Geomtica en el Planeamiento y Desarrollo de Proyectos

Ing. Ricardo Coloma de las Casas Gerente

Analytical Graphics Inc.

ESCENARIOS

Company overview

Industry standard software for analysis & visualization Offices in US, Europe and Asia Founded in 1989 34,000+ registered installations 650+ buying organizations STK 8 released Oct 2006 STK 8.1 June 2007

Space Systems

Geospatial Intelligence

Beyond the basics

> Sensor modeling > RF interference > Radar performance > Threat analysis > Collection planning > Navigation quality GIS integration Collision avoidance Link budget analysis Target acquisition Optimization Real-time operations

Software in any form

Desktop applications
Stand-alone or integrated System and mission design Analysis Simulation Operations

Application engine
Mission-specific applications and work flows

Software components
Modular capability libraries: Enterprise integration Thin clients Servers Web Services

Geospatial
Automate Configure Extend Embed Share

Intelligence

Geospatial intelligence

>Geospatial data
Imagery, maps Vector data Terrain

>Dynamic assets (air, space, ground, sea) >Temporal geospatial data >Analysis & data fusion platform

Geospatial intelligence
When can assets see each other? When is our next imagery opportunity? What is optimum orbit? Where should we place ground facilities? What real-world constraints should we model?

Geospatial intelligence
Platform modeling Sensor coverage Modeling Terrain & imagery GPS performance & jamming

Geospatial intelligence
Read & display from geodatabase Flight planning Radar systems analysis Navigation and GPS jamming Communication interference and detections Collection planning

Geospatial intelligence
Problem: Quantify two, three and four ball coverage of a specific geographic region while accounting for terrain masking Solution: Satellite database Multiple coverage regions Grid point definition DTED derived az-el mask Coverage time FOM

Geospatial intelligence

Analyze dynamic asset coverage patterns across regions Gaps, overlaps and multi-coverage regions

Geospatial intelligence

Integrate analysis results with GIS apps

Anlisis de Conjuncin
Anlisis diario de un catlogo de objetos Probabilidad de colisin Operaciones en rbita Anlisis de ventana de lanzamiento Enlace laser Determinacin de aproximacin cercana

Modelos Estaciones Terrenas

Base de datos de ciudades y facilidades. Enmascaramiento de azimuth y elevacin

Limitaciones de Visibilidad
Temporal Performance de Radiofrecuencia Fsicas: terreno, cuerpo extrao Geomtrica: Alcance, ngulo Lnea de vista Iluminacin Radar Interferencia y contra-medidas Climticas Usos definidos

Imgenes y Mapas
Datos GIS y mapas de ESRI Imgenes de alta resolucin en el servidor y locales Formatos CADRG, CIB,JPEG 2000, GeoTIFF y NITF Cartas de navegacin

Anlisis de Enlaces de Comunicaciones

Simple y mltiple enlaces Anlisis potencia espectral Interferencia de canal adyacente Interferencia y contramedida Modelos de comunicacin con laser Modelos definidos de Tx,Rx y antenas

Modelamiento de Aviones y UAV

Modelamiento de trayectoria con 6 libertades de movimiento Maniobras de despegue, VTOL y aterrizaje Modelamiento de comunicaciones Anlisis de conflicto en el aire

Modelamiento de Sensores
Optimizacin de oportunidades y planeamiento Campo de visin, cnico, rectangular, SAR Movimiento de plataforma con 6 libertades Vista vertical del rea Modelos de oscurecimiento

Modelamiento de Antenas
Ms de 30 modelos, incluyendo parablicas, hlices, dipolos, y aperturas Uso definido de antenas Arreglos de fase Enmascaramiento de cuerpos Formacin del haz Polarizacin y modulacin Efectos de refraccin Ganancia de antena y propagacin

Ambiente Espacial
Base de datos de estrellas Efemrides planetaria del JPL

Modelos de Orbitas
Anlisis de dos cuerpos, J2, J4 y SGP4 Alta precisin en el propagador de rbita Parmetros exactos de presin y radiacin solar Sistemas de coordenadas a definir por el usuario Catlogo de objetos en el espacio Secuencias de control de misin

