Tesis Simulación de Máquina

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Equivalente computacional de un
turbogenerador sincrnico de la empresa CATSA

Por:
Manfred Jos Ruiz Gutirrez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Julio del 2008

ii
Equivalente computacional de un
turbogenerador sincrnico de la empresa CATSA

Por:
Manfred Jos Ruiz Gutirrez

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

_________________________
Ing. Jose Mario Jara Castro
Profesor Gua

__________________ ______________________
Ing. Max Ruiz Arrieta Ing. Jos Barahona Farrier
Profesor lector Lector

iii
DEDICATORIA
A toda mi familia, en especial a mis padres quienes me han dado la oportunidad de estudiar
y me han apoyado en toda mi vida.
A Ivannia Mendoza por el gran apoyo recibido.

iv
RECONOCIMIENTOS

A los ingenieros: Jos Mario Jara Castro, Jos Eduardo Barahona Farrier y Max
Ruiz Arrieta, por su colaboracin en la realizacin de este trabajo.

v
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ................................................................................. vii
NDICE DE TABLAS ..................................................................................... x
NOMENCLATURA ....................................................................................... xi
RESUMEN ..................................................................................................... xii
CAPTULO 1: Introduccin .......................................................................... 1
1.1 Objetivos .2
1.1.1 Objetivo general ..................................................................................................... 2
1.1.2 Objetivos especficos ............................................................................................. 2
1.2 Metodologa ...................................................................................................................... 3
CAPTULO 2: Desarrollo terico .................................................................. 4
2.1 Mquina sincrnica elemental. ......................................................................................... 4
2.1.1 Efectos transitorios y subtransitorios en la mquina sincrnica. ........................... 8
2.1.2 Dinmica del rotor. .............................................................................................. 12
2.2 Sistemas de excitacin. ................................................................................................... 13
2.3 Turbinas de vapor y sistema de gobernacin. ................................................................. 16
2.4 Introduccin a Simulink .................................................................................................. 19
2.4.1 Toolbox SimPowerSystems ................................................................................. 20
CAPTULO 3: Recopilacin de informacin. ............................................. 21
3.1 Informacin del turbogenerador. .................................................................................... 21
3.2 Informacin de la red de Coopeguanacaste. ................................................................... 24
CAPTULO 4: Modelos matemticos. ......................................................... 27
4.1 Modelado de la mquina sincrnica ............................................................................... 27
4.1.1 Ecuaciones de los voltajes del estator y del rotor ................................................ 27
4.1.2 Transformacin dq0. ............................................................................................ 30
4.1.3 Parmetros estndar. ............................................................................................ 32
4.1.4 Modelado del generador sincrnico en Simulink ................................................ 34
4.2 Modelado del sistema de excitacin ............................................................................... 38

vi
4.3 Modelado de la turbina y el sistema de gobernacin. ..................................................... 41
CAPTULO 5: Simulaciones y anlisis de resultados ................................ 46
5.1 Elementos adicionales necesarios en la Simulacin. ...................................................... 46
5.1.1 El bloque Powergui. ............................................................................................. 46
5.1.2 Medidores ............................................................................................................ 46
5.1.3 Cargas .................................................................................................................. 47
5.1.4 Transformadores .................................................................................................. 47
5.1.5 Barras e interruptores ........................................................................................... 48
5.1.6 Lneas de transmisin o distribucin ................................................................... 49
5.2 Simulaciones con el turbogenerador aislado................................................................... 50
5.3 Simulaciones con el turbogenerador operando con la red de Coopeguanacaste ........... 64
CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones. ...................................... 73
BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 76
ANEXOS ........................................................................................................ 78

vii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Circuito monofsico equivalente de una mquina sincrnica ............................... 7
Figura 2.2 Corriente de cortocircuito (I
cc
) de una fase del inducido y sus componentes
unidireccionales (I
u
) y alterna simtrica (I
as
). ....................................................................... 10
Figura 2.3 Corriente alterna simtrica I
as
y su valor eficaz I
cca
............................................ 11
Figura 2.4 Diagrama funcional de un sistema de excitacin ................................................ 15
Figura 2.5 Sistema de excitacin DC con regulador de voltaje ............................................ 16
Figura 2.6 Gobernador mecnico hidrulico de una turbina de vapor ............................... 17
Figura 3.1 Diagrama estructural del turbogenerador y sus controles ................................... 21
Figura 3.2 Diagrama de conexin del regulador de voltaje de la excitadora. ....................... 23
Figura 3.3 Configuracin de los conductores del circuito de distribucin ........................... 25
Figura 3.4 Diagrama unifilar del sistema de distribucin ..................................................... 26
Figura 4.1 Circuitos del rotor y del estator de la mquina sincrnica .................................. 28
Figura 4.2 Modelo electromagntico del generador de rotor liso ......................................... 34
Figura 4.3 Mquina sincrnica estndar en pu ..................................................................... 35
Figura 4.4 Energa cintica de rotacin del rotor del turbogenerador, turbina incluida ....... 38
Figura 4.5 Representacin del sistema de excitacin IEEE Tipo 1 ...................................... 39
Figura 4.6 Diagrama de bloques del sistema de excitacin del turbogenerador ................... 41
Figura 4.7 Representacin matemtica del gobernador de velocidad .................................. 42
Figura 4.8 Representacin matemtica de la turbina de vapor ............................................. 43
Figura 4.9 Sistema turbina gobernador implementado en Simulink ................................. 44
Figura 4.10 Representacin del gobernador implementado en Simulink ............................. 45
Figura 4.11 Representacin de la turbina implementada en Simulink ................................. 45
Figura 5.1 Bloques de SimPowerSystems para la representacin de cargas trifsicas. ........ 47
Figura 5.2 Bloque de SimPowerSystems para la representacin de transformadores
trifsicos de dos devanados ................................................................................................... 48
Figura 5.3 Bloques de SimPowerSystems para la representacin de barras e interruptores 49

viii
Figura 5.4 Bloque de SimPowerSystems para la representacin de una lnea de transmisin
modelo ............................................................................................................................... 49
Figura 5.5 Modelo del Turbogenerador en operacin aislada .............................................. 50
Figura 5.6 Medidores de las seales de inters ..................................................................... 51
Figura 5.7 Relacin entre el voltaje de excitacin medido y el simulado ............................ 55
Figura 5.8 Medicin trifsica de voltajes y corrientes de lnea ............................................ 56
Figura 5.9 Medicin RMS del voltaje y corriente de lnea ................................................... 56
Figura 5.10 Medicin del voltaje de excitacin y el ngulo de carga .................................. 57
Figura 5.11 Medicin de la apertura de la vlvula y de la velocidad ................................... 57
Figura 5.12 Medicin de potencia activa y reactiva ............................................................. 58
Figura 5.13 Modelo del Turbogenerador en operacin aislada con incremento de carga .... 60
Figura 5.14 Medicin RMS del voltaje y corriente de lnea ................................................. 60
Figura 5.15 Medicin del voltaje de excitacin y el ngulo de carga .................................. 61
Figura 5.16 Medicin de la apertura de la vlvula y de la velocidad ................................... 61
Figura 5.17 Medicin de potencia activa y reactiva ............................................................. 62
Figura 5.18 Bloques para determinar el voltaje de excitacin por medio del polinomio ..... 62
Figura 5.19 Medicin del voltaje de excitacin por medio del polinomio ........................... 62
Figura 5.20 Modelo del Turbogenerador operando con la red de Coopeguanacaste ........... 65
Figura 5.21 Modelado de la subestacin de Guayabal ......................................................... 66
Figura 5.22 Medicin de voltajes en cada barra ................................................................... 66
Figura 5.23 Medicin de potencias y ngulo de carga (caso 1) ............................................ 67
Figura 5.24 Medicin de voltajes en pu en cada barra (caso 1) ............................................ 67

ix
Figura A.1 Especificaciones del Turbogenerador ................................................................. 79
Figura A.2 Controles y terminales de la tarjeta BASLER SR125E ...................................... 80
Figura A.3 Especificaciones elctricas de la tarjeta BASLER SR125E ............................... 80
Figura A.4 Gobernador Woodward UG 8 ......................................................................... 81
Figura A.5 Hoja de la bitcora del Turbogenerador ............................................................. 82

x

NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Impedancia y admitancia por Km para el circuito de distribucin ....................... 25
Tabla 3.2 Impedancias y admitancias para cada tramo del circuito de distribucin ............ 26
Tabla 4.1 Seales de salida del bloque de la mquina sincrnica estndar. ......................... 35
Tabla 4.2 Constantes tpicas de mquina sincrnicas trifsicas ........................................... 37
Tabla 4.3 Constantes tpicas de sistemas de excitacin operando en turbogeneradores a
3600 rpm ............................................................................................................................... 40
Tabla 4.4 Parmetros tpicos para el gobernador MHC y turbina de vapor sin recalentador
.............................................................................................................................................. 44
Tabla 5.1 Casos simulados para un factor de potencia de 0.87 en atraso ............................. 52
Tabla 5.2 Casos simulados para un factor de potencia de 0.88 en atraso ............................. 52
Tabla 5.3 Resultados obtenidos de las simulaciones para un factor de potencia de 0.87 en
atraso ..................................................................................................................................... 54
Tabla 5.4 Resultados obtenidos de las simulaciones para un factor de potencia de 0.88 en
atraso ..................................................................................................................................... 54
Tabla 5.5 Resumen de los resultados obtenidos en las simulaciones con el turbogenerador
operando con la red de Coopeguanacaste. ............................................................................ 72

xi
NOMENCLATURA
A Amperio
AC Corriente alterna
AVR Regulador automtico de voltaje
CT Transformador de corriente
DC Corriente directa
f.p Factor de potencia
fem Fuerza electromotriz
fmm Fuerza magnetomotriz
H Constante de inercia
Hz Hertz
PT Transformador de potencial
pu por unidad
R resistencia
rpm revoluciones por minuto
V voltio
VA Voltio amperio
VAR Voltio amperio reactivo
W Watt
velocidad angular
X Reactancia
Y Admitancia

xii
RESUMEN
El trabajo consisti en la elaboracin de un modelo en Simulink de un
turbogenerador de 7,5 MVA que est instalado en la empresa CATSA; con el objetivo de
poder realizar simulaciones del turbogenerador en operacin aislada, y a la vez determinar
cmo podra comportarse el turbogenerador, si ste se llegara a conectar a la red de
Coopeguanacaste.
Para realizar el modelo se dio la tarea de investigar la teora que describe cada uno
de los componentes del turbogenerador (sistema de excitacin, maquina sincrnica, turbina,
gobernador). Por otra parte, mediante visitas de campo se investig el funcionamiento real
de la mquina y se constat que en la empresa no tenan los parmetros necesarios para
poder llevar a cabo el modelado, por lo cual se hizo uso de parmetros tpicos dados en
libros y revistas. Adems se investig la topologa de la red de Coopeguanacaste a la cual
eventualmente se llegara a conectar el turbogenerador.
Con el modelo establecido del turbogenerador, se realizaron varias simulaciones
para distintos puntos de operacin, las cuales demostraron la dinmica de los elementos del
turbogenerador, especficamente los tiempos de respuesta de cada uno de ellos. Adems se
logr relacionar el voltaje de excitacin medido con el simulado, pero no se pudo relacionar
el flujo de vapor con la potencia desarrollada, pues la presin de admisin real no es
constante. En las simulaciones con el turbogenerador operando con la red de
Coopeguanacaste se pudo determinar que sta mquina puede entregar su potencia nominal
siempre y cuando el voltaje en la subestacin de Guayabal no sea inferior a 0,99 pu.
1

