ] . +j = 0 t (6.2). ... ... ... Da und j nun durch die Kontinuittsgleichung a (6.3). verknpft sind, ist klar, da elektrisches und magnetisches Feld nicht mehr separat beu handelt werden knnen: Die Maxwellschen Gleichungen sind ein System gekoppelter Difo ferentialgleichungen fr die Felder E und B. u

6.2

a Unvollstndigkeit der statischen Maxwell-Gleichungen

Hier noch einmal die statischen Maxwell Gleichungen (im Vakuum), die wir bisher hergeleitet haben.Diese gelten nur fr zeitunabhngige Felder. u a Statische Maxwell Gleichungen 0

(A)

E=

(B)

B =0 B = 0 j

(6.4). (C) E= 0 59 (D)

...

In diesen Gleichungen knnen das E und B -Feld getrennt betrachtet werden. Dass dies o aber nicht korrekt sein kann wurde bereits erwhnt. Es gibt zwei Grnde, warum E und a u B Feld gekoppelt sein mssen: u (1) Durch unterschiedliche inertiale Referenzsysteme mischen sich E und B untereinander. (2) Wegen der Kontinuittsgleichung sind und j und daher E und B gekoppelt. a Wir werden sehen, dass eine genaue Analyse dieser zwei Grnde zu den passenden Ergnzunu a gen von (6.4) fhrt. u

6.3

Faradaysches Induktionsgesetz

Elektromotorische Kraft Betrachten wir einen Leiterkreis (Ring) R, der sich mit der Geschwindigkeit v in einem nicht-homogenen B -Feld bewegt. Als Beispiel nehmen wir ein in die z-Richtung gerichtetes B -Feld, das entlang der x-Richtung anwchst (Skizze). Der Kreis liege auf der a x y-Ebene und bewege sich in x-Richtung.

v
L y
Bz

q= e

Bz

x
Wegen des B -Feldes erfahren die freien Ladungen q = e < 0 auf dem Leiter eine Kraft K = q v B in die +y Richtung. Diese Kraft ist aber strker auf der rechten Seite a des Kreises, wo B strker ist. Deswegen werden die Ladungen im Leiter strker gegen den a a Uhrzeigersinn beschleunigt. Mathematisch bedeutet das, dass die Zirkulation der Kraft entlang R ungleich Null ist. Versetzen wir uns jetzt ins inertiale Bezugssytem des Leiters mit der Geschwindigkeit v. In diesem System sind die Ladungen unbeweglich, doch sie erfahren die gleiche Kraft (im nicht-relativistischen Fall) wie im Laborsystem. Da die Ladungen unbeweglich sind, kann diese nicht aus dem B -Feld, sondern nur aus einem elektrischen Feld E = K/q (Lorentzkraft) stammen. Wie die Kraft K, hat also auch E eine nichtverschwindende Zirkulation, was (6.4)(C) widerspricht. Im Bezugsystem des beweglichen Leiters bendet sich also ein E -Feld, das nicht wirbelfrei ist, sowie ein zeitabhngiges B -Feld. a 60

Wir wollen jetzt den Zusammenhang zwischen diesen zwei Feldern, also die passende Ergnzung zu (6.4)(C) mathematisch herleiten. Wir benutzen den Index R fr die Felder a u im Bezugssystem des Ringes, und keinen Index fr das Laborsystem. Das BR Feld ist das u gleiche wie B , nur rumlich verschoben um vt. a Durch Vergleich der Krfte in beiden Systemen erhalten wir ER : a K = q v B = KR = q E R . Verschiebt sich der Kreis in der Zeit t um den Abstand r, ndert sich BR um a BR = (r )BR , die Zeitableitung des BR -Feldes im System R ist also gegeben durch BR = (v )BR . t Der letzte Term kann durch die Beziehung (gltig fr homogenes v) u u (B v) = (v )B v ( B) = (v )B
=0

(6.5).

(6.6)

(6.7)

(6.8)

umgeschrieben werden. Also BR = (v BR ) = ER , t (6.9). ... ... ...

wo wir (6.5) benutzt haben. Diese Gleichung stellt eine Beziehung zwischen der Zeitableitung von B und der Rotation von E dar. (6.9) ist also die gesuchte Ergnzung zur a Maxwell-Gleichung (6.4)(C). Um die Eekte auf den Leiterkreis zu studieren, betrachten wir die Integralform von (6.9) mit Hilfe des Stokeschen Satzes. Die Zirkulation von E entlang R entspricht einer Induktionsspannung Vind und ist gegeben durch (wir knnen den Index R weglassen) o Vind =
R

E dl = k

d dt

Bd f

(k = 1) .

(6.10).

Das ist das Faraysche Induktionsgesetz. (6.10) bedeutet, dass eine Anderung des magnetischen Flusses durch einen geschlossenen Leiterkreis eine Induktionsspannung in dem Leiterkreis erzeugt. Bemerkungen (6.10) und seine Dierentialform E+ B =0 t (6.11).

gelten allgemein: Die Anderung des Flusses kann sowohl durch eine Bewegung des Leiterkreises (wie oben diskutiert) als auch durch eine reine Zeitabhngigkeit des B a -Feldes erzeugt werden. 61

...

Gleichung (6.10) gilt unabhngig davon, ob der Leiterkreis tatschlich vorhanden a a ist, dieser dient nur zum experimentellen Nachweis des induzierten Feldes Bildet man die Divergenz von (6.11) erhlt man B = 0. D. h. (6.4)(B) bleibt a t bestehen. Auch in (6.10) ist es implizit, dass verschiedene Oberchen, die durch a R abgegrenzt sind, den gleichen magnetischen Flu haben. Das bedeutet, dass der magnetische Fluss durch eine geschlossene Oberche verschwindet (Fig. 6.1). a
L S2 S1

Abbildung 6.1: {fluss} Der Fluss von B durch die Oberchen S1 und S2 , beide abgea grenzt durch R, ist nach (6.10) gleich. Daher ist der Gesamtuss durch die geschlossene Oberche S1 + S2 gleich Null. a Das Vorzeichen in (6.10) spiegelt die Lenzsche Regel wider. Das bedeutet, dass die durch das zeitabhngige B -Feld induzierte Spannung, und daher Strom, erzeugt a (wegen (4.22)) ein Magnetfeld, das entgegen dem (wachsenden) B -Feld gerichtet ist (Skizze).

Bind

Iind dB dt

Im cgs-System ist die Konstante k in (6.10) k = 1/c. Anwendungen: Betatron: In dem von einem zeitlich vernderlichen B-Feld induzierten elektrischen Feld a E werden geladene Teilchen beschleunigt. Wechselstrom-Generator: In einer in einem konstanten B -Feld rotierenden Spule wird wegen des zeitabhngigen magnetischen Flusses eine Wechselspannung erzeugt. a 62

....

6.4

Erweiterung des Amp`reschen Gesetzes e


B = 0 j (6.12). ... ... ... ... ... ... ... ...

Das Amp`resche Gesetz der Magnetostatik (6.4)(D) e

gilt nur fr stationre Strme. Bildet man nmlich u a o a ( B) = 0 j, so erhlt man wegen der Identitt a a ( a) = 0, j + = 0, t (6.14). (6.13).

gerade j = 0 , d.h. stationre Strme. Allgemein gilt jedoch die Kontinuittsgleichung a o a (6.15).

so dass (6.12) fr nichtstationre Strme modiziert werden muss. u a o Wie diese Modikation aussehen muss, wird sofort klar, wenn man das Gausche Gesetz der Elektrostatik ((6.4)(A)) beibehlt: a E = (6.16). 0 was durch die in Abschnitt 1 aufgefhrte Ladungsinvarianz gesttzt wird. Kombiniert u u man nun die Kontinuittsgleichung (6.15) und (6.16), so folgt: a j + Ersetzt man daher j E = j + 0 t t jM j + 0 = 0. (6.17).

E , (6.18). t so hat man wieder eine Stromdichte mit verschwindender Divergenz wie in der Magneto statik. Diese Stromdichte jM wird Maxwell Verschiebungsstrom genannt. In Einklang mit der Ladungserhaltung erweitern wir also (6.12) wie folgt: B = 0 jM = 0 j + 0 0 E . t (6.19).

Das Amp`resche Gesetz (6.19) ndet seine experimentelle Besttigung in der Existenz e a elektromagnetischer Wellen (Teil IV). Selbstinduktion Ein stromdurchossener Leiter erzeugt in seiner Umgebung gem (6.19) ein B (und E a ) Feld. Andert sich der Fluss dieses B -Feldes durch den Leiterkreis, so wird im Leiterkreis ein Induktionsstrom erzeugt (Selbstinduktion), der nach (6.10) dem primren Strom a entgegen gerichtet ist (Lenzsche Regel). Die Selbstinduktion hngt von der Geometrie des Leiters ab. Fr eine quantitative Fora u mulierung greift man zweckmigerweise auf die elektromagnetischen Potentiale zurck a u (Kap. 7). 63

6.5

Ubersicht uber die Maxwellschen Gleichungen


B = 0, (6.20). ... ... ... ... ... ...

Homogene Gleichungen

was dem Fehlen magnetischer Monopole entspricht. E+ B = 0, t (6.21).

was dem Faradayschen Induktionsgesetz entspricht. Inhomogene Gleichungen E = was dem Gauschen Gesetz entspricht. B 0 0 E = 0 j , t (6.23). , 0 (6.22).

was dem Amp`re-Maxwellschen Gesetz entspricht. e In (6.22) und (6.23) ist die Ladungserhaltung (6.15) schon implizit enthalten. (6.21) und (6.23) zeigen, da ein zeitlich sich nderndes Magnetfeld B ein elektrisches Feld E bedingt a und umgekehrt. Die Gleichungen (6.20) (6.23) beschreiben zusammen mit der LorentzKraft K = q [ E + (v B) ] . (6.24). vollstndig die elektromagnetische Wechselwirkung geladener Teilchen im Rahmen der a klassischen Physik.

Maxwell Gleichungen im Vakuum 0 B =0 t

(A)

E =

(B)

B =0 E = 0 j t (6.25).

(C)

E+

(D)

B 0 0

64

Kapitel 7 Die elektromagnetischen Potentiale


7.1 Skalares Potential und Vektorpotential
.... Um die gekoppelten Dierentialgleichungen (6.20) - (6.23) fr E und B zu lsen, ist u o es meist zweckmig - analog dem Vorgehen in der Elektrostatik und Magnetostatik a elektromagnetische Potentiale einzufhren. u Da auch fr dynamische Felder u B = 0, gilt, knnen wir weiterhin ein Vektorpotential A = A(r, t) uber die Beziehung o B=A einfhren. Dann schreibt sich das Induktionsgesetz (6.25)(C) als u E+ A t =0 . (7.3). ... ... ... (7.2). ... (7.1). ... E selber ist nicht mehr wirbelfrei und kann daher nicht mehr als Gradient eines Potentials geschrieben werden. Dafr lsst sich das Vektorfeld in (7.3) als Gradient einer skalaren u a Funktion = (r, t) darstellen: E+ oder E= A . t (7.5). A t = , (7.4). Mit (7.2) und (7.5) sind E und B auf das Vektorpotential A und das skalare Potential zurckgefhrt. u u Gleichungen fur A und Wir mssen nun die Dierentialgleichungen aufstellen, aus denen A und berechnet u 65

werden knnen, wenn und j vorgegeben sind. Dazu benutzen wir die inhomogenen o Gleichungen (6.22) und (6.23). Aus (6.22) folgt mit E aus (7.5): 2 + und aus (6.23) mit (7.2): ( A) + 0 0 Mit der Identitt a ( a) = 2 a + ( a) geht (7.7) uber in: 2 A 0 0 2A = t2 0 j + A + 0 0 t (7.9) 2 A + 2 t t = 0 j. (7.7). ... ... ... ... ... A t = 0 (7.6). ...

(7.8).

Damit haben wir die 8 Maxwell-Gleichungen fr E und B uberfhrt in 4 Gleichungen u u ((7.6) und (7.9)) fr die Potentiale A und , die jedoch untereinander gekoppelt sind. u Eichinvarianz Zur Entkopplung von ((7.6) und (7.9)) machen wir von der sog. Eichinvarianz gebrauch. Nach dieser sind die physikalischen Felder (7.2) und (7.5) (und daher auch die MaxwellGleichungen) unter den Eichtransformationen A A = A + , = t (7.10). (7.11).

invariant sind. Hierbei ist (r, t) eine beliebige (2-mal stetig dierenzierbare) Funktion. Beweis: B = (A + ) = A (7.12) E = A A + + = + t t t t (7.13)

7.2
1

Lorenz-Eichung

Gleichung (7.9) legt nahe, so zu whlen, da a A + 0 0


1

= 0, t

(7.14).

Nach dem dnischen Physiker Ludvig Lorenz. Diese wird oft flschlicherweise (auch in frheren a a u Versionen dieses Skriptums) als Lorentz-Eichung bezeichnet und dem niederlndischen Physiker Hendrik a Antoon Lorentz zugeschrieben.

66

was der Lorenz-Konvention entspricht. Man erhlt dann aus (7.9), (7.6) und (7.14) entkoppelte Gleichungen: a 2A A 0 0 2 = 0 j. t
2

(7.15).

2 = , (7.16). 2 t 0 welche jeweils die gleiche mathematische Struktur besitzen. Sie vereinfachen sich fr zeitu unabhngige Felder auf die Gleichungen (2.26) und (5.17) der Elektrostatik bzw. Maga netostatik. Die Lorenz-Eichung (7.14) wird bei der relativistischen Formulierung der Elektrodynamik unter Verwendung von 2 0 0 0 0 = c2 benutzt. Konstruktion von Falls (7.17)

f (r, t) = 0 (7.18). t wre, so fhren wir eine Eichtransformation ((7.10),(7.11)) durch und fordern fr die a u u transformierten Felder (7.22) (7.23): A + 0 0 A + 0 0 2 = A + 2 + 0 0 0 0 2 = 0. t t t (7.19).

Gleichung (7.19) ist eine inhomogene, partielle Dierentialgleichung 2. Ordnung der Form 2 0 0 2 = f (r, t). t2 (7.20). ... ... ... ...

Bei gegebener Inhomogenitt f (r, t). ist die Lsung mehrdeutig, da zu jeder Lsung a o o von (7.20) noch eine beliebige Lsung der homogenen Gleichung o 2 0 0 addiert werden kann. 2 =0 t2 (7.21).

7.3

Coulomb-Eichung
A = 0. (7.22).

In der Atom- und Kernphysik wird meist so gewhlt, dass a

Dann geht (7.6) uber in

2 = , 0 67

(7.23).

...

...

...

...

mit der schon bekannten (partikulren) Lsung:2 a o (r, t) = Aus (7.9) wird 2 A 0 0 (r, t) 2A = 0 j(r, t) + 0 0 2 t t 0 0 (r , t)/t (r r ) = 0 j(r, t) dV 40 V |r r |3 ( j(r , t))(r r ) 0 dV , = 0 j(r, t) + 4 V |r r |3 1 40 (r , t) dV . |r r | (7.24). ... ... ... ... ... ...

(7.25)

wobei wir die Kontinuittsgleichung verwendet haben. Die Gleichung fr A enthlt also a u a nur die Stromdichte j. Elektromagnetische Wellen In quellenfreien Gebieten mit = 0; reduzieren sich (7.24) und (7.25) dann auf: = 0; 2 A 0 0 2A = 0. t2 (7.27). j=0 (7.26).

Die Lsungen von (7.27) sind elektromagnetische Wellen, z.B. in Form transversaler, ebeo ner Wellen (siehe Teil IV). Konstruktion von Erfllt die Lsung A von (7.9) nicht die Eichbedingung (7.22), so fhren wir die Transu o u formation (7.10), (7.11) durch und fordern (schon gesehen in (5.19),(5.20)) A + 2 = 0, oder 2 = A. (7.28). (7.29).

Dies ist ein Spezialfall von (7.20) mit A als Inhomogenitt. Mehrdeutigkeit von : Zu a jeder Lsung von (7.29) kann man noch eine beliebige Lsung der homogenen Gleichung o o 2 = 0 addieren. (7.30).

(7.24) scheint eine Fernwirkung auf das Potential zu sein. Allerdings stellt sich heraus, dass die Wirkung auf die B und E Felder stets eine Nahwirkung ist.

68

Kapitel 8 Energie, Impuls und Drehimpuls des elektromagnetischen Feldes


8.1 Energie
.... In Abschnitt 2.5 hatten wir dem elektrostatischen Feld eine Energie zugeordnet, charakterisiert durch die Energiedichte el = 0 2 E . 2 (8.1). ... ... ... ... Analog kann man dem magnetostatischen Feld eine Energie zuordnen. Wir wollen diesen Schritt uberspringen und direkt die Energiebilanz fr ein beliebiges elektromagnetisches u Feld aufstellen. Wir betrachten dazu zunchst eine Punktladung q, die sich mit der Geschwindigkeit a v in einem EM Feld {E, B} bewegt. Die an dieser Ladung vom Feld geleistete Arbeit ist gegeben durch: dWM = K v = q [ E + (v B) ] v = qE v , dt (8.2). da das Magnetfeld keine Arbeit leistet. Entsprechend gilt fr einen Strom der Stromdichte u j: dWM = E j dV. (8.3). dt V Die an den bewegten Punktladungen vom Feld geleistete Arbeit geht auf Kosten der Energie des EM Feldes, deren explizite Form im Folgenden hergeleitet werden soll. Wie im statischen Fall wollen wir die Potentialenergien der Ladungen als Feldenergien betrachten. Die Ladungen und Strme sollen also mit Hilfe der Maxwell Gleichungen elio miniert werden. Wir eliminieren in (8.3) zunchst die sich auf die bewegten Massenpunkte a beziehende Stromdichte j mit Hilfe des Amp`re-Maxwellschen Gesetzes (6.23): e E j dV = E 1 E ( B) 0 E 0 t 69 dV . (8.4).
V V

....

Diesen Ausdruck, der nur noch die Felder E und B enthlt, knnen wir bzgl. E und B a o symmetrisieren. Wir verwenden (EB) = i ijk Ej Bk = ijk (i Ej ) Bk + ijk Ej (i Bk ) = = B( E) E( B) sowie das Induktionsgesetz E = B und nden: E ( B) = B ( E) (E B) = B Setzen wir nun (8.5) in (8.4) ein, so erhalten wir: dWM = dt
V

B (E B) t

(8.5).

E j dV =

1 B 2 E 2 1 0 + + (E B) dV. 2 t 0 20 t
F /t

(8.6).

Interpretation Wir schreiben (8.6) als die Summe von drei Beitrgen: a dWM dUF + + dt dt mit der Feldenergie UF =
V

S d V = 0; ,

(8.7).

1 2 0 2 B + E 20 2 1 (E B) . 0 1 2 0 2 B + E 20 2

dV ,

(8.8).

und dem Poynting-Vektor S = (8.9). ... ... ... ... ...

In (8.8) knnen wir nun die Energiedichte des EM Feldes o F = (8.10).

einfhren, welche sich aus einem elektrischen Anteil (vgl. (8.1)) u 0 2 E (8.11). el = 2 und einem magnetischen Anteil 1 2 B (8.12). mag = 20 zusammensetzt. Mit Hilfe des Gauschen Satzes knnen wir die Divergenz in (8.7) in ein Obercheno a integral umwandeln: dUF dWM = S df . (8.13). dt dt V (8.13) beschreibt also folgende Energiebilanz: Die Feldenergie UF in einem Volumen V kann sich dadurch ndern, a 70

...

...

...

...

(a) dass das EM Feld Arbeit ( dWM ) an Ladungen (8.3) leistet (UF wird also in kinetische dt Energie der Ladungen umgewandelt) (b) dass Energie in Form von EM Strahlung aus dem Volumen V hinausstrmt (hino einstrmt, falls das Oberchenintegral in (8.13) negativ ist). In Analogie zur Lao a dungserhaltung (Abschnitt 4.1) bezeichnen wir den Poynting-Vektor S als Energiestromdichte. Die Energiebilanz zeigt, dass die Energie des abgeschlossenen Systems (Punktladungen plus EM Feld) eine Erhaltungsgre ist. o Die Energiebilanz (8.13) lautet in Dierentialform Ej+ F +S = 0. t (8.14)

Fr den Fall eines unendlichen Volumens und falls die Felder E und B asymptotisch u schnell genug abfallen (d. h. ihr Produkt schneller als 1/r 2 abfllt), verschwindet das a Oberchenintegral. Dann ist die Energiebilanz (8.13) durch die Arbeit und durch die a Feldenergie erfllt. Fr statische Felder ist die obige Voraussetzung erfllt, nicht dagegen u u u fr Strahlungsfelder (vgl. Kap. 15). Wie wir sehen werden, wird sozusagen von Strahu lungsfeldern Energie ins Unendliche verschleudert.

8.2

Impuls
.... ... ... ... ...

Dem EM Feld kann man auer Energie auch Impuls zuordnen. Wir werden auch in diesem Fall eine Impulsdichte sowie eine Impulsstromdichte herleiten. Da aber der Impuls ein Vektor ist, bentigen wir eine Stromdichte (die ebenfalls ein Vektor ist) fr jede Imo u pulskomponente. Wir werden also sehen, dass die Impulsstromdichte von einem Tensor (dem Maxwellsche Spannungstensor) beschrieben wird. Wir beginnen wieder mit der Impulsbilanz fr eine Punktladung q mit der Geschwinu digkeit v. Nach Newton gilt dann fr die Anderung des Impulses pM der Punktladung: u dpM = q E + (v B) . dt

(8.15).

Fr N Punktladungen, charakterisiert durch eine Stromdichte j und Ladungsdichte , u erhalten wir entsprechend fr den Gesamtimpuls PM der Ladungen: u dPM = dt E + (j B) dV . (8.16).

Analog zu Abschnitt 8.1 versuchen wir und j zu eliminieren, so dass die rechte Seite in (8.16) nur noch die Felder E und B enthlt. a Wir benutzen dazu = 0 E (8.17). und j = 1 E B 0 . 0 t 71 (8.18).

Das Resultat dPM = dt 0 E ( E) + 1 ( B) B 0 0 E B t dV (8.19). ... ... ... ... ... ... ... ...

knnen wir bzgl. E und B symmetrisieren, indem wir in (8.19) den (verschwindenden) o Term 1 B ( B) (8.20). 0 hinzufgen und in u 0 E B t = 0 B (E B) + 0 E t t (8.21).

das Induktionsgesetz ausnutzen: E = Ergebnis: dPM = dt 0 E ( E) + 1 1 B ( B) + ( B) B 0 0 (E B) t dV. (8.23). B t (8.22).

0 E ( E) 0

Wir verwenden die Abkrzung m /xm und fassen fr die Interpretation von (8.23) u u einige Terme wie folgt zusammen [mehr in B.0.11] E ( E) E ( E)
i

= Ei m Em ijk klm Ej l Em = xm m=1


3

= Ei m Em (il jm im jl ) Ej l Em = Ei m Em Em i Em + Em m Ei 1 2 = i Em + m Em Ei = 2 1 Ei Em E 2 im 2 . (8.24).

Entsprechend verfahren wir fr die B-Terme. u Ergebnis: 3 d (PM + PF )i + Tim dV = 0 , dt V m=1 xm wobei der Maxwell Spannungstensor Tim durch Tim = 0 E2 im Ei Em 2 + 1 0 B2 im Bi Bm 2

(8.25).

(8.26).

gegeben ist. PF kann als Gesamtimpuls des EM Feldes betrachtet werden und ist gegeben durch PF =
V

F dV 72

(8.27)

mit der Impulsdichte F = 0 (E B) (8.28). ... ... ... ... ...

Im letzten Integral in (8.25) kann der Gausche Satz folgendermaen angewandt werden: Aus dem Tensor Tim knnen wir fr jedes i einen Vektor Ti (Ti1 , Ti2 , Ti3 ) bilden. o u Aus dem Gauschen Satz haben wir also m Tim dV =
V V

Ti dV =

Ti d f , =

Tim d fm ,

(8.29).

verglichen mit (8.25) kann dieses als Fluss der i-Komponente des EM Impulses durch die Oberche V interpretiert werden. Dieser Fluss entspricht der Menge an Impuls, die a durch die Oberche F pro Zeiteinheit iet, also nach Newton auch die (i-Komponente a der) Kraft Ki , die vom EM Feld an die Oberche F angewandt wird (ob diese Kraft a durch die Flche als Impuls weitergeleitet oder von der Flche absorbiert wird ist von a a (8.29) nicht beschrieben). Die ubertragene Kraft pro Flcheneinheit (k K/F ) hat die Komponenten a ki = Ti n = Tim nm , wo n die Normale an die Oberche ist. Diese Kraft hat sowohl a eine Normalkomponente p k n = ni Tim nm , die als Druck des EM-Feldes (Strahlungsdruck) gesehen werden kann, als auch eine Komponente, die parallel zur Flche F steht. a Aus (8.26) kann man den Strahlungsdruck bestimmen: p = ni Tim nm = 1 0 |E|2 2(n E)2 + |B|2 2(n B)2 2 20 (8.30)

Der Strahlungsdruck des Lichts wurde von Lebedev und Hull direkt an einer Drehwaage nachgewiesen. An den Balkenenden angebrachte Metallplttchen wurden im Takt der a Eigenschwingung jeweils belichtet; es wurden in Resonanz gut beobachtbare Ausschlge a erhalten. Das elektromagnetische Feld ubertrgt auf einen Absorber also nicht nur Enera gie, sondern auch Impuls. Ahnlich zur Energiebilanz gibt es also fr das EM-Feld eine Impulsbilanz: Der gesamte u Impuls des EM Feldes in einem Volumen V kann sich dadurch ndern, (a) dass Impuls an a Ladungen ubertragen wird, oder (b) dass Kraft an die Randoberche ubertragen wird. a Zusammenfassend lautet (aus (8.25)) die Impulserhaltung in Integralform d (PM + PF )i + dt und in dierentieller form E + j B + F + T = 0, . t (8.32).
3

Tim dfm = 0 ,
F m=1

(8.31).

Bemerkung Die Tatsache, dass die sich die Impulsdichte F und die Energiestromdichte S nur um einen konstanten Faktor unterscheiden, 1 (8.33). F = 0 0 S = 2 S , c 73

ist kein Zufall, sondern ergibt sich zwangslug im Rahmen der relativistischen Formua lierung. [mehr in B.0.12]

8.3

Drehimpuls
... ... ... ... ...

Die Anderung des Drehimpulses einer Punktladung q im elektromagnetischen Feld ist durch dpM dlM = r = q r [ E + (v B) ] (8.34). dt dt gegeben. Entsprechend gilt fr N Punktladungen, welche durch und j charakterisiert u seien, im Volumen V : dLM = dt r [ E + (j B) ] dV . (8.35).

Eliminiert man und j und symmetrisiert man das Resultat bzgl. E und B, so erhlt a man analog Abschnitt 8.2 dLM dt =
V

r 0 E( E) +

1 1 B( B) + ( B) B 0 0 0 (E ( E) 0 (E B) dV . t

Fallen die Felder asymptotisch rasch genug ab, d.h. strker als 1/R, so bleibt fr V : a u d (LM + LF ) = 0, dt mit LF = 0
V

(8.36).

r (E B) dV =

r F dV

(8.37).

als Drehimpuls des Feldes, was mit der Interpretation von F als Impulsdichte des Feldes konsistent ist. Die Summe aus dem mechanischen Drehimpuls LM und dem des Feldes LF ist (in einem unendlichen Volumen) eine Erhaltungsgre: o LM + LF = const . (8.38).

Fr ein endliches Volumen bekommt man hnlich wie beim Impuls einen Fluss vom Dreu a himpuls aus der Volumenoberche. a

8.4

Zusammenfassung

Bei Abwesenheit anderer Krfte gelten fr das abgeschlossene System (Punktladungen a u plus Feld) die Erhaltungsstze fr Energie, Impuls und Drehimpuls. Da sich Energie, a u Impuls und Drehimpuls der Punktladungen zeitlich ndern, mssen wir dem Feld selbst a u Energie, Impuls und Drehimpuls zuordnen, um die Erhaltungsstze fr das Gesamtsystem a u zu garantieren. Die Grundgren o 74

Energiedichte F = Impulsdichte

0 2 1 2 E + B , 2 20

(8.39).

F = 0 (E B) und Drehimpulsdichte F = 0 r (E B) = r F

(8.40).

(8.41).

ndet man aus den jeweiligen Bilanzen unter Verwendung der Maxwell-Gleichungen. Die Tatsache, dass man dem Maxwell-Feld mechanische Gren wie Energie, Impuls und o Drehimpuls zuordnen kann, bietet die Grundlage fr die im atomaren Bereich benutzte u Beschreibung elektromagnetischer Phnomene durch Teilchen, welche als Photonen a bezeichnet werden.

75

...

...

...

Teil IV Elektromagnetische Strahlung im Vakuum

76

77 ....

Kapitel 9 Das elektromagnetische Feld im Vakuum


9.1 Homogene Wellengleichungen
B ; t E . t ... ... ... ... ... .... Im Vakuum ( = 0; j = 0) lauten die Maxwell-Gleichungen E = 0; B = 0; E = B = 0 0 (9.1). Zur Entkopplung von E und B bilden wir ( B) = ( B) 2 B 2B = 0 0 E = 0 0 2 . t t Das Resultat ist eine homogene Wellengleichung 2 1 2 c2 t2 B = 0 ; 1 = 0 0 . c2 (9.3). (9.2) Analog verfhrt man mit dem E-Feld. Mit der Abkrzung a u fr den dAlembert-Operator u 1 2 2 2 t2 c (9.4). erhlt man dann anstelle von (9.1) a B = 0 E = 0 B = 0; E = 0; (9.5) Fr die zugehrigen Potentiale ndet man nach Kapitel 7: u o A = 0; A = 0 (9.6). (9.7). = 0 78

in der Coulomb-Eichung (was im Quellenfreien Fall auch die Lorenz-Eichungsbedingung (7.14) erfllt). u Wir haben also Dierentialgleichungen vom Typ f (r, t) = 0 (9.8). ... ... ... ...

zu lsen, wobei f fr irgendeine Komponente von E, B oder A steht. Die Lsungen o u o fr E, B und A sind dann noch der Nebenbedingung unterworfen, dass die Divergenz u verschwindet (Transversalittsbedingung). a

9.2

Monochromatische Ebene Wellen


f = f0 exp(i(k r t)). (9.9).

Zur Lsung von (9.8) bilden wir den Ansatz o

(9.8) ergibt 2 (k + 2 )f = 0 . c (9.9) ist also eine Lsung von (9.8) vorausgesetzt die Dispersionsrelation o
2

(9.10)

2 = k 2 c2 gilt. Fr die elektrische Feldstrke und die Magnetische Induktion haben wir: u a E = E0 exp(i(k r t)), B = B0 exp(i(k r t)),

(9.11).

(9.12). (9.13)

wo E0 und B0 konstante Vektoren sind, die noch einige Bedingungen (siehe unten) erfllen u mssen. Analog ist die Lsung fr A. u o u Komplexe vs. reele Felder E, A und B sind als Messgrssen reelle Vektorfelder. Die komplexe Schreibweise in den o Gleichungen (9.9,9.12) ist verabredungsgem so zu verstehen, dass das physikalische a Vektorfeld durch den Realteil von diesen Ausdrcken beschrieben wird. Die komplexe u Schreibweise ist oft (z.B. beim Dierenzieren) bequemer als die reelle; sie ist problemlos, solange nur lineare Operationen durchgefhrt werden. u Vorsicht ist geboten bei der Berechnung physikalischer Gren wie etwa der Energieo stromdichte. In diesem Fall treten Produkte von Vektorfeldern auf, wie z.B. E2 . Da mu der Realteil vor der Quadrierung durchgefhrt werden: u E2 = (Re E0 exp(i(k r t)))2 = Re (E0 exp(i(k r t)))2 79 (9.15) falsch ! (9.14)

Zeitliche Mittelwerte . . . solcher Produkte kann man in komplexer Schreibweise wie folgt berechnen: Fr zwei Vektorfelder u a(r, t) = a0 (r) exp(it); b(r, t) = b0 (r) exp(it) (9.16). ... ... ... ... ... ...

gilt fr den zeitlichen Mittelwert des Produktes u (Rea) (Reb) = denn in (Rea) (Reb) = 1 (a0 exp(it) + a exp(it))(b0 exp(it) + b exp(it)) 0 0 4 (9.18). 1 Re(a b ) , 2 (9.17).

verschwinden die gemischten Terme mit den Zeitfaktoren exp(2it) nach Zeitmittelung und es bleibt 1 1 (Rea) (Reb) = (a b + a b) = Re(a b ) . (9.19). 4 2 Betrachtet man die Konvention, dass der Realteil am Ende gebildet werden soll, knnen Ausdrcke wie (9.12) sehr bequem dierentiert werden. Man kann leicht zeigen o u (siehe Sec. 9.5), dass man stets diese auf folgender Weise ersetzen kann: ik Eigenschaften der Losung i) Ebene Wellen i . t (9.20).

f = const.

Funktionen vom Typ (9.12) beschreiben ebene Wellen, deren Wellenfronten Ebenen sind: Die Punkte r, in denen f (r, t) zu einer festen Zeit t den gleichen Wert annimmt, liegen auf einer Ebene (Hessesche Normalform) k r = const , (9.21).

welche senkrecht zu k steht. k bezeichnet die Ausbreitungsrichtung. Je nach Wahl des Vorzeichens von erhlt man Wellen, die in k-Richtung laufen. a 80

ii) Transversalitt der elektromagnetischen Wellen a Aus B = 0 folgt mit Hilfe von (9.20) ik B = 0 k B0 = 0 sowie ahnlich fr E: u kE=0, iii) Orthogonalitt von E und B a Aus der Maxwell Gleichung E = folgt mit (9.20) k E = B . (9.25). also E B. E, B und k bilden also ein orthogonales Dreibein (siehe Skizze). (9.25) (9.11) legt auch die Betrge von B und E fest, nmlich: a a |B| = |E|/c . (9.26) ... ... B t (9.24). ... (9.23) d. h., die Felder stehen transversal zur Ausbreitungsrichtung. Dasselbe gilt fr A. u (9.22). ...

B E k

Bemerkungen 1.) Auer ebenen Wellen sind z.B. auch Kugelwellen Lsungen von (9.8); sie haben die o Form: f (r ct) , (9.27). r wobei f eine beliebige (mindestens zweifach dierenzierbare) Funktion ist. 2.) Die Existenz von elektromagnetischen Wellen (z.B. Lichtwellen, Radiowellen, Mikrowellen, -Strahlung etc.) beweist die Richtigkeit der Relation B = 0 0 E/t im Vakuum, welche entscheidend in die Herleitung der Wellengleichungen eingegangen ist. Sie stellt die experimentelle Besttigung fr das Maxwell-Amp`re-Gesetz a u e (6.19) dar.

81

Terminologie Wellenvektor Wellenzahl Kreisfrequenz Frequenz Wellenlnge a Schwingungsdauer k k k = = = = = |k| c k /(2) (2)/k (2)/

Anhand von (9.12) sieht man, dass die zeitliche Periodizitt der Welle bei festgehaltenem a Ort r beschreibt, exp(i(t + )) = exp(it + 2i) = exp(it); analog gibt die Wellenlnge die rumliche Periodizitt an: a a a exp(ik(z + )) = exp(ikz + 2i) = exp(ikz) fr eine Welle in z-Richtung zu fester Zeit t. u Phasengeschwindigkeit Die Gre o = k r t (9.29). ... ... ... ... ... (9.28). ...

(9.30).

nennt man die Phase der Welle. Unter der Phasengeschwindigkeit vph versteht man die Geschwindigkeit, mit der sich ein Wellenpunkt mit vorgegebener fester Phase bewegt. Um vph zu bestimmen, betrachten wir wieder eine ebene Welle in z-Richtung und bilden das totale Dierential von (z, t): d = kdz dt. (9.31). Fr = const. folgt dann: u dz = = c; dt k die Phasengeschwindigkeit ist also gleich der Lichtgeschwindigkeit c. vph = (9.32).

9.3

Energie- und Energiestromdichte

Streng genommen ist eine ebene Welle senkrecht zur Ausbreitungsrichtung unendlich ausgedehnt; jede praktisch realisierbare Welle dagegen begrenzt. Die ebene Welle ist jedoch eine sinnvolle Approximation, wenn die Ausdehnung der realen Welle senkrecht zur Ausbreitungsrichtung gro ist im Vergleich zu ihrer Wellenlnge und zu irgendwelchen Hina dernissen (z.B. Spalte), durch die sie gestrt werden kann. o Fr monochromatische ebene Wellen gehen die Beziehungen u B = A; E = A , t (9.33).

82

in der komplexen Darstellung uber in B = i(k A); E = iA . (9.34). ... ... ... ... ... ...

Mit (9.34) und (9.17) lassen sich Energie (und auch Impuls) der Welle leicht ausrechnen. Der zeitliche Mittelwert der Energiedichte (reelle Darstellung) ist: F 1 =

F dt ,
0

(9.35).

wobei die Energiedichte F (mit 0 0 = 1/c2 ) durch F = 0 2 1 2 0 E 2 + c2 B 2 E + B = 2 20 2 (9.36).

gegeben ist. Mit A k = 0 nden wir: F = 0 0 2 0 Re( 2 A A + c2 k 2 A A ) = |A0|2 = |E0|2 . 4 2 2 (9.37).

Energiestromdichte Entsprechend zu (9.37) gilt (mit q = k/|k| fr die Energiestromdichte (8.9) u S = k |E0 |2 k |E0 |2 0 c |A0 |2 k = = = |E0 |2 q 2 20 20 20 ck 2
1

(9.38).

und direkt uber (8.33) fr die Impulsdichte u F =

1 0 |E0 |2 q = 2 S . 2c c

(9.39).

Vergleicht man (9.37) mit (9.38), so ndet man |S| = c F ; c | F | = F .

Die linke Gleichung zeigt, dass Energie des elektromagnetischen Feldes mit der Geschwindigkeit c transportiert wird. Die rechte Gleichung weist aufgrund der relativistischen Energie-Impuls Beziehung E= m2 c4 + p2 c2 , o E=cp
m0 =0

auf Ruhemasse-lose Teilchen (Photonen) hin.


die Impuls der Felder wird in der Vorlesung Elektromagnetische Felder nicht behandelt. Wir benutzen hier das Ergebnis (8.33) fr die Impulsdichte der Felder F = S/c2 . u
1

83

9.4

Polarisation
.... ... ... ... ... ... ... ...

