Necessidade do uso de sensores

Os sensores tornaram-se vitais na indstria e os fabricantes esto mostrando uma tendncia de integrao de equipamentos controlados por computador. No passado, os operadores eram os crebros de um equipamento e fonte de toda informao sobre a operao de um processo. O operador sabia se as peas estavam disponveis, que peas estavam prontas, se eram boas ou ms, se o trabalho feito com ferramentas estava aceitvel, se o dispositivo eltrico estava ligado ou no, e assim por diante. O operador podia detectar problemas na operao vendo, ouvindo, sentindo (vibrao, etc.), e cheirando problemas. A indstria est usando agora computadores (em muitos casos PLCs) para controlar os movimentos e as seqncias das mquinas. Um PLC muito mais rpido e mais preciso do que um operador nestas tarefas. Um PLC no pode ver, ouvir, ter sensaes, ou cheirar os processos, mas pode usar sensores industriais para substituir estas capacidades. O PLC pode usar sensores simples para verificar se peas esto presentes ou ausentes, para medir peas, e mesmo para verificar se o produto est vazio ou cheio. O uso de sensores para monitorar processos vital para o sucesso de uma manufatura e para assegurar a segurana do equipamento e do operador. De fato, os sensores executam tarefas simples mais eficientemente e mais precisamente do que pessoas. Os sensores so muito mais rpidos e cometem poucos erros. A seguir veremos trs tipos de sensores usados nas industrias: Sensor Indutivo; Sensor Capacitivo; Sensor ptico;

Sensores Indutivos
Os sensores indutivos foram desenvolvidos para atender as necessidades dos sistemas modernos de produo, onde necessrio conciliar altas velocidades e elevada confiabilidade. Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo de sensoriamento. Os sensores substituem freqentemente as chaves fim de curso com inmeras vantagens. Sensores So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, sendo assim, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Eles tambm no necessitam de energia mecnica para operar e so imunes a vibrao e choques mecnicos. Graas elevada resistncia dos componentes de alta tecnologia utilizados em seu circuito eletrnico, os sensores so particularmente capazes de operar em condies severas de trabalho, como a presena de lubrificantes, leos, imersos na gua, etc. Tm largas aplicaes em mquinas operatrizes, injetoras de plstico, indstria cermica, mquinas de embalagens, indstria automobilstica, etc. O sensor consiste de uma bobina em um ncleo de ferrite, um oscilador, um detector de nvel de sinais de disparo e um circuito de sada.

Funcionamento:
O sensor indutivo trabalha pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor.

Um alvo de metal ao se aproximar de um sensor de proximidade indutivo absorve a energia gerada pelo oscilador. Quando o alvo est muito prximo da faixa, o fluxo de energia interrompe o oscilador e altera o estado da sada.

Blindagem:
A fabricao blindada inclui uma banda de metal que reveste o ncleo de ferrite e o sistema da bobina. Os sensores no-blindados no possuem esta banda de metal. Os sensores blindados permitem que o campo eletromagntico fique concentrado na superfcie frontal do sensor. Como pode ser observado na Figura, abaixo, o sensor no-blindado consegue um alcance maior. .

Os sensores blindados fazem com que o campo eletromagntico se concentre em frente do sensor. Um alcance maior pode ser obtido usando-se um sensor no blindado.

HISTERESE
A distncia linear entre os pontos de ativao e de desativao de um sensor chamada de histerese ou curso (deslocamento) diferencial. A histerese necessria para ajudar a evitar a trepidao de contatos (ligando e desligando rapidamente) quando o sensor fica sujeito a choque e vibrao ou quando o alvo fica imvel no alcance do valor nominal valor. As amplitudes de vibrao devem ser menores do que a banda de histerese para evitar oscilaes.

Histerese vista de outra forma:

PARMETROS DE ESCOLHA
Alvo Padro
A superfcie ativa de um seletor de proximidade indutivo a superfcie onde emerge o campo eletromagntico de alta freqncia. Um alvo padro um quadrado de ao doce com 1 mm de espessura, com comprimentos laterais equivalentes ao dimetro da superfcie ativa ou 3X a distncia do valor nominal da comutao, a que for maior.

FATOR DE CORREO
usado para determinar o alcance quando se quer detectar outros materiais que no o ao carbono padro. A composio do alvo causa um grande efeito no alcance de sensores de proximidade indutivo.

