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Em grande parte das aplicaes dos circuitos eletrnicos h a necessidade de amplificar sinais com um mnimo de distoro. Sob esta circunstncia, necessita-se de dispositivos (transistores) que operem o mais linearmente possvel. Os amplificadores so classificados de vrias maneiras, de acordo com a sua faixa de freqncia, mtodo de operao, tipo de carga conectada na sada do amplificador e mtodo de acoplamento entre estgios. A classificao por freqncia inclui os amplificadores para corrente contnua (freqncia de zero hertz), udio (20 Hz at 20 KHz), vdeo ou pulso (at alguns MHz), radiofreqncia (de alguns KHz at centenas de MHz) e ultra-alta-freqncia. A posio do ponto quiescente e o alcance da caracterstica que est sendo utilizada determinam o mtodo de operao. Quanto ao mtodo de operao, os amplificadores podem ser classificados em classe A, classe B. classe AB ou classe C. Um amplificador classe A aquele em que o ponto de operao e o sinal de entrada so tais que a corrente no crculo de sada circula durante todo o tempo. Um amplificador classe A opera essencialmente sobre uma poro linear da sua caracterstica de sada no meio da reta de carga. Um amplificador classe B aquele em que o ponto de operao est em um extremo da sua caracterstica. O amplificador classe AB opera entre os extremos definidos pelas classes A e B e o amplificador classe C aquele em que a tenso de sada igual a zero para mais do que meio ciclo de sinal senoidal de entrada. Amplificadores de alto ganho podem ser construdos conectando-se dois ou mais estgios em cascata conforme indicado na figura1.
ve
A1
A1 v e
A2
A1 A2 v e
O sinal de tenso nos terminais de sada do primeiro estgio acoplado entrada do prximo estgio por um bloco de ganho unitrio. Este bloco deve ser projetado de modo que as condies de operao (corrente contnua) no sejam afetadas pelo primeiro estgio durante a amplificao do sinal de entrada. Tipicamente, os amplificadores de potncia operam em classe AB, e os amplificadores de rdio-freqncia operam em classe C. Nesta experincia , vamos estudar com mais detalhe amplificadores com mais de um estgio, operando em classe A, cujas aplicaes tpicas so udio e vdeo. 6.2 CARACTERSTICAS ESTGIOS DOS AMPLIFICADORES COM MLTIPLOS
As principais caractersticas que definem o desempenho de um amplificador com mais de um estgio so: ganho, resposta em freqncia, nmero de estgios, malha de realimentao, distoro para grandes excurses de sinal, tipo de acoplamento entre estgios e imunidade a rudo. 6.2.1 Resposta em freqncia
Em um estgio amplificador, a resposta em freqncia pode ser dividida em trs regies: na regio intermediria, chamada de regio de meia-faixa ou de freqncias mdias, a amplificao razoavelmente constante (mdulo "Ao") e o atraso do sinal tambm constante (defasagem constante). Na regio abaixo das freqncias m dias, o amplificador apresenta um comportamento semelhante ao do circuito passa-alta como indicado na figura 2(a) e acima da mesma regio de freqncias mdias, o comportamento semelhante ao circuito passa-baixa como indicado na figura 2(b).
CA RB
( )
RA
A s()
()
CB
As()
As() A 0,707A
A s() A 0,707A
Eletrnica Experimental
A faixa de passagem de um amplificador definida como diferena entre es freqncias de corte superior e inferior. B = f cs - f ci (1)
6.2.2 Faixa de passagem de um amplificador realimentado Uma importante previso sobre a faixa de passagem refere-se ao efeito de uma rede de realimentao. Suponha que o ganho de transferncia A0 sem realimentao dado por uma funo de transferncia de plo simples. Como exemplificado na figura 2, o ganho do circuito passa-baixa dado por:
A= A0 1 + j ( f fcs)
(2)
1 + A0 + ( f fcs)
A0
(4)
(5)
onde:
A0r = A0 1 + A0 f cs 1 + A0
(6) (7)
f csr =
Portanto, a freqncia de corte superior do circuito realimentado igual freqncia de corte do circuito no realimentado multiplicada pelo fator 1 + A0. Analogamente, podemos determinar a freqncia de corte inferior do circuito realimentado a partir da expresso do ganho do circuito passa-alta, ou seja:
A= Ao 1 j( f c1 f )
(8)
(9)
Eletrnica Experimental
Um circuito amplificador que apresente 2 plos simples que determinam as freqncias de corte ter um alargamento da faixa de passagem quando o mesmo realimentado. A figura 3 ilustra este alargamento.
