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NDICE DE FIGURAS

CAPTULO I INTRODUCCIN
Figura. 1.1. Localizacin del rea del proyecto...... 5 Figura. 1.2. Central de Generacin Secoya.8 Figura. 1.3. Sala de Control.......9 Figura. 1.4. Subestacin Secoya.10

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL


Figura. 2.1. Estructura jerrquica de en un sistema de control para una subestacin..23 Figura. 2.2. Arquitectura de un Sistema de Control Numrico......27 Figura. 2.3. Despliegue grfico de la subestacin mostrado por el SCADA local..... 32 Figura 2.4. Arquitectura de un sistema SCADA... 36

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA


Figura. 3.1. Estructura Jerrquica del SCADA SUBSUC... 42 Figura. 3.2. Arquitectura del SCADA SUBSUC...... 43

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA


Figura. 4.1. Seleccin del PLC. ............................................................................................. 61 Figura. 4.2. Particin de la memoria del PLC .................................................................................. 62 Figura. 4.3. Instrucciones cargables ................................................................................................ 62 Figura. 4.4. Mdulos cargados en el PLC ........................................................................................ 63 Figura. 4.5. Secciones DFB del programa SUBSUCV3.prj ............................................................. 64 Figura. 4.6. DFBs para el control de una baha. .............................................................................. 65 Figura. 4.7. Macro bahas con parmetro RC6 ................................................................................ 66 Figura. 4.8. Configuracin de usuarios ............................................................................................ 76 Figura. 4.9. Propiedades para programacin de un objeto .............................................................. 76 Figura. 4.10. Pantalla historical del sistema SUBSUC V 1.0 ........................................................... 77 Figura. 4.11. Configuracin Real-Time Trend del RC 5 ................................................................... 78 Figura. 4.12. Configuracin general del objeto ALMOBJ_1............................................................. 79

NDICE DE FIGURAS

Figura. 4.13. Configuracin message del objeto ALMOBJ_1 .......................................................... 79 Figura. 4.14. Configuracin color del objeto ALMOBJ_1 ................................................................. 80

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN


Figura. 5.1. Medio de comunicaciones entre niveles del SCADA SUBSUC... 90 Figura. 5.2. Arquitectura del SCADA SUBSUC....... 91 Figura. 5.3. Arquitectura de comunicacin: dispositivos de campo PLC.... 92 Figura. 5.4. Arquitectura de comunicacin: PLC HMI de Operacin... 93 Figura. 5.5. Arquitectura de comunicacin: HMI de Operacin HMI de monitoreo remoto........ 95 Figura. 5.6. Enlace digital Secoya Guarumo Aguarico Lago Agrio........ 96 Figura. 5.7. Detalles de conexin de red para CPU 341........... 97 Figura. 5.8. Detalles de conexin de red para CPU 516........... 97 Figura. 5.9. Configuracin para transferencia de datos............ 98

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS .....

NDICE DE TABLAS

CAPTULO I INTRODUCCIN
Tabla. 1.1. Generacin de energa de las reas de produccin......2 Tabla. 1.2. Potencia generada por las centrales Secoya y Wartsila...8 Tabla. 1.3. Datos Nominales de Transformadores......10 Tabla. 1.4. Controladores para Seccionadores Motorizados...12 Tabla. 1.5. Controladores para Reconectadores.12

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL


Tabla. 2.1. Comparacin entre sistemas SCADA y DCS.. 37

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA


Tabla. 3.1. Entradas/Salidas del PLC. 45 Tabla. 3.2. Caractersticas de la fuente de alimentacin. 45 Tabla. 3.3. Caractersticas de la CPU... 45 Tabla. 3.4. Caractersticas del mdulo de entradas discretas...... 46 Tabla. 3.5. Caractersticas del mdulo de salidas discretas..... 46 Tabla. 3.6. Caractersticas del mdulo de entradas anlogas...... 46 Tabla. 3.7. Corriente de bus requerida para mdulos de carga....46 Tabla. 3.8. Corriente proporcionada vs. Corriente requerida.47 Tabla. 3.9. Equipos de Patio de la Subestacin Secoya....49 Tabla. 3.10. Equipos de Sala de Control de la Subestacin Secoya.......50 Tabla. 3.11. Interconexin de equipos en Baha 0......51 Tabla. 3.12. Interconexin de equipos en Baha 1......52 Tabla. 3.13. Interconexin de equipos en Baha 2......53 Tabla. 3.14. Interconexin de equipos en Baha 4......54 Tabla. 3.15. Interconexin de equipos en Baha 5......55 Tabla. 3.16. Interconexin de equipos en Baha 6......56 Tabla. 3.17. Interconexin de equipos en Baha 3......57 Tabla. 3.18. Interconexin de equipos en Barras A y B..... 57 Tabla. 3.19. Interconexin de equipos para sincronismo...... 57

NDICE DE TABLAS

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA


Tabla. 4.1. Variables fsicas del PLC ............................................................................................... 67 Tabla. 4.2. Registros de entrada del PLC ........................................................................................ 69 Tabla. 4.3. Variables virtuales de entrada del PLC .......................................................................... 69 Tabla. 4.4. Variables internas del PLC ............................................................................................. 70 Tabla. 4.5. Variables fsicas de salida del PLC ................................................................................ 71 Tabla. 4.6. Variables virtuales de salida del PLC............................................................................. 72 Tabla. 4.7. Registros de salida del PLC ........................................................................................... 73 Tabla. 4.8. Tags de solo lectura (contactos) .................................................................................... 81 Tabla. 4.9. Tags de lectura y escritura (bobinas) ............................................................................. 82 Tabla. 4.10. Tags analgicos de lectura y escritura (registros) ....................................................... 84 Tabla. 4.11. Tags analgicos de grupos de alarmas ....................................................................... 85 Tabla. 4.12. Tags de memoria ......................................................................................................... 86

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN


Tabla. 5.1. Pantallas de configuracin MODBUS... 89 Tabla. 5.2. Parmetros geomtricos del enlace digital Secoya-Guarumo-Aguarico-Lago Agrio... 96

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS


Tabla. 6.1. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 0 Generacin Wartsila104 Tabla. 6.2. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 1 Alimentador Secoya105 Tabla. 6.3. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 2 Generacin Secoya 1.106 Tabla. 6.4. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Sincronismo y Baha 3.107 Tabla. 6.5. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 4 Generacin Secoya 2.108 Tabla. 6.6. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 5 Alimentador Shuara....109 Tabla. 6.7. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 6 Alimentador Pichincha110

NDICE

CAPTULO I INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES. 1 1.2 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA.. 3 1.3 ALCANCE.. 4 1.4 LOCALIZACIN Y CONDICIONES AMBIENTALES DEL PROYECTO.... 4 1.5 INFRAESTRUCTURA ACTUAL..... 6 1.5.1 Centrales de Generacin Secoya y Wartsila... 7 1.5.2 Sala de Control.....8 1.5.3 Subestacin Secoya.... 9 1.6 FUNCIONAMIENTO ACTUAL DE LA SUBESTACIN.......11 1.7 CARACTERSTICAS DE LOS CONTROLADORES DE EQUIPOS DE PATIO......12

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL


2.1 SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA. 13 2.1.1 Generacin..... 13 2.1.2 Lneas de transmisin... 14 2.1.3 Sistemas de Distribucin.. 15 2.2 SUBESTACIONES ELCTRICAS.. 18 2.2.1 Definicin 18 2.2.2 Clasificacin 18 2.2.3 Componentes y equipo que conforman una subestacin elctrica.. 19 2.3 AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES ELCTRICAS... 21 2.3.1 Introduccin 21 2.3.2 Estructura general de los sistemas de control de subestaciones. 22 2.3.3 Estructura de los Sistemas Convencionales. 23 2.3.4 Caractersticas de los Sistemas de Control Convencional. 24 2.3.5 Estructura de los sistemas de control numricos. 27 2.3.6 Caractersticas de los Sistemas de Control Numrico 34 2.4 SISTEMAS SCADA 36 2.4.1 Definicin 36 2.4.2 Diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS.. 37 2.4.3 Flujo de informacin en los sistemas SCADA.. 37 2.4.4 Necesidad de un sistema SCADA.. 38 2.4.5 Funciones de un sistema SCADA.. 39

NDICE

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA


3.1 ARQUITECTURA DEL SISTEMA 41 3.2 FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA...... 44 3.2.1 Nivel de Campo. 44 3.2.2 Nivel de Control de Baha.... 44 3.2.3 Nivel de Control de Subestacin.... 48 3.3 LISTADO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA.. 48 3.3.1 Equipos de Patio....49 3.3.2 Equipos de Sala de Control. 50 3.4 INTERCONEXIN DE EQUIPOS DE PATIO CON TABLERO SUBSUC.... 51

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA


4.1 PLATAFORMAS DE DESARROLLO ......................................................................................... 58 4.1.1 Microsoft Windows XP ....................................................................................................... 58 4.1.2 Concept 2.5 SR2 ................................................................................................................ 58 4.1.3 InTouch 9.5 ........................................................................................................................ 59 4.1.4 I/O Server ........................................................................................................................... 60 4.2 PROGRAMACIN DEL PLC QUANTUM .................................................................................. 60 4.2.1 Condiciones de Diseo ...................................................................................................... 60 4.2.2 Programacin en Concept 2.5 ........................................................................................... 61 4.2.3 Lista de variables utilizadas ............................................................................................... 67 4.3 DESARROLLO DE LAS INTERFACES HMI ............................................................................. 74 4.3.1 Condiciones de diseo ....................................................................................................... 74 4.3.2 Programacin en InTouch 9.5 ............................................................................................ 75 4.3.3 Lista de tags utilizados ....................................................................................................... 81

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN


5.1 ARQUITECTURA DEL SUBSISTEMA... 89 5.2 COMUNICACIN DISPOSITIVOS DE CAMPO PLC..... 92 5.3 COMUNICACIN PLC HMI DE OPERACIN.... 93 5.3.1 Configuracin Modbus..... 93 5.4 COMUNICACIN HMI DE OPERACIN HMI MONITOREO REMOTO........ 95

NDICE

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS


6.1 PRUEBAS Y RESULTADOS A NIVEL DE LABORATORIO DEL SCADA SUBSUC. 99 6.1.1 Chequeo de conexiones en el tablero de control.... 99 6.1.2 Simulacin en Concept del programa para el PLC Quantum................................100 6.1.3 Simulacin en InTouch de las HMIs para las Workstation..............100 6.1.4 Chequeo total del SCADA SUBSUC... 101 6.2 PRUEBAS Y RESULTADOS DE PUESTA EN MARCHA DEL SCADA SUBSUC.......103

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES.......111 RECOMENDACIONES......113

ANEXOS
A: Mapa Fsico del Campo Libertador......114 B1: Levantamiento planimetrito del Campo Libertador..115 B2: Levantamiento planimetrito de la Subestacin Secoya.........116 C1: Diagrama unificar de la Subestacin Secoya......117 C2: Diagrama unificar del estado actual de operacin de la Subestacin Secoya...118 D: Plano de construccin del Tablero SUBSUC.....119 E: Diseo del Backplane del PLC.........120 F: Diseo de entradas discretas al PLC..........121 G: Diseo de salidas discretas al PLC...........................................................122 H: Diseo de entradas analgicas al PLC.......123 I: Diseo de regletas y borneras del tablero de control SUBSUC..............124 J: Interconexin de: seales de patio con el tablero SUBSUC........125 K1: Data Sheet Reconectador COOPER......................................................................................126 K2: Data Sheet Seccionador Motorizado S&C...............................................................................127 K3: Data Sheet Interruptor ABB.128 K4: Data Sheet PLC QUANTUM..........129 K5: Data Sheet Transductores ABB.........130 L: Manual de usuario HMI SUBSUC V0.1......................................................................................131

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................................................................132

CAPTULO I INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES La empresa Estatal Petrleos del Ecuador [1] PETROECUADOR, se cre con el objetivo de explorar y explotar los yacimientos hidrocarburferos que se encuentren en el territorio nacional, incluido el mar territorial, de acuerdo a la de Hidrocarburos vigente. PETROECUADOR es la matriz ejecutiva de un grupo formado por tres empresas filiales que son:

PETROPRODUCCIN encargada de la exploracin y explotacin de hidrocarburos.

PETROINDUSTRIAL cuyo objetivo es efectuar los procesos de refinacin.

PETROCOMERCIAL dedicada al transporte y comercializacin de los productos refinados, para el mercado interno.

La filial

PETROPRODUCCIN opera los campos hidrocarburferos

asignados a PETROECUADOR y transporta el petrleo y gas hasta centros de almacenamiento, donde las otras filiales se hacen cargo. Mantiene 5 reas de produccin, definidas como tales a conjuntos de campos, conformados por un grande del que toma el nombre y otros generalmente menores.

Lago Agrio.- Ubicado en la provincia de Sucumbos. Con los campos Lago Agrio, Charapa y Guanta. Libertador.- Ubicado en la provincia de Sucumbos. Mantiene los campos: Libertador, Atacapi, Parahuacu, Vctor Hugo Ruales, Sansahuari, Cuyabeno,

CAPTULO I INTRODUCCIN

Frontera, Tapi, Tetete, Shushuqui, Shuara, Pichincha, Secoya, Singue, Pea Blanca y Ocano.

Sacha.- Ubicado en la provincia de Orellana. Engloba los campos: Sacha, Pucuna, Payamino, Paraso, Biguno, Huachito, Mauro Dvalos Cordero y Coca.

Shushufindi.- Ubicado en la provincia de Sucumbos. Posee los campos: Shushufindi, Aguarico y Limoncocha.

Auca.- Ubicado en la provincia de Napo, Orellana y Paztaza. Contiene los campos: Auca, Cononaco, Culebra, Armadillo, Yuca, Culebra, Anaconda, Palanda, Pindo, Auca Este, Tiguino y Yuca Sur 1.

PETROPRODUCCIN para realizar sus trabajos tanto de exploracin como de explotacin de los hidrocarburos requiere de energa elctrica, la misma que la genera en cada rea de produccin, la generacin de energa aproximada que se tiene en cada rea se muestra en la tabla 1.1:
Tabla. 1.1. Generacin de energa de las reas de produccin REA Campo Lago Agrio Campo Shushufindi Campo Libertador Campo Sacha Campo Auca Central Sucumbos Central Wartsila Sacha Central Yuca Auca Sur Cononaco 6 2 2 3 4 7 4255 KW 15225 KW 4000 KW 2400 KW 2770 KW 3900 KW SITIO Lago Central Guanta Shushufindi Central # DE GENERADORES 3 3 6 POTENCIA NOMINAL 5000 KW 5000 KW 12750 KW

En la actualidad el Campo Libertador dispone de una Subestacin de Distribucin de energa elctrica, denominada Sucumbos.

CAPTULO I INTRODUCCIN

La funcin de esta subestacin es distribuir la energa elctrica hacia los alimentadores de los campos correspondientes a Secoya, Shuara y Pichincha; en donde se realiza la explotacin de hidrocarburos.

El nivel de distribucin de esta subestacin es de 13.8 KV, y para ello se utiliza la energa generada por dos centrales trmicas: Secoya y Wartsila.

Esta subestacin se encuentra operando en forma manual y carece de un sistema de monitoreo, supervisin y control.

1.2 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA La industria energtica ha tenido un gran apogeo en los ltimos aos en lo que a automatizacin se refiere, con el aparecimiento de modernos centros de control que han facilitado considerablemente la supervisin de subestaciones.

Las actuales necesidades como son: estabilidad y seguridad del sistema elctrico, la posibilidad de tener un diagnstico de lo que ocurre en la red en tiempo real disminuyendo considerablemente los costos operacionales de un sistema, la disponibilidad de la informacin y la identificacin de posibles fallas en la red elctrica son situaciones que hacen imprescindible optar por la automatizacin de subestaciones.

PETROPRODUCCIN en su afn de incrementar su produccin, no ha escapado esta tendencia y ha iniciado un agresivo plan de automatizacin, dentro del cual se contempla la subestacin Secoya.

CAPTULO I INTRODUCCIN

1.3 ALCANCE

Partiendo de las seales elctricas las cuales son generadas por los dispositivos de campo y que se encuentran cableadas desde la subestacin hacia la sala de control, el presente proyecto contempl:

El diseo de conexiones y funcionamiento general del Sistema.

La elaboracin de Sistema.

planos, esquemas y manual de operacin del

La programacin del PLC de acuerdo a la lgica de funcionamiento de los equipos de campo, desarrollada en Concept.

La Aplicacin HMI desarrollada en InTouch, la cual involucra: despliegues dinmicos que muestren valores de corrientes, voltajes; que permitan realizar monitoreo de los equipos y observar en forma dinmica con movimientos y cambio de colores los estados de los equipos de patio.

1.4 LOCALIZACIN Y CONDICIONES AMBIENTALES DEL PROYECTO El proyecto se desarroll en el rea de produccin denominada Libertador, operado por PETROPRODUCCIN. Este campo est localizado en el Oriente Ecuatoriano en la provincia de Sucumbos, especficamente a 40 kilmetros al sureste de la ciudad de Nueva Loja (Lago Agrio), aproximadamente a 50 minutos va terrestre; en la figura 1.1 se puede observar detalladamente la localizacin del rea del proyecto.

CAPTULO I INTRODUCCIN

REA DEL PROYECTO

Figura. 1.1. Localizacin del rea del proyecto

El campo Libertador se encuentra en una regin de selva tropical impactada, y las condiciones ambientales de esta rea segn los registros metereolgicos de IGM son:

- Altura sobre el nivel del mar: - Temperatura mxima: - Humedad relativa: - Pluviosidad: - Vientos: - Nivel ssmico:

255 m 40 C 85% a 90% 300 400 mm/mes 2.7 m/s 2

La extraccin de petrleo en un gran porcentaje depende de la energa elctrica generada por las centrales y centros de generacin individual, ubicadas

CAPTULO I INTRODUCCIN

en todo el distrito amaznico; una de estas es la Central de Generacin Secoya en donde la subestacin Sucumbos es la responsable de la distribucin de electricidad hacia los sitios de explotacin en los campos de: Pichincha, Shuara y Secoya.

En el anexo A se indica el mapa de vas, pozos, carreteras y lneas correspondiente al campo Libertador.

1.5 INFRAESTRUCTURA ACTUAL

El sistema elctrico de PETROPRODUCCIN est formado por dos grandes grupos: El Sistema Elctrico Interconectado de Potencia (SEIP). Los Sistemas centralizados Independientes (SCI)

El SEIP es el sistema ms grande de generacin. Se halla conectado entre s por una lnea de transmisin de 69 KV, y abarca los campos de: Lago Agrio, Sacha, Shushufindi y Libertador.

Dentro del campo Libertador la infraestructura fsica [2] del rea del proyecto contempl las siguientes secciones:

- Centrales de Generacin Secoya y Wartsila. - Sala de Control. - Subestacin Secoya.

Siendo estas 2 ltimas las implicadas directamente en el desarrollo del mismo.

En el anexo B.1 se muestra el levantamiento planimtrico de la infraestructura fsica correspondiente al campo Libertador, mientras que en el anexo B.2 se hace referencia especficamente a la infraestructura del rea en donde se desarroll el proyecto.

CAPTULO I INTRODUCCIN

1.5.1 Centrales de Generacin Secoya y Wartsila

Corresponden a la infraestructura encargada de producir y entregar electricidad a la subestacin Secoya para su posterior distribucin. Estas centrales de generacin son del tipo trmicas de combustin.

La central de generacin Secoya es local a la subestacin de distribucin, su potencia instalada es de 4.46 MW, posee 6 grupos electrgenos de acoplamiento de motores de combustin interna con generadores.

Desde G1 hasta G4 son motores marca Waukesha con generadores marca Kato, el grupo G5 es de marca Caterpillar tanto el motor como el generador y el grupo G6 tiene su motor marca Caterpillar y su generador marca Kato; este ltimo es el nico que funciona a diesel mientras que los dems usan gas como combustible a una presin de entrada de 30 psi. El nivel de generacin es a baja tensin (480 VAC).

La central de generacin Wartsila esta distante a 5 km de la subestacin de distribucin Secoya, su potencia instalada es de 11.4 MW, posee 2 grupos electrgenos generadores. de acoplamiento de motores de combustin interna con

Tanto en G1 como G2 los motores son marca Wartsila y los generadores son marca ABB, pueden funcionar con gas o crudo, aunque preferentemente se combustiona con gas a una presin de entrada de 342 bares. El nivel de generacin es a alta tensin (13800 VAC).

En la figura 1.2 se presenta una foto de la vista frontal de la Central de Generacin Secoya, mientras que en la tabla 1.2 se detalla lo expuesto anteriormente para cada central de generacin.

CAPTULO I INTRODUCCIN

Figura. 1.2. Central de Generacin Secoya

Tabla. 1.2. Potencia generada por las centrales Secoya y Wartsila Central de Generacin Secoya Grupo G1 G2 G3 G4 G5 G6 Combustible Gas Gas Gas Gas Gas Diesel Voltaje 480 VAC 480 VAC 480 VAC 480 VAC 480 VAC 480 VAC Factor de Potencia 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 Potencia Generada 775 KW 770 KW 770 KW 770 KW 570 KW 800 KW

Central de Generacin Wartsila Grupo G1 G2 Combustible Gas / Crudo Gas / Crudo Voltaje 13800 VAC 13800 VAC Factor de Potencia 0.8 0.8 Potencia Generada 5700 KW 5700 KW

1.5.2 Sala de Control

Su infraestructura comprende un rea de 49 m2 de construccin de hormign y tiene una altura de 4m. Est seccin esta destinada al control operacional de la subestacin, aqu se hallan los tableros de control correspondientes a la central de generacin Secoya, as como tambin el mecanismo de control para la

CAPTULO I INTRODUCCIN

sincronizacin de esta con la central de generacin Wartsila. En la figura 1.3 se presenta una foto de la fachada frontal de la Sala de Control.

Figura. 1.3. Sala de Control

A esta sala llega un cableado desde el patio por medio de un ducto subterrneo, esto se muestra en el plano del rea de trabajo adjunto en el anexo B.2. Este cableado contempla seales anlogas de CTs y PTs, seales de contactos mecnicos que indican el estado de cada equipo, seales para realizar cierre y apertura de equipos remotamente y seales de contactos que indican estados de alarma de equipos.

1.5.3 Subestacin Secoya Esta seccin abarca toda la infraestructura destinada para la distribucin de la electricidad, su rea se encuentra a la intemperie, posee una superficie plana de 98m2, el permetro est cercado con malla de acero a una altura de 2m y para esta funcin aqu se encuentra instalado un sistema areo de distribucin de

CAPTULO I INTRODUCCIN

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energa. En la figura 1.4 se presenta una foto de la vista frontal de la subestacin Secoya, en donde se puede apreciar claramente lo expuesto anteriormente.

Figura. 1.4. Subestacin Secoya

En esta subestacin existen dos transformadores trifsicos, los cuales elevan el voltaje de generacin al nivel de distribucin (480/13800VAC), los datos de estos transformadores se indican en la tabla 1.3
Tabla. 1.3. Datos Nominales de Transformadores

Caractersticas Relacin Potencia Frecuencia Conexin Tipo Refrigerante Fabricante Ao

Transformador 1 480/13800 VAC 1500 KVA 60Hz Ydn5 OA Ecuatran 1997

Transformador 2 480/13800 VAC 1500 KVA 60Hz Ydn5 OA Ecuatran 1997

En el anexo C1 se muestra el diagrama unifilar de la subestacin de distribucin, donde se puede apreciar: la conexin y arreglo de todos los equipos elctricos, es decir: barras, puntos de conexin, transformadores de potencia, acoplamiento entre barras, etc.

CAPTULO I INTRODUCCIN

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En resumen esta subestacin de distribucin posee un esquema de conmutacin del tipo doble barra con barra de transferencia, su diseo de arreglo fsico es un convencional para intemperie de 7 bahas, cada una de ellas con 3 interruptores automticos (seccionadores motorizados y reconectador) y su estructura es de acero con cimientos de concreto y soporte para anclaje.

1.6 FUNCIONAMIENTO ACTUAL DE LA SUBESTACIN

El operador, para poder abrir o cerrar un equipo, tiene que dirigirse al patio y actuar directamente en el equipo accionando la manija de control (Trip - Close), para registrar los valores de corriente de baha tambin tiene que hacerlo desde el equipo, operando el panel del mismo a travs de cdigos de visualizacin para corrientes de fase. Este trabajo resulta muy tedioso y puede tornarse peligroso cuando lo tenga que realizar en das lluviosos.

La nica maniobra referente a la subestacin que se puede realizar desde la sala de control es la sincronizacin de la energa proveniente de Wartsila con la energa de generacin local de Secoya.

En el patio se cuenta con bloqueos electromecnicos entre equipos de baha, para respaldar una maniobra incorrecta del operador sobre un equipo, esto debido a que los nicos equipos que pueden cerrarse con carga son los reconectadotes.

Las condiciones de estos bloqueos son las siguientes:

No se puede cerrar un reconectador sin haber cerrado previamente cualquier seccionador motorizado correspondiente a la baha sobre la cual se est operando.

Se puede abrir un seccionador motorizado si se encuentra abierto el reconectador o si el seccionador motorizado opuesto est cerrado.

CAPTULO I INTRODUCCIN

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En el anexo C2 se presenta el diagrama unificar del estado actual de operacin de la subestacin Sucumbos.

1.7 CARACTERSTICAS DE LOS CONTROLADORES DE EQUIPOS DE PATIO

A continuacin en las tablas 1.4 y 1.5 se detallan las principales especificaciones tcnicas de los controladores para los equipos de patio que intervinieron en el control remoto del sistema.
Tabla. 1.4. Controladores para Seccionadores Motorizados

Alduti-Rupter de S&C Modelo AS-1A


Tensin Nominal de dispositivo de alta tensin Tensin del motor y de mando Tiempo mximo de accionamiento Par mnimo con rotor bloqueado a la tensin nominal Intensidad de aceleracin 7.2 hasta 46 KV 115 V 60 Hz 0.75 s 20000 Nm 46 A

Tabla. 1.5. Controladores para Reconectadores

Para una mayor informacin a cerca de los controladores de los equipos de patio consulte sus correspondientes hojas tcnicas, y sus respectivos diagramas y esquemas los cuales se adjuntan en el anexo K1, K2 y K3.

CAPTULO I INTRODUCCIN

13 CAPTULO I INTRODUCCIN

1.1 ANTECEDENTES .................................................................................................................... 1 1.2 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA ........................................................................................ 3 1.3 ALCANCE ................................................................................................................................ 4 1.4 LOCALIZACIN Y CONDICIONES AMBIENTALES DEL PROYECTO ................................ 4 1.5 INFRAESTRUCTURA ACTUAL .............................................................................................. 6 1.5.1 Centrales de Generacin Secoya y Wartsila .................................................................... 7 1.5.2 Sala de Control ................................................................................................................. 8 1.5.3 Subestacin Secoya ......................................................................................................... 9 1.6 FUNCIONAMIENTO ACTUAL DE LA SUBESTACIN......................................................... 11 1.7 CARACTERSTICAS DE LOS CONTROLADORES DE EQUIPOS DE PATIO ................... 12

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL


2.1 SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA Un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), es el conjunto de centrales generadoras, de lneas de transmisin interconectadas entre s y de sistemas de distribucin esenciales para el consumo de energa elctrica. [3]

El Sistema Elctrico de Potencia est formado por tres partes principales: generacin, transmisin y distribucin.

2.1.1 Generacin Es donde se produce la energa elctrica, por medio de las centrales generadoras, las que representan el centro de produccin, y dependiendo de la fuente primaria de energa, se pueden clasificar en:

- centrales hidroelctricas - centrales termoelctricas - centrales geotermoelctricas - centrales nucleoelctricas - centrales de ciclo combinado - centrales de turbo-gas - centrales elicas - centrales solares

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL

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Las centrales generadoras se construyen de tal forma, que por las caractersticas del terreno se adaptan para su mejor funcionamiento, rendimiento y rentabilidad.

En rgimen normal, todas las unidades generadoras del sistema se encuentran en sincronismo, es decir, mantienen ngulos de cargas constantes.