FREQUNCIA DE COMUTAO
O maior nmero de vezes por segundo que a sada do sensor pode mudar de estado (abrir/fechar), normalmente expresso em Hz. Este valor sempre dependente do tamanho do alvo, da distncia da superfcie de deteco, velocidade do alvo e tipo de seletor.

RIPPLE
A variao entre valores pico-a-pico em tenses CC. expressa em porcentagem de tenso nominal

Para a operao dos seletores de voltagem de CC, uma tenso de CC com filtro e uma tenso ripple mxima de 10% necessria (de acordo com o DIN 41755).

OUTROS PARMETROS
Outros parmetros que devem ser levados em considerao so o invlucro (metal ou plstico), o seu alcance nominal, se o tipo de chaveamento da sada PNP ou NPN / NA ou NF, sua alimentao em CA ou CC.

TCNICAS DE INSTALAO
ESQUEMAS DE LIGAO Alguns esquemas de ligao:

Sensores no blindados necessitam de uma zona livre de metal em torno da face ativa. O metal imediatamente oposto face ativa no deve estar mais perto que 3 vezes do alcance de deteco da faixa nominal do sensor.

Aplicaes:

Alguns tipos de sensores indutivos:

LONGA DISTNCIA
Sensores indutivos quadrados ou cilndricos de longa distncia em estruturas de plstico ou metal.

COMPACTO
Sensores indutivos quadrados ou cilndricos compactos em estruturas de plstico ou metal.

MINITATURA
Os sensores indutivos de tamanho miniatura so a soluo ideal para aplicaes que necessitem de maiores distncias de deteco em estruturas pequenas

APLICAES ESPECIAIS

(a) E2AU: Uso em veculos; (b) E2EH: Indstria alimentar: resistncia a detergentes e a calor); (c) E2A3: Embalamento de p e corte de madeira; (d) E2E: Linha de montagem de automveis ( prova de leo).

SENSORES CAPACITIVOS
So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico, com principio de funcionamento baseado na variao da capacitncia. O fenmeno da capacitncia eltrica utilizado numa grande variedade de sensores devido a algumas caractersticas convenientes que ele apresenta. Basicamente, dois princpios podem ser utilizados para caracterizar uma determinada grandeza variante no tempo: O primeiro princpio baseado na variao da distncia entre as placas do capacitor. O segundo utiliza a variao do meio dieltrico existente no interior das placas do capacitor.

Princpio de Funcionamento
A linha de sensores capacitivos constituda de modo geral nos seguintes blocos:

Baseia-se no princpio da mudana de freqncia de oscilao de um circuito ressonante com a alterao do valor de capacitncia formada pela placa sensvel e o ambiente, devido aproximao de um corpo qualquer. Esta capacitncia pode ser alterada, praticamente por qualquer objeto que se aproxime do campo de atuao do sensor. A mudana de freqncia ocasionada pela alterao da capacitncia da placa sensvel enviada a um circuito detector que transforma a variao da freqncia em nvel de tenso. O circuito trigger, trata de receber o sinal de tenso gerado no detector e transform-lo em onda quadrada adequada excitar um circuito de comutao o que j o suficiente para acionar circuitos externos. Os sensores capacitivos so largamente utilizados para a deteco de objetos de natureza metlica ou no, tais como: Madeira, papelo, cermica, vidro, plstico, alumnio, laminados ou granulados, ps de natureza mineral como talco, cimento, argila e etc. Os lquidos de maneira geral so timos atuadores para os sensores capacitivos, no importando se so condutivos ou no, a viscosidade ou cor. Desta forma excelentes sistemas para controle de nveis mximos e mnimos de lquidos ou slidos so obtidos com a instalao de um ou dois sensores, mesmo que mergulhados totalmente no produto. Para outros fins de deteco, tais como contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peas, o sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade "T" extremamente verstil, resolvendo problemas de automao, de difcil soluo com sistemas convencionais

CAPACITORES E CAPACITNCIA
O capacitor mais familiar consiste em duas placas paralelas separadas por um espao preenchido por ar ou algum material dieltrico. Se uma carga, q, transferida de uma placa para outra, uma diferena de tenso V ser criada. Para uma carga dada, a tenso ser maior quando a placas forem pequenas e distantes uma da outra do que quando elas forem grandes e prximas uma da outra. A capacitncia do par de placas a medida da quantidade de carga que pode ser transferida antes de ser alcanada certa tenso. A capacitncia tambm influenciada pelo dieltrico presente entre as placas. O campo eltrico produzido entre as placas carregadas distorce as rbitas dos eltrons do dieltrico, o que faz com que a fora do campo seja reduzida e a capacitncia seja aumentada. Um capacitor no precisa ser feito de duas placas paralelas. Qualquer par de condutores, independentemente de seus formatos e da distncia entre si, apresentam capacitncia.