G
Aor =
|Aor| 0,707 |Aor|
Ao 1 + A0
fcir
fci
fcs
fcsr
Figura 3 - Ganho de transferncia e largura da faixa de passagem de um mesmo amplificador no realimentado e realimentado
6.2.3 Faixa de passagem de estgios ligados em cascatas A freqncia de corte superior para "n" estgios ligados em cascata pode ser obtida a partir das freqncias de corte superior individuais de cada estgio desde que os mesmos no estejam interagindo entre si. Neste caso, os ganhos de transferncia dos estgios individuais so multiplicados. Se denominarmos de freqncia de corte superior do estgio de ordem "i" como fcsi onde i = 1,2,...n, ento a freqncia de corte superior do sistema global fcs pode ser obtida a partir da seguinte expresso (onde o modulo da magnitude cai de 3dB):
[1 + ( f
1
cs
f cs 1 )
2 12
[1 + ( f
1
cs
f csn )
2 12
1 21 2
(10)
Para "n" estgios idnticos com freqncias de corte superiores fcse, temos:
f cs = f cse ( 21 n 1)
12
(11)
De forma anloga, podemos obter a freqncia de corte inferior para "n" estgios idnticos como segue:
f c1 =
(2
f c1e
1n
1)
(12)
12
No entanto, se a impedncia de entrada de cada estgio suficientemente pequena de modo a atuar como uma carga aprecivel sobre a impedncia de sada do estgio precedente, ento no mais possvel considerar os estgios independentes ou no interagindo entre si. Nesta situao as freqncias de corte para cada estgio individual no podem mais ser definidas e passa a ser necessria a utilizao de programas simuladores dada a complexidade da anlise.
Amplificadores com Mltiplos Estgios - Cap.6-4 Eletrnica Experimental
6.2.4 Tipos de acoplamento entre estgios Existem vrias maneiras de se implementar o bloco acoplador de estgios como indicado na figura 4. O mais simples mais largamente utilizado e o acoplamento resistncia-capacitncia (RC), onde a tenso CA (corrente alternada) na sada do primeiro estgio aplicada ao terminal de entrada do prximo estgio por meio de um capacitor de acoplamento como ilustrado na figura 4(a). O capacitor de acoplamento possibilita a isolao CC entre estgios e, portanto, mantm as condies de polarizao inalterada. A reatncia capacitiva do capacitor de acoplamento em freqncias mdias deve ser suficientemente baixa a fim de que a transferncia do sinal se faa sem perda e sem distoro de fase. No acoplamento por transformador, a tenso de sada CA do primeiro estgio corresponde queda de tenso no primeiro do transformador e o sinal transferido para o prximo estgio pelo secundrio do transformador como ilustrado na figura(b). O transformador de acoplamento possibilita a isolao CC entre estgios e tambm permite o casamento de impedncia entre estgios, mas apresenta desvantagens em termos de resposta em freqncia e fase. Alm disso, os transformadores so relativamente grandes e caros. No acoplamento direto a sada do primeiro estgio e diretamente conectada entrada do prximo estgio sem utilizar elementos de acoplamento conforme est ilustrado na figura 4(c). Este mtodo apresenta a vantagem do amplificador precisar de poucos componentes e a resposta em freqncia no ser afetada pelos elementos de acoplamento. No entanto, torna-se mais difcil estabelecer o ponto de polarizao esttica para cada estgio, porque a tenso de sada CC de um estgio determina a tenso de entrada DC do estgio seguinte. Este tipo de acoplamento utilizado em circuitos integrados onde no existe espao disponvel para capacitores ou outros elementos de acoplamento.
vcc
CAPACITOR DE ACLOPLAMENTO
vcc
Rc1
R3
Rc2
Re
Ce
R4
Re
Eletrnica Experimental
ACLOPAMENTO DIRETO
Rc1
Rc2
Re1
Re2
Eletrnica Experimental
6.2.5 Distoro Se aplicarmos um sinal senoidal na entrada de um amplificador classe A ideal obteremos um sinal senoidal na sada. Na prtica, a forma de onda na sada pode no ser uma rplica exata da forma de onda do sinal de entrada devido a vrios tipos de distoro provenientes de no linearidades dos dispositivos eletrnicos empregados. Os tipos de distoro que podem estar presentes so: distoro em freqncia, distoro de fase, distoro no linear.