Anlisis Lunar e Interplanetario

Modelamiento de impulso y combustin Diseo y visualizacin del punto de Lagrange Insercin y transferencia de rbitas Efemrides de objetivos Dinmica terrestre, lunar y marciana con cobertura 3D del terreno

Determinacin de Orbitas
Calibracin de maniobras Diseo de sistemas de seguimiento Seguimiento terrestre, espacial, GPS, RF, ptico y laser Prediccin de rbitas con precisin basado en planes Geo-localizacin Deteccin de maniobras y estimacin Calidad geodsica

Anlisis de Radar
Modelos Mono y biestticos Optimizacin de la localizacin Modelos SAR Anlisis de espectro de seal y filtrado Arreglos de fase y Plug-in Efectos de contramedidas

Modelos de Cohetes
Vuelo simulado propulsado Desprendimiento de etapas Maniobras de actitud Anlisis de interceptacin Seccin transversal a radar Anlisis de reas protegidas Tablas de versiones de cohetes Lanzamientos mltiples

Anlisis de Performance
Cobertura instantnea o acumulada Toda la tierra o regiones Precisin Mltiples satlites Grficos y reportes Planeamiento de bsqueda Determinacin de precisin

Sistema Satelital de Navegacin

Almanaque, efemrides, mediciones gruesas Histrico o tiempo real Modelamiento de receptores de alta fidelidad Impacto de contramedidas Estimacin de relojes y orbitas Prediccin de navegacin

Operaciones de Vuelo y Aproximacin

Maniobras de aproximacin y anclaje Simulacin de sistemas de control Planeamiento de misin Diseo de sensores Arquitectura expandible Diseo de comunicaciones Diseo de naves y motores Trayectorias

Datos en Tiempo Real

Simulacin y animacin de miles de datos Ingestin de datos estndares Manejo de seguimiento, archivo y reproduccin Filtrado de Meta-datas Sincronizacin y alertas Simbologa MIL-STD-2525b

Diseo de Sensores
Optimizacin de oportunidades Campo de visin Objetivos fijos, mviles Bsqueda Campo de visn confinados Plataformas con 6 DOF Oscurecimiento de cuerpos

Modelos de Maniobras y Diseo de Plataformas

Combustin como un impulso o finito Parmetros de control Modelos de actitud Impulso constante inico Reconstruccin de maniobras Anlisis de arreglos solares Exposicin a radiacin Radiacin solar Plan de misin y tiempo real

Modelamiento Submarino
Visualizacin y anlisis submarino del terreno Extensible a modelamiento acstico Anlisis anti-submarino Visualizacin 3D de datos batimtricos

STK editions and modules

Modelamiento Real
Planeamiento de misin Simulacin matemtica total Diseo CAD-3D Software embebido Pruebas HIL y SIL

Antecedentes
Prof. Robert Twiggs de la Universidad de Stanford, desarroll el concepto original de los CubeSats picosatellites con dimensiones de : 10 x 10 x 10 cm. The sky's no limit, Consulting Professor Robert Twiggs teaches his students, who build tiny satellites like CubeSat, model in hand. An antenna atop the Durand building aids communication with the orbiting satellites

CalPoly

Especificaciones
Peso mximo : 1000 grs. Volumen max. : 10 x 10 x 10 cm +/- 0.01

Proyecto JRC-Sat01

Proyecto JRC-Sat01
Validacin Tecnolgica

Componentes Materiales Diseos Mecnicos Protocolos de comunicacin Experimentos : fsicos, pticos, qumicos, trmicos Software embebido Control de actitud 6D Micro Propulsin

Subsistemas
OBC ACDS COM EPS TCS CDHS SMS On Board Computer Attitude Control & Determination System Communication System Energy / Power System Thermal Control System Control Data Handling System Structural Modulo System

