0917950x Movidrive

T
MOVIDRIVE® compact
MCV40A
Betriebsanleitung
Ausgabe 02/2000
02531AXX
C UL
®
UL
®
0917 950X / 032000
Inhaltsverzeichnis
1 Wichtige Hinweise............................................................................................. 4
2 Sicherheitshinweise.......................................................................................... 6
3 Installation ......................................................................................................... 7
3.1 Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang .............................. 7
3.2 Geräte-Aufbau Baugröße 1....................................................................... 8
3.3 Geräte-Aufbau Baugröße 2....................................................................... 9
3.4 Geräte-Aufbau Baugröße 3..................................................................... 10
3.5 Geräte-Aufbau Baugrößen 4 und 5 (MCF40A0370...0750) .................... 11
3.6 Installationshinweise ............................................................................... 12
3.7 EMV-gerechte Installation....................................................................... 14
3.8 UL-gerechte Installation .......................................................................... 15
3.9 Leistungs-Schirmklemme........................................................................ 16
3.10 Berührungsschutz ................................................................................... 17
3.11 Anschlussschaltbild Grundgerät ............................................................. 18
3.12 Anschlusseinheit abnehmen ................................................................... 22
3.13 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln, Filtern........................... 23
3.14 Anschluss Systembus (SBus)................................................................. 26
3.15 Anschluss Option USS21A (RS-232 und RS-485) ................................. 27
3.16 Anschluss Motorgeber ............................................................................ 28
4 Inbetriebnahme ............................................................................................... 31
E Q
4.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme............................................... 31
4.2 Vorarbeiten und Hilfsmittel...................................................................... 32
4.3 Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG11A.............................................. 33
4.4 Inbetriebnahme mit PC und MX_SHELL ................................................ 39
4.5 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS (ab Version 2.20) ................. 44
4.6 Starten des Motors.................................................................................. 45
4.7 Parameterliste......................................................................................... 48
5 Betrieb und Service ........................................................................................ 55

E Q
5.1 Betriebsanzeigen .................................................................................... 55
5.2 Störungsinformation................................................................................ 59
5.3 Fehlerliste ............................................................................................... 60
5.4 SEW-Elektronikservice ........................................................................... 63
6 Technische Daten ........................................................................................... 64

P I
n kg 6.1 Allgemeine Technische Daten ................................................................ 64
Hz
f lb 6.2 MCV40A....-2_3 (230 V-Geräte) ............................................................. 65
kV A
kVA
6.3 MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte) ...................................................... 67
6.4 Elektronikdaten ....................................................................................... 72
7 Index................................................................................................................. 73
Kunden- und Ersatzteildienst................................................................................... 74
Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 3

Wichtige Hinweise
1 Sicherheits- und Warnhinweise / Bestimmungsgemäße Verwendung
1 Wichtige Hinweise
Sicherheits- und Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise!
Warnhinweise
Drohende Gefahr durch Strom.
Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.
Drohende Gefahr.
Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.
Gefährliche Situation.
Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen.
Schädliche Situation.
Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung.
Anwendungstipps und nützliche Informationen.
Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Be-
trieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die
Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!
Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service; sie ist deshalb in der
Nähe des Gerätes aufzubewahren.
Bestimmungsge- Die Frequenzumrichter MOVIDRIVE® compact MCV40A sind Geräte für industrielle und
mäße Verwen- gewerbliche Anlagen zum Betreiben von Drehstrom-Asynchronmotoren mit Kurz-
dung: schlussläufer. Diese Motoren müssen zum Betrieb an Frequenzumrichter geeignet sein,
andere Lasten dürfen nicht an die Geräte angeschlossen werden.
Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCV40A sind Geräte für den stationären
Aufbau in Schaltschränken. Alle Angaben zu den technischen Daten und den zulässi-
gen Bedingungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten.
Die Inbetriebnahme (Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist solange unter-
sagt, bis festgestellt ist, dass die Maschine die EMV-Richtlinie 89/336/EWG einhält und
die Konformität des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG feststeht
(EN 60204 beachten).
4 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

Wichtige Hinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung / Entsorgung
1
Verboten sind, wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen:

• der Einsatz in explosionsgeschützten Bereichen
• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu-
ben, Strahlungen usw.
• der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderungen
der EN50178 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen
auftreten
• der Einsatz in Anwendungen, bei denen der Umrichter allein (ohne übergeordnete
Sicherheitssysteme) Sicherheitsfunktionen wahrnimmt, die Maschinen- und Perso-
nenschutz gewährleisten müssen
Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen:

Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z.B. als:
Elektronikschrott (Leiterplatten), Kunststoff (Gehäuse), Blech, Kupfer, usw.
Weitere technische Informationen und Projektierungshinweise sind im Systemhand-

buch MOVIDRIVE® compact , Sachnummer 0918 2403, enthalten.

Sicherheitshinweise
2 Installation und Inbetriebnahme / Betrieb und Service
2 Sicherheitshinweise
Installation und • Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädi-
Inbetriebnahme gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.
• Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am Gerät dürfen nur von

Elektro-Fachpersonal mit einschlägiger Unfallverhütungs-Ausbildung unter Beach-
tung der gültigen Vorschriften (z.B. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160)
vorgenommen werden.
• Bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse sind die
jeweiligen Anleitungen zu beachten!
• Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschrif-

ten entsprechen (z.B. EN 60204 oder EN 50178).
Notwendige Schutzmaßnahme: Erdung des Geräts
Notwendige Schutzeinrichtung: Überstromschutzeinrichtungen
• Das Gerät erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung von Leistungs-
und Elektronik-Anschlüssen gemäß EN 50178. Um die sichere Trennung zu
gewährleisten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anfor-
derungen für die sichere Trennung genügen.
• Durch geeignete Maßnahmen (z.B. Kl. X10:9 /REGLERSPERRE mit DGND ver-
binden) sicherstellen, dass der angeschlossene Motor beim Netz-Einschalten
des Umrichters nicht selbsttätig anläuft.
Betrieb und • Vor Entfernen der Schutzabdeckung ist das Gerät vom Netz zu trennen.
Service Gefährliche Spannungen können noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung
vorhanden sein.
• Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Gerät Schutzart IP 00, an allen

Baugruppen außer der Steuerelektronik treten gefährliche Spannungen auf. Wäh-
rend des Betriebes muss das Gerät geschlossen sein.
• Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran

angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gefährliche Spannungen auf. Dies
ist auch dann der Fall, wenn das Gerät gesperrt ist und der Motor stillsteht.
• Das Verlöschen der Betriebs-LED V1 und anderer Anzeigeelemente ist kein Indi-
kator dafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.
• Geräte-interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren können

einen Motorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache
oder ein Reset können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft.
Ist dies für die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, ist
vor Störungsbehebung das Gerät vom Netz zu trennen. In diesen Fällen ist außer-
dem die Aktivierung der Funktion "Auto-Reset" (P841) verboten.

Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang
3
3 Installation
3.1 Typenbezeichnung, Typenschilder und Lieferumfang
Beispiel Typenbezeichnung
MOVIDRIVE® compact MCV 40 A 0055-5A3-4-00
Ausführung 00 = Standard
Quadranten 4 = 4Q (mit Bremschopper)
Anschlussart 3 = 3-phasig / 1 = 1-phasig
Netzfilter A = eingebaut / 0 = nicht eingebaut
Anschlussspannung 5 = 380...500 VAC / 2 = 200...240 VAC
empfohlene Motorleistung 0055 = 5.5 kW
Version A
Baureihe und Generation
Typ: MCV = feldorientiert ohne und mit Geber für Asynchronmotor

VFC- und CFC-Betriebsarten (Voltage Flux Control, Current Flux Control)
03008ADE
Beispiel Typen- Seitlich am Gerät ist das Gesamt-Typenschild angebracht.

schild
CV 4
8269181
03009AXX
Bild 1: Gesamt-Typenschild (Beispiel)
Desweiteren ist vorne auf dem Steuerkopf (oberhalb des Steckplatzes TERMINAL) ein
Typenetikett angebracht.
CV4
8269181
03011AXX
Bild 2: Typenetikett (Beispiel)
Lieferumfang • zusätzlich bei Baugröße 1: Steckergehäuse für die Leistungsklemmen (X1...X4),

aufgesteckt.
• zusätzlich bei Baugröße 1 und 2: Leistungs-Schirmklemme (→ Kap. 3.9).
• zusätzlich bei Baugröße 4 und 5 (MCF40A0370...0750): Berührungsschutz für die
Leistungsklemmen (→ Kap. 3.10).

Geräte-Aufbau Baugröße 1
3
3.2 Geräte-Aufbau Baugröße 1

MCF40A...-2A3 (230 V-Geräte): 0015...0037
MCF40A...-5A3: (400/500 V-Geräte): 0015...0040
1 2 3 4 5 6
11
12
13
14
15
19
16
X14 X15
ENCODER I/O ENCODER IN
20
MCV40A
17
18
7 8 9 10
03012AXX
Bild 3: Geräte-Aufbau MOVIDRIVE® compact MCV40A, Baugröße 1
1. Leistungsteil
2. Steuerkopf
3. X1: Netzanschluss L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), trennbar
4. X5: Anschluss für die Leistungs-Schirmklemme (nicht sichtbar)
5. X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung -UZ / +UZ, trennbar
6. X4: PE-Anschluss (y), trennbar
7. X2: Motoranschluss U (4) / V (5) / W (6), trennbar
8. X6: Anschluss für die Leistungs-Schirmklemme (nicht sichtbar)
9. X3: Anschluss Bremswiderstand R+ (8) / R- (9), trennbar
10. X3: PE-Anschluss (y), trennbar
11. TERMINAL: Steckplatz für Bediengerät DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A
12. V1: Betriebs-LED
13. Befestigungsschraube A der Anschlusseinheit
14. Anschlusseinheit für Steuerleitungen, abnehmbar
15. Klappe der Anschlusseinheit mit Beschriftungsfeld
16. X10: Elektronik-Klemmleiste
17. Befestigungsschraube B der Anschlusseinheit
18. Schraube der Elektronik-Schirmklemme
19. X14: Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung oder Eingang Streckengeber
9-poliger Sub-D-Stecker
20. X15: Eingang Motorgeber 9-polige Sub-D-Buchse

3

MCF40A...-2A3 (230 V-Geräte): 0055/0075
MCF40A...-5A3: (400/500 V-Geräte): 0055...0110
1 2 3 4 5 6
11
12
13
14
15
19
16
X14 X15
20
MCV40A
17
18
7 8 9 10
03013AXX
1. Leistungsteil
2. Steuerkopf
3. X1: Netzanschluss L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)
4. X5: Anschluss für die Leistungs-Schirmklemme
5. X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung -UZ / +UZ
6. X4: PE-Anschluss (y)
7. X2: Motoranschluss U (4) / V (5) / W (6)
8. X6: Anschluss für die Leistungs-Schirmklemme
9. X3: Anschluss Bremswiderstand R+ (8) / R- (9)
19. X14: Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung oder Eingang externer Geber

3

MCF40A...-203 (230 V-Geräte): 0110
MCF40A...-503: (400/500 V-Geräte): 0150...0300
1 2 3 4 5
11
12
13
14
15
19 16
X14 X15
20
MCV40A
17
18
6 7 8
03014AXX
1. Leistungsteil
2. Steuerkopf
3. PE-Anschlüsse (y)
5. X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung -UZ (7) / +UZ (8)
6. PE-Anschlüsse (y)

Geräte-Aufbau Baugrößen 4 und 5 (MCF40A0370...0750)
3
3.5 Geräte-Aufbau Baugrößen 4 und 5 (MCF40A0370...0750)
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
11 11
12 12
13 13
14 14
15 19
19 X14
ENCODER I/O
X15
ENCODER IN
15
X14
ENCODER I/O
X15
ENCODER IN 16 20 16
20
17
17 18
18
7 8 9 10 7 8 9 10
03015AXX
Bild 6: Geräte-Aufbau MOVIDRIVE® compact MCV40A, Baugrößen 4 und 5
1. Leistungsteil
2. Steuerkopf
5. X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung -UZ (7) / +UZ (8)

Installationshinweise
3 Anzugsdrehmomente / Werkzeuge / Mindestfreiraum, Einbaulage / Mehr als vier Geräte
3.6 Installationshinweise
Bei der Installation unbedingt Sicherheitshinweise (→ Kap. 2, Seite 6) beachten!
Anzugsdreh- • Nur Orginal-Anschlusselemente verwenden.

momente Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE® MCV40A-Leistungsklemmen beachten:
Baugröße 1 → 0.6 Nm (5.3 lb.in) / Baugröße 2 → 1.5 Nm (13.3 lb.in) /
Baugröße 3 → 3.5 Nm (31 lb.in) / Baugrößen 4 und 5 → 14 Nm (124 lb.in)
Nm (lb.in)!
02475AXX
Bild 7: Anzugsdrehmomente beachten
Empfohlene Werk- • Verwenden Sie für den Anschluss der Elektronik-Klemmleiste X10: nur folgende
zeuge für die Elek- Werkzeuge. Andere Werkzeuge zerstören den Schraubenkopf:
tronik-Klemmleiste – Phillips-Kreuzschlitz Größe 1 nach DIN 5262 PH1
– Schlitz-Schraubendreher nach DIN 5265, Größe 4,0 x 0,8 oder 4,5 x 0,8
Mindestfreiraum • Für einwandfreie Kühlung 100 mm (4 in) Freiraum oben und unten lassen. Es ist
und Einbaulage kein seitlicher Freiraum erforderlich, die Geräte dürfen aneinander gereiht werden.
Bei Baugröße 4 und 5 innerhalb von 300 mm (11.81 in) oberhalb des Gerätes keine
wärmeempfindlichen Komponenten einbauen.
Geräte senkrecht einbauen. Einbau liegend, quer oder über Kopf ist nicht zulässig!
100 mm
(4 in)
E Q E Q
E
Q
Q E
100 mm
(4 in)
02474AXX
Bild 8: Mindestfreiraum und Einbaulage der Geräte
Mehr als vier • Mehr als vier Geräte an einem für den Summenstrom ausgelegten Netzschütz:
Geräte 3-phasige Netzdrossel zur Begrenzung des Einschaltstroms zwischenschalten.

Installationshinweise
Sicherungen / Anschlüsse / Geräte-Ausgang / Bremswiderstände / Binärein-/-ausgänge
3
Getrennte Kabel- • Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkanälen führen.

kanäle
Eingangssicherun- • Eingangssicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschie-
gen und nen-Abzweig installieren (→ Kap. 3.11: F11/F12/F13). D, DO, NH oder Leistungs-
Fehlerstrom- schutzschalter verwenden.
schutzschalter Ein Fehlerstromschutzschalter als alleinige Schutzeinrichtung ist nicht zuläs-
sig. Im normalem Betrieb des Umrichters können Ableitströme > 3,5 mA auftreten.
PE-Netzanschluss • Bei Netzzuleitung < 10 mm2 (AWG8) Verlegung eines zweiten PE-Leiters mit Quer-
(→ EN 50178) schnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter über getrennte Klemmen oder ein
Schutzleiterquerschnitt mit 10 mm2 (AWG8) Cu. Bei Netzzuleitung ≥ 10 mm2 (AWG8)
Cu-Schutzleiter mit Querschnitt der Netzzuleitung.
Es können betriebsmäßige Ableitströme > 3,5 mA auftreten.
IT-Netze • SEW empfiehlt, in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze)

Isolationswächter mit Pulscode-Messverfahren zu verwenden. Dadurch werden
Fehlauslösungen des Isolationswächters durch die Erdkapazitäten des Umrichters
vermieden.
Netz- und Motorzu- • Netzzuleitung: Querschnitt gemäß Eingangsnennstrom INetz bei Nennlast
leitung Motorzuleitung: Querschnitt gemäß Ausgangsnennstrom IN
(Daten → Kap. 6, Seite 64).
Geräte-Ausgang • Nur ohmsche/induktive Last (Motor) anschließen, keine kapazitive Last!
E Q
02476AXX
Bild 9: Nur ohmsche/induktive, keine kapazitive Last anschließen
Anschluss Brems- • Zwei eng verdrillte Leitungen oder 2-adriges, geschirmtes Leistungskabel verwenden.
widerstände Querschnitt gemäß Nennstrom des Umrichters (Daten → Kap. 6, Seite 64). Brems-
widerstand mit Bimetallrelais (→ Kap. 3.11: F16) schützen, Auslösestrom gemäß
Technische Daten Bremswiderstände (→ Kap. 3.13, Seite 23).
Betrieb Bremswi- • Zuleitungen zum Bremswiderstand führen im Nennbetrieb hohe Gleichspannung

derstände (ca. 900 V). Bei Bedarf die Bremswiderstände in Flachbauform mit entsprechendem
Berührungsschutz montieren. Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen
bei Belastung mit PN hohe Temperaturen. Den Einbauort entsprechend auswäh-
len. Üblicherweise werden Bremswiderstände auf dem Schaltschrankdach montiert.
Binäreingänge / • Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Binärausgänge sind

Binärausgänge kurzschlussfest, jedoch nicht fremdspannungsfest. Fremdspannung kann sie
zerstören!

EMV-gerechte Installation
3 Schirmen und erden / Netzfilter NF...-... / Ausgangsdrossel HD...
3.7 EMV-gerechte Installation

Schirmen und • Die Steuerleitungen müssen geschirmt werden.
erden
• Schirm auf kürzestem Weg mit flächigem Kontakt beidseitig auf Masse legen. Zur
Vermeidung von Erdschleifen kann ein Schirmende über einen Entstörkondensator
(220nF/50V) geerdet werden. Bei doppelt geschirmter Leitung den äußeren Schirm
auf der MOVIDRIVE®-Seite und den inneren Schirm am anderen Ende erden.
• Als Abschirmung gilt grundsätzlich auch, alle Leitungen getrennt in einzelnen, geer-
deten Blechkanälen oder Blechrohren zu verlegen.
• Das MOVIDRIVE® compact und alle Zusatzgeräte hochfrequenzgerecht erden (flä-

chiger metallischer Kontakt der Gerätegehäuse mit Masse, z.B. unlackierte Schalt-
schrank-Einbauplatte).
Netzfilter NF...-... • MOVIDRIVE® Baugröße 1 und 2 haben standardmäßig ein Netzfilter eingebaut. Mit
diesem Netzfilter wird netzseitig die Grenzwertklasse A eingehalten.
• Netzfilter in der Nähe des MOVIDRIVE® compact außerhalb des Mindestfrei-
raums montieren.
• Leitung zwischen Netzfilter und MOVIDRIVE® compact auf die unbedingt notwen-
dige Länge beschränken, max. 400 mm (15.8 in) sind zulässig. Ungeschirmte, ver-
drillte Leitungen sind ausreichend. Als Netzzuleitung ebenfalls nur ungeschirmte
Leitungen verwenden.
• Werden mehrere Umrichter an ein Netzfilter angeschlossen, so muss dieses Netzfil-
ter entweder direkt am Schaltschrankeingang oder in unmittelbarer Nähe der
Umrichter montiert werden. Die Auswahl des Netzfilters erfolgt nach dem Summen-
strom der Umrichter.
Ausgangs- – Ausgangsdrossel in der Nähe des MOVIDRIVE® compact außerhalb des Min-
drossel HD... destfreiraums montieren.
– Die drei Phasen gemeinsam durch die Ausgangsdrossel führen. PE nicht durch
die Ausgangsdrossel führen!
4 5 6
®
MOVIDRIVE compact Ausgangsdrossel HD...
n=5
U V W PE
Motorkabel
zum Motor
02395BDE
Bild 10: Anschluss Ausgangsdrossel HD...
Die EMV-Grenzwerte zur Störaussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten

Sternpunkt (IT-Netze) nicht spezifiziert. Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist stark einge-
schränkt.

