Curso: Simulacin y control con el ordenador: Herramientas y aplicaciones en el aula CEP Puertollano 2008-2009 Elaboracin de Proyectos Completos con

Crocodile Technology 3D V:610 en Espaol J. M. Ruiz Gutirrez

Elaboracin de un proyecto Completo de un circuito electrnico bsico

Se trata de realizar el montaje del circuito de la figura, comprobar su funcionamiento mediante la simulacin y elaborar la tarjeta de circuito impreso. Relacin de componentes: Componente Batera 6v Interruptor Resistencia de 1K Diodo Rel Lmpara Batera 9v Transistor Librera a la que pertenece Electrnica>Analgico>Fuentes de alimentacin Electrnica>Analgico>Interruptores Electrnica>Analgica>Componentes pasivos Electrnica>Analgica>Semiconductores discretos Electrnica>Analgico>Interruptores Electrnica>Analgico>Salidas de luzInterruptores Electrnica>Analgico>Fuentes de alimentacin Electrnica>Analgica>Semiconductores discretos

Circuito elctrico

Vista superior

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Vista Inferior

Vista en tres dimensiones

La herramienta PCB de Crocodile y estaremos en disposicin de realizar el trazad de pistas que por otra parte lo har automticamente el programa. 1. Seleccionar todos los componentes, arrastrndolos del lado de las libreras al rea de trabajo 2. Realizar el conexionado. 3. Dar los parmetros adecuados a cada componente. Por ejemplo la tensin a las pilas de 6v y 9v respectivamente actuando siempre en el lado de propiedades del componente (parte de la izquierda de la pantalla) 4. Posicionar los componentes sobre la placa de circuito impreso sacndolos del casillero en el que se han ido colocando a medida que los hemos arrastrado al rea de trabajo para realizar el esquema en 2D

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5. Una vez colocados los componentes en la placa de C.I. seleccionar la opcin Crear pisas y colocar componentes icono marcado de la barra correspondiente al rea 3D. 6. Aparecer una pantalla de opciones `para que seleccionemos la que mas nos interese. Nosotros seleccionaremos la opcin Rpido dado que este montaje es muy sencillo. A continuacin se abrir una ventana y comenzar el proceso de trazado automtico de pistas, terminado este podemos seleccionar Aceptar o abrir Real-PCB. Si abrimos Real PCB podremos realizar algunos cambios como el tipo

de pistas 7. Si seleccionamos Aceptar, directamente tenemos ya realizado el trazado automtico de las pistas. Se dejar para ejercicios ms complicados la elaboracin semi manual de pistas, la utilizacin de doble cara, etc...

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CONSTRUCCION DE UN BUGGY
Se trata de realizar la construccin de un pequeo Buggy movido por dos motores que se accionan mediante un pulsador. Se colocaran en la parte delantera dos finales de carrera de tal manera que ciando se activen se encienda un Led indicndonos que se ha activado.

Esquema de mecanismos montados A continuacin se muestra el circuito elctrico

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Los elementos se sacaran de las libreras que vienen en el bloque Contenido y sern las correspondientes a:

Los elementos mecnicos se encontraran en la parte de mecanismos y los elctricos en la parte de Electrnica. Proceso de elaboracin: 1. 2. Seleccionamos crear nueva simulacin. Seleccionamos un espacio dentro de la librera Electrnica>Espacio de circuito impreso rectangular y lo arrastramos al rea de trabajo. Seleccionamos y arrastramos al rea 2D del diseo los componentes electrnicos de la librera que hemos indicado anteriormente. Seleccionamos los elementos de la librera de mecanismos y los arrastramos colocndolos sobre la placa de CI

3.

4.

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5.

Realizamos el conexionad de los elementos del circuito elctrico. Previamente colocamos los motores que aparecen en la tabla de componentes del circuito en el esquema

6.

Una vez realizado el esquema situamos los componente del espacio 3D en su lugar sobre la placa de CI de acuerdo con el diseo que hemos propuesto. Par ello podemos ocultar el espacio 2D

7.

Algunos ajustes que podemos hacer: Seleccionar los Leds y ponerlos de tamao 10 mm. y los microruptores seleccionarlos y ponerlos a 45 de inclinacin. El color de la placa de CI se puede poner rojo. 6

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Este podra ser el aspecto del diseo. Ntese que la placa de CI es totalmente cuadras y que las esquinas no estn biseladas como en el diseo que hemos colocado al principio, esta se podr modificar desde el programa real-PCB. 8. El siguiente paso es realizar las pistas de la tarjeta CI para ello seleccionamos en el icono:

Y se lanza la aplicacin real-PCB. En una primera accin seleccionamos en la ventana que aparece Modo rpido que creara el PCB de manera automtica con la configuracin por defecto.

Despus seleccionamos Aceptar y ya tenemos realizado el diseo de las pistas.

9.