Wegen der Transversalitt und der Orthogonalitt von E und B knnen wir eine monoa a o chromatische ebene Welle der Form (9.12) beschreiben durch: E = e1 E0 exp(i(k r t)); mit ei ej = ij ; ei k = 0. B = e2 B0 exp(i(k r t))

(9.40). (9.41).

e1 , e2 und k bilden also ein orthogonales Koordinatensystem. Eine solche Welle nennt man linear polarisiert. Eine zu (9.40) gleichberechtigte, linear unabhngige ebene Welle zu a gleichem Wellenvektor k erhlt man, indem man E in e2 -Richtung und B in (Minus) e1 a Richtung whlt. Der allgemeine Polarisationszustand einer monochromatischen ebenen a Welle ergibt sich dann nach dem Superpositionsprinzip, z.B. fr das elektrische Feld: u E = (e1 E1 + e2 E2 ) exp(i(k r t)) . (9.42).

El (l = 1,2) knnen beliebige komplexe Zahlen sein. Wir schreiben El = El exp(il ), mit o reellem El , und studieren den Polarisationszustand als Funktion der Phasen l in (9.42).

E2

E1
Spezialflle a 1.) Lineare Polarisation liegt vor, wenn die Phasen beider Komponenten gleich sind 1 = 2 . (9.43). Richtung und Betrag von E sind dann gegeben durch (s. Skizze) = arctan( 2.) Zirkulre Polarisation: a E1 = E2 E0 ; 1 2 = ; 2 (9.45). E2 ); E1 E=
2 2 E1 + E2

(9.44).

dann wird nmlich (wir knnen o.b.d.a. 1 = 0 setzen) a o E = E0 (e1 ie2 ) exp(i(k r t)), 84 (9.46).

oder in reeller Darstellung (mit k in z-Richtung) Ex = E0 cos(kz t); Ey = E0 sin(kz t) . (9.47). ... ...

Was eben als Funktion von t oder von z einen Kreis beschreibt. Der Drehsinn ist durch die Wahl des Vorzeichens in (9.46) festgelegt; man erhlt links- bzw. rechtsa zirkulare Polarisation.

Allgemeiner Fall 3.) Elliptische Polarisation tritt auf fr u E1 = E2 ; 1 2 = 0. (9.48).

E beschreibt dann fr festes z eine Ellipsenbahn, deren Lage relativ zu e1 durch u 1 2 und deren Hauptachsenverhltnis durch E1 /E2 bestimmt ist (Skizze). a
Ey y

Ex x

85

9.5

Ergnzung: Dierentialoperatoren auf Ebene Wela len


....

Wir wollen Ergebnisse wie (9.20), ausfhrlicher herleiten und mit Beispielen belegen. u Wir haben eine monochromatische ebene Welle E(r, t) = Re E(r, t) . E ist das physikalische (reelle) Feld, whrend a E(r, t) = u ei(kr
t)

(9.49).

(9.50).

ein zweckmig eingefhrtes komplexes Feld ist. Die Realteilbildung ist allerdings fr a u u lineare Operationen kein Problem: Die Ableitungen bzgl. reeller Variabel, also , /t, vertauschen mit Re, da Re f (r) = Re f (r) , (9.51) ri ri wie man sich mit Hilfe der Denition der Ableitungen uberzeugen kann. Das bedeutet, dass bei Anwendung eines linearen Operators an (9.49), kann man dieses zunchst an die a einfache Form (9.50) anwenden und erst am Ende der Rechnung den Realteil bilden. Das gilt nur fr lineare Operatoren. u Wir haben also z. B. E(r, t) = i k u ei(kr Oder E(r, t) = k Re i u ei(kr
t) t)

. .

(9.52) (9.53)

Es ist ratsam, u rechts des Realteils zu behalten, da u.U. u komplex sein kann. Ein komplexes u beschreibt verschiedene Polarizationszustnde, siehe Absch. 9.4. a Also, fr monochromatische ebene Wellen (9.49), die als der Realteil von (9.50) deu niert werden, knnen Dierentialoperatoren durch multiplikative Faktoren, wie in (9.20) o gezeigt, ersetzt werden. Mit der Konvention, dass am Ende der Realteil gebildet werden muss. Triviale Bemerkung: Ebene Wellen haben auch evtl. ein + statt des im Exponential von (9.50). In dem Fall ndert sich entsprechend das Vorzeichen vor in (9.20). a Ahnliches kann mit dem Vorzeichen von k vorkommen: Vorsicht ist geboten! Betrag von r Nicht ganz so einfach ist der Fall eines Vektorfeldes der Form (z. B.) (keine ebene Welle!) E(r, t) = u f (q|r| + c t) , (9.54). ...

86

...

...

oder, etwas wie E(r, t) = u E(r, t) = r oder f (q|r| + c t) , |r| (9.55). (9.56). ... ... ...

f (q|r| + c t) , |r|

E(r, t) = u r

Wir betrachten den einfachsten Fall (9.54). Die Kettenregel gibt f (q|r| + c t) = f (q|r| + c t)(q|r| + c t) = f (q|r| + c t)q Im Fall (9.54) haben wir also die Regel r q |r| r . |r| (9.58)

f (q|r| + c t) . |r|

(9.57).

( = q|r| + c t) .

(9.59)

So was hnliches hatten wir schon in den Ubungsaufgaben gesehen, nmlich a a f (|r|) = r f (|r|) . |r| (9.60)

Die Zeitableitung ist einfacher. Bei Formen wie (9.55), (9.56), (9.57) benutzt man die Produktregel und wendet an die verschiedenen Terme getrennt an. Z.B.: f () f () r f (q|r| + c t) = r+r = |r| |r| |r| f () r f () =3 + (r ) = |r| |r| |r| |r| f () f () q|r| f () + =3 |r| |r| ( = q|r| + c t)

(9.61)

87

Kapitel 10 Wellenpakete im Vakuum


10.1 Informationsubertragung durch elektromagne tische Wellen
.... Ein wichtiger Anwendungsbereich elektromagnetischer Strahlung ist die Informationsberu tragung. Monochromatische ebene Wellen sind dazu ungeeignet, da sie praktisch keine Information auer ihrer Periode () vermitteln knnen. Man kann monochromatische o ebene Wellen jedoch modulieren und so Information ubertragen. Im einfachsten Fall bildet man eine Uberlagerung aus 2 monochromatischen Wellen: f (t) = f0 cos(1 t) + f0 cos(2 t) . (10.1). ... ... ... Alternativ kann (10.1) kann als amplituden-modulierte Schwingung dargestellt werden: f (t) = 2f0 cos(m t) cos(0 t) (10.2). 1 2 1 + 2 ; 0 = . (10.3). 2 2 Wenn 1 2 gewhlt wird, dann ist (10.2) eine fast harmonische Schwingung der Frea quenz 0 (Trgerfrequenz), deren Amplitude sich mit der Modulationsfrequenz m a a a ndert. Man erhlt das Bild einer Schwebung. m =
0 t

mit

Kompliziertere Schwingungsformen und damit mehr Mglichkeiten zur Informationsbero u tragung ergeben sich durch Uberlagerung mehrerer Schwingungen verschiedener Frequenzen. 88

10.2

Fourier-Integrale

Unter bestimmten Voraussetzungen der Stetigkeit und Konvergenz lassen sich Funktionen durch Fourier-Integrale darstellen:

f (t) =

f () exp(it) d

(10.4).

Fr die Umkehrung von (10.4) haben wir: u 1 f () = 2

f (t) exp(it) dt

(10.5).

f () heit die Fourier-Transformierte zu f (t). Sie existiert und (10.4) konvergiert im quadratischen Mittel fr alle quadratintegrierbaren Funktionen f (t), fr die u u |f (t)|2 dt < ; (10.6). ... ... ... ...

f () ist dann auch quadratintegrierbar. Beispiel: Rechteckimpuls f (t) = 1 fr u t ; 2 2 f (t) = 0 sonst. (10.7).

/2

/2
Dann wird 1 f () = 2
/2

/2

exp(it) dt =
/2

1 exp(it) /2 sin( /2) | /2 = . 2i

(10.8).

Die Breite von f () schtzt man aus obiger Figur ab zu: a 2 oder 89 t 2. (10.9).

...

...

Je schmaler (breiter) das Signal f (t) werden soll, desto breiter (schmaler) ist das Frequenzspektrum, das man bentigt. Diese Unschrferelation ist nicht an das Beispiel o a (10.7) gebunden, sondern ist ein charakteristisches Merkmal der Fourier-Transformation.

Bemerkung Oft wird die Fourier-Transformation in der symmetrischen Form 1 f (t) = 2 mit 1 f () = 2 f () exp(it) d

(10.10).

f (t) exp(it) dt

(10.11).

deniert. In drei Dimensionen wird die Fourier-transformation fr jede Komponente durchu gefhrt. [mehr in B.0.13] Die Transformation erfolgt also vom Ortsraum r = (r1 , r2 , r3 ) u zum Wellenvektorraum k = (k1 , k2 , k3 ): g(r) = mit g (k) = 1 (2)3/2 1 (2)3/2 g (k) exp(ik r) d3 k g(r) exp(ik r) d3 r . (10.12). ... ... ... .... ...

(10.13).

Das plus oder minus Vorzeichen im Exponenten der Gl. 10.12 bzw. Gl. 10.13 ist eine Konventionssache. Die inversen Transformation Gl. 10.13 muss aber das entgegengesetzte Vorzeichen als Gl. 10.12 haben.

10.3

-Distribution

Die Fourier-Transformation (10.4), (10.5) fhrt auf das folgende mathematische Problem: u Setzt man (10.5) in (10.4) ein, so muss (nach Vertauschung der Integrationsreihenfolge) f (t) = mit (t t ) = 1 2 1 2

f (t ) exp(i(t t ))ddt =

f (t )(t t ) dt

(10.14).

exp(i(t t )) d

(10.15).

fr beliebige quadratintegrable Funktionen f (t) gelten (plus oder minus Zeichen im Exu ponenten ist egal). Die hier eingefhrte Gre (tt ) ist oensichtlich keine gewhnliche u o o

90

...

...

Funktion, sondern eine Distribution, welche streng genommen nicht fr sich alleine steu hen darf, sondern nur in Verbinding mit der Integration in (10.14) erklrt ist. a In drei Dimensionen wird Gl. (10.15) [mehr in B.0.14] 3 (r r ) = 1 (2)3 exp(ik (r r )) d3 k (10.16). ... ... ... ... ... ...

Darstellungen Die -Distribution, als deren Denition wir im folgenden (10.14) betrachten wollen, kann durch jede Folge stetiger Funktionen n , fr die u
n

lim

f (t )n (t t ) dt = f (t)

(10.17).

gilt, dargestellt werden. Beispiele: 1.) Rechteck n (t) = n fr u |t| < 1 ; 2n n (t) = 0 sonst. (10.18).

2.) Gau-Funktion ( Glockenkurve) n (t) = n exp(t2 n2 ). 3.) Die Darstellung 1 sin(nt) 1 n (t) = = t 2 fhrt gerade auf die Schreibweise (10.15). u
n

(10.19).

exp(it) d
n

(10.20).

Vorsicht: Die Gleichungen (10.17) - (10.20) sind so zu verstehen, dass die t -Integration vor der Limes-Bildung n auszufhren ist! u Rechenregeln (UB)

1.) (t) = (t) 2.) (at) =


1 (t) |a|

3.) (t2 a2 ) =

(t + a) + (t a) / (2|a|);

a=0.

1 4.) im allgemeinen: (f (t)) = {ti |f (ti )=0} |f (ti )| (t ti ) 5.) Was ist (t) (Ableitung)? Mit Hilfe von partieller integration haben wir [mehr in B.0.16]

f (t1 ) (t1 t)dt1 =

f (t1 )(t1 t)dt1 = f (t) 91

(10.21).

10.4

Wellenpakete

Signale endlicher Energie erhlt man nur fr raum-zeitlich begrenzte Felder (Wellenpakea u te), die wir aus monochromatischen ebenen Wellen durch Superposition aufbauen knnen. o Fr das Vektorpotential erhalten wir (in Erweiterung der Fourier-Transformation auf 3 u Dimensionen): 1 (10.22). A(r, t) = d3 k eikr A(k, t) . (2)3/2 Da die Wellengleichung homogen ist, mssen die Funktionen eikr A(k, t) diese erfllen. u u Diese Funktionen sind nicht anders als monochromatische, ebene Wellen. Fr jedes k, gibt u es zwei Lsungen mit k = c|k| . Daher knnen wir die A Funktionen als eine beliebige o o lineare Kombination (mit Koezienten A(k, )/2) dieser beiden Lsungen schreiben: o eikr A(k, t) = mit der Vereinbarung1 k = c|k| . (10.24). In (10.23) haben wir eine Summe uber = 1 eingefhrt, um beide Basislsungen (9.12) u o zu bercksichtigen. Da A(r, t) reell sein soll haben wir aber u A(k, ) = A(k, ) (10.25). 1 A(k, ) ei(krk t) , 2 =1 (10.23).

Wir knnen also fr jedes k nur einen unabhngigen, komplexen Koezient behalten , o u a wir denieren also2 A(k) A(k, 1) (10.26) Dann knnen wir (10.22) umschreiben als o A(r, t) = 1 (2)3/2 d3 k Re A(k) ei(krk t) , (10.27)

was die Superposition von monochromatischen, ebenen Wellen ersichtlich macht Wegen k = c|k| kommen in (10.22) alle Frequenzen vor. (10.22) ist eine beliebige Kombination der linear unabhngigen, monochromatischen, ebenen Wellen und stellt a daher die allgemeine Lsung der homogenen Wellengleichung (9.6) dar. In der Coulombo Eichung fordert man zustzlich a k A(k) = 0 . (10.28). ...

Photonen-Addition der Erhaltungsgrssen o Wichtig fr den Aufbau der Quantenmechanik, welche das elektromagnetische Feld durch u Photonen beschreibt, ist die Eigenschaft, dass Energie, Impuls und Drehimpuls des Feldes
1 2

obwohl wir k > 0 nehmen, sind beide Vorzeichen durch das in (10.23) bercksichtigt u Daher, z. B. A(k, 1) = A(k, 1) = A(k)

92

...

...

...

...

sich additiv aus den Beitrgen der einzelnen monochromatischen ebenen Wellen zusama mensetzen (wie z.B. (9.37)). Das ist nicht trivial, da diese Gren quadratische Funktionen o der Felder sind. Trotzdem kann die Additivitt dieser Gren auf folgende allgemeinen a o Eigenschaft der Fouriertransformation (10.22) zurckgefhrt werden. u u Wir betrachten ein Integral der Form 1 |A(r, t)|2 d3 r = d3 k d3 r d3 k 3 4 (2) ,=1 Der analog zu (10.16) mit k und r vertauscht gibt:

A(k , ) A(k, )ei(kk )ri(k k )t . d3 r ei(kk )r = (2)3 (k k ) .

(10.29)

(10.30)

(10.29) wird also vereinfacht (k = k , k = k ): 1 |A(r, t)|2 d3 r = A(k, ) A(k, )ei( )k t d3 k 4 , =1

(10.31).

Fr Energie, Impuls, etc. mssen wir zustzlich Dierentialoperatoren auf A anwenu u a den. Wir haben folgende einfache Regel fr die Anwendung eines beliebigen Dierentialu operator (bezglich r und t) in der Form f (, /t) an A: u 1 f (, /t) A(r, t) = d3 k f (i k, i k )A(k, )ei(krk t) . (10.32). 2 (2)3/2 Die Fouriertransformation wird also lediglich mit der selben Funktion von i k, i k multipliziert. Wir knnen diese Regel fr die Berechnung der Feldenergie anwenden. o u Nach (8.8) haben wir UF = 0 2 A t E2
2

1 ( A)2 d3 r . 20 2 B

(10.33).

Diese kann mit Hilfe von (10.32) und (10.31) umgeschrieben werden: 0 1 2 d3 k (i2 k ) A(k, ) A(k, ) UF = 4 2 , + 1 (i k A(k, )) (i k A(k, )) ei( )k t . 20

(10.34)

In der Coulomb Eichung ist k A(k, ) = 0, so dass (k A(k, )) (k A(k, )) = k 2 A(k, ) A(k, ). Wir verwenden noch 0 0 = c2 und erhalten 0 2 2 d3 k A(k, ) A(k, ) k + k ei( )k t = UF = 8
,

0 4

d3 k

2 k A(k, ) A(k, )

(10.35)

93

...

...

...

da nur Terme mit = bleiben. Wir knnen Terme mit = 1, die wegen (10.25) den selben Beitrag liefern zusamo menfassen: 0 0 2 (10.36). d3 k k |A(k)|2 = d3 k |E(k)|2 . UF = 2 2 wo wir k nach (10.24) explizit geschrieben haben. Gleichung (10.36) beschreibt die Feldenergie als Summe (Integral) der Einzelbeitrge (9.37) der beteiligten monochromatia schen Wellen. Sie stellt, zusammen mit den entsprechenden Gleichungen fr Impuls und u Drehimpuls, die Grundlage fr die Beschreibung des elektromagnetischen Feldes durch u unabhngige Teilchen (Photonen) dar. UF ist selbst zeitunabhngig in Einklang mit der a a Energieerhaltung. Beispiel: Betrachten wir zwei kohrente Laserstrahlen, also zwei Wellenpakete, characa terisiert durch ihre Amplituden E1 (k), E2 (k). Die Wellenpaket seien fast monochromatisch, also Ei (k) ist stark gepeakt um ki mit ki = /c. Die Strahlen kommen aber von unterschiedlichen Richtungen, also k1 = k2 , die unterschiedlich genug sind, so dass E1 (k), und E2 (k) keinen Uberlapp haben. Die Amplituden der Felder im Ortsraum seien E1 (r, t), und E2 (r, t). Die Strahlen treen sich und es bildet sich Interferenz: Die Gesamtamplitude ist E(r, t) = E1 (r, t) + E2 (r, t), so dass die Gesamtenergiedichte F (r, t) = 0 1 |E(r, t)|2 + |B(r, t)|2 = F 1(r, t) + F 2 (r, t) , 2 20 (10.37)

wo F i (r, t) die Energiedichte des i-te Wellenpakets ist. Die Gesamtenergie ist durch (10.36) gegeben: UF = 0 2 d3 k | (E1 (k) + E2 (k)) |2 =

d3 k |E1 (k)|2 + |E2 (k)|2 + E1 (k) E2 (k) + E1 (k) E2 (k) Die gemischten Termen (letzte Zeile) verschwinden, weil die Amplituden im k-Raum kei nen Uberlapp haben, also sind die Gesamtenergien additiv: UF = 0 2 d3 k | |E1(k)|2 + |E2(k)|2 = UF 1 + UF 2

94

...

10.5

I Ubersicht Elektrodynamik

Felder und Gleichungen


Maxwell Gleichungen (A) E = 0 B =0 t (B) B =0 1 E = 0 j c2 t

(C)

E+

(D)

Elektrodynamische Potentiale B= A E= A t

Eichinvarianz A A + , t

Lorenz-Eichung A+ 1 = 0, c2 t Gleichungen: 1 2A = 0 j. c2 t2 1 2 = , 2 t2 c 0

2 A 2

Coulomb-Eichung A=0

95

Erhaltungsstze a
Energie dWM dUF + + dt dt UF =
V

S df = 0 . dV ,

1 2 0 2 B + E 20 2 1 (E B) . 0 Impuls

S =

d (PM + PF )i + dt PF =
V

Tim dfm = 0 ,
F m=1

0 (E B) dV + 1 0 B2 im Bi Bm 2

Tim = 0

E2 im Ei Em 2

Drehimpuls LF =
V

0 r (E B) dV

96

Elektromagnetische Strahlung im Vakuum


Wellengleichung 2 1 2 c2 t2 X = 0 (X = E, B, A)

Ebene Wellen X(r, t) = X0 f (k r t) X0 = E0 , B0 , A0 k E0 B0 = c|k|

B0 k = E0 k = E0 B0 = 0

Monochromatische Ebene Wellen X(r, t) = X0 ei(krt) Re X(r, t) Komplexes Feld

Physikalisches Feld i ik t Zeitgemittelte Energiedichte, Pointingvektor, Impuls F = 0 |E0 |2 2 S=c k F = c2 F k

Wellenpakete X(r, t) = mit X(k, t) 1 (2)3/2 d3 k ei(kr) X(k, t)


k t

1 X(k, )ei 2 =1

k = c k

(10.38).

Inversion der Fouriertransformation aus d3 r eir(kk ) = (2 )3 3 (k k ) 1 (2)3/2 d3 r ei(k r) X(r, t)


X(k , t) =

Wegen (10.38) knnen die X(k, = +1) und X(k, = 1) aus X(k, t) fr zwei Werte o u von t oder aus X(k, t) und seine Zeitableitung bestimmt werden. 97

...

Teil V Das elektromagnetische Feld in Materie

98

Kapitel 11 Makroskopische Felder


Im Prinzip erlauben die Maxwell-Gleichungen von Teil III das elektromagnetische Feld beliebiger Materieanordnungen zu berechnen, sobald die Ladungsdichte (r, t) und die Stromdichte j(r, t) exakt bekannt sind. In einer solchen mikroskopischen Theorie wird die gesamte Materie in dem betrachteten Raumbereich in Punktladungen (Elektronen und Atomkerne) zerlegt, deren Bewegungszustand dann Ladungsdichte (r, t) und Stromdichte j(r, t) deniert. Fr Materieanordnungen von makroskopischen Dimensionen (z.B. u Kondensator mit Dielektrikum oder stromdurchossene Spule mit Eisenkern) ist eine mikroskopische Rechnung in der Praxis weder durchfhrbar noch erstrebenswert, da exu perimentell doch nur rumliche und zeitliche Mittelwerte der Felder kontrollierbar sind. a Wir werden uns daher im Folgenden mit raum-zeitlichen Mittelwerten befassen. ....

11.1

Makroskopische Mittelwerte

Wenn man an mikroskopischen Details nicht interessiert ist, kann man sie durch eine rumliche Mittelung uber viele Atomabstnde oder Gitterkonstanten eliminieren. Die a a Mittelung von einem Feld A(r, t) wird durch die Faltung mit einer geeigneten Funktion f (r) deniert, < A > (r, t) = d3 r A(r r , t) f (r ) mit d3 r f (r ) = 1 . (11.1). ...

Die Funktion f sei bei r = 0 zentriert und nicht negativ. Die einfachste Wahl hat die Form einer Kasten-Funktion: 1 (11.2) f (r) = 3 (b/2 |rx |) (b/2 |ry |) (b/2 |rz |) , b also einem kubischen Kasten mit dem Volumen V = b3 und mit dem Koordinatenursprung als Mittelpunkt. Um Unstetigkeiten zu vermeiden kann u.U. eine stetige Funktion, wie z.B. eine Gaufunktion geeigneter sein: f (r) = 1 3/2 |r|2 exp 2 b3 b 99 . (11.3)

Die Mittelungslnge b soll sehr gro gegenber der Skala der mikroskopischen Ladungsfa u luktuationen in einem Material (also der Gre der Elementarzellen) aber klein gegenber o u der Skala, auf der die zu studierenden Phnomene variiren, also typischerweise kleiner als a die Wellenlnge , sein. a Auf hnliche Weise werden die Felder auch uber die Zeit gemittelt, damit Fluktuaa tionen mit sehr kurzen Zeitskalen (wie z.B. Schwingungen von Moleklen) vernachlssigt u a werden knnen. Die Form dieser Zeitmittelung ist ahnlich zu (11.1). Hier fhrt man eine o u Mittelungsfunktion f (t), die durch eine Mittelungszeit characterisiert ist, die sehr gro gegenber der Skala der mikroskopischen Zeituktuationen. u Wir wollen im Folgenden Zusammenhnge zwischen den Mittelwerten (11.1) fr Ladungsa u und Stromdichte einerseits und den Feldern andererseits herstellen. Ausgangspunkt sind die mikroskopischen Maxwell-Gleichungen. Mikroskopische Maxwell-Gleichungen Homogene Gleichungen B = 0; B E + = 0 t Inhomogene Gleichungen E = ; 0 E = 0 j t (11.6) (11.7) (11.4) (11.5)

B 0 0

Makroskopische Felder Wenn wir annehmen, dass in (11.1) Dierentiationen nach r und t unter dem Integral ausgefhrt werden drfen, dann bekommen wir unmittelbar u u A < A > (r, t) = < > (r, t); t t A < A > (r, t) = < (r, t) >; ri ri etc., (11.8). so erhalten wir aus (11.4)-(11.7) vllig analoge Gleichungen fr die Mittelwerte: o u < B > = 0; und < E > = <> ; 0 < B > 0 0 <E> = 0 < j > . t (11.10). ... ... < E > + <B> = 0 t (11.9). ... ...

Die homogenen Gleichungen (11.9) bleiben beim Ubergang von den mikroskopischen Feldern E, B zu den makroskopischen Feldern E < E >; 100 B <B> (11.11).

erhalten. Diese Eigenschaft folgt aus der Linearitt der Maxwellgleichungen. a In den inhomogenen Gleichungen (11.10) wollen wir nun < > und < j > geeignet aufteilen.

11.2

Freie und gebundene Ladungstrger a


... ...

Wir befassen uns zunchst in (11.10) mit dem Zusammenhang zwischen E und seinen a Quellen. Dazu zerlegen wir < > = b + f , (11.12). wobei b die im Sinne von (11.1) gemittelte Dichte der gebundenen Ladungstrger (b steht a fr bound) darstellt, f die gemittelte Dichte der freien Ladungstrger (f steht fr free). u a u Freie Ladungstrger sind z.B. Leitungselektronen in Metallen, Ionen in Gasen oder a Elektrolyten. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie unter dem Einuss eines ueren a Feldes einen makroskopischen Strom bilden. Gebundene Ladungstrger sind z.B. die Gitterbausteine eines Ionen-Kristalls (wie a NaCl mit den Gitterbausteinen Na+ und Cl ) oder die Elektronen von Atomen und Moleklen. Gebunden bedeutet dabei nicht, dass die Ladungstrger total unbeweglich u a sind, sondern nur, dass sie durch starke rcktreibende Krfte an bestimmte Gleichgeu a wichtslagen gebunden sind. Unter dem Einuss des ueren elektrischen Feldes werden a diese Ladungen lediglich um kleine Abstnde verschoben, also polarisiert. Es ensteht eine a sogenannte Dielektrische Polarisation. Die Polarisation kann einerseits durch die Ausrichtung der Molekle erfolgen, die bereits u eine asymmetrische Ladungsverteilung zeigen (sog. polare Molekle: (Fig. 11.1 oben)). u Anderseits knnen in ursprnglich symmetrischen Moleklen Ladungen verschoben und o u u somit Dipolmomente induziert werden, die sich dem aueren Feld entsprechend ausrichten (Fig. 11.1 unten). Die makroskopische Ladungsdichte ist gegeben (wegen (11.1)) durch die Ladungsdichte, gemittelt uber ein Volumen V = b3 , das sehr viele Molekle enthlt. In so einem u a Volumen kompensieren sich positive und negative Ladungen: die gemittelte Ladungsdichte scheint also auch in Prsenz eines E -Feldes zu verschwinden. a Betrachten wir dagegen das Dipolmoment der einzelnen Molekle in Prsenz eines u a externen E -Feldes (Fig. 11.1 unten) sieht man, dass dieser Vektor (ungefr) die gleiche a Richtung fr alle Molekle hat. Bildet man die vektorielle Summe der einzelnen Dipolu u momente in dem Volumen V erhlt man ein Gesamtdipolmoment d, das proportional a zur Anzahl der Molekle, also zum Volumen V anwchst. Deswegen verschwindet sein u a Mittelwert berechnet nach (11.1) nicht. Nach (1.32) erzeugt in r ein elektrischer Dipol d ein Potential V (r) = d (r r ) , 40 |r r |3 101 (11.13).

wo r ein Punkt innerhalb V ist.1 In vlliger Analogie zur Ladungs- und Stromdichte kann man die dielektrische Dipolo dichte oder Polarisation P denieren als P = elektrisches Dipolmoment . Volumen (11.14). ... ... ... ...

Im Prinzip sollte in (11.14) der Limes Volumen 0 gebildet werden. Da wir aber ohnehin nur an makroskopischen Mittelwerten interessiert sind, reicht es in der Praxis wenn, wie oben erwhnt, das Volumen V b3 3 . a Die Polarisation eines nichtleitenden Materials (Dielektrikum) ist charakterisiert durch eine Polarisationsdichteverteilung P(r) in jedem Punkt r des Materials. Das Potential einer solchen Dipolverteilung ist durch die Summe uber alle Volumina V von Beitrgen a wie (11.13) gegeben. Diese Summe kann durch ein Integral uber das Gesamtvolumen ersetzt werden wobei d = P (r ) dV ist: (r) = 1 40 dV P (r ) (r r ) . |r r |3 (11.15)

Dieser Ausdruck kann folgendermaen umgeformt werden: (r) 1 40 1 = 40 1 = 40 = 1 |r r | V r P (r ) P (r ) dV r |r r | |r r | V P (r ) n 1 r P (r ) dV df , |r r | 40 V |r r | V dV P (r ) r (11.16)

wobei n der nach auen gerichtete Normaleinheitsvektor des Flchenelements df = n df a ist. Hierin kann das Oberchenintegral des 1. Terms als Potential einer Flchenladungsa a dichte und das Volumenintegral des 2. Terms als Potential einer Volumenladungsdichte betrachtet werden. Aus (11.16) knnen wir also das elektrostatische Potential einer Dipolverteilung (11.16) o als Uberlagerung des Potentials der Ladungsdichte der gebundenen Ladungstrger a b (r) = P (r) und der Flchenladungsdichte a b (r) = P (r) n betrachten. Fr das entsprechende E-Feld erhalten wir aus (11.16) u E(r) =
1

(11.17).

(11.18).

1 40

b (r )
V

r r 1 df + |3 |r r 40

dV b (r )
V

r r . |r r |3

(11.19).

Voraussetzung ist |r r | b (V )1/3 , d. h. nochmals brauchen wir Abstnde, die viel grer als a o atomare Lngen sind a

102

Nimmt man ein gengend groes Volumen, auf dessen Oberche keine gebundene Lau a dungen sind, dann verschwinden die Oberchenintegrale in (11.16) und (11.19). a Wir haben mit (11.17) den Zusammenhang zwischen der Ladungsdichte der gebundenen Ladungstrger und der Polarisationsladungsdichte hergestellt. Wir benutzen (11.17) a zusammen mit (11.10) (links) und erhalten (0 E + P ) = f oder nach Einfhrung der dielektrischen Verschiebung, D, u D = 0 E + P erhalten wir D = f . (11.21). (11.22). ... ... ... ... .... Wir wollen nun noch die zweite inhomogene Gleichung in (11.10) umformen. Analog zu (11.12) teilen wir auf: < j > = jf + jb . (11.23). Dabei ist: a u a jf die von der Bewegung der freien Ladungstrger herrhrende, gem (11.1) gemittelte, Stromdichte. jb die von der Bewegung der gebundenen Ladungstrger herrhrende (gemittelte) Stroma u dichte. Solange freie und gebundene Ladungen sich nicht untereinander mischen, gilt der Ladungserhaltungssatz fr freie und gebundene Ladungen unabhngig. Entsprechend gilt u a also die Kontinuittsgleichung fr freie und gebundene Ladungen und deren Strmen gea u o trennt. Betrachten wir also die Zeitableitung von (11.17) zusammen mit der Kontinuittsgleia chung fr gebundene Ladungstrger u a P = b = jb . t t (11.24). Diese Gleichung legt nahe einen Strom jP = P . t (11.25). 103 ... (11.20). ...

(11.22) ersetzt also die erste inhomogene Gleichung (11.10), wobei nur die freien Ladungstrger als Quellen der dielektrischen Verschiebung dienen. a

11.3

Mikroskopische Strme o

einzufhren und diesen fr jb zu nehmen. Allerdings stellt jb = jP nicht die allgemeine u u Lsung von (11.24) dar. Man kann in der Tat einen beliebigen divergenzfreien Strom o addieren. Wir schreiben also jb = jP + jM (11.26) jM = 0 . (11.27). ... ... ... ... ... mit

Nach (11.25) stellt jP den Strom dar, der aus der Bewegung elektrischer Dipole stammt. Der Stromanteil jM stammt dagegen aus den molekularen Kreisstrmen d. h. solchen, o welche magnetische Dipole erzeugen. In Analogie zu (11.14) denieren wir die magnetische Dipoldichte oder Magnetisierung als M= magnetisches Dipolmoment . Volumen (11.28).

Nach (5.26) erzeugt in r ein magnetisches Dipolmoment m in r ein Vektorpotential AM (r) = 0 r r m . 4 |r r |3 (11.29)

Analog zu (11.16) erhalten wir fr eine Verteilung magnetischer Dipole M(r ) u 4 Am (r) 0 = = =
V

r r |r r |3 1 dV M(r ) r |r r | M(r ) r M(r ) dV r + |r r | |r r | dV M(r )

(11.30)

Mittels der vektoriellen Version des Gauschen Satzes2 kann man das erste Integral in ein Integral uber die Oberche umwandeln a Am (r) = 0 4 M(r ) n 1 0 df + |r r | 4 dV
V

r M(r ) . |r r |

(11.31).

Analog zum Fall der dielektrischen Polarisation, knnen wir das Vektorpotential einer o Verteilung magnetischer Dipole(11.31) als Uberlagerung des Vektorpotentials einer Magnetisierungsstromdichte (11.32). jM = M mit dem Vektorpotentials einer Magnetisierungschenstromdichte a iM = M n
(siehe Vorlesung Vektoralgebra). Verwenden Sie den Gauschen Satz mit u = v e und e einen beliebigen konstanten Vektor.
2 V

(11.33).
dV u =
V

u n df

104

betrachten. Es ist oensichtlich, dass aus (11.32) (11.27) folgt. In Analogie zu (11.21) denieren wir das Makroskopische Magnetfeld H B M. 0 (11.34)

Aus (11.32), (11.21), (11.25) und der zweiten von (11.10) erhalten wir H = Also E D P 1 B jM = (jf + jP + jM ) + 0 jM = (jf + jP ) + . (11.35) 0 t t t H ...

D = jf , (11.36). t was die zweite nichthomogene Gleichung im Vakuum (11.10) ersetzt, wobei nur die freien Strme als Quellen des Magnetfeldes H dienen. o Bemerkungen 1.) Ein mikroskopisches Analogon besitzen nur die Felder E, B, nmlich E, B (vgl. a (11.11)). D und H sind nur Hilfsfelder, die wir einfhren, um komplizierte eleku trische und magnetische Eigenschaften der Materie pauschal zu erfassen. 2.) Wie im Fall der dielektrischen Polarisierung wird in der Regel eine makroskopische magnetische Polarisation (oder Magnetisierung) dadurch zustandekommen, dass vorhandene elektrische (oder magnetische) Dipole im Feld ausgerichtet werden oder dass Dipole vom Feld induziert werden (vgl. Fig. 11.1). Im Normalfall sind permanente magnetische Dipole ohne ueres Feld statistisch verteilt und ergeben nach a Mittelung uber ein makroskopisches Volumen keine Polarisation (oder Magnetisie rung). Ausnahmen dazu sind ferromagnetische Materialien, in denen eine makroskopische Magnetisierung ohne ueres Feld vorhanden ist. a 3.) Die homogene Gleichungen (11.9) gelten nur fr die Felder E und B aber im Allgeu meinen nicht fr D und H. u 4.) Beachten Sie, dass die Lorentzkraft weiterhin die E und B oder wenn gemittelt die E und B Felder enthlt: a < F >= q(E + v B) . (11.37)

Zusammenfassend werden in der Materie die Gleichungen (11.9)-(11.10) ersetzt durch folgende Makroskopischen Feldgleichungen Homogene Gleichungen 105

B = 0; Inhomogene Gleichungen D = f ; Mit den Verknpfungen u D = 0 E + P ;

E +

B = 0 t

(11.38).

D = jf t

(11.39).

B = 0 H + 0 M

(11.40).

Die Gleichungen (11.38)-(11.39) haben formal eine hnliche Struktur wie (11.4)-(11.7). a Allerdings reichen diese Gleichungen noch nicht aus, um - bei gegebener freier Ladungund Stromdichte f , jf - die vier Felder E, D, B, H zu bestimmen. Auch die Verknpfungen (11.40) helfen nicht weiter, wenn man die Polarisationen P u und M nicht kennt. Die Schwierigkeit ist eben, dass diese Polarisationen nicht von auen vorgegeben werden, sondern wiederum von den Feldern E und H abhngig sind. Diese a Verknpfungen knnen im Prinzip beliebig kompliziert ausfallen. u o

Lineare Medien Zum Glck kann man fr die meisten Substanzen ein linearen Zusammenhang annehmen, u u der zu einer deutlichen Vereinfachung der Gleichungen (11.38)-(11.40) fhrt. Fr viele u u Materialien ist in der Tat die dielektrische Polarisation proportional zu E, d. h. P = 0 e E (11.41). ... ... ... ...

wobei e die dielektrische Suszeptibilitt ist. Daraus folgt die Proportionalitt zwischen a a D und E : D=E (11.42). mit der Dielektrizittskonstante a = (1 + e ) 0 . (11.43)

Die Dielektrizittskonstante ist eine Eigenschaft des Materials. In den nchsten Kapiteln a a werden wir einfache Modelle zur Bestimmung dieser Konstante studieren. ist ein Skalar nur in isotropen Medien: in anisotropen Medien ist diese Konstante ein Tensor 2. Stufe. Fr hhere Frequenzen hngt auch von der Frequenz (und evtl. vom Wellenvektor) ab. u o a Gleichermaen gilt fr die magnetische Polarisation in vielen Materialien u M = m H . (11.44).

Die Proportionalittskonstante m heit magnetische Suszeptibilitt. Aus (11.44) erhalten a a wir einen linearen Zusammenhang zwischen B und H: B=H , 106 (11.45).

...

...

...

mit der magnetischen Permeabilitt a = (1 + m ) 0 . (11.46). ...