En este rgimen, la frecuencia debe ser nominal (60 Hz.) o muy cercana a sta. Los voltajes de generacin varan de 2.4 a 24 KV, dependiendo del tipo de central.

Las caractersticas de las centrales elctricas se relacionan con la subestacin y la lnea de transmisin en funcin de la potencia, la distancia a que se transmite y al rea por servir.

2.1.2 Lneas de transmisin Son los elementos encargados de transmitir la energa elctrica, desde los centros de generacin a los centros de consumo, a travs de distintas etapas de transformacin de voltaje; las cuales tambin se interconectan con el sistema elctrico de potencia.

Los voltajes de transmisin utilizados son: 115, 230 ,400 y 13.8 KV.

Una de las formas de clasificar las lneas de transmisin, es de acuerdo a su longitud, siendo:

- Lnea corta de menos de 80 Km. - Lnea media de entre 80 y 240 Km. - Lnea larga de 240 Km. y ms

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL

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2.1.3 Sistemas de Distribucin Es el conjunto de instalaciones desde 120 V hasta tensiones de 34.5 KV encargadas de entregar la energa elctrica a los usuarios a los niveles de tensin normalizados y en las condiciones de seguridad exigidas por los reglamentos.

En el nivel de baja tensin por lo general hay confusiones con las instalaciones internas o cableados de predios comerciales o grandes industrias y en tensiones mayores de los 34.5 KV como es el caso de cables de subtransmisin de 85 KV que se traslapan con tensiones mayores, especialmente en pases industrializados en que la poblacin urbana es alta, y se consideran estas tensiones como de distribucin.

Los sistemas de distribucin, ya sea que pertenezcan a empresas privadas o estatales, deben proyectarse de modo que puedan ser ampliados

progresivamente, con escasos cambios en las construcciones existentes tomando en cuenta ciertos principios econmicos, con el fin de asegurar un servicio adecuado y continuo para la carga presente y futura al mnimo costo de operacin.

En funcin de su construccin estos se pueden clasificar en:

- Sistemas areos. - Sistemas subterrneos. Sistemas areos Estos sistemas por su construccin se caracterizan por su sencillez y economa, razn por la cual su utilizacin est muy generalizada. Se emplean principalmente para:

- Zonas urbanas con:

o carga residencial

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o carga comercial o carga industrial

- Zonas rurales con:

o carga domstica o carga de pequeas industrias (bombas de agua, molinos, etc.)

Los sistemas areos estn constituidos por transformadores, cuchillas, apartarrayos, cortacircuitos fusibles, cables desnudos, etc.: los que se instalan en postes o estructuras de distintos materiales.

La configuracin mas sencilla para los sistemas areos es del tipo arbolar, la cual consiste en conductores desnudos de calibre grueso en el principio de la lnea y de menor calibre en las derivaciones a servicios o al final de la lnea. Cuando se requiere una mayor flexibilidad y continuidad del servicio es posible utilizar configuraciones ms elaboradas.

Los movimientos de carga se llevan a cabo con juegos de cuchillas de operacin con carga, que son instaladas de manera conveniente para efectuar maniobras tales como: trabajos de emergencia, ampliaciones del sistema, conexin de nuevos servicios, etc.

En servicios importantes tales como: hospitales, edificios pblicos, fbricas que por la naturaleza de su proceso de produccin no permiten la falta de energa elctrica en ningn momento; se instalan dos circuitos areos, los cuales pueden pertenecer a la misma subestacin de distribucin, o de diferentes subestaciones, esto se realiza independientemente a que la mayora de estos servicios cuentan con plantas de emergencia con capacidad suficiente para alimentar sus reas ms importantes.

En ste tipo de sistema se encuentra muy generalizado el empleo de seccionadores, como proteccin de la lnea area, para eliminar la salida de todo

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el circuito cuando hay una falla transitoria. Sistemas subterrneos Estos sistemas se construyen en zonas urbanas con alta densidad de carga y fuertes tendencias de crecimiento, debido a la confiabilidad de servicio y la limpieza que estas instalaciones proporcionan al paisaje. Naturalmente, este aumento en la confiabilidad y en la esttica involucra un incremento en el costo de las instalaciones y en la especializacin del personal encargado de construir y operar este tipo de sistema.

Estn constituidos por transformadores tipo interior o sumergible, cajas de conexin, interruptores de seccionamiento, interruptores de seccionamiento y proteccin, cables aislados, etc.: los que se instalan en locales en interior de edificios o en bvedas, registros y pozos construidos en banquetas.

Los principales factores que se deben analizar al disear un sistema subterrneo son:

- Densidad de carga - Costo de la instalacin - Grado de confiabilidad - Facilidad de operacin - Seguridad - Sistemas mixtos

Este sistema es muy parecido al sistema areo, siendo diferente nicamente en que los cables desnudos sufren una transicin a cables aislados. Dicha transicin se realiza en la parte alta del poste y el cable aislado es alojado en el interior de ductos para bajar del poste hacia un registro o pozo y conectarse con el servicio requerido.

En este tipo de sistema, se tiene la ventaja de eliminar una gran cantidad de

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conductores, favoreciendo la esttica del conjunto, disminuyendo notablemente el nmero de fallas en el sistema de distribucin y por ende aumentando la confiabilidad del mismo.

2.2 SUBESTACIONES ELCTRICAS

2.2.1 Definicin Se da el nombre de Subestacin Elctrica [4] al conjunto de elementos que sirven para alimentar el servicio elctrico de alta tensin a un local con una demanda grande de energa para obtener servicios luz, fuerza, calefaccin, y otros

2.2.2 Clasificacin En funcin a su diseo son las encargadas en interconectar lneas de transmisin de distintas centrales generadoras, transformar los niveles de voltajes para su transmisin o consumo. Las subestaciones se clasifican de acuerdo a su nivel de tensin, de acuerdo a su configuracin, de acuerdo a su funcin y de acuerdo a su tipo de servicio.

De acuerdo al Nivel de Tensin:

- Ultra Alta tensin (Un>800 KV.) - Extra Alta Tensin (300 KV<Un<550 KV.) - Alta Tensin (52 KV<Un<300 KV.) - Distribucin (6.6 KV<Un<44 KV.) - Baja Tensin

De acuerdo a la configuracin:

- Barra Sencilla - Doble Barra

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- Doble Barra ms By Pass - Doble Barra ms Seccionador de Transferencia

De acuerdo a su funcin:

- Generacin - Transformacin - Mixta (Generacin y Transformacin) - Compensacin (Capacitiva Serie y Capacitiva Paralelo).

De acuerdo a su tipo de servicio:

- Subestaciones elevadoras - Subestaciones reductoras - Subestaciones compensadoras - Subestaciones de maniobra o switcheo - Subestacin principal del sistemas de distribucin - Subestacin de distribucin - Subestaciones rectificadoras - Subestaciones inversoras

Sin duda la denominacin de una subestacin como transmisin o distribucin es independiente de las tensiones involucradas, y est determinada por el fin a que se destin.

2.2.3 Componentes y equipo que conforman una subestacin elctrica. El equipo elctrico en una subestacin tpica puede incluir lo siguiente:

- Interruptor automtico - Seccionadores - Conmutadores de puesta a tierra - Transformadores de corriente

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- Transformadores de potencial - Capacitores de acoplamiento - Filtros de lnea - Apartarrayos y/o espintermetros - Transformadores de potencia. - Reactores de derivacin - Reactores limitadores de corriente - Barras y aisladores de estacin - Sistemas de puesta a tierra - Capacitores en serie - Capacitores en derivacin.

El objetivo a cumplir por una subestacin es determinante en su ubicacin fsica. Para esto, las subestaciones de transmisin estn ubicadas alejadas de los centros urbanos, esto facilita, el acceso de lneas de alta tensin y la localizacin de terrenos lo suficientemente grandes para albergar en forma segura los delicados equipos para el manejo de alta tensin.

Por otra parte las subestaciones de distribucin deben construirse en funcin del crecimiento de la carga, es decir, deben estar ubicadas en los centros de carga de reas urbanizadas para, de esta forma, asegurar la calidad y continuidad del servicio al usuario.

Es claro que por las caractersticas funcionales de cada subestacin, no deben mezclarse en una instalacin, equipos de transmisin y distribucin. La utilizacin de este tipo de subestaciones debe limitarse exclusivamente a aquellos casos de claras justificaciones tcnico econmico.

Actualmente

la industria elctrica est incrementando da con da su

actividad, ya que tiene que satisfacer la demanda de su gran poblacin. Es por esto, que el Sector Elctrico tiene que desarrollar nuevas tcnicas y mtodos para su utilizacin en el suministro de energa elctrica; ya que al haber ms actividad, es inminente la urgencia de una mejor optimizacin de los sistemas elctricos.

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2.3 AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES ELCTRICAS

2.3.1 Introduccin En los sistemas convencionales de proteccin, medicin, control y supervisin para subestaciones de alta tensin, el desempeo de las diversas funciones ha sido tradicionalmente realizado por equipos y componentes discretos. La interconexin entre dichos equipos y los sistemas primarios de alta tensin, para su correcto funcionamiento, siempre han implicado un gran trabajo de ingeniera, cableado, montaje y puesta en servicio. Actualmente, la tecnologa de control numrico ha reducido notablemente el nmero de componentes distintos o equipos, lo cual ha aumentado la disponibilidad del sistema y ha reducido los costos asociados al mismo. [5] [6]

Adicionalmente, el uso de redes LAN de alta velocidad para la transmisin de datos ahorra de manera considerable el volumen de cableado, y permite, gracias a su inmunidad a las interferencias electromagnticas (en el caso de la fibra ptica) su utilizacin lo ms cerca posible del proceso primario.

Por otra parte el uso de IEDs basados en microprocesadores ofrece nuevas posibilidades tales como auto supervisin, anlisis de seales, facilidades computacionales para los algoritmos de proteccin, y control, almacenamiento de datos, manejo de eventos y anlisis de fallas. Los desarrollos en esta rea, aprovechando las nuevas tendencias tecnolgicas han logrado una reduccin significativa de espacio fsico requerido para la instalacin de los sistemas de proteccin, medicin, control y supervisin. As como una significativa reduccin en la cantidad de cable utilizado. Lo cual influye directamente en una reduccin en los costos del proyecto, mejoras en la operacin, reduccin y planificacin del mantenimiento, y brindan una serie de beneficios que representan ventajas importantes a la hora de compararlos con los sistemas convencionales.

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2.3.2 Estructura general de los sistemas de control de subestaciones. Una subestacin de alta tensin est por lo general dividida, desde el punto de vista del control de la misma, en tres 3 sectores:

El primero, conformado por los equipos del patio (seccionadores, interruptores, transformadores de corriente y tensin), se denomina nivel de campo. Un segundo nivel, nivel de control de baha, conformado por elementos intermedios que dependern de la tecnologa de control de la subestacin (numrica o convencional) como lo son: armarios de reagrupamiento, unidades

controladoras de baha y todos aquellos elementos encargados de las funciones asociadas a las bahas tales como: control, supervisin, enclavamientos, regulacin de voltaje, proteccin y medicin. Y un nivel superior, nivel de control de subestacin, a travs del cual se realizan las tareas de supervisin, maniobras y control llevado a cabo por las labores diarias de los operadores, relacionado con la subestacin, tales como: control local de la subestacin, comunicacin, y manejo de los servicios auxiliares. Esto nos define una estructura lgica del sistema de control (ver figura 2.1) con dos 2 niveles jerrquicos superiores, los cuales deben estar interconectados para los intercambios de informacin. Y un nivel inferior, nivel de campo, encargado de la adquisicin de datos:

- Estado de los equipos de maniobra. - Tensiones y corrientes en el sistema. - Temperatura en los devanados de los transformadores.

- Nivel de aceite en los transformadores. - Nivel de gas en los interruptores.

Parmetros que sern transmitidos a los niveles de control superior; y la operacin de los equipos de maniobra:

- Interruptores. - Seccionadores.

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Donde las ordenes para operacin (apertura/cierre) provendrn de los niveles de control superiores.

Figura. 2.1. Estructura jerrquica de en un sistema de control para una subestacin

2.3.3 Estructura de los Sistemas Convencionales. Cuando se implementan en subestaciones sistemas de control

convencionales, se tienen, de acuerdo al punto 2.3.2, los siguientes niveles:

- Nivel de campo, donde se realiza la adquisicin de informacin de los equipos primarios del patio tales como interruptores, seccionadores, transformadores de corriente y potencial.

- El siguiente nivel es el correspondiente a los elementos de procesamiento de toda la informacin que proviene de los equipos del patio exterior. En este nivel se realiza el tratamiento de lo que corresponde a proteccin, medicin y control.

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La interconexin de los niveles arriba mencionados se realiza con cables multiconductores, tendidos a travs de canales de cables en el patio.

2.3.4 Caractersticas de los Sistemas de Control Convencional. Los sistemas de control convencional se encuentran conformados por equipos y componentes integrados como se ha realizado en la forma tradicional.

Esto

es,

utilizando

cables

multiconductores,

rels

auxiliares,

rels

repetidores, rels de disparo y bloqueo, etc. Existen los equipos primarios del patio (nivel de campo), el cableado de interconexin y los equipos de procesamiento de informacin, en este caso el cuarto de rels y/o el de control. Ingeniera

En este tipo de sistemas de control, la ingeniera corresponde a la seleccin y la elaboracin de los planos para que la baha funcione como un todo, esto en lo correspondiente a proteccin, medicin, control y supervisin.

Al realizar la ingeniera se debe tomar en cuenta la gran cantidad de planos de cableados y funcionales de las bahas y celdas correspondientes al esquema de la subestacin a ser trabajada. Estos planos, que son generados en esta fase, corresponden a los de los equipos exteriores, tableros de agrupamiento de seales y los tableros que se encuentren dispuestos en la caseta de rels o caseta de mando tales como: Control, Protecciones, Mando y Sealizacin. Montaje

Con respecto al montaje se debe tomar en cuenta que este tpico contempla a los equipos primarios, los armarios de agrupamiento de seales y los tableros a ser instalados en la caseta de rels o caseta de mando, sea el caso que aplicase.

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La cantidad de equipos, armarios y tableros va a estar definido por el esquema de la subestacin a ser implementada, los mismos se unirn a travs de cables multiconductores, en canales de cables, con el fin de realizar el tendido de toda la informacin concerniente en lo que respecta a las diferentes funciones tales como: Protecciones, Control, Sealizacin y Alarmas. Cableado

Est actualmente establecido que uno de los principales objetivos al instalar un sistema moderno de control es la reduccin de costos de cableado entre los diferentes equipos de patio y el nivel de control de subestacin. En una subestacin construida con tecnologa de control convencional se deben instalar entre 200 y 500 seales por bahas. En una instalacin tpica de 400kV con dos bahas de transformadores y cuatro bahas de lnea, puede haber hasta 3000 conexiones entre los gabinetes de patio, y la sala de control y protecciones.

Dichos enlaces sufren de los factores ambientales, y en el caso de instalaciones a la intemperie estn expuestas a riesgos de deterioro serios durante el ciclo de vida de los equipos primarios. En estos casos, las fallas en los cables implican en la mayora de los casos el reemplazo completo del cableado.

La transmisin de datos analgicos en distancias mayores a 50 m usando conductores de cobre trae como consecuencia perdida de seales, ruido y reduccin en la precisin del procesamiento de seales. Todos estos factores imponen limitaciones en el sistema. Operacin y Mantenimiento

Las operaciones que se realizan en los patios de alta tensin pueden ser ejecutadas de diferentes maneras:

- En forma de telemando, desde un despacho de carga a travs de un enlace de comunicaciones. Este despacho a su vez se encargar, en una de sus tareas, de centralizar todo el sistema de potencia de la compaa elctrica.

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- Localmente, en el propio equipo en el patio exterior.

- A distancia, desde la caseta de rels o la caseta de mando. Este mando se realiza a travs de pulsadores ubicados en los armarios de los equipos exteriores, si ese es el caso, o a travs de un conmutador de accionamiento en el tablero mmico si es el caso del armario ubicado en la caseta de rels. Por ello, el principio fundamental en toda labor de operacin y mantenimiento es tomar en cuenta la seguridad del personal y posteriormente la integridad el equipo en s. Para esto se debe realizar lo siguiente:

- Realizar un estudio previo de la maniobra a realizar, dependiendo el esquema a implementar.

-Utilizar los equipos de seguridad adecuados.

- Aplicar las normas de seguridad.

En

caso

de

los

patios

convencionales nos encontramos que las con la mayor precaucin que le

labores de operaciones son realizadas

corresponde. El mantenimiento se realiza bsicamente sobre los equipos de alta tensin como son: interruptores, seccionadores, transformadores de medida etc. Puesta en servicio

La puesta en servicio de subestaciones de alta tensin con sistemas de control convencionales se realiza, por una parte, en los equipos de alta tensin, tableros en las casetas de rels o caseta de mando y por la otra parte todo lo que est relacionado con el denominado "Hard-Wire" que engloba todo lo correspondiente a la parte funcional de la subestacin. Esta parte funcional implica realizar el chequeo de toda esa informacin de control, mando, sealizacin, alarmas que van a travs de toda esa cantidad de cableado tendido en todo el patio hacia los diferente equipos y tableros, esta actividad puede generar una gran cantidad de tiempo que puede ser del orden de das

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dependiendo el esquema de la subestacin, cantidad de bahas, cantidad de celdas, etc.

2.3.5 Estructura de los sistemas de control numricos. Los sistemas de control numrico han sido concebidos y diseados para realizar el control, la supervisin y la proteccin de una subestacin y de sus lneas de entrada y salidas.

Figura. 2.2. Arquitectura de un Sistema de Control Numrico

Un sistema de control automatizado para subestaciones elctricas consiste, siguiendo la estructura general de los sistemas de control de subestaciones mencionada en el punto 2.3.2, en un nivel de campo, un nivel de control de baha, un nivel de control de subestacin y un medio de comunicacin entre ellos.

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En la figura 2.2, se puede observar la arquitectura para un sistema de control numrico con los tres 3 niveles o jerarquas mencionados. [6] Nivel de campo

En el nivel de campo se encuentran, al igual que en los sistemas de control convencionales, las unidades de adquisicin de datos que proveen los datos necesarios para el control eficiente de la subestacin. A travs de estas unidades el sistema de control numrico realizar:

- La adquisicin de datos analgicos:

a) Corrientes y tensiones, tomados desde los transformadores de corriente y tensin respectivamente. b) Temperatura de equipos, por ejemplo, RTDs en los transformadores. c) Niveles de aceite en los transformadores. d) Presin de gas en los interruptores.

- La adquisicin de datos digitales ("Status"). Incluyendo indicacin del estado del equipo, operacin local, remota, mantenimiento. Se encuentran, adems, los equipos de alta tensin que llevarn a cabo las ordenes generadas a los niveles de control superiores. A travs de estos equipos el sistema de control numrico realizar:

- Mando de los equipos de interrupcin por operacin de las protecciones de la subestacin:

a) Apertura automtica de interruptores ante condiciones de falla. b) Apertura automtica de interruptores por disparos transferidos desde otras subestaciones. c) Cierre automtico de los interruptores, en aquellos proteccin donde aplique. esquemas de

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- Mando de los equipos de seccionamiento o los equipos de interrupcin por operacin.

a) Apertura y cierre de seccionadores de lnea y seccionadores de puesta a tierra por maniobras en la subestacin. b) Apertura y cierre de interruptores por maniobras en la subestacin.

- A este nivel de control, en estos equipos de alta tensin se puede realizar:

a) Apertura manual de interruptores y seccionadores. b) Control manual de cambiadores de tomas. c) Control manual de banco de capacitores y/o reactores.

Finalmente, en este nivel tambin se encuentran, los canales de comunicacin encargados de establecer el intercambio de datos y rdenes entre el control numrico y los equipos de alta tensin. Estos canales deben estar diseados de manera de proveer una barrera contra las interferencias electromagnticas con el aislamiento galvnico y el blindaje. Nivel de control de baha.

El segundo nivel, nivel de control de baha, est conformado por todos aquellos elementos encargados de las funciones automticas de proteccin supervisin y control asociadas a las bahas, tales como:

- Proteccin de lneas y transformadores. - Proteccin de barras. - Proteccin contra fallas en los interruptores. - Medicin. - Registro de eventos. - Enclavamientos. - Regulacin de voltaje.

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Funciones estas llevadas a cabo por rels de proteccin, rels de medicin, controladores de baha y en general IEDs [7] de nuevas generaciones.

Este nivel es el encargado de interactuar directamente con el nivel de campo, obteniendo los datos con entradas y salidas analgicas y discretas. As mismo, este nivel puede realizar las funciones de monitoreo y operacin de la baha asociada, ante la ausencia del nivel superior, a travs de interfaces HMI de bajo nivel en la unidad controladora de baha.

A nivel de los equipos de proteccin, medicin y registro e IEDs en general, con la aparicin de nuevas tecnologas los esquemas de proteccin y control, propios de cada subestacin, se han desarrollado basndose en el uso de rels universales UR [7]. El rel universal es una nueva generacin de rels modulares construidos en una plataforma comn. El objetivo fundamental de esta generacin de rels es suministrar una herramienta comn para la medicin, proteccin, monitoreo y control del sistema de potencia, de manera que sirvan como motor de la automatizacin de la subestacin. La informacin de entradas y salidas digitales y analgicas de estos equipos se encuentra disponible para ser tomada por la unidad controladora de baha a travs de los puertos de comunicacin de los rels. De esta manera, la unidad controladora de baha se encargar de:

- La interfaz con los rels de proteccin y otros IEDs de la baha controlada con comunicacin maestro-esclavo, a travs de enlaces seriales, como el mostrado en la figura 2.2, o redes de campo. La comunicacin entre los dispositivos de control de baha y los rels de proteccin e IEDs de la baha debe permitir el uso, con el fin de facilitar expansiones futuras y cambios en el sistema, de protocolos no propietarios tales como el DNP 3.0.

- La interfaz con el nivel de control de la subestacin, actuando como concentrador de comunicaciones entre los equipos de proteccin

y otros IEDs y la red LAN [8] de la subestacin a travs de una conexin directa de alta velocidad. El controlador enva al SCADA local las seales de medicin, los status y los controles para todos los interruptores y

seccionadores de la baha controlada. El envo de los status y cambios de

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31

estado en general se hace con formato SOE de manera que el SCADA local reciba los status con un estampado de tiempo asociado.

- Realizar la automatizacin de los enclavamientos por medio de lgica programada.

- Suministrar una interfaz mmica local para el manejo de la baha, a travs de despliegues grficos configurables, como respaldo al sistema de

control de la subestacin, como ya se mencion.

En general, un dispositivo nico no debe controlar ms de una baha en una subestacin, de forma tal que la falla de dicho dispositivo tenga consecuencias limitadas en el control de la subestacin. Nivel de control de subestacin.

El tercer nivel, nivel de control de la subestacin, se encuentra relacionado con las tareas de operacin y monitoreo de la subestacin. La arquitectura tpica se muestra en la figura 2.2 esta arquitectura est integrada bsicamente por las estaciones de operacin, gateways, hubs de fibra ptica y receptor de sistema de posicionamiento global (GPS).

A este nivel los operadores de las subestaciones ordenan las maniobras de apertura y cierre de interruptores y/o seccionadores, se monitorea el estado de los parmetros propios del sistema, tales como:

- Tensiones de barra. - Corriente en las salidas. - Potencias entregas y recibidas.

Todo esto a travs de interfaces HMI de alto nivel, figura 3, utilizando un software SCADA local para la subestacin, normalmente instalado sobre estaciones de operacin configuradas en arreglo Hot-Stand-by. A travs de estas estaciones de operacin, los operadores pueden con facilidad:

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32 de interruptores, cambiadores de toma,

- Ordenar

la

operacin

seccionadores motorizados de la subestacin.

- Supervisar las alarmas y eventos importantes de toda la subestacin. A travs de los SOE obtenidos de las unidades controladoras de baha.

- Examinar la subestacin en su conjunto o cualquier parte de la misma a travs de los despliegues grficos configurables, actualizados en tiempo real y con indicaciones de estado y valores medidos.

- Generar informes sobre aspectos fundamentales del funcionamiento como, por ejemplo, oscilogramas de perturbaciones, informacin sobre

localizacin de averas y estadsticas sobre perturbaciones.

- Mantenimiento de la base de datos en el mbito de la subestacin.

- Supervisin y cambio de los parmetros de ajuste de las protecciones.

Figura. 2.3. Despliegue grfico de la subestacin mostrado por el SCADA local

- Supervisin de las funciones de autodiagnstico y secuenciacin de eventos de todos los IEDs de la subestacin. Adems de esto, en el mbito de control de la subestacin, el SCADA local del sistema de control

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numrico puede realizar funciones automticas de control y supervisin tales como: - Funciones de automatizacin que impliquen ms de una baha, como por ejemplo:

a) Transferencia de barras b) Programa de maniobras de transformadores, maniobras de lneas.

- Sincronizacin de tiempo con las unidades controladoras de baha.

- Supervisin del programa de mantenimiento de equipos.

- Restauracin automtica del sistema de control numrico por prdida de alimentacin.

- Bote

de

carga

cuando

las

condiciones establecidas se cumplan.

El gateway de comunicaciones es utilizado para la comunicacin con el centro, o los centros, de control remoto (tales como los centros de despacho de carga regionales o nacionales). De esta manera se puede realizar el control remoto de la subestacin. Esto se logra a travs de la transferencia de status, control, mediciones, contadores y archivos entre el SCADA local de la subestacin y el centro de control remoto. Dichas transferencia se hace con protocolos de comunicacin preferiblemente no propietarios, tales como el DNP 3.0, que permitan fcil adaptacin a futuras expansiones. A travs de los hubs de fibra ptica se realiza, fsicamente, la red de datos local de la subestacin (LAN). Estas redes son por lo general del tipo estrella redundante, tal y como se muestra en la figura 2.2, aunque tambin es aceptado el esquema de anillo redundante entre los controladores de baha y los equipos en el nivel de control de subestacin.

El equipo receptor GPS proporciona una referencia de tiempo precisa, necesaria para ser utilizada por las estaciones de operacin, el gateway, y por los

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IEDs de proteccin y control para el estampado de tiempo en las secuencias de eventos (SOE).

2.3.6 Caractersticas de los Sistemas de Control Numrico Ingeniera

En este tipo de sistemas de control, la ingeniera corresponde, en primer lugar, a la seleccin del esquema de control numrico aplicable a la subestacin, esto sobre la base de las normas y estndares aplicable y las especificaciones tcnicas particulares de la subestacin [6]. En segundo lugar se deben seleccionar los equipos de proteccin, comunicacin, automatizacin y control que integrarn el sistema. Se ha de tener especial cuidado en seleccionar equipos que permitan:

- Capacidad de comunicacin de datos de alta velocidad IED-IED. - Capacidad I/O expandible. - Mltiples entradas CT's y VT's con posibilidad de calcular parmetros elctricos (entradas virtuales).

Comparativamente con los sistemas de control convencionales, la elaboracin de los planos para el sistema es significativamente menor. Ya que los planos de cableado se limitarn, en la mayor parte del sistema, a mostrar las conexiones seriales o en red entre los equipos. Siendo similares slo en el cableado entre el nivel de control de baha y campo.

Otro paso importante en la realizacin de la ingeniera para un proyecto de control numrico consiste en la programacin del control, como tal, a los diferentes niveles. A nivel de baha se debe programar la configuracin para los controladores de baha (lgica programada), enclavamientos, permisivos, alarmas y sealizaciones (SOE) a ser reportadas al SCADA local. A nivel de subestacin se debe programar el control de todas las bahas y el reporte a su vez a los centros de control remotos (centros de despacho de carga).