CAPTULO 1: Introduccin
El objetivo principal del trabajo consiste en elaborar un modelo en SIMULINK de
un turbogenerador sincrnico de la empresa CATSA, en el cual se puedan hacer
simulaciones para condiciones de operacin normal cuando el generador se encuentra
aislado, como tambin cuando este se conecta a la red de distribucin de Coopeguanacaste
R.L. Este modelo est basado en principios fsicos y matemticos que definen las
caractersticas de la mquina sincrnica as como tambin su sistema de excitacin y
gobernacin.
El turbogenerador en cuestin tiene una capacidad de 7,5 MVA y suministra la
demanda de la fbrica que es aproximadamente de 5,5 MVA; est carga vara
constantemente pues depende de los procesos que se estn llevando a cabo en la fbrica, lo
cual provoca que el generador vare la excitacin y/o la entrada de vapor a la turbina, para
poder mantener el funcionamiento adecuado del sistema. Al ser un sistema pequeo resulta
adecuado para el estudio de modelado de los turbogeneradores en los sistemas de potencia.
En la actualidad el anlisis de los grandes sistemas de potencia se lleva a cabo
desarrollando los modelos matemticos y realizando simulaciones de los mismos, esto por
medio de programas de cmputo modernos haciendo nfasis en las caractersticas ms
importantes que afectan a la estabilidad (por ejemplo: la mquina sincrnica, los primotores
y los sistemas de control involucrados en la dinmica del sistema en general). Estos
estudios son sumamente eficaces para el planeamiento, el funcionamiento, la optimizacin
y el anlisis del comportamiento de los sistemas de potencia.
2

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Elaborar un modelo de simulacin que reproduzca las condiciones reales de
operacin de un turbogenerador sincrnico de la empresa CATSA.
1.1.2 Objetivos especficos
Investigar el uso del software SIMULINK en sistemas de potencia aplicado a
turbogeneradores sincrnicos.
Recopilar informacin de campo del comportamiento real del turbogenerador, as
como de la red de distribucin elctrica.
Obtener un modelo en SIMULINK que reproduzca el comportamiento del
turbogenerador, tanto en condiciones aisladas como tambin cuando ste se conecta
a la red elctrica.
3

1.2 Metodologa
El desarrollo de este trabajo se lleva acabo primeramente mediante una
investigacin bibliogrfica, en libros revistas, artculos e internet; con la finalidad de
obtener la teora que caracteriza a los turbogeneradores sincrnicos, as como modelos
matemticos y computacionales de los distintos elementos del turbogenerador.
Luego se harn visitas de campo para recopilar informacin tcnica del
turbogenerador y del sistema elctrico de la compaa de electrificacin rural
Coopeguanacaste R.L.
Despus se har un estudio detallado del Toolbox SimPowerSystems de
SIMULINK, con el objetivo de determinar cules son los elementos ms apropiados para
poder llevar a cabo el modelado.
Finalmente se realizar el modelado con la informacin obtenida y los elementos
adecuados del Toolbox SimPowerSystems, para posteriormente valorar y analizar los
resultados y plantear las conclusiones.
4

CAPTULO 2: Desarrollo terico
2.1 Mquina sincrnica elemental.
La mquina sincrnica operando como generador de CA impulsada por una turbina
para convertir la energa mecnica en energa elctrica es la principal fuente de generacin
de potencia elctrica en el mundo
[1]

La mquina sincrnica est conformada bsicamente por dos estructuras
compuestas por material ferromagntico: la primera de ellas se denomina estator el cual es
la parte inmvil de la mquina y alberga los devanados de armadura en los cuales se induce
el voltaje de armadura, si el generador tiene carga conectada, por estos devanados circular
la corriente suministrada a dicha carga. La mayora de los generadores sincrnicos son
trifsicos, lo que significa que cuentan con un bobinado trifsico en el estator, por otro lado
las mquinas sincrnicas monofsicas son menos comunes y por lo general de poca
potencia, debido a que la construccin trifsica reduce el tamao y el costo del generador
por kilovatios. La otra estructura de la mquina sincrnica es el rotor el cual se instala
sobre un eje que rota dentro del estator. La funcin del rotor es de proveer mediante el
devanado de campo un flujo magntico que al variar en el tiempo induzca una tensin en
los devanados del estator.
El rotor se puede presentar de dos formas geomtricas diferente: rotor de polos lisos
y rotor de polos salientes. El rotor de polos lisos se utiliza en mquinas que giran a grandes
velocidades, generalmente se utiliza este tipo de rotor en turbogeneradores (vapor, diesel,
5

ciclo combinado), el rotor de polos salientes se utiliza en generadores hidrulicos, o en
generadores cuyo primotor gira a una velocidad baja.
Para una velocidad de rotacin constante , las tensiones inducidas en las bobinas
del estator originadas por el flujo creado por el rotor se pueden expresar por:
) 120 ( 2
) 120 ( 2
) ( 2
o
o
+ =
=
=
t sen E e
t sen E e
t sen E e
c
b
a
(2.1-1)
donde E es el valor eficaz de la tensin inducida en los devanados del estator, a la vez esta
tensin se define por la siguiente ecuacin:
r
K E = (2.1-2)
donde K es una constante que representa la construccin de la mquina, es el flujo
generado por la corriente de campo y
r
es la velocidad de rotacin del rotor.
Cuando el generador tiene carga elctrica conectada entonces por los
devanados del estator circulan corrientes en cada una de las fases, las cuales se
denotan por las siguientes ecuaciones:
) 120 ( 2
) 120 ( 2
) ( 2

+ =
=
=
o
o
t sen I i
t sen I i
t sen I i
c
b
a
(2.1-3)
donde es el ngulo de desfase de las corrientes respecto a los voltajes inducidos. Cada
una de las corrientes que fluye por el estator produce su propio campo magntico, a dicho
campo se le llama B
s
y su direccin se obtiene por la regla de la mano derecha, este campo
6

magntico produce su propio voltaje en el estator y se denomina E
est
, el cual es
directamente proporcional a la corriente de fase, si se toma por ejemplo la fase a de la
mquina y se denota X como una constante de proporcionalidad entonces el voltaje de
reaccin de inducido se puede expresar como:
A est
jXI E = (2.1-4)
Al tener en cuenta esta cada de tensin entonces el voltaje inducido E no es el
mismo en las terminales de la mquina si sta tiene carga conectada, por lo cual el voltaje
en terminales se puede expresar con la siguiente ecuacin:
A
jXI E V =
(2.1-5)
Adems de los efectos de la reaccin de inducido, la mquina presenta
autoinduccin en los devanados del estator y estos a la vez tienen su propia resistencia
debido a las prdidas en los conductores elctricos. Si se denota X
A
a la reactancia
producida por la autoinductancia y a la vez a la resistencia del estator se le llama R
A

entonces el voltaje en terminales se ve nuevamente afectado por estos dos parmetros, por
lo cual:
A A A A A
I R I jX jXI E V =
(2.1-6)
Las dos reactancias citadas anteriormente se suman y se representan por una sola
reactancia la cual es llamada comnmente por reactancia sincrnica:
A S
X X X + = (2.1-7)
7

Es muy comn que se desprecie la resistencia de los devanados del estator debido a
su reducido valor respecto a la reactancia sincrnica. De esta forma el circuito equivalente
de una de las fases de la mquina esta dado por:

Figura 2.1 Circuito monofsico equivalente de una mquina sincrnica
A partir de la figura anterior se pueden establecer las ecuaciones de potencia activa
y reactiva suministrada por la mquina:
*
I V jQ P S = + = (2.1-8)
donde S es la potencia aparente de la mquina, P es la potencia activa y Q es la potencia
reactiva. Si se considera la tensin en terminales fasorialmente 0 =

V V y la tensin de
inducido como = E E , al sustituyendo el valor de la corriente
s
A jX V E I / ) (

= en la
ecuacin 2.1-8 se obtiene las expresiones para la potencia activa y la potencia reactiva:
) (
sen
X
EV
P
S
= (2.1-9)
S S
X
E
X
EV
Q
2
) cos( =
(2.1-10)
8

Por otro lado, el rotor de la mquina se mueve gracias a la energa que suministra el
primotor. Si se denomina P
m
a la potencia proveniente del primotor y se aplica el teorema
de la conservacin de la energa, entonces se tiene que
perd m
P P P + = , donde P
perd

representa las prdidas que son nicamente mecnicas, si no se consideran las resistencias
elctricas de los devanados.
El generador sincrnico como cualquier otra mquina presenta limitaciones en su
funcionamiento entre las cuales estn:
Lmite de la potencia mecnica
Lmite trmico del estator
Lmite de tensin inducida mxima
Lmite de estabilidad
2.1.1 Efectos transitorios y subtransitorios en la mquina sincrnica.
La condicin ms severa que se puede presentar en un generador sincrnico es la
situacin en que los terminales del generador entran en cortocircuito. Durante este
transitorio intervienen todos los devanados de la mquina: el inducido en el estator, el de
campo y el amortiguador (si est presente), en el rotor. El transitorio que se produce en las
corrientes durante un cortocircuito depende de las fems internas y de las impedancias de la
mquina y de la red. Este transitorio se debe al principio de la constancia del flujo total
concatenado (principio de Doherty), basado en la ley de Lenz que dice lo siguiente:
9

el flujo total concatenado en un circuito cerrado inductivo no puede cambiar de
forma brusca al presentarse una perturbacin, sino que momentneamente mantiene su
valor inicial
El carcter inductivo de los devanados de la mquina provoca, segn el principio de
Doherty, que los flujos y, consecuentemente, las corrientes no puedan variar
instantneamente entre ambos estados (estado estable y rgimen permanente de
cortocircuito). Entonces, existe un rgimen transitorio hasta que estas magnitudes alcanzan
finalmente sus valores de rgimen permanente.
Durante el transitorio de cortocircuito la corriente en una fase del inducido I
cc
, ser
la suma de la de rgimen permanente ms las debidas a los efectos de los devanados
inducido, inductor y amortiguador. En la figura 2.2 se puede apreciar que cada una de estas
corrientes es igual a la suma de una componente alterna simtrica, I
as
, cuya amplitud va
decreciendo hasta alcanzar la del rgimen permanente, y una componente unidireccional, I
u

que decrece exponencialmente hasta anularse, de esta forma:
as u cc
I I I + = (2.1-11)
10

Figura 2.2 Corriente de cortocircuito (I
cc
) de una fase del inducido y sus
componentes unidireccionales (I
u
) y alterna simtrica (I
as
).
[16]

La componente alterna simtrica es debida al efecto de los devanados del rotor y la
componente unidireccional es originada por el devanado inducido. La componente
unidireccional tiene una constante de tiempo T
1
cuyo valor es del orden de las dcimas de
segundo.
La componente transitoria es originada por la accin del devanado de campo y se
trata de una corriente alterna amortiguada hasta anularse. Su amplitud disminuye
exponencialmente con una constante de tiempo T
d
cuyo valor es del orden de los
segundos.
La componente subtransitoria es originada por la accin del devanado amortiguador
y al igual que la transitoria, se trata de una corriente alterna amortiguada hasta anularse. Su
amplitud disminuye exponencialmente con una constante de tiempo T
d
cuyo valor es del
orden de las centsimas de segundo y, por lo tanto, se anula al cabo de pocos ciclos de la
11

onda. En la figura 2.3 se puede observar el efecto que produce cada una de stas
componentes en la corriente alterna simtrica.