Die Verknpfungen (11.40), sowie (11.42) und (11.45) sind hchst unglcklich, weil u o u sie fr E und B Felder asymmetrisch sind. Auf dem selben Grund haben Formeln in der u Magnetostatik 0 im Zhler, whrend die entsprechende Formel in der Elektrostatik 0 im a a Nenner haben. Diese Asymmetrie hat allerdings seine praktische Bedeutung: in (11.40), (11.42) und (11.45) sind E und H die unabhngigen Felder, weil diese experimentell am a besten kontrollierbar sind. In der Elektrostatik ist es einfacher das E Feld, durch z.B. Spannungen, zu kontrollieren. In der Magnetostatik dagegen ist es einfacher H durch Strme zu kontrollieren. o

107

++ ++ ++

++
++

Polare Molekle u

Ausgerichtete Polare Molekle u

Ohne EFeld
++ ++

Mit E Feld
E
++ ++

++ ++

E
++ ++

Symmetrische Molekle u E Induzierte Polarization

Abbildung 11.1: {polfig} 108

++

++

++

Kapitel 12 Verhalten des elektromagnetischen Feldes an Grenzchen a


Betrachtet man und als frequenzunabhngige, skalare Konstanten, dann lassen sich a formell die Maxwell Gleichungen in einem linearen, isotropen Medium (11.38), (11.39) mit Hilfe von (11.42) und (11.45) in der gleichen Form wie die Maxwell Gleichungen im Vakuum (6.25) schreiben, wobei 0 und 0 und die freie Ladungs- und Stromdichte erscheinen. Betrachtet man Eekte innerhalb eines einzigen Dielektrikums (also keine Eekte an den Grenzchen) lassen sich die bereits hergeleiteten Ergebnisse fr a u Felder im Vakuum auf die in einem Dielektrikum mit der einfachen Transformation 0 und 0 erweitern. Unter anderem ist die Phasengeschwindigkeit der EM Wellen in einem Medium ((12.36) unten) nicht gleich der Lichtgeschwindigkeit im Vakuum. Neue physikalische Eekte bekommt man, wenn die Frequenzabhngigkeit von und a (Dispersion) oder der Ubergang zwischen zwei Dielektrika mit unterschiedlichen Konstanten ins Spiel kommen. Wir betrachten zunchst den letzteren Eekt. a ....

12.1

Allgemeine Stetigkeitsbedingungen

Aus den makroskopischen Maxwell-Gleichungen ergeben sich eine Reihe von Konsequenzen fr das Verhalten der Felder an der Grenzche zwischen zwei Medien mit verschieu a denen elektrischen und magnetischen Eigenschaften. 1.) Normalkomponenten von B und D Wir hatten im Absch. 3.1.1 bereits mit Hilfe des Gauschen Satzes fr E gezeigt, dass u aus E = 0 folgt, dass die Normalkomponente des E -Feldes eine Unstetigkeit 0 durch eine Grenzche hat, auf der eine Flchenladungsdichte liegt (vgl. (3.14)). Mit Hilfe a a des Stokesschen Satzes hatten wir dagegen gezeigt, dass aus E = 0 folgt, dass die Tangentialkomponente von E stetig ist. Auf identische Weise folgt aus B = 0; D = f (12.1). ...

109

Dt

(1)

D (1) n

D (2) t

D (2) n

dass die Normalkomponente Bn von B stetig durch die Grenzche hindurch ist: a
(1) (2) Bn = Bn ,

(12.2).

whrend die Normalkomponente von D eine Unstetigkeit f hat1 a


(1) (2) Dn Dn = f ,

(12.3).

mit f der Flcheladungsdichte der freien Ladungstrger auf der Grenzche. Fr a a a u Dielektrika mit f = 0 ist also die Normalkomponente von D stetig. Dagegen ist die Normalkomponente von E auf der Grenzche eines Dielektrikums unstetig, wie wir sehen a (1) werden. Als natrliche Konsequenz von (12.3) ist Dn auf der usseren Oberche eines u a a Metalles gleich f . 2.) Tangentialkomponenten von E und H Wir benutzen: B D E = ; H = + jf , (12.4). t t und wenden den Integralsatz von Stokes auf eine rechteckige Flche F (Skizze) an. a

Et

(1)

n l F

m h

Et

(2)

Die Flche F habe Kanten der Lnge l tangential zur Grenzche G und der Lnge h a a a a senkrecht dazu. n sei die Normale zu G und t die Normale zu F (also t n = 0), dann ist die Kante l parallel zum Einheitsvektor m, wobei m=nt.
1

(12.5).

Zu Beachten: Die Konvention fr die Indizes (1) und (2) fr D und fr die unten besprochene u u u (1) (2) Vektorfelder ist folgende: D ist das Feld auf der Auenseite und D das Feld auf der Innenseite der Grenzche (Fig. 126). Der Index n steht fr Normalkomponente, t fr Tangentialkomponente. a u u

110

...

...

...

...

....

Der Satz von Stokes gibt fr die erste von (12.4) u ( E) df = E ds = B t df (12.6). ... ... ... ...

Wir nehmen l und h beliebig klein, so dass die Flche F innerhalb von F nahezu glatt a und die Felder konstant sind, allerdings sei h l. In diesem Limes gibt (12.6) l (E t E t ) m = h l
(2) (1)

B t. t

(12.7)

B a Fr h 0 verschwindet der Teil mit t . Da m beliebig gewhlt werden kann (auf der u Oberche), folgt die Stetigkeit der Tangentialkomponente von E: a Et
(1)

= Et

(2)

(12.8).

D -Teil t

Ganz analog ergibt die zweite Gleichung von (12.4) (wir lassen von vornerein den weg): l (H t H t ) m = If
(2) (1)

(12.9).

wo If die Stromstrke der durch F ieenden (freien) Strme ist. Fr endliche Stromdicha o u ten wrde dieser Term im Limes h 0 verschwinden, aber nicht im Fall einer endlichen u Flchenstromdichte (freier Ladungen) if . Analog zur Flchenladungsdichte deniert a a man eine Flchenstromdichte i als a i = lim h j .
h0

(12.10)

In Analogie mit Kap. 4.1 haben wir also (vgl. (4.3)) i =


i

i vi .

(12.11)

Betrachten wir eine innitesimale Linie der Lnge l auf der Oberche G (siehe Abb.), a a dann Fliet durch l ein Strom2 I = l ti , (12.12). wo t die Normale an l auf der Flche G ist. a
l i G
genauer gesagt durch eine beliebige, innitesimale Oberche F , die l beinhaltet, und die nicht auf a G steht.
2

111

Aus (12.9) mit (12.12) erhalten wir also If = l if t . (12.9) mit (12.13) und (12.5) gibt also (H t H t ) (n t) = t (n (H t H t )) = t if fr beliebige Vektoren t (tangential zu G) gibt das u n (H t H t ) = if .
(1) (2) (1) (2) (1) (2)

(12.13).

(12.14).

(12.15).

Der Sprung in der Tangentialkomponente von H ist also gleich der Flchenstromdichte a in die Richtung senkrecht zu H. Fr ein normales Dielektrikum (also kein Leiter oder u Supraleiter) verschwindet if , so dass die Tangentialkomponente von H stetig ist. Zusammenfassend erhalten wir also fr ein normales Dielektrikum ( ohne Flcheladungsu a und Flchenstromdichten ), dass die folgenden Komponenten durch die Oberche a a zwischen zwei Dielektrika hindurch 3 stetig sind: Bn , Dn , Et, Ht . (12.16)

12.2
Falls

Lineare, isotrope Medien


B = H; D = E (12.17). ... .... ... ...

gilt, ndet man aus (12.2), (12.8), (12.3) und (12.15):


(1) (2) 1 Hn = 2 Hn ;

Dt 1

(1)

Dt 2

(2)

(12.18).

und
(1) (2) 1 En 2 En = f ;

Bt B t 1 2

(1)

(2)

= if .

(12.19).

Beispiel: Dielektrikum im Plattenkondensator Wir betrachten einen Plattenkondensator Fig. 12.1 bestehend aus zwei (im Prinzip unendlich ausgedehnten) Metallplatten mit den Flchenladungsdichten + und . In a der Mitte zwischen den Platten bende sich ein Dielektrikum (Konstanten , ). Aus Symmetriegrnden zeigt D (und daher E) uberall in z-Richtung und hngt nur u a von z ab. Damit D im Unendlichen verschwindet, muss D uberall auerhalb der Platten verschwinden: Dout = 0 (konsistent mit dem Gauschen Theorem, da die Gesamtladung im Kondensator 0 ist).
3

das Vakuum kann auch als Dielektrikum mit = 0 und = 0 betrachtet werden

112

...

...

...

D out z D in b Medium Vakuum + b d1 d +

Abbildung 12.1: Plattenkondensator {kondens} Innerhalb des Kondensator ergibt das Gausche Theorem Din = ez . Da Dn stetig ist, gilt das auch innerhalb des Dielektrikums. Also ist im Dielektrikum E = ez . Auf der Oberche des Dielektrikums hat daher a E eine Unstetigkeit (von unten nach oben), die einer Flchendichte gebundener Ladungen a b entspricht: ( 0 ) b (1) (2) En En = + = <0. (12.20) 0 0 0 Die Ladungsdichte b schirmt die Ladung der Platten ab. Die Spannung des Kondensators ist V = (d d1 ) + d1 . 0 (12.21)

Die Kapazitt eines Kondensators ist deniert als Q/V , also fr unseren Kondensator a u mit Flche F a F C= . (12.22) V Die Kapazitt eines Kondensators wird in Farad (F) gemessen F arad = Coulomb/V olt. a Das Verhltnis zwischen den Kapazitten eines Kondensators, der mit Dielektrikum vollstndig a a a gefllt ist (d1 = d) und eines mit Vakuum (d1 = 0) gibt die Dielektrizittskonstante des u a Dielektrikums CDiel = . (12.23) CV ak 0

12.2.1

a Elektrische Leitfhigkeit in Metallen

In reellen (also nicht-idealen) Metallen erzeugt ein E-Feld einen Strom innerhalb des Metalles. Die Gre und Richtung des Stromes hngt im Prinzip auf komplexe Weise von o a E ab, doch, wie im Fall von Dielektrika, gilt fr nicht zu groe E eine lineare Abhngigkeit u a (Ohmsches Gesetz) jf = E , (12.24).

113

...

wo die Leitfhigkeit oft als konstanter Skalar betrachtet werden kann, kann aber (wie a bei ) von der Frequenz abhngig und fr anisotrope Metalle ein Tensor sein. a u Aus (12.24) und (12.8) folgt fr die Tanu gentialkomponente von jf : Fr die Normalkomponente folgt uber die u Kontinuittsgleichung: a bei Anwendung des Gauschen Satzes (wie in (12.3)) jf t jf t . = 1 2 f jf + = 0 t jf n jf n =
(1) (2) (1) (2)

(12.25). (12.26). (12.27). ...

f . t

Speziell fr stationre Strme folgt die Stetigkeit der Normalkomponenten u a o jf = 0 jf n = jf n .


(1) (2)

(12.28).

Dann folgt aus (12.3), dass auf der Oberche zwischen zwei Metallen, durch die ein a Strom jf iet, sich eine Flchenladungsdichte a f = jf n (2) (1) (2) (1) (12.29)

bildet. Ubergang Leiter (1) - Nichtleiter (2) Da im Nichtleiter kein Strom ieen kann, folgt aus (12.28) jf n = jf n = 0 , und damit uber (12.24)
(1) En = 0 , (1) (2)

(12.30).

(12.31).

da 1 = 0. Dagegen folgt fr En aus (12.19): u


(2) 2 En = f .

(2)

(12.32).

Insbesondere fr die Elektrostatik ist, wegen jf = 0, auch u Et dann fordert (12.8) Et


(2) (1)

= 0;

(12.33).

= 0,

(12.34).

also steht das E-Feld senkrecht zur Leiteroberche; es ist null innerhalb des Leiters, wie a wir bereits gesehen haben.

114

...

...

...

...

...

...

...

...

12.3

Reexion und Brechung von Licht


.... ... ... ... ... ... ...

Wie bereits erwhnt knnen die makroskopischen Maxwell-Gleichungen (11.38),(11.39) a o in linearen, isotropen Medien auf die gleiche Weise wie im Vakuum behandelt werden. In Abwesenheit freier Ladungen (f = 0 = jf ) lassen sich z.B. die Gleichungen (11.38) wie in Kap. 9 entkoppeln. Man erhlt die Wellengleichungen a 2 E 1 2 E = 0; c2 t2 2 H 1 2 H = 0, c2 t2

(12.35).

wobei c die Phasengeschwindigkeit im Medium ist 1 = c2 (12.36).

Monochromatische, ebene Wellen Da wir im Folgenden das Verhalten des elektromagnetischen Feldes an ebenen Grenzchen untersuchen wollen, betrachten wir spezielle Lsungen von (12.35) in Form ebener a o Wellen, z.B.: E = E 0 exp{i(k r t)} , (12.37). wobei zwischen und k die Beziehung k = c k = (12.38).

gelten muss. Wie in Kap. 9 ndet man, dass E, H und k senkrecht zueinander stehen. Gleichung (12.38) unterscheidet sich von (9.11) dadurch, dass in der letzteren c eine Konstante ist, whrend c im Allgemeinen von abhngt, da = (). a a Die Komponenten verschiedener Frequenz in einer monochromatischen ebenen Welle laufen mit verschiedener Geschwindigkeit c = c (): das Wellenpaket behlt seine Form a im Laufe der Zeit nicht bei (Zerieen oder Dispersion von Wellenpaketen; vgl. hierzu Abschnitt 10.3). Phasen- vs. Gruppengeschwindigkeit Je nach Verlauf von () kann c > c werden. Dies bedeutet keinen Widerspruch zur Relativittstheorie, da die Phasengeschwindigkeit vph = c nicht identisch ist mit der a Gruppengeschwindigkeit d vg = (12.39). dk k=k0 eines Wellenpaketes, dessen Amplitude auf die Umgebung der Wellenzahl k0 konzentriert ist; der Energietransport in einem solchen Wellenpaket ist durch vg und nicht durch vph bestimmt. (E e + E r ) = E d (12.40). Koplanaritt a Wir alle Zeiten t und alle Positionen reinerder Grenzche; sei ein Einheitsvektor paralfr untersuchen nun das Verhalten auf Lichtwelle,a beschrieben durch (12.37), an einer u ebenenGrenzache E e , E r und E d (12.8) folgt die elektrische Feldstrke der einfallenden, lel zur Grenz ache, (Skizze): Aus bezeichnen a 115

Ee 1, 1 2, 2
d

Er
e r

ke

kd Ed

kr

Grenzflche

Abbildung 12.2: {figrefl} reektierten und durchgehenden Lichtwelle. Damit (12.40) gelten kann mssen alle u Terme die gleiche Zeitabhngigkeit haben, also mit der gleichen Frequenz schwingen: a e = r = d . (12.41). ... ... ... ... ... ...

Fr ein festes t, muss (12.40) fr alle r auf der Grenzche gelten, also: ke r = u u a kr r = kd r fr ein beliebiges r auf der Grenzche, es folgt also u a ke = kr = kd (12.42).

aus dieser Beziehung folgt, dass alle k auf einer Ebene stehen (Koplanaritt) [mehr in B.0.8] a Reexionsgesetz Aus (12.42) folgt (siehe Fig. (12.2)) ke sin e = kr sin r , mit (12.41), ke = kr , das Reexionsgesetz: e = r . Brechungsgesetz Aus (12.41) ergibt sich ke ce = = kd cd , also e e ke cd ne = = = , kd ce d d nd so dass mit (12.42), also ke sin e = kd sin d , das Brechungsgesetz ne sin e = nd sin d folgt. Hier ist a a c na = = 0 0 ca 116 (12.46). (12.44). (12.43).

(12.45).

(12.47)

der Brechungsindex eines Mediums mit konstanten a , a . Wertet man die in (12.40) noch enthaltenen Bedingungen fr die Amplituden aus, so u erhlt man die Fresnelschen Formeln, das Brewstersche Gesetz (Erzeugung linear a polarisierten Lichts) und die Totalreexion (Faser-Optik) (UB). Bemerkung Wir werden sehen, dass () im Allgemeinen komplex sein kann, also auch k ist komplex. Das bedeutet, dass eine elektromagnetische Welle im Medium geschwcht wird (Absorpa tion).

12.4

Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in leitenden Materialien

Wir betrachten einen Ohmschen Leiter mit ebener Grenzche und Leitfhigkeit in dem a a kein Ladungsstau auftritt (f = 0). Die makroskopischen Maxwell-Gleichungen (11.38) und (11.39): lauten nach einsetzen von (12.24) E = 0; H = 0; H = 0 t E H E = 0; t E + jf = E = 0 . Als Lsung von (12.48) setzen wir an o E = E 0 exp{i(k r t)} , (12.50). ... ... ... ... (12.48)

(12.49).

mit k E = 0 (folgt aus E = 0). Mit einem analogen Ansatz fr H nden wir aus u (12.48): 1 H = (k E); i(k H) + i E E = 0 . (12.51). Bentzt man k (k E) = k (k E) E k2 = E k2 u Ausdruck von (12.51) E oder H, so erhlt man a ik 2 + i = 0, also k 2 = 2 (1 + i ). (12.52). und eliminiert man im letzten

Komplexe Wellenzahlen Aus (12.52) sieht man, dass in einem Leiter, k komplex sein kann. Wir berechnen nun den Real- und Imaginrteil von k. Dafr setzen wir a u k = + i; k 2 = 2 2 + 2i 117 (12.53).

...

(, reel), so folgt (fr und reell): u 2 2 = 2 ; 2 = . (12.54). ... ... ... ... ... ...

Eliminiert man in der ersten Gleichung mit Hilfe der zweiten Gleichung, so entsteht: 4 1 ()2 + 2 2 = 0 . 4 (12.55).

Da reell sein soll, kommt als Lsung nur o 2 = in Frage. Analog: 2 = Fr 0 folgt: u 2 2 0; 1+
2

2 2

1+(

2 ) 1

(12.56).

+1

(12.57).

2 2

(12.58).

in Einklang mit (12.38). Da 0, mssen und nach (12.54) gleiches Vorzeichen u haben. Fr = 0 (d.h. = 0) wird eine auf eine Metalloberche einfallende Lichtwelle u a im Metall exponentiell gedmpft; fr eine in positiver x-Richtung laufende ebene Welle a u wird nmlich a exp{i(kx t)} = exp{i(x t)} exp{x}, (12.59). wobei mit > 0 auch > 0 sein muss. (Ausbreitungsrichtung = Richtung der Dmpa fung) Grenzflle a

1.) Bei hoher Leitfhigkeit ( ) wird die Lichtwelle praktisch total reektiert, da die a Eindringtiefe d 1 1/2 verschwindet ((12.56)). 2.) Fr hohe Frequenzen ( ) ist zu beachten, dass gem (14.31) frequenzu a 2 abhngig ist: wird fr rein imaginr, also k in (12.52) reell; das Material a u a wird durchsichtig. Diesen Eekt kann man mit harter Rntgenstrahlung nachweio sen. Skin-Eekt Als Folge der Dmpfung knnen wegen (12.49) Wechselstrme nur in einer Oberchena o o a 1 schicht des Leiters ieen, deren Dicke durch bestimmt ist (Skin-Eekt).

118

12.5

Wellen in einem metallischen Hohlleiter

Wir betrachten die Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in einem Gebiet, das von metallischen Randchen begrenzt ist. Zur Vereinfachung betrachten wir einen idealen a Leiter ( ) als Grenzche. a Die Randbedingungen fr die Komponenten von E und B an den Grenzchen eines u a idealen Metalles folgen aus der Tatsache, dass im Metall kein elektrisches Feld existieren kann. Demzufolge mu die Tangentialkomponente von E verschwinden. Die Normalkomponente von B muss zunchst nur stetig sein. Da es aber im Metall kein a elektrisches Feld gibt, kann dort das Magnetfeld allenfalls statisch sein, und das ist bei einer sich ausbreitenden Welle nicht mglich. Also verschwindet auch die Normalkompoo nente von B. Als Beispiel betrachten wir ein unendlich langes (in Richtung z) Rohr mit rechteckigem Querschnitt (Kanten a und b). Das Rohr bestehe aus ideal leitendem Material ( ). Wir suchen nach Lsungen der Maxwellgleichungen (im Vakuum) ist der Form einer o propagierenden Welle, also pro Feldkomponente wie g(r, t) = f (x, y)ei(kzt) , wobei f eine noch zu bestimmende Funktion ist

(0, b)

(a, b) z E =0 Bn = 0

(0, 0)

(a, 0)
Abbildung 12.3: {hohl}

Aus den obigen Uberlegungen Et = 0 119 Bn = 0 (12.60)

erhalten wir die Randbedingungen Ey = Ez = Bx = 0 Ex = Ez = By = 0 fr u fr u x = 0 x = a y = 0 y = b (12.61) (12.62)

Die richtige Lsung der Maxwell Gleichungen muss natrlich auch die W ellengleichung o u erfllen, und zwar fr jede einzelne Komponente g(r, t) von E und B: u u 2 1 2 c2 t2 g(r, t) = 0 (12.63)

Mit der Methode der Separation der Variablen [mehr in B.0.15] , kann man einen Ansatz fr die Funktionen f in (12.60) der Form u f (x, y) = c a(x) b(y) , (12.64)

machen, wo a(x) (b(y)) eine geeignete Linearkombination von exp(ikx x) ( exp(iky y) ) ist (im Grunde sin oder cos ), welche die Randbedingungen erfllt, ist. Dann lautet die u Bedingung (12.63) 2 2 2 kx + ky + k 2 = 2 . (12.65). c Fr die z-Komponente von E haben wir wegen (12.61) u Ez = sin(kx x) sin(ky y)ei(kzt) so dass die erlaubten Werte von kx , ky diskret sind: m n ky = m, n N0 . kx = a b Aus B = E erhlt man a t was fr x = 0 und x = a gibt u Bz =0 x und analog Bz =0 y Bz = cos( fr u x = 0, x = a (12.69) Bz Bx + = i Ey , x z (12.68) (12.66)

(12.67).

fr u

y = 0, y = b ,

(12.70)

was die Lsung o

m y i(kzt) n x ) cos( )e a b 120

(12.71)

...

...

gibt. Fr die weiteren Komponenten bekommt man hnliche Bedingungen. u a Zusammenfassend kann man den Ansatz fr diese Komponenten wie folgt schreiben: u Ex cos( nx ) sin( my ) a b Ey = sin( nx ) cos( my ) ei(kzt) (12.72). a b my nx sin( a ) sin( b ) Ez Bx sin( nx ) cos( my ) a b By = cos( nx ) sin( my ) ei(kzt) (12.73). a b my nx cos( a ) cos( b ) Bz m, n N0 ; . Minimale Frequenz Durch Einsetzen von (12.65) und (12.67) erhlt man die Bedingung a n a
2

m b

+ k2 =

2 . c2

Man kann aus (12.73) (12.72) sehen, dass in einer Lsung mit n = m = 0 nur Bz nicht o verschwindet. Diese Lsung ist aber nicht erlaubt wegen B = 0. Die minimale Lsung o o hat also n oder m = 1. Aus diesen Uberlegungen kann man sofort eine Ausbreitungsbedingung fr Wellen u im Hohlleiter herleiten: k ist nur dann reell, wenn > nm , mit nm = c n a
2

m b

gilt. Man sieht, dass sich die Dispersionsbeziehung im Hohlleiter von jener im freien Vakuum unterscheidet, so lange a und b endlich sind. Das war zu erwarten. Unterhalb einer gewissen Grenzfrequenz 10 (fr a > b) ist berhaupt keine Wellenausbreitung mglich! u u o Diese Frequenz geht mit wachsendem a gegen 0. Ein Hohlleiter fungiert also als Niedrigfrequenzlter. Ausbreitungs-Moden Wir werden zunchst einige allgemeine Eigenschaften der erlaubten Lsungen studieren. a o (Keine) TEM-Moden TEM-Moden steht fr transversal-elektrische und magnetische Moden. Wie bereits geseu hen sind diese die einzige Art von Wellen, die sich im Vakuum ausbreiten knnen. In o einem Hohlleiter sind diese Moden dagegen nicht ausbreitungsfhig. a Das kann man durch Anwendung der Maxwell-Gleichungen fr den Fall Bz = Ez = 0 u beweisen: 0 = ( E)z = x Ey y Ex 0 = E = x Ex + y Ey = 0 . 121 (12.74)

...

...

Das gibt
2 2 2 2 (x + y )Ex = (x + y )Ey = 0

Was, wie gesagt, nicht ausbreitungsfhig ist. a Die Tatsache, dass keine Ausbreitung von TEM-Moden mglich ist, ist eine allgemeio ne Eigenschaft von Hohlleitern die eine zusammenhngende Topologie haben, also nicht a nur von rechteckigen. Der TEM-Typ tritt aber bei nichtzusammenhngende Topologien, a wie z.B. beim Koaxialkabel auf.

n=m=0.

(12.75)

Spezialflle a (1.) (TM-Welle) Mit Bz = 0, d.h. man hat ein rein transversales B-Feld. Man nennt die zugehrio ge Welle TM-Welle (transversal-magnetisch). Nichttriviale Lsungen fr die Felder o u ergeben sich hier nur, falls n > 0 und m > 0, was man durch Einsetzen der Gleichungen (12.72) in die Anstze erkennt. Die niedrigste ausbreitungsfhige Frequenz a a fr eine TM-Welle im Hohlleiter ist demnach durch u T M = c gegeben. (2.) (TE-Welle) Mit Ez = 0, und nun ist das E-Feld transversal. Man spricht von einer TE-Welle (transversal-elektrisch). In diesem Fall hat man schon nichttriviale Lsungen, falls o einer der beiden Indizes n und m von Null verschieden ist. Die niedrigste ausbreitungsfhige Frequenz ist a T E = falls a > b. Nomenklatur Fr die Bezeichnung verschiedener Moden in Hohlleitern, die durch die Werte von n und u m gekennzeichnet sind, gibt es ein Nomenklatursystem. Man stellt der Grundeigenschaft der Welle (TM bzw TE) die Indizes n und m zur Seite: TMnm bzw. TEnm . Die niederfrequenteste ausbreitungsfhige Welle ist demnach TE10 . Diese Welle wird in der Technik a am hugsten angewandt. a c , a 1 1 + 2 2 a b

Losungen Die Konstanten ( ) , ( ) und ( ) in (12.72),(12.73) werden durch einsetzen in die MaxwellGleichungen bestimmt. Man kann zeigen, dass die Werte dieser Parameter von zwei freien Parametern und abhangen. Die Lsungen sind: o 122

= = =

n k + m a b c m k n b a c 2 i c2 k 2

= =

n k m a b m k + n b a 2 2 i c2 k

c c

(12.76).

123

...

Kapitel 13 Energie, Impuls und Drehimpuls des makroskopischen Feldes


Zur Vereinfachung werden wir von nun an die kalligraphische Notation fur ma kroskopische (gemittelte) Felder nicht mehr benutzen und die gleichen Symbole fur makroskopische und mikroskopische Felder benutzen, solange kein Missverstndnis besteht. Wir haben also E E, D D, B B, H H, . a .... In Kap. 8 haben wir Energie, Impuls und Drehimpuls des mikroskopischen Feldes eingefhrt und dieses Konzept in Teil IV auf das Strahlungsfeld im Vakuum angewendet. u Wir wollen im Folgenden die Betrachtungen von Kap. 8 auf das makroskopische Feld ubertragen.

13.1

Energie

Ausgangspunkt fr die Energiebilanz in Kap. 8 war die von einem (mikroskopischen) Feld u (E, B) an einem System geladener Massenpunkte pro Zeiteinheit geleistete Arbeit dWM = dt j E dV . (13.1). ... ...

Grundlage von (13.1) ist die Lorentz-Kraft, z.B. fr eine Punktladung q: u K = q E + (v B) , (13.2).

deren magnetischer Anteil zu (13.1) keinen Beitrag liefert. Mit (11.1) ist es klar, dass die selbe Gleichungen fr die gemittelte Kraft < K > als Funktion der makroskopischen u Felder gelten. Arbeit der freien Ladungen Die an den freien Ladungen der Dichte f vom makroskopischen Feld pro Zeiteinheit

124

geleistete Arbeit ist dann (13.1): dWM = dt jf E dV. (13.3). ... ... ... ... ... ... ... ... ...

Die rechte Seite von (13.3) knnen wir mit (11.39) zu o dWM = dt E ( H) E D t dV (13.4).

umformen. Wie in Kap. 8 knnen wir (13.4) symmetrisieren, mit Hilfe der Identitt o a (a b) = b ( a) a ( b) und (11.38), E = Man erhlt: a dWM = dt dV (E H) + E D B +H t t . (13.7). B . t (13.6). (13.5).

Der Vergleich mit (8.6) zeigt, dass S = EH (13.8).

als Energiestromdichte des makroskopischen Feldes (Poynting-Vektor) zu deuten ist (vgl. (8.9)). Lineare, isotrope Medien Zur Interpretation der restlichen Terme betrachten wir die Nherung linearer Medien: a D = E; Dann wird B = H. (13.9).

B 1 D ED + H B +H = t t 2 t und wir knnen analog (8.10) die Gre o o E F = 1 ED+H B 2

(13.10).

(13.11).

als Energiedichte des makroskopischen Feldes interpretieren. Der Erhaltungssatz (8.13) bleibt mit den neuen Denitionen (13.8),(13.11) unverndert: a dWM d + dt dt F dV +
V V

S df = 0 .

(13.12)

125

13.2

Impuls, Drehimpuls
... ... ... ... ... ... ...

Nach (13.2) ist dPM = q E + (v B) (13.13). dt die Anderung des Impulses der Probeladung q im Feld (E, B). Fr die Impulsnderung u a eines Systems freier Ladungen, beschrieben durch f , jf im Feld (E, B) folgt: dPM = dt dV f E + (jf B) . D = jf t D B t . (13.14).

Analog zu Abschnitt 8.2 formen wir (13.14) mit D = f ; um zu dPM = dt dV E( D) + ( H) B (13.16). H (13.15).

Wir symmetrisieren (13.16) mit Hilfe von B = 0; dPM dt = dV E = B , t (13.17). (13.18)

E( D) + H( B) + (D B) . t

( H) B + ( E) D Wie in Kap. 8 lsst sich dann a F = D B

(13.19).

als Impulsdichte des makroskopischen elektromagnetischen Feldes interpretieren (vgl. (8.40). Da in dem restlichen Teil von (13.18) verglichen mit (8.23) jeweils die Paare E, D (statt E E ) und B, H (statt B B ) erscheinen, erhlt man aus dem Vergleich mit (8.26) (im a Fall linearer Medien) fr den Maxwell Spannungstensor1 u Tim = ED im Ei Dm 2 + HB im Hi Bm 2 . (13.20).

Der Erhaltungssatz (8.31) bleibt mit den neuen Denitionen (13.19),(13.20) unverndert: a d (PM + dt
3

F dV )i +
V F m=1

Tim dfm = 0 ,

(13.21)

Analog erhlt man fr die Drehimpulsdichte (vgl. (8.41)) a u F


1

= r F .

(13.22)

u Anmerkung: wegen (11.42) und (11.45) bleibt Tim ein symmetrischer Tensor fr den Fall linearer, isotroper Medien.

126

Kapitel 14 Elektrische und magnetische Eigenschaften der Materie


In den vorherigen Kapiteln haben wir die Materialgleichungen (11.38),(11.39) mit der Annahme einer Linearabhngigkeit, (11.42),(11.45), vereinfacht. a In diesem Kapitel wollen wir diese Beziehungen und ihre Grenzen diskutieren, sowie Schtzungen uber ihre Gren anhand einfacher Modelle machen. a o ....

14.1

Materialgleichungen
....

In der Regel, wrde man erwarten, dass die Felder P und M Funktionale von E und u B sind. Sie knnen auch von ueren Parametern wie z.B. der Temperatur T abhngen: o a a P = P [E, B, T ]; (14.1). ... ... ...

entsprechend fr M. u Zur Vereinfachung betrachten wir P als Funktional nur von E und T . Bisher haben wir (14.1) durch die lineare, skalare Form (11.41) vereinfacht. Wir wollen nun die Abweichungen von dieser Form diskutieren. Wir fhren hier die Diskussion fr P versus E u u durch. Die gleichen Argumente gelten auch fr M versus B oder H. u 1.) Nicht-lokale Eekte Auch wenn die Polarisation P linear in E ist kann diese eine nicht-lokale Abhngiga keit in Raum und Zeit haben: P (x, t) = d3 y d 0 e (x y, t ) E(y, ) . (14.2).

Dadurch dass e nur von der Dierenz x y abhngt, haben wir Translationsa invarianz angenommen, was eine vernnftige Annahme ist. Die Faltung in (14.2) u hat eine einfachere Form im Fourier-Raum P (k, ) = 0 e (k, ) E(k, ) . (14.3).

Die Nichtlokalitt erzeugt also eine Abhngigkeit von e und von der Frequenz und a a vom Wellenvektor. 127

2.) Anisotropieeekte In anisotropen Medien sind im Allgemeinen P und E nicht parallel zueinander. e und daher sind also Tensoren 2. Stufe: Pi = 0 e
i,j Ej

Di = i,j Ej

(14.4)

3.) Nicht-lineare Eekte Der funktionale Zusammenhang (14.2) war zwar nicht-lokal aber linear. Ein allgemeiner lokaler, aber nicht-linearer Zusammenhang lsst sich als a Pi = 0 e
ij

Ej + ijk Ej Ek + ijkl Ej Ek El + . . .

schreiben. Dabei sind ijk bzw. ijkl die nicht-linearen Suszeptibilittstensoren a 3.ter und 4.ter Stufe. Sie beschreiben verschiedene optische Eekte wie die SHG (Frequenzverdoppelung): Erzeugung von Licht mit der Frequenz 2 mit einem Laserstrahl der Frequenz , etc. 4.) Temperaturabhngigkeit a e und werden i.a. eine Temperaturabhngigkeit haben. a

14.2

Dielektrika

Unter dem Einuss eines elektrischen Feldes E stellt sich in einem nichtleitenden, polarisierbaren Medium (einem Dielektrium) eine Polarisation P ein. In Fig. 11.1 haben wir 2 Typen unterschieden. 1.) Induzierte Polarisation Durch das E-Feld knnen Elektronen und Kerne in Atomen oder Moleklen relativ o u zueinander verschoben und Dipole in Feldrichtung erzeugt (induziert) werden. Auf diese Weise entsteht eine beinahe temperaturunabhngige Polarisation. a 2.) Orientierungspolarisation Schon vorhandene (permanente) elektrische Dipole werden im E-Feld ausgerichtet. Dem ordnenden Einuss des Feldes wirkt die thermische Bewegung entgegen und die resultierende makroskopische Polarisation ist stark temperaturabhngig. Fr E = 0 a u sind die Richtungen der elementaren Dipole statistisch verteilt und es ist P = 0.

14.2.1

Dielektrische Funktion im Fall induzierter Polarisation: Beispiel

Wir haben in (14.3) gesehen, dass (bzw. e ) im Allgemeinen frequenzabhngig sind. a Dies zeigt sich bei schnell oszillierenden Feldern, wobei schnell bedeutet Frequenzen 128

der Grenordnung der typischen Molekularfrequenzen. Um die Frequenzabhngigkeit o a von () zu verstehen, wollen wir ein vereinfachtes Modell (das Lorentzmodell) fr die u Polarisation (gltig fr den Fall induzierter Polarisation: Punkt 2 oben) betrachten: 1 u u Lorentzmodell Wir nehmen an, dass die Elektronen in einem Atom oder Molekl gedmpfte harmonische u a Schwingungen mit der Eigenfrequenz n ausfhren. Dann lautet die Bewegungsgleichung u fr ein Elektron eines Atoms (oder Molekls) unter dem Einuss eines periodischen Eu u Feldes (die komplexe Notation hat die selbe Bedeutung wie im Absch. 9): e d2 d 2 E 0 exp(it) , r + n r n + n r n = 2 n dt dt Me (14.5). ... ... ... ... ... ...

wo rn die Auslenkung bzgl. der Gleichgewichtslage des Elektrons ist. Mit dem Ansatz rn = r0 exp(it) n ndet man als Lsung von (14.5) o rn =
2 Me (n

(14.6).

e E 0 exp(it) . 2 in )

(14.7).

Hat man nn Elektronen mit Eigenfrequenz n pro Volumeneinheit, dann gilt fr die u Dipoldichte P =
n

e nn rn =

e2 E 0 exp(it) Me

nn . 2 (n 2 in )

(14.8).

Es folgt fr die dielektrische Funktion: u 0 = 0 e = e2 Me


2 n

nn . 2 in

(14.9).

Der Dmpfungsterm in (14.5) trgt pauschal der Tatsache Rechnung, dass die atoa a maren Oszillatoren durch Ste zwischen den Atomen oder Moleklen Energie verlieren. o u Dies hat zur Folge, dass e bzw. komplex werden. Aus (14.9) ist es ersichtlich, dass die Nherung einer frequenzunabhngigen e bzw. a a nur bis zu Frequenzen der Grenordnung der kleinsten Schwingungsfrequenz n gltig o u ist. Fr hohe Frequenzen n,max haben wir aus (14.9) u 0 (1 mit der Plasma Frequenz
2 P =
1

2 P ) 2

(14.10).

N e2 0 Me

N=
n

nn

(14.11)

Die Abhngigkeit vom Wellenvektor, die erst bei rumlichen Fluktuationsskalen der Ordnung der a a intermolekulare Abstnde vorkommt, wird hier nicht diskutiert. a

129

14.2.2

Orientierungspolarisation: Temperaturabhngigkeit der a Polarisation


.... ... ... ... ... ... ... ... ...

Wir setzen homogene und isotrope Medien voraus; dann gilt fr den Anteil der Polarisau tion, der von der Ausrichtung permanenter Dipole p im E-Feld herrhrt: u P = N < p >T ,

(14.12).

wobei N die Zahl der Atome pro Volumeneinheit ist und < p >T sich durch Mittelung der Dipole mit Betrag p bzgl. ihrer Richtung zum E-Feld bei gegebener Temperatur T ergibt, Diese kann man mit Hilfe der Energie eines Dipols in einem E-Feld U = p E (14.13)

((2.41)) bestimmen. Dann ist die Wahrscheinlichkeit bei gegebener Temperatur T , dass sich ein elementares Dipol mit einem Winkel zum E-Feld orientiert, propotional zum Boltzmannfaktor U() pE exp( ) = exp( ) = exp( cos ) , (14.14). kT kT mit pE = . (14.15). kT Dann ist die Mittelung < p >T entlang der E-Richtung (nE ) gegeben durch nE < p >T = p < cos >T = p d(cos ) cos exp( cos ) d(cos ) exp( cos ) (14.16).

Der Nenner in (14.16) sorgt fr die richtige Normierung. u Die Auswertung der Integrale in (14.16) ergibt: P = Np Diskussion: Fall 1: starke Felder, tiefe Temperaturen: = so dass - wie zu erwarten - mit P = Np pE 1, kT (14.18). (14.19). 1 1 tanh . (14.17).

der Sttigungswert erreicht wird. In dem Fall, gilt der lineare Ansatz (11.41) nicht mehr. a Fall 2: schwache Felder, hohe Temperaturen: = pE 1, kT 130 (14.20).

so dass mit coth = folgt: P = der oben diskutierte lineare Bereich.