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Montaje

En trminos de montaje dentro de una subestacin, para un sistema de control numrico, por cada baha el nmero de gabinetes necesarios por celda se ve disminuido significativamente, ya que a lo sumo cada baha va a necesitar un gabinete por celda, ver figura 2.2, y un gabinete para la unidad controladora de baha. Eliminndose aquellos gabinetes repletos de componentes

electromecnicos o estticos convencionales. Cableado

Esta integracin reduce la cantidad de cableado de seales y otros equipos requeridos por la subestacin, ahorrando as costos tanto de cableado como de espacio en la subestacin. Est actualmente establecido que uno de los principales objetivos para instalar un sistema de control numrico es la reduccin de costos de cableado entre los diferentes equipos de patio y el nivel de estacin. Operacin y Mantenimiento

La labor de operacin cuando se implementa un sistema de control numrico posee la diferencia con respecto al convencional, en que los equipos y tableros poseen rels con tecnologa IEDs basada en microprocesadores que le brindan "inteligencia" y mayor seguridad al momento de realizar las maniobras. Puesta en servicio

La puesta en servicio de subestaciones de alta tensin con sistemas de control numrico se realiza por una parte, en los equipos de alta tensin, tableros en caseta de rels, o caseta de mando, de igual manera que en las subestaciones con esquemas de control convencionales. Sin embargo, la verificacin del "HardWire" est limitada nicamente a la interconexin fsica entre el nivel de control de campo y el nivel de control de baha. Por otra parte, se pone en servicio todo lo relacionado con la red de control de los niveles jerrquicos superiores (control de

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baha y control de subestacin), que fue definida especficamente para al esquema de control a ser implementado. Esto implica pruebas de comunicacin, pruebas de operacin de equipos, entre otras. Al realizar la parte funcional, esta se puede llevar a cabo de una manera mucho ms rpida que los esquemas convencionales, ya que en esta etapa el realizar pruebas sobre todos los elementos inteligentes ubicados en los niveles de control superiores, no implica la revisin del "Hard-Wire " hasta los equipos de patio.

2.4 SISTEMAS SCADA

2.4.1 Definicin Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es generalmente cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. [9] Hoy en da es fcil hallar de un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador. La figura 2.4 nos muestra la arquitectura de un sistema SCADA.

Figura. 2.4. Arquitectura de un sistema SCADA

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2.4.2 Diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS Un sistema SCADA se diferencia de un Sistema de Control Distribuido de acuerdo a ciertos aspectos bsicos. En la tabla 2.1 se muestra un cuadro comparativo de las principales caractersticas de los sistemas SCADA y los Sistemas de Control Distribuido (DCS); estas caractersticas no son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son tpicas.
Tabla. 2.1. Comparacin entre sistemas SCADA y DCS

ASPECTO
Tipo de arquitectura

SCADA
Centralizada Supervisin: Supervisin y monitoreo

DCS
Distribuida Regulatorio: Lazos de control cerrados automticamente por el sistema. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, etc. Acopladas rea de la planta.

Tipo de control predominante

a lazo cerrado. No es aconsejable lazo cerrado de control. Adicionalmente: control secuencial y regulatorio.

Tipos de variables rea de accin Unidades de adquisicin de datos y control Medios de comunicacin Base de datos

Desacopladas reas geogrficamente distribuidas.

Remotas, PLCs.

Controladores de lazo, PLCs.

Radio, satlite, lneas telefnicas, conexin directa, LAN, WAN. Centralizada

Redes de rea local, conexin directa. Distribuida

2.4.3 Flujo de informacin en los sistemas SCADA El fenmeno fsico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc.

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL

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Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los sensores o transductores.

Los sensores o transductores convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia.

Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo.

Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de conversin de datos; generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su anlisis y para la toma de decisiones, simultneamente, se muestra la informacin al usuario del sistema, en tiempo real.

Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de control, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, setpoint de un controlador, etc.

2.4.4 Necesidad de un sistema SCADA Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL

39

El nmero de variables del proceso a monitorearse es alto.

El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad.

Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real.

La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.

Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA; estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc.

La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.

2.4.5 Funciones de un sistema SCADA Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes:

Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc.

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL

40

Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc.

Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis.

Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc.

CAPTULO II MARCO TERICO REFERENCIAL

41 CAPTULO II

MARCO TERICO REFERENCIAL


2.1 SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA ................................................................................ 13 2.1.1 Generacin ..................................................................................................................... 13 2.1.2 Lneas de transmisin .................................................................................................... 14 2.1.3 Sistemas de Distribucin ................................................................................................ 15 2.2 SUBESTACIONES ELCTRICAS ......................................................................................... 18 2.2.1 Definicin ........................................................................................................................ 18 2.2.2 Clasificacin.................................................................................................................... 18 2.2.3 Componentes y equipo que conforman una subestacin elctrica................................ 19 2.3 AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES ELCTRICAS ................................................. 21 2.3.1 Introduccin .................................................................................................................... 21 2.3.2 Estructura general de los sistemas de control de subestaciones. ................................. 22 2.3.3 Estructura de los Sistemas Convencionales. ................................................................. 23 2.3.4 Caractersticas de los Sistemas de Control Convencional. ........................................... 24 2.3.5 Estructura de los sistemas de control numricos. ................................................ 27 2.3.6 Caractersticas de los Sistemas de Control Numrico ................................................... 34 2.4 SISTEMAS SCADA ............................................................................................................... 36 2.4.1 Definicin ........................................................................................................................ 36 2.4.2 Diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS ......................................................... 37 2.4.3 Flujo de informacin en los sistemas SCADA ................................................................ 37 2.4.4 Necesidad de un sistema SCADA .................................................................................. 38 2.4.5 Funciones de un sistema SCADA .................................................................................. 39

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA


3.1 ARQUITECTURA DEL SISTEMA Este sistema involucra una tecnologa de control mixta entre Numrica y Convencional [7], de acuerdo a este punto de vista esta dividido en tres niveles:

Nivel de campo: conformado por los equipos de patio (interruptor, reconectadotes, seccionadores motorizados, transformadores de

corriente y tensin).

Nivel de control de baha: conformado por los elementos intermedios como lo son: cajas de reagrupamiento, unidades controladoras de baha, PLC y todos aquellos elementos encargados de las funciones asociadas a las bahas tales como: control, supervisin,

enclavamientos, regulacin de voltaje, proteccin y medicin.

Nivel de control de subestacin: encargado de realizar las tareas de supervisin, maniobras y control llevado a cabo por las labores diarias de los operadores, relacionado con la subestacin.

De acuerdo a lo expuesto anteriormente esto nos define una estructura lgica del sistema de control con dos niveles jerrquicos superiores, los cuales deben estar interconectados para los intercambios de informacin. Y un nivel inferior, nivel de campo, encargado de la adquisicin de datos cuyos parmetros sern transmitidos a los niveles de control superior. La operacin de los equipos de maniobra (rdenes de apertura/cierre) provendr de los niveles de control superiores.

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

42

En la figura 3.1 se muestra la estructura jerrquica del SCADA SUBSUC, nombre con el cual denominaremos al proyecto; mientras que la figura 3.2 se observa su arquitectura.

DATA

NIVELES JERRQUICOS SUPERIORES

DATA COMANDOS

TOMA DE DECISIONES

NIVEL DE CONTROL DE BAHA

DATA

COMANDOS

NIVEL DE RECOLECCIN DE DATOS Y EJECUCIN DE COMANDOS

NIVEL DE CAMPO

Figura. 3.1. Estructura Jerrquica del SCADA SUBSUC

PATIO

SALA DE CONTROL

NIVEL DE CONTROL DE SUBESTACIN

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

43

Figura. 3.2. Arquitectura del SCADA SUBSUC

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

44

3.2 FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA

3.2.1 Nivel de Campo Este nivel involucra todo lo que est relacionado con el denominado Hardwire que engloba todo lo correspondiente a la parte funcional de la subestacin.

Esta parte funcional implic

el chequeo de toda la informacin de

proteccin, control, mando, sealizacin y alarmas que viajan a travs del cableado tendido en todo el patio, pasando por las cajas de reagrupamiento de seales y culminando en el tablero de control SUBSUC ubicado en la sala de control. Todo lo expuesto anteriormente se indica en el anexo J.

Todo este cableado tendido cumple con las especificaciones tcnicas recomendadas por los fabricantes de los diferentes equipos de patio como son calibre del conductor, tipo de apantallamiento, resistencia externa, etc. Para mayor detalle sobre estos parmetros, remtase a los anexos K1, K2 y K3.

3.2.2 Nivel de Control de Baha Este nivel se encuentra conformado por el tablero de control SUBSUC, por medio del cual se puede realizar maniobras de apertura y cierre a distancia al accionar los pulsadores, muestra los estados de equipo de patio encendiendo las luces piloto incorporadas en los pulsadores e indica lecturas de corrientes en baha, voltajes en barras, a travs de instrumentos analgicos.

En la parte frontal del tablero se encuentra dibujado el diagrama unifilar de la subestacin, en donde los pulsadores con luz piloto incorporada estn

empotrados al lado derecho de los smbolos de los equipos, los medidores anlogos se encuentran a la salida en los circuitos alimentadores y a la entrada de los circuitos que se conectan a una generacin.

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

45

Tanto en los pulsadores como en las luces piloto se utiliz el color rojo para indicar el estado de cerrado, mientras que el color verde indica el estado de abierto de los equipos de patio. El anexo D muestra el plano de construccin del Tablero SUBSUC.

El control total del sistema lo realiza un PLC de la familia Quantum, el cual interacta con 75 entradas discretas, 77 salidas discretas y 24 entradas anlogas. En la tabla 3.1 se indica la distribucin de entradas y salidas manejadas por el PLC.
Tabla. 3.1. Entradas/Salidas del PLC
TIPO DE ENTRADA/SALIDA 19 Ordenes de apertura 19 Ordenes de cierre 25 lecturas de estado SEALES TOTAL: 12 lecturas de alarma 75 19 acciones de apertura 19 acciones de cierre 38 indicadores de estado 1 activacin de sirena 77 6 lecturas de voltaje 18 lecturas de corriente . . 24 ENTRADAS DISCRETAS SALIDAS DISCRETAS ENTRADAS ANLOGAS

Por lo tanto se utiliz un backplane de 16 slots, ubicando en el interior el tablero SUBCUC, en el cual se montaron: 2 mdulos de alimentacin, un mdulo CPU, 3 mdulos de entradas discretas, 3 mdulos de entradas anlogas y 5 mdulos de salidas discretas.

Las siguientes tablas muestran las caractersticas de hardware de los mdulos Quantum utilizados [10]:
Tabla. 3.2. Caractersticas de la fuente de alimentacin Nmero de referencia 140 CPS 214 00 24 VCC Independiente/ Sumable Tension de fuente Tipo Corriente De bus proporcionada 8000 mA

Tabla. 3.3. Caractersticas de la CPU Nmero de referencia 140 CPU 11302S Programa Mx. IEC 109 K Tamao SDRAM 256 K Ladder Logia 8K Registros Disponibles 10 K Corriente de bus requerida 780 mA

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

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Tabla. 3.4. Caractersticas del mdulo de entradas discretas Nmero de referencia 140 DDI 353 00 24 CC Funcin Puntos/ canales 32 Puntos por grupo 8 Caractersticas Especiales Agrupado Corriente de bus requerida 330 mA

Tabla. 3.5. Caractersticas del mdulo de salidas discretas Nmero de referencia 140 DRA 840 00 Rele N.A. Funcin Puntos/ canales 16 Puntos por grupo 1 Caractersticas Especiales 2 A por punto Corriente de bus requerida 1100 mA

Tabla. 3.6. Caractersticas del mdulo de entradas anlogas Nmero de referencia 140 ACI 030 00 4 a 20 mA 1a5V Funcin Puntos/ canales 8 Puntos por grupo 1 Caractersticas Especiales Corriente, Tensin o combinadas Corriente de bus requerida 280 mA

Los mdulos de alimentacin CPS proporcionan una corriente de 8 A y necesitan de una seal de alimentacin de 24 VDC; por lo tanto con 2 CPS juntos se suministra hasta 16 A al bus del backplane.

La corriente de bus requerida por los mdulos: CPU y I/O se detalla en la tabla 3.7, en donde I BUS representa el valor de corriente que necesita el mdulo para que sus componentes electrnicos internos trabajen adecuadamente y no ocurra ningn tipo de fallas.
Tabla. 3.7. Corriente de bus requerida para mdulos de carga MDULO Unidad Central de Procesamiento Entradas Discretas Salidas Discretas Entradas Anlogas TIPO 140 CPU 11302S 140 DDI 353 00 140 DRA 840 00 140 ACI 030 00 I BUS 780 mA 330 mA 1100 mA 280 mA

La suma total de la corriente de bus requerida de todos los mdulos instalados no debe sobrepasar el valor de la corriente proporcionada por los

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mdulos de alimentacin. La tabla 3.8 indica el valor de corriente proporcionada respecto a la corriente de bus requerida.
Tabla. 3.8. Corriente proporcionada vs. Corriente requerida TIPO DE MDULO CANTIDAD CORRIENTE PROPORCIONADA 140 CPS 214 00 140 CPU 11302S 140 DDI 353 00 140 DRA 840 00 140 ACI 030 00 TOTAL 2 1 3 5 3 16000 mA 16000 mA 780 mA 990 mA 5500 mA 840 mA 8110 mA CORRIENTE REQUERIDA

De acuerdo a lo expuesto anteriormente se tiene una corriente de bus requerida de 8110 mA, la cual no puede ser proporcionada por un solo mdulo de alimentacin, ya que este proporciona una corriente de 8000 A; por esta razn se utiliz otro mdulo de alimentacin, el cual debe ser del mismo tipo (sumabe).

En este tipo de configuracin de dos mdulos de alimentacin juntos, la CPU realiza un balance automtico de cargas, es decir cada mdulo CPS proporcionar una corriente de 4055 mA al bus, logrando as un trabajo equilibrado para los mdulos de alimentacin. En el anexo E se detalla el diseo y configuracin para el backplane del PLC Quantum.

Tanto los mdulos de entradas discretas como los de salida discretas requieren una fuente externa para la operacin de los contactos. El anexo F muestra el diseo de entradas discretas al PLC, mientras que el anexo G detalla el diseo de salidas discretas al PLC.

Los mdulos de entradas anlogas se configuraron para trabajar con seales de 4 a 20 mA, estas seales fueron proporcionadas por transductores de corriente y voltaje, los cuales recogen las seales analgicas provenientes de los CTs y PTs de patio y la escalan a una seal de 4 a 20 mA. El anexo H muestra el diseo de las entradas anlogas al PLC y el anexo K5 detalla las caractersticas y especificaciones tcnicas de los transductores de corriente y voltaje empleados.

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

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El anexo I presenta el diseo de las conexiones del tablero SUBSUC, adems para obtener informacin ms detallada acerca de los mdulos del PLC Quantum, incluyendo sus especificaciones remtase al anexo K4.

3.2.3 Nivel de Control de Subestacin Este nivel contempla la estacin de operacin, en la cual se encuentra cargada la HMI que interacta con el PLC y realiza la transferencia de datos a la aplicacin remota.

3.3 LISTADO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA A continuacin se presenta un listado de todos los equipos que forman parte del SCADA SUBSUC, en donde se detallan algunos parmetros relacionados

con los mismos. Para ello se los ha clasificado de acuerdo a su ubicacin en dos categoras:

Equipos de Patio Equipos de Sala de Control

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

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3.3.1 Equipos de Patio:

Tabla. 3.9. Equipos de Patio de la Subestacin Secoya

MANIOBRA
EQUIPO INTERRUPTOR 0 RECONECTADOR 1 RECONECTADOR 2 RECONECTADOR 3 RECONECTADOR 4 RECONECTADOR 5 RECONECTADOR 6 SECCIONADOR MOTORIZADO 0.1 SECCIONADOR MOTORIZADO 1.1 SECCIONADOR MOTORIZADO 2.1 SECCIONADOR MOTORIZADO 4.1 SECCIONADOR MOTORIZADO 5.1 SECCIONADOR MOTORIZADO 6.1 SECCIONADOR MOTORIZADO 0.2 SECCIONADOR MOTORIZADO 1.2 SECCIONADOR MOTORIZADO 2.2 SECCIONADOR MOTORIZADO 4.2 SECCIONADOR MOTORIZADO 5.2 SECCIONADOR MOTORIZADO 6.2 MARCA ABB COOPER COOPER COOPER COOPER COOPER COOPER S&C S&C S&C S&C S&C S&C S&C S&C S&C S&C S&C S&C MODELO VACUUM CBK FORM 4C FORM 4C FORM 3A FORM 4C FORM 4C FORM 4C AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A AS 1A NMERO DE SERIE 503K102VBBT 225407 225414 68442 225408 225413 225406 960138 960213 960221 960228 960236 960147 960137 960238 960237 960239 960241 960240

TRANSFORMADORES
CARACTERSTICAS TRANSFORMADOR 1 TRANSFORMADOR 2

Relacin Potencia Frecuencia Conexin Tipo Refrigerante Fabricante Ao

480/13800 VAC 1500 KVA 60Hz Ydn5 OA Ecuatran 1997

480/13800 VAC 1500 KVA 60Hz Ydn5 OA Ecuatran 1997

CTs Y PTs
BAHA A. Secoya A. Shuara A. Pichincha G. Wartsilia G. Secoya 1 G. Secoya 2 Barras A Barras B DISPOSITIVO CTs CTs CTs CTs CTs CTs PTs PTs RELACIN 200:5 200:5 300:5 500:5 100:5 100:5 14400:120 14400:120

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3.3.2 Equipos de Sala de Control:

Tabla. 3.10. Equipos de Sala de Control de la Subestacin Secoya

TABLERO DE CONTROL SUBSUC


DISPOSITIVO BACKPLANE PLC QUANTUM DE 16 SLOTS 140 CPS 214 00 140 CPU 113 02 140 DDI 353 00 140 DRA 840 00 140 ACI 030 00 TRANSDUCTORES DE CORRIENTE Vaux: 24 VCD, IN: 0 - 5 A, OUT: 4-20 mA TRANSDUCTORES DE VOLTAJE Vaux: 24 VCD, IN: 0 - 120 V, OUT: 4-20 mA MARCA QUANTUM QUANTUM QUANTUM QUANTUM QUANTUM QUANTUM ABB ABB CANTIDAD 1 1 1 2 5 3 6 2 19 19 1 1 1 1 1 4 7 22 38 38 6 1 1 6 1

PULSADOR ILUMINADO COLOR VERDE CON LED INCORPORADO, 24 VDC/AC TELEMECANIQUE PULSADOR ILUMINADO COLOR ROJO CON LED INCORPORADO, 24 VDC/AC SELECTOR DE LLAVE 2 POSICIONES NA, NC SELECTOR 2 POSICIONES NA, NC FUSIBLE 6 A FUSIBLE 10 A FUSIBLE 3 A FUSIBLE 1 A PORTAFUSIBLE CIRCUIT BREAKER PARA RIEL DIN 2 AMP RELE UNIVERSAL 3 N/O, 3 N/C, 24 VDC, 10 AMP. BASE RELE UNIVERSAL SELECTOR AMPERIMETRICO MULTIFIXING 12 AMP. 3 POSICIONES SELECTOR VOLTIMETRICO MULTIFIXING 12 AMP. 6 POSICIONES FUENTE DE PODER Vin: 100-120 o 220-240VAC, Vout: 24VDC AMPERMETRO ANALGICO VOLTMETRO ANALGICO TELEMECANIQUE SQUARE D SQUARE D BUSS FUSE BUSS FUSE BUSS FUSE BUSS FUSE TELEMECANIQUE SQUARE D TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE COUTANT LAMBDA TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE

ESTACIN DE OPERACIN
CPU 341
DISCO DURO: 40 GB RAM: de 256 MB PROCESADOR: Intel Xeon SPEED: 1.5 GHz PUERTOS: 1 Serial, 1 Paralelo y 4 USB DISKETTEb3'' CD ROM 52x NIC CARD 100/10 Mbps Fast Ethernet TECLADO 102 keys PS/2 MODELO:Desktop Optiplex MARCA: DELL MOUSE 3 botones SPEAKERS

CARACTERSTICAS
MONITOR: Trinitron de 20''

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3.4 INTERCONEXIN DE EQUIPOS DE PATIO CON TABLERO SUBSUC En las siguientes tablas se indica la interconexin de las seales de patio de cada baha con las regletas y borneras del tablero SUBSUC, mientras que el anexo J detalla especficamente el tendido del cableado de patio al tablero SUBSUC ubicado en la sala de control.
Tabla. 3.11. Interconexin de equipos en Baha 0

BAHA 0: GENERACIN WARTSILIA PATIO TABLERO


EQUIPO SEAL
Alimentacin 24VDC

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

REGLETA
B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1

# BORNERA
102 103 105 106 122 123 126 127 128 129

Alimentacin 120VAC INTERRUPTOR (INT 0)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 1 (SM1 INT 0)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B1 B1 B1 B1 B1 B1

109 110 113 114 115 116

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 2 (SM2 INT 0)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B1 B1 B1 B1 B1 B1

135 136 139 140 141 142

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Corriente de lnea A CT's Corriente de lnea B Corriente de lnea C Corriente de Neutro

IA INT 0 IB INT 0 IC INT 0 IN INT 0

B1 B1 B1 B1

145 146 147 148

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

52

Tabla. 3.12. Interconexin de equipos en Baha 1

BAHA 1: ALIMENTADOR SECOYA PATIO TABLERO


EQUIPO SEAL
Alimentacin 24VDC

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

REGLETA
B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1

# BORNERA
152 153 155 156 172 173 176 177 178 179

Alimentacin 120VAC RECONECTADOR (RC 1)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 1 (SM1 RC 1)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B1 B1 B1 B1 B1 B1

159 160 163 164 165 166

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 2 (SM2 RC 1)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B1 B1 B1 B1 B1 B1

185 186 189 190 191 192

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Corriente de lnea A CT's Corriente de lnea B Corriente de lnea C Corriente de Neutro

IA RC 1 IB RC 1 IC RC 1 IN RC 1

B1 B1 B1 B1

195 196 197 198

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

53

Tabla. 3.13. Interconexin de equipos en Baha 2

BAHA 2: GENERACIN SECOYA 1 PATIO TABLERO


EQUIPO SEAL
Alimentacin 24VDC

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

REGLETA
B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2

# BORNERA
202 203 205 206 222 223 226 227 228 229

Alimentacin 120VAC RECONECTADOR (RC 2)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 1 (SM1 RC 2)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B2 B2 B2 B2 B2 B2

209 210 213 214 215 216

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 2 (SM2 RC 2)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B2 B2 B2 B2 B2 B2

235 236 239 240 241 242

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Corriente de lnea A CT's Corriente de lnea B Corriente de lnea C Corriente de Neutro

IA RC 2 IB RC 2 IC RC 2 IN RC 2

B2 B2 B2 B2

245 246 247 248

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

54

Tabla. 3.14. Interconexin de equipos en Baha 4

BAHA 4: GENERACIN SECOYA 2 PATIO TABLERO


EQUIPO SEAL
Alimentacin 24VDC

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

REGLETA
B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3

# BORNERA
302 303 305 306 322 323 326 327 328 329

Alimentacin 120VAC RECONECTADOR (RC 4)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 1 (SM1 RC 4)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B3 B3 B3 B3 B3 B3

309 310 313 314 315 316

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 2 (SM2 RC 4)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B3 B3 B3 B3 B3 B3

335 336 339 340 341 342

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Corriente de lnea A CT's Corriente de lnea B Corriente de lnea C Corriente de Neutro

IA RC 4 IB RC 4 IC RC 4 IN RC 4

B3 B3 B3 B3

345 346 347 348

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

55

Tabla. 3.15. Interconexin de equipos en Baha 5

BAHA 5: ALIMENTADOR SHUARA PATIO TABLERO


EQUIPO SEAL
Alimentacin 24VDC

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

REGLETA
B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3

# BORNERA
352 353 355 356 372 373 376 377 378 379

Alimentacin 120VAC RECONECTADOR (RC 5)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 1 (SM1 RC 5)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B3 B3 B3 B3 B3 B3

359 360 363 364 365 366

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 2 (SM2 RC 5)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B3 B3 B3 B3 B3 B3

385 386 389 390 391 392

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Corriente de lnea A CT's Corriente de lnea B Corriente de lnea C Corriente de Neutro

IA RC 5 IB RC 5 IC RC 5 IN RC 5

B3 B3 B3 B3

395 396 397 398

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

56

Tabla. 3.16. Interconexin de equipos en Baha 6

BAHA 6: ALIMENTACIN PICHINCHA PATIO TABLERO


EQUIPO SEAL
Alimentacin 24VDC

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

REGLETA # BORNERA
B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 402 403 405 406 422 423 426 427 428 429

Alimentacin 120VAC RECONECTADOR 6 (RC 6)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 1 (SM1 RC 6)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B4 B4 B4 B4 B4 B4

409 410 413 414 415 416

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Posicin SECCIONADOR MOTORIZADO 2 (SM2 RC 6)

AS-9 (TB 15) AS-10 (TB 16)

B4 B4 B4 B4 B4 B4

435 436 439 440 441 442

Cierre

COMMON (TA 01) CLOSE (TA 09)

Apertura

COMMON (TA 01) OPEN (TA 08)

Corriente de lnea A CT's Corriente de lnea B Corriente de lnea C Corriente de Neutro

IA RC 6 IB RC 6 IC RC 6 IN RC 6

B4 B4 B4 B4

445 446 447 448

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

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Tabla. 3.17. Interconexin de equipos en Baha 3

BAHA 3: BY PASS PATIO


EQUIPO SEAL
Alimentacin DC

TABLERO
REGLETA
B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2

TERMINAL
INPUT VOLTAGE (TB1 3) COMMON (TB1 4)

# BORNERA
252 253 255 256 259 260 263 264 265 266

Alimentacin AC RECONECTADOR 3 (RC 3)

FASE (TB1 2) NEUTRAL (TB1 1)

Posicin

N.A. (SW/AX MEC) COMMON (SW/AX MEC)

Cierre

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. CLOSE (TB3 17)

Apertura

SUPV. COMMON (TB3 18) SUPV. TRIP (TB3 16)

Tabla. 3.18. Interconexin de equipos en Barras A y B

BARRAS: A Y B PATIO
EQUIPO SEAL
Voltaje entre lnea 1 - lnea 2 PT's Barra A Voltaje entre lnea 2 - lnea 3 Voltaje entre lnea 3 - lnea 1

TABLERO
TERMINAL
V L1-L2 V L2-L3 V L3-L1

REGLETA
B4 B4 B4

# BORNERA
449 450 451

Voltaje entre lnea 1 - lnea 2 PT's Barra B Voltaje entre lnea 2 - lnea 3 Voltaje entre lnea 3 - lnea 1

V L1-L2 V L2-L3 V L3-L1

B4 B4 B4

452 453 454

Tabla. 3.19. Interconexin de equipos para Sincronismo

SINCRONISMO PATIO
EQUIPO SEAL TERMINAL
N.A. N.A. RELE 25 CONTROL DE SINCRONISMO DBR 2 N.A. N.A. N.A. N.A. SW_SYN N.A. N.A.

TABLERO
REGLETA
BA BA BA BA BA BA BA BA

# BORNERA
43 44 45 46 47 48 49 50

DBR 1

CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

58 CAPTULO III HARDWARE DEL SISTEMA

3.1 ARQUITECTURA DEL SISTEMA .......................................................................................... 41 3.2 FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA ......................................................................................... 44 3.2.1 Nivel de Campo .............................................................................................................. 44 3.2.2 Nivel de Control de Baha ............................................................................................... 44 3.2.3 Nivel de Control de Subestacin .................................................................................... 48 3.3 LISTADO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA ........................................................... 48 3.3.1 Equipos de Patio:............................................................................................................ 49 3.3.2 Equipos de Sala de Control: ........................................................................................... 50 3.4 INTERCONEXIN DE EQUIPOS DE PATIO CON TABLERO SUBSUC............................. 51

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

4.1 PLATAFORMAS DE DESARROLLO

4.1.1 Microsoft Windows XP La ventaja de este sistema operativo es que est mundialmente extendido y que los elementos bsicos del sistema de ventanas y el manejo del ratn son conocimientos elementales para cualquier usuario de PC. Adems, Microsoft Windows permite utilizar cualquier monitor, tarjeta grfica e impresora normales. De esta forma, el usuario no est obligado a utilizar una determinada configuracin de hardware.

4.1.2 Concept 2.5 SR2 Actualmente, [11] para tareas de programacin es necesaria una interface de manejo grfica. Por este motivo se ha creado Concept como aplicacin para MSWindows. Concept puede ejecutarse bajo Windows 98, Windows 2000, Windows XP y Windows NT.