Subsistemas
OBC - Subsistema que contiene a la Computadora de a bordo encargada de la supervisin de todos los dems subsistemas, ser implementada con un microprocesador de 16 Bits y 25 MHz. de ultra bajo consumo. Almacena datos en memorias RAM EDAC endurecidas contra radiacin y utiliza protocolos IC2 y CAN para el bus de comunicacin con los dems subsistemas. ACDS - Subsistema encargado de controlar la dinmica del movimiento en la rbita del picosatlite, en base a tres girscopos, tres acelermetros, un GPS y un magnetmetro de flujo. Complementado adems con un sensor de sol grueso a partir de informacin recolectada por los paneles solares en las caras del picosatlite. COM - La transmisin de la Telemetra hacia la estacin terrena as como la recepcin de comandos de control al picosatlite son funcin de este subsistema, que operar en frecuencias asignadas a los radioaficionados a nivel mundial. Contiene los transmisores, receptores y antenas para las diferentes frecuencias de operacin.

Subsistemas
EPS - La captacin de energa solar a travs de celdas solares, su regulacin y carga de bateras de Ion-Litio, as como el suministro de las diferentes tensiones y corrientes para el correcto funcionamiento de todos los componentes electrnicos son las funciones de este vital subsistema.

TCS - Subsistema responsable del control trmico de todo el conjunto satelital, especialmente de la batera del picosatlite, a fin de garantizar su supervivencia a los rigores trmicos del espacio. El uso complementario de materiales como el Kapton y Teflon contribuyen a mejorar el control. CDHS - Subsistema encargado de procesar comandos recibidos desde la estacin terrena y controlar los parmetros vitales de funcionamiento, as como el encriptado y de-encriptado de datos recibidos y a ser transmitidos.

Subsistemas
SMS - A partir de la estructura tpica 1U de dimensiones fijadas en 10x10x10 cm. y 1 Kg. de peso se construir el modelo de ingeniera y la versin de vuelo, utilizando para ello materiales y elementos compatibles con los esfuerzos estructurales del lanzamiento y el estrs trmico que soportar durante el tiempo de vida til en el espacio, como parte de un proceso de total control de calidad. CCD - La proliferacin de sensores CCD de gran capacidad viabilizan la posibilidad de incluir en el picosatlite una cmara fotogrfica con una baja resolucin espacial y un gran ngulo de visin. Controlada por otro microprocesador, comprime y almacena las imgenes en un banco de memoria de estado slido, esperando el periodo de transmisin a la estacin terrena mediante un canal de comunicaciones alterno y especializado

Estacines Terrenas
Estacin de Control Control Telemtrico de parmetros internos del picosatlite, control de rbita, telecomandos y reprogramacin de operacin, comandos backdoor. Arreglo de antenas de seguimiento por efemrides y por beacon. Estacin de Misin Control de la Misin, descarga de datos de sensores o instrumentos, compresin de imgenes y videos. Arreglo de antenas sincronizadas por la estacin de control.

Estado del arte en Hardware/Software

Microprocesador 16-32 bits de bajo consumo Microcontroladores 8-16 bits de bajo consumo Memorias EDAC, Memorias Flash, ADC10-12-14 bits, I/O , Reguladores , Amplificadores, MOSFET, montaje superficial. Girscopos MEM, Acelermetros, Magnetmetro FLuxGate, bobinas de induccin, GPS Rx, antenas patch, cable coaxial baja prdida Tx, Rx, VHF, UHF, SHF, antenas Sensor de sol grueso, fino

Hardware/Software
CCD matrix o lineal Elementos de ptica Celdas solares Bateras de Litio Kapton. Tefln, FR4, Litinol, ABS, Oro, Plata Aluminio 7075, Inox 304 , tungsteno, cobre, estao. Helio, Xenn, Linux RTOS, Linux embebido, FEDORA

Otros Programas De Apoyo

Orbita: Matemtica Control: Estructuras: Circuitos Impresos: Diseo de piezas: Simulacin Electrnica: Diseo trmico: Diseo antenas: Diseo 3D: Programacin:

AGI - STK - 8 MathLab, Simulink Nastran Orcad, Eagle Solid Works, Inventor, Simulink Thermica CFD FEKO, Mmana Rinoceros| MPLab, C++, RTOS

Conclusiones
El mejor software especfico para modelamiento espacial y diferentes escenarios es:

Un PicoSAT es una excelente plataforma para la validacin de tecnologa con 6-DOD, desarrollo de software embebido y tcnicas HIL y SIL. Robusto sistema para la formacin de estudiantes universitarios y especialistas multidisciplinarios. Bajo costo vs. Prestaciones tecnolgicas esperadas. Tecnologa disponible y capacitacin inmediata. Posibilidad de innovacin permanente. Fascinante futuro en sus aplicaciones.

GRACIAS

www.jrc-technology.com

www.agi.com

VII CONGRESO DE GEOEXPO 2008 Miraflores, Jueves 13 y 14 de Noviembre

MICRO CONTROLADORES ULTRA BAJO CONSUMO

Ambiente Espacial Simulador Orbital Simulador Satelital Sistema de Control de Actitud

EKF

IGRF-10 ( Inertial Geomagnetic Reference Field) WGS-84 (Geoide) Extended Kalman Filter recursivo NASA NORAD - Two Lines elements (TLEs) Momentos de Inercia Girscopos(3) y Acelermetros (3) Magnetmetros redundantes(5) Ruido Blanco

Emulador de sistemas Inerciales Eficiencia en paneles solares Sensor de sol grueso/paneles Potencia acumulada Velocidad de procesamiento del CPU Medicin de torques y dinmica orbital Estimador de ruta

%************************************************************************* % % ESTIMADOR DEL VECTOR r_ecf PARA ELEMENTOS KEPLERIANOS % %************************************************************************* function [r_eci]=orbit(keplerian, time, delta) % % dado para un tiempo valido para cada 'delta' en segundos % Entradas % keplerianos: 6 elementos % El quinro elemento kepleriano es el semi-eje mayor % no el promedio de movimiento % tiempo: valor escalar , por el tiempo el estimador orbital funciona % delta: valor escalar, para el largo de muestra de tiempo % theta0: la ascencion vertical del meridiano de Greenwich en la epoca % % Salidas % r_ecf: el vector hacia el satelite en el plano ECEF (EARTH CENTERED % EARTH FIXED % Una matriz con una dimension de 3:1 (tiempo/delta) % % Referencia: Kristian Svartveit % inc=keplerian(1); % inclinacion raan=keplerian(2); % ascencion vertical del nodo ascendiente omega=keplerian(3); % argumento del perigeo e=keplerian(4); % eccentricidad a=keplerian(5); % semi eje mayor m=keplerian(6); % anomalia promedio t=time; a_tierra= 6.378137e6; % radio de la tierra T_tierra_exacta= 8.6164130e4; %duracion del dia sideral w_E=2*pi/T_tierra_exacta; %velocidad angular de la tierra G_const=6.6720e-11; %constante gravitacional M_tierra= 5.9742e24; % masa de la tierra my_g= G_const*M_tierra; %Constante gravitacional de la tierra n=sqrt(my_g/a^3); %movimiento promedio %derivadas en el tiempo de raan, omega y M deg_d2rad_sec=pi/180/(60*60*24); % conversion de grados/dia a radianes/segundo J2=1.08284e-3; %segunda zona gravitacional harmnica de la tierra

raan_dot_J2=-3/2*n*a_tierra^2*cos(inc)./(a.^2*(1-e^2)^2)*J2; %perturbacion debido a la no esfericidad de la tierra raan_dot_luna=-.00338*cos(inc)/15*deg_d2rad_sec; %perturbacion debido a la luna raan_dot_sol=-.00154*cos(inc)/15*deg_d2rad_sec; %perturbacion debido al sol raan_dot=raan_dot_J2+raan_dot_luna+raan_dot_sol;