Figura 2.3 Corriente alterna simtrica I
as
y su valor eficaz I
cca
[16]

Cada una de estas corrientes est ligada con su respectiva reactancia
(subtransitoria
' '
d
X , transitoria
'
d
X y estable
d
X ). Adems como se expuso anteriormente
las constantes de tiempo determinan el diferencial de decaimiento de las corrientes y los
voltajes de los parmetros estndar utilizados para especificar las caractersticas elctricas
de la mquina sncrona. Las constantes
' '
0 d
T ,
'
0 d
T ,
' '
d
T y
'
d
T son las cuatro constantes de tiempo
principales del eje d y similarmente para el eje q.
La relacin entre cada una de estas reactancias y a la vez de las constantes de
tiempo se expresa en las siguientes ecuaciones:
' ' ' ' ' '
d q d q q d
X X X X X X > > (2.1-12)
12

' ' ' '
0
' '
0 d d d d
T T T T > > > (2.1-13)
' ' ' '
0
' '
0 q q q q
T T T T > > > (2.1-14)
2.1.2 Dinmica del rotor.
La ecuacin que describe la dinmica del rotor del generador es la ecuacin de la
dinmica de rotacin de un slido rgido. El par motor es el par mecnico aplicado por el
primotor. El par resistivo es la suma del par electromagntico y el par amortiguador, el cual
es proporcional a la diferencia de velocidad del rotor con relacin a la velocidad de
sincronismo.
) (
0 m m a e m a e m
m
K T T T T T
dt
d
J
= = (2.1-15)
donde:
J es el momento de inercia del conjunto de masas acopladas al rotor del generador
expresado en Nms
2
m
es la velocidad angular mecnica expresada en rad/s.
T
m
es el par mecnico expresada en Nm.
T
e
es el par electromagntico expresada en Nm.
T
a
es el par amortiguador expresada en Nm.
K
a
es el coeficiente de par amortiguador expresado en Nms
m 0
es la velocidad angular mecnica de sincronismo expresada en rad/s.
13

Por otra parte la constante de inercia H se define como la energa cintica de
rotacin del rotor del conjunto turbina-generador a la velocidad de sincronismo expresada
en magnitudes unitarias de la potencia aparente base:
base
m
base
c
S
J
S
E
H
2
2
0
= = (2.1-16)
La constante de inercia est expresada en segundos ya que la energa cintica de
rotacin est expresada en Ws la potencia aparente base est expresada en VA.
2.2 Sistemas de excitacin.
La principal funcin del sistema de excitacin del generador sncrono es de proveer
corriente directa al devanado de campo del generador. El sistema de excitacin est a cargo
de la regulacin de tensin de la mquina, y si el generador opera en paralelo con un
sistema de barra infinita, el sistema de excitacin controla el flujo de potencia reactiva de la
mquina, dado que la barra infinita mantiene constante el voltaje y la frecuencia.
Los requerimientos del sistema de excitacin son:
Consideraciones del generador: el sistema de excitacin debe proveer el
voltaje al devanado de campo y a la vez debe autoregular ste parmetro con
el objetivo de mantener una tensin constante en los terminales del
generador sincrnico. Normalmente la potencia del excitador requerida es de
dos a tres kW por cada MVA del generador sincrnico.
14

Consideraciones del sistema de potencia: el sistema de excitacin debe
contribuir en el control efectivo del voltaje y en el mejoramiento de la
estabilidad del sistema de potencia.
En la figura 2.4 se muestra un diagrama bsico de un sistema de excitacin. Dicha
figura permite identificar los elementos del sistema de excitacin:
Excitatriz. Suministra corriente continua al devanado de campo del
generador sincrnico, constituye la fuente de poder del sistema de
excitacin.
Regulador de tensin. Procesa y amplifica las seales de control a un nivel y
forma apropiadas para controlar la excitatriz.
Transductor del voltaje terminal. Mide el voltaje terminal del generador, lo
rectifica y filtra para convertirlo en una seal DC la cual se compara con una
referencia que representa el voltaje terminal deseado.
Estabilizador del sistema de potencia. Provee una seal de entrada adicional
al regulador para amortiguar las oscilaciones del sistema de potencia.
Algunas seales comnmente usadas son la desviacin de velocidad del
rotor y la desviacin de frecuencia.
Circuitos limitadores y protectores. Este bloque incluye una gran cantidad de
funciones que aseguran que la capacidad de la excitatriz y as como la del
generador sincrnico no se exceda. Algunas de estas funciones comnmente
15

usadas son: limitador de corriente de campo, limitador del voltaje terminal,
regulador V/Hz, limitador de baja excitacin.
LIMITADORES
TRANSDUCTOR
GENERADOR
ESTABILIZADOR
EXCITATRIZ REGULADOR
SISTEMA
ELECTRICO
Vref

Figura 2.4 Diagrama funcional de un sistema de excitacin
[2]

Uno de los sistemas de excitacin que an se utiliza, es el sistema de excitacin en
DC, el cual utiliza un generador DC como fuente de excitacin y provee corriente al
devanado de campo de la mquina sincrnica a travs de anillos rozantes. Este sistema
generalmente se acopla directamente al eje del generador sincrnico, adems el generador
DC puede ser autoexcitado o tener una excitacin separada. Los sistemas de excitacin DC
estn desapareciendo gradualmente, y estn siendo remplazados por sistemas de excitacin
AC o sistemas de excitacin esttica. En algunos solo se remplaza el regulador de voltaje
por un moderno regulador electrnico de estado slido.
En la figura 2.5 se muestra un esquema simplificado de un sistema de
excitacin DC tpico con un regulador de voltaje electrnico.
16

Figura 2.5 Sistema de excitacin DC con regulador de voltaje.
[3]

2.3 Turbinas de vapor y sistema de gobernacin.
Una turbina de vapor convierte la energa potencial del vapor a alta presin en
energa rotatoria, la cual se convierte a la vez en energa elctrica gracias a un generador.
La construccin de las turbinas de vapor depende del tamao de la unidad, as como de las
condiciones del vapor. Estas turbinas normalmente consisten en dos o ms secciones de
turbina acopladas en serie, cada seccin de turbina consiste en un juego de hojas mviles
unidas a un rotor y aun juego de veletas estacionarias. Las hojas mviles comnmente son
llamadas palas. Las veletas estacionarias forman pasajes en los cuales el vapor se acelera a
alta velocidad. La energa cintica del vapor a alta velocidad es convertida en potencia en el
eje por medio de las palas.
En turbinas modernas la fuerza en cada una de las hojas del rotor y por ende el
torque de la turbina, es proporcional al flujo de vapor de entrada:
17

Q K T
m
= (2.3-17)
donde k es una constante de proporcionalidad y Q es el flujo de vapor dado en kg/s.
El sistema de gobernacin de la turbina tiene dos funciones bsicas: controlar
velocidad/carga y controlar la sobrevelocidad. El efecto neto de estas funciones es de
controlar el ajuste de la posicin de la vlvula de control que permite la admisin de vapor
a la turbina.
Por muchos aos el sistema de gobernacin de las turbina de vapor fue un
gobernador mecnico - hidrulico, que utilizaba el mecanismo centrfugo de Watt como
gobernador de velocidad. El principio de operacin de este tipo de gobernador se muestra
en la figura 2.6.

Figura 2.6 Gobernador mecnico hidrulico de una turbina de vapor.
[7]

18

El mecanismo tiene dos pesas unidas a un resorte, que son impulsadas por un
mecanismo que recibe la potencia del eje de la turbina, de tal forma que la altura de las
pesas depende de la velocidad de la turbina. Cuando el torque mecnico es igual al torque
electromagntico, la velocidad angular de la turbina es constante y la posicin de las pesas
no cambia. Si el torque electromagntico se incrementa, debido a un cambio en la carga, la
velocidad angular decrece y las pesas se mueven radialmente hacia adentro, debido a la
fuerza centrifuga. Esto causa que el punto A de la palanca flotante del gobernador se eleve
y la palanca flotante A-B-C rote alrededor del punto C. Al elevarse el punto B la vlvula
piloto se mueve hacia arriba, permitiendo que fluya aceite a alta presin dentro de la
recmara superior del servomotor principal. La diferencia de presiones a travs del pistn
fuerza a ste a moverse hacia abajo, abriendo parcialmente la vlvula de admisin de la
turbina, con lo cual se logra que la potencia desarrollada por la turbina aumente. El
desplazamiento hacia abajo del pistn del servomotor principal causa que los puntos D, E, I
y H bajen y que la palanca flotante de cambio de velocidad, rote hacia abajo sobre el punto
G. Esto trae como consecuencia que el punto C baje, y como la palanca A-B-C rota
alrededor del punto C, el punto B tambin baja, lo cual cierra parcialmente la vlvula piloto
para reducir el flujo de aceite dentro de la cmara superior.
Este sistema de gobernacin tiene dos lazos de realimentacin negativos, el
principal lazo de realimentacin negativa se encuentra a travs del dispositivo que mide de
la velocidad de la turbina y el gobernador centrfugo, y el otro lazo de realimentacin
19

controla la posicin de la vlvula de admisin de vapor mediante la accin del pistn y los
puntos D, E, I, H y C.
Este ltimo lazo de realimentacin asegura que la caracterstica velocidad
potencia de la turbina tenga una pendiente negativa. Tal caracterstica es fundamental para
el control de la turbina porque asegura que no habr ningn aumento de velocidad
correspondiente a la reduccin del torque en la turbina y viceversa.
La principal desventaja del gobernador centrifugo de Watt es que este presenta
bandas muertas y una exactitud un poco baja, adems el tamao de las bandas muertas
tienden a aumentar con el tiempo debido al desgaste de los elementos mecnicos mviles.
Es por ello que este tipo de gobernador se ha venido sustituyendo por reguladores
electrnicos.
2.4 Introduccin a Simulink
Simulink es un software que permite modelar, simular, y analizar sistemas
dinmicos. Soporta sistemas lineales y no lineales, modelados en tiempo continuo o bien en
tiempo discreto.
Para el modelado Simulink cuenta con una interfaz grfica para el usuario, la cual
permite crear los modelos en diagramas de bloques; adems incluye Toolboxs para una
gran variedad de disciplinas, los cuales a la vez tienen diversas libreras en las cuales hay
una gran variedad de bloques, entre ellos estn: seales, fuentes, componentes lineales y no
lineales, conectores, etc.
20

Despus de definir el modelo, se puede simular escogiendo una de las varias
opciones de integracin, adems se puede visualizar el resultado de la simulacin mientras
sta se est ejecutando. Por ltimo Simulink cuenta con herramientas de anlisis las cuales
permiten estudiar los resultados obtenidos en la simulacin y con ello sacar las
conclusiones del caso.
2.4.1 Toolbox SimPowerSystems
SimPowerSystems es una moderna herramienta de diseo que permite a cientficos
e ingenieros construir modelos para simular los sistemas de potencia. Dado que esta
herramienta usa el ambiente Simulink, tambin permite interacciones con otras disciplinas
entre ellas: mecnica, termodinmica, y control.
Las libreras de SimPowerSystems contienen modelos tpicos de equipos elctricos
de potencia como lo son transformadores, lneas de transmisin, mquinas, y electrnica de
potencia. Estos modelos provienen de las demostraciones de los libros de texto, y su
validez es basada en la experiencia del Laboratorio de Pruebas y Simulacin de Sistemas de
Potencia de Hydro Qubec, el cual est ubicado en Canad.
21

CAPTULO 3: Recopilacin de informacin.