Tipos de Sensores Capacitivos: Sensores Capacitivos de Proximidade

Os sensores capacitivos de proximidade acusam a presena de objetos metlicos ou no-metlicos. Objetos no-metlicos so detectados por seus efeitos na constante dieltrica prxima ao capacitor. Os sensores capacitivos de proximidade so teis para contar objetos ou operar interruptores ou alarmes em resposta posio de mecanismos controlveis. A aplicao e instalao so simples e deve haver precaues para manter uma distncia razovel entre os sensores e entre um sensor e qualquer estrutura metlica da instalao.

Sensores Capacitivos de Deslocamento

A capacitncia proporcional rea efetiva das placas e inversamente proporcional distncia entre as placas. O deslocamento de uma ou ambas as placas, para mudar suas reas efetivas, ir produzir um transdutor cuja capacitncia proporcional posio ou deslocamento. Osciladores L-C so apropriados para medir pequenas capacitncias ou pequenas mudanas. Entretanto, suas respostas no sero lineares com alteraes na capacitncia. A linearidade , todavia, suficiente na medio de pequenas mudanas. Um oscilador L-C operando a uma freqncia alta pode fornecer alta resoluo para deslocamentos pequenos.

APLICAES:
Tacmetros Capacitivos Tacmetros capacitivos podem ser criados fazendo com que o campo eltrico entre as duas placas do capacitor seja afetado por um dispositivo giratrio. Usando uma engrenagem com dentes de metal como uma placa do capacitor, por exemplo, produzem-se variaes na capacitncia na razo proporcional velocidade rotacional do eixo. Conclui-se, portanto, que a velocidade de resposta do circuito deve ser mais rpida que a razo de variao na capacitncia. Capacitores Diferenciais Um capacitor diferencial de trs placas contm duas placas externas fixas e uma interna mvel; quando a placa mvel centralizada as duas capacitncias so iguais. Qualquer movimento pode aumentar a capacitncia de um lado e reduzir a outra. O desvio de capacitncia pode ser detectado usando um circuito de ponte capacitiva amplificada. Capacitores diferenciais podem ser usados para medies sensveis de pequenos movimentos. Medio de Presso Um diafragma cuidadosamente projetado para produzir movimento linear com variao de presso pode ser usado para mover uma ou ambas as placas de um capacitor. As vantagens dos sensores capacitivos de presso incluem alta sensibilidade, resposta rpida, boa resistncia a atmosferas adversas, ausncia de auto-aquecimento e largas faixas de operao. As desvantagens incluem respostas no-lineares, erros de medio devidos a rudos de capacitncia e a necessidade de circuitos sofisticados. Medio Capacitiva de Nvel Sensores capacitivos podem ser usados para determinar nvel de lquidos ou ps, por exemplo, tanto como interruptores on-off de nvel ou como indicadores contnuos de nvel. Um sensor capacitivo tpico para medio contnua de nvel consiste em uma haste isolada, ou algum eletrodo similar. O sensor instalado em paralelo a uma parede vertical de um tanque feito de material condutor. medida que o espao entre a parede e o

eletrodo preenchido pelo material retido pelo tanque, a capacitncia cresce na proporo do nvel do material. Para instalaes em tanques no-condutores, um segundo eletrodo necessrio. A capacitncia pode ser lida por uma ponte ou por um circuito que converta linearmente capacitncia em sada analgica ou digital. Interruptores de nvel so geralmente instalados atravs das paredes de tanque para detectar a presena ou a ausncia do material armazenado em uma dada altura. Dois projetos bsicos so muito usados: um que usa a parede-tanque como uma placa do capacitor e outro que contm internamente ambas as placas. Em ambos os casos, funcionam atravs da deteco de mudana na capacitncia quando cobertos pelo material armazenado. Medio de Umidade As constantes dieltricas de slidos isolantes podem ser mudadas pela umidade absorvida. A constante dieltrica da gua alta se comparada maioria dos slidos. A adio de pequenas quantidades de umidade pode produzir grandes mudanas na constante dieltrica. Dessa forma, pode-se detectar a quantidade de umidade em materiais atravs da insero de eletrodos cilndricos dentro do material a ser analisado. Anlise de Composio Apesar de no ser muito comum, medies capacitivas podem ser empregadas para medir a composio de ps ou lquidos dieltricos. Sua utilidade principal est em determinar as propores relativas de uma mistura com dois materiais diferentes ou em discriminar entre duas substncias diferentes. H, no entanto, limitaes para uso dessa tcnica, pois pode haver muitas substncias diferentes com constantes dieltricas parecidas, fazendo com que a anlise de composio capacitiva deva ser usada apenas em aplicaes especficas.