6.2.5.1
A distoro em freqncia ocorre quando as harmnicas que compem um dado sinal so amplificadas diferentemente. Em um transistor bipolar, esta distoro causada pelas capacitncias internas do dispositivo ou pode ocorrer devido ao circuito reativo associado. Em outras palavras, se a caracterstica da resposta em freqncia no for uma reta horizontal na faixa de freqncias em considerao, o circuito amplificador apresentar distoro em freqncia na faixa considerada. A distoro em fase resulta de deslocamentos de fase desiguais das harmnicas que compem o sinal a ser amplificado.
6.2.5.2
A distoro no linear resulta da produo de novas freqncias no sinal de sada que no existiam no sinal de entrada. Estas novas freqncias ou harmnicas resultam da existncia de uma curva dinmica no 1inear para o dispositivo ativo. A figura 5 ilustra as curvas de carga esttica e dinmica de um estgio transistorizado com uma resistncia de carga RL conectada na sada.
vc c
(a) Reta de Carga Esttica
R1
R c1
C1
i e3 i e2 i e1
R2
R e1
Ce1
RL
1 Rc 1 + Re1 1 tg = R L / / Rc1 tg =
Figura 5 - Representao esquemtica das retas de carga esttica e dinmicas de um estgio transistorizado.
Em geral a caracterstica de transferncia dinmica no uma linha reta e isto provm do fato das curvas estticas de sada IC X VCE no serem retas eqidistantes para incrementos iguais da excitao de entrada. Vamos supor que a curva dinmica no ponto de polarizao quiescente "Q" pode ser representada por uma parbola ao invs de uma reta.
Eletrnica Experimental
Desta forma, a relao entre a corrente incremental no coletor Ic a corrente incremental na base Ib dada mais precisamente pela expresso: ic = G1. ib + G2.ib 2 (13)
onde G1 e G2 so constantes. Na verdade a curva dinmica poderia ser expressa como um polinmio de grau n, mas se considerarmos uma variao incremental do sinal, um polinmio de grau 2 uma boa aproximao. Se a corrente de entrada na base for senoidal e da forma:
ib = Ibm cost
A substituio da expresso 14 na expresso 13 resulta:
ic = G1. Ibm.cos t + G 2. Ibm 2 .cos 2 t
(14)
(15)
Considerando que cos 2 t = 0,5 + 0,5.cos 2t , a expresso da corrente instantnea total IC resulta:
ic = Ic + ic = Ic + Bo + B1.cost + B2 cos 2t
(16)
Portanto, a distoro no linear parablica introduz na sada uma componente cuja freqncia o dobro daquela do sinal senoidal da excitao de entrada. As amplitudes B0, B1 e B2 para uma dada resistncia de carga so determinadas diretamente a partir do sinal de sada distorcido em amplitude. Observa-se na figura 6 que: para t = 0, i c = Im ax para t = n 2 , i c = Ic para t = n, i c = Im in
Substituindo estes valores na expresso 16 e isolando B0, B1 e B2 temos: B1 = (Im ax Im in) 2 = Ic pp 2 B2 = B0 = (Im ax + Im in 2 Ic) 4 B1 = (Im ax Im in) 2 = Ic pp 2 B2 = B0 = (Im ax + Im in 2 Ic) 4 A distoro de segunda harmnica em porcentagem definida como: (18) (17)
D2 = B 2 B1 100
(19)
Eletrnica Experimental
6.2.5.3
Vamos supor que um sinal de grande amplitude aplicado a um estgio amplificador de maneira que a operao do dispositivo ultrapasse levemente sua faixa de operao linear e em conseqncia o sinal de sada apresente distoro de segunda harmnica na sada. A figura 7 ilustra o efeito da malha de realimentao .