3.1 Informacin del turbogenerador.
CATSA es un ingenio que tiene un periodo de zafra de cinco meses (diciembre
abril), durante este periodo el ingenio genera su propia electricidad por medio de un
turbogenerador de 7,5 MVA, que da abasto con la carga que requiere el ingenio para su
operacin. Adems de este turbogenerador, la empresa cuenta con otras dos unidades
turbogeneradoras de 2,5 MVA y 3,75 MVA, que aunque estn en buen estado no son
utilizadas, pues como se dijo anteriormente el turbogenerador de 7,5 MVA satisface la
demanda del ingenio. Actualmente el turbogenerador opera aislado, es decir no est
conectado a la red de Coopeguanacaste, sin embargo a futuro se tiene planeado coogenerar
y vender el excedente de energa a la empresa distribuidora.

Figura 3.1 Diagrama estructural del turbogenerador y sus controles
[2]

22

La figura 3.1 sirve para ubicar los elementos del turbogenerador a describir. El
generador sincrnico del turbogenerador en estudio, tiene una capacidad nominal de 6 MW
a factor de potencia de 0,8, el voltaje de lnea del mismo es de 13800 V a 60 Hz, y la
velocidad de operacin es de 3600 rpm. Por otra parte la turbina del turbogenerador tiene
una potencia mxima de 6000 Kw, y la presin nominal de admisin del vapor es de 585
psi. Esta turbina tiene como regulador de velocidad un gobernador marca Woodward
modelo UG 8, el cual es un gobernador mecnico hidrulico que controla la admisin del
vapor a la turbina. Este gobernador es iscrono, es decir mantiene la misma velocidad de la
turbina sin consideracin de la carga de la misma. Por ltimo el sistema de excitacin del
turbogenerador tiene una excitadora rotatoria DC montada sobre el mismo eje del
generador, la cual suministra la corriente de campo al rotor del generador mediante
escobillas. Para controlar el voltaje de campo de la excitadora, el sistema cuenta con un
regulador esttico de voltaje, modelo BASLER SR125E, este regulador mostrado en la
figura 3.2 censa el voltaje terminal por medio de sensores de potencial usando PTs de
14,400:120 V, conectados en estrella estrella, as la tarjeta procesa un seal de 115 V L-L y
lo compara con la referencia, si difiere entonces el regulador vara el voltaje aplicado a la
excitadora rotatoria en DC.
23

Figura 3.2 Diagrama de conexin del regulador de voltaje de la excitadora.
Para registrar la operacin del turbogenerador la empresa dispone de un operario el
cual anota cada hora en una bitcora las variables elctricas y mecnicas ms importantes
del turbogenerador. Las variables elctricas son: potencia activa, corriente de lnea, factor
de potencia y voltaje de excitacin. Las variables mecnicas son: presin de entrada del
vapor, presin de salida del vapor, flujo de vapor, temperaturas de los cojinetes, y presin
del aceite para lubricacin. Adems el turbogenerador cuenta con un rel de proteccin
electrnico MULTILIN SR489 de General Electric el cual tiene un registro digital de
eventos que se presenta en el turbogenerador, por ejemplo: sobrevoltajes, cada de
frecuencia, temperatura en cojinetes, etc.
24

Aparte de la bitcora de mediciones del turbogenerador, con lo nico que se cuenta
es con un manual de operacin y mantenimiento del fabricante (Elliot Company), sin
embargo este manual no contiene informacin acerca de los parmetros del generador
sincrnico, ni tampoco de la excitadora DC, los cuales son necesarias para poder realizar un
buen modelado del turbogenerador. Por otra parte no existe un registro detallado de pruebas
realizadas a la mquina, y la realizacin de stas conlleva a que la caldera entre en
funcionamiento, dicha condicin solo se da en el periodo de zafra, y en este periodo
lgicamente, el ingenio solo puede salir de funcionamiento por motivos de fuerza mayor.
Aunque algunos fabricantes de equipos dan este tipo de informacin, Elliott solo maneja
sta informacin para mquinas fabricadas a partir de 1980, (el turbogenerador fabricado en
la dcada de los 60s), por otro lado Basler y Woodward solo suministran el manual de
instalacin de sus respectivos componentes. Al no contar con informacin real del
turbogenerador, se opt por utilizar parmetros tpicos dados en libros [3, 5, 6, 7] y
artculos de la IEEE [10, 13] para modelar el funcionamiento del turbogenerador. Vale
destacar que los autores de las fuentes bibliogrficas anteriores son personajes reconocidos
a nivel mundial en el desarrollo de modelos y tcnicas de anlisis de los sistemas de
potencia.
3.2 Informacin de la red de Coopeguanacaste.
La red de distribucin de Coopeguanacaste est compuesta por varios circuitos cuyo
voltaje nominal de distribucin es de 24,9 KV lnea lnea, 14,4 KV fase neutro, uno de
estos circuitos es el que comprende el rea de Filadelfia y sus alrededores (Comunidad,
25

Palmira, Paso Tempisque, y Los Jocotes) denominado Circuito de Filadelfia; ste circuito
sera al cual eventualmente el generador se conectara. Este circuito parte de la subestacin
de Guayabal ubicada en la zona de Santa Cruz y tiene una longitud de 32 km; dicho circuito
es sencillo y tiene una topologa como la que se muestra en la figura 3.3. Los conductores
del circuito son calibre 4/0, por lo cual segn sta topologa y ste tipo de conductor, las
impedancias y admitancia por km son las que se muestran en la tabla 3.1.

Figura 3.3 Configuracin de los conductores del circuito de distribucin
Tabla 3.1 Impedancia y admitancia por Km para el circuito de distribucin
Secuencia (+) Secuencia (0)
R
0,393 /Km 0,660 /Km
X
L

0,411 /Km 1,839 /Km
Y
C

4,076 E-06 /Km 1,851 E-06 /Km

Segn los registros de Coopeguanacaste, el circuito en su totalidad tiene una
demanda de 8,3 MVA aproximadamente, la zona de Filadelfia tiene una demanda de 4,7
MVA y est ubicada a 22 km de la subestacin de Guayabal, las zonas restantes tiene una
26

demanda aproximada de 3,6 MVA. Aunque son varias zonas, para facilitar el anlisis se
supondr que est ltima carga se concentra en el rea de Palmira la cual est ubicada a 10
km de Filadelfia. Por ltimo la distancia entre el turbogenerador y la conexin con el
circuito se supondr que es de 2 km. El diagrama unifilar del sistema se muestra en la
figura 3.4.

Figura 3.4 Diagrama unifilar del sistema de distribucin
Basado en el diagrama unifilar y en la tabla 3.1 se calculan las impedancias y
admitancias para cada tramo del circuito. Dichos resultados se muestran en la tabla 3.2.
Tabla 3.2 Impedancias y admitancias para cada tramo del circuito de
distribucin
TRAMO DE
LINEA
SECUENCIA (+) SECUENCIA (0)
R () XL() YC ( ) R () XL() YC ( )
T1 0,7858 0,8213 8,152E-06 1,3195 3,6777 3,702E-06
T2 3,9288 4,1063 4,076E-05 6,5975 18,3883 1,851E-05
T3 8,6434 9,0339 8,967E-05 14,5146 40,4542 4,072E-05

27

CAPTULO 4: Modelos matemticos.

4.1 Modelado de la mquina sincrnica
Los principios elementales para el desarrollo del modelo matemtico de la mquina
sincrnica son los que se consideran en la teora general de mquinas elctricas y
conversin de energa electromecnica. Se analizan los ngulos geomtricos, elctricos y la
velocidad sincrnica. Tambin se analiza el voltaje inducido en el estator y el flujo
resultante en el entrehierro bajo el efecto de los factores de paso y de distribucin.
Los devanados de las mquinas elctricas son, en esencia, circuitos elctricos
acoplados magnticamente, esto significa que existen factores de autoinduccin y de
induccin mutua; estos coeficientes determinan las intensidades que circularn por los
devanados y nos permiten analizar a la mquina desde el punto de vista de circuitos.
4.1.1 Ecuaciones de los voltajes del estator y del rotor
Para desarrollar las ecuaciones de la mquina sincrnica se harn las siguientes
suposiciones:
1. Los devanados del estator estn distribuidos sinusoidalmente a lo largo del
entrehierro.
2. Las ranuras del estator no causan ninguna variacin apreciable de las
inductancias del rotor con la posicin del rotor.
3. Los efectos de histresis son despreciables.
4. La saturacin magntica es despreciable.
28

Basado en estas suposiciones, la mquina sincrnica puede ser representada por seis
bobinas tal como se muestra en la figura 4.1. El circuito del estator est compuesto por los
devanados trifsicos de la armadura, mientras que el circuito del rotor consiste en el
devanado de campo y los devanados de amortiguamiento.

Figura 4.1 Circuitos del rotor y del estator de la mquina sincrnica.
[8]
Las ecuaciones de los voltajes de los devanados de la armadura son:
c c
c
c
b b
b
b
a a
a
a
i R
dt
d
e
i R
dt
d
e
i R
dt
d
e
=
=
=
(4.1.1-1)
Los flujos enlazados en cada uno de los devanados de fase para cualquier instante
estn dados por las siguientes ecuaciones:
29

kq ckq kd ckd fd cfd c cc b cb a ca c
kq bkq kd bkd fd bfd c bc b bb a ba b
kq akq kd akd fd afd c ac b ab a aa a
i L i L i L i L i L i L
+ + + =
+ + + =
+ + + =
(4.1.1-2)
donde L
aa,
L
bb,
L
cc
son las inductancias propias de los devanados a. b. y c respectivamente.
L
ab,
L
ac,
L
ba,
L
bc,
L
ca,
L
cb,
son las inductancias mutuas entre dos devanados del estator.
L
afd,
L
bfd,
L
cfd
son las inductancias mutuas entre los devanados del estator y el devanado de
campo.
L
akd,
L
bkd,
L
ckd
son las inductancias mutuas entre los devanados del estator y los circuitos de
amortiguamiento del eje directo.
L
akq,
L
bkq,
L
ckq
son las inductancias mutuas entre los devanados del estator y los circuitos de
amortiguamiento del eje de cuadratura.
Las ecuaciones de los voltajes del rotor son:
kq kq
kq
kd kd
kd
fd fd
fd
fd
i R
dt
d
i R
dt
d
i R
dt
d
e
=
=
=
0
0 (4.1.1-3)
Los enlaces de flujo del rotor para cualquier instante estn dados por las siguientes
ecuaciones:
30