El objetivo perseguido en el desarrollo de Concept fue conseguir que el manejo fuera lo ms parecido posible para todos los pasos del proyecto de la instalacin y en todos los editores. La mayora de los pasos del proyecto, en particular la creacin de programas, son independientes del PLC que se vaya a programar.

Todo el programa se divide en secciones de acuerdo con su estructura lgica. La herramienta de proyectos Concept permite seleccionar, ubicar y mover

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

59

los objetos (p. ej., mdulos de funcin, pasos, transiciones) de una forma grfica y sencilla.

En el editor SFC (Sequential Function Chart / lenguaje de ejecucin) ya al ubicar los objetos se comprueba su plausibilidad, porque la mayora de las conexiones entre objetos se generan automticamente al ubicarlos. En el editor FBD (Function Block Diagram / lenguaje de mdulos de funcin) y en el editor LD (Ladder Diagram / esquema de contactos) la comprobacin de plausibilidad se efecta al conectar los mdulos. Las conexiones no permitidas, como, por ejemplo, entre tipos de datos distintos, son rechazadas durante la fase de proyeccin. En el editor IL (Instruction List / lista de instrucciones) y en el editor ST (Structured Text / texto estructurado), las instrucciones no permitidas se indican mediante otro color.

Despus de la primera ejecucin correcta del programa, se puede optimizar el aspecto grfico de ste desplazando conexiones, mdulos o textos para mejorar la representacin. Concept 2.5 SR2 posee una arquitectura de software abierta para poder integrar sistemas externos (p. ej., de visualizacin) a travs de interfases estndar.

4.1.3 InTouch 9.5 InTouch es un software HMI para visualizacin de procesos [12], perteneciente al Factory Suite de la Corporacin Wonderware, es una herramienta potente y flexible de desarrollo de interfaces de operador para la creacin de sistemas personalizados en entornos de fabricacin discretos, de proceso, DCS, SCADA y otros.

Permite a los ingenieros, supervisores, administradores y operadores, ver en pantalla mediante representaciones grficas de procesos en tiempo real, los trabajos de una operacin completa. La versin 9.5 para Windows XP incluye varias funciones de arquitectura distribuida entre las que se encuentran:

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

60

Grficos orientados a objetos. Enlaces de animacin. Asistentes. Programacin de Scripts. Referencia dinmica. Gestin de alarmas distribuidas. Datos histricos distribuidos. Visualizacin remota de aplicaciones para uso en grandes redes basadas en computadoras.

4.1.4 I/O Server Factory Suite [13] incluye la ms amplia seleccin de servidores de E/S de 16 y 32 bits para conectar con dispositivos de control entre los que se incluyen Allen Bradley, Siemens, Modicon, Opto 22, Scuare D y otros. Adems hay un amplio rango de servidores adicionales disponibles de otras empresas.

4.2 PROGRAMACIN DEL PLC QUANTUM

4.2.1 Condiciones de Diseo Para modo remoto las condiciones de apertura y cierre de los equipos de patio pertenecientes a la Subestacin Secoya son las siguientes:

Los seccionadores motorizados superiores (SM X.1) se habilitan para cierre si el reconectador 3 (RC 3) se encuentra cerrado. Un reconectador (RC X) se puede cerrar si se encuentra cerrado al menos un seccionador motorizado superior o inferior (SM X.1 o SM X.2). Se puede abrir un seccionador motorizado superior o inferior (SM X.1 o SM X.2) si el reconectador (RC X) se encuentra abierto o si el seccionador motorizado opuesto inferior o superior (SM X.2 o SM X.1) se encuentra cerrado.

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

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Se puede abrir el reconectador 3 (RC 3) si todos los seccionadores motorizados superiores (SM X.1) se encuentran abiertos.

Las lecturas de corrientes de fase de baha y voltajes de lnea a lnea de barras se tomarn de seales de 4 a 20 mA.

4.2.2 Programacin en Concept 2.5 En Concept 2.5 se creo un nuevo programa con el nombre SUBSUCV3.prj y se procedi de la siguiente manera: [11]

1. Seleccin del PLC: se especifica el tipo de familia Modicon que se va ha utilizar y el tipo de la CPU a programar. En la figura 4.1 se muestra la pantalla de configuracin correspondiente a la seleccin del PLC.

Figura. 4.1. Seleccin del PLC

2. Particin de la memoria: aqu se particion la memoria para entradas, salidas, registros de entrada y registros de salida. Con lo que se establece

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

62

el porcentaje de la memoria de seal a utilizar. La figura 4.2 nos indica como se encuentra particionada la memoria del programa que se realiz.

Figura. 4.2. Particin de la memoria del PLC

3. Instrucciones Cargables: aqu se cargan las instrucciones necesarias

para la ejecucin del correcta del programa. Para nuestro programa se cargo la instruccin EMUQ V196, la cual sirve para el clculo de coma flotante, slo en la CPU 113 02S y CPU 113 03S. En la figura 4.3 se muestra la pantalla de Instrucciones cargables.

Figura. 4.3. Instrucciones cargables

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

63

4. Asignacin de E/S: aqu se especifica los mdulos que se encuentran cargados en el backplane del PLC cada mdulo debe se especificado en su slot correspondiente. La figura 4.4 muestra la configuracin de los mdulos utilizados.

Figura. 4.4. Mdulos cargados en el PLC

5. Creacin de secciones de trabajo: aqu se procedi a crear las secciones de trabajo para el programa. Se crearon ocho secciones DFB: una para la programacin del control de cada baha (SECOYA, PICHINCHA, SHUARA, BYPASS, TRAFO_1, TRAFO_2 Y TRAFO_3), lo que nos da 7 y una para la adquisicin de datos anlogos (CfgAnalo). La figura 4.5 muestra las secciones DFB existentes den el programa.

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

64

Figura. 4.5. Secciones DFB del programa SUBSUCV3.prj

6. Creacin de DFBs de usuario: aqu se procedi a realizar diagramas funcionales de bloque a nivel de usuario, utilizando la herramienta Concept DFB Editor, la cual permite realizar bloques funcionales utilizando los DFBs del sistema y la lgica de operacin deseada por el usuario, llegando as a obtener un DFB en particular, el cual posea las entrada y salidas deseadas. Se realizaron los siguientes DFBs de usuario:

Apertura de reconectador (A_RC.dfb). Apertura de seccionador motorizado superior (A_SM1.dfb). Apertura de seccionador motorizado inferior (A_SM2.dfb). Cierre de reconectador (C_RC.dfb). Cierre de seccionador motorizado superior (C_SM1.dfb). Cierre de seccionador motorizado inferior (C_SM2.dfb). Estados de baha (ESTADOS.dfb). Apertura del reconectado de acople de barras (A_BYPASS.dfb). Cierre del reconectador de acople de barras (C_BYPASS.dfb). Estados del reconectador de acople de barras (ESTADO_3.dfb). Alarmas en el panel. (A_PANEL.dfb).

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

65

Actuacin de alarmas (ALARM.dfb). Evaluacin de sincronismo (SYN.dfb). Lectura de datos anlogos (MOD_ANAL.dfb).

La figura 4.6 muestra los DFBs creados para el control de una baha.

Figura. 4.6. DFBs para el control de una baha.

Luego se agruparon los DFBs correspondientes a la operacin de una baha como son: A_RC.dfb, A_SM1.dfb, A_SM2.dfb, C_RC.dfb, C_SM1.dfb, C_SM2.dfb y ESTADOS.dfb en un solo DFB llamado BAHIA.dfb, ya que la operacin de cada baha, excepto la de acople de barras es la misma.

7. Creacin de macros: utilizando el Concept DFB Editor, se procedi a realizar una macro a partir del DFB baha, ya que cuando se inserta una macro en un programa, este crea automticamente las variables a utilizar por la macro, de acuerdo al parmetro X que se especifique en la macro. La macro que se cre se llama BAHAS.MAC y el parmetro X esta asociado al identificador de baha siendo as:

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

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INT0 para la baha 0. RC6 para la baha 1. RC6 para la baha 2. RC6 para la baha 4. RC6 para la baha 5. RC6 para la baha 6.

La figura 4.7 muestra la macro desarrollada e insertada con el parmetro RC6.

Figura. 4.7. Macro bahas con parmetro RC6

8. Insercin de DFBs y Macro: finalmente se procedi a insertar la macro en la seccin de trabajo correspondiente a cada baha, los DFBs correspondientes a la lectura de datos se insertaron en la seccin cfgAnalo, los DFBs relacionados al RC 3 en la seccin BYPASS. Y se realiz programacin adicional en algunas secciones.

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

67

4.2.3 Lista de variables utilizadas A continuacin en las siguientes tablas se indican las variables utilizadas para el desarrollo del programa SUBSUCV3.prj, donde se detallan el nombre, el tipo de dato, su direccin y una descripcin de la misma.
Tabla. 4.1. Variables fsicas del PLC

VARIABLES FSICAS DE ENTRADA


NOMBRE C_INT C_RC1 C_RC2 C_RC3 C_RC4 C_RC5 C_RC6 C_SM1_INT C_SM1_RC1 C_SM1_RC2 C_SM1_RC4 C_SM1_RC5 C_SM1_RC6 C_SM2_INT C_SM2_RC1 C_SM2_RC2 C_SM2_RC4 C_SM2_RC5 C_SM2_RC6 DBR_1 DBR_2 F_RC1 F_RC2 F_RC3 F_RC4 F_RC5 F_RC6 H_SYN M_L_R MAX_T_T1 MAX_T_T2 MIN_O_T1 MIN_O_T2 MUTE_ALARM O_INT O_RC1 TIPO DE DATO BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DIRECCIN 100009 100018 100027 100033 100039 100048 100057 100006 100015 100024 100036 100045 100054 100012 100021 100030 100042 100051 100060 100004 100005 100071 100072 100073 100074 100075 100076 100001 100002 100065 100068 100066 100069 100003 100010 100019 DESCRIPCIN pulsante para cierre del Interruptor 0 pulsante para cierre del Reconectador 1 pulsante para cierre del Reconectador 2 pulsante para cierre del Reconectador 3 pulsante para cierre del Reconectador 4 pulsante para cierre del Reconectador 5 pulsante para cierre del Reconectador 6 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 0.1 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 1.1 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 2.1 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 4.1 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 5.1 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 6.1 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 0.2 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 1.2 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 2.2 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 4.2 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 5.2 pulsante para cierre del Seccionador Motorizado 6.2 contacto que indica si hay energa desde Wartsilia (para INT 0) contacto que indica si hay energa en Secoya (para INT 0) contacto que indica si hay mal funcionamiento en el Reconectador 1 contacto que indica si hay mal funcionamiento en el Reconectador 2 contacto que indica si hay mal funcionamiento en el Reconectador 3 contacto que indica si hay mal funcionamiento en el Reconectador 4 contacto que indica si hay mal funcionamiento en el Reconectador 5 contacto que indica si hay mal funcionamiento en el Reconectador 6 Contacto que indica si se habilitan los indicadores de sincronismo Selector para modo local o remoto contacto que indica mxima temperatura en el Trafo 1 contacto que indica mxima temperatura en el Trafo 2 contacto que indica mnimo nivel de aceite en el Trafo 1 contacto que indica mnimo nivel de aceite en el Trafo 2 Switch para silenciar alarma Sonora pulsante para apertura del interruptor 0 pulsante para apertura del Reconectador 1

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

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pulsante para apertura del Reconectador 2 pulsante para apertura del Reconectador 3 pulsante para apertura del Reconectador 4 pulsante para apertura del Reconectador 5 pulsante para apertura del Reconectador 6 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 0.1 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 1.1 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 2.1 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 4.1 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 5.1 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 6.1 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 0.2 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 1.2 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 2.2 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 4.2 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 5.2 Pulsante para apertura del Seccionador Motorizado 6.2 Contacto que indica sobre presin en el Trafo 1 Contacto que indica sobre presin en el Trafo 2 Contacto para sincronizacin entre G. Wartsilia y G. Secoya Contacto que indica la posicin del Interruptor 0 Contacto que indica la posicin del Reconectador 1 Contacto que indica la posicin del Reconectador 2 Contacto que indica la posicin del Reconectador 3 Contacto que indica la posicin del Reconectador 4 Contacto que indica la posicin del Reconectador 5 Contacto que indica la posicin del Reconectador 6 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 0.1 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 1.1 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 2.1 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 4.1 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 5.1 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 6.1 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 0.2 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 1.2 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 2.2 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 4.2 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 5.2 Contacto que indica la posicin del Seccionador M. 6.2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Interruptor 0 Contacto que indica la posicin de local remoto del Reconectador 1 Contacto que indica la posicin de local remoto del Reconectador 2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Reconectador 3 Contacto que indica la posicin de local remoto del Reconectador 4 Contacto que indica la posicin de local remoto del Reconectador 5 Contacto que indica la posicin de local remoto del Reconectador 6 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 0.1 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 1.1

O_RC2 O_RC3 O_RC4 O_RC5 O_RC6 O_SM1_INT O_SM1_RC1 O_SM1_RC2 O_SM1_RC4 O_SM1_RC5 O_SM1_RC6 O_SM2_INT O_SM2_RC1 O_SM2_RC2 O_SM2_RC4 O_SM2_RC5 O_SM2_RC6 ON_P_T1 ON_P_T2 R_25 SP_INT SP_RC1 SP_RC2 SP_RC3 SP_RC4 SP_RC5 SP_RC6 SP_SM1_INT SP_SM1_RC1 SP_SM1_RC2 SP_SM1_RC4 SP_SM1_RC5 SP_SM1_RC6 SP_SM2_INT SP_SM2_RC1 SP_SM2_RC2 SP_SM2_RC4 SP_SM2_RC5 SP_SM2_RC6 L_R_INT0 L_R_RC1 L_R_RC2 L_R_RC3 L_R_RC4 L_R_RC5 L_R_RC6

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

100028 100034 100040 100049 100058 100007 100016 100025 100037 100046 100055 100013 100022 100031 100043 100052 100061 100067 100070 100063 100011 100020 100029 100035 100041 100050 100059 100008 100017 100026 100038 100047 100056 100014 100023 100032 100044 100053 100062 100077 100080 100083 100086 100087 100090 100093 100078 100081

L_R_SM1_INT0 DDEDisc L_R_SM1_RC1 DDEDisc

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

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Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 2.1 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 4.1 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 5.1 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 6.1 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 0.2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 1.2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 2.2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 4.2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 5.2 Contacto que indica la posicin de local remoto del Seccionador M. 6.2 Contacto que indica si se activ la proteccin del Interruptor 0 Contacto que indica si est energizada Wartsila

L_R_SM1_RC2 L_R_SM1_RC4 L_R_SM1_RC5 L_R_SM1_RC6

DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

100084 100088 100091 100094 100079 100082 100085 100089 100092 100095 100096 100064

L_R_SM2_INT0 DDEDisc L_R_SM2_RC1 L_R_SM2_RC2 L_R_SM2_RC4 L_R_SM2_RC5 L_R_SM2_RC6 SPAJ V_W DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

Tabla. 4.2. Registros de entrada del PLC

REGISTROS DE ENTRADA
CH IN CH_1 CH_10 CH_11 CH_12 CH_13 CH_14 CH_15 CH_16 CH_17 CH_18 CH_19 CH_2 CH_20 CH_21 CH_22 CH_23 CH_24 CH_3 CH_4 CH_5 CH_6 CH_7 CH_8 CH_9 TIPO DE DATO ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN ANL_IN DIRECCIN 300001 300012 300013 300014 300015 300016 300017 300018 300021 300022 300023 300002 300024 300025 300026 300027 300028 300003 300004 300005 300006 300007 300008 300011 DESCRIPCIN Seal en mA de I1 del INT 0 proveniente del Transductor 1 Seal en mA de I2 del RC 1 proveniente del Transductor 2 Seal en mA de I2 del RC 2 proveniente del Transductor 3 Seal en mA de I2 del RC 4 proveniente del Transductor 4 Seal en mA de I2 del RC 5 proveniente del Transductor 5 Seal en mA de I2 del RC 6 proveniente del Transductor 6 Seal en mA de VL2-L3 de la barra A proveniente del Transductor 7 Seal en mA de VL2-L3 de la barra B proveniente del Transductor 8 Seal en mA de I3 del INT 0 proveniente del Transductor 1 Seal en mA de I3 del RC 1 proveniente del Transductor 2 seal en mA de I3 del RC 2 proveniente del Transductor 3 seal en mA de I1 del RC 1 proveniente del Transductor 2 seal en mA de I3 del RC 4 proveniente del Transductor 4 seal en mA de I3 del RC 5 proveniente del Transductor 5 seal en mA de I3 del RC 6 proveniente del Transductor 6 seal en mA VL3-L1 de la barra A proveniente del Transductor 7 seal en mA VL3-L1 de la barra B proveniente del Transductor 8 seal en mA de I1 del RC 2 proveniente del Transductor 3 seal en mA de I1 del RC 4 proveniente del Transductor 4 seal en m A de I1 del RC 5 proveniente del Transductor 5 seal en mA de I1 del RC 6 proveniente del Transductor 6 seal en mA de VL1-L2 de la barra A proveniente del Transductor 7 seal en mA de VL1-L2 de la barra B proveniente del Transductor 8 seal en mA de I2 del INT 0 proveniente del Transductor 1

Tabla. 4.3. Variables virtuales de entrada del PLC

VARIABLE VIRTUALES DE ENTRADA


NOMBRE HMI_ALARM HMI_C_INT TIPO DE DATO BOOL BOOL DIRECCIN 500 401 DESCRIPCIN activa la alarma sonora desde InTouch pulsador de cierre del Interruptor 0 desde InTouch

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411 421 431 441 451 461 403 413 423 443 453 463 405 415 425 445 455 465 400 410 420 430 440 450 460 402 412 422 442 452 462 404 414 424 444 454 464 pulsador de cierre del Reconectador 1 desde InTouch pulsador de cierre del Reconectador 2 desde InTouch pulsador de cierre del Reconectador 3 desde InTouch lsador de cierre del Reconectador 4 desde InTouch pulsador de cierre del Reconectador 5 desde InTouch pulsador de cierre del Reconectador 6 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 0.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 1.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 2.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 4.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 5.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 6.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 0.2 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 1.2 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 2.1 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 4.2 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 5.2 desde InTouch pulsador de cierre del Seccionador M. 6.2 desde InTouch pulsador de apertura del Interruptor 0 desde InTouch pulsador de apertura del Reconectador 1 desde InTouch pulsador de apertura del Reconectador 2 desde InTouch pulsador de apertura del Reconectador 3 desde InTouch pulsador de apertura del Reconectador 4 desde InTouch pulsador de apertura del Reconectador 5 desde InTouch pulsador de apertura del Reconectador 6 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 0.1 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 1.1 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 2.1 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 4.1 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 5.1 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 6.1 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 0.2 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 1.2 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 2.2 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 4.2 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 5.2 desde InTouch pulsador de apertura del Seccionador M. 6.2 desde InTouch

HMI_C_RC1 HMI_C_RC2 HMI_C_RC3 HMI_C_RC4 HMI_C_RC5 HMI_C_RC6 HMI_C_SM1_INT HMI_C_SM1_RC1 HMI_C_SM1_RC2 HMI_C_SM1_RC4 HMI_C_SM1_RC5 HMI_C_SM1_RC6 HMI_C_SM2_INT HMI_C_SM2_RC1 HMI_C_SM2_RC2 HMI_C_SM2_RC4 HMI_C_SM2_RC5 HMI_C_SM2_RC6 HMI_O_INT HMI_O_RC1 HMI_O_RC2 HMI_O_RC3 HMI_O_RC4 HMI_O_RC5 HMI_O_RC6 HMI_O_SM1_INT HMI_O_SM1_RC1 HMI_O_SM1_RC2 HMI_O_SM1_RC4 HMI_O_SM1_RC5 HMI_O_SM1_RC6 HMI_O_SM2_INT HMI_O_SM2_RC1 HMI_O_SM2_RC2 HMI_O_SM2_RC4 HMI_O_SM2_RC5 HMI_O_SM2_RC6

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Tabla. 4.4. Variables internas del PLC

VARIABLES INTERNAS
NOMBRE T_P TIPO DE DATO TIME DIRECCIN DESCRIPCIN variable de temporizacin para ancho de pulso de salidas discretas

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Tabla. 4.5. Variables fsicas de salida del PLC

VARIABLES FSICAS DE SALIDA


NOMBRE A_SONORA B_C_INT B_C_RC1 B_C_RC2 B_C_RC3 B_C_RC4 B_C_RC5 B_C_RC6 B_C_SM1_INT B_C_SM1_RC1 B_C_SM1_RC2 B_C_SM1_RC4 B_C_SM1_RC5 B_C_SM1_RC6 B_C_SM2_INT B_C_SM2_RC1 B_C_SM2_RC2 B_C_SM2_RC4 B_C_SM2_RC5 B_C_SM2_RC6 B_O_INT B_O_RC1 B_O_RC2 B_O_RC3 B_O_RC4 B_O_RC5 B_O_RC6 B_O_SM1_INT B_O_SM1_RC1 B_O_SM1_RC2 B_O_SM1_RC4 B_O_SM1_RC5 B_O_SM1_RC6 B_O_SM2_INT B_O_SM2_RC1 B_O_SM2_RC2 B_O_SM2_RC4 B_O_SM2_RC5 B_O_SM2_RC6 L_C_INT L_C_RC1 L_C_RC2 L_C_RC3 L_C_RC4 TIPO DE DATO BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DIRECCIN 79 3 9 15 19 23 29 35 1 7 13 21 27 33 5 11 17 25 31 37 4 10 16 20 24 30 36 2 8 14 22 28 34 6 12 18 26 32 38 43 49 55 59 63 alarma Sonora pulso para la bobina de cierre del Interruptor 0 pulso para la bobina de cierre del Reconectador 1 pulso para la bobina de cierre del Reconectador 2 pulso para la bobina de cierre del Reconectador 3 pulso para la bobina de cierre del Reconectador 4 pulso para la bobina de cierre del Reconectador 5 pulso para la bobina de cierre del Reconectador 6 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 0.1 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 1.1 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 2.1 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 4.1 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 5.1 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 6.1 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 0.2 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 1.2 pulso para la bobina de cierre del seccionador motorizado 2.2 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 4.2 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 5.2 pulso para la bobina de cierre del Seccionador Motorizado 6.2 pulso para la bobina de apertura del Interruptor 0 pulso para la bobina de apertura del Reconectador 1 pulso para la bobina de apertura del Reconectador 2 pulso para la bobina de apertura del Reconectador 3 pulso para la bobina de apertura del Reconectador 4 pulso para la bobina de apertura del Reconectador 5 pulso para la bobina de apertura del Reconectador 6 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 0.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 1.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 2.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 4.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 5.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 6.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 0.2 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 1.2 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 2.1 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 4.2 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 5.2 pulso para la bobina de apertura del Seccionador Motorizado 6.2 luz que indica que se encuentra cerrado el Interruptor 0 luz que indica que se encuentra cerrado el Reconectador 1 luz que indica que se encuentra cerrado el Reconectador 2 luz que indica que se encuentra cerrado el Reconectador 3 luz que indica que se encuentra cerrado el Reconectador 4 DESCRIPCIN

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69 75 41 47 53 61 67 73 45 51 57 65 71 77 44 50 56 60 64 70 76 42 48 54 62 68 74 46 52 58 66 72 78 luz que indica que se encuentra cerrado el Reconectador 5 luz que indica que se encuentra cerrado el Reconectador 6 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 0.1 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 1.1 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 2.1 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 4.1 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 5.1 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 6.1 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 0.2 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 1.2 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 2.2 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 4.2 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 5.2 luz que indica que se encuentra cerrado el Seccionador Motorizado 6.2 luz que indica que se encuentra abierto el Interruptor 0 luz que indica que se encuentra abierto el Reconectador 1 luz que indica que se encuentra abierto el Reconectador 2 luz que indica que se encuentra abierto el Reconectador 3 luz que indica que se encuentra abierto el Reconectador 4 luz que indica que se encuentra abierto el Reconectador 5 luz que indica que se encuentra abierto el Reconectador 6 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 0.1 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 1.1 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 2.1 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 4.1 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 5.1 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 6.1 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 0.2 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 1.2 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 2.2 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 4.2 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 5.2 luz que indica que se encuentra abierto el Seccionador Motorizado 6.2

L_C_RC5 L_C_RC6 L_C_SM1_INT L_C_SM1_RC1 L_C_SM1_RC2 L_C_SM1_RC4 L_C_SM1_RC5 L_C_SM1_RC6 L_C_SM2_INT L_C_SM2_RC1 L_C_SM2_RC2 L_C_SM2_RC4 L_C_SM2_RC5 L_C_SM2_RC6 L_O_INT L_O_RC1 L_O_RC2 L_O_RC3 L_O_RC4 L_O_RC5 L_O_RC6 L_O_SM1_INT L_O_SM1_RC1 L_O_SM1_RC2 L_O_SM1_RC4 L_O_SM1_RC5 L_O_SM1_RC6 L_O_SM2_INT L_O_SM2_RC1 L_O_SM2_RC2 L_O_SM2_RC4 L_O_SM2_RC5 L_O_SM2_RC6

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Tabla. 4.6. Variables virtuales de salida del PLC

VARIABLES VIRTUALES DE SALIDA


NOMBRE HMI_PERMISO TIPO DE DATO BOOL DIRECCIN 550 DESCRIPCIN indica si es permisible cerar el interruptor 0 hacia InTouch

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Tabla. 4.7. Registros de salida del PLC

REGISTROS DE SALIDA
NOMBRE TIPO DE DATO DIRECCIN VALOR INICIAL A_P CT1_INT CT1_RC1 CT1_RC2 CT1_RC4 CT1_RC5 CT1_RC6 CT2_INT CT2_RC1 CT2_RC2 CT2_RC4 CT2_RC5 CT2_RC6 CT3_INT CT3_RC1 CT3_RC2 CT3_RC4 CT3_RC5 CT3_RC6 I1_INT I1_RC1 I1_RC2 I1_RC4 I1_RC5 I1_RC6 I2_INT I2_RC1 I2_RC2 I2_RC4 I2_RC5 I2_RC6 I3_INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL 400050 400940 400140 400240 400440 400540 400640 400950 400150 400250 400450 400550 400650 400960 400160 400260 400460 400560 400660 400900 400100 400200 400400 400500 400600 400920 400120 400220 400420 400520 400620 400930 3000 120 20 20 20 20 60 120 20 20 20 20 60 120 20 20 20 20 60 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. DESCRIPCIN Ancho de pulso para salidas discretas en ms dede Intouch constante RTC para el CT1 del Interruptor 0 dede Intouch constante RTC para el CT1 del Reconectador 1 dede Intouch constante RTC para el CT1 del Reconectador 2 dede Intouch constante RTC para el CT1 del Reconectador 4 dede Intouch constante RTC para el CT1 del Reconectador 5 dede Intouch constante RTC para el CT1 del Reconectador 6 dede Intouch constante RTC para el CT2 del Interruptor 0 dede Intouch constante RTC para el CT2 del Reconectador 1 dede Intouch constante RTC para el CT2 del Reconectador 2 dede Intouch constante RTC para el CT2 del Reconectador 4 dede Intouch constante RTC para el CT2 del Reconectador 5 dede Intouch constante RTC para el CT2 del Reconectador 6 dede Intouch constante RTC para el CT3 del Interruptor 0 dede Intouch constante RTC para el CT3 del Reconectador 1 dede Intouch constante RTC para el CT3 del Reconectador 2 dede Intouch constante RTC para el CT3 del Reconectador 4 dede Intouch constante RTC para el CT3 del Reconectador 5 dede Intouch constante RTC para el CT3 del Reconectador 6 dede Intouch I1 del INT escalonada en EU hacia Intouch I1 del RC 1 escalonada en EU hacia Intouch I1 del RC 2 escalonada en EU hacia Intouch I1 del RC 4 escalonada en EU hacia Intouch I1 del RC 5 escalonada en EU hacia Intouch I1 del RC 6 escalonada en EU hacia Intouch I2 del INT escalonada en EU hacia Intouch I2 del RC 1 escalonada en EU hacia Intouch I2 del RC 2 escalonada en EU hacia Intouch I2 del RC 4 escalonada en EU hacia Intouch I2 del RC 5 escalonada en EU hacia Intouch I2 del RC 6 escalonada en EU hacia Intouch I3 del INT escalonada en EU hacia Intouch

Para mayor detalle acerca de la programacin del PLC remtase al cdigo del programa desarrollado SUBSUCV3.prj que se adjunta en el CD.