1 + + 3 Np2 E, 3kT

(14.21).

(14.22).

1/
Abbildung 14.1: Bemerkung: Das obige Verfahren wird unten auf die Behandlung des Paramagnetismus ubertragen werden, indem man die Energie des Dipols p im E-Feld: p E, durch m B ersetzt, wobei m das (permanente) magnetische Dipolmoment ist.

14.3

Elektrische Leitfhigkeit und Zusammenhang mit a der dielektrischen Funktion

Die Beziehung zwischen Strom und E Feld ist durch das Ohmsche Gesetz (12.24) gegeben, wobei im Allgemeinen von der Frequenz abhngig ist. Wir wollen nun zeigen, a dass zwischen () und () eine einfache Beziehung besteht. Diese Beziehung kann man verstehen, wenn man formell auch die Stromdichten der beweglichen Elektronen in einem Metall als gebundene Strme betrachtet.2 Dann folgt aus der Beziehung zwischen j und o P in (11.25) in Frequenzraum jP = i P , (14.23) sowie aus jP = E und P = ( 0 )E die entsprechende Beziehung zwischen und : () = i ( 0 ) . oder () = 0 +
2

(14.24). (14.25).

i .

Diese Annahme ist vernnftig, da diese Strme vom E-Feld erzeugt werden und nicht vom B-Feld u o und daher tragen sie nicht zur Magnetisierung bei, also gehren zu jP . o

131

...

...

....

...

...

Der wesentliche Unterschied zwischen Metall und Isolator zeigt sich nur bei 0: ein Metall ist charakterisiert durch einen nichtverschwindenden Wert von ( 0) (( 0) divergiert), ein Isolator (Dielektrikum) durch einen endlichen Wert von ( 0). Bei hohen Frequenzen kann man zwischen Metallen und Isolatoren nicht mehr unterscheiden. Der Grund ist, dass auch die freien Ladungen in einem Metall oszillieren und nicht mehr von den gebundenen unterschieden werden knnen. o Lorentzmodell Dasselbe Lorentzmodell (14.5) kann daher auch fr Metalle verwendet u werden, indem auch ungebundene Elektronen eingefhrt werden. Das kann man formell u durch Einfhrung einer verschwindenden Eigenfrequenz fr n = 0 u u 0 = 0 (14.26)

machen. Aus (14.9) und (14.24) kann man unmittelbar die frequenzabhngige Leitfhigkeit a a ablesen. Wir teilen diese in einen metallischen Term aus der 0 = 0 Mode und den Beitrgen aus den Moden mit endlichen Frequenzen (dielektrischer Term): a () = met () + diel () . (14.27)

Der zweite Term lsst sich leicht mit Hilfe von (14.24) aus (14.9) ablesen. Den wollen wir a nicht weiter diskutieren. Der metallische Term ist durch die Drude Formel met () = beschrieben, mit der Gleichstromleitfhigkeit a n0 e2 0 = Me und der mittleren Stozeit = 1 . 0 (14.29) 0 1 i (14.28). ... ... ...

(14.30).

Dabei ist n0 die Dichte der ungebundenen (metallischen) Elektronen. Fr hohe Frequenzen haben wir aus (14.10) und (14.24) u i
2 P :

(14.31).

die Leitfhigkeit wird rein imaginr: die ohmische Dissipation verschwindet. a a

14.4

Para- und Diamagnetismus

Eine Magnetisierung M kann (analog dem Fall der Polarisation P ) auf folgende Weise entstehen:

132

1.) Orientierungsmagnetisierung (Paramagnetismus) Permanente elementare magnetische Dipole (unter anderem auch die Spins der freien Elektronen in einem Metall) werden in einem ueren Magnetfeld gegen die thermia sche Bewegung ausgerichtet und fhren zu einer makroskopischen Magnetisierung u M, die in die Richtung von B orientiert ist. Der paramagnetische Beitrag m,para zu m ist also positiv. Ohne Magnetfeld sind die elementaren Dipolmomente m bzgl. ihrer Richtung statistisch verteilt und man erhlt im makroskopischen Mittel M = a 0. 2.) Induzierte Magnetisierung (Diamagnetismus) Im Magnetfeld ndern sich die Bahnen der Elektronen, insbesondere ihr Drehima puls. Eine solche Anderung des Drehimpulses ist nach (5.30) mit einer Anderung des magnetischen Dipolmoments des Atoms verbunden. Atome, die kein permanentes magnetisches Dipolmoment haben, erhalten also im ueren Magnetfeld ein a induziertes Dipolmoment. Diese induzierten molekularen Ringstrme sind dissipatio onsfrei. Aufgrund der Lenzschen Regel erzeugen sie ein induziertes Moment welches dem des aueren Feldes entgegengesetzt ist. Der diamagnetische Beitrag m,dia zu m ist also negativ. Typischerweise ist m sehr klein (|m,dia | 106 ), so dass in der Prsenz permanenter Dipole der paramagnetische Anteil stets gewinnt. a Eine Ausnahme bilden die Supraleiter, die perfekte Diamagnete sind mit m = 1: in einem Supraleiter kann kein B eindringen (Meiner-Ochsenfeld-Eekt). 3.) Kollektive Magnetisierung (Ferromagnetismus) In ferromagnetischen Materialien ordnen sich die permanenten magnetischen Dipole unterhalb einer kritischen Temperatur spontan, d.h. ohne auere Felder. Hier ist also M = 0 mit H = 0. Die obige Diskussion zeigt eine grundlegende Dierenz zur dielektrischen Polarisation. Whrend (im isotropen Fall und bei = 0) P sich in beiden Fllen in die Richtung von a a E orientiert, und daher e stets positiv ist, haben diamagnetische Materialien ein m < 0, paramagnetische ein m > 0. Die Magnetisierung M hngt also im Allgemeinen vom aueren Feld und der Tempea ratur ab. Da Krfte vom B-Feld erzeugt werden, sollten wir entsprechend (14.1) eigentlich a M = M[B, T ] betrachten. Es ist jedoch ublich, (14.32) durch M = M[H, T ] (14.33). ... (14.32). ...

zu ersetzen, da H uber die Stromdichte jf praktisch leichter kontrollierbar ist als B. Paramagnetismus

133

In (5.31) haben wir folgenden Zusammenhang zwischen dem Drehimpuls L und magnetischem Dipolmoment geladener Teilchen hergestellt m = g q L . 2m (14.34). ... ... ...

Die Energie des Dipols im ueren Feld ist durch (5.36) gegeben. Ahnlich wie in (14.22) a erhalten wir bei hohen Temperaturen M= Nm2 Nm2 B= H=, 3KT 3KT Nm2 0 , 3KT (14.35)

also das paramagnetische Anteil der magnetische Suszeptibilitt a m,para (14.36)

wo durch 0 ersetzt wurde, da m,para 1 und dadurch = (1 + m )0 0 Setzt man in der Tat typische Werte f einen Festkrper ein (N 0.13 , T 300K) u o A erhlt man a m,para = 103 . (14.37). Modellrechnung fur Diamagnetismus Wir wollen das Zustandekommen des Diamagnetismus quantitativ nher formulieren. Als a einfachstes, klassisches Modell betrachten wir ein um den Atomkern kreisendes Elektron (Ladung q) unter dem Einuss eines ueren Magnetfeldes (B in z-Richtung ). Zur Vera einfachung nehmen wir eine kreisformige Bahn (Skizze).
Bez

K0

q v

Wenn die Geschwindigkeit des Elektrons v ist, dann ist die gesamte Zentripetalkraft K (gegeben durch die anziehende Kraft des Kernes K0 und die des B-Feldes) K= m v2 = K0 q v B r 134 (14.38).

nach der Anordnung der Skizze. Fr konstante K0 und r ndert sich v (fr kleine B!) u a u um die (kleine) Menge 3 v v(B) v(B = 0) = rqB + O(B 2 ) . 2m (14.39). ... ...

Im linearen Regime kann der O(B 2 ) Term konsistent vernachlssigt werden. (14.39) enta spricht dann einer Anderung des Drehimpulses L = ez Lz mit Lz = m r v = r 2 qB . 2 (14.40)

Zusammen mit (14.34) entspricht dies einem zustzlichen magnetischen Moment (hier a g = 1, weil es sich um Elektronenbahnen handelt) mmag = q2 r2 B. 4m (14.41)

Wenn Z N die Elektronendichte, q = e ist und r eine typische Atomlnge r = a0 (der a Bohrsche Radius) dann ist die induzierte Magnetisierung M Z N e2 a2 0 B. 4m (14.42).

Wie bereits erwhnt zeigt diese antiparallel zum B-Feld. Wie beim Paramagnetismus a knnen wir durch 0 ersetzen (Achtung, gilt nur wenn m 1, also z.b. nicht in einem o Supraleiter wo m = 1!) und erhalten m,dia = Z N e2 a2 0 0 . 4m (14.43)

Setzt man typische Zahlen ein, erhlt man als Abschtzung a a m,dia 106 (14.44)

also einen Faktor 1000 kleiner als m,para (14.37). Allerdings gibt es in einem Sto freie magnetische Momente nur dann, wenn es ungepaarte Elektronen gibt. Systeme mit ausschlielich gepaarten Elektronen sind daher diamagnetisch.

Das bekommt man indem man (14.38) bis auf ersten Ordnung in v entwickelt.

135

Teil VI Quellen elektromagnetischer Strahlung

136

137 ....

Kapitel 15 Lsungen der inhomogenen o Wellengleichungen


15.1 Problemstellung
.... Bei Anwesenheit von Ladungen haben wir die inhomogenen Gleichungen (vgl. (7.15), (7.16)) 1 2 2 A 2 2 A = j, (15.1). c t 1 2 (15.2). 2 2 2 = c t mit der Nebenbedingung (Lorenz-Eichung) 1 = 0 c2 t zu lsen. Das Problem ist also die Lsung einer inhomogenen Wellengleichung o o A+ (r, t) = (r, t) , wo fr , Ai und fr /, ji steht. u u Greenschen Funktionen Die allgemeine Lsung von (15.4) setzt sich aus der (in Abschnitt 9 diskutierten) allo gemeinen Lsung der homogenen Wellengleichung (9.9) und einer speziellen Lsung der o o inhomogenen Wellengleichung zusammen. Zur Konstruktion einer speziellen Lsung von o (15.4) benutzen wir die Methode der Greenschen Funktionen: Mit der Denition der Greenschen Funktion: 1 2 2 2 c t
2

(15.3).

(15.4).

G(r, r; t, t ) = (r r ) (t t )

(15.5).

knnen wir als (formale) Lsung angeben: o o G(r, r; t, t ) (r , t ) d3 r dt ...

(r, t) =

(15.6).

138

...

...

...

...

...

wie man durch Einsetzen von (15.6) in (15.4) direkt besttigt. Dabei wird ohne (die an a sich ntigen) Skrupel die Reihenfolge von Integration bzgl. r , t und Dierentiation bzgl. o r, t vertauscht.

15.2

Konstruktion von G
G(r, r ; t, t ) = G(r r ; t t ) (15.7). ... ... ... ... ... ... ...

Die Greensche Funktion hat zwei fundamentale Eigenschaften:

aufgrund der Invarianz von (15.5) gegen Raum- und Zeit-Translationen; G(r r ; t t ) = 0 wegen des Kausalittsprinzips. a Wir transformieren wegen (15.7) r r r und t t t und suchen eine Lsung o der Dierentialgleichung 2 1 2 c2 t2 G(r, t) = 3 (r)(t) . (15.9). fr t < t u (15.8).

Dazu fhren wir eine Fouriertransformation bezglich der Zeitkoordinate durch: u u G(r, t) = Mit Hilfe von (t) = wird (15.9) zu 1 2 d e
it

1 2 1 2
2

G(r, )eit d .

(15.10).

eit d ,

(15.11)

2 + 2 c

G(r, ) + (r) = 0 .

(15.12)

Da diese Gleichung fr alle t verschwinden mu, mssen auch alle Fourierkoezienten u u verschwinden: 2 2 + 2 G(r, ) = (r) . (15.13). c Zur Lsung dieser Gleichung benutzen wir die Eigenschaft (die wir im Absch.15.2.1 o beweisen werden) gltig fr eine beliebige, ausreichend (auch im Ursprung) dierentieru u bare Funktion f (r) des Betrages r = |r|: 2 1 2 f (r) f (r) = 4f (0)(r) . r r r 2 (15.14).

Als Ansatz fr G(r, ) nehmen wir genau diese Form u G(r, ) = 139 f (r) , r (15.15).

dann gibt (15.13) 2 + 2 c2 G(r, ) = 1 r f (r) +

2 f (r) 4f (0)(r) = (r) , c2

(15.16)

was die Lsungen o

1 ir/c e (15.17). 4 hat. Durch Fouriertransformation (15.10) erhlt man mit Hilfe von (15.17),(15.15) a f (r) = G(r, t) = 1 1 4r 2 ei(tr/c) d = 1 r (t ) . 4r c (15.18).

Das Kausalittsprinzip (15.8) zwingt uns, die Lsung mit dem oberen () Vorzeichen a o zu whlen. Diese Greensfunktion ist die sogenannte retardierte Greensfunktion, weil a diese eine verzgerte Antwort (t = r ) beschreibt. Die Funktion mit dem + Vorzeichen o c heit avancierte Greensfunktion, weil in diesem Fall die Antwort vor deren Ursache stattndet. Die retardierte Greensfunktion fr die Wellengleichung lautet also (wir fhren u u die relativen Koordinaten r r t t wieder ein): |r r | 1 (t t ) . G(r r , t t ) = 4|r r | c

(15.19).

Interpretation von G Die Inhomogenitt in (15.5) stellt eine punktfrmige Quelle dar, welche zur Zeit t am Ort a o r fr eine (innitesimal) kurze Zeit angeschaltet wird. Die von dieser Quelle hervorgeruu fene Strung breitet sich als Kugelwelle mit der Geschwindigkeit c aus. Die retardierte o Greensfunktion (15.19) erfllt also folgende physikalische Erwartungen: u i) Die Kugelwelle G muss fr t < t nach dem Kausalittsprinzip verschwinden. u a ii) Sie muss am Ort r zur Zeit t = t + |r r |/c ankommen, da elektromagnetische Wellen sich mit der (endlichen) Lichtgeschwindigkeit c im Vakuum ausbreiten. Gleichung (15.6) zeigt, wie man die Potentiale A, zu gegebener Quellen-Verteilung , j aus den Beitrgen fr punktfrmige Quellen aufbauen kann. a u o

15.2.1

Beweis von (15.14)


.... ...

(15.14) kennen wir bereits aus der Elektrostatik fr den Fall f (r) = 1. Schon in diesem u Fall fhrt die naive Anwendung des Laplace-Operators in Polarkoordinaten (hier brauchen u wir nur den r-Anteil) 1 2 2 g(r) = (rg(r)) (15.20). r r 2 zum falschen Ergebnis 2 1/r = 0, was die ganze Elektro-statik und -dynamik entkrften a wrde. Der Grund ist, dass (15.20) nicht in der Nhe von r = 0 angewandt werden kann, u a wo die Funktion singulr ist. Es ist dagegen klar, dass fr r > 0, (15.20) korrekt sein a u 140

...

...

...

muss. 2 f (r)/r besteht also aus einem regulren Anteil 2 (gegeben in (15.20)), der a reg fr jedes r > 0 gltig ist und einem irregulren Anteil bei r = 0. Aus (15.20) ist es klar, u u a dass 1 f (r) = f (r) . (15.21) 2 reg r r Um den irregulren Anteil zu bestimmen integrieren wir 2 f (r)/r in einer Kugel K(a) a mit Radius a: f (r) 3 f (r) 3 d r= ( )d r = r r K(a) K(a) f (a) f (a) f (r) ) n df = 4a2 2 ( r a a K(a) 2 wo wir das Gausche Theorem, sowie f (r) r = r r f (r) f (r) 2 r r (15.23)

(15.22)

benutzt haben. Den irregulren Anteil bekommen wir indem wir den Limes von (15.22) a fr a 0 nehmen: u f (r) 3 d r = 4f (0) (15.24). 2 lim a0 K(a) r was bedeutet, dass in der Nhe von r = 0 a 2 irreg Insgesamt also haben wir (15.14) (2 irreg + f (r) 2 ) reg r f (r) = 4(r)f (0) . r

f (r) = 4(r) f (0) . r

(15.25)

(15.26)

15.3

Lsung der Wellengleichung und retardierte Poo tentiale


....

Die (asymptotisch verschwindende) Lsung der Wellengleichung (15.4) von (15.6) ist o also mit (15.19) gegeben durch: (r, t) = d 3 r dt (t t |r r |/c) (r , t ) = 4|r r | d 3 r 1 (r ,(15.27) tret ) , 4|r r | ...

eingefhrt haben. Die Dierenz t tret ist die Zeit, die ein Lichtstrahl braucht, um von r u den Aufpunkt r zu erreichen. Die Interpretation von (15.27) ist, dass ein Quellenelement 141

wo wir im letzten Term die Integration uber t mit Hilfe der -Funktion durchgefhrt u haben und die retardierte Zeit tret = t |r r |/c (15.28).

...

(r , t ) im Punkt r bei der Zeit t das Potential im Aufpunkt r erst bei einer spteren Zeit a t = t + |r r |/c beeinusst, d.h. die Information bewegt sich mit Lichtgeschwindigkeit. Die Allgemeine Lsung der Wellengleichung ist gegeben durch die paro tikulre Lsung (15.27) plus eine beliebige Lsung der homogenen Wellena o o gleichung, d.h. eine beliebige Linearkombination monochromatischer, ebenen Wellen wie in (9.9). Angewandt auf Ladungen und Strme gibt (15.27) die retardierten Potentiale o (r, t) = und A(r, t) = 4 j(r , t )(t t |r r |/c) 3 d r dt = |r r | 4 j(r , tret ) 3 dr . |r r | (15.30). ... ... ... ... ... ... 1 4 (r , t )(t t |r r |/c) 3 1 d r dt = | |r r 4 (r , tret ) 3 dr |r r | (15.29). ...

Die Lsungen (15.29) und (15.30) sind uber (15.3) bzw. die Ladungserhaltung (6.3) o miteinander verknpft. u Die Ausfhrung der Integrationen in (15.29) und (15.30) wollen wir anhand von einigen u praktisch wichtigen Spezialfllen untersuchen; dabei werden wir besonders auf die im a Argument der -Distribution enthaltene Retardierung achten. quasistationre Felder a Vernachlssigt man die Retardierung in (15.29) und (15.30), a (t t |r r | ) c 1 4 (t t ), (15.31).

so erhlt man quasistationre Felder: a a (r, t) = A(r, t) = (r , t) 3 d r, |r r | (15.32).

j(r , t) 3 d r, (15.33). 4 |r r | welche den gleichen Ausdruck wie in der Elektrostatik und in der Magnetostatik haben. Diese Potentiale treten in der Theorie elektrischer Netzwerke und Maschinen auf. Die Nherung (15.31) ist gerechtfertigt, wenn und j sich whrend der Zeit, die eine eleka a tromagnetische Welle braucht, um die Distanz |r r | zurckzulegen, (praktisch) nicht u andert.

Zeitlich periodische Quellen-Verteilungen


Fr periodische Quellen-Verteilungen u (r , t ) = (r ) exp(it ); Dann folgt aus (15.29), (15.30): = (r) exp(it); 142 A = A(r) exp(it) (15.35). j(r , t ) = j(r ) exp(it ) . (15.34).

mit (k = /c) (r) = A(r) = 1 4 4

(r ) exp(ik|r r |) 3 d r, |r r | j(r ) exp(ik|r r |) 3 d r. |r r |

(15.36). (15.37).

Die Diskussion der Integrale (15.36), (15.37) werden wir im Abschnitt 16 wieder aufgreifen.

Potentiale bewegter Punktladungen


Fr eine sich auf der Bahn x(t) bewegende Punktladung q knnen wir u o (r , t ) = q (r x(t )); j(r , t ) = q v(t ) (r x(t )) (15.38). ... ... ... ... ... ... ...

schreiben. Dann kann in ((15.29), mittlerer Term) die r - Integration mit Hilfe der Funktion ausgefhrt werden: u q (r, t) = 4 = analog q A(r, t) = 4 q 4 (r x(t )) (t t |r r |/c) 3 d r dt |r r | (t t |r x(t )|/c) dt , |r x(t )| v(t )(t t |r x(t )|/c) dt . |r x(t )| g(tret ) , | (tret )| (15.40). (15.39).

Zur Ausfhrung der t - Integration benutzen wir u

g(t ) ((t)) dt = wobei

(15.41).

(t ) t t + |r x(t )|/c

(15.42).

der Argument der delta-Funktion ist. Die retardierte Zeit tret ist dann die (in diesem Fall einzige, s.u.) Nullstelle von , i. e. sie erfllt die Gleichung u tret t + |r x(tret )|/c = 0 (15.43).

ist. Diese retardierte Zeit tret ist nicht so einfach auszuwerten1 , wegen der impliziten t -Abhngigkeit in x(t ). a tret trgt der endlichen Laufzeit der elektromagnetischen Welle vom momentanen Teila chenort x zum Aufpunkt r Rechnung. Die Ableitung von lautet (t ) (t ) = 1
1

R(t ) (t ) , R(t )

(15.44).

Diese retardierte Zeit ist nicht die gleiche wie in (15.28)!

143

...

...

R(t ) = r x(t ) . und v . c

(15.45). (15.46)

eingefhrt haben. u Zu beachten ist, dass (t ) stets positiv ist, da || < 1. Aus diesem Grund gibt es immer maximal eine Nullstelle tret von (t ) = 0. Anderfalls wrde man dieselbe Punktladung u gleichzeitig (fr den Beobachter) an zwei oder mehr verschiedenen Stellen sehen knnen. u o Wir erhalten also aus (15.39),(15.40) die Linard-Wichert-Potentiale e (r, t) = und analog A(r, t) = q v 4 R
ret

q 1 4 R

=
ret

q 1 4 R R .

(15.47).
ret

(15.48).

Hier haben wir die Bezeichnung [ ]ret eingefhrt, was bedeutet, dass alle Gren zwiu o schen [ ]ret bei der (durch (15.43) selbskonsistent zu bestimmender) retardierten Zeit zu betrachten sind. Der Grenzfall v 0 ergibt das Coulomb-Potential: A 0; (r, t) q . 4R (15.49). ... ... ...

15.4

Elektromagnetische Strahlung bewegter Punktladungen

Von Abstrahlung elektromagnetischer Wellen durch lokalisierte Ladungs- und StromVerteilungen sprechen wir, wenn der Energieuss durch die unendlich ferne Oberche a nicht verschwindet,
R

lim

S df = 0 .

(15.50).

Das bedeutet, dass die Felder E, B nicht strker als R1 abfallen drfen, da die Oberche a u a 2 wie R anwchst. Solche Felder nennt man Strahlungsfelder, im Gegensatz zu den a statischen Feldern, welche mit R2 abfallen. Wir wollen nun zeigen, dass beschleunigte Punktladungen strahlen; dazu mssen u wir die zu (15.47) und (15.48) gehrenden Felder uber o B = A; E = A t (15.51).

berechnen, wobei wir fr , A die Form (15.39), (15.40) benutzen wollen. Wir werden in u der (ziemlich komplizierten) Herleitung jeweils immer nur die fhrenden Terme behalten, u und O(R2 )-Terme stets vernachlssigen. a 144

...

...

...

wo wir den Abstandsvektor

Fr das B-Feld haben wir u


(A) (B)

B(r, t) =

q 4

v(t ) (t t + R(t )/c)

1 dt . ) R(t

(15.52).

Hier wurden die beiden Terme, auf die der -Operator angewandt werden muss, mit (A) 1 und (B) markiert. Da ri |rx(t )| = O(1/R2) ist, kann man die Anwendung von auf den Term (B) vernachlssigen (das ist der Term, der in der Magnetostatik das Magnetfeld a gibt). Fr die -Funktion haben wir dagegen u Ri (t ) (t t + R(t )/c) = ((t )) , ri cR(t )
(t )

(15.53)

wo wir die Notation (15.42) benutzt haben. Um eine partielle Integration durchfhren zu u knnen, ist es zwechmssig die Ableitung der -Funktion bezglich in einer bezglich t o a u u umzuwandeln: 1 1 ((t )) . (15.54) ((t )) = ((t )) = ) t t (t t (15.52) wird also B(r, t) = q 4 1 R(t ) 1 (t ) ((t ))dt + O(1/R2 ) . R(t ) (t ) R(t ) t
t

(15.55).

Mittels partieller Integration kann man die B(r, t) = q 4 ((t ))

auf die restlichen Terme verschieben: (15.56). ...

1 R(t ) 1 dt + O(1/R2) . (t ) t R(t ) (t ) R(t )

Wir mssen im Prinzip alle diese Terme nacheinander ableiten. Diese Aufgabe wird u deutlich vereinfacht, wenn man sich auf die leading (fhrende) Terme in 1/R beschrnkt. u a In der Tat hngt der Ausdruck zwischen den [ ] in (15.56) von t von zwei Funktionen a ab, nmlich R(t ) und (t ). Da t R(t ) = v(t ) verliert man beim Ableiten von R(t ) a stets eine Potenz in R. Solche Terme knnen daher vernachlssigt werden. Ebenfalls o a geschieht beim Ableiten des Betrages t R(t ) = v R/R. Dagegen ergibt die Ableitung der Geschwindigkeit (t ) = a(t )/c t (15.57)

gerade die Beschleunigung des Teilchens: hier verliert man keine Potenz von R. Diese Uberlegung zeigt schon, dass leading Terme in 1/R proportional zu a sein mssen. Wir fhren daher in (15.56) die Ableitung bezglich t nur da wo auftaucht u u u durch, nmlich explizit und in der Funktion 1/. Fr die letztere haben wir a u 1 1 R(t ) = a(t ) + O(1/R) . t (t ) (t )2 cR(t ) 145 (15.58)

...

...

Wir ersetzen auch, wie oben ((t)) = fhren die Gre u o S R = R R v/c ein und erhalten B(r, t) = 1 R(t ) (t tret ) a(t ) + S(t ) S(t ) R(t ) R(t ) + a(t ) (t ) + O(1/R2) . S(t ) S(t ) q 4c dt (15.60) 1 (t tret ) , ) (t (15.59)

(15.61)

Das Integral uber t kann leicht mit Hilfe der -Funktion durchgefhrt werden. Nach u 2 Einfhrung des Vektors u R (15.62) M S schreiben wir B in einer kompakten Form B = Bs + B2 mit dem O(1/R) Term (Strahlungsfeld) Bs aus (15.61): Bs = 1 q 1 a M + (a M) ( M) 4c S S (15.64).
ret

(15.63)

und B2 der restliche O(1/R2 ) Term ist. Fr das E-Feld erhlt man aus (15.51) mit einer hnlichen Rechnung u a a E = Es + E2 mit Es = 1 q 1 a M (M M) Ma 4 S S .
ret

(15.65)

(15.66).

Man kann sich leicht vergewissern, dass hnliche Beziehungen wie bei den ebenen Wellen a bestehen, nmlich a 1 (15.67). Es [N]ret = 0 Bs = [N]ret Es . , c wo R N (15.68) R der Verbindungs-Einheitsvektor ist.
2

Was fr kleine dem Einheitsvektor von R entspricht u

146

...

...

...

Fr die O(1/R2 ) Felder ergibt sich nach langer Rechnung u E2 = q M M 1 2 4 S2 (15.69)


ret

Es gilt eine der Beziehungen wie in (15.67): B2 = 1 [N]ret E2 . , c (15.70)

so dass auch das gesamte B stets senkrecht zu [N]ret und zu E ist.

15.5

Energiestromdichte

Da Es und Bs wie 1/R abfallen, fllt die Energiestromdichte (Pointing-Vektor) S wie a 2 1/R ab. Mit Hilfe von (15.67) bekommen wir fr ihren leading (O(1/R2))-Anteil u Ss = Wir erhalten Ss = q2N N (N ) a 16 2 c3 6 R2 (15.72).
ret

Es (Es [N]ret ) [N]ret 2 = Es . c c


2

(15.71)

Da |S| R2 , ist die Ausstrahlungsbedingung (15.50) erfllt und wir haben das Ergebnis, u dass beschleunigte Punktladungen, a = 0, strahlen. Dass geradlinig, gleichfrmig bewegte Punktladungen (a = 0) nicht strahlen, folgt ohne o jede Rechnung aus dem Relativittsprinzip: Das Ruhe-System der Punktladung ist dann a ein Inertialsystem, in dem das elektrische Feld das Coulomb-Feld ist und das magnetische Feld, per Denition, verschwindet, so dass S = 0 wird. Im nichtrelativistischen Limes 1, kann man 1, und die Retardierung vernachlssigen: (15.72) gibt a Ss = q2N |N a|2 16 2c3 R2 1 (15.73)

also ist die Strahlungsintensitt maximal senkrecht zur Teilchenbeschleunigung. Im relaa 1 1 und fr den Fall a (Bremsstrahlung) ist die maximale tivistischen Fall (UB) u Intensitt in einem kleinen Winkel nach vorne ausgerichtet. Das kommt dadurch, dass a fr 1, der Term im Nenner in (15.72) sehr klein wird wenn R beinahe parallel zu u ist (siehe (15.44)). Genau nach vorne verschwindet aber Ss wegen des Zhlers in (15.72). a

Beispiele:
1.) Bremsstrahlung: Wenn ein geladenes Teilchen (z.B. Elektron) in einem ueren Feld abgebremst wird a (z.B. beim Aufprall auf ein Target), dann entsteht Bremsstrahlung. Daraus resultiert das kontinuierliche Rntgenspektrum. o 147

...

2.) Synchrotron-Strahlung: Die Bewegung geladener Teilchen auf Kreisbahnen ist auch eine beschleunigte Bewegung. Die dabei entstehende Strahlung ist ein wesentliches Problem bei zyklischen Teilchenbeschleunigern (Synchrotron); ein Teil der zugefhrten Energie geht durch u Strahlung verloren. Auch hier wird Rntgenstrahlung erzeugt. o 3.) Strahlungsdmpfung: a Im klassischen Atommodell bewegen sich die gebundenen Elektronen auf Kreis- bzw. Ellipsenbahnen um den Atomkern. Dabei strahlen sie als beschleunigte Ladungen kontinuierlich elektromagnetische Wellen ab. Der resultierende Energieverlust fhrt u zu instabilen Bahnen und schlielich zum Kollaps des Atoms im klassischen Modell. Dieser Widerspruch zur experimentellen Beobachtung wird erst in der Quantentheorie bzw. Quantenelektrodynamik (QED) aufgelst. o

148

Kapitel 16 Multipolstrahlung
16.1 Langwellen-Nherung a
= (r) exp(it); hatten wir in Abschnitt 15.3 = (r) exp(it); gefunden, sowie (mit k = /c) (r) = 1 40 (r ) exp(ik|r r |) 3 dr , |r r | j(r ) exp(ik|r r |) 3 dr . |r r | (16.3). ... ... ... ... A = A(r) exp(it) (16.2). ... j = j(r) exp(it) (16.1). ... .... Fr eine Quellen-Verteilung der Form u 0 A(r) = 4 Bei der Diskussion von (16.3) knnen wir uns im Folgenden auf A(r) beschrnken, da A o a und direkt uber die Lorenz-Konvention zusammenhngen: Aus a A+ folgt mit (16.2) (r) = c2 A(r). i (16.5). 1 = 0 c2 t (16.4). Zur Bestimmung der Felder im ladungsfreien Bereich werden wir allerdings das skalare Potential nicht mehr brauchen, da i E(r) = c2 B . Alle Felder knnen mittels A bestimmt werden. o 149 (16.6).

Langwellen - Nherung a Zur weiteren Behandlung von (16.3) betrachten wir die Langwellen - Nherung a a0 = 2 , k (16.7). ... ... ... ... ... ...

wobei a0 den Radius einer Kugel angibt, welche die Ladungs- und Stromverteilung umfasst. Wir nehmen den Koordinatenursprung im Mittelpunkt dieser Kugel, so da r a0 . Beispiele Fr die optische Strahlung von Atomen ist a0 108 cm, 5 105 cm; analog fr die u u 13 11 -Strahlung von Atomkernen: a0 10 cm, 10 cm. Auf der anderen Seite, gibt es technisch interessante Flle, bei denen a0 ist, z.B. a Antennen deren Lnge der Grenordnung der Wellenlnge ist (Antenne /4 UB) a o a Bei der Diskussion von (16.3) sind nun die Lngen a0 , und r wesentlich. Wir untera suchen folgende Flle: a Fall 1 : a0 < r (Nahzone) Dann ist k|r r | = und wir erhalten (vgl. (15.32)): (r) = 1 40 (r ) 3 d r, |r r | A(r) = 0 4 j(r ) 3 d r. |r r | (16.9). 2 |r r | 1 (16.8).

Der Ortsanteil der Potentiale zeigt nach (16.9) die gleiche Struktur wie in Elektround Magnetostatik. Angesichts der Zeitabhngigkeit (16.2) spricht man von quasia stationren Feldern. Dieser Fall ist relevant fr elektrische Netwzerke. a u Fall 2 : a0 r (Fernzone) Wegen

Dieser ist der Fall von Interesse fr elektromagnetische Strahlung u 2r 1 (16.10). knnen wir dann die Taylor-Reihe in (r /r) entwickeln (vgl. Elektrostatik) o kr = |r r | =

r r r r ()n n (r ) r r = r 1 2 n! r r

(16.11).

und in ((16.3)) benutzen: A(r) = A0 (r) + A1 (r) + 0 = 4 exp(ikr) r r d r j(r ) exp(ikr r /r) 1 2 r r rr 1i r k 1 + rr r2
3 1

(16.12).

150

0 exp(ikr) 4 r

1 d3 r j(r ) 1 + ( ik)(N r ) + r 1 i (N r ) c

mit k = /c und dem Richtungsvektor N = r . r (16.13). ... ... ... ... ... ... .... d3 r j(r ) , (16.14).
V ri ( j(r )) d3 r ri (r ) d3 r ,

Im letzten Term in (16.12) haben wir wegen (16.10) 1/r im Vergleich zu k vernachlssigt . a

16.2

Elektrische Dipol-Strahlung
0 exp(ikr) 4 r

Wir berechnen den ersten Term in (16.12) A0 (r) =

der, im Gegensatz zur Magnetostatik, nicht verschwindet, da die Stromdichte nicht stationr ist. Den knnen wir wie folgt umformen (vgl. Magnetostatik): a o ji (r ) d3 r =
V V (ri j(r )) d3 r

(16.15).

=
V

ri j(r ) df

ri ( j(r )) d3 r = i

wo wir das Volumen gro genug gewhlt haben, so da das Oberchenintegral verschwina a det, und die Kontinuittsgleichung a j i = 0 ausgenutzt haben. Mit der Denition d =
V

(16.16).

r(r)d3 r wird A0 (r) dann zu 0 exp(ikr) d. 4 r (16.17).

A0 (r) = i

Fr die Berechnung der Felder beschrnken wir uns wie in Absch. 15 auf Strahlungsterme, u a d. h. Terme r 1 . Wie da bereits gesehen, liefern Ableitungen bzgl. ri des Betrages r zu Termen niedriger Ordnung. Die leading Terme in der Rotation von (16.17) kommen aus Ableitungen des exp(ikr)Termes. Da wirkt der -Operator: exp(ikr) i k N exp(ikr) . 151 (16.18).

Wir erhalten also B0 (r) = A0 = (es gibt immer Korrekturen O(/r)2). Aus (16.6) folgt fr das E-Feld: u E0 (r) = i was auch bedeutet wo wir (16.18) benutzt haben. Energiestromdichte Da B0 N = 0, knnen wir leicht die Energiestromdichte o S = EB c c 2 = (B0 N) B0 = N B0 0 0 0 (16.22). ... ... ... c2 B0 (r) = c N B0 , 1 B0 = N E0 c (16.20). ... 0 2 exp(ikr) (N d). 4c r (16.19). ...

(16.21)

berechnen. Es mu beachtet werden, dass in (16.22) eigentlich der Realteil von B0 eit vor dem Quadrat gebildet werden muss. Wir nden daher S0 = cos2 (kr t) 0 4 d2 sin2 N, 16 2 c r2 (16.23).

wobei der von N und d eingeschlossene Winkel ist. Fr den zeitlichen Mittelwert folgt: u S0 = 0 4 2 sin2 d N. 16 2 c 2r 2 (16.24).

Der Dipol strahlt also nicht in Richtung von d ( = 0), sondern maximal senkrecht zu d ( = 900 ). Die sin2 - Abhngigkeit ist charakteristisch fr Dipolstrahlung. a u Bemerkungen 1.) Charakteristisch fr Strahlungsfelder ist ihre Eigenschaft, dass E, B und S ein orthou gonales Dreibein bilden (vgl. Kap. 9). 152

2.) Ein (mit der Frequenz ) oszillierender Dipol ist nur durch beschleunigte Punktladungen realisierbar. (16.24) ist also konform mit der allgemeinen Aussage (15.72). 3.) Die Strahlung niedrigster Multipolaritt ist Dipol-Strahlung (l=1), nicht Monopola Strahlung (l=0)! In der Quantentheorie wird gezeigt, wie die Multipolaritt der a Strahlung und der Drehimpuls der Photonen zusammenhngen. Da Photonen einen a Eigendrehimpuls haben (Spin 1), gibt es keine Drehimpuls-freie Strahlung, d.h. Monopol-Strahlung. Der Spin der Photonen ist direkt mit der Tatsache verknpft, u dass Strahlungsfelder Vektor-Felder sind.

16.3

Magnetische Dipol-Strahlung
A1 (r) = i 0 exp(ikr) 4c r j(r )(N r ) d3 r ; . (16.25). ... ... ... ... ... ... ... .... (16.27). (16.29).

