Marcelo B.

Joaquim 1 Anlise de Fourier

Anlise de Fourier para
Sinais e Sistemas
Primeira parte:
A srie de Fourier
Marcelo B. Joaquim 2 Anlise de Fourier
Introduo
Sinais eltricos so em geral descritos no domnio do tempo.
Representao no domnio do tempo:
medidas de: amplitude, valor mximo, perodo, potncia, ...
em muitas situaes a representao no domnio do tempo no
suficiente para descrev-lo completamente.
Representao no domnio da freqncia:
Medidas de: espectro, componentes de freqncia importantes,
largura de banda, ...
Srie de Fourier (para sinais peridicos).
Transformada de Fourier (para sinais aperidicos).
Espectro Densidade de Potncia (para sinais de informao -
sinais aleatrios).
Marcelo B. Joaquim 3 Anlise de Fourier
1. Resposta de um sistema LIT a exponenciais complexas
Considere que aplicado na entrada de um sistema LIT com resposta
ao impulso h(t), uma exponencial complexa, x(t), tal que:
( )
st
e t x =
em que s um nmero complexo da forma: s = + j
Utilizando a integral de convoluo calculamos a sada y(t):
( ) ( )
( )
( )

= = d e h e d e h t y
s st t s
( ) s H
Assim, a resposta do sistema apresenta a seguinte forma:
( ) ( ) s H e t y
st
=
Marcelo B. Joaquim 4 Anlise de Fourier
Observaes:
a sada apresenta a mesma forma da entrada,
ela modificada por H(s) em amplitude e fase, pois H(s) um
nmero complexo.
e
st
chamada de autofuno do sistema.
H(s) chamada de autovalor.
Observe tambm que a operao de convoluo entre a entrada e
sada foi substituda pela de multiplicao.
( ) ( ) ( ) s H e t y e t x
st st
= =
entrada:
exponencial complexa
ou senide
sada:
exponencial complexa
ou senide
Marcelo B. Joaquim 5 Anlise de Fourier
aplicando uma combinao de exponenciais na entrada tem-se:
( ) ( ) ( ) ( )
N
t s
N
t s t s
s H e a s H e a s H e a t y
N
+ + + = L
2 2 1 1
2 1
( ) ( )

=
=
N
k
k
t s
k
s H e a t y
k
1
a sada uma combinao linear de exponenciais complexas.
pista: sinais podem ser representados por uma combinao linear de
exponenciais complexas do tipo e
sk t
.
( )
t s
N
t s t s
N
e a e a e a t x + + + = L
2 1
2 1
H[ . ] Como o sistema LTI
Marcelo B. Joaquim 6 Anlise de Fourier
2. Representao em srie de Fourier de sinais peridicos
anteriormente foi apresentado dois tipos de sinais peridicos:
( ) t w cos
0
( ) ( ) t w sen j t w cos e
t jw
0 0
0
+ =
sinal cossenoidal
exponencial complexa
E o conjunto de exponenciais e
jkwot
complexas, relacionadas
harmonicamente:
( ) L , , , k , e t
t jkw
k
2 1 0
0
= =
0
w k w
k
=
k
T
T
k
0
=
freqncia de cada harmnico
perodo de cada harmnico
Marcelo B. Joaquim 7 Anlise de Fourier
Uma combinao linear do conjunto de exponenciais complexas pode
ser escrita da seguinte maneira:
( )

=
=
k
t jkw
k
e a t x
0
A equao acima a srie de Fourier para sinais peridicos.
k
j
k k
e A a

=
so os coeficientes da srie complexos
0
0 a k =
0
1 w k =
0
2 2 w k =
termo constante ou dc
primeiro harmnico ( freq. fundamental )
segundo harmnico
Marcelo B. Joaquim 8 Anlise de Fourier
Exerccio 1: Considere a srie exponencial abaixo:
( ) = =

=
2
0
3
3
0
w e a t x
k
t jkw
k
3
1
2
1
4
1
2
1
3 3 2 2
1 1 0
= = = =
= = =

a a a a
a a a
( ) ( ) ( ) ( )
t j t j t j t j t j t j
e e e e e e t x

+ + + + + + =
6 6 4 4 2 2
3
1
2
1
4
1
2
1
expandindo a equao acima e agrupando os sinais de mesma
freqncia tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) t cos t cos t cos t x + + + = 6
3
2
4 2
2
1
2
1
Marcelo B. Joaquim 9 Anlise de Fourier
-2
0
2
-2
0
2
-2
0
2
-2
0
2
-2
0
2
-2
0
2
-2
0
2
-2
0
2
x
0
x
0
+ x
1
x
0
+ x
1
+ x
2
x
0
+ x
1
+ x
2
+ x
3
( ) t cos x = 4
2
Exerccio 1 (continuao)
2
1
0
= x
( ) t cos x = 2
2
1
1
( ) t cos x = 6
3
2
3
Marcelo B. Joaquim 10 Anlise de Fourier
2.1. Determinao dos coeficientes da srie de Fourier
( )