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4.3 DESARROLLO DE LAS INTERFACES HMI

4.3.1 Condiciones de diseo Los requerimientos que debe prestar la interface HMI de operacin para el control, supervisin y monitoreo de la Subestacin desde la sala de control (CPU 341) son los siguientes:

Se debe tener cuentas de acceso con contrasea: cuatro para un nivel de operador y una para un nivel de supervisor.

Se debe contar con una pantalla principal, la cual muestre el diagrama unificar total de la subestacin y pantallas secundarias las cuales muestren los diagramas unifilares de cada baha, pudiendo as recorrer toda la subestacin de baha en baha.

Los diagramas unifilares deben contar con coloreo dinmico y animacin de estados de equipos de patio.

Se debe contar con una pantalla histrica de tendencias, en donde se pueda cargar los siguientes datos: corrientes de fase (A, B y C) de todas las bahas y voltajes de lnea a lnea de barras A y B. Se deber poder guardar un registro de estos datos en una hoja de clculo de acuerdo a una marca de inicio y fin.

Se debe contar con una pantalla en tiempo real, la cual muestre grficas correspondientes a: corrientes de fase vs. tiempo, para cada baha de la subestacin.

Se debe tener un sumario de alarmas, el cual permita hacer gestin de las mismas, adems se debe existir una pantalla que muestre un historial de alarmas y eventos.

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Se debe tener una pantalla para configuraciones, estas configuraciones sern: contentes de RTC para CTs, constantes de RTV para PTs, ancho del pulso para salidas digitales y valores mnimos y mximos de alarmas. A esta pantalla se podr acceder solo con un nivel de supervisor.

La interface HMI de monitoreo remoto ubicada en Lago Agrio Dpto. Mantenimiento (CPU 516), debe prestar los mismos servicios exceptuando:

Cuentas de acceso. nicamente habr una password para ingresar.

La accin de apertura y cierre de equipos.

La gestin de alarmas (sumary) e historial de alarmas (historical).

nicamente habr una pantalla la cual a travs de un panel de alarmas indique si se produjo o no una alarma.

4.3.2 Programacin en InTouch 9.5 Para programar la interface HMI de operacin se utiliz las siguientes herramientas funcionales del software InTouch: [12]

Se utiliz InTouch Security, para crear las sesiones de operador y la de supervisor, a cada sesin se le dio un nombre de usuario, una contrasea y un nivel de acceso. La programacin para el permiso de pantallas se las realiz con scripts, en donde se manejaron los tags del sistema correspondientes al Intouch Security como: $operator, para referirnos a un nombre de usuario, $password para referirnos a su contrasea y $AccessLevel para referirnos a su nivel de acceso. En la figura 4.8 se muestra la pantalla de configuracin de usuarios que proporciona el administrador InTouch Security.

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Figura. 4.8. Configuracin de usuarios

Se utiliz el editor de objetos de InTouch y el Symbol Factory para realizar los iconos de acceso, diagramas unifilares, representacin de botones de apertura y cierre, representacin de avisos de error para maniobras incorrectas, representacin de datos de corrientes de baha y voltajes de barras. La programacin de todos estos objetos se realiz utilizando las propiedades que presenta cada objeto, utilizando as las necesarias para realizar lo deseado. En la figura 4.9 se muestran las propiedades de un objeto de tipo smbolo.

Figura. 4.9. Propiedades para programacin de un objeto

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Se utiliz el lenguaje Script que posee InTouch para complementar toda la programacin de la interface HMI, programando as Application scripts, Condition scripts, QuickFunctions scripts y Data change scripts.

Se utiliz herramientas tipo trenes para programar el historical y real time de la aplicacin. Para el historical se utiliz los siguientes componentes: Hist Trend Scooters and Scale para visualizacin de tendencias de datos y escala correspondiente, Trend Pen Legend para marcas de inicio y fin de tramo, Trend Zoom Pan panel para realizar acercamientos y alejamientos de grfica e Hist Data para grabar un archivo tipo CSV en un directorio especificado por el usuario. Todos estos componentes fuero asociados, logrando as desarrollar un potente registro Histrico. La figura 4.10 muestra la pantalla histrica del sistema desarrollado.

Figura. 4.10. Pantalla historical del sistema SUBSUC V 1.0

Se utilizaron objetos Real-Time Trend para programar las grficas en tiempo real de las corrientes de fase de baha, en donde se configuraron ciertos parmetros. A continuacin en la figura 4.11 se muestra la pantalla de configuracin del objeto Real-Time correspondiente a la baha 5.

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Figura. 4.11. Configuracin Real-Time Trend del RC 5

Se utiliz el objeto para manejar alarmas ALMOBJ, donde se configur como tipo sumary, para poder realizar gestin de alarma. Se trabaj con las funciones ackall() y ackselect(), para programar el reconocimiento de alarmas. Las figura 4.12, 4.13 y 4.14 muestran la configuracin del objeto de alarmas utilizado como sumary.

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Figura. 4.12. Configuracin general del objeto ALMOBJ_1

Figura. 4.13. Configuracin message del objeto ALMOBJ_1

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Figura. 4.14. Configuracin color del objeto ALMOBJ_1

Para realizar la pantalla histrica de alarmas y eventos se utiliz el mismo objeto de alarmas con todas sus configuraciones. nicamente se cambi el parmetro tipo, se le sete en historical.

Para programar la interface HMI de monitoreo remoto se utiliz la misma estructura que la de operacin, nicamente se referencia los tags remotamente.

En el captulo Subsistema de comunicacin de detalla esta configuracin remota de tags.

En el anexo L se adjunta el manual de usuario de la HMI SUBSUC V0.1, el cual detalla la instalacin y utilizacin de la aplicacin.

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4.3.3 Lista de tags utilizados A continuacin en las siguientes tablas se indican los tags utilizados para el desarrollo de las HMIs SUBSUCV 1.0 y SMRSS, donde se detallan el nombre, el tipo de dato, tem, descripcin y registro.
Tabla. 4.8. Tags de solo lectura (contactos)

TAGS DISCRETOS DE SOLO LECTURA (CONTACTOS)


TAGNAME DBR_1 DBR_2 E_RC1 E_RC2 E_RC3 E_RC4 E_RC5 E_RC6 MODO O_Min_T1 O_Min_T2 PLC_STATUS RELE_25 S_P_T1 S_P_T2 SP_INT0 SP_RC1 SP_RC2 SP_RC3 SP_RC4 SP_RC5 SP_RC6 SP_SM1_INT0 SP_SM1_RC1 SP_SM1_RC2 SP_SM1_RC4 SP_SM1_RC5 TAGTYPE DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc GROUP G_WARTSILIA_T3 G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA SUBESTACIN G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 SUBESTACIN G_WARTSILIA_T3 G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA ITEM 100004 100005 100071 100072 100073 100074 100075 100076 100002 100066 100069 STATUS 100063 100067 100070 100011 100020 100029 100035 100041 100050 100059 100008 100017 100026 100038 100047 DESCRIPCIN REGISTRADO Indicador si hay energa desde Wartsilia (INT 0) Evento Indicador si hay energa en Secoya (para INT 0) Evento Indicador si existe un mal funcionamiento del RC 1 Alarma Indicador si existe un mal funcionamiento del RC 2 Alarma Indicador si existe un mal funcionamiento del RC 3 Alarma Indicador si existe un mal funcionamiento del RC 4 Alarma Indicador si existe un mal funcionamiento del RC 5 Alarma Indicador si existe un mal funcionamiento del RC 6 Alarma Indicador el modo de operacin: local o remoto Evento Indicador si existe mnimo aceite en trafo 1 Alarma Indicador si existe mnimo aceite en trafo 2 Alarma Indicador si existe conexin: PLC HMI Indicador si existe sincronismo entre W. y S. Indicador si existe sobre presin en trafo 1 Indicador si existe sobre presin en trafo 2 Indicador del estado del Interruptor 0 Indicador del estado del Reconectador 1 Indicador del estado del Reconectador 2 Indicador del estado del Reconectador 3 Indicador del estado del Reconectador 4 Indicador del estado del Reconectador 5 Indicador del estado del Reconectador 6 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 0.1 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 1.1 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 2.1 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 4.1 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 5.1 Evento Evento Alarma Alarma Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento

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Indicador del estado del Seccionador Motorizado 6.1 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 0.2 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 1.2 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 2.2 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 4.2 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 5.2 Indicador del estado del Seccionador Motorizado 6.2 Indicador si estn activos los indicadores de SYN Indicador si existe mxima temperatura en trafo 1 Indicador si existe mxima temperatura en trafo 2 Indicador local remoto del Interruptor 0 Indicador local remoto del Reconectador 1 Indicador local remoto del Reconectador 2 Indicador local remoto del Reconectador 3 Indicador local remoto del Reconectador 4 Indicador local remoto del Reconectador 5 Indicador local remoto del Reconectador 6 Indicador local remoto del Seccionador M. 0.1 Indicador local remoto del Seccionador M. 1.1 Indicador local remoto del Seccionador M. 2.1 Indicador local remoto del Seccionador M. 4.1 Indicador local remoto del Seccionador M. 5.1 Indicador local remoto del Seccionador M. 6.1 Indicador local remoto del Seccionador M. 0.2 Indicador local remoto del Seccionador M. 1.2 Indicador local remoto del Seccionador M. 2.2 Indicador local remoto del Seccionador M. 4.2 Indicador local remoto del Seccionador M. 5.2 Indicador local remoto del Seccionador M. 6.2 Indicador de la proteccin del Interruptor 0 Indicador de voltaje de Wartsila

SP_SM1_RC6 SP_SM2_INT0 SP_SM2_RC1 SP_SM2_RC2 SP_SM2_RC4 SP_SM2_RC5 SP_SM2_RC6 SW_S T_M_T1 T_M_T2 L_R_INT0 L_R_RC1 L_R_RC2 L_R_RC3 L_R_RC4 L_R_RC5 L_R_RC6

DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 G_WARTSILIA_T3 A SECOYA G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 G_WARTSILIA_T3

100056 100014 100023 100032 100044 100053 100062 100001 100065 100068 100077 100080 100083 100086 100087 100090 100093 100078 100081 100084 100088 100091 100094 100079 100082 100085 100089 100092 100095 100096 100064

Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Alarma Alarma Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento

L_R_SM1_INT0 DDEDisc L_R_SM1_RC1 L_R_SM1_RC2 L_R_SM1_RC4 L_R_SM1_RC5 L_R_SM1_RC6 DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

L_R_SM2_INT0 DDEDisc L_R_SM2_RC1 L_R_SM2_RC2 L_R_SM2_RC4 L_R_SM2_RC5 L_R_SM2_RC6 SPAJ V_W DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

Tabla. 4.9. Tags de lectura y escritura (bobinas)

TAGS DISCRETOS DE LECTURA Y ESCRITURA (BOBINAS)


TAGNAME C_INT0 C_RC1 TAGTYPE GROUP DDEDisc DDEDisc G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA ITEM 401 411 DESCRIPCIN pulsante de cierre para el Interruptor 0 pulsante de cierre para el Reconectador 1 REGISTRADO Evento Evento

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pulsante de cierre para el Reconectador 2 pulsante de cierre para el Reconectador 3 pulsante de cierre para el Reconectador 4 pulsante de cierre para el Reconectador 5 pulsante de cierre para el Reconectador 6 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 0.1 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 1.1 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 2.1 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 4.1 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 5.1 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 6.1 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 0.2 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 1.2 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 2.2 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 4.2 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 5.2 pulsante de cierre para el Seccionador Motorizado 6.2 habilita la sirena del tablero pulsante de apertura para el Interruptor 0 pulsante de apertura para el Reconectador 1 pulsante de apertura para el Reconectador 2 pulsante de apertura para el Reconectador 3 pulsante de apertura para el Reconectador 4 pulsante de apertura para el Reconectador 5 pulsante de apertura para el Reconectador 6 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 0.1 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 1.1 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 2.1 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 4.1 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 5.1 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 6.1 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 0.2 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 1.2 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 2.2 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 4.2 pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 5.2

C_RC2 C_RC3 C_RC4 C_RC5 C_RC6 C_SM1_INT0 C_SM1_RC1 C_SM1_RC2 C_SM1_RC4 C_SM1_RC5 C_SM1_RC6 C_SM2_INT0 C_SM2_RC1 C_SM2_RC2 C_SM2_RC4 C_SM2_RC5 C_SM2_RC6 HMI_A O_INT0 O_RC1 O_RC2 O_RC3 O_RC4 O_RC5 O_RC6 O_SM1_INT0 O_SM1_RC1 O_SM1_RC2 O_SM1_RC4 O_SM1_RC5 O_SM1_RC6 O_SM2_INT0 O_SM2_RC1 O_SM2_RC2 O_SM2_RC4 O_SM2_RC5

DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc DDEDisc

G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA SUBESTACIN G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA

421 431 441 451 461 403 413 423 443 453 463 405 415 425 445 455 465 500 400 410 420 430 440 450 460 402 412 422 442 452 462 404 414 424 444 454

Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento . Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

84
pulsante de apertura para el Seccionador Motorizado 6.2 Indicador si existe permiso de cierre para el INT 0

O_SM2_RC6 PERMISO

DDEDisc DDEDisc

A_PICHINCHA G_WARTSILIA_T3

464 550

Evento Evento

Tabla. 4.10. Tags analgicos de lectura y escritura (registros)

TAGS ANALGICOS DE LECTURA Y ESCRITURA (REGISTROS)


TAGNAME CT1_AP CT1_AS CT1_ASH CT1_GS1 CT1_GS2 CT1_GW CT2_AP CT2_AS CT2_ASH CT2_GS1 CT2_GS2 CT2_GW CT3_AP CT3_AS CT3_ASH CT3_GS1 CT3_GS2 CT3_GW I1_INT_0 I1_RC_1 I1_RC_2 I1_RC_4 I1_RC_5 I1_RC_6 I2_INT_0 I2_RC_1 I2_RC_2 I2_RC_4 I2_RC_5 I2_RC_6 I3_INT_0 TAGTYPE DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal GROUP A_PICHINCHA A_SECOYA A_SHUARA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 ITEM 400640 400140 400540 400240 400440 DESCRIPCIN Setear el coeficiente RTC 1 para RC 6 Setear el coeficiente RTC 1 para RC 1 Setear el coeficiente RTC 1 para RC 5 Setear el coeficiente RTC 1 para RC 2 Setear el coeficiente RTC 1 para RC 4 Setear el coeficiente RTC 1 para INT 0 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 6 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 1 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 5 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 2 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 4 Setear el coeficiente RTC 1 para INT 0 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 6 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 1 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 5 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 2 Setear el coeficiente RTC 2 para RC 4 Setear el coeficiente RTC 2 para INT 0 Indicador de la corriente de lnea A en INT 0 Indicador de la corriente de lnea A en RC 1 Indicador de la corriente de lnea A en RC 2 Indicador de la corriente de lnea A en RC 4 Indicador de la corriente de lnea A en RC 5 Indicador de la corriente de lnea A en RC 6 Indicador de la corriente de lnea B en INT 0 Indicador de la corriente de lnea B en RC 1 Indicador de la corriente de lnea B en RC 2 Indicador de la corriente de lnea B en RC 4 Indicador de la corriente de lnea B en RC 5 Indicador de la corriente de lnea B en RC 6 Indicador de la corriente de lnea C en INT 0 REGISTRADO Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata

G_WARTSILIA_T3 400940 A_PICHINCHA A_SECOYA A_SHUARA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 400650 400150 400550 400250 400450

G_WARTSILIA_T3 400950 A_PICHINCHA A_SECOYA A_SHUARA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 400660 400160 400560 400260 400460

G_WARTSILIA_T3 400960 G_WARTSILIA_T3 400900 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA 400100 400200 400400 400500 400600

G_WARTSILIA_T3 400920 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA 400120 400220 400420 400520 400620

G_WARTSILIA_T3 400930

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

85
Indicador de la corriente de lnea B en RC 1 Indicador de la corriente de lnea C en RC 2 Indicador de la corriente de lnea C en RC 4 Indicador de la corriente de lnea C en RC 5 Indicador de la corriente de lnea C en RC 6 Setear el coeficiente RTV 1 para barra A Setear el coeficiente RTV 1 para barra B Setear el coeficiente RTV 2 para barra A Setear el coeficiente RTV 2 para barra B Setear el coeficiente RTV 3 para barra A Setear el coeficiente RTV 3 para barra B Setear el ancho de pulso para salidas Discretas Indicador del voltaje de lnea L1-L2 en barra A Indicador del voltaje de lnea L1-L2 en barra B Indicador del voltaje de lnea L2-L3 en barra A Indicador del voltaje de lnea L2-L3 en barra B Indicador del voltaje de lnea L3-L1 en barra A Indicador del voltaje de lnea L3-L1 en barra B Setear el Lo limit para I1, I2 e I3 de INT 0 Setear el Lo limit para I1, I2 e I3 de RC 1 Setear el Lo limit para I1, I2 e I3 de RC 2 Setear el Lo limit para I1, I2 e I3 de RC 4 Setear el Lo limit para I1, I2 e I3 de RC 5 Setear el Lo limit para I1, I2 e I3 de RC 6 Setear el Lo limit para Voltajes de L-L de barra A Setear el Lo limit para Voltajes de L-L de barra B

I3_RC_1 I3_RC_2 I3_RC_4 I3_RC_5 I3_RC_6 PT1_BA PT1_BB PT2_BA PT2_BB PT3_BA PT3_BB T_MS VL1L2_BARRA_ A VL1L2_BARRA_ B VL2L3_BARRA_ A VL2L3_BARRA_ B VL3L1_BARRA_ A VL3L1_BARRA_ B Lo_I1_INT_0 Lo_I1_RC_1 Lo_I1_RC_2 Lo_I1_RC_4 Lo_I1_RC_5 Lo_I1_RC_6 Lo_VL1L2_ BARRA_A Lo_VL1L2_ BARRA_B

DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEReal DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt DDEInt

A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN

400130 400230 400430 400530 400630 400740 400840 400750 400850 400760 400860 400050 400700 400800 400720 400820 400730 400830

Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Alarma/Histdata Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento

G_WARTSILIA_T3 400970 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA SUBESTACIN SUBESTACIN 400170 400270 400470 400570 400670 400770 400870

Tabla. 4.11. Tags analgicos de grupos de alarmas

TAGS DE GRUPOS DE ALARMAS


TAGNAME A_PICHINCHA A_SECOYA A_SHUARA G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 SUBESTACIN TAGTYPE GROUP DESCRIPCIN Alarmas en baha 6 Alarmas en baha 1 Alarmas en baha 5 Alarmas en baha 2 Alarmas en baha 3 Alarmas en baha 4 Alarmas en baha 0 Alarmas en Subestacin REGISTRADO AlarmGroup SUBESTACIN AlarmGroup SUBESTACIN AlarmGroup SUBESTACIN AlarmGroup SUBESTACIN AlarmGroup SUBESTACIN AlarmGroup SUBESTACIN AlarmGroup $System

G_WARTSILIA_T3 AlarmGroup SUBESTACIN

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

86

Tabla. 4.12. Tags de memoria

TAGS DE MEMORIA
TAGNAME a_INT_0 a_RC_1 a_RC_2 a_RC_4 a_RC_5 a_RC_6 AG_0 AG_1 AG_2 AG_4 AG_5 AG_6 AVISO_0 AVISO_1 AVISO_2 AVISO_3 AVISO_4 AVISO_5 AVISO_6 b_INT_0 b_RC_1 b_RC_2 b_RC_4 b_RC_5 b_RC_6 BARRA_A1 BARRA_A2 BARRA_A3 BARRA_B1 BARRA_B2 BARRA_B3 BARRAA BARRAB CONEXION CS_LogOfff EQUIPO ERROR TAGTYPE MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryDisc MemoryDisc MemoryDisc MemoryDisc MemoryDisc MemoryDisc MemoryDisc MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryInt MemoryInt MemoryInt MemoryInt MemoryInt MemoryInt MemoryDisc MemoryDisc MemoryInt MemoryDisc MemoryMsg MemoryInt DESCRIPCIN calculo: parte real de la corriente de neutro en G_WARTSILIA_T3 INT 0 clculo: parte real de la corriente de neutron en RC 1 A_SECOYA clculo: parte real de la corriente de neutron en G_SECOYA_T1 RC 2 clculo: parte real de la corriente de neutron en G_SECOYA_T2 IRC 4 clculo: parte real de la corriente de neutro en A_SHUARA RC 5 clculo: parte real de la corriente de neutro en A_PICHINCHA RC 6 G_WARTSILIA_T3 clculo: ngulo de retrazo en INT 0 A_SECOYA G_SECOYA_T1 G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA clculo: ngulo de retrazo en RC 1 clculo: ngulo de retrazo en RC 2 clculo: ngulo de retrazo en RC 4 clculo: ngulo de retrazo en RC 5 clculo: ngulo de retrazo en RC 6 GROUP REGISTRADO Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento Evento

G_WARTSILIA_T3 Indicador de maniobra incorecta en baha 0 A_SECOYA G_SECOYA_T1 BYPASS G_SECOYA_T2 A_SHUARA A_PICHINCHA Indicador de maniobra incorecta en baha 1 Indicador de maniobra incorecta en baha 2 Indicador de maniobra incorecta en baha 3 Indicador de maniobra incorecta en baha 4 Indicador de maniobra incorecta en baha 5

Indicador de maniobra incorecta en baha 6 calculo: parte imaginaria de la corriente de G_WARTSILIA_T3 neutro en INT 0 clculo: parte imaginaria de la corriente de A_SECOYA neutro en RC 1 clculo: parte imaginaria de la corriente de G_SECOYA_T1 neutro en RC 2 clculo: parte imaginaria de la corriente de G_SECOYA_T2 neutro en IRC 4 clculo: parte imafinaria de la corriente de neutro A_SHUARA en RC 5 clculo: parte imaginaria de la corriente de A_PICHINCHA neutro en RC 6 SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN Animacin coloreo dinmico de barra A Animacin coloreo dinmico de barra A Animacin coloreo dinmico de barra A Animacin coloreo dinmico de barra B Animacin coloreo dinmico de barra B Animacin coloreo dinmico de barra B Animacin coloreo dinmico de barra A Animacin coloreo dinmico de barra B conexin con SQL Server Indicador si existe cierre de sesin de usuario relaciona el nombre del equipo con la base de datos devuelve 1 si existe error en la conexin a SQL Server

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

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ERRORMSG MemoryMsg Fp_0 Fp_1 Fp_2 Fp_4 Fp_5 Fp_6 M M_IN_INT_0 M_IN_RC_1 M_IN_RC_2 M_IN_RC_4 M_IN_RC_5 M_IN_RC_6 NIVEL POSICION USUARIO MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryMsg MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryReal MemoryMsg MemoryMsg MemoryMsg

Indica si existe error en la conexin con la base de datos Ingreso del factor de potencia aproximado para G_WARTSILIA_T3 Baha 0 Ingreso del factor de potencia aproximado para A_SECOYA Baha 1 Ingreso del factor de potencia aproximado para G_SECOYA_T1 Baha 2 Ingreso del factor de potencia aproximado para G_SECOYA_T2 Baha 4 Ingreso del factor de potencia aproximado para A_SHUARA Baha 5 Ingreso del factor de potencia aproximado para A_PICHINCHA Baha 6 relaciona el modo de operacin con la base de SUBESTACIN datos clculo: mdulo de la corriente de neutro en INT G_WARTSILIA_T3 0 clculo: mdulo de la corriente de neutro en RC A_SECOYA 1 clculo: mdulo de la corriente de neutro en RC G_SECOYA_T1 2 clculo: mdulo de la corriente de neutro en RC G_SECOYA_T2 4 clculo: mdulo de la corriente de neutro en RC 5 A_SHUARA clculo: mdulo de la corriente de neutro en RC A_PICHINCHA 6 SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN SUBESTACIN Indicador del nivel de usuario relaciona el estado (O/C) del equipo con la base de datos Relaciona el nombre de usuario con la base de datos

Evento Alarma Alarma Alarma Alarma Alarma Alarma

Para mayor detalle acerca de la programacin de la HMIs remtase a las aplicaciones desarrolladas SUBSUC V 0.1 y SMRSS que se adjunta en el CD.

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA

88

CAPTULO IV SOFTWARE DEL SISTEMA


4.1 PLATAFORMAS DE DESARROLLO .................................................................................... 58 4.1.1 Microsoft Windows XP .................................................................................................... 58 4.1.2 Concept 2.5 SR2 ............................................................................................................ 58 4.1.3 InTouch 9.5 ..................................................................................................................... 59 4.1.4 I/O Server ....................................................................................................................... 60 4.2 PROGRAMACIN DEL PLC QUANTUM.............................................................................. 60 4.2.1 Condiciones de Diseo................................................................................................... 60 4.2.2 Programacin en Concept 2.5 ........................................................................................ 61 4.2.3 Lista de variables utilizadas............................................................................................ 67 4.3 DESARROLLO DE LAS INTERFACES HMI ......................................................................... 74 4.3.1 Condiciones de diseo ................................................................................................... 74 4.3.2 Programacin en InTouch 9.5 ........................................................................................ 75 4.3.3 Lista de tags utilizados ................................................................................................... 81

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

6.1 PRUEBAS Y RESULTADOS A NIVEL DE LABORATORIO DEL SCADA SUBSUC

6.1.1 Chequeo de conexiones en el tablero de control Descripcin: Verificacin de continuidad del cableado entre dispositivos de maniobra, PLC, transductores y regletas de conexin. Equipos y Materiales:

- Multmetro Digital marca Fluke. - Extensiones para puntas de prueba. - Diagramas de Interconexin. Procedimiento: Con el tablero de control no energizado:

- Ajustar el multmetro en la funcin Continuidad. - Utilizando las puntas de pruebas, chequear las conexiones siguiendo los diagramas de interconexin. - Depurar errores. Resultado: Satisfactorio

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

100

6.1.2 Simulacin en Concept del programa para el PLC Quantum Descripcin: Verificacin de la lgica de programacin desarrollada. Equipos y Materiales:

- PC instalada el software Concept 2.5. - Planos de mdulos de I/O del PLC. Procedimiento:

- Encender la PC. - Ejecutar la aplicacin Concept 2.5. - Abrir el programa desarrollado: SUB_SUC.prj. - Ejecutar la herramienta Simulador IEC (32 bit). - Cargar el programa al Simulador IEC (32 bit). - Arrancar el programa. - Basndose en los planos de configuracin de los mdulos I/O del PLC, simular operaciones ON/OFF y adquisicin de datos analgicos. - Visualizar valores de variables y registros; verificar su direccionamiento. - Depurar errores. Resultado: Satisfactorio

6.1.3 Simulacin en InTouch de las HMIs para las Workstation. Descripcin: Verificacin de la lgica de programacin desarrollada, para ello se adicion temporalmente en la aplicacin HMI de operacin una ventana de prueba la cual posee memory tags asociadas a las variables del sistema, logrando as simular el funcionamiento total del mismo.

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

101

Equipos y Materiales:

- PCs en red instaladas el software InTouch 9.5 y sus aplicaciones. Procedimiento:

- Encender las PCs. - Verificar si se activo el Administrador de Servicios de SQL Server en la PC que hace la funcin de HMI de operacin. - Ejecutar la aplicacin InTouch 9.5 en cada PC. - Abrir la aplicacin desarrollada: Subestacin Secoya en la PC que hace la funcin de HMI de operacin. - Abrir la aplicacin desarrollada: SMRSS en la PC que hace la funcin de HMI de monitoreo remoto. - Ejecutar el modo RUNTIME en cada aplicacin. - Interactuar con la aplicacin HMI de operacin, a travs de la ventana de prueba. - Visualizar estado de variables, valores de registros, coloreo dinmico,

alarmas, historial, real time, base de datos en la HMI de operacin. - Visualizar estado de variables, valores de registros, coloreo dinmico,

alarmas, historial, real time, en la HMI de monitoreo remoto. - Depurar errores. Resultado: Satisfactorio.