UL-gerechte Installation
230 V-Geräte / 400/500 V-Geräte
3
3.8 UL-gerechte Installation

Für die UL-gerechte Installation beachten Sie folgende Hinweise:
• Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit folgenden Temperaturbereichen ver-
wenden:
- für MOVIDRIVE® compact MCV40A0015...0300 Temperaturbereich 60/75°C.
- für MOVIDRIVE® compact MCV40A0370...0750 Temperaturbereich 75/90°C.
• Die zulässigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE ® compact-Leistungsklem-
men betragen:
für Baugröße 1 → 0.6 Nm (5.3 lb.in)
für Baugröße 2 → 1.5 Nm (13.3 lb.in)
für Baugröße 3 → 3.5 Nm (31 lb.in)
für Baugröße 4 → 14 Nm (124 lb.in)
für Baugröße 5 → 14 Nm (124 lb.in)
• Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact sind geeignet für den Betrieb an Span-
nungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt (TN- und TT-Netze), die einen max. Netz-
strom gemäß den folgenden Tabellen liefern können und eine max. Spannung von
240 VAC für MOVIDRIVE® compact MCV40A...-2_3 (230 V-Geräte) und 500 VAC für
MOVIDRIVE® compact MCV40A...-5_3 (400/500 V-Geräte) haben. Die Leistungs-
daten der Sicherungen dürfen die Werte gemäß den Tabellen nicht überschreiten.
230 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact
max. Netzstrom max. Netzspannung Sicherungen
MCV40A...-2_3
0015/0022/0037 5 000 AAC 240 VAC 30 A / 250 V

0055/0075 5 000 AAC 240 VAC 30 A / 250 V
0110 5 000 AAC 240 VAC 175 A / 250 V
400/500 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact
max. Netzstrom max. Netzspannung Sicherungen
MCV40A...-5_3
0015/0022/0030/0040 10 000 AAC 500 VAC 30 A / 600 V

0055/0075/0110 10 000 AAC 500 VAC 30 A / 600 V
0150/0220 5 000 AAC 500 VAC 175 A / 600 V
0300 5 000 AAC 500 VAC 225 A / 600 V
0370/0450 10 000 AAC 500 VAC 350 A / 600 V
0550/0750 10 000 AAC 500 VAC 500 A / 600 V
• Als externe 24 VDC-Spannungsquelle nur geprüfte Geräte mit begrenzter Ausgangs-

spannung (Umax = 30 VDC) und begrenztem Ausgangsstrom (I ≤ 8 A) verwenden.
Die UL-Zertifizierung gilt nicht für Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem
Sternpunkt (IT-Netze).

Leistungs-Schirmklemme
3 Für Baugröße 1 / Für Baugröße 2
3.9 Leistungs-Schirmklemme
Für Baugröße 1 Bei MOVIDRIVE® compact Baugröße 1 wird serienmäßig eine Leistungs-Schirmklem-
me mitgeliefert. Die Leistungs-Schirmklemme mit den Befestigungsschrauben des Ge-
rätes montieren.
1 Schirmklemme
2 PE-Anschluss (y)
02012BXX
Bild 11: Leistungs-Schirmklemme für MOVIDRIVE® compact Baugröße 1
Für Baugröße 2 Bei MOVIDRIVE® compact Baugröße 2 wird serienmäßig eine Leistungs-Schirmklem-
me mit 2 Befestigungsschrauben mitgeliefert. Die Leistungs-Schirmklemme an X6 be-
festigen.
1 2
1 Schirmklemme
2 PE-Anschluss (y)
01469BXX
Bild 12: Leistungs-Schirmklemme für MOVIDRIVE® compact Baugröße 2
Insbesondere für die EMV-gerechte Installation kann sehr komfortabel die Schirmung
der Motorleitung und der Leitung für den Bremswiderstand montiert werden. Den
Schirm und den PE-Leiter wie in Bild 11 und Bild 12 gezeigt auflegen.

Berührungsschutz
3
3.10 Berührungsschutz
Bei MOVIDRIVE® compact Baugröße 4 (0370/0450) und Baugröße 5 (0550/0750) wer-
den serienmäßig 2 Stück Berührungsschutz inkl. 8 Befestigungsschrauben mitgeliefert.
Der Berührungsschutz wird an die beiden Abdeckhauben der Leistungsteil-Klemmen
montiert.
01470BXX
Bild 13: Berührungsschutz für MOVIDRIVE® compact Baugröße 4 und Baugröße 5
Mit montiertem Berührungsschutz erreichen die Geräte MOVIDRIVE® compact Baugrö-

ße 4 und Baugröße 5 die Schutzart IP10 (ohne Berührungsschutz: IP00).

Anschlussschaltbild Grundgerät
3 Anschluss Leistungsteil und Bremse
3.11 Anschlussschaltbild Grundgerät

Anschluss Leistungsteil und Bremse
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
Schutzleiter (Schirm) K11

(AC-3)
L1 L2 L3
UAC UAC Option Netzfilter NF...
L1' L2' L3' Zwischenkreis-
anschluss *
F14/F15 F14/F15 y 1 2 3 8 7 y
L1 L2 L3 +UZ -UZ PE
X1: X4:
Leistungsteil
X2: X3:
U V W +R -R PE
X10:21 X10:21 y 4 5 6 8 9 y
DBØØ DBØØ
K12 K12
(AC-3) (AC-3)
X10:23 X10:23
DGND DGND F16
weiß weiß y y wirkt
1 1
BG 2 rot BG 2 rot M BW... auf K11
3 3
BGE 4
blau
BGE 4
blau
3- phasig
5 5
DT/DV/D: DT/DV/D:
gleich- und wechselstrom- wechselstrom-
seitige Abschaltung seitige Abschaltung
02396ADE
* Bei den Baugrößen 1 und 2 ist neben den Netzanschluss-Klemmen kein PE-Anschluss vorhan-
den. Verwenden Sie dann die PE-Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss.
Bild 14: Anschlussschaltbild Leistungsteil und Bremse
Für den Anschluss des Bremsgleichrichters ist eine eigene Netzzuleitung erfor-
derlich; die Speisung über die Motorspannung ist nicht zulässig!
Für K11 und K12 nur Schütze der Gebrauchskategorie AC-3 (IEC158-1) verwenden.
Immer gleich- und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei:
• allen Hubwerks-Anwendungen.
• Antrieben, die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern.
Beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank sind die Verbindungsleitungen

zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln zu
verlegen. Die gemeinsame Verlegung mit anderen Kabeln ist nur zulässig, wenn die an-
deren Kabel geschirmt sind.
Bei Bremsen ohne BG/BGE oder BME sind die jeweiligen Anschluss-Vorschriften zu be-
achten. Ausführliche Informationen zu den SEW-Bremsen finden Sie in der Druckschrift
"Praxis der Antriebstechnik Band 4", die unter der Sachnummer 0920 220X erhältlich ist.

Anschluss Steuerkopf MOVIDRIVE® compact MCV40A / Hinweise
3
Anschluss Steuerkopf MOVIDRIVE® compact MCV40A

Steuerkopf
MCV40A R11 -10V...+10V

X10: 0(4)...20mA
X10:AI11/AI12
E Q +10V REF1 1 U I
0...10V*
+/-10V n1 + AI11 2
0...20mA - -10V REF2 3
4...20mA AI12 4 ϑ
Systembus High SC11 5 Übergeordnete
Option n2 (0...10 V) / TF-/TH-Eingang* AI21 6 Steuerung
Bediengerät Systembus Low SC12 7
Bezugspotenzial Analogsignale Binär-
AGND 8 eingang
/Reglersperre DIØØ 9
Rechts/Halt* DIØ1 10
0V5 - + Links/Halt* DIØ2 11 Binär-
RS485
Freigabe/Schnellstop* DIØ3 12 ausgänge
n11/n21* DIØ4 13
RS232
n12/n22* DIØ5 14
Bezug X10:DIØØ...DIØ5 DCOM** 15 Bezug Binär-
+24V-Ausgang VO24 16 ausgänge
Option Bezugspotenzial Binärsignale DGND 17 DGND
Serielle Relaiskontakt DOØ1-C 18
Schnittstelle Keine
TERMINAL
Betriebsbereit* DOØ2 19
Funktion*
Relais Schließer DOØ1-NO 20
/Bremse DBØØ 21
Relais Öffner DOØ1-NC 22 K12
Bezugspotenzial Binärsignale DGND 23 (AC-3)
+24V-Eingang VI24 24
Ausgang Inkre- 24 V
1 ON OFF*
mentalgeber- 6
Nachbildung X14: Systembus Abschlusswiderstand S 12
oder Eingang 9 5 Umschaltung I-Signal ↔ U-Signal* S 11
externer Geber
Schirmklemme
9 5
Eingang
X15:
Motorgeber 6 1
AGND (Bezugspotenzial 10V, Analogsignale)

DGND (Bezugspotenzial 24V-Binärsignale)
Schutzleiter (Schirm)
* Werkseinstellung
** Werden die Binäreingänge mit der 24 VDC-Spannungsversorgung X10:16 "VO24" geschaltet, am MOVIDRIVE® com-
pact MCV40A eine Brücke X10:15 - X10:17 (DCOM - DGND) einsetzen.
03017ADE
Bild 15: Anschlussschaltbild Steuerkopf
• Der Analogeingang AI21 kann wahlweise als 0...10 V Spannungseingang oder als
TF-/TH-Eingang genutzt werden. Die Einstellung erfolgt mit Parameter P120.
• Der Binärausgang DOØ2 kann auch als 0(4)...20 mA Analogausgang genutzt wer-
den. Die Umschaltung erfolgt mit den Parametern P621 und P642.
DOØ2 = Binärausgang: P621 ≠ KEINE FUNKTION und P642 = AUS einstellen.
DOØ2 = Analogausgang: P621 = KEINE FUNKTION und P642 ≠ AUS einstellen.
Sind P621 ≠ KEINE FUNKTION und P642 ≠ AUS eingestellt, ist der Analogaus-
gang wirksam.
• Die DIP-Schalter S11 und S12 sind nur bei abgenommener Anschlusseinheit
zugänglich (→ Kap. 3.12, Seite 22).

3 Funktionsbeschreibung der Klemmen
Funktionsbeschreibung der Klemmen (Leistungsklemmen und Elektronikklemmen)

Klemme Funktion
X1: 1/2/3 L1/L2/L3 Netzanschluss

X2: 4/5/6 U/V/W Motoranschluss
X3: 8/9 +R/-R Anschluss Bremswiderstand
X4: +UZ/-UZ Zwischenkreisanschluss
X10: 1 REF1 +10 V (max. 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
2/4 AI11/AI12 Sollwerteingang n1 (Differenzeingang oder Eingang mit AGND-Bezugspotenzial) Signalform → P11_ und S11
3 REF2 -10 V (max. 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
5/7 SC11/SC12 Systembus High/Low
6 AI21 Analogeingang n2 (Bezug AGND), wahlweise 0...10 V oder TF/TH (→ P120)
8 AGND Bezugspotenzial für Analogsignale (REF1/REF2/AI11/AI12/AI21)
9 DIØØ Binäreingang 1, fest belegt mit /Reglersperre Die Binäreingänge sind durch Optokoppler poten-
10 DIØ1 Binäreingang 2, werksmäßig auf Rechts/Halt zialgetrennt.
11 DIØ2 Binäreingang 3, Links/Halt Programmierung der Binäreingänge → P60_.
12 DIØ3 Binäreingang 4 Freigabe/Schnellstop
13 DIØ4 Binäreingang 5 n11/n21
14 DIØ5 Binäreingang 6 n12/n22
15 DCOM Bezug für Binäreingänge DIØØ...DIØ5
Schalten der Binäreingänge mit +24 V von VO24: Brücke X10:15-X10:17
Schalten der Binäreingänge mit Fremdspannung +24 V: Verbindung X10:15-Fremdmasse
mit Brücke X10:15-X10:17 potenzialgebunden
16 VO24 Hilfsspannungsausgang +24 V (max. 200 mA) ohne Brücke X10:15-X10:17 potenzialfrei
17 DGND Bezugspotenzial für Binärsignale
18 DOØ1-C Binärausgang 1, werksmäßig auf Betriebsbereit Programmierung von DOØ1 und DOØ2 → P62_
19 DOØ2 Binärausgang 2, /Störung Belastbarkeit von DBØØ: max. 150 mA
20 DOØ1-NO Binärausgang 1, Schließerkontakt Belastbarkeit der Relaiskontakte (DOØ1):
21 DBØØ Binärausgang 0, fest belegt mit /Bremse max. 30 V, 0.8 A
22 DOØ1-NC Binärausgang 1, Öffnerkontakt Belastbarkeit von DOØ2:
23 DGND Bezugspotenzial für Binärsignale - max. 50 mA als Binärausgang
24 VI24 Eingang +24 V Spannungsversorgung (Stützspannung) - max. 20 mA als Analogausgang
X14: 1 Signal Spur A (K1) Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung oder
2 Signal Spur B (K2) Eingang externer Geber.
3 Signal Spur C (K0) Wird X14: als Ausgang Inkrementalgeber-Nach-
4 Umschaltung bildung genutzt, muss X14:4 mit X14:5 gebrückt
5 Bezugspotenzial DGND werden.
6 Signal Spur A (K1) Signalpegel gemäß RS-422 (5 V TTL).
7 Signal Spur B (K2) Impulszahl wie an X15: Eingang Motorgeber.
8 Signal Spur C (K0)
9 +24 V (max. 180 mA) für Geberversorgung
X15: 1 Signal Spur A (K1) Eingang Motorgeber (→ Kap. 3.16, Seite 28)
2 Signal Spur B (K2) Folgende Geber dürfen angeschlossen werden:
3 Signal Spur C (K0) - 24 V-sin/cos-Geber
4 N.C. - 24 V-TTL-Geber
5 Bezugspotenzial DGND - 24 V-HTL-Geber
6 Signal Spur A (K1) - 5 V-TTL-Geber (über DWI11A)
7 Signal Spur B (K2)
8 Signal Spur C (K0)
9 +24 V (max. 180 mA) für Geberversorgung
S11 Umschaltung I-Signal (0...20 mA, 4...20 mA) ↔ U-Signal (0...10 V, ±10 V),
werksmäßig auf U-Signal
S12 Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet
TERMINAL Steckplatz für Option Bediengerät DBG11A oder Serielle Schnittstelle USS21A (RS-232 und RS-485)

Zuordnung Elektronikklemmen und Beschriftungsfeld
3
Zuordnung Elektronikklemmen und Beschriftungsfeld
REF1 AI11
1 2
REF2 AI12
3 4
SC11 AI21
5 6
SC12 AGND
7 8
DIØØ DIØ1
6 1 9 5 9 10
DIØ2 DIØ3
11 12
9 5 6 1 DIØ4 DIØ5
13 14
DCOM VO24
15 16
X14 X15
ENCODER I/O ENCODER IN DGND DOØ1-C
17 18
DOØ2 DOØ1-NO
19 20
DBØØ DOØ1-NC
21 22
DGND VI24
23 24
MCV40A X10
03019AXX
Bild 16: Elektronikklemmen und Beschriftungsfeld

Anschlusseinheit abnehmen
3
3.12 Anschlusseinheit abnehmen

Achtung:
Anschlusseinheit nur bei ausgeschaltetem Gerät (Netz Aus) abnehmen oder aufsetzen!
Zur leichten Installation der Steuerleitungen und für den einfachen Austausch des Um-
richters im Servicefall können Sie die Anschlusseinheit komplett vom Steuerkopf abneh-
men. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Klappe der Anschlusseinheit.
2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben A und B, sie sind unverlierbar und können
nicht herausfallen.
3. Ziehen Sie die Anschlusseinheit vom Steuerkopf ab.
2
S11
OF
F
S1
ON S
BULT
U
FA
N
RU
3.
2.
1. 2.
03020AXX
Bild 17: Anschlusseinheit abnehmen
Gehen Sie beim Aufsetzen der Anschlusseinheit in umgekehrter Reihenfolge vor.

Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln, Filtern
230 V-Geräte, Baugröße 1, 2 und 3
3
3.13 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln, Filtern

230 V-Geräte, Baugröße 1, 2 und 3
MOVIDRIVE® compact MCV 40A....-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110
230 V-Geräte Baugröße 1 2 3
Bremswiderstände Auslösestrom Sachnummer

BW039-003 IF = 2.0 ARMS 821 687 8
BW039-006 IF = 3.2 ARMS 821 688 6
BW039-012 IF = 4.2 ARMS 821 689 4
BW039-026 IF = 7.8 ARMS 821 690 8
BW027-006 IF = 2.5 ARMS 822 422 6
BW027-012 IF = 4.4 ARMS 822 423 4
BW018-015 IF = 4.0 ARMS 821 684 3 C
BW018-035 IF = 8.1 ARMS 821 685 1 C
BW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X C
BW915 IF = 28 ARMS 821 260 0 C
BW012-025 IF = 10 ARMS 821 680 0
BW012-050 IF = 19 ARMS 821 681 9
BW012-100 IF = 27 ARMS 821 682 7
Netzdrosseln Sachnummer
ND020-013 ΣINetz = 20 AAC 826 012 5 A
ND045-013 ΣINetz = 45 AAC 826 013 3 B A
ND085-013 ΣINetz = 85 AAC 826 014 1 B
Netzfilter Sachnummer
NF008-443 825 721 3 A A
NF016-443 825 719 1 B B A
NF025-443 825 718 3 B A
Umax = 440 VAC
NF036-443 825 717 5 B
NF050-443 825 716 7 A
NF080-443 825 830 9 B
Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer
HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 für Kabelquerschnitte 1.5...16 mm2 (AWG16...6)
HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 für Kabelquerschnitte ≤ 1.5 mm2 (AWG16)
HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 für Kabelquerschnitte ≥ 16 mm2 (AWG6)
A bei Nennbetrieb (100%)

B bei quadratischer Belastung (125%)
C zwei Bremswiderstände parallel schalten, an F16 den doppelten Auslösestrom einstellen!

3 400/500 V-Geräte, Baugröße 1 und 2
400/500 V-Geräte, Baugröße 1 und 2

MOVIDRIVE® compact MCV 40A....-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110
400/500 V-Geräte Baugröße 1 2

BW100-005 IF = 0.8 ARMS 826 269 1
BW100-006 IF = 1.8 ARMS 821 701 7
BW168 IF = 2.5 ARMS 820 604 X
BW268 IF = 3.4 ARMS 820 715 1
BW147 IF = 3.5 ARMS 820 713 5
BW247 IF = 4.9 ARMS 820 714 3
BW347 IF = 7.8 ARMS 820 798 4
BW039-012 IF = 4.2 ARMS 821 689 4
BW039-026 IF = 7.8 ARMS 821 690 8
BW039-050 IF = 11 ARMS 821 691 6
ND020-013 ΣINetz = 20 AAC 826 012 5
ND045-013 ΣINetz = 45 AAC 826 013 3
NF008-443 825 721 3
NF016-443 825 719 1 A
Umax = 440 VAC
NF025-443 825 718 3 B A
NF036-443 825 717 5 B
NF008-503 825 831 7
NF016-503 825 832 5 A
Umax = 550 VAC
NF025-503 825 833 3 B A
NF036-503 825 834 1 B
HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 für Kabelquerschnitte ≤ 1.5 mm2 (AWG16)
Ausgangsfilter Sachnummer
HF015-503 826 030 3 A
HF022-503 826 031 1 B A
HF030-503 826 032 X B A
HF040-503 826 311 6 B A
HF055-503 826 312 4 B A
HF075-503 826 313 2 B A
HF023-403 825 784 1 B A
HF033-403 825 785 X B


400/500 V-Geräte, Baugröße 3...5
3
400/500 V-Geräte, Baugröße 3...5

MOVIDRIVE® compact MCV40A....-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750
400/500 V-Geräte Baugröße 3 4 5

BW018-015 IF = 4.0 ARMS 821 684 3 C C
BW018-035 IF = 8.1 ARMS 821 685 1 C C
BW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X C C
BW915 IF = 28 ARMS 821 260 0
BW012-025 IF = 6.1 ARMS 821 680 0
BW012-050 IF = 12 ARMS 821 681 9
BW012-100 IF = 22 ARMS 821 682 7
BW106 IF = 38 ARMS 821 050 0
BW206 IF = 14 ARMS 821 051 9
ND045-013 ΣINetz = 45 AAC 826 013 3 A
ND085-013 ΣINetz = 85 AAC 826 014 1 B A
ND1503 ΣINetz = 150 AAC 825 548 2 B
NF050-443 825 716 7 B A
NF080-443 Umax = 440 VAC 825 830 9 B A
NF110-443 826 353 1 B A
NF050-503 825 835 X B A
NF080-503 826 077 X B A
Umax = 550 VAC
NF110-503 826 354 X B A
NF180-503 826 455 4 B
Ausgangsfilter Sachnummer
HF033-403 825 785 X A B/D A/D
HF047-403 825 786 8 B A B/D D A/D

C zwei Bremswiderstände parallel schalten!
D zwei Ausgangsfilter parallel schalten, an F16 den doppelten Auslösestrom einstellen!