B 2r + -A B 2r = B2 - A B 2r
B 2r
O diagrama da figura acima se refere a um sistema linear. No entanto, dado que existe uma no linearidade, esta se propaga como est indicado acima. Supondo que a amplitude da componente de segunda harmnica (B2) diminua de amplitude por efeito de realimentao, conclui-se que a amplitude da componente de segunda harmnica do circuito realimentado (B2r) dada por:
D2r = B2 (1 + A)
e, portanto a distoro de segunda harmnica do circuito realimentado dada por:
D2 r =
Eletrnica Experimental
(20)
D2 1 + A
(21)
10
6.3
A figura 8 mostra 2 amplificadores na configurao emissor comum ligados em cascata atravs de um capacitor "Cb".
vcc
R1 Rs C1
R c1 Cb
R3
Rc2
C2 Vs
+ _
~ ve
R2
Re1
C e1
R4
Re2
Ce2
RL
6.3.1 Clculo do ganho O circuito equivalente em freqncias mdias do amplificador de dois estgios apresentado na figura 8 est indicado na figura 9. O modelo do transistor empregado o -hbrido simplificado.
Rs B RBB
B R BB
+ _
R1
R2
R
gm.v BE
R0
Rc1 vm
R3
R4
R0 gm.vBE
Rc2
RL
vs
(22)
Considerando R1//R2 >> RBB + R e R3//R4 >> RBB + R , demonstra-se facilmente a partir do circuito da figura 9 que:
Av1 = vm gmR = .[R // Rc1 //( RBB'+ Rrr )] ve R + RBB'+ Rs 0
(23)
Av1 =
(24)
Se colocarmos um resistor Re3 em srie com Rel//(1/jCs1), o ganho Avl do estgio fica substancialmente reduzido. Neste caso demonstra-se facilmente para R1//R2 >> RBB R e Ro = que:
Av1 =
(25)
6.3.2 Reposta em baixa freqncia Vamos assumir para o circuito da figura 8 que o valor do capacitor Ce arbitrariamente grande de modo a atuar como um curto-circuito do resistor Re sob o ponto de vista incremental. Considerando um resistor Re3 em srie com Re1//(1+jCe1), o circuito acoplador entre os 2 estgios pode ser representada conforme indicado na figura 10.
Estgio 01 Cb Estgio 02
gm.v BE
R0
RB B R c1 R
A
R e3
Utilizando os teoremas de Thevenin e Norton que permitem fazer a converso da associao srie, gerador de tenso resistncia, para associao paralela, gerador de corrente/resistncia, e vice-versa, obtivemos o circuito da figura 11.
R c1 //(R 0+R e3 ) Cb
R BB
Eletrnica Experimental
12
f c1 =
(26)
(27)
A expresso 27 vlida desde que os capacitores Cel Ce2 C1 e C2 sejam suficientemente grandes de modo que apenas a reatncia capacitiva apresentada pelo capacitor Cb seja aprecivel em baixas freqncias. Utilizando consideraes semelhantes quelas feitas no experimento amplificador de pequenos sinais (primeiro semestre) devemos satisfazer s seguintes expresses:
C1 1 2 f c1( RS + R + RBB ') 1 2 f c1 ( RL + R0 + Rc 2 )
(28)
C2
(29)
Ce 1
(30)
6.3.3 Resposta em altas freqncias Como j vimos no item 8.1.2. a anlise de amplificadores com mais de um estgio trabalhosa e complicada. Felizmente, possvel fazer certas aproximaes na anlise e assim reduzir a complexidade dos clculos da faixa de passagem. Para realizar a anlise em alta freqncia, os capacitores C1, C2, Ce1, Ce2 e Cb podem ser considerados curto-circuito. Assim, o circuito equivalente em altas freqncias para o amplificador apresentado na figura 8 est esquematizado na figura 12.