6.1.4 Chequeo total del SCADA SUBSUC Descripcin: Verificacin del funcionamiento del control ON/OFF del sistema (Tablero, PLC y HMI). Equipos y Materiales:

- PCs en red con software: Concept 2.5, SQL Server 2000 e InTouch 9.5.

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

102

- Protective Relay Test System (Megger). - Puntas de prueba. - Cable serial RS232 configurado para protocolo MODBUS. - Extensin de 110V para alimentacin del Sistema. Procedimiento:

- Energizar el Tablero de Control y habilitar los breakers. - Verificar que el PLC este encendido. Indicador Power OK de la CPU en verde e indicadores Active de todos los mdulos en verde. - Encender la PC. - Verificar si se activo el Administrador de Servicios de SQL Server. - Comunicar fsicamente PC PLC utilizando el cable RS 232 MODBUS. - Ejecutar la aplicacin Concept 2.5. - Abrir el programa desarrollado: SUB_SUC.prj. - Configurar los parmetros para comunicacin serial va MODBUS. - Conectarse al PLC. - Cargar el programa: SUB_SUC.prj al PLC. - Arrancar el PLC. - Verificar que el PLC est trabajando: indicador Run de la CPU en verde. - Desconectar el PLC de Concept 2.5. - Abrir el I/O Server y ejecutar el protocolo Modicon MODBUS. - Configurar los parmetros para comunicacin serial va MODBUS. - Ejecutar InTouch 9.5 en PC de operacin. - Abrir la aplicacin desarrollada: Subestacin Secoya. - Ejecutar el modo RUNTIME. - Ejecutar InTouch 9.5 en PC de monitoreo remoto. - Abrir la aplicacin desarrollada: SMRSS. - Ejecutar el modo RUNTIME. - Realizar operaciones ON/OFF desde el tablero y HMI de operacin. - Realizar cierres y aperturas de sesiones de operadores. - Visualizar estado de variables, coloreo dinmico, alarmas, base de datos en la HMI de operacin.

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

103

- Visualizar estado de variables, coloreo dinmico, alarmas en la HMI de monitoreo remoto. - Encender el Protective Relay Test System (Megger). - Conectar fsicamente las sondas de prueba del Megger a las borneras correspondientes a entradas de CTs de la baha a probar. - Calibrar el Megger para inyectar seal de corriente. - Visualizar estado de registros, coloreo dinmico, alarmas, base de datos en HMI de operacin. - Visualizar estado de registros, coloreo dinmico, alarmas, en HMI de monitoreo remoto. - Repita los 4 pasos anteriores para el resto de bahas. - Conectar fsicamente las sondas de prueba del Megger a las borneras correspondientes a entradas de PTs de la barra A. - Calibrar el Megger para inyectar seal de voltaje. - Visualizar estado de registros, coloreo dinmico, alarmas, base de datos en HMI de operacin. - Visualizar estado de registros, coloreo dinmico, alarmas, en HMI de monitoreo remoto. - Repetir los 4 pasos anteriores para la barra B. - Depurar errores. Resultado: Satisfactorio

6.2 PRUEBAS Y RESULTADOS DE PUESTA EN MARCHA DEL SCADA SUBSUC Una vez aprobadas las pruebas a nivel de laboratorio, el SCADA SUBSUC fue inmediatamente implantado en el rea del proyecto especificada en el CAPTULO I (ver figura 1.1). Este proceso tard 2 meses, la mano de obra y maquinaria requerida fue proporcionada por PETROPRODUCCIN, a quin le interes plasmar este proyecto en una realidad operativa, logrando as contribuir a su agresivo plan de automatizacin.

A continuacin se presenta el protocolo de pruebas del SCADA SUBSUC

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

104

Tabla. 6.1. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 0 Generacin Wartsila

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

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Tabla. 6.2. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 1 Alimentador Secoya

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

106

Tabla. 6.3. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 2 Generacin Secoya 1

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

107

Tabla. 6.4. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Sincronismo y Baha 3

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

108

Tabla. 6.5. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 4 Generacin Secoya 2

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

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Tabla. 6.6. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 5 Alimentador Shuara

CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS

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Tabla. 6.7. Protocolo de pruebas de puesta en marcha para Baha 6 Alimentador Pichincha

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN

5.1 ARQUITECTURA DEL SUBSISTEMA Este subsistema involucra el medio de comunicacin existente entre cada uno de los niveles que forman parte de la estructura jerrquica del sistema de control para la subestacin Secoya. De acuerdo a esto al subsistema de comunicaciones se lo ha dividido en tres secciones: Comunicacin dispositivos de campo PLC: conformado por el medio de comunicacin existente entre el nivel de campo y el nivel de control de baha. Comunicacin PLC HMI de operacin: conformado por el medio de comunicacin existente entre el nivel de control de baha y el nivel de control de subestacin.
Comunicacin HMI de operacin HMI monitoreo remoto: conformado

por el medio de comunicacin existente entre el nivel de control de subestacin y el centro de monitoreo remoto.

Siendo esta ltima la relaciona con el enlace digital punto a punto entre Secoya Lago Agrio, el cual no fue diseado ni mucho menos implementado ya que PETROPRODUCCIN posee un completo sistema de comunicacin de microonda y redes de computadoras para todo el distrito amaznico; razn por la cual para cumplir con este objetivo simplemente se aprovecho de estos recursos.

En la figura 5.1 se muestra el medio y protocolo de comunicacin existente entre cada uno de los niveles jerrquicos del SCADA SUBSUC, mientras que en

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN

90

la figura 5.2 se presenta nuevamente la arquitectura general del sistema sobre la cual mas adelante se describir su subsistema de comunicaciones.

NIVEL DE CONTROL DE SUBESTACIN


RS 232 MODBUS

DATA
Ethernet, uO TCP/IP, SUITELINK

CENTRO DE MONITOREO REMOTO

COMUNICACIN HMI OPERACIN HMI MONITOREO

DATA

COMUNICACIN PLC HMI DE OPERACIN

DATA COMANDOS

NIVEL DE CONTROL DE BAHA

DATA

AWG

COMUNICACIN DISPOSITIVOS DE CAMPO PLC

COMANDOS

NIVEL DE CAMPO

Figura. 5.1. Medio de comunicaciones entre niveles del SCADA SUBSUC

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN

91

Figura. 5.2. Arquitectura del SCADA SUBSUC

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN

92

5.2 COMUNICACIN DISPOSITIVOS DE CAMPO PLC

En esta seccin se involucra todo lo que est relacionado con el denominado Hard-wire que engloba todo lo correspondiente a la parte funcional de la subestacin, esto contempla el cableado de los equipos primarios, cajas de agrupamiento de seales y dispositivos del tablero SUBSUC con la unidad de adquisicin de datos que para nuestro caso es el PLC Quantum a travs del cual en esta seccin el sistema realiza:

La adquisicin de datos analgicos: La adquisicin de datos digitales (status)

Aqu el medio de transmisin es guiado y se utiliz cables multiconductores AWG en canales de cables, obteniendo as el tendido de toda la informacin de patio concerniente a funciones de: Proteccin, Control, Sealizacin y Alarmas la cual es procesada por el PLC para proveer los datos necesarios para el control eficiente de la subestacin. La figura 5.3 resume todo lo expuesto anteriormente.

Figura. 5.3. Arquitectura de comunicacin: dispositivos de campo PLC

Refirase a los anexos: E, F, G, H, I y J para mayor detalla de todo este hard-wire correspondiente a la comunicacin: dispositivos de campo PLC

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIN

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5.3 COMUNICACIN PLC HMI DE OPERACIN: Este tpico esta relacionado con la comunicacin del controlador lgico programable (PLC) con la interface hombre mquina (HMI) de la Workstation ubicada en la sala de control [14], a travs del cual se realizan las tareas de supervisin, monitoreo y control llevado a cabo por las labores diarias de los operadores.

El medio de transmisin entre estos dos niveles es guiado, el Standard RS232 y el protocolo MODBUS son utilizados, en la figura 5.4 indica la arquitectura de comunicacin correspondiente a esta seccin.

Figura. 5.4. Arquitectura de comunicacin: PLC HMI de Operacin

5.3.1 Configuracin Modbus El protocolo instalado en el I/O Server es el MODICON MODBUS [13], [14] el cual permite la comunicacin va serial RS-232 del PLC Quantum con la aplicacin HMI desarrollada en InTouch. En la figura 5.5 se muestran las

pantallas de configuracin para el protocolo MODBUS que se hicieron en la Workstation de operacin.

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES

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Tabla. 5.1. Pantallas de configuracin MODBUS

Configuracin del puerto de comunicacin.

CONFIGURACIONES I/O SERVER: Modicon MODBUS


Configuracin del Nombre de acceso al dispositivo.

Configuracin del servidor.

Configuracin
CONFIGURACIN INTOUCH 9.5

del nombre de acceso.

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES

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5.4 COMUNICACIN HMI DE OPERACIN HMI MONITOREO REMOTO Esta comunicacin se hizo a travs del sistema de microondas digital HARRIS y redes de computadoras que forman parte de la intranet de PETROPRODUCCIN [15]. Debido a polticas de seguridad de la empresa no fue posible hacer un estudio minucioso de este sistema de comunicaciones por que nicamente se describe esta comunicacin de una forma muy general.

El medio de transmisin existente entre estas dos Workstation es mixto: guiado no guiado guiado; par trenzado (ethernet) y uO son utilizados como medios de transmisin a travs de los protocolos suite link de InTouch y TCP/IP de Microsoft. En la figura 5.5 se presenta la arquitectura de comunicacin correspondiente a esta seccin.

Figura. 5.5. Arquitectura de comunicacin: HMI de Operacin HMI de monitoreo remoto

El enlace Secoya Guarumo Aguarico Lago Agrio es una parte del sistema de microondas digital HARRIS de PETROPRODUCCIN implantado en todo el distrito amaznico. Este sistema tiene asignado 10 frecuencias utilizados por 13 torres las cuales se encuentran repartidas por todo el distrito amaznico.

En la figura 5.6 se muestra un esquema del enlace de comunicacin mencionado, mientras que en la tabla 5.2 se detalla los parmetros geomtricos bsicos correspondientes a este enlace.

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES

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ENLACE A

Lat. 00 05' 3.27' N Long. 76 52' 22.67' W A.S.N.M. 296 m

FA

yF

B
Frecuencia LAGO AGRIO FA FB FC FD FE FF
ENLACE B

[MHz] 7.205 7.401 7.233 7.429 7.345 7.149

AGUARICO Lat. 00 03' 52.3' N Long. 76 52' 50.9' W A.S.N.M. 328 m

FC

yF

D
ENLACE C

FE y FF

GUARUMO Lat. 00 03' 24.47' S Long. 76 34' 8.9' W A.S.N.M. 268 m SECOYA Lat. 00 0' 47.27' S Long. 76 35' 16.6' W A.S.N.M. 285 m

Figura. 5.6. Enlace digital Secoya Guarumo Aguarico Lago Agrio

Tabla. 5.2. Parmetros geomtricos del enlace digital Secoya-Guarumo-Aguarico-Lago Agrio


TRAMO Aguarico - Lago Agrio ABREV. Enlace A DISTANCIA 2776.18 [m] AZIMUT 203 29 2.74 LATITUD 0 3 52.32 N 0 5 3.28 N 0 3 52.32 N 0 3 24.47 S 0 3 24.47 S 0 0 47.27 S LONGITUD 76 52 50.92 W 76 52 22.67 W 76 52 50.92 W 76 34 8.93 W 76 34 8.93 W 76 35 16.65 W A.S.N.M. 312.60 [m] 296.40 [m] 312.60 [m] 252.14 [m] 252.14 [m] 284.81 [m]

Aguarico - Guarumo

Enlace B

37202.19 [m]

111 8 26.83

Guarumo - Secoya

Enlace C

801.06 [m]

344 50 41.0

Para el establecer la transmisin de datos desde la Workstation de operacin ubicada en la Sala de Control del campo Libertador hacia la Workstation de monitoreo remoto ubicada en el Dpto. de Mantenimiento/Seccin Energtica/Planificacin del campo Lago Agrio, una vez de haber sido instaladas las 2 aplicaciones HMI desarrolladas en INTOUCH 9.5 [14] se realizo los siguientes ajustes:

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES

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Se configur la Workstation de operacin CPU 341 como un nuevo host de la subred del campo Libertador (ver figura 5.7).

Figura. 5.7. Detalles de conexin de red para CPU 341

Se configur la Workstation de monitoreo remoto CPU 516 como un nuevo host de la subred del campo Lago Agrio (ver figura 5.8).

Figura. 5.8. Detalles de conexin de red para CPU 516

En la aplicacin remota SMRSS, instalada en la CPU 516 se cre un access name llamado LAN SECOYA en el cual se configuraron los

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES

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siguientes parmetros: nodo de acceso, aplicacin usada, topic name y protocolo para transferencia de datos (ver figura 5.9).

Figura. 5.9. Configuracin para transferencia de datos

Finalmente se ha terminado con la configuracin para la transferencia de datos desde la estacin de operacin CPU 341 hacia la estacin de monitoreo remoto CPU 516.

De esta manera se pueden tener ms de un host como estacin de monitoreo remoto, es decir que para cualquier host o hosts pertenecientes a la Intranet de PETROPRODUCCION es aplicable esta configuracin en donde nicamente se requiere:

1. 2.

Instalar InTouch 9.5 en el host o hosts seleccionados Descargar la aplicacin SMRSS.

Una vez concluido con los pasos anteriores, se ejecuta el windowviewer y corremos la aplicacin SMRSS; entonces el usuario ya esta listo para monitorear remotamente el SACADA SUBSUC.

CAPTULO V SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES

99 CAPTULO V

SUBSISTEMA DE COMUNICACIN
5.1 ARQUITECTURA DEL SUBSISTEMA .................................................................................. 89 5.2 COMUNICACIN DISPOSITIVOS DE CAMPO PLC ....................................................... 92 5.3 COMUNICACIN PLC HMI DE OPERACIN: ................................................................ 93 5.3.1 Configuracin Modbus .................................................................................................... 93 5.4 COMUNICACIN HMI DE OPERACIN HMI MONITOREO REMOTO.......................... 95

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES

La tendencia en el mbito mundial hacia la desregulacin y privatizacin de los servicios de generacin, transmisin, distribucin y comercializacin del servicio elctrico, se encuentra centrada en la creacin de mercados competitivos. Esto hace que el rendimiento a corto plazo de las inversiones realizadas y la reduccin de los costos asociados a todos los proyectos del sector elctrico sea de vital importancia. Como consecuencia de esto, los sistemas de control de las subestaciones, al ser parte muy importante de todo la subestacin, deben ser tambin objeto de consideracin al momento de buscar llevar a cabo los objetivos antes mencionados.

Las actuales necesidades como son: estabilidad y seguridad del sistema elctrico, la posibilidad de tener un diagnstico de lo que ocurre en la red elctrica en tiempo real disminuyendo as considerablemente los costos operacionales de un sistema, la disponibilidad de la informacin y la identificacin de posibles fallas en la red elctrica son situaciones que hacen imprescindible optar por la automatizacin de subestaciones.

Un sistema de control automatizado para subestaciones elctricas consiste, siguiendo la estructura general desde el punto de vista de control de la misma, en un nivel de campo, un nivel de control de baha, un nivel de control de subestacin y un medio de comunicacin entre ellos.

Entre los componentes claves para un sistema de control de subestaciones se debe tener especial cuidado en determinar las caractersticas deseadas para: los rels de proteccin e IEDs en general, la red LAN de

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

112

comunicacin de la subestacin y las Interfaces hombre-mquina. De manera de satisfacer los requerimientos propios del sistema elctrico a la vez de buscar la mejor relacin precio-valor para el sistema de control implementado.

El mantenimiento de subestaciones se realiza bsicamente sobre los equipos de alta tensin como son: interruptores, seccionadores,

transformadores de medida etc; para lo cul se debe ejecutar fcilmente, sin interrupcin del servicio o peligro para el personal de operacin.

La puesta en servicio de la subestacin Secoya de alta tensin con el SCADA SUBSUC se realiz, por una parte, en los equipos de alta tensin, cajas de paso, tablero de la sala de control y por la otra parte todo lo que est relacionado con el denominado Hard-Wire que engloba todo lo correspondiente a la parte funcional de la subestacin.

El Hard-Wire de la subestacin Secoya implic realizar el chequeo de toda la informacin de control, mando, sealizacin, alarmas que van a travs de todo el cableado tendido en el patio hacia los diferente equipos y el tablero de la sala de control, esta actividad gener una gran cantidad de tiempo debido al esquema de la subestacin, cantidad de bahas, etc.

El editor FBD que brinda Concept 2.5 SR2 es una herramienta que facilit la programacin del PLC, ya que en este, la comprobacin de plausibilidad se efecta al conectar los mdulos. Las conexiones no permitidas, como, por ejemplo, entre tipos de datos distintos, son rechazadas durante la fase de proyeccin.

El simulador SIM que ofrece Concept 2.5 sin duda es una herramienta muy til, ya que se puede verificar el modo de funcionamiento de un programa sin el equipo requerido, es decir, SIM Concept simula cualquier PLC

(Quantum, Compact, Momentum, Atrium) y, de este modo, se comprueba "online" un programa de aplicacin sin necesidad de utilizar el hardware.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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Para la transferencia de datos hacia la aplicacin remota SMRSS se utiliz la aplicacin VIEW de InTouch 9.5, la cual consiste en un potente nodo de visualizacin que permite a supervisores y administradores ver los datos de la subestacin Secoya en tiempo real desde un PC en cualquier punto de la intranet de la empresa.

RECOMENDACIONES

Antes de cargar un programa al PLC, verifique su completa funcionalidad, a travs del SIM Concept 2.5, esto evitar el estar depurando y cargando el programa varias veces al PLC.

En los equipos de patio para todas las operaciones de supervisin y control remoto, utilizar cables apantallados para evitar perdidas de seal.

Las relaciones de los CTs y PTs deben ser las mismas de los instrumentos anlogos que se montaron en el tablero de control, para tener una medida real de la magnitud.

Al desarrollar el programa para el PLC, realizar la configuracin del mismo de acuerdo al hardware existente, es decir ser explcito con el tipo y serie de los mdulos a usar para prevenir discrepancias de versiones entre software y hardware.

En la configuracin del puerto serial de la PC especificar los valores de los parmetros de comunicacin de acuerdo a las caractersticas del protocolo MODBUS, para evitar problemas de comunicacin entre el PLC y la HMI.

Si no existe respuesta de datos en la estacin de monitoreo remoto. Cheque que en el access name: LAN SECOYA est especificado el nombre de host CPU 341 o su direccin IP: 172.16.65.78 como node name.

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INDICE
INSTALANDO SUBSUC V1.0 ....................................................................................... 1 Introduccin .................................................................................................................. 1 Requerimientos del sistema .......................................................................................... 1 Instalacin..................................................................................................................... 2 INGRESANDO A SUBSUC V 1.0 .................................................................................. 3 Ingreso al sistema ......................................................................................................... 3 Identificndose en el sistema ........................................................................................ 4 EL ENTORNO DE TRABAJO ........................................................................................ 5 Barra Superior .............................................................................................................. 5 Iconos: ...................................................................................................................... 6 Indicadores: .............................................................................................................. 6 rea de trabajo.............................................................................................................. 7 Sumario de alarmas ...................................................................................................... 7 UTILIZANDO SUBSUC V 1.0 ....................................................................................... 8 El acceso LOG OFF: .................................................................................................... 8 El acceso INTRO:......................................................................................................... 9 El acceso SUBSTATION ............................................................................................. 9 Baha 0 .................................................................................................................... 11 Baha 1 .................................................................................................................... 13 Baha 2 .................................................................................................................... 14 Baha 3 .................................................................................................................... 16 Baha 4 .................................................................................................................... 17 Baha 5 .................................................................................................................... 19 Baha 6 .................................................................................................................... 20 Lgica de bloqueos ................................................................................................. 22 Sumario de Alarmas ............................................................................................... 22 El acceso HISTORICAL: ........................................................................................... 24 El acceso REAL TIME:.............................................................................................. 28 El acceso SETTINGS: ................................................................................................ 29 El acceso SGEMA: ..................................................................................................... 32 El acceso ALARMS: .................................................................................................. 32 SOLUCIN DE PROBLEMAS..................................................................................... 35 Problemas de comunicacin ....................................................................................... 35 COPYRIGHT ................................................................................................................. 36

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INSTALANDO SUBSUC V1.0

Introduccin SUBSUC V 1.0 es una aplicacin desarrollada en InTouch 9.5, el mundialmente famoso software HMI para visualizacin y control de procesos de Wonderware. Esta aplicacin contiene: Mmico animado (coloreo dinmico) de la subestacin sucumbos. Control on/off de equipos de baha. Tendencias de corrientes en baha y voltajes de barras en tiempo real e histricas. Gestin de eventos y alarmas. Un subsistema de gestin y mantenimiento de equipos (SGEMA). Transferencia de datos hacia la aplicacin remota (SMRSS).

La arquitectura flexible de Intouch permite que la aplicacin cubran las necesidades actuales y pueda escalar fcilmente para satisfacer futuros requerimientos. Requerimientos del sistema Workstation compatible con IBM que tenga al menos: Procesador Pentium III de 800 MHz. 256 Mb de memoria RAM. Disco duro con al menos 200 Mb de espacio libre. Monitor Super VGA con 256 colores y resolucin de 800X600 pxeles.

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Tarjeta de RED. Sistema Operativo Windows XP SP2. Intouch 9.5 con licencia de RUN TIME. I/O Server con protocolo Modbus. Protocolo TCP/IP.

Instalacin La instalacin se efecta mediante la descompresin del archivo que contiene la aplicacin desarrollada. Los pasos para el proceso de instalacin son los siguientes: 1. Inserte el CD SCADA SUBSUC. 2. En Mi PC explore el CD SCADA SUBSUC. 3. Ejecute el archivo:

4. Proceda a seleccionar el directorio en el cual desea descomprimir la aplicacin.

5. Escoja la opcin Expand y listo, la aplicacin empieza a descomprimirse.

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INGRESANDO A SUBSUC V 1.0

Ingreso al sistema Para ejecutar el Sistema, haga doble clic sobre el icono:

O puede acceder a l a travs del PATH: Men inicio/Programas/ Wonderware/WindowViewer. Una vez ejecutado el WindowViewer, el sistema empieza a correr y le muestra la pantalla de INICIALIZACIN.

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Identificndose en el sistema Esta la pantalla de INICIALIZACIN pide al usuario una identificacin, a trav de un mensaje destellante. Esta identificacin consiste en un nombre de usuario y una contrasea.

Para ingresar estos datos dirjase al men Special Security Log On y se le presentar la pantalla LOG ON.

A continuacin digite un nombre de usuario y una contrasea validos para el sistema y presione el botn OK. Inmediatamente el sistema evala los datos y si son errneos le presenta la siguiente pantalla.

Si los datos son correctos le llevar a la pantalla INTRO del sistema.

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EL ENTORNO DE TRABAJO Al ingresar un NAME y un PASSWORD correctos, el sistema le presenta la pantalla de presentacin INTRO.

En ese momento ya se encuentra en el entorno de trabajo. A continuacin se detallan los elementos constituyentes del entorno de trabajo: Barra Superior

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Esta barra contiene todos los iconos de acceso a las diferentes funciones que brinda el sistema, los indicadores de: tipo de modo remoto, usuario, nivel y hora. Iconos:
ICONO TECLA FUNCIN Permite cerrar de la sesin activa, para poder ingresar con otro NAME y PASSWORD. Muestra la pantalla de presentacin del sistema INTRO.

ESC
LOG OFF

F1
INTRO

F2
SUBSTATION

Permite acceder al mmico completo de la Subestacin Sucumbos y a las correspondientes bahas. Permite acceder al manejador de datos histricos: corrientes de fase de bahas y voltajes de lnea a lnea de barras.

F3
HISTORICAL

F4
REAL TIME

Muestra las grficas en tiempo real correspondientes a las corrientes de fase de Baha de la Subestacin.

F5
SETTINGS

Permite acceder a las configuraciones para RTCs, RTVs, Ancho de pulso de salidas discretas y ajustes de alarmas.

F6
SGEMA

Permite ejecutar el Sistema de Gestin de Mantenimiento de Equipos.

F7
ALARMS

Permite acceder al historial de alarmas.

Indicadores:
PANEL tablero. SCADA Indica que el control ON/OFF remoto se puede hacer desde la PC. Muestra el usuario activo en el sistema, as como el tipo de nivel de operacin que posee. Muestra la hora y fecha actual. Indica que el control ON/OFF remoto se puede hacer desde el

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rea de trabajo Aqu se cargan todas las ventanas correspondientes a las funciones que se acceden por medio de los iconos de acceso. Por ejemplo al acceder a SUBSTATION se carga su ventana principal la cual muestra el mmico completo de la Subestacin.

Sumario de alarmas El sumario de alarmas se utiliza para gestionar las alarmas que ocurren en el sistema.

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UTILIZANDO SUBSUC V 1.0

El acceso LOG OFF: Al hacer clic en el icono la siguiente ventana: o al presionar la tecla ESC, el sistema le presenta

Al hacer clic en el botn

o al aplastar la tecla N, el sistema escapa de esta

ventana y regresa a la ventana anterior. Al hacer clic en botn o al aplastar la tecla Y, el sistema cierra su sesin y

le lleva a la pantalla de INICIALIZACIN.

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El acceso INTRO:

Al hacer clic en el icono siguiente ventana:

o al presionar la tecla F1, el sistema le presenta la

Esta ventana contiene informacin sobre la Subestacin como: Datos tcnicos. Condiciones metereolgicas de la zona. Normas a seguir para operar en el patio de la subestacin. Desarrolladores del sistema HMI.

El acceso SUBSTATION

Al hacer clic en el icono siguiente ventana:

o al presionar la tecla F2, el sistema le presenta la

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Esta ventana muestra el mmico completo de la subestacin, el cual presenta: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estados de equipos como Reconectadores y seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Visualizacin de la corriente de fase B (I 2 ) en todas las bahas. Visualizacin del voltaje entre lnea 2 y 3 (VL 2 L 3 ) para barras A y B. Para poder realizar maniobras de apertura y cierre de equipos, se tiene que ingresar a la baha sobre la cual se quiere operar. Para esto se hace clic en el grfico del reconectador correspondiente a dicha baha.

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Baha 0 Al hacer clic en el smbolo del interruptor se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 0.

Esta pantalla muestra el mmico de la baha 0, el cual presenta: Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estados de equipos como Interruptor y Seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de corriente de fase de baha (I 1, I 2 , I 3 e I N ). Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Indicadores de sincronizacin.

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Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos). Para visualizar los indicadores de sincronismo, lleve en el PANEL el Switch de sincronismo a la posicin ON. A continuacin se detalla los indicadores.

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INICADOR
DBR 1 DBR 2 RELAY 25 PERMISO

COLOR
AQUA BLANCO AQUA BLANCO ROJO VERDE ROJO VERDE

Subestacin energizada Subestacin desergenizada Wartsila energizada Wartsila desergenizada Hay Sincronismo No hay sincronismo Permisible cerrar INT 0 No Permisible cerrar INT 0

DESCRIPCIN

Baha 1 Al hacer clic en el smbolo del reconectador 1 se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 1.

Esta pantalla muestra el mmico de la baha 1, el cual presenta: Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado.

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Animacin e indicadores de estados de equipos como Reconectador y Seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de corriente de fase de baha (I 1, I 2 , I 3 e I N ). Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos). Baha 2 Al hacer clic en el smbolo del reconectador 2 se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 2.

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Esta pantalla muestra el mmico de la baha 2, el cual presenta: Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estados de equipos como Reconectador y Seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de corriente de fase de baha (I 1, I 2 , I 3 e I N ). Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. SUBSUC V 1.0 15

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Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos).

Baha 3 Al hacer clic en el smbolo del reconectador 3 se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 3.

Esta pantalla muestra el mmico de la baha 3, el cual presenta:

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Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estado del equipo: Reconectador. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos).

Baha 4 Al hacer clic en el smbolo del reconectador 4 se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 4.

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Esta pantalla muestra el mmico de la baha 4, el cual presenta: Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estados de equipos como Reconectador y Seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de corriente de fase de baha (I 1, I 2 , I 3 e I N ). Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. SUBSUC V 1.0 18

MANUAL DE USUARIO

Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos).