Anschluss Systembus (SBus)
3 Kabelspezifikation / Schirm auflegen / Zulässige Leitungslänge / Abschlusswiderstand
3.14 Anschluss Systembus (SBus)

Mit dem Systembus (SBus) können max. 64 CAN-Bus-Teilnehmer miteinander verbunden werden. Der SBus
unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898.
Ausführliche Informationen über den Systembus finden Sie im Handbuch "Systembus (SBus)", das unter der
Sachnummer 0918 0907 bei SEW erhältlich ist.
Steuerkopf Steuerkopf Steuerkopf
X10: X10: X10:

1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
Systembus High SC11 5 Systembus High SC11 5 Systembus High SC11 5
6 6 6
Systembus Low SC12 7 Systembus Low SC12 7 Systembus Low SC12 7
Bezugs- Bezugs- Bezugs-

potenzial DGND 17 potenzial DGND 17 potenzial DGND 17
Systembus ON OFF Systembus ON OFF Systembus ON OFF
Abschlusswiderstand S 12 Abschlusswiderstand S 12 Abschlusswiderstand S 12
S 11 S 11 S 11
y y y y
02411ADE
Bild 18: Systembus-Verbindung
Kabelspezifika- • Verwenden Sie ein 2-adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenüber-
tion tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Das Kabel muss folgende Spezifika-
tion erfüllen:
- Ader-Querschnitt 0,75 mm 2 (AWG18)
- Leitungswiderstand 120 Ω bei 1 MHz
- Kapazitätsbelag ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bei 1 kHz
Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel.
Schirm auflegen • Den Schirm beidseitig flächig an der Elektronik-Schirmklemme des MOVIDRIVE®
MCF40A oder der Mastersteuerung auflegen und die Schirmenden zusätzlich mit
DGND verbinden.
Zulässige • Die zulässige Gesamt-Leitungslänge ist abhängig von der eingestellten SBus-
Gesamt-Leitungs- Baudrate:
länge 250 kBaud → 160 m (528 ft)
500 kBaud → 80 m (264 ft)
1000 kBaud → 40 m (132 ft)
Abschlusswider- • Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus-Verbindung jeweils den
stand Systembus Abschlusswiderstand zu (S12 = ON). Bei den anderen Geräten den
Abschlusswiderstand abschalten (S12 = OFF).
• Zwischen den Geräten, die mit SBus verbunden werden, darf keine Potenzialver-
schiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete
Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater
Leitung.

Anschluss Option USS21A (RS-232 und RS-485)
RS-232 Anschluss / RS-485 Anschluss / Klemmenbelegung USS21A / EIA-Standard
3
3.15 Anschluss Option USS21A (RS-232 und RS-485)

(Sachnummer 822 914 7)
RS-232 9-poliges Standard-Schnittstellenkabel (geschirmt!) für die RS-232 Verbindung:
Anschluss
USS21A PC COM 1-4
5 GND (Masse) 5
3 TxD 3
2 2
RxD
max. 5 m (16.5 ft)

9-poliger Sub-D-Stecker 9-polige Sub-D-Buchse
02399ADE
Bild 19: Verbindungskabel USS21A - PC
RS-485 Anschlussempfehlungen für die RS-485 Schnittstelle:

Anschluss • 4-adriges Datenkabel mit Schirm aus Kupfergeflecht verwenden.
• Signalleitungen paarweise verdrillen.
• 0V5 auf dem zweiten Leitungspaar mitführen.
• Schirm beidseitig flächig auf PE-Potenzial legen (Elektronik-Schirmklemme des
MOVIDRIVE® compact MCV40A oder geeignete Stelle im Schaltschrank).
USS21A USS21A
0V5 - + 0V5 - +
3
2
1
3
2
1
y y y y
00997CXX
Bild 20: RS-485 Schnittstelle
Klemmenbele- + ⇒ + RS-485 Zulässiger Leitungsquerschnitt:

gung USS21A: - ⇒ - RS-485 - Einzelader → 0.20...1.5 mm2 (AWG24...16)
0V5 ⇒ Bezugspotenzial - Doppelader → 0.20...1.0 mm2 (AWG24...17)
RS-485 Schnitt- • max. Übertragungsrate 9600 Baud

stelle nach EIA- • max. 32 Teilnehmer (jedes Gerät mit USS21A gilt als 2 Teilnehmer)
Standard: • max. Kabellänge 200 m (660 ft) gesamt
• dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut

Anschluss Motorgeber
3
3.16 Anschluss Motorgeber

Ausführliche Informationen sind im Handbuch “SEW-Gebersysteme” enthalten, das un-
ter der Sachnummer 0919 6404 bei SEW erhältlich ist.
• Max. Leitungslänge (Umrichter - Geber):
100 m (330 ft) bei einem Kabelkapazitätsbelag ≤ 120 nF/km (193 nF/mile)
• Ader-Querschnitt: 0.20 ... 0.5 mm2 (AWG24 ... AWG20)
• Geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden (Ausnahme: Leitung
für HTL-Geber) und Schirm beidseitig auflegen:
- am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker
- am Umrichter im Gehäuse des Sub-D-Steckers
• Geberkabel räumlich getrennt von Leistungskabeln verlegen.
Den Schirm der Geberleitung großflächig auflegen:

• am Umrichter
01939AXX
Bild 21: Schirm im Sub-D-Stecker auflegen
• am Geber
01948AXX
Bild 22: Schirm in der Kabelverschraubung des Gebers auflegen
Für den Anschluss der Geber an die Antriebsumrichter MOVIDRIVE® bietet SEW kon-
fektionierte Kabel an (→ Katalog oder Systemhandbuch MOVIDRIVE® , Kap. 2). Wir
empfehlen, diese konfektionierten Kabel zu verwenden.

24 V-sin/cos-Geber / 24 V-TTL-Geber
3
01936AXX
Bild 23: Anschlussklemmen der SEW-Inkrementalgeber (Encoder)
Die in den Anschlussbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC757

entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW.
24 V-sin/cos- Die hochauflösenden 24 V-sin/cos-Geber ES1S, ES2S oder EV1S werden für den Be-
Geber ES1S, trieb mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCV40A empfohlen. 24 V-Geber be-
ES2S oder EV1S nötigen keine Sensorleitungen. Schließen Sie den Geber folgendermaßen an:
max. 100 m (330 ft)
ES1S / ES2S / EV1S X15:
ES1R / ES2R / EV1R A (K1) YE 1
A (K1)GN 6
B (K2)RD 2 5
B (K2)BU 7 9
C (K0)PK 3
C (K0)GY 8 6
UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 1
UB ⊥ A B C A B C UB WH 9
198 829 8
BN 198 828 X
⊥ 5
VT 4
✂
y y
03021AXX
✂ Schneiden Sie die violette Ader (VT) des Kabels auf der Geberseite ab.
Bild 24: Anschluss sin/cos-Geber ES1S, ES2S oder EV1S an MOVIDRIVE® compact MCV40A
24 V-TTL-Geber An MOVIDRIVE® compact MCV40A dürfen Sie auch die TTL-Geber mit 24 VDC-Geber-
ES1R, ES2R oder versorgung ES1R, ES2R oder EV1R direkt anschließen. Installieren Sie die TTL-Enco-
EV1R der genauso wie die hochauflösenden sin/cos-Geber (→ Bild 24).

3 HTL-Geber / 5 V-TTL-Geber
HTL-Geber ES1C, Wenn Sie einen HTL-Encoder ES1C, ES2C oder EV1C verwenden, dürfen Sie die ne-
ES2C oder EV1C gierten Kanäle A (K1), B (K2) und C (K0) nicht an das MOVIDRIVE® anschließen!
max. 100 m (330 ft)
ES1C / ES2C / EV1C X15:
A (K1) YE 1
A (K1) N.C. 6
B (K2) RD 2 5
198 932 4 9
B (K2) N.C. 7
198 931 6
C (K0) PK 3
UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 6
C (K0) N.C. 8 1
UB ⊥ A B C A B C
UB WH 9
BN
⊥ 5
N.C. 4
y y
03022AXX
Bild 25: Anschluss HTL-Geber ES1C, ES2C oder EV1C an MOVIDRIVE® compact MCV40A
5 V-TTL-Geber Müssen Sie einen Encoder mit 5 VDC-Geberversorgung ES1T, ES2T oder EV1T an MO-
ES1T, ES2T oder VIDRIVE® compact MCV40A anschließen, verwenden Sie die MOVIDRIVE®-Option
EV1T “5V-Geberversorgung Typ DWI11A” (Sachnummer: 822 759 4). Zur Nachregelung der
Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensorleitung mit verbunden werden.
Schließen Sie den Encoder folgendermaßen an:
max. 5 m (16.5 ft)
DWI11A
X15: 1 YE 1
A (K1)
6 GN 6
A (K1)
2 RD 2
B (K2)
7 BU 7
5 B (K2) 1
9 PK 6
X1: MOVIDRIVE
3 C (K0) 3
8 GY 8
C (K0) 814 344 7
6
9 WH 9 9
1 UB 5
BN
5 ⊥ 5
4 VT 4
N.C.
y y
max. 100 m (330 ft)
ES1T / ES2T / EV1T
A (K1) YE 1
A (K1) GN 6 5
RD 9
B (K2) 2
B (K2) BU 7
X2: Encoder
C (K0) PK 3 6
UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 1
UB ⊥ A B C A B C C (K0) GY 8
198 829 8
UB WH 198 828 X 9
BN
⊥ 5
VT* 4*
y y
03022AXX
* Sensorleitung am Encoder auf UB auflegen, nicht an der DWI11A brücken!
Bild 26: Anschluss TTL-Encoder ES1T, ES2T oder EV1T an MOVIDRIVE® compact MCV40A

Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Voraussetzung / Umrichter-Motor-Kombination
E Q
4 Inbetriebnahme
4.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise (→ Kap. 2, Seite 6) be-
achten!
Voraussetzung Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des
Antriebes. Ausführliche Projektierungshinweise und die Erläuterung der Parameter sind
im Systemhandbuch MOVIDRIVE® compact enthalten (Sachnummer: 0918 2403).
Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact sind werksmäßig für den leistungsmäßig
angepassten SEW-Motor (MCV40A...-2_3: 4-polig und Nennspannung 3 × 230 VAC /
60 Hz oder MCV40A...-5_3: 4-polig und Nennspannung 3 × 400 VAC / 50 Hz) in Betrieb
genommen. Der Motor kann angeschlossen und in den VFC-Betriebsarten ohne Dreh-
zahlregelung (→ P700) sofort gemäß dem Kapitel “Starten des Motors” auf Seite 45 ge-
startet werden.
Umrichter-Motor- Die folgenden Tabellen zeigen, für welche Umrichter-Motor-Kombinationen dies gilt.
Kombinationen
230 V-Geräte:
MOVIDRIVE® compact SEW-Motor
MCV40A0015-2A3-4 DT90L4
MCV40A0022-2A3-4 DT100LS4
MCV40A0037-2A3-4 DT100L4
MCV40A0055-2A3-4 DV132S4
MCV40A0075-2A3-4 DV132M4
MCV40A0110-203-4 DV160M4
400/500 V-Geräte:
MOVIDRIVE® compact MCV40A SEW-Motor
MCV40A0015-5A3-4 DT90L4
MCV40A0022-5A3-4 DT100LS4
MCV40A0030-5A3-4 DT100L4
MCV40A0040-5A3-4 DV112M4
MCV40A0055-5A3-4 DV132S4
MCV40A0075-5A3-4 DV132M4
MCV40A0110-5A3-4 DV160M4
MCV40A0150-503-4 DV160L4
MCV40A0220-503-4 DV180L4
MCV40A0300-503-4 DV200L4
MCV40A0370-503-4 DV225S4
MCV40A0450-503-4 DV225M4
MCV40A0550-503-4 D250M4
MCV40A0750-503-4 D280S4
Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahme-Funktionen dienen dazu,

den Umrichter optimal für den tatsächlich angeschlossenen Motor und die vorge-
gebenen Randbedingungen einzustellen. Für die VFC-Betriebsarten mit Drehzahl-
regelung und die CFC-Betriebsarten ist eine Inbetriebnahme gemäß diesem
Kapitel zwingend notwendig.

Vorarbeiten und Hilfsmittel
4 E Q
Sprachumstellung am Bediengerät DBG11A
4.2 Vorarbeiten und Hilfsmittel

• Installation überprüfen (→ Kap. 3, Installation).
• Unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Maßnahmen (z.B. Kl. X10:9
/REGLERSPERRE mit DGND verbinden) verhindern. Weiterhin sind je nach Appli-
kation zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gefährdung von
Mensch und Maschine vorzusehen.
• Bei Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG11A:
Bediengerät DBG11A auf Steckplatz TERMINAL aufstecken.
• Bei Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS oder MX_SHELL:
Option USS21A auf Steckplatz TERMINAL aufstecken und mit einem Schnittstel-
lenkabel (RS-232) mit dem PC verbinden. MOVIDRIVE® MCV40A und PC müssen
hierbei spannungslos sein, es können sonst undefinierte Zustände eintreten. Beide
Geräte dann einschalten und MOVITOOLS oder MX_SHELL, falls noch nicht vor-
handen, auf dem PC installieren und starten.
• Netz und gegebenenfalls 24V-Versorgung zuschalten.
Bei Verwendung des Bediengerätes DBG11A erscheint für ca. 13 s folgende Mel-
dung:
SELFTEST
MOVIDRIVE
• Richtige Voreinstellung der Parameter (z.B. Werkseinstellung).

• Überprüfung der eingestellten Klemmenbelegung (→ P60_ / P61_).
Zur Programmierung von IPOSplus® ist MOVITOOLS oder MX_SHELL notwendig. Das
DBG11A ermöglicht nur, die IPOSplus®-Parameter (P9__) zu editieren und zu ändern.
Das IPOSplus®-Programm wird beim Speichern auch auf dem DBG11A abgelegt und
beim Kopieren des Parametersatzes auf ein anderes MOVIDRIVE® mit übernommen.
Durch die Inbetriebnahme wird eine Gruppe von Parameterwerten automatisch verän-
dert. Welche Parameter davon betroffen sind, wird in der Parameterbeschreibung P700
"Betriebsarten" erläutert. Die Parameterbeschreibung finden Sie im Systemhandbuch
MOVIDRIVE® compact (Sachnummer 0918 2403).
Sprachumstel-
lung am Bedien-
gerät DBG11A • Bediengerät befindet sich in der Grundanzeige in
deutscher Sprache. REGLERSPERRE
STROM: 0 A
• Zweimal die ↓-Taste drücken, es wird die Parameter-

gruppe 8.. angezeigt. 8.. GERAETE-
FUNKTIONEN
• Zweimal die →-Taste und einmal die ↑-Taste drücken,

es wird der Parameter 801 (Sprache) angezeigt. Mit 801 DEUTSCH
der →-Taste in den Bearbeitungsmodus gehen, mit ↓- SPRACHE
oder ↑-Taste die gewünschte Sprache auswählen und
mit ←-Taste den Bearbeitungsmodus wieder verlas-
sen.
• Die Q-Taste drücken, es erscheint wieder die Grund-
anzeige.

Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG11A
Allgemein / Funktionen des DBG11A für die Inbetriebnahme
E Q
4.3 Inbetriebnahme mit Bediengerät DBG11A

Allgemein Die Inbetriebnahme mit dem Bediengerät DBG11A ist nur in den VFC-Betriebsarten
(ohne und mit Drehzahlregler) möglich, nicht in den CFC-Betriebsarten.
Für eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten benötigt:
• Motortyp (SEW-Motor oder Fremdmotor)
• Motordaten
– Nennspannung und Nennfrequenz.
– zusätzlich beim Fremdmotor: Nennstrom, Nennleistung, Leistungsfaktor cosϕ,
und Nenndrehzahl
• Netz-Nennspannung
Für die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers wird zusätzlich benötigt:

• Inkrementalgeber-Typ
• Strichzahl des Inkrementalgebers
• Motordaten
– SEW-Motor: Bremse ja oder nein und schwerer Lüfter (Z-Lüfter) ja oder nein
– Fremdmotor: Massenträgheitsmoment [10 -4kgm2] von Motor, Bremse und Lüfter
• Steifigkeit der Regelstrecke (Werkseinstellung = 1; trifft für die meisten Anwendun-
gen zu).
Neigt der Antrieb zum Schwingen → Einstellung < 1,
Ausregelzeit ist zu lang → Einstellung > 1.
Empfohlener Einstellbereich: 0.90 ... 1 ... 1.10
• Auf die Motorwelle umgerechnetes Massenträgheitsmoment [10 -4kgm2] der Last
(Getriebe + Arbeitsmaschine).
• Die Zeit für die kürzeste geforderte Rampe.
Funktionen des Ausführliche Beschreibung des Bediengerätes → Kap. 5.1, Seite 55:
DBG11A für die
Inbetriebnahme ←+→
Inbetriebnahme starten.
gleichzeitig
Nächster Menüpunkt bzw. im Bearbeitungsmodus
↑ -Taste:
Wert verändern (größer).
E Q Vorhergehender Menüpunkt bzw. im Bearbeitungs-

↓ -Taste:
modus Wert verändern (kleiner).
Eine Menüebene nach unten bzw. geht in den Bear-
→ -Taste:
beitungsmodus des Menüpunktes.
Eine Menüebene nach oben bzw. verlässt den Bear-
01406AXX ← -Taste:
beitungsmodus des Menüpunktes.
Abbruch der Inbetriebnahme und zurück zur Grund-
Q -Taste:
anzeige.
Abbruch der Inbetriebnahme und zurück zur Grund-
E -Taste:
anzeige.

4 E Q
Struktur des Inbetriebnahmemenüs (VFC ohne Drehzahlregler)
Struktur des Inbetriebnahmemenüs (VFC ohne Drehzahlregler)
REGLERSPERRE
STROM: 0 A
[←] und [→]
gleichzeitig
INBETRIEBNAHME -> [→] INBETRIEBNAHME

IPOS_VARIABLEN <- WIRD VORBEREITET
ca. 3 s
C00* PARAM.SATZ 1
INBETRIEBNAHME
[↑]
C01* VFC1 [→] C01* _ VFC1
[↑] [↓]
BETRIEBSART 1 BETRIEBSART 1
[←]
[↑]
C02* DV112M4
MOTORTYP 1
[↑]
C03* 400 V
MOTORNENNSPNG. 1
[↑]
C04* 50 HZ
MOTORNENNFREQU. 1
[↑]
C05* 400 V
NETZ-NENNSPNG. 1
[↑]
835* KEINE REAKT.
REAKT. TF-MELDUNG
[↑]
C06* NEIN [→] C06* _ NEIN
BERECHNUNG BERECHNUNG
[↑] [↓]
C06* _ JA
BERECHNUNG
C08* _ NEIN
SPEICHERN
[↑] [↓]
C08* _ JA
SPEICHERN
DATEN WERDEN
KOPIERT ...
REGLERSPERRE [Q] C08* _ NEIN

STROM: 0 A [E] SPEICHERN
02400ADE
Bild 27: Struktur des Inbetriebnahmemenüs (VFC ohne Drehzahlregler)

Ablauf der Inbetriebnahme
E Q
Ablauf der Inbe-

triebnahme 1. "0"-Signal auf Klemme X10:9 (DIØØ "/Reglersperre").
REGLERSPERRE
STROM: 0 A
2. Inbetriebnahme-Menü durch gleichzeitiges Drücken

der Tasten ← und → auf dem DBG11A aktivieren. INBETRIEBNAHME ->
IPOS_VARIABLE <-
3. Durch Drücken der →-Taste die Inbetriebnahme star-

ten. Es erscheint das erste Fenster des Inbetriebnah- INBETRIEBNAHME
me-Menüs. Die Menüpunkte sind mit * in der 4. Stelle WIRD VORBEREITET
gekennzeichnet. Menüpunkte, die nur im Inbetrieb-
nahmemenü erscheinen, beginnen mit C, die übrigen
Menüpunkte haben die Nummer der Parameterliste
(Kap. 4.7). Ist ein Menüpunkt bearbeitet, mit der ↑-
Taste zum nächsten Menüpunkt gehen.
4. Parametersatz auswählen, z.B. Parametersatz 1.