=
=
k
t jkw
k
e a t x
0
Multiplicando ambos os lados da equao acima por
t jnw
e
0

( )

=

=
k
t jnw t jkw
k
t jnw
e e a e t x
0 0 0
( )

=

=
0
0 0
0
0
0 0
T
k
t jnw t jkw
k
T
t jnw
dt e e a dt e t x
integrando em um perodo:
trocando a ordem da integral com a somatria:
Marcelo B. Joaquim 11 Anlise de Fourier
( )
( )

=

=
k
T
t w n k j
k
T
t jnw
dt e a dt e t x
0
0
0
0
0 0
( )

n k , T
n k ,
dt e
T
t w n k j
0
0
0 0
0
como:
( )

=
0
0
0
0
1
T
t jkw
k
dt e t x
T
a
t jkw
e
0
funes ortogonais
base para funes peridicas
portanto:
Marcelo B. Joaquim 12 Anlise de Fourier
( )

=
0
0
0
1
T
t jkw
k
dt e t x
T
a
( )

=
=
k
t jkw
k
e a t x
0
Observaes:
O intervalo de integrao no precisa ser o anterior, basta que
seja feito em um perodo qualquer.
O par de equaes que definem a srie exponencial de Fourier
mostrado abaixo:
equao de sntese: reescreve o
sinal a partir dos coeficientes a
k
.
equao de anlise: calcula os
coeficientes a
k
.
Marcelo B. Joaquim 13 Anlise de Fourier
Exerccios:
Condies de existncia da srie:
A convergncia da srie garantida se as condies de Dirichlet
forem satisfeitas:
x(t) um sinal limitado (absolutamente integrvel ou somvel em
um perodo),
x(t) apresenta um nmero finito de mximos e mnimos em um
perodo,
se x(t) apresenta um nmero finito de descontinuidades em um
perodo.
Se o sinal satisfizer as condies acima e no for contnuo ento a
srie convergir para o ponto mdio de x(t) em cada descontinuidade.
Marcelo B. Joaquim 14 Anlise de Fourier
Exerccio 2:
( ) ( ) ( ) |
.
|

\
|
+ + + + =
4
2 2
2
1
0 0 0
t w cos t w cos t w sen t x
|a
k
|
a
k
kw
0
kw
0
-2 -1 0 1 2
-2 -1 0 1 2
Mdulo par
fase mpar
Marcelo B. Joaquim 15 Anlise de Fourier
( )
0
0 0
2
0
1
T
a k , kw sen
k
a
k

=

= dt e
T
a
t jkw
k
0
0
1
Exerccio 3: onda quadrada
T
0
/2 -T
0
/2
1
-
( )

< <
<
=
2 0
1
0
/ T t ,
t ,
t x
( )
0
2

= k ,
k
/ k sen
a
k
( )
0
4

= k ,
k
/ k sen
a
k
T
o
= 4 T
o
= 8
OBS: Neste caso, e particular os coeficientes so reais
Marcelo B. Joaquim 16 Anlise de Fourier
a
k
k
0
a
k
k
0
Grficos dos coeficientes a
k
( )
0
2

= k ,
k
/ k sen
a
k
( )
0
4

= k ,
k
/ k sen
a
k
T
o
= 4
T
o
= 8
Marcelo B. Joaquim 17 Anlise de Fourier
Espectro de Fase
Espectro de Amplitude
Espectro de amplitude e de fase
-2w
0
w
o
0 w
0
2w
o
1/4
w
|a
k
|
-

w
a
k
Marcelo B. Joaquim 18 Anlise de Fourier
Funo sinc
( )
( )
x
x sen
x sinc

=
-3 -2 -1 0 1 2 2
x
sinc(x)
1 Lbulo principal
Marcelo B. Joaquim 19 Anlise de Fourier
Exerccio 4: onda dente de serra
( )
s / rad w s t
t , t t x
= =
< =
0 0
2
1
-1
1
t
-1 1 3
( )
( )

= k cos
k
j
j
k
a
k
k
1
0
0
= a
( ) 2
1
/ k j
k
e
k
a
+

=
ou
Marcelo B. Joaquim 20 Anlise de Fourier
2.2 Propriedades da srie de Fourier
2.2.1 Linearidade:
( ) ( ) ( )
k k k
SF
Bb Aa c t By t Ax t z + = + =
( ) ( )
k
t jkw
k
SF
d
a e b t t x t y
d 0