Baha 5 Al hacer clic en el smbolo del reconectador 5 se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 5.

Esta pantalla muestra el mmico de la baha 5, el cual presenta:

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Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estados de equipos como Reconectador y Seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de corriente de fase de baha (I 1, I 2 , I 3 e I N ). Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos).

Baha 6 Al hacer clic en el smbolo del reconectador 6 se muestra la pantalla de control correspondiente a la baha 6.

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Esta pantalla muestra el mmico de la baha 6, el cual presenta: Visualizacin: Animacin y coloreo dinmico de la energa a nivel de 13.8 KV. Aqua corresponde a energizado y blanco a desergenizado. Animacin e indicadores de estados de equipos como Reconectador y Seccionadores motorizados. Rojo corresponde a equipo cerrado y verde a equipo abierto. Lecturas de corriente de fase de baha (I 1, I 2 , I 3 e I N ). Lecturas de voltajes de barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). Indicadores de modo de operacin (LOCAL o REMOTE) de cada equipo. Operaciones: Para realizar maniobras de apertura y cierre de equipos desde la PC se tiene que habilitar: Selector del equipo (SWITCH) en la posicin REMOTE. Selector del panel (MODO) en la posicin SCADA. SUBSUC V 1.0 21

MANUAL DE USUARIO

Al tener estos selectores habilitados el sistema lee los estados de los mismos y permite realizar operaciones de apertura y cierre. Entonces inmediatamente mostrar los botones de Abrir y Cerrar, al lado derecho del smbolo del equipo. Botn para abrir equipo: Botn para cerrar equipo: (verde). (rojo).

Y listo se puede operar el equipo desde la PC. Si se realiza una maniobra incorrecta, el sistema bloquea la operacin y le muestra un mensaje de error, para mayor detalle vea: (lgica de bloqueos).

Lgica de bloqueos La lgica de bloqueos entre equipos programada en el sistema es la siguiente: 1. Un reconectador (RC) se habilita para cierre si se encuentra cerrado algn seccionador motorizado (SM) o ambos. 2. Se puede abrir un seccionador motorizado (SM) si se encuentra abierto el reconectador o si el seccionador motorizado opuesto (SM) est cerrado. 3. Los seccionadores motorizados superiores (SM.X) se habilitan para cierre si se encuentra cerrado el bypass (RC 3). 4. Se puede cerrar el bypass (RC 3) si todos los seccionadores motorizados superiores (SM) se encuentran abiertos. Sumario de Alarmas El sumario de alarmas permite realizar la gestin de alarmas.

Este sumario se utiliza para la gestin de alarmas y contiene las siguientes campos de informacin:

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO DATE TIME STATE TYPE NAME GROUP VALUE LIMIT OPERATOR COMMENT Indica la fecha en que ocurri el suceso. Indica la hora en que ocurri el suceso. Indica el estado del suceso. Indica el tipo de alarma. Indica el nombre de la alarma. Indica a que grupo corresponde la alarma. Indica el valor en tom ese instante. Indica el lmite seteado en configuraciones. Indica en que sesin ocurri el suceso. Muestra un comentario referente al suceso.

Para gestionar alarmas se procede de la siguiente manera: A 1. Cuando ocurre una alarma se activa una sirena y aparece en el sumario con todos sus campos de color Rojo, mostrando un estado UNACK (no reconocida). 2. Para reconocer esta alarma el operador debe posicionarse con el Mouse en la fila correspondiente a la alarma y hacer clic sobre ella, la fila tomara un color Anaranjado lo que indica que se encuentra seleccionada. 3. Luego se debe presionar el botn (reconocida) y la sirena dejar de sonar. 4. Cuando la alarma retorne a su estado normal (no haya alarma), la fila de amarillo desaparecer del sumario. B 1. Cuando ocurre una alarma se activa una sirena y aparece en el sumario una fila con todos sus campos de color Rojo, mostrando un estado UNACK (no reconocida). , el cual reconocer la alarma e

inmediatamente pasar a color Amarillo con un estado ACK

SUBSUC V 1.0

23

MANUAL DE USUARIO

2. Si esa alarma retorna a estado normal sin haber sido reconocida por el operador, este suceso aparecer en la siguiente fila del sumario con todos sus campos de color verde, mostrando un estado UNACK_RTN (regreso a estado normal pero no reconocida). 3. Para reconocer esta alarma el operador debe posicionarse con el Mouse en la fila correspondiente a la alarma en estado UNACK y hacer clic sobre ella, la fila tomara un color Anaranjado lo que indica que se encuentra seleccionada. 4. Luego se debe presionar el botn , el cual reconocer la alarma

UNACK e inmediatamente desaparecer del sumario; lo mismo se debe hacer con la fila correspondiente al estado UNACK_RTN, entonces inmediatamente tambin esta desaparecer del sumario y la sirena dejar de sonar.

El acceso HISTORICAL: Al hacer clic en el icono siguiente ventana: o al presionar la tecla F3, el sistema le presenta la

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

Esta pantalla le permite mostrar tendencias histricas de corrientes de fase de bahas (I 1 , I 2 e I 3 ) y voltajes de lnea a lnea en barras (VL 1 L 2 , VL 2 L 3 y VL 3 L 1 ). En el eje X se tiene el tiempo en el formato (Mes/ao/hora/minuto/segundo). En el eje Y se tiene el valor en la escala correspondiente. Herramientas del historical:

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

a.- Pens que se puede cargar en el historical. b.- Marca de inicio para grabar un archivo tipo hoja de clculo, este valor se despliega tambin en b. c.- Marca de fin para grabar un archivo tipo hoja de clculo, este valor se despliega tambin en c. d.- Acercamiento a la grfica Zoom In. e.- Alejamiento de la grfica Zoom Out. f.- Especificacin del directorio para guardar un archivo tipo hoja de clculo con extensin .CSV, este archivo puede ser abierto por Microsoft Excel. g.- Botn para mandar a guardar el archivo. h.- Ejecuta Microsoft Excel, para visualizar el archivo guardado. i.- Barra de desplazamiento para incrementar o disminuir valores mnimos o mximos de escala. 1.- Desplazador para disminuir valor mximo. 2.- Desplazador para aumentar valor mnimo. Configuracin del historical Al dar clic en la grfica histrica se presenta la siguiente pantalla de configuracin:

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

Aqu se puede configurar: Chart Stara: fecha y hora en donde se quiere que empiece la grficas. Display Mode: tipo de modo de pantalla para visualizar las grficas, para ver la tendencia completa en su mximo y mnimo se recomienda ( Min/Max). Chart Length: longitud de un pantalla completa. Chart Range: % de valor mnimo y % de valor mximo. Tags: variables que se encuentran cargadas en los pens de la pantalla historica. Se dispone la opcin de imprimir la pantalla histrica. Tambin se puede cambiar de variable o no asignar ninguna variable a un pen, para esto haga clic sobre el pen que quiere cambiar y se le presenta la siguiente pantalla:

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

Escoja la variable a presentar en el pen escogido o si no quire presentar nada en ese pen escoja None en la parte superior de la lista de Tagname, luego haga clic en OK. El acceso REAL TIME: Al hacer clic en el icono siguiente ventana: o al presionar la tecla F4, el sistema le presenta la

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

Cada grficas corresponde al valor de la magnitud de las corrientes de fase (I 1 , I 2 e I 3 ) vs. el tiempo real. Teniendo as 6 grficas: Generacin Wartsila Generacin Secoya 1 Generacin Secoya 2 Alimentador Secoya Alimentador Shuara y Alimentador Pichincha En el eje X o de las bsidas se tiene los mdulos de corriente de cada fase. El color verde corresponde a I 1, el rojo a I 2 y el amarillo a I 3. En el eje Y o de las ordenadas se tiene el tiempo en el formato HH:MM:SS. HH: horas 00.24 MM: minutos 00.59 SS: segundos 00.59 El acceso SETTINGS: Al hacer clic en el icono o al presionar la tecla F5, el sistema le presenta la siguiente ventana si la sesin posee un nivel de Operador.

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

Para escapar este mensaje haga clic en el botn Para acceder como supervisor, proceda a cerrar sesin:

Y luego regstrese como supervisor.

Si la sesin tiene un nivel de SUPERVISOR la ventana a presentarse es la siguiente:

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

Esta pantalla muestra las configuraciones de: RTC para CTs correspondientes a cada Generacin y Alimentador. Rango de valores permitidos (10 a 240 dato: entero). RTV para PTs de barras A y B. Rango de valores permitidos (100 a 140 d ato: entero). Ancho de pulso para salidas discretas. Rango de valores permitidos (250ms a 3000ms: dato entero). Al pulsar el botn , se accede a la segunda pantalla de configuraciones que se presenta a continuacin:

Aqu se tiene las configuraciones para alarmas de baha y barras: Bajo lmite permitido para corrientes de fase: I 1 , I 2 e I 3. Rango de valores permitidos (0 a 15 dato: entero). Alto lmite permitido para corriente de neutro. Rango de valores permitidos (1 a 20 d ato: entero). Factor de potencia para clculo de corriente de neutro. Rango de valores permitidos (-0.75 a 1 dato: real). Bajo lmite permitido para voltajes Lnea a Lnea: Rango de valores permitidos (10000 a 13000 dato: entero).

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MANUAL DE USUARIO

El acceso SGEMA: Al hacer clic en el icono o al presionar la tecla F6, el sistema ejecuta la aplicacin SGEMA (Gestin de Mantenimiento de equipos).

Pantalla de inicializacin del subsistema SGEMA Para mayor detalle de este sistema remtase al Manual de usuario SGEMA. El acceso ALARMS: Al hacer clic en el icono siguiente ventana: o al presionar la tecla F7, el sistema le presenta la

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MANUAL DE USUARIO

Esta pantalla muestra un historial de eventos y alarmas ocurridos: Los eventos corresponden a acciones en el sistema tales como: inicio de sesin, cierre de sesin, cambio de estado de equipo, orden de apertura para equipo, orden de cierre para equipo, cambio de valores en configuracin de alarmas, subestacin energizada, Wartsila energizada, sicronismo. Las alarmas corresponden a valores anormales de lectura de datos tales como: mal funcionamiento de equipos, desbalance de carga en baha, carga insuficiente en baha, desbalance de nivel de nivel en barras A, desbalance de nivel en barras B, nivel insuficiente en barras A y nivel insuficiente en barras B. Todos estos sucesos tiene los siguientes campos:

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MANUAL DE USUARIO DATE TIME STATE TYPE NAME GROUP VALUE LIMIT OPERATOR COMMENT Indica la fecha en que ocurri el suceso. Indica la hora en que ocurri el suceso. Indica el estado del suceso. Indica el tipo de alarma. Indica el nombre de la alarma. Indica a que grupo corresponde la alarma. Indica el valor en tom ese instante. Indica el lmite seteado en configuraciones. Indica en que sesin ocurri el suceso. Muestra un comentario referente al suceso.

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MANUAL DE USUARIO

SOLUCIN DE PROBLEMAS

Problemas de comunicacin Problema: Aparece el indicador de NO PLC COMMUNICATION!! Solucin: Compruebe si se encuentra conectado el conector DB9 al puerto serial COM 2 de la PC. Compruebe si se encuentra encendido el PLC y todos sus mdulos activos. Problemas de operacin Problema: No quiere ejecutar la interfase HMI Solucin: Compruebe si se encuentra conectada la llave de hardware wonderware en el puerto USB ubicado en la parte posterior de la PC. Compruebe que se encuentre instalada en Intouch la licencia de software woderware para modo RUNT IME!

SUBSUC V 1.0

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MANUAL DE USUARIO

COPYRIGHT Ninguna parte de este manual puede ser reproducida ni transmitida de forma alguna, por cualquier medio, ya sea electrnico o mecnico, para ningn propsito, sin el consentimiento por escrito de los desarrolladores.

N&N Automation Systems Av. Atahualpa 5-13 y Quiz Quiz Piso 3 Fono-Fax 2842746 AMBATO ECUADOR E-mail: herneyortiz@yahoo.com victor_lenin_ob@yahoo.com

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Fuentes de alimentacin

Mdulo de alimentacin sumable de 8 A y 24 V CC 140CPS21400


Informacin general Mdulo de alimentacin A continuacin, se muestra informacin acerca del mdulo de alimentacin sumable de 8 A y 24 V CC. En la siguiente figura se muestran los componentes del mdulo de alimentacin.
rea de los LED

Nmero de modelo Descripcin del mdulo - Cdigo de color

Etiqueta de identificacin de cliente (doble la etiqueta e introdzcala en la puerta)

Puerta extrable

Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo

Alar m

2 4Vd c+

W
7

cap

Nota: Al cablear el campo del mdulo de alimentacin, el tamao mximo del conductor debe ser de 1,63 a 7,35 mm (1 -14 AWG) o de 1,29 a 6,54 mm (2 -16 AWG), y el mnimo de 0,812 mm (20 AWG).

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Fuentes de alimentacin

Caractersticas
Caractersticas

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo de alimentacin de 24VCC140CPS21400.

Requisitos de entrada Tensin de entrada Corriente de entrada Corriente de irrupcin Ondulacin de entrada Interrupcin de la alimentacin de entrada Proteccin con fusibles (externa) Salida a bus Tensin Corriente mxima Corriente mnima Proteccin General Conector de cableado de campo Potencia de prdidas interna Modo de funcionamiento Tira de borneras de 7 puntos (N de ref. 043503328) 6,0 + 1,8 x I SAL = Vatios (donde ISAL Independiente/Sumable
se mid

20 a 30 V CC 3,8 A como mximo 25 A a 24 V CC, 14 A a 20 V CC 2,4 V CC (mx.), 94a189Hz 1 ms mx. a 24 V CC (consulte el cronograma del condensador de retencin) Se recomienda un fusible de 5,0 A con retardo (N de ref. 043502405 o equivalente) 5,1 V CC 8A No se requiere ninguna Sobrecorriente, sobretensin

e en amperios)

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Fuentes de alimentacin

Tipos y descripcin de sealizaciones luminosas

En la siguiente figura se muestra la sealizacin luminosa del mdulo CPS21400.

En la siguiente tabla se muestra la descripcin del LED del mdulo CPS21400.


Descripcin del LED LED Pwr ok Color Verde Indicacin cuando est encendido Se est transmitiendo alimentacin al bus.

Esquema de cableado y cronograma

En las siguientes figuras se muestran el esquema de cableado (izquierda) y el cronograma del condensador de retencin (derecha) del mdulo CPS21400.

Tamao del condensador (milifaradios)

-24 V CC (C omn)

+24VCC

Alarma de prdida de alimentacin

100

1 /
1

90 70

Tiempo/ms60

1
t

/ /

/ /

f //
/

4 7

Condensador (opcional) / h

h/ /

11 S <
'

10 Tamao del 5,8 condensador \\ (milifaradios)

;1

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Tensin de entrada

Nota: 1. Los terminales 1 y 2 de la tira de borneras de alimentacin disponen de un contacto de rel normal cerrado establecido a 220 V CA/6 A o a 30 V CC/5 A. Este contacto establecido puede utilizarse para sealar el estado inactivo de la alimentacin de entrada. El rel se desconectar cuando la alimentacin de entrada caiga por debajo de 8 V CC. 2. La tolerancia a las interrupciones de entrada puede incrementarse incorporando un condensador electroltico de 50 V CC entre los terminales 5 y 6 de la tira de borneras de alimentacin. Para conocer los valores del condensador, consulte el cronograma del condensador de retencin.

Nota: Consulte p. 716 para obtener informacin sobre el funcionamiento e instrucciones sobre el cableado de alimentacin y la puesta a tierra.
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Mdulos de CPU

Mdulo de CPU 140CPU11302


Descripcin general A continuacin se ofrece informacin acerca del mdulo de controlador 140CPU11302-CPU 256 K, 1x Modbus Plus, programa Max IEC 109 K (requiere Exec. de IEC exclusivamente). La siguiente figura muestra el mdulo de CPU y sus componentes.

Mdulo de CPU

rea de las sealizaciones luminosas

Nmero de modelo Descripcin del mdulo Cdigo de color Puerta extrable Nmero de Etiqueta de identificacin de cliente serie 043513804 (doble la etiqueta y colquela dentro de la puerta) Nmero de serie 043502480

Batera Conmutadores deslizantes de la proteccin de memoria y de los parmetros de comunicacin Conector Modbus Conector Modbus Plus Chan A

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Mdulos de CPU

Especificaciones
Especificaciones Ladder Logic 984

La siguiente tabla contiene las especificaciones del mdulo de controlador 140CPU11302.


Mximo de 8 k palabras

Capacidad de referencia Binario Registro E/S locales (platina principal) Nmero mximo de palabras de E/S Nmero mximo de bastidores de E/S E/S remotas Nmero mximo de palabras de E/S por estacin Nmero mximo de estaciones remotas E/S distribuidas Nmero mximo de redes por sistema Nmero mximo de palabras por red (para cada estacin DIO existe un mnimo de entrada de dos palabras de administracin del sistema). Tiempo de vigilancia Watchdog Tiempo de ciclo lgico Batera Tiempo de vida Duracin en condiciones de almacenamiento Tpica Mxima Comunicacin Modbus (RS-232) Modbus Plus (RS-485) General 1 puerto serie (D-shell de 9 pins) 1 puerto de red (D-shell de 9 pins) 3** 500 de entrada y 500 de salida 64 de entrada/64 de salida* 31 64 de entrada y 64 de salida* 2 (requiere extensor) Mximo de 8.192 entradas y 8.192 salidas Mximo de 9.999

Nmero mximo de palabras por asiento 30 de entrada y 32 de salida 250 ms (ajustable mediante software) 0,3 ms/k a 1,4 ms/k 3 V de litio 1.200 mAh 10 aos con una prdida de capacidad del 0,5% al ao 5A 110A

Corriente de carga de la batera cuando se encuentra apagado

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Mdulos de CPU Especificaciones Diagnstico Arranque RAM Direccin RAM Suma de chequeado de Executive Verificacin de lgica de aplicacin Procesador Corriente de bus requerida Potencia de prdidas Reloj de fecha/hora 780 mA 3,9 W +/- 8,0 segundos/da 0 ... 60 C Tiempo de ejecucin RAM Direccin RAM Suma de chequeado de Executive Verificacin de lgica de aplicacin

Nmero mximo de mdulos NOM, NOE y 2 MMS (cualquier combinacin)

* Esta informacin puede ser una combinacin de E/S de registros o binarias. Para cada palabra configurada de las E/S de registros, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible. Esto mismo debe aplicarse para cada bloque de 8 16 bits de E/S binarias configuradas: se debe sustraer del total disponible una palabra de las E/S de registros. **Requiere la utilizacin del procesador opcional 140NOM2x00.

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Mdulos de CPU

Tipos y descripcin de sealizaciones luminosas

En la siguiente figura se muestran las sealizaciones luminosas de la CPU.

Ready Run Modbus Modbus + Error A Bat Low

Mem Prt

En la siguiente tabla se muestra la descripcin de las sealizaciones luminosas.


Descripcin de las sealizaciones luminosas Sealizaciones luminosas Ready Run Color Verde Verde Indicacin cuando est encendida La CPU ha pasado los diagnsticos de arranque. La CPU se ha iniciado y se encuentra resolviendo la lgica. (Consulte la siguiente tabla para conocer los cdigos de error de la sealizacin luminosa Run). Las comunicaciones en el puerto Modbus estn activas. Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus estn activas. La memoria est protegida contra escritura (el conmutador de proteccin de memoria est activado). Es necesario cambiar la batera. Indica un error de comunicaciones en la red Modbus Plus.

Modbus Modbus + Mem Prt Bat Low Error A

Verde Verde mbar Rojo Rojo

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Mdulos de CPU

Cdigos de error de las sealizaciones luminosas


Nmero de parpadeos Continuo 2

Las siguientes tablas indican el nmero de veces que parpadea la sealizacin luminosa Run para cada tipo de error, as como los cdigos de bloqueo fatal posibles para cada grupo (todos los cdigos estn en formato hexadecimal) del mdulo 140CPU11302.
Cdigo 0000 80B 80C 82E Error Modalidad de ncleo solicitada Error durante el dimensionamiento de la RAM Fallo de funcionamiento de salida activa Error de stack en la rutina de procesado del comando MB Otorgamiento de bus recibido No hay asic de maestro en la CPU Escritura errnea de la config. del maestro Error de escritura DPM de bus Quantum Comprobacin de bucle de prueba asic del PLC BAD_DATA asic del PLC Error de timeout UPI Cdigo operacional de respuesta UPI no vlido Error de diagnstico de bus UPI Desborde de bfer cmd Modbus La longitud cmd Modbus es cero Error de comando de interrupcin Modbus Error de interfase de bus mbp Cdigo operacional de respuesta mbp no vlido Timeout al esperar por mbp Mbp fuera de sincronizacin Ruta mbp no vlida Pgina 0 sin prrafo alineado Hardware uart externo no vlido Interrupt uart externo no vlido Estado de comunicacin de recepcin no vlido Estado de comunicacin de transmisin no vlido Estado de comunicacin trn_asc no vlido Estado de comunicacin trn_rtu no vlido Estado de comunicacin rcv_rtu no vlido

Cdigos de error de las sealizaciones luminosas

769 72A 72B 72C 72F 730

604 605 606 607 608 609 614 615 616 617 618 619 61E 61F 620 621 622 623 624

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Mdulos de CPU Cdigos de error de las sealizaciones luminosas Nmero de parpadeos


Cdigo 625 626 627 628 631 5 503 52D 6 7 402 300 301 8 8001 8002 8003 Error Estado de comunicacin rcv_asc no vlido Estado Modbus tmr0_evt no vlido Estado Modbus trn-int no vlido Estado Modbus rcv-int no vlido Interrupt no vlido Error al comprobar la direccin RAM ERROR DE MPU DE P.O.S.T NO VLIDO Error al comprobar datos de RAM EXEC no cargado Suma de chequeado de EXEC Error de suma de chequeado de prom Kernal Error de eliminacin/programa Flash Retorno de Executive inesperado

Conmutadores del panel frontal

En la parte frontal de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador izquierdo se utiliza para proteger la memoria cuando se encuentra en la posicin superior y para desactivar la proteccin de memoria cuando est en las posiciones intermedia e inferior. El conmutador deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los parmetros de comunicacin para los puertos Modbus (RS-232). En la siguiente figura se muestran las tres opciones disponibles para el mdulo CPU11302.
prt off

r p
f

RTU

ASCII

D D
used

T not

Nota: Cuando el conmutador del panel frontal se encuentra en la modalidad RTU o ASCII, el hardware de la CPU tiene por defecto la modalidad Bridge. Al conectar en red los controladores, un dispositivo del panel conectado al puerto Modbus de la CPU puede comunicarse con el controlador al que se encuentra conectado, as como con cualquier asiento de la red Modbus Plus.

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Mdulos de CPU

Al ajustar el conmutador deslizante a la posicin superior, se asigna la funcionalidad ASCII al puerto; los siguientes parmetros de comunicacin estn establecidos y no se pueden modificar.
Parmetros del puerto de comunicacin ASCII Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo 2.400 Par 7 1 Ajuste del conmutador rotativo del panel posterior

Al ajustar el conmutador deslizante a la posicin intermedia, se asigna la funcionalidad de la unidad terminal remota (RTU) al puerto; los siguientes parmetros de comunicacin estn establecidos y no se pueden modificar.
Parmetros del puerto de comunicacin RTU Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo 9.600 Par 8 1 Ajuste del conmutador rotativo del panel posterior

Al ajustar el conmutador deslizante a la posicin inferior se ofrece la posibilidad de asignar parmetros de comunicacin al puerto en el software; los siguientes parmetros son vlidos.
Parmetros vlidos del puerto de comunicacin Baudios 19.200 9.600 7.200 4.800 3.600 2.400 2.000 1.800 Bits de datos Bits de parada Paridad Direccin de equipo 7/8 1/2 Habilitar/Deshabilitar Impar/Par 1 ... 247 1.200 600 300 150 134,5 110 75 50

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Mdulos de CPU

Conmutadores del panel posterior

Existen dos conmutadores rotativos ubicados en el panel posterior de la CPU. Se utilizan para ajustar el asiento Modbus Plus y las direcciones de los puertos Modbus. Nota: La direccin ms alta que puede establecerse con estos conmutadores es 64. SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas) de la direccin; SW2 (conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades) de la direccin. En la siguiente ilustracin se muestra el ajuste adecuado para una direccin de ejemplo de11. En esta figura se muestran los conmutadores SW1 y SW2.

SW 1 (SUPERIOR)

SW 2 (INFERIOR)

La siguiente tabla contiene los ajustes de direccin de SW1 y SW2.


Ajustes de direccin de SW1 y SW2 Direccin del asiento 1 ...9 10... 19 20 ... 29 30 ... 39 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 64 SW1 0 1 2 3 4 5 6 SW2 1 ...9 0... 9 0... 9 0... 9 0... 9 0... 9 0...4

Nota: Si se selecciona "0" o una direccin superior a 64, la sealizacin luminosa Modbus+ se mantendr "encendida" de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin no vlida.

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Mdulos de CPU

Asignacin de Todas las CPU de Quantum estn equipadas con un conector RS-232C de nueve pins del conector pins que admite el protocolo de comunicacin Modbus propiedad de Modicon. A Modbus continuacin se muestran las conexiones de los pins de los puertos Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. Nota: Aunque los puertos Modbus son elctricamente compatibles con los cables Modbus, se recomienda utilizar un cable de programacin Modbus (nmero de serie 990NAA2620 990NAA26350). Este cable ha sido diseado para tenderlo por debajo de la puerta de un mdulo de CPU o NOM de Quantum.

Conexiones de los pins de los puertos Modbus

En la siguiente figura se muestran las conexiones de los pins de los puertos Modbus para conexiones de 9 y 25 pins.
Hembra de 9 pins IBM-AT CD
1

Macho de 9 pins Quantum 1 SHIELD

Hembra de 25 pins IBM-XT

Macho de 9 pins Quantum

RX TX DTR GRND

"^

f,2

3 -"
4 \

RX

3 TX
4

DTR

5 GRND
O I

DSR RTS CTS

6 7 _.

6 DSR

8J

7 RTS 8 CTS 9 NC

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Mdulos de CPU

Conexiones de los pins de los puertos Modbus para equipos porttiles

En la siguiente figura se muestran las conexiones de los pins de los puertos Modbus para equipos porttiles de nueve pins. Hembra de 9 pins IBM-AT Macho de 9 pins Quantum

A continuacin se muestra el significado de las abreviaturas de las figuras anteriores.


TX: Datos transmitidos DTR: Terminal de datos preparada

RX: Datos recibidos RTS: Solicitud de envo DSR: Conjunto de datos preparado

CTS: Listo para transmitir NC: Sin conexin CD: Deteccin de portadora

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Mdulos de E/S

Mdulo de entrada analgica 140ACI03000


Informacin general El mdulo unipolar de entrada analgica de 8 canales admite una combinacin de entradas de corriente y de tensin. En el mdulo se incluyen los puentes necesarios entre los terminales de entrada y deteccin (sense) para poder medir la entrada de corriente. La siguiente tabla contiene las caractersticas del mdulo de entrada analgica ACI03000.
8 diferenciales Active: Indica que existe comunicacin con el bus F: Indica un fallo de canal NOTA: Este mdulo produce una seal de fallo F si algn canal detecta una condicin de conductor interrumpido en el rango comprendido entre 4 y 20 mA Direccionamiento necesario Entrada de tensin Rango de medicin lineal Entrada mxima absoluta Impedancia de entrada Entrada de corriente Rango de medicin lineal Entrada mxima absoluta Impedancia de entrada Resolucin Error de precisin a 25 C 4 a 20 mA 25 mA 250 +/- 0,03% 12 bits Modo de tensin completa Habitual completa Mximo Modo de corriente Linealidad Desviacin de precisin con temperatura Rechazo del modo comn Filtro de entrada +/- 0.04% Habitual Mxima +/-0,0025% de la escala completa/C +/-0,005% de la escala completa/C +/-0,05% de la escala +/-0,1% de la escala 1 a 5 V CC 50VCC >20M 9 palabras de entrada

Caractersticas
Caractersticas Cantidad de canales LED

Agregar +/- 0,03% a la caracterstica de tensin

> -72 dB a 60 Hz Paso bajo de un polo, corte de -3 dB a 15 Hz, +/- 20%

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Mdulos de E/S Caractersticas Separacin de potencial Canal a bus Tensin de funcionamiento Canal a canal Tiempo de actualizacin Deteccin de errores Corriente de bus requerida Potencia de prdidas Alimentacin externa 30 V CC como mximo 5 ms para todos los canales Conductor interrumpido (modo de 4 a 20 mA) o transgresin por debajo del rango de tensin (1 a 5 V) 240 mA 2W No es necesaria para este mdulo 1.000 V CC, 3.000 V pp, por 1 minuto

Nota: La calibracin no es necesaria para este mdulo.