Wir betrachten jetzt den Nchsten Term der Entwicklung (16.12) a

Wir zeigen jetzt, dass das verbleibende Integral durch das magnetische Dipolmoment und den elektrischen Quadrupoltensor bestimmt ist. Um dies zu sehen, benutzen wir die Identitt: a 1 1 (N r )j + (N j)r . (16.26). (N r )j = (r j) N + 2 2 Mit der Denition 1 (r j(r )) dV m = 2 V (4.41) des magnetischen Dipolmoments wird der erste Teil in (16.26): A1 (r) = i
(m)

0 exp(ikr) (m N). 4c r

Der magnetische Dipol-Anteil des Vektorpotentials geht formal in den elektrischen DipolAnteil (16.17) uber, wenn man 1 (m N) d (16.28). c ersetzt. Damit kann man aus (16.19) und (16.20) fr die Feldstrken sofort ablesen (die u a Ableitung von N ergibt Terme hherer Ordnung und kann vernachlssigt werden): o a B1 (r) = und
(m) (m)

0 2 exp(ikr) (N (m N)) 4c2 r


(m)

0 2 exp(ikr) c mN . (16.30). 4c2 r Ein Vergleich mit (16.19) zeigt, dass (bis auf ein Minus-Zeichen) die magnetische Dipolstrahlung die gleiche Form wie die elektrische aufweist, indem E mit B sowie d mit m vertauscht. Entsprechend sieht die im Zeitmittel abgestrahlte Energie hnlich wie in a (16.24) aus: 0 sin2 (m) S1 = 4 m2 N, (16.31). 16 2 c3 2r 2 E1 (r) = c (N B1 ) = 153

wo jetzt der Winkel zwischen m und N ist. Der Unterschied zwischen der magnetischen und der elektrischen Dipolstrahlung liegt also in der Polarisation: fr einen elektrischen u Dipol liegt der Vektor des elektrischen Feldes in der von N und d aufgespannten Ebene (allerdings senkrecht zu N), fr einen magnetischen Dipol liegt E senkrecht zu der von N u und m aufgespannten Ebene. 2 2 2 2 c2 Die elektrische Dipolstrahlung ist um den Faktor cmd c j = v2 strker als die a 2 2 magnetische Dipolstrahlung, es sei denn, die letzte verschwindet, weil z. B., keine freien Ladungen, sondern nur (divergenzfreie) Strme vorhanden sind. o

16.4

Elektrische Quadrupol-Strahlung
A1 (r) = i
(e)

Wir befassen uns nun mit dem 2. Term in (16.26), der auf 0 exp(ikr) 4c 2r j(N r ) + r (N j) d3 r (16.32). ... ... ... ... ... ... ...

fhrt. Das Integral in (16.32) kann nun auf den in Abschnitt 1.5 eingefhrten elektrischen u u Quadrupoltensor zurckgefhrt werden. Analog (16.15) formen wir um (N ist unabhngig u u a von r ):
ji (r ) (Nm rm ) d3 r + ri jm (r )Nm d3 r rm ri j(r ) d3 r

(16.33).

= Nm
V

(rm ri j(r )) d3 r Nm

= i Nm

rm ri (r ) d3 r ,

wobei der Divergenzterm in (16.33) in ein verschwindendes Oberchenintegral umgewana delt worden ist und die Ladungserhaltung benutzt wurde. Also: j(r )(N r ) + r (N j(r ) d3 r = i r (N r )(r ) d3 r , (16.34).

und wir knnen (16.32) schreiben als: o A1 (r) =


(e)

0 2 exp(ikr) 4c 2r

(N r ) r (r ) d3 r .

(16.35).

Fr die Felder folgt bei Beachtung von (16.18) u B1 (r) = A1 (r) = ik N A1 (r) und mit (16.6) E1 (r) = = c N B1 (r) . Mit Hilfe des elektrischen Quadrupoltensors, gegeben durch seine Komponenten Qmn =
V (r ) 3rm rn r 2 mn (e) (e) (e) (e) (e)

(16.36).

(16.37).

d3 r ,

(16.38).

154

erhalten wir fr B1 den Ausdruck: u B1 (r) = i


(e)

(e)

exp(ikr) 0 3 2 4c 6r

N Q(N) ,

(16.39).

wobei der Vektor Q(N) die Komponenten Q(N)m =


n=1

Qmn Nn

(16.40).

hat. Man beachte, dass der 2. Term in (16.38) zu (16.39) keinen Beitrag liefert (denn mn Nn = Nm )! Energiestromdichte Wie oben berechnen wir nun die Energiestromdichte S1
(e)

c (e) ReB1 eit 0

N =

(16.41).

Nach Zeitmittelung wird (16.41) zu S1 = (16.42). ... ... ... ... ... ...
(e)

6 0 (N Q(N))2 N . 16 2 c3 72r 2

Der Unterschied zur Dipolstrahlung bzgl. der Frequenzabhngigkeit ist oensichtlich. Der a zustzlichen 2-Potenz in S entspricht ein zustzliches = kc in den Feldern, was dem a a nchsten Term in der Entwicklung in a0 k = a0 / entspricht (a0 ist die Gre des Laa o dungsbereiches). Die Quadrupolstrahlung wird wichtig, wenn a0 / 1 wird. Axialsymmetrie Zur Diskussion der Winkelabhngigkeit betrachten wir den Fall der Axialsymmetrie (vgl. a Abschnitt 1.5): sei der Winkel zwischen der Symmetrieachse des Quadrupols und dem Ortsvektor. Qmn = 0 In wird dann Q(N)2 = sowie N Q(N) = Nn Qnn Nn = also (N Q(N))2 = Q2 sin2 cos2 . 0 155 4 Q2 Q2 0 2 2 2 N1 + N2 + Q2 N3 = 0 sin2 + 4 cos2 9 9 0 9 Q0 2 sin2 + Q0 cos2 ; 3 3 (16.45). fr u m = n; Q11 = Q22 = Q33 Q0 = . 2 3

(16.43).

(N Q(N))2 = Q(N)2 (N Q(N))2

(16.44).

(16.46). (16.47).

...

0 sin2 (kr t) 6 (N Q(N))2 N . 2 c3 2 16 36r

...

...

Ergebnis:

6 2 0 Q sin2 cos2 N . (16.48). 16 2 c3 72r 2 0 Die elektrische Quadrupolstrahlung unterscheidet sich von der elektrischen und magnetischen Dipolstrahlung sowohl in der Frequenzabhngigkeit als auch in der Winkelverteia lung. S1
(e)

Anwendung in der Atom- und Kernphysik Atome und Kerne knnen unter Emission bzw. Absorption von elektromagnetischer Straho lung ihren Zustand ndern. Die Multipolentwicklung ist die fr diese Situation passende a u Beschreibung des elektromagnetischen Feldes. In der Atomphysik dominiert in der Regel die Dipolstrahlung: Der Vergleich von (16.24) und (16.48) zeigt, dass elektrische Dipolstrahlung um einen Faktor der Grenordnung /a0 strker ist als elektrische Quadruo a polstrahlung. Die erste dominiert auch die magnetische Dipolstrahlung, von der sie sich nach (16.24) und (16.31) um den Faktor (v/c)2 unterscheidet. Die Verhltnisse sind in der a Kernphysik komplizierter. Eine genaue Diskussion ist hier nur im Rahmen der Quantentheorie mglich. o

156

...

Kapitel 17 Systematik der Multipolentwicklung


Dieser Teil der Vorlesung wird zu groem Teil aus dem Buch von W. Nolting Grundkurs Theoretische Physik 3 Elektrodynamik Vieweg, Braunschweig entnommen. Genauer werden, nach der 5 Auage die Seiten 108-109, 111 bis 113 und 119 bis 126 benutzt (entspricht Teil des Abschnittes 2.3.5 sowie den Abschnitten 2.3.7-2.3.8) (Nach der 7. Auage: Seiten 118-120 und 125-132). In diesem Skriptum werden nur einige wenige Abweichungen oder Ergnzungen aufa gefhrt. u Verweise auf Gleichungen oder Abschnitte der Form (Nxxx) beziehen sich auf das Buch von Nolting (5 Auage). ....

17.1

Eigenschaften der Kugelfunktionen (zu N2.3.5)

Fr m = 0 sind die Kugelchenfunktionen unabhngig von . Fr azimutale Symmetrie u a a u kann man sich auf die m = 0-Funktionen berschrnken. Die Legendre Polynome Pl enta sprechen lediglich den m = 0 Kugelchenfunktionen, nur mit einer anderen Normierung. a Yl0 () = 2l + 1 Pl (cos ) 4 (17.1)

17.2

Lsung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordio naten

Den Fall einer Flcheladungsdichte wollen wir nicht im Fall azimutaler Symmetrie, a sondern allgemeiner nach Abs. N2.3.8 behandeln. Im Abs. N2.3.8 betrachten wir zunchst den Fall einer allgemeinen Flcheladungsdichte a a (r0 , , ). Wir knnen diese nach Kugelchenfunktionen (nach N2.158) entwickeln o a (r0 , , ) =
l,m

lm Ylm (, )

(17.2)

157

mit den Koezienten lm =


d d cos Ylm (, )(r0 , , )

(17.3)

die vierte Randbedingung vom Abs. N2.3.8 gibt also (siehe Seite N123) lm Ylm (, ) =
l,m l,m

0 a (2l + 1) Ylm (, ) 2 lm r0

(17.4)

also fr die Koezienten u

2 r0 lm 2l + 1 und fr das Potential der Flcheladungsdichte u a

0 alm =

(17.5)

r2 (r) = 0 0 r>

l,m

1 2l + 1

r< r>

lm Ylm (, ) .

(17.6).

Im Fall azimutaler Symmetrie sind nur die l0 Terme ungleich Null.

17.2.1

Punktladung
q ( 0 )(cos cos 0 ) 2 r0

Der Fall einer Punktladung q in (r0 , 0 , 0 ) ist ein Spezialfall mit (r0 , , ) = (diese Form erfllt u df = q), also lm = q Y (0 , 0 ) . 2 r0 lm (17.8). ... ... (17.7)

Mit (17.8) und (17.6) erhlt man Gl. (N2.169). a

17.2.2

Strahlungsfelder
1 4 |rr |

Fr Strahlungsfelder brauchen wir statt der Entwicklung von u Entwicklung von eik|rr | = ik 4 |r r |

(Gl. N2.169), die

Ylm ( , )hl (kr> )jl (kr< )Ylm (, ) , l,m (1)

(1)

(17.9)

die wir ohne Beweis angeben. Hier sind jl und hl sphrische Bessel- bzw. Hankelfunka tionen. Diese sind die Lsung einer Gleichung wie (N2.145) indem man 2 2 + k 2 o ersetzt, was der homogenen Wellengleichung entspricht. Fr Punkte auerhalb des Quellenbereiches (r > r ) bekommt man fr das Vektorpou u tential (1) A(r) = ik hl (kr)Ylm (, )jlm (k) (17.10).
l,m

158

...

mit den Koezienten jlm (k)


d3 r j(r )Ylm ( , )jl (k ) .

(17.11)

Die ersten beiden Terme der Entwicklung (17.10) entsprechen den Multipoltermen, die wir in Kap. 16 gesehen haben.

17.3

Viewgraphs

159

Entwicklung nach orthonormalen Eigenfunktionen

O Un(x) = On Un(x)
Eigenfunktionen eines Hermiteschen Operators

Orthogonalitaetsbedingung

Vollstaendigkeit

Bestimmung der Koeffizienten


Vollst ndigkeit auch: a
n Un (y)Un(x) = (x y)

da:

f (x) =

dy
n

Un (y)Un(x) f (y) = n

Un(x)

dy Un (y) f (y)

Kugelflaechenfunktionen

O ,

x (cos , )

Ortohogonalitaet

Vollstaendigkeit

Entwicklung nach Kugelfunktionen

nuetzlich bei Azymuthaler Symmetrie (nur Abhaengigkeit von )

Yl,0() =

2l + 1 Pl (cos ) 4

Orthogonalitaet

Vollstaendigkeit

Weitere Formeln

Yl m(, ) = (1)m Ylm(, )

Loesung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten

Laplace Gleichung
2

Entwicklung nach Kugelfunktionen

Laplace Operator ist "einfach"


2

(R = Rl,m(r))

Gleichung fuer Radialanteil


1 2 rR 2 r r

Ansatz

Allgemeine Loesung: also:

Potential einer allgemeinen Flacheladungsdichte


r0 = Radius der Flche

Flacheladungsdichte
Entwicklung nach Kugelfunktionen

(r0, , ) =
l,m

lmYlm(, )

Koeffizienten

lm =

d d cos Ylm(, )(r0, , )

Beispiel: Punktladung

q (r0, , ) = 2 ( 0)(cos cos 0) r0 (diese Form erf llt u d f = q)

q lm = 2Ylm(0, 0) . r0

(Unstetigkeit in En) Konsequenzen fuer die Entwicklung des Potentials

Notation:

(
Also, 1,2,3 gibt: Somit ist die vierte Bedingung
2 r0 lm

r > : "der grsste zwischen r 0 und r"

kompakter

Dies legt die Koeffizienten fest


2 r0 lm

( r )=

Und das Potential wird: 1

2 r0 lm

Speziell fuer eine Punktladung in


(r) 1 = q 40|r r0|
1

r0 (r0, 0, 0)

r (r, , )
Mit Hilfe dieser Gleichung koennen wir entwickeln Ausserhalb des Ladungsgebietes: r r r = r<, r = r>

Mit den sphaerischen Multipolmomenten:

Dipol (l=1)

(Quadrupol l=2)

Teil VII Spezielle Relativitt a

169

Kapitel 18 Spezielle Relativittstheorie und a relativistische Elektrodynamik


18.1 a Prinzipien der speziellen Relativittstheorie
.... Die spezielle Relativittstheorie beruht auf zwei Grundannahmen (= Prinzipien), dem a a 1. Relativittsprinzip, und dem 2. Prinzip von der Konstanz der Vakuumlichtgeschwindigkeit. Beide Annahmen werden durch experimentelle Befunde nahegelegt, doch geht auch eine gewisse philosophische Grundeinstellung darin ein.1 ....

18.1.1

Das Relativittsprinzip a

Wiederholung der Denition eines Inertialsystems : In einem solchen System bleibt ein Massenpunkt im Zustand Ruhe oder in gleichfrmiger Bewegung, wenn keine Kraft auf o ihn einwirkt. Ein solches System ist realisiert in einem Bezugssystem, das sich relativ zum Fixsternhimmel in Ruhe oder in gleichfrmiger Bewegung bendet. o Das Einsteinsche Relativittsprinzip besagt hingegen, da alle physikalischen Vorgnge a a in allen Inertialsystemen bei sonst gleichen Bedingungen gleich ablaufen. Es ist durch kein Experiment mglich, eine absolute Geschwindigkeit eines Systems festzustellen. Daher o mu auch die mathematische Beschreibung aller physikalischen Vorgnge in allen Inertia alsystemen gleichartig sein (Kovarianz). Ein Spezialfall dieses Einsteinschen Relativittsprinzips ist das Galileische Relatia vittsprinzip, das nur fr die klassische Mechanik (Mechanik fr Teilchengeschwindigkeia u u ten c) gilt, und welches in der Mechanik-Vorlesung behandelt wurde. Man kann es wie folgt formulieren:
Eine umfangreiche Darstellung der speziellen Relativittstheorie kann im gleichnamigen Vorlesungsa skriptum von E. Schachinger gefunden werden, welches von http://www.itp.tu-graz.ac.at/lectures.html heruntergeladen werden kann.
1

170

Man kann aufgrund mechanischer Experimente keine Aussagen uber den Be wegungszustand eines gleichfrmig bewegten Systems, in dem man sich beno det, machen.

18.1.2

Prinzip der Konstanz der Vakuumlichtgeschwindigkeit c


c = 2, 99792458 108 m/s.

Die Vakuumlichtgeschwindigkeit hat den konstanten Wert

Gem diesem Prinzip ist die Vakuumlichtgeschwindigkeit c sowohl vom Bewegungszua stand des Beobachters als auch von dem der Lichtquelle vllig unabhngig (bei alleiniger o a Betrachtung von Inertialsystemen). In jedem Inertialsystem ndet man, z.B. fr die Ausu breitung der Wellenfront eines Lichtblitzes den Wert c, selbst wenn die Quelle relativ zu diesem System in gleichfrmiger Bewegung ist. o Bei der Schaung der Elektrodynamik zu Ende des vergangenen Jahrhunderts hielt man fr die Ausbreitung der elektromagnetischen Wellen ein Medium (den sogenannten u Ather) fr ntig analog zur Ausbreitung der Schallwellen in Luft, oder einen anderen u o elastisch deformierbaren Krper. o Auerdem glaubte man (irrigerweise), da das Relativittsprinzip notwendigerweise a die Galilei-Transformation nach sich zieht. Daraus schlo man (irrigerweise), da die Elektrodynamik das Relativittsprinzip nicht erfllt und da es ein ausgezeichnetes Koa u ordinatensystem gibt, das im Ather ruht. Man versuchte nun einen Atherwind festzustellen, der dadurch entstehen sollte, da sich die Erde bei ihrer Revolution um die Sonne relativ zum Ather bewegt. Die Messung der Schallgeschwindigkeit kann im Prinzip auf einer Mestrecke erfolgen mit einer Nachrichtenbermittlung mittels elektrischer oder optischer Signale (deren Geu schwindigkeit c gro gegenber der zu messenden Schallgeschwindigkeit ist) vom Anfang u zum Ende der Strecke (Messung der Einweggeschwindigkeit). Ein derartiges Vorgehen ist bei der Messung der Vakuumlichtgeschwindigkeit c nicht mglich, da man keine Art o von Signalen kennt, deren Ausbreitungsgeschwindigkeit gro gegen c ist. Man ist daher gezwungen, das Lichtsignal, dessen Ausbreitungsgeschwindigkeit gemessen werden soll, am Ende der Messtrecke zu reektieren und kann daher nur die Laufzeit fr Hin- und u Rckweg messen (Zweiweggeschwindigkeit). u Das wichtigste der diesbezglichen Experimente war der Michelson-Versuch: Im u Ather ist die Lichtgeschwindigkeit gem der damaligen Ansicht = c, fr andere Systeme a u mu man gem den Galilei-Transformationen umrechnen, (Abb. (18.1)a). Der gesamte a Meapparat bewegt sich relativ zum Ather mit der Geschwindigkeit v. Ein Beobachter im mitbewegten System S stellt folgende Laufzeit t2 fr den Weg PS2 P fest (P = Position u des halbdurchlssigen Spiegels, siehe Abb. (18.1)b): a t2 = l2 l2 + cv c+v

171

S1

S1

l1

l2
S2 v

cT

l1

P vT
(a) (b)

Ebenso ergibt sich im mitbewegten System aus


2 c 2 T 2 = v 2 T 2 + l1 , 2 T 2 (c2 v 2 ) = l1

T =

folgende Zeit t1 fr den Lauf PS1 P (Abb. (18.1)b): u l1 . t1 = 2T = 2 2 v2 c

l1 c2 v 2

Aus den beiden Laufzeiten

t2 = (c + v + c v) t1 = 2 mit l1 /c 1 2

c2

l2 c l2 /c l2 =2 2 =2 2 2 v c v 1 2

v (18.1) c ergibt sich folgender Zeit- und damit auch Phasenunterschied im Beobachtungsfernrohr: = t = t1 t2 = 2 c l1 1 2 l2 . 1 2

Ist der Apparat um 90 verdreht, ergeben sich folgende Anderungen und folgender Laufzeitund Phasenunterschied: l1 l2 , t1 t1 = t2 , t2 t2 = t1 , l2 1 2 .

t = t2 t1 = 172

2 l1 c 1 2

....

Abbildung 18.1: a) Der Michelsonversuch. b) Lichtweg bei Reexion an S1 .

Wird nun das Interferometer whrend des Beobachtungsvorganges gedreht, sollte dadurch a folgender Laufzeit- und damit auch Phasenunterschied resultieren: = t t = = 2 2 l1 c 1 2 1 1 2 l1 1 2 . + l2 1 2 l2 1 2 (18.2)

l 1 + l2 1 c 1 2

Der unerwartete Nulleekt konnte nur durch eine zustzliche Hypothese (Fizgerald, a Lorentz) erklrt werden: Bei Bewegung relativ zum Ather verkrzen sich Lngen in der a u a ; Lngen in den transversalen Richtungen Bewegungsrichtung um den Faktor 1 v2 a c bleiben unverndert. Dann erhlt man in den obigen Gleichungen fr a a u l1 = l2 : t = t = 0 = 0.
2

1 2

Damit sind aber noch nicht alle Schwierigkeiten beseitigt; um den negativen Ausgang weiterer Experimente deuten zu knnen, waren noch zustzliche Hypothesen uber die o a Zeitdilatation und die Vernderung der Krfte bei Bewegung relativ zum Ather erfordera a lich. Der Ather wird damit unbeobachtbar. Einstein vereinfachte 1905 die Situation in radikaler und revolutionrer Weise, ina u u o a u dem er den Ather fr die Lichtausbreitung fr unntig erklrte und die Gltigkeit des Relativittsprinzips fr alle physikalischen Vorgnge forderte. Weiters postulierte er, da a u a die Vakuumlichtgeschwindigkeit in allen Inertialsystemen den Wert c hat. Er analysierte den Begri der Gleichzeitigkeit und zeigte, da jedes Inertialsystem seine eigene Zeit hat und da Zeitangaben von einem System ins andere mittels der Lorentz-Transformation durchgefhrt werden mssen. u u

18.2

Die Lorentztransformationen

System S: Koordinaten xi , (i = 1, 2, 3), Zeit t; System S : Koordinaten xi , (i = 1, 2, 3), Zeit t . Zur Vereinfachung der Berechnung seien die beiden Koordinatensysteme parallel und die Geschwindigkeit v des Ursprungs von S liege in der x1 -Achse von S: vi = v1i . (18.3). ... ...

Zur Zeit t = t = 0 sollen die Ursprnge xi = xi = 0 zusammenfallen und zu dieser u Zeit werde ein Lichtblitz vom Ursprung ausgesandt. Zur in S gemessenen Zeit t ist die 3 Wellenfront in r = xi xi = c t angekommen. (Hier wurde die sogenanni=1 xi xi = te Einsteinsche Summenkonvention eingefhrt: Uber zweifach auftretende Indizes wird u summiert, in diesem Fall also uber den Index i.) Es gilt dann: c2 t2 xi xi = 0. 173 (18.4).

Diese Gleichung mu in jedem Inertialsystem gelten, also S (c = c): c2 t2 xi xi = 0. (18.5). ... ...

Zur Vereinfachung der Schreibweise wird nun x0 = c t und x0 = c t gesetzt. Man fordert weiters das Bestehen der linearen Transformation: x =
=0 3

a x .

(18.6)

zwischen S und S . folgende Tatsachen:

Fr das bestehen einer solchen linearen Transformation sprechen u

1. Die Homogenitt und Isotropie des freien Raumes. a 2. Die Bewegung eines krftefreien Teilchens relativ zu einem Inertialsystem wird durch a eine lineare Gleichung in den xi beschrieben. Dies mu fr jedes Inertialsystem u gelten. Die obige Transformation aus einem Inertialsystem in ein anderes mu daher eine lineare Gleichung wieder an in eine solche transformieren. Bei unserer Wahl der Bewegungsrichtung gilt: x2 = x2 , x3 = x3 , (18.7).

d.h.: wir knnen von den Koordinaten x2 und x3 vllig absehen und die weiteren Uberleo o gungen in der (x0 , x1 )-Ebene durchfhren: u x0 = a00 x0 + a01 x1 , x1 = a10 x0 + a11 x1 . (18.8) (18.9)

Setzt man diese Gln. in die sich aus Gln. (18.4) und (18.5) ergebende Bedingung ein, so folgt: x2 x2 0 1 [= x2 + x2 = x2 + x2 ] 2 3 2 3 = x2 x2 , 0 1

(a2 a2 )x2 2(a10 a11 a00 a01 )x0 x1 + (a2 a2 )x2 = x2 x2 , 00 10 0 01 11 1 0 1

a2 a2 = 1, 00 10

a10 a11 a00 a01 = 0,

a2 a2 = 1 01 11

diese Gleichungen sollen fr beliebige x0 , x1 gelten. Die erste Gleichung der letzten Zeile u wird durch den nachfolgenden Ansatz befriedigt: a00 = cosh u, aus der zweiten folgt: a10 /a00 = a01 /a11 = tanh u, a01 = sinh u, a11 = cosh u, 174 a10 = sinh u;

und daraus ergibt sich wegen der dritten: 2 = 1, = 1.

Es wird = 1 gewhlt. (Fr = 1 erhielte man aus (18.8) und (18.9) eine Transfora u mationsgleichung, bei der entweder die Zeit umgekehrt und/oder das Rechtssystem im Raum in ein Linkssystem transformiert werden wrde.) Es ist also: u x0 = x0 cosh u + x1 sinh u, x1 = x0 sinh u + x1 cosh u. (18.10) (18.11)

Der Ursprung von S bewegt sich mit der Geschwindigkeit v relativ zu S und hat also Koordinaten [Gl. (18.3)]: = v/c, x1 = 0, x1 = x0 . (18.12)

Damit folgt aus obigen Transformationsgleichungen: 0 = x0 sinh u + x0 cosh u, und durch Umrechnung: cosh u = 1 1 tanh u tanh u 1 tanh u
2 2

tanh u = < 1, 1 1 2 1 2

= =

, = .

sinh u =

u a Damit haben wir die Lorentz-Transformation fr eine Bewegung lngs der x1 -Achse mit der Geschwindigkeit v = c abgeleitet: x0 = (x0 x1 ), x1 = (x1 x0 ), x2 x3 = x2 , = x3 , ct = x1 = x2 x3
ctv/cx1 1 2 x1 vt , 1 2

, (a) (18.13). ... (b) (c) (d)

= x2 , = x3 .

Die inversen Transformationen erhlt man durch Ausung des obigen Gleichungssya o stems, einfacher noch durch Anwendung des Relativittsprinzips (Wechsel des Systems a ist gleichbedeutend mit Umkehr der Geschwindigkeit): , xi xi , ct = x1 = x2 x3 xi 1 2 , xi ; (18.14a) (18.14b) (18.14c) (18.14d)

c t + x1 x1 + vt

= x2 , = x3 . 175

1 2

Zusammen mit den Rotationen (siehe Sec. 18.5) bilden Lorentz-Transformationen eine Gruppe. Alle physikalischen Gren transformieren sich gem diesen Transformationso a gleichungen. Das augenscheinlichste Ergebnis dieser neuen Transformationsgleichungen ist, da die Zeit keine Invariante mehr ist. Als Grenzfall fr v c und 1 enthalten obige u Gleichungen die Galilei-Transformationen.

18.3

Folgerungen aus den Lorentz-Transformation en und deren Uberprufung

Fr einen Beobachter B in S ist S das Ruhesystem und S das bewegte System; fr u u einen Beobachter B in S verhlt es sich gerade umgekehrt. Wir nehmen von den obia gen Lorentz-Transformationen nur die Gleichung fr die zur Systembewegung parallele u Komponente und die Zeit: = v < 1, c = 1 1 2 > 1,

x1 = (x1 vt), (a) x1 = (x1 + vt ), (b) v v t = t + 2 x1 . (b) t = t 2 x1 , (a) c c

(18.15) (18.16)

18.3.1

Relativierung des Begries der Gleichzeitigkeit

In jedem System werden alle Uhren untereinander synchronisiert. Das kann man Z.B. so machen: Zur Zeit t = t = 0 wird vom Ursprung xi = xi = 0 ein Lichtblitz ausgesendet. In jedem System bendet sich bei jeder Uhr ein Spiegel, der den Lichtblitz zum Ursprung reektiert. Die Hlfte der ganzen Laufzeit ist dann die Zeit, die die Uhr in dem Moment a anzeigen mu, als bei ihr der Lichtblitz eingetroen ist. B stellt fest, da zwei Ereignisse an verschiedenen Orten seines Systems gleichzeitig eingetreten sind: (x0 , x1 )A = (0, 0), (x0 , x1 )B = (0, a ) Um festzustellen, dass diese sich in zwei unterschiedlichen Punkten eintretenden Ereignissen muss Information ubertragen werden. Z.B. knnen diese Ereignisse durch das Aufo blitzen von Lichtern signalisiert werden, und diese Lichtblitze treen bei dem in x1 = a /2 bendlichen Beobachter B gleichzeitig ein. Gem Gln. (18.15)b und (18.16)b gilt dann fr den Beobachter B in S: a u (x0 , x1 )A = (0, 0), (x0 , x1 )B = (a , a ) . 176

Dem Beobachter B erscheinen die beiden Ereignisse also nicht gleichzeitig. Wenn, umgekehrt, B zwei Ereignisse an verschiedenen Orten gleichzeitig erscheinen, so sind diese fr u B nicht gleichzeitig. Gleichzeitigkeit ist also ein Begri, der jeweils nur in einem System Sinn hat, und ist somit keine Invariante der Transformationsgruppe.

18.3.2

Zeitdilatation

Wir betrachten zwei Ereignisse, die im Ursprung von S (xi = 0) zu den Zeiten t = 0 und t = t stattnden (etwa Ablesen einer Uhr, die sich im Ursprung bendet). B mit: (x0 , x1 )A = (0, 0), (x0 , x1 )B = (ct , 0). B in S hingegen mit fr die beiden Ereignisse: u (x0 , x1 )A = (0, 0), (x0 , x1 )B = (ct , vt ). Da B fr die beiden Ereignisse verschiedene Ortskoordinaten mit, ist aufgrund des u Bewegungszustandes von S leicht einsichtig. Da B jedoch fr den Zeitunterschied die von u t verschiedene Zeitspanne t mit, ist ein vom klassischen Standpunkt abweichendes Resultat. Da 1 ist, ist t t . Man sagt daher auch: Bewegte Uhren gehen langsamer. Genau dasselbe stellt B fr eine in S ruhende Uhr fest; sie ist fr B eine u u bewegte Uhr und scheint ihm langsamer zu gehen. Wir schreiben dies in der folgenden Form, weisen aber darauf hin, da diese Beziehung mit grosser Vorsicht anzuwenden ist; eigentlich sollte man fr Zeitumrechnungen immer Gleichung wie in den Lorentzu Transformationen benutzen. truh. = tbew. (18.17). Operationelle Beobachtung der Zeitdilatation Beobachter B hat in seinem System lngs der x1 -Achse an allen Orten Uhren aufgestellt a und synchronisiert (in seinem System ist ja der Begri der Gleichzeitigkeit sinnvoll). Die Uhren des Systems S (dort ruhend) iegen an denen des Systems S vorbei und werden mit den jeweils gegenberliegenden Uhren von S verglichen. Dies ergibt zu den Zeitpunkten u t = 0 bzw. t = t, die in Abb. 18.2 dargestellte Situation. Fr einen Uhrenvergleich zum u Nachweis der Zeitdilatation bentigt man mindestens 3 Uhren (z.B. in S in x1 = 0; in S o in x1 = 0 und x1 = ). Experimenteller Nachweis der Zeitdilatation an Myonen Myonen entstehen beim radioaktiven Zerfall des Pions (-Mesons). Das Myon knnte als o 2 ein schweres Elektron bezeichnet werden (m = 206 me , m c = 106 MeV, mit me der Elektronenmasse.); es hat einen radioaktiven Zerfall mit einer Lebensdauer von 2.2 s: e + e + : 177 N = N0 e
t
0

(18.18).

...

...

t=0
System S

y x x=0 t=0 y

System S x=0 t=0 x=vt t=0

t=t
System S

y x x=0 t=t=t/ y

System S x=0 t=t x=vt t=t

178

....

Abbildung 18.2: Zeitanzeigen der Uhren in verschiedenen bewegten Systemen

y
Meereshhe

x=6km t=0
Uhren, die im ruhenden Sys tem S ruhen

x=6km t= 20s
Uhren, die im ruhenden Sys tem S ruhen

x=0 t= 2s
mit Myon mitbe wegte Uhr(misst Eigenzeit)

y x x=0 t= 0

x
Obere Atmosphre

x x=0 t= 20s
....

x=0 t= 0

Abbildung 18.3: Myonen in der Atmosphre a

( symbolisiert ein negativ geladenes Myon, e ein Elektron, e ein Antineutrino und ein -Neutrino.) Das Pion wird mittels einer Kernreaktion erzeugt: p + Kern1 + p + Kern2 ; +

(sehr schneller radioaktiver Zerfall).

(p symbolisiert hier ein Proton.) Myonen werden von einfallenden Teilchen der kosmischen Hhenstrahlung uber die obige Pionenreaktion erzeugt und iegen mit annhernd o a Lichtgeschwindigkeit weiter und knnen daher in 0 = 2.2 s hchstens eine Strecke von o o 660 m zurcklegen. Man kann die Myonen aber noch in Meereshhe, also nach einem u o Flugweg von 6 - 10 km, nachweisen. Die aus der Lorentz-Transformation folgende Zeitdilatation erklrt diese Erscheinung. a Wenn ein Myon mit = 0.995, d.h. 10, iegt, dann mit man von der Erde aus anstelle von 0 = 2.2 s die lngere mittlere Lebensdauer von 0 = 0 = 22 s. a Diese Zeit reicht aus, um eine Strecke von 6 km zurckzulegen. Dieser Eekt wurde bei u Beobachtungen genau untersucht. Wegen des statistischen Charakters des Zerfallsgesetzes ist dieses Experiment nicht so einfach durchzufhren, wie in Abb. 18.3 schematisiert u dargestellt wurde. Es wurden die Myonenzahlen in verschiedenen Hhen registriert und o 2 daraus die Lebensdauer deduziert.
2

siehe J. H. Smith, Theory of Relativity (Benjamin 1965), 3.5).

179

Zwillingsparadoxon, Uhrenparadoxon Zwei Uhren, eine iegt im Raumschi mit, die andere bleibt auf der Erde. (Von der Wirkung des Gravitationsfeldes auf die Uhr, die im Rahmen der allgemeinen Relativittsa theorie behandelt werden kann, wird abgesehen.) Das Raumschi beschleunigt bis nahe an c und iegt gleichfrmig bis zu einem die Strecke c TL = dErde entfernten Himmelskrper, o o kehrt dort um und iegt gleichfrmig wieder zurck. Ein Beobachter, der am Startpunkt o u der Rakete in Ruhe zurckbleibt, mit folgende Flugzeit: u TErde = TL c TL + = + v (Eekte der Beschleunigung)

bis zum Eintreen des Raumschies am Zielpunkt. Ein Beobachter im iegenden Raumschi liest von seiner Uhr die Zeit (= Eigenzeit) T0 = TErde TL =

ab. Da 1 ist, scheint fr ihn die Zeit langsamer vergangen zu sein. Wenn der Raumu fahrer zurckkehrt, wird er weniger gealtert sein, als sein auf der Erde zurckgebliebener u u Zwillingsbruder (von Wirkungen des Gravitationsfeldes abgesehen). Ein Beispiel: Erde -Centauri : TL = 4.5 Jahre.

Annahme: = 0.9 = 1/ 1 2 = 1/0.435 T0 = TL = 0.435 1.11 TL = 0.485 TL .

Im System des Raumfahrers zeigt die Uhr also nur etwa halb so viel Zeit, wie das Licht zur Bewltigung dieser Strecke braucht. a TErde = TL = 1.11 TL .

Fr den auf der Erde verbliebenen Zwillingsbruder vergeht also whrenddessen die 1.11u a fache Zeit, die das Licht braucht, um von -Centauri zur Erde zu gelangen. Die Anwendung der Speziellen Relativittstheorie ist in diesem Falle eigentlich nicht a gerechtfertigt, da Beschleunigungen auftreten. Die Behandlung obigen Vorganges nach der Allgemeinen Relativittstheorie fhrt jedoch zum selben Ergebnis.3 a u .... Das g-2-Experiment am Myonspeicherring bei CERN

Die Zeitdilatation kann auch beim g-2 Experiment im Myonenspeicherring beobachtet werden. Das Myon hat ein magnetisches Moment g; dieses przediert im Magnetfeld a des Speicherringes (siehe Abb. 18.5a). Die Przessionsgeschwindigkeit gestattet es, die a Gre von g und damit des magnetischen Moments zu bestimmen. Die Przession kann o a
3

a siehe M. Born Die Relativittstheorie Einsteins (Heidelberger Taschenbuch).

180

eine Vorzugsrichtung in Richtung des magnetischen Momentes hat. Die emittierten Elektronen bzw. Positronen werden mit Zhlern registriert. Aus der Abnahme der Zhlrate a a kann die mittlere Lebensdauer der Myonen nach dem Zerfallsgesetz (18.18) bestimmt werden, aus der Modulation der e-Potenz das gesuchte g-2 (siehe Abb. 18.5b). Dieses Problem wre streng genommen auch nicht nach der speziellen Relativittstheorie lsbar. a a o Wir setzen in der Lorentz-Transformation v gleich der Tangentialgeschwindigkeit der umlaufenden Myonen. Fr = 12.1 ergibt sich theoretisch eine vom Laborsystem (der u Erde) aus gemessene Lebensdauer von t0 = 0 = 12.1 2.2 s = 26.72 s. Gemessen wurde ein Wert von 26.15 s. Eine kleine Diskrepanz aufgrund von Mefehlern.

beobachtet werden, weil die Emission der Elektronen bzw. Positronen e+ beim Zerfall des Myons e + e + , + e+ + e + .

18.3.3

Lorentz-Kontraktion

In S ruht ein Stab der Lnge 0 , d.h. ein Beobachter in S beschreibt die Endpunkte A a und B des Stabes mit den Koordinaten: x1A = 0 und x1B = 0 . Ein Beobachter B in S mit zur Zeit t = 0 fr die beiden Endpunkte die Koordinaten u x1A 0 x1A = 0 und x1B = . =

B sagt, der Mastab habe eine Lnge 0 = 0 /, sei also aufgrund der Bewegung verkrzt a u (Lorentz-Kontraktion) 0 = 0 = 0 1 2 < 0 . (18.19). Bei ausgedehnten Krpern mu man zustzlich beachten, da die von vom Beobachter o a weiter entfernten Punkten des Krpers ausgehenden Lichtstrahlen erst spter eintreen als o a die von nher gelegenen Teilen. Dadurch wrde ein solcher Krper verzerrt bzw. verdreht a u o erscheinen.

18.3.4

Additionstheorem der Geschwindigkeiten

Ein System S bewege sich mit Geschwindigkeit v < c relativ zu S. Ein Objekt O bewege sich mit Geschwindigkeit u < c relativ zu S . Dann ist die Summe u+v und kann im Prinzip grer als c sein. Da aber auch O die Grenzgeschwindigkeit c nicht uberschreiten kann, o kann die obige Addition der Geschwindigkeiten nicht richtig sein. Tatschlich liegt ein a Trugschlu vor; dieser wird nur vermieden, wenn man bei jedem Wert der Geschwindigkeit die Zeit des betreenden Systems benutzt. Das System S und das Objekt O, bewegen sich in x-Richtung: S relativ zu S mit Geschwindigkeit v; O in S mit Geschwindigkeit u, also seine Raumkoordinate ist x1 = u/c x0 ; 181

...

