Physique Générale I

Chapitre 6
Travail - Energie - Puissance

2004-2005 Chapitre 6 1
 Introduction
Mécanique de Newton : déterministe
Si on connait en t : - les forces agissant sur un objet
- sa position et sa vitesse
On peut prédire où il sera en (t+Δt).

En pratique : résolution parfois fastidieuse

Solution : lois de conservation

Chapitre 6 :
Travail - Energie - Puissance
variation d’énergie = travail effectué
Chapitre 7 :
Quantité de mouvement - Moment cinétique
conservés lorsqu’aucune force et moment
résultant ne sont appliqués
2004-2005 Chapitre 6 2
 Le travail
Intuition :
Seule la composante de la force dans
la direction du déplacement peut
effectuer un travail

Le travail W : W ≡ Fs s = F s cos θ [J = N.m]

Produit Scalaire :
opération entre deux vecteurs dont le résultat
est un scalaire: A . B = A B cos θ.

W = F . s = s . F = F s cos θ
2004-2005 Chapitre 6 3
 Opérations sur les vecteurs
Produit d’un vecteur par un scalaire → vecteur
B = α .A = α Ax x̂ + α Ay ŷ + α Az ẑ
Produit vectoriel entre deux vecteurs → vecteur
x̂ ŷ ẑ
C = A × B = (A B sin θ ) û = Ax Ay Az
Bx By Bz
Produit scalaire entre deux vecteurs → scalaire

α = A ⋅B = A B cos θ = AxBx + Ay By + AzBz

2004-2005 Chapitre 6 4
 Le travail

W = F s cos θ W = F s cos θ
= +F s ≥ 0 = −F s ≤ 0

La personne La objet
effectue un effectue un
W = F s cos θ travail sur
travail sur
=0 La personne
l’objet
2004-2005 Chapitre 6 5
 Généralisation
On a fait l’hypothèse implicite que F était constante
En toute généralité:
On peut considérer de courts
intervalles où F est constante
ΔWi = Fi cos θ i ΔSi

Travail effectué de A→B:

W = ∑ i ΔWi = ∑ i Fi cos θ i ΔSi

Prenant la limite pour ΔSi → 0

W = lim
ΔSi →0
∑F
i i
cos θ i ΔSi
B B

= ∫ F cos θ ds = ∫ F.ds
A A
aire sous la courbe dans le graphe Fs-s
2004-2005 Chapitre 6 6
 Energie cinétique
Energie ≡ capacité à effectuer un travail
Energie cinétique ≡ capacité à effectuer un travail
de par son mouvement

Principe fondamental :

L’énergie cinétique finale d’un objet

=
l’énergie cinétique initiale
+
le travail de toute les forces agissant
sur l’objet

K = K0 + W
2004-2005 Chapitre 6 7
 Expression de l’énergie cinétique
- Considérons un objet en
mouvement de - masse m
- vitesse v0

- Pour l’accélérer de manière constante jusqu’à la vitesse v,

il faut appliquer une force F sur une distance d :
F =ma et v2 = v02 + 2 a d
- Le travail effectué par cette force vaut :
W = F . d = m a d = m (v2 - v02 ) d / 2d
= mv2/2 - mv02/2 = K - K0

mv 2
K= + C
2
= 0 pour que K=0 quand v=0
2004-2005 Chapitre 6 8
 Expression de l’énergie cinétique
- On exerce une force
de 5N sur une distance
de 1m. La masse de la
voiture : m = 0.1 kg.

- Le travail effectué :
W = F . S = (5N) . (1m) = 5 J
- L’énergie cinétique finale :
K = K0 + W = 0 + 5 = 5 J
- La vitesse finale :
K = m.v2/2 = 5 J → v = (2K/m)1/2
= (10/0.1)1/2 = 10 m s-1
2004-2005 Chapitre 6 9
L’énergie potentielle gravitationnelle
h
• K mesure le travail que peut effectuer w = mg hi
un objet en raison de son mouvement.
• Un objet au repos peut aussi
potentiellement effectuer un travail
hf
Exemple : objet à une hauteur h
Susceptible d’effectuer un travail que ne peut
effectuer le même objet en h = 0.
Pourquoi ? Au cours de sa chute l’objet acquiert
ΔK = travail de w.
ΔK = Wgrav = w . d = - mg (hf-hi) = mghi - mghf
On pose: ΔU = Uf - Ui = - ΔK
→ U = mgh + C
=0 pour que U =0 quand h=0
2004-2005 Chapitre 6 10
L’énergie potentielle gravitationnelle
h
• Déplaçant l’objet de hi→hf, hf
w effectue un travail :
w = mg hi
Wg = - mg (hf-hi) < 0

