CAP. 06 JUNTAS 6.1 JUNTA UNIVERSAL 6.1.

1.1 Introduo O conceito da junta universal (cruzeta) tem como base a geometria esfrica utilizada no projeto de estabilizadores (gimbal ) e ou anis circulares do giroscpio. Formas primitivas desse tipo de junta j eram conhecidas na Grcia antiga e na china a mais de 2000 anos. A primeira pessoa conhecida que sugeriu a sua utilizao na transmisso foi Gerolamo Cardano (Jerome Cardan) um matemtico Italiano, em 1545, embora no seja claro se ele produziu algum modelo ou prottipo para testes. Em 1663 o fsico ingls Robert Hooke construiu um mecanismo que incorporava uma transmisso articulada. E, em 1676, ele produziu um trabalho onde falava de uma junta que, por ser capaz de realizar muitos tipos de movimentos, chamava de junta universal e dando como nome alternativo, junta Hooke. Na Europa este mecanismo conhecido como junta ou eixo Cardan. Na indstria automobilstica Americana, Henry Ford foi quem adotou o nome de junta universal. Hoje em dia, Cardano e Hooke so considerados como aqueles que prepararam o caminho para a junta universal e o eixo de transmisso figuras 6.1 e 6.2.

Fig. 6.1b Junta Universal com buchas de borracha para trao dianteira

Unio de cruzeta com buchas de borracha. As buchas de borracha absorvem o choque da transmisso e permitem alteraes do ngulo do semi-eixo.

Fig. 6.1 Junta Universal ou Cardan do tipo Hooke

Fig. 6.2 Componentes de um eixo de transmisso

1

6.1.2 Componentes e funcionamento da junta universal A figura 6.3 mostra uma cruzeta ou junta Cardan do tipo Hooke. Este tipo de junta formado por duas forquilhas, que so os elementos acionador e acionado, e uma cruzeta que a pea de conexo. muito utilizada na industria automobilstica, para a transmisso entre duas arvores que se interceptam. Uma desvantagem dessa junta que embora os elementos acionador e acionado realizem uma rotao no mesmo intervalo de tempo, a razo entre as velocidades angulares de ambas, no se mantm constante durante a revoluo. A figura 6.4 um diagrama polar de velocidade angular, que mostra a velocidade angular de ambos, acionador e acionado, para uma revoluo completa da junta. No diagrama admitido que o elemento acionador (1) possui uma velocidade angular constante, e portanto seu diagrama polar um crculo (raio constante). Mas o diagrama para o elemento acionado (2) uma elipse que cruza o crculo em quatro pontos. Isto significa que h quatro instantes durante uma revoluo, em que as velocidades angulares dos dois elementos so iguais. Durante o tempo restante, o elemento acionado gira mais rpido (adiantado) durante parte do tempo e mais lento (atrasado) na outra parte. Utilizando-se uma transmisso com duas juntas atravs de um eixo de transmisso, a irregularidade de velocidade da primeira junta ser contrabalanada pela segunda junta. A transmisso deve ser feita de modo a manter o mesmo ngulo entre os elementos acionador (1) e acionado (3) e o eixo intermedirio (2). Uma aplicao dessa junta universal dupla na trao traseira de caminhes e carros figura 6.5.
2

Fig. 6.3 Junta universal

Fig. 6.4 Diagrama polar

Fig. 6.5 Trao traseira com junta universal dupla

6.1.3 Anlise da junta universal Considerando na figura 6.6 b os elementos motor (1) e seguidor (2). Se utilizarmos como plano de projeo, um que seja perpendicular ao eixo 1 a curva descrita por a e b ser uma circunferncia AKBL (Fig. 6.6 d). Se o ngulo entre os eixos , a trajetria de c e d ser uma circunferncia perpendicular ao eixo 2 e sua projeo no plano escolhido a elipse ACBD, e das relaes esfricas temos: OC = OD = OK cos = OA cos (Eq. 6.1)

Fig. 6.6 Modelo do quadriltero articulado esfrico

Se um dos braos do elemento motor (1) est em A e girar o ngulo para assumir a posio P, o brao do seguidor que estava em C, assumir a posio Q. As retas OQ e OP so perpendiculares conforme os braos da cruzeta, e, portanto COQ = . Mas COQ a projeo do ngulo realmente percorrido pelo seguidor. Qn a componente do movimento do seguidor na direo paralela a AB, e a linha AB a interseco dos planos, onde se encontram as trajetrias dos elementos motor e seguidor. O ngulo , realmente percorrido pelo seguidor quando o motor percorre o ngulo , pode ser encontrado rebatendo o plano formado por OQ e AB ao redor da linha de interseco AB sobre o plano onde est contido o circulo AKBL. Ento OR a dimenso real de OQ, e ROK = o ngulo cuja projeo COQ = . E, portanto da figura 6.6 d temos: Rm tg = Om ou tg = cos . tg ; tg = On (Eq. 6.2) Qn ; como Rm = Qn tg tg = On Om = OC OK = cos 1