c ckq b bkq a akq kq kkq kq
c ckd b bkd a akd kd kkd fd kfd kd
c cfd b bfd a afd kd fkd fd ffd fd
i L i L i L i L
i L i L i L i L i L
i L i L i L i L i L
=
+ =
+ =
(4.1.1-4)
Dado que las inductancias (propias y mutuas) del circuito del estator varan con
respecto a la posicin del rotor (la cual a la vez vara en el tiempo), complican las
ecuaciones que describen la mquina sincrnica. La variacin de las inductancias es
causada por la variacin de la permeancia de las trayectorias del flujo magntico debido a
la no-uniformidad del entrehierro. Aunque esto se nota mayormente en la mquina de polos
salientes, tambin se presenta en la mquina sincrnica de rotor liso debido a la gran
cantidad de ranuras que tiene el rotor para albergar al devanado de campo.
Al tomar en cuenta lo expuesto anteriormente, las inductancias propias y mutuas del
estator estn dadas por las siguientes ecuaciones:
|
\
|
+ = = = = = =
|
\
|
+ + =
|
\
|
+ =
+ =
3
2
2 cos
3
2
2 cos
3
2
2 cos
2 cos
2 0
2 0
2 0
2 0
ab ab ca ac cb bc ba ab
aa aa cc
aa aa bb
aa aa aa
L L L L L L L L
L L L
L L L
L L L
(4.1.1-5)
4.1.2 Transformacin dq0.
Como se dijo anteriormente el hecho de que las inductancias mutuas y propias no
son constantes conlleva a una dificulta en el modelado de la mquina sincrnica. Una forma
31

mucho ms simple de ver la situacin fsica es transformar las variables del estator
mediante la transformacin dq0 la cual est definida por:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
\
|
+
|
\
|

|
\
|
+
|
\
|

=
(
(
(
c
b
a
q
d
f
f
f
f
f
f

2
1
2
1
2
1
3
2
sen
3
2
sen sen
3
2
cos
3
2
cos cos

3
2
0

(4.1.1-6)
Las ecuaciones con las cuales se describe la mquina sincrnica en componentes
dq0 son:

0
0
0
i R
dt
d
e
i R
dt
d
e
i R
dt
d
e
a
q a q
q
q
d a d
d
d
=
=
=
(4.1.1-7 )
0 0 0
i L
i L i L
i L i L i L
kq akq q q q
kd akd fd afd d d d
=
+ =
+ + =
(4.1.1-8)
donde :

q akq kq kkq kq
d akd kd kkd fd fkd kd
d afd kd fkd fd ffd fd
ab aa
aa ab aa q
aa ab aa d
i L i L
i L i L i L
i L i L i L
L L L
L L L L
L L L L
2
3
2
3
2
3
0 0 0
2 2
3
0 0
2 2
3
0 0
2
=
+ =
+ =
=
+ =
+ + =
(4.1.1-9)
32

Todas las inductancias expresadas en componentes dq0 sern vistas como
constantes independientemente de la posicin del rotor. Vale destacar que en la ecuacin
4.1.1-8 en la cual se describe los flujos de la mquina, no aparece i
0
en el eje directo, ni en
el eje de cuadratura. Esto se debe a que las componentes de secuencia cero no producen
fmm netas a travs del entrehierro.
4.1.3 Parmetros estndar.
Las caractersticas de la mquina sncrona en las cuales se centra el inters son las
inductancias (o reactancias) efectivas vistas desde las terminales de la mquina y asociadas
con las corrientes a la frecuencia fundamental durante las condiciones subtransitoria,
transitoria y estable. Sumado a estas inductancias estn las constantes de tiempo que
determinan el diferencial de decaimiento de las corrientes y los voltajes de los parmetros
estndar utilizados para especificar las caractersticas elctricas de la mquina sincrnica.
Su relacin con los parmetros fundamentales se puede determinar por la solucin de las
siguientes expresiones:
fd
fd ad
d
R
L L
T
+
=
'
0

(4.1.1-10)
|
|
\
|
+
+ =
fd ad
fd ad
kd
kd
d
L L
L L
L
R
T
1
' '
0

(4.1.1-11)
|
|
\
|
+
+ =
l ad
l ad
fd
fd
d
L L
L L
L
R
T
1
'

(4.1.1-12)
|
|
\
|
+ +
+ =
l fd fd ad l ad
l fd ad
kd
kd
d
L L L L L L
L L L
L
R
T
1
' '
(4.1.1-13)
33

kq
kq aq
q
R
L L
T
+
=
'
0

(4.1.1-14)
|
|
\
|
+
+ =
kq aq
kq aq
kq
kq
q
L L
L L
L
R
T
1
' '
0

(4.1.1-15)
|
|
\
|
=
' '
0
'
0
' ' '
' '
d d
d d
d d
T T
T T
L L

(4.1.1-16)
|
|
\
|
=
'
0
'
'
d
d
d d
T
T
L L

(4.1.1-17)
|
|
\
|
+ +
+ =
' '
'
' '
kq kq kq aq kq aq
kq kq aq
l q
L L L L L L
L L L
L L

(4.1.1-18)
|
|
\
|
+
+ =
kq aq
kq aq
l q
L L
L L
L L
'

(4.1.1-19)
donde
L
l
es la reactancia de dispersin.
ad ffd fd
l q aq
l d ad
L L L
L L L
L L L
=
=
=
(4.1.1-20)
Hay que destacar que al trabajar las ecuaciones en pu, los valores de las reactancias
son los mismos que las inductancias correspondientes.
Al haber definido cada una de las inductancias, constantes de tiempo y ecuaciones
de flujo, es posible establecer un modelo electromagntico del generador que implique
todas las variables que definen la respuesta del generador tanto en condiciones estables
34

como en condiciones dinmicas. En la figura 4.2 se muestra un modelo electromagntico
del generador de rotor liso elaborado por Schulz [9].

Figura 4.2 Modelo electromagntico del generador de rotor liso
[9]

4.1.4 Modelado del generador sincrnico en Simulink
El toolbox SimPowerSystems de Simulink cuenta con cinco diferentes opciones
para representar la mquina sincrnica, las cuales son: la mquina sincrnica simplificada
(en pu o en unidades del SI), la mquina sincrnica fundamental (en pu o en unidades del
SI), y la mquina sincrnica estndar (en pu). Esta ltima es la que se seleccion para
modelar el generador. En la figura 4.3 se muestra el bloque que representa a sta mquina.
35

Figura 4.3 Mquina sincrnica estndar en pu
Las entradas de esta mquina son el voltaje de excitacin Vf y la potencia
mecnica Pm, mientras que m es un vector de salidas, las cuales se muestran en la tabla
4.1.
Tabla 4.1 Seales de salida del bloque de la mquina sincrnica estndar.
Seal Definicin Unidades
1 Corriente estator fase a p.u.
2 Corriente estator fase b p.u.
3 Corriente estator fase c p.u.
4 Corriente estator q p.u.
5 Corriente estator d p.u.
6 Corriente de campo ifd p.u.
7 Corriente devanado amortiguador ikq1 p.u.
8 Corriente devanado amortiguador ikq2 p.u.
9 Corriente devanado amortiguador ikqd p.u.
10 Flujo mutuo phimq p.u.
11 Flujo mutuo phimd p.u.
12 Voltaje estator Vq p.u.
13 Voltaje estator Vd p.u.
14 Desviacin del ngulo del rotor d_theta rad
15 Velocidad del rotor wm rad/s
16 Potencia elctrica Pe p.u.
17 Desviacin de la velocidad del rotor dw rad/s
18 ngulo mecnico del rotor theta rad
19 Torque electromagntico Te p.u.
20 ngulo de carga delta p.u.
21 Salida de potencia activa Peo rad
22 Salida de potencia reactiva Qeo rad

36

Para implementar est mquina se debe introducir los datos de potencia aparente
nominal, voltaje de lnea nominal, frecuencia nominal, reactancias, constantes de tiempo, la
constante de inercia H, el nmero de polos, y si se desea las condiciones iniciales de la
mquina (que se pueden calcular con la utilidad de flujo de carga del bloque Powergui).
Como ya se explic en el captulo 3, el generador a simular tiene una capacidad de
7,5 MVA y un voltaje lnea - lnea de 13800 V a una frecuencia de 60 Hz. Dado que no hay
registro de las reactancias del generador se utilizaron valores tpicos de reactancias y
constantes de tiempo. En la tabla 4.2 se muestran estos parmetros para distintos tipos de
mquinas, las constantes utilizadas son los que se encuentran en la segunda columna, es
decir para turbogeneradores de baja potencia. Por otra parte en la figura 4.4 se muestran
curvas de constantes de inercia en funcin de la potencia aparente de tres turbogeneradores
distintos, entre ellos uno de 3600 rpm sin condensador.
37

Tabla 4.2 Constantes tpicas de mquina sincrnicas trifsicas
[5]

38

Figura 4.4 Energa cintica de rotacin del rotor del turbogenerador, turbina
incluida
[4]

De la figura 4.4 se obtiene que la constante inercia para el turbogenerador de 7,5
MVA es aproximadamente 3,7 s. De esta forma se obtuvieron todos los parmetros para
implementar el modelo de la mquina sincrnica estndar.
4.2 Modelado del sistema de excitacin
Para modelar el sistema de excitacin se hizo referencia a las recomendaciones
dadas por la comisin de la IEEE a cargo de los estndares de los sistemas de excitacin.
Esta comisin desarroll diagramas de bloques de varios tipos de sistemas de excitacin,
uno de ellos es el IEEE Tipo 1, el cual se muestra en la figura 4.5. Este modelo fue el
utilizado para modelar la excitadora del turbogenerador.
39

Figura 4.5 Representacin del sistema de excitacin IEEE Tipo 1.
[10]

Como se puede observar en la figura 4.5 la excitadora DC se representa por una
funcin de transferencia en la cual K
E
representa la constante de la excitadora y T
E
es la
constante de tiempo de la misma. La funcin de transferencia del AVR consta de una
ganancia del regulador K
A
y una constante de tiempo del amplificador del regulador T
A.
El
bloque del transductor cuenta con una constante de tiempo T
R,
la cual corresponde al
retardo efectuado por el transductor. El bloque estabilizador tiene una ganancia K
F
y una
constante de tiempo T
F,
El bloque estabilizador se utiliza para mejorar la respuesta
dinmica del excitador, pues asegura que el regulador no corrija el voltaje del sistema tan
rpidamente, lo cual puede provocar que el voltaje de la mquina oscile o al contrario, que
retarde tanto el voltaje del generador, que tome un tiempo demasiado largo para
recuperarse.
Dado que no se cuenta con los parmetros reales del sistema de excitacin, se hizo
uso de parmetros tpicos los cuales se muestran en la tabla 4.3.
40

Tabla 4.3 Constantes tpicas de sistemas de excitacin operando en
turbogeneradores a 3600 rpm
[10]

Al sustituir los valores de la cuarta columna de la tabla 4.3 en el sistema de
excitacin IEEE Tipo 1 se obtiene el modelo matemtico del sistema de excitacin
utilizado en la simulacin. Dicho modelo se muestra en la figura 4.6, el cual cuenta con
una funcin de saturacin tomada de un sistema de excitacin de Simulink.
41