Sei w die Geschwindigkeit von O im System S (zur Vereinfachung benutzen wir zunchst Einheiten mit c = 1): a w= u+v (x1 + vx0 ) ux + vx0 x1 = = = 0 . x0 (x0 + vx1 ) x0 + vux0 1+uv

Damit lautet das Additionstheorem fr die (gleichgerichteten) Geschwindigkeiten:4 u w= u+v v. 1 + u2 c (18.20)

Es gilt also nicht mehr das vektorielle Addieren von Geschwindigkeiten wie in der klassischen Mechanik. Auch folgt daraus, da die resultierende Geschwindigkeit immer kleiner 1.80 ist als c, wenn nur u und v kleiner als c sind. (Z.B.: u = v = 0.9 c w = 1.81 c < c.) Eine experimentelle Uberprfung des obigen Additionstheorems ergibt sich aus dem u Fizeauschen Mitfhrungsversuch: u

Licht v

Eine Flssigkeit mit Brechungsindex n iet mit Geschwindigkeit v. In der ruhenden u Flssigkeit ist die Lichtgeschwindigkeit u = c/n. Die Lichtgeschwindigkeit im Labor (bei u ieendem Wasser) betrgt5 : a
1 v+n w= 1 = 1 + vn

v+

1 n

v c 1 + O(v 2) = + v 1 2 n n n

+ O(v/c)2

in Ubereinstimmung mit dem Experiment.

18.4

Das vierdimensionale Raum-Zeit-Kontinuum


....

Das Ziel dieses Abschnittes wird es sein, einen Formalismus zu entwickeln, mit dessen Hilfe die Gesetze der Physik auf eine Weise geschrieben werden knnen, die ihre Invarianz o gegen die Lorentz-Transformationen (LT) evident macht. Der erste Schritt fhrt dabei u uber die Einfhrung der Viererschreibweise. u
Aus Dimensionsberlegungen kann man leicht Einheiten mit c = 1 wiedereinfhren. u u die Rechnung wird zunchst in Einheiten mit c = 1 durchgefhrt. Einheiten mit c = 1 werden in das a u Endergebnis wiedereingefhrt. u
5 4

182

Ko- und kovariante Tensoren Seien ct, x, y und z Koordinaten im Minkowski-Raum. Man deniert

x := (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z) = (ct, r), = 0, 1, 2, 3 0 1 2 3 x := (x , x , x , x ) = (ct, x, y, z) = (ct, r)

(18.21)

als kovariante (x ) bzw. kontravariante (x ) Vierervektoren. Per Konvention steht ein griechischer Index fr 0...3, ein lateinischer fr 1...3. Die Einstein-Konvention, wie wir sie u u bisher verwendeten, wird nun eingeschrnkt: summiert wird nur noch uber gleichnamige a Indizien, wenn sie auf verschiedenen Ebenen stehen, d.h.
3 3

x x =
=0

x x = s ,

x xi =
i=1

xi xi .

Die Beschaenheit, d.h. die Geometrie eines Raumes ist durch seine Metrik und damit durch sein Linienelement eindeutig festgelegt. Es gilt ds2 = g dx dx . (18.22). ...

Im Minkowski-Raum hat man dagegen 1 0 0 0 0 1 0 0 g = 0 0 1 0 0 0 0 1

Metrischer Tensor Im euklidischen vierdimensionalen Raum lautet 1 0 0 0 1 0 g = 0 0 1 0 0 0

die Metrik 0 0 , 0 1

Mit dieser Metrik ist es mglich, Indizes zu heben bzw. zu senken und damit kontravao riante in kovariante Vektoren zu verwandeln und umgekehrt. Es gilt x = g x und x = g x ,

(18.23)

wobei g die zu g inverse Metrik darstellt. Es gilt g = g und g g = =


6

0 = 1 =

WARNUNG: Die Vorzeichen in den (18.21) (und auch unten z.B. in (18.24),(18.30) und andere), sowie die Bezeichnung kontra- vs kovariant sind im vergleich zur Standardkonvention und zu frheren u Skripten vertauscht. Der Grund ist dass wir mit dem Rest der Vorlesung konsistent bleiben mchten und o z.B. x3 = z und nicht x3 = z haben wollen.

183

Transformationseigenschaften Wie transformieren sich nun allgemeine Vektoren beim Ubergang in ein anderes Koordinatensystem? Was macht uberhaupt einen kontravarianten Vektor aus? Man betrachte beliebige ko- bzw. kontravarianten Vierervektoren A = (A0 , A1 , A2 , A3 ) A = (A0 , A1 , A2 , A3 ) . Man kann auch kompakter schreiben A = (A0 , A) A = (A0 , A) . (18.25) (18.24)

Es sei ein Vektorfeld A in den Koordinatensystem mit Koordinaten x gegeben. Durch eine LT werde nun der Ubergang zu neuen Koordinaten x vermittelt. Die kontra- bzw. kovariante Eigenschaft eines Vektors ist nun durch sein Transformationsverhalten in das neue System festgelegt: kovarianter Vektoren A = x x A (18.26). ... ... ...

transformieren wie die Koordinaten (diejenige ohne Minus Zeichen in (18.21)): diese Form gilt oensichtlich wenn A = x . Kontravarianter Vektoren B = x x B (18.27).

transformieren wie kontra-Koordinaten (diejenige mit Minus Zeichen in (18.21)). Invarianz des Skalarproduktes Eine zentrale Forderung dieses Formalismus soll die Invarianz des Skalarproduktes B A gegen LT sein. Die Motivation fr diese Forderung ist oensichtlich: Minkowski-Abstnde u a sollen unabhngig vom Koordinatensystem sein. Das gibt also: a B A = x x B x x A = B A = B A
!

(die Stellung der Indizes am Kroneckersymbol wird spter noch klar). Das fhrt zu a u x x = x x was nach den Kettenregel gilt wenn x x = . x x (18.28).

Das legt die Beziehung zwischen den obigen ko- und kontra-varianten Transformationen (18.26) und (18.27) fest. 184

Hinweis: Den Skalarprodukt kann man kompakt mit Hilfe des Formalismus (18.25) durchfhren: u B A = (B0 , B) (A0 , A) = B0 A0 B A Dieser Skalarprodukt ist invariant unter Lorentz transformationen Transformation von Ableitungen Den nchsten Schritt bildet die Untersuchung des Transformationsverhaltens von Ableia tungen. Nach der Kettenregel gilt x x = = x x x x x wo wir (18.28) verwendet haben. Aus (18.27) kann man also folgende allgemeine Regel aufstellen: Die Ableitungen nach kontra/ko-varianten Koordiaten transformieren sich wie ko/kontra-variante Vektoren. Fr die Formulierung von Ableitungen hat sich in der SRT eine abkrzende Schreibweise u u durchgesetzt:
x x

(18.29).

mit

(18.30).

Wellengleichung Nun ist es mglich, die Viererdivergenz zu denieren: o A = A0 + x0 A1 A2 A3 + + x1 x2 x3 = 1 A0 + A . c t (18.31)

Oder hnlich wie in (18.29): a A = (0 , ) (A0 , A) = 0 A0 + A . (18.32)

Durch zweimalige Anwendung dieses Operators bekommt man eine elegante Schreibweise fr den dAlembert-Operator: u :=

1 2 2 2 = 2 2 2 . = 02 x c t

Damit ist die Wellengleichung Lorentz-invariant. Raum- und zeitartige Abstnde a Ereignisse x(t) werden durch Vektoren im Minkowski-Raum beschrieben. Zwei Ereignisse x = (x0 , x1 , x2 , x3 ), y = (y0 , y1, y2 , y3 )

185

...

, x0 , x0

mit

, , x1 x2 x3 , , x1 x2 x3

...

nennt man raum- bzw./zeitartig wenn sie sich durch ein Signal nicht-/verbinden lassen, also <0: raumartig (x y ) (x y ) = >0: zeitartig Zwei gleichzeitige Ereignisse (im Laborsystem) mit x0 = y0 sind also raumartig. Wegen der Invarianz des Skalarproduktes ist die Raum- bzw. die Zeitartigkeit unabhngig vom a Bezugssystem (nicht jedoch die Gleichzeitigkeit). Die Vierergeschwindigkeit Aufgrund der Zeitdilatation ist es nicht so einfach, einen Ausdruck fr eine Geschwinu digkeit hinzuschreiben - nach welcher Zeit soll die Bahnlinie abgeleitet werden? Von besonderer Bedeutung ist hier der Begri der Eigenzeit. Sie bezeichnet die Zeit , die eine Uhr anzeigt, die mit dem bewegten Krper fest verbunden ist, d.h. mit ihm bewegt wird. o Bennent man mit t die Zeit im Ruhesystem des Beobachters, dann gilt d = dt 1 2 (mit = v/c), also d 2 = dt2 (1 2 ) = 1 (c dt)2 dx2 dy 2 dz 2 c2 = ds2 , c2 (18.33)

und damit ist die Eigenzeit invariant unter LT, genau wie das Lorentz-invariante Linienelement ds. Man hat also eine Zeit, welche zur Denition eines Geschwindigkeitbegries geeignet ist. Somit deniert man die Vierergeschwindigkeit u als u := also u0 = Es ist dann u u

dx d

u =

1 1 2

(c, v) ,

d(ct) = d

1 2

u1 =

1 2 ds d
2

etc.

(18.34).

1 2 2 2 c2 vx vy vz = 1 2

= c2 .

(18.35).

Die Viererbeschleunigung Analog zur Vierergeschwindigkeit deniert man die Viererbeschleunigung b := du d2 x = d d 2 .

Zwischen Vierergeschwindigkeit und -beschleunigung besteht ein besonderer Zusammenhang. Es ist nmlich nach (18.35) a 0 = du du d (u u ) = u + u = b u + u b = 2u b , d d d
= c2

186

...

...

dx dt = vx dt d

also bu bezglich der Minkowski-Metrik. u Aus (18.35) ist der Vektor der Vierergeschwindigkeit immer zeitartig. Hingegen ist im Ruhesystem des Teilchens ( = 0) b0 = d du0 = c d d 1 1 2 = b =0, (1 2 )3/2

also ist b ein raumartiger Vektor.

18.5

Lorentz-Transformation im Viererraum: Rotation und Boosts


....

Im letzten Abschnitt wurde der Ubergang zu den Koordinaten eines neuen Inertialsy stems x vollzogen. Wie ndet man aber die x , wenn man die Relativgeschwindigkeit der Koordinatensysteme kennt? Die allgemeinste lineare Transformation in ein anderes Koordinatensystem wird durch x = L x vermittelt. Aquivalent haben wir x = L x , wo L = g g L (18.36) Wir suchen die Bedingungen, denen L gengt. Wegen der Invarianz des Minkowskiu Abstandes unter LT ist s2 = s2 = g x x = g L L x x = g x x , also g = g L L , g = (LT ) g L . (18.37)

Hier erkennt man deutlich die Ahnlichkeit zu orthogonalen Transformationen. Weiterhin gilt detg = detLT detg detL = 1 = detL Man nennt Tranformationen mit detL = +1 eigentliche LT 1 uneigentliche LT . detL = 1 .

Wir untersuchen im folgenden zwei konkrete Beispiele fr L . u 187

Rotationen Man setzt L0 = 1, L0 = Li = 0: 0 i 0 L

Die Untermatrix R beschreibt dabei eine Rotation, also eine orthogonale Transformation im euklidischen 3d-Unterraum. Wie gewohnt redet man bei detL = detR = 1 detL = 1 von eigentlichen uneigentlichen Rotationen.

1 0 0 0 0 = 0 R 0

Boosts Die durch L vermittelte Transformation soll in ein mit der Geschwindigkeit v z.B. in x-Richtung bewegtes Inertialsystem fhren. Laut den Gleichungen der LT ist (fr in u u 1-Richtung) x0 = was zu x0 x1 1 2 , x1 = x1 x0 1 2 1 , x2 = x2 , 0 0 x3 = x3 , (18.38). ... ... ...

fhrt. Fr kontravariante Ortsvektoren lautet das Transformationsgesetz u u x = L x , was zu L 1 mit L = g L g , 0 0

1 1 2 2 1 1 2 1 2 0 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1

(18.39).

fhrt. Drei Rotationen um und drei Boots entlang der Raumachsen ergeben sechs unu abhngige Parameter fr die eindeutige Bestimmung einer LT. Man sieht das auch auf a u eine alternative Weise ein. Die 16 Transformationsgleichungen g = g L L sind nicht alle unabhnging. Wegen der Symmetrie von g hat man nur zehn unabhngige a a Gleichungen und damit sechs freie Parameter. Gruppeneigenschaften Einige weitere Eigenschaften der LT sind die folgenden: 188

1 0 0 , = 1 2 1 2 0 0 1 0 0 0 0 1

1 2

1 2

(18.40).

1.) Die LT bilden eine Gruppe Bei der Hintereinanderausfhrung zweier LT ergibt sich wieder eine LT. Diese Grupu pe ist aber nicht kommutativ, da es sich ja um Matrix-Multiplikationen handelt. Die nchsten beiden Eigenschaften sind Folgen dieser Gruppen-Eigenschaft. a 2.) Die Identitt ist eine LT a Das ist klar, da sich ein Boost fr = 0 in die Identitt verwandelt. u a 3.) Zu jeder LT existiert eine Inverse Die Hintereinanderausfhrung einer LT und ihrer Inversen fhrt also zur Identitt. u u a Man kann die Inverse direkt angeben. Wie oben gezeigt, gilt g = g L L . Damit ist = g g = g g L L = L L .
=:L

Die gesuchte (Inverse)T von L ist also L

18.6

Relativistische Formulierung der Elektrodynamik

Gausche cgs-System Fr die relativistische Formulierung ist es vorteilhaft, nicht das bisher bentzte MKSAu u System fr die elektromagnetischen Einheiten zu bentzen, sondern das Gausche cgsu u System. Dazu ersetzt man in den SI-Gleichungen B B/c 40 A A/c (18.41) 4j j 40 j = 0 c2

Dann haben die Maxwell-Gleichungen im Gauschen cgs-System (im Vakuum) die Form: E = 4 B = 0 (18.42). 4 j + 1 E E + 1 B = 0 . B = c c t c t Die Lorentz-Kraft lautet im Gauschen cgs-System: K= q E + 1 vB . (18.43) c Aus den Potentialen A und gewinnt man die physikalischen Felder im cgs-System via B = A, die Lorenz-Eichung hat die Form A + 1 = 0. c t 189 (18.45). E= 1 A , c t (18.44)

...

...

18.7

Strme, Dichten, Potentiale o

Der in den letzten Abschnitten entwickelte Formalismus stellt eine extrem leistungsfhige a Methode zur Formulierung der Elektrodynamik dar. Im folgenden werden die Gleichungen der Elektrodynamik so geschrieben, dass sie unter LT forminvariant bleiben. 1.) Die Kontinuittsgleichung a Die Viererdivergenz (18.31) legt einen Zusammenhang mit der Kontinuittsgleia chung nahe. Nehmen wir zunchst an, dass der Vierervektor a j := (c, j) lautet, so wird die Kontinuittsgleichung einfach zu a j = 0 , Da dies einen Skalar darstellt, ist die Gleichung Lorentz-invariant.
7

(18.46).

Diese Eigenschaft ist von nun an fr jede physikalische Gleichung zu fordern. Die u Frage ist hier speziell, ob j wirklich ein Vierervektor ist. Dazu muss sich seine nullte Komponente c als zeitartige Variable transformieren. Die im Volumenelement d3 x eingeschlossene Ladung ist d3 x. Das Minkowski-Volumenelement d4 x transformiert sich auf folgende Weise: d4 x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) 4 d x = d4 x , (x0 , x1 , x2 , x3 )
= |detL| = 1

also ist d4 x eine Lorentz-Invariante. Andererseits ist wegen der Invarianz der elektrischen Ladung d3 x = d3 x . (18.47) Damit ist gezeigt, dass eine zeitartige Variable ist: Sie transformiert wie dx0 . 2.) Das Viererpotential und die Lorenz-Eichung Die Lorenz-Eichbedingung lautet 1 = 0. c t Mit der Denition des Viererpotentials A + A := (, A) wird dies zu A = A = 0 . (18.48) (18.49). ...

Man unterscheide zwischen Lorentz-Invarianz als Forminvarianz unter LT (das ist das eigentliche Ziel der Lorentz-invarianten, auch kovarianten genannt, Formulierung) und Lorentz-Invariante oder LorentzSkalare Gren, die ihren Wert unter LT beibehalten, so wie die linke Seite von (18.46). Hier ist das o beides aufgrund der skalaren Eigenschaft von j der Fall.

Auch das ist als Skalar wieder invariant unter LT. Das gilt oensichtlich nicht fr u die Coulomb-Eichung A = 0.

190

...

3.) Vektor- und Skalarpotential in Lorenz-Eichung Die Feldgleichungen fr die Potentiale und A knnen nun kompakt hingeschrieben u o werden. Sie lauten zusammen einfach A = 4 j . c (18.50)

18.8
Mit =

E und B Felder und die Maxwell-Gleichungen


1 , c t

ergibt sich fr die x-Komponenten der Felder u Ex = 1 Ax = (0 A1 1 A0 ) c t x Bx = Az Ay = (2 A3 3 A2 ) y z (18.51)

Gl. (18.51) legen die Einfhrung des antisymmetrischen Feldstrkentensor nahe: u a F = A A . (18.52). ...

Seine Komponenten erhlt man durch Aufteilung in zeitlichen (0) und rumlichen (i = a a 1, 2, 3) Indizes: Fi,0 = i A0 0 Ai = Ei Fi,j = i Aj j Ai = ijk ( A)k = ijk Bk . (18.53)

Dies, zusammen mit der Antisymmetriebedingung F, = F, , bestimmt F vollstndig. a In Matrix Form haben wir also: 0 Ex Ey Ez E 0 Bz By . (18.54) F = x Ey Bz 0 Bx Ez By Bx 0 Seine kontravariante Form erhlt man durch a F = g F g (18.55)

Wir knnen also (18.53), sowie die Tatsache benutzen, dass jeder rumlicher Index ein o a minus Zeichen erhlt. Das ergibt: a F i,0 = Ei F i,j = ijk Bk . In Matrix Form: F 0 Ex Ey Ez Ex 0 Bz By . = Ey Bz 0 Bx Ez By Bx 0 191 (18.56)

(18.57)

Analog zum dreidimensionalen Fall ist hier der Ricci tensor vollstndig bestimmt a durch die Denition 0123 = 1 und ist total antisymmetrisch

Aus diesem gewinnt man den sogenannten dualen Feldstrketensor F uber a 0 Bx By Bz B 1 0 Ez Ey . F := F = x (18.58) By Ez 0 Ex 2 Bz Ey Ex 0

(18.59)

Man sieht, dass man von F direkt nach F gelangt, wenn man B fr E und E fr u u B einsetzt. Mit diesen Denitionen knnen die Maxwell-Gleichungen uerst kompakt o a aufgeschrieben werden. Wir trennen in inhomogene und homogene Gleichungen. 1.) Die inhomogenen Gleichungen Sie lauten unter Verwendung des Feldstrketensors einfach a F = 4 j c , (18.60). ...

Beweis: Wir benutzen (18.53) und setzen c = 1: Wie oben wird die Gl. (18.60) in seinen rumlichen und seinen zeitlichen Komponenten unterteilt. Die ersteren liefern a 4 ji = 0 F0i + l Fli = t (Ei ) l lim Bm = ( B t E)i , also das Amp`rsche Gesetz Die zeitliche Komponente liefert e 4 = 0 F00 + i Fi0 = E . Gl. (18.60) ist konsistent mit der Denition (18.52), in der Tat: F = A A . (18.63) (18.62) (18.61)

Der zweite Term verschwindet in der Lorenz-Eichung (18.49), whrend der erste a Term gleich (18.50) ist. Das besttigt Gl. (18.60). a Beide Seiten von (18.60) haben ein freies Index, also transformieren wie ein Vierervektor unter einer Lorentz-Transformation. Also gilt in jedem anderen Inertialsystem K die Gleichung 4 j . F = c Aus (18.60) sieht man also, dass die inhomogene Maxwell-Gleichungen Lorentzinvariant sind.

192

F = 0 ,

(18.64).

wobei F hier der duale Feldstrketensor ist. Wie sich zeigen lsst, kann man die a a homogenen Gleichungen auch mit Hilfe des Feldstrketensors F schreiben: a F + F + F = 0 . (18.65). ... ...

Diese Gleichung heit auch Jacobi-Identitt (der Beweis erfolgt einfach durch das a Einsetzen der Denition (18.52)). Da die homogenen Maxwell Gleichungen quivalent zu den (18.44) sind, dann sind a die (18.65) automatisch aus der Denition (18.52) erfllt. u Beispielsweise bekommt man dann fr = 0, = 1 und = 2 die z-Komponente u der Induktionsgleichung wieder: 1 1 Bz Ey + Ex = B+E c t x y c t =0.
z

Fr = 1, = 2, und = 3 ergibt sich u Bx + By + Bz = B = 0 . x y z

18.9

Transformation der Felder

Wenn man schon die Elektrodynamik kovariant formuliert, dann stellt sich die Frage, wie sich elektrische und magnetische Felder bzw. der Feldstrketensor unter Lorentza Transformationen verhalten. Die universelle Transformationsvorschrift fr Tensoren zweiu ter Stufe lautet F = L L F . Das gestrichene System bewege sich mit der Geschwindigkeit v entlang der x-Richtung. Die zwischen K und K vermittelnde Transformation ist ein Boost der Form (18.39) und bewirkt, dass im gestrichenen System die Felder folgende Form annehmen:
Ex = Ex , Ey = Ey Bz / 1 2 , Ez = Ez + By / 1 2 , Bx = Bx By = By + Ez / 1 2 . Bz = Bz Ey / 1 2

(18.66).

Sptestens hier wird klar, dass elektrisches und magnetisches Feld untrennbar verknpft a u sind. Der Feldstrketensor F , nicht die getrennten Felder E und B, liefert die relativia stisch konsequente Beschreibung des elektromagnetischen Feldes. Die korrekte Verallgemeinerung von (18.66) fr allgemeine Geschwindigkeiten v lautet u

193

...

2.) Die homogenen Gleichungen Sie haben die Form

B E

= =

1 vE Bv v 2 v c 1 vB Ev v+ E 2 v c

mit :=

1 1 2

Zu beachten ist, dass zu einer Transformation in ein neues Bezugssystem immer auch eine Transformation der Raumzeit-Koordinaten gehrt, denn andere Koordinaten hat der o dortige Beobachter ja nicht zur Verfgung. In K mssen also die Felder als E = E (x , t ) u u und B = B (x , t ) ausgedrckt werden. In den Formeln (18.66) wird diese Tatsache noch u nicht bercksichtigt. Die obigen Formeln machen deutlich, dass beispielsweise ein in einem u bestimmten Inertialsystem rein magnetisches Feld nicht in allen anderen Inertialsystemen auch rein magnetisch zu sein braucht. Bei der Transformation treten pltzlich elektrische o Feldkomponenten auf!

194

195

....

Abbildung 18.4: Minkowski Diagramm fr die Reise des zweiten Zwillings im Referenzu system des ersten (ruhenden) Zwillings. Es erklrt die Asymmetrie zwischen den auf der a Erde bleibenden und den reisenden Zwillings.

B Zhler

Myonen

Counts

t ( sec)

196

....

Abbildung 18.5: Der Myon-Speicherring (links). Zhlrate der Elektronen bzw. Positronen a (rechts)

Kapitel 19 Relativistische Mechanik


Die Newtonschen Bewegungsgleichungen sind invariant unter Galilei- Transformationen, nicht jedoch unter Lorentz-Transformationen. Das Relativittsprinzip verlangt daher eine a Modikation der Newtonschen Gleichungen, und zwar derart, da bei Geschwindigkeiten v c die Newtonschen Gleichungen gltig bleiben. u ....

19.1

Impuls und Energie


dr dt ... ... ... ...

Wir betrachten zunchst ein freies Teilchen. Seinen Newtonschen Impuls a p = m0 (19.1).

erweitern wir zu einem Vierer-Impuls, dessen Komponenten durch p = m0 dx = m0 u = d m0 1 2 (c, v) m (c, v) (19.2).

gegeben sind, wobei die Eigenzeit des Teilchens in seinem Ruhsystem ist und u die Vierergeschwindigkeit. m0 is die Ruhemasse, und m = m0 / 1 2 die relativistische Masse Ruheenergie Wir entwickeln c p0 =

m0 c2 1 2

= m0 c2 +

1 m0 v 2 + . . . 2

(19.3).

kinetische Energie und nennen daher m0 c2 die Ruheenergie und E = c p 0 = m c2 als die relativistische Gesamtenerige.

in Potenzen von 2 . Im nicht-relativistischem Limes 0 erkennen wir mo v 2 /2 als die (19.4).

197

Energie-Impuls Beziehung Die Lnge eines Vierer-Vektors ist eine Lorentz-Invariante: a E c p2 = p p = m2 c2 , 0 E 2 = m2 c4 + p2 c2 . 0 (19.5). ... ... ... ... ... ... ... ...
2

Bindungsenergien von Atomen und Kernen Fr das Deuteron entspricht die Massendierenz u m = mp + mn md 3.5 1027 g einer Energie d = m c2 2.2MeV, (19.7). welche gerade die Bindungsenergie des Deuterons ist. In Atomen ist die Bindungsenergie um Grenordnungen geringer: aus o mp + me mH 2.4 1032 g folgt fr die Bindungsenergie u H 13.5eV. Trgheitsgesetz a Das Newtonsche Trgheitsgesetz, wonach a p = const fr ein freies Teilchen gilt, verallgemeinern wir auf u p = const; = 0, 1, 2, 3, (19.11). (19.10). (19.9). (19.8). (19.6).

fordern also zugleich mit der Erhaltung der rumlichen Komponenten auch die Konstanz a der 0. Komponente, der Energie.

19.2

Bewegungsgleichungen

In Verallgemeinerung der Newtonschen Kraft-Denition fhren wir im Minkowski-Raum u eine Vierer-Kraft ein durch ihre Komponenten: K = dp dp = (v) (K0 , K) d dt (19.12).

198

Dabei ist d im momentanen Ruhsystem des Teilchens als dierenzielle Eigenzeit erklrt. a Die Raum-Komponenten von (19.12) ergeben die relativistische Verallgemeinerung der Newtonschen Bewegungsgleichungen:1 dp = K , dt wobei K z.B. fr die Lorentz-Kraft (6.24) steht. u Mit (19.2) knnen wir auch die Raumkomponenten von (19.12) als o d m(v)v dt d m0 (v)v dt = K (19.14). ... ... ... ... ... (19.13). ...

schreiben, wobei m0 die Ruhemasse und m(v) die relativistische Masse darstellt. Da die Zeitkomponente p0 die Energie ist, beschreibt seine Zeitableitung K0 / die Leistung. Die Gleichung (19.14) zeigt, da Teilchen der Ruhemasse m0 = 0 die Geschwindigkeit v = c nicht erreichen knnen, da wegen o m(v) fr v c dazu eine -groe Energie ntig wre. u o a (19.15).

19.3

Lorentz-Transformation der Kraft

Da K die Komponenten eines Vierer-Vektors sind, gilt fr die Transformation vom mou mentanen Ruhsystem auf ein anderes Inertialsystem mit der speziellen Transformation (18.38):
K0 =

K0 K1 1 2

K1 =

K1 K0 1 2

K2 = K2 ,

K3 = K3 .

(19.16).

Fr die dreier-Komponente gilt demnach u


K = K ;

K = (v) (K K0 )

(19.17).

Lorentz-Kraft Wir wollen nun prfen, ob die fr die Praxis auerst wichtige Lorentz-Kraft der Forderung u u der Kovarianz gengt, ob also u dp v = q(E + B) = K dt c
1

(19.18).

Wir benutzen K als die Raumkomponente der Viererkraft, und K die Newtonsche Kraft (19.13). Aus (19.12), K = K.

199

in jedem Inertialsystem als Bewegungsgleichung eines Teilchens mit Masse m0 , Impuls m0 (v)v benutzt werden darf. Der nicht-relativistische Ausdruck fr die Leistung ist mit u (19.18) dE = Kv = qEv . (19.19). dt Wir zeigen jetzt, dass die Gleichungen (19.18), (19.19) in der kompakten VierervektorForm geschrieben werden knnen: o dp q dp = = F u d dt c (19.20).

mit dem Feldstrketensor F = g F (siehe (18.52)). a (19.20) ist oensichtlich Lorentz-invariant. Es zeigt also, dass die Lorentz-Kraft (19.18), sowie die entsprechende Energiebalance (19.19) Lorentz-invariant sind, obwohl es man aus ihrer Standardform nicht htte vorhersagen knnen. a o Beweis von (19.20): Mit Hilfe von (18.56) und c = 1 haben wir fr = 0 (zeitliche u Komponente): dp0 = q F0 i ui = q F0i ui = q E v . (19.21) dt also (19.19). Fr = i (rumliche Komponente): u a dpi = q Fi 0 u0 + q Fi j uj = q Fi0 q Fij vj dt = q (Ei + ijk Bk vj ) = q (E + v B)i , (19.22)

also die Lorentz-Kraft (19.18). Ergebnis Wir haben die Grundbegrie und Grundgleichungen der Newtonschen Mechanik fr die u relativistische Mechanik erweitert derart, da 1.) die Newtonsche Mechanik im Grenzfall v c enthalten ist, 2.) die modizierten Grundgleichungen kovariant bzgl. Lorentz-Transformationen sind. Dabei blieb die Lorentz-Kraft (19.18) als Bindeglied zwischen Mechanik und Elektrodynamik erhalten. Sie ndet ihre experimentelle Besttigung z.B. im Funktionieren a moderner Teilchenbeschleuniger. Der Zusammenhang zwischen relativistischer Mechanik und Elektrodynamik ergibt sich zwangslug im Rahmen von relativistischen Eichfelda theorien mit minimaler Kopplung.

200

...

...

19.4

Ubersicht Relativitt a
.... Lorentz Skalare, Vierervektoren, Vierertensoren

Vierervektoren: h = (h0 , h) = (h0 , hx , hy , hz ) Kovariant h = (h0 , h) = (h0 , hx , hy , hz ) Kontravariant 1 t , = Ausnahme: Vierergradient: = c

1 t , c

Einstein-Konvention: Gleiche (griechische) Indizes werden von 0 bis 3 summiert, wenn sie auf verschiedenen Ebenen stehen Stehen zwei gleiche Indizes auf der gleichen Ebene, hat man ein Fehler gemacht. Lateinische Indizes i, j, l, beschreiben nur Raumkomponenten 1, 2, 3. Skalarprodukt (Einstein Konvention):
3

h p :=
=0

h p = h0 p0 h p

(Man kann auch so machen: (h0 , h) (p0 , p)) Invariant unter Lorentz Transformationen! Vierertensoren: F , F , F Kontraktion (Einstein Konvention): p = F h ist ein Kovarianter Vierervektor (und transformiert als solches unter Lorentz Transformationen). Indizes heben oder senken mit Hilfe des metrischen Tensors g : h = g h F = g g F Im der speziellen Relativitt (achen Raum): a u = 0 fr 1 fr u ==0 g = 1 fr = = 1, 2, 3 u Spezielle Vierer-vektoren und -Tensoren Zeit-Ort Vierervektor: x = (ct, x) 201

(19.23)

Vierergeschwindigkeit: u = man hat: u u = c2 .


1 c

x = (c, v).

( 1/ 1 2 )

Eigenzeit d =

dx dx =

dt2 dx2 /c2 .

Viererdivergenz: =

1 t , c Elektrodynamik

Viererstromdichte: j = (c, j) Viererpotential: A = (, A) Feldstrkentensor: F = A A a 0 Ex Ey Ez E 0 Bz By . = x Ey Bz 0 Bx Ez By Bx 0 oder auch Fi,0 = Ei Fi,j = ijk Bk F = F .

(19.24)

Viererimpuls: p = (E/c, p) = m0 (c, v) Gleichungen in Lorentz-Invarianten Form: Kontinuittsgleichung: 0 = j = /t + j a Lorenz-Eichung: 0 = A = Wellengleichung: A = 1 /t + A c

4 j c 4 j c

Inhomogene Maxwellgleichungen: F =

Homogene Maxwellgleichungen: F + F + F = 0 oder: F = 0

202

Lorentz-Kraft:

q p = F u . c Lorentztransformationen

Lorentztransformation von einem inertialen Bezugsystem in einem anderen mit relativen Geschwindigkeit v. 1 Wir fhren ein: = v/c u = 1 2 p = L p Invarianz des Skalarproduktes fordert g = g L L Geschwindigkeit v in x-Richtung: v = v ex h0 = (h0 h1 ) , also L h1 = (h1 h0 ) , = 0 0 0 0 h2 = h2 , 0 0 1 0 0 0 0 1 h3 = h3 , (19.25)

(19.26)

Die inverse Transformation (von ), erhlt man wie oben (und unten) mit der a Substitution v v ( ) Transformation des E und B-Feldes. Transformation des Feldstrketensors a
F = L L F .

Inertialsystem mit Geschwindigkeit v in x-Richtung:


Ex = Ex , Ey = Ey Bz , Ez = Ez + By , Bx = Bx By = By + Ez Bz = Bz Ey

(19.27)

fr allgemeine Geschwindigkeit v: u B = B 1 vE Bv v 2 v c 1 E = E vB Ev v+ v2 c 203

Kapitel 20 Relativistische Elektrodynamik


20.1 Transformationseigenschaften, das elektrische Feld einer bewegten Ladung
.... ... .... Um das Verhalten der einzelnen Komponenten von Fik bei Lorentztransformationen studieren zu knnen, betrachtet man das Transformationsverhalten des FeldstrkeTensorfeldes: o a F
L

F = L L F .

(20.1).

Spezialisiert man wieder auf eine Lorentztransformation fr Geschwindigkeiten parallel u zu einer Achse, so hat L die Matrixform (18.40) und die Auswertung erfolgt einfach durch Ausrechnen von F = LF LT als Matrixgleichung. Da das Ergebnis antisymmetrisch sein mu ndet man rasch (fr u Relativbewegungen parallel zur xAchse):
E1 (r ) = E1 (r) B1 (r ) = B1 (r) v v E2 (r ) = E2 (r) B3 (r) B2 (r ) = B2 (r) + E3 (r) c c v v B3 (r ) = B3 (r) E2 (r) . E3 (r ) = E3 (r) + B2 (r) c c Betrachten wir nun zur Illustration ein im Inertialsystem S ruhendes geladenes Teilchen. Mit der Beobachter in S das elektromagnetische Feld des Teilchens, so ndet er das ubliche Coulombfeld r B = 0, E = q 3, |r| wenn wir annehmen, da das Teilchen kein magnetisches Moment hat. In einem relativ zu S bewegten System S ergibt sich dann aber nicht nur ein elektrisches sondern auch ein magnetisches Feld. Die klassische Erklrung ist natrlich, da a u ein bewegtes geladenenes Teilchen immer einen Strom darstellt, welcher ein Magnetfeld generiert. Hier folgt diese Tatsache unmittelbar aus dem Transformationsverhalten (20.1). Es wird aber auch das elektrische Feld beeinut: x E1 (r ) = E1 (r) = q 3 . |r|

204

Wir setzen nun b2 = y 2 + z 2 = y 2 + z 2 , wobei b den Abstand des Aufpunktes von der xAchse angibt. Daraus folgt (wir setzen hier c = 1):
E1 (r ) = q

(x + t ) x =q 3/2 r3 2 (x + t )2 + b2 y E2 (r ) = E2 (r) = q 2 (x + t )2 + b2 z E3 (r ) = E3 (r) = q 2 (x + t )2 + b2

(20.2) (20.3) (20.4)

3/2

3/2

und wir sehen, da in allen drei Beziehungen ein Faktor auftritt. Wir untersuchen nun die momentane Feldlinienverteilung zum Zeitpunkt t = 0: E (r ) = q = q = q r 3 [x2 + b2 / 2 ]3/2 (1 2 ) r [x2 + b2 / 2 ]3/2 (1 2 ) r . (20.5)

[|r |2 2 b2 ]3/2

Die Feldlinien sind also wie bei der ruhenden Ladung gerade Linien in radialer (r) Richtung. Wir berechnen nun den Betrag der elektrischen Feldstrke |E |: a |E(r )| = q = q |r|3 [1 2 /|r|2 ]3/2 1 2 |r|2 1 2 sin2 (1 2 ) |r |

3/2

(20.6)

mit sin = b/|r |. Wir sehen, da dieser Betrag bei festgehaltenem r in der Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung der Ladung am grten, nmlich gleich o a sin = 1 |E | = q 1 |r|2 1 2 (20.7)

ist (also auch grer als im Fall einer ruhenden Ladung), und in Richtung der Fortbeweo gung des Teilchens am kleinsten ist (kleiner als fr = 0): u sin = 0 |E | = q 1 2 . |r |2 (20.8)

Das Coulombfeld ist also senkrecht zur Bewegungsrichtung dilatiert (verstrkt) und in a Bewegungsrichtung kontrahiert (abgeschwcht). a Das Feldlinienbild (der Fluss der Feldlinien pro Flcheneinheit gibt wie ublich |E| an) a kann man aus dem Feldbild der ruhenden Ladung dadurch nden, indem man dieses Bild 205

Abbildung 20.1: Feldlinienbild einer bewegten Ladung, die dnnen Linien entsprechen u dabei dem Feldlinienbild der unbewegten Ladung.

y dA

J'

x
Abbildung 20.2: Zur Konstruktion des Feldlinienbildes einer bewegten Ladung. in xRichtung (der Bewegungsrichtung) um 1 2 an staucht. Dazu betrachten wir eine Kugel und das daraus durch Stauchung in xRichtung um 1 2 hervorgehende Ellipsoid. Eine Flche dA senkrecht zur xAchse erscheint vom Ursprung betrachtet unter a dem Raumwinkel d = dA cos /r 2 . Alle durch diesen Raumwinkel hindurchtretenden Feldlinien gehen bei der Stauchung in den Raumwinkel d = dA cos /r 2 uber, da dA ja unverndert bleibt. Es gilt somit: a cos r 2 x r 3 1 r3 d = = 3 = . d cos r 2 r x r 3 Da die Zahl der Feldlinien, welche die Flchen r 2 d und r 2 d durchsetzen gleich ist, a

206

ergibt sich: |E|r 2 d = |E|r 2d 1 = q 2 r 2 d = qd r |E | = q 1 d 1 r 3 = q 2 3 r 2 d r r |r | |r | = q 3=q r 2 (x + t )2 + b2

3/2

Fr t = 0 erhalten wir dann: u |E| = q = q [ 2 x2 + b2 ]3/2 1 2 |r |

r 2 1 2 sin2

3/2

wie aus (20.6) zu erwarten war. Bei Abbremsung eines rasch bewegten Teilchens (oder bei Beschleunigung eines ruhenden Teilchens) mu dann die gestauchte Form des Coulombfeldes in das Feldlinienbild der ruhenden Ladung (oder umgekehrt) ubergehen. Dieser Prozess kann nur allmhlich erfola gen, da sich die Information uber die Bremsung des Teilchens mit Lichtgeschwindigkeit in seinem Feld ausbreitet. Es geht dabei eine Stowelle durch das Coulombfeld hindurch. Die elektrischen Feldlinien in der Stowelle stehen dabei annhernd senkrecht auf den Raa diusvektor und die Stowelle breitet sich mit Lichtgeschwindigkeit vom Teilchen weg aus. Falls also ein Teilchen aus relativistischen Geschwindigkeiten heraus abgebremst wird, entsteht das typische Vorwrtsmaximum der Bremsstrahlung. a

20.2

Die Bewegung eines geladenen Teilchens in einem homogenen elektrischen Feld


....