C00* PARAM.SATZ 1
INBETRIEBNAHME
5. Betriebsart einstellen, z.B. VFC1

C01* VFC1
BETRIEBSART 1
6. Es wird der angeschlossene Motor ausgewählt. Ist ein

2- oder 4-poliger SEW-Motor angeschlossen, aus der C02* DV112M4
Auswahlliste den richtigen Motor auswählen. Bei ei- MOTORTYP 1
nem Fremdmotor oder SEW-Motor mit mehr als vier
Polen in der Auswahlliste FREMDMOTOR auswäh- C02* FREMDMOTOR
len. MOTORTYP 1
7. Gemäß Typenschild des Motors die Motornennspan-

nung für die gewählte Schaltungsart eingeben. C03* 400 V
MOTORNENNSPNG. 1
Beispiel: Typenschild 230∆/400V 50 Hz
∆-Schaltung, 50 Hz-Kennlinie → 230 V eingeben,
∆-Schaltung, 87 Hz-Kennlinie → 400 V eingeben,
V-Schaltung → 400 V eingeben.
Beispiel: Typenschild 400∆/690V 50 Hz

Nur ∆-Schaltung möglich → 400 V eingeben.
V-Schaltung nicht möglich.
8. Die auf dem Typenschild des Motors angegebene

Nennfrequenz eingeben. Bei 87 Hz-Kennlinie davon C04* 50 HZ
abweichend 87 Hz einstellen, die Maximaldrehzahl 1 MOTORNENNFREQU. 1
(P302) wird automatisch richtig eingestellt.

4 E Q
Ablauf der Inbetriebnahme / Empfehlung
BEI SEW-MOTOREN BEI FREMDMOTOREN
9. Diese Werte sind für 2- und 4-polige 9. Folgende Typenschilddaten eingeben:

SEW-Motoren hinterlegt und müssen • Motornennstrom,
nicht eingegeben werden. Schaltungsart (∆/V) beachten
• Motornennleistung
• Leistungsfaktor cos ϕ
• Motornenndrehzahl
10. Nennspannung des Netzes eingeben.

C05* 400 V
NETZ-NENNSPNG. 1
11. Ist kein TF/TH an X10:6 (AI21) angeschlossen, KEINE *

REAKT. einstellen. Ist ein TF/TH an X10:6 (AI21) ange- 835 KEINE REAKT.
schlossen, die gewünschte Fehlerreaktion einstellen. REAKT. TF-MELDUNG
12. Die Berechnung der Inbetriebnahme

mit JA starten. C06* NEIN
BERECHNUNG
13. Die Berechnung wird durchgeführt 13. Bei Fremdmotoren ist zur Berechnung
(SEW-Motor). ein Einmessvorgang notwendig.
• Nach Aufforderung auf X10:9 (DIØØ)
/Reglersperre "1"-Signal geben.
• Nach erfolgtem Einmessvorgang wie-
der "0"- Signal auf X10:9 geben.
• Falls ein Einmessen (Bestromen) des
Motors nicht möglich ist, werden die
Motorparameter geschätzt.
14. Es erscheint automatisch der Menüpunkt SPEICHERN. *

Das Bediengerät befindet sich bereits im Bearbeitungs- C08 NEIN
modus. SPEICHERN
15. SPEICHERN mit ↑ auf JA stellen, die Daten (Motorpara-

meter) werden in den nichtflüchtigen Speicher des DATEN WERDEN
MOVIDRIVE® compact MCV40A kopiert. KOPIERT...
16. Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen. Mit der E- oder *

Q-Taste das Inbetriebnahmemenü verlassen, es er- C08 NEIN
scheint dann die Grundanzeige. SPEICHERN
REGLERSPERRE
STROM: 0 A
Empfehlung • Nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE® com-
pact in das Bediengerät DBG11A kopieren (P 807 "MDX → DBG"). Der Parameter-
satz kann so mit dem DBG11A auf andere MOVIDRIVE® compact-Geräte
übertragen werden (P 806 "DBG → MDX").
• Von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterli-
ste (→ Kap. 4.7) eintragen.
• Bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit (P732 / P735) einstellen.
• Zum Starten des Motors die Hinweise im Kap. 4.6, Seite 45 beachten.

Inbetriebnahme Drehzahlregler / Struktur des Inbetriebnahmemenüs
E Q
Inbetriebnahme Es wird zuerst die Inbetriebnahme ohne Drehzahlregler durchgeführt.

Drehzahlregler Achtung: Betriebsart (P700) VFC-n-REGEL. einstellen!
Nach C08* SPEICHERN beginnt das Inbetriebnahmemenü

für den Drehzahlregler. C01* VFC-n-REGEL.
BETRIEBSART 1
Struktur des Inbetriebnahmemenüs für den Drehzahlregler:
C09* _ NEIN
INBETR.N-REGLER?
[↑] [↓]
C00* n-REGELUNG C09* _ JA
INBETRIEBNAHME INBETR.N-REGLER?
[↑]
C15* INKREM. TTL
GEBERTYP
[−]
C16* 1024 inc
GEBERSTRICHZAHL
[↑]
C17* MIT
BREMSE
[↑]
C18* 1
STEIFIGKEIT
[↑]
C19* OHNE
SCHWERER LUEFTER
[↑]
C20* 209.5
LASTTRAEGHEIT
[↑]
C21* 0 s
KUERZESTE RAMPE
[↑]
[→]
C06* NEIN C06* _ NEIN
BERECHNUNG BERECHNUNG
[←]
[↑] [↓]
C06* _ JA
BERECHNUNG
C08* _ NEIN
SPEICHERN
[↑] [↓]
C08* _ JA
SPEICHERN
REGLERSPERRE [E] C08* _ NEIN DATEN

STROM: 0 A [Q] SPEICHERN WERDEN KOPIERT
03025ADE
Bild 28: Struktur des Inbetriebnahmemenüs des Drehzahlreglers

4 E Q
Ablauf der Inbetriebnahme
Ablauf der Inbe-

triebnahme 1. Mit JA Inbetriebnahme Drehzahlregler starten. Alle Massenträgheitsmomente
müssen in der Einheit [10-4 kgm2] eingegeben werden.
2. Mit der ↑-Taste zum jeweils nächsten Menüpunkt gehen.
3. Den richtigen Gebertyp eingeben.
4. Die richtige Geberstrichzahl eingeben.
BEI SEW-MOTOREN BEI FREMDMOTOREN
5. Eingeben, ob der Motor eine Bremse 5. Trägheitsmoment des Motors einge-

hat. ben.
6. Die Steifigkeit der Regelstrecke ein- 6. Die Steifigkeit der Regelstrecke einstel-
stellen. len.
7. Eingeben, ob der Motor einen schwe- 7. Trägheitsmoment von Bremse und Lüf-
ren Lüfter (Z-Lüfter) hat. ter einstellen.
8. Das auf die Motorwelle umgerechnete Massenträgheitsmoment der Last (Getriebe

+ Arbeitsmaschine) eingeben.
9. Die Zeit für die kürzeste Rampe eingeben.
10. Die Berechnung der Drehzahlregler-Inbetriebnahme mit JA starten.
11. Es erscheint automatisch der Menüpunkt SPEICHERN. SPEICHERN auf JA stel-

len, die Daten werden in den nichtflüchtigen Speicher des MOVIDRIVE® kopiert.
12. Es erscheint wieder der Menüpunkt SPEICHERN. Mit der E- oder Q-Taste die In-
betriebnahme verlassen, es erscheint die Grundanzeige.
Empfehlung • Nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE® com-
pact in das Bediengerät DBG11A kopieren (P 807 "MDX → DBG"). Der Parameter-
satz kann so mit dem DBG11A auf andere MOVIDRIVE® compact-Geräte
übertragen werden (P 806 "DBG → MDX").
• Von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameter-
liste (→ Kap. 4.7) eintragen.

Inbetriebnahme mit PC und MX_SHELL
Allgemein / Betriebsart VFC-n-REGELUNG / Bei SEW-Motoren
E Q
4.4 Inbetriebnahme mit PC und MX_SHELL

Allgemein Hinweise zur Bedienung des PC-Programms MX_SHELL sind im Handbuch
MX_SHELL enthalten. Erklärungen zu den Inbetriebnahme-Einstellungen können mit
<F1> aufgerufen werden.
• Die Klemme X10:9 (DIØØ "/Reglersperre") muss ein "0"-Signal erhalten!
• Im MX_SHELL mit dem Menüpunkt [Kommunikation] / [PC-Schnittstelle] die
Schnittstelle anwählen, an der das MOVIDRIVE® MCV40A angeschlossen ist.
• Im MX_SHELL mit dem Menüpunkt [Kommunikation] / [Adresse umschalten] die
Umrichter-Adresse PUNKT-ZU-PUNKT einstellen.
• In der Statuszeile muss der Umrichtertyp angezeigt werden, der angeschlossen ist.
• In der Statuszeile müssen ONLINE, PUNKT-ZU-PUNKT und REGLERSPERRE
oder 24 V-Betrieb angezeigt werden.
• Im MX_SHELL den Menüpunkt [Parameter] / [Inbetriebnahme] aufrufen.
• Im Auswahlfenster "Inbetriebnahme Parametersatz 1" starten.
Betriebsart VFC- 1. Im Auswahlfenster die Drehstrommotorart anwählen:

n-REGELUNG "asynchron" = alle DT-, DV-, D-Motoren und evtl. Fremdmotoren
2. Im Auswahlfenster die Betriebsart "VFC1" anwählen.
3. Angeschlossenen Motor auswählen: SEW-Motor oder Fremdmotor.
Nicht anwählbare SEW-Motoren sind wie Fremdmotoren einzugeben.
Bei SEW-Motoren 4. Es erscheint das Inbetriebnahme-Fenster (ohne Anwenderparameter). Dort die rich-
tigen Werte eintragen (Typenschild Motor).
01399ADE
Bild 29: Inbetriebnahme-Fenster SEW-Motor mit Anwenderparameter
5. Mit <F2=CALC> die Inbetriebnahme berechnen.

6. Mit <F5=PARAM> werden die Anwenderparameter sichtbar. In diesem Fenster kön-
nen zusätzlich für die Inbetriebnahme benötigte Parameter in der Spalte ISTWER-
TE eingestellt werden. Geänderte Parameterwerte sind sofort wirksam. In der Spal-
te VORSCHLAG sind die mit <F2=CALC> ermittelten Parameterwerte aufgelistet.
Mit <F3=SAVE> werden die ISTWERTE mit den Werten der Spalte VORSCHLAG
überschrieben und in den Umrichter geladen.

4 E Q
Bei Fremdmotoren
7. Mit <F7=CONT> die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers aktivieren. Es erscheint

das Inbetriebnahme-Fenster Drehzahlregler ohne Anwenderparameter. Dort die
richtigen Werte eintragen. Bei Lastträgheit das auf die Motorwelle umgerechnete
Massenträgheitsmoment der Last (Getriebe + Arbeitsmaschine) eingeben.
01453ADE
Bild 30: Inbetriebnahme-Fenster Drehzahlregler SEW-Motor mit Anwenderparameter
8. Mit <F2=CALC> die Berechnung Inbetriebnahme Drehzahlregler starten.

9. Mit <F5=PARAM> werden die Anwenderparameter des Drehzahlreglers sichtbar. In
diesem Fenster können zusätzlich für die Inbetriebnahme benötigte Parameter in
der Spalte ISTWERTE eingestellt werden. Geänderte Parameterwerte sind sofort
wirksam. In der Spalte VORSCHLAG sind die mit <F2=CALC> ermittelten Parame-
terwerte aufgelistet. Mit <F3=SAVE> werden die ISTWERTE mit den Werten der
Spalte VORSCHLAG überschrieben und in den Umrichter geladen.
10. Mit <F7=CONT> die Inbetriebnahme beenden, es erscheint das Hauptprogramm-
Fenster.
Bei Fremdmotoren 4. Es erscheint das Inbetriebnahme-Fenster (ohne Anwenderparameter). Dort die rich-
tigen Werte eintragen (Typenschild Motor und Geber).
01457ADE
Bild 31: Inbetriebnahme-Fenster Fremdmotor mit Anwenderparameter

Empfehlung
E Q
5. Mit <F2=CALC> die Inbetriebnahme berechnen. Hierzu muss der Motor eingemes-
sen werden, nach Aufforderung auf Klemme X10:9 (DIØØ "/Reglersperre") ein "1"-
Signal geben.
6. Nach erfolgtem Einmessen wieder "0"-Signal auf X10:9 geben.
TE eingestellt werden. Geänderte Parameterwerte sind sofort wirksam. In der Spal-
te VORSCHLAG sind die mit <F2=CALC> ermittelten Parameterwerte aufgelistet.
Mit <F3=SAVE> werden die ISTWERTE mit den Werten der Spalte VORSCHLAG
überschrieben und in den Umrichter geladen.
8. Mit <F7=CONT> die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers aktivieren. Es erscheint
das Inbetriebnahme-Fenster Drehzahlregler ohne Anwenderparameter. Dort die
Massenträgheitsmoment der Last (Getriebe + Arbeitsmaschine) eingeben.
01459ADE
Bild 32: Inbetriebnahme-Fenster Drehzahlregler Fremdmotor mit Anwenderparameter
9. Mit <F2=CALC> die Berechnung Inbetriebnahme Drehzahlregler starten.

10. Mit <F5=PARAM> werden die Anwenderparameter des Drehzahlreglers sichtbar. In
diesem Fenster können zusätzlich für die Inbetriebnahme benötigte Parameter in
Fenster.
Empfehlung • Den Parametersatz unter Menüpunkt [Datei] / [Speichern unter Datei] sichern. Der
Parametersatz kann mit [Datei] / [Oeffnen Datei] und [Datei] / [Speichern auf
Umrichter] auf andere MOVIDRIVE® -Geräte übertragen werden.
• Mit [Datei] / [Drucken] die eingestellten Parameter ausdrucken.

4 E Q
Betriebsart CFC...
Betriebsart CFC... 1. Im Auswahlfenster Drehstrommotorart anwählen:

"asynchron" = alle CT-, CV-, DT-, DV-, D-Motoren (keine Fremdmotoren möglich)
2. Im Auswahlfenster die Betriebsart "CFC..." anwählen.
3. Es erscheint das Inbetriebnahme-Fenster (ohne Anwenderparameter). Dort die rich-
tigen Werte eintragen (Typenschild Motor und Geber).
01609ADE
Bild 33: Inbetriebnahme-Fenster CFC mit Anwenderparameter
4. Mit <F2=CALC> die Inbetriebnahme berechnen.

TE eingestellt werden. Geänderte Parameterwerte sind sofort wirksam.
Werden DT-/DV-/D-Motoren eingesetzt, muss bei einigen Motor-Umrichter-Kombi-
nationen die Drehmomentgrenze [%In] abweichend vom VORSCHLAG-Wert einge-
stellt werden (→ DT-/DV-/D-Motorauswahl).
In der Spalte VORSCHLAG sind die mit <F2=CALC> ermittelten Parameterwerte
aufgelistet. Mit <F3=SAVE> werden die ISTWERTE mit den Werten der Spalte
VORSCHLAG überschrieben und in den Umrichter geladen.
6. Mit <F7=CONT> die Inbetriebnahme des Momentenreglers aktivieren. Es erscheint
das Inbetriebnahme-Fenster Momentenregler ohne Anwenderparameter. Dort die
Massenträgheitsmoment der Last (Getriebe + Arbeitsmaschine) eingeben. Diese
Lastträgheit kann in der Betriebsart CFC automatisch ermittelt werden. Hierzu den
Auswahlbalken auf Lastträgheit platzieren und mit <F1> den Hilfetext aufrufen.
01610ADE
Bild 34: Inbetriebnahme-Fenster Momentenregelung mit Anwenderparameter

Empfehlung
E Q
7. Mit <F2=CALC> die Berechnung Inbetriebnahme Momentenregler starten.

8. Mit <F5=PARAM> werden die Anwenderparameter des Momentenreglers sichtbar.
In diesem Fenster können zusätzlich für die Inbetriebnahme benötigte Parameter in
Fenster.
Empfehlung • Den Parametersatz unter Menüpunkt [Datei] / [Speichern unter Datei] sichern. Der
Parametersatz kann mit [Datei] / [Oeffnen Datei] und [Datei] / [Speichern auf
Umrichter] auf andere MOVIDRIVE® -Geräte übertragen werden.
• Mit [Datei] / [Drucken] die eingestellten Parameter ausdrucken.

Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS (ab Version 2.20)
4 E Q
Allgemein / Inbetriebnahme starten
4.5 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS (ab Version 2.20)

Allgemein • Die Klemme X10:9 (DIØØ "/Reglersperre") muss ein "0"-Signal erhalten!
• Das Programm MOVITOOLS starten.
• Sprache einstellen.
• PC-Schnittstelle (PC-COM) auswählen, an der der Umrichter angeschlossen ist.
• Mit <Aktualisieren> den angeschlossenen Umrichter anzeigen lassen.
02901ADE
Bild 35: Startfenster MOVITOOLS
Inbetriebnahme • Bei "Programm ausführen" auf <Shell> klicken. Das Shell-Programm wird gestartet.
starten • Die Funktion "Inbetriebnahme" anwählen.
• Motorart asynchron auswählen.
• Parametersatz 1 oder 2 auswählen, bei drehzahlgeregelten Antrieben kann der
Drehzahlregler bei erneuter Inbetriebnahme getrennt angewählt werden.
• Betriebsart einstellen.
• SEW-Motor (2- oder 4-polig) oder Fremdmotor auswählen. SEW-Motoren mit mehr
als vier Polen müssen als Fremdmotoren eingestellt werden.
• Motortyp-Daten eingeben. Bei Drehzahlregelung auch Drehzahlregler-Daten einge-
ben.
• Mit <Fertigstellen> die Inbetriebnahme beenden.
• Eventuell notwendige Parameter-Einstellungen mit Hauptmenü oder Anwender-
menü durchführen.
• Den Parametersatz sichern. Der Parametersatz kann auf andere MOVIDRIVE ®
compact-Geräte übertragen werden.
• Mit [Datei] / [Gerätedaten Drucken] die eingestellten Parameter ausdrucken.

Starten des Motors
Analoge Sollwertvorgabe
E Q
4.6 Starten des Motors

Analoge Sollwert- Die folgende Tabelle zeigt, welche Signale bei der Sollwertvorwahl "UNIPOL./FEST-
vorgabe SOLL" (P100) an den Klemmen X10:2 (AI1) und X10:9...X10:12 (DIØØ...DIØ3) anliegen
müssen, damit der Antrieb mit analoger Sollwertvorgabe betrieben wird.
X10:2 (AI11) X10:9 (DIØØ) X10:10 (DIØ1) X10:11 (DIØ2) X10:12 (DIØ3)
Funktion
Analogeingang n1 /Reglersperre Rechts/Halt Links/Halt Freigabe/Schnellstop
Reglersperre X "0“ X X X
Schnellstop X "1" X X "0"
Freigabe und Halt X "1" "0" "0" "1"
Rechtslauf mit 50 % nmax 5V "1" "1" "0" "1"
Rechtslauf mit nmax 10 V "1" "1" "0" "1"
Linkslauf mit 50 % nmax 5V "1" "0" "1" "1"
Linkslauf mit nmax 10 V "1" "0" "1" "1"
Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft, wie mit der Beschaltung der Klemmen X10:9...X10:12 und ana-
logen Sollwerten der Motor gestartet wird. Der Binärausgang X10:21 (DBØØ "/Bremse") wird zum Schalten
des Bremsschützes K12 benutzt.
"1"
Eingang DIØØ
/Reglersperre
"0"
"1"
Eingang DIØ1
Rechts/Halt
"0"
"1"
Eingang DIØ2
Links/Halt
"0"
Eingang DIØ3 "1"
Freigabe/
Schnellstop "0"
"1"
Ausgang DBØØ
/Bremse
"0"
Sollwertein- 10V
gang AI11 5V
(Kl. X10:2)
0V
-1
n [min ] t11 auf Rechts
nmax
Drehzahl t11 ab Rechts
50% nmax t11 auf Rechts
t11 auf Rechts t11 ab Rechts
nmin
nstart-stop
0
t11 auf Links Stop-Rampe t13
-50% nmax
-nmax
02404ADE
Bild 36: Fahrdiagramm mit analogen Sollwerten
Bei Reglersperre (DIØØ = "0") wird der Motor nicht bestromt. Ein Motor ohne Bremse
trudelt dann aus. Bei Freigabe und Rechts-Befehl (Links-Befehl) ist bereits nmin wirk-
sam, auch wenn kein Sollwert ansteht.