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Mdulos de E/S

Esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del mdulo ACI03000.

ENTRADA 1 (-) N/C ENTRADA 2(-) N/C N/C ENTRADA 3(-) N/C ENTRADA 4(-) N/C N/C ENTRADA 5(-) N/C ENTRADA 6(-) N/C N/C ENTRADA 7(-) N/C ENTRADA 8(-) N/C N/C

ENTRADA 1 (+) Puente J ISENSE1

Fuente de corriente

ENTRADA 2(+) ISENSE2 N/C ENTRADA 3(+) ISENSE3


4039

ENTRADA 4(+) ISENSE4 N/C ENTRADA 5(+) ISENSE5 ENTRADA 6(+) ISENSE 6 N/C ENTRADA ISENSE 7 ENTRADA 8(+) ISENSE 8

N/C

Nota: 1. El usuario debe encargarse de suministrar las fuentes de corriente y tensin (la proteccin con fusibles queda a criterio del usuario). 2. Es posible utilizar cables de seal con o sin blindaje. Los tipos blindados poseen un blindaje de puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de seal. 3. Las entradas no utilizadas pueden hacer que se encienda el LED F. Para evitar esta posibilidad, conecte por cable los canales no utilizados en modo de tensin a un canal que se est utilizando. 4. N/C = No conectado.
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Mdulos de E/S

Mdulo Quantum comn positivo 4x8 de entrada de 24 V CC 140DDI35300


Informacin general Caractersticas
Caractersticas Cantidad de puntos de entrada LED 32 en cuatro grupos de ocho puntos Active 1 a 32 (verde): Indica el estado del punto 2 palabras de entrada

El mdulo comn positivo 4x8 de entrada de 24 V CC admite entradas de 24 V CC y se utiliza con equipos de salida comn negativos. En la siguiente tabla se incluyen las caractersticas del mdulo de entrada de 24 V CC DDI35300.

Direccionamiento necesario

Corrientes y tensiones de funcionamiento Activo (tensin) Inactivo (tensin) Activo (corriente) Inactivo (corriente) Entrada mxima absoluta Continua 1,3 ms Respuesta Inactivo - Activo Activo - Inactivo Resistencia interna Proteccin de entrada Separacin de potencial Grupo a grupo Grupo a bus Deteccin de errores Corriente de bus requerida Potencia de prdidas Alimentacin externa Proteccin con fusibles Interna Externa Ninguna A criterio del usuario 500 V CA eficaces por 1 minuto 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Ninguna 330 mA 1,7 W + 0,36 W x Nmero de puntos activos No es necesaria para este mdulo 1 ms (mx.) 1 ms (mx.) 2,5 k Limitada por resistencia 30VCC 56 V CC de pulso de decrecimiento +15a+30VCC -3 a +5 V CC 2,0 mA mn. 0,5 mA mx.

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Mdulos de E/S

Esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del mdulo DDI35300.


ENTRADA 2 ENTRADA 1

Nota: N/C = No conectado.


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Mdulos de E/S

Mdulo Quantum normal abierto 16x1 de salidas de rel 140DRA84000


Informacin general Caractersticas
Caractersticas Cantidad de puntos de salida LED Direccionamiento necesario Tensin Funcionamiento 20 a 250 V CA 5 a 30 V CC 30 a 150 V CC (corriente de carga reducida) 16 de tipo normal abierto Active 1 a 16 (verde): Indica el estado del punto 1 palabra de salida

El mdulo normal abierto 16x1 de salidas de rel se utiliza para conmutar una fuente de tensin mediante 16 rels con contactos de tipo normal abierto. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo de salidas de rel.

Corriente de carga mxima Cada punto 2 A mx., a 250 V CA o 30 V CC a 60 C ambiente, carga resistiva 1 A de carga de lmpara de tungsteno 1 A a un factor de potencia de 0,4 1/8 hp a 125/250 V CA Cada punto (30 a 150 V CC)

300 mA (carga resistiva)

100mA(L/R=10ms) Corriente de carga mnima 50 mA Nota: Corriente de carga mnima si el contacto se utiliza con cargas establecidas de 5 a 150 V CC o 20 a 250 V CA Cada punto 2 A mx., a 250 V CA o 30 V CC a 60 C ambiente, carga resistiva Carga capacitiva de 10 A a = 10 ms 500 VA de carga resistiva

Corriente de choque mxima Cada punto Funcin de conmutacin Respuesta Inactivo - Activo Activo - Inactivo Corriente de prdidas en estado inactivo 10 ms como mximo 20 ms como mximo <100A

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Mdulos de E/S Caractersticas Duracin del contacto de rel Operaciones mecnicas Operaciones elctricas Operaciones elctricas (30 a 150 V CC) (consulte la nota ms abajo) 10.000.000 200.000 (carga resistiva a tensin y corriente mx.) 100.000, 300 mA (carga resistiva) 50.000, 500 mA (carga resistiva) 100.000, 100 mA (L/R = 10 ms) 100.000, rel interruptor (Westinghouse Style 606B, tipo Westinghouse SG, Struthers Dunn 219x13 XP) Forma A Varistor, 275 V (interna)

Tipo de rel Proteccin de contactos Separacin de potencial Canal a canal Campo a bus Corriente de bus requerida Potencia de prdidas Alimentacin externa Proteccin con fusibles Interna Externa

1.780 V CA eficaces por un minuto 1.780 V CA eficaces por un minuto 2.500 V CC para un minuto 1.100 mA 5,5 W + 0,5 x N = Vatios (donde N = nmero de puntos activos) No es necesaria para este mdulo

Ninguna A criterio del usuario

Nota: La duracin del contacto de rel para cargas inductivas puede aumentar de manera significativa utilizando una proteccin de contacto externa, como por ejemplo un diodo de bloqueo a travs de la carga.

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Mdulos de E/S

Esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del mdulo DRA84000.


FUENTE DE TENSIN COMN DEL REL 1 COMN DEL REL 2 COMN DEL REL 3 COMN DEL REL 4 N/C COMN DEL REL 5 COMN DEL REL 6 COMN DEL REL 7 COMN DEL REL 8 N/C COMN DEL REL 9 COMN DEL REL 10 COMN DEL REL 11 COMN DEL REL 12 22 SALIDA 1 SALIDA 2 N.A. SALIDA 3 N.A.

Consulte la nota 1

SALIDA 4 N.A. N/C SALIDA 5 N.A. SALIDA 6 N.A. SALIDA 7 N.A. SALIDA 8 N.A. N/C SALIDA 9 N.A. SALIDA 10N.A. SALIDA 11 N.A. SALIDA 12 N.A. N/C SALIDA 13 N.A. DEL REL X SALIDA 14 N.A. SALIDA 15 N.A. SALIDA 16 N.A. N/C Uno de 16 (habitual)

~l

N/C COMN DEL REL 13 COMN DEL REL 14 COMN DEL REL 15 COMN DEL REL 16 N/C

Nota: 1. En las cargas inductivas de 125 V CC, se recomienda usar un bloqueo externo para prolongar la duracin del contacto de rel (1N 4004 o equivalente). 2. N/C = No conectado. N.A. = Normal abierto. N.C. = Normal cerrado.

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PLC QUANTUM

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ANEXOS

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ANEXO A Mapa Fsico del Campo Libertador

ANEXOS

115

ANEXO B1 Levantamiento planimtrico del Campo Libertador

ANEXOS

116

ANEXO B2 Levantamiento planimtrito de la Subestacin Sucumbos

ANEXOS

117

ANEXO C1 Diagrama unificar de la Subestacin Sucumbos

ANEXOS

118

ANEXO C2 Diagrama unificar del estado actual de operacin de la Subestacin Sucumbos

ANEXOS

119

ANEXO D Plano de construccin del Tablero SUBSUC

ANEXOS

120

ANEXO E Diseo del Backplane del PLC

ANEXOS

121

ANEXO F Diseo de entradas discretas al PLC

ANEXOS

122

ANEXO G Diseo de salidas discretas al PLC

ANEXOS

123

ANEXO H Diseo de entradas analgicas al PLC

ANEXOS

124

ANEXO I Diseo de regletas y borneras del tablero de control SUBSUC

ANEXOS

125

ANEXO J Interconexin de: seales de patio con el tablero SUBSUC

ANEXOS

126

ANEXO K1 Data Sheet Reconectador COOPER

ANEXOS

127

ANEXO K2 Data Sheet Seccionador Motorizado S&C

ANEXOS

128

ANEXO K3 Data Sheet Interruptor ABB

ANEXOS

129

ANEXO K4 Data Sheet PLC QUANTUM

ANEXOS

130

ANEXO K5 Data Sheet Transductores ABB

ANEXOS

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ANEXO L MANUAL DE USUARIO HMI SUBSUC V0.1

ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERA

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL, SUPERVISIN Y MONITOREO PARA LA SUBESTACIN DE DISTRIBUCIN DE ELECTRICIDAD SECOYA DE PETROECUADOR

HERNEY RAL ORTIZ BELTRN VCTOR LENIN ORTIZ BELTRN

SANGOLQU ECUADOR 2006

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por los seores: HERNEY RAL ORTIZ BELTRN Y VCTOR LENIN ORTIZ BELTRN, como requerimiento a la obtencin de los ttulo: INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL e INGENIERA ELECTRNICA EN

TELECOMUNICACIONES, respectivamente.

Sangolqu, Julio del 2006

-----------------------------Ing. Rodolfo Gordillo DIRECTOR DE TESIS

-----------------------------Ing. Fabin Senz CODIRECTOR DE TESIS

ii

RESUMEN
El presente proyecto corresponde al Sistema de Automatizacin para la subestacin de distribucin de energa Secoya a nivel de 13.8 KV de PETROPRODUCCIN. Este sistema es una solucin de bajo costo con caractersticas de sistemas ms caros, realiza operaciones SCADA sobre la subestacin de manera local desde la sala de control ubicada en el Campo Libertador y operaciones de monitoreo y supervisin de manera remota desde el Dpto. de Mantenimiento - Seccin Energtica ubicado en el Campo Lago Agrio, a travs de los sistemas de microonda y redes de computadoras que forman parte de la Intranet de la empresa.

El sistema permite realizar maniobras de cierre y apertura de equipos de patio, visualizacin de estados de equipos, muestra tendencias reales e histricas de corrientes en baha y voltajes de barras, gestin de eventos y alarmas, base de datos para gestin de mantenimiento de equipos de patio y datos hacia la aplicacin de monitoreo remoto. transferencia de

La adquisicin de datos y la lgica de control lo realiza un PLC Quantum, la comunicacin PLC HMI esta implementada en interfase RS 232 con protocolo modbus y la transferencia de datos hacia la aplicacin remota utiliza la interfase ethernet con protocolo TCP/IP.

El sistema est implementado con tecnologas de software orientadas a objetos como son Concept V. 2.5 una herramienta robusta para programacin de PLCs de la familia Modicon e Intouch V. 9.5 una herramienta potente y flexible para el desarrollo de interfaces de operador, con lo que se obtiene un sistema totalmente amigable, rpido, confiable y escalable.

En el proyecto ejecutado, se abarco los tres campos principales de una arquitectura de control para subestaciones como son: el nivel de campo, el nivel de control de baha y el nivel de control de subestacin.

iii

DEDICATORIA

A nuestros padres, que con su amor, su cario y sobre todo su esfuerzo, han logrado convertirnos en unas personas afortunadas.

A Dios por habernos regalado unos padres y una familia que con su apoyo han logrado guiarnos en momentos difciles, siempre dndonos el estmulo necesario y sobre todo la alegra en el hogar para sentirnos una parte importante y paso a paso convertirnos en adultos con valores y deseos de superacin.

A Marianela nuestra querida hermana que siempre que la necesitamos nos presto su ayuda incondicional.

iv

AGRADECIMIENTOS

Nuestro profundo reconocimiento a la Escuela Politcnica del Ejrcito, al Departamento de Elctrica y Electrnica, que forman verdaderos profesionales tiles a la sociedad y competentes para el desarrollo del pas.

Nuestra gratitud a los seores Director y Codirector de tesis, que sin su valiosa gua y apoyo este trabajo no hubiese llegado a feliz trmino.

Un agradecimiento especial a la Lic. Mariana Amores Coordinadora de Capacitacin de PETROPRODUCCIN Distrito Quito y al Ing. Carlos Ruiz, Jefe de Planificacin de Proyectos Seccin Energtica DPTO. DE

MANTENIMIENTO de PETROPRODUCCIN Distrito Amaznico, por todas las facilidades prestadas para el desarrollo de este proyecto.

A nuestros amigos, quienes con plena confianza en nosotros, nos dieron nimos para continuar con el desarrollo de este proyecto pese a la complejidad y las adversidades.

Por ultimo, es necesario agradecer a toda nuestra familia por el apoyo prestado durante el tiempo que ha durado este trabajo.

HERNEY RAL ORTIZ BELTRN VCTOR LENIN ORTIZ BELTRN

PRLOGO
El presente proyecto de tesis se encuentra dividido en VI captulos.

El captulo I corresponde a la INTRODUCCIN del proyecto, en donde constan los antecedentes, la justificacin e importancia, el alcance, la localizacin y condiciones ambientales, la Infraestructura actual y las caractersticas de los equipos de patio.

El captulo II corresponde al MARCO TERICO REFERENCIAL, el cual presenta los conceptos bsicos sobre sistemas de generacin, distribucin y

transmisin elctrica, subestaciones elctricas, automatizacin de subestaciones elctricas y sistemas SCADA, los cuales proporcionan una visin del estado del arte y ayudan a comprender de mejor manera el proyecto.

El captulo III corresponde al HARDWARE DEL SISTEMA, el cual detalla una descripcin general del SCADA SUBSUC, su arquitectura, su funcionalidad, sus componentes e interconexin de los mismos.

El captulo IV corresponde al SOFTWARE DEL SISTEMA, el cual describe las herramientas de desarrollo utilizadas en la implementacin del SCADA SUBSUC.

El captulo V corresponde al SUBSISTEMA DE COMUNICACIN, el cual detalla las configuraciones de equipos, protocolos e interfaces utilizadas por el SCADA SUBSUC.

El captulo VI contiene las PRUEBAS Y RESULTADOS a nivel de laboratorio que fueron realizadas en el SCADA SUBSUC, previo al montaje del mismo y las de puesta en marcha realizadas despus de la implantacin del sistema.

Finalmente se expone las conclusiones y recomendaciones extradas del desarrollo e implementacin del presente proyecto de grado.
vi

GLOSARIO
ACI.- Analog Channel input (Canal de Entradas Analgicas). AWG.- American Wire Gauge. Unidad de medida para los hilos conductores. Backplane.- Bastidor para mdulos de PLC. CATERPILLAR.- Marca Americana de sistemas de generacin de energa elctrica. Concept.- Software para programar PLCs Modicon de Scheneider Electric. CPS.- Central Power Supply. (Fuente Central de Poder). CPU.- Unit Central Process (Unidad Central de Proceso). CTs.- Transformadores de Corriente. DCS.- Distributed Control Systems (Sistemas de Control distribuido). DDI.- Discrete Digital Input (Entradas discretas Digitales). DNP 3.0.- Distributed Network Protocol (Protocolo de Red Distribuido). DRA.- Discrete Relay Activation (Activacin Discreta a Rel). EMUQ V196.- Librera de Concept para el clculo de coma flotante. Ethernet.- Tecnologa de redes de computadoras de rea local (LANs). Factory Suite.- Suite Integrada de productos de software de automatizacin para la fabricacin de Invensys Wonderware Company. FBD.- Function Block Diagram (Lenguaje de Mdulos de Funcin). Fluke.- Marca americana de equipos de medicin. Gateways.- (Puerta de enlace). GPS.- Global Position System (Sistema de Posicionamiento Global). Hard-Wire.- tendido de cable. Harris.- Marca norteamericana de sistemas de sistemas de comunicacin. HMI.- Human Machine Interface (Interface Hombre Mquina). Hot-Stand-By.- Sistema redundante para controladores. Hubs.- Dispositivo de red capa 1. I/O Server.- Servidor de E/S de Intouch. I/O.- Input/Output (E/S, Entrada/Salida). IEDs.- Intelligent Electronic Devices (Dispositivos Electrnicos Inteligentes). IGM.- Instituto Geogrfico Militar. IL.- Instruction List (Lista de Instrucciones).

vii

InTouch.- HMI para visualizacin de procesos de Invensys Wonderware. Intranet.- Red privada empresarial o educativa. KATO.- Marca Americana de sistemas de generacin de energa elctrica. LAN.- Local Area Network (Red de rea Local). LD.- Ladder Diagram (Esquema de contactos). Libertador.- Campo de produccin de Petroproduccin D. A. Macro.- Grupo de instrucciones que tienen un seguimiento cronolgico usadas para economizar tareas. MODBUS.- Protocolo de comunicacin va serial para dispositivos Modicon. Modicon.- Marca de PLCs del fabricante Scheneider Electric. Oscilogramas.- Grficas de oscilaciones de seales. PC.- Personal Computer (Computador personal). PETROCOMERCIAL.Filial de Petroecuador dedicada al transporte y

comercializacin de los productos refinados para el mercado interno. PETROECUADOR.- Empresa Estatal Petrleos del Ecuador. PETROINDUSTRIAL.- Filial de Petroecuador cuyo objetivo es efectuar los procesos de refinacin. PETROPRODUCCIN.- Filial de Petroecuador encargada de la exploracin y explotacin de hidrocarburos. PLC.- Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable). Protective Relay Test System.- Sistema de pruebas para protecciones a rel de Megger. PTs.- Transformadores de Potencial. Quantum.- Familia de PLCs Modicon. RS 232.- Estndar Recomendado para comunicacin va serial. RTC.- Range Transformer Current. RTDs.- Resistance Temperature Detector (Sondas de resistencia). RTV.- Range Transformer Voltage. SCADA.- Supervisory Control and Data Acquisition (Control Supervisin y Adquisicin de Datos). SCI.- Sistema Centralizado Independiente. Scripts.- Lenguaje propio de programacin de InTouch. SEIP.- Sistema Elctrico Interconectado de Potencia. SEP.- Sistema Elctrico de Potencia.
viii

Setpoint.- Punto de referencia. SFC.- Secuential Function Chart (Lenguaje de Ejecucin). SIM Concept 2.5.- Simulador IEC (32 bits) perteneciente a Concept. Slot.- ranura de un bastidor para colocar un mdulo del PLC. SMRSS.- Sistema de Monitoreo Remoto de la Subestacin Sucumbos. SOE.- Secuence Of Events (Secuencia de eventos). SQLServer.- Programa informtico de gestin y administracin de bases de datos. ST.- Structured Text (Testo Estructurado). Status.- Estado. SUBSUC.- Subestacin Sucumbos (Secoya). SUBSUCV3prj.- Programa desarrollado en Concept para el PLC de la Subestacin Sucumbos. Suitelink.- protocolo de comunicacin propio de Intouch, basado en TCP/IP. Tags.- Variables del software InTouch. TCP/IP.- Transmission Control Protocol/Internet Protocol. Unifilar.- Diagrama elctrico para representar un sistema trifsico. uO.- Micro onda. UR.- Universal Relay (Rel Universal). VTs.- Transformadores de Voltaje. WARTSILA.- Marca Escandinava de sistemas de generacin de energa elctrica. WAUKESHA.- Marca Americana de sistemas de generacin de energa elctrica. WindowViewer.Modo de visualizacin de Intouch para aplicaciones

desarrolladas (RunTime). Workstation.- Estacin de trabajo.

ix

OBJETIVOS
Objetivo General

Realizar el diseo e implementacin del Sistema de Control, Supervisin y Monitoreo para la subestacin de distribucin de electricidad Secoya de PETROECUADOR.

Objetivos Especficos

Realizar el diseo de conectividad y funcionamiento general de los equipos involucrados en el Sistema de Control, Supervisin y Monitoreo.

Determinar el estado de la infraestructura de la subestacin, mediante la inspeccin y el anlisis fsico de la misma.

Realizar un estudio de la interconexin existente entre los equipos de campo de la Subestacin de Distribucin para desarrollar una lgica apta al uso del PLC Quantum.

Programar un PLC Quantum, utilizando el software de programacin Concept.

Desarrollar la interfase HMI, la cual brinde despliegues dinmicos que muestren valores de corrientes, voltajes, potencias, etc., que permita realizar control de los equipos de campo y observar en forma dinmica los estados de dichos equipos.

Establecer las Comunicaciones: Dispositivos de Campo - PLC y PLC-HMI mediante los estndares y protocolos de comunicacin ms adecuados para los equipos involucrados.

Realizar un anlisis del enlace digital existente entre Secoya Lago Agrio.

Elaborar los planos P&D, esquemas de situacin del proyecto y el manual de operacin del sistema implantado.

xi

Pruebas y Resultados a nivel de Laboratorio del Sistema de Automatizacin para la Subestacin de Distribucin Sucumbos.
Prueba 1: Chequeo de conexiones en el tablero de Control. Descripcin: Verificacin de continuidad del cableado entre dispositivos de maniobra, PLC, transductores y regletas de conexin. Equipos y Materiales: Procedimiento: Con el tablero de control desergenizado: Ajustar el multmetro en la funcin Continuidad. Utilizando las puntas de pruebas, chequear las conexiones siguiendo los diagramas de interconexin. Llenar los resultados en las respectivas hojas. Multmetro Digital marca Fluke. Extensiones para puntas de prueba. Diagramas de Interconexin.

Resultado: Satisfactorio, a continuacin se adjuntan los planos chequeados.

Prueba 2: Simulacin en Concept del programa desarrollado para el PLC Quantum. Descripcin: Verificacin de la lgica de programacin desarrollada. Equipos y Materiales: Procedimiento: Encender la PC. Ejecutar la aplicacin Concept 2.5. Abrir el programa desarrollado: SUB_SUC.prj. Ejecutar la herramienta Simulador IEC(32 bit). Cargar el programa al Simulador IEC(32 bit). Arrancar el programa. Basndose en los planos de configuracin de los mdulos I/O del PLC, simular operaciones ON/OFF y adquisicin de datos analgicos. Visualizar valores de variables y registros; adems verifique su respectivo direccionamiento. Depurar errores. PC con software Concept 2.5. Planos de mdulos de I/O del PLC.

Resultado: Satisfactorio, a continuacin se adjuntan las respectivas hojas de chequeo para mayor detalle.

Prueba 3: Simulacin en Intouch de la HMI desarrollada para la Workstation. Descripcin: Verificacin de la lgica de programacin desarrollada, para ello se adicion temporalmente en la aplicacin una ventana de prueba la cual posee memory tags asociadas a las variables del sistema, logrando as simular el funcionamiento del mismo. Equipos y Materiales: PC con software Intouch 9.5.

Procedimiento: - Encender la PC. - Verificar si se activo el Administrador de Servicos de SQL Server. - Ejecutar la aplicacin Intouch 9.5. - Abrir la aplicacin desarrollada: Subestacin Secoya. - Ejecutar el modo RUNTIME. - Interactuar con la aplicacin, a travs de la ventana de prueba. - Visualizar estado de variables, valores de registros, coloreo dinmico, alarmas, hisrorical, real time, base de datos. - Depurar errores. Resultado: Satisfactorio.

Prueba 4: Chequeo total del Sistema. Descripcin: Verificacin del funcionamiento del control ON/OFF del sistema. (Tablero, PLC y HMI). Equipos y Materiales: PC con software Concept 9.5, SQL Server 2000 e Intouch 9.5. Protective Relay Test System (Megger). Puntas de prueba. Cable de comunicacin serial RS232 configurado para protocolo MODBUS. Extensin de 110V para alimentacin del Sistema.

Procedimiento: - Energizar el Tablero de Control y habilitar los breakers.

Verificar que el PLC este encendido. Indicador Power OK de la CPU en verde e indicadores Active de todos los mdulos en verde. Encender la PC. Verificar si se activo el Administrador de Servicios de SQL Server. Comunicar fsicamente PC PLC utilizando el cable RS 232. Ejecutar la aplicacin Concept 2.5. Abrir el programa desarrollado: SUB_SUC.prj. Configurar los parmetros para comunicacin serial va MODBUS. Conectarse al PLC. Cargar el programa: SUB_SUC.prj. al PLC. Arrancar el PLC. Verificar que el PLC est trabajando: indicador Run de la CPU en verde. Desconectar el PLC de Concept 2.5. Ejecutar el protocolo Modbus. Configurar los parmetros para comunicacin serial va MODBUS. Ejecutar Intouch 9.5. Abrir la aplicacin desarrollada: Subestacin Secoya. Ejecutar el modo RUNTIME. Realizar operaciones ON/OFF desde el tablero y HMI. Visualizar estado de variables, coloreo dinmico, alarmas, base de datos. Encender el Protective Relay Test System (Megger). Conectar fsicamente las sondas de prueba del Megger a las borneras correspondientes a entradas de CTs de la baha a probar. Calibrar el Megger para inyectar corriente. Visualizar estado de registros, coloreo dinmico, alarmas, base de datos. Repita los 3 pasos anteriores para el resto de bahas. Conectar fsicamente las sondas de prueba del Megger a las borneras correspondientes a entradas de PTs de la barra A. Calibrar el Megger para inyectar voltaje. Visualizar estado de registros, coloreo dinmico, alarmas, base de datos. Repetir los 3 pasos anteriores para la barra B.

Resultado: Satisfactorio, a continuacin se adjuntan las respectivas hojas de chequeo para mayor detalle.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Dpto. de Mantenimiento Seccin Energtica - Planificacin, Auditoria PETROPRODUCCIN D.A., TOMO I, 2005.

[2] Dpto. de Mantenimiento Seccin Energtica - Planificacin, Auditoria Campo Libertador D.A., TOMO III, 2005.

[3] SORIA, La Energa Elctrica, www.comunidadelectrnicos.com/sitios.html, 16/08/2005, 15/02/2007.

[4] FINK DONALD, BEATY WAYNE, Manual de Ingeniera Elctrica, TOMO I, II, Editorial MC. Graw Hill.

[5] C.V.G. EDELCA, Especificaciones tcnicas generales sistemas de control numrico en subestaciones, ETGS/EEM-250.

[6] ENGLER F., JAUSSI A., Mando inteligente de 7 subestaciones, vigilancia y diagnstico en las instalaciones de alta tensin, Revista ABB 3, 1998.

[7] GE Power Management, Substation Automation UR Applications 1, Course Ver. 2.2, GE Power Management, 2000.

[8] FARGUHARSON R., SPINNEY A.,GILCHRIST G., Una red LAN abierta para sistemas de control integrados en subestaciones: Es esto algo nuevo o algo comn? Una gua de subestaciones de integracin de datos, GE HARRIS Energy Control System, 2001.

[9] INTRODUCCIN 15/02/2007.

LOS

SISTEMAS

SCADA,

www.scan-data.com,

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

133

[10] Shcneider Electric, Gua de referencia de Hardware de la serie Quantum Automation Modicon, VOLUMEN I y II, Versin 11.0, 2005.

[11] Shcneider Electric, Manual de Usuario Concept 2.5 SR2, TOMO I,II,III y IV, 2005.

[12] Invensys Wonderware Company, InTouch Users Guide, For Version C, 2005.

[13] Invensys Wonderware Company, Systems Administrators Guide, Revision D, 2005.

[14] Invensys Wonderware Company, Modicon Modbus I/O Server Users Guide, Revision D, 2005.

[15] Dpto. de Comunicaciones - Planificacin, Auditoria Sistema de Microonda y Redes de Computadoras PETROPRODUCCON D.A., TOMO III, 2004.