Alguns sensores capacitivos e suas aplicaes:

Sensor Capacitivo SCR O Sensor Capacitivo SCR um dispositivo eletrnico para controle de nvel de lquidos, massas ou granulados. Seu princpio de operao baseado nas caractersticas capacitivas dos corpos. Sua operao interfaceada pelo RPC, o qual prov sua alimentao e traduz seu sinal de controle em comutao de um contato de sada para o acionamento de cargas (contatos SPDT). Seu processo de produo realizado atravs do mais sofisticado sistema SMT, que permite maior produtividade, melhor desempenho do circuito em relao sinal-rudo e conseqentemente melhor produto. Aplicao: So utilizados como sensores no controle de nveis de p, de granulados, de lquidos no condutores e como sensores detectores de objetos, sendo especfico para utilizao como sensores do RPS. Modo de Funcionamento O SCR opera detectando a variao da capacitncia do meio logo frente de sua face. Sua versatilidade de uso permite ser empregado na deteco de lquidos, granulados, massas em geral e como chave de fim de curso. O SCR pode ser instalado dependurado ou rosqueado. Em sua parte posterior, pode ser visto um knob que permite o ajuste da sensibilidade de deteco (0 a 40mm de seu frontal). Quanto sinalizao, o SCR possui dois modelos: o SCR-01/11, que envia um nvel alto na sada de controle sempre que detecta uma massa sua frente e o SCR03/13, de operao inversa, que em condio normal mantm a sada de controle em nvel alto e comuta para nvel baixo sempre que detecta uma massa sua frente.

Esquemas de Ligao

Exemplos de Aplicao

Sensores pticos
Teorias sobre a luz.
A luz uma forma de radiao eletromagntica oscilatria que se dispersa no meio em que se encontra. O fator que melhor caracteriza uma radiao luminosa o seu comprimento de onda que dado em metros. A viso humana sensvel apenas s radiaes luminosas na faixa de 380nm (violeta) at 780nm (vermelho- escuro), tendo sensibilidade mxima para o amareloesverdeado ( 555nm). Os sensores pticos sempre so compostos por duas partes: o emissor luz, que pode ser a luz solar ou componentes eletro-eletrnicos, e o receptor de luz um componente eletrnico que em conjunto um circuito detecta a variao de luz. O emissor de luz, quando um componente eletrnico, trata-se de um LED (diodo emissor de luz)que emite uma luz, essa luz pode ser visvel ou infravermelha. A colorao dessa luz emitida depende da constituio qumica dos cristais. Os LEDs podem emitir luz de colorao vermelha, verde , amarela, azul, branca e infravermelha tendo tambm LEDs bicolor, que trata-se de um nico componente com duas cores. Os sensores sensveis a luz so componentes cuja caractersticas eltricas variam em funo da quantidade de luz incidente.

Os elementos sensores principais e mais conhecidos so os LDRs, os fotodiodos e fototransistores. - LDRs LDR, um resistor que depende da intensidade de luz incidente. A variao de resistncia do escuro para o claro tipicamente de alguns megaohms para algumas centenas de ohms, sendo que a variao no linear com a luz incidente. A grande vantagem do LDR em relao aos outros componentes fotossensveis reside no fato de no ser polarizado, podendo ser usado em corrente alternada. A desvantagem o tempo de resposta muito grande, dependendo da intensidade mdia de luz sobre o LDR, o que limita sua faixa de funcionamento a algumas centenas de Hertz. FOTODIODO Fotodiodo, um diodo com encapsulamento que permite a incidncia de luz sobre a juno PN, estrutura qumica com que fabricado. Essa incidncia d origem a uma corrente reversa proporcional a luz incidente. As correntes reversas so geralmente de ordem de microampres. A grande vantagem do fotodiodo o tempo de resposta curto, o que permite a sua utilizao com variao de intensidade luminosa da ordem de 50 kiloHertz. A desvantagem a pequena corrente de sada.