Ein Teilchen mit der Ladung e wird zum Zeitpunkt t = 0 in das Feld eingebracht und im Feld beschleunigt. Es gilt also die Anfangsbedingung: t=0: E = (0, 0, E), r = (0, 0, z) = (0, 0, 0), v = (0, 0, z) = (0, 0, 0).

Fr den Impuls des Teilchens gilt (vom Beobachter im Inertialsystem des homogenen u elektrischen Feldes aus gesehen): p= m0 1 2 207 r

oder

r = F = eE. 1 2 Damit gilt folgende Dierentialgleichung: d m0 z = eE, dt 2 1 (z/c) mit der Lsung o m0 z 1 (z/c)2 = eEt + A.

d d p= dt dt

m0

Aufgrund der Anfangsbedingungen gilt noch A = 0. Wir rechnen weiter: m2 z 2 0 = (eEt)2 1 (z/c)2 m2 (z 2 /c2 ) c2 2 0 c = (eEct)2 2 /c2 1z 2 = 1 2 eEct m0 c2 eEct E0 1,

= mit E0 = m0 c2 der Ruhenergie. Also gilt 2 = 1+

1
E0 2 eEct

und man erkennt, da das Teilchen erst fr t = Lichtgeschwindigkeit ( = 1) erreichen u kann. Es folgt weiter: c dz = c = dt E0 2 1 + eEct oder dz = cdt 1+
E0 2 eEct

woraus die z(t) Bahnkurve des Teilchens bestimmt werden kann. Wir substituieren: eEct E0 eEcdt coshu du = E0 sinhu = dz = E0 coshu du eE coshu/sinhu 208

oder z = B+ = B+ E0 eE E0 eE du sinhu 1+ eEct E0


2

Aus der Anfangsbedingung t = 0, z = 0 folgt schlielich B = E0 /eE und wir erhalten die Bahnkurve: 2 eEct E0 1 . (20.9). 1+ z= eE E0 Wir untersuchen nun den Fall sehr groer Zeiten. In diesem Fall gilt: z ct 1 und das Teilchen beschleunigt nicht mehr! Fr den nicht relativistischen Grenzfall E0 = u 2 m0 c eEct folgt hingegen 1 E0 1+ z = eE 2 = eE t2 , m0 2 eEct E0
2

+ ... 1

also die klassische Beschleunigung im elektrischen Feld. Aus (20.9) folgt noch eE z+1 E0 Mit den Abkrzungen u z= nden wir die Bahnkurve
2

=1+

eEct E0 ct = c

eE z + 1, E0

eEt E0

z 2 (ct)2 = 1,

und damit ist die Bahnkurve eine Hyperbel mit dem Lichtkegel als Asymptote.

209

...

Teil VIII Mathematik

210

211 ....

Anhang A Mathematik-Wiederholung
1

A.1

Wiederholung Vektoralgebra

Unter Benutzung von ij (Kronecker-Delta) und ijk (Ricci-Tensor) und der Einsteinschen Summenkonvention (stets implizit!) gilt:

A.1.1

Skalarprodukt
A B = Ai Bj ij = Ai Bi (
i

implizit!)

(A.1)

A.1.2

Vektorprodukt (alias Kreuzprodukt)


A B = Ai Bj ijk k e (Aquivalent: (A B)k = Ai Bj ijk ) (A.2)

wobei k der Einheitsvektor in Richtung k (k = 1, 2, 3 oder x, y, z) in Kartesischen e Koordinaten ist. Eigenschaften A B = B A ijk = jik (A.3) (z.B. iik = 0 A A = 0) Die Vertauschungsrelation (A.3) und 123 = 1 denieren ijk vollstndig. a

A.1.3

Spatprodukt
A (B C) = C (A B) ijk = kij (A.4) (zyklische Permutation, resultiert aus zwei Vertauschungen aus Gl. (A.3))

Herzlichen Dank an Herrn G. Huhs fr das Tippen! u

212

....

....

Eigenschaften Wir brauchen nur noch A (B C) = B (A C) C (A B) mil jkl = mj ik mk ij . (A.5) ....

Hier wurde uber den zweimal auftretenden Index l summiert (Einstein Konvention). Dar aus kann man weitere wichtige Beziehungen herleiten.

A.2

Nabla-Operator

Unter Bercksichtigung der Tatsache, dass es sich um einen Dierentialoperator handelt u (Produktregel!, evtl. Kettenregel; es muss klar sein auf welche Terme er wirkt), kann man ihn als Vektor behandeln. (1 , 2 , 3 ) , , x1 x2 x3 . . . = i i . . . = i i . . . e e

(A.6) (A.7)

(Vorsicht! braucht stets etwas, worauf er angewendet werden muss!) Bemerkung: Ortskoordinaten werden in der Regel mit x oder r bezeichnet, was auch (x, y, z) oder (x1 , x2 , x3 ) entspricht.

A.2.1

Divergenz eines Vektorfeldes v

Divergenz Skalarprodukt
v = i vi (Summenkonvention!) vx + vy + vz = x y z (A.8)

A.2.2

Rotation eines Vektorfeldes v

Rotation Vektorprodukt
v = ijk i vj k e (A.9)

A.2.3

Gradient eines Skalarfeldes

Gradient Produkt mit einem Skalar


= i i e (A.10)

213

A.3
A.3.1

Nabla-Kalkul
Beispiele
(A B) = ?

2 Methoden: 1. [ (A B)]k = i (A B)j ijk

Vorsicht! Ordnung nicht ndern! a

= i An Bm nmj ijk (Anwendung von (A.5)) = nmj kij = nk mi ni mk = m Ak Bm n An Bk = Ak m Bm + Bm m Ak + Bk n An An n Bk = [A ( B) + (B ) A B ( A) (A ) B]k Der erste und der letzte Vektor in Klammern sind daher identisch. Per Konvention wirkt auf alles was auf der rechten Seite des Operators steht (falls nicht anders speziziert - siehe unten) 2. Benutzung von C (A B) = A (C B) B (C A) Ersetze C !

Aber aufpassen! wirkt auf A und B Markierung worauf wirkt (Produktregel)


(A B) = (A B) + (A B)

= A( B) B( A) + A( B) B( A) Benutzung der Konvention wirkt nach rechts = (B ) A B ( A) +A ( B) (A ) B


v u

mit vi = Bj j Ai ui = Bi j Aj

214

A.3.2

Benutzung der Kettenregel

f (|r|) ist eine skalare Funktion des Betrags der Ortskoordinate (oft verwendet man die Notation r (ohne Boldface oder Pfeil) fr |r|). u f (|r|) = f (|r|) |r| (Kettenregel) ri ( |r|)i = i r1 2 + r2 2 + r3 2 = = (r )i e |r| r Oft verwendete Formel in der E.dynamik! |r| = r = e |r| f (|r|) = f (|r|) r e

(A.11)

also

A.3.3

Weitere wichtige Aspekte


(A + B) = A + B (A + B) = A + B

1. Linearitt a z.B.

2. Auf konstante Felder wirkt nicht e z.B. i = i +i = i e e e


=0

Bei Einheitsvektoren ist zu beachten, dass die Kartesischen Einheitsvektoren i , x , e e ... konstant sind, r allerdings nicht! e

215

A.4

Gauscher Satz

1. Flchenelement (orientiert) (siehe Fig.) a

V V
n
n

dS
Flchenelement geschlossene Flche

dS = dS n wobei n der Vektor normal zur Oberche ist a

(A.12)

2. Fluss eines Vektorfeldes v durch eine geschlossene Flche V , die ein Volumen a V abgrenzt (siehe Fig.) (V ) =
V

v dS

(A.13)

3. ist gleich dem Volumenintegral der Divergenz von v in V (V ) =


V

v d3 r

(A.14)

A.4.1

Interpretation
....

divv = v = Fluss (nach auen) des Vektorfeldes v durch die Grenzche eines a innitesimalen Volumens pro Einheitsvolumen v = (V ) V

Bei v = 0 entstehen zustzliche Feldlinien: Quelle a

216

A.4.2

Anwendung
E =

In der Elektrostatik

0 Ladungsdichte ist die Quelle des elektrischen Feldes

Kontinuittsgleichung a

= j t Eine zeitliche Anderung der Ladung entsteht nur durch einen Strom(zu- oder ab-)uss

217

A.5

Stokesscher Satz

S
S
dl

1. Kurve im dreidimensionalen Raum dl = orientiertes Kurvenstck u 2. Zirkulation Z = Linienintegral eines Vektorfeldes v entlang einer geschlossenen Kurve S, die eine Flche S abgrenzt (S ist nicht eindeutig durch S deniert!) a (siehe Fig.). Die Orientierung der Flche kann nach der Daumenregel ermittelt werden. a Z (S) =
S

v dl

(A.15)

3. = Fluss der Rotation von v durch S Z (S) =


S

( v) dS

(A.16)

[Dass der Fluss unabhngig von S bei gleichem S ist, folgt aus ( v) = 0] a

A.5.1

Interpretation

( v) n = rotv n = Zirkulation von v um eine innitesimale in Richtung n orientierte Flche pro Einheitsche a a Z (S) ( v) n = S

A.5.2

Anwendung
B = 0 j 218

In der Elektrostatik

A.6
A.6.1
a)

Diracsche -Funktion
Denition
(x x0 ) = 0 x = x0 f (x0 ) wenn x0 (a, b) 0 sonst (A.17)

b)
b a

f (x) (x x0 ) dx =

(A.18)

A.6.2

Ableitungen
1 (x xi ) (xi )

1. Aus Variablentransformation (g(x)) =


i dg dx

(A.19)

Wobei xi einfache Nullstellen von g(x) sind 2. Aus partieller Integration


b a b

f (x) (x x0 ) dx =

f (x) (x x0 ) dx

(A.20)

A.6.3

Multidimensionale -Funktion
3 (r r0 ) = (x x0 ) (y y0 ) (z z0 ) (A.21)

A.6.4

Fourier-Darstellung
(x x0 ) = 1 2
+

eiq(xx0 ) dq

(A.22)

A.6.5

Wichtiges Ergebnis fur die Elektrodynamik


r = 4 (r) |r|3 (A.23). ... ....

Beweis:

r 1 1 3 = 3 r +r |r| |r| =3 |r|3 3 3 = e 3 + r r |r| |r|4


|r|

= 0

Gltig fr |r| = 0 u u 219

ABER: r dS = 4 |r|3 r dV |r|3 = 4 wobei V eine Kugel mit Radius R ist

woraus (insgesamt) (A.23) folgt

220

Anhang B Einige details


B.0.6
Seien (x, y, z) die Koordinaten von P . Ebenfalls geben Sie Koordinaten fr die Position der beiden Ladungen q und q an. u Bestimmen sie r und r aus diesen Koordinaten und setzen Sie diese in (3.19) ein .... .... sin(km y) d y
0

B.0.7
E(r) = = 1 40 1 40 dV (r ) (r r ) , |r r |3 .... 1 0 ....
V

dV (r )4 3 (r r ) , = (r)/0

B.0.8
Das kann man so sehen: Whlt man speziell r = r0 so, dass ke r0 = 0, so mssen gem a u a (12.42) die 3 Vektoren ke , kr und kd senkrecht zu r0 sein, was nur mglich ist, wenn ke , kr o und kd in einer Ebene liegen. ....

B.0.9
Man kann nicht G(r , r) n = 0 whlen, da a
F

G(r , r) n dS = 0 =

2 G(r , r) d V =

B.0.10
Auf beiden Seiten wird 2 y0
y0

221

....

angewandt Man benutzt dann die Orthogonalittseigenschaft der Sinusfunktionen: a 2 y0


y0

sin(km y) sin(kn y) d y = nm
0

B.0.11
1 Oder auch mit dem Nabla-Kalkl: E ( E) 2 E2 + (E )E = EE 1 E2 . u 2

B.0.12
Betrachten wir ein Photon der ein (kleines) Volumen V = F l fllt, und mit u Geschwindigkeit c snkrecht durch die Flche F iet. Dazu braucht es die Zeit t = a l/c. Die Gesamtenergie, die dieses Photon trgt ist daher E = S F t. Sein Impuls a ist P = F V = F F c t. Daher ist die Dispersionsrelation E S =c. = P cF Das ist die Dispersionsrelation eines relativistischen Teilchens mit Geschwindigkeit c und Ruhemasse 0, siehe (19.5). .... .... ....

B.0.13
Das sieht man indem man die Fourier Transformation in den drei Komponenten nacheinander durchfhrt: u g(r) = g(r1, r2, r3) = = 1 (2)3/2 1 (2)2/2 1 (2)1/2 g (k1, r2, r3) exp(ik1 r1 ) dk1

g (k1, k2, r3) exp(ik2 r2 ) dk2 exp(ik1 r1 ) dk1 =

g (k1, k2, k3) exp(ik3 r3 ) dk3 exp(ik2 r2 ) dk2 exp(ik1 r1 ) dk1 = 1 (2)3/2 g (k) exp(ik r) d3 k

B.0.14
Analog zu (10.14) hat die drei dimensionale delta-distribution die Eigenschaften f (r ) 3 (r r )d3 r = f (r)

222

....

B.0.15
Wir suchen nach Lsungen der Wellengleichung in der Form o g(r, t) = a(x)b(y)ei(kzt) mit (12.63) 2 das gibt a (x)b(y)ei(kzt) + a(x)b (y)ei(kzt) + (k 2 + Wir teilen alles nach a(x)b(y)ei(kzt) und erhalten 2 a (x) b (y) + + (k 2 + 2 ) = 0 a(x) b(y) c Da der erste Term nur von x abhngig ist, der zweite nur von y, und der dritte konstant, a mssen alle drei Konstanten sein. u 2 2 Wir nennen die ersten beiden Konstanten kx und ky . Wir haben also a (x) 2 = kx a(x) Dessen allgemeine Lsung o a(x) = c1 cos kx x + c2 sin kx x oder quivalent a a(x) = d1 eikx x + d2 eikx x ist. Ahnlich gilt fr b(y). u Bemerkung: 2 2 man kann zeigen, dass kx ( und ky ) positiv sein mssen. Wre es nicht der Fall (z. B. u a 2 2 qx x qx x qx = kx > 0), wre a(x) eine Kombination von e und e a , was nicht in zwei Stellen verschwinden kann, also die Randbedingungen nicht erfllt. u 2 )a(x)b(y)ei(kzt) = 0 c2 1 2 c2 t2 g=0 .... .... In der partiellen Integration verschwindet der Beitrag von den Rndern, da (t) an a den Rndern verschwindet a Vorsicht, die -Funktion ist gerade ((tt ) = (t t)), seine Ableitung ist ungerade (t t ) = (t t). 223

B.0.16

Das Zeichen bedeutet Ableitung bezglich sein Argument, oder auch (t t) = u (t t) = t (t t). t In (10.21) kann die partielle Integration nur dann durchgefhrt werden, wenn die u nach der zu integrierenden Variabel abgeleitet wird. Fr den Gradienten der 3 haben wir: u f (r)r 3 (r r ) dr = (partielle integration) 3 (r r )r f (r ) dr = f (r) f (r )r 3 (r r ) dr =

224

Teil IX Mathematischer Anhang

225

Anhang C Allgemeines
Hier werden weitere mathematische Details zur Verfgung gestellt. Zum Teil auch detailu liertere Behandlungen der Themen des Teils VIII. .... Fr den mathematisch Interessierten sei hier noch ein (ausfhrlicher) Beweis des Satzes u u von Gau aufgefhrt. Der Beweis geht im wesentlichen uber eine Aufteilung des betrachu teten Volumens in eine Summe von (innitesimal) kleinen Volumina, fr welche der Satz u von Gau dann schlussendlich bewiesen wird. Der Satz von Gau lautet: Es sei E(r) ein dierenzierbares Vektorfeld und V ein Volumen mit geschlossener Oberche S(V ), dann gilt a div E(r ) d3r =
V S(V )

E df .

(C.1)

Zunchst wollen wir den Fluss durch eine Flche S diskutieren. Gegeben sei ein Vektorfeld a a A(r ) = (A1 (r ), A2 (r ), A2 (r )) (C.2)

und ein Volumen V mit der geschlossenen Oberche S(V ). In der Elektrodynamik a bentigt man hug ein Ma dafr, wie stark A(r ) die Oberche S(V ) von innen nach o a u a auen oder umgekehrt durchsetzt. Hierzu denieren wir den Fluss von A(r ) durch die Flche S a S (A ) =
S

A(r ) df .

(C.3)

An jeder Stelle der Flche S ist das Skalarprodukt aus dem Vektorfeld A(r ) und dem a Flchenelement df zu bilden, wobei letzteres die Richtung der nach auen gerichteten a Normalen hat. Der Fluss ist eine skalare Gre. o

226

....

C.1

Der Satz von Gau

S(V) df V df df A( r )

Zu einer nherungsweisen Berechnung zerlegen wir die Flche S in viele kleine Flchena a a elemente f (ri ), wobei das Argument ri angeben soll, an welcher Stelle auf S das Flchena element zu nden ist. Es ist dann A(ri ) f (ri ) der Fluss durch das Flchenelement f (ri ). a Sind die Flchenelemente hinreichend klein, so knnen wir das Feld A auf f als homogen a o annehmen, also durch einen reprsentativen Wert A(ri ) ersetzen. Einen Nherungsausa a druck fr den gesamten Fluss S (A) des Feldes A durch die Flche S erhalten wir durch u a Addition der Teilsse durch die Flchen f (ri ) u a S A(ri ) f (ri ) .
i

(C.4)

Der Limes dieser Riemann-Summen heit Flchenintegral a


n

S (A ) =
S

A(r ) df = lim

A(r ) f (ri ) .
i=1

(C.5)

Das Oberchenintegral uber eine geschlossene Flche wird durch ein spezielles Integrala a zeichen symbolisiert S(V ) (A) =
S(V )

A (r ) df .

(C.6)

Als einfachstes Beispiel betrachten wir den Fluss eines homogenen Feldes durch einen Quader der Lnge a in x-Richtung, der Lnge b in y-Richtung und der Lnge c in za a a Richtung. Es ist A = (Ax , Ay , Az ) , wobei Ax , Ay und Az jeweils konstant sind. Damit folgt A df
S(V )

(C.7)

=
S(V )

(Ax dfx + Ay dfy + Az dfz ) Ax cb Ax cb + Ay ca Ay ca + Az ab Az ab 0. (C.8)

= =

227

Der Fluss eines homogenen Feldes durch einen Quader ist also Null. Dies lsst sich bei a homogenen Flchen verallgemeinern. Das, was in das Volumen V hineiniet, iet auch a wieder heraus. Die Gre o D = 1 V E df
S(V )

(C.9)

nennt man die mittlere Quelldichte des Feldes E in V . Wir betrachten nun den Grenzberu gang V 0 und knnen damit auch die Divergenz eines Feldes denieren, o div E =
V 0

lim

1 V
S(V )

E df .

(C.10)

Wir betrachten eine Folge von Volumina Vn , die um den Punkt r0 zentriert sein mgen o und sich fr n auf diesem zusammenziehen. Der Einfachheit halber denken wir dabei u an Quader mit den Kantenlngen xn , yn , zn , die fr n gegen Null streben. Es a u sei f1 f3 f5 = = = y z ex = f2 , (C.11) (C.12) (C.13)

x z ey = f4 , x y ez = f6 .

Fr den Fluss von E durch die Quaderchen gilt u a E df


S(V )

1 dy dz Ex x0 + x, y, z 2

1 E x0 x, y, z 2

+ +

1 1 dx dz Ey x, y0 + y, z Ey x, y0 y, z 2 2 1 1 dx dy Ez x, y, z0 + z Ez x, y, z0 z 2 2

( . C.14)

Auf den Integranden wenden wir nun die Taylor-Entwicklung an. Es folgt E df
S(V )

dy dz

Ex (x0 , y, z) x + O x3 x

+ +

Ey (x, y0 , z) y + O y 3 y Ez (x, y, z0 ) z + O z 3 dx dy z dx dz

(C.15)

Mit dem Mittelwertsatz der Integralrechnung und V = x y z (C.16)

228

knnen wir schreiben o Ex Ey 1 E df = (x0 , y1, z1 ) + O(x2 ) + (x2 , y0 , z2 ) + O(y 2) V x y


S(V )

+ Dabei gilt fr die Punkte u

Ez (x3 , y3, z0 ) + O(z 2 ) . z 1 1 x0 x, x0 + x , 2 2 1 1 y0 y, y0 + y , 2 2 1 1 z0 z, z0 + z . 2 2

x2 , x3 y1 , y3 z1 , z2

(C.17)

Beim Grenzbergang V 0 mssen diese Zwischenwerte gegen x0 , y0 bzw. z0 streben u u und die Korrekturterme verschwinden. Dies impliziert 1 Ey Ez Ex lim (r0 ) + (r0 ) + (r0 ) E df = V 0 V x y z
S(V )

div E(r0 ) .

(C.18)

Wir haben damit nherungsweise fr endliches V gefunden a u E df = V div E(r ) + ,


S(V )

(C.19)

wobei der mit angegebene Rest beim Grenzbergang V 0 verschwindet. Wir u legen nun an ein erstes Teilvolumen V (ri ) einen weiteren Quader, Vi+1 (ri+1 ), der mit Vi eine Seitenche gemeinsam haben mge a o E df +
S(Vi ) S(Vi+1 )

E df = Vi div E(ri ) + Vi+1 div E(ri+1 ) .

(C.20)

Der Beitrag der gemeinsamen Seitenchen zu den Flchenintegralen auf der linken Seia a te der Gleichung hebt sich wegen der entgegengesetzten Richtungen der entsprechenden Flchennormalen gerade heraus. Es bleibt das Oberchenintegral uber die Einhllende a a u des Gesamtvolumens. Zusammengefasst folgt damit insgesamt
n

E df =
S(V )

i=1

div E(ri ) Vi +

(C.21)

Im Grenzfall n haben wir es auf der rechten Seite mit einer Riemann-Summe zu tun, und es folgt der Satz von Gau div E(r ) d3r =
V S(V )

E df .

(C.22)

229

C.2

Die Diracsche -Funktion

Fr den mathematisch Interessierten bringen wir hier eine Ubersicht der Eigenschaften u der Diracschen -Funktion. Der Begri Funktion ist hier im streng mathematischen Sinn falsch gewhlt, da es sich vielmehr um eine Distribution handelt. Die -Funktion ist a durch eine Integrationseigenschaft deniert. Es ist

f (x) (x a) dx =

f (a), 0

falls < a < sonst (a = , ) .

(C.23)

Mittels der -Funktion weisen wir der Funktion f (x) einen speziellen Funktionswert f (a) zu. Man spricht von einem Funktional. Speziell gilt

(x a) dx =

1, 0

falls < a < sonst (a = , ) .

(C.24)

Wir wollen dies weiter mittels eines Grenzbergangs veranschaulichen. Wir gehen zunchst u a aus von der Folge von Glockenkurven y(x, ) = 1 2 + 2 x (C.25)

mit > 0. Mit kleiner werdendem werden diese Glockenkurven immer schmaler und hher. o

y(x,) 1

2 0
Verlauf der Funktion y(x, ) mit 1 < 2 . Im Limes 0 verschwindet die Funktion fr x = 0, whrend sie fr x = 0 divergiert. u a u
0

lim y(x, ) =

x=0, x = 0.

(C.26)

Als essentielle Eigenschaft resultiert, dass die unter den Kurven (C.25) liegenden Flchen a
+

y(x, ) dx =

1 x arctan 230

= 1

(C.27)

stets eins sind, unabhngig von . Nun betrachten wir fr stetige Funktionen f (x) das a u Integral
+

F =

f (x) y(x, ) dx

(C.28)

als Funktion des Parameters . Fr den Grenzwert 0 schreiben wir formal u


+ + 0

lim

f (x) y(x, ) dx =

f (x) (x) dx .

(C.29)

Die auf diese Weise denierte Diracsche -Funktion ist keine Funktion im Sinne der gewhnlichen Analysis. Die Bildung des Grenzwertes 0 ist mit der Integration uber o x nicht vertauschbar. Zur Berechnung des Grenzwertes (C.29) machen wir im Integral (C.28) die Substitution x = und erhalten
+

(C.30)

F () =

f () g() d

(C.31)

mit g() = und


+

1 1 2 + 1

(C.32)

g() d = 1 .

(C.33)

Bei gleichmiger Konvergenz des Integrals F () ist wegen der vorausgesetzten Stetigkeit a von f die Funktion F () stetig, so dass in (C.31) der Limes 0 unter dem Integral ausgefhrt werden kann. u
+

F (0) =

f (0) g() d = f (0) .

(C.34)

Fr die durch (C.29) denierte Funktion haben wir somit das Ergebnis u
+

f (x) (x) dx = f (0)

(C.35)

231

Fr f = 1 ergibt sich insbesondere u


+

(x) dx = 1 .

(C.36)

Anhand dieser Beziehung erkennen wir auch, dass die -Funktion nicht dimensionslos ist. Vielmehr gilt dim (x) = dim 1 . x (C.37)

Wegen des Grenzwertes 0 in (C.29) kann man das Integral von bis + auch durch eine Integration uber ein kleines Intervall der Umgebung des Nullpunktes (a < x < +a) ersetzen,
+a

f (x) (x) dx = f (0) .


a

(C.38)

An Stelle der speziellen Glockenkurve (C.25) lassen sich fr y(x, ) auch andere Funktionen u whlen, die bei gleichem Vorgehen ebenfalls auf die -Funktion fhren, z. B. a u 1 1 x2 /(22 ) e , y(x, ) = 2 2 1 sin(x/) y(x, ) = , x/ 1 fr |x| < 2 u y(x, ) = 0 fr |x| > 2 . u Fr all diese Funktionen gilt nmlich ebenfalls u a y(x, ) = mit = und
+

(C.39) (C.40) (C.41)

1 g() x

(C.42)

g() d = 1 .

(C.43)

Zur Anwendung der -Funktion sei das folgende physikalische Beispiel angefhrt. u Betrachtet man eine im Grenzfall punktfrmige Ladung q, die sich an der Stelle x = 0 o 232

benden soll, so lsst sich diese formal auch als kontinuierliche Ladungsverteilung (x) a schreiben, wenn man (x) = q (x) setzt. Fr die Gesamtladung ergibt sich dann nmlich u a (x) dx = q (x) dx = q . (C.45) (C.44)

Fhrt man in den Glockenkurven (C.25) eine Translation x x x aus, so liegt das u Maximum an der Stelle x = x . In diesem Fall ersetzen wir in der Denitionsgleichung (C.29) (x) durch (x x ) und erhalten
+

f (x) (x x ) dx = f (x ) .

(C.46)

Es wird der Wert der Funktion f an der Stelle x herausprojeziert. Die Beziehung (C.46) zeigt eine Analogie zwischen der Diracschen -Funktion fr kontiu u nuierliches x und dem Kronecker-Symbol xx fr diskretes x. Denn aus xx = folgt fx xx = fx .
x

0 1

fr x = x u fr x = x u

(C.47)

(C.48)

Die -Funktion kann als Erweiterung des Kronecker-Symbols fr kontinuierliche x veru standen werden. In mehreren Variablen x1 , x2 , ist die -Funktion durch (x1 x1 , x2 x2 , ) = (x1 x1 ) (x2 x2 ) deniert. Sie hat die Eigenschaft f (x1 , x2 , ) (x1 x1 , x2 x2 , ) dx1 dx2 = f (x1 , x2 , ) .
G

(C.49)

(C.50)

Die Integration ist hierbei uber ein Gebiet G zu erstrecken, das den Punkt (x1 , x2 , ) enthlt. a Wir wollen nun einige Eigenschaften der -Funktion behandeln. Ist g(x) eine stetige Funktion mit nur einfachen Nullstellen xn g(xn ) = 0 , g (xn ) = 0 , 233 (C.51) (C.52)

so gilt 1 (x xn ) |g (xn )|

[g(x)] =
n

(C.53)

Die Summe in (C.53) erstreckt sich uber die Nullstellen xn . Wegen der bereits diskutierten Eigenschaft der -Funktion
+a

f (x) (x) dx = f (0)


a

(C.54)

gengt es bei der Auswertung des Integrals u


+

I =

[g(x)] f (x) dx

(C.55)

allein die Beitrge, die von den Umgebungen der einzelnen Nullstellen xn herrhren, zu a u betrachten,
xn +a

I =
n x a n

[g(x)] f (x) dx .

(C.56)

Hierbei ist a kleiner als der Abstand zwischen zwei Nullstellen. Mit Hilfe von g (x) = und daher dx = dg g (x) (C.58) dg(x) dx (C.57)

sowie der Umkehrfunktion x = x(g) in den Umgebungen der Nullstellen lassen sich die einzelnen Beitrge als Integrale uber g schreiben a
g(xn +a)

I =
n g(xn a)

(g) f [x(g)]

dg . g [x(g)]

(C.59)

Diese Integrale sind aber aufgrund der Denition der -Funktion gleich den Funktionswerten an den Stellen g = 0, so dass man mit x(g = 0) = xn erhlt a I =
n

f (xn )

1 . |g (xn )|

(C.60)

234

Das Betragszeichen bedarf einer besonderen Erluterung. Wir betrachten die Funktion a g(x) mit ihren Nullstellen.

g g(x1+a) x1-a x1 x1+a g(x1-a) x2-a x2 g(x2+a) g(x2-a) x2+a x

Es ist der Betrag von g zu nehmen, weil bei negativer Neigung von g die Integration in der negativen g-Achse erfolgt [g(x2 a) g(x2 + a)]. Den Ausdruck (C.60) knnen o wir aber auch in der Form
+

I =
n

1 (x xn ) f (x) dx |g (xn )|

(C.61)

schreiben. Damit ist (C.53) bewiesen. Speziell folgt aus (C.53) (x) = 1 (x) . || (C.62)

Setzt man insbesondere = 1, so ergibt sich, dass (x) eine gerade Funktion ist (x) = (x) . (C.63)

Um eine weitere wichtige Eigenschaft der -Funktion abzuleiten, ersetzen wir f (x) durch das Produkt g(x) f (x). Wir erhalten so
+ +

g(x) f (x) (x) dx = g(0) f (0) = g(0)


f (x) (x) dx .

(C.64)

Es gilt also g(x) (x) = g(0) (x) . (C.65)

Wir knnen auch die Ableitung der -Funktion diskutieren. Zunchst bilden wir die Abo a d y(x, ) der Funktion y(x, ,). Es folgt leitung dx y (x, ) = x 2 . 2 + x2 )2 ( 235 (C.66)

Nun betrachten wir fr dierenzierbare Funktionen f (x) die Integrale u


+

I() =

f (x) y (x, ) dx .

(C.67)

Den Grenzwert 0 schreiben wir


+

I(0) = lim

f (x) y (x, ) dx =

f (x) (x) dx .

(C.68)

(x) nennen wir die Ableitung der Diracschen -Funktion. Den Grenzwert berechnen wir durch partielle Integration
+

I(0) = lim f (x) y(x, )


0

lim

f (x) y(x, ) dx .

(C.69)

Wenn f (x) y(x, ) im Unendlichen verschwindet, ist der erste Term Null. Fr den zweiten u Term erhalten wir f (0), also die negative Ableitung der Funktion f an der Stelle x = 0. Es gilt demnach
+

f (x) (x) dx = f (0) .

(C.70)

Wenn wir noch eine Translation um eine Strecke x vornehmen, folgt


+

f (x) (x x ) dx = f (x ) .

(C.71)

C.3

Die Sprungfunktion
x

Wir betrachten nun die Integrale Y (x, ) =

y(x , ) dx .

(C.72)

Mit den zuerst angegebenen Glockenkurven ergibt sich Y (x, ) = x 1 arctan + 2 . (C.73)

Lassen wir den Parameter gegen Null gehen, so nhern sich diese Funktionen dem a Einheitssprung (x) = lim Y (x, ) =
0

1 0 236

fr x > 0 u fr x < 0 . u

(C.74)

Diese Sprungfunktion knnen wir als Integral uber die -Funktion bei variabler oberer o Grenze schreiben
x

(x) =

(x ) dx .

(C.75)

Dies bedingt auch, dass die -Funktion die Ableitung der Sprungfunktion ist, d. h. (x) = d(x) . dx (C.76)

C.4

Der Levi-Civita-Tensor

Den total antisymetrischen Tensor dritter Stufe ijk (i, j, k = 1, 2, 3) nennt man auch den Levi-Civita-Tensor. Er ist mittels falls i, j, k zyklisch 1 1 falls i, j, k antizyklisch . ijk = (C.77) 0 sonst Also ist, z.B., 123 = 1, 132 = 1 und 133 = 0. Aus (C.77) folgt sofort [a b]i = ijk aj bk , (C.78)

Fr beliebige Vektoren (auch Operatoren) a = (a1 , a2 , a3 ) und b = (b1 , b2 , b3 ). In (C.78) u wurde die Einsteinsche Summenkonvention verwendet. Aus (C.77) folgt auch ijk ilm = jl km jm kl . (C.79) .... .... ....

Mit Hilfe des total antisymmetrischen Tensors kann man allerlei Formeln aus der Vektoranalysis herleiten, z.B. [a (b c)]i = ijk klm aj bl cm = (il jm im jl ) aj bl cm , wobei wir ijk kij (zyklische Vertauschung) verwendet haben. Also a (b c) = aj b cj aj bj c . (C.81) (C.80)

Diese Formel gilt immer (solange man die Reihenfolge nicht vertauscht), auch z.B. fr u a = , b = B(r) und c = j(r). Falls a, b und c keine Operatoren sind, kann man in (C.81) die Reihenfolge vertauschen und man erhlt a (b c) = (a c) b (a b) c. a Der Levi-Civita-Tensor ist, genau wie die Determinaten detA einer 3 3-Matrix A, total antisymmetrisch. Es gilt daher detA = A1 A2 A3 . (C.82)

237

....

....

C.5

Transformationseigenschaften der Felder

Wir betrachten in diesem Abschnitt die Eigenschaften der elektromagnetischen Felder und Quellen unter Drehungen Spiegelungen Zeitumkehr. Als Anwendung fr die abgeleiteten Gesetze wird dann der Hall-Eekt herhalten. u

C.5.1

Drehungen

Die Drehung eines Vektors um eine bestimmte Achse soll die Eigenschaft besitzen, dass die Lnge des Vektors unverndert bleibt. Allein aus dieser Forderung lsst sich die zentrale a a a Bedingung dafr herleiten, dass die Matrix eine Drehmatrix ist. Sei v = (v1 , v2 , v3 ) ein u Vektor und R eine Matrix. Fr die Transformation u
v = R v

soll dann also |v | = |v| gelten:


|v |2 = v v = R v R v = (RT ) R v v =v v !

(RT ) R = .

Also lautet die Bedingung an R Orthogonalitt: a RT = R1 . Mit dem Determinantensatz bekommt man det(RT R) = detRT detR = 1 detR = 1 . Fr detR = 1 nennt man die Drehung eigentlich, fr detR = 1 uneigentlich. Es handelt u u sich dann um eine mit einer Spiegelung verknpfte Drehung. u Wie verhalten sich nun verschiedene Objekte unter Drehungen? Zunchst ist es oena sichtlich, dass Skalare unter Drehungen invariant sind. Komplizierter wird es mit dem Kreuzprodukt. Sei A = B C, also A = B C . Was passiert mit A, wenn B und C einer Drehung unterworfen werden? Es gilt A = B C , also A = (R B ) (R C ) = (R B ) (R C ) (R R ) .

238

Dabei wurde unter Verwendung der Orthogonalitt von R einfach eine Einheitsmatrix a T R) R = R R = hinten angehngt. Nun muss man die spezielle Darstellung a der Determinante (C.82) detR = R1 R2 R3 detR = R R R

benutzen. Durch sie bekommt man dann A = ( R R R ) (R B C ) = detR (R B C ) = detR R ( B C ) = detR R A . Dieses Ergebnis besagt, dass sich Kreuzprodukte unter eigentlichen Drehungen ganz normal verhalten, unter uneigentlichen Drehungen aber die zugehrige Spiegelung einfach o nicht mitmachen. Solche Vektoren heien P seudovektoren. Durch die Determinante der Drehmatrix wird jede eventuell in der Drehung enthaltene Spiegelung wieder eliminiert: Pseudovektoren sind invariant unter Spiegelungen.