Starten des Motors
4 E Q
Festsollwerte
Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt, welche Signale bei der Sollwertvorwahl "UNIPOL./FEST-
SOLL" (P100) an den Klemmen X10:9...X10:14 (DIØØ...DIØ5) anliegen müssen, damit
der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird.
X10:9 (DIØØ) X10:10 (DIØ1) X10:11 (DIØ2) X10:12 (DIØ3) X10:13 (DIØ4) X10:14 (DIØ5)
Funktion
/Reglersperre Rechts/Halt Links/Halt Freigabe/Schnellstop n11/n21 n12/n22
Reglersperre "0" X X X X X
Schnellstop "1" X X "0" X X
Freigabe und Halt "1" "0" "0" "1" X X
Rechtslauf mit n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0"
Rechtslauf mit n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1"
Rechtslauf mit n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1"
Linkslauf mit n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0"
Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft, wie mit der Beschaltung der Klemmen X10:9...X10:14 der An-
trieb mit den internen Festsollwerten gestartet wird. Der Binärausgang X10:21 (DBØØ "/Bremse") wird zum
Schalten des Bremsschützes K12 benutzt.
"1"
Eingang DIØØ
/Reglersperre
"0"
"1"
Eingang DIØ1
Rechts/Halt
"0"
"1"
Eingang DIØ2
Links/Halt
"0"
Eingang DIØ3 "1"
Freigabe/
Schnellstop "0"
"1"
Eingang DIØ4
n11/n21
"0"
"1"
Eingang DIØ5
n12/n22
"0"
"1"
Ausgang DBØØ
/Bremse
"0"
-1
n [min ]
n13 t11 auf Rechts
Drehzahl t11 auf Rechts
n12 t11 ab Rechts
t11 auf Rechts
n11
0
-n11
-n12 t11 auf Links Stop-Rampe t13
-n13
02405ADE
Bild 37: Fahrdiagramm mit internen Festsollwerten
Bei Reglersperre (DIØØ = "0") wird der Motor nicht bestromt. Ein Motor ohne Bremse
trudelt dann aus.

Starten des Motors
Handbetrieb
E Q
Handbetrieb Mit der Funktion Handbetrieb wird der Umrichter über das Bediengerät DBG11A gesteu-
ert. Um den Handbetrieb starten zu können, müssen die Binäreingänge X10:10 (DIØ1)
Rechts/Halt, X10:11 (DIØ2) Links/Halt und X10:12 (DIØ3) Freigabe/Schnellstop, falls
programmiert, ein "0"-Signal erhalten. Die Binäreingänge, mit Ausnahme von X10:9
(DIØØ) /Reglersperre, sind dann für die Dauer des Handbetriebes unwirksam. Der Bi-
näreingang X10:9 (DIØØ) /Reglersperre muss ein "1"-Signal erhalten, damit der Antrieb
im Handbetrieb gestartet werden kann. Mit X10:9 = "0" kann der Antrieb auch im Hand-
betrieb gestoppt werden.
Die Drehrichtung wird nicht durch die Binäreingänge "Rechts/Halt" oder "Links/Halt" be-
stimmt, sondern durch die Anwahl der Drehrichtung über das Bediengerät (→ Bild 38).
Der Handbetrieb bleibt auch nach Netz-Aus und Netz-Ein aktiv, allerdings ist dann der
Umrichter gesperrt. Drehrichtungsbefehl mit der →- oder ←-Taste bewirkt Freigabe und
Start mit nmin in der gewählten Drehrichtung. Mit der ↑- und ↓-Taste wird die Drehzahl
erhöht und verringert. Die Änderungsgeschwindigkeit beträgt 150 min-1 pro Sekunde.
880 AUS
HANDBETRIEB
←-Taste →-Taste
880 _AUS
HANDBETRIEB
E-Taste ↑− oder ↓-Taste
Q-Taste _ DREHRICHTUNG Q-Taste

L <E>=EXIT R
←-Taste →-Taste
_ 0%In 0 upm →-Taste _ 0%In 0 upm

<Q>=HALT R L <Q>=HALT
←-Taste
↑-Taste: Drehzahl erhöhen

↓-Taste: Drehzahl verringern
02406ADE
Bild 38: Handbetrieb mit DBG11A
Achtung:
Wird der Handbetrieb beendet, sind sofort die Signale an den Binäreingängen wirksam,
der Binäreingang X10:9 (DIØØ) /Reglersperre muss nicht "1"-"0"-"1" geschaltet werden.
Der Antrieb kann entsprechend den Signalen an den Binäreingängen und Sollwertquel-
len starten.

Parameterliste
4 E Q
0__ Anzeigewerte
4.7 Parameterliste
Die Parameter des Kurzmenüs (→ Seite 57) sind mit / gekennzeichnet.
Par. Name Werte-Bereich Par. Name Werte-Bereich
0__ ANZEIGEWERTE 03_ Binäreingänge Grundgerät

00_ Prozesswerte 030 Binäreingang DIØØ /REGLERSPERRE
-1
000 Drehzahl -5000...0...5000 min 031 Binäreingang DIØ1
001 Anwenderanzeige [Text] 032 Binäreingang DIØ2
002 Frequenz 0... 400 Hz 033 Binäreingang DIØ3
003 Ist-Position 0...±231-1 Inc 034 Binäreingang DIØ4
004 Ausgangsstrom 0...200% IN 035 Binäreingang DIØ5
005 Wirkstrom -200...0...200% IN 036/ Status Binäreingänge Grundgerät
006 Motorauslastung 1 0...200% 05_ Binärausgänge Grundgerät
007 Motorauslastung 2 0...200% 050 Binärausgang DBØØ /BREMSE
008 Zwischenkreisspannung 0...1000 V 051 Binärausgang DOØ1
009 Ausgangsstrom A 052 Binärausgang DOØ2
01_ Statusanzeigen 053/ Status Binärausgänge Grundgerät
010 Umrichterstatus 07_ Gerätedaten
011 Betriebszustand 070 Gerätetyp
012 Fehlerstatus 071 Gerätenennstrom
013 Aktueller Parametersatz 1/2 076 Firmware Grundgerät
014 Kühlkörpertemperatur -20...0...100°C 077 Firmware DBG11A nur im DBG11A
015 Einschaltstunden 0...25000 h 08_ Fehlerspeicher
016 Freigabestunden 0...25000 h 080/ Fehler t-0
017 Arbeit kWh 081 Fehler t-1
02_ Analoge Sollwerte 082 Fehler t-2
020 Analogeingang AI1 -10...0...10 V 083 Fehler t-3
021 Analogeingang AI2 0...10 V 09_ Busdiagnose
022 Externe Strombegrenzung 0...100 % 094 PA1 Sollwert
095 PA2 Sollwert
096 PA3 Sollwert
097 PE1 Istwert
098 PE2 Istwert
099 PE3 Istwert

Parameterliste
1__ Sollwerte/Integratoren
E Q
Einstell-Bereich nach Inbe- Einstell-Bereich nach Inbe-

Par. Name Par. Name
Werkseinstellung triebnahme Werkseinstellung triebnahme
umschaltbare Par.
Parameter-Satz 1 Parameter-Satz 2
1__ SOLLWERTE / INTEGRATOREN

10_ Sollwertvorwahl
100/ Sollwertquelle BIPOL./FEST /
UNIPOL./FEST /
RS-485 /
MOTORPOTI /
MOTPOT. + AI1 /
FEST + AI1 /
FEST x AI1 /
MASTER SBUS /
MASTER RS-485 /
SBUS
101 Steuerquelle KLEMMEN / SBUS /
RS-485
11_ Analog-Eingang AI1
110 AI1 Skalierung -10...-0.1 / 0.1...1...10
111 AI1 Offset -500...0...500 mV
112 AI1 Betriebsart BEZUG 3000 /
BEZUG NMAX /
U-OFF, N-MAX /
N-OFF, N-MAX /
EXPERT. KENNL /
N-MAX, 0-20 mA /
N-MAX, 4-20 mA
113 AI1 Spannungsoffset -10...0...10 V
114 AI1 Drehzahloffset -5000...0...5000min-1
115 Filter Drehzahlsoll- 0...5...100 ms
wert 0 = Filter aus
12_ Analog-Eingang AI2
120 AI2 Betriebsart KEINE FUNKT. /
0..10V+SOLL1 /
10V EXT I-GR /
ISTWERT REGL /
TF-AUSLOESER
13_ Drehzahlrampen 1 14_ Drehzahlrampen 2
130/ T11 AUF RECHTS 0...2...2000 s 140 T21 AUF RECHTS 0...2...2000 s
131/ T11 AB RECHTS 0...2...2000 s 141 T21 AB RECHTS 0...2...2000 s
132/ T11 AUF LINKS 0...2...2000 s 142 T21 AUF LINKS 0...2...2000 s
133/ T11 AB LINKS 0...2...2000 s 143 T21 AB LINKS 0...2...2000 s
134/ T12 AUF=AB 0...10...2000 s 144 T22 AUF=AB 0...10...2000 s
135 S-VERSCHLIFF T12 0...3 145 S-VERSCHLIFF T22 0...3
136/ STOP-RAMPE T13 0...2...20 s 146 STOP-RAMPE T23 0...2...20 s
137/ NOT-RAMPE T14 0...2...20 s 147 NOT-RAMPE T24 0...2...20 s
15_ Motorpotenziometer (Parametersatz 1 und 2)
150 Rampe t3 auf 0.2...20...50 s
151 Rampe t3 ab 0.2...20...50 s
152 Letzten SW speichern EIN / AUS
16_ Festsollwerte 1 17_ Festsollwerte 2
160/ interner Sollwert n11 -5000...0...150 170 interner Sollwert n21 -5000...0...150
...5000 min-1 ...5000 min-1
...5000 min-1 ...5000 min-1
...5000 min-1 ...5000 min-1

Parameterliste
4 E Q
2__ Reglerparameter / 3__ Motorparameter / 4__ Referenzmeldungen

Par. Name Par. Name
umschaltbare Par.
2__ REGLERPARAMETER
20_ Drehzahlregelung (nur Parametersatz 1)
200 P-Verstärkung 0.1...2...32
n-Regler
201 Zeitkonstante 0...10...3000 ms
n-Regler
202 Verstärkung 0...32
Beschl.-Vorst.
203 Filter Beschl.-Vorst. 0...100 ms
204 Filter 0...32 ms
Drehzahl-Istwert
21_ Halteregler
210 P-Verstärkung 0.1...0.5...32
Halteregler
3__ MOTORPARAMETER
30_ Begrenzungen 1 31_ Begrenzungen 2
300/ Start-Stop-Drehz. 1 0...60...150 min-1 310 Start-Stop-Drehz. 2 0...60...150 min-1
301/ Minimaldrehzahl 1 0...60...5500 min-1 311 Minimaldrehzahl 2 0...60...5500 min-1
-1
302/ Maximaldrehzahl 1 0...1500...5500 min 312 Maximaldrehzahl 2 0...1500...5500 min-1
303/ Stromgrenze 1 0...150 %IN 313 Stromgrenze 2 0...150 %IN
32_ Motorkompensat. 1 (asynchr.) 33_ Motorkompensat. 2 (asynchr.)
320/ Automatischer EIN / AUS 330 Automatischer EIN / AUS
Abgleich 1 Abgleich 2
321 Boost 1 0...100 % 331 Boost 2 0...100 %
322 IxR Abgleich 1 0...100 % 332 IxR Abgleich 2 0...100 %
323 Vormagnetisierungs- 0...0.1...2 s 333 Vormagnetisierungs- 0...0.1...2 s
zeit 1 zeit 2
324 Schlupfkompens. 1 0...500 min-1 334 Schlupfkompens. 2 0...500 min-1
34_ Motorschutz
340 Motorschutz 1 EIN / AUS 342 Motorschutz 2 EIN / AUS
341 Kühlungsart 1 EIGENLÜFTUNG / 343 Kühlungsart 2 EIGENLÜFTUNG /
FREMDLÜFTUNG FREMDLÜFTUNG
35_ Motordrehsinn
350 Drehrichtungs- EIN / AUS 351 Drehrichtungs- EIN / AUS
umkehr 1 umkehr 2
360 Inbetriebnahme JA / NEIN Nur im DBG11A verfügbar, nicht im MX_SHELL!
4__ REFERENZMELDUNGEN
40_ Drehzahl-Referenzmeldung
400 Drehzahl-Referenzw. 0...1500...5000 min-1
401 Hysterese 0...100...500 min-1
402 Verzögerungszeit 0...1...9 s
403 Meldung = “1“ bei: n < nref / n > nref
41_ Drehzahl-Fenstermeldung
410 Fenstermitte 0...1500...5000 min-1
411 Bereichsbreite 0...5000 min-1
413 Meldung = “1“ bei: INNEN / AUSSEN

Parameterliste
5__ Kontrollfunktionen / 6__ Klemmenbelegung
E Q

Par. Name Par. Name
umschaltbare Par.
42_ Drehzahl-Soll-Ist-Vergleich
420 Hysterese 1...100...300 min-1
422 Meldung = “1“ bei: n <> nsoll / n = nsoll
43_ Strom-Referenzmeldung
430 Strom-Referenzwert 0...100...150 %IN
431 Hysterese 0...5...30 %IN
433 Meldung = “1“ bei: I < Iref / I > Iref
44_ Imax-Meldung
440 Hysterese 0...5...50 %IN
442 Meldung = “1“ bei: I = Imax / I < Imax
5__ KONTROLLFUNKTIONEN
50_ Drehzahl-Überwachungen
500 Drehzahl-Überwa- AUS 502 Drehzahl-Überwa- AUS
chung 1 MOTORISCH chung 2 MOTORISCH
GENERATORISCH GENERATORISCH
MOT&GENERATOR MOT&GENERATOR
501 Verzögerungszeit 1 0...1...10 s 503 Verzögerungszeit 2 0...1...10 s
52_ Netz-Aus-Kontrolle
520 Netz-Aus-Reaktions- 0...5 s
zeit
521 Netz-Aus-Reaktion REGLERSPERRE
NOTSTOP
6__ KLEMMENBELEGUNG
60_ Binäreingänge Grundgerät
- Binäreingang DIØØ fest belegt mit: /REGLERSPERRE
600 Binäreingang DIØ1 RECHTS/HALT Folgende Funktionen können programmiert werden:
KEINE FUNKTION • FREIGABE/STOP • RECHTS/HALT •
601 Binäreingang DIØ2 LINKS/HALT LINKS/HALT • n11/n21 • n12/n22 • FESTSOLL. UMSCH. •
602 Binäreingang DIØ3 FREIGABE/STOP PARAM. UMSCH. • RAMPEN UMSCH. •
MOTORPOTI AUF • MOTORPOTI AB • /EXT. FEHLER •
603 Binäreingang DIØ4 n11/n21 FEHLER-RESET • /ES RECHTS • /ES LINKS • IPOS-EINGANG •
604 Binäreingang DIØ5 REF. NOCKEN • REF. FAHRT ST • SLAVE FREIL. •
n12/n22 SOLLWERT ÜBERN. • NETZ-EIN •
62_ Binärausgänge Grundgerät
- Binärausgang DBØØ fest belegt mit: /BREMSE
620 Binärausgang DOØ1 BETRIEBSBEREIT Folgende Meldungen können programmiert werden:
KEINE FUNKTION • /STOERUNG • BETRIEBSBEREIT •
621 Binärausgang DOØ2 KEINE FUNKTION ENDSTUFE EIN • DREHFELD EIN • BREMSE AUF •
BREMSE ZU • MOTOR-STILLSTAND • PARAMETERSATZ •
DREHZ. REFERENZ • DREHZ. FENSTER •
SOLL-IST-VERGL. • STROMREFERENZ • Imax-MELDUNG •
/MOTORAUSLASTUNG 1 • /MOTORAUSLASTUNG 2 • IPOS IN
POSI • IPOS-REFERENZ. • IPOS-AUSGANG • /IPOS-STOER
64_ Analogausgang
640 Analogausgang AO1 IST-DREHZAHL Folgende Funktionen können programmiert werden:
KEINE FUNKTION • RAMPE-EINGANG • SOLL-DREHZAHL •
641 Skalierung AO1 -10...0...1...10
IST-DREHZAHL • IST-FREQUENZ • AUSGANGSSTROM •
642 Betriebsart AO1 AUS / 0...20mA / WIRKSTROM • GERÄTEAUSLASTUNG • IPOS-AUSGABE •
4...20mA REL. MOMENT

Parameterliste
4 E Q
7__ Steuerfunktionen / 8__ Gerätefunktionen

Par. Name Par. Name
umschaltbare Par.
7__ STEUERFUNKTIONEN
70_ Betriebsarten
700 Betriebsart 1 VFC 1 701 Betriebsart 2 VFC 2
VFC 1 & GRUPPE VFC 2 & GRUPPE
VFC 1 & HUBWERK VFC 2 & HUBWERK
VFC 1 & DC-BREMS VFC 2 & DC-BREMS
VFC 1 & FANGEN VFC 2 & FANGEN
VFC-n-REGELUNG
VFC-n-REG.&GRP.
VFC-n-REG.&HUB.
VFC-n-REG.&IPOS
CFC
CFC&M-REGELUNG
CFC&IPOS
71_ Stillstandstrom
710 Stillstandstrom 1 0...50 %IMot 711 Stillstandstrom 2 0...50 %IMot
72_ Sollwert-Halt-Funktion
720 Sollwert-Halt-Fkt. 1 EIN / AUS 723 Sollwert-Halt-Fkt. 2 EIN / AUS
721 Stop-Sollwert 1 0...30...500 min-1 724 Stop-Sollwert 2 0...30...500 min-1
722 Start-Offset 1 0...30...500 min-1 725 Start-Offset 2 0...30...500 min-1
73_ Bremsenfunktion
730 Bremsenfunktion 1 EIN / AUS 733 Bremsenfunktion 2 EIN / AUS
731 Bremsenöffnungszeit 1 0...2 s 734 Bremsenöffnungszeit 2 0...2 s
732 Bremseneinfallzeit 1 0...0.2...2 s 735 Bremseneinfallzeit 2 0...0.2...2 s
74_ Drehzahlausblendung
740 Ausblendmitte 1 0...1500...5000 min-1 742 Ausblendmitte 2 0...1500...5000 min-1
-1
741 Ausblendbreite 1 0...300 min 743 Ausblendbreite 2 0...300 min-1
75_ Master-Slave-Funktion
750 Slave Sollwert MASTER-SLAVE AUS
DREHZAHL (SBus)
MOMENT (SBus)
LASTAUFT. (SBus)
751 Skalierung -10...0...1...10
Slave-Sollwert
8__ GERÄTEFUNKTIONEN
80_ Setup
802/ Werkseinstellung JA / NEIN
803/ Parametersperre EIN / AUS
804 Reset Statistikdaten NEIN
FEHLERSPEICHER
kWh-ZÄHLER
BETRIEBSSTUNDEN
800/ Kurzmenü EIN / AUS Diese Parameter sind nur im Bediengerät DBG11A verfügbar,
nicht im MX_SHELL!
801/ Sprache DE / EN / FR
806 Kopie DBG→MDX JA / NEIN
807 Kopie MDX→DBG JA / NEIN

Parameterliste
8__ Gerätefunktionen
E Q

Par. Name Par. Name
umschaltbare Par.
81_ Serielle Kommunikation

810 RS-485 Adresse 0...99
811 RS-485 Gruppenadr. 100...199
812 RS-485 Timeout-Zeit 0...650 s
813 SBus Adresse 0...63
814 SBus Gruppenadr. 0...63
815 SBus Timeout-Zeit 0...0.1...650 s
816 SBus Baudrate 125/250/500/1000
kBaud
817 SBus Synchron. ID 0...2047
82_ Bremsbetrieb
820/ 4-Q-Betrieb 1 EIN / AUS 821 4-Q-Betrieb 2 EIN / AUS
83_ Fehlerreaktionen
830 Reaktion Folgende Fehlerreaktionen können programmiert werden:
NOTST./STOERUNG
EXT. FEHLER KEINE REAKTION
832 Reaktion FEHLER ANZEIGEN
NOTST./STOERUNG SOFORTST./STOER
MOTORÜBERLAST
NOTST./STOERUNG
833 Reaktion SCHNELLST./STOER
SCHNELLST/WARN.
RS-485-TIMEOUT SOFORTST./WARN.
835/ Reaktion NOTSTOP/WARN.
KEINE REAKTION
TF-MELDUNG SCHNELLST/WARN.
836 Reaktion
NOTST./STOERUNG
SBus-TIMEOUT
84_ Reset-Verhalten
840/ Manueller Reset JA / NEIN
841 Auto-Reset EIN / AUS
842 Restart-Zeit 1...3...30 s
85_ Skalierung Drehzahl-Istwert
850 Skalierung Zähler 1...65535
851 Skalierung Nenner 1...65535
852 Anwender-Einheit 1/min nur mit MX_SHELL einstellbar
86_ Modulation
860 PWM-Frequenz 1 4/8/12/16 kHz 861 PWM-Frequenz 2 4/8/12/16 kHz
862 PWM fix 1 EIN / AUS 863 PWM fix 2 EIN / AUS
87_ Prozessdaten-Beschreibung
870 Sollwert-Beschrei-
STEUERWORT 1
bung PA1
DREHZAHL
bung PA2
KEINE FUNKT.
bung PA3
873 Istwert-Beschreibung
STATUSWORT 1
PE1
DREHZAHL
PE2
AUSGANGSSTROM
PE3
876 PA-Daten freigeben EIN / AUS
88_ Handbetrieb
880 Handbetrieb EIN / AUS Nur im Bediengerät DBG11A.