Figura 4.6 Diagrama de bloques del sistema de excitacin del turbogenerador
Las entradas del modelo son: el voltaje de referencia en pu (vref) el cual se ajusta al
cambiar el valor de una constante, el voltaje en terminales de la mquina en V (VT), y la
ltima entrada es la condicin inicial del sistema de excitacin. El bloque de color naranja
se utiliza para transformar el voltaje en terminales (dado en voltios) en un valor pu. La
salida del sistema de excitacin es el voltaje Vf en pu el cual es el que se suministra al
devanado de campo de la mquina sincrnica.
Aunque en la cuarta columna de la tabla 4.3 se especifica que la constante de tiempo
T
F
= 0, se utiliz el nico valor que da el fabricante del regulador, el cual dice que el tiempo
mximo de respuesta del transductor del regulador es menor a 0,017 s.
4.3 Modelado de la turbina y el sistema de gobernacin.
Para modelar el gobernador se implement el modelo propuesto en la referencia
[13] el cual se muestra en la siguiente figura 4.7.
42

Figura 4.7 Representacin matemtica del gobernador de velocidad
[13]

En el modelo matemtico anterior K
G
representa la ganancia del gobernador, la cual
es el inverso del coeficiente de cada de velocidad R
p
. Fsicamente la cada de velocidad
puede interpretarse como el cambio porcentual en la velocidad requerida para mover la
vlvula de admisin desde una posicin completamente abierta a totalmente cerrada. Con
una cada de velocidad pequea se tiene que bajo cualquier fluctuacin de potencia P
m
solo se produce un pequeo cambio en la velocidad .
Por otra parte el rel de velocidad se representa como un integrador con una
constante de tiempo T
SR
y un lazo de realimentacin directo. Similarmente el servomotor es
representado por una constante de tiempo T
SM
seguido por un bloque que determina los
lmites de velocidad mnima y mxima de la apertura de la compuerta, adems tiene un
integrador seguido por un bloque que determina la mnima y mxima apertura de la
compuerta, finalmente la salida del modelo es la posicin de la vlvula de admisin, la cual
se realimenta al servomotor.
43

Para modelar la turbina tambin se hizo referencia al mismo artculo, el cual
especifica que para simplificar el modelo se debe asumir que la presin del vapor es
constante, de otra forma habra que tomar en cuenta los tiempos de respuesta de los
controladores de la caldera que estn diseados para regular la presin de vlvula, dicho sea
de paso estos tiempo de respuesta no son lo suficientemente rpidos para compensar las
variaciones de presin debido al movimiento de la vlvula controlada por el gobernador.

Figura 4.8 Representacin matemtica de la turbina de vapor
[13]
El modelo matemtico de la turbina se muestra en la figura 4.8. Como se puede
observar el modelo es muy simple, solo contiene una funcin de transferencia de primer
orden, en la cual la constante T
CH
corresponde a la constante de tiempo de la turbina. Las
entradas de este modelo son la posicin de la vlvula de admisin C
V
y la presin que se
asume 1 pu. Por ltimo la salida del modelo es el torque desarrollado por la turbina.
Los parmetros tpicos del gobernador y de la turbina se encuentran en la tabla 4.4
44

Tabla 4.4 Parmetros tpicos para el gobernador MHC y turbina de vapor sin
recalentador
[13]

Parmetro Valor
K
G
20 25
T
SR
0,1 s
T
SM
0,2 0,3 s
VOPEN
0,1 pu/s
VCLOSE
1 pu/s
C
VMIN
0
C
VMAX
1
T
CH
0,2 - 0,5

Al sustituir los valores de la tabla 4.4 en los modelos del gobernador y de la turbina
se obtiene el conjunto turbina gobernador a implementar en la simulacin, dicho conjunto
se muestra en la figura 4.9. En la figura 4.10 se detalla el modelo del gobernador, y en la
figura 4,11 el modelo de la turbina.

Figura 4.9 Sistema turbina gobernador implementado en Simulink
45

Figura 4.10 Representacin del gobernador implementado en Simulink

Figura 4.11 Representacin de la turbina implementada en Simulink
46

CAPTULO 5: Simulaciones y anlisis de resultados
5.1 Elementos adicionales necesarios en la Simulacin.
Antes de presentar los esquemas de los modelos simulados, es necesario describir
algunos elementos utilizados para la simulacin. Dichos elementos son los siguientes:
5.1.1 El bloque Powergui.
El bloque Powergui es necesario para la simulacin de cualquier modelo de
Simulink que contiene bloques de SimPowerSystems. Con este bloque se selecciona el tipo
de simulacin a realizar (fasorial, discreta, o continua). El mtodo de simulacin fasorial es
recomendado para el estudio de oscilaciones electromagnticas, en el cual el modelo en
variables de estado es reducido, y solo contiene los estados lentos de las mquinas,
turbinas y reguladores. Por otra parte los mtodos continuos de paso variable son muy
tiles para resolver problemas con el modelo en variables de estado completo. Los mtodos
de paso variable recomendados son el ode23t o el od23tb, con un paso de tiempo mximo
de un ciclo de la frecuencia fundamental.
Adems este bloque permite inicializar las mquinas por medio de la herramienta de
flujos de carga, lo cual es til si no se cuenta con las condiciones iniciales del sistema por
simular.
5.1.2 Medidores
Los medidores son necesarios para mostrar las seales de inters en la simulacin,
para manejar stas seales con bastante orden, se utilizan los bloques From y Goto de la
47

librera Signal Routing de Simulink, para no tener que desplegar lneas desde la seal hasta
los medidores.
5.1.3 Cargas
Existen tres bloques para representar cargas dentro de la librera de elementos de
SimPowerSystems. Dos de estos bloques son de potencia constante, y el restante sirve para
simular una carga dinmica. Los bloques de potencia constantes son circuitos RLC, con la
nica diferencia que uno dispone de los elementos en serie y el otro en paralelo, para
implementar estos bloques se debe indicar el voltaje, la frecuencia, la potencia activa y la
potencia reactiva. La representacin de estos bloques se observa en la figura 5.1.

Figura 5.1 Bloques de SimPowerSystems para la representacin de cargas
trifsicas.
5.1.4 Transformadores
Existen varios bloques para implementar transformadores dentro de la librera de
elementos de SimPowerSystems (lineales, saturables, multidevanados, trifsicos de dos
devanados, trifsicos de tres devanados, y en configuracin z). Para el desarrollo de las
simulaciones se utiliz transformadores trifsicos de dos devanados, como el que se
muestra en la figura 5.2, para los cuales se debe indicar la potencia nominal, la frecuencia
48

nominal, la conexin de los devanados, parmetros de los devanados, la resistencia y la
reactancia de magnetizacin.

Figura 5.2 Bloque de SimPowerSystems para la representacin de
transformadores trifsicos de dos devanados
5.1.5 Barras e interruptores
Las barras se pueden representar por medio del bloque ThreePhase V-I
Measurement de la librera Measurements de SimPowerSystems. El bloque permite la
habilitacin o inhabilitacin de las mediciones, si se dejan inhabilitadas el bloque es
bsicamente una barra.
Los interruptores se representan por medio del bloque Thee-Phase Breaker de la
librera de elementos de SimPowerSystems, este bloque permite cerrar o abrir una o todas
las fases de un circuito, en un tiempo determinado de la simulacin. En la figura 5.3 se
muestra el bloque para representar las barras y el interruptor.

49

Figura 5.3 Bloques de SimPowerSystems para la representacin de barras e
interruptores
5.1.6 Lneas de transmisin o distribucin
Las lneas de transmisin o distribucin se pueden representar por medio de dos
bloques de la librera de elementos de SimPowerSystems, los cuales son: el bloque que
representa una lnea de parmetros distribuidos, y el bloque que representa a una lnea
modelo . En las simulaciones se utiliz el bloque que representa una lnea modelo , este
bloque se muestra en la figura 5.4, para utilizarlo se debe ingresar la frecuencia nominal, las
resistencias, inductancias y capacitancias (de secuencia positiva y de secuencia cero), y la
longitud de la lnea.

Figura 5.4 Bloque de SimPowerSystems para la representacin de una lnea de
transmisin modelo

50

5.2 Simulaciones con el turbogenerador aislado
Al combinar los modelos matemticos del generador sincrnico, sistema de
excitacin, y el sistema turbina-gobernador descritos en el captulo 4, junto con los
elementos descritos en el apartado 5.1, se obtuvo el modelo del turbogenerador aislado el
cual se muestra en la figura 5.5.

Figura 5.5 Modelo del Turbogenerador en operacin aislada
Este modelo aparte del turbogenerador cuanta con un transformador de 7,5 MVA
cuyo voltaje primario es de 13800 V lnea-lnea y el voltaje del secundario es de 480 V
lnea-lnea, adems cuenta con una carga trifsica balanceada, representada por el bloque de
color amarillo. La resistencia en paralelo ubicada entre la barra 1 y los terminales de alta
51

del transformador es requerida para poder simular el modelo, pues as lo dispone Simulink.
Esto se debe porque el modelo no lineal del generador es simulado como fuentes de
corriente, las cuales no pueden estar conectadas en serie con inductores. Se recomienda
instalar una resistencia que consuma menos del 1% de de la potencia nominal de la
mquina, por esta razn para todas las simulaciones realizadas la potencia disipada por esta
resistencia fue de 40 KW. Por ltimo en la figura 5.5 se observa el bloque de mediciones en
el cual al hacer doble clic sobre l se despliegan los medidores de las seales de interes.
Dichos medidores se muestran en la figura 5.6.
MEDIDORES
Vabc
Vol taj es
Vf_pu
Vol taj e exci taci n
VLL
Vol taj e LL
w
Vel oci dad1
Velocidad &
apertura de la vlvula
<Output reacti ve power Qeo (pu)>
Q
Potencias
<Output acti ve power Peo (pu)>
P
Medicin trifsica
Medicin RMS Excitacin &
ngulo de carga
Iabc
Corri entes
ILL
Corri ente Li nea
CV
Apertura
<Load angl e del ta (deg)>
Angul o de carga

Figura 5.6 Medidores de las seales de inters
Los casos a simular, se determinaron a partir de la bitcora del turbogenerador. En
sta bitcora se observ que el factor de potencia de la fbrica generalmente estaba entre
0,87 y 0,88 en atraso, y el rango de potencia activa se encontraba entre los 3875 KW y los
4960 KW. Con esta informacin se procedi a realizar simulaciones para cada uno de estos
52

casos, en total se realizaron 24 simulaciones, 12 para cada factor de potencia en estudio.
Los casos simulados para un factor de potencia de 0,87 se muestran en la tabla 5.1 y para
un factor de potencia de 0,88 se muestran en la tabla 5.2.
Tabla 5.1 Casos simulados para un factor de potencia de 0.87 en atraso
CASO
Elctricos Mecnicos
P
(KW)
Q
(KVAR)
Voltaje
(V)
Corriente
(Amp)
Voltaje
Excitacin
(V)
Presin
Entrada
(psi)
Flujo de
Vapor
(Kg/s)
1 3982 2257 13835 191 80 619 10,408
2 4054 2298 13797 195 80 585 10,425
3 4146 2350 13826 199 82 622 10,597
4 4266 2418 13810 205 84 622 11,845
5 4334 2456 13804 208 84 616 11,259
6 4373 2478 13819 210 84 620 10,258
7 4416 2503 13823 212 84 619 10,577
8 4450 2522 13789 214 84 617 10,413
9 4500 2550 13825 216 84 620 10,719
10 4537 2571 13802 218 86 621 10,493
11 4599 2606 13810 221 86 620 11,169
12 4786 2712 13809 230 88 619 11,456
Tabla 5.2 Casos simulados para un factor de potencia de 0.88 en atraso
CASO
Elctricos Mecnicos
P
(KW)
Q
(KVAR)
Voltaje
(V)
Corriente
(Amp)
Voltaje
Excitacin
(V)
Presin
Entrada
(psi)
Flujo de
Vapor
(kg/s)
1 3875 2092 13825 184 78 623 10,244
2 3995 2156 13808 190 78 626 10,407
3 4025 2172 13821 191 80 623 10,347
4 4265 2302 13807 203 82 623 10,561
5 4410 2380 13798 210 82 623 11,947
6 4440 2396 13769 212 82 621 10,677
7 4458 2406 13824 212 84 620 11,808
8 4532 2446 13796 216 84 610 11,522
9 4573 2468 13794 218 86 621 10,770
10 4667 2519 13765 222 88 617 11,174
11 4710 2542 13801 224 88 619 10,947
12 4957 2676 13820 235 90 625 10,993