C.5.2

Rumliche Spiegelung a

Hierzu ist das meiste bereits bei den Drehungen abgehandelt worden. Die einer reinen Spiegelung zugeordnete Transformationsmatrix hat nur Diagonalelemente; sie sind alle vom Betrag 1, wobei eine ungerade Anzahl (also eines oder alle drei) von ihnen negativ ist. Dann ist also detR = 1. Unter Spiegelungen wird der Unterschied zwischen Vektoren (auch polare Vektoren) und Pseudovektoren (auch axial Vektoren) deutlich: a) polare V ektoren : v v = v b) axiale V ektoren : A A = A Auch bei Skalaren gibt es eine Unterscheidung in Skalare und P seudoskalare, je nachdem, ob bei Spiegelungen das Vorzeichen bleibt oder sich ndert. Demnach ist AB ein a Skalar, falls A und B Vektoren sind. Hingegen ist A(B C) ein Pseudoskalar: Er ndert a unter rumlicher Spiegelung der drei Vektoren A, B und C sein Vorzeichen. a

C.5.3

Zeitumkehr

Zeitumkehr bedeutet die Inversion der Zeitachse: t t = t. Es ist klar, dass sich dabei der Ortsvektor r = (x, y, z) nicht andert, wohl aber seine zeitliche Ableitung: v = r v = v. t Wir untersuchen nun die Felder in den Maxwell-Gleichungen fr Vakuum auf ihr Veru halten unter rumlicher Spiegelung und Zeitumkehr. Zunchst betrachten wir die Poissona a Gleichung E = 4 . Da ein Skalar und ein polarer Vektor ist, muss E ein polarer Vektor sein. Das Verhalten von E unter Zeitumkehr ergibt sich aus der Newtonschen Bewegungsgleichung: mr = q E 239

Oensichtlich ist r invariant (gerade) unter Zeitumkehr, also auch E. Die Flussdichte B ist ein axialer Vektor, wie sich aus dem Induxionsgesetz E =
axial

1 B c t

ergibt. Dann ist auch E ist axial. Auerdem ist B oenbar ungerade bezglich Zeitu umkehr, denn E ist gerade - die Zeitableitung muss durch ein weiteres Minuszeichen kompensiert werden. In unserer Betrachtung fehlt noch der Vektor j. Aus B =
polar

4 1 E j+ c c t
polar

erhlt man j als polar und ungerade unter Zeitumkehr. Tabelle 4.1 enthlt eine Zusama a menfassung der Ergebnisse. Abgesehen von den vier hier betrachteten Gren lassen sich o auch Gre o Art E Vektor B Pseudovektor Vektor j Skalar Zeitumkehr gerade ungerade ungerade gerade Spiegelung polar axial polar invariant

Tabelle 4.1: Das Verhalten der Felder und Quellen unter rumlicher Spiegelung und a Zeitumkehr. noch andere (z.B. der Spannungstensor) in dieses Schema einordnen, siehe dazu [9, Kap. 6 .11].

Anwendung
Als Anwendung fr die gewonnenen Erkenntnisse betrachten wir den Hall-Eekt. Eine u Probe sei einem magnetischen Feld B senkrecht zu einem Stromuss I ausgesetzt (dieser Strom wird durch ein aueres Feld hervorgerufen). Bekanntlich stellt sich dann entlang der Achse senkrecht zu I und B ein elektrisches Feld ein. Dieser Vorgang soll genauer untersucht werden. Was man kennt, ist das Ohmsche Gesetz j = E ji = ik Ek Ei = ik jk . Die letzte Gleichung enthlt ik als tensoriellen spezischen Widerstand. Dieser ist nun a irgendeine Funktion des Magnetfeldes H, und unter Bercksichtigung dieser Tatsache und u der Eigenschaften der Felder und Quellen unter rumlicher Drehung soll ein verallgemeia nertes Ohmsches Gesetz hergeleitet werden, das kleine H-Felder bis zur zweiten Ordnung bercksichtigt. u 240

Die Transformationsformeln fr die beteiligten Gren lauten u o Ei = Rip Ep


jk = Rkq jq

Hl = Rls Hs detR .

Zunchst muss ik nach Potenzen von H entwickelt werden. Fr E bedeutet das a u Ei = 0 jk + ikl jk Hl + iklm jk Hl Hm . ik (C.83)

Dreht man nun das Koordinatensystem mittels einer orthogonalen Transformationsmatrix, so darf sich die Struktur dieser Entwicklung nicht ndern, nur dass jetzt die transfora mierten Felder eingesetzt sind. Mit Umbenennung einiger Indizes (das passiert hier fter) o ergibt sich so Rp Ep = 0 Rkq jq + ki Rkq j detRRls Hs + klm Rkq jq Rls Hs Rmt Ht . ik Und dreht man jetzt mit der inversen Matrix wieder zurck, dann muss das alte E-Feld u herauskommen. Also ist Ei = 0 Ri Rkq jq + kl Ri Rkq Rls detRjq Hs + klm Ri Rkq Rls Rmt jq Hs Ht . k (C.84)

Das muss mit (C.83) ubereinstimmen. Der Koezientenvergleich bzgl. der Ordnungen in H liefert dann die drei Beziehungen 0 = 0 Ri Rqk ik q ikl = det Rqs Ri Rqk Rsl iklm = qst Rai Rqk Rsl Rtm . (C.85) (C.86) (C.87)

a u Man sucht jetzt Ausdrcke fr 0 ikl und iklm , drei von H unabhngige Tensoren. Fr u u ik 0 ik ist das einfach. Wir setzen an, dass das Medium in 0. Ordnung in H isotrop ist. Demzufolge ist 0 := ik . Eingesetzt in die rechte Seite von (C.85) gibt das eine wahre ik Aussage. Fr ikl macht man einen intelligenten Ansatz. Man probiert u ikl := RH ikl , wobei RH eine Konstante ist (s.u.). Einsetzen in die rechte Seite von (C.86) liefert RH det R (qs Ri Rqk Rsl ) = RH ikl ,
=det R ikl

da (det R)2 = 1. Das haut also auch hin. Bei iklm bieten sich zwei Anstze an: a iklm := 1 ik lm . Einsetzen in die rechte Seite von (C.87) gibt 1 q st Ri Rqk Rsl Rtm = 1 ik lm , also korrekt. iklm := 2 il km . Die Rechnung geht analog zum ersten Ansatz und fhrt wieder u zu einer korrekten Aussage. 241

Da beide Anstze zu richtigen Ergebnissen fhren, mssen sie auch beide in die Lsung a u u o aufgenommen werden. Die Entwicklung (C.84) lautet dann mit den eben abgeleiteten Ersetzungen Ei = ik jk RH ikl jk Hl + 1 ik lm jk Hl Hm + 2 ik km jk Hl Hm , oder in vektorieller Schreibweise E = pj + RH H j + 1 j H 2 + 2 (j H)H . (C.88)

Ist kein Magnetfeld vorhanden, so uberlebt nur der erste Ausdruck auf der rechten Seite und das Medium ist isotrop, wie gefordert. Mit dem Anlegen eines H-Feldes erscheinen die hheren Ordnungen der Entwicklung und das Material wird isotrotrop! o

C.6

Magnetische Monopole

Die Nichtexistenz von Quellen fr die magnetische Flussdichte (B = 0) ist lediglich ein u durch nichts widerlegtes Postulat. In der Tat gibt es bisher noch keine experimentellen Hinweise auf magnetische Monopole, also Objekte, die Quellen fr B darstellen; jedoch u lassen sich die mglichen Eigenschaf ten dieser Gebilde recht genau vorhersagen. Auero dem bringt ihre Postulierung eine hohe Symmetrie in die Maxwell-Gleichungen. In diesem Abschnitt soll die Frage der magnetischen Monopole jedoch nur kurz angerissen werden. Die mit magnetischen (m) Ladungs- und Stromdichten erweiterten Feldgleichungen lauten D = 4e E = 1 t B 4 jm c c (C.89) B = 4m H = 1 t D + 4 je . c c Aus diesen folgt noch eine eigene magnetische Kontinuittsgleichung: a m + jm = 0 t

Welche Auswirkungen hat die Hinzufgung magnetischer Quellen? Man betrachte dazu u die folgende Feldtransformation: E = E cos + H sin D = D cos + B sin H = E sin + H cos (C.90) (C.91)

B = D sin + B cos .

Es lsst sich nun leicht zeigen, dass diese Transformation die Ausdrcke fr Poyntinga u u Vektor, Energiedichte und Maxwell-Spannungstensor in die gleichen Ausdrcke fr die u u gestrichenen Felder uberfhrt. Anders gesagt, die drei erwhnten Gren sind invariant u a o gegenber der Transformation (C.90). Beispiel Poynting-Vektor: u S= c c (E cos + H sin) (E sin + H cos) = (E H) = 4 4 c c E H cos2 H E sin2 = (E H ) = S . = 4 4 242

....

Analog gilt w = w und Tik = Tik . Konsequenterweise transformiert man nun auch die Quellen unter Anwendung von e = e cos + m sin je = je cos + jm sin m = e sin + m cos jm = je sin + jm cos .

(C.92) (C.93)

Aus den beiden Gleichungen fr die Ladungsdichten lsst sich e als Funktion von e und u a m ausdrcken: u e = e cos m sin . Und aus den Transformationsformeln fr die Felder gewinnt man u D = D cos B sin . Also wird D = D cos B sin = 4(e cos m sin) = 4e . Tatschlich sind die Maxwell-Gleichungen invariant gegenber der Transformation (C.90a u 4.58). Der Parameter ist dabei vllig beliebig! Das bedeutet aber, dass er so bestimmt o werden kann, dass die magnetische Ladung m verschwindet - vorausgesetzt, fr alle u Teilchen ist das Verhltnis m /e gleich. Man sieht das ein, indem man in der obigen a Transformationsformel fr m die linke Seite, also m , gleich 0 setzt. Dann ergibt sich u zwanglos m = tan . e In diesem Fall wird dann auch jm = 0. Experimentelle Hinweise auf das Vorhandensein magnetischer Ladung in normler Materie (Nukleonen) gibt es (innerhalb gewisser Fehlergrenzen) nicht. Das wrde also heien, dass fr diese Teilchen das obige Verhltu u a nis konstant ist. Bei anderen, kurzlebigen oder instabilen Teilchen kann man da nicht so sicher sein. Zum Schluss soll noch die Frage errtert werden, wie es mit dem Verhalten der magneo tischen Quellen unter Spiegelung und Zeitumkehr steht. Da B axial und ungerade unter Zeitumkehr ist, muss m ein P seudoskalar sein, der ebenfalls unter Zeitumkehr ungerade ist. Der Vektor jm muss axial und unter Zeitumkehr gerade sein. Fr weitere Informatiou nen zum Thema magnetische Monopole ist [A. Sommerfeld, Elktrodynamik Kap. 6.12] empfehlenswert, ausserdem die dort zitierten Verentlichungen. o

243

Anhang D Kugelkoordinaten
D.1
D.1.1

Der Laplace-Operator
Der Laplace-Operator in Kugelkoordinaten
r = (r cos sin , r sin sin , r cos )

In Kugelkoordinaten (r, , ) ist der Ortsvektor r durch

gegeben. Der Laplace Operator ist = 1 r 2 r r2 r + 1 2 sin r sin + 2 1 . r 2 sin2 2 (D.1). ... ... ...

Fr den Gradienten in Kugelkoordinaten muss man erst ein lokales orthogonormiertes u Dreibein er , e und e denieren: er e e Dann ist = er = = = (cos sin , sin sin , cos ) ( sin , cos , 0) (cos cos , sin cos , sin ) . 1 1 + e + e . r r r sin

(D.2)

(D.3).

Fr das totale Dierential dr des Ortsvektors gilt analog: u dr = er dr + e r d + e r sin d . (D.4).

D.1.2

Lsung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten o


= 0 244 (D.5)

Wir wollen nun die Lsung der Laplace-Gleichung o

....

untersuchen. Wir verwenden hierbei Kugelkoordinaten, deren Anwendung in der Elektrostatik oftmals von Vorteil ist. In Kugelkoordinaten lautet der Laplace-Operator 1 (r, , ) = 2 r r r
2

1 + 2 r sin

sin

2 1 + 2 2 =0. r sin 2

(D.6)

Wir werden uns zunchst beschrnken auf Felder mit axialer Symmetrie, d.h. ist una a abhngig vom Winkel . Es verbleibt a r r2 r + 1 sin sin =0. (D.7). ...

Fr die Lsung machen wir einen Separationsansatz u o (r, ) = R(r)P () . Einsetzen in (D.7) fhrt auf u P r r2 R r + R sin sin P =0. (D.9) (D.8)

Wir dividieren durch RP , es resultiert 1 d R dr r2 dR dr + 1 dP d sin P sin d d =0. (D.10)

Der zweite Term ist vollkommen unabhngig von r, also mu es auch der erste sein. Beide a Terme sind konstant. Es ist damit 1 d R dr und r2 dR dr =k (D.11)

1 dP d sin P sin d d

= k .

(D.12)

Wir untersuchen zunchst die Radialgleichung a r


2d

dR R + 2r kR = 0 . 2 dr dr

(D.13)

Die Lsung dieser Dierentialgleichung hat die Form o R = Ar n + B r n+1 . (D.14)

Wir setzen diesen Ansatz in die Dierentialgleichung ein An(n 1)r n + 2Anr n kAr n +B(n 1)(n 2)r n1 + 2B(n 1)r n1 kBr n1 = 0 . 245

(D.15)

Aus der zweiten Zeile setzen wir (n + 1)(n + 2) 2(n + 1) = n2 + 3n + 2 2n 2 = n2 + n = n(n + 1) . Damit wird die Gleichung (D.15) befriedigt durch n(n + 1) = k . Wir untersuchen jetzt den winkelabhngigen Teil der Laplace-Gleichung a dP d sin d d Wir setzen jetzt x = cos . Dies ergibt df dx df df = = sin = 1 x2 d dx d dx d dx 1 x2
1/ 2

(D.16)

(D.17)

+ n(n + 1) sin P = 0 .

(D.18)

(D.19) df . dx (D.20) (D.21)

Wir erhalten damit

dP + n(n + 1)P = 0 . dx

Dies ist gerade wieder die Legendre-Dierentialgleichung mit den Legendre-Polynomen als Lsung o P = Pn (cos ) . (D.22) Als allgemeine Lsung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten unter der Annahme o axialer Symmetrie haben wir damit

=
n=0

An r n Pn (cos ) +
n=0

Bn r (n+1) Pn (cos ) .

(D.23)

D.2

Legendre-Polynome

Als ein weiteres wichtiges Beispiel eines vollstndigen Funktionensystems, das insbesondea re in der Elektrostatik von groer Bedeutung ist, wollen wir die Kugelfunktionen einfhren. u Zunchst gehen wir aus von der Funktion a = die auch in der Form = 1 , |r r | 1 (D.24)

(D.25) r 2 2rr cos + r 2 dargestellt werden kann. ist der Zwischenwinkel von r und r . Die Wurzel soll nun in eine Potenzreihe nach dem Verhltnis der Abstnde r und r entwickelt werden. Dazu a a denieren wir r< = max(r, r ) r> = min(r, r ) . 246

Damit ist immer (r = r )

r< < 1, r>

(D.26)

und wir erhalten die folgende Entwicklung 1 r> 1


r< 2 r>

cos +

r< r>

r< 1 1 1 cos + 3 cos2 1 = r> r> 2

r< r>

+ ...

(D.27) Die hier auftretenden Koezienten sind die Legendre-Polynome Pl (cos ). Die Entwicklung knnen wir dann schreiben als o 1 r>
r< 1 2 r> cos + r< r> 2

r< r< 1 P0 + P1 (cos ) + P2 (cos ) r> r> r> r< r>


3

+ P3 (cos )

+ ...

=
l=0

l r< 1 P (cos ) = l+1 l |r r | r>

(D.28)

Wir setzen x = cos mit x [1, 1] . Die ersten Legendre-Polynome haben die folgende Gestalt P0 (x) = 1, P1 (x) = x, 1 3x2 1 P2 (x) = 2 1 P3 (x) = 5x3 x . 2 (D.30) (D.31) (D.32) (D.33) (D.29)

Wir erkennen schon hier, da die Legendre-Polynome zu geradem Index gerade Funktionen sind, die zu ungeradem Index sind ungerade Funktionen. Die Legendre-Polynome knnen o mittels der folgenden Relation berechnet werden 1 dl x2 1 2l l! dxl 247

Pl (x) =

(D.34).

...

Dies ist fr die ersten der oben angegebenen Legendre-Polynome leicht zu verizieren. u (D.34) nennt man auch Rodrigues-Formel. Wir hatten gefunden, da gilt 1 1 Mit x = cos und t= schreiben wir dies auch als g(t, x) = 1 2xt + t
1 2 /2

r< r> 2

=
l=0

r< 2 r>

cos +

l r< Pl (cos ) l r>

(D.35)

r< r>

(D.36)

=
n=0

Pn (x) tn

(D.37)

mit |t| < 1. g(t, x) wird als generierende Funktion bezeichnet. Damit folgt g(t, x) xt = = 3 t (1 2xt + t2 ) /2 Dies ergibt nach Multiplikation mit (1 2xt + t2 )

n Pn (x) tn1 .
n=0

(D.38)

1 2xt + t2

n=0

n Pn (x) tn1 + (t x)

Pn (x) tn = 0 .
n=0

(D.39)

Wir fhren jetzt einen Koezientenvergleich in Potenzen von t durch und schreiben u

m=0

m Pm (x) tm1

2nx Pn (x) tn +
n=0 s=0

s Ps (x) ts+1 +
s=0

Ps (x) ts+1

x Pn (x) tn = 0 .
n=0

(D.40) Zum Koezientenvergleich setzen wir m=n+1 und s=n1 . Dies fhrt auf u (2n + 1)xPn (x) = (n + 1)Pn+1 (x) + nPn1 (x) mit n = 1, 2, . . . . Wir lsen dies auf nach Pn+1 (x) und bekommen o [xPn (x) Pn1 (x)] n+1 (D.43) (D.42) (D.41)

Pn+1 (x) = 2xPn (x) Pn1 (x)

(D.44)

248

Dies ist eine numerisch stabile Rekursionsformel, um aus der Kenntnis von P0 = 1 und P1 = x alle beliebigen Pn (x) zu ermitteln. Als nchsten Schritt wollen wir die Dierena tialgleichung ableiten, deren Lsung die Legendre-Polynome sind. Wir dierenzieren die o generierende Funktion in bezug auf x g(t, x) t = = 3 x (1 2xt + t2 ) /2 oder 1 2xt + t
2 n=0 Pn (x) tn Pn (x) tn n=0

(D.45)

Pn (x) tn = 0 .
n=0

(D.46)

Wieder fhren wir einen Koezientenvergleich durch und erhalten zunchst u a


Pm (x) tm m=0 Pn (x) tn+1 n=0

2x

Pn (x) t
n=0

n+1

+
s=0

Ps (x) ts+2 = 0 .

(D.47)

Mit m = n + 1 und s = n 1 haben wir


Pn+1 (x) + Pn1 (x) = 2x Pn (x) + Pn (x)

(D.48).

Eine weitere Relation knnen wir ableiten, wenn wir die Rekursionsbeziehung dierenzieo ren, d.h. d {(2n + 1)xPn (x)} = (n + 1) Pn+1 (x) + n Pn1 (x) . (D.49) dx Es folgt
2(2n + 1)Pn (x) + 2(2n + 1)x Pn (x) = 2(n + 1) Pn+1 (x) + 2n Pn1 (x) .

(D.50)

Zu dieser Gleichung addieren wir das (2n + 1)-fache von (D.48)


2(2n + 1)Pn (x) + 2(2n + 1)x Pn (x) + (2n + 1)Pn+1 + (2n + 1)Pn1 (x) = 2(n + 1)Pn+1(x) + 2n Pn1 (x) + 2x(2n + 1)Pn (x) + (2n + 1)Pn (x) .

(D.51) (D.52). ... ...

Dies ergibt
Pn+1 (x) Pn1 (x) = (2n + 1)Pn (x) .

Wir addieren (D.52) und (D.48) und bekommen


2Pn+1 (x) = 2xPn (x) + 2(n + 1)Pn (x)

(D.53) (D.54).

und somit
Pn+1 (x) = (n + 1)Pn (x) + x Pn (x) .

Subtraktion von (D.52) von (D.48) ergibt


2Pn1 (x) = 2x Pn (x) + Pn (x) (2n + 1)Pn (x),

(D.55)

249

...

Wir behaupten ferner, da gilt

Pn1 (x) = xP n (x) nPn (x).

(D.56).

1 x2 Pn (x) = nPn1 (x) nxPn (x) .

(D.57).

Es folgt
nPn1 (x) = 1 x2 Pn (x) + nxPn (x) = (2n + 1)xPn (x) (n + 1)Pn+1 (x),

(D.58)

wobei wir im letzten Schritt die Rekursionsformel der Legendre-Polynome ausgenutzt haben. Dies fhrt sofort auf u
1 x2 Pn (x) = (n + 1)xPn (x) (n + 1)Pn+1 (x)

(D.59)

Wir mssen aber noch (D.57) beweisen. Wir gehen hierzu von (D.54) aus und ersetzen n u durch n 1. Es folgt (D.60). Pn (x) = nPn1 (x) + xPn1 (x) . Aus (D.56) resultiert xP n (x) = nPn (x) + P n1 (x) . (D.61). Wir multiplizieren diese Gleichung mit x und subtrahieren das Ergebnis von (D.60). Wir haben dann das Ergebnis
1 x2 Pn (x) = nPn1 (x) nxPn (x) .

(D.62)

Wir dierenzieren jetzt diesen Ausdruck. Es resultiert


2xPn (x) + 1 x2 Pn (x) = nPn1 (x) nPn (x) nxPn (x) .

(D.63)

Es folgt weiter nach (D.56)


1 x2 Pn (x) 2xPn (x) + n2 Pn (x) nxPn (x) + nPn (x) + nxPn (x) = 0

(D.64)

und somit
1 x2 Pn (x) 2xPn (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0 .

(D.65)

Dies ist die Legendre-Dierentialgleichung. Es ist eine lineare Dierentialgleichung zweiter Ordnung. Wir wollen nun die Orthogonalittsrelationen der Legendre-Polynome ableiten. Dazu a schreiben wir die Legendre-Dierentialgleichung um in d dx
1 x2 Pn (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0 .

(D.66)

250

...

...

...

...

also

Wir multiplizieren diese Gleichung von links mit Pm (x) und subtrahieren davon den gleichen Ausdruck, wobei die Indices m und n ausgetauscht wurden. Wir integrieren von 1 bis +1. Es folgt
+1

Pm (x)
1

d dx

1 x2 Pn (x) Pn (x) +1

d dx

1 x2 Pm (x)

dx

= [m(m + 1) n(n + 1)]

Pn (x)Pm (x) dx .

(D.67)

Wir integrieren partiell, der ausintegrierte Anteil verschwindet aufgrund des Faktors (1 x2 ). Es verbleibt
+1

[m(m + 1) n(n + 1)] Fr m = n folgt daher u


+1

Pn (x)Pm (x) dx = 0 .

(D.68)

Pn (x)Pm (x) dx = 0
1

(D.69)

oder mit x = cos

Pn (cos ) Pm (cos ) sin d = 0 .


0

(D.70)

Wir mssen jetzt noch den Spezialfall n = m studieren. Dabei gehen wir aus von der u generierenden Funktion 1 2tx + t
2 1 2

=
n=0

Pn (x) t

(D.71)

Wir integrieren uber x im Intervall [1, +1]. Es folgt


+1

dx = 1 2tx + t2

t
n=0

2n 1

[Pn (x)]2 dx .

(D.72).

Wir substituieren Damit erhalten wir


+1

y = 1 2tx + t2 .
(1+t)2

(D.73)

1 dx = 2 t 2tx + t 2t

1 dy = ln y t
(1t)2

1+t 1t

(D.74)

251

...

+1

Wir entwickeln diesen Ausdruck in eine Potenzreihe 1 ln t Der Vergleich mit (D.72) zeigt
+1

1+t 1t

=2
n=0

t2n . 2n + 1

(D.75)

[Pn (x)]2 dx =
1

2 2n + 1

(D.76)

Damit ist die Orthogonalittsrelation abgeleitet. a Wir stellen nun eine Funktion in einer Reihenentwicklung in Legendre-Polynomen dar

f (x) =
n=0

an Pn (x) .

(D.77)

Zur Bestimmung der Koezienten an multiplizieren wir mit Pm (x) und integrieren. Es ergibt sich 2 am = 2m + 1 Damit haben wir
+1

f (x) Pm (x) dx .
1

(D.78)

f (x) =
n=0

2n + 1 2

+1
1

f (t) Pn (t) dt Pn (x) .

(D.79)

Dies ist die Legendre-Reihe.

D.3

Kugelfunktionen
V (r, , ) = 0 . (D.80)

Wir gehen wieder aus von der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten

Wieder machen wir einen Separationsansatz V (r, , ) = R(r) () () . Nach Abseparation des Radialanteils bekommen wir () d sin d sin d d + () d2 () + n(n + 1) () () = 0 . sin2 d2 252 (D.82) (D.81)

Die Separationskonstante fr den Radialanteil haben wir wieder n(n + 1) genannt. u Von der Bedingung der axialen Symmetrie machen wir jetzt nicht mehr Gebrauch. Wir dividieren (D.82) durch () (). Es folgt d 1 sin () d sin d d + d2 () 1 + n(n + 1) = 0 . () sin2 d2 (D.83)

Multiplikation mit sin2 fhrt schlielich auf u d sin d sin () d d 1 d2 () + n(n + 1) sin + =0. () d2
2

(D.84)

Oensichtlich separiert auch diese Dierentialgleichung in einen -abhngigen und in a einen -abhngigen Anteil. Die Separationskonstante nennen wir m2 . Es folgt a 1 d2 () = m2 () d2 (D.85)

oder d2 () + m2 () = 0 . d2 Der -abhngige Teil der Laplace-Gleichung lsst sich leicht lsen durch a a o = eim = cos m + i sin m . Die Orthogonalittsrelation lautet damit a
2

(D.86)

(D.87)

eim1 e+im2 d = 2 m1 m2 .
0

(D.88)

Die normierte Lsungsfunktion knnen wir also angeben als o o 1 = eim . 2 (D.89)

Damit eine eindeutige Funktion vom Azimuthwinkel ist, muss m ganzzahlig sein, d. h. m = 0, 1, 2, Eindeutigkeit bedeutet () = ( + 2) . (D.91) (D.90)

Damit ist die Lsungsfunktion bezglich vollstndig bestimmt. Wir wollen jetzt die o u a verbleibende Dierentialgleichung bezglich der Variablen untersuchen. Es gilt u 1 d d sin sin d d m2 + n(n + 1) = 0 sin2

(D.92)

253

Wieder setzen wir x = cos . Damit transformiert sich die Gleichung (D.92) in (1 x2 ) 2x + n(n + 1) oder d d m2 (1 x2 ) + n(n + 1) = 0 dx dx 1 x2 Wir setzen jetzt = (1 x2 )m/2 vm (x) und setzen dies in (D.94) ein. Es resultiert d m (1 x2 ) (1 x2 )m/21 (2x) vm (x) + (1 x2 )m/2 vm (x) dx 2 m 2x (1 x2 )m/21 (2x)vm (x) (1 x2 )m/2 vm (x) 2 m2 (1 x2 )m/2 vm (x) = 0 . + n(n + 1) 1 x2 Weiter ausgewertet ergibt dies m m 1 (1 x2 )m/22 (2x)2 vm (x) m(1 x2 )m/21 vm (x) 2 2 m m(1 x2 )m/21 x vm (x) + (1 x2 )m/21 (2x) vm (x) + (1 x2 )m/2 vm (x) 2 m (1 x2 )m/21 (2x) vm (x) + (1 x2 )m/2 vm (x) 2x 2 m2 (D.98) + n(n + 1) (1 x2 )m/2 vm (x) = 0 . 2 1x (1 x2 ) Wir multiplizieren diese Gleichung mit (1 x2 )m/2 , es folgt
(1 x2 ) vm +

(D.93)

m2 =0 1 x2

(D.94)

(D.95)

(D.96)

(D.97)

m m 1 (1 x2 )1 (2x)2 vm (x) m vm (x) mx vm (x) mx vm (x) 2 2 m2 m vm (x) = 0 . (D.99) +(2x)2 (1 x2 )1 vm (x) 2x vm (x) + n(n + 1) 2 1 x2
(1 x2 )vm 2(m + 1)x vm + n(n + 1) vm m vm m m2 m 1 + 4x2 m2 vm = 0 . 4x2 + 4x2 + 1 x2 4 2 2

Dies ergibt weiter zusammengefasst

(D.100)

254

Damit haben wir schlielich fr vm als Dierentialgleichung u


(1 x2 )vm 2(m + 1)x vm + [n(n + 1) m(m + 1)] vm = 0 .

(D.101).

Wir dierenzieren diese Dierentialgleichung nochmals. Es folgt


(1 x2 )(vm ) 2(m + 2)x(vm ) + [n(n + 1) (m + 1)(m + 2)] vm = 0 .

(D.102).

Vergleichen wir dies mit der Dierentialgleichung (D.101) so erkennen wir die Lsung o
vm = vm+1

(D.103).

oder rekursiv weiter vm (x) = Dabei ist v0 (x) die Lsung von o

dm v0 (x) . dxm

(D.104).

(1 x2 )v0 2xv0 + n(n + 1)v0 = 0 .

(D.105).

Dies ist aber gerade die Dierentialgleichung fr die gewhnlichen Legendre-Polynome u o Pn (x). Zusammengefasst erhalten wir damit (x) = (1 x2 )m/2 dm Pn (x) . dxm (D.106). ... ... ... ... ...

In der Physik ist es ublich, in die Denition der erweiterten Legendre-Polynome noch einen Phasenfaktor (1)m aufzunehmen, d.h.
m Pn (x) = (1)m (1 x2 )m/2

dm Pn (x) . dxm

(D.107).

Die Lsung der Dierentialgleichung (D.92) sind die assoziierten Legendre-Polynome o dm Pl (x) dxm

Plm (x) = (1)m (1 x2 )m/2

(D.108).

mit x = cos und den Legendre-Polynomen Pl (x). Der Faktor (1)m ist Konvention. Fr u m = 0 gilt oensichtlich Plm=0 (x) = Pl (x) . (D.109). Mit dieser Beziehung ergibt sich fr die Rodrigues-Formel fr die assoziierten Legendreu u Polynome Plm (x) = dl+m (1)m (1 x2 )m/2 l+m (x2 1)l 2l l! dx . (D.110).

255

...

...

...

...

...

Die Orthogonalittsrelation der assoziierten Legendre-Polynome lautet a


1 1

Plm (x)Plm (x) dx =

2 (l + m)! l l 2l + 1 (l m)!

(D.111).

Wir wollen nun die Orthogonalittsrelation (D.111) beweisen. Hierbei gehen wir von a der Rodrigues-Formel aus, und wir nehmen an, dass beide assoziierten Legendre-Polynome den gleichen m-Wert aufweisen. Wir nden
m Pp (x) Pqm (x) dx =

Xm
1

(D.112).

mit X = x2 1. Fr p = q nehmen wir an p < q. Wir wenden jetzt die partielle Integration u an. Der ausintegrierte Anteil verschwindet jeweils aufgrund des Faktors X. Wir integrieren (q + m)-mal und bekommen
m Pp (x) Pqm (x) dx =

Xm

(D.113).

Im Integranden auf der rechten Seite verwenden wir die Leibnitz-Formel bezglich der u n-ten Ableitung eines Produktes dn [A(x) B(x)] = dxn mit dem Binomialkoezienten n s Damit bekommen wir dq+m X dxq+m
q

(D.114).

s=0

n! . (n s)!s!

(D.115).

dp+m p X X dxp+m
m

q+m

=X

q i=0

dq+mi m dp+m+i p (q + m)! X X . i!(q + m i)! dxq+mi dxp+m+i

(D.116).

Der Ausdruck X m enthlt keine Potenz von x grer als x2m . Daher muss a o q + m i 2m gelten, oder die Ableitung verschwindet. Ahnlich folgt p + m + i 2p . Dies bedingt iqm 256 (D.119). ... (D.118). ... (D.117). ...

...

...

...

n s

dns ds A(x) s B(x) dxns dx

...

(1)m (1)q+m 2p+q p!q!

dq+m dxq+m

dp+m p X X q dx . dxp+m

...

(1)m 2p+q p!q!

dp+m p X dxp+m

dq+m q X dx dxq+m

...

i pm .

(D.120).

Wir hatten angenommen p < q, damit haben diese Ungleichungen keine Lsung, und das o Integral verschwindet. Als verbleibenden Fall untersuchen wir nun den Fall p = q. Dann knnen wir noch den Spezialfall i = q m vorliegen haben. Damit folgt o
1

I=
1

[Pqm (x)]2 dx =

(D.121). (D.122). (D.123).


1

X m = (x2 1)m = x2m m x2m2 + . . . und daher d2m m X = (2m)! . dx2m I= (1)q+2m (2q)!(q + m)! 22q q!q!(q m)! X q dx .
1

Es verbleibt

(D.124).

Das Integral auf der rechten Seite lsst sich durch partielle Integration geschlossen ausa werten:
1 1 1

dx (x 1) = ()

q 1

dx (1 x)q (1 + x)q

()q q 1 dx (1 x)q1 (1 + x)q+1 (1. partielle Integration) q + 1 1 1 ()q q(q 1) dx (1 x)q2 (1 + x)q+2 (2. partielle Integration) = (q + 1)(q + 2) 1 ()q q!q! 1 = dx (1 + x)2q (q-te partielle Integration) (2q)! 1 ()q q!q! 22q+1 ()q 22q+1 q!q! (D.125) = = . (2q)! 2q + 1 (2q + 1)! = Zusammengefasst erhalten wir als Orthogonalittsrelation a
m Pp (x)Pqm (x) dx =

(D.126).

Wir fgen jetzt die Teillsungen fr die Winkelvariablen zusammen und denieren die u o u Kugelfunktionen Ylm (, ) durch

Ylm (, ) =

2l + 1 (l m)! m Pl (cos ) eim 4 (l + m)!

(D.127).

257

...

...

2 (q + m)! p,q . 2q + 1 (q m)!

...

...

...

Es ist

...

(1)q+2m (q + m)! 22q q!q!(2m)!(q m)!

Xq
1

d2m m X dx2m

d2q q X dx2q

dx .

...

und

Die Orthonormalittsrelation der Kugelfunktionen lautet damit a


2

d
0 0

sin d Ylm (, ) Ylm (, ) = ll mm

(D.128).

Wir schreiben die ersten Kugelfunktionen explizit aus 1 Y00 = , 4 3 sin ei , Y11 = 8 3 cos , Y10 = 4 1 15 Y22 = sin2 e2i , 4 2 15 Y21 = sin cos ei , 8 5 3 1 . cos2 Y20 = 4 2 2 Fr m = 0 folgt u 2l + 1 Pl (cos ) . 4 Wir wollen eine Funktion auf der Einheitskugel in Kugelfunktionen entwickeln Yl0 (, ) = f (r, r = 1) = f (r = 1, , ) = g(, ) . Wir bekommen g(, ) =
l=0 m=l l

(D.129) (D.130) (D.131) (D.132) (D.133) (D.134)

(D.135).

(D.136).

alm Ylm (, ) .

(D.137).

Aufgrund der Orthogonalittsrelation folgt fr die Entwicklungskoezienten alm a u alm =


d Ylm (, ) g(, ) .

(D.138).

Die allgemeine Lsung der Laplace-Gleichung o (r, , ) = 0 (D.139). ... ...

knnen wir daher in sphrischen Koordinaten durch eine Reihenentwicklung in Kugelo a funktionen darstellen als
l

(r, , ) =
l=0 m=l

[alm r l + bml r l1] Ylm (, ) . 258

(D.140).

...

...

...

...

...

Als Spezialfall betrachten wir nun noch g(, ) fr = 0 . Alle Ylm verschwinden fr u u diesen Spezialfall auer fr m = 0. Damit nden wir u

[g(, )]=0 =
l=0

2l + 1 al0 4

(D.141).

mit al0 = 2l + 1 4 d Pl (cos ) g(, ) . (D.142). ... ... ... ... ...

D.4

Das Additionstheorem der Kugelfunktionen

Wir hatten fr die Ortsabhngigkeit der Coulomb-Wechselwirkung die Darstellung gefunu a den l r< 1 = P (cos ) , (D.143). l+1 l |r r | r> l=0 wobei der von den Vektoren r und r eingeschlossene Winkel ist mit r r = rr cos . In diesem Kapitel werden wir mit r = (r sin cos , r sin sin , r cos ) , r = (r sin cos , r sin sin , r cos ) eine Entwicklung ausgedrckt durch die Winkel , und , ableiten. Es gilt u 1 = 4 |r r |
l 1 r< Y ( , ) Ylm (, ) . l+1 2l + 1 r> lm m=l l

(D.144)

(D.145) (D.146)

(D.147).

l=0

l l+1 Fr |r| > |r | ist r< /r> = (r )l /r l+1 , siehe (D.2). Mit u

r r = rr sin sin (cos cos + sin sin ) + rr cos cos = rr [cos cos + sin sin cos( )] . Damit folgt der Zusammenhang fr die verschiedenen Winkel u cos = cos cos + sin sin cos( ) .

(D.148)

(D.149).

Vergleichen wir die beiden Entwicklungen bezglich der Coulomb-Wechselwirkung, so u muss oensichtlich gelten 4 Y ( , ) Ylm(, ) 2l + 1 m=l lm
l

Pl (cos ) =

(D.150).

259

...

Dies ist das Additionstheorem fr Kugelfunktionen. u

z r x y r

Wir wollen nun das Additionstheorem der Kugelfunktionen beweisen. Dazu setzen wir g(, ) = Ylm (, )
l

relativ zu r relativ zu r .

(D.151) (D.152)

=
m=l

alm Ylm (, )

Die besondere Wahl des Azimuth-Winkels ist hierbei irrelevant. Fr = 0 haben wir u g(, )|=0 = al0 2l + 1 4 . (D.153). ... ... ... ... ...
1/2

Wir multiplizieren (D.152) mit Yl0 (, ) und integrieren uber den Raumwinkel g(, ) Yl0(, ) d(,) = al0 .

(D.154).

Nach (D.151) ist dies gleichzeitig


Ylm (, ) Yl0(, ) d = al0 .

(D.155).

Fr das Legendre-Polynom Pl (cos ) fhren wir jetzt eine Entwicklung durch der Form u u
l

Pl (cos ) =
m=l

blm Ylm (, ) .

(D.156).

Wir multiplizieren dies mit Ylm (, ) und integrieren in bezug auf und . Es resultiert Pl (cos ) Ylm(, ) d(,) = blm .

(D.157).

260

Ausgedrckt durch Kugelfunktionen lautet diese Gleichung u 4 2l + 1


Yl0 (, ) Ylm(, ) d(,) = blm .

(D.158).

Da wir uber den gesamten Raum integrieren, ist die Polarachse irrelevant. Vergleichen wir (D.158) mit (D.155), so erhalten wir b = al0 lm Mit (D.153) bekommen wir b = lm 4 g(, )|=0 . 2l + 1 (D.160). ... ... ... 4 2l + 1 . (D.159). ...
1/2

Fr 0 folgt und . Mit (D.151) knnen wir (D.160) schreiben als u o b = lm 4 Ylm ( , ) . 2l + 1 (D.161).

Dies setzen wir ein in (D.156) und bekommen so Pl (cos ) = 4 Ylm ( , ) Ylm(, ) . 2l + 1 m=l
l

(D.162).

261

...

1/2