A equao 6.2 mostra os deslocamentos esfricos da junta universal ou seja a dependncia funcional entre os ngulos e em funo de . A dependncia funcional dada pela equao 6.2 pode ser transformada em grficos como o da figura 6.7 que relaciona os ngulos e para = 60 (______) e = 0 ( - - - = ). Similar ao diagrama polar da Fig. 6.4
Fig. 6.7 Grfico da dependncia funcional
3

tg = cos . tg

(Eq. 6.2)

Derivando a equao 6.2 em relao ao tempo para um constante temos: d / dt = 1 ; d/ dt = 2 ; d tg = sec2 ; d tg = sec2 2 sec2 = 1 cos sec2 2 1 = cos sec2 sec2 = (Eq. 6.3) . Ento a razo entre as velocidades angulares : (Eq. 6.4)

cos sec2 1 + tg2

Utilizando a (Eq. 6.2) para eliminar 2 1 = cos sec2 1 + cos . tg cos = 1 - (sen . sen )
2 2 2 2

(Eq. 6.5) Simplificando e rearranjando esta equao temos:

2 1

(Eq. 6.6)

A equao 6.6 fornece a razo entre as velocidades angulares para uma junta universal figuras 6.8 ; 6.6 e 6.3.

Fig. 6.8 Razo entre as velocidade angulares

Isolando-se 2 na equao 6.6 temos o valor da velocidade angular do seguidor em funo da velocidade angular do elemento motor equao 6.7. 1 . cos 2 = (Eq. 6.7) 1 - (sen2 . sen2 ) A derivada da equao 6.7 em relao ao tempo resulta na equao de acelerao angular do seguidor (Eq. 6.8).

12 . sen2 .cos . sen 2

2 = 1 - (sen . sen )
2 2 2

(Eq. 6.8)
4

Conforme comentado, utilizando-se uma transmisso com duas juntas universais atravs de um eixo de transmisso, a irregularidade de velocidade da primeira junta ser contrabalanada pela segunda junta. A transmisso deve ser feita de modo a manter o mesmo ngulo entre os elementos motor (1), seguidor (2 eixo intermedirio) e o de sada (3) figuras 6.9 e 6.5. Com a equao 6.2 emos: tg = cos . tg tg 3 = cos 3 . tg 3 = 1 = (Eq. 6.2) tg 1 = cos 1 . tg tg 3 = tg 1 = tg Observao na figura 6.9 temos: 1 = do elemento acionador 2 = do elemento intermedirio 3 = do elemento acionado 3 = 1 ( Eq. 6.9) E, 2 do elemento intermedirio fornecido pela equao 6.7.

cos 3 = cos 1 = cos ( Eq. 6.9)

3 = 1

Fig. 6.9 Junta universal dupla

6.1.3.1 Exemplo: Na figura 6.9 considere os seguintes dados: 1 = 200 rad/s e = 3 Calcular 2 e 3 para as seguintes fases de = 0, 30, 45, 90, 150, 180, 270,360. cos = cos 3 = 0,998629535; sen2 = sen2 3 = 0,0523359562 = 0,002739052 para = 0 , 180 e 360 temos sen = 0 e sen2 = 02 = 0 1 . cos 200 x 0,998629535 2 = = = 199,725 rad/s 2 2 1 - (sen . sen ) 1-0 200 x 0,998629535 para = 90 e 270 temos sen = 1 e sen2 =12 =1 2 = = 200,274 rad/s 1 (1 x 0,002739052) para = 30 e 150 sen = 0,5 e sen2 =0,52 =0,25 2 = 200 x 0,998629535 = 199,862 rad 1 (0,25 x 0,002739052) s 200 x 0,998629535 = 199,999 rad 1 (0,5 x 0,002739052)

para = 45 sen = 0,7071 e sen =0,7071 =0,5 2 = 3 = 1 = 200 rad/s

Resultados Eq. 6.7 Eq. 6.9 2 rad/s 3 rad/s 0 199,725 200 30 199,862 200 45 199,999 200 90 200,274 200

150 199,862 200

180 199,725 200

270 200,274 200

360 199,725 200 5

6.1.3.2 Exerccio de aula : Considerando na junta universal da figura 6.10 os seguintes dados: 1 = 180 rad/s e = 40 Calcular 2 e 3 para as seguintes fases de = 0, 30, 45, 90, 150, 180, 360.