53

Los resultados obtenidos de las simulaciones con carga a factor de potencia 0,87 se
muestran en la tabla 5.3, mientras que los de las simulaciones con factor de potencia 0,88 se
muestran en la tabla 5.4.
Al comparar los resultados obtenidos con los datos de campo, se nota que hay una
pequea diferencia entre las potencias y tambin entre las corrientes. Esto se debe a que las
mediciones anotadas en la bitcora del turbogenerador se toman en las terminales de este,
lo cual implica que tambin se est contemplando la carga que consumen los elementos de
transformacin de potencia. Mientras que en el caso de las simulaciones lo que se hizo fue
sustituir los valores de potencia en el bloque que representa la carga (color amarillo), y
adems de esta carga l modelo tiene un transformador y la resistencia requerida para que
Simulink pueda efectuar la simulacin. Por lo tanto la diferencia entre los datos tericos y
simulados, se debe a la potencia que consumen los elementos mencionados anteriormente.
Adems otro factor que influye en este caso, es que el voltaje de lnea en cada una de las
simulaciones es de 13800 V, mientras que el voltaje terico vara en un rango de 35V del
voltaje nominal, lo cual obviamente afecta el clculo de la potencia activa y la potencia
reactiva.
54

Tabla 5.3 Resultados obtenidos de las simulaciones para un factor de potencia
de 0.87 en atraso
CASO P (KW) P(pu) Q (KVAR) Q (pu) Vf (pu) ILL (A) ()
1 4036 0,5381 2297 0,3062 1,4105 194 21,6
2 4106 0,5475 2338 0,3117 1,4191 197 21,86
3 4194 0,5592 2390 0,3186 1,4304 202 22,19
4 4312 0,5749 2459 0,3278 1,4448 207 22,61
5 4379 0,5838 2498 0,333 1,453 211 22,85
6 4417 0,5889 2520 0,336 1,4578 212 22,98
7 4459 0,5945 2546 0,3394 1,4631 214 23,13
8 4492 0,5989 2565 0,342 1,4673 216 23,24
9 4541 0,6054 2594 0,3458 1,4734 218 23,41
10 4577 0,6103 2615 0,3487 1,4779 220 23,53
11 4637 0,6183 2651 0,3535 1,4855 223 23,74
12 4820 0,6427 2759 0,3679 1,5087 232 24,34

Tabla 5.4 Resultados obtenidos de las simulaciones para un factor de potencia
de 0.88 en atraso
CASO P (KW) P(pu) Q (KVAR) Q (pu) Vf (pu) ILL (A) ()
1 3930 0,524 2129 0,2839 1,3851 187 21,42
2 4048 0,5397 2195 0,2926 1,3991 192 21,88
3 4078 0,5437 2211 0,2948 1,4026 194 21,99
4 4313 0,575 2344 0,3125 1,431 205 22,85
5 4455 0,594 2424 0,3232 1,4483 212 23,36
6 4484 0,5979 2441 0,3254 1,4518 213 23,46
7 4502 0,6003 2450 0,3267 1,454 214 23,52
8 4574 0,6099 2492 0,3322 1,4629 217 23,77
9 4615 0,6153 2514 0,3352 1,4678 219 23,92
10 4706 0,6275 2567 0,3422 1,4792 224 24,22
11 4749 0,6332 2590 0,3453 1,4844 226 24,37
12 4990 0,6653 2728 0,3637 1,5146 237 25,16

55

Vale la pena mencionar que en las simulaciones no se anot el valor del torque
desarrollado por la turbina para posteriormente lograr una relacin entre sta variable y el
flujo de vapor (ecuacin 2.3-17). La razn de esta decisin es que como se observa en las
tablas 5.1 y 5.2 la presin de admisin del vapor no es constante, por lo cual no hay una
relacin ascendente del flujo de vapor conforme se va aumentando la potencia activa.
Por otra parte si se relacion los datos del voltaje de excitacin tericos con los
valores obtenidos en las simulaciones. Para ello se utiliz un polinomio de orden 8
(calculado con el comando polyfit de Matlab), pues la relacin que se present al graficar
dichos datos as lo amerit. En la figura 5.7 se muestra la curva obtenida al graficar los
datos tericos y experimentales del voltaje de excitacin, en conjunto con la curva obtenida
al evaluar el voltaje de campo obtenido por las simulaciones en el polinomio.

Figura 5.7 Relacin entre el voltaje de excitacin medido y el simulado
56

En las siguientes figuras (5.8 5.12) se muestran las grficas desplegadas por los
medidores de las variables de inters para el caso en que la potencia activa demandada es
de 3982 KW y la potencia reactiva es 2257 KVAR (primer caso f. p 0,87 en atraso)

Figura 5.8 Medicin trifsica de voltajes y corrientes de lnea

Figura 5.9 Medicin RMS del voltaje y corriente de lnea
57

Figura 5.10 Medicin del voltaje de excitacin y el ngulo de carga

Figura 5.11 Medicin de la apertura de la vlvula y de la velocidad
58

Figura 5.12 Medicin de potencia activa y reactiva
Al analizar las graficas anteriores se puede decir que las oscilaciones presentes en
las figuras son propias del arranque de la mquina, debido a la dinmica del sistema de
excitacin, sistema turbina gobernador y del propio generador, algunas oscilaciones duran
ms que otras, todo depende del tiempo de respuesta de los elementos mencionados
anteriormente; por ejemplo al observar la figura 5.10 se puede deducir que el pico inicial en
el voltaje de excitacin se debe a la corriente de magnetizacin requerida por el generador,
el transformador y la parte inductiva de la carga, despus de este pico el sistema de
excitacin regula el voltaje hasta alcanzar la estabilidad en el voltaje terminal, como se
puede observar la oscilacin se estabiliza despus de los tres segundos, el cual es un tiempo
tpico de respuesta de los sistemas de excitacin de este tipo. Similarmente en la figura 5.9
se observa la oscilacin del voltaje de lnea y de la corriente de lnea, con la nica
59

diferencia de que el tiempo que duran estas seales en amortiguarse completamente es de
aproximadamente 2,5 segundos, debido principalmente al efecto que introducen las
constantes de tiempo del generador. Al analizar las oscilaciones del sistema turbina
gobernador y de la apertura de la vlvula se tiene que el tiempo que dura el gobernador en
estabilizar la velocidad es de aproximadamente 20 s, tiempo aceptable para este tipo de
gobernador; en este lapso se ve claramente que conforme la velocidad aumenta la vlvula
se cierra y que cuando la velocidad disminuye la vlvula se abre.
Adems de los 24 casos simulados, se opt por realizar una simulacin adicional
con el objetivo de ver la dinmica del modelo ante un incremento de carga. El tiempo de
simulacin de este caso fue de 60 s, en los primero 25 s el turbogenerador alimenta una
carga con potencia activa de 4373 KW y potencia reactiva de 2478 KVAR (caso 6 f.p
0.87), despus de este primer lapso, se conecta una carga de 413 KW Y 234 KVAR por
medio de un interruptor que est programado para que cierre a los 25s de tal forma que la
carga total conectada al generador despus de este tiempo es de 4786 KW y 2712 KVAR
(caso 12 f.p 0.87). En la figuras 5.13 se muestra el modelo simulado, y en las figuras (5.14
5.19) se puede observar las graficas de las variables de inters obtenidas de esta
simulacin.
60

Figura 5.13 Modelo del Turbogenerador en operacin aislada con incremento
de carga

Figura 5.14 Medicin RMS del voltaje y corriente de lnea
61

Figura 5.15 Medicin del voltaje de excitacin y el ngulo de carga

Figura 5.16 Medicin de la apertura de la vlvula y de la velocidad
62

Figura 5.17 Medicin de potencia activa y reactiva

Figura 5.18 Bloques para determinar el voltaje de excitacin por medio del polinomio

Figura 5.19 Medicin del voltaje de excitacin por medio del polinomio
63

Al analizar la figura 5.14 se ve claramente que en la grfica del voltaje de lnea se
presentan dos transitorios que se dan al arrancar la mquina y cuando el interruptor se
cierra a los 25 s, despus de cada uno de estos transitorios el voltaje de lnea se estabiliza en
13,8 KV, ahora en la grafica de la corriente de lnea se ve que inicialmente la corriente que
fluye por esta fase tiene un valor de 212,5 A, posteriormente cuando se adiciona la carga la
corriente de lnea aumenta a un valor de 232 A.
En la figura 5.15 se observa que el voltaje de excitacin inicialmente tiene un valor
de 1,46 pu, despus que se cierra el interruptor se da una pequea oscilacin que se
estabiliza en un de valor de 1,51 pu. Por otra parte en la grfica que muestra el ngulo de
carga se ve claramente que este aument al incrementa la carga, especficamente pasa de un
ngulo de 23 a 24,3.
Por otra parte en la figura 5.16 se ve que inmediatamente cuando se da el
incremento de carga la velocidad disminuye hasta alcanzar un valor de 3584 rpm, despus
debido a la accin del gobernador la velocidad se va estabilizando hasta llegar a la
velocidad sincrnica, el tiempo que dura en estabilizarse es aproximadamente de 30 s. En la
grfica que muestra la respuesta de la apertura de la vlvula se ve claramente que
inicialmente la vlvula sta abierta un 60%, despus que se incrementa la carga la vlvula
se cierra y se abre parcialmente debido al control del gobernador hasta estabilizarse a una
abertura aproximadamente del 65% de su abertura total.
El cambio que se presenta en la potencia activa y reactiva despus del incremento,
se puede observar en la figura 5.17. En esta figura se observa que inicialmente el generador
64

estaba entregando 0,59 pu de potencia activa y 0,336 pu de potencia reactiva, al presentarse
el incremento el generador pasa a un nuevo punto de operacin en el cual entrega 0,64 pu
de potencia activa y de 0,368 pu de potencia reactiva.
Por ltimo en la figura 5.18 se muestra los bloques que transforman el voltaje de
excitacin en pu a el voltaje registrado en la bitcora el cual est dado en voltios. Los
bloques que se utilizan son: la seal de entreda Vf (pu), el bloque en que se dan los
coeficientes del polinomio, una funcin de saturacin que tiene como lmite superior los
125 V, y por ltimo el medidor en el cual se ve la seal. Para esta simulacin la seal del
voltaje de excitacin se muestra en la figura 5.19, en ella se observa que inicialmente el
voltaje de excitacin es de 84 V, y despus que sucede el incremento este voltaje pasa a ser
de 88 V, al comparar estos valores obtenidos con los que se muestran en la tabla 5.1, se
determina que la aproximacin del voltaje de excitacin con el polinomio es muy buena.
5.3 Simulaciones con el turbogenerador operando con la red de
Coopeguanacaste
En este apartado se presentan los resultados obtenidos al simular el turbogenerador
conectado con la red de distribucin de Coopeguanacaste. Para realizar las simulaciones se
utiliz el modelo mostrado en la figura 5.20.
65