Parameterliste
4 E Q
9__ IPOS-Parameter

Par. Name Par. Name
umschaltbare Par.
9__ IPOS-PARAMETER
90_ IPOS Referenzfahrt
900 Referenzoffset -231...0...231-1 Inc
901 Referenzdrehzahl 1 0...200...5000 min-1
902 Referenzdrehzahl 2 0...50...5000 min-1
903 Referenzfahrttyp 0...7
91_ IPOS Verfahrparameter
910 Verstärkung X-Regler 0.1...0.5...32
911 Positionier-Rampe 1 0...1...20 s
912 Positionier-Rampe 2 0...1...20 s
913 Verfahrdrehz. 0...1500...5000 min-1
RECHTS
914 Verfahrdrehz. LINKS 0...1500...5000 min-1
915 Geschwindigkeits- -199.99...0...100
vorst. ...199.99 %
916 Rampenform LINEAR / SINUS /
QUADRATISCH /
BUSRAMPE
92_ IPOS Überwachungen
920 SW-Endschalter -231...0...231-1 Inc
RECHTS
921 SW-Endschalter -231...0...231-1 Inc
LINKS
922 Positionsfenster 0...231-1 Inc
923 Schleppfehlerfenster 0...231-1 Inc
93_ IPOS Sonderfunktionen
930 Override EIN / AUS
931 IPOS-STW. Task 1 START / STOP
932 IPOS-STW. Task 2 START / STOP Anzeigeparameter, kann mit DBG11A nicht verändert werden.
94_ IPOS-Variablen/-Geber
940 IPOS-Variablen Edit EIN / AUS Dieser Parameter ist nur im Bediengerät DBG11A verfügbar, nicht
im MX_SHELL oder MOVITOOLS!
941 Quelle Istposition Motorgeber (X15)
Ext. Geber (X14)
942 Geberfaktor Zähler 1...32767
943 Geberfaktor Nenner 1...32767
944 Skalierung Ext. Geber x1/x2/x4/x8/x16/x32/ Nur mit MX_SHELL oder MOVITOOLS. im Bediengerät DBG11A
x64 nicht sichtbar.

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Betriebs-LED V1 / Bediengerät DBG11A
E Q
5 Betrieb und Service

5.1 Betriebsanzeigen
Betriebs-LED V1 Mit der dreifarbigen Betriebs-LED V1 (grün/rot/gelb) werden die Betriebszustände des
MOVIDRIVE® compact MCV40A angezeigt.
Farbe Betriebszustand Beschreibung
Keine Netzspannung und keine

- AUS Ohne Spannung
24 VDC-Stützspannung.
Gerät betriebsbereit, aber Reglersperre
gelb leuchtet dauernd Reglersperre
aktiv (DIØØ = "0").
grün leuchtet dauernd Freigabe Motor wird bestromt.
rot leuchtet dauernd verriegelnder Systemfehler Fehler führt zur Abschaltung des Gerätes.
Werkseinstellung läuft oder
gelb blinkend Gerät nicht bereit
24 VDC-Stützbetrieb ohne Netzspannung.
Betriebsart VFC & FANGEN eingestellt
grün blinkend Fangen läuft und Umrichter auf einen drehenden Motor
aufgeschaltet.
blinkend Endschalter im Betriebszustand
grün/rot Endschalter angefahren.
0.5 s grün / 0.5 s rot "Freigabe" angefahren.
blinkend Endschalter im Betriebszustand
gelb/rot Endschalter angefahren
0.5 s gelb / 0.5 s rot "Reglersperre" angefahren.
Fehler im Betriebszustand "Freigabe", der
blinkend anzeigender oder warten-
grün/rot nur angezeigt wird und nicht zur Abschal-
grün - grün - rot - rot der Systemfehler
tung führt.
Fehler im Betriebszustand "Reglersperre",
blinkend anzeigender oder warten-
gelb/rot der nur angezeigt wird und nicht zur
gelb - gelb - rot - rot der Systemfehler
Abschaltung führt.
0.75 s grün / Freigabe wirkungslos, Umrichter wartet
grün/gelb Timeout aktiv
0.75 s gelb auf ein gültiges Telegramm.
Bediengerät Grundanzeigen:
DBG11A
REGLERSPERRE
Anzeige bei X10:9 (DIØØ "/Reglersperre") = "0".
STROM: 0 A
Anzeige bei X10:9 (DIØØ "/Reglersperre") = "1" und

KEINE FREIGABE
nicht freigegebenem Umrichter ("Freigabe/Schnell-
STROM: 0 A
stop" = "0").
DREHZ. 942 1/min

Anzeige bei freigegebenem Umrichter.
STROM: 2.51 A
HINWEIS XX:
Hinweismeldung
XXXXXXXXXXXXXXXXXX
FEHLER XX
Fehleranzeige
XXXXXXXXXXXXXXXXXX

Betriebsanzeigen
5 E Q
Kopierfunktionen des DBG11A / Über Menü wählbar
Kopierfunktion Mit dem Bediengerät DBG11A können komplette Parametersätze von einem MOVI-
des DBG11A DRIVE® compact auf andere MOVIDRIVE® compact-Geräte kopiert werden. Hierzu
den Parametersatz mit P 807 (MDX → DBG) auf das Bediengerät kopieren. Das Be-
diengerät auf ein anderes MOVIDRIVE® compact-Gerät aufstecken und den Parame-
tersatz mit P 806 (DBG → MDX) auf das MOVIDRIVE® compact kopieren. Das
Bediengerät darf während des Betriebes abgezogen und gesteckt werden.
Kommt nach Netz-Ein bzw. Zuschalten der 24 VDC-Versorgung bzw. Aufstecken des
DBG11A keine Verbindung mit dem Umrichter zu Stande, erscheint im Display die Feh-
lermeldung COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK. Durch erneutes Aufstecken des
DBG11A versuchen, die Verbindung herzustellen.
Über Menü wählbar:

1. Menüebene 2. Menüebene 3. Menüebene
Hauptmenü Untermenü Parameter Bearbeitungsmodus
[↑] [↓]
REGLERSPERRE
STROM: 0 A
0.. ANZEIGEWERTE
1.. SOLLWERTE/
INTEGRATOREN [→]
2.. REGLER- [←] [↑] [↓]
PARAMETER 10. SOLLWERT-
VORWAHL
3.. MOTOR-
PARAMETER 11. ANALOG EING1
(+/- 10 V) [→]
4.. REFERENZ-
MELDUNGEN 12. ANALOG EING.
[←] [↑] [↓]
(OPTIONAL) 110 1
5.. KONTROLL- AI1 SKALIERUNG
FUNKTIONEN 13. DREHZAHL-
RAMPEN 1 111 0 mV [→] 111 0 mV
6.. KLEMMEN- AI1 OFFSET [←] AI1 OFFSET
BELEGUNG 14. DREHZAHL-
RAMPEN 2 112 BEZUG 3000
7.. STEUER- AI1 BETRIEBSART
FUNKTIONEN 15. MOTORPOTI.
113 0 V
8.. GERAETE- AI1 U-OFFSET
FUNKTIONEN 16. FESTSOLL-
WERTE 1 114 0 /M
9.. IPOS- AI1 n-OFFSET
PARAMETER 17. FESTSOLL-
WERTE 2 115 1.89 ms
FILTER SOLLWERT
03031ADE
Bild 39: Menüaufbau
[←] [→] Wechsel der Menü-Ebene, in der 3. Menü-Ebene (Parameter) Einstieg ([→])
bzw. Ausstieg ([←]) aus dem Bearbeitungsmodus. Der Parameter kann nur im
Bearbeitungsmodus verändert werden. Werden die [←] [→]-Tasten gleichzeitig
gedrückt, wird die Inbetriebnahme gestartet (→ Kap. 4.3).
[↑] [↓] Anwahl des Menüpunktes, im Bearbeitungsmodus Wert größer bzw. kleiner.
Mit Loslassen der [↑]- bzw. [↓]-Taste wird im Bearbeitungsmodus der neue
Wert wirksam.
[Q] Zurück zur Grundanzeige, im Inbetriebnahme-Modus Abbruch der Inbetriebnahme.
[E] Inbetriebnahme: Abbruch der Inbetriebnahme
Normalbetrieb: Anzeige der Signatur; die Signatur kann nur im MX_SHELL
eingegeben oder verändert werden und dient der Identifika-
tion des Parametersatzes oder des Gerätes.
Handbetrieb: Verlassen des Handbetriebes
Störungsfall: Reset-Parameter P840 wird aufgerufen

Betriebsanzeigen
Kurzmenü des DBG11A
E Q
Kurzmenü des Das Bediengerät DBG11A verfügt über ein ausführliches Parametermenü und über ein
DBG11A übersichtliches Kurzmenü mit den am häufigsten gebrauchten Parametern. Zwischen
beiden Menüs kann in jedem Betriebszustand mit P800 (“Kurzmenü”) umgeschaltet
werden. Werksmäßig ist das Kurzmenü wirksam. Das Kurzmenü wird im Display mit “/”
nach der Parameternummer angezeigt. In der Parameterliste (→ Kap. 4.7) sind die Pa-
rameter des Kurzmenüs mit “/” gekennzeichnet.
[↓] [↑] [↓] [↑]

GRUNDANZEIGE DREHZ: 942 upm 160/ 150 upm
STROM: 2.51 A INTERNER SW N11
161/ 750 upm

ANZEIGEWERTE 001/ 0 INTERNER SW N12
ANWEND [upm ]
162/ 1500 upm
006/ 0 % INTERNER SW N13
MOT. AUSLASTUNG 1
036/ 000000 MOTORPARAMETER 300/ 0 upm

EING. DIO: 012345 ST-STOP-DREHZ. 1
048/ 00000000 301/ 0 upm

EIN.DI1:01234567 MIN. DREHZAHL 1
053/ 001 302/ 1500 upm

AUSG. KL. DOØ:012 MAX. DREHZAHL 1
068/ 00000000 303/ 150 %

AUSG.D1:01234567 STROMGRENZE 1
080/ FEHLER t-Ø 320/ EIN

KEIN FEHLER AUTOMAT. ABGL. 1
SOLLWERTE/ 100/ UNIPOL./FEST GERÄTEFUNKTIONEN 800/ EIN

SOLLWERTQUELLE KURZMENUE
INTEGRATOREN
130/ 2 s 801/ DEUTSCH
T11 AUF RECHTS SPRACHE
131/ 2 s 802/ NEIN

T11 AB RECHTS WERKSEINSTELLUNG
132/ 2 s 803/ AUS

T11 AUF LINKS PARAMETERSPERRE
133/ 2 s 820/ EIN

T11 AB LINKS 4-Q-BETRIEB 1
134/ 10 s 835/ KEINE REAKT.

T12 AUF=AB REAKT. TF-MELDUNG
136/ 2 s 840/ NEIN

STOP-RAMPE T13 MANUELLER RESET
137/ 2 s
NOT-RAMPE T14
[↓] [↑]
[↓] [↑]
02408ADE
Bild 40: DBG11A Kurzmenü

Betriebsanzeigen
5 E Q
Hinweismeldungen
Hinweis- Hinweismeldungen am DBG11A (ca 2 s lang) oder im MX_SHELL (quittierbare Mel-

meldungen dung):
Text DBG11A/
Nr. Beschreibung
MX_SHELL
1 ILLEGALER INDEX Über Schnittstelle angesprochener Index nicht vorhanden

- Versuch, eine nicht implementierte Funktion auszuführen.
2 NICHT IMPLEMENT. - Es wurde ein falscher Kommunikationsdienst angewählt.
- Handbetrieb über unzulässige Schnittstelle (z.B. Feldbus) angewählt.
3 WERT NUR LESBAR Es wurde versucht, einen Read-only Wert zu verändern.
4 PARAM. GESPERRT Parametersperre P 803 = "EIN", Parameter kann nicht verändert werden.
Es wurde versucht, während laufender Werkseinstellung Parameter zu ver-
5 SETUP AKTIV
ändern.
6 WERT ZU GROSS Es wurde versucht, einen zu großen Wert einzugeben.
7 WERT ZU KLEIN Es wurde versucht, einen zu kleinen Wert einzugeben.
8 NOTW. KARTE FEHLT Für die angewählte Funktion notwendige Optionskarte fehlt.
--
--
11 NUR TERMINAL Handbetrieb muss über TERMINAL (DBG11A oder USS21A) beendet werden.
12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gewählten Parameter verweigert.
13 REG. SPERRE FEHLT Für die angewählte Funktion Klemme DIØØ "/Reglersperre" = "0" setzen.
14 WERT UNZULÄSSIG Es wurde versucht, einen unzulässigen Wert einzugeben.
--
Überlauf EEPROM Puffer z.B. durch zyklische Schreibzugriffe. Parameter
16 PARAM. NICHT GESP.
wird nicht NETZ-AUS sicher im EEPROM gespeichert.

Störungsinformation
Fehlerspeicher / Abschaltreaktionen / Reset
E Q
5.2 Störungsinformation
Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher (P080) speichert die letzten fünf Fehlermeldungen (Fehler t-0...t-4).
Die jeweils älteste Fehlermeldung wird bei mehr als fünf aufgetretenen Fehlerereignis-
sen gelöscht. Zum Zeitpunkt der Störung werden folgende Informationen gespeichert:
Aufgetretener Fehler • Status der binären Ein-/Ausgänge • Betriebszustand des Umrich-
ters • Umrichterstatus • Kühlkörpertemperatur • Drehzahl • Ausgangsstrom • Wirkstrom
• Geräteauslastung • Zwischenkreisspannung • Einschaltstunden • Freigabestunden •
Parametersatz • Motorauslastung.
Abschalt- In Abhängigkeit von der Störung gibt es drei Abschaltreaktionen; der Umrichter bleibt im
reaktionen Störungszustand gesperrt:
Sofort- Das Gerät kann den Antrieb nicht mehr abbremsen; die Endstufe wird im Fehlerfall
abschaltung: hochohmig und die Bremse fällt sofort ein (DBØØ "/Bremse" = "0").
Schnellstop: Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stop-Rampe t13/t23. Bei Erreichen der
Stopdrehzahl fällt die Bremse ein (DBØØ "/Bremse" = "0"). Die Endstufe wird nach Ab-
lauf der Bremseneinfallzeit (P732 / P735) hochohmig.
Notstop: Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not-Rampe t14/t24. Bei Erreichen der
Stopdrehzahl fällt die Bremse ein (DBØØ "/Bremse" = "0"). Die Endstufe wird nach Ab-
lauf der Bremseneinfallzeit (P732 / P735) hochohmig.
Reset Eine Fehlermeldung lässt sich quittieren durch:

• Netz-Ausschalten und -Wiedereinschalten.
Empfehlung: Für das Netzschütz K11 eine Mindest-Ausschaltzeit von 10s einhalten.
• Reset über Eingangsklemmen, d.h. über einen entsprechend belegten Binärein-
gang (DIØ1...DIØ5)
• Manueller Reset im MX_SHELL (P840 = "JA" oder [Parameter] / [Manueller Reset])
• Manueller Reset mit DBG11A (durch Drücken der Taste <E> im Fehlerfall gelangt
man direkt zu Parameter P840)
• Auto Reset führt mit einstellbarer Restart-Zeit maximal fünf Geräte-Resets durch.
Nicht bei Antrieben einsetzen, deren selbsttätiger Anlauf für Personen oder Geräte
eine Gefahr bedeutet.
Time out aktiv Wird der Umrichter über eine Kommunikationsschnittstelle (RS-485 oder SBus) gesteu-
ert und wurde Netz-Aus und wieder eingeschaltet oder ein Fehler-Reset durchgeführt,
bleibt die Freigabe so lange unwirksam, bis der Umrichter über die mit Time out über-
wachte Schnittstelle wieder gültige Daten erhält.