Fig. 6.10 Junta universal dupla

Exerccio 1 Eq. 6.7 Eq. 6.9 2 rad/s 3 rad/s 0 30 45 90 150 180 270 360

6.1.4 Razes mxima e mnima das velocidades angulares. 6.1.4.1 - Utilizando a equao 6.6

2 1

cos = 1 - (sen . sen )

2 2

(Eq. 6.6)

a) O valor mximo ocorre quando para um ngulo constante temos = 90 ou = 270. sen2 sen2 90 = 12 = 1 ; sen2 270 = -12 = 1

2 1

cos = 1 - ( 1. sen )
2

cos = 1 - sen
2

2 1

1 = cos (Eq. 6.10)

1
2 max = cos b) O valor mnimo ocorre quando para um ngulo constante temos = 0 ou = 180. sen2 sen2 0 = 0 ; sen2 180 = 0 (Eq. 6.10_a)

2
=

cos = 1 - ( 0. sen )
2

cos = 1

2
= cos (Eq. 6.11)

2 min = 1 . cos

(Eq. 6.11_a)

Exemplo Calcular os valores mximo e mnimo de 2, para 1 = 180 rad/s e = 40

1
2 max = cos = 180 / cos 40 = 234,97 rad/s

2 min = 1 . cos = 180 x cos 40 = 137,88 rad/s OBS: Comparar com resultados do item 6.1.3.2 Exerccio de aula.
7

6.1.4.2 - Utilizando o conceito | V |= . R As figuras 6.11 (a) e (b) mostram a verdadeira dimenso de MN em (a) e AB em (b). a) Na figura 6.11 (a), a velocidade do ponto M | VM | = 1 . R1 ; d = ao eixo 1; s = f(1). Este vetor perpendicular ao eixo de rotao 2 a uma distncia R = R1 cos ento a velocidade angular do eixo 2 : | VM | 2 = R = R1 cos 1 . R1 = cos 1 = 1 2 = cos 1 (idem a Eq. 6.10)

(a)

(b)

Fig. 6.11 Componentes da junta universal (a) em 90 e (b) em 180 aps girar 90

b) A figura 6.11 (b) mostra a junta aps uma rotao de 90 como os braos da cruzeta so iguais M e A esto com a mesma distncia do eixo 2, ou seja, R2 = R1, mas neste caso o vetor VA uma componente do vetor VM ento: | VM | = 1 . R1 ; | VA | = | VM | . cos = 1 . R1. cos

e para o eixo 2 temos: 2 | VA | = 2 .R2 2 . R2 = 1 .R1. cos 2 = 1 cos 1 = cos (igual Eq. 6.11)

Fig. 6.12 Junta universal em rotao

6.1.5 Curva til Se a diferena entre as razes mxima e mnima das velocidades angulares da equao 6.6 (Eqs. 6.10 e 6.11) for expressa em percentagem e traada para vrios ngulos entre eixos, obtida uma curva til, para avaliao de juntas universais. A figura 6.13 mostra esta curva, para ngulos entre eixos at 28. Ou seja, quanto maior for o ngulo , maior ser a variao percentual entre 2 e 1 (maior flutuao de velocidades).

Fig. 6.13 Curva til Relao do ngulo (entre) eixos e a flutuao de velocidades de uma junta universal.

2 1
MAX

2
X 100

MIN

1 cos cos
X 100

6.1.5.1 - Exerccio de aula Calcular e traar um esboo da curva til para os seguintes valores do ngulo : ( 0; 3; 20; 40 e 90).

6.2 - JUNTA HOMOCINTICA (Junta de velocidade constante) 6.2.1 Introduo Com o desenvolvimento do sistema de trao dianteira em veculos automotores, a necessidade de uma junta com capacidade de transmitir uma relao constante de velocidades angulares muito importante. Como j foi visto, o sistema com cruzeta dupla e um eixo intermedirio pode ser usado, porm no se mostra satisfatrio no sistema de trao dianteira onde o ngulo algumas vezes um pouco grande de modo a tornar muitas vezes impossvel a obteno de uma relao constante de velocidades angulares. A necessidade deste tipo especial de junta, introduziu nos E.U.A. os sistemas Weiss e Rzeppa, e na Frana o sistema Tracta, patenteados respectivamente nos anos de 1925, 1928 e 1933. 6.2.2 Funcionamento O desenho da junta homocintica baseou-se no princpio de que a transmisso de torque sem variaes de velocidade, depende da manuteno dos elementos intermedirios entre os eixos de entrada e de sada, num plano mdio que secciona o ngulo entre esses mesmos eixos. Ou seja, durante a operao, as esferas automaticamente mudaro as suas posies no momento em que variar o ngulo (entre eixos), de tal modo que o plano (ZZ) contento o centro das esferas dever conter a bissetriz entre os eixos figuras 6.14 e 6.15.