• Au cours de ce processus, l’objet acquiert de l’énergie

potentielle :
ΔU ≡ Uf - Ui ≡ - Wg > 0

ΔU = mghf - mghi

→ U = mgh + C
= 0 pour que
U =0 quand h = 0
2004-2005 Chapitre 6 11
 Forces conservatives
≡ Force dont le travail ne dépend
que des positions initiale et finale
PAS du chemin suivi entre ces
points.
A→C: Wg = - mg (h - h0)
A → B → C : Wg = 0 - mg (h - h0)

C’est cette propriété qui a permis de

remplacer le travail le long d’un
chemin par une différence finie

Autres forces conservatives : - force de Coulomb,

- force de rappel d’un ressort, …

2004-2005 Chapitre 6 12
 Forces dissipatives
C
Les forces de frottement ne
sont pas conservatives.
A B

A→C: Wf1 = - µc N |AC|

A → B → C : Wf2 = - µc N (|AB|+|BC|) ≠ Wf1

Les frottements s’opposent au mouvement

Travail fourni toujours <0
De l’énergie est dissipée → forces dissipatives

2004-2005 Chapitre 6 13
 Conservation de l’énergie
- Principe fondamental : K = K0 + W
- Le travail : W = Wc + Wa
forces conservatives autres forces

- On en déduit : K = K0 +Wc + Wa
-(U- U0)

(K+ U) = (K0 + U0) + Wa

- On appelle énergie mécanique E = K+ U

E = E0 + Wa
En absence de travail effectué par des forces extérieures (Wa=0),
E est conservée (K+ U = K0 + U0)
2004-2005 Chapitre 6 14
 Conservation de l’énergie
K + U = K 0 + U 0 + Wa

    
E E0
Résolution des problèmes :
- Identifier l’ensemble des forces qui s’exercent sur l’objet.
- Pour les forces conservatives : inclure un terme
d’énergie potentielle (dans ce chapitre: uniquement
l’attraction gravitationnelle).
- Pour les forces non-conservatives : estimer le travail
effectué par la force.
- Estimer l’équation de conservation en deux points
particuliers du mouvement.
2004-2005 Chapitre 6 15
 Exercice

forces : w → ΔU
N ⊥ s →Wa = 0

Vitesse en bas de la pente ?

Ks + Us = K p + U p ⇒ v = 2gh
   
0 mgd mv 2 0
2
2004-2005 Chapitre 6 16
y
Exercice
Fx = w sin θ = m g sin θ

x
ax
L
d
d L=
sin θ
θ

Vitesse en bas de la pente ?

v 2 = v 02 + 2. ax . L  → v = 2gd
 
0 2g sin θ d
sin θ

2004-2005 Chapitre 6 17
 Exercice

Vitesse en atteignant le sol ?

K +U = K0 + U0 ⇒ v = v 02 + 2gh
   
mv 2 0 mv 02 mgh
2 2

2004-2005 Chapitre 6 18
 Barrage sur la Rance
Marée basse
Quelle énergie disponible ?
Wa = U - U 0
= −mgh
Marée haute

ρ Ad d/2
Marée basse
d = 8,5 m kg
= −1000 3 × 23.10 6 m2 × 8.5 m
m
23 km2 m 8.5
× 9.81 2 × m
s 2
= −8.1501012 J = 8.15 GJ

2004-2005 Chapitre 6 19
Force d’attraction gravitationnelle
- Pour déterminer U nous avons supposé:
Hypo : g = constante

- En toute généralité :

m MT m MT
Fg = −G r̂ = −G r̂
(RT + h) 2
r 2

MT
g = −G = constante si h  RT
(RT + h) 2

2004-2005 Chapitre 6 20
 Force conservative
- Fg est conservative :
2

W1→2 = ∫ Fg ⋅ dr 2
1
2
m MT 1
= ∫ −G dr
r2 m
1 r
2 Fg
m MT
=G
r 1 MT
m MT m MT
=G −G
r2 r1
    
-U2 -U1
2004-2005 Chapitre 6 21
Energie potentielle gravitationnelle
- On définit l’énergie potentielle:

ΔW = - ΔU = - (U-U0)

m MT
U = −G + C
r
= 0 pour que U = 0
lorsque r = ∞

2004-2005 Chapitre 6 22
 Connection avec U = mgh
m MT
U = −G 0
(RT + h)
U<0 U>0
m MT 1
= −G m MT
h RT h U = −G U = mgh
si x=
RT
1 (1+ ) r
RT
1
 (1− x + ...) U<0 U>0
(1+ x) m MT h
 −G (1− + ...) 0
RT RT
m MT G MT U<0 U<0
= −G +m 2 h
RT RT
  
C g
=mgh+C
2004-2005 Chapitre 6 23
 Energie d’un satellite
E=K+U
- Energie potentielle :
m MT
U = −G
r

- Energie cinétique :
m MT v2
G 2
=m - Energie mécanique :
r r
m MT 1
⇒ mv = G
2 E= K+U = U
r 2
1 m MT
1 m MT 1 =− G
⇒K = G =− U 2 r
2 r 2
2004-2005 Chapitre 6 24
 Travail nécessaire pour placer
un satellite en orbite : r = 2RT
Wa = E - E0
- Energie initiale :
E0 = U 0
m MT
= −G
RT

- Energie finale : -Travail nécessaire:

Wa = E − E0
E = K +U
1 m MT 3 m MT
=− G = G
2 2RT 4 RT

2004-2005 Chapitre 6 25
 Travail pour placer un satellite
en orbite : r = 2RT
-Travail :
3 m MT
Wa = G
4 RT
-Energie cinétique correspondante :
1 3 m MT
K 0 = mv 0 = G
2

2 4 RT
3 MT
⇒ v0 = G
2 RT
3
= g RT
2
2004-2005 Chapitre 6 26
 Vitesse de libération d’un satellite
≡ Vitesse initiale minimum permettant
d’échapper à l’attraction terrestre.

- On a :
K +U
= K
0
+ U0

≥ 0 0 mv 2 /2 −GmM /R
0 T T

mv 02 mMT
⇒ ≥G
2 RT
- Vitesse de libération :
2GMT
v0 = = 2gRT
RT
= 2 × 9.81× 6.38 10 6  40 000 km/h

2004-2005 Chapitre 6 27
 Puissance
≡ Mesure le travail qui peut être effectué
par unité de temps.

- Puissance moyenne :
Lorsqu’un travail ΔW est effectué sur un intervalle
de temps Δt :
ΔW J
P = [W= ]
Δt s
- Puissance instantanée :
puissance moyenne sur un intervalle de temps
extrèmement court :
ΔW dW
P = lim =
Δt →0 Δt dt

2004-2005 Chapitre 6 28
 Puissance
dW
P =
dt
or
dW = F ⋅ ds = F cos θ ds
= FS ds
dès lors
ds
P = Fs
dt

P = Fs .v

2004-2005 Chapitre 6 29
 Mouvement de rotation
s
On a les relations : s = rθ v = rω
aT = rα ar = rω2 θ
r
Le travail :
W = s ⋅ F = θ ⋅ r⋅ F = θ ⋅τ
La puissance :
τ
W = τ ⋅θ
dW dθ
P = =τ ⋅ = ω ⋅τ P = τ ⋅ω
dt dt
1
ω K = I ⋅ω 2
2
L’énergie cinétique :
1 1 2 2 1 2
K = mv = mr  ω = Iω
2

2 2 2
I
2004-2005 Chapitre 6 30
 Exercice
K + U = K0 + U0
   
0 0 mgh

K seau + K treuil
 
mv 2 Iω 2 Iv 2
= 2
2 2 2r

mv 2 Iv 2
⇒ + 2 = mgh
2 2r
2mgh 2mgh
⇒ v2 = ⇒ v=
I I
m+ 2 m+ 2
r r

2004-2005 Chapitre 6 31
 Exercice
v
Une éolienne transforme en électricité
30% de l’énergie cinétique qui la traverse A = πR2

- Masse d’air traversant l’éolienne

durant Δt :
m = ρ ⋅ (A ⋅v Δt)

- Energie cinétique associée:

mv 2 1
K= = ρ ⋅ A ⋅v 3 Δt
2 2
- Puissance disponible : Puissance convertie:
K 1 1
P = = ρ ⋅ A ⋅v 3 P = 0.3 ρ ⋅ A ⋅v 3
Δt 2 2

2004-2005 Chapitre 6 32