Fehlerliste
5 E Q
5.3 Fehlerliste
Ein Punkt in der Spalte "P" bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist (P83_ Fehlerreaktion).
In der Spalte "Reaktion" ist die werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet.
Fehler-
Bezeichnung Reaktion P Mögliche Ursache Maßnahme
code
00 kein Fehler -
- Kurzschluss am Ausgang - Kurzschluss entfernen
Sofortab- - zu großer Motor - kleineren Motor anschließen
01 Überstrom
schaltung - defekte Endstufe - Fehler dann nicht rücksetzbar,SEW-Service zu
Rate ziehen.
Erdschluss
Sofortab- - in der Zuleitung - Erdschluss entfernen
03 Erdschluss
schaltung - im Umrichter - MOVIDRIVE® compact austauschen
- im Motor - Motor austauschen
- Generatorische Leistung zu groß - Verzögerungsrampen verlängern
- Bremswiderstandskreis unterbrochen, - Zuleitung Bremswiderstand prüfen,
Brems- Sofortab-
04 Kurzschluss im Bremswiderstandskreis Kurzschluss entfernen
chopper schaltung
- Bremswiderstand zu hochohmig - Technische Daten des Bremswiderstandes prüfen
- Bremschopper defekt - MOVIDRIVE® compact austauschen
- Verzögerungsrampen verlängern
UZ-Überspan- Sofortab-
07 Zwischenkreisspannung zu hoch - Zuleitung Bremswiderstand prüfen
nung schaltung
- Technische Daten des Bremswiderstandes prüfen
- Last verringern
- Eingestellte Verzögerungszeit
(P501 bzw. P503) erhöhen.
Stromregler arbeitet an der Stellgrenze - Geberanschluss überprüfen, evtl. A/A und B/B
wegen: paarweise tauschen
n-Über- Sofortab-
08 - mechanischer Überlastung
wachung schaltung - Spannungsversorgung des Gebers überprüfen
- Phasenausfall am Netz
- Phasenausfall am Motor. - Strombegrenzung überprüfen
- Falls nötig Rampen verlängern
- Netzphasen überprüfen
- Motorzuleitung und Motor prüfen
Sofortab- Umrichter für angewählte Betriebsart Inbetriebnahme für entsprechende Betriebsart
09 Inbetriebnahme
schaltung noch nicht in Betrieb genommen. durchführen
- Inhalt des Programmspeichers überprüfen und
- Fehlerhaften Befehl bei der IPOS-Pro-
ggf. korrigieren.
grammausführung erkannt.
10 IPOS-ILLOP Notstop - Richtiges Programm in den Programmspeicher
- Fehlerhafte Bedingungen bei der Pro-
laden.
grammausführung
- Programmablauf prüfen (→ IPOS-Handbuch).
Über- Last verringern und / oder ausreichend Kühlung
11 Notstop Thermische Überlastung des Umrichters
temperatur sicherstellen.
Sofortab-
13 Steuerquelle Steuerquelle nicht oder falsch definiert Richtige Steuerquelle einstellen (P101).
schaltung
- Geberkabel oder Schirm nicht korrekt
- Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss,
Sofortab- angeschlossen.
14 Geber Kurzschluss und Drahtbruch prüfen.
schaltung - Kurzschluss/Drahtbruch im Geberkabel.
- Defekten Geber austauschen.
- Geber defekt.
Sofortab- Interne 24VDC-Versorgungsspannung Netzanschluss überprüfen. Bei wiederholtem Auf-
15 24V-Intern
schaltung fehlt treten SEW-Service zu Rate ziehen.
Erdanbindungen und Schirmungen überprüfen und
System- Sofortab- Umrichter-Elektronik gestört. Evtl. durch
17-24 ggf. verbessern. Bei wiederholtem Auftreten SEW-
störung schaltung EMV-Einwirkung.
Service zu Rate ziehen.
Werkseinstellung aufrufen, Reset durchführen und
Schnell-
25 EEPROM Fehler bei Zugriff auf EEPROM neu parametrieren. Bei erneutem Auftreten SEW-
stop
Service zu Rate ziehen.
Externe Externes Fehlersignal über program- Jeweilige Fehlerursache beseitigen, ggf. Klemme
26
Klemme
Notstop • mierbaren Eingang eingelesen umprogrammieren.
- Drahtbruch/Fehlen beider Endschalter. - Verdrahtung Endschalter prüfen.
Endschalter
27 Notstop - Endschalter sind bezogen auf Motor- - Endschalteranschlüsse tauschen.
fehlen
drehrichtung vertauscht - Klemmen umprogrammieren

Fehlerliste E Q
Fehler-
code
Endschalter In Betriebsart IPOS wurde ein End- - Verfahrbereich überprüfen.

29 Notstop
angefahren schalter angefahren. - Anwenderprogramm korrigieren.
Notstop Sofortab- - Antrieb überlastet - Projektierung überprüfen
30
time out schaltung - Notstoprampe zu kurz - Notstoprampe verlängern
- Motor zu heiß, TF hat ausgelöst - Motor abkühlen lassen und Fehler zurücksetzen
- TF des Motors nicht oder nicht korrekt - Anschlüsse/Verbindung zwischen MOVIDRIVE®
Keine angeschlossen compact und TF überprüfen.
31 TF-Auslöser •
Reaktion - Verbindung MOVIDRIVE® compact - Wird kein TF angeschlossen: Brücke X10:6 mit
und TF am Motor unterbrochen X10:17.
- Brücke zwischen X10:6 u. X10:17 fehlt. - P834 auf "Keine Reaktion" setzen.
IPOS Index Programmiergrundsätze verletzt, IPOS Anwenderprogramm überprüfen und korrigie-
32 Notstop
Überlauf dadurch systeminterner Stacküberlauf. ren (→ IPOS Handbuch).
Sofortab-
33 Sollwertquelle Sollwertquelle nicht oder falsch definiert Richtige Sollwertquelle einstellen (P100).
schaltung
Sofortab-
35 Betriebsart Betriebsart nicht oder falsch definiert Mit P700 bzw. P701 richtige Betriebsart einstellen
schaltung
System-Watch- Sofortab-
37 Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW-Service zu Rate ziehen.
dog schaltung
- Anschluss Drehgeber prüfen
- Rampen verlängern
- Drehgeber falsch angeschlossen. - P-Anteil größer einstellen
- Beschleunigungsrampen zu kurz - Drehzahlregler neu parametrieren
Sofortab-
42 Schleppfehler
schaltung
• - P-Anteil des Positionierreglers zu klein - Schleppfehlertoleranz vergrößern
- Drehzahlregler falsch parametriert - Verdrahtung Geber, Motor und Netzphasen über-
- Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein prüfen.
- Mechanik auf Schwergängigkeit überprüfen, evtl.
auf Block gefahren.
RS-485 Schnell- Kommunikation zwischen Umrichter und Verbindung zwischen Umrichter und PC überprü-
43
time out stop
• PC unterbrochen fen. Ggf. SEW-Service zu Rate ziehen.
- Leistungsabgabe verringern.
Geräteaus- Sofortab- Geräteauslastung (IxT-Wert) größer - Rampen verlängern
44
lastung schaltung 125% - Wenn genannte Punkte nicht mgl.:
größeren Umrichter einsetzen.
Sofortab- EEPROM im Leistungsteil nicht oder Werkseinstellung durchführen. Ist Fehler dann
45 Initialisierung
schaltung falsch parametriert. nicht rücksetzbar, SEW-Service zu Rate ziehen.
Systembus Schnell- Fehler bei Kommunikation über den
47
time out stop
• Systembus. Systembusverbindung überprüfen.
Nur in Betriebsart IPOS: - Serielle Verbindung zur externen Steuerung über-

- Es wurde versucht, einen ungültigen prüfen.
IPOS Steuer- Keine
77 Automatik-Mode einzustellen (über - Schreibwerte der externen Steuerung überprü-
wort Reaktion
externe Steuerung). fen.
- P916 = BUSRAMPE EINGESTELLT - P916 = BUSRAMPE richtig einstellen
Nur in Betriebsart IPOS:
IPOS SW-End- Keine Programmierte Zielposition liegt außer- - Anwenderprogramm überprüfen
78
schalter Reaktion halb des durch die Software-Endschalter - Position der Software-Endschalter überprüfen
begrenzten Verfahrbereichs.
Nur in Betriebsart "VFC-Hubwerk":
Der Strom während der Vormagnetisie-
rungszeit konnte nicht in erforderlicher
Höhe in den Motor eingeprägt werden:
Sofortab- - Motornennleistung im Verhältnis zur - Inbetriebnahmedaten prüfen und ggf. neue Inbe-
81 Startbedingung
schaltung Umrichternennleistung zu klein. triebnahme.
- Querschnitt Motorzuleitung zu klein - Verbindung Umrichter und Motor überprüfen.
- Querschnitt der Motorzuleitung überprüfen und
falls nötig erhöhen.
Nur in Betriebsart "VFC-Hubwerk":
- Zwei oder alle Ausgangsphasen unter- - Verbindung Umrichter und Motor überprüfen.
Sofortab-
82 Ausgang offen brochen.
schaltung
- Motornennleistung im Verhältnis zur - Inbetriebnahmedaten prüfen und ggf. neue Inbe-
Umrichternennleistung zu klein. triebnahme.

Fehlerliste
5 E Q
Fehler-
code
- Last verringern.
84 Motorschutz Notstop • Auslastung des Motors zu hoch. - Rampen verlängern.
- Längere Pausenzeiten einhalten.
Sofortab- Verbindung zwischen Umrichter und PC überprü-
85 Kopieren Fehler beim Kopieren von Parametern.
schaltung fen.
Nur in Betriebsart VFC n-Reg.:
Sofortab-
88 Fangen Istdrehzahl > 5000 min-1 bei Freigabe
schaltung
des Umrichters
Prüfsumme Sofortab- Umrichter-Elektronik gestört. Evtl. durch
94 Gerät zur Reparatur einschicken.
EEPROM schaltung EMV-Einwirkung oder Defekt.

SEW-Elektronikservice
Zur Reparatur einschicken / Serviceetikett
E Q
5.4 SEW-Elektronikservice
Zur Reparatur Sollte ein Fehler nicht behebbar sein, wenden Sie sich bitte an den SEW-Elektronik-
einschicken service (→ "Kunden- und Ersatzteildienst").
Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des
Servicecodes mit an, unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen.
Wenn Sie das Gerät zur Reparatur einschicken, geben Sie bitte Folgendes an:
- Seriennummer (→ Typenschild)
- Typenbezeichnung
- Ziffern des Servicecodes
- kurze Applikationsbeschreibung (Antriebsfall, Steuerung über Klemmen oder seriell)
- angeschlossener Motor (Motorspannung, Schaltung V oder ∆)
- Art des Fehlers
- Begleitumstände
- eigene Vermutungen
- vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse etc.
Serviceetikett Die Geräte MOVIDRIVE® sind mit einem Serviceetikett für das Leistungsteil und einem
Serviceetikett für den Steuerkopf versehen, die seitlich neben dem Typenschild ange-
bracht sind.
Steuerkopf
CV 4
Leistungsteil
Servicecode Typenbezeichnung
Baugruppe / Teil
03032ADE
Bild 41: Serviceetikett

P I
n Allgemeine Technische Daten
6 f
Hz
Gerätefamilie MOVIDRIVE® compact MCV40A
kV A
6 Technische Daten
6.1 Allgemeine Technische Daten
In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt, die für alle An-
triebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCV40A, unabhängig von Baugröße und Lei-
stung, gültig sind.
MOVIDRIVE® compact MCV40A alle Baugrößen
Störfestigkeit erfüllt EN 61800-3

gemäß Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014
Störaussendung bei EMV-gerechter erfüllt EN 61800-3
Installation Baugröße 1 und 2 netzseitig gemäß Grenzwertklasse A
nach EN 55011 und EN 55014 ohne weitere Maßnahmen
Umgebungstemperatur ϑU 0°...+50°C bei ID = 100% IN und fPWM = 4 kHz
0°...+40°C bei ID = 125% IN und fPWM = 4 kHz
Derating Umgebungstemperatur PN-Reduktion: 3.0% IN pro K bis max. 60°C
Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3K3
-25°C...+70°C (EN 60721-3-3, Klasse 3K3)
Lagertemperatur*) ϑL
Bediengerät DBG: -20°C...+60°C
Schutzart Baugröße 1 bis 3: IP20
Baugröße 4 und 5: IP00 (Leistungsanschlüsse) bzw.
IP10 mit montierter serienmäßiger Plexiglasabdeckung
Betriebsart DB (EN 60149-1-1 und 1-3)
h ≤ 1000 m (3300 ft)
Aufstellhöhe IN-Reduktion: 1% pro 100 m (330 ft)
von 1000 m (3300 ft) bis max. 2000 m (6600 ft)
*) Bei Langzeitlagerung alle 2 Jahre für mind. 5 min an Netzspannung legen, da sich sonst die Lebens-
dauer des Gerätes verkürzen kann.

P I
MCV40A....-2_3 (230 V-Geräte) n
Baugröße 1 f
Hz 6
kV A
6.2 MCV40A....-2_3 (230 V-Geräte)

Baugröße 1
230 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00
Sachnummer 826 922 X 826 923 8 826 924 6
EINGANG
Anschlussspannung UNetz 3 x 230 VAC
Zulässiger Bereich UNetz = 200 VAC-10% ... 240 VAC+10%
Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Netz-Nennstrom INetz 100% 6.7 AAC 7.8 AAC 12.9 AAC
(bei UNetz = 3×230 VAC) 125% 8.4 AAC 9.8 AAC 16.1 AAC
AUSGANG
Ausgangsnennleistung PN
2.7 kVA 3.4 kVA 5.8 kVA
(bei UNetz = 3×200...240 VAC)
Ausgangsnennstrom IN
7.3 AAC 8.6 AAC 14.5 AAC
(bei UNetz = 3×230 VAC)
Drehzahlbereich nA -5000...0...5000 min-1
Auflösung ∆nA 0.2 min-1 über den gesamten Bereich
Konstante Belastung
empfohlene Motorleistung PMot 1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP) 3.7 kW (5.0 HP)
Quadratische Belastung und konstante

Belastung ohne Überlast
empfohlene Motorleistung PMot 2.2 kW (3.0 HP) 3.7 kW (5.0 HP) 5.0 kW (6.8 HP)
Dauerausgangsstrom = 125% IN*) ID

9.1 AAC 10.8 AAC 18.1 AAC
Strombegrenzung Imax motorisch: 150% IN
Dauer abhängig von Auslastung
generatorisch: 150% IN
Interne Strombegrenzung Imax = 0...150% über Menü (P303 / P313) einstellbar
minimal zulässiger RBW
27 Ω
Bremswiderstand bei 4Q_Betrieb
Ausgangsspannung UA max. UNetz
PWM-Frequenz fPWM einstellbar: 4/8/12/16 kHz (P860/P861)
ALLGEMEIN
Verlustleistung bei PN PVmax 110 W 126 W 210 W
Kühlungsart (DIN 41751)
40 m3/h (24 ft3/min)
Fremdkühlung/Kühlluftbedarf
Masse 2.8 kg (6.16 lb)
Abmessungen B×H×T 105 × 315 × 155 mm (4.13 × 12.40 × 6.10 in)
*) gilt für fPWM = 4 kHz

Die Leistungsdaten beziehen sich auf werksmäßige PWM-Frequenz = 4 kHz (P860 / P861).

P I
n MCV40A....-2_3 (230 V-Geräte)
6 f
Hz
Baugröße 2 und 3
kV A
Baugröße 2 und 3
230 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00 0110-203-4-00
Sachnummer 826 925 4 826 926 2 826 927 0
Baugröße 2 3
EINGANG
Anschlussspannung UNetz 3 x 230 VAC
Netz-Nennstrom INetz 100% 19.5 AAC 27.4 AAC 40 AAC
AUSGANG
8.8 kVA 11.6 kVA 17.1 kVA
(bei UNetz = 3×200...240 VAC)
22 AAC 29 AAC 42 AAC
Konstante Belastung
empfohlene Motorleistung PMot 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)

empfohlene Motorleistung PMot 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP)

27.5 AAC 36.3 AAC 52.5 AAC
12 Ω 7.5 Ω
ALLGEMEIN
80 m3/h (48 ft3/min) 180 m3/h (108 ft3/min)
Masse 5.9 kg (12.98 lb) 14.3 kg (31.46 lb)
Abmessungen B×H×T 200 × 465 × 227 mm
130 × 335 × 207 mm (5.12 × 13.19 × 8.15 in)
(7.87 × 18.31 × 8.94 in)


P I
MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte) n
Baugröße 1 f
Hz 6
kV A
6.3 MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte)

Baugröße 1
400/500 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00
Sachnummer 826 908 4 826 909 2 826 910 6 826 911 4
EINGANG
Anschlussspannung UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VAC
Netz-Nennstrom INetz 100% 3.6 AAC 5.0 AAC 6.3 AAC 8.6 AAC
(bei UNetz = 3×400 VAC) 125% 4.5 AAC 6.2 AAC 7.9 AAC 10.7 AAC
AUSGANG
2.8 kVA 3.8 kVA 4.9 kVA 6.6 kVA
(bei UNetz = 3×380...500 VAC)
4.0 AAC 5.5 AAC 7.0 AAC 9.5 AAC
Konstante Belastung
empfohlene Motorleistung PMot 1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP) 3.0 kW (4.0 HP) 4.0 kW (5.0 HP)

empfohlene Motorleistung PMot 2.2 kW (3.0 HP) 3.0 kW (4.0 HP) 4.0 kW (5.0 HP) 5.5 kW (7.5 HP)

5.0 AAC 6.9 AAC 8.8 AAC 11.9 AAC
68 Ω
ALLGEMEIN
Verlustleistung bei PN PVmax 85 W 105 W 130 W 180 W
40 m3/h (24 ft3/min)
Masse 2.8 kg (6.16 lb)

Die zul. Netz- und Ausgangsströme reduzieren sich bei UNetz = 3 x 500 VAC im Vergleich zu den Nennangaben um 20%.

P I
n MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte)
6 f
Hz
Baugröße 2
kV A
Baugröße 2
400/500 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00
Sachnummer 826 912 2 826 913 0 826 914 9
EINGANG
AUSGANG
8.7 kVA 11.2 kVA 16.8 kVA
(bei UNetz = 3×380...500 VAC)
12.5 AAC 16 AAC 24 AAC
Konstante Belastung
empfohlene Motorleistung PMot 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)

empfohlene Motorleistung PMot 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP)

15.6 AAC 20 AAC 30 AAC
47 Ω 22 Ω
ALLGEMEIN
Kühlungsart (DIN 41751) 3 3
80 m /h (48 ft /min)
Masse 5.9 kg (12.98 lb)


P I
MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte) n
Baugröße 3 f
Hz 6
kV A
Baugröße 3
400/500 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00
Sachnummer 826 915 7 826 916 5 826 917 3
EINGANG
AUSGANG
22.2 kVA 31.9 kVA 41.6 kVA
(bei UNetz = 3×380...500 VAC)
32 AAC 46 AAC 60 AAC
Konstante Belastung
empfohlene Motorleistung PMot 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)

empfohlene Motorleistung PMot 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP)

40.0 AAC 57.5 AAC 75.0 AAC
15 Ω 12 Ω
ALLGEMEIN
180 m /h (108 ft /min)
Masse 14.3 kg (31.46 lb)


P I
n MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte)
6 f
Hz
Baugröße 4
kV A
Baugröße 4
400/500 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0370-503-4-00 0450-503-4-00
Sachnummer 826 918 1 826 919 X
EINGANG
Netz-Nennstrom INetz 100% 65.7 AAC 80.1 AAC
(bei UNetz = 3×400 VAC) 125% 81.9 AAC 100.1 AAC
AUSGANG
51.1 kVA 62.3 kVA
(bei UNetz = 3×380...500 VAC)
73 AAC 89 AAC
Konstante Belastung
empfohlene Motorleistung PMot 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP)


91 AAC 111 AAC
6Ω 6Ω
ALLGEMEIN
Verlustleistung bei PN PVmax 1200 W 1450 W
180 m /h (108 ft /min)
Masse 26.3 kg (57.86 lb)


P I
MCV40A....-5_3 (400/500 V-Geräte) n
Baugröße 5 f
Hz 6
kV A
Baugröße 5
400/500 V-Geräte
MOVIDRIVE® compact MCV40A 0550-503-4-00 0750-503-4-00
Sachnummer 826 920 3 826 921 1
EINGANG
Netz-Nennstrom INetz 100% 94.5 AAC 117.0 AAC
(bei UNetz = 3×400 VAC) 125% 118.1 AAC 146.3 AAC
AUSGANG
73.5 kVA 91 kVA
(bei UNetz = 3×380...500 VAC)
105 AAC 130 AAC
Konstante Belastung


131 AAC 162 AAC
6Ω 4Ω
ALLGEMEIN
Verlustleistung bei PN PVmax 1700 W 2000 W
360 m /h (216 ft /min)
Masse 34.3 kg (75.46 lb)


P I
n Elektronikdaten
6 f
Hz
kV A
6.4 Elektronikdaten
MOVIDRIVE® compact MCV40A Allgemeine Elektronikdaten
Spannungsversorgung X10:1 REF1: +10 VDC +5%/-0%, Imax = 3 mA

Referenzspannungen für Sollwertpoti
für Sollwertpotenziometer X10:3 REF2: -10 VDC +0%/-5%, Imax = 3 mA
Sollwerteingang n1 X10:2 n1 = 0...+10 V / -10 V...+10 V n1 = 0...20 mA / 4...20 mA
AI11/AI12 X10:4 Auflösung: 10 Bit, Abtastzeit: 1 ms Auflösung: 9 Bit, Abtastzeit: 1 ms
(Differenzeneingang) Ri = 40 kΩ (externe Spannungsversorgung) Ri = 250 Ω
Ri = 20 kΩ (Versorgung von X10:16)
Sollwerteingang n2 / X10:6 Analogeingang 0...10 V oder wahlweise (→ P120)
TF-/TH-Eingang TF-/TH-Eingang mit Ansprechschwelle bei RTF ≥ 2.9 kΩ ± 10%
Interne Sollwerte n11/n12/n13 oder n21/n22/n23 = -5000...0...+5000 min-1
1. Rampe t11/t21 Auf: 0.0...2000 s Ab: 0.0...2000 s
2. Rampe t12/t22 Auf=Ab: 0.0...2000 s
Drehzahlrampen-Zeitbereiche
Stop-Rampe t13/t23 Ab: 0...20 s
bei ∆n = 3000 min-1
Not-Rampe t14/t24 Ab: 0...20 s
Motorpoti t3 Auf: 0.2...50 s Ab: 0.2...50 s
Hilfsspannungs- X10:16 U = 24 VDC, Strombelastbarkeit Imax = 200 mA
ausgang VO24*)
Externe Spannungs- X10:24 UN = 24 VDC -15% / +20% (Bereich 19.2...30 VDC) gemäß EN 61131-2
versorgung VI24
Potenzialfrei über Optokoppler Ri ≈ 3.0kΩ Abtastzeit: 5 ms
Binäreingänge DIØØ...DIØ5
(EN 61131-2) IE ≈ 10 mA SPS-kompatibel
+13...+30 V = “1” = Kontakt geschlossen gemäß EN 61131-2
Signalpegel
-3...+5 V = “0” = Kontakt offen
Steuerfunktionen X10:9 DIØØ: fest belegt mit “/Reglersperre”
X10:10...X10:14 DIØ1...DIØ5: → Menü P60_
Binärausgänge DBØØ/DOØ2 SPS-kompatibel (EN 61131-2), Ansprechzeit: 5 ms
Signalpegel X10:21/X10:19 “0” = 0 V “1” = 24 V Achtung: keine Fremdspannung anlegen!