Rs RBB
C1
RBB2
C2
+
Ve ~
R1
C1
R gmVBE
R Rc1 c1 Vm
Rp 2
Cp 2 gmVBE
Rc2
RL
Vs
Eletrnica Experimental
Visando diminuir a complexidade dos clculos, podemos realizar uma anlise aproximada em altas freqncias substituindo as capacitncias C1 e C2 pelas capacitncias de Miller correspondentes. Estas capacitncias so dadas pelas seguintes expresses: CM 1 = [1 + gm(Rc1 // ( RBB '+ R 2 ))].C1 (31) (32)
C M 2 = 1 + gm( Rc 2 / / RL) . C 2
RBB2 vm
ve
+ ~ _
Rp 1
Cp 1
CM1
Rc1 gmVBE
Rp 2
Cp 2
CM2
gmVBE
Rc2
RL
O circuito da figura 13 permite obter facilmente a relao de transferncia vs/ve como segue:
vs A0 = ve 1 + j ( f f 1) . 1 + j ( f f 2)
[(
)] [(
)]
(33)
Se as freqncias f e f2 estiverem distantes entre si, ento a freqncia de corte superior 1 dada aproximadamente pela menor delas. No entanto, se as freqncias f1 e f2 no estiverem largamente separadas, ento a freqncia de corte superior pode ser estimada atravs da expresso:
f cs = 1 1 1 11 2 + 2 , 2 1
12
(34)
Utilizando-se o programa PSPICE e o modelo adequado do transistor possvel obter com preciso a freqncia de corte superior a partir da anlise da resposta em freqncia.
Eletrnica Experimental
14
6.4
O circuito da figura 14(a) mostra um amplificador com dois estgios em cascata, cujos ganhos de tenso. Ss respectivamente Av1 e Av2. A sada do segundo estgio e dirigida para a entrada por meio dos resistores R e R2. O sinal sobre o resistor R soma-se com sinal 1 l negativo ao sinal de entrada v (este caso corresponde realimentao negativa da tenso e srie).
ie R1 A V1 i
E
B
+
AV2
AV2
A V2
R2 i
+
Ve ~
vs
+
Ve ~
R2 R1 R2 R1 _
vs
R1
(a)
(b)
Considerando-se na figura 14(a) que o ganho de corrente do segundo estgio muito maior que a unidade, o erro cometido ser pequeno na utilizao das frmulas da faixa de passagem e da distoro harmnica desenvolvidas nos itens 8.1.1 e 8.3.3, pois poderemos desprezar i face a i. A seguir, vamos separar o amplificador com realimentao apresentado na figura 14(a) em um bloco amplificador de ganho A mais uma malha de realimentao segundo a figura 7. O bloco amplificador de ganho A obtido aplicando-se as seguintes regras: 1. Fazendo vs = 0, obtemos o circuito de entrada. Portanto temos: R1//R2 no circuito da figura 14(b). 2. Fazendo ie = 0, obtemos o circuito de sada. Portanto temos R1+R2 conectado ao n de sada do circuito da figura 14(b). Como resultado, temos o circuito da figura l4(b) representando o bloco amplificador de ganho A sem realimentao. A malha de realimentao que corresponde relao vt/vs dada por:
= vt R1 = vs R1 + R2
(35)
No caso em que R1 << R2, o circuito da figura 14(b) se implica, pois R1//R2 R1 e R1+R2 R2. O valor de nesta situao R1/R2.
Eletrnica Experimental
6.4.1 Efeito da malha de realimentao na resistncia de entrada e na resistncia de sada A partir do diagrama esquemtico de um amplificador com realimentao srie de tenso apresentado na figura 1, vamos determinar a resistncia de entrada e a resistncia de sada. Sabe-se que a resistncia de entrada e a resistncia de sada do amplificador no realimentado so iguais a Rentrada e Rsada respectivamente. Verifica-se facilmente que:
v e = ie . Re + vr onde i e Re = v i
(36)
vs =
Av . vi . RL = Av . i e . Re Rs + R L
se
RL 1 RS + R L
(37)
(38)
(39)
Portanto:
Rsr =
Rs 1 + AV
(40)
Com o uso da realimentao negativa espera-se que o ganho fique mais estvel face s variaes nas caractersticas de componentes, que a resistncia de entrada aumente e a de sada diminua.
Rs +
Ve ~
_ VI _ vr + vr vs
Rer Rsr
Re
Av VI +
RL
vs
Figura 15 Circuito com realimentao srie de tenso utilizado no clculo das resistncias de entrada e sada.