= =
Sejam dois sinais peridicos x(t) e y(t
perodo T
0
e freqncia w
0
= 2/T
0
tais que:
( ) ( )
k
SF
k
SF
b t y a t x
A e B constantes
2.2.2 Deslocamento no tempo:
OBS: |b
k
| = |a
k
| somente a fase alterada.
Marcelo B. Joaquim 21 Anlise de Fourier
muda somente a freqncia fundamental ( w
0
) e seus harmnicos.
2.2.3 Reverso no tempo:
( ) ( )
k k
SF
a b t x t y

= =
2.2.4 Compresso / expanso:
( ) ( ) ( )

= =
k
t w jk
k
SF
o
e a t y t x t y
k k
a b =
2.2.5 Multiplicao de sinais:
( ) ( ) ( )

=

= =
l
l k l k
SF
b a c t y t x t z
Marcelo B. Joaquim 22 Anlise de Fourier
( )

=
= =
k
k
T
m
a dt | t x |
T
P
2
2
0
0
1
2.2.6 Conjugado complexo:
( ) ( )
*
k k
SF *
a b t x t y

= =
2.2.7 Integrao e diferenciao:
( ) ( )
k k
SF
t
a
jkw
b d x t y
0
1
= =

( ) ( )
k k
SF
a jkw b t x
dt
d
t y
0
= =
2.2.8 Relao de Parseval:
Marcelo B. Joaquim 23 Anlise de Fourier


=

=
= =
k
k
k
*
k k m
| a | a a P
2
Espectro densidade de potncia:
2
4
a
f
-2f
0
-f
0
f
0
2f
0
-3f
0
3f
0
2
3
a
2
2
a
2
1
a
2
0
a 2
1
a
2
2
a
2
3
a
2
4
a
Marcelo B. Joaquim 24 Anlise de Fourier
Exerccios:
2.2.9 Simetria da funo:
Funo par:
os coeficientes a
k
so reais.
Funo impar
os coeficientes a
k
so imaginrios.
Observao: Para um sinal real qualquer
Os coeficientes a
k
complexos conjugados
|a
k
| funo par
Fase de a
k
funo mpar.
Marcelo B. Joaquim 25 Anlise de Fourier
2.3 Srie trigonomtrica de Fourier
Para sinais reais os coeficientes a
k
aparecem na forma de
nmeros complexos conjugados tais que:
k
j
k k
e A a

=
Portanto x(t) pode ser escrita na seguinte forma:
( ) ( ) { }

=
+ + =
1
0 0
2
k
k k
t kw cos A A t x
0 0
a A = em que:
forma compacta
Marcelo B. Joaquim 26 Anlise de Fourier
( ) ( ) ( ) { }

=
+ =
1
0 0 0
2
k
k k
t kw sen C t kw cos B a t x
( ) ( )
L , , k
dt t kw cos t x
T
B
T
k
2 1
1
0
0
0
=
=

( ) ( )
L , , k
dt t kw sen t x
T
C
T
k
2 1
1
0
0
0
=
=

Considerando os coeficientes a
k
na forma retangular, isto ,
k k k
jC B a + =
ento:
relao com os coeficientes da srie exponencial:
|
|
.
|

\
|
= + = =
k
k
k k k k
B
C
arctan ; C B A ; a A
2 2
0 0
Marcelo B. Joaquim 27 Anlise de Fourier
Exerccio 5:
-5 -3 -1 0 1 3 5
t
x(t)
( ) |
.
|

\
|
= t cos t x
2
( )
( )( )
=
(

=
2
1 2 1 2
1
1
2
0
a
k k
a
k
k
os coeficientes a
k
so reais como a funo par temos
somente termos em cossenos, os coeficientes b
k
so nulos.
Marcelo B. Joaquim 28 Anlise de Fourier
2.4 Espectro de amplitude e de fase
( ) ( ) ( )
t jw t jw
e e t w cos t x
0 0
2
1
0

+ = =
-w
0
0 w
0
1/2
0 w
0
1
espectro unilateral espectro bilateral
Grfico dos coeficientes da srie de Fourier em funo da freqncia
(harmnicos).
|a
k
| espectro de amplitude

k
espectro de fase
Marcelo B. Joaquim 29 Anlise de Fourier
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
0 0
0 0
2
1
2
/ t w j / t w j
e e t w cos t w sen t x

+ =
|
|
.
|

\
|

= =
-w
0
0 w
0
1/2
0 w
0
1
espectro de amplitude |a
k
|
-w
0
0 w
0
/2
0 w
0
/2
espectro de fase
k
Marcelo B. Joaquim 30 Anlise de Fourier
Exerccios:
Marcelo B. Joaquim 31 Anlise de Fourier
Joaquim M. B. e Sartori, J. C., Analise de Fourier, CD-ROM, EESC-USP,
2003.
Bibliografia complementar