Fig. 6.14 Junta homocintica (tipo sino Rzeppa)

Fig. 6.15 Plano ZZ na junta homocintica

6.2.3 Velocidades angulares Na junta homocintica como o prprio nome esta dizendo a velocidade angular do elemento motor (1) igual a velocidade angular do elemento seguidor (2) e a equao 6.8 pode ser aplicada. 2 = 1 Na figura 6.14 temos : A = B (Eq. 6.12 = Eq. 6.8)

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6.2.4 Componentes Consiste basicamente de uma junta esfrica figura 6.16 encaixada num alojamento correspondente, ambos apresentando pistas onde se acomodam seis esferas (que so os elementos intermedirios de transmisso de torque), mantidas sempre no mesmo plano mdiopor meio de uma gaiola. As ESFERAS cumprem nas JUNTAS HOMOCINTICAS, a funo realizada pelas CRUZETAS nas JUNTAS UNIVERSAIS, sem apresentar variao de raios, (evitando as variaes de velocidades angulares) e conseguindo o homocinetismo.

Fig. 6.16 Componentes da junta homocintica

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6.2.5 Tipos bsicos 6.2.5.1 Juntas homocinticas fixas So juntas construdas para aplicao em locais onde so necessrios ngulos de trabalho muito grandes, por exemplo: veculos de trao dianteira no lado da roda (movimento da direo) figura 6.17. Permitem aplicao de ngulos de at 45.

Fig. 6.17 Junta homocintica fixa.

6.2.5.2 Juntas homocinticas deslizantes So construdas para atender a necessidade de compensar da variao de comprimento dos eixos onde so instaladas. Estas juntas permitem o deslocamento axial mesmo quando esto trabalhando em ngulo figura 6.18. ngulo de trabalho: at 22. Deslocamento axial: = 30 mm (varia conforme junta). - O deslocamento axial necessrio quando a roda sobe e desce acompanhando a superfcie irregular da pista.
Fig. 6.18 Junta homocintica deslizante.

Fig. 6.19 Aplicaes de juntas homocinticas fixas e deslizantes.

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6.2.6 - Vantagens e desvantagens da junta homocintica Entre os vrios tipos de juntas homocinticas existentes, h vantagens e desvantagens especficas a cada tipo; porem em termos gerais as principais so: VANTAGENS Torque Possibilitou a maior eficincia na transmisso de movimentos em torques variados, mantendo a mesma constncia entre torque de entrada e torque de sada, mesmo em operaes em ngulo. Rotao Possibilitou uma maior velocidade de giro, maior rotao angular radial dos eixos transmissores, devido a sua melhor distribuio de massa, maior simetria, rotao em um s plano de rolamento reduzindo as folgas de ajuste axial, menor peso, reduzindo as vibraes geradas em altas rotaes. Liberdade de movimento Possibilitou uma angularidade a junta, superiora 40 , comprovou sua eficincia ao realizar trs movimentos simultaneamente, permitindo o giro da roda, compensando as variaes da superfcie, aceitando angularidade para direcionamento do veculo. Deslocamento axial Possibilitou variaes no comprimento axial para absorver as irregularidades das superfcies, absorvendo as vibraes com menores folgas que o tipo Cruzeta Trao Possibilitou a criao da trao dianteira, com grande reduo do espao ocupado pelos elementos transmissores.

DESVANTAGENS Maior custo de manufatura, necessidade de menores tolerncias na fabricao, mquinas mais caras e mais precisas, alm da complexidade de operaes.

- Sensibilidade de operao so componentes mais complexos e portanto mais sujeitos a falhas.

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6.3 EXERCCIO COMPLEMENTAR Considere para a cruzeta da figura 6.20 os seguintes dados: n2 = 1146 rpm = 20

Fig. 6.20 Exerccio complementar cap_06. Calcular 4 em (rad/s) nas seguintes fases de = 0 30 45 90 150 180 270; 360 ; ; ; ; ; ; . Para validar a resposta demonstre os clculos para = 45.

RESPOSTAS 4 (rad/s) 0 112,77 30 116,17 45 119,78 90 127,72 150 116,17 180 112,77 270 127,72 360 112,77
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