FOTOTRANSISTOR Fototransistor, um transistor cujo encapsulamento permite a incidncia de luz sobre a juno base- coletor. A corrente gerada pela luz na juno amplificada pelo transistor, como se fosse uma corrente de base convencional. A corrente de coletor do fototransistor , portanto, proporcional a intensidade luminosa incidente sobre o componente sobre o componente.

Na aplicao do fototransistor pode-se usar o mesmo circuito tpico do fotodiodo. As vantagens do fototransistor em relao ao fotodiodo so: A intensidade de corrente maior ( em funo da amplificao ); Existncia da base-coletora que permite escolher o ponto de operao desejado.

A desvantagem reside no fato de que o tempo de resposta do fototransistor maior. Modernamente os fototransistores esto sendo utilizados em conjunto com diodos emissores de luz num nico encapsulamento, que so chamados de acopladores pticos. Este componente muito utilizado na isolao de estgios de corrente contnua e tambm corrente alternada nos equipamentos. Juntando os sensores emissores de luz e sensores sensveis a luz tem se os elementos chamados de sensores pticos, ou sensores fotoeltricos, que manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto. Com o princpio de transmisso e recepo de luz infravermelha, que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado, os sensores so compostos basicamente por dois circuitos eletrnicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que pode ser em flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma freqncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz emitida a luz vinda do transmissor. Tambm muito usado para isolar sinais, o acoplador ptico, que consiste num integrado composto por um diodo emissor de luz e um fototransistor.

Comercialmente existem sensores j prontos para utilizao, aplicao, em vrios setores: industrial, comercial, informtica,laboratrios entre outros.

Os sistemas operacionais dos sensores so basicamente divididos em trs classes: - Sistema por Barreira - Sistema por Difuso - Sistema por reflexo Sistema de barreiras O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos em frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado, interromper o feixe de luz. A distncia mxima sensora nominal, informada pelo fabricante, para o sistema especificada como sendo a mxima distncia entre o transmissor e o receptor, o que no impede o conjunto de operar com distncias menores. Quando um objeto possui dimenses menores as mnimas recomendadas pelo fabricante, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o acionamento.

Sistema por difuso Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor. A distncia sensora nominal no sistema de difuso a mxima distncia entre o sensor e o alvo padro. A distncia sensora operacional para vrios modelos de fotosensor existem vrios fatores que influenciam o valor da distncia sensora operacional, isso baseado pelas leis de reflexo da fsica. A distncia sensora baseia-se nesta frmula. Distncia sensora = 0.81 x Distncia sensora nominal x F F = Fc x Fm. Exemplo: papelo (0.5) preto (0.5) gera um fator de 0.25. Outras fatores podem influenciar a distncia sensora, tais como: rugosidade, tonalidade, cor, dimenses,... Tambm tem que se ter o cuidado com a zona morta, a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A zona morta normalmente dada por 10 a 20% da distncia sensora nominal.

Sistema reflexivo Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, por exemplo, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

A distncia sensora nominal para o sistema reflexivo especificada como sendo a mxima distncia entre o sensor e o espelho prismtico, sendo possvel mont-lo com distncia menor. Utiliza-se mais o espelho prismtico, porque o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao deixe transmitido pelo transmissor, devido as superfcies inclinadas a 45, o que no acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em vrios ngulos. preciso ter muito cuidado na montagem deste tipo de sensor ao ser usado na deteco de objetos transparente ou brilhante. Comercialmente os sensores pticos possuem diferentes tipos de estgios de sadas, o que chamamos de configurao eltrica do sensor. A configurao eltrica em corrente contnua muito usual na rea de automao de processos, e sempre deve ser a primeira opo durante o projeto. Ao escolher-se um tipo de sensor preciso ter muito cuidado com as caractersticas eltricas, exemplo a potncia de carga. conceituada como corrente mxima que ode ser comutada pelo transistor de sada sem danific-lo. Se o sensor no possui um circuito de proteo contra curto circuito, qualquer sobrecarga danificar o sensor.

REFERNCIAS
http://www.df.ufscar.br/Capacitancia.pdf http://www.ebah.com.br

www.sense.com.br
http://pt.wikipedia.org/wiki/Capacitor http://www.priel.com.br/protecao-industrial/sensor-proximidade/index.html
Allen-Bradley Sensores de Proximidade Indutivos;

SENSORES
INDUTIVOS CAPACITIVOS PTICOS

ALUNO: Thiago Alexandre da Silva TURMA: 2009278