Steuerfunktionen X10:21*) DBØØ: fest belegt mit “/Bremse”, Imax = 150 mA (kurzschlussfest)
X10:19*) DOØ2: → Menü P62_, Imax = 50 mA (kurzschlussfest)
Analogausgang AOØ1 X10:19 AOØ1: → Menü P64_, Auflösung 8 Bit, Imax = 20 mA (kurzschlussfest)
Relaisausgang DOØ1 X10:18 DOØ1-C: gemeinsamer Relaiskontakt → Menü P62_ Belastbarkeit:
X10:20 DOØ1-NO: Schließerkontakt Umax = 30 V
X10:22 DOØ1-NC: Öffnerkontakt Imax = 800 mA
CAN-Bus nach CAN Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstech-
Systembus SC X10:5 SC11: High nik nach ISO 11898, werksmäßig 500 kBaud (P816)
X10:7 SC12: Low Anschluss → Kap. 3.14, max. 64 Teilnehmer
Abschlusswiderstand (120Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter (S12)
Eingang Motorgeber*) X15: Inkrementalgeber TTL (RS-422) oder HTL oder Sinusgeber (1 VSS)
max. 200 kHz
Geberversorgung +24 V, Imax = 180 mA
Eingang externer Geber*) X14: Inkrementalgeber TTL (RS-422)
max. 200 kHz
Geberversorgung +24 V, Imax = 180 mA
Ausgang X14: gemäß RS-422, TTL 5 V, Impulszahl wie an Eingang Motorgeber X15:
Inkrementalgeber-Nachbildung PIN 4 und 5 müssen gebrückt werden!
Bezugsklemmen X10:8 AGND: Bezugspotenzial für Analogsignale n1 und n2 und Klemmen X10:1 und X10:3
X10:17/X10:23 DGND: Bezugspotenzial für Binärsignale
X10:15 DCOM: Bezug für Binäreingänge X10:9...X10:14
Einzelader: 0.20...1.5 mm2 (AWG24...16)
zulässiger Leitungsquerschnitt
Doppelader: 0.20...1 mm2 (AWG24...17)
*) Das Gerät stellt für die 24 VDC-Ausgänge X14:, X15:, X10:16 VO24, X10:21 DBØØ und X10:19 DOØ2 einen Strom von Imax = 400 mA
zur Verfügung. Reicht dieser Wert nicht aus, externe 24 VDC-Versorgung anschließen (X10:24 VI24).

Index
7
7 Index
A P
Anschluss Parameterliste
Leistungsteil und Bremse 18 0__ Anzeigewerte 48
Option USS21A (RS-232 und RS-485) 27 1__ Sollwerte/Integratoren 49
Steuerkopf 19 2__ Reglerparameter / 3__ Motorparameter /
Systembus (SBus) 26 4__ Referenzmeldungen 50
Anschlusseinheit abnehmen 22 5__ Kontrollfunktionen / 6__ Klemmenbelegung 51
7__ Steuerfunktionen / 8__ Gerätefunktionen 52
B 8__ Gerätefunktionen 53
9__ IPOS-Parameter 54
Bediengerät DBG11A
IPOS-Parameter P9__ 54
Grundanzeigen 55
Kopierfunktion 56 S
Kurzmenü 57
Menüaufbau 56 Serielle Schnittstelle 27
Betriebs-LED V1 55 Service
Serviceetikett 63
F Zur Reparatur einschicken 63
Fehlerliste 60 Sicherheitshinweise 6
Starten des Motors
G Im Handbetrieb 47
Geräte-Aufbau Mit analogen Sollwerten 45
Baugröße 1 8 Mit Festsollwerten 46
Baugröße 2 9 Störungsinformation
Baugröße 3 10 Abschaltreaktionen 59
Baugrößen 4 und 5 11 Fehlerspeicher 59
Reset 59
H Systembus 26
Hinweismeldungen 58
T
I Technische Daten
Inbetriebnahme 230 V-Geräte 65
Allgemeine Hinweise 31 Baugröße 1 65
Drehzahlreglers bei MDV 37 Baugröße 2 und 3 66
MDV in Betriebsart CFC 42 400/500 V-Geräte 67
Sprachumstellung am DBG11A 34 Baugröße 1 67
Vorarbeiten und Hilfsmittel 32 Baugröße 2 68
Inbetriebnahme mit DBG11A Baugröße 3 69
Ablauf der Inbetriebnahme 35 Baugröße 4 70
Allgemein 33 Baugröße 5 71
Bei Fremdmotoren 36, 38 Allgemein 64
Bei SEW-Motoren 36, 38 Elektronikdaten 72
Struktur des Inbetriebnahmemenüs 34 Typenbezeichnung 7
Inbetriebnahme mit MX_SHELL Typenschild 7
Allgemein 39
Bei SEW-Motoren 39 W
Installation Wichtige Hinweise 4
EMV-gerecht 14
Hinweise 12 Z
UL-gerecht 15 Zubehör
Berührungsschutz 17
K Leistungs-Schirmklemme 16
Klemmen Zuordnung Bremswiderstände, Drosseln, Filter
Funktionsbeschreibung 20 230 V-Geräte 23
400/500 V-Geräte 24
L
Lieferumfang 7

Kunden- und Ersatzteildienst
Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Telefon (0 72 51) 75-0

Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 · D-76646 Bruchsal Telefax (0 72 51) 75-19 70
Vertrieb, Service Telex 7 822 391
Postfachadresse: http://www.SEW-EURODRIVE.de
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal sew @ sew-eurodrive.de
Fertigungswerk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Telefon (0 72 51) 75-0
Ernst-Blickle-Straße 1 Telefax (0 72 51) 75-29 70
D-76676 Graben-Neudorf Telex 7 822 276
Postfach 1220 · D-76671 Graben-Neudorf
Montagewerke Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Telefon (0 51 37) 87 98-30
Service (bei Hannover) Alte Ricklinger Straße 40-42 · D-30823 Garbsen Telefax (0 51 37) 87 98-55
Postfach 110453 · D-30804 Garbsen
Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Telefon (0 89) 90 95 52-10
(bei München) Domagkstraße 5· D-85551 Kirchheim Telefax (0 89) 90 95 52-50
Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Telefon (0 21 73) 85 07-30
(bei Düsseldorf) Siemensstraße 1 · D-40764 Langenfeld Telefax (0 21 73) 85 07-55
Meerane SEW-EURODRIVE GmbH & Co Telefon (0 37 64) 76 06-0
(bei Zwickau) Dänkritzer Weg 1 · D-08393 Meerane Telefax (0 37 64) 76 06-30
Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW-USOCOME S.A. Telefon 03 88 73 67 00
Vertrieb 48-54, route de Soufflenheim Telefax 03 88 73 66 00
Service B.P.185 Telex 870 033
F-67506 Haguenau Cedex http://www.usocome.com
sew@usocome.com
Fertigungswerk Forbach SEW-EUROCOME S.A.
Zone industrielle Technopole Forbach Sud
B. P. 30269, F-57604 Forbach Cedex
Montagewerk Bordeaux SEW-USOCOME Telefon 05 57 26 39 00
Service Parc d’activités de Magellan Telefax 05 57 26 39 09
Technisches Büro 62, avenue de Magellan - B. P.182
F-33607 Pessac Cedex
Paris SEW-USOCOME S.A. Telefon 01 64 42 40 80
Zone industrielle, 2, rue Denis Papin Telefax 01 64 42 40 88
F-77390 Verneuil I’Etang
Australien Montagewerk Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Telefon (03) 93 38-7911
Vertrieb 27 Beverage Drive Telefax (03) 93 30-32 31 +93 35 35 41
Service Tullamarine, Victoria 3043
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Telefon (02) 97 56-10 55
9, Sleigh Place, Wetherill Park Telefax (02) 97 56-10 05
New South Wales, 2164
Belgien Montagewerk Brüssel CARON-VECTOR S.A. Telefon (010) 23 13 11
Vertrieb Avenue Eiffel 5 Telefax (010) 2313 36
Service B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be
info@caron-vector.be
Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW DO BRASIL Telefon (011) 64 60-64 33
Vertrieb Motores-Redutores Ltda. Telefax (011) 64 80-43 43
Service Caixa Postal 201-0711-970 sew.brasil @ originet.com.br
Rodovia Presidente Dutra km 213
CEP 07210-000 Guarulhos-SP
Chile Montagewerk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Telefon (02) 6 23 82 03+6 23 81 63
Vertrieb Motores-Reductores LTDA. Telefax (02) 6 23 81 79
Service Panamericana Norte No 9261
Casilla 23 - Correo Quilicura
RCH-Santiago de Chile
China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Telefon (022) 25 32 26 12
Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Telefax (022) 25 32 26 11
Vertrieb, Service Tianjin 300457
Dänemark Montagewerk Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Telefon 4395 8500
Vertrieb Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Telefax 4395 8509
Service DK-2670 Greve
Finnland Montagewerk Lahti SEW-EURODRIVE OY Telefon (3) 589 300
Vertrieb Vesimäentie 4 Telefax (3) 780 6211
Service FIN-15860 Hollola 2
Großbritannien Montagewerk Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Telefon 19 24 89 38 55
Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Telefax 19 24 89 37 02
Service P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Telefon 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54
Vertrieb Unit No. 801-806, 8th Floor Telefax 2-7 95-91 29
Service Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Indien Montagewerk Baroda SEW-EURODRIVE India Private Limited Telefon 0 265-83 10 86
Vertrieb Plot NO. 4, Gidc, Por Ramangamdi Telefax 0 265-83 10 87
Service Baroda - 391 243, Gujarat
Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Telefon (02) 96 79 97 71
Vertrieb Via Bernini,14 Telefax (02) 96 79 97 81
Service I-20020 Solaro (Milano)
Japan Montagewerk Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Telefon (0 53 83) 7 3811-13
Vertrieb 250-1, Shimoman-no, Telefax (0 53 83) 7 3814
Service Toyoda-cho, Iwata gun
Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818
Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Telefon (905) 7 91-15 53
Vertrieb 210 Walker Drive Telefax (905) 7 91-29 99
Service Bramalea, Ontario L6T3W1
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Telefon (604) 9 46-55 35
7188 Honeyman Street Telefax (604) 9 46-25 13
Delta. B.C. V4G 1 E2
Kunden- und Ersatzteildienst
Kanada Montagewerke Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Telefon (514) 3 67-11 24
Vertrieb 2555 Rue Leger Street Telefax (514) 3 67-36 77
Service LaSalle, Quebec H8N 2V9
Korea Montagewerk Ansan-City SEW-EURODRIVE CO., LTD. Telefon (0345) 4 92-80 51

Vertrieb R 601-4, Banweol Industrial Estate Telefax (03 45) 4 92-80 56
Service Unit 1048-4, Shingil-Dong, Ansan 425-120
Malaysia Montagewerk Johore SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. Telefon (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09

Vertrieb 95, Jalan Seroja 39 Telefax (07) 3 5414 04
Service 81100 Johore Bahru, Johore
Neuseeland Montagewerk Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Telefon (09) 2 74 56 27

Vertrieb P.O. Box 58-428 2 74 00 77
Service 82 Greenmount drive, East Tamaki, Auckland Telefax (09) 274 0165
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Telefon (09) 3 84 62 51
10 Settlers Cresent, Ferrymead Telefax (09) 3 84 64 55
Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz
Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Telefon (010) 4 46 37 00
Vertrieb Industrieweg 175 Telefax (010) 4 15 55 52
Service NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085, NL-3004AB Rotterdam
Norwegen Montagewerk Moss SEW-EURODRIVE A/S Telefon (69) 24 10 20
Vertrieb, Service Solgaard skog 71, N-1539 Moss Telefax (69) 24 10 40
Österreich Montagewerk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Telefon (01) 6 17 55 00-0
Vertrieb, Service Richard-Strauss-Strasse 24 Telefax (01) 6 17 55 00-30
A-1230 Wien
Portugal Montagewerk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Telefon (231) 20 96 70
Vertrieb, Service Apartado 15, P-3050 Mealhada Telefax (231) 20 36 85
Schweden Montagewerk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Telefon (036) 34 42 00
Vertrieb Gnejsvägen 6-8, Box 3100 Telefax (036) 34 42 80
Service S-55303 Jönköping Telex 70162
Schweiz Montagewerk Basel Alfred lmhof A.G. Telefon (061) 4 17 17 17

Vertrieb Jurastrasse 10 Telefax (061) 4 17 17 00
Service CH-4142 Münchenstein bei Basel
Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Telefon 8 62 17 01-705

Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Telefax 8 61 28 27
Service Jurong Industrial Estate, Singapore 638644 Telex 38 659
Jurong Point Post Office
P.O. Box 813, Singapore 91 64 28
Spanien Montagewerk Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Telefon 9 44 31 84 70
Vertrieb, Service Edificio, 302, E-48170 Zamudio (Vizcaya) Telefax 9 44 31 84 71
Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Telefon (011) 49 44 380
Vertrieb Eurodrive House Telefax (011) 49 42 300
Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O. Box 27032, 2011 Benrose, Johannesburg
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Telefon (021) 5 11 09 87
Rainbow Park Telefax (021) 5 11 44 58
Cnr. Racecourse & Omuramba Road Telex 576 062
Montague Gardens, 7441 Cape Town
P.O.Box 53 573
Racecourse Park, 7441 Cape Town
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Telefon (031) 700 34 51
39 Circuit Road Telex 622 407
Westmead, Pinetown
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Thailand Montagewerk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Telefon 0066-38 21 45 29/30
Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066-38 21 45 31
700/456, M007, Tambol Bonhuaroh
Muang District, Chon Buri 20000
Türkei Montagewerk Istanbul SEW-EURODRIVE Telefon (216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64
Vertrieb Hareket Sistemleri Ticaret Ltd. Sirketi + 3 83 80 14 + 3 83 80 15
Service Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 Telefax (216) 3 05 58 67
TR-81540 Maltepe ISTANBUL
USA Fertigungswerk Greenville SEW-EURODRIVE INC. Telefon (864) 4 39 75 37
Montagewerk 1275 Old Spartanburg Highway Telefax Sales (864) 439-78 30
Vertrieb, Service P.O. Box 518, Lyman, S.C. 29365 Telefax Manuf. (864) 4 39-99 48
Montagewerke San Francisco SEW-EURODRIVE INC. Telefon (510) 4 87-35 60
Vertrieb 30599 San Antonio Road Telefax (510) 4 87-63 81
Service P.O. Box 3910, Hayward, California 94544
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Telefon (856) 4 67-22 77
Pureland Ind. Complex Telefax (856) 8 45-31 79
200 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Dayton SEW-EURODRIVE INC. Telefon (513) 3 35-00 36
2001 West Main Street, Troy, Ohio 45373 Telefax (513) 2 22-41 04
Dallas SEW-EURODRIVE INC. Telefon (214) 3 30-48 24
3950 Platinum Way, Dallas, Texas 75237 Telefax (214) 3 30-47 24
Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S. A. Telefon (041) 24 32 32
Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Telefax (041) 25 49 16
Service Zona Industrial Municipal Norte, Valencia
Wir sind da, wo Sie uns brauchen.
Weltweit.
SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter mit Fertigungs- und Montagewerken in allen
Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik wichtigen Industrieländern.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal

Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391
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T

5 Betrieb und Service ........................................................................................ 55

6 Technische Daten ........................................................................................... 64

Kunden- und Ersatzteildienst................................................................................... 74

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 3

Anwendungstipps und nützliche Informationen.

4 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

Verboten sind, wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen:

Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen:

Weitere technische Informationen und Projektierungshinweise sind im Systemhand-

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 5

• Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am Gerät dürfen nur von

• Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschrif-

• Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Gerät Schutzart IP 00, an allen

• Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran

• Geräte-interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren können

6 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

MOVIDRIVE® compact MCV 40 A 0055-5A3-4-00

Anschlussart 3 = 3-phasig / 1 = 1-phasig

Netzfilter A = eingebaut / 0 = nicht eingebaut

Anschlussspannung 5 = 380...500 VAC / 2 = 200...240 VAC

empfohlene Motorleistung 0055 = 5.5 kW

Baureihe und Generation

Typ: MCV = feldorientiert ohne und mit Geber für Asynchronmotor

Beispiel Typen- Seitlich am Gerät ist das Gesamt-Typenschild angebracht.

Lieferumfang • zusätzlich bei Baugröße 1: Steckergehäuse für die Leistungsklemmen (X1...X4),

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 7

3.2 Geräte-Aufbau Baugröße 1

8 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

3.3 Geräte-Aufbau Baugröße 2

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 9

3.4 Geräte-Aufbau Baugröße 3

10 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

3.5 Geräte-Aufbau Baugrößen 4 und 5 (MCF40A0370...0750)

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 11

Anzugsdreh- • Nur Orginal-Anschlusselemente verwenden.

12 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

Getrennte Kabel- • Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkanälen führen.

IT-Netze • SEW empfiehlt, in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze)

Geräte-Ausgang • Nur ohmsche/induktive Last (Motor) anschließen, keine kapazitive Last!

Betrieb Bremswi- • Zuleitungen zum Bremswiderstand führen im Nennbetrieb hohe Gleichspannung

Binäreingänge / • Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Binärausgänge sind

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 13

3.7 EMV-gerechte Installation

• Das MOVIDRIVE® compact und alle Zusatzgeräte hochfrequenzgerecht erden (flä-

Die EMV-Grenzwerte zur Störaussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten

14 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

3.8 UL-gerechte Installation

0015/0022/0037 5 000 AAC 240 VAC 30 A / 250 V

0015/0022/0030/0040 10 000 AAC 500 VAC 30 A / 600 V

• Als externe 24 VDC-Spannungsquelle nur geprüfte Geräte mit begrenzter Ausgangs-

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 15

16 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

Mit montiertem Berührungsschutz erreichen die Geräte MOVIDRIVE® compact Baugrö-

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 17

3.11 Anschlussschaltbild Grundgerät

Schutzleiter (Schirm) K11

Beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank sind die Verbindungsleitungen

18 Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A

Anschluss Steuerkopf MOVIDRIVE® compact MCV40A

MCV40A R11 -10V...+10V

AGND (Bezugspotenzial 10V, Analogsignale)

Betriebsanleitung MOVIDRIVE® compact MCV40A 19