Turbogenerador 7,5 MVA
Operando Con La Red
De Coopeanacaste
Phasors
powergui
-C-
VF
wref
wm
Pm
Trubina de vapor
y gobernador
A
B
C
a
b
c
Transformador
Tri fsi co
13,8 - 24,9 kV
A
B
C
A
B
C
T3
A
B
C
A
B
C
T2
A
B
C
A
B
C
T1
m wm
Sal i das
A
B
C
SUBESTACIN
GUAYABAL
A B C
R
A B C
PALMIRA
MEDICIONES
Pm
Vf_
m
A
B
C
Generador
A B C
FILADELFIA
A
B
C
a
b
c
B5
A
B
C
a
b
c
B4
A
B
C
a
b
c
B3
A
B
C
a
b
c
B2
A
B
C
a
b
c
B1
-C-
3600 rpm

Figura 5.20 Modelo del Turbogenerador operando con la red de
Coopeguanacaste
El modelo mostrado en la figura anterior cuenta con dos cargas las cuales
representan el consumo de la zona de Filadelfia, el de Palmira y de sus zonas aledaas.
Tambin el modelo cuenta con tres tramos de lnea modelo las cuales tienen longitudes de
2 km, 10 km y 22 km respectivamente (de izquierda a derecha). Adems tiene un
transformador de 7,5 MVA con un voltaje en el lado de baja de 13,8 KV y en el de alta de
24,9 KV. Para modelar la subestacin de Guayabal (barra de potencia infinita), se utiliz un
generador sincrnico de 1000 MVA en conjunto con una carga de 900 MVA que representa
al resto del sistema. En la figura 5.21 se presenta el modelo utilizado para representar la
subestacin de Guayabal. Por otra parte vale la pena mencionar que el modelo del
turbogenerador no cuenta con el sistema de excitacin, pues para todos los casos analizados
solo se fijo el voltaje de campo necesario para que la mquina opere a voltaje nominal.
66

Figura 5.21 Modelado de la subestacin de Guayabal
Para este caso de estudio solo se realizaron cuatro simulaciones cuya nica
diferencia entre ellas es la magnitud del voltaje medido en la subestacin. Para el primer
caso se tiene que el voltaje en la subestacin es de 1,05 pu es decir 26,145 KV, adems se
tiene que el generador est entregando la potencia activa nominal es decir 6000 KW. Los
resultados de esta simulacin se muestran en las figuras 5.22, 5.23 y 5.24.

Figura 5.22 Medicin de voltajes en cada barra
67

Figura 5.23 Medicin de potencias y ngulo de carga (caso 1)

Figura 5.24 Medicin de voltajes en pu en cada barra (caso 1)
BARRA 1
BARRA 2
BARRA 3
BARRA 4
BARRA 5
68

En la figura 5.23 se observa que el generador entrega 0,8 pu de potencia activa,
dicho valor al multiplicarlo por la potencia base de la mquina equivale a 6000 KW, por
otra parte el generador entrega tan solo 0,079 pu de potencia reactiva, es decir 593 KVAR,
lo cual indica que por la topologa del sistema a este generador le cuesta entregar potencia
reactiva. En esta misma figura se puede apreciar que el ngulo de carga del turbogenerador
es de 36.
Al analizar los valores de los voltajes en las barras mostrados en la figura 5.24, se
determin que para este punto de operacin los voltajes obtenidos son aceptables pues el
ms bajo (barra 4) tan solo vara un 2% de la tensin nominal.
En el segundo caso el voltaje en la subestacin es de 1,03 pu, y el turbogenerador
est entregando 6000 KW. Como se puede ver en la figura 5.25 la potencia reactiva
generada por el turbogenerador aumento a 0,155 pu es decir 1163 KVAR, lo cual
representa un incremento de aproximadamente 50%. Este resultado era de esperar pues para
esta topologa conforme se disminuye el voltaje en la barra infinita el generador puede
entregar ms potencia reactiva.
Por otra parte en la figura 5.26 se muestran los voltajes obtenidos en las barras,
siendo de nuevo la barra 4 la que presenta el menor de los voltajes 0,971 pu.

69


En el tercer caso el voltaje de la subestacin fue de 0,99 pu, obteniendo como
resultado un mayor aporte de potencia reactiva por parte del turbogenerador (2276 KVAR),
por otra parte el voltaje en la barra 4 bajo a 0,952 pu el cual es un valor dentro del rango
permitido (1,05 0,95 pu). Tambin es evidente el ngulo de carga disminuyo, lo cual se
BARRA 1
BARRA 2
BARRA 3
BARRA 4
BARRA 5
70

debe a que se aumento la potencia reactiva y la potencia activa se mantuvo constante. Las
grficas de los resultados obtenidos se muestran en las figuras 5.27 y 5.28.


Por ltimo se realiz una simulacin en la cual el voltaje en la subestacin fue de
0,98 pu. Al analizar los resultados obtenidos se determin que ste es el peor de los casos
BARRA 1
BARRA 2
BARRA 3
BARRA 4
BARRA 5
71

con respecto a los simulados anteriormente, pues el voltaje en la barra 4 se cae a un valor
de 0,945 pu, el cual est fuera del rango permitido. Las grficas de los resultados obtenidos
para esta ltima simulacin se muestran en las figuras 5.29 y 5.30.
En la tabla 5.5 se muestra los resultados obtenidos para las cuatro simulaciones
realizadas. Las potencias y el ngulo de carga corresponden a los valores medidos en el
turbogenerador.

72


Tabla 5.5 Resumen de los resultados obtenidos en las simulaciones con el
turbogenerador operando con la red de Coopeguanacaste.
CASO BARRA VOLTAJE P(pu) Q (pu)
1
B1 1
0,8 0,079 36
B2 0,997
B3 0,988
B4 0,981
B5 1,05
2
B1 1
0,8 0,155 34
B2 0,992
B3 0,984
B4 0,971
B5 1,03
3
B1 1
0,8 0,304 31
B2 0,983
B3 0,973
B4 0,952
B5 0,99
4
B1 1
0,8 0,345 29
B2 0,981
B3 0,97
B4 0,945
B5 0,98
BARRA 1
BARRA 2
BARRA 3
BARRA 4
BARRA 5
73

CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones.

El toolbox SimPowerSystems de Simulink es una herramienta poderosa para realizar
estudios de los componentes de los sistemas de potencia, pues permite hacer
simulaciones cuyas respuestas tiene un alto grado de confiabilidad.
La interfaz grfica de Simulink provee una facilidad para implementar los modelos
rpidamente, lo cual permite sustituir, mejorar o agregar componentes sin mayores
contratiempos.
El no contar con los parmetros reales del turbogenerador no fue una limitante para
poder realizar el modelo, pues se hizo uso de parmetros tpicos dados en
publicaciones de la IEEE, las cuales fueron elaboradas por miembros de gran
renombre en el anlisis y modelado de los elementos de los sistemas de potencia.
Est prctica es muy comn cuando se presenta este tipo de situacin.
Al analizar el registro de operacin del turbogenerador, se evidenci que el factor de
potencia predominante de la carga es de 0,87 0,88, lo cual se debe al gran nmero
de motores con que cuenta el ingenio.
Aunque actualmente el turbogenerador opera aislado, si se llegara a conectar a la red
de distribucin de Coopeguanacaste, este se conectara al circuito de Filadelfia el
cual segn la informacin dada por la cooperativa tiene una demanda aproximada de
8,3 MVA.
74

En el caso de las simulaciones con el turbogenerador aislado, al comparar los
resultados obtenidos con los tericos se nota que la pequea diferencia entre los
valores de potencias se debe a que en el modelo adems del bloque que representa la
carga cuenta con un bloque que representa el transformador y adems una resistencia
necesaria para poder llevar a cabo la simulacin, por lo tanto la diferencia entre las
potencias tericas y simuladas se debe al consumo de los dos elementos
anteriormente mencionados.
Al realizar simulaciones en operacin aislada, el sistema de excitacin despus de
una perturbacin tiende a estabilizarse a los tres segundos, por otra parte al disminuir
o aumentar la carga elctrica, el gobernador logra regular totalmente la velocidad en
un tiempo que est entre los 20 y los 30 segundos, con lo cual se comprueba la
lentitud que caracteriza a este tipo de gobernadores.
Mediante la implementacin de un polinomio de grado ocho fue posible relacionar,
el voltaje de excitacin dado por el sistema de excitacin modelado, con el voltaje de
campo registrado en la bitcora de operacin del turbogenerador.
Los resultados obtenidos de las simulaciones efectuadas con el turbogenerador
operando con la red de Coopeguanacaste indican que la transmisin de potencia se
vera comprometida si el voltaje en la subestacin de Guayabal llegara a ser inferior
o igual a 0,98 pu. En caso contrario los voltajes en cada una de las barras del sistema
en estudio estaran dentro del rango permitido (1 5% pu).
75

Se recomienda a la empresa CATSA automatizar el registro de operacin del
turbogenerador, pues al digitalizar las variables de inters se puede realizar grficas
en las cuales se lograra observar el comportamiento de stas variables con mucha
mayor facilidad.
76

BIBLIOGRAFA

1. Stevenson, W.D. Anlisis de Sistemas de Potencia, McGraw-Hill, Mxico,
1996.
2. Expsito, A. Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa Elctrica, McGraw-
Hill, Espaa, 2002.
3. Kundur, P. Power System Stability and Control, McGraw-Hill, EUA,1994.
4. Kimbark, E. Power System Stability, Vol. I: Elements of Stability
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5. Kimbark, E. Power System Stability, Vol. III: Synchronous Machines, IEEE
PRESS, EUA, 1995.
6. Anderson, P., y Fouad, A. Power System Control and Stability. 1 edicin, The
Iowa University Press, Ames Iowa, 1976.
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77

10. IEEE Committee Report, "Computer Representation of Excitation Systems", IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-87, No. 6, pp. 1460-
1468, 1968.
11. IEEE Committee Report, "Excitation System Models for Power System Stability
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13. IEEE Committee Report, "Dynamic Models for Steam and Hydro Turbines in
Power System Studies", IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems,
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14. IEEE Committee Report, "Procedures for the Exchange of Power Plant and Load
Data for Synchronous Stability Studies", IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, Vol. PAS-100, No. 7, pp. 3229-3245, 1981
15. The Math Works. SimPowerSystems For Use with Simulink Users Guide
Version 4, EUA, Marzo 2006.
16. Cortocircuitos en mquinas sncronas,
http//personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Cortos%20sincronas.pdf

78

ANEXOS
79

Figura A.1 Especificaciones del Turbogenerador
80

Figura A.2 Controles y terminales de la tarjeta BASLER SR125E

Figura A.3 Especificaciones elctricas de la tarjeta BASLER SR125E
81

Figura A.4 Gobernador Woodward UG 8
8
2

Figura A.5 Hoja de la bitcora del Turbogenerador

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