Eletrnica Experimental
16
6.5
Dado o diagrama da figura 16 de um amplificador de 2 estgios idnticos em cascata, vamos fazer o projeto considerando os seguintes dados: VCC = 12V Ic = 2mA Rc = 2Re Rb = R1//R2 VBE = 0,6V fci = 500 Hz RL = 12k Rs = 50
R1 RS +
Ve ~
R2
R2
R2
R1
R1
vs
R3
R4
Considerando inicialmente que no existe nenhum elo de realimentao e tomando o transistor BC5474 para T1 e T2, das caractersticas de manual, obtemos os valores dos parmetros do transistor par a Ic = 2mA, ou seja: hie = 3k hfe =210 hre = 1,3 .10-4 hoe = 12A/v = 190 Cc = 3pF fT = 170 MHz
Amplificadores com Mltiplos Estgios - Cap.6-16 Eletrnica Experimental
a) Polarizao esttica dos trensistores T1 e T2, supondo o ponto quiescente no meio da reta de carga e R1//R2 = 50 k Tomando os valores comerciais mais prximos: Re = 1k Rc = 2,2 k Para a polarizao de base, temos:
R I VTH = 1 . c + VBE + Re . I e R2
R1. R2 = Rb R1 + R2
R2 . vcc = VTH R1 + R2
R1 = 181,8 K R2 = 68,1K
Tomando os valores comerciais mais prximos: b) Anlise dinmica do amplificador de 2 estgios Utilizando frmulas de converso j vistas, podemos determinar os parmetros do modelo -hbrido. Gm = q1e/KT = 0. 07722 S R = hfe/gm = 2720 RBB' = hie - R = 280 R = Rrr/her = 21 M R0 = R/[ R h0e (1+hfe )] = 523 k C = Cc = 3pF C = gm/(2rrfT ) = 72,3 pF Impondo fc1 = 500 Hz, da expresso 27, temos:
Cb = 1 = 65.9nF 2 . f c1 (Rc1 + RBB '+ R )
Amplificadores com Mltiplos Estgios - Cap.6-17
Eletrnica Experimental
18
C1 =
Ce =
Av2 =
Por tanto:
Av 1 = Av1 . Av 2 = 9600
c) Anlise do Aplificador realimenado Considerando R3 << R4, ou seja, R3//R4 = R3 e R3+R4 = R4, e utilizando R3 = 150 << Re para no alterar o pronto de polarizao esttica e tomando inicialmente R4 = 4,7 k temos:
Amplificadores com Mltiplos Estgios - Cap.6-18 Eletrnica Experimental
Av1 =
De acordo com o tem 3.2 a freqncia de corte no se altera quando introduzimos R3 no circuito de malha aberta. Portanto a freqncia de corte inferir do circuito realimentado dada por:
f cir = f ci = 25,2 Hz 1 + Avt
Tomamos C3 = C2, assim temos: C3 = 10 F (tntalo) Como vimos anteriormente, anlise em altas freqncias bastante trabalhosa. Para determinar as freqncias de corte superio, vamos utilizar o programa PSPICE traando as curvas de resposta em freqncia do amplificador. Na figura 17 temos as diagramas de ganho e fase em funo da freqncia para o curcuito da figura 16 sem nenhum elo de realimentao. Como resultado temos: fcs =320 kHz. Na figura 18 temos os diagramas de ganho e fase em funo da freqncia para o circuito em malha aberta, mas considerando o efeito de . Como resultado temos: fcs = 310 kHz.
Eletrnica Experimental Amplificadores com Mltiplos Estgios - Cap.6-19
20
Na figura 19 temos os diagramas de ganho e fase em funo da freqncia para o circuito realimentado. Como resultado temos: fcs = 9,2 MHz.
Figura 17 Diagramas de ganho e fase em funo da freqncia para circuito sem realimentao
Figura 18 - Diagramas de ganho e fase em funo da freqncia para circuito sem realimentao mas sob influncia do
Eletrnica Experimental
Figura 19 - Diagramas de ganho e fase em funo da freqncia para circuito sem com malha de realimentao
Eletrnica Experimental