Si queremos realizar modificaciones sobre este diseo de pistas podemos volver a seleccionar en el botn correspondiente de y abrir real-PCB y seleccionar de nuevo el botn Abrir real-PCB de la ventana de Opciones. Se abrir la aplicacin y podemos por ejemplo cambiar el aspecto de las pistas y ponerlas como se muestra en la figura siguiente.

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Tambin podremos realizar el achaflanado de las esquinas de la placa de CI.

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PROYECTO DE GOBIERNO DE UN BUGGY CON PICAXE

Aqu aprenderemos a hacer que el buggy reaccione a las entradas. Haremos que el buggy avance hasta que se active un microrruptor. En ese momento, el buggy retroceder durante dos segundos, girar para evitar el obstculo durante un segundo y seguir movindose en la nueva direccin.

Esquema mecnico en 3D

Esquema elctrico.

Designacin de Entradas y Salidas del PIC Picaxe 18 9

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Entradas Sensor Microruptor Izquierda Izquierda Sensor Microruptor Derecha Derecha

Entrada de Picaxe 18 Input 2 Input 7

Salidas Motor derecho Atrs DerAtras Motor Derecho Adelante DerAdel Motor Izquierdo Atrs IzAtras Motor Izquierdo Adelante IzAdel Led Derecho LLED Led Izquierdo RLED Sonido Sonido

Salida de Picaxe 18 Ouput 7 Ouput 6 Ouput 5 Ouput 4 Ouput 2 Ouput 1 Ouput 0

Vamos a partir del hecho de que el circuito elctrico esta montado ya y las E/S del PIC estn etiquetadas. Lo que se va a explicar ahora es el proceso de elaboracin del programa haciendo uso de los operadores de programacin integrados en la librera de diagramas de flujo. 1. Como se trata de realizar el control del Buggy es importante que se definan dos rutinas: Girar Derecha y Girar Izquierda de tal manera que se invoquen en el caso de que el Buggy tropiece (detecte a travs de los Microruptores que ha chocado). Estas rutinas las escribimos a continuacin:

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2.

Comenzar el diagrama de flujo principal. Para seguir esta rutina, lo primero es hacer que el buggy avance. Agregue un elemento Definir salidas despus del elemento Iniciar; compruebe que el cuadro superior de Definir salidas queda ajustado al cuadro del elemento Iniciar.

3.

Para hacer que el buggy avance, es necesario activar la salida del motor izquierdo y la del derecho. Haga clic en Salidas en el elemento Definir salidas y cambie a Activado las salidas DerAdel e IzAdel.

4.

Ahora que el buggy se mueve hacia delante, tenemos que comprobar si se ha activado alguno de los microrruptores. Conecte un elemento Probar entrada al cuadro inferior del elemento Definir salidas.

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5.

Haga clic en "Entrada0" en la parte frontal del elemento Probar entrada y cmbielo a Derecha. Esto comprobar si se ha activado el microrruptor derecho.

6.

Si se ha activado, el buggy deber dar marcha atrs y girar a la izquierda para alejarse del obstculo que ha encontrado. Ya se ha creado para ello una subrutina Girar_Izquierda. Haga clic en el botn Girar_Izquierda para ver esta subrutina.

7.

Para llamar a una subrutina se utiliza el elemento Subrutina. Conecte el elemento Llamar subrutina Girar_Izquierda a la opcin 'Y' del elemento Probar entrada.

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8.

Si no se ha presionado el microrruptor derecho, se deber hacer la comprobacin para el microrruptor izquierdo. Agregue otro elemento Probar entrada a la opcin 'N' del primer elemento Probar entrada.

Cambie "Entrada0" en la parte frontal de este elemento a Izquierda. 9. Si se ha activado el microrruptor izquierda, se deber llamar a la subrutina Girar_Derecha. Conecte el elemento Llamar subrutina Girar_Derecha a la opcin 'Y' del segundo elemento Probar entrada.

10.

Si no se ha activado ningn microrruptor, se deber seguir comprobando de todos modos; conecte para ello la opcin 'N' del elemento Probar entrada izquierdo a la entrada del elemento Probar entrada derecho.

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11.

Finalmente, despus de que se haya activado un microrruptor y llamado a una subrutina, el buggy deber volver a avanzar. Conecte las dos salidas de las subrutinas a la entrada del primer elemento Definir salidas.

1.

Intente ejecutar el programa y prubelo en el modelo 3D; para ello, presione los microrruptores y observe hacia dnde giran las ruedas. Ahora puede intentar cargar el programa en un buggy de verdad.

No tenga miedo de hacer cambios en el programa. Intente agregar un sonido para cuando el buggy vaya marcha atrs, o cambie el tiempo durante el cual el buggy est girando. Una vez que se ha probado el sistema y funciona tal como queremos estamos en disposicin de realizar la placa de CI haciendo uso del programa real_PCB que ya hemos comentado en otros ejercicios y tambin podemos descargar el programa en la PIC Picaxe 18.

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Ponemos a continuacin el resultado final de la tarjeta.

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